автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Улучшение условий и охраны труда операторов зерноуборочных комбайнов за счет совершенствования механизмов регулирования рабочих органов

На правах рукописи

ДМИТРИЕВ Михаил Сергеевич

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ

ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Специальность 05.26.01 - Охрана труда (в агропромышленном комплексе)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Орел - 2004

Работа выполнена на кафедрах «Безопасность жизнедеятельности» и «Уборочные машины» Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинский государст-

венный агроинженерный университет».

Научный руководитель

- доктор технических наук, профессор Кутепов Борис Прокопьевич

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор Чернышев Владимир Иванович

- кандидат технических наук, доцент Ванин Владимир Семенович

Ведущая организация

Главное управление сельского хозяйства и продовольствия Челябинской области

Защита состоится 14 мая 2004 года, в 11 часов 30 минут на заседании диссертационного совета К 220.073.01 при Федеральном государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда» по адресу: 302016 г. Орел, ул. Комсомольская, 127.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГНУ «Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда».

Автореферат разослан «14» апреля 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук

ОБШДЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В последние годы наблюдается рост травматизма в организациях ЛПК Российской Федерации. Одно из первых мест по травматизму и, в том числе случаям летального исхода, занимает работа на зерноуборочных комбайнах (ЗУК). Наибольший процент травмированных или погибших комбайнеров приходится на ремонт, техническое обслуживание и технологическую настройку зерноуборочных комбайнов. Технологическая настройка комбайнов призвана обеспечить производительность и качество работы, находящиеся в пределах агротехнических требований, при определенных условиях уборки. Однако исследованиями установлено, что потери зерна при уборке достигают 10... 15%, дробление и микроповреждение зерна колосовых культур в 2...4,5 раза больше допустимого. Фактическая производительность современных отечественных зерноуборочных комбайнов составляет 40...60 % от паспортной.

Установлено, что одной из основных причин низкой производительности, качества работы и повышенной травмоопасности является существенное отклонение режимов работы рабочих органов комбайнов от оптимальных вследствие неправильного и несвоевременного выполнения технологических регулировок в соответствии с условиями уборки. На неправильное выполнение регулировок существенное влияние оказывает техническое несовершенство механизмов регулирования (низкая приспособленность комбайнов к управлению технологическим процессом) и другие различные причины. Многие из технологических регулировок являются неудобными, сложными, трудоемкими и т.д. По этой причине проведение ряда регулировочных операций вызывает повышенный риск травмирования операторов комбайнов. Несмотря на этот факт, в настоящее время существует недостаточно данных о том, какая конкретно регулировка сложна, труднодоступна, опасна, трудоемка и неудобна.

Поэтому вопросы снижения риска травмирования, улучшения условий труда операторов зерноуборочных комбайнов, повышения качества технологического процесса комбайновой уборки зерновых являются на сегодняшний день весьма актуальными.

Цель работы. Повышение безопасности и улучшение условий труда операторов зерноуборочных комбайнов путем совершенствования механизмов регулирования режимов функционирования рабочих органов и процесса регулирования на основе оценки приспособленности к выполнению технологических регулировок.

Объект исследования. Безопасность и условия труда операторов зерноуборочных комбайнов.

Предмет исследования. Закономерности влияния параметров приспособленности механизмов регулирования рабочих органов на риск травмирования оператора при управлении технологическим процессом ЗУК.

Научная новизна. Предложен показатель риска травмирования оператора

;'.лц.ио БИБЛИО С Петер ОЭ 704

ЗУК, обусловленный приспособленностью к выполнению технологических регулировок. Разработана балльная методика оценки приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота выполнения технологических регулировок.

Разработан обобщенный показатель приспособленности, позволяющий количественно оценить каждую технологическую регулировку, совокупность регулировок отдельных рабочих органов и различных марок комбайнов в целом.

Практическая ценность. Указаны пути улучшения условий и охраны труда операторов зерноуборочных комбайнов за счет разработки рекомендаций, по усовершенствованию отдельных механизмов регулирования, а также инструкций по безопасному и рациональному выполнению основных технологических регулировок.

Реализация работы. Результаты исследований могут послужить конструкторам для разработки и совершенствования механизмов регулирования с целью уменьшения их травмоопасности за счет повышения удобства, доступности и т.д. Разработанный метод комплексной оценки риска травмирования оператора и приспособленности комбайнов к выполнению технологических регулировок, включающий в себя балльную методику оценки параметров приспособленности и обобщенный показатель, могут быть рекомендованы в качестве материалов для совершенствования соответствующего ГОСТа, а также использоваться при испытаниях зерноуборочных комбайнов и другой сельскохозяйственной техники.

Внедрение. Метод комплексной оценки приспособленности и безопасности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом внедрен во Всероссийском научно-исследовательском институте охраны труда в сельском хозяйстве (г. Орел), а также в АОЗТ «Чесменское» (Челябинская обл. с. Чесма). В АОЗТ «Чесменское» внедрены усовершенствованные механизмы регулирования высоты среза, высоты подбора, положения шнека жатки по высоте, а также приспособление для определения потерь зерна (акты внедрения).

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на международных научно-технических конференциях ЧГАУ (Челябинск, 2001...2004 гг.). Работа дважды отмечена грантом Министерства образования и Правительства Челябинской области (2002...2003 гг.). Отдельные положения работы используются в учебном процессе ЧГАУ, КИ-нЭУ.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 14 печатных работах в сборниках научных трудов ЧГАУ, журнале «Вестник ЧГАУ», сборниках работ по конкурсу грантов, в журналах «Механизация и электрификация сельского хозяйства» и «Аграрный вестник Урала».

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 161 странице и

включает 40 таблиц, 43 рисунка. Работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов, библиографии (122 наименования) и 12 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы, излагаются научная новизна и практическая ценность работы.

В первой главе проведен анализ источников травматизма операторов зерноуборочных комбайнов в агропромышленном комплексе России, фактического состояния производительности и качества работы отечественных зерноуборочных комбайнов, причин недоиспользования их технологических возможностей, а также существующих методов оценки приспособленности сельскохозяйственных машин к их обслуживанию.

Анализ статистики травматизма показал, что наибольший процент травмированных или погибших комбайнеров приходится на ремонт, техническое обслуживание и технологическую настройку зерноуборочных комбайнов. Одной из основных причин травматизма, при выполнении технологической настройки, является техническое несовершенство механизмов регулирования.

Вопросам безопасности мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения и, в том числе, зерноуборочных комбайнов посвящены работы следующих ученых: Гальянова И.В., Горшкова Ю.Г., Шкрабака B.C., Лапина А.П., Олянича Ю.Д. и др.

Анализ причин неудовлетворительного качества работы зерноуборочного комбайна нашел отражение в работах многих исследователей: Логина А.Д., Серого Г.Ф., Медведчикова В.М., Суриловой Г.В. и многих других. Заметный вклад в изучение влияния различных факторов на качество комбайновой уборки зерновых культур внесли ученые кафедры уборочных машин ЧГАУ (ЧИМЭСХ): Колганов К.Г., Четыркин Б.Н., Кутепов Б.П., Воцкий З.И., Коси-лов Н.И., и др.

