автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Прогнозирование ресурса элементов технологических машин лесных нижних складов по индивидуальным характеристикам усталости

Введение

1. Проблемы вероятностного прогнозирования ресурса элементов технологических машин

1.1 .Управление надежностью элементов технологических машин

1.2.Модели деградации элементов технологических машин

1.3. Использование датчиков усталостного повреждения для оценки нагруженности

1.3.1. Датчики, меняющие электросопротивление

1.3.2. Оценка силонагруженности

1.4.Расчеты на сопротивление усталости 1.4.1.Характеристики сопротивления усталости

1.4.2.Оценка долговечности на основе анализа локальных напряжений деформаций

1.4.3.Модели накопления усталостных повреждений

1.4.4.Функции распределения характеристик сопротивления усталости

1.4.5.Анализ процессов нагружения

1.5.Постановка задач исследования

2.Прогнозирование ресурса сварных узлов металлоконструкции козлового крана

2.1.Анализ работы крана ЛТ-62Б с хлыстами на нижних складах 2.1.1 .Интенсивность вывозки

2.1.2.Число блоков нагружения крана

2.2.Результаты натурного тензометрирования

2.3.Анализ нагруженности металлоконструкции 2.3.1 .Анализ амплитуд процесса нагружения

2.3.2.Число циклов нагружения

2.4.Коэффициенты концентрации напряжений и данные о выносливости элементов

2.5.Прогнозирование распределения ресурса элементов металлоконструкции

2.5.1 .Последовательная переоценка плотности распределения остаточного ресурса

2.5.2.Линейная модель накопления повреждений при регулярной истории нагружения

2.6.Выводы

З.Прогнозирование ресурса конвейерных лент при сдвиговых деформациях

3.1 .Теоретический анализ

3.1.1 .Гипотеза 1 о существования ФСУ

3.1.2.Гипотеза 2 об эквивалентности состояний

3.1.3.Накопление повреждений и прогнозирование ресурса

3.2. Описание экспериментов

3.3. Обработка экспериментальных данных 3.3.1.Обычные усталостные испытания

3.3.2.Циклическое нагружение и статическое разрушение

3.3.3.Двухуровневые усталостные испытания

3.4.Моделирование закона распределения ресурса

3.5.Выводы

Индивидуальные кривые усталости: прямая задача

4.1.Метод рандомизации предела выносливости 4.1.1 .Логнормальное распределение

4.1.2.Модель

4.1.3.Модель

4.1.4.Модель

4.1.5.Накопление повреждений

4.2.Оценка распределений ресурса

4.2.1.Формулы вычисления характеристического ресурса

4.2.2.Исследование функций характеристического ресурса 4.2.3.Численный метод нахождения функции распределения 4.3.Прогнозирование остаточного ресурса

4.4.Экспериментальная проверка достоверности моделей 4.4.1 .Данные Рихарта - Ньюмарка #

4.4.2.Данные Рихарта - Ньюмарка #

4.4.3.Данные Долана - Брауна

4.5.Сравнение расчетов по предлагаемым моделям с известными методиками

4.6. Выводы

5.Индивидуальные кривые усталости: обратная задача

5.1 .Исходные предпосылки

5.2.Основные предположения и существование индивидуальных кривых усталости

5.3.Форма ИКУ

5.3.1 .Общая форма ИКУ

5.3.2.Преемственность моделей

5.3.3.Линейная ИКУ

5.4.Соотношение между ИКУ и квантильными кривыми

5.5.Прогнозирование ресурса

5.5.1.Линейное накопление повреждений при двухуровневом нагружении

5.5.2.Функция распределения остаточного ресурса

5.5.3.Распределение ресурса при стационарном процессе нагружения 5.6. Выводы

6.х4лгебраический подход к моделированию накопления повреждений

6.1.Моделирование накопления повреждений с помощью алгебраических автоматов

6.2.Техника объектно-ориентированного программирования

6.3.Рандомизированный автомат

7.Использование датчиков усталостного повреждения для оценки истории нагружения

7.1.Усталостное поведение датчиков

7.2.Нерегулярное нагружение датчиков

7.3.Аппроксимация зависимостей

7.4. Умножите ль деформаций для датчика

7.5.Возможности использование кассетных счетчиков

7.6.Выводы

8. Оптимальная остановка процесса деградации

8.1. Стратегии и политики эксплуатации

8.2. Процедура оптимальной остановки

8.3. Оптимальное правило остановки при нерегулярной истории нагружения

Актуальность проблемы. В лесозаготовительной промышленности России наиболее широко применяется технология, включающая в себя заготовку хлыстов на лесосеке, вывозку древесины на нижний склад автотранспортом, выгрузку и складирование древесины в запас, раскряжевку подаваемых из запаса и с автопоезда хлыстов, сортировку и штабелевку сортиментов, погрузку их в вагоны МПС и частичную подачу сортиментов к цехам переработки для лесопиления и изготовление технологической щепы. Непрерывность вышеописанных технологических операций зависит от надежности различных деталей и узлов машин, выполненных из различных конструкционных материалов.

