автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Рациональные параметры компенсатора динамической системы "Комбайн-транспортные средства" в условиях Дальнего Востока

РОССИЙСКАЯ Л1ОДЕИ1Я СЕПЬСКОХОЗЯПСТВЕШЫХ НАУК Сибирское отделение

:1биро!ШЙ научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

На правах рукописи

Лазарев Ванин Иванович

" УДК 631.554:631.35:631.374 (571»6)

РАЦИОКАЛЬШЕ ПАРАМЕТРУ КОМПЕНСАТОРА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ "КОМВАЙН-ТРАНСПОРТШЕ СРЕДСТВА" В" У010ВШ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА

Специальность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного

производства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Новосибирск 1990

Работа выполнена в Благовещенском сельскохозяйственном институте.

Научный руководитель - кандидат технических наук,

профессор

В.А.Воронин

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор

Б.Д.Докин

кандидат технических наук, профессор ■

А.В.Пискарев

Ведущее предприятие - ГСКБ по машинам для зоны

Дальнего Востока

Защита диссертации состоится " 20" НО&&р>5? 1990 на заседании специализированного совета Д 020.03.01 при Сибирском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства по адресу: 633128, Новосибирская обл., п. Краснообск, СибИМЭ.

Отзывы на авторе||)ерат просим высылать в адрес споцсовета.

С диссертацией можно ознакомиться в Центральной научнс сельскохозяйственной библиотеке Сибирского отделения Росси! ской елацемии сельскохозяйственных наук.

Автореферат разослан " 2.0"ОКТггЯОр>С? 1990 года

Ученый секретарь _

специализированного совета ^/А.К.Туров

•I

0Н11АЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В постановлениях ХХУП ьезда КПСС, Мартовского (1987 г.) Пленума ЦК КПСС отмечается, го ключевая проблема развития агропромышленного комплекса нашей граны по-прежнему состоит в ускоренном и устойчивом наращивании роизводства зерна, как для продовольственных-, так и для фураж-ых целей. Наряду с увеличением выпуска новой, более производи-ельной и надежной техники, решение цанной проблемы прёдусматри-ает более интенсивное использование имеющихся уборочных и гране-ортных машин в единой производственном проичссе уборки и тране-ортировки продуктов урожая. Особенно важной эта проблема являет-я для зоны Дальнего Востока, что обусловлено целым рядом прирцц-о-климатических и организационно-хозяйственных факторов.

Низкая производительность уборочных н транспортных машин бусловлена, с одной стороны, наличием их взаимно обуслои.чеших ростоев, а другой-стороны, систематическим пере^лажнением очвы в период уборки зерновых культур и сои. Переувлажнение поч-ы вызывает необходимость гусеничным зерноуборочным комбайнам существлять транспортировку зерна на плече "поле-дорога". Сущест-енно сократить отмеченные непроизводительные затраты времени в ■пецифических условиях Дальнего Востока можно включением в убороч-ю-транспортную динамическую систему мобильного компенсатора высо-ой проходимости. Решение этой задачи явилось составной частью Общесоюзной научно-технической программы ГКНТ СССР 0.51.12 и науч-го-технической программы 0.СХ.71 Госагропрома СССР и ВАСХШЛ "Раз-1аботка зональной системы машин .для комплексной механизации расте-шеводства Дальнего Востока на 1991...1995 гг. и союзной на 991...2000 гг.", а также в соответствии с "Программой работ по :озцанию конструкций гусеничных зерноуборочного комбайна "Кецр-200Р" и нового кормоуборочного комбайна", утвержденной министром штомобильного и сельскохозяйственного машиностроения.

Цель работы. Повышение производительности уборочно-'ранспортной поточной линии при механизированной уборке урожая (ерновых культур и сои в условиях Дальнего Востока.

Объектом исследования является технологический процесс по уборке и транспортировке урожая япрнових сультур и сои.

Научная новизна. Разработаны модели по аналитическому и имитационному обоснованиям состава уборочно-транс-портной группы с использованием самоходного бункера-перегружателя на гусеничном ходу (СБПГ) применительно к специфическим условиям уборки урожая зерновых и сои на Дальнем Востоке. Сознана наиболее рациональная конструктивная схема СБПГ, позволяющая существенно повысить производительность комбайнов и транспортных средств, имеющая допустимый уровень вредного воздействия на поч-'ву и травмирования зерна.

