автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение производительности и качества работы зерноуборочного комбайна на основе применения физической модели системы "комбайнер-комбайн"

ВВЕДЕНИЕ.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Тенденции развития современного комбайностроения

1.1.1. Рост пропускной способности зерноуборочных комбайнов.

1.1.2. Пути повышения производительности зерноуборочных комбайнов.

1.2. Фактическое состояние производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов.

1.3. Анализ причин низкой фактической производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов.

1.3.1. Влияние квалификации комбайнера на производительность комбайна.

1.3.2. Зависимость качественных показателей комбайна от квалификации комбайнера.

1.3.3. Системный подход к исследованию.

Актуальность проблемы. Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981.1985 годы и на период до 1990 года /I/, Продовольственной программой СССР /2/ предусмотрено в одиннадцатой пятилетке довести среднегодовое производство зерна до 238.243 млн.тонн и в двенадцатой пятилетке - 250.255 млн. тонн, добиться повышения качества зерна и сокращения его потерь. С этой целью планируется ".поднять за десятилетие урожайность зерновых культур на 6.7 центнеров и довести ее к 1990 году до 21.22 центнеров с гектара" /2/, предусматривается развивать и совершенствовать зерноуборочную технику, эффективнее ее использовать, повышать квалификацию кадров /3/.

Одним из направлений решения задачи увеличения производства зерна, а вместе с тем реализации Продовольственной программы СССР является эффективное использование зерноуборочных комбайнов при уборке урожая. Эффективное использование зерноуборочных комбайнов предполагает повышение их фактической производительности и качества работы: сокращение прямых и косвенных потерь зерна за комбайном. Эта проблема остается актуальной, т.к. установлено, что в реальных условиях паспортные возможности зерноуборочного комбайна используются не полностью, на 60.70 % и меньше, качество их работы остается ниже уровня агротребований. Такие данные получены при испытаниях отечественных зерноуборочных комбайнов в условиях Сибири, Урала, Кубани, Прибалтики и в других зонах страны /4,5,6/.

Известные в настоящее время способы повышения паспортной производительности зерноуборочных комбайнов: совершенствование конструкции, оптимизация загрузки, увеличение габаритов рабочих органов, интенсификация технологического процесса, совершенствование вспомогательных механизмов и др. не позволяют полностью решить проблему повышения фактической производительности зерноуборочного комбайна, которая на протяжении ряда лет остается постоянной, тогда как паспортная - неуклонно растет с годами /7,8,9/. Перечисленные способы повышения производительности комбайнов характеризуются, с одной стороны, большой их трудоемкостью, высокой сложностью и стоимостью, с другой стороны, низкими фактической производительностью и качеством продукции. Как показывает практика, разработка и создание более производительных зерноуборочных комбайнов без осуществления мер по эффективному их использованию не позволяют решить проблему повышения производства зерна и быстрой качественной уборки.

В связи с этим вопросы повышения эффективности использования комбайнов являются актуальными и имеют важное народнохозяйственное значение в деле повышения производства зерна и его качества.

Целью настоящей работы является повышение фактической производительности существующих зерноуборочных комбайнов и сокращение потерь зерна при уборке урожая за счет повышения функциональной возможности подсистемы "комбайнер" на основе применения физической модели системы - комбайнового тренажера.

Эффективность использования сельскохозяйственной техники во многом обусловлена способностью человека управлять и контролировать ее работу. Максимальная эффективность работы комбайна достигается в случае, если конструкция агрегата учитывает возможности и ограничения, присущие человеку, а человек целенаправленно подготовлен к специфическим требованиям оптимального управления конкретной конструкцией /10/. В противном случае функционирование машины ухудшается и она не реализует своих паспортных возможностей. Таким образом, при исследовании и разработке метода и технических средств повышения производительности и качества работы зерноуборочного комбайна необходимо использовать комплексный подход, рассматривая работу комбайна с позиции анализа поведения сложной системы "человек-машина" (СЧМ),в данном случае - системы "комбайнер-комбайн" (СКК).

