автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.01, диссертация на тему:Прецизионный частотно-временной датчик скорости звука и гидрологические средства измерения на его основе

ВВВДЕНИЕ

В.-1. Актуальность выбранного направления

В.-2. Общая характеристика работы

В.-З. Выносимые на защиту положения

ГЛАВА I. Современное состояние и развитие средств измерения гидрологических параметров океана

1.1. Общая характеристика гидрологических параметров океана

1.2. Анализ современного состояния и перспективы развития средств измерения гидрологических параметров океана

1.3. Выводы анализа современного состояния развития средств измерения гидрологических параметров

ГЛАВА 2. Системотехнические основы построения прецизионных ультразвуковых гидрологических средств измерения

2.1. Предлагаемые принципы построения средств измерения гидрологических параметров океана

2.2. Сравнительный анализ методов и средств измерения скорости звука

ГЛАВА 3. Первичный измерительный преобразователь

3.1. Особенности работы первичного измерительного преобразователя

ГЛАВА 4. Промежуточный измерительный преобразователь.

4.1. Калибровка частотно-временного датчика скорости ультразвуковых колебаний.

ГЛАВА 5. Вторичные информационно-измерительные преобразователи к частотно-временным ультразвуковым гидрологическим средствам измерения.

5.1. Аналоговые измерительные преобразователи.

5.2. Цифровые преобразователи.

5.2.1. Электронные цифровые счетные устройства.

5.2.2. Электромеханические цифровые счетные устройства

ГЛАВА 6. Некоторые примеры построения ультразвуковых средств измерения частотно-временного принципа даю научных исследований и промышленного назначения

6.1. Частотно-временной ультразвуковой датчик скорости океанических течений

6.2. Магнитный компас с ультразвуковым съемом измерительной информации.

6.3. Частотно-временные ультразвуковые промышленные датчики расхода, счетчики и дозаторы.

7. ВЫВОДЫ И ШВДОЖЕНШ

В.-1. Актуальность выбранного направления

Проблема фундаментального и всестороннего исследования и освоения Мирового океана (МО) выдвигает задачу получения оперативной и достоверной измерительной информации (ИИ) о параметрах водной среда и гидрофизических процессов.

Задача получения такой информации в настоящее время весьма актуальна и объясняется необходимостью:

- дальнейшей разработки и совершенствования фундаментальных и прикладных аспектов физики моря и активно взаимодействующей с ним атмосферы;

- изучения океана в качестве одного из основных факторов, формирующих погоду и климат большинства стран нашей планеты;

- планомерного и научно обоснованного освоения огромных пищевых, минеральных и энергетических ресурсов океана;

- проведения оперативного контроля за состоянием Мирового океана и разработки методов и технических средств его защиты от загрязнения;

- рациональной организации экономически выгодных и безопасных международных и внутренних путей сообщения;

- оптимального выбора места строительства морских инженерно-технических сооружений;

- решения многих других научно-технических и прикладных вопросов, связанных с океаном.

Важную роль в успешном решении поставленной задачи призваны сыграть гидрологические средства измерения (СГИ), представляющие собой интенсивно развивающуюся и перспективную ветвь отечественного научного приборостроения,и созданные на их основе океанологические информационно-измерительные комплексы (ШИК).

За последние годы в практике океанологического приборостроения достигнут определенный прогреос - созданы и находятся в стадии разработки отдельные средства измерения с достаточно высокими метрологическими и динамическими характеристиками / I т 7 /, применение которых уже сегодня позволяет успешно реализовать многие национальные и международные программы исследования океана. Вместе с тем следует отметить, что в сфере разработки и изготовления гидрологических средств измерения пока еще имеется ряд нерешенных задач научного, технического и организационного характера. В частности, выполненный по данным / I + 7 / анализ современного состояния и перспектив развития таких средств показывает:

- разрабатываемые и изготавливаемые специализированными предприятиями средства измерения, в основном, ориентированы на решение узкоцелевых задач, определяемых научными и практическими интересами создателей океанологической аппаратуры;

- используемые в практике океанологических исследований средства измерения имеют неоправданно большое количество типов и модификаций, отличающихся принципами измерения, схемотехническими и конструкторско-техналогическими решениями, видами выходных сигналов, параметрами напряжения питания и т.д.;

- номенклатура нормируемых метрологических и динамических характеристик гидрологических средств измерения, а также способы их представления, в основном, не соответствуют требованиям действующих нормативно-технических документов (ГОСТ,ОСТ);

- разрабатываемые и находящиеся в эксплуатации гидрологические средства измерения,в основном,не обладают информативной, метрологической, энергетической и эксплуатационной совместимостью с изделиями Государственной системы приборов (ГСП);

- в практике океанологических работ все еще применяются средства измерения с индивидуальными , градуировочными характеристиками.

