автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Оптимизация процесса уборки незерновой части урожая зерновых культур с использованием методов имитационного моделирования

Ан но т а ция

В б в д е н и б

Глава I. Современное состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1. Производство и использование незерновой части урожая зерновых культур

1.2. Основные варианты технологий и комплексов машин уборки незерновой части урожая зерновых культур. II

1.3. Обзор методов моделирования и оптимизации комплексов уборочных машин и выбор метода исследования . 19

1.4. Цель и задачи исследования . 31

Глава 2. Математическая модель функционирования зер-. носоломоуборочного комплекса

2.1. Схема системного анализа зерносоломоубороч-ных комплексов машин с использованием методов имитационного моделирования

2.2. Модель динамики взаимодействия агрегатов зерносоломоуборочных комплексов

2.3. Критерии оценки рациональных вариантов зерносоломоуборочных комплексов

2.4. Блок-схема алгоритмов моделирования на ЭВМ зерносоломоуборочных комплексов

2.5. Обоснование метода оптимизации

2.6. Построение программы моделирования работы зерносоломоуборочного комплекса на ЭВМ

Глава 3. Определение статистических характеристик ра' боты агрегатов зерносоломоуборочных комплексов в полевых условиях

3.1. Методика определения статистических характеристик агрегатов зерносоломоуборочных комплексов при полевых испытаниях

3.2. Статистический анализ показателей работы агрегатов и условий уборки в Южно-Степной

3.3. Определение необходимого времени испытаний зерносоломоуборочных комплексов

3.4. Оценка адекватности результатов моделирования данным полевых испытаний

Глава 4. Обоснование оптимальных технологий уборки соломы и половы с использованием имитационного моделирования . ЮЗ

4.1. Определение оптимальной структуры комплексов машин для уборки зерна, соломы и половы

4.2. Влияние конструктивных параметров агрегатов на технико-эксплуатационные и экономические показатели зерносоломоуборочных комплексов

4.3. Влияние производственно-технологических условий уборки на эффективность использования зерносоломоуборочной техники

Глава 5. Методика исследования и оптимизации зерносоломоуборочных комплексов на ЭВМ с использованием имитационного моделирования

5.1. Этапы выполнения работы.

5.2. Эффективность методики имитационного моделирования

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I.I985 гг. и на период до 1990 г, указано, что в земледелии важнейшая задача - всемерное повышение плодородия почв и урожайности, дальнейший рост производства зерна, кормов и другой продукции на основе применения зональных научно обоснованных систем ведения хозяйств.

В Продовольственной программе СССР до 1990 г», принятой на майском (1982 г.) Пленуме ЦК КПСС, указано, что "ускоренное и устойчивое наращивание производства зерна является ключевой проблемой в сельском хозяйстве". Указаны основные пути решения проблемы, в том числе завершение комплексной механизации возделывания и уборки сельскохозяйственной продукции /1,2/.

В производстве зерна один из основных этапов работы - процесс уборки зерна, соломы и половы. О важности уборки незерновой части урожая зерновых культур и дополнительных мерах по обеспечению своевременного и полного сбора ее с полей имеются многочисленные указания директивных органов. До сих пор наиболее трудоемкими операциями при уборке зерновых культур являются сбор соломы с поля, ее погрузка, транспортировка к местам хранения и скирдование. К тому же зональный характер зерно- и кормопроизводства в стране и различные варианты использования незерновой части в народном хозяйстве предопределяют многообразие технологических схем ее уборки, перевозки и хранения.

В настоящее время научно-исследовательскими организациями и конструкторскими бюро промышленности разработаны многочисленные образцы различных соломоуборочных средств, из которых можно составить более 70-и комплексов машин, реализующих копенную, валковую и поточную технологии уборки незерновой части урожая. Такая многовариантность применения соломоуборочных средств создает большие трудности в выборе оптимальных вариантов в каждой зоне и оценке эффективности их применения, так как масштабность, большая длительность и стоимость проведения натурных испытаний комплексов машин, усугубляющихся сложностью сохранения идентичности условий, почти исключают экспериментальный метод поиска. Это ведет к увеличению сроков проверки и внедрения наиболее эффективных соломоуборочных комплексов. В связи с этим возникает необходимость разработки более совершенной методики сравнительного исследования технологических схем уборки соломы и половы, которая позволяла бы в наибольшей степени учитывать многообразие внешних факторов, различий природно-производственных условий основных зон страны и обеспечивала бы получение объективных характеристик уборочных комплексов.