Любые машины и механизмы лесопромышленного комплекса рано или поздно отказывают по различным причинам. Развитие процессов деградации в элементах технологических машин таких, как накопление усталостных повреждений, рост трещин, износ и т.п., неизбежно приводит к их отказам. Даже высоконадежные системы, используемые в авиации и космонавтике, не обеспечивают полностью безотказную работу до конца срока службы.

Обеспечение надежности машин и механизмов лесозаготовительного комплекса на стадиях проектирования, отработки и эксплуатации является насущной проблемой, корректное решение которой позволяет повысить экономическую эффективность как проектируемых, так и эксплуатируемых изделий. С необходимостью обеспечения надежности машин и механизмов повседневно сталкиваются разработчики, эксплуатационники и специалисты по контролю, в особенности по такому трудно прогнозируемому критерию отказа, как усталостное разрушение. На стадии проектирования расчет надежности, в том числе прогнозирование ресурса, производят на основании нормативных документов, которые в свою очередь (явно или неявно) основаны на статистических данных 7 о материалах, воздействиях и условиях эксплуатации. При эксплуатации машин и механизмов одной из важнейших задач является прогнозирование их остаточного ресурса по сопротивлению усталости.

В практике машиностроения применяют два метода расчета конструкций на усталостную долговечность: расчет по методу допускаемых напряжений и по методу предельных состояний. Расчет по методу предельных состояний, в большей степени учитывающий природу усталостного накопления повреждений, базируется на статистическом изучение действительной нагруженности деталей и узлов в условиях эксплуатации и стохастических свойств конструкционных материалов и элементов, что и определяет его предпочтительное использование для оценки надежности элементов технологических машин лесозаготовительного комплекса.

Вместе с тем вероятностные методы расчета, позволяющие оценить характеристики долговечности и надежности деталей и узлов находятся в стадии теоретических разработок. Отчасти это положение можно объяснить отсутствием детально проработанных стохастических моделей накопления усталостных повреждений, доведенных специалистами по механике разрушения до инженерных методик. Кроме того, бурное развитие в последнее время вычислительной техники предоставляет специалистам совершенно новые и обширные возможности для моделирования поведения и расчетов надежности деталей и узлов машин.

Создание методов и алгоритмов прогнозирования ресурса и остаточного ресурса дает теоретическую основу для разработки и внедрения различных средств мониторинга состояния изделий. При этом происходит также переосмысление постановок задач проектирования самих изделий, когда в самом начале разработки закладывается идея об управлении надежностью на всем 8 протяжении жизненного цикла на основе тех или иных средств технического мониторинга.

В настоящее время наиболее просто массовое обследование и оценка индивидуальных показателей надежности и долговечности элементов конструкций, находящихся в условиях усталостного накопления повреждений, могут производиться по результатам наблюдений за их состоянием на основе датчиков усталостного повреждения.

Все вышесказанное предопределяет необходимость постановки новых задач обеспечения надежности элементов машин лесозаготовительного комплекса, изготовленных из различных конструкционных материалов, решение которых предлагается выполнить при исследование усталостного поведения элементов технологических машин нижних складов, в частности, сварных узлов металлоконструкции крана ЛТ-62Б и конвейерных лент ленточных транспортеров. Пели работы.

1. Исследование вероятностными методами нагруженности и усталостных свойств сварных узлов металлоконструкции крана ЛТ-62Б и конвейерных лент.

2. Создание методов и алгоритмов прогнозирования ресурса на основе индивидуальных характеристик усталости.

3. Компьютерное моделирование поведения усталостных свойств и разработка взаимосогласованных моделей прогнозирования остаточного ресурса.

4. Разработка методики оценки нагруженности эксплуатирующихся металлоконструкций с помощью датчиков усталостного повреждения

5. Разработка методов оптимальной остановки эксплуатации элементов технологических машин по оценке накопленного усталостного повреждения. 9

Научная новизна.

