автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Расчет зацепления, настройки и натяжных устройств цепных передач

ЛЬВОВСКИЙ ДОДЕНА £ШНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОИСОМОЛА

РАСЧЕТ ЗАЦЕПЛЕНИЯ, НАСТРОЙКИ И НАТЯЖНЫХ УСТРОЙСТВ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ

Специальность 05.02.02 - машиноведение и детали машин

Автореферат диссертации ва соискание ученой степени кандидата технических наук

На правах рукописи

ШПАК Роман Иванович

УДК 621.855.058.2

Львов - 1990

Работа выполнена в Тернопольском филиале Львовского ордена Ленина политехнического института имени ленинского комсомола

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент Дубиняк С.А.

Официальные оппоненты - заслуженный деятель науки и

техники РСаСР, доктор технических наук, профессор ИВАШКОВ И.И. кандидат технических наук, доцент ПАВШЦЕ В.Т.

Ведущеее предприятие - Всесоюзный научно-исследовательский и. проектно-технологический институт угольного машиностроения

на заседании специализированного совета К 068.36.05 при Львовском ордена Лени.на политехническом институте им. Ленинского комсомола (290646, г.1ьвов-13, ул.Ьира,12).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института (ул.Профессорская,I).

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по указанному адресу.

Автореферат разослан ^' ^^_ 1990 г.

Защита состоится

1990 г. в

часов

Ученый секретарь специализированного совета

ОБЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследований. Повшение эффективности производства на базе увеличения производительности машин за счет внедрения, достижений научно-технического прогресса является первоочередной задаче?.

Среди элементов машин и оборудования немаловажное место занимают цепные передачи, ими комплектуются свыше В млн.новых и десятки миллионов действующих машин и агрегатов (полиграфические и сельскохозяйственные машины, автомобили, конвейеры и др.).

В исследованиях советских ученых А.В.Воробьева, И.П.Глущенко, И.к.Ивашкова, А.А.Петрика, Д.Н.Решетова и др. большое развитие получили вопросы теории зацепления, изнашивания и прочности цепей, предложены различные методы настройки передач. Однако в настоящее время нет достаточных количественных и качественных показателей изменения основных параметров зацепления в процессе износа цепи, отсутствуют необходимые данные об оптимальных параметрах передачи при нестационарных режимах ее работы. Известные зависимости, характеризующие зацепление, неудобны при машинной обработке и не позволчют находить его основные закономерности по размерным параметрам цепи и звездочки. Недостаточно внимания уделено конструированию самонастраивающихся натяжных устройств. В этой связи разработка инженерных методов расчета цепного зацепления, создание методики настройки и конструкций самоподнастраивающихся натяжных устройств цепных приводов является актуальной проблемой.

Тема работы связана с проблемой совершенствования и развития методов расчета долговечности и прочности машин, предусмотренных координационным планом научных исследований по естественным и общественным наукам Академии наук СССР (код 1.10.2.4), а также решением комитета по научно-техническому сотрудничеству стран-членов СЭЬ (код 1.35.СЭВ). Она связана с планом хоздоговорных работ 'верногольского филиала Львовского политехнического института и п/о Тернопольский комбайновый завод (НИР № 02820072294 и № 02Ь40090161 государственный регистрационный № 80038848 и № 0183001073).

Целью работы является разработка инженерных методов расчета основных параметров цепного зацепления (радиусов расположения шарниров на зубьях звездочек, углов входа шарниров в зацепление и

выхода из него, углов давления шарниров на зубья звездочек, коэффициентов сцепления шарниров с зубьями звездочек), создание на этой основе методик настройки цепных передач и конструкций самонастраивающихся натяжных устройств, позволяющих повысить долговечность цепного привода.

Методы исследований. Работа выполнена с применением известных положений теории цепного зацепления, теории вероятностей, а также методов аналитической геометрии и математической обработки экспериментальных данных. При расчетах использовалась ЭЦВ!.*. Теоретические положения проверялись на специальных стендах.