Анализ работ перечисленных авторов позволяет сделать вывод, что в реальных условиях уборки фактическая производительность зерноуборочных комбайнов зачастую намного меньше заложенных в их конструкции возможностей. Качественные показатели работы комбайнов значительно превышают допустимые агротехническими требованиями. Неполное использование технологических возможностей комбайнов обусловлено, наряду со многими причинами, отклонением режима работы рабочих органов от оптимального для тех или иных условий уборки вследствие низкой приспособленности механизмов к выполнению технологических регулировок. Это обстоятельство также значительно влияет на высокую травмоопасность управления технологическим процессом зерноуборочных комбайнов.

В связи с тем, что существующие на сегодняшний день методики не позволяют в достаточной степени объективно количественно оценить приспособленность зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом, необходимо разработать методику оценки технологических регулировок по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность и безопасность их выполне-

ния.

С учетом изложенного и в соответствии с поставленной целью были определены следующие основные задачи исследования:

- на основе проведенного анализа причин травматизма комбайнеров разработать методику оценки приспособленности комбайнов к выполнению технологических регулировок по параметрам безопасности, удобства, доступности и сложности;

- разработать обобщенный показатель приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом с учетом вышеперечисленных параметров, а также трудоемкости и частоты выполнения технологических регулировок;

- выявить закономерности влияния параметров приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом на показатель риска травмирования операторов;

- разработать рекомендации конструкторам по усовершенствованию механизмов регулирования, а также инструкции по безопасному и рациональному выполнению технологических регулировок зерноуборочных комбайнов. Произвести расчет экономической эффективности.

Вторая глава посвящена теоретическому обоснованию показателя риска травмирования оператора, обусловленного приспособленностью ЗУК к управлению технологическим процессом и обобщенного показателя приспособленности, учитывающего такие параметры, как удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота выполнения технологических регулировок. В работе также рассмотрено алгоритмическое описание процесса выполнения технологических регулировок и предложены показатели оценки сложности алгоритма.

Разработанный показатель позволяет оценить риск травмирования оператора ЗУК при выполнении той или иной технологической регулировки, регулировании отдельных рабочих органов (узлов), а также при управлении технологическим процессом зерноуборочного комбайна в целом.

Показатель риска травмирования оператора может быть запи-

сан в виде:

где Q - показатель безопасности технологического управления.

В случае, когда Р„ = 0, выполнение технологических регулировок не приводит к травмированию оператора. Если Р„ = 1, то управление технологическим процессом вызывает наибольший риск получения травм различной степени тяжести.

Показатель безопасности технологического управления зерноуборочным комбайном выражается функцией Q(n,m), где п - общее количество технологических регулировок; m - количество безопасных операций управления тех-

нологическим процессом с учетом приспособленности. Структура функции Q(n,m) записывается формулой:

где а,Р - безразмерные параметры модели показателя безопасности технологического управления;

t - отношение количества безопасных операций управления с учетом

т,

приспособленности к общему числу технологических регулировок (1 = —).

Отношение t может приобретать, например, значения t = 1 или t = 0,5. Безразмерные параметры а,Р при вышеуказанных значениях ? определяются из системы:

Тогда: - при условии, что t = 1, Q = 1, то есть а + (3 = 1;

- при условии, что t = 0,5, <3 = то есть 0,5а + 0,25р = 0,625.

Таким образом, показатель безопасности технологического управления зерноуборочным комбайном определяется по формуле:

д = 1,5^-0,5^-п п

(4)

или

Количество безопасных операций управления технологическим процессом с учетом приспособленности может быть определено из выражения:

где R - обобщенный показатель приспособленности к управлению технологическим процессом.

Окончательная формула показателя безопасности технологического управления ЗУК будет иметь вид:

Используя выражения (1,7), строим график зависимости показателя риска травмирования оператора от обобщенного показателя приспособленности (рис. 1). Из графика видно, что при повышении приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом риск травмирования операторов при выполнении технологических регулировок снижается.

—г_ - 1 — 1 1

—

1 1

1 1

- 1

1 ]

!

|

г*5^ __|

О 0,1 0.2 0,3 0.4 0.5 0 6 0.7 0.8 0 9 1

Я

Рис.1. Зависимость показателя риска травмирования оператора от обобщенного показателя приспособленности

Ввиду того, что существующие в настоящее время методы оценки приспособленности (ГОСТ 26026-83 и др.) не предусматривают показатель, обобщающий параметры приспособленности, необходима разработка обобщенного показателя, позволяющего оценить приспособленность каждой регулировки, совокупности регулировок отдельных рабочих органов, а также ЗУК в целом.

Ниже приведено обоснование обобщенного показателя приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом в условиях повышенного риска, в котором учтены:

- число регулировок рабочего органа: m;

- число оцениваемых параметров приспособленности: п;

- взриация баллов при оценке: ге[1....10];

- нормированный показатель приспособленности Конструкция показателя записывается формулой:

где - сумма баллов при оценке регулировки; - сумма квадра-

и ,

тов баллов; - сумма кубов баллов.

1*1

Эти суммы принимают наименьшее значение, если все показатели приспособленности данной регулировки оценены баллом 1, при

Среднее значение суммы принимают в случае, когда все показатели приспо-

собленности регулировки имеют оценку 5 баллов.

Б, = 8-п, 82 = 25-п, =125 п и 11-0,5

Максимальное ■

Б, =10-п, Б2 =100-п, =1000-п и 11 = 1.

Для определения г

Ап + В-п + С-п = 0 А • 5 • п + В • 25 • п + С • 125 • п = 0,5 А ■ 10 • п + В • 100 ■ п + С -1000 ■ п = 1

(9)

Выполнив математические преобразования, получим:

Подставив найденные значения А, В, С в формулу (8) и сделав элементарные преобразования, получим формулу для оценки приспособленности каждой технологической регулировки:

Зависимость величины обобщенного показателя приспособленности для каждой регулировки от суммы баллов при оценке параметров приспособленности представлена на рис. 2.

IX

—

—

_____ 1

6 12 18 24 30 Эб 42 40 54 60

Рис. 2. Зависимость обобщенного показателя приспособленности технологической регулировки от суммы баллов экспертной оценки параметров приспособленности

Обобщенный показатель приспособленности для каждого рабочего органа комбайна определим как среднюю геометрическую:

Обобщенный показатель оценки приспособленности к управлению технологическим процессом зерноуборочного комбайна в целом находится по формуле сводного показателя:

где Р - количество рабочих органов (узлов) комбайна, имеющих технологические регулировки.

Предложенный обобщенный показатель позволяет более объективно и дифференцированно количественно оценить приспособленность зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом с учетом удобства, доступности, сложности, безопасности, трудоемкости и необходимой частоты выполнения регулировок.

Деятельность оператора зерноуборочного комбайна по управлению технологическим процессом может быть описана алгоритмической записью, которая позволяет определить количественные показатели, характеризующие ее сложность. Наиболее характерными являются нормированные показатели стереотипности и логической сложности алгоритма.

Предположим, что алгоритм состоит из N членов, включающих N. элементарных «операторов» и логических условий. Разбив алгоритм на комплексные группы, включающие по одной группе «операторов» и логических условий, получим п0 и п, групп, каждая из которых содержит ш элементов, в

их числе логических условий. Отношение характеризует долю

элементарных «операторов» в алгоритме; отношения - распределе-

ние «операторов» по группам.

