автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.18, диссертация на тему:Повышение износоустойчивости мальтийского механизма оптимизацией его конструктивных параметров

? ,11 з 2

ЛШШГРДДСЮШ ИНСТИТУТ ¡СШЮШЕНЕРОВ

На правах рукописи

КУКЛШ СЕРГЕЯ ВЛАДИМИРОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ. ИЗНОСОУСТОЙЧИВОСТИ МАЛЬТИЙСКОГО МШНИЗМА ОПТШШАЦИЕЯ ЕГО КОЮТРУКТИБШ ПАРАМЕТРОВ

05,11.18 - Приборы и техника кинематографии.

Автореферат диссертации на соискаииз ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 1992

Работа »ыполнека в Ленинградском институте киноинженеров.

КаучкиЛ руководитель - доктор технических неук, профессор О.Ф.Гребгястяков,

Научкыя консультант - кандидат технически* наук, профессор АД.Бедоусов.

СЦхциалььув оппоненты: доктор технических наук, профессор В.Л.Бронников кандидат технических наук, доцент И.А.ПрвображенскиП.

Ведущее предприятие - Ленинградское оптико-механическое > объединение.

Защита диссертации состоится 9/7' дС'Х&дрЯ 199£г. на мееданин специализированного Совета К.035.01.01 в Ленинградском институте киноянженеров.

Адрес: 191126, г .Санкт-Петербург, ул.Правдо, 13.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Вйаи отзывы на автореферат поосйм присылать в двух пкэемпля-1 '

р«с» выверенных круглой герЯовоЯ печатью.

Автореферат разослан "2С* ¿Уг ТЯпРЯ 190? г.

УченыЯ секретарь специализированного Совета к.т.н., доцент К.О.Гдасман.

, >7

'ОДДЯ ХАРАКГШСГИКА РАБОТЫ - АШАЛЬНОСТЬ ПРОЕДЕМ .

В период перехода страны к рыночшм отиогекк.'ш особое нне уделяется экономическим вопросам, проблемы окупаемости отрасли. В зтоЯ езязи бользое значение приобрели наряду о тншыыи разработками новой аппаратур' вопросы сягракчости £»лыго-t2SK кэтераэлов, надсянппя и долговечное?:! »пл.* натуры, яаходазеЯ-ея в эксплуатации. Продлгжэ сроке г- слуабы к;гщой ^ильмокопк! только на один сеанс позволяет получись оконюпвэ боле-э 400 tus. рубле!? а год, с уменьшение затрат ка техническое сбслунмвакиз чХС) и ремонт (пр*~"гя (tea учета стоимости запасных чается) для нарш* пр^гссаонояыпв: цшопроехторов «я» НИР, 22ШК, вНеекоа% ЯШ5 и I313CH годовой зконсмачосяий »^бдата ososo I ¡шпрублзй.

Ba-nrcTCKj сгнозятеяьно tfoamoft eacr:--«?Mt 'кагдезгниосг:! и степени влияния па так:?э кпиеПпав 4ункцзснги:ггэ' кзргкэтра юагс-проехтора,- как ксчоство экранного изоб?:сггг:йл, виов ФнлькокспйЗ». ¿рогеыь cj:'-:^ ггадегяг.пгь 'л долгоггэтпссть вркядоодоггякя, сзя&» тийсхий кгханкзм является ?:аа($ся(") itf-svirraua кеть'А'есяни узлом :ш1епровкц::окгого artnapo'iQ.

Ресурсы работы гтето: ^otcsi деталей мальтийского

~"?xsHKsua 9 1,5-3 раза мгкье? cpoirow saysía ocacs:»ft касса других двтвле» а узлов» определяет?:*- в .целей o&ptit-cpost службы всего я»» ::с:тросктора. При атом сатраш непссргдетпенно из ремонт 'ыаяьтг^д-

механизмов (без, учета их послвдущеЯ сборка и регулировка в тологяв кклотооехтора) составляет более 200 тыс.рублей в год. í¡po6;.e:rj снижет'-: накоса мальтийского механизма и трзнсяср» •¡руемоя «кггаленти особенно пптувпыш для кнкематогрзЗэ пгао-» . ига качества (КВК), а котором, с цблья улучшения качестве '•его изображения, предложено псиисить частоту кинопроспцпа до • X» «одр/с.

Увеличение спорости и ускорений деталей мальтийского меха-нь'и, окачкового барабана и транспортируемой им киноленты должно привести к резкому увеличении усилий,- действующих на звенья меха-нигмг и киноленту„ с следовательно к их преждевременному износу я щуцув порЦкдав^оиу каядаШсхим механизмом.

Вопросам уменьшения износа мальтийских механизмов посвящено больаоэ количество работ.

Очень вахта найти технические рсзо;1ия, позволяющие создать относительно равняв условия износостойкости для наиболее ответственных деталей мальтийского механизма и обеспечивающие их рапно-к&ри!! и минимальный износ в условиях работу мехониь;.® не только при стандартной (24 кадр/с), но и повшенной (60 кадр/с) частотах ■ кадросмен.

В связи е откм оптимизация конструктивных параметров мальтийского механизма л разработка новых технических решений, гаран-ткрудц:« минимальный износ элементов механизма и киноленты как при обачных, так и скоростных ре кии ах эксгог этацки работапдих с ограниченной смазкой или вообца без нее, является задачей первостепенной водности*

Цель исследования - теоретически и экспериментально обосновать принципы оптимизации конструктивных параметров мальтийских механизмов, позволяющие повысить их износостойкость и на основан» этого создать подход к расчету и, проектирования мальтийского мехе низма, обеспечивающего пониженный износ наиболее ответственных его сопряжений и кинолента не "олько при обычных, но и скоростных режимах работы.

В соответствии с этим в диссертационной работе были поставлены следующие задачи:

■ I, С целью выявления степени влияния конструктивных параметров мальтийского механизма на износ его деталей и киноленты

разрзботзть динамическую модоль пре^;,.:'Лого ippaircnoprr*-»

ровония кинолента с учеточ ааккзРжк Ззктор-.;» гл?.-~зуг. на к*»гг. и дать математическое -щне.з.-';?о ов двш-:;.»:,

2. Проверить и уточнить тооргтиче^уо г^г.гл^ с яонсг^ьэ охспс-римеитальных исслсдосгиий мальтийского механизма и транспорта-русчой им кинолентм ттутал сопоставления результатов аналитических расчетов на ЭВМ и экспериментальных дакни;:.

3. Из основании вилолненных исследований изучить причины преждевременного kshocs деталей изльт;:^.оког" »ехпнизиа и кипояеч-ты.

4. Обосновать принцгзш опткмизап гccrpyitTüsssi парзчгтроэ мальтийского ».г-лелгазча, позволяв« иссинить его долговечность

пэ только при с&лнюс (2* кадр/с), но и попастга (60 кадр/*, для целей ДО) tiGCTOTfflt кпдэссмеи.