Практическая значимость. Теоретические исследования и экспериментальные данные дают возможность разрабатывать методические рекомендации по определению наиболее эффективного состава и функционированию уборочно-транспортных групп цля конкретных хозяйств дальневосточного региона. Сформулированы и утверждены Госагропромом СССР исходные требования для проектирования и техническое задание на изготовление самоходных бункеров перегружателей на базе завода "Дальсельмаш" и ПО "Амурагромаш".

Накопленный материал позволяет завершить проектирование и приступать к промышленному производству мобильных компенсаторов высокой проходимости. Предлагаемая конструкция СБПГ дает возможность создавать в перспективе, на базе его движителя и силовой установки, универсальные транспортно-технологические машины.

Опытные образцы СБПГ прошли производственную проверку в совхозе "Новоалексеевский" (1983 г.), учебно-опытном хозяйстве Благовещенского СХИ (1984, 1985, 1990 гг.), Амурской МИС (1986 г.), ОПХ ВШИС (1990 г.) Амурской области, а также в колхозе "Заветы Ильича" Еврейской АО (1988 г.) и Дальневосточной МИС (1989 г.).

Апробация. Основные положения работы доложены и. одобрены на конференциях аспирантов и соискателей в Благовещенско! СХИ (1981...1989 гг.), региональных научно-практических конференциях в СибИМЭ (1983, 1989 гг.), Бурятском СХИ (1985 г.), АмурКШИ (1987 г.) и на научных конференциях по системе машин в Благовещенском СХИ (1986, 1988 гг ), на техническом совете ГСКБ по машинам для зоны Дальнего Востока (1987, 1988, 1989 гг.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано II печатных работ общим объемом 8,37 печатных листа, подготовленных лично соискателем и в соавторстве.

Структура и' объем работы. Диссертация состоит из введения,.пяти глав, выводов, списка использованной

итературы ( 142 наименований) и приложений. Работа изложена на 34 страницах машинописного текста, включает 66 рисунков и 22 аблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТУ

Первая глава посвящена анализу работ по совер-енствованию способов уборки позволяющих сделать вывод о том, то основным способом уборки зерновых культур на ближайшую пер-пективу в СССР и за рубежом остается комбайновый способ.

Опубликованные результаты исследований по вопросам оптимал!)'. ого построения уборочно-транспортных процессов указывают на ольшое внимание к ним, как со стороны отдельных авторов, так и аучных учреждений.

Исследованиями оптимизации уборочно-транспортных поточных ий путем применения промежуточных компенсаторов посвятценм работ*. .С.Завалишин", В.И.Стрикевского, Л.С.Бакулева, В.Д.Игнатова, •И.Бурьянова, Е.М.Багир-Заде, Н.Д.Крылова, Л.И.Головаикина, В.А. язева, Г.М.Долгодворова, М. С. Натанович, В.А.Воронина, Л.И.Попо-ой и многих других ученых.

Однако, до настоящего времени нет всесторонних исследований о определению рациональных параметров межоперационкых мобильных омпенсаторов применительно к специфическим условиям уборки уро-ая зерновых культур и сои на Дальнем Востоке. Избыточная влаж-ость почвы вызывает необходимость наличия у компенсатора высо-ои проходимости. Имеются определенные данные по их существенной кономической э ^ективности, несмотря на то, что их конструктивна и технологические параметры в поячой мере не обоснованы.

В соответствии с поставленной целью, в настоящей работе формулированы следующие задачи: '

1. Обосновать оптимальный размер компенсирующей емкости са-оходного бункера-перегружателя .для поточной работы, комбайнов и ранспортных средств, при уборке урожая зерновых культур и сои в словиях переувлажнения почвы.

2. Определить конструктивные и технологические параметры БПГ, способствующие выполнению уборочно-транспортного процесса

экстремальных почвенных условиях с соблюдением допустимого ровня вредного воздействия движителя на почву и травмирования ерегружаемого зерна.

3. Разработать опытные образцы СБПГ и провести их агротехническую, эксплуатационно-технологическую экономическую оценки,

Во второй главе проведены теоретические исследования с целью оптимизации уборочно-транспортной поточной линии с использованием самоходного бункера-перегружателя и o6oi нования его рациональных параметров при уборке зерновых и сои i условиях переувлажнения почвы.