1. Впервые решена задача прогнозирования ресурса элементов технологических машин лесозаготовительного комплекса, выполненных из различных конструкционных материалов, с помощью единой стохастической модели накопления усталостных повреждений на основе индивидуальных кривых усталости и функций сопротивления усталости.

2. Установлены вероятностные закономерности развития усталостных повреждений элементов технологических машин в зависимости от врожденных усталостных свойств индивидуальных деталей и узлов. Решена прямая и обратная задача механики при построении индивидуальных характеристик усталости.

3. Созданы унифицированные алгоритмы моделирования процессов накопления повреждений и построения функций распределения ресурса на основе алгебраических автоматов с применением техники объектно-ориентированного программирования.

4. Разработана методика оценки накопленного усталостного повреждения с помощью датчиков усталостного повреждения.

5. Получены правила оптимальной остановки эксплуатации технологических машин по оценке накопленного усталостного повреждения в их элементах с помощью последовательного принятия решения.

Практическая ценность.

• Разработанные модели прогнозирования ресурса являются основой для создания систем технического мониторинга состояния машин лесного хозяйства и лесозаготовок

• Разработанная методика оценки историй нагружения с помощью датчиков усталостного повреждения является основой для создания инструменталь

10 ных средства мониторинга повреждения элементов технологических машин Реализация работы.

Результаты исследования использованы для проектирования систем прогнозирования ресурса и управления надежностью:

• козловых кранов ЛТ-62Б,

• резинотканевых конвейерных лент,

• датчиков усталостного повреждения.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на Всесоюзных школах по надежности (Залещики-1986, Ташкент-1988, Кобулетги-1990), 4-ой Международной конференции по теории вероятностей и математической статистике (Вильнюс-1985), 6-ом Всесоюзном съезде по теоретической и прикладной механике (Ташкент-1986), 1-ом Уральском семинаре по проблемам проектирования конструкций (Челябинск-1987), Всесоюзной конференции "Эксплуата-ционная надежность машин, роботов и модулей ГПС" (Свердловск-1987), ), Всесоюзной конференции "Вклад ученых специалистов в ускорение научно-технического прогресса химико-лесного комплекса" (Свердловск-1989), 1-ой международной конференции "Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности металлоконструкций" (С-Петербург-1995), Международной конференции по безопасности и надежности Е5КЕЬ'97 (Лиссабон-1997), Международной конференции "Социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса" (Екатеринбург-99). Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, заключения, списка литературы из 143 наименований, трех приложений; содержит 302 страниц машинописного текста, в том числе 20 таблиц и 40 рисунков. Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 30 печатных работах.

Основные результаты работы и выводы можно сформулировать следующим образом.

1. Изучены процессы усталостного накопления повреждений элементов технологических машин нижних складов на примере металлоконструкции крана ЛТ-62Б и резиноктаневых конвейерных лент.

2. Решена задача прогнозирования ресурса, заключающаяся в построении функций распределения ресурса элементов ТМ, выполненных как из изотропных, так и анизотропных материалов.

3. Предложены методики построения функций распределения ресурса посредством наблюдения за реальной нагруженностью металлоконструкций крана с помощью схематизации процессов нагружения по методу дождя.

4. С целью создания развитых моделей деградации и прогнозирования ресурса разработана концепция накопления усталостных повреждений на основе индивидуальных кривых усталости. Для формирования стохастических моделей индивидуальных кривых усталости предложены модификации двух основных задач механики: прямой и обратной.

5. Статистическое исследование феномена существования индивидуальных кривых усталости проведено по экспериментальным данным Рихарта-Ньюмарка и Долана. Сравнительные расчеты проведены для сварного узла путевой машины, вала редуктора механизма поворота портального крана, приводного вала механизма передвижения напольной завалочной машины.

6. Существование индивидуальных кривых усталости доказано посредством теоремы Колмогорова о существовании случайных функций. Также доказана при определенных условиях логнормальность распределения ресурса при стационарном нагружении.

279

7. Сформировано общее понятие индивидуальности характеристик элементов механических систем и получена подобная структура для конвейерных лент посредством введения индивидуальных функций сопротивления усталости при сдвиговом циклическом нагружении.

8. С целью унификации и упрощения использования моделей деградации в задачах управления надежностью разработана методика моделирования процессов деградации с помощью алгебраических автоматов, приводящая в конечном итоге к современным методам объекто-ориентированного проектирования и программирования.

