автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Принципы и основные закономерности разработки систем диагностирования и управления процессом механической обработки

^^ ЕкНвяххй aadmantxaä Ьхижкуш .

Па npeces дрилаег vj2l s21.17s.s¿5

Рукбзягга Ваясэтнн Олексаццрэшл

ПРШЩШШ ТА ОСНОВШ ЗАКОНОМ1РНОСП

РОЗРОБКИ СИСТЕМ Д1АГНОСТУВАШШ ТА УПРАШШШЯ ПРОЦЕСОМ MEXAHFfflOÏ ОБРОБКИ

СЬефя&вкзяь G5.03.01 - г^рэдвсп ttexxaSmsä та

Еврстахз та |ш{фшт

автореферат дггссртщП ет pm^jxqszo сщрясяя

dstmwpa mexninmtx нщяс

JEsîs - î9? f

Заеергаща е рукописен,

РоСогу ншсоаано в Ки1вськсыу подИехя$чншу 1нсщгут1 аа кафадр1 ««шншгП прдладобудуваяая.

ЕауновяЙ шнсуггыадз: Оф{ц!Ёа! ояонвати -

- доетор 1езса1чяих наук, профвсор Осгафпев В.О.

го Егор 1ехя!ч£йх наук,

дрофасор Розояберг 0.0.

Доктор хахя1чнга наук, профаоор Зеак1я А. С.

доктор 1еХД|ЧШХ наук, профеоор Мбшст В.Е.

Зров1дяа орган 1зац1я- Укра!ввький наусово-досд йнай хнсптгу! азхахцйно! вахнологИ,

и 09

Заснет дисеркщН з!дбудагься " _■ _____ 1594 р.

о 15 годинх аа аас1даяя! сдещалхзгааяо! вчено! ради Д 068.14.10 з Ее1вськоыу полхгехнгчяоиу хнсшгут! за адресов с

252056, мЛи1е, дройшсх Лвреаопг 37, годошяий корпус, ауд.214

3 двсврхац1ев иогяя ознайонихясъ в наук0Е0-гахя1чя1й <51бл1о-

■ ^ о¥

Длюрафара! роэ1сяашШ в _ "_ .1994 р.

Учанкй сакрагар

спаш авизовано! ради, _ _ _

Вавська Н.С.

д.иа., срофвсор

А Н О Т А Ц 1 Я

Робога лрисвячена вар1изнню важливо! та актуально! яроблеии iío п!двйщаннп над1йнооП I якосг! роботя багатофункцЮнальнях 6галк!в э ЧПУ эа рахуяок установки на таких сталках чутливих си-е*еы зворотного зв"язку у вягляд! автоыагичних оистац техн!чного Магяостування (АСТД), як1 яовийн1 розп!энавати як!оняй ciaa про-Üeoy ивхан!чио! обробки (ПМО) I в ход 1 цього процвоу стелити эа його з1дхиленияш1.

Мета диоартацН - розробий науково обгруяговану иаюдолог1п Ьгворэйня тагах ояотем тэхн!чного д!агйоотуваиня 1 форЦування Йоделзй якосг! процзоу иахая1Чйо! обробки, як! в1дпов!дають виио-tm д1ючях огандар51в ! враховуать вою окладиу ф!знку багатопара-аетрйчного процвоу р!зання a floró окладною дияаи!кога ! вйзькою йад1йя!ога.

В робот! влр1иуптьоп iñKl ооновя! задач! s

- яа л!дотав! глибокого I воеб!чного анал1эу ф|зши процесу ивхшично! обробка вйявягй во! явища . факюри ! законом!рност! фориуваяйя пкоог! даного процесу, floro динаЩкй, впяикнашш дэ-ф9К1|в та в!дмов;

ВЯВЧЯ1Я складн! фуякц!ональи{ взеейоаа"яайя uta паршагра-иа цього багатсйаршвтричпого процаоу р!зання I яа ц!й баз! вога-йбвяти ывхан!аи фориувайня його akooí! ! роль конного параметра S цьоиу лроцзо!;

- роэройитп во! яеобх!д«I йэтодяки { подал! по яйэначзннй гаки !чяого як!окого стану процесу ыехаяообробки, niel ляглв б в ос-йову побудовя АСТД.

В дпсаргацП роэроблая! 1 эахящаяться как! оеяовн! нов! йоло-&9йяя:

1. Науков! основя, «аюдолог1п ! законом(ряоет! розробки ав-1 touarawfüix систем гахйИного д!агнос1увашм процесу ыехаяообробкя, ян! иояуть роап!зиаватя його якЮняй сган, в!дпов!дайгь ве!и йй-uofaa д!ючйх стандарта ! ураховуваигь складн! багатЬпарааотричп! зв"язка у ф!зичнах процзсах р!зання Иогал!в та його нйэьку дяяа-й1чяу с1!йк|сть { нод!йя1сгь.

2. Науков! пологення ! пряйцяля розробкя crpyKíypimx, функц!-ональних I ИфрмаШйяах параиегрлчних ыодзлей ПМО у взгляд! складно!,багаюпара;101рячйо!,пврв1ворю1очо1| дшшлчно! Сяогзуя

а урвдванкям в№ови. даного процеоу.

3. Науково обгрунтована иетодока форцування моделей » образ!в розШанавання системой д!агносгування р!зиих якЮних сгаи!в процессу р!зашт, як! в!дпов!дакш> вимогаа стаядарПв 1 функц!ональя!й д!агностиц! окладних процео!в.

4. Методика î оснозн! екслертл! правила 1 вямйги контролепра-датност! по в!дбору наЛ0!льи !нформагявних I як!оим оигнал!в i3 зоня рisaiJHR для викорисгаяня 1х як паршетри, що д1агноотуйй,ся, або îx д!агностйчяйх ознак а 81дп0б!дною 1двнтяф!кац1вю.

5. Системно, алгоритм !чнэ ia апаратяэ забеэпвчэлня для створе*-няя фуикц!ояальних 1н$юрмац!йних д10Тносгнчних систем розШзяаваннй якост! ыеханообробка»

6. Нов! иэтодп I систеай гехн!чяого д!агностувана>1 иеханооброб -кгг а допомогою в!броакустячяого сягяалу 1з зоня р1заняя.

ЗАГАЛЬНА ï^PAKiEPUCIHKA РЭГОТИ

Актуальн!стъ» Основярш сучасниы металообробнии ус!аткуванням в верстаги з 4117 1 Створен! на Ix оолов! складя! обробл! нодул!, ГВС, ГШ ! (я., як! мепть велик! технолог!чн! можливосЦ, пор!вняно вя-соку точн1сть обробки ! духе вясокий р!веиь автоматизацМ за раху-Нок наявноот1 гпучкого, автоматичного, лрограыного управл!яня -СЧПУ, oiBöpefioro на оонов! ГОН, яке легко первнастроюетьая*

Однак tait! sHcoKôicîacHl верстатй мвмть 1оюгииЙ йейол!к -ниэьку яад!йн!оть саного процэсу иеханообробки, про що дана оиств-ма в!доыос1вй яе мае. 1э-за цього часто виняйанть aöot в potíoil тагах верстаПв.

ТермIк позацйклоей* простой îarax кяасйвх fi&pciailfi a ule! причин» вначняй ! добягае SO îx робочого часу.

Установления иа такому устаткуванн! чутлявих систем техи!чно-го д!агностувш!ня (М), як!, дозволяюгь стбжити за як!сшм сгапои процесу р!зайня, дасть ноадяв!Сть лопереджатг авар!йн! сйтуацЛ иа Bspcïam, евсечасяо ужязати 41длов!дийх заход!в щодо як!сло! робо-ги устейкуяаняя.

Загальяв методика дЬсл!джвнь> Вс! проведен 1 Д0сл!Джання, структурной ïa функц1онально-аяал!1ичний.алал!з ф!зичних i дпнам!чиях явзщ в дпспртадИ базувться на нових сучасних иегодиках системного аиал|зу, алробовалих reoplnx дйнан!йи ! в!броакустикп. При цьоиу доолГджувашсь диншЛка р1ззння мегаИв, ДипаиИна ст!йк1сгь даяого-продесу ! фориуаалясь вясновга на п!дстав| взыог стандарт In з®-св«.

отем' д!агносгувашш.

На.укова новизна. На п!дстав1 теорехичних та вкспвриивнгальнях досл1джень ф!зячних процас(в п!д "Ю иахалообробкл одержал! так1 нов1 результат«:

Розроблен1 нои! науково обгрултован! положения, методики 1 ов-новн! законом iрноот' створення ефвкгявнях систем д!агяоетпки процесу ивхш'.ообробю!, як! враховують с клад ну ф!зику I динам 1ку про-цеоу р!заяяя, розп!знають його як1оиий оган i в!длов1дають вс!ц вымогай аталдарт1в з д!агностпки.

Одержан1 нов! структурно фуакц!онально-алал!тичн! i !нфориа-цШно-парамегричн! подал! процесу р1зання у вигляд! перетворвючо!« багатолараиегрячяо!, динам1чно1 систвми з нязькою сгШИсгю .

Науково обгрунтованнй 5 зиодельований махал !зи вграги пкост! i лрацаэдагносг! процесу р!зашт з причини спрацюэаянп (нсг-умзнта.

Розроблсна нова методика фориуваяня моделей - образ!в як!оного стану процесу мехаяообробки.

Эапропйновая! яов! метода 1 о.torвыи техн1чного д1агяостулаяня неханообробшт з допоиоroo в!броакусгпчного сигналу.