Исходным положением при получении аналитических зависимостей является равенство суммарной производительности по отцельш группам машин, входящим в поточную линию, т.е.:

Где Щк^чаЩг -часовая производительность комбайна, бункер;

перегружателя и транспортного средства, соо1 ветственно.

Для снижения сложности расчетов и получения зависимостей наиболее пригодных к аналитическому исследованию будем представ лять, что рассматриваемая динамическая система состоит из двух подсистем: "комбайны - СБПГ" и "СБПГ - транспортные средства".

Выполненные преобразования формулы (I) позволили получить в конечном итоге, следующие зависимости:

Б6 [юо Бк'У(*»Sjoa)*Врк-Урк-(txn+1о*6 » (2)

Ыт

где N,(,MgIMr- число комбайнов, бушеров-перегружателей и транс портных средств, соответственно, шт.; БВ,БК - емкость бункера-перегружателя и бункера комбайна мэ;

•¡С - объемная масса зерна убираемой культуры, кг/м3; tnji - коэффициент премени поворота; Vpk - рабочая скорость движения комбайна, км/ч; - рабочая ширина захвата катки, м;

Л

- урожайность по зерну убираемой культуры, ц/га;

- среднее время холостых переездов комбайна, ч;

- среднее время ожидания комбайном бункера-перегружателя, ч;

Ушк^ы» ~ производительность шнековых транспортеров комбайна и бункера-перегружателя, соответственно, т/ч;

- среднее время переездов СБПГ, ч;

- среднее время, затрачиваемое на маневрирование транспорта при загрузке из СБПГ, ч;

- грузоподъемность транспортного средства, т;

- среднее расстояние транспортировки зерна бувде-» ром-перегружателем, км;

- средняя скорость движения СБПГ и транспорта в груженом состоянии, соответственно, км/ч;

- коэффициент, учитывающий изменение скорости движения порожнего СБПГ и транспорта п сравнению с груженым состоянием;

- время ожидания бункером-перегружателем комбайна и транспорта, соответственно, ч; .. .

- среднее расстояние от поля до зернового двора,ка;

- среднее время пребывания транспорта на зерновом дворе, ч;

- среднее время ожидания транспортом СБПГ, ч.

Расчетные зависимости, полученные по формулам (2) и (3) пред-»

гавлены на рис. 1,2,3 и 4.

Кроме этого, с целью учета влияния многочисленных случайных авторов, вызывающих неравномерность ь потеке обрабатываемого ма-зриала и повышения точности расчетов, описание уборочно-транс-эртного процесса проводилось и вероятностными методами, базирующийся на математическом аппарате теории вероятностей и теории юсового обслуживания.

В частности, установлено, что величина технологической емкое-л компенсатора Б^, необходимая для обеспечения независимой работы 5орочных и транспортных машин, определяется следующими вырвдеения-11:

а) при работе подсистемы "комбайн - СБПГ" а ожиданием

У*

МшкХ,

и» и

Вт

ЧгЛ/тг

аБ»ат

^ОБИ^ОБТ

С

^ОТВ

(М-к)!

Рис. I . Изменение оптимального соотношения комбайнов Шк) и СБПГ (Ив ) в зависимости ст величины технологической емкости ( Б6) СБПГ при различной урожайности зерновых культур:

I -Чь= 1§ ц/га; 2 - У* =20 ц/га; 3 - 25 ц/га; 4 - У» =20 ц/га|

■- - рабочая иирина захвата жатки

гВр*« 4,75 м; ------_•„ Вда. 5,70 м.

Ит/Ма

II £...55«/ га} ВР 1.75 ц 5,7*

г/1--—

еГ»5Г а > Утз315 км/ч

12,3 15,4 га,з 24,б Бву

Рис.2. Изменение оптимального соотношения транспортных средств (Ыт ) и СБПГ ( Ив) в зависимости от величины технологической емкости СБПГ (бь ) при различном расстоянии транспортировки зерновых (Эта): I -3*= 0,4 км; 2 - Эп = 0,5 км; 3 -Зц= °»8 км; 4 - Зта = 1,0 км; ■" - конструктивная емкооть бункера

комбайна 5к = 4,5 м: ------Б* = 3,0 «3.

«,5 16,4 га,5 ад Б с,»?