Научная-новизна работы. На основании теоретических и экспериментальных исследований углублена теория цепного зацепления. Решг» ряд конкретных задач: получены зависимости для определения, с учето разноразмерное™ цепи и звездоче'к, статистических характеристик шагов цепи, радиусов расположения шарниров на зубьях звездочки и углов входа шарниров в зацепление; изучено изменение величин коэффициентов неравномерности движения ведомой системы передачи по углу поворота звездочки, перемещениям и скорости цепи в процессе эксплуатации передачи; определены углы давления шарниров цепи на зубья звездочки и коэффициенты сцепления между ниш; исследован характер изменения усилия натяжения в холостой ветви передачи вследствие износа цепи; установлена периодичность настройки цепной передачи, обеспечивающая ее непрерывную работу с заданными характеристиками на протяжении необходимого времени; создана методика настройки передачи, исключающая пробуксовку в моменты .пуска и при случайннх динамических перегрузках. Разработаны элементы теории расчета натяжных устройств.

Практическая ценность работы состоит в том, что: основные параметры зацепления могут быть определены по изменению среднего шага цепи и числу зубьев звездочек, что упрощает и сокращает процесс проектирования цепных передач; предложен способ экспериментального определения коэффициента сцепления шарниров цепи с зубьями звездочек; предложены конструкции самонастраивающихся натяжных устройств и стенда для проверки ирс работоспособности, защищенные авторскими свидетельствами. Применение самонастраивающихся натяжных устройств продляет срок службы передачи, а также защищает ее от случайных поломок.

Реализация результатов работы. Винтовое устройство по А.С. № 675235 внедрено на Тернопольском ордена "Знак почета" комбайновом заводе имени ХХУ съезда КПСС и на Московском автомобильном заводе имени Ленинского комсомола, что подтверждено актом о внедрении. Экономический эффект от внедрения устройства на конвейере Тернопольского комбайнового завода составляет 1600 руб/год.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на научно-технических конференциях Тернопольского филиала Львовского ордена Ленина политехнического института в 1973-1989 гг., на У1-й научно-технической конференции молодых ученых г.Москва ВИСХОк -1975 г., на П конференции ученых Западного научного центра чГ.Ужгород, 1975 г.), на заседании кафедры "Техническая механика" Краснодарского политехнического института в 1981 г., на теоретическом семинаре института АН УССР (г.Киев, 1982 г.), на заседании кафедры "Техническая механика" Киевского политехнического института в 1983 г., на научно-технической конференции "Автоматическое мани--пулирование объектами и технологическая оснастка в станках с ЧПУ и ГБС" (г.Тернополь, 1988 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовало II статей и получено 5 авторских свидетельств на изобретения.

Объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, перечня литературы и приложения. Основной текст изложен на 222 страницах машинописного текста и включает 74 рисунка. Библиография состоит из 98 наименований. Общий объем работы с приложением составляет 226 страниц машинописного текста.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ >

В первой главе дан краткий анализ работ по исследованию цепного зацепления. Показано, что многие вопросы, касающиеся теории зацепления и настройки цепных передач нуждаются в дальнейшем углублении .

На основе проведенного анализа и в соответствии с целью исследований задачами настоящей работы являются:'

- разработка инженерных методов расчета кинематических и силовых параметров зацепления;

- изучение изменения коэффициентов неравномерности движения.ведомой системы передачи при износе цепи;

- определение предельно-допустимого увеличения шага цепи для различных условий работы передачи;

- разработка методик настройки и поднастройки передачи, обеспечивающих оптимальные условия эксплуатации;

- создание, расчет и исследование конструкций самонастраивающихся натяжных устройств.

Во второй главе излагается инженерные методы определения закономерностей зацепления цели с зубьями звездочек. Наиболее удобным на наш взгляд, является выражение параметров зацепления по приращению среднего шага цепи ¿Л и числу зубьев звездочки 2 > так как это наиболее легко контролируемые величины.

Новая цепь характеризуется исходными размерными параметрами -математическими ожиданиями отклонений шагов наружных ( 5ц ) и внутренних (Ав ) звеньев цепи от'номинала и их среднеквадратическими отклонениями бц , бН1в) » которые непрерывно изменятся в процессе эксплуатации. !иатематические ожидания отклонений шагов наружных и внутренних звеньев цепи от номинала описываются уравнениями

ДН=Д*+(0^5...0,35)Д1;; (I)

Ль +(0,04...0,05) А1, (2)

а их среднеквадратические отклонения

(з)

А(б)=<%)+0,13^'5. (4)

Отличительной чертой зацепления цепи со звездочкой с учетом их разноразмерное™ является рассеивание шарниров цепи по зубьям звездочки. Основными характеристиками радиусов расположения наружных ( ) и внутренних ( ) шарниров будут математические ожидания отклонений радиуса от делительной окружности А^В) и их среднеквадратические отклонения 6 (?н(6)- Графические зависимости Д^И^г) и бКф^^!) представлены на рис.1.

