автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Повышение качества контроля стекол на основе автоматизированной системы для оценки остаточных напряжений

Введение

Основные обозначения и сокращения

1. Методы контроля и диагностики прочности автомобильного стекла

1.1. Факторы, влияющие на технологическую и эксплуатационную прочность автомобильных стекол

1. 2 . Известные методы и способы испытаний стекол и их недостатки

1.3.Анализ автоматизированных систем, основанных на базе ЭВМ

Цели и задачи работы

2. Аналитическое исследование остаточных напряжений закаленных автомобильных стекол

2.1. Математическое описание и аналитическое исследование напряжений в закаленном автомобильном стекле в ходе изготовления и эксплуатации

2.2. Аналитическое исследование взаимосвязи остаточных напряжений в автомобильном стекле с его оптическими свойствами

2.3. Анализ картины распределения остаточных напряжений с помощью иконики

Выводы по главе

3. Исследование влияния автоматизированной системы на базе ЭВМ на качество контроля автомобильных стекол

3.1.- Обоснование применения модели процесса расчета оценки остаточных напряжений, как объекта автоматиза

3.2. Разработка автоматизированной системы для оценки остаточных напряжений

3.3. Вопросы теории нечеткой логики для оценки качества автомобильного стекла

Выводы по главе

4. Техническое оснащение бесконтактного оптического метода контроля качества закаленных автомобильных стекол ■

4.1. Технические требования, предъявляемые к АС для оценки остаточных напряжений в закаленных стеклах

4.2. Стенд для оценки остаточных напряжений в закаленных стеклах а/м ВАЗ-2110,

4.3. Разработка и расчет тарировочного устройства

4.4. Анализ результатов исследований

Выводы по главе

Предлагаемое решение актуальной в настоящее время проблемы повышения качества контроля закаленных стекол, результаты которой приведены в настоящей работе, была разработка и экспериментальная проверка бесконтактного оптического метода количественной оценки остаточных напряжений в автомобильных стеклах в условиях производства. Согласно предлагаемому подходу к решению задачи, комплекс контроля состоит из единой измерительно-вычислительной автоматизированной системы для оценки остаточных напряжений, работающей на основе прогрессивной логики антонимов, которая базируется на теории нечеткой логики.

В работе был разработан, спроектирован, изготовлен и испытан измерительный стенд, содержащий загрузочное устройство, тарировочное устройство, один цифровой оптический модуль, интерфейсный блок, ЭВМ и соответствующее математическое и программное обеспечение GLASS 2.00.

В работе приведены результаты разработки и испытаний измерительного стенда, на основе которых делается вывод о возможности создания автоматизированной системы для оценки остаточных напряжений в автомобильном стекле, существенно повышающей качество контроля и удовлетворяющей требованиям производства по точности и производительности .

Основные обозначения и сокращения АС - автоматизированная система

САПР- система автоматизированного проектирования ПЭВМ- персональная электронно-вычислительная машина ОЗУ - оперативное запоминающее устройство ЭВМ JIA - логика антонимов x,y,z - декартовы координаты; t - время Е - модуль упругости, Н/мм2

V - коэффициент Пуассона h - толщина стекла, мм

D - изгибная жесткость р - массовая плотность, кг/мм п - единичный вектор в направлении внешней нормали т - единичный вектор в тангенциальном направлении ds - приращение длины ехх,еху,£уу - линейные относительные деформации тхх,тху,туу - напряжения Му - удельные моменты Nч - удельные нормальные силы Qi - удельные поперечные силы Г - кинетическая энергия U - энергия деформации W - полная энергия (W =Т+U)

Q, Q, - соответственно: односвязная область, ее внутренняя часть и граница со - отклонение пластины в направлении оси z

5 5 д д2 д2 д2

V — —ь—(-—, V" = —— +-+- - операторы дх ду dz dxdz dydz дхду

7. Результаты работы внедрены в промышленное производство на предприятии АО АвтоВАЗ. Результаты внедрения подтверждены соответствующими актами.

Заключение

Цель, поставленная в данной работе, достигнута. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработано и реализовано целое направление в области контроля и диагностики качества стекол. Новый подход в достижении точности, полученных результатов, заключается в использовании автоматизированных систем для расчета оценки остаточных напряжений в стеклах. Создание алгоритма расчета оценки на основе элементов нечеткой логики и иконики дало возможность оценить состояние исследуемого объекта на экспертном уровне. Научные разработки реализованы применительно к стеклам широкого спектра типоразмеров.