9. Для реализации на практике методов прогнозирования ресурса проработана концепция использования датчиков усталостного повреждения, для которых построены тарировочные кривые повреждений и реализована методика восстановления нагруженности при периодическом снятии их показаний.

10. Разработана новая концепция решения задач управления надежностью механических систем, состоящая в детализации постановок задач и привлечении необходимых моделей надежности из экспериментальной механики разрушения и технического обслуживания систем. Решение подобных задач основывается на разработанных методах оптимального остановки случайных последовательностей.

11. Широкое использование в работе статистических методов описания экспериментальных данных по усталости изучаемых элементов ТМ и ряда других с помощью статистической проверки гипотез показали достоверность предлагаемых моделей с уровнем значимости не менее 0.9.

12. Постоянное обращение в работе к литературным источникам и демонстрация предлагаемых методов на основе обработки экспериментальных данных других авторов также подтверждает достоверность изложенного материала.

280

Заключение

1.Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход.-М.: Радио и связь, 1988. - 392 с.

2. Барзилович Е.Ю., Воскобоев В.Ф. Эксплуатация авиационных систем по состоянию (элементы теории). -М.: Транспорт, 1981. -197с.

3. Бойко В.И. О выборе материала, конструкции и технологии изготовления датчика усталостного повреждения // Заводская лаборатория, 1981. -№1. -С.79-82.

4. Болотин В.В., Набойщиков С.М. К теории датчиков повреждений и счетчиков ресурса // Вопросы прочности. -№24. С.79-94.

5. Биргер И.А. Детерминированные и статистические модели усталостной прочности // Проблемы прочности,- 1982. -N4. -С.24-28.

6. Благовещенский Ю.Н. Аксиоматическая теория накопления усталостных повреждений//Заводская лаборатория.-1972. -3. -С. 311-318.

7. Богданофф Дж., Козин Ф. Вероятностные модели накопления повреждений. -М.: Мир, 1989. -344с.

8. Бойцов Б.В. Прогнозирование долговечности напряженных конструкций. Комплексное исследование шасси самолета. -М.: Машиностроение, 1985. -232 с.

9. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. -М.: Машиностроение, 1990. -448 с.

10. Ю.Брауэр В. Введение в теорию конечных автоматов.-М.: Радио и связь, 1987,-392с.

11. П.Брауде В.И., Семенов Л.И. Надежность подъемно-транспортных машин. -Ленинград: Машиностроение, 1986.-231 с.

12. Бухараев Р.Г. Основы теории вероятностных автоматов.-М.:Наука, 1985,281320с.

13. Васильев В.Г. Обоснование скоростных параметров козловых кранов для работы с хлыстами. Дисс. канд. техн.наук по специальности 05.21.01. Химки,1990.-252 с.

14. Волков С.Д., Миронов В.И. Использование функций сопротивления при оценке долговечности кострукций // Деп. в ВИНИТИ, 1978.-№1883-78.

15. Вопросы математической теории надежности / Под ред. Гнеденко Б.В. -М.: Радио и связь, 1983. -376 с.

16. ГерцбахИ.В. Модели профилактики. -М.: Сов. радио, 1969. -216 с.

17. Герцбах И.В., Кордонский Х.Б. Модели отказов. -М.:Сов. радио, 1966. -166с.

18. ГОСТ 25.101-83 Расчеты и испытания на прочность. Методы схематизации случайных процессов нагружения элементов машин и конструкций и статистического представления результатов. -М.: Изд-во стандартов, 1984. -30 с.

19. ГОСТ 25.504-82 Расчеты и испытания на прочность. Методы расчета характеристик сопротивления усталости. -М.: Изд-во стандартов, 1982. -80 с.

20. Гладкий В.Ф. Вероятностные методы проектирования конструкции летательного аппарата. -М.: Наука, 1982. -272 с.

21. Гребеник В.М., Цапко В.Л. Надежность металлургического оборудования. Оценка эксплуатационной надежности и долговечности. -М.: Металлургия, 1989.-592 с.

22. Гриненко Н.И., Шефер Л.И. Спектральный метод оценки усталостной долговечности при действии случайных нагрузок // Проблемы прочности. -1976.-N1.-С. 19-22.

23. Гриненко Н.И., Завалич И.Г., Меньшиков С.Я., Шефер Л.А. Вероятностный метод расчета характеристик сопротивления усталости элементов282конструкций // Проблемы прочности. -1987. -N9. -С.50-54.

24. Гусев A.C. О распределении амплитуд в широкополостных случайных процессах при схематизации их по методу полных циклов // Машиноведение. -1974. -N1.-C.65-71.

