автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.02, диссертация на тему:Прогнозирование и оптимизация по критерию надежности параметров выемочно-транспортных и закладочных работ при разработке мощных угольных пластов на шахтах Индии

ВВЕДЕНИЕ..

Глава I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Горногеологическая и горно-техническая характеристика угольных месторождений, состояние и перспективы подземной добычи угля в Индии.

1.2. Общие сведения о технологии разработки мощных угольных пластов в условиях, аналогичных месторождениям Индии.

1.3. Анализ существующих методов исследования надежности технологических схем выемочно-транспортных и закладочных работ.

1.4. Постановка задач исследования.

1.5. Выводы.

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ НАДЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

ПОДСИСТЕМЫ "ОЧИСТНЫЕ РАБОТЫ" ПРИ БУРОВЗРЫВНОЙ ВШЭДКЕ УГЛЯ.

2.1. Особенности ведения очистных работ и базовая технологическая схема.

2.2. Аналитико-вероятностное описание функционирования процессов и операций в очистном забое.

2.3. Статистические характеристики случайных величин и оценка вероятностей состояний подсистемы.

2.4. Методика оценки надежности функционирования очистного забоя при буровзрывной выемке угля.

2.5. Процедуры выбора предпочтительных оргаадзационно-технических решений.

2.6. Выводы.

Глава 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ МАГИСТРАЛЬНОГО ЛОКОМОТИВНОГО

ТРАНСПОРТА.

3.1. Базовая структурная схема локомотивного транспорта и особенности ее моделирования.

3.2. Аналитико-вероятностная модель работы магистрального локомотивного транспорта.

3.3. Методика и алгоритм расчета стационарных характеристик модели.

3.4. Процедуры оценки надежности и производительности транспортного комплекса.

3.5. Выводы.

Глава 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ HAMHOGTH ПРИ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ЗАКЛАДКЕ ВЫРАБОТАННОГО ПРОСТРАНСТВА.

4.1. Краткое описание работы гидрозакладочных комплексов (ГЗК).

4.2. Методические принципы определения сменного коэффициента машинного времени ГЗК.

4.3. Статистические характеристики случайных величин.

4.4. Процедуры расчета и прогнозирования показателей надежности гидрозакладочного комплекса и технологические рекомендации.

4.5. Выводы.

Глава 5. МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ПО КРИТЕРИЮ НЩКНОСТИ ВЫЕШНО-ТРАШПОгаЖ И ЗАКЛЩЧНШСРАБОТ И ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПРОЛАНИРОВАНИИ РАЗВИТИЯ ГОРНЫХ РАБОТ НА ШАХТАХ ИНДИИ.

5.1. Общие замечания.

5.2. Аналитико-вероятностные модели взаимозависимого функционирования выемочно-транспортных и закладочных работ. -L6U

5.3. Методика и алгоритм оптимизации параметров выемочно-транспортных и закладочных работ.

5.4. Выбор технических решений при планировании развития горных работ в условиях шахт месторождения Джария.

5.4.1. Общие положения.

5.4.2. Оценка надежности действующих технологических схем на шахтах месторождения Джария.

5.4.3. Выбор технических решений для формирования конкурентоспособных вариантов.

5.4.4. Выбор оптимальных технических решений.

5.4.5. Экономическая эффективность технических решений.

5.5. Выводы.

Перед угольной промышленностью Индии стоит задача увеличить добычу угля в период с 1978-79 года по 1987-88 год со 100 млн.т до 240 млн.т. Долгосрочным планом развития этой отрасли предусматривается также повышение безопасности работ и существенный рост производительности труда и экономической эффективности при подземной разработке угольных месторождений. Это в первую очередь относится к месторождениям коксующихся углей, основные запасы которых сосредоточены в мощных пластах. В связи с высокой ценностью таких углей и опасностью самовозгорания их разработка обычно осуществляется с полной гидравлической закладкой выработанного пространства.