Понятие "система" в общем случае определяется как совокупность объектов с их взаимосвязями и атрибутами /II/. Одно из наиболее адекватных определений СЧМ дано Морганом С.Т.: "СЧМ - любая группа людей и машин, функционирующих как единое целое при решении поставленной задачи или совокупности задач" /II/. Очевидно, достижение поставленной задачи осуществляется наилучшим образом, если параметры подсистемы "комбайнер" и "комбайн" соответствуют друт другу определенным образом с учетом изменяющихся входных факторов системы.

Теоретическими и экспериментальными исследованиями обоснована необходимость системного подхода к решению проблемы повышения фактической производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов, выбран метод решения проблемы в целом и поставлены конкретные задачи, решение которых направлено на сокращение расхождения между паспортной и фактической производительностью СКК.

Научная новизна. В соответствии с системностью подхода к решению названной проблемы построена математическая модель функционирования СКК и модель входных факторов системы. В результате анализа модели СКК получен критерий, позволяющий количественно оценить подсистему "комбайнер" и ее соответствие подсистеме "комбайн".

Для решения конкретных методологических вопросов повышения эффективности функционирования СКК разработана конструкция комбайнового тренажера, являющегося физической моделью системы "комбайнер - комбайн", технологическая программа тренажирования и методика исследования функциональных возможностей подсистемы "комбайнер".

Практическая пенность работы заключается в повышении эффективности использования технологических возможностей зерноуборочного комбайна, позволяющем сократить расхождение между паспортной и фактической производительностью за счет рационального выбора технологического режима работы комбайна путем повышения функциональной возможности подсистемы "комбайнер".

Пути реализации работы. Результаты исследований и полученные теоретические разработки могут быть использованы в научно-исследовательских институтах, конструкторских бюро, на комбайновом заводе при разработке новых моделей комбайнов. В районнных объединениях "Сельхозтехника", в сельских профтехучилищах, институтах - для повышения квалификации комбайнеров и для подготовки специалистов.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях ЧИМЭСХ, г. Челябинск, 1979.1983 г.г., на Всесоюзном научно-техническом совещании по вопросу "Развитие комплексной механизации производства зерна с учетом зональных условий", г. Москва, 1982 г., на региональной научно-производственной конференции, г. Новосибирск, 1983 г.

Публикация. Основное содержание работы опубликовано в сборниках научных трудов Челябинского ордена Трудового Красного Знамени института механизации и электрификации сельского хозяйства, ЧИМЭСХ, 1979.1983 г.г., журнале "Уральские Нивы", № 6, 1982 г., в сборнике научных трудов Сиб1фского отделения ВАСХНШГ, СибИМЭ, 1979, 1983 г.г. Всего по теме диссертационной работы опубликовано 12 работ.

Внедрение. Результаты научных исследований внедрены в хозяйствах Нагайбакского района, Челябинской области.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

основные вывода

1. Существующие способы повышения производительности зерноуборочных комбайнов только за счет конструктивных изменений рабочих органов, их компоновки и т.д. пока не дают желаемого результата: паспортная производительность комбайнов используется в хозяйственных условиях на 40.60 %.

2. Наблюдается значительное расхождение между паспортными возможностями и фактическими показателями работы зерноуборочного комбайна во всех зонах страны. С ростом пропускной способности комбайнов их фактическая сменная и сезонная производительность не увеличивается на протяжении ряда лет. Совершенствование конструкции комбайна оказывается недостаточно эффективным в реальных условиях.

3. Основные факторы, влияющие на производительность и качество работы зерноуборочного комбайна, определяются культурой, состоянием хлебостоя в момент уборки, совершенством конструкции комбайна, подготовленностью комбайнера к управлению технологическим процессом работы комбайна.

4. Поиск возможного способа повышения эффективности использования зерноуборочного комбайна в хозяйственных условиях предопределил необходимость исследования системы "комбайнер - комбайн" с учетом ее входных факторов, разработки математической и физической модели системы и постановки эксперимента на этой модели.

