автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Повышение контролепригодности асинхронного тягового привода тепловоза

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ПЕРЕДАЧ ЛОКОМОТИВОВ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. II

1.1. Анализ отечественного и зарубежного опыта в области диагностики электрических передач локомотивов. II

1.2. Роль и место технической диагностики в решении проблемы повышения надёжности электрических передач локомотивов.

1.3. Особенности асинхронного тягового привода тепловоза как объекта диагностирования.

1.4. Выводы и задачи исследования.

2. АНАЛИЗ И РАЗРАБОТКА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

ПОДСИСТЕМ АСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ПРИВОДА ТЕПЛОВОЗА

2.1. Анализ методов построения диагностических моделей электромеханических систем.

2.2. Разработка логической модели автономного инвертора.

2.3. Разработка граф-модели асинхронного тягового двигателя тепловоза.

2.4. Выводы.

3. АНАЛИЗ И РАЗРАБОТКА ФОРМАЛИЗОВАННЫХ ПРОЦЕДУР

ВЫБОРА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОДСИСТЕМ

АСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ПРИВОДА ТЕПЛОВОЗА.

3.1. Анализ методов выбора диагностических параметров.

3.2. Разработка и реализация алгоритма выбора диагностических параметров автономного инвертора, представленного в виде логической модели.

3.3. Разработка и реализация алгоритма выбора диагностических параметров асинхронного тягового двигателя, представленного в виде граф-модели.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА. СРЕДСТВ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА НАПРЯЖЕНИЯ.Ю

4.1. Анализ методов диагностирования тиристорных преобразователей.Ю

4.2. Разработка измерительных преобразователей диагностических параметров.

4.3. Разработка встроенного средства функционального диагностирования.

4.4. Разработка внешнего средства тестового диагностирования.

4.5. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

РАЗРАБОТАННЫХ СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

5.1. Методика проведения экспериментальных исследований на натурном стенде.

5.2. Результаты испытаний и внедрения разработанных средств диагностирования.

5.3. Оценка технико-экономической эффективности разработанных средств диагностирования.

5.4. Выводы.

Коммунистическая партия и Советское правительство уделяют неослабное внимание развитию железнодорожного транспорта, его планомерному перевооружению на основе внедрения передовой

Перед железнодорожным транспортом в одиннадцатой пятилетке поставлена грандиозная задача, заключающаяся в осуществлении его технического перевооружения и обеспечении дальнейшего увеличения провозной и цропускной способности железных дорог на грузонапряженных направлениях.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" в числе первоочередных задач транспорта намечено повысить уро -вень использования и надёжность работы технических средств транспорта.

Успешное решение задач, поставленных ЦК КПСС и Советским правительством перед железнодорожным транспортом, по освоению возрастающего грузооборота в значительной мере зависит от своевременного пополнения локомотивного парка нашей страны мощными высокопроизводительными локомотивами, а также от более рационального их использования.

Следует ожидать, что введение в эксплуатацию новых, более мощных и экономичных локомотивов не повлечет за собой снижение расходов на их техническое обслуживание и ремонт, а в ряде случаев эти расходы возрастут. Во-первых, это объясняется усложнением конструкции локомотивов и применением форсированных режимов, во-вторых, - повышением требований к эксплуатационной надёжности в связи с повышением интенсивности эксплуатации железных дорог. технологии и новой техники

Известно, что дальнейшее увеличение мощности, передаваемой от ТЭД на колесные пары локомотивов, ограничивается как массо-габаритными характеристиками ТЭД и тяговых зубчатых передач, так и коммутирующей способностью ТЭД постоянного тока. Возникшие противоречия между постоянно растущими единичными мощностями локомотивов и ограниченными возможностями передачи этой мощности на колесные пары определяют необходимость создания принципиально новых видов тяговых передач локомотивов [59].