Технологические схемы подземной разработки мощных угольных пластов на шахтах Индии конструируются на основе опыта высокоразвитых стран и, особенно, Советского Союза. Все многообразие допустимых технологических схем подземной разработки мощных угольных пластов с гидравлической закладкой вписывается в две обобщенные технологические схемы, отличающиеся только механизацией работ по выемке угля и креплению в забое пласта или слоя и видом транспорта по магистральным выработкам. При этом во всех странах преимущественное распространение получили технологические схемы с буровзрывной выемкой угля в забое в сочетании с конвейерной доставкой до погрузочного пункта и локомотивной откаткой по магистральным выработкам. На шахтах Индии, из-за несовершенства отдельных методических положений, недостатка капиталовложений и избытка рабочей силы, эти технологические схемы отличаются низкой нагрузкой на очистные забои, высокой трудоемкостью, неудовлетворительным взаимодействием многочисленных процессов и операций выемочно-транепортных и закладочных работ.

Эффективность подземной разработки мощных угольных пластов с гидравлической закладкой во многом определяется техникой и технологией ведения горных работ и эффективностью функционирования вариантов технологической схемы, пригодной для применения в конкретных горногеологических и горнотехнических условиях. В свою очередь, эффективность функционирования технологической схемы в условиях действующих шахт в значительной степени зависит от того, насколько обоснованы и надежны технические решения при планировании выемочно-транспортных и закладочных работ.

На практике решения по выбору параметров выемочно-транспорт-ных и закладочных работ при подготовке новых выемочных полей чаще всего базируются на совокупности детерминированных расчетов и предшествующем опыте, который распространяется на новую зону ведения горных работ.

Вопросы взаимного влияния большого количества формирующих технологическую схему процессов и операций с учетом вероятностного характера их функционирования, а также влияния параметров технологии на надежность технологической схемы в целом, а следовательно , на реальную производительность систем разработки с закладкой, решены не до конца и не для всего диапазона горногеологических и горно-технических условий подземной разработки мощных угольных пластов с закладкой выработанного пространства.

С учетом условий залегания, особенностей и традиций разработки мощных угольных пластов в Индии, работа ориентирована на получение закономерностей функционирования обобщенной технологической схемы, частным случаем которой является используемый для иллюстрации общего методического подхода вариант отработки мощного пласта наклонными слоями с гидравлической закладкой полосами по простиранию при буровзрывной выемке угля в забое и локомотивном транспорте по магистральным выработкам.

В связи с этим настоящая диссертационная работа посвящается исследованию и обобщению закономерностей функционирования наиболее распространенных технологических схем разработки мощных пластов, включающих очистные работы с буровзрывной выемкой угля, перемещение полезного ископаемого по магистральным выработкам локомотивным транспортом и гидравлическую закладку выработанного пространства, и реализации на этой основе системного подхода к выбору методов оценки надежности существующей и планируемой технологии и оптимизации технических решений.при планировании вы-емочно-транспортных и закладочных работ на действующих шахтах с привязкой и апробацией этих методов для условий угольных месторождений Индии.

Целью работы является установление зависимостей надежности элементов технологии и всей совокупности взаимосвязанных процессов и операций от управляемых параметров технологической схемы при выемке и транспортировке угля и возведении закладки для разработки методики оценки надежности и оптимизации по этому критерию технических решений при планировании выемочно-транспортных и закладочных работ на действующих предприятиях, обеспечивающей повышение эффективности производственной деятельности угольных шахт Индии.

Основная идея работы заключается в системном подходе к оценке надежности технологических схем, разработки угольных пластов, как сложных систем, предусматривающем учет влияния смежных уровней на динамику изменения этого показателя.

