автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Прецизионные позиционные электроприводы с двигателями двойного питания

Введение.

1. Проблематика прецизионных позиционных электроприводов.

1.1. Прецизионные позиционные электроприводы как особый класс электромеханических систем.

1.2. Режимы работы прецизионных позиционных электроприводов.

1.3. Элементы прецизионных позиционных электроприводов.

1.3.1. Элементная база прецизионных позиционных электроприводов.

1.3.2. Передаточные устройства и механическая нагрузка в прецизионных позиционных электроприводах.

1.3.3. Электродвигатели и способы управления ими в прецизионных позиционных электроприводах.

1.3.4. Принципы двойного питания и электромагнитной редукции.

1.3.5. Сравнительная оценка двигателей для прецизионных позиционных электроприводов.

1.3.6. Способы управления двигателями двойного питания.

1.3.7. Измерительные устройства в прецизионных позиционных электроприводах

1.3.8. Преобразовательные устройства в прецизионных позиционных электроприводах.

1.3.9. Тенденции развития элементной базы прецизионных позиционных электроприводов.

1.4. Математическое описание прецизионных позиционных электроприводов.

1.5. Проблемы анализа прецизионных позиционных электроприводов.

1.6. Принципы построения и методы синтеза систем управления прецизионных позиционных электроприводов.

1.7. Управляющие устройства прецизионных позиционных электроприводов.

1.8. Направления совершенствования прецизионных позиционных электроприводов.

1.9. Основные направления и задачи исследований.

Выводы по разделу 1.

2. Запатентованные авторские разработки в области прецизионных позиционных электроприводов с двигателями двойного питания.

2.1. Общая характеристика запатентованных технических решений.

2.2. Запатентованные системы электропривода с двигателем двойного питания.

2.3. Запатентованные функционально необходимые элементы электропривода двойного питания.

Выводы по разделу 2.

3. Математическое описание двигателя двойного питания.

3.1. Общая характеристика разработанного математического описания двигателя двойного питания.

3.2. Математическая модель двигателя двойного питания в собственных осях обмоток.

3.3. Математическая модель двигателя двойного питания в единой системе вращающихся координат.

3.4. Упрощённая нелинейная модель ДДП.

3.5. Линеаризация математической модели ДДП.

3.6. Передаточные функции ДДП.

Выводы по разделу 3.

4. Математические модели функционально необходимых устройств прецизионных позиционных электроприводов с двигателями двойного питания

4.1. Математические модели преобразовательного устройства ППЭП.

4.1.1. Виды моделей преобразовательного устройства.

4.1.2. Математические модели системы управления преобразовательного устройства.

4.1.3. Гармоническая модель преобразовательного устройства.

4.1.4. Импульсная модель преобразовательного устройства.

4.1.5. Модели силовой части преобразовательных устройств.

4.2. Математическая модель источника питания.

4.3. Модель прецизионного датчика углового положения.

4.4. Модель датчика угла нагрузки.

4.5. Математические модели датчиков угловой скорости.

Выводы по разделу 3.

5. Способы управления и принципы построения прецизионных позиционных электроприводов с двигателями двойного питания.

5.1. Управляющие воздействия двигателя двойного питания.

5.1.1. Управление ДДП изменением частот питающих напряжений.

5.1.2. Управление ДДП изменением амплитуд питающих напряжений.

5.1.3. Оптимизация пропорционального закона частотного управления.

5.1.4. Управление ДДП изменением фазовых сдвигов питающих напряжений.

5.1.5. Управление ДДП изменением формы питающих напряжений.

5.2. Системы управления ППЭП с двигателем двойного питания.

5.3. Синтез ППЭП с обратной связью по вектору выходных координат.

5.4. Режим частотно-зависимого управления ДДП.

Выводы по разделу 5.

6. Программное обеспечение для исследования и проектирования прецизионных позиционных электроприводов с двигателями двойного питания

6.1. Принципы разработки программного обеспечения.

6.2. Структура разработанного программного обеспечения.

Выводы по разделу 6.

7. Реализация результатов исследований.

7.1. Методика параметрического синтеза регулятора.

7.2. Расчет регулятора для электропривода с управлением по вектору выходных координат.

7.3. Экспериментальные исследования.

Выводы по разделу 7.

Позиционные электроприводы широко применяются в технических установках различных отраслей народного хозяйства: в станках, роботах-манипуляторах, системах поворота антенн, бортовых системах ориентации солнечных батарей и телескопов космических аппаратов и т. д. В таких системах механическая мощность на валу составляет от десятков до сотен ваттов, диапазон угловых скоростей — от 0 до нескольких оборотов в секунду при требованиях по точности позиционирования и слежения от 10 двоичных разрядов и выше. Системы, удовлетворяющие таким требованиям, часто называют прецизионными.

В данной работе предлагается считать прецизионными такие системы ЭП, в которых минимальные достигаемые и максимальные допустимые ошибки близки по величине при совместном использовании самых точных элементов и всех известных на данный момент системных методов повышения точности. Таким образом, сопоставляются желаемая точность ЭП и реальные возможности её достижения на данный момент. Прецизионными в смысле данного определения будут системы ЭП на пределе этих возможностей.

Иногда в таких системах дополнительно требуется отсутствие скользящих контактов (из условий надёжности или взрывобезопасности), хороший теплоотвод (при работе в вакууме), отсутствие механического редуктора.

Совершенствование отдельных элементов не всегда влияет на характеристики ЭП в целом, что ограничено несовершенством других элементов или свойствами системы. Поэтому задачу улучшения характеристик ЭП необходимо решать комплексно: с использованием новых элементов, новых способов управления двигателями и принципов построения ЭП, новых методов анализа и синтеза. Такой комплексный подход может раздвинуть рамки имеющихся ограничений и обеспечить улучшение характеристик всего ЭП.

Поэтому в данной работе выделена проблема улучшения характеристик прецизионных позиционных электроприводов за счёт повышения их точности, надёжности, функциональных возможностей и эффективности проектирования, имеющая важное народнохозяйственное значение, на основании которой сформулирована научно-техническая проблема разработки теоретических основ построения и средств реализации прецизионных позиционных ЭП на базе новых типов двигателей, новых способов управления и принципов построения ЭП с исследованием их динамических, статических и энергетических характеристик.

Одним из перспективных направлений в усовершенствовании прецизионных позиционных ЭП (ППЭП) является использование в них двигателей двойного питания (ДДП) на базе асинхронных двигателей с фазным ротором (АДДП) и индукторных (ИДДП), называемых в литературе также двигателями с электромагнитной редукцией. Принцип двойного питания заключается в запитывании обеих многофазных обмоток (статорной и роторной у АДДП, первичной и вторичной у ИДДП) многофазными напряжениями переменного тока, что обеспечивает двигателю и ЭП дополнительные функциональные свойства, а также возможность использования всех способов управления двигателями переменного тока — как традиционных, так и присущих только ДДП.

Начало исследованиям асинхронных двигателей в режиме двойного питания было положено работами С. М. Гохберга (1925 г.), В.Т.Касьянова (1931 г.), А. А. Горева, Н.Н.Щедрина (1934г.), получившими дальнейшее развитие в трудах М. П. Костенко, А. И. Важнова, М. М. Ботвинника и Ю. Г. Шакаряна. Фундаментальные исследования АДДП при частотно-векторном управлении выполнили А. А. Янко-Триницкий, А. С. Сандлер, Г. Б. Онищенко, И. Л. Локтева, Ю. А. Сабинин, В. В. Рудаков,

A. М. Вейнгер, Н. Н. Блоцкий и др. Частотно-токовый способ управления АДДП разработали В. Н. Бродовский и Е. С. Иванов. Эти исследования нашли продолжение в трудах других учёных, но касались машин двойного питания на основе асинхронного двигателя с фазным ротором средней и большой мощности преимущественно в скоростных ЭП и в режиме генератора.

Вопросами проектирования и исследованиями ИДДП занимались научные коллективы в Санкт-Петербурге, Москве, Воронеже, Новосибирске, Красноярске — Г. И. Штурман, П. Ю. Каасик, Ф. М. Юферов, А. И. Вольдек, А. С. Куракин, А. В. Иванов-Смоленский, Е. В. Кононенко, С. В. Насонов, Б. X. Коник, И. Д. Урусов, Н. Н. Левин,

B. Н. Веселовский, В. В. Жуловян, В. В. Пастухов, В. В, Суханов и др.

Под руководством С. А. Ковчина в Санкт-Петербургском государственном техническом университете (ЛПИ им. М. И. Калинина) в 1960-70-е годы были разработаны одни из первых прецизионных ЭП на базе ИДДП и решены многие вопросы его применения в прецизионных скоростных ЭП. В этом направлении плодотворно работали

C. С. Проскуренко, В. А. Барков, А. Н. Кривцов и др.

Отдельными вопросами применения ИДДП в позиционных ЭП занимался научный коллектив Новосибирского государственного технического университета под руководством В. В. Жуловяна — В. В. Гапоненко, Г. В. Иванова, О. Н. Савилов, Е. И. Кутузов и ДР

В Красноярском государственном техническом университете исследования в области позиционного электропривода с ИДДП начались в конце 1970-х годов под руководством Б. П. Соустина по инициативе В. А. Забуги и В. И. Пантелеева.

Теория электропривода, в том числе применительно к ППЭП с ДДП, тесно связана с теорией управления и преобразовательной техникой.

В этой связи большое значение имеют новые принципы построения систем управления и методы их синтеза, в частности, работы новосибирской научной школы А. С. Вострикова, посвященные построению высоко динамичных и точных систем ЭП с разными типами двигателей на основе метода локализации.

В области преобразовательной техники, прежде всего в части теории транзисторных преобразователей, большое значение для разработки ППЭП имеют результаты, полученные в работах В. И. Иванчуры и его научной группы.

ДДП обладают рядом специфических свойств, наиболее полно отвечающих требованиям к исполнительных двигателям ППЭП. ДДП не имеют конкурентов в точном обеспечении низких мгновенных угловых скоростей, как угодно близких к нулю (тысячные доли оборота в секунду), при малых пульсациях. ДДП способны обеспечить режим синхронного стояния при нулевой скорости под нагрузкой и без нагрузки, бесконтактный реверс, разнообразные шаговые режимы, включая режим "дотягивания". Из-за наличия двух питаемых обмоток, поток регулируемой энергии разделяется и может составлять лишь половину общей величины (по сравнению с короткозамкнутым асинхронным двигателем). Конструктивные особенности ИДДП создают ему дополнительные преимущества. Благодаря расположению обеих обмоток на статоре, ИДДП является бесконтактной машиной с хорошим теплоотводом от обеих обмоток, а эффект электромагнитной редукции обеспечивает пониженную в десятки раз номинальную угловую скорость ротора при соответственно повышенном вращающем моменте. Это, совместно с допустимым увеличением токовых нагрузок по условиям нагрева и возможностью повышения частоты питания, позволяет иметь хорошие удельные показатели (выше 0,5 Н м/кг), сопоставимые с удельными показателями наилучших в этом отношении синхронных двигателей с постоянными магнитами. Но ИДДП, в отличие от последних, значительно дешевле, функционально полнее по управлению, технологичнее в изготовлении, конструктивно проще и надёжнее.

В ряде случаев совокупность положительных свойств АДДП или ИДДП может обеспечить позиционным ЭП на их основе существенные преимущества перед ЭП на базе других (традиционных) двигателей ■— постоянного тока, асинхронных короткозамкнутых, синхронных, шаговых.