Рис.3 . Изменение оптимального соотношения комбайнов () и СБПГ С Ые ) в зависитости от величины технологической емкости СШГ 16«) при различной урожайности сои (9е ):

I - Вс =8 ц/га; 2 - Ус = 10 ц/га; 3 - Ус =14 ц/га; 4 - Уе = 18 ц/га; ■■ - емкость бункера комбайна конструктивная бк= 4,5 м3; --г— бц= 3,0 и3.

Влияние величины технологической емкости СБПГ (Бв ) на оптимальное соотношение транспортных средств < Мт ) и СБПГ \ Н& } при различной грузоподъемности (6 ) транспортных средств на уборке сои: I -{?г= 5 т; 2 -От = 7,5 т; 3 —Огг =4.0,0 т; 4 - в, = 14,0т; - конструктивная емкость бункера комбайна 5« = 4,5 м-?;

бк = 3,0 га3.

где М - число комбайнов в группе, шт.;

V - число требований в системе в произвольный момент времени;

Р0 - вероятность того, что все комбайны работают в момент времени 1 ;

Я - интенсивность намолота бункеров зерна, бун./ч;

^ - интенсивность обслуживания комбайнов бункером-перегружателем, бун./ч.

б) при работе подсистемы "комбайн - СБПГ" с отказами

где К - количество мест в системе (максимальное количество бункеров комбайна, вмещающихся в СБПГ), шт.;

Рп - вероятность потери заявки.

в) ' при работе подсистемы "СБПГ - транспорт"

, «М

v-пм mx mi ^M-k)l

где m - число'обслуживающих приборов, автомобилей, шт.;

Оптимизация работы всей уборочно-транспортной поточной лйь»и достигается путем совместного компромиссного решения задачи по оп ределению компенсирующей емкости СБПГ, исходя из достижения высокой производительности, в первую очередь, комбайнов, а затем уже к транспортнех средств.

Для исследования и проектирования транспортно-технологически; систем (TTC) в сельском хозяйстве практически основным становится метод имитационного моделирования (МИМ).

Псхощшгш данными при моделировании служили гистограммы, характеризующие варьирование продолжительности выполнения основных операций уборочис-транспортного процесса, полученные по данным специальных наблюдений. При исследовании закономерностей варьировать времени выполнения операций путем хронометражных наблюдений изучались следующие основные показатели:

а) цлп уборочных машин (К)

- времп намолота бункера комбайна емкостью 2,3, 3 и 4,5 м3 при различной урожайности зерновых и сои (9,5...24,0 ц/га);

- время разгрузки бункера (Твцк);

- время поворотов и переездов,

- время простоев в ожидании взаимодействия с транспортом ли СБПГ и из-за неисправностей;

б) для транспортных средств (ТС)

- время оборота автомобилей ГАЭ-53Б, Зил-554, Урал-5557• при азличных расстояниях перевозок 5...15 км (Тдвкр);

- время пребывания на зерновом дворе (Тзд);

- время ожидания взаимодействия с комбайном или бункер ерегружателем;

в) для бункера-перегружателя (БП)

- перемещения при сборе зерна от комбайнов и с поля до доро-

и;

- длительность взаимодействия с комбайном (ТвдксбгП л третс-ортными средствами (Твдтс с бп);

- ожидание е:: аимодействия с комбайнами и транспортом.

В результате обработки хронометражных данных. на ЭВМ ЕС-Ю22 пределялись следующие данные: среднее арифметическое, дисперсия, реднее квадратическое отклонение, коэффициент вариации, показатё-л ассиметрии и эксцесса, закон распределения, границы доверитель-эго интервала, графики эмпирической и теоретической плотности определения.

Схема взаимодействия между элементами исследуемой Гранспортнл-зхнологической системы (TTC) работающей при переувлажнении почвы эиведена на рис. 5.

В работе подробно разработаны блок-схемы и схемы' основных юков, выполняющих все математические и логические операции при мтационном моделировании (рис.6 ).

Разработанная программа имитационного моделирования иоследуе-)й поточной'линии была реализована на Roôotron -1715.

В качестве критериев, характеризующих работу уборотю-транс->ртной системы, использовались коэффициенты простоев комбайнов, >анспортных средств и всрй системы в целом, а также пронзвоци-яьность комбайнов и транспортных средств в зависимости от Разиных' производственных условий. Результаты моделирования получв-'ся в табличной форме по которым выборочно строятся графические яисимости с целью оптимизации процесса.