Именно сложившееся и действующее в сфере разработки и эксплуатации океанологической аппаратуры состояние способствует увеличению парка применяемых гидрологических средств измерения и устройств отображения и обработки результатов измерения, требует привлечения большого количества квалифицированных специалистов душ их обслуживания и ремонта, создает сложности в оперативном применении гидрологической информации, полученной разнотипными средствами измерения в отдельных районах Мирового океана, затрудняет разработку единых нормативно-технических документов на методы и технические средства поверки последних при выпуске из производства и в процессе эксплуатации и т.д.

Очевидно, что все перечисленное, в конечном итоге, снижает Эффективность и качество проводимых исследований Мирового океана, приводит к большим непроизводительным затратам и препятствует освоению и промышленному выпуску средств измерения, отвечающих современному уровню приборостроения.

Совокупность задач в сфере океанологического приборостроения предлагается решать путем создания унифицированного ряда ультразвуковых (УЗ) гидрологических средств измерения на основе принципиально нового и впервые предложенного в практике океанологических исследований /8 + 10 / частотно-временного (ЧВ) датчика скорости звука (ДС), позволяющего построение средств измерения (СИ) с характеристиками, практически охватывающими диапазон и динамику изменчивости гидрологических параметров (Ш) океана, объединенных единством принципа измерения и отвечающих современным требованиям измерительной техники, вместо практикуемой в настоящее время разработки гидрологических средств измерения узкоцелевого назначения.

Таким образом, актуальность поставленной задачи и технические и экономические преимущества предлагаемого подхода очевидны.

Поставленная задача выдвигает необходимость разработки физико-технических, научно-исследовательских и конструкторско-технологических принципов построения ультразвуковых частотно-временных гидрологических средств измерения.

В.-2. Общая характеристика работы

В настоящей диссертации обобщены результаты выполненных соискателем теоретических, научно-исследовательских, экспериментальных и опытно-конструкторских работ в сфере создания средств измерения гидрологических параметров океана,расхода,количества и дозирования жидких сред и навигации. Перечисленные работы были выполнены в Институте космических исследований природных ресурсов Академии наук Азербайджанской ССР и в Специальном конструкторском бюро "Нефтехимприбор" Минцрибора СССР.

В целом, полученные результаты работ положены в основу принципов построения унифицированного ряда ультразвуковых частотно-временных гидрологических оредств измерения с позиций:

- достижения единства принципа измерения гидрологических параметров;

- обеспечения высоких метрологических и динамических показателей, а также эксплуатационной надежности средств измерения;

- максимальной унификации схемотехнических и конструкторс-ко-технологических решений функциональных измерительных преобразователей (ИП) и блоков средств измерения на основе принципов агрегатирования Государственной системы приборов;

- разработки нормативно-технической документации на методы и технические средства поверки гидрологических средств измерения при выпуске их из производства и в процессе эксплуатации;

- создания технических средств поверки и их утверждения органами Госстандарта;

- обеспечения информационной, метрологической, энергетической и эксплуатационной совместимости создаваемых средств измерения с Государственной системой приборов.

Эффективность предлагаемого подхода подтверждена рядом положительных результатов теоретических, научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию средств измерения гидрологических параметров океана, расхода, количества и дозирования жидких сред, а также средств навигации - компасов на основе частотно-временного датчика скорости звука, применяемого в качестве "базового ядра" создаваемых средств измерения.

Внедрение предлагаемых принципов построения гидрологических средств измерения позволит наиболее полно обеспечить потребности ученых и практиков, занимающихся вопросами исследования и освоения океана, получить значительный экономический эффект за счет применения унифицированных функциональных измерительных преобразователей и блоков, и улучшения технологичности.

Цель работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование принципиально нового прецизионного ультразвукового частотно-временного датчика скорости звука в морской воде и создание на его основе унифицированного ряда ультразвуковых средств измерения гидрологических параметров океана и навигации.

