автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Принципы совершенствования садовых погрузочно-транспортных процессов и технических средств

ргъ Utt

-, - .4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МОЛДОВЫ

на правах рукописи УДК 631. 374: 621. 8. 03

МОР Фима Григорьевич

ПРИНЦИПЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ САДОВЫХ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

■ Специальность 05.20.01 —«Механизация

сельскохозяйственного производства» ;

Автореферат диссертации на соискание ученой степени doctor habilitât fn tehnicâ

КИШИНЕВ - 1994

Работа выполнена на факультете механизации и автоматизации сельского хозяйства Государственного аграрного университета Молдовы в период 1989—94 гг.

Официальные оппоненты

doctor habilitai în tehnicâ, профессор II. Б. БЕРЕНШТЕР1Н doctor habilitât în tehnicâ, профессор В. Д. ИГНАТОВ doctor habilitât în tehnicâ, профессор Г. П. ЛЫШКО

Защита диссертации состоится „ ^-С" ^ Q

/ÏÏ

1994 г. в " часов на заседании специализированного

совета ДН 05.92. 22 в Государственном аграрном университете Молдовы по адресу: 277049, г. Кишинев, ул. Мирчешть, 44.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Государственного аграрного университета Молдовы. Автореферат разослан __"- 1994 г.

Ученый секретарь специализированного совета доктор технических наук, доцент [Л / В. М. БУМАКОВ

W

Примечание. В соответствие с требованиями ВАК республики Молдова ученая степень doctor habilitât în tehnicâ эквивалентна российской степени доктора технических наук.

■ ОЕШЯ ЛЛРЛК ГЕРКСШСА ДИС'^П Актуальность виСршшой те!гь

В цикла технологических операций но возделыванию многолетних насаждена достатка урожая к местам хранения и переработки является наиболее трудоемким и весьма ответственным этапом. Доля транспорта в обедах издерккех на производство плодовой, продукции „оставляет в среднем 30.. .35 причем, ¿кутрихозяй л-венные перевозки Поглощают до 70 5 затрат. К тому ке ресурсоньлрякенность усугубляется тем обстоятельством, что уборка плодов зачастую совпадает ио срокам с уСоркой других сельскохозяйственных культур.

Не'меше значимым побуждением к интенсйфякацда иогрузочко-транспоргнык работ в садоводстве служит перевооружение уборочной техники. Широкое, освоение ч последние х'оды высокопроизводительных комбайнов диктует ношо подхода в организации погрузки и ььвозкя Плодов средствам« повышенной грузоподъемности. В цзрсиективз, с созданием поточной уборочной техники проблема своевременной и качественной вывозки урожая станет еще острее.,

В современных экономических условиях улучшение определенной аксплуаташкмной характеристики машины не должно существе дно отражаться на еа массе, технологичности и других показателях себестоимости. Удовлетворить взаимно'противоречащим требованиям акс-илувтация ы изготовления могут прищшишъно нсбче технические рмиепия, кьйдинныв «овременшми методами синтеза механизмов о пр;тлочеш*.ем вмчисл*. дельной техники.

Вибор оптимальной технологии содержащей операции погрузи, транспортировки и ьшрукш плодов, а плскэ расстановки тары в соду, зависит от ряда принципиальных факторов: породи и сорта перевозимого продукта, его новреадооуоогд, типа сада, способа •уборки, применяемой тары, дальности г. назначения доставки. Соот-ввтотвуиалй комплекс погрузочно-трг.-нспортной техники составляют и!) набора, вклвчамюго фронтальные ногрузчиисн, навесные загруво-чш.ю устройства, нолунрицвпы-контейиоровозц, в ток число само^а-гружшыжчся, полуирицвш-перегрузчика, трансиортш-убооочпне те-толежачяке-ков;;, ', "ши. псслымэ прицепа и- автотранспорт. . ,

Кнздай из пер*. шслилшх видов погрузочной югл транспорт!. I техтжп входе ио только в систему воздолнван'ия • конкретной иродовой культура, но может использоваться и на других плантациях И Ш!Ыи срош! сельхозрабог. Поэтому задачи повшюппн грувоподьэнно-

ста, оборачиваемости, маневренности и других аксклуьтедионншс показателей садовых транспортных средств постоянно сохраняют свою актуальность в иирокой проблеме комплексной механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства.

Тема диссертации отвечает проблема 01.15 "разработка новых нашн и приспособлений для нуад сельского хозяйства и перерабатывающей промышленности" Государственного заказа М 162 от. • 05.G4.i-3, касающегося,фундаментальных . и прикладных научных исследований в республике Молдова.

Работа выполнена на факультете механизации и авгомэтнзацяии . сельского хозяйства Государственного агроуниверситета Молдовы в содружестве с ПО "Аггюмашина", БНЬ "Агроинвест", ВИМом и НИйсада-еодства нечерноземной полосы (г. Москва). . •

В диссертации изложены'' научно обоснованные технические решения, внедрение которых вносит существенный вклад в развитие отрасли садоводства.

Цель работы состоит в разработке энергосберегающих технологических процессов доставки урожая из многолетних насаждений й повышении их производительности на безе радикального обновления транспортной и погрузочной техники.

Программой предусмотрен следующий перечень задач'исследование и синтеза новых погруэочно-транспортных устройств:

- исследовать маневренные возможности протяженного прицепного агрегата в условиях промышленного сада;

- исходя из ограничений по маневренности обосновать техническую возможность двухъярусной перевозки контейнеров на прицепной . платформе;

- для реализации подъема грузов преимущественно по вертикальной траектории разработать метода точного и приближенного синтеза направляющих гидрорычажных механизмов;

- создать стреловой загрузчик контейнеровов со строгим п-: зициони-рованием второго яруса;

- рационализировать несущую конструктив серийного контейнеровоза в целях сохранения ее массы при удвоенной грузоподъемности;

- провести полномасштабные исследования процесса двухъярусной транспортировки плодов в контейнерах;

- для условна интенсивного сада обосновать принцип хвостовой

зырузки штатной контейнеровоза стреловым устройством с одной степенью свобода;

- сформулировать принцип перевода полуприценов-перегрузчиков на одноцилиндровый режим работы; •

■ - оптиммзйровытъ схему фронтвльнох-о погрузчика по критериям вертикального и равномерного движения -лсиолнительног':.органа;

- использовать стр&яоаой загрузчик контеЯлероноэа в качестве универсального подъемного крана, монтируемого на навесную систему трактора;

- реализовать удобный для штабелирования и техно* огачный в изготовления металлический шгаскостеншй контейнер;

•• провести ■ необходимые экспериментальные исследования по определению прочностных и ресурсных характеристик стреловых погрузочных устройств;

- оценить технический уровень новы' устройств на основе комплексного показателя качества.

Научную новизну представляют

- способ устойчивой перевозки контейнеров, установлэыш. в два яруса и технические принципы его воплощения;

- графическая методика ограничения.габаритов прицепного агрегата по услогшо маневрирования В многолетних насаждениях;

- точная и приближенный методы синтеза гидрорычакнах тюдъемдах механизмов» в частности, с протяженным прямолинейным участком траектории;

- технолотческое обоснование и критерии работоспособности полуприцепов-перегрузчиков с одним сшюйым цил. ¿ядром;

- приемы повышения эффективности гидропривода в стреловых погрузочных устройствах.

Практическая значимость работы состоит правде всехт» в наиболее полном использований тракторной тяги при перевозке затврен-ной продукции и создании соответствуицих погрузочно-транспортных устройств. Новый с.-релспой загрузчик контейнеров может использоча-ться в качветье универсального подъемного устройства, монтируемого на навесную систему трактора. Освоен процесс непрерывной транспортировки контейнеров из узких мекдуряднй интенсивного сада, исключивший перет-руаандие операции, перецепку ва дорогах и простаивание агрегата под ручную загрузку. В технологии бестарной перевозки технических косточковых пород и винограда предусмотрены облэгчви-

ные полуприцепы- мре грузчики с наполовину у1ф&здн«няк-и гидросистемой. Для «зницуляций: ящичной тарой создан фронтальный погруз1«« с плавным н строго вертккнльнмм подъемом вильчатого нодхвита. Выполнены раооты по осдагчениы металлоконструкций универсальных и специальных полуприцепов,' повыш_ению жесткости и плотности их стыковочных уэлоь, совершенствованию тормозной сист»ш и улучшению транспортабельности. Практическая методика экспериментального определения динамических. характеристик прочности у стреловых подъемных -устройств позволяет наиболее рационально распорядиться листовым .и профильным прокатом.

Промышленная реализация результатов работы:

- в спорных, хозяйствах Молдавской МШ и' КуоШй'ГиМа освоен сао-соб двухъярусной транспортировки затаренного урожая усовершенствованным полуприцепе• -контейнеровозом ВУЮ-ЗА, рекомендованным в производство; .

- в многолетних насаждениях интенсивного типа ведущих в республике садоводческих хозяйств (ШЩ "Памяти Ильича" олободзейского • района, МШШ "Бируинца" Рншквнского района, ШЕЛ! "Цветущею Молдавия" Флорештскот рьйона и др.) используются 7и подуприцепов-кон-тейнер^еозов» оборудованных хвостовыми загрузчиками уКИ-и.Ь;

- в различных зонах садоводства прошли полную хозяйственную проверку два навесных шдрс*$ицированшх крана К-0,4 к составе компактного погруэочно-уборочиого агрегата КН-йО;

- в ПО "Елодсэльхозмаш" с 1567'г. налажено производство плос-кастеншх металлических контейнеров АБН.ОЙ'.СШБ, разработанных в качестве компактно перевозимой и универсальной тары для фруктов и В"чогрйда;

- в учебном хозяйстве "Гидагич". агроуниеерситета и саде Пвтреш-ты Унгенского района нашли применение опытные образцы долуириц»-пов-дарегруачиков с одним приходным цилиндром: двухтонный на бт°> серийной машины ТВС-3 и трехтонный — на базе ЩВ-Э.

- в опытном хозяйстве НИЭИОНП России внедрен тэлежечный поезд, используемый также на вывозке сорной растительности.

Ькономический эффект, суммированный только по серийным изделиям, составил в ценах восьмидесяти годов свыше 1,5 млн.рублей.

Реализация работа в учебном процессе. Методы синтеза направляющих годрорнчвкных механизмов и новые конструктивно-технологические системы садовых мамин нашдя отражение в-методической .тате-

ратурэ для студентов факультет« механизации и автоматизации сельского хозяйства, . в программе по теории, механизмов и в серии ди-йломних проектов.

Апробация работы. 'Идеи диссертации и результаты исследований обсуждались ..на научно-методическом совещании "Совершенствование научно-исследовательских и оЬытно-колструктбрскпх ра^от по созданию комплекса и.иган для уборки-, транспортировки и товарной обработки плодов" (Киев, 1Э83 г.), на научно-методической конференции ■Херсонского индустриального института (сентябрь, И'ЗУ г.), на ко» Орйинвцяонном совете Министерства сельского хозяйств? Молдовы (апрель, I9&2 г.), на научно-теоретической конференции "Теоретическое обеспечение .практических проблем 'поеышэдшя уровня махвнизвцик садоводства -России" во. Всероссийском- селекционно-технологическом институт«? сЗДороднтря п штомниководствв (сентябрь, 1993 г.), из регулярных научно-практическйк конференциях Государственного агро-укивергатэта Моддовн и студенческих нчучгах конференциях'(научное руководство).

Публикащи. Всего опубликована автором в научно-технических падениях 109 работ. Результат исследований непосредственно по теме диссертации содержатся и 4.4 работах, в том числе 16 изобретениях. 9 работ изданы ."а государственном лзпке республики Молдова.

Структура « обтеи .'«гссертсцшь . Работа в объеме 195 страниц состоит из,введении, аналитического обзора научннх достигший ito шбранйой теме, семи разделов исследований я списка использованиях источников. Последний содержит 207 няет^енонаний, в числе кото-p!ix 17 —.па государственном (рушнском) янь.а, 166 — к а русском. В диссертации 25 рисунков а ЗЬ таблиц.

Приложения к рчботэ включают акта использования научных разработок, экономические расчеты, программы.для ЭБМ, встякогатель-ние таблиц».

На защиту екаосятся:

- метод опр^ч3'"вш'.й продольник размеров и радиуса поворота, садового полуприцеп о пг-:: г:-.-линей консольной часты);

- принцип пруснсЗ перевозки плодовых кснтейнероя и способ п-чзн-Еения устойтсвостя пакета)

- метода воспроизведения гедроричвжннми кехштзмшш опткмалшпс траекторий при погрузке пе котированных плодов;

-■ технические средства, реализующий бесперорзлочную транспорта-

ройку уроке« иа ,штвнсинных садов но непрерывной технологии;

- принципы создания- перегрузочных механщшзмов с одной степенью свобода да бестарной достатки плодов;

- методика экспериментального отделения коэффициента динамичности у металлоконструкций стреловых вдгрувочншс устройств о про-гноз'Лроьаняем вероятной долговечности;. :•

- комплексная оценка технического уровня садовых иогрузочко-трансиортных средств по результата производственных исследований.