25. Гусев A.C. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках. -М.: Машиностроение, 1989. -248 с.

26. Даулинг. Расчет усталостной долговечности при сложных историях нагружения // Теоретические основы инженерных расчетов. Труды американского общества инженеров-механиков. -1983. -N3. -С.69-80.

27. Добромыслов H.H., Набойщиков С.М. Применение датчиков повреждений для восстановления характеристик силонагруженности // Проблемы прочности. -1984. -№11. -С.88-93.

28. Екобори Т. Научные основы прочности и разрушения материалов. -К.: Наук.думка, 1978.-352 с.

29. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний.-М.:Наука, 1970.-704 с.

30. Казак С.А. Безотказность и усталостная долговечность ПТМ. -Свердловск: УПИ, 1989. -92 с.

31. Калмуцкий B.C. Прогнозирование ресурса деталей машин и элементов конструкций. -Кишинев: Штиинца, 1989. -160 с.

32. Карташов. Г.Д. Аддитивно-марковские модели расходования ресурса // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. -1974. -N2 -С. 53-58.

33. Касаткин Б.С., Кудрин А.Б., Лобанов A.M. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений: Справочное пособие. -Киев: Наукова Думка, 1981. -584 с.

34. Коваленко И.Н. Современные методы проектирования систем283автоматического управления / Применение теории массового обслуживания к синтезу больших систем автоматического управления. -М.: Машиностроение, 1967. -С. 639-657.

35. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. Справочник. -М. Машиностроение, 1985. -224 с.

36. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. -М.: Высшая школа, 1991 318с.

37. Кожушко Г.Г. Механика деформирования и прогнозирования ресурса резинотканевых лент конвейеров горнорудных предприятий. Дисс. . Д-ра техн. наук по специальности 05.05.06. Екатеринбург, 1992. - 348 с.

38. Кокс Д., Смит В. Теория восстановления. -М.: Сов. радио, 1967. -299 с.

39. Кордонский Х.Б. Исчисление времени деградации сложной системы // Динамика и прочность поврежденных конструкций авиационной техники. Материалы 4 Всес. совещания, 26-28 апреля 1983. М.,1984. -С. 182-189.

40. Коллинз Дж. Повреждение материалов в конструкциях. Анализ, предсказание, предотвращение. -М.: Мир, 1984. -624 с.

41. Коновалов Л.В. Методы и практическая реализация обеспечения высокой конструкционной надежности деталей машин по критерию усталости // Вестник машиностроения . -1992 -N2. -С. 5-9.

42. Коновалов Л.В. Методы и практическая реализация обеспечения высокой конструкционной надежности деталей машин по критерию усталости // Вестник машиностроения . -1992 -N3. -С. 24-27.

43. Копнов В.А., Тимашев С.А. Датчики усталостного повреждения. -Свердловск: Наука, 1992.-86 с.

44. Кордонский Х.Б. Средства и методы оценивания остаточного ресурса. //284

45. Расчет и управление надежностью больших механических систем: Информационные материалы 6 Всесоюзной школы по надежности. -Свердловск: УНЦ АН СССР, 1986. -С. 18-24.

46. Кордонский Х.Б., Фридман Я.Ф. Некоторые вопросы вероятностного описания усталостной долговечности. // Заводская лаборатория. -1976. -N7 -С. 829-847.

47. Королюк B.C., Турбин А.Ф. Процессы марковского восстановления в задачах надежности систем. -Киев: Наукова думка, 1982. -236 с.

48. Кривошапко В.М. Прогнозирование индивидуальной надежности высоконадежных изделий по наблюдениям деградации их параметров // Надежность и контроль качества. -1985.-4.

49. Лидбеттер М., Ротсен X., Линдшрен Г. Экстремумы случайных последовательностей и процессов. М.: Мир, 1989. -392 с.

50. Либерман Я.Л., Тимашев С.А. Состояние и перспективы развития средств контроля и диагностики в станках с ЧПУ. -М.: ВНИИТМР, 1987. -40 с.

51. Мадудин В.И., Пашихидина Л.А., Садаков О.С. Разработка счетчика наокпления малоцикловых повреждений // В сб.: Конструкционная прочность двигателей. -Куйбышев, 1990. С.88-90.

52. Маныпин Г.Г. Управление режимами профилактик сложных систем. -Минск: Наука и техника, 1976. -256 с.

53. Моломин В.П. Модели управления надежностью авиационной техники. М.: Машиностроение, 1981. -200 с.