Выносимые на защиту научные положения и их новизна заключаются:

- в установлении аналитико-вероятностных зависимостей, описывающих работу очистного забоя с буровзрывной выемкой угля при отработке мощного пласта наклонными слоями с гидравлической закладкой, отличающихся тем, что они позволяют определять показатели надежности этого звена технологической схемы как функции параметров внутризабойных процессов и числа одновременно работающих забоев; в разработке аналитико-вероятностной сетевой модели и алгоритма функционирования магистрального локомотивного транспорта в рамках исследуемой обобщенной технологической схемы, отличающихся тем, что они позволяют с помощью математического аппарата теории массового обслуживания дать оценку работу и определить оптимальные параметры этого звена технологической схемы при любых наблюдаемых на практике характеристиках случайных величин;

- в разработке метода установления сменного коэффициента машинного времени гидрозакладочного комплекса, отличающегося тем, что он позволяет определять коэффициенты готовности отдельных элементов этого звена технологической схемы как на основе хроно-метражных наблюдений, так и аналитико-вероятностных расчетов, и прогнозировать динамику этого параметра;

- в разработке аналитико-вероятностной модели;и алгоритма взаимозависимого функционирования выемочно-транспортных и закладочных работ в рамках исследуемой обобщенной технологической схемы, отличающихся тем, что они позволяют оптимизировать с учетом надежности технические решения при планировании развития горных работ на действующих шахтах.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в работе, подтверждаются:

- общностью подхода к исследованию надежности технологических схем, базирующегося на апробированной для рассматриваемого класса задач методологии;

- использованием достаточного объема статистических данных, характеризующих условия и показатели функционирования технологических схем с закладкой на выбранных в качестве аналога шахтах Прокопьевско-йиселевского района Кузбасса;

- удовлетворительной сходимостью полученных результатов с данными практики.

Научное значение работы заключается в установлении зависимостей между показателями надежности и параметрами технологий разработки мощных угольных пластов, позволяющих сформировать приведенные ниже взаимосвязанные расчеты и методики, на основе которых реализуется привязанный к условиям разработки угольных месторождений Индии системный подход для оптимизации с учетом надежности технических решений при планировании развития горных работ:

- методика оценки вероятности рабочего состояния процессов и операций очистного забоя при буровзрывной выемке угля и совокупность расчетов для выбора организационно-технических решений по критерию надежности функционирования забоя;

- методика оценки надежности и производительности транспортного комплекса;

- методика расчета и прогнозирования коэффициента машинного времени гидрозакладочного комплекса;

- методика оптимизации технических решений при планировании выемочно-транспортных и закладочных работ.

Практическое значение работы состоит в том, что разработанные в ней методики позволяют с требуемой точностью решать комплекс перечисленных выше практически важных вопросов, связанных с оценкой и планированием выемочно-транспортных и закладочных работ на действующих шахтах. Все трудоемкие расчеты и методики доведены до реализации на ЭВМ и обеспечены программами на алгоритмическом языке *Фортран-1Уи.

Результаты выполненных исследований были апробированы применительно к условиям месторождения Джария (Индия). Разработанные на основе усовершенствованных методических положений оптимальные технические решения для планирования выемочно-транспор-тных и закладочных работ на действующих шахтах могут быть использованы в других аналогичных горногеологических и горнотехнических условиях и при их реализации на практике обеспечивают большой экономический эффект.

5.5. Выводы

1. Разработана аналитико-вероятностная модель взаимозависимого функционирования выемочно-транспортных и закладочных работ, базирующихся на характеристиках надежности составляющих подсистем "закладочные работы", "очистные работы", "подземный магистральный транспорт" и резерва между этими подсистемами.

2. Разработана, сформулирована и алгоритмизирована методика оценки надежности и оптимизации по критерию надежности выемочно-транспортных и закладочных работ и на этой основе составлена на языке "Фортран-1У" программа расчетов на ЭВМ, позволяющая оценивать и прогнозировать при изменении управляемых параметров технологии вероятность рабочего состояния и производительность системы "добыча угля с закладкой".

3. С использованием многовариантных расчетов на ЭВМ выявлено количественное влияние на надежность функционирования системы "добыча угля с закладкой" изменяющихся параметров надежности составляющих подсистем, позволяющее оценивать на верхнем уровне технические решения в нижележащих уровнях.

4. Апробация разработанных в диссертации методик и закономерностей для условий угольных шахт месторождения Джария (Индия) позволила установить: а)экономически обоснованные пути повышения эффективности очистных работ с буровзрывной выемкой угля; б) оптимизированные по критерию надежности параметры транспортного комплекса; в) эффективные методы улучшения показателей работы гидрозакладочного комплекса.