Нормированный коэффициент стереотипности определяется как сумма произведений этих отношений:

(И)

(12)

N0 ПТо

* N N т М-1 т

о о »

т» то. = 1

(13)

Аналогично можно определить нормированный коэффициент логической сложности:

При вычислении нормированного коэффициента стереотипности алгоритм разбивается на комплексные группы, начиная с первой группы «операторов». При определении нормированного коэффициента логической сложности — с первой группы логических условий. В этом случае группа «операторов» до первого логического условия не учитывается, поэтому в формуле (14) количество членов алгоритма вместо N обозначено через N .

На основании имеюгцихся экспериментальных данных установлено, что если то при реализации данного алгоритма возможности

человека учтены достаточно полно.

Нормальная работа оператора в системе будет при выполнении условия:

При 2н>0,85 необходимо автоматизировать данный процесс; при работа оператора является сложной, в этом случае имеет место информационная перегрузка и т.д.

В третьей главе приведены общая и частные методики экспериментальных исследований.

Общая методика исследований состоит из четырех основных этапов:

- определения производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов в реальных условиях уборки;

- подбора экспертов для оценки параметров приспособленности;

- экспертной оценки удобства, доступности, сложности и безопасности выполнения технологических регулировок;

- определения и оценки трудоемкости и частоты выполнения регулировок.

Производительность и качественные показатели работы ЗУК (прямые и косвенные потери зерна) устанавливались на основе различных методик, разработанных учеными ЧГАУ (ЧИМСХ) и других организаций. Для осуществления второго этапа в хозяйствах области была отобрана группа кандидатов в эксперты и определена оптимальная численность экспертов в группе.

На третьем этапе исследования была проведена экспертная оценка таких параметров приспособленности, как удобство, доступность, сложность и безопасность выполнения технологических регулировок комбайнов. Для этого на основе ГОСТ 26026-83, а также с учетом существующих на сегодняшний день методов оценки приспособленности машин к техническому обслуживанию была разработана десятибалльная методика оценки вышеперечисленных параметров. В качестве примера в табл. 1 приведена методика оценки доступности вы-

0,25 5 X, £ 0,85 и Ьи ¿0,20 .

(15)

полнения технологических регулировок. Оценка регулировок с помощью предложенной методики осуществлялась путем анкетирования экспертов, отобранных в ходе предыдущего этапа исследований.

Таблица 1.

Методика оценки доступности выполнения технологических регулировок

При проведении четвертого этапа путем хронометрирования в лабораторных и полевых условиях были определены временные затраты на выполнение каждой отдельной операции по регулированию режима работы рабочих органов зерноуборочных комбайнов различных марок. С целью определения средней частоты выполнения той или иной регулировки в хозяйствах Нагайбакского и Чесменского районов Челябинской области были исследованы факторы условий уборки (культура, сорт, урожайность, влажность, полеглость и т.д.). Исходя из частоты смены этих факторов в процессе уборки, была установлена необходимая частота изменения режимов каждого рабочего органа комбайна. Затем на основе разработанных автором методик была осуществлена оценка параметров трудоемкости и частоты выполнения регулировок по десятибалльной системе.

В четвертой главе представлены результаты экспериментальных исследований.

На основе разработанной методики при помощи экспертов была осущест-

влена оценка параметров приспособленности: удобства, доступности, сложности и безопасности выполнения технологических регулировок ЗУК «Енисей-1200М» (табл. 2) и «Дон-1500». Оценка производилась, как по оперативным, так и по установочным регулировкам. К оперативным отнесены технологические регулировки, выполнение которых не требует прерывания технологического процесса работы комбайна. Установочными являются регулировки, для выполнения которых необходимо прервать технологический процесс.

Таблица 2.

Результаты экспертной оценки некоторых технологических регулировок комбайна «Енисей-1200 М»

№ п/п Наименование регулировки Удобство Доступность. Сложность , Безопасность

Баллы.

1 Угол наклона граблин 6 3 1 4

2 Частота вращения мотовила (оперативная) 10 10 10 10

3 Частота вращения! мотовила (установочная)- 8 7 2 7

4 Положение планок мотовила 10 9 1 3

5 Положение нормализатора 10 9 8 8

6 Расположение шнека по высоте 2 3 3 3

7 Положение пальцев шнека 2 3 2 3

На основе результатов хронометража, осуществленного в лабораторных и полевых условиях с привлечением комбайнеров, имеющих различный стаж работы, было определено среднее время выполнения технологических регулировок (1^) вне кабины зерноуборочных комбайнов, складывающееся из времени

подготовительных операций времени регулирования и времени кон-

трольных замеров (табл. 3).

Таблица 3.

Затраты времени на некоторые технологические регулировки комбайна «Енисей-1200М», выполняемые оператором вне кабины

2 Высота подбора (установ.) 60 340 10' , 410-

3 Расположение мотовила по высоте (установочная) ■ 120' 240 ' 20 " 380

4 Расположение мотовила по горизонтали (установочная) 120 320 20 : 460

5 У гол наклона граблин ■" ■50 205 10 265

6 Частота вращения мотовила (установочная) 180 200 10 390

Результаты расчета обобщенного показателя приспособленности и показателя риска травмирования оператора показали, что значительная часть механизмов регулирования плохо приспособлена к выполнению регулировочных операций. Наименее приспособленными рабочими органами, вызывающими повышенный риск травмирования операторов и требующими усовершенствования, являются: шнек жатки (Р„ =0,574), проставка (Р„ =0,508), молотильный аппарат (Рк =0,402), удлинитель (Рк =0,419), а также механизмы регулирования высоты среза (подбора).

По данным расчета, значения обобщенного показателя приспособленности ЗУК в целом при условии исправности всех механизмов регулирования и рабочих органов составляют 0,797 («Енисей- 1200М») и 0,798 («Дон-1500»), а величина риска травмирования оператора при управлении технологическим процессом составляет 0,122 и 0,121 соответственно.

Для экспериментального подтверждения теоретических данных по расчету показателя риска травмирования оператора был проведен регрессионный анализ результатов экспертной оценки риска травмирования при выполнении регулировок скорости движения, высоты подбора (установочной), угла наклона граблин, расположения шнека жатки по высоте, величины молотильных зазоров (установочной) и степени открытия жалюзи удлинителя. Данные регулировки имеют определенные значения обобщенного показателя приспособленности (11^). Анализ показал высокую сходимость теоретических и экспериментальных данных (Я2 = 0,95) (рис. 3).

Рис. 3. Результаты сравнительной оценки теоретических и экспериментальных данных

С целью установления влияния параметров удобства, доступности, сложности и безопасности выполнения технологических регулировок на величину показателя риска травмирования оператора зерноуборочного комбайна был осуществлен регрессионный анализ результатов экспертной оценки вышеперечисленных параметров. Указанный анализ показал, что при конструкторской разработке механизмов регулирования наибольшее внимание следует уделять их безопасности и сложности (рис. 4).

0.8 О- 0,7 0.6 0.5 0.4 0.3 02 0.1 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Балл

Рис. 4. Зависимость показателя риска травмирования оператора ЗУК от параметров приспособленности: 1 - удобства; 2 - доступности; 3 — сложности; 4 - безопасности

Результаты оценки сложности алгоритмов позволяют сделать вывод о том, что условие (15) в деятельности оператора зерноуборочного комбайна по управлению технологическим процессом при изменении факторов условий уборки не выполняется, поскольку значения нормированного коэффициента. стереотипности Ъш меньше установленного, а значения нормированного коэффициента логической сложности в несколько раз превышают норму (табл.

4).

Таблица 4.

Результаты расчета нормированных показателей стереотипности и логической сложности алгоритма по управлению технологическим процессом ЗУК

Факторы условий■ уборки Способ уборки* N * N п. г. Ь.