54. МУ РД 50-398-83. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы механических испытаний. Планирование механических испытаний и статистическая обработка результатов. М.: Изд-во стандартов, 1984. -240 с.

55. МУ РД 50-694-90. Надежность в технике. Вероятностный метод расчета на285усталость сварных конструкций. -М.: Изд-во "Госстандарт", 1991.-84с.

56. Надежность и эффективность в технике. Т.8. Эксплуатация и ремонт./ Под ред. В.И.Кузнецова и Е.Ю.Барзиловича.- М.: Машиностроение, 1990,- 320 с.

57. Петинов C.B. Основы инженерных расчетов усталости судовых конструкций. -Ленинград: Судостроение, 1990. -224 с.

58. Повреждение и пути совершенствования судовых конструкций // Барабанов В.И. идр. Ленинград: Судостроение, 1989. -256 с.

59. Райхер В.Л. Гипотеза спектрального суммирования и ее применение для усталостной долговечности. // Труды ЦАГИ. -1969. -в. 1134. -30 с.

60. Райхер В.Л. О некоторых следствиях из двухпараметрической модели рассеяния долговечности // Ученые записки ЦАГИ. -1982. -т.13. -N2.

61. Райхер В. Л. Методологические аспекты применения счетчиков индивидуальной нагруженности // 2-ой Всес.съезд по теории машин и механизмов: Тез.докл. -Киев: Наукова Думка, 1982. -С.112.

62. Резисторы S/N и С/Р, мультипликаторы FM / Пер. с англ. №2058. М.:286

63. Науч.-исслед. и констр. ин-т испыт. машин, приборов и средств измерения масс, 1975. 68 с.

64. Северцев H.A. Надежность сложных систем в эксплуатации и отработке.-М:В.Школа, 1989.-432 с.

65. Селихов А.Ф. Общая модель рассеяния сопротивления усталости при регулярном нагружении // Ученые записки ЦАГИ. -1984. -t.15.-N2. -С. 57-71.

66. Селихов А.Ф. Модель рассеяния долговечности элемента конструкции при нерегулярном нагружении // Ученые записки ЦАГИ. -1984. -т. 15. -N3. -С. 107-120.

67. Сильвестров Д.С. Полумарковские процессы с дискретным множеством состояний. -М.: Сов. радио, 1980. -272 с.

68. Смирнов H.H., Ицкевич A.A. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. -М.: Транспорт, 1987. -272 с.

69. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. Справочное пособие. М.: Машиностроение , 1975. 485 с.

70. Сопротивление усталости элементов конструкций // Воробьев А.З. и др. -М.: Машиностроение, 1990. -240 с.

71. Сосновский Л.А. Статистическая механика усталостного разрушения. -Минск: Наука и техника, 1987. -288 с.

72. Справочник по кранам, т.1. / Под ред. Гохберга М.М. Ленинград: Машиностроение, 1988. -536 с.

73. Стрельников В.П. Модели отказов механических объектов. -Киев: Знание, 1982. -20с.7 6. Стрельников В.П. Приложение теории марковских процессов к исследованию усталостной долговечности // Проблемы прочности. -1986. -С.28713.17.

74. Тимашев С.А. Надежность больших механических систем. -М.: Наука, 1982. -184 с.

75. Тимашев С.А., Штерензон В.А. Оценка надежности стохастически корродируемых систем при действии нескольких случайных нагрузок // Надежность и долговечность механических систем. -Свердловск: УНЦ АН СССР, 1982. -С. 50-62.

76. Тимашев С.А. Управление надежностью механических систем// Там же. -С. 15-49.

77. Тимашев С.А. Постановка некоторых классов задач управления надежностью механических систем / Прогнозирование и расчет индивидуальной долговечности и надежности механических систем. -Свердловск: УНЦ АН СССР, 1980. -С. 16-20.

78. Тимашев С.А. Надежность механических систем, снабженных мониторингом. // Информационные материалы 6 Всесоюзной школы по надежности , Залещики, 1986. -Свердловск -Залещики: УНЦ АН СССР, 1986. -С. 51-54.

79. Тимашев С.А. Концепция мониторинга больших механотронных систем. // Информационные материалы 7 Всесоюзной школы по надежности, Ташкент, 1988. -Свердловск -Ташкент, 1988. -С. 51-69.

80. Трощенко В.Т., Бойко В.И. Датчик усталостного повреждения и обоснование его использования // Проблемы прочности, 1985. -№1. -С.3-13.

