автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Принципы построения, методы анализа и синтеза адаптивных позиционных систем регулирования и практика их применения в химической промышленности

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ, ПРИНЯТЫХ в ДИССЕРТАЦИИ.

Введение.

Глава I

ПРОБЛЕМЫ АДАПТАЦИИ И УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА В ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

1.1.Возможные области и причины применения позиционных регуляторов.

1.2.Проблема адаптации позиционных систем автоматического регулирования.

1.3.Обзор методов адаптации и анализа возможности их применения в ПСР.

1.4.Методы улучшения качества позиционных систем регулирования.

1.5.Адаптация, как путь решения проблемы улучшения качества позиционных систем автоматического регулирования.

1.5.1. Принципы построения адаптивных позиционных систем регулирования и адаптивных позиционных регуляторов.

1.5.2. Аналоговые, дискретные и цифровые варианты адаптации в АПСР. Варианты реализации АГТР.

Выводы по первой главе.

Глава II

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ОПИСАНИЯ ЛОГИКИ РАБОТЫ АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ И РЕГУЛЯТОРОВ.

2.1. Краткие сведения из теории сетей Петри.

2.1.1. Ординарные и ингибиторные сети Петри.

2.2. Алгебраическое представление сетей Петри.

2.3. Физическая сеть Петри.

2.4. Графы операций.

Выводы по второй главе.

Глава III

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ (аналитические методы).

3.1.Блок-схемы систем регулирования с трехпозиционным регулятором с адаптивной средней позицией. Уравнения регулятора.

3.2.Оптимальные переходные процессы в одномерной САР с линейным объектом и возможность их реализации посредством АТПСР.

3.2.1. Квазиоптимальное управление путем выбора значения зоны нечувствительности АТПР и исходного значения адаптивной средней позиции без выбега процесса за зону.

3.2.2. Квазиоптимальное управление посредством АТПР с допущением одного выбега за зону нечувствительности.

3.3. К анализу работы систем адаптивного трехпозиционного регулирования по фазовым портретам.

3.4.Исследование АТПСР путем анализа времени воздействия позиций регулятора на объект.

3.4.1. Система с АТПР и объектом первого вида для случая "малого" цикла.

3.1.2. Система с АТПР и объектом второго вида для случая "малого" цикла.

3.5.Исследование переходных процессов в АТПСР путем анализа поведения критических точек (точек излома). Логические модели их поведения.

3.5.1. Логический подход к построению переходных процессов в АТПСР. Уточнение понятий режима и технологических условий. Логическая модель поведения системы.

3.5.2. Исследование "малых" циклов и условий получения состояния равновесия в АТПСР с астатическим объектом первого порядка с запаздыванием.

3.5.3. Условия появления "больших" циклов и их виды в АТПСР с астатическим объектом. Вопрос устойчивости системы.

3.5.4. К учету вида возмущений и влияния начальных условий в АТПСР на вид переходных процессов.

3.5.5. Исследование "малых" циклов и условий получения состояния равновесия в АТПСР со статическим объектом первого порядка с запаздыванием.

3.5.6. Условия появления "больших" циклов и их виды в АТПСР со статическим объектом. Вопрос устойчивости системы.

3.6.К возможности применения критерия В.М.Попова для анализа и синтеза АТПСР.

Выводы по третьей главе.

Глава IV

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АДАПТИВНОГО ТРЕХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.

4.1. Особенности программной реализации АТПСР.

4.2.Программная реализация работы АТПСР.

4.3.Сравнительное моделирование переходных процессов в АТПСР и аналоговых системах с П и ПИ-регуляторами в условиях нестационарности параметров объекта.

4.4.Имитационное моделирование работы АТПСР с адаптацией крайних позиций регулятора и адаптивных двухпозиционных систем.

4.5.Моделирование видов переходных процессов в трехпозиционных АСР с объектами первого порядка, выявленных в третьей главе.

Выводы по четвертой главе.

Глава V

АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ И СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ АППАРАТНЫМИ И ПРОГРАММНЫМИ МЕТОДАМИ

5.1. Классификация адаптивных позиционных регуляторов.

5.2. АТПР с аналоговой адаптацией средней позиции.

5.3.АТПР с дискретной адаптацией средней позиции. Варианты описания алгоритмов работы.

5.4. АТПР с цифровым формированием адаптации средней позиции.

5.4.1. АТПР с дискретным изменением скважности выходных импульсов адаптивной средней позиции.

5.4.2. АТПР с дискретным изменением выходного напряжения регулятора.

5.5. АТПР с адаптацией крайних позиций.

5.5.1. АТПР с адаптацией крайней позиции при "малом" цикле в АТПСР.

5.5.2. АТПР с адаптацией крайних позиций при "большом" цикле в АТПСР.

5.6. АТПР для работы с объектом с параллельно включенными исполнительными устройствами

5.6.1. Алгоритм работы АТПР, содержащих ИУ, на базе реверсивного счетчика и дешифратора.

5.6.2. Алгоритм работы АТПР, содержащих ИУ, с учетом анализа предшествующего состояния.

5.7. Алгоритм двухпозиционного регулирования с дискретной адаптацией позиций и электронный вариант его реализации.

5.8. Программная реализация адаптивных позиционных алгоритмов.

Выводы по пятой главе.

Глава VI

СЛОЖНЫЕ И РАЗВИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ.

6.1. Каскадная АСР на базе АТПР.

6.2. Системы регулирования с адаптивной позиционной коррекцией.

6.3. АСР технологической величины посредством двух управляющих воздействий, одно из которых позиционное адаптивное.

6.4. К работе АТПР в условиях помех.

6.4.1. Вариант инвариантной АТПСР.

6.5. Принципы построения нечетких адаптивных позиционных АСР.

6.5.1. Расчет соотношений пропускных способностей производительностей) параллельно включенных исполнительных устройств при создании адаптивных и нечетких позиционных систем управления.

6.6. К моделированию работы сложных систем с использованием АПР.

Выводы по шестой главе.

Глава VII

СОЗДАНИЕ И ВНЕДРЕНИЕ АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

7.1.Системы управления экструдерами с использованием адаптивных позиционных алгоритмов.

7.1.1. Варианты адаптивных позиционных алгоритмов управления экструдером.

7.1.2. Аппаратные системы.

7.1.3. Программно-технические комплексы для управления экструдером.

7.2.Использование АТПР при автоматизации химических реакторов полунепрерывного действия.