Культура ПК 165 158 49 39* 0,19 118 38 0,49

ПО 159 151 47 37 0,17 112 36 0,46

Урожай- ПК , 188 179 54 46 0,14 154 45 0,52

ность ПО 178 171 63 41 0,20 115 40 ■ 0,45

Влаж- ПК 210 201 61 54 0,11 149 53 0,55

ность ПО 189 181 55 48 0,11 134 47 0,55

Высота стеблестоя ПК 129 122 52 38 0,21 77 37 0,43

Густота стеблестоя ПК 98 91 39 27 0,24 59 26 0,38

* ПК - прямое комбайнирование; ПО — подбор и обмолот валков.

В пятой главе приведены рекомендации по усовершенствованию механизмов регулирования, безопасному и рациональному выполнению основных технологических регулировок, а также расчет экономической эффективности.

На основе предлагаемых рекомендаций по усовершенствованию механизмов, регулирующих высоту среза, высоту подбора и зазор между спиралью шнека жатки и днищем, автором диссертационной работы выполнена конструкторская разработка механизмов, отличающихся значительно сниженной травмоопасностыо, за счет более высоких показателей удобства, доступности и безопасности (рис.5 - 7). Эти механизмы имеют также пониженную сложность и трудоемкость регулирования, т.е. сокращенное количество операций, необходимых при выполнении и контроле уровня технологических регулировок ЗУК. Автором поданы заявки на полезную модель.

Разработанные рекомендации по выполнению основных технологических

регулировок, производящихся вне кабины комбайна «Енисей- 1200М», включают в себя подробное описание операций, необходимых при регулировании и контроле уровня регулировок, перечень инструмента, применяемого в процессе регулирования, и приборов контроля. Большое внимание в рекомендациях было уделено мерам, необходимым для обеспечения безопасности оператора зерноуборочного комбайна при выполнении технологических регулировок.

Проведенный расчет экономической эффективности показал, что снижение риска травмирования операторов и повышение приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом позволяет получить суммарную выручку от реализации дополнительной товарной продукции в размере 301,6 тыс.руб в масштабах хозяйства. Использование предложенных усовершенствованных механизмов позволит снизить травматизм операторов на 23 % при регулировании высоты среза и положения шнека жатки по высоте, на 13 % - при настройке высоты подбора, а также получить годовую экономию заработной платы в размере 6 534,9 руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что наибольший процент травмированных или погибших комбайнеров приходится на ремонт, техническое обслуживание и технологическую настройку рабочих органов зерноуборочных комбайнов (около 50% от общего числа несчастных случаев).

2. Вследствие повышенной травмоопасности операций технологической настройки, а также низкой приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом, регулировки зачастую производятся неправильно и несвоевременно, что приводит к повышению потерь зерна до 10... 15 % и снижению производительности на 40...50 %. Однако существующие методы и средства не позволяют дать в достаточной мере объективную количественную дифференцированную оценку приспособленности.

3. Обоснован метод и разработаны методики оценки риска травмирования оператора и приспособленности зерноуборочных комбайнов к выполнению-технологических регулировок по комплексу параметров: удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота их выполнения.

4. Предложена десятибалльная методика экспертных оценок, которая позволила оценить параметры приспособленности, влияющие на риск травмирования операторов, основных технологических регулировок ЗУК «Енисей-1200М» и «Дон-1500». Например, регулировка зазора «спираль шнека - днище жатки» оценена по удобству в 2 балла, по доступности, сложности и безопасности - в 3 балла и т.д.

5. Расчет обобщенного показателя приспособленности (R) и. показателя: риска травмирования оператора показал, что наименее приспособленными рабочими органами, вызывающими риск травмирования оператора ЗУК являются шнек жатки (Р, =0,574), молотильный аппарат (Р, =0,402), удлинитель

а также механизмы регулирования высоты среза (подбора). Значе-

ния обобщенного показателя приспособленности ЗУ К в целом (R J составляют 0,797 («Енисей- 1200М») и 0,798 («Дон-1500»), а величина риска травмирования оператора при управлении технологическим процессом составляет 0,122 и 0,121 соответственно.

6. Проведена оценка сложности алгоритмов по безопасному и эффективному управлению технологическим процессом, выполняемых при изменении определенных факторов условий уборки. Нормированный показатель стереотипности варьируется в пределах 0,11 - 0,24, а значения нормированного показателя логической сложности (Ьн) составляют 0,38 — 0,55, что свидетельствует о значительной информационной перегрузке и сложности работы оператора.

7. Разработанные рекомендации по усовершенствованию механизмов регулирования высоты среза, подбора и положения шнека жатки по высоте, позволяют снизить риск травмирования оператора с 0,285 до 0,053 (высота среза), с

0.199.до 0,069 (высота подбора) и с 0,574 до 0,341 (шнек жатки). Рекомендации по выполнению основных технологических регулировок комбайна «Енисей-1200М» включают в себя меры по обеспечению безопасности оператора, а также полный перечень операций, инструментов и приборов, необходимых для безопасного выполнения технологической настройки.

8. Расчет экономической эффективности показал, что снижение риска травмирования операторов и повышение приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом позволяет получить суммарную выручку от реализации дополнительной товарной продукции в размере 301,6 тыс.руб в масштабах хозяйства (на примере коопхоза «Знаменский»).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Кутепов Б.П., Аверьянов Ю.И., Дмитриев М.С. Методика оценки безопасности выполнения технологических регулировок мобильных сельскохозяйственных машин // Челябинскому государственному агроинженерному университету - 70 лет: Тез. докл. на XL науч.-тех. конф.-Челябинск, 2001. - С. 335336.

2. Кутепов Б.П., Дмитриев М.С. Методика и результаты определения затрат времени на выполнение технологических регулировок зерноуборочного комбайна // Материалы XLI науч. - тех. конф. - Челябинск, 2002. - 4.2. - С. 8586.

3. Дмитриев М.С. Метод экспертных оценок приспособленности зерноуборочного комбайна к выполнению технологических регулировок // Материалы XLI науч. - тех. конф. - Челябинск, 2002. - 4.2. - С. 45-47 .

4. Кутепов Б.П., Аверьянов Ю.И., Дмитриев М.С. Оценка удобства и доступности выполнения технологических регулировок зерноуборочных комбайнов // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета - Челябинск, 2002 - Том 37. - С. 98-101.

5. Дмитриев М.С. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // Сб. рефератов науч.-иссл. работ

аспирантов. - Челябинск: Изд-во ЮурГУ, 2002. - С. 36-37.

6. Дмитриев М.С. Оценка сложности выполнения технологических регулировок зерноуборочных комбайнов // Материалы ХЬ11 науч. - тех. конф. Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск, 2003.-4.2.-С. 106-110.

7. Кутепов Б.П., Дмитриев М.С, Алексеев А.В. Факторы, обуславливающие технологическую эффективность комбайновой уборки и их классификация // Материалы ХЬ11 науч. - тех. конф. Челябинского государственного агроин-женерного университета. - Челябинск, 2003. - Ч. 2. — С. 221-225.

8. Кутепов Б.П., Дмитриев М.С. Исследование изменения факторов состояния культуры в ходе уборки // Материалы ХШ науч. - тех. конф. Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск, 2003. - Ч. 2.-С. 225-228.