Црактичяа ц!нн!сгь* Розроблана иатодолоПя i ирянцппи побудов-л систем тахя!чного д!агпоогування дозволясть створювати вфакгявн! автоматичн! оистзип а1агноогяки робоги вврогат1в з ЧПУ, ¡цо в знзч-нМ Mlpi зб1лыяпгь над1йя1оть роботя таких вэрстат!в i гмдвводиь fiKloTb продукцИ.

Створен! нов! мэтодя 1 oucieua д!агиоогики процесу иаханооб -робки на основ! в!броакустичкого сигналу вШовЦапгь sola ваиогз* Д!ючих a Kit! tanyal стаядарг!в I мавть хорря! пкЮя! поваянпт.

Промислове йпровадаэння цйх систеи яа двох заводах «.Кибва I у двох орган!зац!ях н.Володиаира доаволяло зяачпо аавниягя nsnpo-думявй! проото! уогаткуваиня, эмвйяам 8 6araso раз!« аЕЗр1йп!йгь, ntasatsara йй1сть бяроб!в, про цо ся!дчасть й!дпов!ди1 eiii и япрозад-ввЙЯЯ,

ЗагальияЙ еко«оМ!чнйй ефвкт складаз б!льпт 20(1 карбованец (у ц1нах 1989 року).

АппРбаЩя робот. Оенопи! оолояенвч 1 резу.ть?згя робогч дсчс-в¡далась I обговорюяалясь fia t4 науково-гехй!члих йэп&?р9!'в.!ях, у miy чясл1 !

- п& н1янароди1й кэяфвранцМ и БолгарЩ

- на 9-т" союзних кон<$оренц!ях$

- и -

- яа 5 республ!канськях коифзрояц1ях,

По результатах роботи опубл!ковано блязько 30 праць, в тому числ! 2 монографН, 2 брошюри, 4 авторськлх св!доцтва, 13 статей та (н.

Структура I обсяг роботи. Робота складаегься ¡з вступу. € глав, висновку з основании Шдсуикша, описку л!тературп 1 додатка у ш-гляд! акт!в впровадження деяких систем контролю та д!агностики>

У в ступ! обгрунтована актуалыйсть тем. викладен! дал! про иату робота, осяовн! аавдання, що дозволять вир!шити проблему п!д-вшценш над!йност! роботи верстаЦв з ЧПУ~

У перш!й глав! проводиться анал!з Юнуючих матод|в 1 систем 19-хн!чного д!агностування 1 контролю процесу иеханообробки, ставиться задача по с творению таких систем, як! б лз}дпов!дали вимогам стшцарЦв з *ехн!чно! д!агностики.

У друг!й глав! розробляються основн! прпнципи I методика побу-довя систем автоматичного д!агностування процесу р!зання цетал!в, розглядаються так! систеии прямо! I посередньо1 дП.

Хретя глава присвячэна структурно-паралетрячноиу анал!зу ШО, отвореннп сгруктурно-параыетрйчних иодалей цього прг>цесугаяал!зу функц!ональяйх взаемоав"язк!в и!я яараиетрааи процесуГ синтезу основних прячий I мехая1зыу а 1диовя цього процесу та играми юш якост!. '

В чзтверПй глав1 проведен! фуикцЮнальяотпарааетрячщй анал!э вс!х параметра ШО, !х впливу яа як!огь цього процесу, аяал!э дп-вам!чно1 ст!йкоот1 процесу ! визначеп! критер!! Ц!б! ст!йкост1.

В п"ят1й глав! будуеться основна !ифорцзц1йна модель процеау цвхшюобробкя, сянтезуюгься основа! {кфорыативн! за якюгю р1зая~ ня паршетри процесу I розробляються ыодел! якЮного стану процеоу, Проводиться 1денгиф1кац!я и!в д!агностуемими параметрами процесу ! 1х д!агиостичшши озяакамп. Тут да розробляегься прогремяе, ал-горивИчна ! функц!онмьяо-отруктуриа забезпечення АС1Д.

Иоста глава дае уявленнп про практичн! розробки зг!дпо !з створвяою методологию сястеи тзхнИяого д!агяостуваняя «а ослов! лЮроакусгично! ейIс11 р!аання, Яаводяться нов! метода гако! д!а-гностики I контроля ШО,

Обсяг роботи : мвшинопасних стор!иок тексту, иалюн-

к!в, список вккорпстано! лИератури складаегься !з ПО яайленувань, акти вгровадженяя,

основшй аист рсботи

Ji'cepiau)Нна роЗота лрчсвпчена в::{]Idciihio актуально! проблени по п!дзиценню hkoctî i надi¿iiiocri foc'or;; багзга^ункцзонального устаткування на баз i верста?in з Ч11У за рахунок розро^гдля них вфвктивя.чх авгонатячних спсге:л гахн 1чиэго д1агиостувашт (АСТД), ЯК1 ЫОжуТЬ РОЗГЛЗНЕ^ лт:т flJtlCïb ЛрОЗОГ.'ЛШЯ процвсу пеханообробкп на таких зерсгагах 1 при необх1длост! вносмтх в лього-в1дпов1дна кооектумча управяПшя.

РШеншш uiel проблем зкачнкй чао зайлаптьсн нимало наукэвих колоктявгв. Розроблепо 1 апробовапо ряд систем упразднит янЮгю ыеханообробгс: щодо точ.чостfпровесу, скс-гем автоматичного контролю певлого параметра процасу uaxaiifviiol обробки (Ш0)»якзй в1дбивав його HKicrb, к1лька систем реестрацП aaapifimrx ста.'пв цього пронесу. Але во! ц1 розробкя ишоть зузько об;е-дана, cneuia:j о змю-сувалня 1 впр!пуигь цю проблему у вузько обаененоиу д;ал:.зон!.

Головнï ix недолt;c:i - нала ун t вер сачьл! с ть i обменена мокли -вЮть, низька чутливЮть до В1дхилень' характеристик ПШ t Ciaго поредавар ii'unix ситуацО, . значна трудол i с г к i с-гь в перенасгрсШц! на iiiBi вядк дагалай, яозручшсхь аксплуатацп i т.1н. fleurfi ia;<i оиогекя необгрунтовано назван! метем au: техн1чного д!агностува:1-ня (ТД), хоч за Юяуючими ! д1ючимп стандартами фунгаиональ.И мо-аяивооп АСТД повинн!,бута зкачно ияроа i як!сн1ие.

ТахнИнв д!агносгувшшн являв ¡нфориацШю-иатролоПчшт прочее розШзаавшшя тахн1чного якЮного стану об"вкт.а д1агносг£нт

I ВИрОбЛЭШШ ряду BîICHOBKlB ЦОДО ЦЬОГО OiaHy, ЗНДИО 3 Д1ЮЧК11! в

Ч1й галуз! 01андар1ами для бэзпарервно працюючих пр:югро1в I про-цао1в, як! Шдлягають д1агностуванню, застосовуеться також безпе-рарвна фуякц1олалъна (робоча) д1агностувшшя з допоиогоп слзц1а.1ь-но.в!д!браного для цього одного з параметра об"екта « нкпй в!д-бявае як!01ь ¡!ого робота i гязивавгься параметром, по д1агносту-еться.

Внм|ркшчя ¡га анал!зуючл ueiî параметр, система ТД робягь в!дпо-в|дн! вяоновкя щодо трьох основпих як1снах характеристик робота такого процаоу : його прядатности яад{йност1 I нормального фун-кчЮиувшшя (як його працаздатносг! ). У вяпадку, коля за гакаии характеристикам встановлен! ¡зиюгл на влтряцуаться, АСТД робягь вксяовет иодо лоявя ознакп (спиптоыу) в!диови процаоу або Його ' аварШного стану $ вкробляе в!дпоа1дну керуючу д!ю на процао»

В енергатиц!, на х1м!чних варобиицтвах, в ав!ацП l даяких 1н-иих галузях техн!ки вже д!ють так! влоокоефакхквн! оиогвии ТД, В юй яа чао в иеханообробц! таких систем в ловноиу обсяэ! нема.

Такий стан оправ виник 1з-за того, що до сих nip «а !снуе единих загальних правал I науково обгрунговано! методолог!I щодо роэробки I створания систем ХД процасу маханообробки, ЯК1 б з одного боку в!дпов!дали вс1м вшогш !снуючях сгандар!1в, а з другого - враховували б вс! окладн! ф!зячн! пронеси I динам 1ку бага-' гопаранетрячного процесу р(зання 1з складниип внугрИвнЫя функц!-ональнюш зз"язкаш1 1 нязькою його над1йн!отЮо

Таку методолог!» иокиа створят Плът на ослов! всеоюролньо-го I глибокого структурного i функцЮнально-паршетричного анал1зу ф|зякя р!заяия ыетал!в, виявлэпня вс!х основних фахгор!в I причин, як! викликають динам1ку ! неот1йк1сть цього процесу,, призводять до в!дмози. Ветановивши гак! параметря, як1 визначають як}сть ШО, uostiia роаробити модел! -образи якосг! цього процесу для розп!зна-ваияя оястемой ХД через пор!вняння його як!спих локазяяк1в* ПрядатнЮть ! надШШсть ПМО оц!нюеться умовами i

[Q/nax-Qi(T)>0] О)

Ив Q..(r)- поточне значения параметра siKocrt Ш0,/Зпшх iQmtn-встановлен! крайньо-допустим! границ! цього параметра для даного процасу. •

Б^ьи складпии е визначенпя показника р!вня працаадатност! або порм&чьного функц!онуваяня. Пропоиуеться оц!нювати цвй показ-йик,алал!зупчя даиааНку sultra параметра якост! Qj. (т) , цо Д1а-гностуеться, в!дпов!дно до часу прог!кання р1зання зг!дно з вира-

~ ! Q^MSe^ Цй* + W

29 Q,0 - ном!яальне або м1и!мальне значения параметра, АЯ(Ст)-велсчлна в1дхялення параметра якост! в!д ном!налуг Аяал!зуючи перяу га другу noxlflHi, мокна зробятя висновок в!дносно ивядкосг! або |пгеясивност1 buIh сигналу в ход! проПкання даного процесу. При цьому працаадагяЮгь його лормальна, явдо вигримуються умови:

ат

^Qi(T)

При норуиенн! шщээгаданих уиов АСТД робать вясновок щодо вхратн данш процасои ШО свое! приданное!! i працездатност!.