В нашей стране и других странах с развитым локомотивостро-ением признано, что совершенствование подвижного состава с электроприводом движущих осей целесообразно осуществлять на базе бесколлекторных тяговых двигателей [52]. Применение в тяговом электроприводе асинхронных двигателей дает возможность резко повысить секционную мощность локомотива, что отвечает растущим потребностям железных дорог.

Работы по созданию подвижного состава с асинхронным тяговым приводом проводятся как у нас в стране (ВНИИЭМ, ВНИТИ, ВЭлНИИ, ЛИИЖТ, МИШ1, ВНИИЖТ, ХЭМЭ, НЭВЗ, Электротяжмаш, ПО "Ворошиловградтепловоз" и др.), так и за рубежом (фирмы ВВС, AEQ-Telefuni етг и др.). В настоящее время уже накоплен достаточно большой опыт применения асинхронных тяговых двигателей на подвижном составе. Результаты испытаний опытных образцов у нас в стране свидетельствуют о том, что проблема создания асинхронного тягового привода на основе ти-ристорных преобразователей во многом уже разрешена [з, 16, 17, 88, III] . Необходимые предпосылки для разработки такого привода были созданы в результате фундаментальных исследований,проведенных советскими учеными: М.П.Костенко, Д.А.Завалишиным, А.Е.Алексеевым, А.А.Булгаковым, В.А.Лабунцовым, А.С.Сандлером и др.

Одной из основных причин, не позволивших пока полностью реализовать преимущества асинхронного тягового привода локомотива, является то, что переход на новую более сложную схему электропривода не сопровождался соответствующими техническими мероприятиями, направленными на поддержание уже достигнутого в локомотивостроении уровня надёжности. Опыт наладки и испытания первых локомотивов с передачей переменного тока показывает, что на поиск неисправных элементов и последующую настройку обычно затрачивается до 90 % всего времени восстановления работо -способности. Интуитивные методы и ручные способы контроля в таких случаях являются малоэффективными, а зачастую непригодными.

Общепризнано и отражено в ГОСТах [ИЗ, 114], что проектирование любого сложного объекта и средств его диагностирования должно осуществляться совместно. Однако первые образцы передач переменного тока локомотивов пока не соответствуют современным требованиям по контролепригодности.

В связи с вышеизложенным исследования, направленные на повышение уровня контролепригодности и применение методов и средств технического диагностирования при эксплуатации и обслуживании тягового асинхронного привода локомотивов, относятся к числу важных и актуальных проблем.

Основой для разработки методов и средств диагностирования тягового асинхронного привода тепловоза служат результаты проведенных в нашей стране и за рубежом исследований в области технической диагностики и надёжности тягового электрооборудо -вания подвижного состава.

Теоретические основы систем автоматизированного контроля и диагностирования сложных объектов рассмотрены в трудах ученых: И.А.Биргера, Г.Ф.Верзакова, Д.В.Гаскарова, Л.Г.Евланова, В.В.Карибского, П.И.Кузнецова, З.П.Марковича,А.В.Мозгалевского,

Я.Я.Осиса, Б.В. Павлова, П.П.Пархоменко, А.С.Сердакова, И.М.Синдеева, Е.С.Согомоняна, Л.С.Тимонена, С.В.Яблонского.

Различным аспектом этой проблемы применительно к электрооборудованию тягового подвижного состава посвящены работы А.А.Аваткова, А.Д.Глущенко, В.А.Голованова, И.С.Ефремова,

A.П.Здора, И.П.Исаева, Б.А.Курбасова, С.Г.Обухова, В.П.Парам-зина, Э.А.Пахомова, А.В.Плакса, В.В.Привалова, И.Ф.Пушкарева, Э.Э.Риделя, Н.А.Ротанова, В.В.Стрекопытова, В.Н.Тихменева ,

B.П.Феоктистова, В.А.Четвергова.

Настоящая диссертационная работа посвящена исследованию асинхронного тягового привода тепловоза как объекта диагностирования с целью повышения его контролепригодности и ускорения создания системы его технического диагностирования.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений.