Одним из путей ускорения разработки и внедрения в сельскохозяйственное производство перспективных технологий уборки зерновых культур является использование современных методов имитационного моделирования. В ВИМе и других сельскохозяйственных институтах накоплен положительный опыт применения моделирования на ЭВМ для решения проблем обоснования рациональных поточных технологий послеуборочной обработки зерна, картофеля и др.

Цель диссертационной работы - разработка методики исследования процесса уборки незерновой части урожая в общем потоке уборки зерновых культур и обоснование оптимальных технологий и параметро; отдельных агрегатов и комплексов машин с применением методов имитационного моделирования. Разработанная методика имитационного мо> делирования позволяет обосновать оптимальные технологии и комплек сы машин для их реализации, а также параметры отдельных зерносоло моуборочных агрегатов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1.Важной тенденцией современного развития комплексной механизации уборки зерновых культур является наиболее полный сбор незерновой части урожая одновременно или с минимальным разрывом во времени с уборкой зерна,

2. Многообразие вариантов технологических схем уборки незерновой части урожая, организационная и методическая сложность сравнительных испытаний,требования ускорения внедрения в сельскохозяйственное производство перспективных конструкций, вероятностный характер взаимодействия агрегатов обуславливают необходимость разработки методики исследования и оптимизации зерносоломоуборочных комплексов на ЭВМ.

3.Разработаны методика, алгоритмы и программы имитационного моделирования на ЭШ работы зерносоломоуборочных комплексов,позволяющие в зависимости от зональных условий,консруктивных параметров машин,вероятностиого характера их взаимодействия и качественных показателей работы,находить оптимальное сочетание машин в комплексе, производить оценку технико-экономической и эксплуатационной эффективности как комплекса в целом, так и отдельных машин на каждой операции исследуемого технологического процесса.

Установлены статистические законы распределения продолжите-льностей выполнения основных операций. По закону Максвелла распределены эксплуатационное время заполнения зернового бункера комбайна с копнителем ( математическое ожидание mt = 33,03 мин., среднее квадратическое отклонение с5t = 14,36 мин.), перецепки тракторных тележек (fT1t = 2,25 мин., c5t = 1,39 мин.), стяжки соломы с поля тросовой волокушей ВГУ-10 (т = 25,93мин., ^ = 12,6 мин.). и I»

По нормально - логарифмическому закону распределено эксплуатационное время выгрузки зернового бункера комбайна {т±-= 2,41 мин., 0t = 1,07 мин.).По закону Вейбулла распределена продолжительность заполнения соломой тракторной тележки к подборщику валков ПВ-б {Ynt- 16,83 мин., = 11,21 мин.) и т.д.

5. Предложенная методика имитационного моделирования на ЭВМ позволяет определить необходимую продолжительность испытаний зерносоломоуборочных комплексов для обеспечения требуемой точности и достоверности технико-эксплуатационных и экономических показателей .Установлено,что моделирование на ЭВМ позволяет получить оценки показателей работы комплексов с ошибкой менее 10% ( против 20% при натурных испытаниях по применяемой методике) с доверительной вероятностью 0,9 и существенно сократить объем поисковых полевых исследований.

6. При исследовании на ЭВМ влияния конструктивных параметров отдельных машин на эффективность работы комплекса в целом установлено:

- производительность комплексов с применением комбайнов класса 6.8 кг/с,оборудованных валкообразующим устройством выше по сравнению с комбайнами,оборудованными копнителем и приспособлением типа ПУН на 15 и 32% соответственно;

- при сборе половы в сменные прицепные тележки к комбайну

•7 "2 ' ~2 ~z ~2 вместимостью 45 м ,50 ьг ,55 м и 60 м оптимальной является 45 м ,

-оптимальная вместимость зернового бункера комбайна находится в диапазоне 4,5.5,5 м^.