81. Трощенко В.Т., Сосновский Л.А. Сопротивление усталости металлов и сплавов. Справочник, т.1 и 2. -К.: Наук, думка, 1987.

82. Трощенко В.Т., Орлов С.Г., Бойко В.И. Умножитель деформаций для датчика усталостного повреждения // Проблемы прочности, 1987. -№8. -С.36-42.288

83. Хазов Б.Ф., Дидусев Б.А. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования. -М.: Машиностроение, 1986. 224 с.

84. Хевиленд Р. Инженерная надежность и расчет на долговечность. -Ленинград: Энергия, 1966. -232 с.88.1Памирзаев С.Х. Полупроводниковые гетерогенные тензопре-образователи. Ташкент: ФТИ АН УзССР, 1987.-9 с.

85. Тожиев Р.Ж. Исследование усталостных свойств резинотканевых конвейерных лент с целью повышения их долговечности // Автореф. дисс.канд.техн.гаук. -Киев: КИСИ, 1978.-22с.

86. Шишков Н.А. Надежность и безопасность грузоподъемных машин. М.: Недра, 1990. -252 с.

87. Юшкевич В.Н., Манжула К.П., Соколов С.А. Способ вероятностного расчета пределов выносливости сварных соединений на ЭВМ // Металлические конструкции кранов. Исследование конвейеров. Ленинград: 1985. -С. 2-13. Деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш. N 1515ТМ-85.

88. Яхнин Р.Н. Ремонт металлоконструкций мостовых кранов. М. .Металлургия, 1990.-96 с.

89. U.S.Pat. No.2,444,883. De Forest A.V. Fatigue Indicator, 1948.

90. Alles R. Die Beonspruchung von Gummifdergurten und deren Rechnerische Erfassung // Braimkhole.-1989.-33.-pp.350-354.

91. Avakov V.A. Fatigue Reliability Functions // Trans. ASME. J. Vibration, Acoustic, Stress, and Reliability in Design.-1989.-111 ,-4.-pp.343-455.

92. Sheth N.J., Bussa S.L., Merier N.M. Determination of accumulated structural loads S/N gage resistence measurements // Proc. of Automative Engineering Congress. -1973.-pp.l-35.

93. Barker H.A. The Object-oriented Paradigm: a Means for Revolutionising Software289

94. Development // Comput. & Contr. Engng J.-1993.-4(l).-pp. 10-14.

95. Terry L., Wells H.M.Jr., Cannon R.E. Development of a high temperature fatigue sensor// Advance Instruments 1972. -v.27.-part 2. -pp. 603/1-603/4.

96. Dally J.M., Panizza G.A. Conductive polymers as fatigue damage indicators // Experimental Mechanics. -1972. -v.12. -No.3. -pp.124-129.

97. Birnbaum Z.W., Saunders S.C. A probabilistic Interpretation of Miner's rule // SIAM Journal of Applied Mathemetics. -1968. -No. 16. -pp.637-652.

98. Bishop N.W.M.and Sherratt F. A Theoretical Solution for the Estimation of "rainflow" Ranges from Spectral Density Data // Fatigue Fract. Engng Mater. Struct. -1990. -13.-4.-pp.311-326.

99. Bolotin V.V. in "Handook of Composites",-Amsterdam:Elsevier, 1988,- v.2.-pp.263-349.

100. Breidenbach, R.F. and Lake, G.J. Mechanics of fracture in two-ply laminates // Rubber Chemistry and Technology .-1979.-52.-pp.96-109.

101. Ditlevsen O. Random fatigue crack growth first passage problem // Engineering Fracture Mechanics. -1986. -v.23. -No.2. -p.467-477.

102. Dolan T.J. and Brown H.F. Effect of prior prestressing on the fatigue Life of 75S-T Aluminium // Proc. ASTM.-1952.-52.-pp.733-740.

103. Dowdell D.J., Leipholz H.H.and Topper T.H. Fatigue Life Predictions for Discrete Strain Markov Processes // Int. J. Fatigue 1987.-10(4).-pp.227-236.

104. Dowling N.E. Fatigue predictions for complicated stress-strain histories // Journal of Materials. 1972. -No.l.-pp.71-87.

105. Downing S.D., Socie D.F. Simple rainflow counting algorithms. // International Journal of Fatigue. -1982. v.4. -No.l. -pp.31-40.