1 . Созданы математические модели распределения остаточных напряжений в стекле, а также процесса расчета их оценки. Представленные модели позволяют существенно расширить диапазон исследуемых образцов и деталей.

2. Разработан принцип оптической вычислительной автоматизированной системы для регистрации и анализа картины распределения остаточных напряжений в закаленном стекле.

3. Разработан алгоритм АС расчета оценки остаточных напряжений в стеклах. Теоретические разработки проведены на всех уровнях проектирования АС на базе ЭВМ, что позволяет считать их расчетно обоснованными и максимально приближенными к практическому применению.

4. На основе подробного анализа аналитических исследований вычислительных процессов создана установка для автоматизированного расчета оценки остаточных напряжений в а/м стеклах ВАЗ-2110 на базе ЭВМ. Данная АС существенным образом отличается от существующих аналогов тем, что в ее основе заложен бесконтактный оптический метод регистрации параметров исследуемого стекла, возможностью анализа всей исследуемой области и высокой производительностью.

5. Разработано программное обеспечение GLASS 2.00, обеспечивающее функционирование АС. Оно обладает большой универсальностью и гибкостью, что позволило без каких-либо радикальных изменений использовать установку, оснащенную таким программным обеспечением, в промышленном производстве.

6. Установлено, что использование АС для расчета оценки остаточных напряжений в стеклах существенным образом позволило повысить качество контроля автомобильных стекол по остаточным напряжениям на входном контроле .

1. Алейников Ф.К., Слижис В.А., Паулавичус Р.В., Дундзис П. В. О влиянии структуры некоторых силикатных стекол на их физико-механические свойства. Оптико-механическая промышленность, 1962. № 9, с. 38-42.

2. Андреев Н.С., Аверьянов В.И., Войшвилло Н.А. Структурная интерпретация аномального рассеяния видимого света в натриевоборсиликатных стеклах. Физика твердого тела, I960. т. 2, № 5, с. 1011—1021.

3. Андреев Н.С., Мазурин О.В., Порай-Кошиц Е.А., Роскова Г.П., Филипович В.Н. Явления ликвации в стеклах. J1. отд., JI., «Наука», 1974 . 220 с.

4. Артамонова М.В., Асланова М.С., Бужинский И.М. и др. Химическая технология стекла и ситаллов. Учебник для вузов. Под ред. Н.М. Павлушкина. М., Стройиздат, 1983. 432 с.

5. Ахманов С.А., Дьяков Ю.Е., Чиркин А.С. Введение в статистическую оптику. -М.: Наука, 1981.

6. Ахметзянов М.Х. Применение метода фотоупругих покрытий для определения напряжений и деформаций в гибких плитах и оболочках. Изд. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение, № 1, 19 64.

7. Балаш Я., Сабо В. Определение сумм главных напряжений с применением интерферометра. Сб. «Поляри-зационно-оптический метод исследования напряжений». -М.: Наука, 1965.

8. Баренблатт Г. И. О равновесных трещинах, образующихся при хрупком разрушении. ПММ, 1969. т. 23, № 3, 4, 5.

9. Безбородов М.А. Синтез и строение силикатных стекол. (Основы стекловедения) . Минск, «Наука и техника», 1968. 450 с.

10. Белов Н. В. Строение стекла. М. Л., Изд. АН СССР, 1955. - с. 344-350.

11. Бертон Р.А., Бертон Р.Г. Экспериментальные исследования износа материалов на основе стеклоуглеро-да. Современное машиностроение. Сер. Б., № 7, 1990 .

12. Бессекерский В.А., Попов А.П. Теория систем автоматического регулирования. М., «Наука», 1966.

13. Биргер И.А. Некоторые математические методы решения инженерных задач. -М.: Физматгиз, 1961. 284 с.

14. Бобровский А.В., Гуляев В.А. Аналитическое исследование распределения остаточных напряжений в заготовке после механической обработки. Сборник науч. Трудов. Наука. Техника. Образование. Тольятти и регионы. 1999.

15. Бобровский А.В., Гуляев В.А. Вопросы оптимизации процесса контроля качества автомобильных стекол. Материалы всероссийской научно-технической конференции «Перспективы развития автомобильного транспорта». -Тольятти, 2000. с. 178-182.