5. Разработанная математическая модель системы "комбайнер -комбайн" отражает основные функциональные связи ее входных, внут

- 148 ренних и выходных факторов. Оптимальный режим работы системы достигается при соответствии состояния подсистемы "комбайн" изменяющимся входным факторам системы.

6. Основным внутренним фактором, приводящим в соответствие состояние подсистемы "комбайн" изменяющимся входным факторам системы, является функциональная возможность подсистемы "комбайнер".

7. Теоретическими предпосылками и экспериментальными исследованиями установлено, что функциональная возможность подсистемы "комбайнер", выраженная количественно через коэффициент квалификации комбайнера, как функция от быстродействия и надежности выполнения технологической программы тренажирования, в значительной мере влияет на точность восприятия входных факторов системы, правильность выполнения необходимых технологических регулировок рабочих органов комбайна и, в конечном счете, на выходные факторы системы: производительность и качество продукции.

8. Анализ входных факторов показал случайный характер их изменения в процессе работы системы. Математическая модель входных факторов представлена нормальным законом распределения с соответствующими количественными характеристиками. Широкий диапазон изменения входных факторов системы в пределах одного поля обусловливает необходимость выполнения комбайнером большого числа технологических регулировок, что предъявляет высокие требований к функциональной возможности подсистемы "комбайнер".

9. Физическая модель системы "комбайнер -комбайн" представлена комбайновым тренажером. Разработаны технология тренажирования, технические требования к установке для количественной оценки функциональной возможности подсистемы "комбайнер". Комбайновый тренажер внедрен в Нагайбакском районе Челябинской области.

10. Результаты экспериментальных исследований, проведенных в модельных и реальных условиях, подтвердили теоретические предпосылки, что с ростом функциональных возможностей подсистемы "комбайнер" увеличивается производительность системы и улучшается ее качественный показатель работы. С увеличением функциональной возможности подсистемы "комбайнер" на 45 % производительность системы возрастает на 24 %, суммарные потери за комбайном снижаются на 68 период врабатываемости системы в производственные условия сокращается на 64 %.

II. Технико-экономическая оценка показала, что системный подход к решению задачи повышения производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов является-лаиболее эффективным. Применение разработанного метода и технического средства повышения функциональной возможности подсистемы "комбайнер" позволяют получить общий экономический эффект на один комбайн - 566 руб., на единицу площади - 7 руб.

РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Целесообразно использовать физическую модель системы -комбайновый тренажер при районных объединениях "Сельхозтехника", в сельских профтехучилищах, в техникумах, в сельскохозяйственных институтах для проведения практических занятий по управлению технологическим процессом зерноуборочного комбайна с целью закрепления теоретических знаний, развития умения, приобретения навыков управления.

2. В районном объединении "Сельхозтехника", в отдельном хозяйстве следует проводить межсезонную и предуборочную подготовку механизаторов с целью восстановления навыков управления технологическим процессом комбайна и умений по выбору рационального технологического режима работы комбайна.

3. Целесообразно проводить на комбайновом тренажере предуборочный контроль комбайнера с целью проверки подготовленности его к работе на комбайне и определения соответствующей классности.

4. В научно-исследовательских институтах, в конструкторских бюро, на комбайновом заводе целесообразно проводить исследования на комбайновом тренажере по оценке новых технических, технологических, эргономических и других решений с целью выдачи рекомендаций по решению задач модернизации существующих и создания новых комбайнов, связанных с определением оптимального распределения функций между человеком и машиной, оптимальных условий управления, автоматизацией управления и т.д.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981.1985 годы и на период до 1990 года. Б кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981, с.131.205.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. В кн.: Материалы майского Пленума ЦК КПСС. М.: Политиздат, 1982. - III с.

3. Андропов Ю.В. Речь на Пленуме ЦК КПСС, 22 ноября 1982 г.-Материалъг Пленума ЦК КПСС, 22 ноября 1982 г. М.: Правда, 1983, с. 6.16.

4. Жук Я.М., Егоров Б.Г.', Жалнин Э.Б. Основные направления совершенствования зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, №8, с. 6.8.

5. Омутов А.Ф. Обоснование перспективного типажа парка зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 7,с. 16.18.

6. Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. -М.: Колос, 1980. 254 с.

7. Омутов А.Ф. Обоснование объема бункера зерноуборочного комбайна. Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 2, с. 17.19.

8. Основы инженерной психологии /Под общ.ред. Б.Ф. Ломова. М.: Высшая школа, 1977. - 334 с.

9. Мейстер Д. Эргономические основы разработки сложных систем. М.: Мир, 1979. - 455 с.

10. Исследование молотильно-сепарирующих устройств и повышение технического уровня зерноуборочных комбайнов. М., 1979. -239 с. - Рукопись представлена Всесоюзным институтом с.-х. машиностроения. Деп. в ВИНИТИ, Я 71047319.

11. Клецкин М.И., Русанов А.И. Состояние и тенденция развития зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1978, й II, с. 15.17.

12. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980. - 304 с.

13. Основные направления совершенствования рабочих органов и узлов зерноуборочного комбайна: Обзорная информация. М., 1977. - 50 с.

14. Батшцев В.Д. Зерноуборочные комбайны с аксиальными роторными молотильными аппаратами. Сельское хозяйство за рубежом, 1983, В 4, с. 8.14.

15. Пустыгин М.А. Повышение производительности зерноуборочных комбайнов, обоснование и расчет основных параметров молотиль-но-сепарирующих устройств: Сб.науч.тр./Всесоюзн.ин-т с.-х. машиностроения М., ВИСХ0М, 1978, вып. 94, с. 3.38.

16. ГОСТ 22611-80. Комбайны зерноуборочные. Общие технические условия. М., 1980.

17. Основные направления в развитии конструкций зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, РЖ, 1981, гё 4, с.28.- 153

18. Жалнин Э.В. К расчету параметров зерноуборочного комбайна. Тракторы и сельхозмашины, 1977, № II, с. 14.16.

19. Жалнин Э.В., Вадимов В.Г. Проблемы создания высокопроизводительного зерноуборочного комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, № 6, с. 5.8.

20. Кленин Н.И. Изыскание процессов и средств, повышающих пропускную способность молотилки комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, № 6, с. 8.12.

21. Применение зерноуборочного комбайна Е-516 для сборки семенного зерна. Механизация и электрификация, РЕ, 1981, 4, с.29.

22. Пустыгин М.А. Пути повышения и расчет пропускной способности зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1978, № II, с. 17.21.

23. Косилов Н.И. Состояние и тенденции развития зерноуборочных машин. Челябинск, 1978. 56 с.

24. Бублик С.П. Пути повышения пропускной способности комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, № 8, с. 8.10.

25. Погорелый Л.В., Коваль С.Н. Тенденции развития зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, № 8, с. 9.12.

26. Омутов А.Ф. Итоги испытаний однобарабанных и двухбара-банных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, $ 8, с. 16.18.

27. Колганов К.Г. Выделение биологически ценного зерна в процессе обмолота. Селекция и семеноводство, 1949, № 9, с.44.49

28. Четыркин Б.Н. Качественная и энергетическая оценка двух-барабанного молотильного аппарата: Автореф.Дис. . канд.техн. наук. - Челябинск, 1963. - 21 с.

29. Кутепов Б.П. Обоснование и исследование двухбарабанногомолотильного аппарата с активным промежуточным сепарированием зерна. Дне. . канд.техн.наук. - Челябинск, 1966, - 176 с.

30. Воцкий З.И. Исследование влияния сопротивления поверхности подбарабанья на процесс работы молотильного аппарата при двухфазном обмолоте. Дис. . канд.техн.наук. - Челябинск, 1967. - 175 с.

31. Косилов Н.И. Исследование ветрорешетной очистки зерноуборочного комбайна при двухфазном обмолоте. Дис. . канд.техн. наук. - Челябинск, 1968. - 200 с.

32. Колганов К.Г., Четыркин Б.Н. Энергетические показатели двухфазного способа обмолота зерновых культур. Сельское хозяйство Сибири, 1961, №8, с. 50.53.