Система ТД , яка працюз через -аяал13 зьШш головного параметра якоог! Qi - буде системою лрпчо! дм. Ягацо такий параметр нвкон-гролездатан, то для ГД оо'ираеться |нипй параметр процзоу, якай Не-но пов"язаний кореляцШю з партии { и as з шы аналогИняй закон зШнн у час! процаеу. В1н називаеться д1агностпчною ознакою, а система ТД буда пооарэдльо! дН.

Для того, щобправильно визначити гак! параметри, яаобх!дно про--аяатзувати весь мвхаи1зи формування mtocii ШО, встановитл причини лорушения uiei якост!, проаяал!зувати во! лалцюги взаемозв"яз-к!в в багатопараиегричному процао! р!зання 1з складною його дина-Школ i виэиачпти к!льк!сн1 крпгер11 в1дмова. НаИб!льш ааочно вс( взаеиоавпязкя парама-ipiB р!запня продивляюхься при структуриояу аяал!з! 1 моделюванн!.

В po6oii одержано ц!лий ряд тагах сгруктурних иоделей. Голов-на, парв!сна струк-гуряо-параыетрлчна модель подала на рио.1 у вигляд! перэтворюючого процаеу р!заянп з великою к[льк1сио головнях вх!дних характеристик оргаи!эац!йло-управл1нсысого плану ! рядом внх1днпх паршатр!в, як результату д!! процаеу р!зання.

На баз! uiei иодал! в poOosc! проводаии;! всэб!чнлй анал!з впли-ву вх!днях парадатр1в на голови! як!сн1 етх1дн1 характеристик! процаоу, встановленпй характер такого впляву, Нснота кореляцШнах 8в"язк!в.! 1н. Ца дало можлявЮть вотановитя причини вянипнаняя в!дхилень впх1дних характерной р!зая«п, джервла эбудяаичп динам !чних §вшц ШО.

Структурно-паршогрпчне модзлювання ходу розвитку дяяа'Лгл в самому р!заня! иетал1в з урахуванням дянам iки технологично! оброб • но1 система (ЗОС) 1 з урахувашшы прогреоуючого а.чооу р!зального inotpyuania дозволяло подати вшшкаичу в цьш^ процзЩ силу pi залип, як с^глу ряду складами, пя! _ганарупгься р!энгтигг прячпяачп!

до Per - статична складаюча як головна складаюча у взгляд! заглавного р!вня иаваятаибносН процеоу, яка запекпть в!д ру.Ьт'Мх гр-ракгерпогик.

I. размерная настройка ¿h+ajlh

г. скорость резания v

3. годача инструмента а

глубина резания

5. мощность резания af+m t ;

6. прочность детали НВ+М_

7о прочность инструмента

8„ шсткость детали Олег ^

зэсйгость станка Qgjt ^

10, жесткость инструмента

И* зйброхарашристшот toc

1г. к0эф„ трения резания ¿тр

13, геойетрия инструмента

ПРОЦЕО

i î е н и упругое и

ТЕРМОПЛАСТИЧЕСКОЕ

двфотаированйе

и

разрушение

го

(С S Топ)

Afcàoik?

размер обработки • L+aL

i \ г. чистота поверхности ra+ar«

f зу сила резания р+ар. '

! чо температура резания В+ав^

(1 -| 5, вибрация toc

1 6. шсгоэдизсия toc stàg* _

! тшо « эдс резания е+ае^

а .j'8. ял, mагниш» излучения^

1 9° ншеп юверх.детали я+дн.

¡10. усадка струнки

ii. рекристаллизация

12. изнашивание инйр5м, ---------

ьл

Рлс.1. СГШГУНЮ - ПАРАМЕТРИЧНА МОДЕЛЬ ПРОЦЕСА МКХАНОСЕРОВНИ

I

<s д

I

- динам!чяа сяладшоча, яка вивликала динам (кои самого про -цеоу р!зшшч в!д вар!ацН ряду вх!дних паршетр!в I залажить <$ун~ кц1окально; „ ✓ , \ л \ ,^

ДвД'Ь ;Д<?в;А£тр- колявання припуоку, аи!зотрол»я Шциоот! иа-тер!алу детал!» зЩна тергя I г, 1н.

динаьПчна окладаюча сили р1заняя, яка необх!дна для гаив-рувалня 1 п1д1риыки диаам1чних явищ в технолог!чн!й обробн!й оио-1еШ (!ЮС),! вязначаегьоя залаия1огк) :

АРг№^(М;Н;С; (V

да Ы } Н; С - дияш1чн! локазникя ЮС: маса, деипфуючиД I жорот-к!сний показники 1!, W + йW. - в!броколивання око ¡сани. ДРцСТ)- парам1ица нараотаюча по величин! окладаюча сили р1залня, обумовлаяа зносоы !лструмента 4л п!д чао робот, аи1ною ¡а-за цього гаомахрИ р!зально1 його чаотиня (ДДс^А^), шНиою умов тертл(Д^тр) 1 1н.

Анал!з ц!б! оняадаючо! ошш р!зашш показуе, що поси1йн4 I р!внои!рнв !1_збиьшешш_|ормувтьоя_ двома факторами :

. ^ ДР^егЬдр^СО + дР'Ч*) (3)

да ДР^(Г/- нараотаюча окладаюча в1д погашения гвоиагрИ р1эаль-но! час!ини 1нструиента, як зм!на куг1в р!зання Д^ДоС ! поява округления р1зально1 кромка Д'Х {ЛТ^^Т) - нараотаюча окладаюча алер1одичного характеру !з~за наростання тартя в зон! контакту, аб1лыавиня фр!кц!йяих авгоколивань !нструмента ! дегал! а ц!в! причини.

ВО! вшдавказал! парам1нн! сидя мають данам1ч«ий характер» Якща пара! дв! окладаюч! завжди приоугн! при нормальному якЮноиу процвй! р!зашт ! ысяуть рагулюватись до деяко! м!ри решиеии об-робкя, то окладаюча сили в|д эпосу мотруиеита на «аз обиекань I буда збгльшуватиоь до тих п|р, локи на привада до этрати якоог! МО ! його в!дыови.

На одержал!й в робот! отрукгурн!й модеЛ1 идхан!зиу в тратя якоот1 процасу обробки (рис.2) пои|тн! аалажносЦ «!ж ецооои ¡н-струмента \\ » тдртям в зон! контакту ! сяйою р1зааняАРц. 1з-за цього при р{зашн матал^в йинакав процео постШюго взяем-Вого ганаруванпя вймчия в1дхялэнь параиэхргв ШО -ДЫД?' I ДР^ по з&чкненому контуру, да паршопрячгшов аЗо лзрзодкерелоч да-яого процесу е зное }нструмента 'п !д)т »

-8а- _ __

Рис.2. Структурна модель мвхян1ямв утрчти «vostI гфпцвсд мвханообрпбки

Рис.3.

Функп1онувяльно - паряметричня структурна модель прочеса р1эямнл мтяЛв

Ha oaai «leí ыодед! в даоертацЦ розроблена i науково оигрунто-ваяа структурно $уикц1ойально-варааитрична модель ПМО,- ина урахо-вуа цехая!зм поотупового порушання'якоот! процаоу р1за;шя, цо приводить в разультас! до його ai^uosn,

itaiBa показан! вх!дн1 управляют хар акт врио гика процвоу, оправа - вих!дн! параметра, ¡Ш оудуть маги пвдну вар1ад1и ¡з-за на-оЛйноое! дянацИя р!заяня (рио.З),

Проваданий ътруктурнии анал1э дозволив визначдти зв"язки Mis параметрами, gtsinty процаоу 1 причина його в1дмови.'0дяак в!н на вотановлюе úía параметрами р!зання к!льк!оних сп!вв!дношень, йэ дав к1лы:1снях показник!в якоог! ЕЮ ! граничних величии характеристик piEsium, при яких з"пвлявгьоя ciíunioa його в|даови.