Научная новизна. Научная новизна настоящей диссертационной работы состоит в обосновании и реализации теоретических и технических аспектов создания ультразвукового частотно-временного датчика скорости звука в морской воде. При этом получены следующие новые результаты:

- впервые в отечественной и зарубежной практике океанологических работ разработан и исследован ультразвуковой частотно-временной датчик скорости звука, сочетающий высокую точность и чувствительность измерения (диапазон измерения 1400 - 1600 м/с, выходной сигнал - частотный, изменяющийся в указанном диапазоне от 140000 Гц до 160000 Гц, чувствительность 100 Гц/м/с,систематическая погрешность не более + 0,03 %, длина акустической базы- 0,08 м, "паразитное" время задержки в акустических и электрических преобразователях датчика порядка 4*10 с);

- предложена структура частотно-временного датчика скорости звука и получены аналитические зависимости, определяющие в структуре информационные и динамические процессы;

- получены соотношения и практические рекомендации для расчета и построения для импульсных ультразвуковых средств измерения "базовой модели" пьезоэлектрического преобразователя, обеспечивающего приемный сигнал, не искаженный акустическими шумами,малой длительности и высокой крутизны и имеющий высокую эксплуатационную надежность и долговечность;

- получены алгоритмы для оценки составляющих погрешности частотно-временного датчика скорости звука с учетом внешних воздействующих факторов и рекомендована минимальная совокупность хатрактеристик измерительных преобразователей и блоков для описания погрешности датчика;

- предложена схема прецизионного измерительного преобразователя частоты в унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока (линейность цреобразования не хуже + 0,05$)) и предложены принципы построения цифровых преобразователей, исходя из требуемых условий быстродействия, помехозащищенности, сохранения информации при кратковременных (до 10 мин) и длительных (сутки и более) выключениях напряжения питания;

- на основе частотно-временного датчика скорости звука ("базового ядра") разработаны ряд средств измерения и навигации (датчик скорости и направления океанических течений, расходомеры и счетчики жидких сред, магнитный компас и т.д.).

Практическая ценность. Практическая ценность работы заключа-. ется в подтверждении результатов теоретических и экспериментальных исследований в создании прецизионного частотно-временного датчика скорости звука в морской воде и разработке на его основе ряда унифицированных средств измерения гидрологических параметров океана, расхода, количества и дозирования жидких сред, а также навигации. Практические результаты, полученные в диссертационной работе используются в настоящее время в НПО Космических исследований Ш Азербайджанской ССР) для построения гидрометеорологического информационно-измерительного комплекса. При этом частотно-временнной датчик скорости звука используется в качестве "базового ядра", создаваемого унифицированного ряда ультразвуковых средств измерения гидрометеорологических параметров (датчик скорости и направления воздушных течений, датчики температуры морской воды и воздуха, датчик атмосферного давления и датчик относительной влажности приводного слоя атмосферы), а также средств навигации - компасов. Разработанные вторичные информационно-измерительные преобразователи используются в качестве устройств отображения, регистрации и хранения гидрометеорологической информации. Разработаны, прошли Государственные приемочные испытания и серийно выпускаются расходомеры и дозаторы жидких сред типа "Марс-1" и "Марс-З".

Методика выполнения исследований. Методика исследований базируется на основе теорий информационно-измерительной техники, линейной акустики и погрешности с последующей экспериментальной, конструкторской и промышленной проверкой результатов работ.

Приведенные в работе алгоритмы получены путем аналитического исследования и решения частных задач, из которых каждая последующая обобщает предыдущую.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 144 страницах машинописного текста, иллюстрируется рисунками и таблицами на 37 страницах и состоит из введения и 6 глав, заключения и списка литературы из 81 наименования .

7. ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В практике океанологических исследований для измерения скорости распространения УЗК в морской воде предложен прецизионный датчик скорости, построенный на частотно-временном принципе, обеспечивающий высокую точность и чувствительность измерения за счет исключения воздействия акустических шумов на приемный сигнал, оптимального выбора длины акустической базы и умножения частоты выходного сигнала измерительной информации.

Разработаны некоторые вопросы теории работы ультразвукового частотно-временного датчика скорости распространения звука.

2. Произведен сравнительный аналитический обзор известных методов и средств измерения гидрологических параметров МО и обоснована необходимость разработки ультразвуковых СГИ, объединенных единством принципа измерения на основе унифицированного "базового ядра".