5.4. Выводы

I. Экспериментальная проверка разработанных средств диагностирования подтвердила работоспособность и целесообразность их применения при оценке реального технического состояния подсистем асинхронного тягового привода.

2. Разработка и реализация диагностического обеспечения дает возможность осуществлять контроль технического состояния тиристорного преобразователя частоты с глубиной диагноза его силовой части до силового модуля, а системы управления до платы (блока).

3. Информация, получаемая от встроенных средств функционального диагностирования может использоваться в целях защиты тягового преобразователя частоты.

4. Применение разработанных алгоритмов и средств диагностирования дает возможность повысить контролепригодность и надёжность асинхронного тягового привода тепловоза, а также снизить материально-трудовые затраты на его обслуживание.

5. Разработанные устройства диагностирования внедрены на ПО "Таллинский электротехнический завод им. М.И.Калинина" при разработке системы диагностики и защиты тягового преобразователя частоты для опытного тепловоза 2ТЭ120. Экономический эффект от внедрения составит 5,4 тыс.рублей на одну секцию тепловоза в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Одной из основных причин, не позволивших пока полностью реализовать преимущества асинхронного тягового привода тепловоза, является его низкая контролепригодность и отсутствие необходимых средств диагностирования.

2. Установлено, что наиболее рациональной формой представления диагностических моделей подсистем асинхронного тягового привода тепловоза является логическая модель, так как с помощью аналитических выражений не представляется возможным описать сложную взаимосвязь между дефектами и внутренними параметрами.

3. Установлено, что в случае представления диагностических моделей в виде ориентированного графа структура и направление потока информации в нем изменяются в зависимости от вида решаемых задач диагностики.

4. Усовершенствованы алгоритмы выбора диагностических параметров, отличительной особенностью которых является то, что в них используются коэффициенты значимости (веса), доступности и информативности параметров, подлежащих контролю.

5. Разработаны машинные программы для ЕС ЭШ, применение которых дает возможность автоматизировать процесс выбора проверяющих и различающих совокупностей параметров непрерывных объектов, представленных в виде логических моделей.

6. Определены проверяющие и различающие совокупности диагностических параметров асинхронного тягового двигателя и автономного инвертора и установлена взаимосвязь этих параметров с основными дефектами.

7. Разработаны и испытаны измерительные преобразователи диагностических параметров автономного инвертора напряжения, отличительной особенностью которых является то, что они могут быть использованы в тиристорных преобразователях частоты, напряжение питания которых изменяется в широких пределах.

8. Разработаны и реализованы в устройствах методы тестового и функционального диагностирования автономного инвертора напряжения.

9. Устройства диагностирования испытаны на натурном стенде ЛИИЖТа, на макетном образце тепловоза ТЭ120 и внедрены на ПО "Таллинский электротехнический завод им. М.И.Калинина" при разработке промышленного образца тягового преобразователя частоты для опытного тепловоза 2ТЭ120.

Годовой экономический эффект от внедрения разработанных средств диагностирования составит 5,4 тыс.рублей на одну секцию тепловоза, что подтверждено актом внедрения, выданным ПО "Таллинский электротехнический завод им. М.И.Калинина".

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.Политиздат, I98I.-223 с.

2. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 22 ноября 1982 г. М.: Политиздат, 1982. - 30 с.

3. Аватков Е.С., Быков Ю.Г., Курбасов А.С. Электровоз с асинхронными двигателями. Электрическая и тепловозная тяга, 1979, № 5, с. 40-42.

4. Автоматический контроль электрического оборудования электровозов/ В.В.Привалов, А.П.Бородин, В.А.Рамлов, Э.Э.Ридель, Ю.К.Чудаков. Серия "Локомотивы и локомотивное хозяйство", Вып.47, ЦНИИТЭИ МПС, 1969. - 44 с.

5. Автоматический поиск неисправностей/ А.В.Мозгалевский, Д.В.Гаскаров, Л.П.Глазунов, В.Д.Ерастов. -Л.: Машиностроение, 1967. 264 с.