5. Расчетный экономический эффект от использования обоснованных в диссертации технических решений по повышению надежности технологических схем в условиях шахт месторождения Джария составляет 98358000 рупий/год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена решению актуальной научной задачи, состоящей в установлении зависимостей надежности элементов технологии и всей совокупности взаимосвязанных процессов и операций при выемке и транспортировке угля и возведении закладки от управляемых параметров технологической схемы для разработки методики оценки надежности и оптимизации по этому критерию технических решений при планировании выемочно-транспортных и закладочных работ на действующих предприятиях, обеспечивающей повышение эффективности производственной деятельности угольных шахт Индии.

Использование результатов работы позволяет с требуемой точностью оценить уровень надежности действующих технологических схем разработки мощных угольных пластов с полной гидравлической закладкой выработанного пространства и влияние на показатели надежности, а следовательно на производительность, любых организационно-технических решений при развитии горных работ на действующих или проектируемых шахтах.

Решение поставленных в диссертационной работе вопросов осуществлено с использованием современных методов научных исследований, таких как системный анализ, аналитико-вероятностное моделирование работы отдельных функциональных подсистем и системы "добыча угля с закладкой" в целом, а также базируется на достаточном объеме статистических данных, что существенно повышает степень достоверности конечных результатов.

Технико-экономическая эффективность результатов исследований при планировании развития горных работ на шахтах Индии определяется снижением доли условно-постоянных эксплуатационных расходов за счет выбора таких управляемых параметров технологии, которые обеспечивают повышенную надежность функционирования анализируемых технологических схем.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы сводятся к следующее:

1. Обоснована необходимость совершенствования методов оценки, прогнозирования и оптимизации по критерию надежности параметров выемочно-транспортных и закладочных работ при разработке мощных угольных пластов для повышения надежности, а следовательно производительности, существующих технологических схем.

2. Разработана новая аналитико-вероятностная модель функционирования подсистемы "очистные работы" при буровзрывной выемке угля, позволяющая на основе определения стационарного вектора вероятностей подсистемы решать как вопросы оценки надежности существующей и проектируемой технологии, так и выбора предпочтительных технических и организационных вариантов ведения горных работ.

3. Предложена методика оценки надежности функционирования очистного забоя с буровзрывной выемкой угля и выбора организационно-технических решений для действующих очистных участков, позволяющая оценивать и прогнозировать показатели надежности и величину реальных грузопотоков из подсистемы, а также устанавливать предпочтительные по критерию надежности уровень резервирования технических средств и состав бригады рабочих, выполняющих немеханизированные операции.

4. Разработаны аналитико-вероятностная модель функционирования подсистемы "магистральный локомотивный транспорт" и эффективный вычислительный алгоритм реализации этой модели, позволяющие определять основные вероятностные характеристики работы транспортного комплекса.

5. Разработана методика оценки надежности функционирования подсистемы "магистральный локомотивный транспорт" и выбора управляемых параметров этой подсистемы, позволяющая определять отнесенные к погрузочному пункту показатели надежности и производительности как существующей, так и проектируемой технологической схемы.

6. Разработана методика расчета и прогнозирования сменного коэффициента машинного времени гидрозакладочного комплекса, позволяющая оценить надежность действующих и вновь проектируемых комплексов.

7. Разработана новая аналитико-вероятностная модель взаимозависимого функционирования выемочно-транспортных и закладочных работ, позволяющая осуществлять комплексную оценку влияния всех управляемых параметров на работу системы "добыча угля с закладкой".

8. Разработана методика оценки и оптимизации по критерию надежности выемочно-транспортных и закладочных работ, позволяющая оценивать и прогнозировать при изменении управляемых параметров технологии вероятность рабочего состояния и производительность системы "добыча угля с закладкой",

9. Использование при планировании развития горных работ на шахтах месторождения Джария (Индия) технических решений по повышению надежности существующих технологических схем дает экономический эффект 98,358 млн.рупий в год.