9. Дмитриев М.С. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // Сб. рефератов науч.-иссл. работ аспирантов. - Челябинск: Изд-во ЮурГУ, 2003. - С. 114-115.

10. Кутепов Б.П., Скорняков О.Ф., Аверьянов Ю.И., Дмитриев М.С. Двух-факторный дисперсионный анализ при оценке приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М., 2004 - №1 - С. 8-9.

11. Кутепов Б.П., Дмитриев М.С. Обобщенный показатель приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // Материалы ХЬШ науч. — тех. конф. Челябинского государственного агроинже-нерного университета. - Челябинск, 2004. — Ч. 2.

12. Дмитриев М.С. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // Материалы ХЬШ науч. - тех. конф. Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск, 2004. - Ч. 2.

13. Кутепов Б.П., Скорняков О.Ф., Аверьянов Ю.И., Дмитриев М.С. Приспособленность к выполнению технологических регулировок при оценке безопасности и эргономичности зерноуборочных комбайнов // Сб. науч. трудов ВНИИОТ (в печати).

14. Кутепов Б.П., Дмитриев М.С. Методика и результаты оценки приспособленности рабочих органов зерноуборочного комбайна к выполнению технологических регулировок // Аграрный вестник Урала (в печати).

Дмитриев Михаил Сергеевич

УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИИ И ОХРАНЫ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Специальность 05.26.01 - Охрана труда (в агропромышленном комплексе)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации иа соискание ученой степени кандидата технических наук

Отпечатано в Челябинском государственном агроинженерном университете. Подписано к печати «_7_» апреля 2004 г. Формат 64x84/16.

Заказ_120_. Тираж 100 экз., УОН ЧГАУ. 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина 75.

» - 7 3 1 9

Введение.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ причин травматизма в агропромышленном комплексе

России.

1.2.Влияние условий труда на производительность и качество работы зерноуборочных комбайнов.

1.3. Анализ причин недоиспользования технологических возможностей современных зерноуборочных комбайнов и их влияние на травматизм и условия труда.

1.4. Существующие методы и методики исследования приспособленности машин к их обслуживанию в условиях повышенной опасности.

1.5. Задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Обоснование факторов, влияющих на безопасность и эффективность технологического процесса зерноуборочных комбайнов.

2.2. Определение затрат времени на безопасное выполнение технологических регулировок.

2.3. Разработка обобщенного показателя приспособленности комбайнов к выполнению технологических регулировок в условиях повышенного риска.

2.4. Обоснование показателя риска травмирования оператора при управлении технологическим процессом зерноуборочного комбайна, обусловленного приспособленностью к выполнению технологических регулировок.

2.5. Разработка алгоритма деятельности оператора по безопасному и эффективному управлению технологическим процессом зерноуборочных комбайнов.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Общая методика.

3.2. Частные методики.

3.2.1. Методика определения производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов в реальных условиях труда.

3.2.2. Методика отбора и определения количества экспертов.

3.2.3. Методика экспертных оценок.

3.2.4. Методика проведения хронометража выполнения технологических регулировок и балльной оценки трудоемкости.

3.2.5. Методика исследования факторов условий уборки и труда.

3.2.6. Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты отбора и определения количества экспертов.

4.2. Результаты экспертной оценки.

4.3. Результаты обработки данных экспертной оценки.Л

4.4. Результаты определения и оценки трудоемкости выполнения технологических регулировок ЗУК.

4.5. Результаты исследования факторов условий уборки, определения и оценки частоты выполнения технологических регулировок.

4.6. Результаты определения обобщенного показателя приспособленности и показателя риска травмирования оператора.

4.7. Результаты исследования влияния параметров приспособленности на величину риска травмирования операторов.

4.8. Результаты оценки сложности алгоритма по управлению технологическим процессом зерноуборочных комбайнов.

ГЛАВА 5. РЕКОМЕНДАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

5.1. Рекомендации по усовершенствованию механизмов регулирования и их влияние на травматизм операторов.

5.2. Рекомендации по безопасному и рациональному выполнению технологических регулировок ЗУК.

5.3. Расчет экономической эффективности.

Актуальность темы. В последние годы наблюдается рост травматизма в организациях АПК Российской Федерации. Одно из первых мест по травматизму и, в том числе, случаям летального исхода занимает работа на зерноуборочных комбайнах (ЗУК). Наибольший процент травмированных или погибших комбайнеров приходится на ремонт, техническое обслуживание и технологическую настройку зерноуборочных комбайнов. Технологическая настройка комбайнов призвана обеспечить производительность и качество работы, находящиеся в пределах агротехнических требований, при определенных условиях уборки. Однако различными исследованиями установлено, что потери зерна при уборке достигают 10. 15% (без учета биологических потерь), дробление и микроповреждение зерна колосовых культур в 2.4,5 раза больше допустимого (1% - для семенного, 2% - для продовольственного зерна). Фактическая производительность современных отечественных зерноуборочных комбайнов составляет 40.60% от паспортной.

Неполное использование технологических возможностей зерноуборочных комбайнов объясняется многими причинами. Среди них можно назвать неудовлетворительное техническое состояние, организационные проблемы и т.д. Установлено, что одной из основных причин низкой производительности, качества работы и повышенной травмоопасности является существенное отклонение режимов работы рабочих органов комбайнов от оптимальных вследствие неправильного и несвоевременного выполнения технологических регулировок в соответствии с условиями уборки. Наряду с различными причинами (например, недостаточная квалификация комбайнеров), на неправильное выполнение регулировок значительно влияет техническое несовершенство механизмов регулирования, т.е. низкая приспособленность комбайнов к управлению технологическим процессом. Многие из технологических регулировок являются неудобными, сложными, трудоемкими и т.д. По этой причине проведение регулировочных операций вызывает повышенный риск травмирования операторов комбайнов. Несмотря на этот факт, в настоящее время существует недостаточно данных о том, какая конкретно регулировка сложна, труднодоступна, опасна, трудоемка и неудобна.

Поэтому вопрос снижения риска травмирования, улучшения условий труда оператора зерноуборочного комбайна, а также повышения качества технологического процесса комбайновой уборки зерновых и, в частности, исследования приспособленности современных зерноуборочных комбайнов к управлению этим процессом является на сегодняшний момент актуальным.

Цель работы. Повышение безопасности и улучшение условий труда операторов зерноуборочных комбайнов путем совершенствования механизмов регулирования режимов функционирования рабочих органов и процесса регулирования на основе оценки приспособленности к выполнению технологических регулировок.

Объект исследования. Безопасность и условия труда операторов зерноуборочных комбайнов.

Предмет исследования. Закономерности влияния параметров приспособленности механизмов регулирования рабочих органов на риск : травмирования оператора при управлении технологическим процессом ЗУК.

Научная новизна. Предложен показатель риска травмирования оператора ЗУК, обусловленного приспособленностью к выполнению технологических регулировок.

Разработана балльная методика оценки приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота выполнения технологических регулировок.

Разработан обобщенный показатель приспособленности, учитывающий вышеперечисленные параметры и позволяющий количественно оценить каждую технологическую регулировку, совокупность регулировок отдельных рабочих органов и различных марок комбайнов в целом.

Практическая ценность. Указаны пути улучшения условий и охраны труда операторов зерноуборочных комбайнов за счет разработки рекомендаций по усовершенствованию отдельных механизмов регулирования, а также инструкций по безопасному и рациональному выполнению основных технологических регулировок.

