автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Разработка автоматизированной системы построения информационных моделей процессов управления пневмосистемами на базе объектно-ориентированного подхода

Основные обозначения и сокращения.

Введение.

1. Применение объектно-ориентированного подхода к построению информационных моделей процессов управления пневмосистемами

Процесс проектирования пневмосистем с компьютерным управлением.

Объектно-ориентированный подход.

Вывод.

2. Построение объектных моделей управления пневмосистемой

Структура объектной модели.

Классификация" объектных моделей элементов пневмосистем.

Формирование объектных моделей базовых элементов

Построение объектных моделей типовых элементов пневмосистем

Вывод.„л.

3. Разработка системы проектирования объектных моделей

Технология разработки объектных моделей процессов управления пневмосистем.

Алгоритмы формирования объектных моделей.

Автоматизированная система проектирования объектных моделей.

Вывод.

4. Применение объектно-ориентированного подхода к разработке систем управления пневмосистемами

Разработка объектных моделей.

Реализация объектного подхода в системах управления пневмосистем.

Вывод.- Ю

Проекты сложных систем, к которым относятся современные пневматические комплексы технологического оборудования, создаются с использованием систем автоматизированного проектирования. В структуре комплексов выделяют две части: пневмоси-стема, представляющая разветвленную сеть пневмолиний и компьютерная система управления, оснащенная специальным программным обеспечением [9, 37].

Наличие в структуре пневматического комплекса технологического. оборудования двух принципиально различных компонентов определяет различные области проведения проектных работ, связанных с разработкой пневматической части и системы управления. Разработка каждого компонента комплекса обеспечивается поддержкой своими САПР [6, 8, 38, 43, 48].

Для разработки системы управления требуется полная информация об объекте управления. Поэтому проектирование ПС и ее составных элементов всегда предшествует созданию окончательного варианта СУ. Таким образом, на этапе проведения проектных работ, когда определено конструктивное и функциональное состояние ПС, появляется условия для разработки исходных данных на проектирование системы управления.

Порядок выполняемых проектных работ по разработке пневматических комплексов технологического оборудования описан в нормативных документах [14, 19-23, 66]. Вопросы проектирования ПС и СУ рассмотрены во многих работах и реализованы в соответствующих САПР [7, 8, 11, 12, 17, 48, 74]. Этап формирования исходных данных для разработки системы управления находится на стыке двух систем проектирования. Поэтому, ответственность и сложность выполнения этого этапа требует привлечение специалистов высокой квалификации по разработке пневмоси-стемы и системы управления.

Исходные данные на проектирование СУ представляют собой большой объем информации, выполненный в различных формах бумажной документации. В состав документации входит описание процессов управления пневмосистемой. Оно оформляется в виде таблиц, блок-схем, циклограмм, карт информационного обмена и т.п. В совокупности эти данные представляют информационную модель пневмосистемы как объекта управления, которая описывает состояние объекта, взаимосвязь его элементов и связь их с внешней средой [16, 18]. Таким образом, информационная модель управления ПС является неотъемлемой частью комплекта документации исходных данных,- позволяющих перейти к конкретной разработке СУ.

От правильности•• формирования информационной модели управления ПС во многом зависит успех разработки пневматического комплекса технологического оборудования в целом. Внесение изменений при отработке и модификации пневмосистемы отражается на содержании информационной модели. В самой модели возможно также появление ошибок, связанных с ее формированием. Поиск и коррекция информации в информационной модели, в виду ее большого объема, является трудоемким процессом и занимает много времени.

Разработка системы управления проводится с применением САПР. В качестве исходных данных для них используется информационная модель управления ПС. Информация, расположенная в информационной модели, приводится к понятиям и определениям, принятым в области проектирования СУ. Процесс преобразования информации сводится к отражению данных информационной модели в структурах САПР систем управления. Если формирование информационной модели управления ПС проводится специалистами по разработке пневмосистем с привлечением специалистов по СУ, то подготовка данных для работы САПР систем управления осуществляется только специалистами по разработке систем управления.

Любые изменения проектируемого объекта, связанные с его отработкой или модификацией, приводят к изменению информационной модели, которое сопровождается корректировкой системы управления. В результате приходится перерабатывать большой объем печатной информации.