6. Агейкин Д.И., Костина Е.Н., Кузнецова Н.Н. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965. - 928 с.

7. Алексеев А.Е., Бурков А.Т., Рудаков Б.В. Новое направление в тяговом приводе для электроподвижного состава. В кн.: Усовершенствование систем электрического подвижного состава:- Сб. научных трудов. Вып. 336.- Л.: ЛИИЖТ, 1976. с. 3-13.

8. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер.с англ./ Пер. Н.М.Митрофановой и др.; Под ред. А.А.Первозванского. М.: Наука, 1965. - 458 с.

9. Берж К. Теория графов и ее применения. М.: Изд-во иностр. лит., 1962. - 320 с.

10. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

11. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский А.В. Автоматический контроль систем управления.-Л.: Энергия, 1968. 152 с.

12. Блинов И.Н., Мозгалевский А.В. Выбор параметров для автоматического обнаружения неисправностей. Автоматика и телемеханика, 1965, т.ХШ, № 10, с. I809-I8I2.

13. Брызгалов В.А. Исследование отказов асинхронных двигателей мощностью от 0,6 до 100 кВт. ЭП. Электрические машины, 1970, вып.2, с.26-27.

14. Брюле Д.Д., Джонсон Р.А., Клетский Е.Д. Отыскание неисправностей в технических устройствах. Зарубежная радиоэлектроника, 196I, №7, с. 123-137.

15. Бурков А.Т., Пармас Я.Ю., Чернов С.С., Тимофеев Б.А., Сыркин Б.Л., Балычев П.К., Калита А.И. Электрическая передача переменного тока. Электрическая и тепловозная тяга, 1977, № 7, с. 45-46.

16. Васильджагаз И.Г., Ильюхин В.И. Метод построения универсальных тестов технологического контроля и диагностики систем управления тиристорными преобразователями. Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, 1982, вып.9(146),с.9-12.

17. Варгасов О.Б. Разработка и исследование методов контроля и методов повышения надёжности тиристорных преобразователей.: Автореф.дис.канд.техн.наук. Новосибирск, 1975. - 23 с.

18. Велламяэ У.А., Матчак А.Т., Томсон Т.И. Устройство превентивного обнаружения внутренних аварий мостового тиристорного преобразователя. Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, 1981, вып. 4(132), с. 18-20.

19. Вчерашний В.П. Устройство контроля для -фазных тиристорных преобразователей. Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, вып. 5(88), с. 17-18.

20. Галкин В.Г., Парамзин В.П., Четвергов В.А. Надёжность тягового подвижного состава. М.: Транспорт, 1981. - 184 с.

21. Гаркавенко С.И., Сагунов В.И. 0 диагностике неисправностей в непрерывных объектах. Автоматика и телемеханика, 1976,9, с. 177 185.

22. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин. JI.: Энергия, 1975. - 296 с.

23. Глазунов Л.П., Мозгалевский А.В. Особенности анализа диагностических процедур сложных систем автоматического управления. В кн.: Техническая диагностика. - М.: Наука, 1972,с. 147-151.

24. Глух Е.М., Зеленов В.Е. Защита полупроводниковых преобразователей. М.: Энергия, 1982, 152 с.

25. Голованов В.А., Капустин Л.Д., Хомяков Б.И. Эксплуатация силовых преобразователей электроподвижного состава. М.: Транспорт, 1979. - 207 с.

26. Головатый А.Т., Лебедев Ю.А. Техническое обслуживание и ремонт локомотивов за рубежом. М.: Транспорт, 1977. - 160 с.

27. Деро А.Р. Неполадки в работе асинхронных двигателей. Л.: Энергия, 1976. - 96 с.

28. Диагностика и регулировка тепловозов / А.З.Хомич, С.Г.Жал-кин, А.Э.Симеон, Э.Д.Тартаковский. М.: Транспорт,1977.-222 с.