Осчоснн"? пояснения .вшосиию на заскту:

1. Агсзяплпескко заг'.:за;сгти ккнештичезккг характерно» тик мальтийского кехенг-чп :». тракотортируогаЯ к? -;:лоленти, по-яучеяшэ е учетом взгнейг«- 4з«т<ц*зз, окзгнм'-ггзе ' *.:мниа tia

2. Методика окспср»?.-" »гкзлыгого ¿гояучояия кгксябтюевяас характеристик мааьтнПсксго механигкз я гкгр-хг'лс пиоглг.'га

о реаяьтж pesetas пкеяяуптоцкп.

3. Аналитически и окзпсрягганталы:о устаг.оплснкиэ лехо дшзшо д-л о.тготазгр«: ксяструктнкак Езсзхстроэ ::гльти8ского r'exüHKüis»

■}. 1'в?_дикз к !ф5:т.зрки спт:гкя;кц;гл яс^атрухтавг-к аарза^*-гвя чзльтиЯсчого '"хрчигп н разр-.бст?«!-:--! э еоответегсяа о ms:s рс.гсчепдусчуэ для прзятическоЗ розлиззцгл ?ехшп езкка pcsctrai, гар&ктиррззио иинимальшй ютгос его авсиьез и ксюяспта кэ vor,г»-, ко при о бич:но и скоозстнкх рзботы.

Ь, Методика расчета и расчет ;ые значения ресурса ответственных «спряжения кали1.¡Ясного язхиш&кс.

НАУЧНАЯ Н0Б13НА

Рлзработе: а Физическая модель процесса прерывистого транспортирования кинэхь.;?»! пальтийскими механизмами, которая учитывает такие параметры участвующих и процесса элементов, как м^сса и жесткость конструкции мальтийского механизма к киноленты, наличие удяра в начале движения, о также затухание свободаадс колебаний звеньев механизма и киноленты.

Составлено математическое описание давления элементов модели в виде системы трех кусочно-лилейных дифференциальных уравнений второго порядка, позволяшее проводить количественный анализ и оценивать влияние на этот процесс различных конструктивных параметров мальтийского механизма, а также Физико-механических и Фрикционных свойств киноленты.

Предложена ординальная методика экспер;шентальньгс исследования мальтийских механизмов и транспортируемой ими киноленты.

Определены величины скоростей, ускорения и усилий, дойст-вущих но звенья мальтийского механизма и киноленту в реальных рекшах работы.

Выбрани и обоснованы критерии оптимизации конструктивных параметров ысльтиЛского механизма, позволяющие создать принципиальные предпосылки для иовипения износостойкости и долговечности его составных чаете?.

На основании теоретического онализг к экспериментальна исследований предложены технические решения, обеспечивздаие минимальный износ мальтийского механизма и киноленты не только пр обычных, но и повышенных (для целой КВК) частотах кадросмеь.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ Разработан комплекс программ динамических р;-•■•стоз мальтийских механизмов на ЭВМ, :юторы1 реализует инженер* метод расчета и монет быть рекомендован при оптимизации -л разработке- н^эчх мальтийских механизмов.

?азрзботан метод и техническлз сродс вторые могут ооть лспольсованы не только при экспэримеьгально..! :*■.<. .о-довании «альпийских механизмов, го 'л для текут,«"" контроля состояния tsk;íx механпгмов непосредственно во зре?.— счсплуетыгяп

Разработаны патентно-чистьч» конструкции и изготовлены ::аке-"н •»'•льтиЯсхях механизмов, обеспечиззгаче ».".'гаплькыП изкс '"t эвенье^ v. киноленты не только ггри обычных кадр/с), ко ¡'. лови-пенннх 1.50 кадр/п) чезтотах :.плросме;1„

Пьедлокено пата.-ио-чкстое техническое репскнъ и разработала яснструкция мальтийского механизма, яви* 'лякщия расширить ого зксплуятациоьчгге и тг-лгшческие возможности ti не;;: -.соззть при различных частотах :*з^росмен без пер .v ^ладхи кп-юпроэхтора.

РЕАШЗ/ЩЯ РЕЗУЛМ ' 3 Тема диссертационной работы была связана с ькяолнениеч хоздоговорна Ленинградского института киноинженеров: f-305 "Ана-'.'лг- яерспслткв развит!«: :с.;нспрое: :?:и«нсЛ стационарной аппаратура облегченного типа до 2000 года с рекомендациями по разработке новых кинопроекторов", Об.03.03.аП "Оптимизация конструктивной структуры кинопроекционной аппаратуры" (раздел "Оптимизация KC!J-етруктивной структуры голог-ки кинопроектора"), 06.01.II "Кинека-?огрз5 сыссксго качсстЕг", .'"291 "Разработка и внедрение двухре— аимного кинопроектора для КВК"„

Рекомендации по оптимизации конструктивных параметров и технические решения износоустойчивых мальтийских механизмов предла-

говтсл специалистам ведущих предприятий ЛОМО и БзЯОПО для использования при модегнизацга суцествугцсй н разработке новой перспективно.*? кинопроекционной аппаратуры.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебном процессе Ленинградского института кичокшенероэ по курсу "Теорил механизмов транспортиров да:;; г;сс:*:телгЯ информации", в курсовом н дипломном проектировал^.!.

АПР0БАЦ151 РАВОШ Олногиыс материелы диссортздгл обгуадены и одобрены на на-лигчезких сопворах кабедра хинозпдесаотюротури в 196?™ 1591г.5-., на нсучно-?*:.; чкчеехкх кск£«рснцкях ЛМ01 и юиоорга-'и-» заций г«Яеюшграда 1'-?*ЗЛ2ЭХг.г., на научно-ток&гчсских еешарах с::_ц::алкстоз ШЛО ы БсЖЮ а 1<Ш-КЭДг.г.

По рг-удэтотгм вгяаяшпоз: исследования к разработок спубд;;-комко 6 ра5о?. "яеркаш диссертации семи в ззрегигтрироьанга-'з во ЕНТЩгятрэ отчеты во хоздоговор: ггг Ш1Р 1С0ЭЛ5?1г.г.

СТРУКТУРА И ОЕоШ РАШШ Диссертация состоит из сведения, чотирса глав, захдзчеяил, пр5Шоаег!ИЛ и библиограф;;:!, Сйция о&ьеаг дкесортациа'составляет <сЗ/ страззгц мйгшспишсго тс:гсто, (¡9 нляастрций, .тейлкц« Спггсок литература содоряит 69 иш^шнозаимЯ.