Таким образом, имеется ответственный этап проектирования связанный; с трудоемкой работой по созданию большого объема бумажной документации для связи двух систем проектирования пневматического комплекса технологического оборудования. В настоящее, время автоматизация проведения проектных работ этого этапа связанна только с оформлением документации и не затрагивает разработку структуры ИМ.

Поэтому возникает необходимость в автоматизации процесса проектирования структуры информационной модели управления ПС, которая позволит эффективно использовать труд специалистов, снизить трудоемкость проектных работ, сократить время их проведения и исключить ошибки в передаче информации об объекте управления между системами разработки пневмосистемы и системы управления. Однако это требует систематизации представления данных в единой системе понятий ПС, как объекта управления, и разработки формы выражения информационной модели удобной для контроля ее внутренней структуры и проектирования системы управления.

В настоящее время в разработке программного обеспечения широкое распространение получил объектно-ориентированный подход, который предполагает описывать системы в виде взаимодействующих посредством обмена сообщениями объектов. Теоретические основы объектно-ориентированного подхода описаны в трудах Г. Буча, Э. Йордана, А.Л. Фридмана и др. [2, 31, 39, 79, 80]. Основная идея ООП состоит в том, что программа представляет собой набор объектов связанных друг с другом. Объект состоит из переменных (данных) и операций (методов), работающих с этими переменными. Объекты выполняют необходимые действия, передавая, друг другу сообщения.

Достоинствами объектно-ориентированного подхода является: снижение трудоемкости разработки за счет многократного использования. разработанного программного обеспечения, упрощения сопровождения и модификации разработанных.систем и. сокращения разрыва понятий между структурой решаемой задачи и структурой программы [31, 79]. Управляющие программы, написанные на объектно-ориентированных языках легко читать,. понимать и модифицировать. Зачастую для изменения программы достаточно добавить или удалить объекты. Удачно спроектированные объекты можно сохранить, создав библиотеку шаблонов готовых объектов, которые легко добавлять в новую программу с минимумом изменений.

Описание в терминах объектов достаточно близко языку предметной области. Принципы ООП предполагают единый подход к проектированию, построению и развитию систем. Для человека является естественным объектно-ориентированное рассмотрение окружающего мира [15, 79]. В основе реализации ООП лежит объектная модель среды. С помощью ОМ описываются реальные системы и процессы, происходящие в них. Принципы построения объектных моделей позволяют создавать описание систем любой сложности, используя ранее созданные модели с добавлением новых параметров и методов обработки.

Перенос идей ООП из области разработки программного обеспечения в область проектирования СУ создает предпосылки для упрощения описания процесса управления пневмосистемой. Все элементы и процессы управления ПС должны описываться объектными моделями, состоящими из набора переменных и операций, работающих с этими переменными. Описание процессов управления пневмосистемой в информационной модели в виде объектных моделей со встроенными методами функционирования позволяет построить единую систему понятий между структурами ПС и программного обеспечения системы управления и решить проблемы понимания между их разработчиками [31].

Процессы управления ПС, представленные в объектной форме, легко реализуются в системах автоматизированного проектирования программного обеспечения СУ, которые поддерживают объектные технологии, так как не требуют дополнительной работы по преобразованию структур представления данных [24, 41, 44, 45].

Наряду с легкостью восприятия объектно-ориентированных проектов, процесс формирования ОМ трудоемок. Он связан с формированием сложной внутренней структуры модели, выполнением большого количества. типовых операций и требует разработки синтаксических соглашений и правил описания моделей применительно к предметной области проектирования, то есть к элементной базе ПС [1, 5, 31]. Для применения ООП в разработках систем управления пневмосистемами необходима разработка алгоритмов автоматизированных методов формирования информационной модели и реализация их в системах автоматизированного проектирования, исключающих логические ошибки построения ее структуры. В свою очередь это требует проведение анализа элементов пневмосистем, создание классификации типовых объектных моделей элементов ПС и их библиотек [31,80].

Поэтому актуальной задачей является разработка системы автоматизированного проектирования информационных моделей управления пневмосистемами на^базе объектно-ориентированного подхода. Применение средств автоматизации уменьшит время и трудоемкость процесса проектирования и отладки систем управления пневмосистемами, а также упростит процесс модернизации уже существующих пневматических комплексов.