1. Произведения основоположников марксизма-ленинизма.1. Нет.2. Книги

2. Адилов К.Н. Совершенствование технологии подземной разработки пластовых месторождения. Москва, Недра, 1979, с.304.

3. Ананьин Г.П., Голутвин В.А., ГУпяев O.K. Погрузочные и разгрузочные пункты подземного транспорта. Москва, Недра, 1980, с.303.

4. Ананьин Г.П., Глаголев В.В., Гуляев O.K. Основы вычислительной техники и ее применение в инженерных и экономических расчетах при подземной разработке полезных ископаемых, Тульский политехнический институт, Тула, 1977, с.85.

5. Асташкин Н.В. Применение вероятностных систем обслуживания в горном деле. Москва, Недра, 1971, с.160.

6. Астахов А.С., Москвин В.Б. Повышение экономической эффективности капитальных вложений в угольную промышленность.1. А ■ •

7. Москва, Недра, 1969, с.312.

8. Безрукова Л.Г., Малкин А.С. Экономическая оценка решений при проектировании и развитии шахт. Москва, Недра, 1979, с.232.

9. Бурчаков А.С., Воробьев Б.М., Малкин А.С., Кузнецов К.К., Митейко А.И. Проектирование и комплексная оптимизация параметров шахт. Москва, Недра, 1972, с.358.

10. Воробьев Б.М., Бурчаков А.С., Шибаев Е.В. Надежность технологических схем и процессов угольных шахт. Москва, Недра, 1975, с.237.

11. Временная методика определения экономической эффективности капитальных вложений в угольной промышленности. Москва, изд.ИГД им.А.А.Скочинского, 1969.

12. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. Москва, Наука, 1965, с.524.

13. Гойзман Э.И. Моделирование производственных процессов на шахтах. Москва, Недра, 1977, с.192.

14. Глазаев М.В. Топливно-энергетические ресурсы и энергетика Индии. Москва, Наука, 1971.

15. Джваршеишвили А.Г., Силагадзе В.А., Инашвили А.К. Закладочное хозяйство шахт и рудников. Москва, Недра, 1978, с.280.

16. Добровольский В.В. Метод расчета транспортирующей способности и поддержание оптимальных режимов работы гидрозакладочных установок при кусковом материале. Москва, изд.ИГД им.А.А.Скочинского, 1966, с.35.

17. Добровольский В.В., Симонов В.И., Журавлев В.В., Бухгольц В.П. Гидравлическая закладка выработанного пространства на угольных шахтах. Москва, Недра, 1975, с.232.

18. Звягин П.З. Выбор эффективных средств комплексной механизации очистных работ с помощью ЭВМ. Москва, Недра, 1966.

19. Кариман С.А., Брайцев А.В., Шрамко В.М. Моделирование и оптимизация производственных процессов при добыче угля. Москва, Наука, 1975, с.135.

20. Кариман С.А., Шрамко Б.М. Надежность производственных процессов при подземной добыче угля. Москва, Наука, 1975, с.159.

21. Курносов A.M., Адилов К.Н. Методика оценки надежности технологических систем при выборе оптимального способа подготовки шахтного поля. Мобква, изд.ИГД им.А.А.Скочин-ского, 1972, 32 с.

22. Курносов A.M., Устинов М.И., Надродов И.П. и др. Методы оптимального проектирования угольных шахт. Москва, Недра, 1974, с.368.

23. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. Москва, Машиностроение, 1979, с.432.

24. Кокс Д., Смит В. Теория восстановления. Москва, изд. Советское радио, 1967.

25. Маликов И.М. Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления. Ленинград, изд.Судостроение, 1967, с.315.

26. Матвеев А.К. Угольные бассейны и месторождения зарубежных стран. Москва, изд.МГУ, 1979, с.311.

27. Методические указания по расчету надежности сложных автоматических систем. Москва, изд.Гипроуглеавтоматизация, 1968.

28. Надежность технических систем и изделий. Основные понятия. Терминология. Комитет научно-технической терминологии АН СССР, вып.67а, Наука, 1965.