ССЩЕтЮЕ ДХСЬРГДЦШ Во веэдёяйя сфорыуяиров&га актуальность проблеет и цель ис~ езедоезкия, определены задачи н назначение» выполненной работы, ыаясиегсл основгагз положения, Еьгюскяио на защиту,,

В перзой главе представлен обзор литературы, который посвя-е;6И методам и анализу результатов исследований процесса прерывистого транспортирования киноленты и износостойкости мальтийских

»иАоЕГломОБ*

Отмечено, что впервые математическое описание и приближенное решение задачи о динамике и кинематике двиления киноленты лри прерывистом транспортировании грейсЬерными механизмами были заполнен;! С.Г.Бабушкинымо Однако, необходимость определения влияния различных факторов на действительный характер движения киноленты в процессе ее транспортирования на саг кадра вынуждала искать для тео-= ретического анализа другие решения этой задачи0 Поэтому дальнейшее исследование кинематики и динамики процесса прерывно-; ^го транспортирования киноленты было предложено в работах АвМвЦелик-Ств-паняна» Б.НвДабаина, Г0Е„Зедоровэ, Е0Н0Фридмана5 Ао0лендзки0 СвГ0Местковского, 0оПоМакарова<, Основное их отличие состоит а чоы, что авторы предлагают рассматривать киноленту и грейферный ивжа=> низм не как недсформируемые материальные тела^ а как систем е распределенными упругими элементами и массамис обладапяуто дксс.ч-» пативными • свойствами,,

Существенным результатом этих работ является установлений того Факта, что реальный закон движения механизма прзрывистог-о движения в силу наличия ударных, жесткосткыхв дешфирущкк и т,п0 факторов существенно: отличается от закона движения о определяемого кинематической схемой его построения^ когда механизм считается абсолютно жестким. Отмечено, что это отличив особенно сказывается при скоростных режимах эксплуатации и приводит к увеличения ускорений и нагрузок„ действующих на киноленту и звенья механизма, а следовательно, к их быстрому износу»

Исследования выполненные С0М0Проеорковш„ С0Р0Барабнелем0 НоДоБернпгтейном, И.Ы.Фонарь и Г„МвЛуговыы показали,, что наиболее изнашиваемым и оказывающим самое непосредственное аяиягаэ на износ межперйорационных перемычек кинолента является в мальтнйекоэз механизме сопряжение "палец эксцентрика-шиц креста" а Величина износа главным образом определяется нагрузками, возникающими в

дсчсм с трясении и сопротивлением, вызванным прением при скольжении паль:;;, по стенкам шлицов. При этом палец изнашивается примерил в 4 раза быстрее, чем плицы кпеста. В связи с этим, ресурс работы мальтийских механизмов относительно не велик, в 1,5-3 раза меньше ресурса работы сановной массы деталей и узлов кинопроектора .

В результате снплиза работ по снижению нагрузок в мальтийски:: механизмах определены два основные направления решения этой задачи: I) изменением количества и Формы шлицов мальтийского креста; 2) некоторым усложнением конструкции мальтийского механизма за счет применения многозвенных приводов (комбинированные механизмы) .

Первое направление вследствие большой сложности изготовления, неравномерного и интенсивного износа стенок шлицов мальтийского креста и трудностей обеспечения требуемой устойчивости кадра из-за дополнительных погрешностей, возникающих при изготовлении таких крестов, в настояще.е время не получило широкого практического применения.

На основании изучения литературы по износу мальтийских механизмов определены основные методы повышения их износоустойчивости, используемые до настоящего времени, к которым относятся: I) применение износостойких материалов; 2) выбор рациональных геометрических размеров; 3) создание надежной системы смазки.

Использование указанных выше методов, как показано в работах И.М.5онарь и Г.М.Лугового позволяет увеличить ресурс работы мальтийского кеханиача примерно в 1,3+1,8 раз по сравнению с существующими в настоящее время нормами.

Однако, по мнению авторов, в этом случае приходится решать неоднозначную задачу. С одной стороны, при увеличении диаметра

голошеи и сирины лспастей мальтийского креста удельная работа, а следовательно и некое на поверхности трения уменьпазтея, с д-лтой стороны одновременно увеличивается мем-нт га:ер^-'V креста 5! возрастав? нагрузки «'а палец эксцентрика, кот-/не « сочетании с трением и ударными явлениями вызывают повш:ен!и;й ьзнос тельца, котори" к •тому не происходит неравномерно по его ;;овсручости.

С целью продле::-:я срока службы ^льтийсксго механизма в кинопроекторе "'«еоптсн 1У-С" на ось пальца эксцентрика, име.-:дего две опоры, надет стальной закаленный ролик. Однако использование подобного ролика вызывает гообходикость уменьпения диаметра пальца, что впитает сто прочность, креме того сра?нительно большой диамет;) им) гкутренн^го отверстия ролика по сравнению с его наружным диаметром (5,5 мм) не обеспечивает легкого тгеоцения ролика при движении по стенкам шлицов креста. Поэтому здесь такт.э преобладает трение скольжения. При этом, увеличение наружного дисчзт-ра ролика до 555 мм приводит к увеличт-;ню дизметра головки креста до 52 а следовательно, к увеличения его момента инерции и возрастанию нагрузок на палец эксцентри-а, которые совместно с трением сколь-о<мя приводят к быстрому износу сопряжений "ролик-палец" и "ролик-плиц".

С этой точки зрения представляет большой интерес мальтийский механизм с вращающимся пальцем эксцентрика, предложенный в работе /3/. Однако, данный механизм требует серьезных теоретических и экспериментальных исследований, так как до настоящего времени такие исследования не проводились.

3 эаклотение обзора литературы дается постановка задачи исследований, которая решается в настоящей диссертационной работе. Отмечено, что при обосновании принципов оптимизации конструктивных параметров мальтийского механизма, позволяющих повысить его долговечность не только при обычных (24 кадр/с), но н повышенных

(60 кадр/с для целей КЗК) частотах кадросмен, долгьш бить учтены величины и характер изменения усилий, действующих на звенья механизма и киноленту в реальных режимах работы» При этом,, несмотря на большое количество работ» которое имеется в этой области, на представляется возможным воспользоваться готовыми решениями, так кок выполненные исследования в основном относятся к грейферным механизмам»

Во второй главе проводится исследование кинематических к динамических характеристик мальтийского механизма и транспортируемой им киноленты»

Для аналитических исследований этих характеристик разработана динамическая модель процесса прерывистого транспортирования киноленты мальтийским механизмом (рисЛ) с учетом важнейших бак-торов, оказывающих влияние на этот процесс: I) аесткостей (пальца эксцентрика - К4, лопастей мальтийского креста - вала мальтийского креста-^ и меяперфорационных перемычек - К^)} 2) коэффициентов демпфирования (в материалах пальца эксцентрика -С^ и киноленты - С£>г 3} сил трения (в опорах вала креста - ^рЗ» в фильмовом канале - и между кинолентой и опорндаи поясками екачкового барабана - 4) зазоров Св еопрякенин "палец™

аисиц* - а и между 5убьями екачхового барабана к иакперфорацион--идаи перемычками киноленты> Уд ).

Вместе с тем0 при разработке дкнаммческой модели приняты еяедупцив допущения? :

I) массы прерывисто передзкга&аой киноленты - тг , мальтейс-жого кресте » т3 и екачкового барабана - т4 считались еоерэдо» ■яэтхашмс! в точках;

2} эти точки соединены упругими ^„К^Нд,^ и дисскпативнши связями, лишенными инерционных свойств? 3) нелинейные свойства рассматриваемой колебательной системы, вызванные наличием

ззоров и удешто: явлений представлеки в виде кусочио-дкнсЯнкк авксимостеП.

Рис.1. Дмкам:!чеекая модель ¡грсцосеа прер!знотсго транспортирования киноленты »мальтийским кехвнигмом. С учетом указанных допущений, дано мзге?;ят№вскоз описание вяжения модели в виде с л едущей системы трех кусочяо-лкнеШян

!!ф4еренчиальн!!х уравнений второго порядка

. ■ Г*

/ \ о при

V '•*>( О кри (¿+у,-у,)>0,

• ' (О при

, при

/У*

РД»

<7?