16. Борисов А. Н. Принятие решений на основе нечетких моделей: Примеры использования. Рига: Зи-натне, 1990. - 184 с.

17. Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств. -М.: Машиностроение, 1976.

18. Вендровский К.В., Вейцман А. И. Взаимосвязь визуальной и информационной оценок изображения. -М. : Наука, 1975. с. 120-127.

19. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М. : Статистика, 1974. 192 с.

20. Войшвилло Н.А. Влияние тепловой обработки на рассеивающие свойства натриевоборсиликатного стекла. Оптика и спектроскопия, 1957. т. 2, № 3, с. 371-376

21. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. В 3 ч. -Л.: Энергия, 1970. 328 с.

22. Воронцов В.JT. и др. Определение суммы главных напряжений с помощью интерферометров. Сб. «Поляри-зационно-оптический метод исследования напряжений». Изд. ЛГУ, 1965.

23. Воронцов М.А., Корябин А.В., Шмальгаузен В.И. Управляемые оптические системы. -М. : Наука, 1988.- 270 с.

24. Воронцов М.А., Шмальгаузен В.И. Принципы адаптивной оптики. -М.: Наука, 1985. 336 с.

25. Гоганов Д.А. Разработка аппаратуры и изучение химически неоднородного строения некоторых силикатных стекол методом малоугловой рентгенографии. Оптика и спектроскопия, 1970. т. 28, № 3, с. 471-473.

26. Горбаткина Ю.А., Иванова-Мумжиева В.Г. Влияние скорости нагружения на прочность стеклопластика и элементов армированной системы. Л., 1979.

27. Горьян И.С., Кац Б.М., Цуккерман И.И. Выделение статистически однородных участков изображений.

28. М.: Наука, 1975. с. 62-73.

29. Гуляев В.А., Бобровский А. В. Использование логики антонимов в моделировании систем контроля. В кн. Сборник научных трудов. Наука. Техника. Образование. Тольятти и регионы., -Тольятти, 1999. с. 68-70.

30. Гуляев В.А., Драчев О.И. Математические вопросы разрушения стекла. В кн. Сборник научных трудов. Наука. Техника. Образование. Тольятти и регионы., -Тольятти, 1999. с. 70-72.

31. Гуляев В.А., Драчев О.И. Оптический метод контроля поверхностных остаточных напряжений в закаленном заднем стекле а/м ВАЗ-2110. В кн. Сборник научных трудов. Наука. Техника. Образование. Тольятти и регионы., -Тольятти, 1999. с. 73-74.

32. Гуляев В.А., Драчев О.И., Алексеев O.K. Контроль остаточных поверхностных напряжений в автомобильных стеклах. -СПб.: Политехника, 1999. 56 с.

33. Гуляев В.А., Жилин А.А. Автоматизированная линия комплексного контроля качества автомобильных стекол. Материалы всероссийской научно-технической конференции «Перспективы развития автомобильного транспорта». -Тольятти, 2000. с. 195-198.

34. Давиденков Н.Н. Журнал технической физики, 1981.т. 1, вып. 1, с. 5-17.

35. Дульнев Р.А. Измерение пластических деформаций при повышенных температурах методом оптических сеток. Сб. «Методы исследования напряжений», -М.: Наука, 1965.

36. Евстропьев К.С., Порай-Кошиц Е.А. Семинар, посвященный современному состоянию кристаллитной гипотезы строения стекла в связи с ее 50-летием. Изд. АН СССР, Неорганические материалы, 1972. т. 8, № 12, с. 2232-2233.

37. Жевандров Н.Д. Поляризация света, М., «Наука», 1969. 248 с.

38. Журавлев Ю.И. Непараметрические задачи распознавания образов. Кибернетика, 1976.

39. Задачник по теории автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. М., «Машиностроение», 1977 592 с.

40. Заде JI. Нечеткая логика / Копия перевода ГПНТБ. N 190786. - М., 12.9.89. - 10 с. - Пер. ст. Zadeh L. из журнала: Computer. - 1988. - Vol. 21, N 4. - P. 83-93.

41. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и его применение для принятия приближенных решений.1. М.: Мир, 1976. 165с.

42. Зорин И. С. О хрупком разрушении упругой плоскости, ослабленной тонким вырезом. Вестник ЛГУ, 1982. № 7.