Объектом исследования настоящей работы являются пневмо-системы с компьютерными системами управления.

Предметом исследования являются алгоритмы и методы автоматизированного проектирования информационного обеспечения процессов управления пневмосистемами.

Цель диссертационной работы. Повышение эффективности процесса проектирования систем управления пневмосистемами, сокращение сроков и стоимости их создания за счет автоматизации процесса формирования информационной модели пневмосистемы как объекта управления на базе объектно-ориентированного подхода.

Достижение реализации указанной цели требует постановки и решения следующих задач:

- разработка структуры, синтаксических соглашений и правил описания объектных моделей;

- создание классификации объектных моделей элементов пневмосистем;

- разработка технологии создания объектных моделей процессов управления пневмосистемами на базе объектно-ориентированного подхода;

- разработка алгоритмов автоматизированных методов формирования структуры объектных моделей;

- создание систем автоматизированного проектирования объектных моделей;

- создание библиотек объектных моделей;

- техническая и программная реализации применения объектно-ориентированного подхода к формированию объектных моделей процессов управления пневмосистемами. ;

Для решения -поставленных задач применялись различные методы "исследования. В основу проведения теоретических исследований разработки информационных моделей положен объектно-ориентированный метод, рассматривающий управление реальными пневмосистемами со встроенными компьютерными системами управления как совокупность объектов, взаимодействующих посредством обмена сообщениями. В процесс формирования объектных моделей положен метод функционального моделирования реальных процессов управления пневмосистем, базирующийся на представлении объекта со встроенными параметрами и методами их обработки. При этом объекты должны удовлетворять принципам инкапсуляции, наследования и полиморфизма. При построении функциональных зависимостей обработки параметров применяются методы исследований, которые характеризуются совместным использованием математических моделей, аналитического аппарата, средств вычислительной техники и натурного эксперимента.

САПР информационных моделей процессов управления пневмо-системами реализована в программном комплексе формирования объектных моделей, разработанном в реляционной базе данных Access 2000 на языке Visual Basic for Application. Проверка реализации объектно-ориентированного подхода в разработке систем управления проведена с использованием инструментальной системы разработки программного обеспечения Trace Mode 5 фирмы AdAstra, основанной на объектной технологии.

В работе защищается: .

- объектная ■ форма представления процесса управления пневмосистемой в информационной модели.

- представление объектной модели в виде древовидной структуры и отображение связи параметров внедренных компонентов. - ■ .

- классификация объектных моделей элементов пневмоси-стем, в которой выделена группа базовых элементов.

- технология разработки объектных моделей процессов управления реальными пневмосистемами и создания их базы данных для представления в информационной модели.

- алгоритмы формирования объектной модели с контролем ее структуры.

- автоматизированная система проектирования и учета объектных моделей на основе разработанных алгоритмов и технологии.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложения.

9. Результаты работы внедрены: на предприятии КБ "Арматура" - филиал ГКНПЦ имени М.В.Хруничева (г. Ковров), на пред

- 110 приятии КБ "Салют" - филиал ГКНПЦ имени М.В.Хруничева г. Москва) и на ОАО завод "Красное Сормово" (г. Нижний Новгород) .

Заключение

Выполненный комплекс теоретических, исследовательских и практических работ и полученные на их основе результаты позволяют сделать следующие выводы:

1. На основе анализа процесса проектирования компьютерных систем управления пневматическими комплексами технологического оборудования выявлена необходимость автоматизации процесса формирования информационной модели управления пнев-мосистемой. Показана целесообразность применения новых форм представления информационной модели основанных на принципах объектно-ориентированного подхода, позволяющих упростить процедуры ее' анализа и корректировки, а также снизить трудоемкость разработки программного обеспечения систем управления.

•■•■ 2. В процессе анализа различных форм представления данных была разработана структура объектной модели процесса управления пневмосистемой, удовлетворяющая принципам объектно-ориентированного подхода. Объектная модель представлена в виде древовидной структуры связанных компонентов, упрощающая описание сложных моделей.

3. Предложена классификация объектных моделей элементов пневмосистем, в которой выделена группа базовых элементов, позволяющая упростить описание управления сложными пневмосистемами, оперируя конечным числом исходных элементов. На основании анализа операций управления пневмосистемой определены типовые управляющие элементы, охватывающих основные процессы управления, и построены их объектные модели.