содершкн дасоерхащм

лншз технологии вывозки: шгодовоя претит И характеристика садовых подьемно-тракспортных устройств

Технологический цикл да вывозка шюдоа из сада включает операции погрузки, пере озки. й расстановки тары, погрузку заполненной '."ары, вывоз ее из кекдурядья, транспортировку и разгрузку на местах приема. Сюда «ох'ут входить аташ перегрузки иродук&и и перецепки трансрориш. средств».Воэмокна и бестарная транспортировка уроаая з неркавещих емкостях. ; .

Многообразие ылоголатш«. насаждений я различия в степени технической оснащенности сельскохозяйственных предприятий породили всевозможные сочетания универсальных й оцецинлизаровашшх шн-ру-вочвых и тренсшртяцх средств для вывозки урожая. Разброс технического уровня используемых В промышленном садоводстве, транспортирующих устройств весьма велик -7- ат примитивных волокуш в виде стального листа до Самоходных систем о автоматической манипуляцией порожней и выполненной тарой.

Благодаря трудам Й.М.Брутера, Г.П.Варламова, М.Е.Демйдао, Я.В.йшщкоГо, А.В.Чэтвертаковв, В.&.Свшна, нучно-техвичиским разработкам БНИИсадоводства им.И.В.Мичурина и ГСКБ ПО "Плодсель-хоамаш" в последнее десятилетие утвердился наиболее прогрессивный способ транспортировки фруктов, основанный Ив применения специвли-вированного иолущщапа-контейнеровоэа со стреловым эахчруэочшм устройством и приспособлением. для оомоскатывавип контейнеров при их вш-руака. Однако вта технология ограничена широкими междурядьями и круннообъеодюй тарой. Поэтому сохраняй*/ актуальность и технологические схемы« предусматривающие использование фронтальных погрузчиков, полупрпцопов-перегрузчиков, телекачшх поездов, иных тгогрузочио-траноиортных средств.

Особые требования к организации вывоакн уроаая на пальметтло-

го, или именсивного сада связаны, во-первых, со стесненностью проезжих участков и, во-вторых, с необходимостью поспеть за высокопроизводительной уборкой. Проблема снарядить транспортное средство в узком проходе интенсивного сада решается в общем ключе предложенной ВНЙИсадОводства им.М.И.Шчурина пяточной технологи . как шеквдей наилучше технико-экономические показатели.

В трудах .".И.Герадшлова, Я.З.Яйишцкого, Н.Г.Черненко, A.B. Чвтвертакова, В.А.Щэбольского. и других исследователей описан поточно-звеньевой метод уборки фруктов, рассматривгсдий прицлшуя д?гтформу к, в частности, контейнеровоз в качестве иакоптелъно-трсй-юпоршоеа средства. В этом случае тара не сгружается, а остается компактно сомкнутой эдоль платформы. Существенное несовершенство метода состой? в' длительном простаивании тракторного ßipefата, обуславливающем, низкий показатель использования шш-Hoí'o времени. В большинстве работ обойден вниманием другой недостаток метода, связанный о падением производительности уборки. И.М.Брутер, В.Москаленко, И.Й&шЙко, И.Кузнецов заметим, что рабочие теряют существенную часть времени, на пешие переходу к платформо, гдо сосредоточена тара, и обратно.. Чтобы сократить средний интервал мецду сборщиком и накопительным прицепом, агрегат по ваатонний ирактиков совершает частые остановки; тракторист при атом не выключает двигатель, насыщая растительную среду ядовитым внхлошм,

В отдельных хозяйствах Молдовы,' Рос км, Швейцарии вывозку плодовой продукции осуществляют транспортно-уборочкшди поездами по цототочно-звеньевому датоду (С.Б.Монастырский, К.Г.Чэрненко, О.Фшписаушер.Ф.Пйпст, У.Папст). Несмотря на благоприятные манвв-ренныэ качества гаорнирно-сцеяленшх тела как и бережную трБнспорти-ровку плодов Поезда кэ получили распространения: длительное стояние иод загрузкой тробуот задейстшш большого количества телекэк, а то время как трактора должны либо простаивать, либо совормать дополнительные переезда! в поисках готовых к отправка поездои.

. Производатб^ь;г»гз BC itíoiaiocTa специализированного пркцещюг^ агрегата раскрываются ври использовании его в качестве поарузс,..^-щхтспорпноео средства, то есть контейнеровоз должен находиться н непрерывном дтпетшй! о короткими задержками под погрузку. Остановимся на подходящих для налитоттиого сада извести способах взятия контейнера.

Принцип фронтальной загрузки, прицепа весьма привлекателен

- е -

благодаря ирямсэд движению агрегата, беа вапачогитеяышх мшюярод." . Но проблема безопасной араекторш подуишыгб груза остается пока нереализованной. Перенос контейнера наЭЦиСияой тракториста, пред-ложещшй НПО "Средазоэльхоамац" « кироко. оиисешшй Ц.Н.йгд-ееыум, А.М.Борисовым, А.Х.Гохтелем, В.А.йашм и др., если в.обеспечен предохраштщши устройствами, психологически «е Оеогреееи. По способу "под себя" осуществляют Фронтальную загрузку нокоторае сшци-шшзированшю самоходные . мЫащш (Г.П.Варламов, В.Г.Водаов)., Так пазшшемий хвостовой вьхшг осуществляй? при иодьёада к авподаан-ной таре задним ходом. ?&агаэ ' ьирубокме систецг, ксшользуюдиа втот метод, например, ьвцгерсюШ ах-рерот ОР-4,5, одшдош и метйялоемэдм. арочном варианте,. содержат.сравшхвдьт йнмчз мвха-. низмои и узко сцещалиаироваш, 'Гтобы подготовить шд штабель контейнеров, в-саду 'эдз°йстьу1!)т, шшр^впяшш погрувчих тива румынского Т1Н455 ила гор^шЬюуо Всйю-^ШЛ* Подобные; технолог®!, описанные Р.Гатке, Е.Тригертон, Е.аЗоз, Б.Лаыге,. К.ВеЯдигом, но отвечают лшшйнОй'с.:аме цоточ^1адвтейдарыо0 и .ана-шти^о

удсрокаот производство цлодоа. • лУ- '.

' Перейдем к технический показателям оащад&шуных игз^эс^яь ^айстс^т средзяй, В кггеайва: базовой кодс^руйра! сагозщщщ^ •Щвгося полуприцепа здесь пдашта сарайная машина ЕУК-З, щроот используемая вИолдова; и(Штеэдахстранах. ВЬ данные векных испытаний щи транспортиров*® шюдак ¡а ушанал дорог до б® мощность тягача класса' 14 используется иадьио из 60%. Увелачэ-1ше' скорости ДМ250НШ! приводи* к щушагм цоторяу говаршх. качеств плодов,' а удлинение щштформы'дая враема Ссиылгэго чйсош'койтойка-роч невознокно цэ-аа здооохй нроаздов. :ЯЬ'атсму вйшвтвётшй путь использования рвзерзв шщностм состоит в шрошакэ кош-ейцзров штабелям!! в два яруса'.

Согласно требованиям безопасной иксциуатащц! грузоиодъешедх кршюв груз ирц отршзе от земли цС Долган Ьп'йгшаться в сторону. Механизм подъема о ио№р6тной стрелой зщ-рузчпка ВУ1С-3 не отвечает ¿тому условии. Кромз того, цра круговой 1фюка. кевозтЕ-

но поз>щяошровать тару: ксвтейиор аанамаёт вс- Цродайнюй оси олги. тфорш различие маета, в зависимости от паертц шдгека.

Высокий. Ноказатель удельной еяаргоеыкооти достагау* у паку-Хфицеков-контвйиероаозов Ж-0.5 ц й&З-Ш, списанного О.Руксанду и С.Станом. Однако из-ги дополнительной подъемной платформу год второй ярус контейнеров такую 'МвйОД .■Цр&о пршаюеххшь к пвр«кь

зкйм, например, сьшучих грузов » льготное время год».

Фирмы Red'a Package Inc., З.О.ШЪу Mfg Znc.v iilft), Gov in S.a.r.I.(Франция) и ряда других западных стран создаст специализированные для интенсивных насаждений прицепные (Applejack), а чещэ. самоходные контейнеровозы. Ограниченная область использоряния таких машин, проотаннаидих большую чась года, высокая себестоимость, издержки обслуживания и хранения огр?:ичиввкт •"бле.с.з их применения гигантскими промышленными нвс93!Щ9ниями. Для средних по размерам садов и крестьянских хозяйств целесообразны ст-емннв загрузочные Приспособления к полуприцепам с возможностями более широкого 1юаояь?овтшн это:'; урхннкк.

Проолим» поточ1ь;.иг С Свмозогру экоД -граиипорфирорк» фрукту-,,.

собранных в ящики, 'ну решена до сих пор, и ее компенсируют пере-гружшми операциями в саду и на • плоде-пункте при помощи погрузчиков. Обильная информация о конструктивных особенностях разнообразных погрузочных устройстр, прэдоставл^тпя Г.НЛ'арлгмевнм, Б.В. Князькойым, В.8.Красниковым, М.Лико, Й.К.Мещеряковым, «.Я.Сычевым, М.Н.Фнтее^.нм, многими проспектами фирм, тем не меч°9, бедой сравнительным аньлигом, оценкой кхнико-экуномических ш?кч?зт»-д-?£ и перспективами поедания технического уровня. A.W.Борис-".".'.Мягков, Ю.И.Лююв, В.Ф.Дубинин, Р.З.Дэдин сообщают только об ркс-плуатационнчх вонмохностях ныну:-;< немых машин« их рф^ктикьой нри-кзнимоети в отдельна?.' преезподотвенных проц^ссох.

Транспортировка устойчивых к механическим повреждении косточковых-пород макет производиться нвввлсм, еедч фрукты предназначены для технической переработки. Доотокпстяо гшлупрчц&юв-пере-еруочинов состоит в том, что прч низком собственном уро- бортов, необходимом для нзкопнэняя продукцчи, обесточивается ее переброски на уровень бортов автомобиля. Машины хорошо сочетаются с мехеннзн-poEQimoii уборкой. В большгаство изучении* пэрзгрузечных упройств, в числе катерах отечественные мааинн Т80-?. и ifl!3-3, автомобрль-сшюсвал- 0A3-3502, полупридопи фирм Agri-Project Ini^rmtionar Ltd. (США), Hc-Jger (Perm 05), Cornfield Agricultural IVocIuo's, 1Гсги.»ео.П (Англия), Mem I . (!:.?г-я), изобретения Л.М.Фролова, А. А.Г; маяв, А. й. Китаю, кохашзмы предварительного juwrwfa к опрокид*;-"-ния кузова приводятся в действие отдельными си.иопн"я цилиндре"и. л обязательны ли. два раздэльннх движения для многократного сепаратная одвогптшх операций? Ведь у большинства автомобилей погрузочная высота примерно одинакова. Дпа гндрощшшдра — это двойчая

стоимость комплектующих изделий привода, лишняя масса машины и избыточный объем заливаемого масла.

Плодовая тара является определяющей единицей, своего рода модулем в создашш специализированных погрузочных и транспортных средств. По сведениям К.Левина, Х.Гаетона, ЯС.Херрика, С.Бирнея, Г.П.Варламовв, А.В.Четвертакова, 'О.Ван да Врие :общая тенденция технического прогресса в садоводстве связана о непрерывным возрастанием удельного веса крупнообъйной, контейнерной тары.. И.Б.Бе-рашдгейя, И.М.Врутер, С.Ю.Джешев, Е.М.Курцман дадгвэрндавт принципиальную возможность междугородных перевозок в контейнерах, в том 'п!слэ косточковых пород. Поэтому конструкция тары требует постоянного совершенствования в направлении универсальности, компактной транспортабельности и простоты изготовления. .

Из критического обзора современных технологий транспортировки урожая из многоле ших.-наовидвний и соотаетс.оуыщих им машин вытекают задачи исследований, сформулированные выше.

2. ТЕОРЕТГ SCK03 0S0CK0BAIBIE ЯРУСНОЙ ПОГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ В ПРИЦЕПНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

Обратимся к проблеме поворота транспортного агрегата в интенсивное саду. ООщар теория и прикладные метода нахождения траектории прицепа берут начало почти одновременно с появлением автотракторной техники. У потоков неуют о маневренных свойствах колрсшх агрегатов стоят корифеи механики мазшн К.Е.Жуковский, ЭЛ.Блох, Б.Г.Горячкин, Е.А.Чудаков, М.К.Летошней. Обширные разработки • в теории поворота тропсцортвдх машин, внполиешше С.М.Грлпорьош.'м, Л.Х.Взкшшм, Я.В.Фаробшшм, С.Л.ПофшоВи'!, Л.В.Гяячевнм, относятся к перекрэсткам и эзкруглшшям магнстрзльшх дорог, как правило, с твердым покрытием. А конкретно исследования по определена» габаритной полосы криволинейного двиаешт в Ашоголотних насаждениях широко цо проводились; мошо сослаться, на робота С.Б.Монастырского, Г.Я.Александрова, B.C. Бойко, реооетдиэ частные проблема.

