автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Повышение производительности и точности обработки на координатно-расточных станках путем улучшения динамических характеристик направляющих качения

Введение

1. Обзор состояния вопроса и постановка задачи исследований.

1.1. Колебательные явления при обработке металлов резанием и обзор исследований динамических процессов в координатно-расточных станках.

1.2. Влияние вибраций на производительность и качество обработки и пути повышения эффективности технологического процесса.

1.3. Обзор и анализ конструкций направляющих качения координатно-расточных станков.

1.4. Способы создания предварительного натяга в направляющих качения металлорежущих станков.

1.5. Постановка задач исследования.

2. Упругая система координатно-расточного станка с направляющими качения. Особенности конструкции и составление расчетной схемы.

2.1. Экспериментальное исследование и анализ конструкций двух вариантов устройств предварительного натяга.

2.1.1. Анализ конструкции устройства с размерным замыканием стыка направляющих.

2.1.2. Анализ конструкции устройства предварительного натяга с витыми пружинами в качестве упругого элемента.

2.2. Исследование работоспособности направляющих качения по критериям точности и долговечности. 58 2.2.1. Задачи и методика исследования долговечности чугунных направляющих качения.

2.2.2. Анализ результатов исследования долговечности чугунных направляющих.

2.3. Оптимизация величины предварительного натяга по критериям жесткости, точности и долговечности направляющих.

2.3.1. Выбор величины предварительного натяга из условий требуемой жесткости направляющих.

2.3.2. Сопротивление движению, точность и чувствительность установочных перемещений на направляющих качения.

2.3.3. Зависимость усилия предварительного натяга от нагрузочной способности направляющих и влияние усилия предварительного натяга на долговечность направляющих

2.4. Обоснование расчетной схемы и составление уравнений движения УС станка.

2.4.1. Показатели динамического качества металлорежущих станков.

2.4.2. Обоснование расчетной схемы УС станка.

2.4.3. Составление уравнений движения системы.

2.4.4. Структурная схема системы дифференциальных уравнений движения УС станка.

2.5. Анализ устойчивости динамической системы станка при резании.

2.5.1. Методы анализа устойчивости динамической системы станка.

2.5.2. Устойчивость динамической системы станка при резании и при работе "по следу".

2.5.3. Область устойчивости динамической системы станка.

2.6. Выводы.

3. Экспериментальное исследование влияния предварительного натяга на динамические параметры направляющих качения.

3.1. Испытательный стенд и контрольно-измерительная аппаратура.

3.1.1. Проведение статических исследований.

3.1.2. Исследование динамических характеристик.

3.2. Методика проведения экспериментальных исследований и планирование лабораторного эксперимента.

3.2.1. Исследование жесткости и демпфирующей способности.

3.2.2. Исследование жесткости стыка направляющих

3.2.3. Исследование демпфирующей способности роликовых направляющих.

3.2Л. Расчет необходимого количества измерений при проведении экспериментальных исследований.

3.3. Исследование зависимости контактной жесткости направляющих от усилия предварительного натяга.

3.3.1. Исследование сближения в направляющих.

3.3.2. Контактная жесткость направляющих качения

3.4. Исследование влияния предварительного натяга на демпфирующую способность направляющих.

3.4.1. Анализ влияния предварительного натяга на демпфирующую способность роликового стыка

3.4.2. Влияние предварительного натяга на изменение собственных частот колебаний ползуна

3.4.3. Анализ влияния количества тел качения в

- 5 стыке на его демпфирующую способность.

3.5. Выводы.

4. Исследование устойчивости динамической модели координатно-расточного станка.

4.1. Определение параметров расчетной схемы УС коор-динатно-расточного станка.

4.1.1. Определение натуральных инерционных параметров узлов и деталей станка.

4.1.2. Определение момента инерции стойки при изгибе.

4.1.3. Определение жесткости стыков узлов станка.

4.1.4. Определение диссипативных параметров системы.

4.2. Алгоритм и программа расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик ЭУС станка и устойчивости при резании.