Но большинство работ в рассматриваемой области были ориентированы на использование ДДП в скоростном ЭП, примеры позиционных ЭП с ДДП — единичны. Это связано с рядом обстоятельств. ДДП являются математически весьма сложными объектами — их известные модели плохо приспособлены для анализа и синтеза систем ЭП. Богатые возможности ДДП по управлению недостаточно изучены — они часто воспринимаются как избыточные и создающие проблемы их рационального использования. Двойное питание в простейшей реализации обеспечивает синхронный режим работы, из-за чего при глубоком регулировании скорости, характерном для позиционных систем, возникают колебания угла нагрузки, что создаёт проблему динамической устойчивости.

Известные примеры использования ДДП всегда связаны с применением традиционных способов управления двигателями переменного тока: частотно-независимого, частотно-векторного, частотно-токового и частотно-зависимого, т. е. с сознательным ограничением возможностей по управлению. В этом случае ДДП зачастую теряют многие свои преимущества, приобретая свойства традиционных двигателей. Кроме того, имеет место "порочный круг": наиболее перспективный для ППЭП двигатель— ИДДП, не используется в ЭП, так как не выпускается серийно, а серийно не выпускается из-за невостребованности для ЭП. В то же время, вопросы его проектирования хорошо проработаны и организовать его производство не представляет труда, так как технология практически идентична производству асинхронных двигателей.

Поэтому представляется актуальным проведение комплексных исследований для определения возможностей построения ППЭП на основе ДДП обеих модификаций. Полученные результаты должны привести к более интенсивному внедрению позиционных электроприводов с ДДП, соответствующему их потенциальным возможностям.

В диссертации обобщены результаты работы, проводившейся в течение ряда лет на кафедре "Системы автоматики, автоматизированного управления и проектирования" КГТУ и в НИИ информатики и процессов управления при КГТУ под руководством и при непосредственном участии автора. Основные результаты были получены в ходе исследований, выполнявшихся в соответствии с планами межвузовских научно-технических программ "Оптимум" Минвуза СССР в 1980-1996 гг., "САПР" Минвуза РСФСР, комплексных межотраслевых НИР в рамках специальных постановлений Правительства и проектов "Луч", "Меридиан" Минобщемаша СССР, по научно-технической программе Госкомвуза РФ "Прецизионные комплексы позиционирования и слежения на базе высокоточных универсальных полупроводниковых усилительно-преобразовательных устройств". В настоящее время работы продолжаются при госбюджетном финансировании со стороны Министерства образования РФ.

Объектом данных исследований являются прецизионные позиционные электроприводы на базе асинхронных и индукторных двигателей двойного питания и их элементы. Предмет исследований — способы управления ДДП, методы анализа и синтеза ППЭП с ДДП, а также их динамические, статические и энергетические характеристики.

Цель работы: разработка теоретических основ проектирования и средств реализации прецизионных позиционных электроприводов с двигателями двойного питания, включая новые способы управления двигателями, принципы построения электроприводов, математический аппарат для их анализа и синтеза, исследование их динамических, статических и энергетических характеристик.

Укрупнённые задачи исследования, поставленные и решённые для достижения указанной цели:

1) разработка математического аппарата для проектирования ППЭП с ДДП, включая развитие методов анализа и синтеза;

2) создание математического описания ДДП и функционально-необходимых элементов ЭП с учётом специфики ППЭП;

3) разработка и научное обоснование новых способов управления ДДП и принципов построения ППЭП;

4) создание программно-аналитических средств автоматизации проектирования ППЭП с Д ДП;

5) разработка устройств и элементов, обеспечивающих реализацию предложенных ППЭП с ДДП;

6) исследование динамических, статических и энергетических характеристик в разработанных ППЭП с ДДП;

7) создание и внедрение в промышленность образцов разработанных ППЭП с ДДП и средств их проектирования.

Методы исследований: теория дифференциальных уравнений, включая методы переменных состояния и операторный метод; численные методы; методы математической теории электрических машин, включая теорию обобщённого электромеханического преобразования энергии; методы теории цепей переменного тока; методы теории автоматического управления; программное обеспечение на базе МаШсас!, включая символьные вычисления; экспериментальные методы.

Достоверность основных теоретических положений подтверждена сопоставлением их с результатами экспериментальных исследований разработанных электроприводов.

Научная новизна полученных результатов заключается в том, что впервые сформулирована и решена научная проблема разработки теоретических основ построения и средств реализации прецизионных позиционных электроприводов на базе двигателей двойного питания.

В частности:

1. Разработан математический аппарат для проектирования ППЭП с ДДП, в рамках которого развиты программно-аналитические методы анализа и синтеза предложенных ППЭП с комбинированным частотным управлением.

2. Разработано математическое оцисание ДДП для всех способов управления и режимов работы, в виде совокупности моделей — динамических и статических, нелинейных и линеаризованных, полных и редуцированных, с учётом и без учёта электрической и геометрической несимметрии.

3. Теоретически обоснованы запатентованные способы комбинированного частотного управления ППЭП с ДДП и основанные на них принципы построения систем управления.

4. Уточнено математическое описание функционально-необходимых элементов ЭП (ДДП, датчиков, транзисторных коммутаторов, регуляторов), обеспечивающее возможность структурного, функционального и поэлементного моделирования процессов в ЭП.

5. На основании аналитических, численных и экспериментальных исследований динамических, статических и энергетических характеристик выявлены основные закономерности процессов в предложенных ППЭП.

Практическая значимость полученных результатов связана с достигнутым улучшением характеристик ППЭП и созданием средств, достаточных для реализации теоретических положений:

1. Обеспечено повышение точности регулирования, расширение функциональных возможностей, уменьшение потерь и снижение установленной мощности источника питания ППЭП.

2. Повышена достоверность расчётов, благодаря разработанным детализированным моделям элементов ППЭП.

3. Созданы методики проектирования разработанных ППЭП.

4. Повышена производительность труда при проектировании и исследованиях ППЭП с ДДП, благодаря программной реализации разработанных методик.

5. Запатентовано 17 технических решений на устройства, способы управления и структуры ППЭП с комбинированным частотным управлением ДДП.

6. Разработаны функционально необходимые элементы, обеспечивающие реализацию предложенных ППЭП.

7. Внедрены в промышленность образцы разработанных ППЭП с ДДП и программное обеспечение для их проектирования.

Реализация результатов работы Основные результаты работ были получены и внедрены в ходе хоздоговорных НИР, выполнявшихся по заказам предприятий г. Красноярска и Красноярского края и связанных с разработкой бортовых космических систем и наземных антенных установок. Программное обеспечение на основе разработанного математического аппарата, внедрено также для использования при проектировании ППЭП динамических систем измерения углов развала и схождения колёс автомобиля.

Материалы диссертации, касающиеся математических моделей ДДП, принципов построения ЭП, программного обеспечения, используются в учебных дисциплинах для студентов специальности 21.01 Красноярского государственного технического университета.

Положения, выносимые на защиту:

1. Разработанный математический аппарат позволяет проектировать ППЭП с ДДП, обеспечивая анализ процессов и синтез систем управления по условиям воспроизведения заданных динамических характеристик.

2. Разработанные математические модели ДДП и функционально-необходимых элементов адекватно отражают их свойства с учётом специфики ППЭП.

3. Созданное программное обеспечение позволяет автоматизировать исследования ППЭП с ДДП во всех режимах работы.

4. Построение ППЭП на базе ДДП с предложенным комбинированным частотным управлением обеспечивает улучшение точностных и динамических характеристик, снижение потерь в ДДП и уменьшение установленной мощности источника питания.

5. Экспериментальные исследования подтверждают основные теоретические положения, адекватность математических моделей и эффективность предложенных процедур синтеза.

6. Выявлены основные закономерности режимов ППЭП с ДДП при различных способах управления и различных структурах ППЭП.

7. Разработанные и запатентованные технические решения по ЭП, способам управления и элементам ЭП (17 авторских свидетельств) обеспечивают реализацию разработанных ППЭП с ДДП.

Апробация результатов работы происходила в форме докладов и их обсуждения на следующих научных конференциях: Всесоюзное научно-техническое совещание "Проблемы управления промышленными электромеханическими системами" (г. Тольятти, 1982 г.); VI науч.-техн. конф. "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями" (Свердловск, 1983); Восьмая науч.-техн. конф. "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями" (Свердловск, 1989); Всесоюз. науч.-техн. конф. "Микропроцессорные системы автоматизации технологических процессов" (Новосибирск, 1987); XIV науч.-техн. конф., посвященная 40-летию НИПКТИэлек-тромеханики НПО "Полюс" (Томск, 1990); 1-я Дальневосточ. регион, науч.-практ. конф. "Совершенствование электрооборудования и средств автоматизации технологических процессов промышленных предприятий (Комсомольск-на-Амуре, 1986); II науч.-техн. конф. "Совершенствование электрооборудования и средств автоматизации технологических процессов промышленных предприятий" (Комсомольск-на-Амуре, 1989); Красноярская краевая конференция НТОиЭП "Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов энергопотребления" (Красноярск, 1981); краевая науч.-техн. конф. "Устройства и системы автоматики автономных объектов" (Красноярск, 1987); 2-я науч.-техн. конф. "Устройства и системы автоматики автономных объектов" (Красноярск, 1990); науч.-тех. конф. "Организационные модели управления территориальными энергосистемами" (Красноярск, 1997); научно-технические совещания в НПО "Прикладная механика"; научные семинары НИИ ИПУ при КГТУ; научные семинары факультета информатики и процессов управления КГТУ.

Публикации по теме диссертации: 1 монография, 27 статей, получено 17 авторских свидетельств на изобретения, всего — 45 публикаций.

Личный вклад автора в совместно опубликованных работах заключается в той их части, которая представлена в настоящей диссертации, а именно: в разработке математических моделей, создании экспериментальных установок и проведении экспериментальных исследований, разработке программного обеспечения, разработки методик анализа и синтеза, аналитических и численных исследованиях ППЭП с Д ДП.

Структура и объём диссертации: диссертация содержит основной текст объёмом 284 е., включающий введение, семь разделов и заключение, 83 иллюстрации, список литературы из 349 наименований на 28 е., 5 приложений.

Основные результаты диссертации:

1. Разработаны ППЭП с ДДП, обладающие такой совокупностью положительных свойств, которая снимает многие ограничения по повышению точности, присущие ЭП с другими типами двигателей— по пульсациям момента, движению на сверхнизких скоростях, погрешностям механических редукторов.

1. Научно обоснованы способы управления и принципы построения ППЭП с ДДП с комбинированным частотным управлением, заключающимся в комплексном использовании всех управляющих координат ДДП — частот, амплитуд, фаз и формы питающих напряжений по обеим обмоткам. При этом обеспечивается расширение функциональных возможностей по управлению скоростью, угловым положением и энергетическими процессами, снижение потерь и установленной мощности источника питания.

2. Разработано математическое описание ДДП в различных формах — нелинейное и линеаризованное, полное и редуцированное, с учётом и без учёта электромагнитных процессов в обмотках, для динамических и установившихся режимов, которое адекватно отражает процессы в них и позволяет выполнять синтез систем управления как численными, так и аналитическими методами.

3. Создан математический аппарат, включающий развитие прямых методов синтеза системы управления применительно к разработанным способам управления и структурам ППЭП с ДДП, обеспечивающих заданные динамические характеристики и оптимизацию энергетических характеристик с учётом ограничений, обусловленных составом измеряемых координат электропривода.

4. Предложенная и реализованная концепция программного сопровождения выполненных научных исследований на основе универсальных математических программ типа МаЙгсас! с созданием соответствующего программного обеспечения— позволяет автоматизировать процесс проектирования ППЭП с ДДП, обеспечивает наглядное

284 представление полученных теоретических результатов и преемственность в теоретических исследованиях.