33. Азовцев Н.Г. Исследование технологии двойного обмолота риса и колосовых культур: Автореф.Дис. . канд.техн.наук. -М., 1960. - 25 с.

34. Барсуков Л.А. Вымолот зерна в переоборудованной наклонной камере комбайна СК-4: Сб.науч.тр./Свердловский с.-х. ин-т. -Свердяовск, 1965, с. 245.247.

35. Заднепровский Р.П. Исследование обмолота колосовых культур многогранными вальцами: Автореф.Дис. . канд.техн.наук. -Ульяновск, 1964. - 21 с.

36. Комиссаров В.И. Исследование молотильного аппарата транспортного типа на уборке риса в условиях Приморского края:-Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1972. - 23 с.

37. Карлов М., Миронов В. Повышение качества работы и производительности комбайнов. Уральские нивы, 1979, № 5, с.54.56.

38. Крахалев А.Н. Исследование условий и технологии разрушения связей зерна с колосом. Дис. . канд.техн.наук. - Челябинск, 1977. - 207 с.

39. Серый'Г.Ф. Научные основы интенсификации процесса обмолота и сепарации в зерноуборочных комбайнах. Автореф.Дис. . докт.техн.наук. - M., 1976. - 40 с.

40. A.c. 232642 (СССР). Зерноуборочный комбайн/ А.Д. Логин, В.М. Медведчиков, В.П. Гаврилов, Ю.И. Прибытков. Опубл. в Б.И., 1967, № I.

41. A.c. 229869 (СССР). Подающее устройство молотилки/ Б.Е. Кацай, М.С. Семик. Опубл. в Б.И., 1967, № 33.

42. A.c. 235451 (СССР). Наклонная каптера зерноуборочного комбайна/Р.К. Калимуллин. Опубл. в Б.И., 1969, № 5.

43. Клецкин М.И., Русанов А.И. Зерноуборочные комбайны одиннадцатой пятилетки. Тракторы и сельхозмашины, 1982, J6 2, с.5. 7.

44. Музюпов Р.Х. Исследование технологии обмолота зерновых культур в конусном молотильно-сепарирующем устройстве: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1972. - 23 с.

45. Косилов Н.И. Основные направления интенсификации процесса разделения зернового вороха в пневмоинерционных сепараторах: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф. с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1975, вып. 102, с. 5.13.

46. Пугачев А.Н. Повысить производительность комбайнов. -Зерновое хозяйство, 1982, № 5, с. 16.19.

47. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978. - 383 с.

48. ГОСТ 16527-80. Рабочее место оператора сельскохозяйственных самоходных машин. Эргономические требования. M., 1980.

49. JäaL/nr&eßeZ УСа'Ие'гтсгпп Ж' ¿Zum ^¿n^otz с/ез d/a/?c/zejc/fe23 £ && ¿n c/et Stcrc? ¿gulp -¿oafa/i -¿¿on. , -/9<50, S3D.

50. Пугачев A.H. Потерям зерна надежный заслон. - М.: Колос, 1981. - 159 с.

51. Омутов А.Ф., Пугачев А.Н. О влиянии различных факторов на производительность зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, JS 9, с. 16.19.

52. Машков Е.А. Исследование влияния технологической настройки комбайнов на потери зерна при уборке колосовых культур: Авто-реф.Дис. . канд.техн.наук. Минск, 1973. - 35 с.

53. Дегтярев М.Г., Разуваев A.A., Демиденко А.Г., Коспочен-ков Н.В. Резервы повышения производительности зерноуборочных комбайнов. Техника в сельском хозяйстве, 1978, Jl> 7, с.68.70.

54. Пискарев A.B. Анализ показателей использования уборочной техники в Западной Сибири: Сб.науч.тр./Новосибирский сельхозинститут. -Новосибирск, 1978, т.115, C.3.6.

55. Файффер П. Повышение производительности, снижение потерь и сохранение качества при комбайновой уборке. Кведлинбург/ Лейпциг, 1978. - 114 с.

56. Кемелев B.C. Исследование процессов комбайновой уборки зерновых культур в условиях Новосибирской области: Автореф.Дис. . канд.техн.наук. Новосибирск, 1979. - 18 с.

