автореферат диссертации по , 05.00.00, диссертация на тему:Разработка и исследование рычажно-кулачковых механизмов прерывистого вращения технологических машин-автоматов химических производств

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. Обзор исследований механизмов прерывистого вращения технологических машин-автоматов химических производств. Постановка задачи исследования

1.1. Классификация механизмов прерывистого вращения.

1.2. мальтийские механизмы.II

1.3. Неполнозубые передачи.

1.4. Храповые механизмы.

1.5. Кулачковые механизмы.

1.6. Рычажные механизмы.

1.7. Выводы по обзору я постановка задачи исследования

ГЛАВА П. Классификация, кинематика и геометрия рычаж-но-кулачковых механизмов прерывистого вращения

ILI. Классификация и ооласть применения РКМПВ

П.2. Аналитическое исследование геометрии и кинематики рычажно-кулачковых механизмов прерывистого вращения.

П.З. Выбор рациональной схемы РКМПВ по наибольшему углу выстоя ведомого звена.

Выводы.

ГЛАВА iil. Проектирование привода бобинодержателя питателя ПСПК-1300-6 станка СПК-Зш для соорки покрышек Ш.1. Применение РКМШЗ в качестве привода периодического поворота сборочных машлн пшнноги производства.

Ш.2. Аналитический синтез и алгоритм расчёта координат программоносителей РКмПВ.

Ш.З. 1рафический синтез кулачков РШПВ, использование номограммы

Ш.4. ГеОхМетрия и кинематика центрального соосного РКШХВ.

Ш.5. Динамический анализ центрального соосного РКШВ.

Ш.6. Динамический синтез центрального соосного ИШВ

Выводы.

ГЛАВА 1У. Исследование точности приводов периодического поворота технологических машин-автоматов химических производств на примере центрального соосного PiuVíLB 17.I. Расчёт погрешности положения ведомого звена центрального соосного РКМПВ.

1У.2. Исследование влияния гаоаритов центрального соосного Р1Ш1В на точность положения ведомого звена.

1У.З. Исследование влияния износа профиля кулачка на ошибку положения ведомого звена центрального соосного РКМПВ.

Выводы.

ГЛАВА У» Экспериментальное исследование центрального соосного РКМПВ У.1» Задачи экспериментального исследования . . . 151 У.2. Экспериментальное исследование кинематики центрального соосного РКМПВ.

Выводы

ОБЩИЕ ВЫВОЛУ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

В проекте ЦК КПСС к ХХУ съезду "Основные направления развития народного хозяйства СССР на 1976-1980 года" сказано, что главной задачей десятой пятилетки является последовательное осуществление курса Коммунистической партии на подъём материального и культурного уровня жизни народа на основе динамичного и пропорционального развития общественного производства и повышения его эффективности, ускорения научно-технического прогресса, роста производительности труда, всемерного улучшения качества работы во всех звеньях народного хозяйства

Выполнение этой задачи треоует всесторонней интенсификации производства, ускорения научно-технического прогресса и роста производительности труда как решающих факторов выполнения эффективности производства и жизненного уровня населения.

Повышение производительности труда, - писал В.И.Ленин, -составляет одну из коренных задач, ибо без этого окончательный переход к коммунизму невозможен" .(ПСС, т.38, стр.98).

Одним из основных путей повышения производительности труда являются резкое сокращение доли ручного труда, комплексная механизация и автоматизация производственных процессов.

Первостепенная роль в повышении технического уровня и улучшения качественных показателей всех отраслей материального производства принадлежит машиностроению. Оно - основа технического перевооружения всех отраслей народного хозяйства.В проекте Цй, КПии среди отраслей, и наибольшей степени определяющих технический прогресс, машиностроение названо первым. В новом пятилетии его доля в оощем объёме производства значительно повысится.

Это произойдет за счёт ускоренного роста отрасли: при общем увеличении выпуска промышленной продукции за пятилетие на 35-39 процентов производство изделий машиностроения возрастёт в 1,51,6 раза.

В десятой пятилетке особое внимание уделяется опережающему росту химического машиностроения в создании и освоении прогрессивного оборудования, в выпуске современных - высокопроизводительных и экономичных - машин.