Для вазаачедяя но{х таких ровШрнлх показник!в IMO в робот! • проведений гдибокий функц!онально-парацетрлчш1й анал!з цього про-цэоу з розробкою необх!дннх аяал!гячних поделай для bcíx nKiomix i кеякЮнях оган!в маханообробки»

Головла загалвяа фуакц{ояально-парамегрйчиа иодаль ШО обрала у в:1Глпд1 система л1л!ййих опоратор!л як певаа шюяииа перэдато^ йих фуйкц!й, пка паз шглпд i

Qd ft) fo<ftv» №)> X2(t)... X* fr)l I ЪогЮ^ТоМг^Ш^} • i 6°)

да T - весь л ер t од робохи I1M0| Qoí - заличшш яоШиальних ааачоль ооношшх вихМних tiapauaiplB ПЮ, чаояо йких npnitaacuo за П f коля лх!дн! парайвгри Xj , чггало яках íyi * ураховуйгызя г ¡льет OBóiiia яоатшштия аначоннтщ,

»••>"" иаоыгабн! ко9ф1ц1енм парйгвореяши Б!льа1сгь вх!дйях «арамйгр!в процеоу иеханообробка на практиц! nepeulriít ! иаюгь озо! nesaí а1дм!лэння Л К ^Сг), як вгшадкову флу«1уац|ю, ю дИЮяа вэличалё вйх!дпих itapmiaípia QjCt)буде в*е визйачатибь áaietnioiKi s

. QjbWjfojiXM + AXtCr)] <<}¡

1з-зй цього амявляют1.ся коливання значвяь вих!дних параметры -ДЫ,

. rQi^-QoiW + AQí^) с/2]

Блкораотавия розклад дапого вираау в функц1оиаль№!Я, ди^ереи-ц1йний ряд Тейлора для множили неаалайних napreiíhhhx, мояпа аяал1-гячио вйзначяги дШйу вэлячму Q (Ч):

Wj

- io -

^¡Щ^^^п-а m ою

Парш! чаонтн 1 пох1ди1 являвтъ в цьому вираз! чаогияя! пвреда-юч«1 функцН uts Х-j i Q.4 , a spyri - враховують вплив взашоза-лежнях м1и собою параметр !в. Таким чином, вираз (!3) е nofliHOUifla-льнз фушаЦональна модель ПМО в Батальному вигляд! як cnciaua та-ш р!вняньч числом tn .

На основ! uls! методики в робот! був проведений адал!з Bcix осяовнсх вих1дних параметр 1 в продесу ыехаяообробки: одержано! то-чност! обробки ! час отя повархн!, температуря ! термо-ЭДС р!зад-нп, зносу Ьютрумента, сил р|зания, данам!ки процесу piaajiHH ! його oTifiKocil. При цьоиу визначались ! формувались так! вирази -матечатичл! модел!, котр! могли б в!дбивати пк!сть ШО ! його поступову в!двову.

Taiî, при внал!з1 сил р!запня на ochobî ыодел! (13) було одержано вираз для розрахунку перемПшо! дпнашчш! складаючо! саля рIпшшя по головяих в!сях процесу. Найб!лышИ вплив на точя!сть мехалообробкп здШопюв така переыпша с.-ла по в îo î У~У , сум ар-лу величину яко! ложна визлачити виразок :

де W lù\V-ввлпчииа коливань спсгеми ГОС i îx sapiauiH при авто-коливватному процес! системи; К},у - коеф. урахуваннн впливу зносу !иотрумента на силу plзанял; Abj - величина зносу iHcipy-мв/ira по зади!й поверх«!.

Суыа величия в дужках в!дбивае динш iKy piaamm нормального як!оного процесу, а остаинШ доданок являе собою nociittuo нароста-кчу складаючу спли р!зання в!д зносу !исгрумента, яка приводить в результат! до встрати якост! процесу р!зання.

Проведений анал!з одержано! вих!дно! ючиосг! иеханообробки ва сучэснах багаюфункц1ональнта горстатах з ЧПУ показав, цо су-изрна похпбка обробки фориуеться ц!лям радо«.: частяяяих похибок s р!яиих причин _ ' ,

Л н+V А па+ Л в + Л *+д + A h

Д? А ; - похпбкп у вигляд! ыокливих максим алышх в!дхилель : -л!д частройки варсхата; Л о - в!д вграги стартового нуля ; Агху - в!д неточное?! яозиц!олувалля ¡яггрунеата в коэрдлнагних т'"',!г,>'♦ ; Ад - BÎ3 юплових нефор«ац!й DUC; Д w - в!д коли-

ааш, ТО С} Д ^ - В1Д лрухшх дафориацШ; А к - зНд зносу |цструианта.

Анал!з виразу (15) показув, що парш! п"я!ъ похибшс иелшуче прнаути! при нормальному янЮяоиу процао! махалообробки Гчастко-во коияеноугаься пар!одичною пвреиастройкою систеыи, Осташш похибка в!д програоуючого розм|рного знооу 1иструиента такоа иома коректуватись системою С'ШУ, як в1доиий посНйно д!пчнй траад на-ростання. Х'акии чином, до втратя якоог! процвсу махалообробки вэдз похибка в!д пружпих дефорыац!й оисгеми Ауц ,

В процесс обробки гака похибка буда фориуватися з хрьох скла-даючих: _ _ — _

Перша похибка , як систематична силадаюча Дуа сисг . назначаемся по величин! норсиЮно система ТОО ! зэрзднШ р!знеа сшш -р!занняТ^.г . В1доио, цо майка завкди яорикЮа-ь ЮС вгтачаегьол саиш иало&орсшм елеиеигом - иорсти!ию дегал!, Тод! величина прогиба !5, як ДудсисГ» визлачигься

„ Дудсист- Ъ/йэег =РУ аг)

де £эег> Е-*,^ " Домина датал!, модуль прушюст! матер1алу !

иоыенг !нарц!! пера мну; В - коаф!ц!ен1 ураздвання охеаи вакр!и- -лення датад!.

Випадкова складаюча гако! похибки визначаегься залежи 1сги ДуЭсл ; Л НВ) ! ыояа бути за^ксоваиа в максималь-

ной? значены, як

Л , ЛРУ Л (18)

Величина додаяк!в в дужках роэрахопуються дпфаренц1юва!шяи виразу (17) по в!дпов!дним параметрах. Так,для винадку апллву коли-вання величина припуску ЛЬ мояна аапясатя р!вняння я урахуван-иям вярзэу сили Ру ) як

^ СРУ15а Ь (НВ) и Ь ,

Аналог1чио впзначаюгься 1 Iнш I додаякн (18), '

Розглянеыо впляв на загадьну похибку Ц9ханооброб1М в ¡л пиуя-них дефориац!й (16) останиього доданку - прук.чнх ле^орлаг;{дот**-

л! п1д впливои наростаючого знооу incipyueHïa' à ygj,. величину afel лохибки гизначпмо аналог!чяо (13)> (14) s

^уви вьу \ЭКиу V ■

ПЮля ператворень 1 дифервнц{ювання по складаючпи сади реванш! одержимо'

. _сгм>^тгч1 \ j

ЬЕЭ I К,J t ;

й poôoîl приведена могодака роарахунку величина Кцу - коеф|ц1ен-ïa урахуиаяяя вбШвання-сиди р1эшня э!д аносу !нс1руывнга.

На п!до1ав! одарнаних значань (17ь <IÖJ» (Ig), (20) t Ш) мохна представим аагальяу сумарну- величину похибки вТд ируйшх

йИГЩ-(1 t HB К

Тагам чалом, одараано натеыатичний вираз для розрахунву тако1 похибки, да ocraiiHiB доданок оуде преде, авлнти ншпоненту, вка в результат! приводить до Biparti hkocïî ероцвоу ШО при зное! |и-OTpyueasa о1 льва допустимо! йштчини.

Jpaxosynta roil рэкг, 150 лроцае р|залйя налезали» до числа да-найчних ироцесив э низысою динашчяою ciiBkictb, в робот! значив й!сцв прид1лаав досл1ди9нны динамite процаоу I п poai и форауван-nt якосП обробки 1 причин пояйя дефекту ШО,

На п1дстав! анал!зу динам 1чних. и одел ея процэсу р!зання Куди-нова U.A., Аршанського-Щербакова -, як! подають цай процес у ви-гляд! динам!чно! перетворюючо! систеип для випадку стШкоГо як(с-аого стану ШО, була роароблвна нова,б|лыл досконала модель» Вола враховуе реалвн! уиови обробки, кола як правило прпсушй абурювчйй фактор - зное !нструмента, який р!зко uiime динаНку процэсу. ОдержаниЙ новий иатематичний опис тако! динам |чно! систе-йй а урвхуванням втрати якосц ШО у вигляд! динашчних операто -р î В *

+

да Батальна лохибка процеоу Д1»£ визначаегься эбурювчшш факгсрц-ии ф(а))в1д suttra величин вх!днях характерноsmt J А~Ь ¡ ¿!>HB> j Д$ТР i t«., вйкгороа управд!нн'я процесои К(^) , якого посгупово а причяня розШрного зносу !нотруиенга Д'ЬрС'С) п!д чао процеоу вн!маегьоя точн1сть початково! наотройки на poaulp,

Партий додакок - динаа!ка знооу, яка приводить до в1диови 1Ы0 з причини знооу реального {нсгрумеята Ah^(f), В цьоыу вяраз! динад!чя! оператори виконувть певн! перэдагочн1 функц!I:

wr¿P(V)> K-Jcv> .

У внрапах (24) прийняю i yOcj- аи1щаиня 1нотруианта в!д-йоойо детая! ло'вЮ! V-У при коляваялях; VV<p ~ фувщ1я $орыо~ аворения обробно! ловархн!, да AL>(t) - одврвувана хвилпотЮть на ц1й ловерхл]; W4, - фуякц!я динаШки процеоу р!зшшя в!д зносу 1нотруионта, да - прирощання динш!чного змЩенйй дзтал!

в1д пруяних дефориац1й з причини зпосу !нотрумента зг!дна з вира-зон (20).