7. Моделирование взаимосвязей между условиями работы зерносо-ломоуборочного комплекса и параметрами транспортных агрегатов показало:

- при перевозке зерна от комбайнов класса 6.8кг/с на расстояние до 7 км наиболее эффективны автомобили грузоподемностью до 5т, при радиусе перевозок 14.Л5 км - не менее 8 т ;

- изменение радиуса перевозок зерна с 5 км до 10 км приводит к увеличению удельных приведенных затрат комплекса в целом на 10%;

- при скирдовании соломы на расстоянии 3 км от поля в потоке с уборочно-транспортными операциями,осуществляемыми подборщиками валков ПВ-6 или тросовыми волокушами ЕТУ-Ю, удельные приведенные затраты и затраты труда соломоуборочного комплекса увеличиваются в 2.2,5 раза по сравнению со скирдованием на краю поля.

8. В условиях Юнно-Степной зоны скирдование соломы в потоке с уборочно-транспортными операциями эффективно при одновременной работе двух полевых агрегатов ( волокуш ВГУ-Ю или подборщиков валков ПВ-б) или более. Использование погрузчиков производительностью 20 т/ч на скирдовании соломы позволит снизить удельные приведенные затраты и затраты труда соломоуборочного комплекса на 25% по сравнению с применяемыми погрузчиками производительностью 10 т/ч.

9. Получены рекомендации по рациональному составу агрегатов зерносоломоуборочных комплексов,осуществляющих копенную,пот очную и валковую технологии уборки зерновых культур и определена их эффективность.

10. Разработанные методика,алгоритмы и программы приняты в Государственный фонд алгоритмов и программ СССР за № П003298 и П003299. Результаты работы использованы КубНИМТИМом и ГСКБ по машинам для уборки зерновых культур и самоходным шасси ( г.Таганрог) при обосновании параметров навесного измельчителя соломы,валкооб-разователя - измельчителя разбрасывателя в конструкции нового высокопроизводительного зерноуборочного комбайна класса 10.12 кг/с, ВИМом при разработке " Системы машин на 1981. Л990гг." (позиции P3I.30, PTK3I - 0I.PTK3I - 19 ).

162

О 0 F ;.<i*M( fJTfC^CTBO эвяьскогс; .с«Яства5* i

СПРАВКА ЛГ020

Выдана авторам Даниловой Г.Ме, Филиппову А «И», Табамзшкову А«Т з том» чт*д0разработаннрй ими алгоритм имитационного моделирования на ЭЗЫ поточной уборки зерновых культур "Комплекс-А" принят ' в Государственный фонд алгоритмов и программ за инвентарным J3 П00329Ь (письмо ВНХЛЦ в наш адрес от 4о0ье76г* й 39-А/152)о Подлинники документации хранятся в отраслевом фонде алго* ' моб и программ tviCX СССР за Я A-QI6*

А«Вс Мурзин

ГоСо Наумешю

СССР

I J. ' а, И-.оЭ, Ов/.ипог -sc., '.fit

Выдана автору йзншювои Г*М. в тог,', что разработанная ею программа йкиталпоняого ^одежрования на ЗВМ поточной уборки зерновых культу "Комплекс-П" принята в Государственник фонд алгоритмов ж программ за инвентарным Ш00329Э (пксьй'о ЗНЗЗЗЦ в наш адрес от. Д«иЬ.7Б г» Je 3S-A/I52).

Подлинники хранятся в отраслевом фонде алгоритмов и программ УСХ СССР за И 31-017.

-о

163 : .1

МИНИСТЕРСТВО • ■

С«ОГП ХОЗЯЙСТВА ■ I ' j f щ

ЧИСГ' "'"bHbiH :

1 !'r '• ' jf| •::? jr. v.! i . ' I

С Я P A 3 К A ti'QZt ?}

Вачвдзадк ГВЦ y^/x— A3. Мурзшз ','' \ • i i •■ W ' !l „ ;

-' -уЗаз.-группой OOAH О ГоС, Кащенко k I

J Sbb-p'^ I

-' ■ 1 . .^аоцям^'

Km upejUBpWRTK* vo* ж. 0*г.ю

164

Глсконсельхозтехннка СССР г убансчий ордена Ленина научно-исследовательский институт по испытанию тракторов и сельхозмашин

КубНИИТиМ г, Нот)окубанск-3, Краснодарского края, г, тч-^яно ля Г,*в, кав. ж, д., теяетайп № ЭТИ ЗА телефон: .3-14, расч. счет 52303