7.2.1. АСР температуры в реакторе получения нафтама - 2 или ВТС

7.2.2. Каскадная АСР температуры паров верха дефлегматора.

7.2.3. АСР температуры в реакторе получения кислотного катализатора "Ларкс".

7.3.Бесконтактные АПСР температурой матрицы и пуансона прессов для изготовления изделий из пластмасс.

7.3.1. К применению адаптивного двухпозиционного регулирования при автоматизации прессового оборудования.

7.3.2. Применение АТПР при автоматизации прессового оборудования.

7.4.Примеры применения в объектах автоматизации адаптивной позиционной коррекции.

7.5.Нечеткое позиционное управление объектами, допускающих выбор дискретных управляющих воздействий из ряда возможных.

7.6.Энергетические и экономические аспекты применения АПСР.

Выводы по седьмой главе.

Современная теория систем управления [1], появившаяся к началу 60-х годов нашего столетия, охватывает самые разнообразные аспекты.

В отличие от классической теории, насчитывающей более чем вековую историю и изучавшей одномерные (один вход - один выход) системы, описываемые линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, она содержит результаты, применяемые для различных классов общих многомерных систем, включая системы, задаваемые иными дифференциальными уравнениями (нелинейными и разностными, с переменными коэффициентами и частными производными), а также уравнениями с последействием, интегральными и другими.

Данная теория включает теорию оптимального управления [2,3], методы идентификации [4-7] и оценивания состояния [8], такие понятия как наблюдаемость и управляемость [9] и, наконец, теорию адаптивных систем управления в их широком понимании [10-15].

В прикладном плане автоматизации технологических процессов и производств классическая теория управления применялась к одноконтурным системам автоматического регулирования (САР), а с современной теорией управления связывают уже такие более емкие и сложные понятия как автоматические системы регулирования ( АСР) и автоматизированные системы управления технологическими процессами и производствами (АСУ ТП) [16-18].

Говоря о современной теории управления нельзя обойти и такое ее новое научное направление как логическое управление [19-21], созданное порядка тридцати пяти лет назад на стыке теории автоматов, математической логики и теории графов, а также новую ветвь этого направления - искусственный интеллект [22,23].

В то.же время, охватив казалось бы всё и вся, современная теория управления практически не коснулась позиционных систем регулирования

24-27], которые и ранее были обособленными системами: с одной стороны, это нелинейные системы регулирования, а с другой, - логического управления.

Эти системы до последнего времени оставались в рамках классической теории и их не коснулись такие понятия как адаптация, идентификация, оценивание состояния. В лучшем случае эти разделы связывались с получившими широкое признание системами с использованием релейных переключений, например, так называемых скользящих режимов в системах переменной структуры (СПС) [28] и иных системах подобного вида [29,30].

Не существовало и таких понятий как скажем каскадные и инвариантные позиционные системы, так как они, как бы само-собой, связывались с аналоговыми (непрерывными) системами. Почти не рассматривались и иные неодноконтурные системы, где бы применение позиционных регуляторов давало более существенные эффекты, чем применение аналоговых.

Иначе, еще не сложился тот комплекс знаний, который можно было бы назвать современной теорией позиционных систем регулирования.

Именно на вышеперечисленные аспекты, представляющие самостоятельные проблемы современной теории управления, удалось взглянуть по-иному после разработки теории и практики предлагаемых ниже адаптивных позиционных систем регулирования.

Можно взглянуть на рассматриваемую проблему и с иной стороны. Современный этап развития АСУ ТП характеризуется возросшими требованиями к функциональной обеспеченности технических средств на всех уровнях их применения, в том числе и при организации локальных АСР, от успешной работы которых во многом зависит эффективность АСУ ТП.

Исходя из понимания важности этого вопроса многие научные разработки были направлены на расширение функциональных возможностей локальных регуляторов, как в аппаратном так и в программном исполнении [3 133]. При этом общая тенденция в расширении функциональных возможностей локальных АСР заключается во все большем использовании в них логических методов управления. Так от традиционных аналоговых регуляторов начали переходить к полупропорциональным и полу-ПД-регуляторам (Ф-регуляторы Фернера и М-регуляторы Мининой соответственно) [33,с.35-41] и другим полупостоянно работающим регуляторам [34,с. 178-180], к созданию регулирующих устройств с защитой от насыщения (РУЗН) [35], регуляторов с перенастройкой и переменной структурой [31,с.56-65, 34,с.139-143, 36-40], многофункциональных [32,41] и адаптивных регуляторов [42-45].

При этом в качестве цели, к которой стремились при создании регулирующих устройств с расширенными функциональными возможностями, рассматривали системы оптимального управления, а также оптимальные алгоритмы и устройства, отрабатывающие тот или иной критерий. Среди первых работ этого направления применительно к локальным системам следует назвать работы Е.К.Шигина [46,47], в том числе применительно к объектам чистого запаздывания [46], работы Е.К.Круг и О.М.Мининой [48,49,33], применительно к объектам первого и более высоких порядков с запаздыванием, теорему об п-интервалах А.А.Фельдбаума [50], а также другие аналогичные по тематике работы [51-55].

Реализация этих систем, алгоритмов и устройств всегда была связана с необходимостью отрабатывания тех или иных переключений, т.е. с логическим управлением.

В названном плане в позиционных регуляторах также наблюдается консерватизм и практически не было выявлено направлений расширения их функциональных возможностей. Эти проблемы в достаточной мере устранены в данной диссертационной работе.

Говоря иначе, в данной работе решаются проблемы современной теории управления и расширения функциональных возможностей применительно к позиционным системам регулирования, что позволяет существенно расширить область их применения как на уровне одноконтурных локальных систем, так и сложных систем регулирования - каскадных, инвариантных, многомерных в различных отраслях промышленности и бытовой техники.

Работа состоит из семи глав. Первая глава посвящена рассмотрению проблем адаптации и улучшения качества позиционных систем регулирования (ПСР). В ретроспективе анализируются имеющиеся способы улучшения качества позиционных систем и соответствующие области их применения. Показана возможность применения арсенала методов современной теории управления для создания принципиально нового класса позиционных систем -адаптивных (АПСР) и показана наибольшая целесообразность применения для их создания пассивных методов идентификации. Рассмотрены принципы и варианты адаптации позиций (управляющих воздействий) и входных зон регулятора (неоднозначности, нечувствительности, гистерезиса, адаптации и реадаптации).