У,; ¿,-2С1',

; рчг Ыю-Ы'Ь-и-уе?'

р. - угол обхвата вубчатого барабана; ^ - ковффициент трения ыежду кююлентой и опорами поясками губчатого барабана.

■«

тр. пред.

IS '

Ретаение система уравнений (2.1) на 2ВМ позволило определить кинематические характеристики: путь S скорость V(^) й ускорение О. {t ) мальтийского механизма и кзпюлснтн по задш-ному исходному закону движения ) ведущего элементо, а багета степень влияния на них различных факторов (яестяостн, силы трения» величин» зазоров и т.п.).

С целью проверки теоретических исследований предложена и с ¡'основана оригинальная методика экспериментального определения кине- -матических характеристик мальтийского механизма л транспортируемой им кинолента в реальних режимах работа, основанная на использовании бесконтактных емкостных датчиков (конденсаторов). cí>-пладяами датчиков переметается кинолента с наклеенными на ией нэками из немет^.-яччоского материала (датчик кинолента) или нглвтал-лический сектср. скрепленный на сsoбоднем торца скочкобого барз-бзна (датчик мьханкзш), <1ри прохождении метки (сскторэ) между электродами относительная диэлектрическая проницаемость чатэ-риало изоляции участка изменяется во времени в соответствии с изменением пути $ (¿ ), пройденного жп orr.reofl ми >i»sa поворота сС (é ) скачкового барзбплз.

В вид/ "ого, что cMKOcvb С плоского кбнденезтора связана с (эг прямопропорциональной зависимостью

*-ёоёг-§Г> . (2.2)

где — диэлектрическая постоянная; S - площадь перекрытия электродов; d- расстояние между электродами, то при неизменных остальнгяс параметрах конденсатора ( , S и d. ), его емкость изменяется по такому же закону, т.е.

C(é)-KI+KZ[S(.¿)]_ (2.3)

Здесь ^ и Кг> - постоянные коэффициенты, зависящие от конструк-; тивннх размеров датчиков и материала изоляции.

- Для измерения емкости использована электронная схема (рис.2 которая измеряет разность оыкостей между опорным С0 и измеритель-_ Р^ конденсатор-;:«!. Диоды Д1-&Д4 детектируют высокочастотный I сигнал, дифференциальный усилитель I усиливает постояшуа состас-ктецуп, а фачьтр шшких частот (СНЧ) ее вцделяот. Полученный с«:?-ная является пропорциональным звенышости 5 ). ''", Г1 . Далеэ сиглсз проходит двойное дифференцирование с помощью • дифферзщирущих усилителей 2 и 3 для получения зависимостей скорости (Ь ) и ускорения О (£ ). Получаемые кинематические хс рактеристики 5 (6 ), V № ) и (2 № ) выводятся на осциллограф

Ркс.2. Принципиальная электронная схема реализации вкспориментального метода получения кинематических характеристик мальтийского механизма и киноленты.

С целью определения Достоверности получаемых результатов проведена оценка точности получения экспериментальных кинематических харзкгэристик, которая показала, что суммарная относительная погрешность для наиболее сложного случая получения второй

произеодиоЛ с? спаленка - t - ■ .-^я.-тогг? "''»S'', что nwerea

г~олнэ дсдустк^яо

йякап1я«вэ авторе:» кевявдэмккл, подттгордкяи предао*е-.!енив, '-■•о ккнпттечееккэ херзятвриетхяа раглыгого каяьти^гсого иеяакиз« era, пояучясшз сиалктэтссп:: £pno.3,g) я зксяэрт-г'сгттзльно Ср:?з.3,б) суцествс.ио отлкчаптея о? акнемткчеекпх харэктеркзтнк "идеального" кзльткПсхзго кехзкигиа (рав.З,»). 3 рззуаыгзте кзепедогвкиз уствновясио, '1То -кзчктелы»?-'? вяюздеэ ite ^зраяроегкп'» иторогас г*» кс-4этэтггггй харсятерг^тгх екзкгегэт пслрчясгашв, есоггосткй» « дягп^яруг^яо варгиатрц как самого »'«:а5п;гмзв тая я т?р«-:спорткруе-•îcI г? кгеЬлс.?а. Ингттеэ гзготаз n for^nxKivy "чяътяг.стога г:-— л-;лп*.":л п хокзетерз хода субьоз схечхоиогз Сзибзиэ к

угяроп •гсггаюдзГлси.'З!, в Р". гулътате котора: кя кр~с?« я кююяся« •м -or.'!.y?~s-,"fï"~< процессч с болутоЯ частотой

и кзчаяыозп г .s ъгтухяк? уеясрекгЗ {4.5}-1С3 м/с"» арясодс;яв я rflayssssi кзругежка скяалтз ttsr^r саяк?^? гхец-м??-рлхо и eretrtetm плгцоэ spsrra, о таг-« егс^ sytf^^ сотового бзрэбзмэ п

ККНОЛ CiîTOH»

Степень г-атухенют колгбзяяЯ ззеяегт о? сыборз указг?зкзс сиза Параметров *" СЕЛУ ТрСТГ-.'Т 3 (^î^ibîSOSCîâ гекзлэ»

ÎIcîscio исепт«з«иЯ ззкоксо дс:я:скяя вавгг^лэтея &зтуязе;иэ еобствснкиэ яогпЗаняя Сирабзна я ккиодгяти по о^кгсгггси прем«« дп1~сякл, которью богуслэкю ktîttb? кз то*л;сс?ь трзисп0рт!1рзкзк!1я ккнолс;тт:г. "ctcmomcîîo, что прл спло tpcîcî.1 з фяяьмовс.ч кдизя" Р^р ■> 2Н, погрешность трзнеяортирезгнкл юпгояентм не саг кадра составляет 0,035~0,03S (м. Прячем, чс» болк» сязи тр'.якя, тем кеньез погргяность тр5мспо?т»»ровзнш: ккнодсчш. Увке-лаяьнке. гяз-«.'с»:ия усяорек«'": .• рвальче« ггзльтийскго птангая«« (без учета ввгак г.,-"госсэ при столк'оп-стек"-« плка-ч е палья-Ti) з 1,5-2 рэзп

S(é)

Z

/

-ai

л

г.ci-

va)

í

TIr

Z7

□5E

H

œ:

w

k. ï

s

(Ht)

Рке.З, K;cisaavH40CKHO характеристики калътнйского ясгониаяа

a) аналитические, Ö) Бкелориаентплънч^ «) идеальные

3 » 2

бол tío, чем и "мямятсм" v?t«jiío\M я составляв? <2,3-2,9)10 м/с Соот-;отстяг>>:ь.1, усилил ,:'ст.-утг.:1з нп кллсц ¿яои-т^жка я ет::я;и яяицоэ кряетв а р«ал1..;л pf.v.w-эх работу мзльткПеяого гяханизнэ такая я 1,5-2 раза больно и pnnsry 100-130Н,

Сопост»вля'"<«э хкмемзтич~с:..« хвуактерчетг, пояучонимх ври расчетах я в ряалыпк экспериментах, показало ж деататочно хо-ропеэ качественное и -оят^гггснноо соотвот^скяв.