29. Добровольские Т.П., Руденский В.В. Средства диагностики преобразовательных секций тяговых подстанций. В кн.: Полупроводниковая техника в устройствах электрических железных дорог. - JI.: ЛИИЖТ, 1981, с. 7-II.

30. Должиков С.Н., Парамзин В.П., Сенкевич И.В. Граф-модель тягового электродвигателя тепловоза. В кн.: Исследование надёжности и экономичности дизельного подвижного состава: Межвузовский тематический сборник научных трудов. - Омск: ОмИИТ,1978, с. 15-20.

31. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука,1979. 432 с.

32. Ефремов И.С., Пролыгин А.П., Маркин В.В., Чистяков В.А. Диагностика тиристорно-импульсных систем регулирования. Элек-тротехн. пром-сть. Сер. Тяговое и подъемно-транспортное оборудование, 1981, вып. 1(173), с. 8-13.

33. Жигало В.А., Клейман Ш.Ш., Леви Б.П. Датчики запертого состояния вентильных групп. Электротехн. пром-сть. Сер. Преоб-разоват. техника, 1977, вып.II(94), с. 12-15.

34. Зайцев В.К., Чудаков Ю.К. Диагностическая модель систем управления ЭПС с фазо-импульсным регулированием. В кн.: Проблемы диагностики подвижного состава железных дорог. Межвузовский сборник. -М.: МИИТ, 1981, вып.689, с. 91-99.

35. Зализняк В.П. Исследование структур и разработка с учетом динамики системы автоматического регулирования электропередачи тепловоза с асинхронными двигателями и преобразователем частоты: Автореф.дис.канд.техн.наук. М.,1981. - 18 с.

36. Инструкция по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в электротехнической промышленности. Утверждена ГКНТ и Министерством электротехнической промышленности СССР.М.,1979. 72 с.

37. Иньков Ю.М. , Литовченко В.В. Выходные преобразовательные устройства подвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями. -Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, 1983, вып. 3(149), с. 8-13.

38. Исаев И.П. Допуски на характеристики электрических локомотивов. М.: Трансжелдориздат, 1958. - 370 с.

39. Исаев И.П., Журавлев С.Н., Чуверин Ю.Ю. Технологическая стабильность характеристик и надежность тиристорных преобразователей электроподвижного состава.-Электричество,1971, №6,с.7-11.

40. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля. -М.:Энергия,1967. 80 с.

41. Касаткин А.С., Кузьмин И.В. Оценка эффективности автоматизированных систем контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

42. Кизуб В.А., Никифоров С.Н., Смирнова Л.И. Поиск дефектов методом сравнения с неисправным объектом. В кн.: Вопросы технической диагностики и управления в сложных системах. -Л.гЛЭТИ, 1976, вып. 207, с. 23 -27 .

43. Климов Е.Н., Попов С.А., Сахаров В.В. Идентификация и диагностика судовых технических систем. -Л.Судостроение, 1978. 176 с.

44. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 735 с.

45. Комаров Г.А., Петрожицкий А.А., Цурган О.В., Базыкина

46. И.С. Основные принципы разработки системы централизованного контроля и управления для тепловозов. Труды ВНИТИ. Коломна, 1981, вып. 54, с. 42-49.

47. Костанди Г.Г., Мозгалевский А.В., Ясеновец В.П. Об организации использования технических средств в процессе диагностирования. В кн.: Стабильность и надёжность информационных устройств и систем. - Киев.: Техника, 1975, с. 73-76.

48. Ксенз С.П. Поиск неисправностей в радиоэлектронных системах методом функциональных проб. М.: Советское радио, 1965.- 135 с.

49. Кудрицкий В.Д., Синица М.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры.-М.:Сов.радио,1977, 256 с.

50. Курбасов А.С. Перспективный электрический привод электровоза. Железнодорожный транспорт, 1978, № I, с. 40-43.