Во второй главе рассмотрен математический аппарат описания работы АПСР. Поскольку как адаптивные позиционные регуляторы (АПР), так и АПСР, создаваемые на их базе, являются образованиями логического типа, для описания их работы предлагается использовать аппарат сетей Петри (ординарных и ингибиторных) [56,57], а также их алгебраическое представление, предложенное в [58]. В силу расширения возможности использования АПР для создания сложных систем, в том числе многосвязных (см.гл.6), рассматривается также аппарат так называемых физических сетей Петри, предположенных автором ранее в [59]. На базе этого аппарата в шестой главе частично рассматриваются возможные алгоритмы работы двух и трехпозиционных АПР, а также алгоритмы работы сложных систем регулирования с их применением.

Третья глава диссертации посвящена исследованию устойчивости и качества АПСР аналитическими методами. Показана эффективность исследования АПСР путем анализа поведения критических точек в сравнении с их анализом на основе времени воздействий регулятора на объект или с использованием для этих целей метода фазовых портретов. Рассмотрены показатели качества АПСР и получены формулы их расчета, исследованы виды переходных процессов, которые могут возникнуть в этих системах. Последнее сделано благодаря построению аналитической модели поведения этих систем. Найдены условия возникновения в системах "малых" циклов и квазиоптимальных переходов к заданному значению регулируемой величины. Разработаны инженерные методы настройки АПСР на эти режимы с приходом к состоянию равновесия. Показана возможность использования критерия В.М. Попова для определения устойчивости АПСР.

В следующей, четвертой, главе работа АПСР исследуется методами имитационного моделирования для семи видов объектов и регуляторов как с адаптивной средней, так и с крайними позициями. В том числе исследовалось поведение систем при наличии в них помех вида "ограниченный белый шум" и для случая спорадических изменений нагрузки. Эти же методы использованы для нахождения оптимальных настроечных параметров АПР и подтверждения ранее полученных теоретических результатов.

В пятой главе рассмотрены варианты синтеза технических структур АПР на различной элементной базе и различными методами. Приведены алгоритмы работы этих регуляторов. Большинство из технических решений по созданию АПР защищены авторскими свидетельствами и патентами. Наряду с аппаратной рассмотрена и их программная реализация. Приведена классификация АПР.

Две последующие главы - шестая и седьмая посвящены описанию внедрения результатов исследований и разработок в промышленности и бытовой технике, причем в шестой главе этому предшествует теория применения АПР для создания сложных систем управления (каскадных, инвариантных, систем управления объектами с двумя входами и одним выходом), а также нечетких позиционных систем регулирования.

Работа выполнена в соответствии с планом диссертационных работ Новомосковского института РХТУ им Д.И. Менделеева (НИ РХТУ), утвержденного в 1995г. (поз.7), а также договорами содружества и хоз. договорными работами, заключенными с промышленными предприятиями Тульской и Рязанской областей.

14

Экспериментальная часть диссертационной работы выполнена частично на специально разработанной для исследования АПСР установке [60] в лаборатории кафедры "Автоматизация производственных процессов" (АПП) НИ РХТУ, а также на предприятиях АО "Полимерконтейнер", АО "Оргсинтез" и HAK "Азот" г. Новомосковска, АО "Пластик", г. Узловая, а также ОАО "Ключанский спиртзавод" Рязанской области.

Автор выражает глубокую благодарность академику МАСИ, д.т.н., профессору кафедры АПП НИ РХТУ Венту Д.П. и д.т.н., профессору кафедры "Компьютерно-интегрированные системы в химической технологии" РХТУ Егорову А.Ф. за постоянное внимание к работе и научное консультирование.

Кроме того, автор весьма признателен сотрудникам кафедр "Кибернетика химико-технологических процессов" и "Компьютерно-интегрированные системы в химической технологии" РХТУ им. Д.И. Менделеева и кафедры АПП НИ РХТУ, принявшим участие в обсуждении результатов работы и оказавшим помощь и поддержку автору при ее выполнении.

Выводы по седьмой главе

Приведенные в главе примеры показывают коль широко могут быть использованы адаптивные позиционные алгоритмы в промышленности и быту, а также многообразие самих алгоритмов.

Основными эффектами их применения являются: улучшение качества АСР технологических величин, увеличение срока службы исполнительных устройств, уменьшение энергозатрат, а также вытекающие из них экономические эффекты.

Следует отметить также, что применение данных алгоритмов позволяет для целого ряда химико-технологических и бытовых объектов принципиально по новому подойти к их автоматизации, решать для них те задачи, которые не удавалось решить с использованием традиционных алгоритмов, либо которые могли быть решены, но путем усложнения или удорожания систем. Сказанное относится в частности, к экструдерам, реакторам периодического и полунепрерывного действия, к автоматизации бытовых газовых колонок, к объектам с рядом параллельно установленными и дискретно включаемыми исполнительными устройствами, например, водогрейные аппараты.

Отметим также, что большинство из перечисленных в главе объектов объединяет то, что они являются объектами, в которых протекают периодические или полунепрерывные процессы, либо в которых традиционно применялось позиционное регулирование или дискретное ручное управление.

Материалы главы докладывались на конференциях и совещаниях [143, 150, 178-180], опубликованы в работах [124, 140, 177, 184, 185], а также защищены двумя авторскими свидетельствами [172, 173].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе проведен анализ состояния теории и практики применения позиционных систем регулирования (ПСР). Показано, что развитие теории этих систем фактически остановилось на уровне середины 80-х годов, в силу чего и область их применения практически не расширилась. До последнего времени позиционные системы всё ещё реализовались традиционным способом, оставаясь в рамках классической теории регулирования. Их почти не коснулись такие понятия современной теории управления как идентификация, адаптация, оценивание состояния. Позиционные регуляторы применялись, как правило, в узкой сфере и для специфического класса объектов в рамках одноконтурных АСР.

На изменение такого положения дел в теории и практике ПСР и направлена данная диссертационная работа, причём, сделано это путём создания адаптивных и нечётких ПСР. Рассмотрены принципы построения и реализации подобных систем, проведён анализ качества и условий возникновения тех или иных режимов их работы, а также исследование устойчивости подобных систем. Разработаны алгоритмы работы адаптивных позиционных регуляторов (АПР) и предложены различные варианты построения логических моделей поведения данных систем.