Реализация работы. Результаты исследований могут послужить конструкторам для разработки более совершенных механизмов регулирования с точки зрения их удобства, доступности, безопасности и т.д. Разработанный метод комплексной оценки риска травмирования оператора и приспособленности комбайнов к выполнению технологических регулировок, включающий в себя балльную методику оценки параметров приспособленности и обобщенный показатель, могут быть рекомендованы в качестве материалов для совершенствования соответствующего ГОСТа, а также использоваться при испытаниях зерноуборочных комбайнов и другой сельскохозяйственной техники.

Внедрение. Метод комплексной оценки приспособленности и безопасности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом внедрен во Всероссийском научно-исследовательском институте охраны труда в сельском хозяйстве (г. Орел), а также в АОЗТ «Чесменское» (Челябинская обл. с. Чесма). В АОЗТ «Чесменское» внедрены усовершенствованные механизмы регулирования высоты среза, высоты подбора, положения шнека жатки по высоте, а также приспособление для определения потерь зерна (акты внедрения).

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на международных научно-технических конференциях ЧГАУ (Челябинск, 2001.2004 гг.). Работа дважды отмечена фантом Министерства образования и Правительства Челябинской области (2002.2003 гг.). Отдельные положения работы используются в учебном процессе ЧГАУ, КИнЭУ.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 14 печатных работах в сборниках научных трудов ЧГАУ, журнале «Вестник ЧГАУ», сборниках работ по конкурсу фантов, в журналах «Механизация и электрификация сельского хозяйства» и «Аграрный вестник Урала».

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 161 странице и включает 40 таблиц, 43 рисунка. Работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов, библиофафии (122 наименования) и 12 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что наибольший процент травмированных или погибших комбайнеров приходится на ремонт, техническое обслуживание и технологическую настройку рабочих органов зерноуборочных комбайнов (около 50% от общего числа несчастных случаев).

2. Вследствие повышенной травмоопасности операций технологической настройки, а также низкой приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом, регулировки зачастую производятся неправильно и несвоевременно, что приводит к повышению потерь зерна до 10. 15 % и снижению производительности на 40.50 %. Однако существующие методы и средства не позволяют дать в достаточной мере объективную количественную дифференцированную оценку приспособленности.

3. Обоснован метод и разработаны методики оценки риска травмирования оператора и приспособленности зерноуборочных комбайнов к выполнению технологических регулировок по комплексу параметров: удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота их выполнения.

4. Предложена десятибалльная методика экспертных оценок, которая позволила оценить параметры приспособленности,' влияющие на риск травмирования операторов, основных технологических регулировок ЗУК «Енисей-1200М» и «Дон-1500». Например, регулировка зазора «спираль шнека - днище жатки» оценена по удобству в 2 балла, по доступности, сложности и безопасности - в 3 балла и т.д.

5. Расчет обобщенного показателя приспособленности (R) и показателя риска травмирования оператора (PR) показал, что наименее приспособленными рабочими органами, вызывающими риск травмирования оператора ЗУК являются шнек жатки (PR =0,574), молотильный аппарат (PR =0,402), удлинитель (PR =0,419), а также механизмы регулирования высоты среза (подбора). Значения обобщенного показателя приспособленности ЗУК в целом (RK) составляют 0,797 («Енисей- 1200М») и 0,798 («Дон-1500»), а величина риска травмирования оператора при управлении технологическим процессом составляет 0,122 и 0,121 соответственно.

6. Проведена оценка сложности алгоритмов по безопасному и эффективному управлению технологическим процессом, выполняемых при изменении определенных факторов условий уборки. Нормированный показатель стереотипности (ZH) варьируется в пределах 0,11 — 0,24, а значения нормированного показателя логической сложности (LH) составляют 0,38 — 0,55, что свидетельствует о значительной информационной перегрузке и сложности работы оператора.

7. Разработанные рекомендации по усовершенствованию механизмов регулирования высоты среза, подбора и положения шнека жатки по высоте, позволяют снизить риск травмирования оператора с 0,285 до 0,053 (высота среза), с 0,199 до 0,069 (высота подбора) и с 0,574 до 0,341 (шнек жатки). Рекомендации по выполнению основных технологических регулировок комбайна «Енисей-1200М» включают в себя меры по обеспечению безопасности оператора, а также полный перечень операций, инструментов и приборов, необходимых для безопасного выполнения технологической настройки.

8. Расчет экономической эффективности показал, что снижение риска травмирования операторов и повышение приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом позволяет получить суммарную выручку от реализации дополнительной товарной продукции в размере 301,6 тыс.руб в масштабах хозяйства (на примере коопхоза «Знаменский»).

1. Антипин В.Г. О методах и средствах оценки качества работы зерноуборочных комбайнов при их испытаниях и производственной проверке // Вопросы методики экспериментальных исследований. — Л.: Науч. тр. вып. 17, 1975.

2. Бешелев С.Д. Об одном методе совершенствования экспертной информации. — «Экономика и математические методы». 1974, том X, №1.

3. Бешелев С.Д. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. — 159 с.

4. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. -М.: Статистика, 1974.

5. Бледных В.В., Косилов Н.И., Рогоза В.Е., Урайкин В.М. Современные зерноуборочные комбайны: состояние, тенденции и концепция развития: Учебное пособие / ЧГАУ. Челябинск, 1998. - 70 с.

6. Биситаев С.Е., Кутепов Б.П., Липп В.А., Крахалев А.Н. Уменьшить потери зерна на уборке // Экономика сельского хозяйства, 1974, № 8, с. 31-34.

7. Борисов С.В., Шагалов М.Р. О количественной оценке алгоритмов работы операторов сложных технических систем // Эффективность и надежность систем «Человек техника». M.-JL, 1975, с.62-63

8. Бублик С.П. Пути повышения пропускной способности комбайна // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, № 8. с. 8-10

9. Бумбар К.М. Исследование технологического процесса работы шнека жатки и плавающего транспортера зернового комбайна на уборке сои: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Новосибирск, 1979.- 22 е.

10. Валеев Г.А. Качественная оценка обмолота зерновых культур на основе исследования напряженно деформированного состояния растительной массы: Автореф. дис. .канд. техн. наук. — Челябинск, 1983. -19 с.

11. ВасильевА.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. -М.: Транспорт, 1976. 224с.

12. Васильева Э.В. Статистические характеристики полей зерновых культур // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1984, с. 18-23.

13. Вентцель Е.С., Овчаров J1.A. Теория вероятностей. М.: Наука, 1965. -365 с.

14. Вишняков А.С., Санников В.Г., Федоров В.Ф., Казанцев В.А. Эффективно использовать уборочную технику // Техника в сельском хозяйстве, 1982, №7, с. 16.

15. Владов Ю.Р. Обоснование и исследование комбинированной системы автоматического регулирования загрузки и контроля качества продукта зерноуборочного комбайна: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Челябинск, 1975.-24 с.

16. Военная инженерная психология / Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Воениздат, 1970.-398 с.

17. Вольф Т.Т., Коротких А.Р. Эффективность элементов службы качества на уборке зерновых культур.- Науч. техн. бюл./ СибНИИ механиз. и электриф. с-х., 1981, вып. 35, с.24-27.

18. Гавриченко А.И., Васильев Г.П. Условия труда и заболеваемость сельских механизаторов //Техника и оборудование для села.-1999.-№7- С.21-22.

19. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем совершенствования техники и технологии:;^ Автореф. дис. .докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1999.- 40с.