51. Маркин В.В. Исследование и разработка функциональных узлов систем управления и диагностики тиристорных преобразователей асинхронного тягового электропривода: Автореф.дис. канд.техн.наук. М., 1981, - 22 с.

52. Маркович З.П. Использование граф-модели для решения задач технической диагностики. В кн.: Кибернетика и диагностика. - Рига: Зинатне, 1968, вып.2, с. 49-62.

53. Маркович З.П. Предварительное определение диагностических параметров. В кн.: Кибернетика и диагностика. - Рига.: Зинатне, вып.З, с. 19-32.

54. Маркович З.П., Осис Я.Я. Порядок составления граф-модели сложного объекта, технической диагностики. В кн.: Кибернетикаи диагностика. Рига.: Зинатне, 1968, вып.2, с. 19-32.

55. Марченко Я.Е. Датчики состояния тиристоров в преобразователях. Электротехника, 1972, № 2, с. 24-26.

56. Методика анализа моделей объектов диагностирования, представленных алгебраическими матрицами и линейными дифференциальными уравнениями. Горький: ГФ ВНИИНМАШ, 1976. - 32 с.

57. Методика выбора диагностических параметров для непрерывных объектов, представленных логическими моделями. Горький:1. ГФ ВНИИНМАШ, 1977. 67 с.

58. Методика построения логических моделей непрерывных объектов диагностирования. Горький: ГФ ВНИИНМАШ, 1976, - 24 с.

59. Методика "Правила построения структурной схемы логического устройства контроля работоспособности и поиска одиночных дефектов для непрерывных объектов, представленных логическими моделями". Горький: ГФ ВНИИНМАШ, 1978.

60. Методические указания по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1980. - 144 с.

61. Мозгалевский А.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты): Обзор. Автоматика и телемеханика,1978, №1,с.145-166.

62. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты). М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

63. Мозгалевский А.В., Калявин В.П., Костанди Г.Г. Диагностирование электронных систем / Под ред. А.В.Мозгалевского. -Л.:

64. Судостроение, 1984. 224 с.

65. Набратов В.М., Соколовский Ю.Б. Датчики состояния вентилей. Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1980, вып. 3(83), с. 22-24.

66. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надёжность). М.: Сов. радио, 1977. 216 с.

67. Николаев Я.Н., Алексеев В.В. и др. Аппаратура автоматизированного диагностирования тепловозов. Электрическая и тепловозная тяга, 1980, № 12, с. 15-16.

68. Обухов С.Г. Функциональное диагностирование систем управления вентильными преобразователями. Электротехн.пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, 1982, вып.1(138), с. 22-24.

69. Обухов С.Г., Миронов В.Н. Диагностика отказов тиристоров в вентильных преобразователях. Труды МЭИ, вып. 382. - М : МЭИ, 1978, с. 30-35.

70. Обухов С.Г., Миронов В.Н., Лузанов С.А., Маркин В.В., Чистяков В.А. Тестовая диагностика преобразователей частоты.- Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, 1980, вып. 7(126), с. 19-21.

71. Осис Я.Я. Минимизация числа точек контроля. В кн.: Автоматическое управление. - Рига: Зинатне, 1967, с. 175- 179.

72. Осис Я.Я., Ловчиновская Л.Я. Алгоритм нахождения оптимального подмножества параметров для контроля технического состояния сложного объекта. В кн.: Кибернетика и диагностика.- Рига: Зинатне, 1968, вып.2, с. 33-40.

73. Осис Я.Я., Синегубова Л.Н. Эвристический алгоритм определения минимизированной совокупности параметров контроля работоспособности сложного объекта. В кн.: Кибернетика и диагностика. - Рига: Зинатне, 1968, вып.2, с. 41-47.

74. Основы технической диагностики / В.В.Карибский, П.П.Пархоменко, Е.С.Согомонян, В.Ф.Халчев. -М.: Энергия, 1976.- 464 с.

75. Осяев А.Т. Измерительные агрегаты для диагностики электрооборудования. Электрическая и тепловозная тяга, 1981, № 6, с. 13- 14 .