Тргльп изсяяяг;.*< разработке и исследования «альтиПсяо-

го цгхзнисмз кинопроектор? с погкгг-нней мносоустоАччвость» и оптимизации ??го констру,,¿11й>П.-Х параметров.

8мбр?на .ч обоснованы хритар-.::? оптимизация кочструктигшгс пе-глметроэ износоустойчивого 'зльт:**ского «ехенмгзм. 3 качестве оз-нотшх критериев лр'-пяти прочность, ресурс я згропгностъ безотказной работы узла вдльца оясцсптрика „ ярляхцгаязя пояэаатваямн •ьдптиоети и долговечности механизм?. Обоснсгмкы ггркзяхипы опткмк-■••ациа конструктивных ?;-;р"5!:чтроз mi/-,¿tht!»'koro яеяамц.жз, позволяемо пояисить зго долгозсность, в соответствии з ".оторгми рззрп-Зтг.на патентно-чистая koh¡" рухция мальтийского механизма о грэ-■?9г^!"чся пальцам пхсцентрика <рис.4,п), д которой палец I устало гиен в двух подакяникзх качения 2,. закреплены а ая-сцентр;гчноя зтулко 3, установленной л д^ске зксцснтряяа -'К Поскольку палац легко вращается в подшипниках качения, то по вр&» мл его двидсннл п плице крэстя он будет не скользить, О облетываться по станкам крестя. С цель» уменьшения нагрузоа ¡га подшипники хачения пялец зксцлмтрика молот быть установлен таким образом, что ero ртбочая часть расположена наяву подлязглхгяя (рз.4,6),

Регулирор/я нходл пяльцп в плиц креста осу^остзяясгсл поворотом эксцентричной втулки 3 (рисИ,а) или поступотол1:п:'л Пбрз-млзснием вилки 3 (ркс.4,б) яа счет поворота эксцентричной оси 5.

с) б)

Рмо.'й» ^нотрукцим мальтийского о

враададквся пальцем г,йсцентрмкь

С псуодьо апробироглиной во ггоукГ; гласа дкнвымчвской wot<>-хн проведено коследованко дкнамикм рэботы wa ьтийского ыегея»*.?.,:} с вр^ащшея пальцах ексцектркка. Покв&вио,, что при установке кздыр с псдзипнити качек»,! сглткость уала полый; &ксц-кт|ыка ог«-радааяатея не только собственной яеетяоетья пальца, но к податливое*ыа подзкпникос н савксст от ехши кагрувенкл гаяьца. При установке пальца консодьно в дпух подаипмиквх (pno.'sa) весткость ума К^ уменьсэется, по с^глэнмо о вестеостьв яепрдрюаю слирвг»-лехного пглщс^ более vaJ в 7 рла н сос?свля;уг 4, £d • I0*J Н/и, с когф$кц?ект аатухакия колебания r-¡ я материал«.- пвящ«. сьдэакиаг. о косткосп-о ss вис »за осты.

П£____

где ¡и„~ масса пальца; (Р- хсгар:фг-ггт.аг1 двкреиэит затуханий, уменьшается.болея чем в 2 рагз.

Это право-« к «йвикагичеет и даисаи-.-:

чееких характеристик „ т.к. сысокотаетотиий кс;;збательпаЯ прсцасо,. возбуждаемый па кресте'при парвоначпльнси соудзрсмии патан. сг.з-цеттрлка и ке;а«1 илкца креста, нз только не взтухает, ко и стя-ноеится бсдгз интеисишшм с боякжкк, порядка м/с, киппк-

тудзыи ускорений. При это»; лронсхед,:? чаатаэ парусе:®' кс'гггктз " аззду пальцем и стекяамя'плнцов кр:с-?а, что з свою очередь приводит к уеоличоикв усилий, дайствугцнх га ьсекья механизма и трзн-спортируейу« :п< чжс.г'.иту п, как слсл^глэ, к их пряздовретя^гу накосу. , • ;■■,■.--.'-'.

Крс-;и -:-. т тэтность ;..бота кальтайского:иехаш!ета,''

так как п^грезкеать тр."; :сп г; р: :*ро г а пи киноленты на пзг' кадра' ув®^ ггтчяваг*■ ••• до 0,04£ ?ги.

Прч устсяовхо яал:-"« тцсятрика а двух опорах {рпз.4,6), гсетхость узла п<т-ця и взтужжия унсиьсавтся' нознз«'

чителы!о (соответственно э 1.3 н рага), что "•ракт'пеокг!

лз ухудаает дотшиху н точность работа мльткЯского ксхезгагаа»

Нз ссноганпи каолнеяних автором исследований для прхткчгэ*-кой реализации пргестга схсуз гзяретяаш пальца оксцслтрмка, по-., вагонная нз рис.4,6. .

Проведен выбор, обоснопгякз а расчет по^зшикков начета! для узла пальца эксцентрика о учзтом роалынзе кэгрувок» дейся-V еущкх ¡ш газ. В результата !'~следопг::к1 рекезгендозам сэряко- : зодштшкн л24, п езддашнх рсгххсх ехатяуатец,та, балагур

долговечность (25000 часов) и пояюстьэ удовлгтзор.<ггп;;о увлокям прочности.

Отмечено, что в случав сыбора педгятяикоэ качпгая с иарул-дис^зтром })> 8 мм, необходимо выполнить уточнение основных

параметров мальтийского механизма (расстояния между осями вращения креста и эксцентрика - и радиуса окружности, по которой вращается центр пальца- Я ) таким образом, чтобы выполнялось уолЬвие

+ (3.2)

где и Д - конструктивные размеры, показаны на рис.4,б.

Выполнены теоретические и экспериментальные исследования динамики работы вращающегося пальца ексцентрика.

Ресчеты скорости и угла поворота пальца эксцентрика при его .: обкатывании по .стенкам клкцов треста, проведенные в первом приб-: дцойнии, т.е. без учета сил сопротивления качению, показали, что .эй время поворота ексцентрика на рабочий угол с'р »50°, палец ;: успевает повернуться вокруг своей оси на угол V =630°, т.е. г ис«штывает "чистое" качение, а следовательно, практически не подвергается износу.

Отмечено, что выполненные приближенные расчеты не отражают реальной харгии процесса. Пост/ому дальнейшие исследования про. ведены с учетом сил сопротивления качешго пс,льца в шлице креста со время работ ыальтнй^ого механизма.

' С этой целью составлена схема (рис.5) сил и моментов, дейст-сущих на вращавшийся палец, в которой приняты следующие обозначения: I - эксцентрик; 2 - палец; 3 - крест ; - сило трения /Ь фильмовом канале; Рц - сила инерции прерывисто передвигаемого участка киноленты; /?32 - нормальная реакция стенки шлица креста; : Ми - момент сил инерции креста и скачкового барабана; ¿/£ -момент инерции пальца относительно оси его вращения; Ч^ - момент сил трения в подпятниках качения пальца; РТр - сила трения на контакте; Р - движущаяся сила; Руа и Р^ - нормальная и тангенциальная составляюциэ движущей силы на контакте; радиус

скачкового барабана; Цу - угловое ускорение пальца;^ - радиус ексцентрика; <С - угол поворта эксцентрика.