В робог! проведений алал!з дилш!чно! сПйкоот! ПМО 1 визна-чений критер!й вграта працеэдатном! цього процеоу. Вотановлапо, що пака от1йк1о!ь багато в чому визначаетьоя динам1чниии характеристиками sepCTáia : Ы - наоою оиотеш Н i С - коаф1ц}ента-ии урахуваяня демпфування i вороткоот! оястемя. При цьоиу нэобх!д~ но враховуваги4 що пружна воротк!сть сиотеии бегаю в чому визначаетьоя горотк1отю детал! i схемой II закр1плення,

CitfiRicib процеоу р1зання гакок вйзвачаеться анергетичною заг-грузкой система! рвжимши р{зання Ir } £ ¡ ¡30 , ы!цн!огв об-роблпваяо! дегал! , валячиною коафШеату гаргя £гр , дяна-а!кои самого процойу р!вания }а-за збурень яареишо! оили р1заи-ня парачограаи Д-t ; Д£ГИ ¡ AfTP , а такоз характеристиками об-роблюваноов! uaiepí&ity, В робот! доклздио аяшНауютьоя ц1 харак-lepiioiamt» ciynlflb !х вллияу на дяиач!ку Ш.Ю»

Вяэначвна nata зоии ст!Йкост! процёсу р!заяня, як певне значения коаф!ц|енту жорсткосг! canoro ptaaimst /чр—Р^у'^

ТйкйЙ яоеф!ц!вйг SMimoénoR таюк з ггркФслгг знсау tncтрупа««, в роогоа ДР^Ст^ [дав. .

Мека назначена за кри5вр1еи Гурыщя 1з батального р1вцяння да-иаы!ки" слогами ТОО у вягляд! (рис.4): '

и мн + нгтр+ентр*

IXI---~-

■рпр '

?гр м ТР

(26)

дв 1р - посийна часу огрункоугворешш, яку багаго з досл1дш1к£в вп-аначаихь величиною :

Тр^-и/гг •

де £> ,;оеф1ц1ент яро-порц1йкосг1, який зада-кагь в1д оброблнгаиос!1 иагвр!ала 1 умов р ¡занял ; ^ - усадка стру-ккй, яка залезешь в1д гвоиегрЛ 1но1румен1а { уиов р!зання.

0ск1лыш СИлыаЮя» ларанегр1в, як! виэна-чають величину Крг1р в д!Йснос11 цамь випадков! в!дхилвшщ, ю з урахуванням розе Звания меяа ст1йкост{ р(аання у йыов1ри{слий фор-л вязначавгься вя-разом 5

,

Рис.4

К

РПРСГ

£ТРМГРо /тр

т

де ]р0 - розрэхуяковв або саредяво-тияа^ьно значения постлано! часу сгружкоугворенвя.

Просгесшо аекая1за в1даовя на далЫ заяехлосг! Крпр (рисЛ). При нормально яасгроеному яроцес! нехаяообробки коеф!ц1-

енг

Кр0 у почаиковий час будз в гочц! Д0 . ^ м^ру зносу

р1залв)юго 1нсгруыета сила р1зандя г.очжае зб1льауваг;гсь, приваде до зб1лмеяяя I д^йслого значении, I заачешш ¿.ого зШад-

вться до точки Дц - Шнцавоиу зйачешш дакого ковф!ц!екта, величин! Крк I тому що при цьоиу можна з дэякою часткою опрощения

представил д!ючу на цвй чао аалегШЮть по зб1лышшю дtnnoï сили р! зад ля у шгляди

к ьц,(я)/ь (">

При попаданн! в зону втрати динамitaoi QïiftKocï! ( на cxetii -у точку А 1( ) шшикаа парех!Д1шй процас i нормальна'р!зання по-чянае губитл свою як!сть. В цьоиу випадку пружна система ЮС на-отшти леревантазэяа силами р!зання динамичного характеру, що на в зцоз| вке утриматя процас р!зання в иаобхЦних ранках. Лошгяае piaito зб!льшуватсь амплитуда низькочасготяях коливаяь, ва оороблюван1Й поверх«! детал! з"являбтьоя недозволела хвиляотють I грзба ЕорсткЮть, що вв!дчкть про втрату таким процесш cyoeï працездатяостК При подальи!й робот! в!дбуваеться зриз р!зання ! руйнуванвя iHcrpyueaia.

Для розробки автоматично! систеии техя!чного д!агностування процесу иеханообробки иеобх!дно на баз! проведения. досл!дкень ие-хаяIзху втратя яноец 1Î.1D I одержаянх структурлпх I фулкцюлаль-но-параыетричнах поделен створити б!лыа доонон&лу динам!чну мо -даль у взгляд! ¡яфориацШно-паршатрично! модзл!. Така модель повинна представляти процес механообробкя у гзглпд! динамично!, поретворюючо! сиотеш з урахуваиняы мзхаЩзму втрати якост! . 3 ц!е| сиогеад иохна садтезуватй {кфораатявн! параиетря, на баз! йнях «окна проводим техн!члв д!агностуванля даяого процесу.

Проведен! досл!дявяня показуюгь, цо осяовням перзгворю/очш параметром такого процесу, нкнй виз начав його динамику i фор:,! у а вс! Його вих!дЩ характеристики, е сила р!зашш< Доведено, що для кршцого пояснения ф1апко-дипаа1*«щх процвс!в, як! в!дбуваэтьоя при ptaaani ммал!в, цй салу л!ппе представляти у вягляд! постш-но1 ! ряду парен!ннйх, дяййм!чнйх складавчлх, розд!ланих за причинам 1х абудаения.

. Одаргааа S робот! !н$ориац!йна модель представлена на рис,5. На н!й лаочло видно взаемодШ процеоу р!зашш 1 осроблюванд! пру-stfiol систеии TOC п!д чао обробки, причини збудааяяя дгшаа!чипх сил р1зшшя,ЛР< (t) ! АРг (г) та !х вшшв л а пях1ди! парам и три процесу»

Tj

4l

JUV <

^ « V| w V У ц U

+ + + 1 + + + 4 ft; <|Ф Ы<3 <£

о

..s Ii

íg

Ii

и £

§ $

+ +

О Ь)

Л

i

/р V1 »—' <-»

5- ^ <г ж ®

<3 <3 + <3 <

•f + ,£,+ +

- Ъ s»» j: ®

1*Г

<

+ -Р

С

ш

w

--- , -чг

'5Г '!Г

'5Í

Î

к" te

II !1

О S с

d о

а

£

I

а ■S

|оГ

w

ю

3 $ * * «

+ к + £ Z

На оотанньоиу блоц! woneni показана воя-жх1дна !шрорцац!я да-ного р!зання у вьтляд! ряду ооновних вях!длих параметр!в. вони представлен! саоШи сэредиЫи (або початковиии) значениями, нк! ви-значавть аагальний енергагичняй р!веяь процеоу i цього параметра у вигляД1 dl(t) , а такой величиной вгдхиленнл аоо флуктуаци -AQi(t) даного яареыетра.

Досл!дашш ф1зику дих napaueiplB, Ix мохна вгднесги до трьох р!энор!дя!гх груп 1афорыац1йнах вих!дяих сигаал!в :

1. ЯкЮн1 характеристики розы!рно-гвометричного плану : ь , R<X 1 Ьэ •

2. Терш)динам1чя1 характеристики аяергатичного виду, гак!,як 0 - температура р!заяня ! Е - величина тармо-ЕДС р!зання.

8. Динам!чн! характеристики механ!чного виду í сила Р , в!брац!я "ЮС W i в!броакустична еи!с!я процзсу & •

Нозен 1з заэначенях паршетр!в в принцип! нэое пэвний р!вэяь 1нфораацН про характер прот!калня процеоу р!заяяя, сигдал цього параметра , ! Його в!дхилоння ыогсуть- слухити ос*

новой для розп(звавання лкосг1 ШО з допоногов АСТД. Однак при такому складнояу процео!, як процес р!заяня, ураховуочи складност! проведения floro в обмеяея!1} зон! обробка в автоматичному реяим! в частою зы!яои позйц!й р!эних !нструыенг!в, не вс{ парааетри ма-ють потр!бну коатролепридатнЮтв.

Для необх!длого як!сдого в!дбору 1нфориативного параметра ! floro сягяалу для АСИ в робот! в1дпрацьоваяа нова методика анал!-эу характеристик на контролвпрядаийсть. Явдо внзначяти через

Qí (f) яайбЬльш придагяий ! кращий вих!дюй яарааетр процеоу , який вповяа в1ддзеркалюо своею зй!ною AQ^(c)HKlcHHfl огая ПМ0, то будь-якяй !нший вих!дняй параметр, сигнал якого поринея в!дяов!дати такта» внмогам койтролалрядатност! :

1. Впсока !нформатив«1сть як наявн!оть прямо! залежносг! я!ж ними : , , . ,

¡£j(r)) = AjQ{(r)| (гя)

де Д^ - маситабний'ковф!ц!ент перетвореяня.

2. Зисока чутлив!сть як дозволяюча здатя!оть уловлввати не-деяик! коливалня якост! ГШ0, щоб в!др!зяятя lx в1д випадковйх

шуы!в :

Afc.r<rt>,&P,fc) H

3. Достов!рн!сть сигналу як раальнЮгь у час! прот!каяня дJÎ одвряуваяо! 1нформац!1 :

дчгсд^кдтслог) m

да час зйоиу i деияфровни сигналу,'

час розвиЕку виладкового дэфакта ШО.

k. .Надiйлicib одаржання сигналу на весь час роботи процеоу - Т як уиова

lûQ^^jCrh^l^lôTr! M

5, ЗручнЮхь екоплуагацИ обладяання зйоыу i-j(г) в умовок ГШ на виробиицтв! , щоб датчик на заважав робог! варсгата в робо-ч!й зон!.

Проведв1шй л робот! синтез Bcix вих1дш* !ифорыагив1шх параметр 1в на вкмогп конгролапридагност! показав, до головням параметром процесу р!заяля, який визяачае його пк!сть, в величина зносу !нструиента а часом "^hj) (звос по зади!й поверхн!). Одиак в!н мало коятролепридативЁ.

Другий головяяй параметр, якнй формув як!сть впх 1днпх параметр !в, - сила р{заявя (Р -fAP) - ва контролепридатний через багато причин.