57. Кутепов Б.П. Контроль и управление качеством работы зерноуборочных комбайнов: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф. с. х-ва, Челябинск: ЧИМЭСХ, 1976, вып.113, с. 9.II.

58. Медведчиков В.М. Исследование качественных показателейи пропускной способности зерноуборочных комбайнов (в условиях лесостепной зоны Новосибирской области). Дис. . канд.техн.наук. - Новосибирск, 1971. - 178 с.

59. Кутепов Б.П., Иванова В.Н. и др. Управление технологическим процессом зерноуборочных машин. Челябинск, 1979. - 113 с. -Рукопись представлена Челяб .ин—том мех. и электриф.с.хоз—ва. Деп. в ВИНИТИ 12 декабря 1979, й 79079210.

60. Пути повышения эффективности использования зерноуборочной техники в Западной Сибири: Методические рекомендации/Сиб. н.-иссл.ин-т мех. ж электриф.с.х-ва. Новосибирск, 1977. - 87 с.

61. Кутепов Б.П., Иванова В.Н. Обоснование необходимости создания комбайнового тренажера: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск;ЧИМЭСХ, 1980, вып.164, с. 55.66.

62. Коренев Г.В., Тарасенко А.П. Прогрессивные способы уборки и борьбы с потерями урожая. М.: Колос, 1977. - 174 с.

63. Воцкий 3.PÍ. К вопросу совершенствования уборки зерновых культур. В кн.: Совершенствование уборки зерновых культур:Сб. науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. - Челябинск: ЧИМЭСХ, 1976, вып. 113, с.12.18.

64. Типовая операционная технология и правила проведения механизированных полевых работ. М.: Бюро технической информации, 1968, ч.2. - 382 с.68. fön

65. TTóze-z/itedeA¿y fungen c/e-z 'Й/ге^-^с/ ^zwc/rfbuM-- Weaeó /978, PO. Sept<?m£ez.

66. Инженерная психология/ Под ред. докт.психологических наук Б.Ф. Ломова, В.Ф. Рубахина, В.Ф. Венды. М.: Наука, 1977. -304 с.

67. Справочник по инженерной психологии/ Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Машиностроение, 1982. - 368 с.

68. Боднер В.А., Закиров P.A., Смирнов И.И. Авиационные тренажеры. М.: Машиностроение, 1978. - 192 с.

69. Мельник A.A. Тренажеры для обучения водителей. Киев: Техника, 1973. - 140 с.

70. Применение тренажерного комплекса для обучения водителей автомобиля. М.: Высшая школа, 1980. - 20 с.

71. Ралль В.Ю. и др. Тренажеры и имитаторы ВМФ. М.: Воен-издат, 1969. - 215 с.

72. Тренажеры и их использование в процессе производственного обучения. М.: Высшая школа, 1972. - 268 с.

73. Таран В.А., Коротков А.Д. 0 количественной оценке обученное ти пилотов на тренажерах. Вопросы психологии, 1966, № 5, с. 93.101.

74. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978. - 418 с.

75. ГОСТ 21036-75. Система "человек машина". Тренажеры. Термины и определения. - М.: Издательство стандартов, 1977.

76. A.c. 341072 (СССР). Тренажер транспортных средств/ А.Н. Базилевский, A.A. Мельник. Опубл. в Б.И., 1972, $ 18.

77. A.c. 456295 (СССР). Тренажер/А.А. Мельник, Ю.А. Мельник. Опубл. в Б.И., 1975, Кг I.

78. A.c. 460563 (СССР). Автомобильный тренажер/А.А. Юрчев-скик,.В.П. Словеснов. Опубл. в Б.И., 1975, № 6.

79. A.c. 720471 (СССР). Тренажер транспортного средства/ Д.И. Крючатов, B.C. Минченко и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 9.

80. Рубин В., Закиров Р. Какими быть тренажерам? Авиация и космонавтика, 1978, № 10, с. 46.47.