4. На основании проведенных исследований разработан технологический процесс формирования объектных моделей про

- 109 цесса управления пневмосистемой с информационной поддержкой базы данных объектных моделей.

5. Для применения автоматизированных методов проектирования объектных моделей разработан алгоритм формирования структур объектных моделей, который позволяет проводить последовательную разработку объекта добавлением функций и внедрением ранее разработанных объектов. Соблюдение правил установки связей между параметрами и проведения большого числа проверок исключает логические ошибки в связях компонентов модели.

6. Предложена электронная форма представления объектных моделей в реляционной базе данных, позволяющая применять автоматизированные методы обработки информации. База данных обеспечивает хранение информации о моделях и встраиваемых функциях.

7. На основании разработанного алгоритма создана система автоматизированного проектирования объектных моделей, состоящей из трех подсистем: информационного обеспечения объектных моделей, формирования структуры функции обработки параметров, создания и редактирования моделей. Основой информационного обеспечения подсистем САПР выступает база данных объектных моделей.

8. Для реализации разработанной САПР объектных моделей создан программный комплекс формирования объектных моделей, который позволяет автоматизировать проектные работы по построению информационных моделей управления пневмосистемами и сократить время их проведения.

1. Ambler S. Trace Your Design // Software Development. - Vol. 7. - № 4. - April. - 1999.

2. Booch G. Object-Oriented analysis and design with application. 2nd edition, 1994.

3. Cardelli L. On Understanding Types, Data Abstraction and Polymorphism / L. Cardelli, P. Wegner. December. - 1985 // ACM Computing Surveys. - Vol. 17(4).

4. Dow M.R. Algoritms for integrated calculation models and drafting in building services pipework design. / Computer -aided design. Vol. 19, - № 09, - 1987. - p. 479 - 484.

5. Jacobson I. et al. Object-Oriented Software Engineering. Addison-Wesley, 1992.

6. Аветисян Д.А., Башмаков И.А., Геминтер В.И. й др. Системы автоматизированного проектирования: Типовые элементы, методы и процессы. М.Издательство стандартов, 1985. - 179 с.

7. Аграновский М.М., Вылюднов М.Е. и др. Силовые пневмоавтоматические системы. / под ред. чл.-корр. АН СССР В.П. Бармина М., 1965. - 188с.

8. Арзуманов Ю. J1. , Халатов Е. М. , Артемов В. П., Кото-ва 3. А. Автоматизированный анализ пневмомеханических систем произвольной структуры. Алгоритм и программа. М. : ОФАП САПР № 1497П, 1987.

9. Арзуманов Ю. J1., Петров Р. А., Халатов Е. М. Системы газоснабжения и устройства пневмоавтоматики ракетно-космических комплексов. М: Машиностроение, 1997. - 464 с.- 112

10. Аристова Н.И., Корнеева А.И. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. ООО Издательство "Научтехлитиздат", 2001. 402 с.

11. Арматура электропневмоавтоматики: Каталог/Сост. М.Е. Вылюднов, Б.Н. Фролов, В.И. Колыванский, Л.Г. Соколов и др. -М.: ЦНТИ "Поиск", 1971. 291 с.

12. Бажин И.И., Беренгард Г.Ю., Гайцгори М.М. Автоматизированное проектирование машиностроительного привода. М: Машиностроение, 1988. 312 с.

13. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 992 с. .

14. Быков В.П. "Методическое обеспечение САПР в машиностроении", Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1989. 255 с.

15. Веников В.А. Теория подобия и моделирования.Учеб. пособие для вузов. М., "Высшая школа", 1976.

16. Вермишем Ю.Х. Основы автоматизации проектирования. -М.: Радио и связь, 1988. 280 е.: ил.

17. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчёт силовых пневматических устройств. М.: АН СССР, 1960. 180с.

18. Горев А., Ахаян Р., Макашарипов С. Эффективная работа с СУБД СПб.: Питер, 1997. - 704 с.

19. ГОСТ 19.101-77 Виды программ и программных документов. Государственный комитет СССР по стандартам.

20. ГОСТ 19.402-78 Описание программы. Государственный комитет СССР по стандартам.

21. ГОСТ 19.781-90 Термины и определения. Государственный комитет СССР по стандартам.