В работе установлено, что математические ожидания отклонений радиусов расположения дарниров от делительной окружности можно определить по зависимостям

Кривые на рисунке интерпретируют такие величины:

2=25; г = 25;

3. ,2 = 11;

4. V 2=25:

2=25;

б.б1?6 = -ВД,2 = 11; -/.б^-Ш), 2 = И; 8. Д1?н=-Р(л±) , 2 = 11.

Рис.1

где Н^в - наиболее вероятная разноразмерность линейных шагов звездочки; К^ - коэффициент, учитывающий влияние разноразмер-

64%

2 8

1,5 б

1 • 4

0,5 2

ное™ шагов звездочки на размещение шарниров;

К*зв»0,0013(2+230) *0,0036г (9 +Л1:),

а их среднеквадратические отклонения:

где к1 = 0,037(г +20) +0,06(г -9) А* ;

К2 = 0,04 {г-5) +0,015 (г-М)^.

> . , - соответственно среднеквадратические отклонения наружных и внутренних шагов цепи и зубьев звездочки,, контактирующих с ниш, от своих средних значений. _

Углы входа внутренних шарниров в зацепление ф^ являются случайными величинами. Их математические ожидания определяются по зависимости

(?)

(В)

(9)

(10) (II)

(12)

где Кэд - коэффициент, учитыващий влияние разноразмерное™ шагов звездочки, на углы входа шарниров в зацепление

Кзв=0,133(9+Л±)+0,023(^-Ю>,3)(г-^1)) (13)

а их среднеквадратические отклонения - по выражению

б Н>=ехр[(0,0035г +0,6) ¿Л +р,023г-4,66]0,0Ш И)

Неравномерность движения ведомой системы передачи можно охарактеризовать следующими коэффициентами. Коэффициент неравномерности вращения ведомой системы по углу поворота

- уУ >№)

здесь - число звеньев цепи в контуре передачи; коэффициент неравномерности по перемещениям цепи

где Г1 - число звеньев на контролируемом участке цепи; коэффициент неравномерности скорости цепи описывается уравнением

Полученные зависимости даст возможность более точно определят; основные параметры передачи, влияющие на ее кинематику и динамику.

"Третья глава посвящена изучению изменения силовых факторов зацепления в процессе износа цепи и определению предельно-допустимого увеличения ее шага.

Углом давления 0 (рис.2) называют острый угол между линией, соединяющей центры смежных шарниров, и нормалью к профилю зуба, проходящей через центр шарнира. В работе приводятся аналитические и графические зависимости, дающие возможность проследить за количественными и качественными изменениями величин углов давления при износе цепи. Аналитически углы давления наружных ( 0Н ) и внутренних ( 05 ) шарниров цепи определяются по зависимостям

0н=ж+б-фб и е6-5+Ф6,

где б - угол между нормалью к профилю зуба и перпендикуляром к радиусу расположения шарнира.

Коэффициент сцепления шарнира цепи с зубом звездочки показывает во сколько раз усилие в данном звене больше усилия, воспринимаемого впереди идупуш звеном. Он является случайной величиной и различным для шарниров внутренних и наружных звеньев цепи.

Исходя из условий равновесия шарнира цепи на зубе звездочки юд воздействием приложенных сил (рис.3) получено уравнение для определении коэффициента сцепления'произвольного шарнира с зубом звездочки:

п $1П(5+Ч>)^со5(6+9) (18)

, $т(5-Ч>'Нсо8(&-<Р') '

?де ф , ф - соответственно углы входа шарнира в зацепление и выхода из него; f - коэффициент трения.

Учитывая то, что в зацеплении находится несколько внутренних 1 наружных шарниров цепи, а также то, что. соотношение усилий в рабочей и холостой ветви обратнопро'порционально произведению коэффициентов сцепления шарниров, участвующих в зацеплении, в работе определены численные значения произведений,минимальных коэффициен-гов сцепления для различного количества шарниров и введено понятие условного минимального коэффициента сцепления: ус Р ~ '

ВпгипЧ Ц В(.в(н)т1п )

где р=*т+П - общее количество внутренних (ГП) и внешних (И) парниров, находящихся на дуге обхвата звездочки цепью; ПВ[ц^)т1п - минимальное произведение коэффициентов сцепления шарниров цепи з зубьями звездочки. На рис.4 показана зависимость условного минимального коэффициента сцепления от степени износа цепи для звездочек с различным числом, зубьев.