В качестве "базового ядра" предложен датчик скорости звука частотно-временного принципа, применение которого открывает основу к разработке принципов построения ультразвуковых частотно-временных гидрологических средств измерения с позиций:

- достижения высоких метрологических и динамических характеристик и пределов измерения, охватывающих диапазоны изменчивости гидрологических параметров океана;

- максимальной унификации схемотехнических решений и конструкций функциональных измерительных преобразователей, образующих СГИ на основе принципов агрегатирования;

- унификации способов нормирования и номенклатуры метрологических и динамических характеристик СГИ;

- разработки единых методик по метрологической аттестации СГИ при выпуске их из производства и в процессе эксплуатации.

- обеспечения информационной, метрологической, энергетической и эксплуатационной совместимости СГИ с серийно выпускаемыми изделиями информационно-измерительной и вычислительной техники ГСП.

3. На основании теоретических исследований точностных характеристик датчиков скорости распространения звука частотно-временного и импульсно-циклического принципов, получены выражения, указывающие на практическую сложность достижения в последнем высокой точности и чувствительности. Показано, что в датчиках импульсно-циклического принципа требования достижения высокой точности и чувствительности носят противоречивый характер и разрешаются на основе компромиссных решений.

4. Проведены теоретические и экспериментальные исследования энергетических процессов распространения УЗК в акустической базе, в составных элементах ПЭП и на стыках последних, с целью форму-лировашш требований к ПИП, при которых приемный сигнал не "деформируется" акустическими шумами.

На основании теоретических и экспериментальных исследований

ПИП:

- сформулированы требования к ПИП и предложены алгоритмы построения "базовой модели" ПЭП, в которой приемный сигнал не "деформируется" акустическими шумами и обеспечивается высокая эксплуатационная надежность и долговечность;

- установлено соотношение мезду длительностью временного интервала зондирования и временем рециркуляции многократно отраженных УЗК;

- предложены практические рекомендации по конструктивному построению ПИП, обеспечивающему высокую температурную стабильность акустической базы, технологичность в изготовлении, эксплуатационную надежность и долговечность.

5. По результатам экспериментальных исследований предложенного генератора ГВИ на тиристоре выведены соотношения для инженерного расчета необходимых параметров импульса возбуждения.

6. С помощью полученного соотношения между выходной частотой датчика скорости и совокупностью информативной и неинформативной составляющих длительности временного интервала зондирования, теоретически исследован механизм образования систематической погрешности во всем диапазоне измерения скорости звука и изменения воздействующих факторов.

Получены достаточно простыв и точные алгоритмы определения взаимно коррелированных оценок результирующей погрешности датчика скорости по составляющим отдельных функциональных блоков последнего.

7. Предложена функциональная схема измерительного устройства автоматической коррекции частоты управляемого генератора,период которого устанавливается дольным от длительности временного интервала зондирования.

Проведены теоретические и экспериментальные исследования измерительного устройства, в результате которых:

- сформулированы требования к генератору УГ;

- разработан алгоритм нормирования начальной частоты генератора УГ при влиянии внешних дестабилизирующих факторов;

- выведены закономерности изменения управляющего напряжения при коррекции частоты генератора УГ, вызванной изменением скорости звука;

- предложена методика измерения и нормирования ТКЕ варикап пов при отсутствии внешнего напряжения смещения;

- предложен алгоритм нормирования относительной нестабильности выходной частоты датчика при пульсации управляющего напряжения, исходя из основной погрешности.

8. Разработаны алгоритм и инженерный метод определения и нормирования времени установления выходного сигнала, позволяющие производить выбор параметров функциональных блоков датчика скорости звука, исходя из заданных динамических показателей последнего.

9. Предложены практические схемы измерительных преобразователей "частота-напряжение" (ток) для УЗ частотно-временных СГИ, отвечающие требованиям ГСП и имеющие высокие метрологические и динамические показатели. Даны методики их расчета и поверки.

10. Предложены принципы построения цифровых счетных устройств на современной элементной базе. Разработаны алгоритмы, обеспечивающие оптимальное построение электронных и электромеханических ЦСУ. Предложены новые схемы ЦСУ для УЗ частотно-временных СГИ.