22. ГОСТ 23501.101-87 САПР. Организационные основы. Государственный комитет СССР по стандартам.- 113

23. ГОСТ 22487-77 Основные термины и определения в области автоматического проектирования. Государственный комитет СССР по стандартам.

24. Гультяев А. К. MAT LAB 5.2. Имитационное м'оделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 288с.

25. Жук Д.М., Мартынюк В.А., Сомов П.А. Технические средства и операционные системы. САПР. Кн. 2. Минск: Высшая школа, 1988. - 156 с.

26. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Хазадкий В.Е. Системы управления. М., 1977, 423 с.

27. Ильин В. Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. М.: Энергия, 1979, - 392с.

28. Ильин В.Н., Фролкин В.Г., Бутко А.И. и др. Автоматизация схемотехнического проектирования. М. : Радио и связь, 1987. - 368 с.

29. Йордон Э., Аргила К. Структурные модели в объектно-ориентированном анализе и проектировании. М. : ЛОРИ, 1999. -264 с.

30. Капустин Н.М., Васильев Г.Н. Автоматизация конструкторского и технологического проектирования. САПР. Кн. 6. -Минск: Высшая школа, 1988. 191 с.

31. Кац Е., Леванов С. Регулятор потока газа. Современные технологии автоматизации №1. М.: СТА-Пресс, 1997.

32. Кнут Д. Искуство программирования для ЭВМ. Т. 1-3: Пер. с англ. М.: Мир, 1976.

33. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

34. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР: Учебник для вузов/ М. : Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.: ил.

35. Космодром. Под ред. А.П. Вольского. М. , Воениздат, 1977. 309 с.

36. Котова З.А., Артемов В.П. Анализ функционирования пневмомеханических систем произвольной структуры: программный комплекс. Алгоритм и программа. М.: 0ФАП САПР, per. №2839.

37. Коунд П., Норт Д. , Мейфилд М. Объектные модели. Стратегии, шаблоны и приложения. М.: ЛОРИ, 1999. - 362 с.

38. Краснощеков П. С., Петров А. А. Принципы построения моделей. М.: МГУ, 1983.

39. Кузнецов A. Genesis for Windows графическая SCADA-система для разработки АСУТП. Современные технологии автоматизации №3. М.: СТА-Пресс, 1997.

40. Кузнецов А. SCADA-системы: Обзор. Современные технологии автоматизации №1. М.: СТА-Пресс, 1996.- 115

41. Кулон Ж.-Л., Сабоннадьер Ж.-К. САПР в электротехнике. М.: Мир, 1988. - 208 с.

42. Локотников A. GENESIS32: нечто большее, чем просто SCADA система. Современные технологии автоматизации №3. М.: СТА-Пресс, 1998.

43. Локотников A. GENIE3.0: гармония простоты и эффективности. Современные технологии автоматизации №3. М.: СТА-Пресс, 1998.

44. Макарьев К. Разрешите представить: RTWin. Современные технологии автоматизации №3. М.: СТА-Пресс, 1998.

45. Микропроцессорные системы автоматического управления./ В.А. Бесекёрский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; Под общ. ред. В.А. Бесекерского. Л.: Машиностроение. Ле-нингр. отд-ние, 1988. - 365 с.

46. Наумов Е. В., Халатов Е. М., Никишкин С. И. Динамический анализ тепломеханических систем. Алгоритм и программа. М.: ОФАП САПР, № 3859, 1990.

47. Новалис С. Access 97. Руководство по макроязыку и VBA. / пер. с англ. М.: ЛОРИ, 1998. - 590 с

48. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М. : Высшая школа, 1980. - 311 с.

49. Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования: Принципы построения и структура. М. : Высшая школа, 1986. - 127 с.

50. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирование САПР: Учеб. Для втузов. Высшая школа, 1990. -335 с.: ил.- П6

51. Опарин Д.М. Разработка систем автоматической калибровки измерительных каналов контроля экологических параметров с использованием объектно-ориентированного подхода. Новости Техники. № 1 Журнал Совета молодых ученых и специалистов КБТМ, 2002. с. 87-95.

52. Опарин Д.М., Опарин М.В., Халатов Е.М. Разработка информационных моделей изделий силовой пневмоавтоматики. Вооружение, автоматика, управление: Сборник научных трудов, часть 1. Ковров: КГТА, 2001.