4.2.1. Расчет динамических характеристик эквивалентной упругой системы.

4.2.2. Алгоритм расчета разомкнутой динамической системы станка.

4.3. Влияние предварительного натяга в направляющих качения стола на амплитудно-частотные характеристики ЭУС станка.

4.4. Влияние предварительного натяга в направляющих качения на устойчивость динамической системы станка при резании.

4.4.1. Особенности процесса многолезвийной обработки

4.4.2. Динамическая характеристика процесса резания при фрезеровании.

4.4.3. Динамическая характеристика разомкнутой системы и предельная глубина фрезерования.

4.5. Выводы.

5. Экспериментальное исследование влияния предварительного натяга в направляющих качения на производительность, точность и чистоту обработки при фрезеровании

5.1. Методика проведения экспериментальных исследований

5.1.1. Проведение экспериментальных исследований при обработке плоских поверхностей.

5.1.2. Проведение экспериментальных исследований при обработке отверстий фрезерованием

5.1.3. Измерение абсолютных колебаний при фрезеровании.

5.2. Комплекс измерительной и регистрирующей аппаратуры.

5.2.1. Аппаратура для измерения относительных колебаний.

5.2.2. Аппаратура для измерения абсолютных колебаний узлов станка при фрезеровании.

5.3. Влияние величины предварительного натяга на уровень относительных колебаний узлов станка при фрезеровании.

5.3.1. Результаты измерений относительных колебаний в станке модели 2450А.

5.3.2. Относительные колебания узлов в станке мод.24К40СФ4.1?

5.4. Влияние предварительного натяга на точность, чистоту обработки и производительность при фрезеровании.

5.4.1. Влияние предварительного натяга на геометрические характеристики обработанных поверхностей.

5Л.2. Зависимость предельной глубины фрезерования и производительности обработки от величины предварительного натяга.

5Л.З. Повышение производительности фрезерования при создании в направляющих предварительного натяга.

5.5. Выводы

6. Основные•результаты работы

Одним из решающих условий выполнения основной задачи, поставленной партией перед машиностроением на XI пятилетку, заключающейся в повышении производительности труда в металлообработке в раза и улучшении качества выпускаемой продукции с одновременным снижением ее металлоемкости, является всемерное внедрение прогрессивной техники и технологии, базирующееся на достижениях научно-технического прогресса, на опережающем развитии станков высокой точности с числовым программным управлением и расширенными технологическими возможностями.

В связи с этим широко развернулись работы по проектированию и освоению выпуска многоцелевых станков с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы, в том числе и координатно-расточных станков.

Современное производство требует от КРС возможности выполнения с высокой точностью не только чистовых финишных операций, но и получистовой, а иногда и черновой обработки.

Опыт эксплуатации КРС среднего типоразмера показывает, что выполнение получистовых операций, и особенно торцевого фрезерования, ограничивается низкой виброустойчивостью динамической системы станка.

Одним из элементов УС координатно-расточного станка, в значительной степени влияющих на виброустойчивость при резании, являются направляющие качения.

В высокоточных координатно-расточных станках для обеспечения высокой точности позиционирования и плавности перемещения подвижных узлов широкое применение находят направляющие качения. Но относительно малые жесткость и демпфирующая способность роликовых направляющих ограничивает технологические возможности

КРС, делают невозможным проведение получистовой обработки и сужают диапазон режимов резания на чистовых операциях.

Одним из путей повышения динамических характеристик направляющих качения является создание в них предварительного натяга, т.е. замыкание стыка направляющих в направлении, перпендикулярном плоскости направляющих.

Существует рцц работ, посвященных исследованию динамических явлений в КРС, в которых исследовалось влияние некоторых технологических и конструктивных параметров на производительность обработки на КРС.

Так же достаточно подробно исследованы и направляющие качения, в том числе и с предварительным натягом; выявлено влияние предварительного натяга на жесткость и долговечность стальных закаленных направляющих, существует несколько классических способов создания предварительного натяга.