11. Разработана теория частотно-временного ультразвукового датчика скорости распространения звука легла в основу создания ультразвуковых расходомеров, счетчиков и дозаторов жидких сред типа "Марс", серийно выпускаемых отечественной приборостроительной промышленностью, а также гидрологического датчика скорости звука, измерители скорости океанических течений, средств навигации - компасов и преобразователей угла поворота.

1. Парамонов А.Н. ,Кушнир В.М. ,3абурдаев В. И. Современные методы и средства измерения гидрологических параметров океана.-Киев: Наукова думка, 1979.- 248 с.

2. Унгерман М.Н. Технические средства океанологического обеспечения промысла.- М.: Пищевая промышленность,1981 272 с.

3. Остроухов A.B.,Шащ)аев Ю.И. Морская гидрометрия.-Л.:Гидрометеоиздат, 1981. 448 с.

4. Серавин Г.Н. Измерение скорости звука в океане. -Л.: Гидрометеоиздат, 1979. 137 с.

5. Мержеевский А.И., Фокин A.A. Электроника и автоматика в гидрометеорологии.- Л.: Гидрометеоиздат,1975.-384 с.

6. Проблемы исследования и освоения Мирового океана. /Под ред.Вознесенского А.И.- Л.: Изд-во Судостроение, 1978.408 с.

7. Нелепо Б. А.,Булгаков Н.П.,Тимченко И.Е. и др. Синоптические вихри в океане. Киев: Наукова думка,1980.- 288 с.

8. Измайлов A.M. Частотно-временной гидрологический измеритель скорости звука.- В кн.:Физика и химия океана.Тез.докл. П Всесоюзн.съезда океанологов, Ялта,1982,вып.4,с.81-82.

9. А.с.954873 (СССР). Измеритель скорости звука в жидкости /Т.К.Исмаилов, А.М.Измайлов,В.М.Гуревич.-опубл.в Б.И. , 1982, $ 32.

10. Исмаилов Т., Измайлов А., Гуревич В. Частотно -временной гидрологический измеритель скорости звука. -Океанология, 1982, № 5 , с.839-843.

11. Булгаков Н.П. Конвекция в океане. М.: Наука, 1975. 272 с.

12. Нелепо Б.А.,Тимченко И.Е. Системыне принципы анализа наблюдений в океане. Киев.: Наукова думка,1978,- 222с.

13. Монин A.C. Даменкович В.М. ,Корт В.Г. Изменчивость Мирового океана. -Л.: Гидрометеоиздат,1974.- 262 с.

14. Акустика океана./Под ред.Бреховских Л.М.- М.:Наука, 1974. 696 с.

15. Макаров С.С. Закономерности формирования полей скорости звука в океане. М.: ЦНИИТЭИ рыбного хозяйства,1973.- 76 с.

16. Иванов В.Н. ,Певзнер Г.С. .Цветков Э.И. Основные направления развития электроизмерительной техники. М.:ЦНИИТЭИ приборостроения, вып.5-6, 1980.- 64 с.

17. Матвиенко В.Н.,Тарасюк Ф.Ю. Дальность действия гидроакустических средств.- Л.: Изд-во Судостроение,1976.- 200 с.

18. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Часть I,- ГЛ.: Советское радио, 1966.- 440 с.

19. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Часть П. М.: Советское радио, 1966. - 328 с.

20. Фшкелыитейн М.И. Основы радиолокации. М.: Советское радио, 1973. - 496 с.

21. Прянишников В.А. Интегрирующие цифровые вольтметры постоянного тока. Л.: Энергия, 1976- 224 с.

22. Митяшев Б.Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех.- М.: Советское радио,1962,- 200 с.

23. Белявский Л.С.,Черкашин В.Г. Точность радиоэлектронных измерительных систем.-Киев: Техника, 1981. 135 с.

24. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике.- Москва.Изд-во Иностранной литературы,1957,- 727 с.

25. Шутилов В.А. Основы физики ультразвука,- Л.: Изд-во Ленинградского Университета, 1980. 280 с.

26. Скучик Е. Основы акустики, т.1 М.: Мир, 1976. -520 с.

27. Королев М.В. Эхо-импульсные толщиномеры. М.: Энергия, 1980. - 112 с.

28. Королев М.В., Карпельсон А.Е. Основные направления развития широкополосных пьезоэлектрических преобразователей.-М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, вып.2, 1978.- 56 с.