43. Иванов В.А. Анализ процесса контроля как объекта автоматического управления // Известия СевероКавказского научного центра высшей школы / СКНЦ ВШ /. Сер. Технические науки, 1978. № 12, 8-12 с.

44. Ивлев Д.Д., Быковцев Г.И. Теория упрочняющегося пластического тела. -М.: Наука, 1971. 232 с.

45. Игнатьков Д.А. Остаточные напряжения в неоднородных.деталях. -Кишинев: Штиница, 1992. 232 с.

46. Ильюшин А.А. Механика сплошной среды. М., Изд. МГУ, 1978.

47. Казаков И.Е. Статические методы проектирования систем управления. М. «Машиностроение», 1969 -262 с.

48. Калихман И.Л. Линейная алгебра и программирование. -М.: Высшая школа, 1967. 427 с.

49. Калявин В.П., Мозгалевский А. В. Технические средства диагностики. Л., «Судостроение», 1984. 208 с.

50. Кобеко П.П. Аморфные вещества. Физико-химические свойства простых и высокомолекулярных аморфных тел. М. Л., Изд. АН СССР, 1952. - 432 с.

51. Кобрин М.М., Дехтярь Л.И. Определение внутренних напряжений в цилиндрических деталях. -М.: Машиностроение, 1965. 175 с.

52. Козирук Г. П. Образование остаточных напряжений и деформаций в условиях действия технологической наследственности. Оптимизация технологических процессов по критериям прочности. Межвузовский научный сборник. -Уфа, 1985. с 20-23.

53. Койтер В.Т. Общие теоремы теории упруго-пластических сред. -М.: Изд. Иностранной литературы, 1961. 8 0 с.

54. Костов Г.Д. Метод оптических сеток и его использование для исследования напряжений и деформаций. Сб. «Методы исследования напряжений». -М.: Наука, 1965 .

55. Крайдл Н. Исследование природы стекла. В кн.: Наука и человечество. «Знание», 1973. с. 315325 .

56. Кузнецов П.К., Арефьев В.А., Мишин В.Ю., Семанин В. И. Автоматическая система измерения вектора скорости движения изображения на базе ЭВМ. Куйбышев, 1983. с. 107-110.

57. Ландсберг Г.С. Оптика. М., «Наука», 1972. 638 с.

58. Лепик Ю.Р. Равновесие упруго-пластических и жестко-пластических пластин и оболочек. Инж. Журнал, т. IV, вып. 3, 19 64.

59. Литвак Б.Г. Экспертная информация. Методы получения и анализа // М.: Радио и связь, 1982. 184 с.

60. Мазурин О.В., Порай-Кошиц Е.А. Современное состояние проблемы неоднородного строения стекла. Изд. АН СССР, Неорганические материалы, 1974. -т. 10, № 5, с. 770-783.

61. Мазья В.Г., Назаров С.А., Пламеневский Б.А. Об асимптотике решений эллиптических краевых задач при вариации областей вблизи конических тел. ДАН СССР, 1979. т. 249, № 1.

62. Марешаль А., Франсон М. Структура оптического изображения. -М.: Мир, 1964. 295 с.

63. Медников Ф.М., Нечаевский М.Л., Лапидус И.Д. Автоматическая система обработки экспериментальных данных при фрактографическом анализе. -Куйбышев, 1983. с. 62-68.

64. Мирошников М.М., Нестерук В.Ф. Развитие методологии иконики и ее структурной схемы // Труды Государственного оптического института им. С.И. Вавилова, 1982. т. 57, в. 185, с. 7-13.

65. Морозов Н.Ф. Математические вопросы теории трещин. М., «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1984. 25 6 с.

66. Москалев В.А., Хесин Г.Л., Нагибина И.М. Интерферометр для изучения поля напряжений в прозрачных моделях. Изд. Вузов. Приборостроение, № 4, 19 62.

67. Москвитин В.В. Пластичность при переменных нагру-жениях. Изд. МГУ, 1965. 2 64 с.

68. Муратов И.М. Применение ЭВМ для решения задачи управления качеством эксплуатации цепного конвейера. -Куйбышев, 1983. с. 72-75.

69. Нахапетян Е.Г. Определение критериев качества и диагностирования механизмов. М., «Наука», 197 7. -139 с.

70. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова -М.: Наука, 1986. 311с.