29. Лономаренко В.А., Осиненко И.П., Калюжная Н.В. Эксплуатационная надежность транспортных систем. В кн.:Рудничный транспорт. Москва, Недра, 1968, 408 с.

30. Потапов В.Д., Яризов А.Д. Имитационное моделирование производственных процессов в горной промышленности. Москва, Высшая школа, 1981, с.191.

31. Прогрессивные технологические схемы разработки пластов на угольных шахтах. Часть П, изд.ИГД им.А.А.Скочинского. Москва, 1979, с.246.

32. Райкин A.JI. Элементы теории надежности для проектирования технических систем. Москва, изд.Советское радио, 1978,с.280.

33. Рахутин Г.С. Вероятностные методы расчета надежности, профилактики и резерва горных машин. Москва, Наука, 1970, 204 с.

34. Сатинов А.С., Квон С.С., Адилов К.Н. Методы анализа и оптимизации технологических схем угольных шахт. Москва, Недра, 1974, с.396.

35. Топчиев А.В., Гетопанов В.Н., Солод В.И., Шпильберг И.Л. Надежность горных машин и комплексов. Москва, Недра, 1968, 88 с.

36. Ушаков И.А., Коненков Ю.К. Оценка эффективности функционирования сложных ветвящихся систем с учетом надежности.т.2, Москва, Ленинград, изд.Энергия, 1964.

37. ЩульгаЮ.Н., Суслов О.П., Анохин B.C. Применение методов теории массового обслуживания при исследовании процессов добычи и транспортирования угля. Москва, Недра, 1971, 159 с.

38. Эндрени Дж. Моделирование при расчетах надежности в электроэнергетических системах: Под ред.Ю.Н.Руденко, Москва, Энергоавтомиздат, 1983, с.336.

39. Bruell S.C.,Bulbog. Computational algorithms for closed queueing networks. North Holland,Amsterdam,1980,150pp.3. Статьи

40. Асташкин Н.В., Дроботя А.И. Анализ технологических параметров угледобычи с привлечением теории случайных функций. Физико-технические проблемы разработки месторождений полезных ископаемых, 1974, № 4, с.96-102.

41. Башарин Г.П., Толмачев A.JI. Некоторые результаты теории сетей массового обслуживания. "Методы развития теории телеграфика". Сб.статей ИШМ АН СССР, Наука, 1979, с.52-65.

42. Бурчаков А.С., Воробьев Б.М., Бишеле И.В. Надежностьшахты как технологической системы. Уголь, 1967, № 5, с.12-14.

43. Голощапов Р.Е. Влияние производительности закладочной линии на работу очистного забоя. Реф. сб."Технология добычи угля подземным способом". Москва, ЦНИЭИуголь, 1976, № 3.

44. Григорьев Г.Я. и др. Вероятностная модель функционирования выемочного участка угольной шахты. Труды гос.проект.-конструкт, и НИИ по автоматизации угольной промышленности, 1971, вып.II, с.75-85.

45. Губин В.В. Анализ и оценка надежности показателей работы транспорта в шахтах комбината "Дрокопьевскуголь".

46. Сб."Подземная разработка мощных угольных пластов", вып.З. Кемерово, 1976, с.247-255.

47. Добровольский В.В., Сколин С.Г., Загребин Т.М. Исследование эксплуатационной надежности технологических схем закладочных работ при выемке угля из мощных крутых пластов. Научные сообщения, ИГД им.А.А.Скочинского, Москва, 1971, вып.89.

48. ЗЛО.Добровольский В.В., Бухгольц В.П., Золотарев Г.М. Совершенствование гидрозакладочных установок на шахтах Кузбасса, научный доклад на конференции в г.Прокопьевске, июль 1970, ИГД им.А.А.Скочинского, Москва, 1970.

49. Дубровский Е.М. Разработка угольных пластов с закладкой выработанного пространства за рубежом (обзор). Серия "Технология добычи угля подземным способом". Москва, ЦНИЭИуголь, 1975.

50. Желиховский В.К., Полуторный А.В. Влияние транспортных схем на потери рабочего времени в очистных забоях. В кн.: Экономические исследования в горной промышленности, Москва, Недра, 1975, вып.1, с.219-220.