Однако выполненные исследования проводились без учета повышенных требований к виброустойчивости современных КРС, способных сочетать высокую точность обработки и высокую производительность при выполнении получистовых операций.

Из сказанного выше вытекает необходимость разработки и подробного исследования динамической модели КРС, включающей направляющие качения с предварительным натягом. Величиной предварительного натяга определяются оптимальные по показателям динамического качества, точности и долговечности условия работы направляющих, динамические параметры которых в значительной степени определяют виброустойчивость и производительность КРС.

Целью настоящей работы, таким образом, является разработка на основе экспериментальных данных методов повышения производительности (путем повышения виброустойчивости) КРС за счет создания в направляющих качения предварительного натяга, улучшающего их динамические характеристики, величина которого определяется требуемыми показателями динамического качества УС станка в целом.

Методика работы базируется на основных положениях динамики станков, разработанных доктором технических наук, профессором В.А.Кудиновым. При проведении ряда экспериментальных исследований использовались методические рекомендации ЭНИМСа. Теоретические исследования при обработке и анализе экспериментальных данных основаны на общих положениях динамики станков, теории колебаний и теории упругости. Для проведения расчетов и математического моделирования широко использовалась цифровая вычислительная техника.

Установлено, что виброустойчивость КРС с направляющими качения при выполнении операций фрезерования в значительной степени определяется динамическими параметрами направляющих. Расчетным путем проведен анализ влияния параметров направляющих качения, определяемых величиной предварительного натяга, на виброустойчивость и производительность КРС при получистовом растачивании и фрезеровании. В работе получены новые экспериментальные данные о влиянии предварительного натяга и конструкции направляющих на их динамические параметры и динамическую систему станка в целом.

Разработанная математическая модель и методика расчета могут быть использованы при решении задач выбора и оптимизации параметров динамических систем КРС, позволяют на стадии проектирования системы станка обеспечить ее высокое динамическое качество путем синтеза системы по заданным динамическим характеристикам. Разработаны устройство и методика создания предварительного натяга требуемой величины для обеспечения заданных динамических параметров направляющих качения.

Результаты работы и методические рекомендации используются в Куйбышевском станкостроительном производственном объединении при проектировании станков новых моделей.

Работа выполнена на кафедре "Металлорежущие станки" Куйбышевского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института и в лаборатории отдела надежности и исследований станков Куйбышевского завода координатно-расточных станков.

I. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ

Проектирование и изготовление высокопроизводительных станков высокой точности невозможны без подробного исследования динамического качества продукции, которое определяет основные показатели эффективности обработки - точность и производительность .

Основной и характерной особенностью динамики станков как науки является решение задач обеспечения заданной точности относительных движений инструмента и заготовки, т.е. устойчивости движения и малых отклонений, вызываемых внешними воздействиями.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Проведена классификация факторов, определяющих эффективность технологического процесса - производительности обработки и точности и намечены методы повышения эффективности обработки на координатно-расточных станках путем сокращения основного времени обработки за счет повышения режимов резания.

2. Установлено, что производительность КРС при выполнении получистовых операций ограничена низкой виброустойчивостью динамической системы станка, которая в значительной степени определяется динамическими параметрами направляющих качения (малой жесткостью и демпфирующей способностью).

3. Экспериментально определено влияние предварительного натяга и конструкции тел качения на динамические параметры чугунных направляющих качения, их точность и долговечность.

Проведена проверка двух типов устройств предварительного натяга и разработаны мероприятия, направленные на повышение эффективности создания предварительного натяга в направляющих качения.

5. Разработана расчетная схема УС координатно-расточного станка в виде линейной колебательной модели, позволяющая выявить влияние параметров системы на ее динамические характеристики и проводить синтез системы по заданным динамическим параметрам.

6. Разработана методика эксперимента и экспериментально определены зависимости жесткости, демпфирующей способности и собственной частоты стыка направляющих качения от величины предварительного натяга, количества роликов в стыке направляющих и конструкции роликов.