29. Домаркас В.И.,Кажис Р. И.Ю. Контрольно-измерительные пьезоэлектрические преобразователи. - Вильнюс: Минтис,1975.-256 с.

30. Вопилкин А. »Ермолов И., Иванов В. ,Рыжков-Никонов В. Ультразвуковые широкополосные искатели и их экспериментальное исследование.- Дефектоскопия, 1977, 3, с.34-42.

31. Лепендин Л.Ф. Акустика.- М.: Высшая школа,1976.-448 с.

32. Исакович М.А. Общая акустика. И.: Наука. 1973. -496 с.

33. Кикучи Е. Ультразвуковые преобразователи. М.: Мир, 1974. - 362 с.

34. Бреховских Л.М. Волны в слоистых сферах. М.: Наука, 1971, - 366 с.

35. Бобер Р. Гидроакустические измерения. М.: Мир,1974.-362 с.

36. Кривицкий Б.Х. Автоматическое слежение за частотой. -М.: Энергия, 1974.- 136 с.

37. Капланов М.Р., Левин В.А. Автоматическая подстройка частоты. М.: Госэнергоиздат - 1962. - 320 с.

38. Шахгильдян Б.В.,Ляховкш A.A. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. - 472 с.

39. Губернаторов О.И., Соколов Ю.Н. Цифровые синтезаторы частоты радиотехнических систем. М.: Энергия, 1973.- 166 с.

40. Новицкий П.В. Кнорринг В.Г., Гутников B.C. Цифровые приборы с частотными датчиками. Л.: Энергия,1970.- 288 с.

41. Тарасов В., Шахов Э. Полупроводниковые преобразователи напряжение-частота. Приборы и системы управления", 1974, .£ 4, с. 9 - 13.

42. Венцловайте А., Мальгина Н.,Кнорринг В. Малоинерционный преобразователь напряжения в частоту. Приборы и системы управления, 1974, № 4, с.14-15.

43. Берман Л.С. Нелинейная полупроводниковая емкость. -М.: Физматгиз, 1963. 83 с.

44. Али-заде Г., Измайлов A.M. Некоторые вопросы измерения емкости р-п переходов полупроводниковых приборов. За технический прогресс, 1968, }Ь 10, с.5 - 6.

45. Ремез Г. А. Курс основных радиотехнических измерений. -М.: Связь, 1966.- 424 с.

46. Толмасский И.С. Высокочастотные магнитные материалы. -М.: Энергия, 1968. 72 с.

47. Щукин В. Скорости распространения ультразвковых волн в различных металлах и сплавах.- Дефектоскопия, 1977, $ 3,с.65-68.

48. Морозов A.M.,Проклов В.В.,Станковский В.А. Пьезоэлектрические преобразователи для радиоэлектронных устройств.- М.: Радио и связь, 1981. 184 с.

49. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978.262 с.

50. Новицкий П. В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия.- 1968. 248 с.

51. Измаилов А. Преобразователь частоты в постоянный ток.-Измерительная техника. 1977, № 12, с.45-46.

52. Гадаиев М. .Измайлов А. Измерительный конденсаторный преобразователь. За технический прогресс,1977, № 4,с.5-9.

53. Киясбейли А., Измайлов А.,Тер-Исраелов Г. Конденсаторный преобразователь частота-ток.- Измерительная техника, 1973, № 10., с.92.

54. Гаджиев М.»Измайлов А. Измерительный преобразователь частота-ток. За технический прогресс,1974, № 10,с.1-2.

55. Измайлов А. ,Тер-Исраелов Г. Измерительный преобразователь частота-напряжение.- Приборы и системы управления,1982,№ 2, с.24-25.

56. А.с.318877 (СССР). Конденсаторный преобразователь частоты в постоянный ток /А.Ш.Киясбейли,А.М.Измайлов,Г.С.Тер-Исраелов.- Опубл. в Б.И.,197132.

57. Исмаилов Т.К.Измайлов А. Измерительный преобразователь частоты в унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока.-Измерительная техника. 1984, Из 3, с.44-45.

58. Мартяшин А. И. ,Шахов Э.К. ,Шляндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения.1. М.: Энергия, 1976. 391 с.

59. Баранов Л.А. Гершензон Г.С., Дмитриев В.И. Конденсаторные преобразователи в автоматике и системах управления.- М.: Энергия, 1969. 72 с.