76. Пармас Я.Ю. Формирование электромеханических характеристик асинхронного тягового двигателя с переменными параметрами ротора. Электротехника, 1981, № 10, с. 13 - 15 .

77. Пахомов Э.А. Методы диагностики при эксплуатации тепловозов. М.: Транспорт, 1974. - 41 с.

78. Пахомов Э.А. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта тепловозов с использованием методов и средств диагностики. Тр.ВНИШТ, 1980, вып.633, с. 118- 132.

79. Пахомов Э.А. Современное состояние и анализ существующей системы планово-предупредительного ремонта. Тр. ВНИИЖТ, 1980, вып. 633, с. 107-118.

80. Пашковский Г.С. Оптимальный выбор контролируемых параметров для систем встроенного контроля. Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1980, № I, с. 101-III.

81. Полищук Е.С. Измерительные преобразователи. Киев: Вища школа, 1981. - 296 с.

82. Полупроводниковые преобразовательные агрегаты тяговых подстанций / С.Д.Соколов, Ю.М.Бей, Я.Д.Гуральник, О.Г.Чаусов.- М.: Транспорт, 1979. 264 с.

83. Преобразователь частоты для магистрального тепловоза с тяговыми асинхронными двигателями / 3.С.Иоспа, О.Г.Чаусов,

84. К.А.Лийв и др. Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, 1977, вып. 11(94), с. 15-18.

85. Преобразовательные полупроводниковые устройства подвижного состава/Ю.М.Иньков, Н.А.Ротанов, В.П.Феоктистов, 0.Г.Чау-сов; Под ред. Ю.М.Инькова. М.: Транспорт, 1982. - 263 с.

86. Привалов В.В. Универсальная установка для автоматического контроля электрических цепей и аппаратов локомотивов.- Электрическая и тепловозная тяга, 1968, № 2, с. 20-21.

87. Проектирование систем автоматического управления и защиты тепловозов /Е.Я.Гаккель, И.Ф.Пушкарев, В.В.Стрекопытов, Ф.Ф.Сабуров. М.: Транспорт, 1979. - 200 с.

88. Пушкарев И.Ф. Контроль и анализ технического состояния тепловозов. Учебное пособие. Л.: ЛИИЖТ, 1977. - 48 с.

89. Резников В.И., Мергольд В.М., Корсун В.Г. и др. О контроле электронного блока управления выпрямительно-инверторным преобразователем электровоза ВЛ80Р "Надёжность машин",1977.

90. Ридель Э.Э. Техническая диагностика электроподвижного состава. Железнодорожный транспорт, 1976, №10, с. 49-54.

91. Ридель Э.Э. Современные средства технической диагностики. -Железнодорожный транспорт, 1978, № 8, с. 87 -92.

92. Ротанов Н.А. Электромагнитные процессы и тягово-энерге-тические характеристики системы асинхронного тягового привода электроподвижного состава переменного тока. Автореф.дис. д-ра техн.наук. - М., 1977. - 39 с.

93. Рябинин И.А., Парфенов Ю.М. Определение "веса" и "значимости" отдельных элементов при оценке надёжности сложной системы. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1978, №6, с.22-32.

94. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техн1ка, 197I. - 242 с.

95. Синдеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем дляпоиска неисправностей и контроля состояния сложных систем.- Изв. АН СССР, Сер. Техн.кибернетика, 1963, №2, с. 22-28.

96. Смирнов Н.Н., Ицкович А.А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. М.: Транспорт, 1980. - 232 с.

97. Согомонян Е.С. Контроль работоспособности и поиск неисправностей в функционально связанных системах. Автоматика и телемеханика, 1964, т. 25, №6, с. 980-990.

98. Тереп О.В., Томсон Т.И. Методы идентификации аварийных состояний вентильных преобразователей. Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват. техника, 1981, вып.5(133), с. 28-30.