Председателю специализ**ровзиного Совета ЗИМ тпв. Бузечтсову Г.М. м if М- 6$3

Чя №

Сообщаем, что разработанная тов. Ланиловой ГЛ. программа шитационного моделирования на ЭБМ "Чинск-*32И "Комплекс", предназ 1аченная для исследования и оптимизации технологических процессов г'борки зерновых культур используется в КубНИММ при оценке результатов технологических исследовании и эффективности сравнив?? !нх уборочных комплексов машин. о ло, "ао^. р.и .0. директора КубНИИТиМ» «.т.н.,; Л .Шолохов

- * . .V . I г > У ' ли, • 'Iа1- - '«- ' г т

165 Головное спсцйализ»р<>Еанаве жисхрукторскос бюрв <до магпииа« для убор ки зср новых культур * саяоходнъгя ягасси ГОШ i

ПРЕДСЕДАТЕЛЮ "СЛЕШ HGT0 СОВЕТА .В И.М

1ИВМЫ1 заз

15 академику ВАШШЙ2 тов.КШЖКЕУ" в jl -:

• - —т ъ проезд» ;дом 5,. , " от.

11 Об нспользованЁЕ материалов Д1 ботках

-J алов диссертации в разра

- t Сообщает*!, что рекомендации ш.: оптимальным паршлетрам зерйю-•-■'• соломоуборочных когяплшссов, разработанные б диссертационной райо- ; - .' ■ те тов. Даниловой Г.М.' "Исследование и оптимизация процесса убор- : : ];-.' ош незерновой части урожая зерновых культур в Южной степной зоне" применяются в ГСВБ по-машинам для уборки зерновых, культур а само- ; .хрдвш:шассЕ г.Таганрога при проектировании новой зерноуборочной 1 : tsxheee. Материала диссертации,, подученные нами через' Госфоцд алгоржт- ' 'мов и- програ1йд, Еспользованн щж обосновании параметров '.бункера, /-'V" .копнителя навесного, измельчителя с о ломы, ъ алко образ оватзле-и з— мельчителя-разбрасЕВ'ателя в конструкции-нового высокошюезв.оди-' -тельного зерноуборочного .комбайна класпа IC-I2 кг/с. '■■■'.'. v't:;-г'4-

ШЖЖЧЫПЖСк Tzzsfi: i 2 2 li = = ъ&г. i

Seuaov-oi^ tes.4'0--2-73 ■ г»

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. - М.: Политиздат, 1981. - 95 с.

2. О продовольственной программе СССР на период до 1990 года и мерах по ее реализации. Материалы майского (1982 г.) Пленума

3. ЦК КПСС. Агитатор, 1982, № 12. - с.95.

4. Дмитриенко А.П., Пшеничный П.Д. Кормление сельскохозяйственных животных. Л.-М.: Сельхозиздат, 1961. - с.528.

5. Томмэ М.Ф. Кормовые рационы и нормы кормления для сельскохозяйственных животных. М.: Сельхозиздат, 1963. - с.384.

6. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. -с.224.

7. Материалы координационных совещаний по проблеме уборки незерновой части урожая. М.: ВИМ, 1975.1983.

8. Сафронов Н.П., Фомин В.А. Как лучше использовать солому. -Зерновое хозяйство, 1973, № II.

9. Сдобников С., Мощенко Ю. Соломенная мульча. Водный режим. Урожай. Земледелие, 1973, № I. - с.28.29.

10. Бакаев Н.Н., Васько И.А. Мульчирование почвы соломой в Северном Казахстане. Зерновое хозяйство, 1975, tel.- с.21.22.

11. Жуков Г.А. Солома как удобрение. Зерновое хозяйство, 1972, № 10. - с.35.

12. II. Шепявский А. Солома как удобрение. Земледелие, 1969, Ш 7. - с.49.51.

13. Герасимов Н.В. Рациональное использование соломы и половы. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1962, № 9. - с.33.36.

14. Евсеев Н.К. Подготовка соломы к скармливанию. М.: Колос, 1974. - 23 с.

15. Антипин В.Г. О классификации зерноуборочных комбайнов. В кн.: Сборник трудов по земледельческой механике, т.З. М., 1956. - с.26.40.

16. Будко А.И. Исследование вопросов технологии раздельной комбайновой уборки хлебов в условиях Кубани. Автореф. канд.дисс. М., I960.

17. Будко А.И., Табашников А.Т. Сравнительные испытания зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973, № I. - с.6.9.

18. Власенко Н.Д., Комарова М.К. Механизация уборки и скирдования соломы. Ростов-на-Дону: Ростовское книжное изд-во,160. с.48.