Построенные модели позволили, в частности, выявить возможные виды переходных процессов в трёхпозиционных системах (как адаптивных, так и традиционных) с объектами первого порядка (астатическим и статическим) с запаздывающим аргументом. По результатам этих исследований сделан «Альбом видов переходных процессов.». Эти же модели позволяют выявить появление нештатных ситуаций в работе объектов химической технологии.

Разработаны инженерные методы настройки предлагаемых систем на так называемые «малые» циклы их работы, приводящие систему к состоянию равновесия. Область применения предложенных АПР существенно расширена как в рамках одноконтурных АСР до значений отношения т/Т (при аппроксимации объекта статическим звеном первого порядка с запаздыванием) порядка 0,6-0,8 вместо обычных 0,2 - 0,3, так и на сложные системы регулирования - каскадные, инвариантные, многосвязные. Выполнен синтез АПР как в аппаратном исполнении так и путём их программной реализации. Разработана классификация АПР. Доказана эффективность предложенных адаптивных позиционных систем в сравнении с традиционными.

В целом можно говорить о новой парадигме в синтезе и анализе позиционных систем, о разработке комплекса тех знаний, который можно назвать современной теорией адаптивных позиционных автоматических систем регулирования.

Теоретические исследования и практические разработки нашли широкое применение в химической промышленности при создании адаптивных позиционных систем регулирования (АПСР) экструдеров, прессов по изготовлению изделий из пластмасс, нагревательных печей, водонагревательных котельных, при создании адаптивных позиционных систем управления реакторами периодического и полунепрерывного действия и ректификационными колоннами, а также были опробованы при регулировании температуры бытовых приборов (электронагревательных плит, холодильников) и используются в учебном процессе.

Эффект от внедрения предложенных систем заключается не только в улучшении качественных показателей ПСР, но и в экономии энергоресурсов, а также продлении эксплуатационных характеристик исполнительных устройств.

Предложена методика расчёта соотношений условных пропускных способностей (производительностей) параллельно установленных на объекте исполнительных устройств для создания адаптивных трёхпозиционных и нечётких позиционных систем регулирования (АТПСР и НПСР).

Выявлены направления работ в области создания АПСР и дальнейшего расширения применения АПР, которые ещё ждут своих исследователей. Это, в

418 частности, работы по развитию НПСР, по дальнейшей разработке теории сложных АСР с использованием АПР, работы в области создания адаптивных двухпозиционных регуляторов (АДПР) и систем регулирования на их основе.

Можно предположить, что адаптивные позиционные системы регулирования и управления ждёт хорошая перспектива, что они придут на смену традиционным системам позиционного регулирования во всех областях и на всех объектах, где они сегодня применяются, а также, что они позволят существенно расширить область применения позиционных регуляторов, в том числе в тех сферах, где позиционные регуляторы ранее никогда не применялись.

1. Современная теория систем управления. Под ред. К.Т.Леондеса. М. Наука (Гл. ред. физ-мат. лит.), 1970. 512с.

2. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химическо. технологии. М.: Химия, 1969. 565с.

3. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. 384с.

4. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментально« определение динамических характеристик промышленных объектов. М. Энергия, 1973. 270с.

5. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. М. Наука (Гл. ред. физ-мат. лит.), 1974. 248с.

6. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объекто. управления. М.: Энергия, 1977. 216с.

7. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. М. Энергоатомиздат, 1987. 81с.

8. Шестов Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайны? помех. М.: Советское радио, 1967. 348с.

9. Формальский A.M. Управляемость и наблюдаемость регулируемы? систем. В сб. Математика на службе инженера (основы теории оптимального управления). М.: Знание, 1973. С.93-105.

10. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука (Гл ред. физ-мат. лит.), 1970. 252с.

11. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления/ Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Землякоь С.Д. М.: Машиностроение, 1972. 260с.

12. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системь автоматического управления сложными технологическими процессами. М. Энергия, 1973. 272с.

13. Фомин В.Н., Фрадков A.JL, Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.:Наука (Гл. ред. физ-мат. лит.), 1981. 448с.

14. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высша* школа, 1989. 263с.

15. АСИ-адаптивна система с индентификатором / Трапезников В.А. Райбман Н.С., Чадеев В.М. и др. М.: Институт проблем управления, 1980. 68с.

16. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир. 1983. 368с.

17. Справочник проектировщика АСУ ТП. Под. ред. Г.Л. Смилянского. -М.: Машиностроение, 1983. 527с.

18. Прангишвили И.В., Амбарцумян A.A. Основы построения АСУ сложными технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1994. 304с.

19. Горбатов В.А., Кафаров В.В., Павлов П.Г. Логическое управление технологическими процессами М.: Энергия, 1978. 272 с.

20. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука (Гл. ред. физ-мат. лит.), 1986. 288с.

21. Юдицкий С.А., Магергут В.З. Логическое управление дискретными процессами. Модели, анализ, синтез. М.: Машиностроение, 1987. 176с.

22. Лорьер Ж.Л. Системы искусственного интелекта. М.: Мир, 1991.568с.

23. Логический подход к искусственному интелекту: от классической логики к логическому программированию/ Тейз А., Грибомон П., Луи Ж. и др. М.: Мир, 1990.432с.

24. Черепанов А.И. Анализ системы двухпозиционного регулирования с коррекцией при постоянных длительных возмущениях// Автоматика и телемеханика, 1960. №3,т.ХХ1, С. 310-316.

25. Кампе-Немм A.A. Автоматическое двухиозиционное регулирование. М: Наука, 1967. 160с.

26. Клюев A.C. Двухпозиционные автоматические регуляторы и и: настройка. М; Энергия, 1970. 280с.

27. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы М.: Наука (Гл. ре,д физ-мат. лит.), 1974. 576 с.

28. Теория систем с переменной структурой. Под ред. С.В.Емельянова М.: Наука (Гл. ред. физ-мат. лит.), 1970. 592с.

29. Иоффе А.Д., Исаев В.К. Особые управления и скользящие режимы. 1 сб. Математика на службе инженера (основы теории оптимальной управления). М,: Знание, 1973. С.123-139.

30. Клюев A.C., Колесников A.A. Оптимизация автоматических систед управления по быстродействию. -М.: Энергоатомиздат, 1982. 240с.

31. Ялышев А.У., Разоренов О.И. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики. М.: Машиностроение, 1981. 399с.

32. Круг Е.К., Александриди Т.М., Дилигенский С.Н. Цифровые регуляторы. M.-JL: Энергия, 1966. 504с.