Экспериментальное определение коэффициента сцепления проводилось на установке (рис.5) в основу работы которой положена известная закономерность изменения формы расположения шарниров цепи на зубьях звездочек в зависимости от соотношения усилий в ветвях передачи. Установка позволяет определять коэффициент сцепления на любой стадии износа цепи и звездочки.

Предельно-допустимое увеличение среднего шага цепи определяет время эксплуатации передачи без отказа. Оно назначается исходя из различных условий. Если предельный шаг цепи ограничен только критериями зацепления, его величину находят по уравнению

¿^ = 8,4-1,81^ , (19)

или по графику (рис.6,а), где представлена зависимость предельного шага-цепи от чисел зубьев звездочки.

Если же работа цепного привода лимитируется стабильностью кинематических параметров (заданы коэффициенты неравномерности движения ведомой системы), то величину предельно-допустимого шага цепи определяют по данным графиков, полученных в работе. На рис.6,б показана зависимость предельно-допустимого увеличения шага цепи от чисел зубьев звездочки и коэффициентов неравномерности движения ведомой системы = (и,I;и,3;0,Ь)%.

Б четвертой главе описаны методы настройки цепной передачи для различных условий ее работы. Под настройкой понимают процесс создания такого натяжения холостой ветви, при данном усилии в ведущей, которое обеспечивает наиболее продолжительную эксплуатацию цепной передачи.

Соотношение между усилиями в рабочей ( ) и холостой (82) ветвях передачи определяется "с учетом случайности коэффициента сцепления по зависимости

с; - (1 + Ка) + с ¡от

(в^ )р-1 • '

где Кд - коэффициент динамичности; - центробежные силы, возникающие в ветвях передачи.

Изменение натяжения в холостой ветви при износе цепи обуславливается ее удлинением и поворотом ведомой звездочки. Ьеличину изменившегося натяжения необходимо знать для своевременной

поднастройки передачи, его определяют по уравнению

(1-т) соэ'Р

со82р+48К2т (21)

При этом предполагалось, что число звеньев ведущей и ведомой ветвей цепи равно W ; начальное натяжение холостой ветви кратно ее массе $2=К$Сб ; вес ьетви; величина износа

кратна расстоянию между точками подвеса холостой ветви а угол наклона передачи к горизонту - .

Периодичность поднастройки цепной передачи зависит от условий ее эксплуатации. При заданной продолжительности непрерывной работы исходным при выборе начального натяжения холостой ветви

30 60 90 120 Z

а

: ИС .6

20 40 60 z

б

( Sol, ) будет приращение среднего шага цепи it за время

32н

функционирования передачи. Задавшись конечным натяжением начальное определяют по выражению

■>2к

G; (12- W, A) (W, + %) At

(22)

При пуске цепной передачи возможно проскальзывание (пробуксовка) шарниров по зубу звездочки. Пробуксовки не будет, если усилие в холостой ветви цепи при пуске больше усилия рассчитанного с учетом изменившегося коэффициента сцепления.

Изменение коэффициента сцепления происходит за счет перемещения шарнира цепи по зубу звездочки.

Величину, изменившегося при пуске, усилия в холостой ветви цепи находим из уравнения

где

м

+Maf(s'2f- &'l22C4°^n -о,

(S,

(23)

Gbl2C0s2ftn

24 S

■>пик Qr.

+260)(24)

(1С - коэффициент жесткости цепи; Ь<; - показатель степени;

60 - величина сближения опор; 12 ~ расстояние между точками подвеса холостой ветви цепи; Бдик ~ пусковая нагрузка. Найденное усилие позволяет настроить передачу с учетом пусковых нагрузок.

Пятая глава содержит описание, расчет и исследование работоспособности конструкций самоподнастраиБающихся натяжных устройств. Конструкции некоторых устройств представлены на рис.'/. Электромагнитное самоподнастраиваацееся натяжное устройство для нереверсивных

Î3

a

®НЙ—I

Рио. 7

передач авт.свид. № 5ь2430 (рис./,а). Куфто-рычажное натяжное устройство (А.С. № Ьс4233) обеспечивает поднастройку передачи при увеличении нагрузки и самовыключение при перегрузках (рис.У,б), ¿интовое натяжное устройство (н.С. № 675235) автоматически обеспечивает необходимое натяжение холостой ветви при износе цепи • (рис.7,в). Параметры натяжных устройств определяются на основе силового и кинематического анализа передачи, т.е. в зависимости от передаваемой мощности, частоты вращения ведущей системы и требуемого натяжения холостой ветви. Полученные значения параметров натяжных устройств обеспечивают также отсутствие резонансных явлений в передачах.