19. Корнеев Г.В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерновых культур. М.: Колос, 1971. - 145 с.

20. Ксынкин Г.К. и др. Комплексы машин для уборки и скирдования соломы. М.: Центральный ин-т научно-технической информации машиностроения, 1962. - 60 с.

21. Комплексная механизация уборки соломы и половы. (Рекомендации). М.: Россельхозиздат, 1977. - с.60.

22. Медведчиков В.М. Исследование качественных показателейи пропускной способности зерноуборочных комбайнов. Автореф. канд. дисс. Новосибирск, 1971.

23. Омутов А.Ф. Исследование и обоснование способа уборки соломы для Нечерноземной зоны. Автореф.канд.дисс. М., 1972.

24. Пустыгин М.А. Развитие зерноуборочных комбайнов и средств для уборки соломы. Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 8.с.17.20.

25. Погодин Н.Г. Влияние типа подборщиков хлебной массы на процент повреждения зерна. Изв.Куйбышевского СХИ, 1969, т.24. -с.209.216.

26. Павловский Г.Т. Технологические основы проектирования поточного процесса уборки и послеуборочной обработки урожая зерновых культур. Труды ВИМ, 1970, т.46. - с.195.211.

27. Осипов А.А. К вопросу исследования работы самоходных комбайнов. Автореф.канд.дисс. Саратов, 1959.

28. Русанов А.И., Спивак Н.Г. Механизация уборки соломы. -М.: Колос, 1974. 176 с.

29. Горячкин В.П. Общие принципы испытания сельскохозяйственных машин и орудий. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин, т.П. M.-JI.: Сельхозгиз, 1963.

30. Пугачев А.Н. Организация транспортных работ на уборке хлебов. М.: Колос, 1969. - 160 с.

31. Табашников А.Т., Красик А.В. Прогнозирование основных параметров зерноуборочных машин. Труды КубНИИТИМ, 1975,вып.16.

32. Табашников А.Т. Исследование параметров режимов работы й эффективности использования зерноуборочных комбайнов в условиях Кубани. Автореф.канд.дисс. Ставрополь, 1973.

33. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной 'влажности. М.: Колос, 1969. - 175 с.

34. Филиппов А.И., Данилова Г.М. Уборка и использование незерновой части урожая. Земледелие, 1976, № 6.

35. Санников В.М. Исследование параметров движения самоходного зерноуборочного комбайна в полевых условиях. Автореф.канд. дисс. Красноярск, 1969.

36. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1976-1980 гг. Часть I. М.: ЦНИИТЭИ, 1978. - 851 с.

37. Шевченко С.И. Экспериментальное исследование и агротехническое обоснование системы машин для уборки соломы и половыза комбайнами в Степных районах СССР. Автореф.канд.дисс. М.,1956.

38. Шаповалов В.И. Комплексы машин для поточной уборки зерновых культур. М.: Колос, 1967. - 112 с.

39. Филиппов А.И., Данилова Г.М. Механизация уборки незерновой части урожая. В.еб.: Механизация уборки зерновых культур. М.: Колос, 1977. - с.123.138.

40. Смирнов В.И., Люков Ю.А. Комплекс машин для уборки соломы в условиях Дальнего Востока. Тракторы и сельхозмашины, 1976, Ш 10. - с.22.23.

41. Сергеев М.П. Взаимодействие погрузочных и транспортных средств. Вестник сельскохозяйственной науки, 1963, N2 8.с.96.101.

42. Печеный X. Организация работ на перевозке зерна от комбайнов. Техника в сельском хозяйстве, 1970, № 6. - с.13.18.

43. Киртбая Ю.К., Орманджи К.С. Сравнительные исследования комплексов уборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1967,1. II. с.36.39.

44. Капланович М.С., Карманов Л.Ф., Финкель Р.Б. Транспортные рэботы на уборке. М.: Россельхозиздат, 1972. - с.192.

45. Методика разработки операционной технологии механизированных полевых работ. М., ВЙМ, 1971.

46. Бакулев Л.С. Элементы теории и расчета производственного процесса уборки урожая. В кн.: Оптимальное проектирование сельскохозяйственных процессов. М.: Колос, 1971.

47. Жалнин Э.В. и др. Рациональные технологические режимы уборки половы. Техника в сельском хозяйстве, 1976, № 7. -с.6.8.