В третьей главе представлены программа и мстопя-. экспериментальных исследований,задачей которых было:

I. Исследовать функционирование уборочно-транспортной поточ-й линии в условиях.Дальнего Востока с цепьп производственной

Кп TCk'

Т., V г,-

Риз.5 . Схема взаимодействия элементов TTC при функционировать в условиях переувлажнения почвы

i

Рис,о . Укрупненная блок-схема имитационного моделирования yçpbowo-vpnHutiopTHOvc процесса с использованием г.ыц в условиях переувлажнения почвы (модель D

Ю

роверки и определения эксплуатационно-технологической и ?кстоической оценки опытных образцов самоходного бункера-перегруяа-еля.

2. Установить показатели шнековых транспортеров СБПГ по про-зводительности и травмированию перегружаемого зерна для оконча-ельной компановки привода и режимов их работы.

3. Оценить проходимость испытываемых образцов и уровег'-редного воздействия на почву в экстремальных почвенных условиях борки урожая зерновых культур и сои.

Экспериментальное исследование работы уборочно-транспортной оточной линии в основном проводилось методом хронометражных наб-юдений, сплошным по времени и выборочным по объектам. В ряде лучаев применялся метод моментных наблюдений.

Функционалыг>е испытания СБЕГ велись в соответствии с обще-ринятой методикой, изложенной в ГОСТ 24055-88 ... ГОСТ 24059-88 Техника сельскохозяйственная. Методы зксплуатационно-технологи-вской оценки". Одновременно с этим осуществлялись опыты по опре-зленига травмирования зерна его шнеками.

Условия испытаний выбирались согласно требований ГОСТ 209155 "Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения ^ловий испытаний".

Были разработаны частные методики для оценки показателей про-. )димости СБПГ с помощью тензометрической лаборатории конструкции 11И на базе автомобиля ЗвЛ-157К.

Уровень вредного воздействия бункера-перегружателя на почву ¡танавливался в соответствии с ГОСТ 26953-86 ... ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная. Норда воздействия движителей на )чву. Методы определения воздействия движителей на почву".

В четвертой главе приведены основные результа-I экспериментальных исследований и их анализ.

Выполненные исследования позволили получить статистические раметрн, характеризующие варьирование времени выполнения техно-гических операций уборочных и транспортных машин, а также бун-ра-перегруяателя в зависимости от различных хозяйственных усло-й. По критерию согласия Н.Пирсона определялись законы распреда-Ния параметров. Например, время наполнения бункера комбайна рном с достаточной степенью точности может быть описало как ло-ркфлически нормальным, так а нормальны:.» распределением, а время орота транспорта - логарифмически нормалыым.

В результате проведения и обработки хронометражных наблюдений получена структура использования времени смены комбайнов и автомобилей с использованием СБПГ и без него при уборке урожая зерновых культур и сои. 1

Многолетние наблюдения, проведенные в период с 1982 по 1988 гг. показывают, что комбайны затрачивают на выполнение технологического процесса 43...60% времени смены. Особенно велики затраты времени связанные с необходимостью выгрузки зерна в транспортные средства. В условиях переувлажнения почвы они могут составлять 31,3...33,Ъ% времени смены. При этом оказывается, что и автомобили из-за ожидания комбайнов значительную часть времени смены (48,8...60,3$) простаивают.

Включение бункера-перегружателя в уборочно-транспортную труп пу способствует сокращению простоев и увеличению времени основной работы как по комбайнам, так и у автомобилей. Отмечено повышение производительности зерноуборочных комбайнов в среднем на 23.. .2756 а автомобилей на 29...35$ времени смены. При использовании СБПГ максимальный прирост производительности уборочной линии, для наиболее характерных хозяйственных условий дальневосточного региона, наблюдается в группе состоящей из 4 комбайнов "Енисей-1200Р" при уборке зерновых и из 5 комбайнов при уборке сои. Наиболее распространенным классом автомобилей задействованном на уборке урожая являются ЗиЛ-ММЗ-554•и ГАЗ-САЗ-бЗБ с фактической грузоподъемность 5 т. Поэтому, в исследуемую уборочно-транспортную группу должно входить 3 автомобиля на уборке зерновых, и 2 - на сое.

В качестве примера на рис.7-10 показаны графические зависимое ти коэффициентов простоев и производительности комбайнов, транспортных средств, уборочно-транспортной системы от числа комбайнов и автомобилей в группе на уборке зерновых культур полученные имитационным моделированием.