Задачи, поставленные ХХУ съездом КПСС, требуют создания автоматизированных машин, автоматических линий и станков-автоматов повышенной производительности, отличающихся высокой надёжностью и долговечностью,

В условиях социалистического общества автоматизация как способ неограниченного повышения производительности, улучшения условий труда, поднятия материального и культурного уровня трудящихся является важнейшим направлением технической политики Коммунистической партии и Советского правительства, С развитием автоматизации повышение долговечности и надёжности изделий приобрело решающее значение. Экономичность использования машин-автоматов, автоматических линий в различных отраслях промышленности находятся в прямой зависимости от этих показателей.

Современные машины-автоматы химических производств цредстав ляют собой системы, состоящие из большого количества взаимосвязанных механических, гидравлических, пневматических и электрических устройств, содержащих для осуществления периодического поворота исполнительных органов механизмы прерывистого вращения (МПВ).

Используемые в настоящее время для этой цели МПВ в ряде случаев не способны обеспечить возросшие требования современного уровня развития машин-автоматов и автоматических линий, являясь сдерживающим фактором в повышении их производительности и в улучшении качества выпускаемой продукции.

Основной целью настоящей работы является создание и исследование новых и более универсальных рычажно-кулачковых механизмов прерывистого вращения /РКМПВ/, обеспечивающих качественное выполнение технологических операций производственного процесса за счёт некоторых достоинств перед применяемыми МПВ.

В соответствии с этим в работе ставятся задачи: разработка РКМПВ и их классификация ; исследование кинематики и геометрии РКМПВ и выбор рациональных механизмов по назначенному критерию ; создание методики метрического синтеза РКМПВ по кинематическим и динамическим критериям на примере приводов станка СПК-ЗМ для сборки покрышек и коробкоклеильного автомата СпКВ-3 ; исследование точности и экспериментальные исследования указанных, приводов.

Научную новизну представляют впервые предложенные и классифицированные РКМПВ, для которых разработаны методики проектирования по заданным условиям их работы.

На защиту выносятся следующие положения работы:

1. Новые рычажно-кулачковые механизмы прерывистого Еращения и создание научно-обоснованной классификации, группирующей механизмы по структурно-конструктивным признакам и общности методов анализа и синтеза.

2. Созданные методики проектирования приводов периодического поворота с использованием РКМПВ по динамическим критериям и заданным условиям габаритов, которые позволяют производить, как на предварительной, так и на последующих стадиях проектирования выбор рациональных механизмов ; отыскание геометрических, кинематических и динамических параметров РЖЕВ, обеспечивающих их практическую работоспособность и заданные эксплуатационные характеристики.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ машин-автоматов химических производств показал, что механизмы прерывистого вращения нашли в их приводах широкое применение, но в ряде случаев свойственные им недостатки регламентируют повышение производительности и качества выпускаемой продукции. В этой связи актуальной задачей является создание более совершенных систем приводов, отвечающих современным требованиям химического производства.

В весьма важной для народного хозяйства отрасли шинного производства большое значение имеет создание сборочного оборудования .Решение этой проблемы требует всестороннего изучения всех элементов сборочных систем, в там числе и механизмов привода питателей.

2. Для рычажно-кулачковых механизмов прерывистого вращения, нашедших применение в шинном сборочном оборудовании в данной диссертации соискателем разработан новый привод бобинодержате-ля питателя ПСПК-1300-6 к сборочному станку СПК-ЗМ, позволивший устранить ряд недостатков применяемого привода с мальтийским крестам.Новая конструкция привода обеспечивает более плавный перевод бобинодержателя из позиции в позицию, упрощает кинематическую схему привода, имеет меньшие габариты и высокую точность выстоя.

3. В результате проведённых исследований найден новый класс рычажно-кулачковых механизмов прерывистого вращения (РКШВ), включающий в себя 24 исходных кинематических схемы и хорошо классифицируемый по структурно-конструктивным признакам, что облегчает выбор рационального решения по техническим условиям на проектирование.

Сравнительный анализ показал, что РКЖВ универсальны и способны обеспечить более высокое качество выполняемых технологических операций за счёт ряда преимуществ перед известными МПВ, например, перед мальтийским механизмом и неполнозубой передачей .