Паршагр якосг! - точпЮгь ебробкя (JL+&uJ - пае пйгаау досгоз!ря{с2ь 1 взз!ручвзй для реестрацИ сетяачу в робочих уиовах виробнщгва»

Ц! гри паршэгри - велячинп» цо д!агносгуютьоя - дозволямкь отворит АСТД за .пр/шиы приидивои д!1 фушщЮлально! сисгей! Be S оиаая! вюсЩИ параазтря моауть с Луга и: лиио т ! лыта у елгля-Sl д!агкосткчяях озаак ввдавказаяих паршагр!в якосг! для стззо-реяйя А(Щ эа посародя!« принципом.

Лив для 'вгбору гаке! д!атностично1 езаакя наобх!дно провеем fsaErajsKanfB його з параметром якосгI, що д1агноогуеп,ся, s irai щоб зстаяовига адеквагл!сть (або в!дпов!дн!сть) зи!на цих величин при EsfsS HKfCHoro стаду процаоу.

За таку д!агностичну ознаку в робот! прпЯяятий дянаагчний параметр - в!броакустика лроцесу ивханообробш (G- + Д(?) , сигнал яко! пае хороиу контролепридатнЮть ! пор!вляло просто зШиаетьоя з лрацюючого верстата протягои Його роботи.

Досл!дженяпми встановлано, до в!броакусгака будь-якого дплаи!-чного процеоу - це збудження в сисгеи! прувнпх колявальнпх хвиль, як! розповсвдшуються в нi Я i3 звуковою пзядМсгю. Причина збуджэн-ня мае галовий 1впульс/шй характер як удари в зон i контакт! в систем«, розряв або скол матер ¡алу, пруяшй або пластичшй зсув кри-стал!чно! решотки ыеталу детал!, пер!одячн1сть тертя г!л у вигляд! парЮдачного !х охоплеяня, натягу i зриву i в,la. Все це гонвруе акустячну etíiciü) АВ з апрош» д1апазояои амплИуд Í частот.

При иеханообробц} збудкувачем в!броакустики е динам!чн! окла-даюч! с:т р!эаяая APi.C'C) , яка задании. по (6). Ця сила збуд-кус i на? дтшащчиу екладаоту ДРг_{Г)(7), котра" в свою чаргу збу-дзув авгоколивалыгаЯ процес. Обядз! щ сяли будуть гакарувати павяпй аду с вмял й фон, вяоргетичяяй р!вень якого характерпзуе criara пкlena р!закпп ШО :

(aiz (х) +ag,2(rj)=f № ir); ДРг ^з) ■

Зноо р!за1ьнзго iscipyaéaia впкяпча появу додатково! пэрем!н-яо! с пли чо приваде до збШшаиня енергетичлого piarai

в1броакустично! euiol!, cyu-apsa звлйчияа sntoí в цьоау впладку паз аалехн!оть :

{(^(гНД ir))=f (лц<Г); АРг fr) j Aphм) (ъъ)

В цьому вираз! - величина середиього сварного р1вня

в!броакустичного сигналу, а Д- його пвреа!яяа складая-ча, яка вязначаеться емпл1тудяо-1застотниаи характеристикам аку-стосигнолу в будо-якому д!апазон! його спектра.

Р!зяиця м!я (33) f (32) шзназув пряр!ст в!броакустпки в!д зно-шення !нструиента, залеяп)сть у олрощеному залгтоу якого дор!знюб:

AG£h(r)^p(b3<г)) Г 34)

Тага чином, мае ufane Шка посл!добн!сть проведения процедура техн!чного д taraco туз амя процесу р!зання :

i bG-ih нд^ <м—I^I-^IaUÁR^I г35)

Величина зносу визначав працездатнЮть 1нотруивнта ! як!охь ШО. Оок!льки uiK аносои t величиною АЕ nana пряно! ада-'

л Лично! залеаност!, то иодэлювати далу процедуру И граба через

ЛPhСг), ак: I^c*)h'iДП,МI ЧW | -

Для виэяачеяяя тако! поол 1довно1 зддаанооН в як!сних показ-ликах лаобх!дно' внайти для данцвга (35) парадаточн! функцН I провести и!к ¡шш! 1даа®иф!кац1ю данйх явлщ при р1ваид| ивтал1в»

При 1дантиф!кац!! д!агноотичло1 озяаки А 1 парздетра.що д1агностуехься,''ДР^&),|1д не иокна одаркати н1 шпл!тудно!, и! частотно! адекватиост! м|х нши,хоч ц! характеристики иаюхь едя-ну природу абудиання. М!ж ними вяаначала тъ.в адакватиЮгь аа единою эаконоц!рн!с1к> 3Uimi енергетичних р1вввй в1д tBCipyueasai

да Uq. 1 Up - piBiii к|катачшх екерг 1й цах nspauaiplB при 8ко-of Uicrpyuenia; Gp& - иасшяабннй коеф1ц1ен» сп1вв1дяошзиня таких анарг1й, коли Срй 1 .

8 уиовах в;1робшщиа шд train дяя оби ipy is в1броакусмчного сигналу окреп! складаюч! а р1аних причин таиожливо. В!бродатчик внЫае акуамсягваа г sapciaia повшш, единиц оуиаршд спактрои sa Фда-якяЗ ¿-вй цикл Б1ш!ру. Аналог 1чш> моя л а визаачиги Ялъш оуиарпр ведячияу дийййИшх сил р18аяня 1 ваталь-но! сили у впгляд! (х).

Берэдаточна фуякц!й ЭР^У/дЬ^СТ) взэначаепься на п!дсга-в1 (Эб> :

эPzXr) _ иИы }

dGziCr) ' ( '

АяалоПчя! ваояовкя «сала эробяга i ори 1двнгяф1кац11 яаршо-гр!в I вашнв вд!я uix i,3et\ I i|(c). Оок1лыш йа кояя!й р!8й1Й ЮС I при коккоиу р|заоиу ШО по даталях i рехянах р^аняя будуть oboI велячини ; ДР, (г) Д Рг(г) 1 ДТ^т), «в Деяк! валэк-

носг! иоана эяайги $1пъш вйовврадангально. 3 допоцо- •

гою динамометра возна визиачпти аа початку Процосу маханообрббка ^Р(прй Ь^О), я к!йд! иря робйг! максимально зновеяи« за йкютю

оброЗка ^3m<Wôori).

Тая, для чи«овзх процэс!в гочЬшя в ыалоиу ia серадньсыу иа-ct побуду в аш I ! пряладобудуваяя! ыаксииально дояусгиыий зноо piaula по звдвьо! noBspxHt, мходячи з умов пкостД одержувано! по-sepxnl дегал! aaiîpnteplGu наЭогт < барвгься в мехах: h^ мох е 0,5 mi, a для чорнового т0ч1яня - 0,7 ии.

Тод! йкопарямвяталыго визначавгъся в кол ном у конкрэтноуу ви-пааку сп!вв1дноаення s

=CphPzmax M

да Орц - «асагабняй коеф!ц1еяг ператворапяя uis щшп, р1знимя sa прародои паршвгршн.,

На п1до!аз1 (£3) иоаяа вязначягп необх1дяу паредаючпу фупк-

ц!в алнхва розрахунку :

dhjC(T) Ь3тах _ г (зд)

На п1до}ав! (3?) Ï (39) иожна оцПшгп якюгь ШО за зносоя pl-зального InoïpyaôHïa по-зада!й поверх«!, заа1рпвия з допоиогов АСТЗ вэличпну прирощеняя р!вня в!броакусмчяого сигналу Д G xt ^

sa Bïaptsore часу по натодиц1 î

1, Вивяачаено прироцаяня силя р!заяля î

Ç4.

2. Епэяачаемо авллчяну зиосу iHcrpyueaira за ЛТ* :

Зам1итвии у (ЗД) i (41) Ыдноиеняя на в!дпов1дя! ков$1ц{еягп перетвореняя, вязаачаемб вэлпчияу знооу [нструиента sa Л'ЗГ зггдяо з виразоа :

3. Вааначаеио ftKicib процесу рНадця при ючанЫ artauo а одвряаниии в pooosl иодалдаи (з^ /гг) Тй ¿f»,;

ю далий продвс ивхаиообробш

Якаю Ц1 уиови на вягряиуються, губить свою як}сгь.

При викорцо1аиа1 ACTS, як1 яавчаыгьоя , для функЩонального д|аг«остувааяя якоог! ШО ц! яяоог! оц1яююгьОя злачно прост¡ша. При яаотройц! сисши опечатку на noipl6Hi рfBut а!броакуотичного сигналу для внзйаченого процесу на даноау варогат! з ЧПУ а допо-ногою нового, rociporo р!эця i аналоПчного р1зця, яшй опац1аль-но анеходпгьоя у кшплакт!, ts зносоы по задн1й поверх« t, валичи-г ною 0,5 им або 0,7 ш, в залегносЦ в1д уыов точиост! визначшоть-ся крайн! р!вн| »Шросигвалу АЕ, як допустим! критичн! значения

g^o 1

Gxmcu¿.

П!д час обробкк паргП деталей систеиа ЩД caía визначае поточив зяачеягш сигналу (Т") , який виШаеться з проце-

су р!вня, ! роэп!зяаэ тахл!шшй як!сний ст&ч процесу р!зання за посереди!« пряеципш. Для такого розШзнавачая в робот! створая1 иодея! - образи BKioaoro стану ПМО :

Процес кехаиообробки якi акий, шщо i

G-rt(T)<Gzmax

st

(v)

ЭТ5

(At) - О

(Щ

В npoqeoi р{&анвя »"явився сшлтоы в1даовп, яйцо

Процес р!залня втрачае працдздагн!сгь, якщо

(т) >

Для виэначення як|оного стану ПМО з доломогоп в!броакустики р! ванн&^агвмоп АСТД в дпсертацИ розроблений алгоритм функц!онура-яля • тако! систеии, узагальнений вид якого представлений па рис.б.