Экспериментальное исследование работоспособности натяжных устройств проводилось с помощью оригинального стенда (авт.свид. № 1060966), на котором можно было создавать как постоянные, так и, с помощью электрической дуги, динамические нагрузки (рис.7,г), а также на инерционном стенде (А.С. № Ш0692) для испытания тормозо:

искъНЬЕ РЕЗУЛЬТАТЫ К ЪЬйциД

1. Исследовано цепное зацепление с учетом разноразмерности шагов звеньев цепи и зубьев звездочек. Результаты представлены в виде графиков и аналитических зависимостей, по которым можно выпоЛ' нять расчеты цепного зацепления с минимальными затратами времени.

2. Разработаны инженерные методы расчета размерных параметров цепи, радиусов расположения шарниров цепи на зубьях звездочек, углов входа шарниров в зацепление и выхода из него, коэффициентов неравномерности движения по углу поворота ведомой системы, .перемещениям и скорости цепи. Сравнение результатов расчетов указанных параметров по предложенным методам с уже существующими, но более сложными, показывает, что ошибка не превышает 1...?%.

3. Изучено изменение геометрических и силовых параметров зацепления в процессе эксплуатации передачи. Определены углы давления шарниров на зубья цепи и условнь'йминимальны;1 коэффициент сцепления шарниров цепи с зубьями звездочки, величина коэффициента сце лления, полученная в работе на о___11$, а в случае звездочек с малым числом зубьев на больше по сравнению с данными, полученным! при исследованиях без учета разноразмерности. Повышение значения коа.^отен^а сцепления позволяет уменьшить натяжение холостой ветв: передачи и тем самым увеличить долговечность цепи.

4. Установлено предельно-допустимое увеличение шага цепи: 1...2,Ь% при числе зубьев большей звездочки ( 2. = 120...35) и до 3% при г = .35, для сохранения зацепления шарниров цепи с зубьями звездочек и неперехода на удвоенный шаг; до I...2% для обеспечения допустимых коэффициентов неравномерности движения ведомой сисгемы

Ц =0,1... 0,755.

5. Теоретически обоснованы следущие параметры настройки: характер изменения усилия в холостой ветви передачи в процессе износа цепи; интервал периодичности поднастройки с учетом требуемой продолжительности непрерывной работы передачи при соблюдении заданных условий; способы настройки передачи, исключающие пробуксовку в момент пуска и при случайных перегрузках. Оптимальный выбор периода поднастройки увеличивает срок службы передачи в 1,2...1,3 раза.

0. Разработана методика расчета конструктивных параметров натяжных устройств в зависимости от передаваемой мощности, частоты вращения и требуемого натяжения холостой ветви. Это позволяет сократить время и повысить качество проектирования цепных приводов.

7. Созданы и исследованы защищенные авторскими свидетельствам конструкции самонастраивающихся натяжных устройств (электромагнитных, .цуфто-рычажных, винтовых, инерционных), а также стендов для испытаний иепных приводов.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ ИЗЛОЖЕНО 3 СЛЕДОВДХ ПУБЛИКАЦИЯХ

1. Зубченко К.И., Дубиняк С.А., Шпак Р.к. Определение мгновенной жесткости гибких-весомых нитей, расположенных под различными углами к горизонту // Вестник Тернопольского филиала Львовского политехн.ин-та. Математика и механика.- Львов: Изд-во Львовского ун-та, 1972.- № 62.- С.123-127.

2. Зубченко И.И., ^убиняк С.А./Шпак Р.И. К определению коэффициента сцепления разноразмерной цепи с зубьями звездочек // Труды УСХА. Сэвершенствование технологии и средств механизации возделывания и уборки сельскохозяйственных культур,- Киев: 1972.- вып.02.-С.ИЬ-123.

3. Зубченко К.И., дубиняк С.А., Шпак Р.И. К определению радиусов размещения шарниров разноразмерной цепи на зубьях звездочек // Труды *СХА. Совершенствование технологии и средств механизации возделывания и уборки сельскохозяйственных культур.- Киев: 1972.-вып.62.- С.131-1^4.