99. Титц Гюнтер. Исследование и разработка методов и устройств быстродействующей электронной защиты автономных инверторов напряжения от аварийных сверхтоков. Автореф.дис.канд. техн.наук. - М., 1980. - 23 с.

100. Тулупов Л.П., Тихонов Ю.Г'. Организация эксплуатации и ремонта тепловозов с использованием ЭВМ на железных дорогах США.- Локомотивы и локомотивное хозяйство (ЦНИИТЭИ МПС), 1980, экспресс I.

101. Убар P.P. О выборе контролируемых параметров. Автоматика и вычислительная техника. - Рига: Зинатне, 1971,№3,с.28-32.

102. Ушаков И.А. Оценка роли аппаратуры контроля в сложных системах. В кн.: Кибернетику на службу коммунизму. - М.: Энергия, 1964, т.2, с. 178-189.

103. Чернов С.С. Формализация алгоритмов переключения тиристоров трехфазного инвертора напряжения с прямоугольной ШИМ.- Электромеханика, 1980, К0 4, с. 386-390.

104. Шаров В.А. Исследование электромагнитных переходных процессов в силовых цепях асинхронного тягового привода электрического локомотива. Дис. канд.техн.наук. - М., 1981. - 182 с.

105. Шпизер Р., Грюттер Ф. Неисправности электрических машин, аппаратов и способы их устранения: Пер. с нем./Под ред. А.Я.Бергера. Л.: Судостроение, 1964. - 370 с.

106. Шубов И.Г. Шум и вибрация электрических машин. Л.: Энергия, 1974. - 197 с.

107. Электрические передачи переменного тока тепловозов и газотурбовозов / А.Д.Степанов, В.И.Андерс, В.А.Пречисский, Ю.И.Гусевский. М.: Транспорт, 1982. - 254 с.

108. ГОСТ 27.002-83. Надёжность в технике. Термины и определения. Введ. 01.07.84. 30 с.

109. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования. Введ. 01.01.76. -4 с.

110. ГОСТ 23563-79. Техническая диагностика. Контролепригодность объектов диагностирования. Правила обеспечения. Введ. 01.01.80. II с.

111. ОСТ 24.040.49-78. Тепловозы. Техническая диагностика. Основные термины и определения. М.: ВНИТИ, 1979. - 16 с.

112. ОСТ 24.040.50-78. Тепловозы. Техническая диагностика. Порядок разработки систем диагностирования. Общие положения. М.: ВНИТИ, 1979. - 15 с.

113. ОСТ 24.040.52-78, Тепловозы. Техническое обслуживание и ремонт с применением методов и средств технического диагностирования. М.: ВНИТИ, 1979. - 16 с.

114. РТМ 24.040.56-79. Тепловозы. Техническая диагностика. Методика выбора диагностических параметров. М.: ВНИТИ,1979. 45 с.

115. А. с. 630702 (СССР) Устройство контроля исправности последовательно соединенных вентилей преобразователя/Разбегаев В.П. заявл. 13.06.77 № 2495593/24-07; Опубл. в Б.И., 1978, № 40.

116. А.с. 838872 (СССР) Устройство для контроля состояния тиристора / Ралль Ю.Б., Пратусевич Я.А. заявл. 03.05.792760519/24-07; Опубл. в Б.И., 1981, № 22.

117. Automatic Unit Chocks Б о: О Diesel Controls. Railway 'Locomotives and Cars. 1964, ITo.10. - p. 33, 37, 41»

118. Dressier Helmut, Lang Fried rich. Diagnosegcrat fur e lel:t roll is che Lokosteuorung. "BBC-Enchrichton", 1977, 59, По.5. p. 178 -183.

119. Suzuki Tosliihiro, Kiriyama Kenichiro, Ikeda К on, Yoslii-noto Katsuliiko, Takei Ke;ji. Automatic Inspection System for Schinkansen Electric Railcars. "Hitachi Rev". 1976, 25, Ho. 12. -p.4Ю, 416.