Главная особенность рядовых посадок, к которым относятся лро-мкшюшше сода и вииогродцшш, состоит и пршщишшльной швоз-мозшоотн скруглять nepejtpooTOH, той как радиус закругления псэгд? боль;« ноловгаш расстояния до соседнего мвядарядь.п и ето привело 0и к тривиальному расширении мождеточной полосы.

Различия отдельных научны? школ в моделироваш»а переходной траектории прицепа ко отразились существенно на результатах расчете угла вхождения ы поворот: при медленном движении в тесшх насаждениях участки входа и выхода в поворот весьма малы (порядки 6°) п звенья автопоезда — колесный трактор и полуприцеп — перемещаются практически но круговым траекториям с общим центром. Поскольку опасные для ;;;асездеШ2й положения агрегата близки к середине поворота, переходные участки траектории не определят- требуемую ширину проезда.

Найдено наиболее опасное положение вытягиваемого на дорогу контейнеровоза,, при котором оба конца платформы касаются отведенных, границ поворота. Есж а,Ь и сд — ииршш соответственно проезда в менщурядье, дороги и платфэрмы контейнеровоза, то ьоисан-йая под углом ц> в перекресток наибольшая-дшна платформы составит 2(ав1п<р + Ьсоам - с„)

■1Т~---—5-. (1)

г з!пгч>

Экстремум функции (Т) определяет критический угол <рк и оптимальную, теоретически возможную длину платформы:

Гасоз'^ - ~ 2(аа1л!рк Ьсов!рк - сП) = 0. (2)

Значения. критического угла найдены численнш методом при сяа-дуидах внсшлуатоциошшх параметрах: сп = 1.4 м; а = 2,2 м /2,5 м; Ь - А; 4.5; б м. Результаты вычислений сведены в табл.1.

Таблица 1

' Теоретически баилдхкые ра&ееры плст$<1рлы б вабиаилссш от. трши .кямвночной дороги

ширина критдч. дияа плат- кол-но конт-ов

даоргя.гг угол ф. , формы 1„, м

л о, к &

4 65/52 5,74/6,25 7/7 5/6

• 4,5 56/54 6,34/6,87 7 б

С .53/55 6,93/7,'58 а б

Татя обртг- д*г тгг:п идеальном маневре агрегата кош-е" -ровсга гшвт Припять- Otxf.ee 0 сОигшц яхзквартсй гщи.

Критичосксз углойоо положение ф^ прицепа епродоляот такта геокотрачаскоэ место цбптроа О по гогота пгрэгнта, Если рп?"эсТ!ТЬ качало отсчета на пзрэсвчопаа осой иеядурпдья х и дороги у, коор-дти'йтн ха> 1,'а ц-зпгр'! поворота будут связала соотноввшш

(Х„- иУ2)/(Уь- Ь/2) * (3)

Как. известьо, в установившемся розана вращэшя прицепное аво-но огибает окрушость радиуса Яп. снащенную во внутрь главной окружности радиуса К, по которой движется кинематический центр тягача. Смещение Д = 11 - траектории прицепе обусловлено в большой мере значительным преобладанием дшш I ведомого авена (базовой длины придана) под шлетом й прицепной скобы тягача:

1г - й~

А = -*-п- . (4)

л + 7 (х ~ г*

Влшлше вал!1чшш смещения Л на ыаневренниэ качества агрегата нэоднозначш: с возрастанием значения А прицеп приближается к внутренней границе допустимого коридора, однако при малом значении Л консольная часть прицепа коке? перекрыть наружную границу. Поотсму одновременно о длиной прицепного .звена I огранячивиют к величину свеса с^. Приводи оба эти ограничения:

№ + 0/2 -аГ+№ + с/2 - Ь)'- (/й - 1* - с,/2/ = О; (5)

(П + о*- (/«*+ <зг~ г* * с/2/ = . (6)

Ипдаараиа тю определению .продольных раэлеров прицепа (рис.1) строится в координатах Я,1 в виде система пересекающихся семейств "кзонарамзтрсв" — ширины махэдурядьн а н длина консоли <3.,, Нарвой группе кривых отвечает соотношение (2), а второй — соотносило (6). Номограмма построена для типичных. условий работц в пальшттном саду: габаритная колея трактора с-1,6 ж; вылет прицепной скоби <2=0,933 .«; габаритная колея -прицепа сп=--1,9 и; габаритная ширина свеса оЕ«1,9 л; тирана мокквартальной дорога 0=5 Общая .»дано прицепа (кинематическая длино) I ~ 1п+ 0.и = определяется о учетом дополнительного условия равнопрочное!» пролетной и консольной частей шипформи:

+ 2 ^ 8 (7)

Двухъярусная иарсвозка пакегаровтших плодов (рис.2) додаю гарантировать устойчивое шдоншша контейнеров вернюго ряд;'.. Оо-ношшми возмущениями, приводявдаш к потере устойчивости, ивляитея иопвпечшэ уклоны дороги к шшрционаие боковпо давления, обусловленные поворотом транспортного агрегата. При атом следует нршя-мать во ВШ1МШПШ две воамогшбети нарушения контакта: сдвиг верхнего контейнера н его ощклшдаванио. После искусственного

предотвращения сдвига p штабеле оставляет беспокойство отр+пз нижней грани верхнего контрйнврэ, настугтн»да61 при услон!*и

v*/Rnin> g(A - а); (8)

где v - наибольшая скорость агрегата на повороте, Rmn - наименьший радиус поворота, А « Mi - относительная длина контейнера, а - допускаем»! угол уклона дороги.

Расчеты устойчивости но формуле (8) показали, что полокенио свободно стоящего верхнего контейнера кз вполне надежно; тогда бн-предложено екать в продольном направлении е?сь груженый пакет контейнеров, используя в качестве активного сдевляващего звена гндро-(рщированную аппарель. При етом на вертикальных стыках возникаю* дополнительные удэргкивакщм сила трения. Чтобы не сдефорглшовать тару избыточным сжатием,.необходимо точное знание момента трепля на торцовых стенках контейнеров. Оптякальиуп ему сиатпя мокгга

Рис.2. Схела погрузки и удержания второго яруса контейнеров.

1 - платформа когтейнеровоза, 2 - балансирдая ось, 3 -портал загрузчика. 4 - колонна, 5 - щека колонны, б -стрела, 7 - ашарель, 8 - упор, 5 - привод аппарели, 10 - пшсний ярус, 11 - верхний ярус, 12 - подвеска.

получить соответствующим наклоном задней пары гидроцшшндров.

Из уравнкя баланса моментов относительно ребра шрокидавония

ИТ = т& + О'/Я - кв). (9)

Соответствующая сшмащая сила Р зависит, помимо коэффицнзн-та грепия /, от коЕфн'уращи[ швдада контакта смемшх контейнеров.

На стккувдхся плоскостях площадью Л суммарный удеряишвций .„омэнт трения равен

V Л. 11 ^ ^ ; <ю)

л

где " ) - интенсивность сжимающей силы. Решение (Ю)

fQ.fi" (г /I \ + /1

посла подстаношш в исходное урашвиие (9) позволяет определить искомую силу I огштил контейнеров.

Дяя ъ/гкостой, цопорочшэ храни которых обрамлены шступощим

уголковым каркасом интегрироваг.га по кавдой полосе приводит к следующему выражению сжимащей силы:

4т(\ -ИНв* + tiVR - Ьв) F « ------- . (12)

■ f[u\9+(k+it/TF+i . + ina + /\*+i ;]

В распространенных конструкциях дерево-металлических контейИ«^ уголковый каркас укренлэн накладными косынками. В таком случае потребная сила F, равномерно распределенная по четырем угловым площадкам, оказывается равной

4т (т. + vz/R - Kg) F = -:-• (13)

/ (1 + / \ + 1 )

Подобным образом находятся выражения искусственно создаваемой продольной силы и для иных конфигураций контактных поверхностей.

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ПАКЕТИРОВАННЫХ ПЛОДОВ

Погрузочные механизмы мобильных средств, используемых для вывозки урокая с плантаций, должна представлять собой простые ричажные системы с приводом от гидросистемы трактора. Только такая конструкция, избавленная от гибкого подъемного органа, барабана, полиспаста, привода вращения и тормозного механизма, экономически оправдана как составная часть навесного или прицепного транспортного агрегата. По данным ЭНКМСа (О.В.Григоров и др.) наиболее на-деюшм.и экономичным приводом грузоподъемных машин служат гидрообъемные передачи, при использовании которых капитальные затраты спиваются на 30...40 %, а эксплуатационные — на 15..."5 %.

В фундаментальных трудах П.Л.ЧеС_гшева, Д.Сильвестро, Ф.Рело, С.Робертса, В.В.Добровольского, Н.В.Семенова, Н.И.Левитского, O.A. Черкудинова и справочных материалах И.И.Артоболевского, С.Н.Кокев-никова, И.Ш.Пинскера, Ю.П.Боронштейна по синтезу рычакных механизмов основное внимание уделено системам с установившимся движением п ориентированным на электропривод. Теория воспроизведена плавных возвратных движете* с г .пользованием гвдроцилшадрз значите;.! з бедпее. Отметим работы В.И.Доронина, А.В.Шульги, К.И.Фисенко, D.O. Дубинина, Г.П.Солдатова, А.П.Ивакина.

Кинематический синтез стреловых ногрузочннх устройств (пчону-емых в конструкторских документах загрузчиками) имеет целью получение заданной траектории исполнительной точка — крвка, в большинство случаев прямолинейной по вертикали. Начнэм о иочного лзпоОа,

a ó

Рис.3. Точный летод сшпеэа' 6ертшиъко-нсщх&мт;его ¿еханцзда: о - инверсия эмипсографл; ó - иолунонструтпиЗнан схема.

который основан на инверсии эллипсографа Леонардо (рйс.За), составленного из связанных шатуном I двух полку нов ti ц 0 .со взаимно пе^пенднкуляшшми напраЕлякщиш. '-Произвольно взятаА на шатуне точка А описывает, зял-лс с полуосями АО и АВ. Если реализовать участок e.jumca в виде ненодеикной направляицей для точки А, то одна, из поступательных пар О кокет быть удалена; при атом все точки инвертированного механизма будут двигаться по прежгом траекториям. В частности, точка С будет совершать прямолинейное верительное, движение, b реальности .поступательная пара В воплощала в в виде ролика, переме-даэдегаея в прямолинейном imay стойки, ..а пара А в вида ролика, обкатывающего алтайский профиль. Шатун-стрела присо-дг'тся в движение гндроцилиндром, наклоненным в сторону точки С • подвеса груза, и втот наклон порождает горизонтальную, составлявшую движущей силы, о0бс1шч1шйй'цую оамчкаиие высшей пару А на фасонной направляющей.

В хода лабораторных исследований была повниена надежность замыкания ролика A so счет наклону прямолинейного'паза 2 (рис.РО) иоответстьувцоД хэррекзд^оЕВД чюрмн ньарав.па4двй 3:

,у - ¡X - ? jtw.T ±й '' ~ г (14)

~ & - crww, г. - i/í — о«еос:тюяьное расефояшю кевду роликами. - •

hp'júA^xsHHttü сшзгюа оокизкшл ycípoflcie здесь основан из вое-

произведении шюскопарадлельного движения стрелы посредством опорного рольт — наиболее дешевого эквивалента кулисной направляющей. Известно, что положение исполнительной точки С (рис.4) стрелы АС определяется1 положением направляющей ее. точки А. Если принудительно перемещать точку С по требуемой .траектории ре (ц>с), произвольно взятая на стреле точке А опишет линию рд Сфл), которая может служить направляющим профилем инвертированного, вдцобт предыдущему, механизма:

' срА- тс + ф - arclgfe^/fZ - ресоз("<ре- <p,>J

■ г-г-— С (15)

рА- у еА + (I - рссоаГ<р„- <р)) .

' Здесь ф = (ре- arca in f еурс) ~ угол наклона осевой лиши стрелы: I * ¿C - длинч отрет: ели ее - отстояния соответствен^ на-прййяящей' и образующей точек от опорной поверхности.

ЧтоЗы te усложнять и не удорожать конструкцию- крана фасонной направляющей, следует внбрать на игр ле такую точку Á, которая ош.савает линию, блиакую к дуге окрушооти. Тогда, разместив в Центре дуги неподвижный шарнир и связав его коромыслом с направляющей точкой А, получим рычажный механизм» приближенно вьшолняхщий Предписанную функцию. На Первоначальный выбор точка А влияет ряд Конструктивных ограничений, обусловленных нормальным функционированием конкретной Минины. Поэтому правильная стратегия поиска долима -заключаться в систематическом контроле решения и оперативной его корректировке. Для отдельных участков направляющих дут составЛен o иомо!дью формул аналитической геометрий алгоритм до обнаруко-аню ограниченной облистй центров кривизны.