51. ЗЛЗ.Загребин Т.М. и др. Надежность технологии буровзрывной выемке угля. Серия "Технология добычи угля подземным способом", Москва, ЩИЭИуголь, 1971, № 10(58), с.45-46.

52. Золотарев Г.М., Жилин В.А. Результаты экспериментальных исследований транспортирующей способности гидрозакладочных пульповодов. Научные сообщения, вып.99, Москва, ИГД им. А.А.Скочинского, 1972.

53. Золотарев Г.М. Опыт механизации закладочных работ на угольных шахтах. Серия "Механизация и автоматизация производственных процессов", Москва, ЦНИЭИуголь, 1982, вып.6, 36 с.

54. Ильин В.И., Ершов Н.Н. Состояние и перспективы развития угольной промышленности Индии. ЦНИЭИуголь. Серия "Экономика и управление угольной промышленностью" обзор, Москва, 1980, с.60.

55. Кариман С.А. Математическое описание работы электровозного транспорта на откаточном штреке выемочного участка. ЦНИЭИуголь, серия "Технология добычи угля подземным способом", Москва, 1967, № 7, с.45-48.

56. Квашнин В.И., Коротенко А.А., Борисов Г.П., Тартынский И.В., Бердников АЛ. Промышленные испытания системы водоснабжения гидрозакладочного комплекса на шахте Коксовая. Прокопьевск, 1975, Сб.КузНИУИ, № 27.

57. Квашнин В.И., Мак-Гинес Л.Н. Повышение надежности насосных станций ГЗК. Прокопьевск, 1975, Сб. КузНИУИ, № 27.

58. Климов Б.Г. Оценка функциональной надежности сложных технологических систем. Горный журнал "Известия высших учебных заведений", 1977, № 4, с.96-99.

59. Ковачевич П.М., Муромцев Ю.Л., Катвицкий В.В. Расчет надежности технологической схемы системы разработки, кузбасский политехнический институт. Серия "Подземная разработка мощных угольных пластов", Кемерово, 1976, Межвузовский сборник, вып.З, с.31-41.

60. Кузьмич А.С. Научные разработки ИГД им.А.А.Скочинского по созданию новой технологии добычи угля из крутых пластовпри управлении кровлей закладкой выработанного пространства. Научные сообщения, ИГД им.А.А.Скочинского, Москва, 1972, вып.99.

61. Лукьянов П.Ф., Катвицкий В.В. Совершенствование технологии разработки мощных пластов с полной закладкой и механизацией всех производственных процессов. Межвузовский сборник, Кемерово, 1976, вып.З, с.22-41.

62. Михайлов П.Г., Квашнин В.И., Бердников А.Л., Бердников М.Л., Мак-Гинее Л.Н. Автоматизированная гидрозакладочная установка на шахте "Коксовая", Прокопьевск, 1974, сборни ЦузНИУИ, № 27.

63. Ниёш X., Гхозе А.К. Проектирование вскрытия мощной комплексной шахты для разработки глубоких мощных пластов. Всемирный горный конгресс, 9-ый, 1976, с.16.

64. Павленко И.Я. Применение методов теории массового обслуживания на участке. ЦНИЭИуголь, серия "Технология добычи угля подземным способом", 1968, № 8.

65. Пономаренко В.А., Осиненко И.П., Калюжная Н.В. Эксплуатационная надежность транспортных систем. В кн.:Рудничный транспорт, Москва, Недра, 1968.

66. Рахутин Г.С. К вопросу расчета надежности комплексов оборудования и технологических процессов угледобычи при несовмещенной и частично совмещенной работе составных элементов. В кн.: Научные сообщения, ИГД им.А.А.Скочинского, 1971, вып.83, с.19-26.

67. Решетнев К.К. Перспективные технологические схемы гидрозакладочных комплексов. Научные сообщения, ИГД им.А.А.Скочинского, 1972, вып.99.

68. Руденко А.И. Определение оптимального числа электровозов на шахтах Криворожского бассейна с помощью теории массового обслуживания. Горный журнал, 1973, № 2.