48. Организация высокопроизводительного использования убо-рочно-транспортных комплексов. (Рекомендации). М.: Россельхозиздат, 1975.

49. Машков Е.А., Орманджи К.С., Финкельберг З.И. Расчет продолжительности уборки по минимуму потерь зерна. Экономика сельского хозяйства, 1973, № I.

50. Плохов С.Г. Рациональное использование транспортных средств при уборке зерновых культур поточным методом. Алма-Ата: Кайрат, 1969.

51. Процеров А.В. Климат, погода и урожай. М.: Знание, I960. - 40 с.

52. Баранов А.А. Исследование эффективности применения раздельной уборки в условиях Юго-Востока и определение оптимального сочетания ее с прямым комбайнированием. Труды Саратовского ИМСХ, 1969, вып.ч.1. - с.13.32.

53. Антипин В.Г. Рациональная рабочая скорость комбайна в условиях повышенного увлажнения. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1976, № 9. - с.12.14.

54. Орманджи К.С. Обоснование оптимальных параметров перспективных самоходных зерноуборочных агрегатов (для Южно-Степной зоны СССР). Автореф.канд.дисс. М., 1969.

55. Гоберман В.А. Некоторые вопросы поточных процессов на уборке сельскохозяйственных культур. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, № 2. - с.16.17.

56. Завалишин Ф.С. Ритмичность операций производственных сельскохозяйственных операций. Вестник сельскохозяйственной науки, 1963, Ш 4. - с.89.94.

57. Завалишин Ф.С. Основные принципы рационального построения поточных производственных процессов в сельском хозяйстве. -Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, № 3. о.15.18.»

58. Завалишин Ф.С. К установлению оптимальной величины технологических емкостей. Записки Воронежского СХИ, 1971, т.48. -с.5.15.

59. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 189 с.

60. Шатуновский Г.М., Благодатов О.А., Хараман В.А. Теоретические основы согласованной работы техники при поточной уборке зерновых культур. В сб.: Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин. - Ростов-на-Дону, 1974.с.5.16.

61. Лилов М.З. Некоторые методические вопросы сравнительной оценки эффективности уборочных машин. В сб.: Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин. - Ростов-на-Дону, 1974. - с.35.40.

62. Федянов A.M. Некоторые вопросы прогнозирования новой тракторной техники. Труды Волгоградского СХИ, 1974, т.48.

63. Методика прогнозирования параметров агрегатов и оптимального. состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. М.: Госплан, 1973. - 40 с.

64. Хабатов Р.Ш. Использование ЭВМ для прогнозирования параметров перспективной сельскохозяйственной техники. В кн.: Перспективы развития системы машин для комплексной механизации растениеводства Белоруссии и Прибалтики. Минск, 1974.

65. Искаков-Плюхин Б.И. и др. Математическая модель перспективной системы машин. Труды ВИМ, 1968, т.45. - с.80.96.

66. Искаков К. Экономическая эффективность крупногруппового использования уборочно-транспортных агрегатов на уборке-зерновых (на примере Целиноградской обл.). Автореф.канд.дисс. М., 1969.

67. Руководство по определению оптимального состава МТП колхозов, совхозов и их подразделений с помощью нормативных показателей. М., ВИМ, 1969. - 99 с.

68. Павлов Б.В., Щеглов П.С. и др. Планирование потребности в сельскохозяйственной технике на ЭВМ Минск-32. М., 1975.

69. Терехов А.П. Методические указания по применению программы "Технолог". УНИИМЭСХ, 1977. - 40 с.

70. Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г. Задачи и методы линейного программирования. М.: Советское радио, 1964. - 736 с.

71. Киртбая Ю.К., Орманджи К.С. Научное обоснование оптимальных параметров перспективных зерноуборочных агрегатов.

72. В сб.: Международный симпозиум по проблемам комплексной механизации уборки зерновых культур. Болгария, Русе, 1969. -с.II.26.

73. Жалнин Э.В. К расчету параметров зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1977, № II. - с.14.16.

74. Будко А.И. Применение математического моделирования и ЭВМ для анализа конструктивных параметров зерноуборочных комбайнов. Труды КубНИИТИМ, 1972, вып.9.

75. Будко А.И. Методика оценки эффективности сельскохозяйственной техники и технологических приемов путем математического моделирования с применением ЭВМ. Труды КубШИТИМ,1971,вып.8.