Заключительна», наиболее ответственная часть синтеза состоит в последовательном повышения точности найденного решения. Располагая в качзствв «еденного массивом полярных координат срА, р* активного учвстка ивяревдиккей окрукноофни «, идя обратным путем, отделяют в iropBcM нриблкжшии действительную траекторию р*(%) исполнительной точки Ö а сршшнвавт «а с требуемой. Работа завершается но достикекйн игаь*.йцьш»'г0 из онрооовашшх. значе! át целевой Функция й » - рсI.

Успешно найденная кинематическая схема по перемещению груза может потерять свои достоинства, воля положение силового цилиндра выбрано Oes должного обоснована. Здзсыгсд Оигимичеаюы синтезом подразумевается такой способ a (йяа) такое место нрисоедшеяня приводкой диада (цилодфяпнтокз), при котарнХ двгдэпиё исполнитель-

Рис,4, Профилирующий кулисный лехашал

ной точки оказывается равномерным иди близким к нему. С увеличением угла размаха стрела эффективность работы шарнирво присоединен-вого цилиндра падае? как но силовым вовмокноотям, так и по общей динамической кнртягь-. Потому при большой высоте подъема слгдуат ориентироваться на иные принципа разменецк.ч прааодыол диады.-

Способ присоедш-иаяя гвдроцилиндра получил . количественную оценку в вида &$Ф?нтвнооти Е б2'о действия как отношения максимальной скорости подъема груза к минимальной скорости. Рассмотрим две наиболее употребительные охемн работы традиционного, шариирко присоединенного цилиндра.

При круеовсл перемещении контейнера отцъ высота подьеыа Я о ходом В'гока о выражена, чераз параметр ф в следующем виде: И * 1в1Пф0 +

--:- (16)

& о * ~ 2аго<юа(ц>.+ а) ;

где <ра - начальный угол наклона стрелы: 1„ и а - длина и угол наклона стойки; 1ва- первоначальная дана гвдрощшшдра: о - плечо приоовдиненйя штока.

Чаотаая производная ОВ/Ов » ?д/?0 мшат рассматриваться как шшдавя пэродаточнан Функция

1СОЬф

/ о* + I* - ео10оо&ГФ + а) а1рсовТ<р * а)

(17)

В случая щшолинэйноео подъема контейнера традиционным способом Е.мас.о длины I исходеой поистектой слукят йв вылет а.:

Г Н = сПу^ У- dtgtp

. J _ 08)

] в = V(d/coa<p - сА I*- ¿Pfd/coiKp - c)locos(a+<p)-.

Силовое передаточное отношение так же определяется по правилу дифференцирования Функций, заданных в параметрической форме'

v (й/сок'р - c)7't ifd'coa« - c)lcos(q + a)

i ----2-I-2--(19)

fd/'cos'p-c; jairi<p-Io('sin^cos (ф+а)-соа<рз1пГ<р«0 (г.1Л;о stp-cj)

Эффективность E работы гидропривода можно выразить отнлвени-ем наибольшего и наименьшего значений t в пределах размаха стрелы Ф = ф + фо. Диаграммы на рис.5, выполненные ЭВМ, д&монстрируют, в частости, для. прямолинейной траектории, падение эффент&ноаяи. работы' шаршрно присоединенного гидроцшшндра при увеличения исопг подъема груза. Зависимости Е(Ф) построены при типичных параметрах механизмов подъема, л: х - 0.1, и - 1.7, I = 1.4, s • 1.Э; вы-

о ЯО tnotx

лёт стрелы и соответственно длина кониолн вариироввли: d = 2, 2.5 КЗ, с = 1.8, 2 и 2.2.

Исследователи гидрофицированных погрузочных механизмов,- в особенности, 'школа профессора Красникова В.В.,предпринимали различные попытки, выровнять скорость'вращения исполнительных органов: воздействием на режим работы гидропривода, увеличением числа степеней свободы, применением студанчатш'о гидропривода, укорочением базовой длины цилиндра. Все эти меры делают конструкцию дорогостоящей, при этом степень ее надежности требует дополнительных исследований.. В данной работе предложено применительно к простейшим формам траектории изменить способ лотажа силового цшинЗра. При круговол подъеме корпус цилиндра посажен на горизонтальную'направляющую, а шток, шарнирно связан^' с грузовой стрелой, переметнется но вертикальной направляющей, предохраняющей его от изгиба. ПрН прялолинеОмох подъеме цилиндр смонтирован неподвижно, шток зга присоединен it. стреле со взаимным проскальзыванием. Поскольку и любом положении механизма отношение

{ = г/с = const. (29)

остается постоянным, закон подаема точки 0 копирует закон деияеним шток»; так-что резоьяе окзззваотся близким- к ццеальяоту: i's f. fe праятда узлы поступательных кйайгйтаческйх хгар решится тсрв&я-вога тел качвшгя (ом.шгаэ- те.З'?.

Е1_ £2 ЕЗ

№ а»»

0,500 И Ш 0.5}) Ш

аэоо 0,200

ш 0,500 "щ;- ■ ш •

Рис. Ь. Падение эчфэштЬноачи станаараного аидрсЦ1иик)р:1 о увеличением разлат стре.ш

Чт^оы ооеспечить наиболее плавное-перемещение груза по фигурной траектории, необходимо оптимизировать положение приводной диада на основе полной передаточной функции от штока к исполнительной точке. Такая рвдта проделана'в разделе 4, •

В сельскохозяйственном машиностроении поворот рабочего органа обычно реализуют по гвдрорычакной схеме. Выше показаны ее несоверг-шенства в динамическом отношении, которые особенно резко проявляют, я при больших равмахах исполнительного звена. Повороты, близкие по значению^180°, вообще не реализуемы. Здесь в основу механизма, предназначенного дач .перемещений в горизонтальной плоскости поднятого контейнера, положен поворотный годродвигцтель, представляющий собой стандартный гидроцилиидр с оопшо припоадндашой нвппдкой, действующей' по винтовому принципу (рис.6). Устройство позволяет поворачивать исполнительный орган на лзооой ейдакний угол Ф с постоянной скоростью. ' -

• Динамическая особенность кранового поворотного механизма состоит в том, что валэт стрелы значительно превосходит радиус поворотного звена, вследствие чего линейная скорость груза на конце серели претерпевает релкив скачки в моь-.ента пуска и остановки приводи. Для сглаживания ударных воздействий «шнтоеой поз нпреиан

• ----------------

Ч 1 - V.

- \\ "

\ V -. \\

1- \

\ '----.г,.^ '•••..

\ * ч

- V : •■V._____

1, г, 1

Рис.6. Конструктивная схена поротного гидродбигатзлч

'• 1- шток силового цилиндра, 2- корпус цилиндра, 3- палец штока, 4- пскорткая втулкч, 5- винтовой паз, 6- корпус ■нэсэдкп, '(- кгттраплахящгЯ пьз, Ь- кчходной фланец.

с плавным убыванием угла подъема у средней винтовой липли от %/2 'до некоторой оптимальной величины и симметричмм нарастанием.

Одной из подходящих форм двикения, обеспечивавших безударную работу механизма, служит косинусоидальшй закон. Его имарпретяру-юг в параметрической форме, приняв в качестве параметра угол <р поворота, выходного звена:

н

Г COSíp

у = гэ!лф ;

агссоз(1 - 2tyФ) ; (21)

где х,у - координаты средней винтовой л;гнии на плоскости, п&р-пендикул.чрной оси ?. движения втокн; г* - средний радиус ¡жнтовой линии; Ь' - ход штока; Ф - углевой ход выход-гага звона.

При этом угол подъема винтовой линии изменяется но закону

гн

Ьв 7 ---■ (22>

ОТ 8inC.CZ/i/J

Благодаря тому, что в моменты начала и конца равномерного движения штока угловая скорость винтовой втулки равна нулю, в система устранена ятеткиэ удерн, Предложенная конструкция избавлена и от мягких ударов, так как лигоиометричзский закон двшэлая характеризуется плавностью изменения ускорения-

4. РАЗРАБОТКА ПОДЪЕШЮ-ТРАНСГЮРТШ УСТРОЙСТВ С УЛУЧШЕННЫМИ

ЭКСШ*УАТАШЮНН0-ПР0ИЗВ0ДСТВЕНШМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМ« Решение задачи о воспроизведения вертикальной траектории легло в основу конструкции стрелового эах'руэчика контейнеров с увеличенной высотой подъему. Устройство ставит верхний контейнер в гнезда нижнего без, оттяжки строп, что благоприятствует безопасным условиям работы. Постоянное прикатив наружного ролика к профиля обеспечено никлошшм в сторону крюка положением силового цшцаддра и наклонной в сторону крюка реакцией нтдивлнтего паза на стрелу.

Удлиненная колонна загрузчики испольауотск для размещения я ней M'ixaHi'L'Mu поворота, действующего по винтовому принципу. Шах- р средней втчььой линия ттт быть установлен исходи из максимальной даэддег. силы Р, развиваемой ютрэегошм силовнм шшшдром:

р = S% Qbsinp /(1ц), ■ (23)

где Q - грузолодьешгосл» загрузчика, L - вшит етролы, ß = 6° -наиболшкй угол вакло а мшаши, •»{ « 0,8 кпд мехашома поворота. При атом угловая скорость колонны равна ы - <?« г/р ; где у -скорость перемещена« штока t» цилиндре,

3 стремлении сохранить себестоимость коктвйнороноза при г.с-выаении в 1,8 раза его грузоподъемности были коренным образом пз~ ресмоч'ренц технические решения роликового конвейера. Лонжерон принял форму ¡г.-раВноаяоечного корьяюобразноео профи-т, в котором отверстия иод озй киткоа uiiacjuwirj только ь наружной стенка. Прочностная опенка гпутопрофильцой балочной системы в сопоставления. с усиленной для перевозки тринадцати контейнеров рамоП серийной машины ЕУК-3 BUi.tiiiJia, что показатель удельной металлоемкости рамы возрос в 2,2 раза. В убсблмтном измерении масса пааиш сиш::енэ не 223 иг Оез учета вкономии материала но расплавляемым альктродам.

Тохшчеекел рсаянзмдш способа хвостовой догрузки. В Молдове, республике развитого интенсивного садоводства, получил признанно хвосювой способ г.;л1ру];чиюк эагрувка контейнеровоза, при котором подъезд агрегата к зшолшшшм контейнерам осуществляется задним ходом, а все остаиьиыо операции по даевду из ряда, достаыв урожая и рязвову liopoKHuii чары агрегат ведет оечнишм, прямим ходом (рис.7). Техническое раешше эагруэч^.'^ найдено на базе синтеза кааякмэбра'пшх кринах, иэлоггенного шее. Система кулисно-коромис-лового ггла направляет 1'руз ио зираиоо изданной плавной траектории (рис.8), которую когаю условно разбить на три части: Крутой подъем на высоту, несколько провнзещую уровень pomtmaoü шютфогш.

Рис.7. Технологическая схела непрерывной Ш[хтспорпировю1 ващренньи: плоаад из интенсивного сада

пологое опускание на платформу и горизонтальное продвижение для проталкивания впереди стоящего контейнера.

Мателапичесная модель перемещения контейнер у^ ус(£е) строится в виде параметрически задаваемой траектории, в которой в качестве оообщенной координата неявно фигурирует угол ^ поворота ксрог.вдсла:

' ХЛ* 1ТС03% »" %' 1гв1гкР? • <24>

Здесь: хл~ 24еоа<р4, 1.9в1п(р^ текущие координаты направляющей точки Аг' <рг= агсЩау!,-уЛ//{хГ)-хЛ)) - угол поворота стрелы; 1г - длвйв стрела; 11 - длина коромасла$ £в,Цд - координата оси опорного ролика. . '

. ¿«армируя размерами 17, \тв и уп, можно корректировать траекторию у (х ) в соответствии с дополнительными условиями,' сопутствующими процессу создания машины.

Направление д.адкегап груза.не зависит от мест . Присоединения силового цилиндра, однако полоаокяе приводной диада существенно влияет на дикагиюу подъема. Так, для преодоления инерции неподвижного груза предпочтительно в период натяжения строи сохранять скорость крика минимальной. Иер^точтя функция г>4о от штокв 4 к

-/77-77?~~777 7/7

Рио.в. Схела хвостового нагрузчика о одной акзпент свободы

1- коромысло, 2- стрела, 3- опорный ролик, 4- иток цилиндра, 5- гидроцилиндр, б- портал, 7- платформа контейнеровоза, 8- опора короь&гсла, 9- опора гидроцилдадра, 10- Чалка.