69. Севастьянов Б.А. Задача о влиянии емкости бункера на среднее время простоя автоматической линии станков. "Теория вероятностей и ее приложения", 1962, т.УД, вып.4, с.103-105.

70. Хорин В.Н., Ильинский С.Г. О совершенствовании методологии исследований надежности горношахтного оборудования. Уголь, 1974, № II, е.9-И.

71. Чешейко Г.И. Вибрационная решетка для улавливания негабаритов в пульповодах гидрозакладочных установок. В кн.: "Технология добычи угля подземным способом", Недра, 1968, № II-I2.

72. Щульга Ю.Н., Суслов О.Д. Определение времени простоя добычного участка из-за отсутствия порожняка. В кн.: "Технология добычи угля подземным способом", 1971, № 5.

73. Chowdhary S. К.,Kozlowski P.J. Extraction of thick and steeply inclined seam with longwall/Jankowice/ system, Journal of Mines,Metals and Fuels,Calcutta,Octoberl975, pp. 461-465.337. Coal in India,1964.

74. Coal extraction methods utilised at Sudamdih project, 4-РР» by R.Blesek, Member of the Polish team.

75. Ernest Koenigsberg. An operations research approach to mine haulage Mining Cogress Journal,December 1958, pp. 64-69 and part II, January 1959, pp. 53-56.

76. Extraction of thick and steep seams by Jankowice method as practised in Sudamdih project,9pp.

77. Garewal K.S. TheCoal Industry of India. "World Coal", April 1978,V.4, No.4, pp.24-28.

78. Indian Coal Plan. "Mining Journal", May 15, 1981.3.4-3. Nath P.D. Solving the problems of thick seam mining, "World Coal", July 1979, V.5, No.7, pp. 30-34.

79. Sharma R.N. Planning a large coal mine in Jharia Coalfield, Journal of Mines,Metals and Fuels, Calcutta, October 1975, pp. 427-^36 & 440.

80. Sixth Five Year Plan 1980- 85, Govt, of India, Planning commission, New Delhi,1981, pp. 237-240.

81. Thick and steep seam mining symposium "World Coal", June 1980, No.6, pp.30-33.

82. Whitworth Keinth. India invests in coal for the future, "World Coal", July 1979, V.5, N0.7.

83. William J.Gordon and Gordon F.Newell. Closed queueing systems with exponential servers.-Oper.Res.,1967,V.15, No.2, pp. 254-258.4. Диссертации

84. Мак-Гинес Л.Н. Оценка и повышение надежности технологических схем гидрозакладочных комплексов в условиях Ирокопь-евско-киселевского района Кузбасса. Дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Москва, 1981.5. Авторефераты

85. Голошапов Р.Е. Исследование организации закладочных работ при новой технологии выемки мощных крутых пластов. Авторефер.дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Москва, 1975, с.16, ЦНИЭИуголь.

86. Гуляев O.K. Разработка методических принципов оптимизации технологических схем выемки и транспортировки угля на действующих шахтах с комбинированной схемой транспорта. Автореф.дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук.1. Тула, 1981, с.20.

87. Звенигородский Ю.Г. Исследование концентрации горных работ с учетом надежности технологических схем. Автореф.дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Москва, 1973,с.19, МГИ.

88. Канса Баник Паритош. Проектирование и оптимизация параметров технологических схем шахт месторождения Джария (Индия). Автореф.дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Москва, МГЙ, 1984, с.12.

89. Квашнин В.И. Исследование транспортирующей способности пульповодов и разработка средств управления гидрозакладочными установками. Автореф.дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Прокопьевск, 1972, с.22.

90. Нурмухамедова З.Ю. Исследование и разработка оптимальных параметров технологической схемы с учетом фактора надежности процессов. Автореф.дисс. на соискание ученой степени канд. техн.наук. Москва, 1975, с.9, МГИ.

91. Нормативно-технические документы

92. Расчет количественных показателей надежности горных машин и оборудования. ГОСТ 24.080.03. Москва, 1970.