76. Чистяков И.Д. Обоснование технических схем при проектировании уборочных машин. Автореф.канд.дисс. Ростов-на-Дону,1972.

77. Карпус В.Р. Определение оптимальных параметров самоходных зерноуборочных комбайнов методом математического программирования. Автореф.канд.дисс. Каунас, 1969.

78. Лурье А.Б. Систематические оценки показателей работы зерноуборочного комбайна. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970, № 6. - с.53.56.

79. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

80. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. М.: Машиностроение, 1973. - 256 с.

81. Стружкин Н.И. Обоснование и исследование технологии уборки зерновых культур с совместным сбором зерна и половы (Невейки). Автореф.канд.дисс. М., 1979.

82. Горячкин М.И. Организационно-экономическое обоснование поточного способа уборки зерновых. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, № 3. - с.12.15.

83. Пенязев О.А. и др. Оптимизация параметров бункера самоходного зерноуборочного комбайна. В сб.: Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин. - Ростов-на-Дону, 1971. - с.22.37.

84. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание и ее приложения. -1.: Советское радио, 1971. 303 с.

85. Бурьянов А.И., Ялтанцев В.Г. Исследование параметров компенсаторов для обеспечения бесперебойной работы уборочно-транспортной поточной линии. Труды ВНИПТИМЭСХ, 1974, вып.17.

86. Воропаев В.В. Исследование технологии внесения органических удобрений и обоснование параметров прицепов-разбрасывателей. Автореф.канд.дисс. М., 1969.

87. Игнатов В.Д. Эффективность применения различных способов перевозок зерна от комбайна. Труды Новосибирского СХИ, 1973, т.64.

88. Заяц Я.И. Анализ и оптимальный синтез упруго-гибкой механической системы зерновых комбайнов при случайном характере внешних воздействий. Автореф.канд.дисс. М., 1969.

89. Зенченко Ю.Н. Исследование и оптимизация люцерного сена. Автореф.канд.дисс. Алма-Ата, 1972.

90. Лазебный Л.А. Стохастический метод расчета количества уборочных агрегатов. Труды Чувашского СХИ, 1968, т.7, вып.З. -с.20.27.

91. Янко В.М. Элементы теории процесса производства в сельскохозяйственных предприятиях на примере послеуборочной обработки зерна. Автореф.канд.дисс. Саратов, 1967.

92. Бусленко Н.Н. Моделирование сложных систем. М.: Наука,1968. 356 с.

93. Бусленко Н.Н. Метод статистического моделирования. -М.: Статистика, 1970. 112 с.

94. Соболь И.М. Метод Монте-Карло. М.: Наука, 1972. - 63 с.

95. Финн Э.А. ЭВМ на слежбе земледелия. М.: Знание, 1970. - 48 с.

96. Финн Э.А. Математические методы в расчетах использования техники. Обзорная информация. М.: Союзсельхозтехника,1969. 69 с.

97. Комзакова Л.Н. К задаче оценки вариантов сельскохозяйственных технологических процессов. В сб.: Система техники,4. Киев, 1970.

98. Комзакова Л.Н. Экономико-математические модели поточных сельскохозяйственных процессов. Автореф.канд.дисс. Киев, 1970.

99. Стрижевский В.И. Методы расчета и оценки эффективности уборочных комплексов машин. Труды ГОСНИТИ, 1968, т.13.с.145.163.

100. Стрижевский В.И. Исследование поточных процессов уборки сельскохозяйственных культур. Автореф.канд.дисс. Киев, 1967.

101. Камалов Т. Исследование уборочно-транспортного процесса уборки и транспортировки риса-сырца с полей. Вестник Кара-калпатского филиала АН Узбекской ССР, 1972, № I. - с.91.93.

102. ЮЗ. Бурьянов А.И. Методика определения уборочно-транспорт-ного комплекса машин при комбинированном способе организации перевозок. ? Труды ВНИПТИМЭСХ, 1972, вып.16. с.28.40.

103. Бурьянов А.И. Исследование транспортных процессов на перевозке зерна от комбайнов. Автореф.канд.дисс. Воронеж, 1974.

104. Багир-Заде Е.М. Исследование уборочно-транспортных процессов методом статистического моделирования. Труды ВИМ, 1971, т.57. - с.227.242.

105. Методические рекомендации по оптимизации предприятий послеуборочной обработки и хранения зерна, ч.П. М., ВИМ, 1973. -34 с.