исполнительной точке С , вырывается произведенном

V = V •V

Су «Оу 41

(25)

гооодаточных функций от коромысла к вертикальной проекции выходной скорости.!) и от штока к коромыслу:

V = г г

1Су 1 ¡\

хнсоаср^ увв!щг (I + ^ф,)""".^- г,совфд)*

V =

* 11 - 2гп21СсоаГ70+ ц>,)

(26)

(27)

1Л81г1<Х-> Ф.^

В последнем шраконаи ОН - ¿¡апаш присседшюгшого к итоку ш;ьча коромысла; 1ю» С® - расстояние от оси коромысло до оси цилиндра; т0«г - угол, оброзуекый ыожооорой лшшй ОБ п начальники но-лсш-лшем приводного нло ;а 01).

Теким образом, когда ф-шоироваш геометрические параметры механизме" и скорость штока относительно цилиндра, скорость подъема контейнера изменяется по закону

Подучены сведения о работе хвостовых загрузчиков ч садах обычного типа и'другого рода насаждениях.

Гцдрорнчйяшй фронтальный погрузчик с вертикальной траекторией исполпягельйого органа. В числе !.акшйшх требований к погрузочному механизму значится большая высота подъема — свьаю двух мэтров. Это означает, что вертикальный участок траектории исполнительного звено должен быть весьма велик в сопоставлении с размерами звеньев. Такую систему в виде кулжаю-коромыслового механизма уда-гось реализовать при паковд ЭВМ ко ужо знакомой методике. Реально кулиепа.ч'кинематическая пара выражена стрелой 1 (рио.Э), опирающейся на ролик 2 с иешдоииной осьм, Один конец А стрелы иарнирно связан с коромыо.тои 3, а другой С служит для прт.соедацькия рьбо-Ч9Г0 органа <*. Чтобы последний ке изгашл своего углового положения, введена вспомогательная наралделогро-лиая цепь 5-6-7. Два механизма, монтируемых ш оба стороны трактора, обх-вдинеш металлоконструкцией ковша -или иного тадкватттуадго органа 4. Система приводится в двикетто mipoii цилиндров подъема 8 с неизменным угловым положением. Удштеншй палзц 9 штока, перемещающийся в ийподвгадпх напраслптаих 10 каркаса 11, носе? два ролика 12, которые воздействуют непосредственно на шрхнга плоскость счреды 1.

В мнох'ообретаи траекторий, описываемых точками консольной чисти сяоямоподвшяюй стрелы, • паДцоп пропаханный прамлшвОный участок, отвечшощмй аксплуатационному назначений погрузчика. Исходник»! даидоми о.чуятом слсдущад геометрические размеры: дтаца стрелы I, ордината осп коромысло, радиус опорного ролика, дззрксн-(Ш1 концевых шарниров, a тэкз-.е параметры zapактериг-ующге положение привода — плечо h п угоч а действия силового цилиндра, радиус то.'псоюш.эго ролика, начальная ордината ого оси, толщина полосы меа-ду роликами. Параметры, подлоааигао оптимизации — длина коромысла lt п абсцисса его опоры. В качестве пеленой функции принято наибольшее смещение по горизонтали hx ~ !х -т | исполин-

1 max ' fnax tm»> '

тольноЯ точки и пределах заданной высоты подъема II.

1»№1!!мизаш«я целевой функции позволил:) достичь практически не-отйкяяыюго движения: погрешность Даг^ ' сост&няла мэнео трех".

Рис.9. Принципиальная ■ схем фронтального поерузчша а прямолинейной траекторией исполнительного органа. ■ Пояснеют в тексте

процентов по отношению к высоте подъема Округленно параметры основного механизма приняли следующие вначения: относительная дина стрелы Л «* 2; относительная длина коромысла . = 0,3; относительная горизонтальная координата ося норошсла = хА/ут№= 0,3; начальная угловая координата коромысла <р1П= 1/6°; начальный угол наклона стрелы 6СР. Результат оптимизации наглядно демонстрируется графическим моделированием положений х -- х (а) на рио.10, где ■ в - перемещение штока.

Динамические свойства рычажного погрузчики оценивались степенью нера&нолерчосш подъема на всем его протяжении ис/шиая моменты пуска и вабегв: 6 = к /и . Показатель © одновременно

Ш1 П ПК1И Г

характеризует энергетическую эффективность использования гядро-цшвшдра. Оптимальное его положение, найденное методом случайного-поиска, характеризуется двумя параметрами — относительным, плечом линии действия цилиндра 1г/утк" 0,1 и углом ее наклона а /5°.

Эффективность использования оиловн.к возможностей- гидроцилян-дра составила в =• 0,9?. Диаграмма ' у - у (э), по близкая к .

ХЬД

m

чь

y

-ÇT

320

У'

.:;■•.....

S

Pue. 10. rpoijMHQChCs .toùe.rupoôûHve оппичагшых характеристик бертишьно аривктруххрго погрузчика;

XÖ(3) - ди^гррыма перемещений исполни» ельного звена;

YЬ\э) - уярзктерпзуедья цримвхчто<> постоян?тво

cix'pooTïï подъема.

прямо пшвннон, наглядно ä'imöhotpilpi'öt примэрмов носгоянстьо скорости подъема.

Л'г-р'эгрузеч.ш устройства с однлм еялоянч цгслцчром. Проекти-ро^'чте с,)июпр;:под}юй сйстеш, лрэлио?начешю& для пересыпки иу-saTap^imoû продукции, ■■,сног..но на объединении итпаов подтема л стгрокидавикия куя»«ч«1 п одну оггарзцив, сое?ршаемуи при непрерывном движении MToitf! (ияункпра) силового цилиндра. Принцип переводя уз-лестяик перегрузочных систем — параллелограммов и крестовой' — иа одноцилиндровый рожне работы сотокт в следующем. Корпус сило-coro цилиндра монтируют к остову ходовой части полуприцепа подоено цилиндру подъема, а конечный п.пун::-:ер присоединяют непос^едст-взнио к кузогу подоо/ю цилиндру опрочвдюшшя. Ьагслеи упраздненное гидрончинярч вводят ограничитель иодвимо, например, в ви^е телескомиччской пасы, назк'мюй, /дашшюй. На практике оно могвт Пр",<'"'Я"Ь WÜCCpnilRV« К'. Ж"ГруЦ*Г'ЯШв РСПЛ >; >ИИ!> о р-ту.-гтр?Р'?>'Ч-

ем поступательной части процесса.

Развитие идеи одноцилиндрового перегрузочного механиг-ла привело к разработке специфичной схемы, удризднякл-ей не только поло-

Рис .11. Схема Оеэрмноео полу/шцжлч^егрузчика

1- заднее коромысло, 2- переднее коромысло, 3- силовой цилиндр, 4- кузов, Ь- раотяака, 6- рама машины, V- шток гидроцвлиндрз, 8- ползун.

вину гидропривода, но и промежуточную року. Еезрамнан система показана на рис.11. Здесь подвижные шарниры А, В и V параллелогра-ма и растякки, изображенном в виде складывающейся нары стержней, присоединены непосредственно к кузову 4, в чгооя освободить его для поворота, переднее коромысло Р2В выполнено телескопически раз-дкжшм. В сомкнутом положении коромысло О Д, равно и параллельно жесткому заднему коромыслу 01Л. На этапе подъема кузов 4 движется поступательно до момента, когда растяжка выпрямися и примет нагрузку. Далее с выдвижением плункера 7 кунов начинает ерящаться отпо-

витально мгновенной точки Е пересечения стерзтей СМ и Раз-явишоа коромысла ши этом не оказывает тшакого влияния ка форму И динамику движения. С переключением силового цилиндра на отвод уасла плункер под тякеетю кузова вдавливается в корпус п&шндрв в наклон кузова,медленно уменьшается, а поело смыкания звена 0ХВ спускается в исходное пошяение.

.Механизм переменной структура долкэн удовлетворять определенным силовым критериям,. ответственным зп камдый этап даикения: в любом положении составное звено 2 стремится сжатьсн, а ограничитель хода 5 —- растянуться. Поэтому синтез перегрузочного механизма бавируется на строгой картине распределения опорных реакций. Гак, дая этапа подъема необходимо, определив координаты х1,ук (1=А,В,0) подвижных шарниров д угол <ря наклона цилиндра в текущем положении <р.параллелограмм, установить знак проекщо* Хг реакции Йя . переднего коромыола походя иа сиотемы трех уравнений равновесия.

Перенос загрузочного устройства на навесную систему трактора образует универсальный грузоподъемник агрв1'ат, используемый как в сцепе со специализированными прицепами, так и автономно на плантациях:, токах и крестьянском подворье. Загрузчик, навешенный на трактор, придает транспортному агрех'ату дополните пьше преимущества: авполнейив целиком второго.ярусщ контейнеров (см.рис.й, где место над первым контейнером осталось свободным); поперечная устойчивость прицепа при подъеме первых контейнеров; повышение сцепных „,а-чеотв трактора-*, перспектива работы в узких междурядьях с фронтальным вахватсм контейнеров. Следующие качества стрелового ¡пана выгодно отличают его от фронтальных погрузчиков: боковой захват груза; разнообразие грузозахватных органов — чшши, подхваты, грейферы; аозмокпость разворота груза на весу; низкая метздлоем-ость.

Созданы дш типа гидрофэдировашшх кранов. Стреловой крон т яршхюр гигкоа в.иН, спроектированный в комплекса о лшновришшм малогабаритным контейнеровозом КП-20 для малых и средних хозяйств, п межсезонье используется автономно при разнообразных шх'руео'^та работах. Стреловой кран т щхисг.ор класса 14 нН, пилящийся мода-факецией загрузчика к большегрузному контейнеровозу ВУК-ЗА, предназначен для подъема более тякелых грузов массой до I п но строго вертикальной траектория. ~ комплект крана входит иркеюсойяв-;гло, придохргг'як^ее механизм паг-ски от скручивания н гюквр->чноч направлен;;;:.

Универсальный шюдовмноградиый контейнер. Металлическая ем--кость в форме усеченной пирыиОы обладает достаточной вместимостью — евшие 0,7 ,«п — при оптимальной внеото 0,6 л. В порожнем состоянии устройства компактно перевозятся пять» ярусами. Боковая поверхность такого контейнера образована из дуух П-образнох-о' сечения шюмиктов, соединенных контактной сваркой. В целях сокращения расхода нержавеющей ста.»к и сущесчьешого облегчения заготовительных работ развертке бокового элемента предана выпуклая форма; при этом дно к-нтейнера получается двускатном и,значит, более жестким, что позволило перейти на меньшую толщину листа. Заполненные контейнеры усеченно-пирамидальной форма приспособ пени для перевозки в дъа яруса, а для хранения — в три яруса. Контейнеровозы и холодильные камеры, таким образом, используются с большей

ЭФФЕКТИВНОСТЬЮ.

5. ЭКСПЕИ'АЕНТАЛЫШЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАГРУЗЧИКА КОНТЕЙНЕРОВ

ГидрорычакныН загрузчик осуществляет подъем груиа непосредственно поворотом стрелы в вертикальной плоскости. В отсутствие гибкого подъемного органа как естественного ашртизатора и одновременно демпфера динамических нагрузок инерционное воздействие груза в момент его отрыва от опорной поверхности ввььма значительно. Поэтому принятые в краностроении нормативы- ко определению осноннпх нагрузо" не адекватны рычажным подъемным устройствам. Помимо атого, судя по стандартам многих стран, даже в классическом краностроении не существует единой, международно првшашюй методики определения динамической добавки к номинальной, грузоподъемности, обусловленной внезапностью приложения' нагрузки. Другая- особенность жестких, бескананшх систем состоит в том, что Действительное число циклов нагрукений Кг стрелы превосходит в несколько'раз число подъемов г»", так как каждый подъем сопровождается затухающим вибрационным процессом.

Чтобы обеспечить расчетную базу по определению прочностных п ресурсных характеристик металлоконструкцшт кршга, и в первую -очередь, в1Ч) стрелы, были проведены дшамические исследования натурно-1'о навесного загрузчика гс садовому контейнеровозу ТШ-20. Про1рамма испытаний предусматривала три цикла подъемов досотикратноЯ повтор-ности с грузами 2, 4 к 6 кН. Подъемы осуществлялись на максимальных оборотах двигателя. При этом иток .гидроцклиндра вядвиг-элся со скоростью 0.3 к/с, что соответствовало средней скорости подъема-

1,4 м/с, Контролю подлежали наибольшее отклонение луча осцилло-1'рафа, соответствующее номинальному весу стабилизировавшееся отклонение А^, другие значащие амплитуды затухающего процесса.

По показаниям каждого го датчика в каждом г-ом опыте вычислялся коэффициент Оинситчиости.

А/Ат ; (29)

и далее определялись выборочные средние значения б""' и средне-квадратическив отклонения в""', а иакке статистические характеристики б""' и а""' для совокупности 30 опытов в какдом циш.э I испытаний. Корректность ¡жспериментов яодтвервдзлась выборочным коэффициентом вариации а. = < За-

получены следующие результаты статистической обработки опытных данных: средние значения коэффициента динамичности по тридцати замерам в Мл цикле исшт&ний Б = 1.734, во 2-м цикле — 6^=7.735 и в 3-м цикле — 5я- 1.69; соотввтствуюпще значения средаеквадра-тических отклонений з4= 0.2097, вг= 0,1415, 8я= 0.09977; среднее значение коэффициента динамичности по всем циклам "е = 1,72. Разности 5 - (I = 1,2,3) но значительны и не проявляют тенденций к убыванию или возрастанию при изменении нагрузки.