60. Машенков В., Потапкин В. Измерительные преобразователи частоты в сигнал постоянного тока. Измерение. Контроль. Автоматизация, 1976, № 4, с.12-21.

61. Шчигина Н., Якомаскин В. Щирокодиапазонный прецизионный преобразователь частота-напряжение.- Приборы и системы управления, 1978, $ 4.,с.24-25.

62. А.с.454671 (СССР). Ждущий несимметричный мультивибратор /А. Ш. Киясбейли, А. М. Измайлов ,И. Г. Фарада-заде Д. М. Миргородская. -Опубл. в Б.И., 1974, }? 47.

63. А.с.974555 (СССР). Ждущий мультивибратор /Т.К.Исмаилов, А.М.Измайлов, В.М.Гуревич,Г.П.Казарова,В.М. Аллахвердов.- Опубл. в Б.И.,1982,$ 42.

64. Измайлов А. Ждущий мультивибратор.- Приборы и техника эксперимента, 1978, № I,с.80-81.

65. Исмаилов Т. »Измайлов А. ,Гуревич В. ,Казарова Г. Формирователь импульсов стабильной длительности.- Приборы и техника эксперимента, 1983, № I,с.79-80.

66. Измайлов А. ,Мамедова 0. ,Тер/Исраелов Г. Цифровые декадные счетчики.- Приборы и системы управления, 1973, № I,с.39-40.

67. Измайлов А. Дазарова Г. ,Арутюнян Р. ,Тер-Исраелов Г. Декадный счетчик импульсов. Механизация и автоматизация управления, 1971, Ш 3, с.53-54.

68. Киясбейли А. .Измайлов А. ,Тер-Исрае'лов Г. Цифровые счетные устройства. Измерение.Контроль.Автоматизация, 1982, № 4, с.44-5£.

69. Измайлов А. ,Тер-Исраелов Г. Дазарова Г. Цифровой декадный счетчик импульсов с долговременной памятью. Приборы и техника эксперимента, 1978, № 5, с.106-108.

70. Измайлов А. ,Тер-Исраелов Г.,Бабаян Р. Цифровые счетные декады с оперативной и долговременной памятью. Приборы и техника эксперимента, 1980, $ 6, с.59-61.

71. Измайлов А. Принципы построения схем управления шаговыми двигателями в системах синхронной передачи угла вращения.-За технический прогресс, 1972, № 8, с.1-2.

72. Измайлов А. Принципы построения схем управления шаговыми двигателями. Электромеханика, 1978, № 7,с.791-793.

73. А.с.987393 (СССР). Измеритель скорости течения/Т. К. Ис-маилов, А.М.Измайлов,В.М.Гуревич.- Олубл.в Б.И. ,1983,16 I.

74. А.с.1083073 (СССР). Магнитный компас /Т.К.Исмаилов, А.М.Измайлов, Ф.М.Аллахвердов, Л.М.Миргородская,К.Г.Сергеев.-Опубл.в Б. И. ,1984; № 12.

75. A.C.8640II (СССР).Ультразвуковой частотно-временной расходомер / А.Ш.Киясбейли,А.М.Измайлов,В.М.Гуревич.- Опубл. в Б.И.,1981, № 34.

76. А.с.853397 (СССР).Ультразвуковой расходомер/А.Ш.Кияс-бейли, Э.М.Гаджиев ,И.Г. Фарада-заде,А.М. Измайлов ,В.М.Гуревич. -Опубл. в Б. И. ,1981, 29.

77. А.с.349887 (СССР). Электронный задатчик дозы.' реагентов / А.Ш.Киясбейли,А.М.Измайлов,Р.Г.Арутюнян,В.М.Арутюнов.-Опубл. в Б.И. ,1972, Fn 26.

78. MacKenzie K.V. A decade of experience with velocitymeters. J.Acoust.Soc. Amer., 1971, vol.50, N 5, part 2,p. 1521-1333.

79. Williamson R.L., Hodges G., Eandy E.A. A new sound velocity meter. Int.Hydrograph.Rev., 1968, vol.45, N 1, p. 177-188.

80. НАУЧНЫЙ РУКОВОМТЕЖЬ НАПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКАЯ ЩВДФИЗИКА . '1. КАПИТАН НИС "БАКУВЙ"1. Ф.М.МЛАХВЕРДОВ1. А.К.МЕХТИЕВ