81. Игнатов Н.А., Иларионов В.А. и др. Обучение на автомобильных тренажерах. М.: ДОСААФ СССР, 1977. - 96 с.

82. Тренажерные системы/Под ред. докт.техн.наук В.Е. Шукшунова. М.: Машиностроение, 1981. - 254 с.

83. Платонов К.К. Психологические вопросы теории тренажеров. Вопросы психологии, 1961, Л 4, с. 77.86.

84. Трояновский А.Д., Флеров А.Г., Цилькер Б.Я. Вопросы повышения эффективности авиационных тренажеров. В кн.: Авиационные тренажеры и имитаторы: Сб.науч.тр./Рижский ин-т инженеров гражданской авиации. - Рига, 1979, с. 3.II.

85. Уханова О.И., Белоусова Е.М., Рыжкова А.Н. Высокоурожайные сорта сильной и твердой пшеницы. М.: Колос, 1979. - 136 с.

86. ГОСТ 13377-67. Надежность в технике. Термины. М.,1967.

87. Кутепов Б.П., Бибин A.M. и др. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к выполнению технологических регулировок: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1980, вып.164, с. 67.72.

88. Дворкинд М.М., Лучинский Н.И. Пути повышения эффективности использования зернокомбайнов. М.: Знание, 1977. - 64 с.

89. ГОСТ 10615-72. Комбайны зерноуборочные. Типы и основные параметры. М., 1972.

90. Будко А.И. Анализ методов испытаний сельскохозяйственной техники: Обзорная информация. М., 1976, - 62 с.

91. Годунова К., Маркова А. Сорт и потери зерна. Земледелие, 1976, В 8, с. 54.55.

92. Кутепов Б.П., Калабухов А.Н. Изменение качества работы комбайнов в течение рабочего дня: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1973, вып. 62, с.29.31.

93. Логин А.Д. Работа и регулировка комбайнов. М.: Россель-хозиздат, 1966. - 78 с.

94. Пустыгин М.А., Левин Я.С. Классификатор обмолачиваемости и исследование факторов, влияющих на обмолачиваемость зерновых культур: Об.науч.тр./Всесоюзн.ин-т с.-х. машиностроения. М.: ВИСХОМ, 1956, вып. 8, с. 3.29.

95. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. М.: Колос, 1969. - 175 с.

96. Федосеев П.Н., Сурилова Г.В., Кузнецов A.B. Влияние влажности продуктов обмолота на качество работы комбайна СК-4. -Тракторы и сельхозмашины, 1969, В 9, с.

97. Яценко В.А. Уборка зерновых в сложных условиях. М.: Колос, 1979. - 288 с.

98. Бычков Н.И., Барабаш Г.И. Расчет продолжительности работы комбайнов в течение суток. Техника в сельском хозяйстве, 1979, № 7, с.58.59.

99. Тарасенко А.П., Орехов Н.И. Снижение травмирования зерна. М.: Россельхозиздат, 1980. - 31 с.

100. Левин Я.С. Исследование факторов, влияющих на дробление зерна: Сб.науч.тр./Всесоюзн.ин-т с.-х.машиностроения. -М.: ВИСХОМ, 1961, вып. 31, с. 41.

101. Сурилова Г.В. Влияние влажности хлебной массы на сепарацию зерна в молотилке СК-4. Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1970, вып. 48, с.130.135.

102. Федосеев П.Н., Кузнецов A.B., Шалашнов Ю.В., Сурилова Г.В. Режимы обмолота валков повышенной влажности. В кн.:

103. Пути улучшения и использования МГП. Новосибирск, 1969, с. 39. 46.

104. Федосеев П.Н., Чепурин Г.Е., Докина Э.Е. Ускоренный метод определения влажности зерна. В кн.: Пути улучшения и использованиям. - Новосибирск, 1969, с. 127. 133.

105. Цустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. М.: Сельхозгиз, 1948. - 95 с.

106. Калабухов А.Н. Исследование метода технологической настройки молотилок зерноуборочных комбайнов. Дне. . канд. техн.наук. - Челябинск, 1973. - 190 с.