5. Разработаны и запатентованы средства реализации (датчики, преобразовательные устройства), которые позволяют реализовать все предложенные структурные схемы ППЭП с ДДП, обеспечивая практическое использование полученных теоретических результатов.

6. Результаты экспериментальных исследований подтвердили адекватность разработанных математических моделей ДДП и функционально-необходимых устройств ППЭП, эффективность предложенных методов и конкретных методик синтеза систем управления и возможность применения разработанного математического аппарата для проектирования ППЭП с ДДП.

7. Значимость проведённых исследований подтверждается внедрением их основных результатов в промышленность.

Заключение

В результате проведённых исследований цель разработки теоретических основ проектирования и средств реализации прецизионных позиционных электроприводов с двигателями двойного питания, включая новые способы управления двигателями, принципы построения электроприводов, математический аппарат для их анализа и синтеза, исследование их динамических, статических и энергетических характеристик, достигнута.

1. А. с. 817593 СССР, МКИ3 G 01 Р 15/08, G 01 Р 3/54. Цифровой измеритель угловой скорости и ускорения / Ю. Н. Мастюкин (СССР).- № 2583132/18-10; Заявлено 27.02.1978; Опубл. 30.03.1981, Бюл. № 12

2. А. с. 972276 СССР, МКИ3 G 01 L 3/10. Устройство для контроля крутящего момента на валу электродвигателя / В. А. Борисов, П. К. Тукмаков, Г. Н. Дмитриев, Б. А. Андрианов (СССР).- № 3281881/18-10; Заявлено 04.05.1981; Опубл. 07.11.1982, Бюл. № 41

3. А. с. 1026282 СССР, МКИ3 H 02 Р 13/18. Устройство для управления автономным инвертором / Г. В. Чалый, Ю. А. Дмитриенко, В. И. Олещук (СССР).- № 3403632/2407; Заявлено 11.03.1982; Опубл. 30.06.1983, Бюл. № 24

4. А. с. 187878 СССР, МКИ G 01 р 3/46. Реверсивный бесконтактный тахогенератор / В. Н. Бродовский, Д. М. Морозов, Л. М. Периков, Ю. П. Рыбкин (СССР).- № 1042744/26-24; Заявл.13.12.1965; Опубл. 20.10.1966, Бюл. № 21

5. А. с. 279208 СССР, МКИ G 01 р 3/46. Способ измерения скорости вращения / В. С. Смирнов (СССР).- № 1340414/18-10; Заявлено 23.06.1969; Опубл. 21.08.1970, Бюл. №26

6. А. с. 334582 СССР, МКИ G 08 с 9/04. Способ получения скоростного сигнала с фазовращателя / Н.М.Грачев (СССР).- № 1440309/18-24; Заявлено 20.05.1970; Опубл. 30.03.1972, Бюл. № 12

7. А. с. 371514 СССР, МКИ G 01 р 3/58. Способ измерения скорости вращения / В. С. Смирнов (СССР).- № 1658323/18-10; Заявлено 06.05.1971; Опубл. 22.02.1973, Бюл. № 12

8. А. с. 432389 СССР, МКИ2 G 01 р 3/46, (Н 02 к 29/02). Бесконтактный реверсивный редукторный тахогенератор / В. Н. Бродовский, Б. Н. Каржавов, Е. Г. Маханёва, Ю.П.Рыбкин (СССР).- № 1690942/24-7; Заявлено02.08.1971; Опубл. 15.06.1974, Бюл. №22

9. А. с. 469985 СССР, МКИ2 G 08 с 9/04. Преобразователь угловой скорости в электрический сигнал / Г. Б. Крепышев, В. И. Смолин, А. С. Соболевский (СССР).-№ 1837857/18-24; Заявлено 10.10.1972; Опубл. 05.05.1975, Бюл. № 17

10. А. с. 469985 СССР, МКИ2 О 08 с 9/04. Преобразователь угловой скорости в электрический сигнал / Г. Б. Крепышев, В. И. Смолин, А. С. Соболевский (СССР).- № 1837857/18-24; Заявлено 10.10.1972; Опубл. 05.05.1975,*Бюл. № 17

11. А. с. 478324 СССР, МКИ2 0 06 0 7/18. Устройство для дифференцирования угла поворота вала / В.П.Новоселов (СССР).- № 1998726/18-24; Заявлено 19.02.1974; Опубл. 25.07.1975, Бюл. № 27

12. А. с. 481835 СССР, МКИ2 в 01 р 3/46. Датчик скорости вращения /

13. B.С.Бердяев, В. Г. Сидоричев, В. П. Ярошевский (СССР).- № 1958448/18-24; Заявлено 11.09.1973; Опубл. 25.08.1975, Бюл. № 31

14. А. с. 490021 СССР, МКИ2 в 01 р 15/08. Устройство для измерения угловых ускорений / Ю. П. Рыбкин, Б. Н. Каржавов, В. Н. Бродовский № 2012366/18-10; Заявлено 15.02.1974; Опубл. 30.10.1975, Бюл. № 40

15. А. с. 535505 СССР, МКИ2 Є 01 Р 3/44. Устройство для формирования сигнала о скорости вращения вала фазовращателя / В. И. Латышев, В. Ф. Тараев (СССР).-№ 1835372/24; Заявлено 02.10.1972; Опубл. 15.11.1976, Бюл. № 42

16. А. с. 542323 СССР, МКИ2 Н 02 Р 13/16. Способ цифрового формирования синусоидального тока нагрузки / В. М. Абушкин, А. И. Чернышев (СССР).- № 2076559/07; Заявлено 21.11.1974; Опубл. 05.01.1977, Бюл. № 1

17. А. с. 546823 СССР, МКИ2 в 01 Р 15/08. Устройство для измерения угловых ускорений / В. Н. Бродовский, Б. Н. Каржавов, Ю. П. Рыбкин, В. А. Белоцерковский- № 2192725/10; Заявлено 25.11.1975; Опубл. 15.02.1977, Бюл. № 6

18. А. с. 552663 СССР, МКИ2 Є 01 р 3/46. Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока / Б. Н. Каржавов, В. Н. Бродовский, Ю. П. Рыбкин (СССР).- № 2314925/07; Заявлено 08.01.1976; Опубл. 30.03.1977, Бюл. № 12

19. А. с. 556384 СССР, МКИ2 О 01Р 3/48. Датчик угловой скорости /

20. C.Г.Барыкин, В.С. Жабреев (СССР).- № 2178072/10; Заявлено 23.09.1975; Опубл. 30.04.1977, Бюл. № 16

21. А. с. 591768 СССР, МКИ2 О 01 Р 3/46. Устройство для измерения скорости вращения / Б. Н. Каржавов, Ю. П. Рыбкин, В. Н. Бродовский, В. А. Белоцерковский (СССР).- № 2403327/18-10; Заявлено 03.09.1976; Опубл. 05.02.1978, Бюл. № 5

22. А. с. 600446 СССР, МКИ2 й 01Р 3/46. Датчик скорости вращения / В. С. Бердяев, В. Г. Сидоричев, В. Н. Хотько, В. П. Ярошевский (СССР).- № 2370544/1810; Заявлено 08.06.1976; Опубл. 30.03.1978, Бюл. № 12

23. А. с. 613476 СССР, МКИ2 Н 02 Р 13/18. Цифровая система управления инвертором напряжения / Г. С. Зиновьев, Н. А. Красиков (СССР).- № 2365893/07; Заявлено 01.06.1976; Опубл. 30.06.1978, Бюл. № 24

24. А. с. 620889 СССР, МКИ2 й 01 Р 3/36. Фотоэлектрический преобразователь угловой скорости / Ю. И. Чучман, М. Ф. Ненека (СССР).- №2418277/18-10; Заявлено 09.11.1976; Опубл. 25.08.1978, Бюл. № 31

25. А. с. 640205 СССР, МКИ2 в 01 Р 3/36. Устройство для измерения скорости вращения вала / О. Н. Мельников, И. И. Альтерман (СССР).- № 2142966/18-10; Заявлено 03.06.1975; Опубл. 30.12.1978, Бюл. № 48

26. А. с. 673921 СССР, МКИ2 в 01 Р 3/46. Цифровой измеритель низких скоростей / Л. С.Удут, А. Ю. Чернышев (СССР).- №2483342/18-10; Заявлено 12.05.1977; Опубл.1507.1979, Бюл. №26

27. А. с. 679875 СССР, МКИ2 в 01 Р 3/46. Способ измерения угловой скорости вращения / Р. Т. Шрейнер, Ю. В. Калуцкий, Н. В. Минаев (СССР).- № 2347386/18-10; Заявлено 26.04.1976; Опубл. 15.08.1979, Бюл. № 30

28. А. с. 696382 СССР, МКИ2 в 01 Р 3/46. Устройство для измерения скорости / Б. Н. Каржавов, В. Н. Бродовский, Ю. П. Рыбкин, В. А. Белоцерковский (СССР).- № 2620149/18-10; Заявлено 25.05.1978; Опубл. 05.11.1979, Бюл. № 41

29. А. с. 712759 СССР, МКИ2 в 01 Р 3/46. Способ измерения угловой скорости вращения / Р. Т. Шрейнер, Ю. В. Калуцкий (СССР).- №2653038/18-10; Заявлено 31.07.1978; Опубл. 30.01.1980, Бюл. №4

30. А. с. 717655 СССР, МКИ3 й 01 Р 3/48. Устройство для измерения угловой скорости / Н. Б. Лыков.-№ 2573013/18-10; Заявлено 25.01.1978; Опубл. 25.02.1980, Бюл. № 7

31. А. с. 800882 СССР, МКИ3 в 01 Р 3/46. Измеритель скорости вращения / Б. Н. Каржавов, Ю. П. Рыбкин, В. Н. Бродовский, Т. Т. Прохорова, Е. Н. Федулов (СССР).- № 2759814/18-10; Заявл.27.04.1979; Опубл. 30.01.1981, Бюл. № 4

32. А. с. 822035 СССР, МКИ3 О 01 Р 3/46. Устройство для измерения угловой скорости / Н. Б. Лыков, Л. И. Жуйко (СССР).- № 2786001/18-10; Заявлено 29.06.1979; Опубл.1504.1981, Бюл. № 14

33. А. с. 838564 СССР, МКИ3 в 01 Р 3/44. Датчик угловой скорости /

34. A. Ф. Гришков, А. Н. Гуляев, И. Г. Дорух, А. В. Маргелов (СССР).- № 2849111/18-10; Заявлено 10.09.1979; Опубл. 15.06.1981, Бюл. № 22

35. А. с. 864131 СССР, МКИ2 в 01 Р 3/46. Способ измерения скорости вращения вала и устройство для его осуществления / Ю. В. Арсеньев, А. В. Гурнов, В С. Калашникова, В. Г. Супонова (СССР).- № 2624241/24-07; Заявлено 05.06.1978; Опубл. 15.09.1981, Бюл. № 34

36. А. с. 877438 СССР, МКИ3 в 01 Р 3/46. Датчик скорости вращения / Я. И. Онацкий, В. С. Бердяев, В. Г. Сидоричев, Н. С. Бибик,- № 2849441/18-10; Заявлено 12.12.1979; Опубл. 30.10.1981, Бюл. № 40

37. А. с. 877439 СССР, МКИ3 в 01 Р 3/54. Цифровой измеритель скорости / О. Я. Каретный, А. X. Мардер, Е.А.Гельман (СССР).- №2655152/18-10; Заявлено 12.09.1978; Опубл. 30.10.1981, Бюл. № 40

38. А. с. 913432 СССР, МКИ3 в 08 С 9/04. Преобразователь скорости выходного вала в код / В. И. Кочергин, С. В. Кульбицкий, А. М. Кривенцов, А. Ф. Лекарев (СССР)-№ 2955175/18-24; Заявлено 11.07.1980; Опубл. 15.03.1982, Бюл. № 10

39. А. с. 924576 СССР, МКИ3 О 01 Р 3/481. Способ определения частоты и направления вращения вала / Ю. К. Тараненко, В. И. Снегур (СССР).- № 2997630/18-10; Заявлено 29.10.1980; Опубл. 30.04.1982, Бюл. № 16

40. А. с. 985923 СССР, МКИ3 Н 02 Р 13/18. Цифровое устройство для управления инвертором напряжения / В. Л. Грузов, А. Н. Полозок, А. В. Родионов, В.А. Тихановский (СССР).- № 3302412/24-07; Заявлено 19.06.1981; Опубл. 30.12.1982, Бюл. № 48

41. А. с. 995258 СССР, МКИ3 Н 02 Р 13/18. Устройство для управления автономным инвертором / В. Л. Грузов, В. А. Тихановский (СССР).- № 3275334/24-07; Заявлено 13.04.1981; Опубл. 07.02.1983, Бюл. № 5

42. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов /

43. B. Ф. Казмиренко, М. В. Баранов, Ю. В. Илюхин, А. Г. Лесков, А. С. Парфенов; Под ред. В. Ф. Казмиренко М.: Энергоатомиздат, 1984 - 240 с.