7. Разработан алгоритм и с помощью ЭЦВМ проведен анализ влияния экспериментально определенных при варьировании усилий предварительного натяга параметров УС станка на его динамические характеристики и запас устойчивости при резании.

8. Разработана методика экспериментальной проверки эффективности предложенных устройств цредварительного натяга при выполнении операций фрезерования.

9. Экспериментально установлено, что создание предварительного натяга позволяет увеличить глубину фрезерования при заданных параметрах шероховатости lía до 2,5.3 мм, а предельная глубина фрезерования может быть увеличина до 4,5 мм на станке модели 2450А и до 6,5 мм на станке модели 24К40СФ4.

10. Установлено, что повышение динамического качества направляющих качения позволило уменьшить отклонения от круглости при обработке отверстий в режиме контурного фрезерования с 35 мкм до 13.17 мкм.

11. Внедрение предложенных мероприятий позволяет повысить объемную производительность при торцевом фрезеровании в 2 раза, при контурном фрезеровании - на 42 %.

12. Полученные результаты, рекомендации и методика расчета оптимальных усилий предварительного натяга и показателей динамического качества КРС переданы в Куйбышевское станкостроительное производственное объединение и используются при проектировании станков новой гаммы.

Экономический эффект, получаемый в народном хозяйстве в результате внедрения предложенных рекомендаций, равен 2;177 тыс. рублей в год на один станок и в 1984 году, при выпуске опытной партии 20 шт. станков, составляет 43,54 тыс. рублей.

1. Амалицкий В.В. Расчетный метод определения долговечности направляющих качения.- Станки и инструмент, 1979, И,с.19-21.

2. Андреев В.А., Седов В.Е. Обработка серого чугуна торцовыми фрезами с минералокерамическими пластинами.- Станки и инструмент, 1981, №5, с.22-23.

3. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания.- М.: Машиностроение, 1972.- 72 с.

4. Берляев Б.В. Исследование вынужденных колебаний одностоечных координатно-расточных станков: Дисс. на соиск.уч.ст. канд.техн.наук.- Куйбышев, 1969.- 222 с.

5. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний.-М.: Высшая школа, 1972.- 416 с.

6. Бойм Г.М., Левина З.М. Влияние вида направляющих на точность позиционирования узлов в станках с ЧПУ.- Станки и инструмент, 1981, Ю, с.9-12.

7. Бояринцева Л.П., Ушкалов В.Ф. Об определении передаточных функций сложных механических систем по структурным схемам автоматического управления.- В кн.: Некоторые задачи механики скоростного рельсового транспортаКиев, 1973,с.159-165.

8. Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики. Т.2.- М.: Наука, 1971.- 544 с.

9. Васильев Д.Т. Влияние вибраций на стойкость инструмента при резании металлов.- В кн.: Чистота поверхности и современные методы ее измерения,- М.: Оборонгиз, 1952, с.245-250.

10. Вейц В.Л., Дондошанский В.К., Чиряев В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. Расчет деталей и узлов.

11. M.-JI.: Машгиз, 1959.- 288 с.

12. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. Т.1:/Под ред. В.В.Болотина.- М.: Машиностроение, 1978.- 352 с.

13. Влияние изменения элементов конструкции на статические и динамические характеристики станков.- ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки.- М.: ВИНИТИ, 1980, №16, с.1-5.

14. Воробьева Т.С., Шамей P.O. Вибрации одностоечных координат-но-расточных станков.- Станки и инструмент, 1969, №2,с.3-5.

15. Воробьева Т.С., Шамей P.O. Исследование колебаний координат-но-расточных станков.- Станки и инструмент, 1968, №4,с.10-12.

16. Воробьева Т.О., Шамей P.O. Разработка методики испытания координатно-расточных станков по уровню колебаний холостого хода: Отчет.- М.: ЭНИМС, 1966.- 173 с.

17. Воробьева Т.С., Шамей P.O., Ильяшев A.B. Исследование колебаний координатно-расточных станков при резании: Отчет.-М.:ЭНИМС, 1968.- 97 с.