Рио.5. Схема сил и моментов, действуй?« на ' : врацаюцийся палец эксцентрика. ,'

На основании отой схемы получено урагазета джггаачрекого равновесия пальца

где - коэффициент трения (сцепления) при косом удара. ;

Полученнса уравнение (3,3) позволило автору определить вкиенати-. . ческио характеристики (угол поворота ^ »скорость ф и ускорение )катячегося по стенке пякца пальца во время работе. : ' мальтийского ыеханигка.

В результате исследований установлено, что за врзшт поворота эксцентрика на рабочий угол сС^ «¡90°, палец поворачивается на угол У «552°. При этом, в ысмсит перехода с одной (тешей) стенки плица но другую (-2° < сС .< 17°), палец некоторое время предается в обратную сторону, становясь в ото время водомым элементом по отношения к кресту. После восстановления контакта с нгсшей стенкой плица 17°) палец вновь становится ведущим и вращается в

первоначальном напрьелении.

Поэ^слу ъ ,,'jí'o*íoрае моменты времени происходит проскальзыва-. Няе шльца по е^енхсм вдица крзста. Максимальная скорость скольже-•пкя cbüi ".rü-ла CI,3-1,5) м/с, что примерно в 2,3 раза меныае, чек s случае :-хчжо устсловлемлсго пальце. ,

' Экспериментальный исследован:^ динамики работы вращающегося пальца ексцоятрика; проведенные с гомощьп высокоскоростной кино-сьо.мкз; пол:;о;5ьв подтвердили результаты тооршстеского анализа и доказал'».', что палец ¿.овэлюо стабильно обкатывается по стенкам 'всех шлкцов kçj-.ь'.^ясного красть,

Í , ; . Для определа:п!я показателей надежности и долговечности маль-»ийскегЬ иеханиемс с вргацегцшгя пальцем стирана и обоснована математическая модель вероятностного расчета ресурса работы узла : Шшьца эксцентрика'.- Определены интенсивность jf и скорость Л" из-¿ «апнванкя пальца, на ockoesüm; которых установлены закономерности

восжязкй ход процесса изнашивания сопряжения "палец-плиц" в -реальных режимах работы иальтийского ыехени8м.а. . Это позволяло в втору уже на стадии проектирования мальтийс-. ' j¿orcj ыеханиод определить во сколько раэ повысится его износостой-,kôcï> и, долговечность по отношении к прототипу.

, í Установлено, что при замене жестко закрепленного пальца окс-

■ - - •

^знтрика ьрагцащимся, когда он установлен в поддшпниках качения, .' ^нтбнонгяоеть н скорость изнашивания уменьшаются соответственно в ,< и 5 рае. При втои ресурс работы узла пальца эксцентрика при Г^арсятностях безотказной работы, предъявляемых к 1-му классу нашести .(0,90^Р(Т) < 0,95), увеличивается в 4-5 раз и состав-eí Й0842-21577 часов.

Покааано, что жидкая смазка, направляемая в зону качения, обг -раЦ^вт дискретные ыикроуиастки ж.дкостного трения, которые сущест-•'BÇHHO сблсгчагт проскальзывание поверхностей на контакте при ка-

чении и коэффициент трения уменьиается примерно на 155?. С другой стороны, сопротивление качению (обкатыванию) пальца по стенкам плицов при значительном количестве жидкой смазки, подаваемой на поверхности качение не у«енъЕается0 а наоборот,, увеличивается и наименьшее сопротивление качению имеют детали с практически чистыми поверхностями.

Автором дано объяснение данному явлению» однако отаочено, что вопрос о количестве жидкой смазки, подаваемой в зону качения трэ-бувт специального изучения. Реоение его доляно езодптьвя к озь'^-канию минимально. необходимого количества вздкой еаэзкн, обэспзчп-вавщего при заданных режимах работа и свойствах емэеги, найме: я>~ пее сопротивление качения, а следовательно и пакзсшгзП ггиес кон-тактирусмых деталей.

В заключение глав* отмечено, что вопросы дзлшейгого совср-пгнстсога!пя конструкции ыалътй.Чгяого ксхшгасгэ о цельэ создания "сухого" механизма, связанные с устаносяой всех валов мальтийского механизма из подашпптки ксченкя и обоснованным кгборсб! полимерного самосмазыващего ютсргала для фяясируащей пайбн, такав требуют отдельного изучения и в настоящей работе ив рассматриваются. ■

Четвертая глава посвящена разработка я иесяодоЕЗкяэ ыаяьтнй-ского механизма для КЕК.

В существующих конструкциях кннспро ехциоккых аппаратов для КЕК используется двухпаяьцопый мальтггПский механик» о чепграхло-пастныы крестом, у которого при вгапаом раеполопенш пальцев эксцентрика диаметрально ггротнвополояго» рабочий угол-равеи 1б0°„ Последнее допустимо ввиду того, что дяя достгзения крмтячосксЯ частоты слияния мельканий (60 с"*), при увеличения частоты кинопроекции до 60 кадр/с отпадает необходимость в использования второй лапасти обтюратора (за счет которой достигалась критическая

частоте мельканий при кинопроекции с частотой 24 кадр/с), коэф-фицигк? пропускания обтюратора равен 0,54„ Это соответствует ойвчяому кинематографу.

Установлено, что величшш начальных и максимальных ускорений

при частоте кинопроекции 60 кадр/с для такого механизма соответ-2 2.

ственно равны 517,5 м/с и 276705 м/с , при этом усилия транспортирование 70-«м киноленты не превшают 15Н, а усилия действующие на палец эксцектрлха и стенки плицое креста - ИОН. Для 35-мм киноленты иаксиксхьнсе усилие транспортирования составляет примернс б,2Н„ Такио усилия, действующие на звенья механизма и киноленту при се прерывистом движении, хотя и являются допустимыми, однако в 2,5-106 раза больше, чем в обычном мальтийском механизме при частота кинопроекции 24 кадр/с» Это приводит к повшенному износу кок звеньев механизма, так и транспортируемой им киноленты. Вследствие износа пальцев зксцс.чтрика и елицов креста увеличивает ся конструкторский зазор в сопряжении "палец-шлиц", а следователь по возрастает акустический пум при работе мальтийского механизма.

Выполненные автором совместно с Е.А.Володько и С.А.Онопчук /5,6/ экспериментальные исследования показали, что применение . двухпальцового мальтийского механизма для КВК при частоте кино" Проекции 60 кадр/с приводит к уменьшению числа прогонов кольца 70-ми фильмокопии на 15-205?, в уровень акустического шума, излучаемого кинопроекторов, узеличивается при этом на 10-12 дБА.

. Кроме того, при использовании двухпальцевого эксцентрика, возникают трудности в точной установке пальцев относительно друг друга и шлицов мальтийского креста, что в свою очередь создает трудности обеспечения требуемой устойчивости кадра.