33. Элементы и схемы пневмоавтоматики/ Берендс Т.К., Ефремова Т.К. Тагаевская A.A., Юдицкий С.А. М.: Машиностроение, 1976. 246с.

34. Регулирующие устройства с защитой от насыщения/ Баженов В.И. Говоров A.A., Подсевалов В.В., Якубович С.К. М.: Издательство ВЗПИ, 1990 211с.

35. Емельянов C.B., Матич Б.П., Костылева Н.Е. Универсальна унифицированная система управления переменной структуры// Приборы : системы управления, 4,1, 1973 №12.С. 8-16; 4.II, 1974 №1.С. 5-10.

36. Вент Д.П. Разработка и исследование энергосберегающих систе? автоматического управления в химической промышленности. Докт. дисс. М. МХТИ, 1990, гл.5. С.254-303.

37. Уткин В.И. Системы с переменной структурой: состояние i проблемы, перспективы (обзор)// Автоматика и телемеханика, 1983,№9. С.5-25

38. Прибора В.И., Кабанов А.Б. Новое в стабилизации САР/7 Приборы i системы управления, 1984, №6. С.20-21.

39. Круг Е.К., Анисимова Н.Г. Коррекция алгоритмов управления систел регулирования// Приборы и системы управления, 1994, №12. С.23-25.

40. Многофункциональное устройство на базе ШИМ-модуляторов Павленко В.А., Царьков В.А., Болотин И.М., Цикерман Г.М. // Приборы i системы управления, 1968, №12. С. 17-19.

41. Уланов А.Г., Шубладзе A.M. Некоторые методы построение адаптивных общепромышленных регуляторов// Автоматика и телемеханика 1976, №4. С.66-77.

42. Уланов А.Г., Шубладзе A.M. Принципы построения адаптивных регуляторов с переменной структурой// Автоматика и телемеханика, 1977, №5 С.54-60.

43. Адаптивные промышленные регуляторы/ Шубладзе A.M., УланоЕ А.Г., Ткачев В.П. и др. // Приборы и системы управления, 1961, №7. С. 15-16.

44. Кондратьев В.В., Мазуров В.М. Адаптивный ПИД-регулятор с частотным разделением каналов управления и самонастройкой// Приборы и системы управления, 1995, №1. С.33-45.

45. Шигин Е.К. Следящая система с логическим управлением// Автоматика и телемеханика. 1961, №3, т.ХХН. С.314-321.

46. Шигин E.K. Автоматическое регулирование объекта с чистым запаздыванием регулятором с переключаемыми параметрами// Автоматика и телемеханика. 4.1, 1965, №10, t.XXVI. С. 1664-1671, Ч.П, 1966, №6. С.72-81.

47. Круг Е.К., Минина О.М. Об оптимальных переходных процессах в системах автоматического регулирования с ограничением положения регулирующего органа// Автоматика и телемеханика. 1958, №1, t.XIX. С. 10-25.

48. Круг Е.К., Минина О.М. Электрические регуляторы промышленной автоматики. M.-JL: Госэнергоиздат, 1962. 336с.

49. Фельдбаум A.A. Оптимальные процессы в системах автоматического регулирования. Автоматика и телемеханика. 1958, №6, т. XIV. С. 712-728.

50. Шубладзе A.M. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости// Автоматика и телемеханика. 1980, №1, С.28-37.

51. Загарий Г.И., Шубладзе A.M. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости. М.: Энергоатомиздат, 1988. 104с.

52. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным положением равновесия. -М.: Наука, 1978. 400 с.

53. Сергеев С.А. Двухпозиционное регулирование температуры объектов с распределенными параметрами. М.: Энергия, 1975. 96 с.

54. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. М.: Мир, 1984. 264с.

55. Котов В.Е. Сети Петри. М.: Наука (Гл. ред. физ-мат. лит.), 1984.160с.

56. Желтова Jl.В. Об одном алгебраическом представлении графов и сетей. Канд. дисс. М.: ВЦ РАН, 1993. 194с.

57. Магергут В.З. Разработка методов анализа и реализация систем логического управления в гибких автоматизированных химико-технологических производствах. Канд. дисс. М.: МХТИ, 1990. 226 с.

58. Магергут В.З., Вент Д.П., Родин С.Н. Установка для исследования т изучение адаптивных позиционных систем регулирования. Тез.докл. Школь молодых ученых "Математические методы в химии и химической технологии" -Тула, 1996. С.57.

59. Обзор работ по теории релейных автоматических систем. В кн Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат лит.), 1974. С. 533-542.

60. Кампе-Немм A.A. Двухпозиционное автоматическое регулирование i способы улучшения его свойств. В сб.: Теплоэнергетические и химико технологические приборы и регуляторы /Под ред. П.П. Кремлевского.- М. -Л. Машигиз, 1961. С. 5-22.

61. Красовский A.A., Поспелов Г.С. Основы автоматики и техническо кибернетики. -М. -JL: Госэнергоиздат, 1962. 600с.

62. Обновленский П.А., Коротков П.А., Гуревич А.Л., Ильин Б.В. Основ. автоматики и автоматизации химических производств. М.-Л.: Химия, 196i 608с.

63. Наладка средств автоматизации и автоматических средст регулирования. Справочное пособие. Под ред. A.C. Клюева. -М.: Энергоато издат, 1989. 368 с.

64. Сардис Дж. Самоорганизующиеся стохастические систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 368 с.

65. Перов В.Jl., Егоров А.Ф. Использование принципов адаптации при построении гибких автоматизированных производственных систем // Журнал ВХО им. Д.И. Менделеева, №3, т.ХХХИ, 1987. С. 316-321.

66. Чеснат Г. Техника больших систем (средства системотехники). -М.: Энергия, 1969. С. 300-315.

67. Павлов Б.Ф., Соловьев И.Г. Системы прямого адаптивного управления. -М.: Наука, 1989. 136 с.

68. Белова Д.А., Малюжонок Г.П., Шубладзе A.M. О возможностях адаптивного ПИ-регулятора с активной идентификацией // Приборы и системы управления, 1984, №4, С. 23-24.

69. Уланов А.Г., Шубладзе A.M. Некоторые методы построения адаптивных общепромышленных регуляторов// Автоматика и телемеханика,1976, №4. С. 66-77.

70. Уланов А.Г., Шубладзе A.M. Принципы построения адаптивных регуляторов систем с переменной структурой // Автоматика и телемеханика,1977, №5. С. 54-60.