4. Полученные в диссертация аналитические зависимости для расчёта геометрических и кинематических характеристик РКМПВ позволяют определять механизм, обеспечивающий наибольший угол выстая ведомого звена и условия работы, более благоприятные, чем у других систем.Силовой анализ и динамический синтез РКМПВ позволили определить механический к.п.д. и разработать методику проектирования РКМПВ по заданным условиям с учётом углов давления и габаритов. Разработаны оригинальный метод аналитического синтеза РКМПВ с использованием обобщенной кинематической схемы, алгоритм и номограммы для инженерных расчётов.

Ь. Для установления влияния гаоарятов РКМПВ на точность положения ведомого звена и выявления соотношений между коэффициентами влияния, позволяющих произвести выбор допусков на звенья механизма с целью обеспечения заданной точности, потребовался вывод формул для определения ошибки положения ведомого звена РКМПВ и определение коэффициентов влияния технологических ошибок, а также аналитической зависимости критерия точности. Исследование влияния износа профиля кулачка на точность РКМПВ позволили произвести расчёт точности механизма по заданной долговечности и определить срок его служоы при заданной точности.

6. Достоверность теоретических исследований РКМПВ подтверждена экспериментами на спроектированных и изготовленных лабораторном стенде и экспериментальной установке, сконструированной на основе производственного автомата СпКВ-З. Экспериментально доказана хорошая работоспособность предложенного РКМПВ в реальных условиях эксплуатации.

Результаты исследований реализованы при создании конструкции привода бобинодержателя питателя ПСПК-1300-6 к станку иПК-ЗМ для сборки автопокрышек и привода механизма формирования автомата СпКВ-З.

7. РКМПВ могут быть рекомендованы в качестве приводов периодического поворота исполнительных органов технологических ма-шин-автаматов химических и других производств.

Достоинствами РЖ1В являются: а; возможность обеспечения плавного перевода исполнительного органа из позиции в позицию по требуемому закону движения; о) получение произвольного числа выстоев за цикл при различных соотношениях их фазовых углов; в) соосное конструктивное исполнение; г) возможность получения заданной неравномерности вращения позволяет использовать РКМПВ в планетарных и бипланетарных приводах смесителей с целью выравнивания угловых скоростей мешалок в разных точках траектории движения.

1. Александров П.Д. Кулачковые и мальтийские механизмы для пульсирующего движения. Конвейеризация поточного производства. гизлегпром, 1952.

2. Амирян К.А. О неполных зубчатых колёсах. "Вестник машиностроения", Ж, i960.

3. Амирян К.А. Зубчатые механизмы прерывистого движения, канд.диссертация. Ереван, ±962.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя, Кн.1., М., ^Машиностроение", 1974.

5. Артоболевский И.И. Синтез плоских механизмов .Изд. АН СССР, 1939.

6. Артоболевский И.и., Блох З.Ш. Добровольский В.В. Синтез механизмов. М.-Л., Гостехиздат, 1944.

7. Артоболевский И.И., Атлас по кинематическому расчету кривошипно-шатунных механизмов. Из д. А.Н. СССР, 1942.

8. Артоболевский И.И., Левитский Ы.И. Развитие приближенных методов синтеза по Чеоышеву. Приложение к книге: П.Л.Чебы-шев. Теория механизмов, известных под названием параллелограммов. Изд. АН СССР, 1949.

9. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин, йзд-во техн.теор.лит-ры, 1953.

10. Артоболевский С.И. , Левитский H.H. Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов .М., Физматгиз, 1959.

11. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы. М., "Машиностроение", i96i.

12. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. T.III, М., "Наука", IS73.

13. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.1У.М., *Наука", 1975.

14. Артооолевский И.И. Теория механизмов и машин. М./'Наука", 1975.

15. Ачеркан Н.С. Расчёт и проектирование металлорежущих станков.Машгиз, 1952.

16. Баранов Г.Г. О решении некоторых задач Чеоышева.Труды семинара по ТШ, т.У, вып.20.Изд.АН иСОР, 1948.

17. Баранов Г .Г. Курс теории механизмов и машин. Машгиз,1938.

18. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Т. Производственные машины-автоматы. л., "машиностроение", 1973.

19. Бекин Н.Г., Порт Б.и., Шилов Г.Н. Станки для соорки ав-томооильных покрышек, м., "машиностроение", 1974.

20. Беккер н.э. Кинематика мальтийских механизмов. "Бестник металлопромышленности", МО, 1933.