71. Новожилов В. В. Теория тонких оболочек. Л.: Суд-промгиз, 1962.

72. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А.Н. Борисов, А.В. Алексеев, Г.В. Меркурьева и др.- М.: Радио и связь, 1989. 305 с.

73. Огибалов П.М. Изгиб, устойчивость и колебания пластинок. Изд. МГУ, 1958.

74. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981.206 с.

75. Основы автоматического управления / Под ред. B.C. Пугачева. -М.: Наука, 1974. 720 с.

76. Остаточные напряжения / Ред. Осгуд В.Р. -М.: ИЛ, 1957. 169 с.

77. Остаточные технологические напряжения. // Тр. 2 Всесоюзного симпозиума. -М., 1985. 390 с.

78. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике. Перев. с англ. -М.: Советское радио, 1972.

79. Пархоменко П.П. Задачи технической диагностики и принципы проектирования систем диагноза. Известия ЛЭТИ. Вып. 118, ч. 1 - с. 3-12.

80. Парыгин В.Н., Балакший В.И. Оптическая обработка информации. -М.: Изд. МГУ, 198 7. 141 с.

81. Поздеев А.А., Няшин Ю.И., Трусов П.В. Остаточные напряжения теории и приложения. -М.: Наукова Думка, 1982. 291 с.

82. Поляризационно-оптический метод исследования напряжений. Труды 5-й Всесоюзной конференции. Изд. ЛГУ, 1966.

83. Пригоровский Н.И. Экспериментальные методы исследования объемного напряженного состояния. Сб. «Исследование и расчет напряжений в деталях машин и конструкциях». -М.: Наука, 1966.

84. Прошко В.М. Исследование напряжений на объемных моделях. Сб. «Поляризационно-оптический метод исследования напряжений». Изд. АН СССР, 1956.

85. Рустамов Ф. М. Применение алгоритмов, основанных на вычислении оценок, для распознавания визуальных объектов// Математические методы в распознавании образов и дискретной оптимизации. М., ВЦ АН СССР, 1987. с. 90-103.

86. Саттаров Д.К. Волоконная оптика. Д., Изд. АН СССР, 1973. 214 с.

87. Сборник «Иконика». Обработка изображений. -М.: Наука, 1975. 150 с.91 . Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. Вессекерского В. А. Изд. 4-е, М. «Наука», 1972. 609 с.

88. Семенов B.C. Последовательность работ при проектировании автоматических систем на основе ЭВМ. -Куйбышев, 1983. с. 3-9.

89. Сирл С., Госман У. Матричная алгебра. -М.: Статистика, 1974. 374 с.

90. Сисакян И.Н., Сойфер В.А. Компьютерная оптика. Достижения и проблемы // Сб. Компьютерная оптика. Под ред. Акад. Велихова А. П. и акад. Прохорова A.M., 1987. в. 1, с. 5-19.

91. Система распознавания образов, обучаемая по образцу. Электроника, 1984. № 22. - с. 37-38.

92. Системы контроля и управления на основе микроЭВМ. Сборник научных трудов. -Куйбышев: КптИ, 1983. 124 с.

93. Скрипкин В.Ю. Адаптивное управление сетью передачи данных в автоматической информационноизмерительной системе контроля загрязнения атмосферы. -Куйбышев, 1983. с. 111-116.

94. Слепцов А.И., Шелест Е.С. Взаимодействие потоков задач в мультипрограммной системе. -Куйбышев, 1983. с. 52-61.

95. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. -М.: Наука, 1969. 511 с.

96. Сойфер В.А. Компьютерная обработка изображений. Часть 1. Математические модели // Соросовский образовательный журнал, 1996. № 2, с. 118-124.

97. Сойфер В.А. Компьютерная обработка изображений. Часть 2. Методы и алгоритмы // Соросовский образовательный журнал, 1996. № 3, с. 110-121.

98. Сойфер В.А. Компьютерная оптика // Соросовский образовательный журнал, 1998.

99. Сольницев Р. И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления. М. , Высшая школа, 1991. 335 с.

100. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. -М. : Машиностроение, 1981. 184 е., ил.

101. Справочник конструктора оптико-механических приборов. Под ред. Панова В.А. -Л.: Машиностроение, 1980.10 6. Справочник по производству стекла. Под ред. И.И. Китайгородского и С.И. Сильвестровича. М., 1963.- т. 1,2.