71. Адаптивные промышленные регуляторы / А.М Шубладзе, А.Г. Уланов, В.П. Ткаченко и др. // Приборы и системы управления, 1981, №7. С. 15-16.

72. R. Dittmar. Pradiktive Regelungsverfahren eine Ubersicht //MSR. -1990, №11. S. 490-495.

73. K. Damert, R. Dittmar. Anwendung pradikative Regelungsalgorithmen auf lineare Eingro ensysteme // MSR. -1990, №10. S. 456-460.

74. Самонастраивающиеся системы (справочник) /Под ред. П.И. Чинаева. -Киев.: Наукова думка, 1969. 528 с.

75. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. A.A. Красовского. -М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1987, С. 467-603.

76. Перельман И.И. Анализ современных методов адаптивного управления с позиций приложения к автоматизации технологических процессов //Автоматика и телемеханика, 1991, №7. С. 3-32.

77. Автоматизация настройки систем управления /В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, А.С. Клюев и др. Под ред. В.Я. Ротача. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 272 с.

78. Ротач В.Я. О методологии построения адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами //Теплоэнергетика, 1989, №10. С. 2-8.

79. Ядыкин И.Б., Шумский В.М., Овсепян Ф.А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами.-М. :Энергоатомиздат, 1985. 240с.

80. Юдицкий С.А., Вукович И.Ю. Динамическое экспресс-моделирование организационных систем (информационная технология ДЭМОС). -М.: ИПУ, 1998, С. 7-19.

81. Магергут В.З., Юдицкий С.А., Перов B.JI. Построение логических моделей химико-технологических объектов (первичные и исходные модели). -М.: МХТИ им. Д.И. Менделеева, 1988. 81 с.

82. Разработка адаптивной системы управления качеством полиэтилена / Вольтер Б.В., Райбман С.Н., Касавин А.Д., Софиев А.Э., Савельев A.M. // Приборы и системы управления. 1978. - №10. С. 17-19.

83. Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. -М.: Металлургиздат, 1960. 190 с.

84. Копелович А.П. Автоматическое регулирование в черной металлургии (краткий справочник). -М.: Металлургиздат, 1963. 408 с.

85. Бурляев В.В. Исследование релейных систем автоматического регулирования с отрицательным гистерезисом. Канд. дисс.-М.:МЭИ,1971.196 с.

86. A.c. № 458812 СССР. МКИ2 G05B11/16. Способ автоматическоготрехпозиционного регулирования/ В.З. Магергут, В.Г. Гимпельсон, П.И. Стальнов, Ю.И. Беляев (СССР). -2с:ил. Бюл. №4, 1975.

87. Патент № 1289244 РФ. МКИ4 G05B11/56. Пневматический трехпозиционный регулятор / В.З. Магергут (РФ). -4с.: ил. Бюл. №5, 1987.

88. A.c. № 1458873 СССР. МКИ4 G05B11/56. Пневматическийпозиционный регулятор / В.З. Магергут, В.Л. Перов, С.А. Юдицкий (СССР). -12с.: ил. Бюл. №21, 1989.

89. Патент № 2129726 РФ. МКИ6 G05 В 11/54, 11/16. Способавтоматического двухпозиционного регулирования/ Магергут В.З., Холод И.Л., Распопов A.B. (РФ). -4с.: ил. Бюл. №12, 1999.

90. Патент № 2138071 РФ. МКИ6 G05 В 13/02, 11/18. Двухпозиционныйадаптивный электронный регулятор. /В.З. Магергут, И.Л.Холод, Д.П. Вент (РФ). -5с.:ил. Бюл. №26, 1999.

91. Патент № 2144690 РФ. МКИ6 G05 В 11/16. Способ автоматическогодвухпозиционного регулирования/ Вент Д.П., Магергут В.З., Распопов A.B. (РФ). -4с.:ил. Бюл. №2, 2000.

92. Патент № 2155361 РФ МКИ7 G05B11/18. Способ автоматического двухпозиционного регулирования./ A.B. Распопов, В.З. Магергут, Д.П. Вент (РФ). 4с.: ил. Бюл.№ 24, 2000.

93. Патент № 2153696 РФ МКИ7 G05B11/44, 11/56. Пневматический позиционный регулятор / A.B. Распопов, В.З. Магергут, А.Ф.Егоров (РФ). 9с.: ил. Бюл.№ 21, 2000.

94. Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. -JL: Химия, 1967. 406 с.

95. Бычков Ю.А., Васильев Ю.В. Расчет периодических режимов в нелинейных системах управления: машинно-ориентированные методы. -JL: Энергоатомиздат, 1988. 112с.

96. V.M. Kuntsevich. Synthesis of Adaptive Functional Optimal Control Systems (Strong Adaptive Systems). Сб. пленарных докладов. Международная конф. по проблемам управления. М.: Фонд «Проблемы управления», 1999. С. 34-41.

97. Юдицкий С.А. Разработка принципов и методов построения устройств логического управления дискретными технологическими процессами на основе сетей Петри: Дисс. докт. техн. наук.-М.:ИПУ, 1986.353 с.

98. Воробьев В.Н. Об одном подходе к представлению ориентированного графа в алгебраической форме //ДАН СССР, 1984, т. 244, №3. С. 521-524.

99. Кафаров В.В., Перов В.Л., Магергут В.З. Логическое моделирование типовых технологических процессов //ДАН СССР, 1991, т. 318, №3. С. 658-663.

100. Михайлов Г.И., Руднев В.В. Автоматная система взаимосвязанных графов с простейшими связками //Автоматика и телемеханика, 1980, №5. С. 132-141.

101. Руднев B.B. Системы взаимосвязанных графов и моделирование дискретных процессов //Автоматика и телемеханика, 1984, №9. С. 157-166.

102. Бунько Е.Б., Юдицкий С.А. Программная реализация сетей Петри в асинхронных устройствах логического управления //Автоматика и телемеханика, 1983, №3. С. 109-119.

103. Перов B.JL, Магергут В.З., Шутов В.Н. Пакет прикладных программ "Имитационное моделирование и реализация управляющих автоматов, описываемых сетью Петри". ППП ИМИРА. ОФАП №1042, ГосФАП №508900001395. Калинин, ЦПС, 1989.

104. Магергут В.З., Юдицкий С.А., Масленников И.М. Формализация дискретных технологических процессов химических производств //Материалы 3 Всес. Конф." Математические методы в химии". -М: ЦРШИТЭнефтехим, 1980, т.5. С. 18-25.