18. ВульфА.М. Резание металлов.- Л.: Машиностроение, 1973.496 с.

19. Вынужденные колебания станков.- ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки.- М.: ВИНИТИ, 1972, №37, с.1-20.

20. Гик Л.Д. Измерение вибраций.- Новосибирск: Наука/Сибирское отделение, 1972.- 290 с.

21. Глобенко Е.В. Повышение динамического качества и производительности КРС путем создания предварительного натяга в направляющих качения.- В сб.: Динамика станков: Тезисы докл. Всесоюзн.науч.-техн.конф.- Куйбышев, 1984, с.45-47.

22. Городецкий Ю.И., Маслов Г.В. Исследование спектров резонансных частот и собственных форм колебаний консольных вертикально-фрезерных станков.- Станки и инструмент, 1973, №7, с.3-5.

23. Данек 0. Общий метод расчета собственных констант металлорежущих станков.- В кн.: Исследования металлорежущих станков ./Сборник работ чехословацких институтов.- М.: Машгиз, 1962, с.7-34.

24. Ден-Гартог.Дж. Механические колебания/ Пер. с англ.-М.: Физматгиз, i960.- 580 с.

25. Детали и механизмы металлорежущих станков. В 2-х т./Под ред.Д.Н.Решетова^.- М.: Машиностроение, 1972.- 663 с.

26. Дикушин В.Н., Решетов Д.Н. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов.- М.: Машгиз, 1958.294 с.

27. Динамика сил резания при обработке концевыми Фрезами.- ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки.- М.: ВИНИТИ,1975, №48, с.12-16.

28. Дондошанский В.К. Расчет колебаний упругих систем на электронных вычислительных машинах.- М.-Л.: Машиностроение,1976.- 386 с.

29. Дроздов H.A. К вопросу о вибрации станка при токарной обработке.- Станки и инструмент, 1937, №22, с.10-17.

30. Зайцев О.В., Назаренко П.В. Внешнее трение при переходе от покоя к движению.- Машиноведение, 1971, №3, с.76-80.

31. Ионов В.В. Беззазорные направляющие качения.- Станки и инструмент, 1981, №6, с.15-16.

32. Ильяшев A.B. Влияние параметров шпиндельного узла на динамическое качество координатно-расточного станка: Дисс.на соиск.уч.ст.канд.техн.наук.- М., 1976.- 196 с.

33. Исаев А.И. Влияние технологических факторов на чистоту поверхности при обработке металлическим инструментом.- В кн.:

34. Чистота поверхности и современные методы ее измерения.- М.: Оборонгиз, 1952, с.5-33.

35. Исаев А.И. Микрогеометрия поверхности при фрезеровании.

36. В кн.: Чистота поверхности и современные методы ее измерения.- М.: Оборонгиз, 1952, с.180-278.

37. Исследование и расчет контактной жесткости в высокоточных станках: Отчет.- М.: ЭНИМС, 1967.- 281 с.

38. Исследование динамики станков.- ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки.- М.: ВИНИТИ, 1980, №8, с.1-7.

39. Каминская В.В., Решетов Д.Н. Фундаменты и установка металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1975.- 208 с.

40. Каминская В.В. Исследование колебаний при работе станков и пути повышения их динамического качества.- В сб.: Динамика станков: Тезисы докл. Всесоюз.науч.-техн.конф.- Куйбышев, 1980, с .112-115.

41. Каминская В.В., Левина З.М., Решетов Д.Н. Станины и корпусные детали металлорежущих станков. Расчет и конструирование.- М.: Машгиз, i960.- 363 с.

42. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов.-М.-Л.: АН СССР, 1944.- 132 с.

43. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1976.- 199 с.

44. Клебанов М.К., Муравьев Ю.Д. Динамическая устойчивость вертикально-фрезерного станка,- Станки и инструмент, 1973, МО, с.20-21.