107. Барабаш Г.И., Орманджи К.С. Производительность комбайнов в сложных условиях. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, № 9, с.41.43.

108. Бублик С.П. К вопросу сепарации грубого вороха: Сб. науч.тр.по земледельческой механике. -Л.: Сельхозиздат, 1961, т.6, с.53.,.60.

109. Василенко И.Ф. Теория соломотряса: Сб.науч.тр. по земледельческой механике. Л.: Сельхозиздат, 1961, т.6,1. С • • • * •

110. Исследование потерь зерна в очистке комбайна: Эксперсс-информация. Сельхозмашины и орудия, механизация сельскохозяйственных работ. М., 1970, № 23, с. 12.14.

111. Баснакьян Г.А. Исследование прочности связи зерна с колосом и обмолачиваемости зерновых колосовых культур: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. М., 1963. - 31 с.

112. Василенко И.Ф. Прочность связи зерна с колосом. -Сельскохозяйственная машина, 1963, № 5, с. 9.II.

113. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981. - 488 с.

114. Накозин В.Н. Системный подход в построении моделейпроцессов. В кн.: Динамика машин и рабочих процессов: Сб. науч.тр./Челяб.политех.ин-т. - Челябинск: ЧПИ, 1979, с.3.,.20.

115. A.c. 980120 (СССР). Тренажер водителя транспортного средства/ Б.П. Кутепов, В.Н. Иванова, М.С. Фриденталь. Опубл. в Б.И., 1982, ¡Ь 45.

116. Иванова В.Н. 0 моделировании системы "комбайнер комбайн". - В кн.: Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех.и электриф.с.х-ва. -Челябинск: ЧИМЭСХ, 1982, с. 9.14.

117. Иванова В.Н. Методика оценки эффективности функционирования системы "комбайнер комбайн": Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. - Челябинск; ЧИМЭСХ, 1981, вып. 168,с. 95.104.

118. Иванова В.Н. Оценка функциональных возможностей подсистемы "комбайнер". В кн.: Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. - Челябинск: ЧИМЭСХ, 1982, с. 15.20.

119. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование экспериментов в технике и науке. М.: Мир, 1980. - 610 с.

120. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

121. Тьгоки Дяс. Анализ результатов наблюдений. М.: Мир, 1981. - 693 с.

122. Фирсова М.К., Попова Е.П. Оценка качества зерна л семян. М.: Колос, 1981. - 220 с.

123. Борисов М. Определение потерь на уборке урожая. Степные просторы, 1976, № 6, с. 44.46.

124. Воцкий З.И., Четыркин Б.Н. Уборка семенных участков зерновых культур комбайнами двухфазного обмолота. М.: Россель-хозиздат, 1974. - 101 с.

125. Дворкинд М.М. Проблемы снижения потерь зерна при уборке. Зерновое хозяйство, 1972, №11, с. 39.42.

126. Иванова В.Н., Кутепов Б.П. Комбайновый тренажер. -Уральские нивы, 1982, № 6, с.59.60.

127. Жуков В.Я., Комарова М.К. Борьба с потерями на уборке зерновых. М.: Россельхозиздат, 1981. - 144 с.

128. Машков Е.А. Справочник комбайнера. М.: Россельхозиздат, 1979. - 304 с.

129. Операционная технология уборки зерновых культур. -Новосибирск, 1976. 134 с.

130. Кутепов Б.П. Инструмент для замера износа деталей молотильного аппарата зерноуборочного комбайна. Техника в сельском хозяйстве, 1972, № 8, с. 78.79.

131. Методика определения механических повреждений зерна машинами и влияние их на посевные качества семян/ Пугачев А.Н., Чазов С.А. М.: Россельхозиздат, 1972. - 16 с.

132. Бешелев С.Д. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. -159 с.

133. Иванова Б.Н. Результаты исследования системы "комбайнер комбайн" в модельных и реальных условиях: Научно-технический бюллетень/Сибирское отделение ВАСХНШГ. Новосибирск, 1983, вып. 34, с. 21.23.

134. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

135. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники/Под ред. A.C. Власова. М.: Колос, 1979. - 399 с.