44. Автоматически регулируемый по скорости электропривод с асинхронизиро-ванным синхронным двигателем / И. В. Бородина, А. М. Вейнгер, И. М. Серый, А. А. Янко-Триницкий // Электричество 1975 - № 7 - С. 41-46

45. Адкинс Б. Общая теория электрических машин М.: Госэнергоиздат, 1960271 с.

46. Азимов P.A. Исследование динамических режимов электропривода с бесконтактной машиной двойного питания на аналоговой модели: Депонир. рукопись М.: Ин-формэлектро, 1980 - 16 с.

47. Айнварг A.C. Магнитное поле в воздушном зазоре интерференционной индукторной машины // Бесконтактные электрические машины -Вып. 9 — Рига: Зинатне, 1970-С.133-200

48. Айнварг A.C. Магнитное поле интерференционной машины с распределением н. с. возбуждения вдоль расточки якоря по синусоидальному закону // Бесконтактные электрические машины.-Вып. 9-Рига: Зинатне, 1970 -С. 201-240

49. Алексеев А.Е. Машина повышенной частоты. Элементарная теория и построение рабочих характеристик // Электромашиностроение. Вып. 2.- НТОЭ, 1930

50. Альпер Н.Я., Терзян A.A. Индукторные генераторы- М.: Энергия, 1970192 с.

51. Анализ переходных режимов сервопривода следящей системы с машиной двойного питания / И. В. Дятлов, В. А. Забуга, В. В. Суханов, В. Д. Ульянов // Устройства автоматики автономных объектов: Межвуз. сб.- Красноярск: КрПИ, 1985 С. 40-46

52. Андрющенко В.А. Следящие системы автоматизированного сборочного оборудования- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979 246 с.

53. Апсит В. В. Исторический обзор развития бесконтактных синхронных машин // Бесконтактные электрические машины: Вып.9.- Рига: Зинатне, 1970- С. 5-64

54. Апсит В. В. Классификация бесконтактных синхронных машин // Бесконтактные электрические машины. Вып.1: Тр. ин-та энергетики АН Латв.ССР, XII / Отв. ред. Г. И. Штурман.-Рига: Изд-во АН Латв.ССР, 1961.- С. 23-48

55. Ахметжанов A.A. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств: Учеб. пособие для вузов М.: Энергия, 1975 - 288 с.

56. Ахметжанов A.A., Кочемасов A.B. Следящие системы и регуляторы: Учеб. пособие для вузов М.: Энергоатомиздат, 1986 - 288 с.

57. Ачкасов Ю.М., Захаров Б.А., Сорокин В.М. Система точного электропривода переменного тока // Известия ТПИ. Вып.211. Сб. науч. тр. научю-исслед. ин-та автоматики и электромеханики-Томск, 1970.

58. Балагуров В.А., Гридин В.М., Лозенко В.К. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами.- М.: Энергия, 1975- 128 с.

59. Баранчук Е.И., Коварская Е.Л. Теория и проектирование следящих систем переменного тока М.; Л.: Энергия, 1966- 384 с.

60. Барков В.А. Исследование динамики электропривода с двигателем двойного питания: Труды ЛПИ, № 342.- Л.: ЛПИ, 1975

61. Барков В.А. Определение функции регулирования и анализ установившегося режима работы электропривода с двигателем двойного питания при переменной скорости вращения // Изв. вузов СССР. Энергетика 1976 - № 5 - С. 33-37

62. Барков В.А. Статические характеристики и анализ динамических свойств двигателя двойного питания // Элементы и системы автоматики и информационно-измерительной техники: Тр. ЛПИ № 324,- Л.: ЛПИ, 1971.- С. 69-73

63. Барков В.А., Булыгин Г.В. Исследование динамики замкнутой системы электропривода с двигателем двойного питания при переменной скорости вращения // Изв. вузов. Электромеханика.- 1977.- № 10 С. 1090-1094

64. Барков В.А., Булыгин Г.В. Синтез компаундирующих связей в системе регулируемого электропривода с двигателем двойного питания // Изв. вузов. Энергетика.-1976 № 7 - С. 54-59

65. Барков В.А., Каасик П.Ю., Кривцов А.Н. Исследование колебаний мгновенной скорости индукторных двигателей двойного питания // Элементы и системы автоматики и информационно-измерительной техники: Тр. ЛПИ № 342 Л., 1971.- С. 84-86

66. Барков В.А., Кривцов А.Н. Методы повышения точности систем автоматического поддержания скорости вращения с двигателями переменного тока // Элементы и системы автоматического управления промышленными установками. Тр. ЛПИ. Вып.ЗОЗ-Л„ 1969

67. Батоврин A.A. Электромашинные фазовращатели Л.: Энергоатомиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1986- 124 с,

68. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.- 392 с.

69. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учеб. пособие для вузов 3-е изд.- Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990-512 с.

70. Белянский П.В., Сергеев Б.Г. Управление наземными антеннами и радиотелескопами- М.: Советское радио, 1980 280 с.

71. Берсенев Ю.Ф., Жуловян В.В., Штерцер В.А. Вопросы применения синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости для привода промышленных роботов // Робототехнические устройства М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1983.- С. 18-22

72. Блоцкий H.H. Расчёт переходных процессов в АС машинах при помощи линеаризованных уравнений Парка-Горева // Режимы работы асинхронизированных синхронных машин: Сб. статей М., 1982 - С. 3-8

73. Блоцкий H.H., Лабунец И.А., Шакарян Ю.Г. Машины двойного питания. Итоги науки и техники. Сер. Электрические машины и трансформаторы Т.2.- М.: ВИНИТИ АН СССР, 1979.- 124 с.

74. Блоцкий H.H., Шакарян Ю.Г., Плотникова Т.В. Аналитический расчёт переходных процессов в АС машинах при заданном изменении некоторых переменных // Режимы работы асинхронизированных синхронных машин: Сб. статей М., 1982 - С. 8-17

75. Ботвинник М.М. Асинхронизированная синхронная машина М., Л.: Госэнер-гоиздат, i960-72с.

76. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока- М.: Наука, 1969,- 140 с.

77. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением-М.: Энергия, 1974,-168 с.

78. Бродовский В.Н., Каржавов Б.Н., Рыбкин Ю.П. Бесколлекторные тахогенера-торы постоянного тока М.: Энергоиздат, 1982 - 128 с.

79. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями 3-е пере-раб. изд.-М.: Энергоиздат, 1982.-216 с.

80. Бут Д. А. Бесконтактные электрические машины: Учеб. пособие для электро-мех. и электроэнергет. спец. вузов М.: Высшая школам 1990 - 416 с.

81. Быстродействующие электроприводы постоянного тока с широтно-импульс-ными преобразователями / М. Е. Гольц, А. Б. Гудзенко, В. М. Остреров, Б. П. Шевченко, JI. А. Шпиглер.-М.: Энергоатомиздат, 1986 184 с.

82. Бычатин Д.А., Вильнер Г.А. Индукционные преобразователи информации.-JL: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1981- 96 с.

83. Важнов А.И. Самораскачивание машин двойного питания // Тр. ЛПИ 1953.-№ 3 - С. 117-139

84. Вентильные двигатели малой мощности для промышленных роботов / В. Д. Косулин, Г. Б. Михайлов, В. В. Омельченко, В. В. Путников Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988-184 с.

85. Веселков Е.Л. Исследование прецизионного электропривода переменного тока с двигателем двойного питания: Автореф. дис. канд. техн. наук-Л., 1973 16 с.

86. Веселовский В.Н. Некоторые вопросы теории двигателей двойного питания: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М.: МЭИ, 1968 20 с.

87. Влияние колебаний напряжения питающей сети на работу регулируемого по скорости электропривода с асинхронизированным синхронным двигателем / И. В. Бородина, А. М. Вейнгер, А. А. Кленов и др. // Электротехн. пром-сть. Электропривод,-1975.-Вып.2,-С. 1-4

88. Вологдин В.П., Спицин М.А. Генераторы высокой частоты- JL; М.: ОНТИ,

89. Востриков A.C. Метод синтеза систем электропривода с заданными переходными процессами: Автореф. дис. . канд. техн. наук Свердловск, 1968.

90. Востриков A.C. Принцип локализации: состояние и задачи исследования // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками: Межвуз. сб. науч. тр.-Новосибирск, 1986- С. 16-20

91. Востриков A.C. Принцип построения адаптивных систем регулирования электромеханическими объектами // Автоматизированные электромеханические системы: Межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. Г. П. Лыщинского Новосибирск, 1979 - С.101-105

92. Востриков A.C. Синтез нелинейных систем методом локализации- Новосибирск: Изд-во Новосибирского университета, 1990- 120 с.

93. Востриков A.C. Теория автоматического управления. Принцип локализации: Учеб. пособие-Новосибирск: НЭТИ, 1979 112 с.

94. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах М.: Энергоиздат, 1981 - 200 с.

95. Выбор структуры импульсной системы низкоскоростного электропривода / В. В. Жуловян, В. В. Гапоненко, В. А. Забуга, В. И. Пантелеев, В. В. Суханов // Оптимизация режимов электроприводов: Сб. статей.- Красноярск: КрПИ, 1978 С. 54-57

96. Выскуб В.Г., Розов Б.С., Савельев В.И. Прецизионные цифровые системы автоматического управления М.: Машиностроение, 1984 - 136 с.

97. Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Под общ. ред. А. А. Ахметжанова М.: Энергоатомиздат, 1986 - 128 с.

98. Гапоненко В.В. Разработка и исследование электроприводов вытяжных и транспортирующих устройств на базе двигателей с электромагнитной редукцией скорости: Автореф. дис. . канд. техн. наук Новосибирск, 1980 - 20 с.