45. Колев К.С. Точность обработки и режимы резания.- М.: Машиностроение} 1968.- 130 с.

46. Колев К.С., Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. /Изд.2-е, перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1976.144 с.

47. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин.- М.: Машиностроение, 1969.- 295 с.

48. Копелев Ю.Ф., Гликлих М.М. Определение частотных характеристик упругой системы.- Металлорежущие станки.- Киев, 1980, Ш, с.32-35.

49. Кудинов В.А. Теория вибраций при резании (трении).- В сб.: Передовая технология машиностроения.- М.: АН СССР, 1955, с,631-643.

50. Кудинов В.А. Динамическая характеристика резания.- Станки и инструмент, 1963, №10, с.1-7.

51. Кудинов В.А. Влияние деформируемости системы станок-деталь-инструмент на производительность, точность и чистоту поверхности деталей.- М.: НТО Машпром, 1963.- 63 с.

52. Кудинов В.А. Динамика станков.- М.: Машиностроение, 1967.360 с.

53. Кудинов В.А. и др. Полуавтоматическая установка для динамического исследования металлорежущих станков.- Станки и инструмент, 1971, №2, с.3-6.

54. Кузьмин П.А. Малые колебания и устойчивость движения.- М.: Наука, 1973.- 206 с.

55. Кулаков В.Г. Исследование жесткости и колебаний двухстоеч-ных координатно-расточных станков: Дисс.на соиск.уч.ст.- 199 канд.техн.наук.- М., 1974.- 158 с.

56. Кулаков В.Г. Расчет запаса устойчивости координатно-расточ-ного станка.- Известия ВУЗов. Машиностроение, 1976, №3,с. 184-186.

57. Левина З.М. Расчет и выбор конструктивных параметров направляющих качения: Руковод.материалы.- М.: ЭНИМС, 1961.104 с.

58. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин.- М.: Машиностроение, 1971.- 264 с.

59. Левина З.М. Основные пути совершенствования направляющих современных станков с ЧПУ.- Станки и инструмент, 1978, №10, с.18-21.

60. Левит P.A., Лурье Б.Г. Области применения направляющих с различными видами трения.- Станки и инструмент, 1966, №1, с.2-7.

61. Лизогуб В.А. Конструирование и расчет шпиндельных узлов на опорах качения.- Станки и инструмент, 1981, №5, с.18-21.

62. Локтев В.И. Исследование и вероятностный расчет виброустойчивости расточных станков: Дисс.на соиск.уч.ст.канд.техн. наук.- М., 1978.- 191 с.

63. Максак В.И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта.- М.: Наука, 1975.- 60 с.

64. Маталин A.A., Рысцова B.C. Точность, производительность и экономичность механической обработки.- М.-Л.: Машгиз, 1963,352 с.

65. Меницкий И.Д. Повышение несущей способности направляющих качения.- Станки и инструмент, 1978, №1, с.22.

66. Методика испытания фрезерных станков консольного типа средних размеров общего назначения на виброустойчивость при резании.- М.: ЭНИМС, 1961.- 50 с.

67. Методика дополнительных испытаний станков с ЧПУ./Изд .2-е .М.: ЭНИМС, 1976.- 32 с.

68. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механи- ,.Vка станков.- Л.: Машиностроение, 1977.- 192 с.

69. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний./ Пер.с англ.- М.: Машиностроение, 1972.- 368 с.

70. Никитин Б.В. Расчет динамических характеристик металлорежущих станков.- М.: Машгиз, 1962.- 112 с.

71. Нисневич B.C. Исследование динамики фрезерования применительно к расчетам и испытаниям консольно-фрезерных станков: Дисс.на соиск.уч.ст.канд.техн.наук. М.: ЭНИМС, 1974.- 198с.

72. Опитц Г., Вернарди Ф. Исследование и расчет устойчивости токарных и фрезерных станков при резании.- ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки.- М.: ВИНИТИ, 1970, №39, с.18-24.