106. Flebbe H. Prufting der Dynamischen Beanspruchbsrkeit von Fordergurtvervbindungen // Dr. Thesis Von der Fakultat fur Maschinenwesen der290

107. Universität Hannover, 1984.

108. O.Gatts R.R. Application of a cumulative damage concept to fatigue // ASME Trans. -1961.-pp.529-542.

109. I .Glinka G. Fatigue analysis of excavator of service stress spectra / Measurement and Fatigue EIS'86 . -pp. 385-397.

110. Glinka G., Kam J.C.P. Rainflow counting algorithm for very long stress histories //Int. J. Fatigue.-1982.-4.-l.-pp.31-40.

111. Harting D.R. The S/N Fatigue life gage: a direct means of measuring cumulative fatigue damage // Experimental Mechanics. -1966.-v.6.-No.2. -pp,19A-24A.

112. Holm S. and J. De Mare. A Simple Model for Fatigue Life // IEEE Trans. On Reliability.-1988.-37(3).-pp. 314-322.

113. Lin Y.K., Yang J.N. A stochastic theory of fatigue crack propagation// AIAA Journal.-1985. -v.23. -No.l. -p.117-121.

114. Lu Xue-Miao and Dillon Tharam S. An Algebraic Theory of Object-oriented Systems // IEEE Trans. Knowledge & data engng.- 1994.-6(3).-pp.412-419.

115. Lutes L.D., Corazao M., Hu S.J., Zimmerman J. Stochastic fatigue damage accumulation//Journal of Structural Engineering. -1984. -110. -11.-pp.2585-2601.

116. Marco S.M. and Starkey W.L. A concept of fatigue damage // ASME Trans. 1954.-pp. 627-654.

117. Marin J., Borachia P. and Rimrott U.A. The effect of stress cycling on the properties of SAE 4340 steel // Proc. ASTM .-1959,- pp. 662-673.

118. Australian Mining. 1986. - October. 126.0kamura H., Sakai S., Suzuki I. Cumulative fatigue damage under random loads

119. Fatigue of Engineering Materials and Structures.- 1979.-l.-pp.409-419. 127.0ehmen K. Berechnung der Dehnungsverteilung in Fordergurten Infolge Muldungubergang, Gurtwendung und Seilunterbrechnung // Braunkohle. 1979. -12. -S. 394-402.

120. Richart F.E., Jr., Newmark N.M. An Hypothesis for the Determination of Cumulative Damage in Fatigue // Proc. ASTM, 1948, v.48, pp.767-798.

121. Rubenking N.J. Turbo Pascal for Windows. Techniques and Utilities. Ziff-Davis Press Emerville, California, 1992.

122. Rychlik I. Rain flow cycle distribution for a stationary Gaussian loadprocesses // Stat. Res. Rep. 1986 :4 (University of Lund, Sweden) -pp. 1-36.

123. Rychlik I. A new definition of the rain flow cycle counting method. // International Journal of Fatigue.-1987. -9.-2. -pp.119-121.

124. Rychlic I. Note on Cycle Counts in Irregular Loads // Fatigue Fract.Engng Mater.Struct.-1993.-16.-pp.377-390.

125. Shimokawa T.and Tanaka S. A statistical consideration of Miner's rule // Int. J. Fatigue 1980.-2(5).-pp. 165-170.

126. Shimokawa T.and Hamaguchi Y. Distribution of Fatigue Life and Fatigue Strength in Notched Specimens of Carbon Eight-Harness-Satin Laminate // J. Composite Material, -1983.-17.-pp. 64-76.

127. Sivazlian B.D. Optimum scheduling of a new maintanance program under stochastic degradation // Microelectr. and Reliability.-1989.-29.-1.-pp.57-71.

128. Sobczyk K. On the Markovian models for fatigue accumulation //Journal de Mecanique Theorique et Applique. 1982. -No.l. -Suppl. -P. 147-160.

129. Socie D.F. Fatigue-life prediction using stress/ strain concepts // Experimental Mechanics. -1977. -17. -2. -pp.50-56.

130. Solin J. Methods for comparing fatigue live for spectrum loading // International Journal of Fatigue. -1990. -12. -1. -pp.35-42.

131. Sounders S.C. A probabilistic interpretation of Miner's rule II // SIAM Journal of Applied Mathematics.-1970.-19.-1.-pp.251-265.

132. Topper T.H., Wetzel R.M., Morrow J. Neuber's rule applied to fatigue of notched specimens. //Journal of Materials. -1969. -v.4. -No.l. -pp.200-209.

133. Yukio H. On Markov Maintenance Problems // IEEE Transactions on Reliability.-1984.-R-33.-4.-pp.280-283.293