99. Гапоненко В.В., Вальков B.C., Векслерчик В.М. Способы управления двигателями с электромагнитной редукцией скорости // Системы и устройства электромеханики: Межвуз. сб. науч. тр. Новосибирск, 1982 - С. 50-54

100. Гапоненко В.В., Пастухов B.B. Закон регулирования высокомоментных двигателей с электромагнитной редукцией двойного питания в частотном электроприводе // Элементы и системы автоматики: Межвуз. сб. науч. тр.- Красноярск: КПИ, 1980 С. 1217

101. Герасимяк Р.П., Лещев В.А. Электромагнитный момент асинхронного электропривода с тиристорным управлением в цепи ротора // Изв. вузов. Электромеханика.-1981.-№ 1,-С. 22-28

102. Гераскина Н.М. Высокомоментный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и расщеплённой обмоткой якоря: Автореф. дис. . канд. техн. наук- Новосибирск, 1991.- 20 с.

103. Глазырин М.В. Построение систем векторного управления электроприводов на базе машины двойного питания: Автореф. дис. . канд. техн. наук Новосибирск, 199719 с.

104. Голован А.Т. Работа двух электрических машин через механический дифференциал // Вестник электропромышленности 1942 - № 7-8 - С. 14-19

105. Горев A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем- М.; Л.: Госэнергоиздат, I960 260 с.

106. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины- Л.: Наука, 1985502 с.

107. Горохов В.Л. Исследование и расчёт тихоходных синхронных двигателей с амплитудной модуляцией магнитного потока: Автореф. дис. . канд. техн. наук Новосибирск, 1975.-23 с.

108. ГОСТ 23108-78. Редукторы волновые зубчатые одноступенчатые. Основные параметры. Введ. 01.01.78; Срок действия 01.01.84

109. Гохберг С.М. Синхронные режимы работы трёхфазной индукционной машины при двойном питании от одной и той же сети // Электричество.- 1925 № 8

110. Грачев С.А., Луковников В.И. Безредукторный электромашинный привод периодического движения Минск: Вышэйшая школа, 1991.- 156 с.

111. Грузов Л.Н. Методы математического исследования электрических машин-Л.: Госэнергоиздат, 1953.-264 с.

112. Гумен В.Ф., Калининская T.B. Следящий шаговый электропривод Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980 - 168 с.

113. Дегтярёв A.B., Кроз А.Г., Юрьев В.И. Прецизионные электроприводы для работы в вакууме // Автоматизированный электропривод: Сб. статей / Под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова.-М.: Энергоатомиздат, 1990-С. 164-169

114. Динамика следящих приводов: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Л. В. Рабиновича.- М.: Машиностроение, 1982 496 с.

115. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под ред. М. Г. Чиликина.- М.: Энергия, 1971 624 с.

116. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие- М.: Энергоатомиздат, 1987392 с.

117. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля М.: Энергоатомиздат, 1984 - 328 с.

118. Домрачев В.Г., Смирнов Ю.С. Цифро-аналоговые системы позиционирования (Электромехатронные преобразователи).- М.: Энергоатомиздат, 1990.- 240 с.

119. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода-Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986 168 с.

120. Егоров В.Н., Шестаков В.М. Динамика систем электропривода- Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1983.-216 с.

121. Жежерин Р.П. Индукторные генераторы М.; Л.: ГЭИ, 1961

122. Жуловян В. В. Высокомоментные двигатели переменного тока с электромагнитной редукцией частоты вращения: Автореф. д-ра техн. наук М., 1978 - 40 с.

123. Жуловян В.В. Основные соотношения и сравнительная оценка синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости // Электричество- 1975 № 8-С. 25-29

124. Жуловян В.В., Пастухов В.В. Исследование двигателя с электромагнитной редукцией частоты вращения двойного питания // Вопросы конструирования и надёжности электрических машин: Сб. статей Томск: ТГУ, 1977

125. Жуловян В.В., Пастухов В.В. Исследование статической устойчивости двигателя двойного питания с электромагнитной редукцией скорости // Вопросы конструирования и надёжности электрических машин Томск: ТПИ, 1977 - С. 13-18

126. Жуловян В.В., Шевченко А.Ф. Сравнительный анализ двигателей с электромагнитной редукцией и двигателей с катящимся ротором // Электротехника 1998 - № 4-С. 1-4

127. Забуга В.А. Разработка и исследование низкоскоростного частотно-регулируемого электропривода: Автореф. дис. . канд. техн. наук Новосибирск, 197825 с.

128. Забуга В.А., Лопатин Ю.Н. Система управления инверторами с ШИМ по синусоидальному закону // Устройства автоматики автономных объектов: Межвуз. сб.- Красноярск: КрПИ, 1985.- С. 8-13

129. Забуга В.А., Суханов В.В. Применение статического регулятора момента в фа-зоимпульсных низкоскоростных электроприводах с синхронными редукторными машинами // Элементы и системы автоматики: Сб. статей Красноярск: КрПИ, 1980 - С. 103107

130. Забуга В.А., Суханов В.В., Ульянов В.Д. Анализ квазиустановившихся режимов частотноуправляемого ДДПЭМР // Элементы и устройства автоматики: Сб. статей-Красноярск: КрПИ, 1982,- С. 91-97

131. Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока М.: Энергоатомиздат, 1986 - 176 с.

132. Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К. Автоматические системы с дифференциальными связями Киев: Технка, 1984- 167 с.

133. Зверев А. Е., Максимов В. П., Мясников В. А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код.- JI.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1974- 184 с.

134. Земляной Ю.М. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей с фазным ротором // Электротехника. 1966 № 8 - С. 15-18

135. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб. пособие М.: Высшая школа, 198 L- 184 с.

136. Иванов Ю.Д., Логинов A.B., Логинов A.B. Двухотсчетный преобразователь угол-код ПУФ-ЛН-К2-15(16) // Измерительная техника 1984.- № 6.- С. 13-15

137. Иванова Г.В., Савилов О.Н. О преобразовании уравнений редукторного двигателя двойного питания // Вопросы теории и расчёта электрических машин: Сб. науч. тр-Новосибирск: НЭТИ, 1973 1974.-С. 88-94

138. Иванова Г.В., Савилов О.Н. Уравнения редукторных двигателей двойного питания // Вопросы теории и расчёта электрических машин: Сб. науч. тр.- Новосибирск: НЭТИ, 1970

139. Иванова Л.В., Шарахин В.Н. Элементы машинного проектирования электропривода: Учеб. пособие-Л.: ЛПИ, 1984-74 с.

140. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: Учебник для вузов,- М.: Энергия, 1980,-928 с.

141. Исследование асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, Б. А. Стромин, И. В. Тургенев, И. В. Гуляев // Электротехника 1982- № 10 - С. 49-51

142. Истомин С.Н. Проектирование мелкомодульных переда приборов с применением ЭВМ М.: Машиностроение, 1985 - 176 с.

143. Каасик П. Ю. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели.- Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1974- 136 с.

144. Каасик П. Ю., Блинов И. В. Асинхронные индукторные микродвигатели устройств автоматики-Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982 152 с.

145. Каасик П.Ю. Индукторные двигатели двойного питания // Бесконтактные электрические машины. Вып. 10 Рига: Зинатне, 1971.- С. 227-246 с.

146. Каасик П.Ю. Уравнения для исследования режимов работы тихоходных без-редукторных двигателей // Электродвигатели малой мощности: Сб. статей Л.: Наука, 1971.-С. 203-217

147. Каасик П.Ю., Проскуренко С.С., Возная Е.С. Исследование динамических свойств индукторного двигателя двойного питания при различных частотах питающегонапряжения- Алма-Ата: Алма-Атинский ин-т инж. ж.-д. трансп., 1985 13 с. Рукописьдеп.

148. Каасик П.Ю., Проскуренко С.С., Зебзеева Г.Г. Статические характеристики индукторного двигателя двойного питания // Электромашинные элементы для автоматических систем.- Л.: ЛГУ, 1973.- С. 159-165

149. Кабарухин В.Г. Некоторые вопросы теории синхронного редукторного двигателя двойного питания // Электромеханика. (Материалы юбилейной Республиканской на-уч.-техн. конф., посвященной 100-летию со дня рождения В. И. Ленина).- Каунас, 1970-С. 31-35

150. Каган В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движений М.: Энергия, 1975- 240 с.

151. Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Введенский В.А. Системы следящих приводов-М.: Энергоатомиздат, 1993.-304 с.

152. Калейс М.Я. Реактивная мощность в машине двойного питания // Бесконтактные электрические машины. Вып. 15-Рига: Зинатне, 1975-С. 163-179

153. Калейс М.Я. Энергетические соотношения в машине двойного питания // Бесконтактные электрические машины. Вып.14 Рига: Зинатне, 1975 - С. 187-213

154. Карпенко Б.К., Ларченко В.И., Прокофьев Ю.А. Шаговые электродвигатели-Киев: Техшка, 1972.-216 с.

155. Касьянов В. Т. Работа индукторного двигателя двойного питания при переменной частоте // Изв. ЛЭТИ. Вып.19.- Л., 1936.- С. 137

156. Касьянов В.Т. Электрическая машина двойного питания как общий случай машины переменного тока // Электричество- 1931- №21, с.1189-1197; №22, с. 1282— 1288.

157. Кинематическая точность приборных волновых передач / С. Н. Истомин, С. А. Шувалов, П. К. Попов, С. Г. Борисов, А. Ф. Фирсаев М.: Машиностроение, 1987160 с.

158. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов М.: Энергоатомиздат, 1985.-560 с.

159. Коварский Е.М., Янко Ю.И. Испытание электрических машин М.: Энерго-атомиздат, 1990 - 320 с.

160. Ковач К.П., Рад И. Переходные процессы в машинах переменного тока: Пер. с нем.- M.; JL: Госэнергоиздат, 1963 744 с.

161. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока: Пер. с нем.- М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963.- 744 с.

162. Ковчин С.А. Основные вопросы теории и принципы построения точных систем электропривода: Автореф. дис. д-ра техн. наук JI.: ЛПИ, 1973- 44 с.

163. Ковчин С.А., Кривцов А.Н., Веселков Е.Л. Безредукторные системы точного электропривода // Автоматизированный электропривод: Сб. статей М.: МДНТП, 1972-С. 107-113

164. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода- СПб.: Энергоатомиздат, 1994.-496 с.

165. Колмаков C.B. Методика расчёта следящей системы со старшей производной в законе управления // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками: Межвуз. сб. науч. тр.- Новосибирск, 1986 С.34-42

166. Кононенко Е.В., Насонов C.B. Энергетические процессы индукторной машины двойного питания // Электричество 1984 - № 9 - С. 65-68

167. Кононенко Е.В., Насонов C.B., Шапошников В.Н. Об уравнениях двигателя двойного питания с электромагнитной редукцией скорости вращения // Автоматизированный электропривод.- Пермь: ППИ, 1982.- С. 203-2099.- Деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО № 189 ЭТ-Д82,12

168. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учебник для вузов М.: Высшая школа, 1987 - 248 с.

169. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии.- М.: Энергия, 1973.-400 с.

170. Копылов И.П., Фрумин В.Л. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях М.: Энергоатомиздат, 1986 - 168 с.

171. Корытин A.M., Денисенко Ю.Н., Ситниченко В.М. Расчет на ЭВМ промышленных электроприводов Киев: Техника, 1984 - 112 с.

172. Косинский A.B., Матвеевский В.Р., Холопов A.A. Аналого-цифровые преобразователи перемещений М. : Машиностроение, 1991.- 224 с.

173. Костенко М.П. Работа многофазного асинхронного двигателя при переменном числе периодов // Электричество 1925 - № 2 - С. 85-95

174. Котеленец Н.Ф., Кузнецов H.Л. Испытания и надёжность электрических машин: Учеб. пособие М.: Высшая школа, 1988 - 232 с.

175. Кочергин В.В. Следящие системы с двигателями постоянного тока Л.: Энер-шиздат. Ленингр. отд-ние, 1988 - 168 с.