21. Белецкий В.Н., Благодарений В.А., Бройдо Б.Е., Шапран В.З. Машины-автоматы и автоматические линии в пищевой промышленности. Основы теории и расчёта. Киев, "Техника", 1967.

22. Белецкий В.Я., Монашко Ы.Т. Синтез шарнирного шестизвен-ного механизма периодического движения. "Теория механизмов и машин" Feen, межвед. темат. науч.-техн. об.,вып.18, 1975.

23. Блох З.Ш. К синтезу механизмов с остановкой. Изв.ОТН АН СССР, №7 ö, 1941.

24. Блох З.Ш. Приближённый синтез механизмов, машгиз, 1948.

25. Блох Л.С. Практическая номография. М., "Высшая школа",19 71.

26. Боннел, Кофер. Кинематический синтез регулируемого че-тырехзвенн ого механизма. Прикладная механика, ЖГ, 1966, с ер. В, изд-во "Мир".

27. Бородин Б.Ei., Нахапетян 3.1'. влияние зазора в пазу кулачка на динамику кулачково-цевочного механизма поворота."Машиноведение",^, 1965.

28. Бородачёв H.A. Анализ качества и точности производства. Машгиз, 194о.

29. Бояринов А.И., катаров Б.В. Методы оптимизации в химической технологии. М., "1mm , 1975.

30. Бройдо Б.Е. Упаковочные автоматы. Киев, Гостехиздат1961.

31. Бруевич Ы.Г. Точность механизмов. М., ГйНГЛ, 1946.

32. Беселова Б.Н. Исследование неполнозубых передач с кулачковыми переходными участками, со. "Механика машин", вып.42, М., 1972.

33. Беселова Б.Н. Исследование механизмов с неполнозуоыми передачами, применяемых в автоматах пищевых производств, Кандидатская диссертация, м., 1972.о4. Виляевский И.В. Храповые механизмы с прерывистым движением. Кандидатская диссертация. М., 1947.

34. Волков U.U. Исследование циклограммы коробкоклеильного автомата UnKB-3. Упаковочные автоматы-17.(Материалы II-ой всесоюзной научной конференции "Основные задачи теории конструирования и исследования упаковочных автоматов"), Каунас, 1975.

35. Воробьёв Ю.В. Исследование долговечности и износа высших фрикционных пар применительно к кулачковым механизмам.Канд. дис с ер тация. ;vi., 1967.

36. Воробьёва Т.С. Динамика поворота вертикальных револьверных головок. Труды второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Динамика машин. М.,1Э60.

37. Волчкевич Л.ИЧ Кузнецов М.М., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии. 4.il. Системы управления и целевые механизмы. Под .ред. Г. А. Шаумяна. М., "Высшая школа", 19 7о.

38. Выгодский ¿¿.Я. Справочник по элементарной математике. М.,"Наука", 1975.

39. Выгодский м.Я. Справочник по высшей математике. М.,"Наука", 1975.

40. Гамрекели С.и. ипределение положений звеньев механизмов с изменяемыми звеньями. Канд.диссертация. Тбилиси, 1956.

41. Герасимов iü.H. Обобщённая теория дезаксиальных и радиальных малышоких механизмов. Труды семинара по теории машин и механизмов, т.4, вып.5, 1948.43. 1'ероиимус ЯЛ. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов, м., изд. Гш'ДД, 1962.

42. Гродзенская Л.С. Проектирование шарнирных механизмов по заданной продолжительности остановки ведомого звена. Канд. диссертация. М., 1958.

43. Джонс Ф.Д., Нортон а.Л. механизмы автоматического действия. Дерев, с англ. М., Машгиз, 1961.

44. Дунаев П.Ф. размерные цепи. Машгиз, 1963.

45. Еремеев и.Б. механизмы с остановками. Канд.диссертация. 1V1., 1949.

46. Еремеев И.Б. О механизме с изменяемым законам движения ведомого звена. Учёные записки МГУ, вып.1972, т.5,1954.

47. Еремеев II.В. К синтезу плоских механизмов с изменяемым законом движения рабочего звена. Анализ и синтез механизмов. Об.статей.М., "Машиностроение", 1966.

48. Еремеев H.B. 0 регулируемых и регулирующих механизмах.

49. Вестник Моск.ун-та", cep.I,M, 1975.