53. Опарин Д.М., Опарин М.В., Халатов Е.М. Формирование структуры управления распределенных систем газовой автоматики. Сборник научных трудов. Ковров: КГТА, 1999.- 117

54. Опарин Д.М., Халатов Е.М. Программный комплекс расчета свойств и параметров газа. Сборник научных трудов. -Ковров: КГТА, 1999.

55. Опарин М.В., Никишкин С.И. К вопросу о расчёте расхода реального газа через сужающее устройство. 1988.

56. Опарин.М.В., Никишкин С.И. Явные алгебраические зависимости для расчета расхода реального газа. М. Машиностроение, 1990.

57. Осин М. И. Методы автоматизированного проектирования летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1984. - 168с.

58. Оузьер Д. и др. Delphi 3. Освой самостоятельно./Пер. с англ. М.: "Издательство БИНОМ", 1998 г. - 560 с.

59. Паппас К., Мюррей У. Полное руководство по Visual С++5/Пер. с англ. Мн. : 000 "Попурри", 1999. - 768 с.

60. Положение РК-75. М., 1975. - 64 с.

61. Потемкин В.Г. Система MATLAB 5 для студентов. М. : ДИАЛОГ-МИФИ, 1998 - 314 с.

62. Потемкин И.С. Автоматизация синтеза функциональных схем. М.: Энергоиздат. 1981. - 95 с.

63. Разработка САПР. Практическое пособие в 10 кн./ Под ред. А.В.Петрова. Высш. шк., 1990.

64. Рид Р., Праусниц Дж., Шервуд Т. Свойства газов и жидкостей: Справочное пособие. Под. ред. Б. И. Соколова: Пер. с англ. Л.: Химия, 1981. 592 с.- 118

65. Рыженко А., Свирд Е. Объектно-ориентированная АСУ ТП мукомольного завода. Современные технологии автоматизации №3. М.: СТА-Пресс, 2000.

66. Санна П. Visual Basic для приложений (версия 5) в подлиннике: пер. с англ. СПб.: BHV - Санкт-Петербург, 1999. - 704 с.

67. САПР в радиотехнике. Справочник. / Под ред И.П. Но-ренковаГ М.: ^ад-ио и связь, 1986. -^368 с.

68. Справочное пособие по проектированию силовых пневматических систем; Под ред. В.Н. Соловьева. М., 1969. - 245 с.

69. Сысоев В.В. Автоматизированное проектирование линий и комплектов оборудования полупроводникового и микроэлектронного производства. М.: Радио и связь, 1982. - 120 с.

70. Тамм Б.Г., Пуусепп М.Э., Таваст P.P. Анализ и моделирование производственных систем. М. : Финансы и статистика, 1987. - 191 с.

71. Трейс Моуд. Графическая инструментальная система для разработки АСУ. Руководство пользователя. 1999 г.

72. Трубопроводные системы в энергетике/ Под ред. Ю.П.Коротаева. М:. "Наука", 1985. - 118с.

73. Фридман A.JI. Основы объектно-ориентированной разработки программных систем. М. : Финансы и статистика, 2000. -192 е.: ил. - (Прикладные информационные технологии).

74. Фридман A.JI. Основы применения объектно-ориентированного программирования// PC Week/RE, -1996.38. с. 48. Ч. 2; PC Week/RE - № 40.

75. Хазадкий В.Е. Управляющие машины и системы. М., 1976, 246 с.- 119

76. Хвощ С.Т. и др. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник/ С.Т. Хвощ, Н.Н. Варлинский, Е.А. Попов; Под общ. Ред. С.Т. Хвоща. JI.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1987. - 640 с.

77. Хьюз Дж., Мичтом Дж. Структурный подход к программированию/ Пер. с англ.; Под. ред. В.Ш.Кауфмана. М„: Мир, 1980. - 280 с.

78. Челшцвв Б.Е*у Боброва И.В., Гонсалес-Сабатер А. Автоматизация проектирования технологии в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987. - 264 с.

79. Шустов В., Шмельков С., Малышев С. Система контроля радиационной безопасности. Современные технологии автоматизации №3. М.: СТА-Пресс, 1997.- 121 -Приложение 1

80. Описание данных программного комплекса приведено в таблицах.