Як показала практика експлуатацП таких систем "Щ по визиачеш-ню якост! ПМО на ослов 1 реестрац!! загальнпх р!вней в!броакусгичт> • го сигналу, {под! внникаогь випадков! збо! в оц!нц! якост! ШО. При робот! на малоявротких ТОС або яа лорстких Т0(Г| алз на иалях режимах обробки, випадков! процзси, як! завжди ыають «!сце ла вп-робнидтв!, ионут викликати поинлковэ спрзцюваяпя АСТД з причини резолансних явищ АЕ.

В таких внпадках над!йн!ше оц!нмати пк1сть ПМО на оонов! упоц!рнелих в!длосних критерНв, як! зглажують випадков! впкидя. За такий употрнаний критер!й рекоиендуеться прийиати ковф!ц!епт в!дносно! за1ш акустосигналу !з зояи р!заяня ГП , який вя-

значаеться

ТО

(47)

дя ~ удержаний экспериментально початковий эагалышй р!венк

Щброзкустячного сигналу при робот1 госгрим р!зцем на перш!й да-тал! при настройц! АСТД на дан! уаови ШО, коля 1п3о - О .

Рикорпстовупчл при так!й наотройц! кСТЦ !з набору р1зсць, у якого из с допустимая по якост! зное на яаднЩ повархя! 'Ь^гпаХ. нозня лязлачлти экспериментально т (X Х- максимально допустп-

Н5п1 р!ве,';ъ такого сигналу ! вегаловити допустиме значения як :

ГПгтах=еЕмйхЛю

Ча П1ястап[ ('+7) 1 (48) будуюгься нодэлобраяя зкосц ¡НО.

bth буда jnticiuuj, якцо :

д<с*-

Яицо ц! уиови при poöosi буду«. поруаувагась» «о дадзй ШО почна втрачаш як1мь% НаделI цдх яоказаик!в форнуаться аналог!ч-j:o (45) ! (4б>. Ачгоригы робоги АСЩ на ¡такому дршщир! пешйстю ы1алог1Чни5'ран1и кредсгавлааому на рис.6» г1льшГ в систему дада-еться додагково д1нькик.

Б дисвргацй розроблено алгоритм 1чле, лрограыве i сисгеина вабазпачання для сзгвораная афекгивтх АСТД функц!опальноI Д!1 для ШО, як} працшвь'аа основ 1 эйоиу в процесу в1броакустичнога сигналу.

На рис.7 показана одержала структурна модель функцЮяалвло! охеии АИД. а дадомогеш датчика Д<£ - п"еэоедекгричного акоел!-рометра а виоокою дозмаявчов здатнЮтю по шзыих частотах» сигнал nIела я1дсилання i подв1йко1 ф!лырац{! детактуетьоя дотекхо-pou JX.T {,0|длягае ааая|зу за алгоритме».

При цьсих е блок доааку - наявносг! рОашш, да д!чишнш часу - СЧВ» екий геявшгься в!д таймера I, огегять sa яаявяюзв дотику »кструианта I детад! для реботрацИ аварШих си$уац1й абою в установлен«! детал! або Ысгруианга. Bei вйроблан! систеаою си-гнали через, БС - блок еовряхень - передашься на СЧПУ веротата, де в!длрограаа контроле глроблаз в!длоз1дн! коаавдя на ТОО, да-вафрушя ойарзаиу }Ефораац1о. АЩ правда в рвалыюиу uacataßi часу. Кавчакяя (настройка) сисаеии виконуеюься ниаков 8У - аадаю-чнх вриотро1э,'яи1 ьизвачашь noipiöai р!вн! сигнала,

В Kirnt! роботя розглянут! прикладя побудови райлгнях АС5Л на основi вЮроакуотячного сигналу для вязначеаял mtoorf ШО, як пе-р9Е|рка I рвав}аац}я роароблено! катодологИ отвораннп таких Си— стаи. При i&tBij розглядаптьоя чояири р1анях иатоди saito! UoyjMBöl рвшНаацН, sr! йаоть сво! оеовливосг!»

•Каршй чага?, ойновалай ва й1агносгувш!н{ ШО во свредн!Й 1н-гегральяиг гшусгоснгйалуч Прй цьому оягнал, що ааырёлш а проца-су, роэглядаз?ьоя як fioro еорвдви !лтзгра«на (t) ! ыо-

(начало)

^- /1В60 л /

(к^ц) /Данных /

г

<з__

0)'хп. тос ¿МНЛИКМЧМЯ

ИЦИЦ.МЛЛИ-

злцмяАСИ

I Л-й

......чег работа

< л «>'-**". —1 «---

чГ

(Конец") [от Т0с|

пионегоз. к

И6-

и Симптом ¿Д ^

| ОТК/4ЭА Г

5 - пег

г.о-Е£—.

Гасц.к |

потеря

рйьотоспос.

Рис. 6. .Уэогяльнечний алгоритм функпгонумн'ш систоми теки 1ч ?'1ГО иГягнпатувчння гтргаесп р1яан»я м»тчл1в.

- 25 -

дуляц!йна окледаюча Л С<г) у вигляд! :

¿г> Гт) +л ь М (*)

Н визиачаюгь !итвгруванняи I уоаредиенняы «

4 г^1

ДГ^-Т о дя^гет <г,£ дг-ТЕГ^г

Кае и(сцв хороша кораляцка аи!ш сараднього р!вня сигналу при аи!и I вносу 1нсгрумаага.

Цоб у никнут итадкових эбо!в, оцИшу якоох! аапропоновано вести на а ¡догов | (47) } (48) при дапоцов! коеф|ц1енха р!вня ио-дуляцН : /

да бг^о - початкова значения середшьо1 1н1вградьно1. Однак аака система мае виооку чутливЮхъ.

Лругай иерод б|лыз чу I линий 1 дав крач1 показкики в роботI, В1н баэуеаься на авал|з1 аиП1 оаредньо! ыодуяяц1йно! окладаючо1 д (гси (т} » ЯЕУ нокяа визяачии вяраэош

с

Г*

дэ I - повний пер!од чаоу ШО.

В цьшу метод! 1акоа викоряотовувтьОя Юнуюча кораляц1я иЦ аа1ноюДI внооои Ь^л . Коаф^еат р!вня иодуляц!! оарвд-иодуляц|йно! .бераться для угеорвиая моделей якоог{

процеоу йвхшшобрббвя - (46), (^7) I (48) !

. с*«)

Сисзгааа вироваджвна, на ла! одержало г.о.

ТрэНй метол передбачао лобудову сиотеы ТД на щв б!лЬш<му уое-редяайя) (2-а ф!льград1й), до . дозволяе ааотооовувати гак! оаогшя Прн мачосНйкзх ироцаоах цеханообробит на чйсювйх, «ало ваваяга-

t îû

I

Pue.Y,. Структурно - фушт1ональна схема автоматично1 система техн1--ного д1агностування процвеа р1занил ывтал!».

квш1х процесах, да h^den^ 0,4 ны. МвгролоаМчяою одишщею влзяачелия hkoceí ТШО при такоиу пагод! в k08$iuiehi росту иодуля-ufíUioi складаючо! :

При зя&челяях ^¿^ 0,4 uu auífia цього показника йдв монотонно

на лрирЮв В1Д I до 1,5 , а потШ р|зко зб^ыауеться у 2 - 3 рази. Boj три ыетоди onucaHi у в|дпов!дша авторських св!доцгвах.

Четвортпй метод 1 за cboíuii hkíchiuih показникади в кращш. liiii оснований на д!агиос1уванн! 1И0 по парах!дшду процаоу вр!зан-ля ¡лструианта в деталь, В результат! акслершенПв було шшслано, цо акустичннй спласк сигналу при вр!занн! л1Д чао обробки napri! деталей при поатШних ремшах на одяН{ ТОО практично залишазгься пост ¡Шиш назалекло в|д величина злосу {нсгруманта. Споствр!гаеть-ся лрярЮт в маках 10f¿ в!д эагавдного р!вдя акустосягналу G6p< В робот! дал( п!дробн! пояснения ц£о«у явищу.

Встановлзно, що заладит в!д таких величин.

(se)

Оск!лыи при обробц! партИ деталей bcí валкчи/ш (56) залишамьоя пряблиано пост f йшши» то

Б той se чао прирощзйкя р1вня середЕьо? йодулецМйо! акусюсигна-лу (58) складае 3 - 5 раэ!в ва весь керЮд роботи 5. Тоиу давдй иетод е пврспзктишши ! дав хорош! показваш роботи. Анал!э яко-crf ПУО ведегься аяалог!чго полередя!» метод ам за иоэф!ц1енгои ^ор!вяянлл j

Встаиовлено, ио при ^ 0 ГП6р-0,25 г 0,30

при иъ~0,2-5ММ ГПВр=0,55 г 0,60 при пПд = 0,80 f 0.90

Б'ггкорисповуючи методику утворання иоделей якосп [МО, иожна пр' сто створим нод!йну АСТД.

Ecf ввжаяГ могоди реял!*ован!, опробован! j впроваджэн! на f'тех п{дприеисигах.

1Тч ряс.6. иокаэава схечч таких систем.