102. Строение стекла. Труды совещания по строению стекла. М. -Л., изд. АН СССР, 1955. 368 с.

103. Сухарев И.П. Исследование пластин переменной жесткости методом муаровых полос. Изд. Вузов. «Машиностроение», № 3, 1964.

104. Сухарев И.П., Ушаков Б.Н. Исследования деформаций и напряжений методом муаровых полос. -М.: Машиностроение, 1969. 208 с.

105. Тарасов В.В. Проблемы физики стекла. М., «Наука», 197 9. 244 с.

106. Темникова Т.Л. Курс теоретических основ неорганической химии. Л., Госхимиздат, 1959, 808 с.

107. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Под ред. В. В. Солодовникова. Кн. 1, 768 е., кн. 2, 680 е., М. «Машиностроение», 1969 .

108. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. Физматгиз, 1963.

109. Тисенко В.Н. Агрегированные модели в системах испытаний сложных технических объектов. СПб., «Политехника», 1998. 153 с.

110. Трумбачев В.Ф., Катков Г.А. Измерение напряжений и деформаций методом фотоупругих покрытий. -М.: Наука, 196 6.

111. Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных систем управления: теоретические и прикладные аспекты // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 3, 1991.

112. Уэзерелл У. Оценка качества изображения. // Сб. Проектирование оптических систем. Под ред. Р. Шеннона и Дж. Вайнта. -М.: Мир, 1983. 430 с.

113. Факунага К. Введение в статистическую теорию распознавания. Пер. с англ. И.Щ. Торговицкого под ред. А. А. Дорофеюка. М., «Наука», 1979. 367 с.

114. Физика прочности композиционных материалов. Материалы III Всесоюзного семинара. JI., 1979. 264 с.

115. Финк К., Рорбах X. Измерение напряжений и деформаций. Машгиз, 1961.

116. Челноков В.А., Голобородько М.Н. О спектральном методе в прогнозировании прочности композиционных материалов. JI., 197 9.

117. Червенко Б.И. Вопросы математического обеспечения автоматической системы прогнозирующего контроля на базе ЭВМ. -Куйбышев, 1983. с. 48-52.

118. Черных К.Ф. Линейная теория оболочек. Ч. 2. Изд. ЛГУ, 1964.

119. Шевченко Ю.Н. Термопластичность при переменных нагружениях. -К.: Наукова Думка, 1970. 288 с.

120. Шерклифф У. Поляризованный свет. Перев. с англ., М., «Мир», 19 65. 362 с.12 6. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л., «Энергия», 1969. 375 с.

121. Юу Ф. Введение в теорию дифракции, голографию и обработку информации. Перев. с англ. -М.: Советское радио, 1979.

122. Язенин А. В. Линейное программирование со случайными нечеткими данными // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 3, 1991.

123. Automatic machine tool control systems. Aircraft engineering, v. 28, N 329, 1956.

124. Box G.E.P., Behnken D.W. Some Uew Three Level for the Study of Quantitative Variables Tech-nometrics, 1960. - V. 2, N 4.

125. Saaty T.L. Exploring the interface between hierarchies, multiple objectives and fuzzy sets // Fuzzy Sets and Systems. 1978. - Vol.1. - P. 5768 .

126. Saaty R.W. The analytic hierarchy process-what is it and how it is used // Mathematical Modelling. 1987.- Vol. 9, N 3-5. - P. 161-176.

127. Tong R.M. The construction and evaluation of fuzzy models.- In: Advances in fuzzy set theory and applications / Ed. by Gupta M.M., Ragade R.M., Jager R.R. Amsterdam: North-Holland, 1979. - P. 559-575.

128. Aoki S., Kishimoro K. and Sakata M. Elastic-Plastic Analysis of Crack in Thermally Loaded148

129. Structures. Eng. Fract. Mech., 1982. Vol. 16, pp. 405-413.

130. Rosenfeld A., Phaltz J.L. Sequential operations in digital picture processing. J. of ACM, 1966, v. 13, № 4, p. 471.1.I1.M1. KWWWWWWkWWWWWW

131. Схема испытаний на бдаблибание шара: 1 пуансон; 2 - стальной шар; 3 - обойма; 4 - испытуемый образец; 5 - резинобоя прокладка; 6 - обойма.Р