4. Дубиняк С.А., Зубченко И.И., Шпак Р.И. О влиянии износа

цепи на ее зацепление со звездочкой // Ысник с1льськогосподар-сько1 науки.- Киев: №4.- № I.- С.35-36.

5. Дубиняк С.А., Зубченко И.П., Шпак Р.И. Определение натяжения ведомой ветви передачи из условия возможности ее пуска // Детали машин.- Техн1ка, 1975.- № 21.- С.85-Ш.

6. дубиняк С.А., Зубченко И.И., Шпак Р.И. О предельно-допустимом износе роликовой цепи // Тр.Краснодарского политехи.ин-та. Цепные передачи и приводы.- Краснодар, 1979.- Вып.98.- С.69-72.

7. Дубиняк С.А., Зубченко И.И., I1 Р.И. Методы повышения долговечности цепных приводов свеклоуборочных комбайнов КС-6 за счет оптимизации настройки // Исследование рабочих органов сель-■■скохозяйственных машин. Москва.- ВИСХ(Ж, 1976.- C.I45-I5I.

8. A.c. 582430 СССР, Ш13 I6H 7/12. Устройство для натяжения цепных и ременных передач / С.А.дубиняк, БЛ.Гевко, С.Г.Нагорняк, Р.И.Шпак.- № 2098562/25-27; Заявлено 07.01.75; Опубл. 30.11.77, Бал. № 44.- 20 с.

9. A.c. 675235 СССР, UiH3 I6H7/0Ö. Натяжное устройство для передач с гибкой связью / С.А.Дубиняк, П.Д.Кривый, И.Д.К.окрицкий, Р.К.Шпак.- № 2467674/25-28; Заявлено 28.03.77; Опубл. 25.07.'79, Бюл. № 27,- 2 с.

10. A.c. 604233 СССР, KJiH3 I6H7/I0. Натяжное устройство передач с гибкой связью / С.А.Дубиняк, Р.И.Шпак.- № 2595646/25-28; Заявлено 29.03.78; Оцубл. 05.09.79, Бш. № 33.- 2 с.

11. Шпак Р.И. Электромагнитные автоматические натяжные устройства для передач гибкой связью // Технология и организация производства. Киев: УкрНИИНТИ, 1980.- № 2. Рукопись депонированная д'1 Ib42.- 10 с.

12. Шпак Р.И. Зависимость усилия, возникающего в холостой ветви передачи, от силы поджатия натяжным устройством // Технология и организация производства. Киев: УкрНШГГИ, i960.- № 2. Рукопись депонированная ДТ IB43.- 9 с.

13. A.c. I06U966 СССР, Ш3 ОМ3/02 - QIkI3/00. Стенд для испытания передач / Р.И.Шпак.- № 3478858/25-28; Заявлено oy.0b.b2; ипубл. I5.u9.b3, Бюл. № 46.- 3 с.

14. я .с. П1ио92 СССР, LKH3 ЬбШ7/22 0П5/28.-Стенд для испытания тормозов транспортных машин / С.А.Дубиняк, И.Я.Хомиихий, Р.И.Шпак, С.Г.Нагорняк.- № 3563621/27-1I; Заявлено I0.03.b3; опубл. 30.16.оч, Бюл. № 32.- С.2.

15. Шпак Р.К. О влиянии износа цепей и звездочек на цепное зацепление / Автоматическое манипулирование объектами и технологическая оснастка в станках с ЧПУ и ГГ1С: Тез.докл. науч.-техн. конф., г.Тернополь,- Тернополь, 1988.- С.51-52.

16. Шпак Р.И. Применение самонастраивающихся натяжных устройств для передач гибкой связью в металлообрабатывающем оборудовании / Автоматическое манипулирование объектами и технологическая оснастка в станках с ЧПУ и ГГ1С: Тез.докл.науч.-техн.конф., г.Тернополь.- Тернополь, 1988.- С.33-34.

Соискатель Р.И.ШПАК

Подл, к печативо. БГ 00201. Формат 60x8^/16 Бумага типограф, № 2. ОФс. леч. Усл. пвч. л у Усл. крао.-отт. У Учетно-изд. п. 0,95

_Тираж юо акз.,3ак. 1fZ. Бесплатно_

_ЛПИ 2906^6 Льдов-!3. Мира. 12_

Участок оперативной печати опытного завода ЛПИ Львов, ул. 1-го Мая, 286