2,8-

уп

tqc

пу

п

mû-

й (ч)

г

\ä-

m

Рис. Ô. Функциональная блок-схема АСТД

0СН0ВН1 Ж'ЮЮВТЛ ПО ДИОЗРТЛИП

1. На сенов! всасторсян!х дослхдкень ф!зикя процесу р!зання метал 1В, аяалгга } синтеза його складно! багатопараметрично! сгру-•ктурк I гер:.!одплаи!чних лваць розроблен! иауково обгрунтована методология, оснозя! положения 1 законо:Лрнос11 створеяля ефекггших ру.чкц{олальш:х систем техк!чного дхагяосгувалля г.роцесу мехааооб-роб.чн, як! розп1знаюгь його якЮяпи стад { в !дпоз 1да»ть, з одного бо::у, повШсгю смогам дЬгах стандартов, а з другого - врахозунть зс! с кладя I ыгзшараиегрича! зв'язки а фхэпчнлх процесах иехалооб-робк! г П шзьку дилзл5чку ■сПйкЮть 1 над!йя!сгь.

2. На базг глубокого параыетргсчного анал!зу взашозв"язк13 явмщ при лроцес! р!заиня створен! нов! структура!, функц!ональн1 I ^¡фориацШи модзл! цього процесу а взгляду складно!, багаго-лараксгрячло!, перахворншчо! дзяш!чно! сасгекк з низькоо спак!-ст» I ауЦкШсгл, з урохуваакяи цехая!зау I гдпзиШ його в ¡дцовл, як! ляг.тк в основу фориуваяня розп!знаотих 1нф&ризд!&шх свстол техя!чяого д!агяосгуваккя ¡КО.

-3. Сгаорева нова, кауково обгрунгозала мегэддка фориуаакня моделей - образ:в я: :слого техлЁчаого стану провесу мзхшшоброб-кл по вс¡X яоказшсах, як! вжагаюзь сгандарш» %ва рэзп1зназачнп такого с гаду дал ого процасу слсгеыой гахк!ч;юго д|амоетувааня з долоыогоэ параметра, вд> д{агаоегувгьсп, або д!агиосгично1 озяакг э иеобзйддаэ в закс&у випаДКУ 1х !дев5Ж§1кад!ею.

V. ВказлавкА аозсав1аи формувашзд яком! ! дафзкПз лродесу р!закия, аезнЕаздек! оскам! ¡гарацагрп, як! вкзначавгь його якЮть, розробдеак б!иа доскакал! кэгодика, аксяарвд! влыога 1 правила коагрсяэйргдазщоег! ¡таких- аараабгр1в яроцаоу лехалообробкп при в|дбор!.з 1х «исла яаШлыг гикори ативаих,' достов !ршх 1 нзд!йпшс як лг^шагри, д!агй0сшуюхь0я, сагааля в!д ахах монуть бути вн-корлевак} для створеняя вфактивяих 1нфориац!йл2х автоматичних си-сгел ишЦчяого д1агностування даного п'роцесу.

5. розроблано ааюдичка, алгоряты!чне, програине, функц!ояаль-ао-сгруетурне ! апаратяа забазпечзнкя для ивореиач фунгаиональ -1кЗор:аац!йно-роз1пзяаючкх, авгсаагичнях сксгеа д!агностуваа-вя сроодсу иехаяообро5;-я аа прянш або посереди^ принципом фуа-юЦоаугааяя.

- за -

6. Науково обгруятозан! t описан!, запропопован! hobí г-ггоди

$ снстсии гехн!чного д!аглостувашт процесу кехалообробкт! з допо-могою в^броакусичпого сигналу ¡з зо.чк р1згння, на основ! якях були розроблен*. опробован! т впровадяеи! зраэки таких д^агностичяих систем для токарнях процесс на верстагах з ЧПУ на ряд! хидпри -еасгв Рос i i i Укра!ни, пк i дозволили значко зб!льа.ття нзд!Пн!сть робот BupcrariB, зиеншитн лепрогуктпвн* позациклоз! просто! в 3 - 4-рази, л!двищитя hkíctí яр оду к« i i 1 зб!льииги лродукглвя!ст& кожного робочого и!сця яа 20 . ->

ПО тем! дясертацг: опубл1коваио близь ко 3D праць, ослоши з йких;

1. Руибепта В-А- Обеспечение точности : .¡оизводства приборов -К..* 1-го г'3лачяя"- 1382 , с.

2. Румбешта В,А Увеличение надакности работы-станков о ЧПУ-Сб,МежЯунар.колф-по машиностроению, 213 ¡1 7 умен: Болгария, 1933. с.7-9.

3. Руибввта В,А Управление- процессом механообработка на станках с ЧПУ, его контроль и диагностика К,400 с- -Деп.в ГНТБ Украины 0ь:г-ЭЗ, te 2395- У к ЭЬ.

Руыбешта В- А. Исследование вынуяденных колебаний при обработка - Реферативная информация,сор,"1.1аи:1носгроегао'' X ,Изд."Вища икола", выл.20 - 1977, CvS-52o

5. Руибешта В* А, Автшатический контроль и диагностика процесса механическое обработки яа станках с ЧПУ - СИ,конф."Внедрение прогрессивных г9гнологиа,:: РДМШ, К-; Знание, №86,

бо Руибеита В,А, Управление качеством обработки деталей приборов - Сб-Реся.конф. "Прогрессивяыэ технологические процессы", ч.2, СПИ - Приборпром,-Севастополь, IЭ8Ч, Изд, "Техника"» сЛб-17,

7. Румбешта В„Ао Параметрическая точность (Раздел учебника : Руыбеяга Во А, "Оонови технологии, оборки приборов" - К, ;ИСДО, 1993, 323 с. '

8в Румбешта В.А. Исследование динамической устойчивости разверток яри глубоком развертывания ~ Бестя::к Киевполитехи, инатиту та. Сер."Приборостроение"- 1972- выл.З -О.Э7-38.

9. Румбешта В.А- К вопросу динамики процдооа глубокого развертывания - Вестн.кяев.полятехнойя-та. Сер."Приборостроение", 1975 -вып.5 - с.35-37.

10. Руибзшта В,А. О повышении динаиической устойчивости разверток при глубокой развертывании - Сб.Расп.нонф."Прогреосивш>"1 технологические методы обработки материалов", РЛНТЭН» К. : 1972, Знание, с,9-10.

11. A.c., СССР 931475. Устройство контроля процесса обработки -(В.А.Осгафьев, В.В.Кокаровцев, В.А.Руибеага и др.) - Открытия, изобретения.' 1983, 1а 6.

12. А-с.СССР 1076859, Устройство управления процессом резания (Колоаиец С.Д.» Остафьев В.А., Руибаата В.А,, Кривошлыков А.Ю., Тшчяк Г.С.) - Открытия; изобретения, 1984, lä 8.

13. A.c.СССР 1207745.- Устройство для контроля состояния инструмента (Остафьев В.А.,' Кокаровцев В.В., Румбеига З.А., Харка -бич А.Г.) - Открытия , изобретения, 1986» te 10, В23В.

14. А с,СССР 9II2I7. Способ испытания материалов на обрабатываемость точением (АяЮиюк B.C., Остафьев В.А., Руыбема В.А. п др.) - Билл,изобретен., 1980» »9.

15. Руибешга S.A., Остафьев В.А,, Кокаровцев В.В. Система контроля процессов обработки на станках о ЧПУ - Вестн.Киев.политехн. ин-та, сер." Приборостроение" - 1989, выи.14 , с.68-69.

; 16. Руыбеига В.А., Кокаровцев В.В., Харкевич А.Г. Организация сястеаы диагностики ияструиавта в процесса обработки - Сб.Всеоо-газп.кои$."Стойкость к диагностика режущего инструмента в условиях автгашиэароваяного производства", ВДН1И, Икевск, 1983,с.85-3?«

17. Еанав» Ю.Н., Рунбешта В.А., Кокаровцев В.В. Система управления процессом резаавя - Материалы иекдународи.конф. по машино-строовию, ШЭЯ - Еуаон, Болгария, 1933, с.8-11.

18. Разработка систем» диагностика процесса механической обработки для станков с ЧТО (Pywßania В,А., Кокаровцев В.В.» Скяцюк Sit. Науненко B.C.) - К., 1967 - 6* о. - Деп, в УйрНИИТИ

е 93$ f.

19. Рунбеага В.А., йакегшчун И.В, Гибкие производственные системы - Ыетодич.указания по автоУатизацпи производства -K.i 1990, Укрвузгеолиграф - 48 с.

20. Фззичеокив осногн процасса резаная ывталлов (Остафьев В.А., Стабян И.В., Руабшага В.А., Усачев П.А. п др. Под Ьей,В.А.Оста$£-ева > - Км "Вица школа", 1976, 186 С;

о

21. Разработка негодов и устройств автоматического управления рроцеоссы точении да отаяках о ЧПУ (Руыбашта В:А,, Тьмчик Г.С.,

и др.) - к.: 1984, 9« с. - Дйп, в ВИНИТИ 26.04,84, № 016300412, 4,65 МПС. ' ....

22. Разработка лазерных методов и уогройотв контроля износа режущего кпсгрумзнта {Руибашта В.А., Тшчяк Г.С. п др.) - К.: 1985, X10 о, - Деп.в ВИНИТИ 02.0S.85, ¡Й 0484001822{53 МПС,

23. Румбвшта В.А>, ХарНавйч А.Г., Кокаровцев В. В» Определение ограничений процеоса токарной обработки малояесгких деталей по йри1ерию устойчивости Сб.Всаоопзн.йояф. "Прогрессивная технология обработки «алстастш деталей" , Куйбнаев, ЩШТИ, Тольятти, 1906, с(39-10.