При определении дянешческой прочности металлоконструкции использовались приемы, разработанные С.В.Серенсеном, В.П.Ногаевым, П.М.Волковым, М.М\Тененбаумом для малоциклового нестационарного нагружения.

На характерной осциллограмме одного подъема (рис.12) усматривается не более трех убывающих по величине всплеска напряжений. В третьем цикле испытаний, соответствующем проектной грузоподъемности 6 кН, экстремумы иоврокдающих напряжений равны, НПаг О, от„ = 206.4, и = 69.25. ,= 153.6, о . = 112. о "= 133.

ттЯ Гпах2 пч тпх.ч

Далее по известной корреляционной диаграмме определены амплитуда напряжений, приведенные к симметричному тину нагружения, ИПа:

. Для случая, когда распределение амплитуд задано в дискретном виде, вероятный запас прочности конструкции может быть определен по следувдей формуле, отвечающей линейной гипотезе суммирования повреждений:

о

п ---- ; (30)

' " / -I- 2 о " и.

"Л/ N "Р1 '

' где ог - предел выносливости. натурной конструкции, т и Нь -показатель и базовое число циклов ее усталостной характеристики, п - члсло циклов нахрукений' за планируемый срок службы, соответствующее амплитуде напряжений , ши, в пашем случа, число блоков амплитуд.

Предел выносливости а. стрелы прямоугольного сечения принят исходя из результатов испытаний сварных балок прямоугольного ъ&т-вутого профиля. Дли аналогичного случая он оказался равным ог « 97 ЫПа при эффективном коэффициенте концентрации напряжений йв » = 3,07. Характеристики Но =■ 3>1<3° и т кривой выносливости взяты из данных усталостной прочности подобной стрелы погрузчкка-стогоыетателл С1ПР-0,5К.

Количество подъемов Я, совершаемых стреловым погрузчиком за полный срок морального старания машины, зависит о* средних показателей урожайности плодов и дальности перэвоаок. Из наблюдений за работой шсоко1фоизводит0льных самозагруааквдхея агр^атов установлено, что механизм подъема в течение семи лет срабаадвазт до N а 50 таю. раз. Значит, т^ пг « пя « 50000 циклов. ЯЬсАе шяг отановш в (30) принятых вначешй далучаам п «* 2.06.

200 • •150

Ш 50

О

Рис.12. Гипо'бая бшграаяа нагрутнш стр?ж

Запас долговечности стрелы определялся по формуле

й . -- ; (31)

^ 2 <С™ г

Л 1Тр». ь

где . 11 ^ - суммарное число циклов нэгружений стрелы за полный срок службы, равное произведению числа подъемов ¡V на количество емаднтуд-н блоке, то есть % = 50000<3 = 1.5-10'; п/Ъ\ - частость распределения амплитуд, в нашем случае = ~ С3 = = В-КГ/О-З'Ю4) = 0,33.

В итоге вероятный запас'долговечности стрелы навесного к^ана, которым комплектуется прицепной контейнеровоз КП-20, оказался несколько завышенным. Это объясняется спецификой работы подобных стреловых устройств: навесной кран длительное время не работает, пассивно сопровождая транспортируемый груз.

6. ЗКСПЛУАТЛЩОННЫЁ ИССЛЕДОВАНИЯ САДОВОГО ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО ОбОРУДОВАНИЯ

Результаты сравниталышх исследований болыаегрузного контейнеровоз« БУК-ЗЛ. Полуприцеп-контейнеровоз ВУК-ЗА создан с целью повысить производительность серийной машины ВУК-3 за счет более полного использования энергетических возможностей трактора класса 14 кН. Для итого увеличено число одновременно перевозимых контейнеров путем их погрузки в два яруса.

Для проведения хозяйственных исследований в различных регионах садоводства предназначалось два огштных образца койтейнероьо-за ВУК-ЗА: одни был направлен в центральную зону Молдовы, колхоз ш.С.Лазо Няспоренского района, второй — в рейон Северного Кавказа, совхоз '•Ц'алугчШсюШ'ЧЧегемского района Кобгрдвяо-Балкариа. Показатели качества сравниваемых маагш били получены на базе нор-(тигашх способов измерений.

РОьеч работы на пмптошш г. условиях, г.'зкенкояыио приближэн-глх к иронзводсшенппч, ч: на специальном полигоне — 240, нв почвенной кпртяо — -?0, на ноле них дорогах — £0. Объем работы в ралмоис услов-ях "Сорки, ч: ли коото-'ковг.-х троувх — 300, нй ' '-''-.очкрвнх неролы — с О. Технологическое яетюлыюшьн'? кон те Я-г^^лссо — впадайте погпузочно-транспср'пгаго агрягчта.

•Гоиошде пгсч'!бтпст!?ел1'.'о кок.ттвдц ¡те а :штчш .-аглндяг ••л.здугяяи обрааом: длинная производительность тоячепортяроеки воз-чоп >• \;п ■:*.ньыос?и п-джч *:о>( Р.. ш»: *>птппгн

'V. 'лп-онп «и ,'3,: .у;:<>льыоя маичталоемкость с«ижо1 я ма

- Ъ<\ -

10,8 %. При втом с большей полнотой мсцользовгшюь ьнергетические воамоююсти трактора (табл.2).

Тьблица 2

Сравни.'иелъные ыергешмеокиз показтюли

показатель един. уклон 0° уклон 6° I

изм. ВУК-ЗА В5ГК-3 ВУК-ЗА ВГА-З]

1.Тяговое сопротивление нЗ 5,4 4 12,8 10

2.Скорость хл/ч 15,4 15,4 9,2 9,2

3.Часовой расход тогл. кг/ч 9,85 9,8 12,88 12,8

4.М0'ЛД0СТЬ кВт 32 31 49 48

Б.Удолыше знергогатраты КШ'Ч ~а~1сл 0,35 0,47 1.1 1,19

6.Кооф.мснольз.мощности - 0,Б8 0,о4 0,89 О.о

7.Коаф. буксования % 1 1 2 2

В результате, сумма приведенных затрат на одну транспортируемую тонну плодов сшззхлась с 4,26 руб. (цены 1988г.) до 3,77 руб., то есть ка 11,7 %. Нашша удовлетворяет требованиям безопасности и экологически част.

По итогам государственных испытаний контейнеровоз ВУК-ЭА реколендгНан в производство в объеме оштной партии машин.

Результаты хозяйственных исследований навесного права в агрегате с контейнеровозон КП-20, Испытания поГ'рузочно-транспортшго агрегата КП-20 проводились в различных хозяйственных зонах Молдовы. Навесной загрузчик дополнительно исследовался на надежность имитационным способом.

Методика испытаний в основном соответствовала нормативной. Главным показателем качества в отличие от рекомендуемого показателя производительности перевозок бал принят показатель грузоподъ-мности агрегата. Грузоподъемность загрузочного устройства контролировалась общим количеством в 600 циклов "подъем-опускание" на уклоне до 5° в продольном и юнеречом направлениях.

Основные показатели контейнеровоза КП-20, выявленные в процессе испытаний, приведена в табл.3.

В официальных протоколах отмечено, что самозагружающийся контейнеровоз КП-20 соответствует утверядешшы техническим условиями, удовлетворительно выполняет технологический пруцзсс и рекомендуес« в производство. ' ,

Таблица 3

Показатели качества укороченого погрузочно-транспортного контейнеровоза КП-20 Оля ферлерских хозяйств

наименование показателя един. изм. значение

Т.Тин агрегат»______________________ 2.Грузоподъемность полуцрицешк ЯЯ ?й_ойкоосный

3.Количество контейнеров размерами: 120Ь'во5»750 1200«100р«750 мм шт. 6 5

4.Транспортная скорость, не более но дорогам но междурядью кл/ч 25 9

б.Тормор.ной путь при скорости движения 15 км/ч л . _ 5а7_ _

6.Наработка чистой работы ч 300

7.Наработка на отказ, в том числе 1-й группы сложности 2-й группы сложности ________3-й_1^ушш_слй:шости____ §лЕ9ЙФЦШвЩ_^отовности____________ 9.Коэффициент использования сменного времени ч 100 ____0^97___ 0,81

10.Коэффициент технического

использования _ 0,94

II.Коэффициент технологического обслуживания 0,84

12.Радиус поворота но крайней наружной точке л 6,5

13.Масса агрегата кг 830

Опыт использования хвостовых загрузчиков контейнеров в интенсивных садах. Для широкой эксплуатационной проверки непрерывного способа вывозки плодов из узких междурядий (менее 5 м) была изготовлена и передана ведущим садоводческим хозяйствам партия хвостовых загрузочных устройств ЗКИ-0,5 в количество 70 шт. Извещений о серьезных отказах в работе в гарантийный период не поступало. Наблюдения, проведенные в уборочный сезон 1989 года, подтвердили высокую производительность транспортировки контейнеров но непрерывной, технологии. Один агрегат, оснащенный загрузчиком ЗКИ-0.5, способен вывезти за 10 часов раооты от 20 до 35 тонн яблок в записи?,гости от отдаленности пункта приема.

Потребность в прицепных агрегатах, состоящих и.ч т{. ктора

класса тях'и 14 кН и контейнеровоза мша ВУК-3 и использовавшихся „ранее ири поточно - звеньевом методе уборки в качестве накопительно-транспортных средств, сократилась вдвое.

Шаг а расстановки порожней тары вдоль оси междурядья определяется средней урожайностью У (т/еа) палььеттнох'о сада, шириной Ь междурядья и массовой вместимостью т одного контейнера::

а = ЮгУ(У-Ь). (32)

На основе хронометража, выполненного в колхозе "Бируинца" Рыш-канского района установлены средние продолжительноси отдельных фаз погрузки и этапов движения агрегата. Полный цикл транспортировки шюдоь на расстояние 3,5 км составлял 0,6В ч, а число подъемов в смену — 120. В результате, удалось ориентировочно оценить суммарное число подъемог, совершаемых механизмом загрузчика за срок его службы — порядка 25 тыс.циклов.

7. ОБОБЩЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА САДОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ УСТРОЙСТВ Реконструкция машины по улучшению' определенного показателя качества, допустим, грузоподъемности, затрагивает и иные показатели — производительность, себестоимость, удельную металлоемкость и прочие. Для объективной, то есть количественной, оценки совокупности новых свойств маиины разработаны различные методы анализа промышленной продукции. В транспортной технике нашел применение комплексный ¡етод оценки качества, базирующийся на объединении отдельных, или единичных показателей качества (ЕПК) в обобщенный noica-зотель качества <0Ш-С). В зависимости от полноты сведений об изучаемом объекте ОПК выракаит в различных формах. При минимальном знании стоимостных факторов используют средний взвешенный показатель качества Q с учетом важности (весомости) каадох'о ЕПК- Для случаев, когда оцениваемое изделие сравнивается' с одним аналогом, ОПК мозшо определить по выражению

Q ^^KJM/K) 1 (33).

где п - количество единичных показателей качества, К* - значение ЕПК оцениваемого изделия, .К - значешш ЕПК аналога, К - ко-, эффициент весомости соответствующего показателя, причем

К, = i . (34)

Знак плюс в формуле (33) относится к показателю, чье абсолютное значение при возрастами повышает технический уровень изделия (показатели производительности, использования мощности, надежности, технологичности). Знак минус огкосится к показатели, чьо абсолютное

~ í? —

значение при возрастании поппкает технический уровень изделия (показатели расхода топлива, металлоемкости, себестоимости).

Основная трудность излагаемой методики состоит в установлении численных значений ноэ^фициетов (параметров) весомости. Для прицепов и полуприцепов распределение суммарного коэффициента весомости но едйн;.чн;/м показателям установлено в СОТ 37.001.271-83 "Прицепы тракторши. Номенклатура показателей и метод оценки технического уровня и качества"; ко ос.,и прицеп оснишен дополнительным оборудованием, то в структуре комдлексного показателя кач ст-ва должны появиться новые составляйте. Так, наличие устройств самозагрузки и самозагрузки напрямую связано о отсутствующим в номенклатуре упомянутого стандарта показателем производительности. При недостатке исходной' ийХормацаи пирометра весомости определяют на основа вкспертных оценок или по отшту сменных отраслей.. Для транспортной техники, используемой в сельском хозяйстве, бликайлшм вталоном слукили руководящие документы, принятые в автомобильной промышленности.