105. Магергут В.З., Перов B.JI. Описание логических моделей одного класса дискретных объектов сетями Петри //Математическое обеспечение интегрированных систем САПР ГАП. Тез. докл. VIII координац. сов. -Устинов, 1987. С. 79-82.

106. Магергут В.З., Перов B.J1. Построение моделей ГПС на базе диаграмм поведения узлов объектов //Роботы и гибкие производственные системы. Тез. докл. II Всес. сем. Май 1988 г. Челябинск. -М.: Институт проблем управления. 1988. С. 116-117.

107. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. -М.: Высшая школа, 1969. 296 с.

108. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Г.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1969. -384с.

109. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1988. 256с.

110. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление. -М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1966. С. 279-357.

111. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. 3. ч. И. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1969. 368с.

112. Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. М.: Физматгиз. 1962. 484с.

113. Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления /Под ред. P.A. Нелепина. М.: Машиностроение. 1971. 324с.

114. Гелиг А.Х. Об устойчивости движения систем с неединственным положением равновесия. Докл. АН СССР, т. 147, 1962, №3. С. 526-528.

115. Магергут В.З., Егоров А.Ф., Магергут О.В. К определению устойчивости систем адаптивного позиционного регулирования. Тез. докл. междун. конф. "Математические методы в химии и химической технологии" (ММХ-9), Тверь, 3 995, ч. 5. С. 15Л6.

116. Магергут В.З., Егоров А.Ф., Вент Д.П. Адаптивные позиционные регуляторы и перспективы их применения// Приборы и системы управления 1998, №11. С. 53-56.

117. Соболев A.B., Магергут В.З. Исследование устойчивости систем адаптивного позиционного регулирования по поведению критических точек. Тез. докл. 11 Междун. конф. "Математические методы в химии и технологиях" (ММТТ-11). Владимир, 1998, т. 2. С. 265-267.

118. Магергут В.З., Соболев A.B., Вент Д.П. Логические модели поведения адаптивных трехпозиционных АСР и метод их построения. Труды 12 Междун. конф. "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-12). Великий Новгород, т. 1, секц. 4. С. 164-167.

119. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1978. 440 с.

120. Каган Б.М., Тер-Микаэлян Г.М. Решение инженерных задач не цифровых вычислительных машинах. -М. Л.: Энергия, 1964. С. 453-476.

121. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. -М. Наука, 1971. С. 492-493.

122. Магергут В.З., Вент Д.П., Кацер И.А. Инженерные методы выбора i расчета оптимальных настроек промышленных регуляторов. Новомосковск. НФ РХТУ им. Д.И. Менделеева, 1994. 158 с.

123. Вент Д.П., Магергут В.З., Карцер И.А. Пакет прикладных програмг "Выбор регулятора и расчет его оптимальных настроек" ППП РЕГВИШ ОФАП №1041, ГосФАП №50890001394. Калинин, ЦПС, 1988.

124. А. с. №675399 СССР. МКИ2 G05 В 11/56. Пневматический регулятор

125. В.З. Магергут, В.Г. Гимпельсон, П.И. Стальнов (СССР). -2с.: ил. Бюл. №27, 1979.

126. А. с. №594482 СССР. МКИ2 G05 В 11/56. Пневматический регулятор

127. В.Г. Гимпельсон, В.З. Магергут, П.И. Стальнов (СССР). —2с.: ил. Бюл. №7, 1978.

128. Патент №1554628 РФ. МКИ6 G05 В11/56. Пневматический позиционный регулятор /В.З. Магергут (РФ). -7 е.: ил. Бюл. №12, 1990.

129. Патент №2047210 РФ. МКИ6 G05 В 11/18. Позиционный регулятор

130. В.З. Магергут, И.А. Кацер, B.JI. Перов, О.М. Панков, С.Е. Устинов, В.В. Матросенков, В.И. Бобров, С.Н. Косачев (РФ). -6с.: ил. Бюл. №30, 1995.

131. Патент №1802606 РФ. МКИ5 G05 В 11/18 Позиционный регулятор/В.3. Магергут (РФ) -3 е.: ил. Бюл. №5, 1993.

132. Ефремова Т.К., Тагаевская A.A., Шубин А.И. Пневматические комплексы технических средств автоматизации.-М.Машиностроение, 1987. 280 с.

133. Магергут В.З., Гимпельсон В .Г., Стальнов П.И., Масленников И.М. Пневматический адаптивный трехпозиционный регулятор. Сб. "Пневмоавтоматика" Тез. докл. XIV Всес. сов. -М.: Наука, 1982. С. 48-49.

134. Магергут В.З. Трехпозиционный регулятор с адаптивными крайними позициями. Сб. "Пневмоавтоматика" Тез. докл. XV Всес. сов. -М.: Наука, 1985. кн. 1. С. 21-22.

135. Магергут В.З., Вент Д.П., Егоров А.Ф. Адаптивные позиционные регуляторы и их применение в химической промышленности. Тез. докл. IV Междун. научн. конф. «Математические методы в химии и химической технологии» (ММХ-9). -Тверь. 1995, ч. 5. С. 17-18.

136. Холод И.Л., Распопов A.B., Магергут В.З. Адаптивные двухпозиционные регуляторы. Тез. докл. Междун . конф. «Математические методы в химии и химической технологии» (ММХ-10). -Тула. 1996. С. 164.

137. Патент №2127895 РФ. МКИ6 G05 В 13/02. Способ каскадноготавтоматического регулирования /В.З. Магергут, Э.М. Рязанский, H.H. Колесник, О.В. Магергут (РФ). -7 е.: ил. Бюл. №8, 1999.

138. Магергут В.З., Жильцов В.А. Пневматическая реализация каскадной АСР с адаптивным трехпозиционным регулятором во внутреннем контуре. Тез. докл. Междун. конф. по проблемам управления. -М.: Фонд "Проблемы управления", т. 3, 1999. С. 83-84.

139. Магергут В.З., Рязанский Э.М., Холод И.Л. Пропорциональный позиционный регулятор. Тез. докл. межвуз. н.-т. конф. «Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем» (ДНДС-95). -Чебоксары, 1995. С. 17-18.

140. Белоусов Г.Г., Лебедев В.В. Регулятор расхода с коррекцией по уровню. Сб. трудов 12 Междун. научн. конф. «Математические методы в технике и технологиях» (ММТТ-12). -Великий Новгород., т.5, 1999. С. 166-167.