Проведены исследования кулисного мальтийского механизма, у которого центр вращения ведущего элемента расположен между центрами вращения креста и эксцентрика, а следовательно угловая скс-

рость эксцентрика уменьшается ггри рабочем ходе я уъ ал ичига этся при холосто:.! ходе механизма. Поэтому, по сравнении с екалогичнымн конструкциями мальтийских систем с кулисными ускорителями, подробно рассмотренными Н.Д.Бернштейном, данную кокструкцтгя исто назвать системой с кулисным замедлителем.

Выполненные автором исследования показли, что величина максимальных ускоре:г.!Ч 35-ш киноленты в таком механизме при частоте

р

кинопроекции 60 кадр/с не превышает I300-I5C0 м/с , усилие транспортирования киноленты - 4+5Н, а усилие, действующее на палец эксцентрика - 68+74П. Однако в этом случае для устранения заклинивания механизма приходится применять мальтийские креста о чпслса лопастей Последнее нежелательно ввиду слоякссш гас изго-

товления, снижения коэффициента рациональности (примерю в 1,5 раза) мальтийского механизма и точности транспортировки вы киноленты. Кроме того, ускорения в начала и конце движения, равные

о о

1381 м/с (ведущая кулиса) и 837 м/с (ведущий кризсскп) соагиэ-

Р

римы с максимальными ускорениями (¿2^=1475 м/с ), гегнияагара* в обычном мальтийском механизме при частоте кинопроекция 24 кадр/с. Это приводит к ударным явлениям, а следовательно к интеисиЕЯему износу звеньев механизма и транспортируемой им кинолента. С целью устранения указанных вкае недостатков мальтийских мэханнэ-мов для КВК предложен /7,8/ двух кулисный мальтийский iraxemmi, позволяющий расширить технические и эксплуатационные вогмоакости кинопроектора и обеспечивающий переход с обычной (24 кадр/с) частоты кинопроекции к повышенной (60 кадр/с) путем плавного гяиенв-ния рабочего угла механизма от 50° до 180°. Принципиальная схека такого механизма показано на рис.6,а. Предложенный мальтийский механизм содержит четырехлопастный мальтийский крест 9 и однспаль-цевый эксцентрик 7 с Фиксирующей шайбой Ю и пальце?» 8. С обрат-

ной стороны диске эксцентрика 7 установлен палец 5, взаимодействующий с павой .4 промежуточной кулисы 3, С этим хе пазом 4 взаимодействует палец 2 ведущего кривошипа I. Кривошип I получает вра-

\

ценю с? Привода кинопроектора.

мальтийского механизма.

Ори частоте кадросмен равной 60 кадр/с центр врас.зния 0 ведущего кривошипа X совпэдает с центром вращения Од эксцентрика 7 и расположен между центром вращения Oj мальтийского креста 9 и центром вращения С^ промежуточной кулисы 3. Поэтому при повороте ведущего кривошипа I на рабочий угол, равный 180°, эксцентрик 7, а следовательно и мальтийский крест 9, связанный с ним посредством пальца 8 поворачивается на угол» равный 90°. Для получения стандартной частоты кинопроекции 24 кадр/с центр ' вращения Gg должен быть совмещен с центрами вращения 0 и Од. В этом случае двухкулисная приводная система работает как обычная

ягухпаяьпвг^.т ;.<уфм оцеп;.-г--л я рзбсччЗ угол ,«• -¿тийсхого мясо

_jh2m3 padc:j --j0,

Для с.'-^одеде-шат :тзтг,:гг', ддуткуя^сио?"

кзльтяйского получлш гг-;«яжмсв?:к

S -arc?* sßSt^-Л).

if-j . Г.-..; V <; »/ ^

„:-£ -¿ft^t } -гнет/',«'

¿-з^мя; к,» с/г,; .Г - -/Ж'-^*);

чкглэ ■ ярезтэз С, raprîsffpi

,т^хауяя5Я0Я ея«?сяи îci.pîc.S^tf); рздегз двззтсяыюЯ етгруг-"с;?:; его йлрз&кп.

йамвд^уаяяв тедоезюэ из craocaitíti ясяучк'йззс cas:::-:;- „

"5573Я Иа3) что ускорения г.тзльт:й!спого з rrv

mosanu «гузесгзскнэ лагагят от кенвтвгвташ» паргузтрзз { f, I« 2ii} KSTWazoíoTo гамгдзятсяя. Уетгпэвягяо, что яря увадпвгяйа ■ сггг,гг;:и с? ö до 20 гкэтеяпя гггазяигп усздргяяЗ

«î А

• ~?сл в WIS м/с"* до 919 и/я, а :.пхе:г?э.тап:э усгорягг! узс-тет» ::л--?ся соотэз?етггкко о Х-Э4 м/с до !319 ц/о". Прз этс-j йзясз-еззяыюа гр2:гспсрт;;рог".:пгя rnîa-сята пэ Rpcr^sa»

Э,5Н, а уеняио, дсЯетгзгяее па ваясц оястгятряяа - 6SH, что р-^'о здосольхо низе» mc-j о cíasstca кягьткЗсгея «^бвтяс^гз

э частотой кадрсеусл, рзгяоЗ 24 пэдр/о,

Зштолиеншэ исследования позволил:! сделать вывод с тем, что веек рассмотрениях мвльтайекях мзхагасиоп для ККС наиболее •'лагоприятные кинематические и динамические характеристик имеет

мальтийский ■.■.srdHP.su с двухкуяискым замедлителем и вращающимся пальцем эксцентрика. В атом случае обеспечивается минимальный иэ-ко.., звеньев механизма и кинолситы .-и только при обычных, но и ско-¡ртстгсж режимах работы.

ВЫВОДИ

I. Разработанная йизическая модель процесса прерывистого тран спортирования киноленте мальтийским механизмом и ее математическое описание позволяют проводить количественный анализ и оценивать вли нив на отот процесс раалк* ;их конструктивных параметров (массы, кесткости, зазоров, эстуханл'. свободных колебаний) звеньев мальтийского механизма и киноленты.

2„ .Предложенный способ н разработа княо технические средства для експер!5ментальньвс исследований позволяли получить кинематические характеристики $<¿5, \/Ы) паи) мальтийского механизма и транспортируемой им киноленты непосредственно в процессе перемещения киноленты и могут быть использованы не только для исследования мальтг.йских механизмов^ но и для текущего контроля их сос тояния во время эксплуатации.

Сопоставление кинематически характеристик» полученных при

расчетах на ЭВМ и в реальных экспериментах, показало их достаточно

хорошее кечествек-юе и коли--?отаенкое соответствие. Установлено,

что ыакешальные величины усхоргний и усилий, действующих на палец

эксцентрика в реальном мальтийском механизме в 1,5-2 раза больше,

чем в "идеальном" механизме и составляют соответственно (2,33 2

и (100*130)11. Наличие зазоров в сопряжениях мальтийского механизма вызывает колебательные процессы с большой частотой

(2-3). 10% и начальными амплитудами ускорений что приводит к временным нарушениям контакта между пальцем эксцентрика и стенками шлицов креста, снижений точности транспортирования киноленты и преждевременному их износу.

4. Для повьппсгшя долговечности мальтийского механизма предложено заменить ясстко закрепленный палец эксцентрика вращающимся, установленным в подеотниках качения.