Таблица 4

Покаоапели качества сраВшваелых лаиш В7К-ЗА и ВУК-3

основные показатели (П.) К и N q

(.Производительность, т/ч 0,25 2,6 1.6 1,625

2.Уд.расход тошкиа, нг/(т>кл) 0,175 0.51 0,7 1,37 0,99

3. П. технолох'лческо11о обслуииввиия (надсшюсти) 0,175 0,57 0.9S

4. П. использования мощности _ 4.1 ...УКЛОН 0п... .. ,....... ........ 0,03 0,02 0,58 0,£9 0,5 4 0,8 1,074

4.2. Уклон 6" 1.11

5. П. технологичности 0,1 - ~ i I

6. Пасса, т 0,12'" I750 1500 0,857

7. П. эргономика, безопасности 0,075 - - 1

8. П. патентной '.апщ'лч 0,05 1 ,88 1 i .ее

Дадим в первую очередь количественную оценку техническому уровню контейнеровоза ВУК-ЗА. В качестве базовой модели принята серийная машина ВУК-3. Единичные показатели качества сравниваемых изделий приведены в табл.4 в абсолютном выражении. Большинство их получено но дашшм государственных испытаний. Показатели тгроизво-дительности исследуемого образца 2,6 ¡л/ч и аналога И <* 1,6 т/ч приняты для средней дальности транспортировки 6 ги.

Результат расчета цо формуле (33) 1} -- 1,343 * ),Р>5 шкаунвв-вает объективное преимущество новой машины, подтвержденное, качественной оценкой, данной государственными испытаниями.

Для хвостового загрузчика контейнеров ЗШ-0,5 сопоставляемым аналогом служила трособлочная система ио^ькыя, разработанная в ШП "Памяти Ильича". Система показателей качества сведена в табл.Б.

1'аолицз 5

Показатели качества хвостовых загрузчиков

основные показатели (II.) К м N Ч

1. 1"рузоподъемность, нЙ одь ь 5 1

2. Быстродействие, с 0,1 ■ 9 22 2,4

3. Уд.металлоемкость, кз/Й 0,15 . - - 1 ,7.

4. Относительна;, стоимость 0,3 - - 2,3

5. Относительный II. надежности 0Д75 0,99 0,97 1,02 1,5

б. П. эргономики 0,075 - _

7. П. патентной защиты 0,05 2 .1 2

Обобщенный показатель качества Я - ¡,'('26 у 1, найденный по формуле (33), свидетельствует о высоком' технической уровне гидрорычажного направляющего механизма

Сопоставительный анализ полуприцвпов-тшрегрузчикоб ППМ-3 и ШШ-3 с серийными аналогами соответственно ТВС-2 и ППР-3, выполненный 1 ) основе данных табл.6, дал следующие результаты: для двухтонного перегрузчика (без промежуточной. рамы) <За~К155^ для трехтонного перегрузчика С^ — 1*1.

Таблица 6

Показатели качества одноцилиндровых перегрузчииоа

11ЧМ-И шк-З

основные показатели(П) К и Ч И : И ч

1.Грузоподъемность,нй 0,25 2( 20 1 г05, 30,5 30 1,02

2.Уд.мэт-емкостЬ,кг/И 0,25 0,42 0,5 1,Т9 0,3В 0.4 1,05

3.Относит.стоимость 0,3 - - 1,2 - - 1.1

4.11. надежности 0,1 0,95 0,98 0,97 ; а, 95 0?93 0,97

5.П. эргономики 0,05 - - 1 - . 1

е.П. патентной зашиты 0.05 2 1 2 ■ 2 1 С.

Бервшшько-копрзбх5кж{цй фронтальный погрузчик сравнивался в табл.7 с гипотетическим эталонным образцом -из стандартного ряда типоразмеров. Более универсальный и меньший по массе вэртиквльно-направлягацкй погрузчик получил преимущество:. 0 = ! ,46.

'Г а О лица 7

Яоки&оже.ш кичее-йси фронашьноао повруичика

основные показатели (П.) К 2 1 1! я

1. ГруРО!Ю,Т.№Р/!ЯООТЬ, иЧ "0 2 0,25 0.5 | 0.5 1 ..

2. Высота нод'ьч."-;1!, .» 2,2 1 2.5 0,8В

3. Уд.иетвллиемкость, ия/И 0,25 ОД . | 1 ,9 2 ,7

4. .Маневренность 0,05 - 1 - 1 ,2

5. Универсальность 0,1_ _0_И_ 0.05 1,5 ! 1 1.5

6. П. надежности _ 1 _

V. П. патентной защиты г ! 1

*) - аа.чккэ не подавалась,

для универсального лежилического контейнера лШ.ОЙ.ОООБ в качестве аналога взят цилиндрический контейнер АБП.00.450, пироко используемый в многолетних нзсвдцениях в сочетании с еильчвтыми по-рузчиками. Деревянная и дерево-металлическая тара здесь неуместна для сравнения,' поскольку не может использоваться на уборке винограда и других сокопиделящих породах. Значительно большая вместимость контейнера п жесткое двускатное дно обеспечивают ему более, каакуа материалоемкость- Благодаря внос-кому коэффициенту раскроя и незначительному объему сварочных работ новый контейнер не уступает аналогу- в показателе технологичности, поэтому этот ЕПК не приводится в приводимой табл.8. Таблица 8

.'/сказсгг'.й.ш тчеагпба леюллич&аиога нотейнера,

основные показатели (П.) Е И | <7 1

1. вместимость, л" 0.3 0,7 | 0.7 1

й. П. сохранности нлодое 0,25 0,2Ь 1,1 1 1 1 ,1

3. Уд.металлоемкость, кг/Я 85,7 ! 72,8 1,18

А. Транспортабельность 0,15 . 3 , 3

■3. П. патентной защиты 0,05 2 I . 2

С испольеованием даишх табл.7 найдено <3 =• 1,5. Шюскостеикий контейнер с наглонними стенкемп имеет неоспоримое преимущество-".

8. ИСП0ЛТЙ0ВЛ1ШЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ '3 атом разделе диссертации Приводятся краткие описания транспортных и погрузочных устройств, доведенных до хозяйственного использования. Оообщаэтся еб изготовителях и потребителях ногах чямшг, сроках работа, экономическом аффекте а ценах восьмидесятых

Х'одов и перспективах. более широкого применения.

Сведения о реализации результатов работы содержатся выше, в общей ■•ости автореферата.

Два большегрузных полуприцепа-контейнеровоза ВУК-ЗЛ за один се во. работы дели народному хозяйству экономию в размере 3 тысячи рублей (здесь и шике приводятся суммы, относящиеся к периода до начала девальвации рубля). Годовой экономический эффект, приходящийся на один загрузчик ЗКК-0.5, составляет сяше 10,Б тыс.руб. С, учетом обследоваян'-'х в действия 45 машин экономия только в 1559 году составила около 500 тысяч рублей. Народохозяйотвеыяая эффективность двух контейнеровозов .КП-20, оснащенных навесным загрузчиком, составила в г. 4900 руб. Годовой экономический аффект от использования полуприцеяв-перегрузчнка ШМ-2 с одам силовым цилиндром равен 1580 рублям. Народохозяйствеиный эффект, получении!!,' в производстве и в эксплуатации шюскостеннчх металлических контейнеров ABfi.02.0003 составил 495 тысяч рублей за четырехлетни!! период реализации.

ЗАКЛЮЧЕНИИ

1. Исследованы условия передвижения протяженных транспортных агрегатов в многолетних насаждениях. Найдено наиболее опасное угловое положение прицепа на повороте, определяющее максимально возношу1" длину его платцх-'рни.

2. Рагрвоотеи номографический метод определения пролетной л консольноГ, частей молу прицепа в винитжчггиЧч- поперечник размере« ме-аглеточной дороги и светового коридора модзд'мья.

3. Обоснован принцип деухъяруоной перевозки контейнеру:? птлт-ииш прицепными платформами и сформулированы условия устойчивости верхнего яруса от сдвига и опрокидывания. Определена необходимая снимающая сило, предохраняющая пакет контейнеров от опрокидывания, в зависимости от форде контвктирущнх поверхностей.

4. В целях точного позиционирования второго прусо контейнеров навесным загрузчиком стрелового типы, увеличения высоты подъема' к строгого саблюдэгяя требований безопасности разработан точный метод воспроизведения протяженной вертикальной траектории крша.

Б. Решена задача кепрзрпвной нагрузки контейнеровоза в интенсивных насшдешях путем езятия заполненной терц с видной сторона прицепа и перешей ее на платформу по плавной траекторий.

б. Сформулирован принцип фронтального взятия контейнера в уз-

- « -

кем меидурядье с переносом его на прицепную платформу минуя кабину тракториста.

7. Исследованы условия, функционирования гидромеханической системы загрузочных устройств. Показано, что с увеличением размаха стрелы загрузчикл существенно падает эффективность действии гндро-11р:!БОда. Для рйьнешрного подъема груза— отдельно lio круговоД Я пржоящейной трвекторвяч— предложены совершенные в динамкчес-ko?j атновенни способы установка силового цилиндра. Р&зработан метод опт^вдизацин гидропривода прн сложной траекторта крккв.

8./Создан новорйтшй гидродвигатель еннтоёого типа» реализующий вращение стрела гэдрашдиаскага крана в горизонтальной плоское? ji, пра этом ндаанреть цикла обеспечена переменным углом цода-еиа вантЬвой. Л1пп31. . V - . _ .

. 9. Прэдло^енз прщщшшшгьная схема франтадьяогога погрузчика» исполнительный оргщ . которого совершает строго вертикальный а равномерный подьsii. рвврайагана программа ' ввтоматичвекого синтеза поденных систем. - • . :. '-.

10. Уйрся;ена вдвое гидравлик екая сгстемэ шдупрш55пов» предназначенных, для . перегрузки нсзатвреннпго урожая. а транспортные средства общего назначения. В невеи устройства механизм с одной степйньа свободу: последовательно реадкэугвг этапы подъемэ it поворота кузога. .

11." В целях укхверсалдзация х^рофисгрованный кран-загруз'чак отдален от трапегортнога с^рдетна а смонтирован на HPseci&y сксте-ну тягоча. Раарвооташ Ща типоразмера крана. соответствующие классам тршггоров в и Id кй.

; • .' (2. УсовераенстроНан ххрофавь хгасуээЗ платфорлы садового кон-тайкероьоза, что позволило снизить в 2,3 раза ее удельнув мзталло-еггкостъ л йрхаирно в\2 раза — сбгем евврочшх и маталлообрабаты-Ёаюедх работ. : .

Í3. Соэдза н освоен в серийюм производстве металлический плоскостеншя контейнер в ^орме усеченной пира?д!Ды, используемый для трапспортнроЕкн винограда, фруктоя и овощей. В эксплуатации его отличает компактная транспортабельность, э в изготовлении — технологичность Практически без отходов нержавеющей стали.

14, Подверглась шширичвекой проварке кэтнлдоконструкшш стрелового гидравлического крана, предназначенного для погрузив пакетированного уроаая. Эксперимент выявил устойчивое значение коэффициента динамичности у пустотелой пркмэугольн ?го сечения

стрелы — ó = 1,72. Осциллограммы нагружений на этане отрыва груза предоставляют необходимые данннэ для оценки динамической прочности .i долговечности конструкции.

15. Проведены исследовательские испытания погрузочной и транспортной техники в хозяйственных условиях и на имитации. Большегрузный полупирцен-контейнеровоз ВУК-ЗА и навесной гидравлический кран в агрегате о компактном контейнеровозом, для фермеских хозяйств КП-20 рекомендованы в производство.

16. Налажено производство хвостовых загрузчиков ЕКИ-0,5 к серийным полуприцепам. Машины в количестве 70 Штук распределены ведущим садоводческим хозяйствам республики.

17. Степень совершенства новой погрузочно-транспортной- техники оценивалась по комплексному методу в форме.обобщенного показателя качества. Численные значения средневзвешенных показателей оказались существенно выше единицы по отношению к каталожным . аналогам.

18. Нарадохозкйогненный ефрект, полученный в производстве и эксплуатации только серийно освоенных изделий, составил в период с 1987 по 1990 годы свыше 1,6 млн.рублвй.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ ТРУДОЗ ПО ТЕМЕ' ДНССЕРТАЦГ.'

1. Реутилвря агрегателор де транспортаре а контайнерелор пентру експедаеря реколтей дин ливезиле интенсиве*. - Б юле тин икформатив, № 111. - Кипшнау: КЮТГШ, 1990. (СоаВт. Я.В.Валуиц Я.В1, А.Л.Рже-нвц"ий)

2. Контайнерул ыэ талик ку перець Ын план Пентру продукция шрк-колэ. - Бюлетин инфэрматив, Jt Í63. - Кишинву: ÍВДШГШ, 1990. (Соавтор И.Ф.Кщтона)

3. ТММ. Синтеза ивкатстлор: Ыццрутрь методичв,- Кияшнэу: ститутул агрикол, 1950. - 80 п. (CoaЬш. Я.В.Валуир)

4. Transporter cte oonteinere VUC-3A. - Pomicultura, viniouIUrrs;

vinificaUa ifildovel. 1990, Nr 9. P.36-38. (CoaBm. ¡iЖ.Epjmep,

И.Ф.Киргют).