106. Макарычев Б.А. Выбор структуры предприятия послеуборочной обработки зерна методом статистического моделирования. Труды ВИМ, 1974, т.65, ч.1. - с.54.73.

107. Елизаров В.П. Статистическое моделирование поточной линии. Труды ВИМ, 1966, т.40. - с.321.331.

108. Макарычев Б.А. Оптимизация структуры предприятий послеуборочной обработки зерна методом статистического моделирования. -Труды ВИМ, 1978, т.79. с.32.39.• с

109. НО. Тимофеев А.В. Разработка комбинированных технологических процессов в кормопроизводстве. Труды ВИМ, 1973, т.59. -с.160.169.

110. ШМ)огш1сС$(?п- б.Е Fmm масксиеъу ыьрлисЬу. QotjouL Wmmion он jsQ/t>M, мсьсИл-кеър /0, {971,112. шШеъ w. F. и, Rehkujfoc, the, zfflz&t

111. Of na/ove^t yta/ctmfj ha/westing ьа/tc vsea-th&t onthe vaduz of ^сш^г j^c оС&сш cowl АСЛЕл JoczpitkicAi.mi.

112. ИЗ. Мако Д., Месэрович М. и др. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

113. Филиппов А.И., Данилова Г.М. Методика расчета комплексов зерноуборочных машин как сложных, иерархических систем. -Тракторы и сельхозмашины, 1974, Яг б. с.23.24.

114. Астахов Ю.М., Бельдейко Ю.Н. Статистические характеристики воздействий на зерноуборочный комбайн как объект автоматического регулирования. В кн.: Сборник научных работ аспирантов. Минск: Урожай, 1970.

115. ГОСТ 24055-80.ГОСТ 24059-80. Методы эксплуатационно-технологической оценки.

116. Данилова Г.М. Элементы математической модели зерноуборочного комплекса машин как сложной системы. В сб.: Механизация уборки зерновых культур. М.: Колос, 1977. - с.79.ИЗ.

117. Грановский Ю.В. Основы планирования экстремального эксперимента для оптимизации многофакторных технологических процессов. (Учебное.пособие). М., Моск.ин-т нар.хоз-ва им. Г.В.Плеханова, X97I. - 73 с.

118. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: И.Л., I960. - с.400.

119. Беллман Р., Саати T.JI. Математические методы исследований операций. М.: Воениздат, 1963. - 420 с.

120. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1969. - 575 с.

121. Уайлд Р. Методы поиска экстрема. М.: Наука, 1967. -267 с.

122. Голенко Д.Н. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах. -М.; Наука, 1965. 227 с.

123. ГОСТ 17460-72. Транспортно-производственные процессы в механизированном сельскохозяйственном производстве. Классификация, оценка и методы расчета.

124. Сборник нормативно-справочных материалов для экономической оценки сельскохозяйственной техники и транспортных средств при государственных испытаниях. Солнечногорск, 1974.

125. Пугачев B.C. Введение в теорию вероятностей. М.: Наука, 1968. - с.368.

126. Венецкий И.Г. Вариационные ряды и их характеристики.-М.: Статистика, 1970. 159 с.

127. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. - 551 с.

128. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

129. Баранов.А.А. Виды потерь и их классификация. Труды Саратовского ИМСХ, 1969, вып.44, ч.1. - с.14.16.

130. Подгорный Я.М., Дудник А.Г. К вопросу обоснования размера почвенного полигона. Труды КубНИИТИМ, 1974, вып.13.

131. Попов В.К. Определение оптимальной емкости транспортных опрыскивателей. НТБ ВИМ, 1967, вып.1. - с.II.15.

132. Павловский И.В. Основы проектирования машин для внесения удобрений в почву. М.: Машгиз, 1965. - 120 с.

133. Сметнев С.Д. Обоснование параметров машин, разбрасывающих местные удобрения. Труды ВИМ, 1963, т.32. - с.194.213.

134. Озсл Я.Г. Выбор оптимальных параметров навозоразбрасывателей. Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 4.

135. Никулин С.Н. Обоснование оптимальных параметров навозоразбрасывателей. В кн.: Сборник трудов молодых ученых Московской области. М.: Московский рабочий, 1967. - с.20.25.

136. Мигонаджиев Г.И. О емкости бункера зерноуборочного комбайна. '- Тракторы и сельхозмашины, 1969, № 2. с.20.