20. Гальянов И.В., Шкрабак B.C., Михайлов В.Н., Сорокин Ю.Г., Шкрабак А.С. Эргономические аспекты безопасности труда. Сб. науч. тр. С.-П. ГАУ «Проблемы охраны труда в АПК и пути их решения».- С.-П. ГАУ, 1999.-С. 164-169.

21. Ганенко С.В. Обоснование основных параметров устройства для среза колосовой части зерновых культур: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1995.-220 с.

22. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 2002. -405 с.

23. Гнеденко Б.Ф., Хинчин А.Я. Элементарное введение в теорию вероятностей. -М.: Наука, 1964. 144 с.

24. Годунова К., Маркова А. Сорт и потери зерна // Земледелие, 1976 № 8, с. 54-55.

25. Гольтяпин В.Я. Зерноуборочные комбайны: основные технологические регулировки. М.: Информагротех, 1996. - 36 с.

26. Горбов Н.Ф. Пути повышения эффективности использования зерноуборочных машин: : Автореф. дис. .канд. техн. наук. — Ставрополь, 1971.

27. Горшков Ю.Г., Валеев Г.А. Скорость движения и дорожно-транспортные происшествия: сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1991.- 350с.

28. ГОСТ 26026-83. Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы оценки приспособленности к техническому обслуживанию — М.: Изд-во стандартов, 1985.

29. Гусаров В. М. Теория статистики. М.: Аудит: ЮНИТИ, 1998. - 247 с.

30. Дегтярев М.Г., Разуваев А.А. и др. Резервы повышения производительности зерноуборочных комбайнов // Техника в сельском хозяйстве, 1978, № 7, с.68-70.

31. Деденко Л.Г., Керженцев В.В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента.-М.: МГУ, 1977.- 112 с.

32. Денисов В.Г. Человек и машина в системе управления. — М.: Знание, 1973.- 64с.

33. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1979. — 416 с.

34. Жалнин Э.В., Валишов В.Г. Проблемы создания высокопроизводительного з/у комбайна // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, № 6, с.5-8.

35. Жданов В.Н. и др. Рекомендации по регулировкам и технологической настройке комбайнов типа «Дон». М.: АгроНИИТЭИИТО.- 1986. 64 с.

36. Зб.Захаров П.П. Травмирование семян яровой пшеницы в семфондах Омской области. — Науч.тр. Омского СХИ, 1971, т. 8, с. 55-60.

37. Иванов А.И. и др. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве. Справочник. М.: Колос, 1984.-352 с.

38. Иванова В.Н. Повышение производительности и качества работы зерноуборочного комбайна на основе применения физической модели системы «комбайнер-комбайн». Дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1985.-201 с.

39. Калабухов А.Н. Исследование метода технологической настройки молотилок зерноуборочных комбайнов: Дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1973.- 190 с.

40. Кленин Н.И. Изыскание процессов и средств, повышающих пропускную способность молотилки комбайна // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981, № 4.- с. 28.

41. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1984.-671 с.

42. Колганов К.Г., Воцкий З.И., Косилов Н.И., Кутепов Б.П., Урайкин В.М. Регулировка рабочих органов комбайнов // Земля Сибирская Дальневосточная, 1971, № 8. с.35-37

43. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. — М.: Транспорт, 1971. 146с.

44. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980.-304 с.

45. Копченов А.А. Улучшение технологического процесса и обоснование параметров барабанного подборщика с равномерно вращающимися пальцами: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1991.

46. Косилов Н.И. Исследование ветро-решетной очистки зерноуборочного комбайна при двухфазном обмолоте: Автореф. дис. .канд. техн. наук. — Челябинск, 1968.

47. Косилов Н.И. Сумин Е.С. Рекомендации по выбору режимов и регулировок рабочих органов зерноуборочного комбайна «Енисей-1200-1М» / Учебное пособие. Челябинск, 2001. - 85 с.

48. Котик М.А. Курс инженерной психологии. 2-е изд. — Таллин.: Валгус, 1977.-398 с.

49. Красниченко JI.B. и др. Влияние износа молотильного аппарата на потери зерна//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1969, №8.- с. 21-22.

50. Кутепов Б.П. Методика определения временных характеристик деятельности оператора по управлению зерноуборочным комбайном // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин, ЧИМЭСХ, Челябинск, 1984, с.12-18.

51. Кутепов Б.П. Повышение технологической надежности комбайновой уборки зерна на основе исследования и совершенствования системы «оператор-комбайн»: Дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 1987. - 408 с.

52. Кутепов Б.П., Бибин A.M. и др. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к выполнению технологических регулировок// Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна, ЧИМЭСХ, 1981, вып. 164.-с. 67-72.

53. Кутепов Б.П., Иванова В.Н. и др. Управление технологическим процессом зерноуборочных машин // Совершенствование уборки зерновых культур. -ЧИМЭСХ, 1976, вып. 113.-с. 34-41

54. Кутепов Б.П., Калабухов А.Н. Результаты проверки технологических регулировок зерноуборочных комбайнов. // Уборка и послеуборочная обработка зерна. Челябинск.: ЧИМЭСХ, 1973, вып. 62. с. 25-28

55. Кутепов Б.П., Крахалев А.Н. и др. Результаты исследования качественных показателей работы зерноуборочных комбайнов. — Науч. тр. / ЧИМЭСХ, 1975, вып. 102.-с. 35-38.

56. Кутепов Б.П., Назмутдинов У.А., Иванова В.Н. Результаты исследования производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов в условиях Челябинской области. Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ, 1979, вып. 151, с. 27-30.

57. Лазарев Л.Д., Бабан С.М. и др. Уберем урожай без потерь // Техника в сельском хозяйстве, 1982, № 9, с. 9.

58. Левин Я.С. Исследование факторов, влияющих на дробление зерна. — Сб. науч. тр. / ВИСХОМ, 1961, вып. 31, с. 41.

59. Листопад И.А. Технология и управление производственными процессами уборки урожая в рисозерновых хозяйствах: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ереван, 1983 - 49 с.

60. Ловчиков А.П. Повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов «Дон-1500» при уборке семенного зерна: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1992.

61. Логин А.Д. Исследование технологических основ интенсификациикомбайновой уборки зерновых культур: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Новосибирск, 1981. - 33 с.

62. Логинов Л.Д., Серый Г.Ф., Косилов Н.И., Гаврилов В.П. Зерноуборочные комбайны двухфазного обмолота. — М.: Информационно-аналитический и консалтинговый центр, 1999. 336 с.

63. Лопатин А.Н. Повышение безопасности операторов средств механизации мелиоративных работ в АПК за счет инженерно-технических мероприятий: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002. -26с.

64. Машанов В.И. Обоснование конструктивных параметров и исследование режимов очистки двухбарабанного комбайна: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1975.

65. Машков Е.А. Исследование влияния технологической настройки комбайнов на потери зерна при уборе колосовых культур: Автореф. дис. .канд. техн. наук.- Минск, 1973. 35 с.

66. Медведчиков В.М. Исследование качественных показателей и пропускной способности зерноуборочных комбайнов в условиях лесостепной зоны Новосибирской области: . Дис. .канд. техн. наук.- Новосибирск, 1971. — 178 с.

67. Медведчиков В.М. Логин А.Д. Статистическое исследование некоторых v показателей работы комбайнов в Новосибирской области. Науч. тр.

68. Новосибирское СХИ. т. 38., с. 21.

69. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: «Наука», 1971 -576 с.

70. Митрофанов П.Г. Эксплуатационно-эргономическая оценка машинно-тракторных агрегатов. Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1978.- 218с.

71. Морозов А.Ф. Зерноуборочные комбайны / Альбом. -М.: Агропромиздат, 1991.-208 с.

72. Морозов А.Ф., Пугачев А.Н. Пути снижения потерь зерна при уборке урожая. М.: Колос, 1969. - 248 с.

73. Наконечный И.И., Шугуров М.М. О контроле потерь зерна комбайном // Тракторы и сельхозмашины, №8, 1981, с. 28-29.

74. Омутов А.Ф., Пугачев А.Н. О влиянии различных факторов на производительность зерноуборочных комбайнов //Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1982, № 9, с. 16-19.

75. Основные направления совершенствования рабочих органов и узлов зерноуборочного комбайна.-М.: Обзорная информация, 1977, 50 с.

76. Основы инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Высшая школа, 1977. - 355 с.82.0рманджи К.С. Технологическая дисциплина — основа повышения урожайности // Техника в сельском хозяйстве, 1983, № 8, с. 2.

77. Отчет о научно-исследовательской работе «Анализ несчастных случаев в АПК РФ с летальным и тяжелым исходом за 2002 год по материалам расследований по отраслям и регионам России». ФГНУ ВНИИОТ. Орел, 2003 .-364с.

78. Пенкин М.Г. и др. Технология и комплекс машин для уборки зерновых культур с обмолотом из отходов // Механизация и Электрификация сельского хозяйства, 1983. № 8, с. 4-6.

79. Пенкин М.Г., Кособеков В.И., Глотов Г.И. Контроль качества обмолота // Техника в сельском хозяйстве, 1981, №7, с. 21-22

80. Песков Ю.А., Мещеряков И.И., Ярмашев Ю.И. и др. Зерноуборочные комбайны «Дон». М.: Агропромиздат, 1986. — 333 с.

81. Подиньш Я.А. Уборка зерновых с обработкой массы на стационаре в Латвийской ССР // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983. №8, с. 15-17.

82. Портнов М.Н. Комбайны.- М.: Колос, 1979.-239с.

83. Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. М.: Колос, 1980.-255с.

84. Пугачев А.Н. Потерям зерна надежный заслон. - М.: Колос, 1971, 95 с.

85. Пугачев А.Н. Повысить производительность комбайнов // Зерновое хозяйство, 1982, №5, с. 16-19

86. Пустыгин М.А. Пути повышения и расчет пропускной способности зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1978, №11. С. 17-21

87. Пустыгин М.А., Левин Я.С. Классификатор обмолачиваемости и исследование факторов, влияющих на обмолачиваемость зерновых культур.-Сб. науч. тр./ Всесоюзн. ин-т с.-х. машиностроения.- М.: ВИСХОМ, 1956, вып. 8, с.3-29.

88. Рекомендации по :уборке полеглых и влажных хлебов / ВНИИТЭИ сх МСХ СССР.-М.: Б.И., 1980.-11с.

89. Рогуля В.И. Влияние деятельности оператора на эффективность системы человек-машина // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1984, №1, с. 17-19

90. Робертсон А. Управление качеством.-М.: Прогресс, 1974.-253с.

91. Самоходный зерноуборочный комбайн «Енисей-1200-1М» и его модификации: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Красноярск, ГОСНИТИ, 2003. 282 с.

92. Сдвижков О.А. MathCAD-2000: введение в компьютерную математику. -М.: Издательско-торговая корпорация «Дашков и К°», 2002. — 204 с.

93. Серый Г.Ф., Косилов Н.И. Ярмашев Ю.И., Русанов А.И. Зерноуборочные комбайны. М.: Агропромиздат, 1986. - 248 с.

94. Система технических средств для контроля регулирования и оценки эффективности работы зернового комбайна. — Новосибирск, 1983, с.90.

95. Скорняков О.Ф. Построение рейтинговых шкал // Экономика и социум на рубеже XX-XXI вв.: Тезисы участников науч. конф., посвященной 40-летию ЧИ(Ф)МГУК Челябинск,2001- С. 115-116.

96. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. — М.: Наука, 1965.

97. Сорокин Ю.Г. Снижение травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК путем разработки и внедрения инженерных и организационно-технических мероприятий: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2000.- 47с.

98. Соломкин А.П. Оценка трудоемкости технического обслуживания сельскохозяйственных машин // Тр. ЧИМЭСХ — Вып. 37 — Челябинск, 1970.

99. Справочник по инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Машиностроение, 1982. - 368 с.

100. Сурилова Г.В. Экспериментальное исследование влияния влажности хлебной массы на работу зерноуборочного комбайна.- В кн.: Проектирование и эксплуатация машин и управление производственными процессами в сельском хозяйстве. Новосибирск, 1970.

101. Табашников А.Г. Повышение производительности зерноуборочного комбайна // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1983, №9, с. 5-6.

102. Тарасенко Л.П., Орехов Н.И. Снижение травмирования зерна.- М.: Россельхозиздат, 1980.-31 с.

103. Теория статистики / Под ред. Р.А. Шмойловой. М.: Финансы и статистика, 1999. - 560 с.

104. Терентьев Ю.В. Технологические основы комплексной механизации производства сои: Автореф. дис. .докт. техн. наук. — Новосибирск, 1983. -43 с.

105. Топилин Г.Е. Оценка технологичности конструкции тракторов при техническом обслуживании. — Науч. тр. ЧИМЭСХ, 1974, вып. 77, с. 11-12.

106. Файффер П. Повышение производительности, снижение потерь и сохранение качества при комбайновой уборке. Квединбург, Лейпциг, 1987.- 114 с.

107. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. М.: Колос, 1969. -175 с.

108. Федосеев П.Н., Сурилова Г.В., Кузнецова А.В. Влияние влажности продуктов обмолота на качество работы комбайна СК-4.// Тракторы и сельхозмашины, 1969, №9, с. 27-29.

109. Халилов Ш.З. Исследование и уточнение оптимальных режимов очистки зерноуборочных комбайнов на уборке семенников трав: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ташкент, 1975.- 20 с.

110. Харченко Л.П., Долженкова В.Г., Ионин>В.Г. и др. Статистика. М.: ИНФРА-М, 2002.-384 с.

111. Чазов С.А. Травмирование семян зерновых культур и пути его устранения: Автореф. дис. докт с/х наук. — Харьков, 1972.- 48 с.

112. Чепурин Г.Е. Технологическое обеспечение комбайновой уборки зерновых культур (на примере Западной Сибири): Автореф. дис. . докт. техн. наук. Красноярск, 1983. - 40 с.

113. Черноиванов В.И., Бледных В.В., Северный А.Э. и др. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: Учебное пособие

114. Под ред. В.И. Черноиванова.-Москва-Челябинск: ГОСНИТИ, ЧГАУ, 2003.-992с.

115. Четыркин Б.Н., Кутепов Б.П., Воцкий З.И. Контроль за качеством ^ работы молотилки комбайна // Тез. докл. к Всесоюзн. техн. совещ. — М.: 1966, с. 99-101.

116. Шаткус Д.И. Зерноуборочные комбайны «Енисей». М.: Агропромиздат, 1986.-333 с.

117. Шибанов Г.П. Качественная оценка деятельности человека в системе человек-техника. М.: Машиностроение, 1983.-263 с.