176. Красовский A.A. Системы автоматического управления полётом и их аналитическое конструирование М.: Наука, 1973- 558 с.

177. Кривцов А.Н. Сравнительный анализ низкоскоростных систем электропривода: Автореф. дис. . канд. техн. наук Л.: ЛПИ, 1977 - 36 с.

178. Кудряшов Б.А., Пащук С.П., Смирнов Ю.С. Преобразователь "скорость код" с СКВТ // Измерительная техника.- 1984,- № 10.- С. 9-11

179. Кулебакин B.C. Высококачественные инвариантные системы регулирования // Труды I совещания по теории инвариантности Киев: АН СССР, 1959 - С. 11-39

180. Куракин А. С., Юферов Ф. М. О принципе действия редукторных двигателей // Изв. вузов. Электромеханика 1964:- № 2,- С. 193-208

181. Куракин A.C. Поле в зазоре редукторного двигателя // Изв. вузов. Электромеханика- 1963.- № 2

182. Куракин A.C. Двухобмоточные редукторные двигатели // Электричество.-1966,-№ 10,-С. 30-39

183. Куракин A.C. Редукторные электродвигатели на зубцовых гармониках поля: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М,, 1964

184. Курганов Э.Ф., Востриков A.C. Управление электрогидравлическим приводом в системе стабилизации дуговой сталеплавильной печи // Системы и устройства электромеханики: Межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. Г. П. Лыщинского Новосибирск, 1981- С.94-99

185. Курнышев Б.С., Колодин И.Ю. Применение тензорного метода для минимизации структуры бескоординатной модели асинхронного двигателя // Изв. вузов. Электромеханика,- 1997.- № 7,- С. 15-20

186. Лабунец И. А. Разработка и исследование бесконтактной машины двойного питания: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М.: МЭИ, 1975 34 с.

187. Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Пальцев A.B. Следящие электроприводы станков с ЧПУ- М.: Энергоатомиздат, 1988 223 с.

188. Леви Э., Панцер М. Электромеханическое преобразование энергии М.: Мир, 1969.-556 с.

189. Левин H. H. Метод исследования многофазных разноимённополюсных индукторных машин // Бесконтактные электрические машины: Вып. 2. Тр. ин-та энергетики АН Латв.ССР, XIV.- Рига: Изд-во АН Латв.ССР, 1962,- С. 85-105

190. Левин H.H. Дифференциальный шаговый электродвигатель // Тр, Третьей Всесоюзной конференции по бесконтактным электрическим машинам. Ч.З.- Рига: Зинатне, 1966.-С. 161-165

191. Левин H.H. Об одном принципе инвариантности в электромеханике // Бесконтактные электрические машины: Вып.9 Рига: Зинатне, 1970 - С. 283-308

192. Лётов A.M. Динамика полёта и управление М.: Наука, 1969 - 360 с.

193. Локтева И.Л., Онищенко Г.Б., Шакарян Ю.Г. Прямое управление электромагнитным моментом в системах электропривода переменного тока// Электричество -№ 5-С. 59-62

194. Лопухина Е.М. Асинхронные исполнительные микродвигатели для систем автоматики: Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов М.: Высшая школа, 1988 - 328 с.

195. Лукин Е.А. Исследование асинхронного индукторного двигателя: Автореф. дис. канд. техн. наук.-М., 1967- 17 с.

196. Лутидзе Ш.И., Якимец И.В., Чурсин В.И. Асинхронные машины с управляемым полупроводниковым коммутатором и питанием от сети постоянного тока // Управление полупроводниковых силовых статических преобразователей: Сб. статей М.: Наука, 1970,-С. 159-169

197. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал).- 2-е изд. М.: Машиностроение, 1982504 с.

198. Мальчиков C.B. Автоматизированная система измерения углов развала и схождения колёс автомобиля: Автореф. дис. канд. техн. наук Красноярск, 1999 - 20 с.

199. Марголин Ш.М. Дифференциальный электропривод- М.: Энергия, 1975168 с.

200. Мехатроника / Т. Исии, И. Симояма, X. Иноуэ, М. Хиросэ, Н. Накадзима; Пер. с япон. С. Л. Масленникова-М.: Мир, 1988.-318 с.

201. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: Учебник для вузов М.: Машиностроение, 1990 - 304 с.

202. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков М.: Машиностроение, 1989 - 224 с.

203. Михалев A.C., Миловзоров В.П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока М.: Энергия, 1979- 160 с.

204. Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов: Учеб. пособие для студентов втузов / В. Г. Стеблецов, А. В. Сергеев, В. Д. Новиков, О. Г. Камладзе- М.: Машиностроение, 1989.™ 224 с.

205. Муравьёв Г.Л. Статические характеристики машины двойного питания с расширенным диапазоном регулирования скорости: Автореф. дис. . канд. техн. наук Горький, 1985,-21 с.

206. Насонов C.B. Установившиеся режимы работы индукторного двигателя двойного питания: Автореф. дис. канд. техн. наук.-М., 1985 17 с.

207. Насонов C.B., Шапошников В.Н. Дифференциальные уравнения двухобмоточ-ных электрических машин с разнополюсными обмотками // Электрические машины Чебоксары: ЧГУ, 1982,- С. 89-96

208. Низкоскоростной электропривод с двигателем двойного питания / В. А. Забуга, Б. П. Соустин, В. В. Суханов, В. В. Пастухов // Оптимизация режимов работы систем электроприводов Красноярск: КрПИ, 1980 - С. 109-114

209. Никольский A.A. Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезо-компенсаторами.-М.: Энергоатомиздат, 1988 160 с.

210. Овчинников И.Е. Теория вентильных электрических двигателей Л.: Наука, 1985,- 164 с.

211. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания-М.: Энергия, 1979.-200 с.

212. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Метод колеблющихся координат в исследовании электромагнитных переходных процессов асинхронных электроприводов // Автоматизированный электропривод в промышленности: Сб. статей М.: Энергия, 1974 - С. 68-71

213. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Применение метода колеблющихся координат для построения систем регулирования асинхронных двигателей // Электротехническая промышленность. Электропривод 1973-Вып.9.-С. 3-7

214. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л., Новиков В.И. Методы исследования переходных процессов вентильных каскадов // Электричество 1973- № 3

215. Оптимизация параметров низкоскоростного электропривода / В. А. Забуга, В. И. Цантелеев, В. В. Суханов, В. Д. Ульянов, С. В. Ченцов // Автоматизация электромеханических систем: Межвуз. сб. науч. тр.- Новосибирск, 1983- С. 43-50

216. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы: Учебник для вузов-4-е изд., перераб. и доп.- Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1980 560 с.

217. Основы проектирования следящих систем / Под ред. Н. А. Лакоты М.: Машиностроение, 1978.-391 с.

218. Пантелеев В.И. К постановке задачи оптимизации исполнительных электроприводов переменного тока // Элементы и устройства автоматики: Межвуз. сб.- Красноярск: КрПИ, 1982.- С. 85-91

219. Пантелеев В.И. Электропривод переменного тока в прецизионных следящих системах: Автореф. дис. д-ра техн. наук-Красноярск, 1993.-41 с.

220. Пантелеев В.И., Соустин Б.П., Забуга В.А. Исполнительный электропривод с индукторными двигателями двойного питания Красноярск: Изд-во Красноярского университета, 1990-184 с.

221. Пантелеев В.И., Ченцов C.B. Выбор весовых коэффициентов в задаче оптимизации следящего электропривода переменного тока // Устройства автоматики автономных объектов: Межвуз. сб.- Красноярск: КрПИ, 1985 С. 78-85

222. Пантелеев В.И., Ченцов C.B. Задача оптимизации низкоскоростного следящего электропривода // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Сб. науч. тр-Красноярск: КрПИ, 1983.-С. 170-176

223. Пастухов В.В. Рабочие характеристики и статическая устойчивость двигателей переменного тока с электромагнитной редукцией частоты вращения: Автореф. дис. . "канд. техн. наук Свердловск, 1985 - 18 с.

224. Патент № 4019145 США, МКИ H 03 D 3/18, H 03 К 1/16, НКИ 328-133. Сель-синный датчик скорости-Опубл. 19.07.1977

225. Петров Б.Н. Избранные труды. Том 1. Теория автоматического управленияМ: Наука, 1983.-432 с.

226. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода М.: Энергия, 1968 - 264 с.

227. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей-М. : Энергоиздат, 1981.- 184 с.

228. Петропавловский В.П., Синицын Н.В. Фазовые цифровые преобразователи угла- М.: Машиностроение, 1984.- 136 с.

229. Плотникова Т.В. О качестве регулирования асинхронизированной синхронной машины//Тр. ВНИИ электроэнергетики. Вып.61-1981-С. 18-25

230. Подчинённое регулирование параметров в машине двойного питания / Л. X. Дацковский, Л. М. Тарасенко, И. Л. Локтева // Электротехн. пром-сть. Электропривод.-1974.-Вып.6.-С. 10-14

231. Позиционный электропривод систем поворота антенн / В. М. Дробушевский, С. Ф. Другов, В.И.Пантелеев, А.М.Стрижков // Изв. вуз. Приборостроение- 1988-T.XXXI № 3 - С. 21-25

232. Потапов Л.А., Зотин В.Ф. Испытания микроэлектродвигателей в переходных режимах М.: Энергоатомиздат, 1986 - 104 с.

233. Потапов Л.А., Юферов Ф.М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей.- М.: Энергия, 1974.- 128 с.

234. Пригода В.П. Установившиеся режимы работы синхронизированного асинхронного двигателя (САД) с возбуждением от статорной обмотки // Тр. Московского энергетического института. № 558 1982 - С. 26-32

235. Принципы построения систем регулирования электроприводов с двигателями переменного тока / И.Л.Локтева, Г. Б. Онищенко, Т.В.Плотникова, Ю. Г. Шакарян // Электричество 1976 - № 5 - С. 6-12

236. Проектирование инвариантных следящих приводов: Учеб. пособие / В. Н. Яворский, А. А. Бессонов, А. И. Коротаев, А. М. Потапов- М.: Высшая школа, 1963,-476 с.

237. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ / Под ред. В. С. Медведева М.: Машиностроение, 1979 - 367 с.

238. Проектирование статических преобразователей / П. В. Голубев, В. М. Карпенко, М. Б. Коновалов, А. И. Чернышев, Г. Ф. Андреев, А. М. Семиглазов, О. И. Шустер.- М.: Энергия, 1974,- 408 с.

239. Промышленные роботы для миниатюрных изделий / Р. Ю. Бансявичус, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина- М.: Машиностроение, 1985.-264 с.

240. Проскуренко С.С. Исследование индукторного двигателя двойного питания: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Л., 1973- 19 с.

241. Радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Под. ред.

242. A. С. Виницкого М.: Радио и связь, 1993 - 328 с.

243. Разработка и исследование прецизионного электропривода: Отчёт о НИР / Красноярский политехнический институт; Руководители Б. П. Соустин, В. И. Пантелеев-Шифр 248; №ГР 78011610; Инв. №5856951 Красноярск, 1980,- 115 с.- Отв. исполн.

244. B. В. Суханов; Соисполн. С. А. Бронов, В. А. Забуга и др.

245. Ратмиров В.А., Рашкович П.М., Павлов Ю.А. Шаговый привод в станках с программным управлением М.: НИИМАШ, 1971- 124 с.

246. Раушенбах Г. Справочник по проектированию солнечных батарей: Пер. с англ.- М.: Энергоатомиздат, 1983 360 с.