141. Автоматическое управление в химической промышленности. Под ред. Е.Г. Дудникова. -М.: Химия, 1987. 368 с.

142. Мещеряков Г.В., Вент Д.П. Управление каталитическими процессами, ч. 1. Непрерывные системы управления. -Новомосковск, НФ МХТИ, 1986. С. 88-108.

143. Ханзел Г. Справочник по расчету фильтров. -М.: Советское радио, 1974. 288 с.

144. Комплексные средства управления КСУ-МИКРО-3, КСУ-МИКРО-3.1 (Блок управления котлом БУК-4М). -Саратов, НПП "ТАН-ИТ". 1999. 16 с.

145. Прикладные нечеткие системы. Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. -М.: Мир, 1993. С. 122-140.

146. Магергут В.З. Принципы построения нечетких адаптивных позиционных АСР. Сб. трудов 12 Междун. научн. конф. «Математические методы в технике и технологиях» (ММТТ-12). -Великий Новгород, т. 3, 1999. С. 19-23.

147. Соболев A.B., Магергут В.З. Построение инвариантных систем на базе адаптивного трехпозиционного регулятора. Сб. трудов 13 Междун. научн.конф. «Математические методы в технике и технологиях» (ММТТ-2000). -С.-Петербург, 2000. С. 82-83.

148. Соболев A.B., Магергут В.З. Улучшение качества регулирования в системе с объектом "два входа один выход" при использовании адаптивного трехпозиционного регулятора. Вестник Академии РАДСИ. Информатика, экология, экономика. Т.З-М.: РХТУ, 1999. С.99-106

149. Магергут В.З., Рязанский Э.М., Магергут О.В. Каскадная АСР с позиционным адаптивным регулятором. Тез. докл. Школы молодых ученых при междун. конф. «Математические методы в химии и химической технологии» (ММХ-10). -Тула, 1996. С. 58.

150. Daca W. Temperaturregelung fur Kunst-Sboffverarbeitungsmaschinen // MSR, 1990, №6. S. 273-276.

151. Отчет о НИР (заключительный). Исследование и разработка адаптивных алгоритмов управления экструдеров на базе микро-ЭВМ/Под ред. В.З. Магергута. -Новомосковск, 1990, 40 с. № гос. per. 01.9.00022671.

152. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: Справочник. -М.: Радио и связь, 1990. 512 с.

153. Микро ЭВМ: В 8 кн. Практическое пособие/ Под редакцией JI.H. Преснухина. Кн. 1. Семейство ЭВМ «Электроника 60». -М.: Высш. Школа.1988. 160 с.

154. Захаров Н.В. Техническое обслуживание и эксплуатация микро ЭВМ «Электроника-бОМ». М.: Машиностроение, 1989. 190 с.

155. A.c. № 741124 (СССР).МКИ2 G01 №25/02, G01№25/12. Способконтроля реализации образования неозона Д / В.З. Магергут, П.И. Стальнов, И.М. Маслеников, В.И. Аверьянов (СССР). Зс.: ил. Бюл. № 22, 1980.

156. Автоматизация производства неозона Д. Проект КБ завода органического синтеза №27.444.Р-Х1. Новомосковск, 1976.

157. Справочник по равновесию между жидкостью и паром/ Под ред. В.В. Кафарова. Л.: Госхимиздат, 1957. С. 85.

158. A.c. № 521900 СССР. МКИ2 B01D3/42. Способ автоматическогорегулирования работы дефлегматора в процессе перегонки /В.З. Магергут, В.Я. Бабелис, П.И. Стальнов и др. (СССР). 2с.: ил. Бюл. №27, 1976.

159. A.c. № 971395 СССР. МКИ3 B01D3/42. Способ автоматическогорегулирования работы дефлегматора в процессе перегонки/ В.З. Магергут, В.Я. Бабелис, И.М. Масленников (СССР). -Зс.: ил. Бюл. №41, 1982.

160. Пятов Л.И., Наумов В.Н. Термические расчеты и автоматизация процессов с обогревом.-М.: Машиностроение, 1966.144с.

161. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие / Под ред. A.C. Клюева. -М.: Энергоиздат.1989. 368 с.

162. Заявка № 99117866/12. МКИ7 B01D3/42. Способ автоматического управления процессом ректификации трехколонной брагоринефикационной установки/ Н.И. Колесник, В.З. Магергут (РФ). Приоритет от 17.08.1999.

163. Соболев A.B., Магергут В.З. Оценка энергетической эффективности применения адаптивных трехпозиционных регуляторов. Вестник Академии РАДСИ. Информатика, экология, экономика. Т. 2. -М.: 1998. С. 96-103.

164. Шигин Е. К. Классификация динамических моделей объектов регулирования химико-технологических процессов. I, II, III, IV // Автоматика и телемеханика. 1968, N 6. С. 145-162, N 7. С. 160-174, N 10. С. 168-181, N12. С. 127-137.438

165. Магергут В.З., Соболев A.B., Вент Д.П., Белоусов Г.Г., Лебедев В.В. Применение методов адаптивной позиционной коррекции для улучшения работа АСР технологических объектов // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000, № 10. С. 24-26.

166. Патент №2144690 РФ. МКИ7 G05B11/16. Способ автоматического двухпозиционного регулирования / A.B. Распопов, В.З. Магергут, Д.П. Вент (РФ). -4с.: ил. Бюл. №2, 2000.

167. Соболев A.B., Магергут В.З. Построение эквивалентной структуры адаптивного трехпозиционного регулятора. Вестник МАСИ. Информатика, экология, экономика. Т. 1(4).- М.: РХТУ, 2000. С. 82-86.

168. Патент № 2158435РФ. МКИ7 G05B11/16, Способ автоматического двухпозиционного регулирования / A.B. Распопов, В.З.Магергут, А.Ф. Егоров (РФ). 6с.: ил. Бюл. №30, 2000.

169. Магергут В.З., Егоров А. Система оптимального вывода реактора на режим с последующей его стабилизацией на основе адаптивного трехпозиционного регулятора // Химическая технология, 2001, № 3. С. 30-34.

170. Магергут В.З. Задачи анализа и синтеза адаптивных позиционных АСР в условиях помех. Сб. трудов 13 Междун. научн. конф. «Математические методы в технике и технологиях» (ММТТ-2000). -С.-Петергург, Т. 2, 2000. С.83-84.