Размер технологической емкости СБЕГ,наиболее рационально обеспечивающий непрерывную работу комбайнов и соответствующего количества автомобилей, должен быть 18 мэ.

Эксперименты показали, что повреждение зерна шнеками СБПГ (диаметр 300 мм) необходимо снижать и доводить до установленных норм (1$ - на зерновых и 2% - на сое) за счет уменьшения максимального числа их оборотов (5.,.6 на сое и 7...8 на зерновых). На привод транспортеров, при перегрузке зерна, требуется минимальная мощность.36,0 кВт. Привод, состоящий из гидромотора •ИРФ-?50/'25М1-01У5ШЧ и гидронгсоса. 1ЕИ-Ю0-Л-2 удовлетворяет оп-в-

0,7 о,е

а.5

м и»

¡>,1

2 4 5 3 Л/*,«*

Рис. 7. Зависимость коэффициентов

простоев транспортных средств 2„,те

(---) и : омбайнов 2прк С-)

от числа комбайнов •

=7 т8

/ --- —

Мгс-6 </ Нп-2 А

\ \

2- ^ а а Нк,шт.

Рис. 9 Изменение производительности убо-рочно-транспоитноа системы хгУугс I——) и одного комбайнаЧ/ц С———) от числа комбайнов .

<г»р

05 0,4 0,3 0,2 0,i

»

--- г-Зг

-V —

ч \Hn~A \Нтс=6 S ■

Рис. 2. Зависимость коэффициентов

простоев бункера-перегружателя

2п?бп С-) и всей уборочно-

транспортной системы Зпрутс С---) от числа комбайнов .

Рис. 10 . Изменение производительности

уборочно-транспортной системы W«tc

\--—), одного кс ..байна Wk

С---) и автомобиля Щс С———)

от числа транспортных средств Ыгс-

ченшм требованиям.

Исследование параметров проходимости СБПГ позволило прийти к выводу о достаточно высоком запасе проходимости гусеничного движителя в экстремальных почвенных условиях в период уборки урожая зерновых и сои.

Результаты измерений распределения давления движителя СБПГ по длине опорного основания указывают на необходимость ограничения его грузоподъемности и доведения технологической емкостй до 16 м3 для обеспечения максимально допустимого уровня воздействия на почву (100 кЛа).

.. Определение затрат мощности на передвижение бункера-перегружателя показало, что последняя его модель БПГ-10 должна иметь мощность двигателя, .для передвижения с полной нагрузкой (Ю'т) в тяжелых почвенных: условиях, равную 103 кВт (140 л.е.).

Полученные данные позволили сделать вывод о наличии у БПГ-10 наиболее рациональных параметров полученных компромиссным решением задачи по обеспечению эффективной работы комбайнов и транспортных средств, высокой проходимости при переувлажнении почвы, допустимого уровня вредного воздействия на почву и повреждения перегружаемого зерна.

В пятой главе приведены расчет экономической эффективности СБПГ и практическая реализация выполненных исследований.

Методика расчета эффективности БПГ-10 разработана в соответствии с ГОСТ 23728-88 ... ГОСТ 23730-88 "Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки".

Минимальный годовой экономический эффект от использования БПГ-10 на уборке зерновых культур и сои в условиях Дальнего Востока составляет 3100 руб.

Опытные образцы СБПГ внедрены и прошли производственную проверку в ряде хозяйств Амурской области.

Результаты исследований позволили разработать и утвердить в Госагропроые СССР исходные требования на проектирование и техническое задание на изготовление СБПГ на базе завода "Дальсель-мащ" и ПО "Амурагроиаш". Самоходный бункер-перегружатель рекомендован ДальДОИСХоы в зональную систему машин для комплексной механизации растениеводства Дальнего Востока на 1991...1995 гг. и ВИЫом - в союзную на 1991...2000 гг.

ОБЩИЕ вивода И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В специфических условиях уборки урожая зерновых культур

I сои на Дальнем Востоке существенно повысить производительность (ерноуборочных комбайнов (23...27%) и автомобилей (29...35/6) мож-ю за счет использования самоходных бункеров-перегружателей на 'усеничном хоцу (СБПГ).

2. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования 1ают возможность установить рациональные конструктивные и техноло-'ические параметры СБПГ с величиной компенсирующей емкости равной !5 м3 и обосновать количественный и марочный состав уборочно-'ранспортной поточной линии с его использованием при проведении 'борочных работ в условиях переувлажнения почвы.