247. Режимы асинхронизированных машин с конденсаторами в цепях ротора / Н. Н. Блоцкий, А. И. Дмитриев, Т. В. Плотникова, Ю. Г. Шакарян, Л. И. Поляшов // Режимы работы асинхронизированных синхронных машин М., 1982 - С. 33-42

248. Рипс Я.А., Савельев Б.А. Анализ и расчёт надёжности систем управления электроприводами-М.: Энергия, 1974.-248 с.

249. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением-Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987 136 с.

250. Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики: Учебник для вузов- М.: Энергоатомиздат, 1988 408 с.

251. Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы- Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985 128 с.

252. Сабинин Ю.А., Кулешов В.И., Шмырева М.М. Автономные дискретные электроприводы с силовыми шаговыми двигателями Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980160 с.

253. Самонастраивающийся сервопривод следящей системы с машиной двойного питания / В. А. Забуга, Ю. Н. Лопатин, В. В. Суханов, С. В. Ченцов // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Сб. науч. тр.- Красноярск: КрПИ, 1984 С. 39-43

254. Сандлер A.C. Регулирование скорости вращения мощных асинхронных двигателей- М.; Л.: Энергия, 1966 320 с.

255. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями М.: Энергия, 1974- 328 с.

256. Сарычев С.П. Неявная реализация управления по вектору скорости // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками: Межвуз. сб. науч. тр-Новосибирск, 1986.-С.52-58

257. Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов М.: Энергоатомиздат, 1990.-176 с.

258. Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода. Безре-дукторный электропривод-М.: Энергоатомиздат, 1988.-208 с.

259. Система низкоскоростного электропривода с редукторной машиной двойного питания / Е. Л. Веселков и др. // Новые системы управления регулируемыми электроприводами.-Л.: ЛДНТП, 1973.

260. Системы подчинённого регулирования в электроприводах переменного тока / О. В. Слежановский, Л. X. Дацковский, Л. М. Тарасенко, И. С. Кузнецов, Ю. Г. Пикус,

261. A. М. Вейнгер // Автоматизированный электропривод: Сб. статей М.: Энергия, 1980.-С.166-174

262. Системы подчинённого регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. X. Дацковский, И. С. Кузнецов, Е. Д. Лебедев, Л. М. Тарасенко М.: Энергоатомиздат, 1983- 256 с.

263. Системы электропитания космических аппаратов / Б. П. Соустин,

264. B. И. Иванчура, А. И. Чернышев, Ш. Н. Исляев Новосибирск: ВО "Наука". Сибирская издательская фирма, 1994.-318 с.

265. Системы электропривода высокой точности / В. В. Андрущук, С. А. Ковчин, А. Н. Кривцов, В. Н. Шарахин // Изв. вузов. Электромеханика 1967 - № 5

266. Скалозуб Л.И., Ковалевский В.Г., Мягкова С.И. Исследование равномерности вращения ротора двигателей двойного питания // Автоматика и электромеханика: Сб. статей- Воронеж, 1976.- С. 80-87

267. Слежановский О.В. Реверсивный электропривод постоянного тока М.: Металлургия, 1967.-423 с.

268. Слепов H.H., Дроздов Б.В. Широтно-импульсная модуляция. (Анализ и применение в магнитной записи).- М.: Энергия, 1978 192 с.

269. Сонин Ю.П. Статические характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя // Электричество 1985.- № 4 - С. 60-62

270. Сонин Ю.П., Байнев В.Ф., Гуляев И.В. Статические характеристики бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя // Электротехника 1994- № 91. C. 15-20

271. Сонин Ю.П., Гуляев И.В. Расчётная мощность бесконтактного асинхронизиро-ванного вентильного двигателя и определение его основных размеров // Электротехника-1998.-№4.-С. 4-6

272. Сонин Ю.П., Прусаков Ю.И. Перегрузочная способность машины двойного питания в режиме вентильного двигателя // Электричество 1986 - № 7 - С. 57-59

273. Сонин Ю.П., Прусаков Ю.И. Пусковые характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя // Электричество.- 1988 № 3 - С. 61-65

274. Сонин Ю.П., Юшков Ю.И., Прусаков Ю.И. Бесконтактный асинхронизиро-ванный вентильный двигатель // Электричество.- 1989 №11- С. 41-46

275. Состояние и перспективы развития теории систем точного электропривода / С. А. Ковчин, В. М. Пинчук, В. И. Прихно, И. М. Семёнов, И. Ф. Мищенко, JI. В. Напираев, В.В.Григорьев, В.Н.Дроздов, Е. А. Танский // Электричество 1976-№5.-С. 34-39

276. Справочник по радиолокации: В 4-х томах. Т. 4. Радиолокационные станции и системы / Ред. М. Сколник М.: Советское радио, 1978 - 376 с.

277. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1987 - 712 с.

278. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова.- Т.1.- М.: Энергоатомиздат, 1988 456 с.

279. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова Т. 2 - М.: Энергоатомиздат, 1989 - 688 с.

280. Суханов В.В. Электропривод на базе двигателя двойного питания с электромагнитной редукцией скорости вращения: Автореф. дис. . канд. техн. наук Томск, 1985.- 16 с.

281. Танский Е.А. Прецизионные системы стабилизации скорости двигателей Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975,- 88 с.

282. Теория следящих систем: Пер. с англ. 2-е изд. / Под ред. Х.Джеймса, Н. Никольса, Р. Филлипса М.: Изд-во иностранной лит-ры, 1953 - 464 с.

283. Трахтенберг P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением М.: Энергоиздат, 1982 - 168 с.

284. Тун А.Я. Системы контроля скорости электропривода М.: Энергоатомиздат, 1984.- 168 с.

285. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии: Пер с англ.- М.; Л.: Энергия, 1964 230 с.

286. Ульянов В.Д. Линеаризованная модель двигателя двойного питания с электромагнитной редукцией скорости вращения // Устройства автоматики автономных объектов: Межвуз. сб.- Красноярск: КрПИ, 1985.- С. 72-78

287. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е. Д. Лебедев,

288. B. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский М.: Энергия, 1970 - 197 с.

289. Урусов И.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины.- М.; Л.: Изд-во АН СССР, I960.-166 с.

290. Устройства контроля частоты вращения и угла рассогласования электроприводов: ТС-08. Электропривод: Обзорная информация.- М.: Информэлектро, 1980 52 с.

291. Фадеев B.C., Попов Д.И., Окунев Л.Е. Синтез следящего электропривода с астатизмом первого порядка // Системы и устройства электромеханики: Межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. Г. П. Лыщинского.- Новосибирск, 1981.- С.72-79

292. Фильц Р. В. Математические основы теории электромеханических преобразователей- Киев: Наукова думка, 1979.- 208 с.

293. Французова Г.А. Исследование одного алгоритма управления многосвязным электроприводом // Системы и устройства электромеханики: Межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. Г. П. Лыщинского Новосибирск, 1981С. 100-105

294. Хватов C.B., Титов В.Г., Муравьёв Г.Л. Машина двойного питания с источником тока в цепи ротора // Электрооборудование промышленных предприятий Чебоксары: ЧГУ, 1981.-С. 112-116

295. Хэнкок Н. Матричный анализ электрических машин: Пер. с англ.- М.: Энергия, 1967.-224 с.

296. Цифровые электромеханические системы / В. Г. Каган, Ю. Д. Бери, Б. И. Акимов, А. А. Хрычев М.: Энергоатомиздат, 1985 - 208 с.

297. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С. Г. Герман-Галкин, В. Д. Лебедев, Б. А. Марков, Н. И. Чичерин Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986 - 248 с.

298. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями 7 С.Г.Герман-Галкин, В.Д.Лебедев, Б.А.Марков, Н.И.Чичерин.- Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986.-248 с.

299. Ченцов C.B. Задача оптимального управления двигателем двойного питания с электромагнитной редукцией скорости // Элементы и устройства автоматики: Межвуз. сб.- Красноярск: КрПИ, 1982 С. 80-85

300. Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C. Следящие системы автоматических манипуляторов М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1987 - 272 с.

301. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов М.: Энергия, 1979 - 616 с.

302. Шакарян Ю.Г. Исследование асинхронизированного синхронного двигателя: Дис. канд. техн. наук М., 1963

303. Шакарян Ю.Г. Исследование режимов работы управляемой машины переменного тока в электрических системах: Автореф. дис. . док. техн. наук М., 1974.

304. Шакарян Ю.Г., Плотникова Т.В. Синтез функций регулирования асинхронизи-рованных синхронных машин с использованием теории инвариантности // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт.-19980.- № 3.- С. 118-126

305. Шаров B.C. К теории асинхронного индукторного двигателя // Электротехника.-1964.-№3

306. Шваб И.А., Селезнев A.B. Измерение угловых ускорений М.: Машиностроение, 1983.-160 с.

307. Шевченко А.Ф. К исследованию динамических режимов синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости: Автореф. дис. . канд. техн. наук Новосибирск, 1975.-28 с.

308. Шевченко А.Ф. Новые многополюсные синхронные двигатели исполнительных электромеханизмов, // Автоматизированный электропривод: Сб. статей / Под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова М.: Энергоатомиздат, 1990 - 544 с.

309. Шрейнер Р.Т. Системы подчинённого регулирования электроприводов. Часть I. Электроприводы постоянного тока с подчинённым регулированием координат Екатеринбург, 1997.-279 с.

310. Шрейнер Р.Т., Дмитриенко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами Кишинёв: Штиинца, 1982.- 244 с.

311. Штелтинг Г., Байссе А. Электрические микромашины: Пер. с нем.- М.: Энер-гоатомиздат, 1991.- 229 с.

312. Штерцер В. А. Разработка и исследование следящего электропривода на основе синхронного двигателя с электромагнитной редукцией скорости: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Новосибирск, 1984 19 с.

313. Штурман Г. И., Апсит В. В., Крогерис А. Ф. Проблемы бесконтактности электрических машин // Бесконтактные электрические машины: Вып. 1. Тр. ин-та энергетики АН Латв.ССР, XII / Отв. ред. Г. И. Штурман,- Рига: Изд-во АН Латв.ССР, 1961,- С. 5-22

314. Шутов Е.А. Динамические процессы индукционной машины двойного питания в режиме вынужденных колебаний: Автореф. дис. . канд. техн. наук Томск, 199018 с.

315. Щуревич В.А. Асинхронный индукторный двигатель с асимметрией во вторичной обмотке // Электромашинные элементы автоматики. Вып.144: Межвуз. сб.- Л.: ЛЭТИ, 1980,-С. 93-99

316. Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики / Под ред. Ю. К. Васильева М.: Энергия, 1979- 176 с.

317. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М.Соколов, Л.П.Петров, Л. Б. Масандилов, В. А. Ладензон,- М.: Энергия, 1967.201 с.

318. Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией / Под ред. А. А. Ахметжанова М.: Энергия, 1978 - 224 с.

319. Электропривод агрегата для производства синтетических волокон / В. В. Жуловян, В. В. Гапоненко, А. Н. Панарин, А. Ф. Шевченко // Электрические машины вращательного и поступательного движения Новосибирск: НГУ; НЭТИ, 1975

320. Электропривод летательных аппаратов: Учебник для авиационных вузов 2-е изд., перераб. и доп. / В. А. Полковников, Б.И.Петров, Б.Н.Попов, А.В.Сергеев, А. Н. Сперанский- М.: Машиностроение, 1990 - 352 с.

321. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока- М.: Энергоиздат, 1982 192 с.

322. Яворский В.Н., Макшанов В.И., Ермолин В.П. Проектирование нелинейных следящих систем с тиристорным управлением исполнительным двигателем JL: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1978.-208 с.