6. Teoria,, meoaniBmelor. a mapinilor. Snárnmarí metodioe. Алз-liza Btruoteralá oinematioá. - Ohi^lnáur Instiiutul agríoolr,

1991. 72 р. (Coa&u. Я.В.Валуир.)

6. Treoerea Bemi\noi4t<clor-inoároatoare la Pegiraul de funoiionare cu un eingur oilindrtt. //Ulravereitatea agrara <fe Stat din 'Moldova:

~ M -

Luoräri çtiintifioe. - Ohiçiпаи, 1992, - vol.2. P.5-6. (Соабт.Я.В. Валут)

7. Siiiteza meoanismalop de ghidare peritru injäroare a produo^iei înpaohetate. // Universitatea agrara de Stat din Moldova: Luoräri çtiintifioe. - Ohiçinâu, 1994.

8. Metoda dt apreoiere a nivelului tehnio al mijloaoelor de transport in pomicultura. // Universitatea aginará de Siat din Moldova? Luorarij^tiintiiice. - Ohiçinâ'j., 1994-.

9. Proiec.tarea incäroätorului frontal ou orientares reotilr'nie. // Universitatea agrara tie Stat din Moldova: Luoräri çtixntifio«.

- Chiçinaù, 1994. (Соадт, Я.В.Всиут, Л.А.Белбер)

10. Мэг,¡«ra для механизации работ в садоводстве и виноградарстве: Информационный листок "Молдоельхозтехника". - Кишинев. 1563, J6 3.,

- 12 с. (Соадт. Й.Ы.Брутер, A.B.Душкин, В.И.Строже&акий, С.И.Фили-лонод)

11. Совершенствование некоторых эксплуатационных характеристик .сельскохозяйственных Машин. //Научно-технические проблемы повышения повышения эффективности сельскохозяйственного производства: Меквуз. сб. науч. статей. - Кишинев: KCXIÍ. IS86. 0.65-70. (Соавт. Н.И.Худолий)

12. 1'Ш» Структурный и кинематический анализ: Методические указаний к самостоятельному изучении дисциплины. - Кишинев: КСХИ, 1907. - 68 0. -,

13. ВертгасальНО-напрааляющий механизм для гидраапулеокого крана.

- Известия вузов. Машиностроение. 1988, № 4. 0.96-98.

14. Совершенствование загрузочного устройства садовых контейнеровозов. - Тракторы и сельскохозяйственные машины,' 1989, fi 4., Ö.96-98. (Соавт. И.И.Брутер)

,15. Переоборудование контейнеровозов на вывозку урожая из интенсивных садов. - Информационный листок, fi 111. - Кишинев: Молд-ШНТИ, 1990. (C'oañm. Я.В.Валут Я.В., А.Л.РхенецнЩ)

16. Направляющий механизм для позиционирования: Сб.науч.- м^тод. статей no ÎMM. - У.: - М.: Госкомтехобраэования СССР, 1990. Вып.13. (Соавт. Т.А.Тилофеев)

17. Контейнеровоз ВУК-ЗА. - Сздоеодство, виноградарство и виноделие Молдовы, 1990, №9. С.36-38. (Соавт. И.М.Брутер, И.Ф.Иирпот)

18. Улучшение прочностных показателей поворотного гидродвигателя: Реферат. //Прочность деталей сельскохозяйственной техники: сб. науч.тр.- Кишинев: КСХИ, 1990. (Соавт. К>.Н.БрштЛ)

) 9. Т.УМ. Синтез механизмов: Методические укчзашит к самостоятельному изучению дисциплины. - Кишинев: КСХЙ, 1990. БОс.

20. йаг.ю3£игрука»лццйся контейнеровоз. - Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1991, -Jr 8. О. 63-Ь5. (Соабш. CJj.hu-

• цек .В*Г*Сакро&щчун)

21. Новое загрузочной устройство для контейнеровоза типа.ВУК~3.

- Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1992, № 3. С.80-82. (Со,-автор И.М.Брутер) - .

22. Гидравлический механизм переменной структуры для перегрузочных операций. - Известия вузов.- Машиностроение; 1992, ß 7. 0.104-106. (Соавт. Г.А.ИЪлофееб)

23. Совершенствование гидравлических механизмов стрелового крана.- Известия ВУЗов. Машиностроение. 1992, 12. 0,90-93.

24. ибоснонани1. перегрузочного механизма с одним гидрршшшд-ром. //Теоретическое обеспечение практических проблем повышения уровня механизации садоводства России: Труда научно-теоретической конференции /РАСН ВСТИ0П. - М.: 1993.

25. Фронтальный погрузчик с вертикальна направленной траекторией исполнительного органа. //Теоретическое обеспечение практических проблем повышения уровня механизации садоводг-тва Рос^ш.: Труда научно-теоретической конференции /РАСН ВОТКОП. - М.: 1993. (Соавт. Я.В.В-ЩЦа) :. ■

26. Стреловой пздрофхциравашшй крон. - Тракторы i; сельскохозяйственные машины, 1993, £ 10. 0.23-24. (Саа&я. lUi.Epjnep)

27. Пошшеше структурной кэсткости . трКкторгюго навесного устройства. — Тракторы и сельскохозяйственные моишл), 199/., }'• 9..

28. Динамическая прочность навесного гвдрофициравошюго крана.

- Тракторы и сельскохозяйственные машш, 1995, №2. С■Ь'п-чати) (Соат. Я.В.В-алуца, А.А.Евлбер, Л.И.Деткфь)-.

29. A.c. 1237Ь0&, Mlüf В 60 Р.7/10. Транспортное средство для перевозки пакетированных грувов. 0иу\й,.03..01»8Б. Бап./н 22. (Coaßa. В.Г. Абраков, И.М.Брутер, С.В.Уонастырский) .

30. А.с.1298487 СССР, МКй9 В 65 D 65/34. Емкость для сбора и перевозки Фруктсз. Опубл.16.03.87. Бш. & 10. (СоавкЛ.^.Бц/тер, А.П.Савчешю, А.А.Селенавкер)

31. A.c. I3185II ССОР,. fffffi* В 65 D 85/34. Стреловой подъемный; механизм. Опубл. 23.0G.B7. Был.НО. (Соавш. ß.S.Epymep, Л.С.Эел-дяноб, А.И.Еигш)

32. A.c. 1395J9I СССР, MKlf А 01 I) 46/24. Емкость для сбора

плодов, опубл. 15.06.88. Б»л.м> 18. (СоаЗт.В.П.Дачин, А.В.Ларийчук)

33. А.с Л37Э284 СССР, МКИа В £6 о 23/86. Механизм поворота ког лонны ¡фана. Опубл.16.05.68. Ет.И 9. (Сосбш. Н.Н.Брутер, А.И.Жи-гин, В.В.Рубля)

34. ¿.с. 143Б495, В 6Q ? 1/24. Устройство для бокового наклона кузова транспортного средства. Опубл. 07.1 К88. Бюл.Й 41. (Соает. Н.М.Брунэр, А.А.Цы.*ба*)

35. Л.о. 1600617, rnif В 66 С 23/68. Стреловой подъемный механизм. 0нублЛ5.08.89. Бюл-Ji 30. (Соабт, А.К.Бабаев, Н.Н.Брутер)

36. A.c. I5I82I6 СССР. МКЙ® В 65 В 21/06. Контейнер. Опубл. 30.10.89. Еад.* 40. (Соает. ä.M.Bpymep, В.К.Чулаченко)

37.. A.c. 1Б32365 ЖИР В 60 Р 1/48. Загрузчик контейнеров. Опубл. 30.12.89. Bkw.ä 48. (Соа&п.Н.Ы.Брутвр, Ж.С.Шшил, Н.Г. Черничка)

38. A.c. 1610094 ССОР, МКИ" У 15 В 15/12. Поворотный гидродви,-гатель Оаубл.ЗО.И.&О. Бюл.,» 44. (Соодт.В.А.Рубля)

39. A.c. 1676867 СССР,. МКИ* В 60 Р 1/53. Рама контейнеровоза. Опубл. Бш.» 34. (Соавт. И.М.Брупер, И.Ф.Киртона. B.C. Sapöep) ...

. 40. A.c. 16826745 СССР, МКИ9 Р 15,В 15/06. Поворотный гвдро,-двигатель. Опубл. 07 Л 0.91. Бт.# 37. (Соабт. А.В.Брайжан, А.И.Ну-радье») '

41. A.c. .1685245 СССР, МКИ* В 66 С 23/68. Стреловой Подъемный; кэханизм. ОпублЛБ.66,91. Бюл.* 38. (Соавт. И.М.Бругпер, С.Л.Мурз)

42. А.с.1521939 СССР, МКИ* Р 1S В 15/06, В 65 Р 9/06. Механизм привода поворота. Шубч. 16.11.89- Вкл.* 42.,

43. A.C. I76326I СССР, ЩИ* В 60 Р 1/34. Саморазгружающееся* транспортное средство. Опубд.23.09.92. Бкш.й 36. (СоаВя. И.Ы.Бру-тр, D.К.Чищен, С.О.Ницеи)

44. Саморазгружающееся транспортное средства. Положительное ре-шэшо по заявке J4 5002597/11. (Соавт. К.Ы.Брутер, С.В.Кицек)

GSZ 631.374: 621.8.03 F.G.Mor

ADNOÏARK PRINOIPIILE PERFEOyiONÂRII PROOESELOR DE ÎNOAROA.RE ÇI TR* HSPORl'ARE ÎW POMIOUITURA §1 A MIJXOAOBRLOR TEHNIOE RESPECTIVE

Au. foat etudiate oonditiile de deplasare in plantatiile multianuale a mijioaoelor de transport ou lungimi mari çi B-a elaborat metoda nomografioà de limitare a gabaritelor eemiremoroi-lor pe baaa orit^riului manevrabilitS^ii. în soopul folosirii maxims a puterii traotorului a foat argumentât prinoipiul tràns-portârii oonleinerelor açezate in doua etaa'e ou oomprirarea formata a paohetului. Auloinoâroares maçinii de tranoportat oonte.insra se realize.azâ ou ajutorul unui meoaniem de ghidare ou brat pentrù ridicare çi unui maoaniem de rotire înoastrat. Au fogt optimiaate prooeeele de deplasare a fruotelor împaohetate, aplioind oriteriul preoieei pozitionarii çi eel al oaraoterului lin al niiçcàrii. A, fost argumentatá tehnologia autoínoaroSrii in flux a maçinilor de transportai conteinere în intercálele inguste dintre rînduri, fo-losind apucarea • ambalajelor umpluté din partea de la epátele agregatului çi deplsearea aoeetora la platfomâ pe o traeotorie lina. A foet formulât principiu1 autoinoàroaidi frontale neperiou-loaee a agrégat elor remoroatô. AU ïoet elaborate çi etudiate oia-temele eimplifioate de transportare a produotiei farà ambalaje în mijloaoele de transport obiçnuite, un Inoaroâtor frontal pentru fruote împaohetate ou ridioarea etriot unifoxroa çi vertioalà, ma-oarale univereale euspendate çi alte mijloaoe rationale de Incjarcare çi transportare a reooltei. A foet propia o metodà empirioà de determinare a ooei'ioientului dinamia la apreoierea durabilità,-tii bra^elor pentru înoâroâtori, oare funo^ioneazá ta regimuri neeta^ionare de eolioitare Hpeoifioe a maçinilor pentru livezi. Gradul de perfeoiiune a noilor masini a foat apreoiat ou ajùtorùl indiostorului generalizat al oalitàtli, oare se baaeazà pe resulta tel» înoeroàrilor de produotie.

P. 1SÔ, tab. 35. ilust. 55. bibl. 207, an. IS.

W)C 631.374 : 621.8.03 Mohr I'.G.

SUMMARY

THE PRINCIPLES 0? IMPROVE®«! OP GARDEN LOADING AND TRANSPORTING PROCESSES AND DEVICES

The conditions of extended transport units movement In perennial plantations have been studied and b nomographic method for the limitation of semi-trailor dimensions by the criteria of manoeuvrability has been developed, 'ihe principle of double-lays;* transportation of containers with forced compression of their package to fully use the.power of a tractor has been substantiated. The self-loading of a container transporter lias been realized by means of an arm straight line lifting mechanism and built-in turn mechanism. The processes of transporting packed fruit were optimised by criteria of precise positioning and.smoothness of movement. The technology of line self-loading in conditions of narrow inter-rowa at the expense of taking loaded containers from the back side of a unit and carrying them onto the platform by a smooth trajectory has baien substantiated. The principle of safe frontal self loading of a trailer unit has been formulated. Simplified systems of bulk product transfer into standard'transport devices, a fron-'tal mechanic loader with strictly vertical and steady lifting for packed fruit, universal hanging cranes, other rational loading and transportation devices have been developed and investigated. Ah empirical method for the determination of a dynamic coefficient for the evaluation of loading awn durability in non-stationary conditions of garden machinery has been proposed. The perfection extent of new devices evaluated as a generaliaed quality Index based on the results of operation studies.

P. »96, tab. 35, illust. 55, bibl. 207, append. 15.