При этом обеспечивается высокая проходимость движителя Г1 = 0,042...0,051), допустимый уровень воздействия на почву

^яа » ЮО кПа) и повреждения зерна при перегрузке (1% - .для. ерновых и 2% - для сои).

3. Полученные алгоритм и программа имитационного моделирова-ия позволяют оперативно планировать и оптимизировать работу убо-очно-транспортной линии в зависимости от определенных параметров омбайнов, транспортных средств, СБПГ и конкретных производствен-ых условий дальневосточной зоны.

4. Сделан новый подход при определении величины ксмпенсирую-ей емкости бункера-перегружателя (15 м3) требующий учета такого ритерия как- максимальное давление движителя на почву ( ^явг =

100 кПа).

5. Выполненная работа позволила разработать исходные.требова-ия для проектирования и техническое задание на изготовление опыт-ых образцов СБПГ.

6. Проведенная агротехническая, эксплуатационно-технологичес-ая и экономическая оценка опытных машин показала наличие минималь-ого годового экономического эффекта у БПГ-Ю равного 3100 руб. лмитная цена составляет 13000 руб.

7. Направлением дальнейших исследований настоящей работы яв-яется создание на базе БПГ-Ю универсальной транспортно-техноло--1ческой машины высокой проходимости для выполнения таяих операций 1к загрузка сеялок зерном, внесение твердых и жидких органических минеральных удобрений, сбор и транспортировка силосной массы от 1лосоуборочных комбайнов и т.д., путем установки сменного техно-)гического оборудования грузоподъемностью не более Юти осна-

щения движителя более надежной разино-ыеталлической гусеницей.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах:

1. Попова Д.И., Антонов Г.А., Лазарев В.И. и др. Комплексный метод организации уборки зерновых культур// Информационный листок/ Амурский ЦНГИ, 1982.- 62.- 82.- 2 с.

2. Антонов Г,А., Воронин В.А., Лазарев В.И. Универсальный бункер-перегружатель// Земля сибирская, дальневосточная.- 1984, № Ю.- С.37.

3. Воронин З.А., Попова Л.И., Лазарев В.И. Организация процесса уборки урожая зерновых культур и сои с использованием компенсаторов./ Благовещенск.СХИ Госагропром СССР.- Благовещенск, 1964.- 73 с. Деп. во ВШИТЭИСХ 22.9.1984, № 446-84 Деп.

4.-Воронин В.А., Попова Л.И., Лазарев В.И. Индустриальная технология уборки зерновых в условиях повышенной влажности почвы// Пути повынения эффективности производства и качества сельскохозяйственной продукции.- Суммы, 1985,- С.99-103.

5. Попова Л.И., Лазарев В.И. Планирование организации процесса уборки зерновых культур в условиях Дальнего Востока// Рекомендации.- Благовещенск, 1985,- 12 с.

6. Антонов Г.А., Лазарев В.И. Исследование допустимого уровн, воздействия на почву движителя самоходного бункера-перегружателя на гусеничном ходу//.Вопросы проходимости машин: Сб.науч.тр./Благовещенский с.-х. ин-т.- Благовещенск, 1987.- С.35-46.

7. Лазарев В.И. Эффективность использования самоходного бункера-перегружателя на гусеничном ходу в условиях Дальнего Востока Ускорение научно-технического прогресса - забота молодых: Тез. докл. научно-практич.конф.АмурКНИН.- Благовещенск,1987,- С.25-29.

8. Лазарев В.И. Исследование оптимальных параметров самоходного бункера-перегружателя применительно к условиям дальневосточной зоны// Мех. и автоы. технолог, процессов в агропром.комплексе Часть I: Тезисы докл. Всесоюзн.научн.-практ.конфер,- М., 1989.-С.57-58.

9. Лазарев В.И. Технико-экономическое обоснование самоходного бункера-перегружателя на гусеничном ходу (СБПГ)// Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке: Сб^научь тр./Благовещенский с.-х.ин-т.- Благовещенск, 1990,- С.77-91.

10. Лазарев В.И. Результаты Государственных предварительных испытаний опытного образца бункера-перегружателя БПГ-10 Агрокомп-лекс Сибири и Дальнего Востока. П часть: Тез.докл.научно-практич, конфер,- Благовещенск, 1990,- С.33-34. > . „__-