323. Янко-Триницкий А.А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решение // Электричество 1951-№ 3 - С. 18-25

324. Bennet Ch. ASB deal brings Eurotherm up to speed on servos // Elec. rev (G. Brit).- 1998.- 231, № 2.- P. 3

325. Elektrishe Antriebe: Erholung im Jahresverlaut // Elek. Masch 1997 - 76, № 121. S. 8

326. Kovacs К.Р. Digital model of a synchronous machine with variable saturation // Arch. Electrotechn. (W.-Berlin) 1983.- 66.- № 3.- P. 63-66

327. Opri§or M.S. Double-supply induction machine voltage adjustment steady-state load torque // "3 Nat. Conf. Electr. Drives, Bra§ov, May 28-30, 1982.": Proc. Vol.1.- Bra§ov, 1982.-P. 87-92

328. Vostrikov A.S., Voevoda A. A., Zhmud' V.A. Control of linear dynamic objects with variable parameters by the method of localization: Preprint № 462 Novosibirsk, 1990 - 55 p.

329. Список публикаций автора по теме диссертации

330. А. с. 1059647 СССР, МКИ3 Н 02 Р 7/42, Н 02 Р 7/46. Электропривод / В. А. Забуга, Ю. Н. Лопатин, С. А. Бронов, Б. П. Соустин, В. И. Пантелеев, С. В. Ченцов,

331. B. В, Суханов (СССР).- №3214863/24-07; Заявлено 04.12.1980; Опубл. 07.12.1983, Бюл. № 45

332. А. с. 1068815 СССР, МКИ3 G01 РЗ/46. Устройство для измерения скорости вращения / С. А. Бронов, В. А. Забуга, В. И. Пантелеев, С. В. Ченцов, Е. С. Бренер, О. В. Безруких (СССР).- № 3500820/18-10; Заявлено 14.10.1982; Опубл. 23.01.1984, Бюл. №3

333. А. с. 1154623 СССР, МКИ4 G 01 РЗ/46. Устройство для измерения скорости вращения / С. А. Бронов, В. А. Забуга, В. И. Пантелеев, С. В. Ченцов (СССР).-№ 3679191/24-10; Заявлено 26.12.1983; Опубл. 07.05.1985, Бюл. № 17

334. А. с. 1179511 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Электропривод / С. В. Ченцов,

335. C. А. Бронов, В. А. Забуга, Ю.Н.Лопатин, В.И.Пантелеев, В.Д.Ульянов (СССР).-№ 3679739/24-07; Заявлено 26.12.1983; Опубл. 15.09.1985, Бюл. № 34

336. А. с. 1249662 СССР, МКИ4 Н 02 М 1/08. Способ формирования широтно-импульсного сигнала / С. А. Бронов, В. А. Забуга, В. И. Пантелеев, Н. А. Рыжов,

337. A. А. Гончаров (СССР).- № 3827387/24-07; Заявлено 24.12.1984; Опубл. 07.08.1986, Бюл. №29

338. А. с. 1310991 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания / С. А. Бронов, Б. П. Соустин,

339. B. И. Пантелеев, В. А. Забуга, С. В. Ченцов (СССР).- № 3993683/24-07; Заявлено 20.12.1985; Опубл. 15.05.1987, Бюл. № 18

340. А. с. 1372582 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания / С. А. Бронов, В. А. Забуга, В. И. Пантелеев, Б. П. Соустин (СССР).- №4085389/24-07; Заявлено 03.07.1986; Опубл. 07.02.1988, Бюл. №5

341. А. с. 1385217 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Электропривод / С. А. Бронов, В.И.Пантелеев, В. А. Забуга (СССР).- №4085389/24-07; Заявлено 03.07.1986; Опубл. 30.03.1988; Бюл. №12

342. А. с. 1419469 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Электропривод / В.Д.Ульянов, В. В. Балабаев, С. А. Бронов, В. А. Забуга, Ю. Н. Лопатин, В. И. Пантелеев, С. В. Ченцов (СССР).-№ 4190733/24-07; Заявлено 09.02.1987

343. А. с. 1436265 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания / С. А. Бронов, В., В. Балабаев (СССР).- № 4229541/24-07; Заявлено 13.04.1987; Опубл. 07.11.1988, Бюл. № 41

344. А. с. 1464888 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Электропривод / В.Д.Ульянов, С. А. Бронов, В. А. Забуга, Ю.Н.Лопатин, В.В.Суханов, В. В. Балабаев (СССР).-№ 4273023/24-07; Заявлено 12.05.1987

345. А. с. 1515326 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Способ управления двигателем двойного питания / С. А. Бронов (СССР).- № 4230338/24-07; Заявлено 14.04.1987; Опубл. 15.10.1989, Бюл. №38

346. А. с. 1524153 СССР, МКИ4 Н 02 Р 7/46. Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания / С. А. Бронов (СССР).- №4230014/2407; Заявлено 14.04.1987; Опубл. 23.11.1989, Бюл. №43

347. А. с. 1541752 СССР, МКИ5 Н 02 Р 7/46. Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания / С. А. Бронов (СССР).- № 4227637/2407; Заявлено 03.04.1987; Опубл. 07.02.1990, Бюл. № 5

348. А. с. 855915 СССР, МКИ3 Н 02 Р 7/46. Электропривод / Б. П. Соустин, В. А. Забуга, Г. Н. Чвертко, В. И. Пантелеев, В. В. Жуловян, С. А. Бронов, В. В. Суханов (СССР).- № 2798670/24-07; Заявлено 19.07.1979; Опубл. 15.08.1981, Бюл. № 30

349. А. с. 955484 СССР, МКИ3 Н 02 Р 7/46, Н 02 Р 5/34. Электропривод /

350. B. И. Пантелеев, Б. П. Соустин, В. А. Забуга, В. В. Суханов, Ю. Н. Лопатин, С. А. Бронов,

351. C. В. Ченцов (СССР).- № 3214868/24-07; Заявлено 04.12.1980; Опубл. 30.08.1982, Бюл. № 32

352. Балабаев В. В., Бронов С. А., Пантелеев В. И. Моделирование информационного канала прецизионного электропривода // Тез. докл. XIV науч.-техн. конф., посвященной 40-летию НИПКТИэлектромеханики НПО "Полюс".- Томск, 1990-С. 162-164

353. Бронов С. А. Динамика следящего электропривода с индукторным двигателем двойного питания // Микропроцессорные системы автоматизации технологических процессов: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф.-Новосибирск, 1987.-С. 201-202

354. Бронов С. А. Математическая модель индукторного двигателя двойного питания для пакета прикладных программ оптимизации и моделирования электроприводов переменного тока // Оптимизация режимов работы систем электроприводов-Красноярск, 1988.-С. 62-66

355. Бронов С. А. Моделирование прецизионных электроприводов // Организационные модели управления территориальными энергосистемами: Сб. докл. науч.-техн. конф-Красноярск, 1997.-С. 38-49

356. Бронов С. А. Особенности моделирования прецизионных электроприводов // Информатика и системы управления: Сб. науч. тр. Вып. 2 Красноярск, 1997 - С. 128-139

357. Бронов С. А. Следящий электропривод с индукторным двигателем двойного питания: Дисс. . канд. техн. наук-Красноярск, 1988.-222 с.

358. Бронов С. А. Стабилизация угла нагрузки в электроприводе с индукторным двигателем двойного питания // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Межвуз. сб.-Красноярск: КрПИ, 1986.-С. 134-136

359. Бронов С. А. Упрощенное математическое описание индукторного двигателя двойного питания // Устройства автоматики автономных объектов: Межвуз. сб-Красноярск: КрПИ, 1985.- С. 35-39

360. Бронов С. А. Датчик скорости на основе синусно-косинусного вращающегося трансформатора для прецизионных электроприводов // Информатика и системы управления: Сб. тр. Вып. 2 Красноярск, 1997 - С. 250-258

361. Бронов С. А., Балабаев В. В. Математическая модель замкнутой системы электропривода с индукторным двигателем двойного питания // Устройства и системы автоматики автономных объектов: Тез. докл. краевой науч.-техн. конф- Красноярск, 1987,-С. 78

362. Бронов С. А., Овсянников В.И, Соустин Б.П. Регулируемые электроприводы переменного тока: Монография Красноярск: КГТУ, 1998 - 273 с.

363. Бронов С. А., Пантелеев В. И. Индукторный двигатель двойного питания как элемент системы автоматического управления- Красноярск: КрПИ, 1985- 38 с-Рукопись деп. в ВИНИТИ 17.04.85, № 2604-85 Деп

364. Бронов С- А», Пантелеев В. И. Комплекс программ для исследования систем электропривода на базе индукторного двигателя двойного питания (описание структуры и алгоритмов).- Красноярск: КрПИ, 1985,- 61 е.- Рукопись деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО 28.04.86, № 362-эт

365. Бронов С. А., Суханов В. В. Аналитическое решение дифференциальных уравнений двигателя двойного питания с электромагнитной редукцией скорости вращения // Элементы и устройства автоматики: Межвуз. сб.- Красноярск: КрПИ, 1982 С. 97-104

366. Бронов С.А. Моделирование двигателей двойного питания // Информатика и системы управления: Сб. науч. тр. Вып. 3 Красноярск: НИИ ИПУ, 1998 - С.177-183

367. Бронов С.А., Балабаев В.В. Модель транзисторного коммутатора с синхронным двигателем // Микроэлектронные устройства. Проектирование и технология: Межвуз. сб.- Красноярск, 1990 С. 44-52

368. Бронов С.А., Мальчиков C.B. Особенности следящего электропривода автоматизированного стенда для контроля углов развала и схождения автомобилей // Информатика и системы управления: Сб. науч. тр. Вып. 3 Красноярск: НИИ ИПУ, 1998.-С. 188-193

369. Бронов С. А. Фазовое управление двигателями двойного питания в позиционных системах // Вестник Красноярского государственного технического университета: Сб. науч. тр. Вып. 5 / Под ред. Б. П. Соустина Красноярск: КГТУ, 1996-С. 41-47

370. Бронов С. А., Балабаев В. В. Модель синхронного двигателя с постоянными магнитами // Вестник Красноярского государственного технического университета: Сб. науч. тр. Вып. 5 / Под ред. Б. П. Соустина,- Красноярск: КГТУ, 1996,- С. 102-107

371. Вентильный электропривод с индукторным двигателем двойного питания /

372. B. А. Забуга, С. А. Бронов, В. В. Суханов, Ю. Н. Лопатин // Устройства и системы автоматики автономных объектов: Тез. докл. краевой науч.-техн. конф,- Красноярск, 1987,-С. 95

373. Исследование динамики частотного пуска низкоскоростного электропривода /

374. C. А. Бронов, В. А. Забуга, В. И. Пантелеев, В. В. Суханов // Краткие тез. докл. к Всесоюзному научно-техническому совещанию "Проблемы управления промышленными электромеханическими системами (г. Тольятти, 18-20 мая 1982 г.)" Л., 1982 - С. 77-78

375. Сервопривод с машиной двойного питания / С. А. Бронов, Ю. Н. Лопатин,

376. B. В. Суханов, С. В. Ченцов // Тез. докл. Красноярской краевой конференции НТОиЭП "Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов энергопотребления".-Красноярск: КрПИ, 1981.- С. 42^3

377. Следящие приводы на базе специальных двигателей переменного тока /

378. C. А. Бронов, В. М. Дробушевский, С. Ф. Другов, В. И. Пантелеев и др. // Тез. докл. VI науч.-техн. конф. "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями".- Свердловск, 1983 С. 63