73. Опитц Г. Современная техника производства/ Пер. с нем.- М.: Машиностроение, 1975.- 297 с.

74. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ. Методические рекомендации.- М.: ЭНИМС, ОНТИ, 1974.- 38 с.

75. Определение экономического эффекта от производства и применения новых металлорежущих станков общего и специализированного назначения. Инструкция.- М.: ЭНИМС, 1979.- 87 с.

76. Павлов А.Г. Эффективность снижения колебаний в станках.-Вестник машиностроения, 1981, №7, с.16-18.

77. Панкин A.B. Обработка металлов резанием.- М.: Машгиз, 1961.- 520 с.

78. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний.-М.: Машиностроение, 1967.- 316 с.

79. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем.- М.: Наука, 1967.- 420 с.

80. Пиковский В.А., Ибрагимов Б.К. и др. Исследование распределения нагрузок в подшипниках с полыми роликами при радиальном преднатяге.- В кн.: Исследование и разработка новых конструкций подшипников качения: Труды ВНИИПП. Вып.1.- М., 1973, с.33-38.

81. Пинегин C.B. Контактная прочность и сопротивление качению./ Изд.2-е, перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1969.- 242 с.

82. Пинегин C.B., Шевелев И.А. и др. Влияние внешних факторов на контактную прочность при качении.- М.: Наука, 1972.101 с.

83. Писаренко Г.С. и др. Справочник по сопротивлению материалов Киев: Наукова думка, 1975.- 704 с.

84. Писаренко Г.С. и др. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов; Справочник.- Киев: Наукова думка, 1971.375 с.

85. Подураев В.И. Обработка резанием с вибрациями.- М.: Машиностроение, 1970.- 350 с.

86. Пономарев С.Д. и др. Расчеты на прочность в машиностроении. Т.З.- М.: Машгиз, 1959.- 1120 с.

87. Попов В.И., Локтев В.И. Динамика станков.- Киев: Техника, 1975.- 136 с.

88. Портман В.Г., Александер В.Р. Измерение износа шабреных направляющих прецизионных станков.- Станки и инструмент, 1968, №1, с.16-18.

89. Портман В.Г., Лапидус A.C., Александер В.Р. Повышение долговечности направляющих скольжения металлорежущих станков.

90. М.: ЭНИМС, ОНТИ, 1971.- 52 с.

91. Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара: Справочник в 2 кн./Под ред. В.В.Клюева. Кн.1.- М.: Машиностроение, 1978.- 448 с.

92. Прогнозирование вибраций в станках.- ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки.- М.: ВИНИТИ, 1976, И, с.3-9.

93. Проектирование и расчет динамических систем./Под ред. В.А.Климова.- Л.: Машиностроение, 1974.- 360 с.

94. Рабкин А.Л., Глобенко Е.В., Ентаева А.Н. Исследование долговечности образцов чугунных направляющих качения станка модели 2450А.- В сб.: Повышение устойчивости и динамического качества металлорежущих станков. Куйбышев: КПтИ, 1981,с.27-33.

95. Разработка стратегии устранения вибраций.- ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки.- М.:ВИНИТИ, 1973, №6,с.22-33.

96. Расчет и конструкции направляющих качения прямолинейного движения с предварительным натягом для прецизионных станков: Рук.матер.- М.: ЭНИМС, 1965.- 140 с.

97. Расчет динамических характеристик упругих систем станков с ЧПУ: Метод .рекомендации.- М.: ЭНИМС, ОНТИ, 1976.- 98 с.

98. Решетов Д.Н., Левина З.М. Возбуждение и демпфирование колебаний в станках.- В сб.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов.- М.: Машгиз, 1958, с .87153.

99. Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков.- В сб.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов.- М.: Машгиз, 1958, с.45-86.

100. Рудицын М.Н., Артемов П.Я., Любошиц М.Н. Справочное пособие по сопротивлению материалов.- Минск: Высшая школа, 1970.- 628 с.