Проредешше теоретические и экспериментаяькыз исследования мальтийского механизма с вращающимся пальцем эксцентрика показали, что для практической реализации наиболее оптимальной является схема закрепления пальба0 при которой си установлен б портлниках качения, расположенных по его концам. При этом, практически не ухудшается динамика и точность работы механизма0 а палец э рабочем рэкете обкатывается по стеккем шлицов креста. Однако, -¿месте с этгсм происходит проскальзывание пальца относительно алицоз креста, а я некоторые моменты времени вообще нарушение контакта назду ними,, Максимальная скоростт. скольжения пальца по плицу составляет 1,31,5 м/с, что примерно в 2,3 раза метяз, чел в случае ейстко закрепленного пальца.

5. Анализ результатов исследования по износу сопряжения "срс-езещийся сятец-олиц креста", выполнешшх с учетом реаяшэ: ускяиЗ действующих в данном сопряжении, показал, что. при замене кесткого п.чльца вращающимся интенсивность и сг.срость изнаширпмия узла пальца эксцентрика уменьсовтся соответственно в ¿,2 " 5 раз,.ресурс работы при вероятностях безотказной работы, предъявляемых к А-ыу классу надежности (0,60^ увеличивается в '5-5 рзз и составляет 20842-21577 изсоп.

6. Жидкая смазка, направляемая в зону качения пальца по вли-тг/ образует дискротнвд мгхроучастки яидкостнего трения, которые существенно облегчал? прпсиэльзтлпнко поверхностей га контакте при качении и коэффициент трения уменьшается примерно на 163. Однако, вместе с этим, при значительном количества эддпоП смазки узлотк-"яется сопротивлений кпчения пзльца по с^нярм шлицов. Псзтсг^у вопрос о количестве яияяой смазки, подаваемой в зону качения требуё"

след.¡ого и^ягенкл« Рсселке его должно сводиться к отысканию вядог- ",о Kjccuti^iaioro количество сказ*::;, обзепечйадвдего прк а^дамо.: jritfosts и свойства* cvsokh накиемшог еоорогсвао-

t кй*»гжо* а езодоаауеяыю к иккг^аишв износ кокгактк&'ездх . летело

V. sex paccMotpeiiHUK катагийских «еханизнл» для F2Ii нап-~ Йолеа благокр/.ктг^'э кииематкческиз к динамические характеристик!: №зет ыаль'л'Чзкк1 ккан'лсм с дзухкулиснаи r-.змедлителеи и вргидав-сдагз пальца: «tc^-'^fsaa. &ксюсаяыые усилия тргнепортированиг. 32-«и пк:."0£й;т1, кря 4c;rova кинопроекции 60 кадр/о, у такого м&-жзкиаза ке прзк";*/? в усилил действуют/? «к палец зкецент-

pjiKQ » 65Н0 Поэтому обвепзчивяотег. ыпнкмальшй ки::ос звеньев механизма ы киноленты на только ггр:; обычная, но и скоростных режимах работу.

8, ДзяьиеЯгеа соБзргеистгов^ние конструкции мальтийского механизма связано с разработкой "сухого* Сне требущего зкидкой сааа-ки) iicx£J»U£äa. Эта ейдзча мелет быть рсвека np:i условии установки есет Солов кехешг^.';^ в подавкляикк качения к соотЕстстсугце.м подбора сетссцававаяцзго полимерного материала для {дкелрупдей пайбн -,v.v.SKcu5ii?piKa0 фщгко,, дагааю предаоленивмфодота^лязо? собой отдель-

• 1, Л'-',

У&а.бошфо теау исследования, ко сходязуп с сада'«!, пос-ввлоккы: свторси,.

• штштащм по- тая: досергдц^к

I, Ккнбиа>.'0Г1®ф -высокого качества„ Отчет по №5? ГЙ'016'ЗС06670Г Соколов А.и,-рУковод$Л'0ль 5еш, Кушшн С.В.-ео;:сполнитель. 1.дач I58&, O.I&-3I.

2в • Разработка и ьнедр«кие двухрехзиного кинопроектора для ИВК. Отчет по НИР ГРЮИООрбШЗЗ Соколов А.Б.-руководитель ткм, Кукд1Ш С.В.-соксиолнитель., Л,:ЛШ'1, 1920,

3. Куклин C.B., Гребенников O.S., Оокс::сг- A.B. ЙрльтиЗохий механизм. Апт.св.СССР ÎJI629893, кл.СОЗЗТ/ЪЗ, S,;-'., В?, Â990.

4. Оптимизация конструктивной структуры г.жопроеяцзимо:* я'" -паратурн. Разд. Оптимизация конетруктиыой структур« головки кинопроектора. Отчет по В'.Р 1ТЖСШ35^32 БсРуцхкм С.Г.-рукогод'^мь TtiM, Куклин С.В.-соисполнитель. Л.:ЛМ, 1930,

5. Куклин C.B., Волэдьяо В.А... Олс.гчух С.А, Экспериментальные исследования кеносо фидг'зксяий юящрс«. /орз в дв>хргааши« каль-ткйсгям м&хс:«чсмеу, В ci".- Проба сна z&zziciitn »rcsirt-tî и технологии кинематографа..Труды ЛИКИ. Л., ест.?, 1590, с.81-85.

6. Кукл'я? C.B. c.v-.napiп.мгтелыч.'Э иссл9ДОвзк1я кумовых и зя5~ рацношкя: 7.*,::'>.-?»ристкк опрос:» тора с двухрэкимнам мальтийски;« .чехз-'яэмсм для кнненатографэ сксотсо; о хечес. -а., 3 сб. Проблемы развития Ts., î '-жн :< тсг!*о.—г"<! ккнематогра.>.. Труда ЛККИ. Л., sun.2,

Кук;-:-,;.! C.B., Гребеннике? O.S., Соколов A.B., Суркоз 3JC. Ц.-лъткГ.сккй механизм. Авт.св.СССР ГШ№°а, кл.СГ^31/38, 5.И., £17, 1991.

8. Куклин C.B., Гребенников 0.3. Мальтийский механизм. Заявка 34789414/10(016345). Положительное решение от 12. И,90.

9. Куклин C.B., Сурков B.K. Теоретические исследования динамики работы вращащегося пальца эксцентрика мальтийского механизма. В сб. Проблемы развития техник? и технологии кинематографа. Труды ЛИКИ. Л., вып.З, 1991.

10. Куклин С,В. Методика зкеперк- тнталького исследования динамики работы вргщаттегося пальца эксцентрика мальтийского механизма. В сб. Проблемы разрытия техники и технологии кинематографа. Труда ЛИСИ. Л., вып.З, 1991.

11. Гребенников 0.5., Куклин C.B., Гудиноз К.К.- и др. Возродим былуто популярность кинематографа. Киномеханик, Г'9, 1991, с.15-16.

12. Аиалив перспектив расвития кинопроекционной стационарной ишаргтуры облегченного типа до 2000 г. с рекомендациями по разработке иска ю®огро®к?оров. Огчет по К!Р Г№01.9.10056316. Грэбй*ошюа О.в.-доководитеяь темы, Куклин С.В.-соисполнитель. Л.: ЛШ, 1993,