101. Рубашкин И.Б., Сокол В.В., Тихомиров Э.Л. Система оптимизации режима фрезерования.- Станки и инструмент, 1974, №5, с.12-14.

102. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное пособие.- М.: Наука, 1971.- 192 с.

103. Сабиров Ф.С. Разработка методов повышения эффективности использования многоцелевых станков с ЧПУ на основе исследования их динамических характеристик в рабочем пространстве: Дисс. на соиск.уч.ст.канд.техн.наук.- М., 1979.218 с.

104. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления:/Под общ.ред. Е.А.Санковского.-Минск: Вышэйш.школа, 1973.- 584 с.

105. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения.-М.-Л.: Машгиз, 1946.- 208 с.

106. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний.- М.: Наука, 1964.- 438 с.

107. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках.- М.: Машиностроение, 1982.- 208 с.

108. Теория автоматического управления. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления./Под ред.А.А.Воронова.-М.: Высшая школа, 1977.- 303 с.

109. Тензометрия в машиностроении: Справ.пособие/Под ред. Р.А.Макарова.- М.: Машиностроение, 1975.- 288 с.

110. НО. Тимашенко С.П. Колебания в инженерном деле/Пер. с анг.-М.: Наука, 1967.- с.

111. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках.- М.: Машгиз, 1956.- 393 с.

112. Фаворин М.В. Моменты инерции тел: Справочник.- М.: Машиностроение, 1970.- 312 с.

113. Фельдман М.С. Исследование колебаний несущих систем зубо-фрезерных станков и разработка мероприятий по повышению их динамического качества: Дисс.на соиск.уч.ет.канд.техы. наук.- М., 1977.-198 с.

114. Чугаринов A.B. Повышение производительности и точности координатно-расточных станков путем улучшения их динамических характеристик: Дисс.на соиск.уч.ст.канд.техн.наук.-М., I960.- 155 с.

115. Шамей P.O. Экспериментальное исследование и разработка методов испытаний координатно-расточных станков на колебанияпри холостом ходе и при резании: Дисс.на соиск.уч.ст.канд. техн.наук.- М., 1969,- 192 с.

116. Шихельман Х.Л. Приспособления и инструмент для координатно-расточных станков.- М.: Машиностроение, 1964.-148 с.

117. Шихельман Х.Л. Фрезерование на прецизионных станках.- М.: Машиностроение, 1971.- 130 с.

118. Шкиря Т.М. Упрощенный динамический расчет фрезерного станка по типовому графику рабочих усилий.- Изв.вузов. Машиностроение, 1972, №10, с.17-22.

119. Шкиря Т.М. Расчет динамических нагружений фрезерного станка .- Изв.вузов, Машиностроение, 1976, №1, с.178-181.

120. Штейнберг И.С. Исследование вибраций при токарной обработке металлов.- Вестник металлопромышленности, 1936, №12/13, с.82-87.

121. Хомяков B.C., Миносян А.И. Расчет динамических характеристик шпиндельных узлов станков,- Станки и инструмент, 1976, №3, с.5-7.

122. Эльясберг М.Е. Основы теории автоколебаний при резании металлов.- Станки и инструмент, 1962, НО, с.3-8, №11, с.3-6.

123. Сгууах P.E., Matthias Е. Expezimento? fi/M out mie Ping с/у.namics, ' CI ЯР a™, mû, У/, p. 6<-ô6.

124. P.E. Cutting dynamics anaf pzacessstîuctuze inte tactions applied to miffing. IVea г, S980, 62,1. У/, p. 161-ш2S. Тркеуота At., S a/cota О. analysis ¿7/ cfiattez tfièzation though step-function tespo/ise, --Tzons iïSME, W72, ß9vy л/У, p. 9&5-9Ж.

125. Международная станкостроительная выставка 1975 г. в Ганновере. Обзор.- М.:НИИМАШ, 1975.

126. ГОСТ 18098-79 Станки координатно-расточные и координатно-шлифовальные. Нормы точности.- М.: Издательство стандартов, 1980.