50. Завгородний В„К. Механизация и автоматизация переработки пластических масс, ш., "машиностроение", 1970.

51. Зернов Д.С., Кетов Х.Ф., Вяхирев C.B., Колчш H.H. Прикладная механика. T.ll.ivi. -Л.,Госмашметиздат, 1937.

52. Зуоанов В.А. и др. Механическое оборудование стекольных и ситалловых заводов.М., "Машиностроение", 1975.

53. Ионушас P.A. Проектирование кулачковых механизмов с учётом износа. Канд.диссертация. M., 1958.5Ъ. Кармацкии Ю.И. Синтез сборочной системы повышенной производительности для пненмопокрышек к легковым автомобилям. Канд.диссертация. M., 1975.

54. Катамадзе Д.И. Некоторые вопросы синтеза механизмов с изменяемыми звеньями. Канд. диссертация., Тбилиси, 1962.

55. Клусов И.А., иафарянц А.Р. Роторные линии.М., "Машиностроение", 1969.

56. Корейский В.Ф. кинематический синтез и анализ шарнирных механизмов прерывистого одностороннего движения рабочих органов машин-автоматов .Канд. дис сер тация. Одесса, 1971.

57. Кобринский H.S. Кинематические ошибки плоских механизмов с низшими парами вызываемые неточностью размеров звеньев.Известия АН СССР, Отд.техн.наук, ii-6, 1944.

58. Конторович o.jj. мальтийский крест. "Вестник металлопро-мышл енн о с ти", Ifö, 1934.

59. Кожевников С.Н., Есипенко л.й., Раскин Я.М. Механизмы, ¿•л., машгиз, 1965.

60. Кожевников С.Н. Теория ¡механизмов и машин. М., "Машиностроение", 1973.

61. Колъман-Иванов Э.Э. Машины-автоматы химических производств.Теория и расчёт.М., "Машиностроение",1972.о4. Кошелёв О.С. О геометрических параметрах кривошипно-ку-лачкового механизма листоштамповочных прессов."Вестник машиностроения", JS5, l9o5.

62. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М., "Машиностроение", 1965.

63. Кухаренко П.Г., Офейман Л.и. О некоторых механизмах прерывистого движения. В сб."Научные записки Воронежского лесотехнического института" .Воронеж, 1963.

64. Кухаренко П.Г., Нахапетян Е.Г. исследование истинной динамики быстроходных мальтийских механизмов. Респ.межвед. науч.-техн. сб.Вып. 17, ларьков, "Вща школа", 1974.

65. Кутуков А. А. Исследование механизмов прерывистого вращательного движения. Канд.диссертация. Новочеркасск, 1952.

66. Левенсон Л.Ь. Кинематика механизмов.л.-М., Госмашмет-издат, 1934.

67. Левин С.и. Расчёт динамики кулачкового привода поворота многопозиционяых машин. Мордовский госуд.ун-т.Учёные записки, И5/Ч.1/, 1963.

68. Левитский Н.И. Проектирование плоских механизмов с низшими парами.Изд.АН СССР, 1950.

69. Левицкий В.Г., Прейс В.ш. О точности шиоерных питателей. Расчёт, конструирование и исследование ооорудования производства источников тока. Вып.2.м., "Энергия", 1969.

70. Лоза А.А. Универсальная приставка к машине МИ-Ш для испытания материалов на трение и износ, в кн.:Полимерное оборудование и переработка пластмасс.Киев, "Техника", 1973.

71. Мальцев В.Ф. Роликовые механизмы свооодного хода. М., "Машиностроени", 1968.

72. Марков В.Г., Солопова К.й. Квланов В.А.Проектирование безударных мальтийски механизмов.известия ВУЗов, машиностроение, *6, 1975.

73. Марнаутов Г.Е., Сергеев В.И., Сперанский Н.В. Некоторые кинематические характеристики механизмов одностороннего прерывистого даижения. Механика машин", вш.,5-6, 1967.

74. Маршалкин Р.А. К вопросу повышения производительности завёрточных машин пищевой промышленности (Теория механизма для привода револьверной головки завёрточных машин пищевых производств) .Канд. диссертация. М., 1947.

75. Маршалкин Г.А. Технологическое ооорудование кондитерских фабрик. М.,Дищепромиздат, 1968.

76. Матвеев К.К. Анализ и синтез улиточных механизмов. Канд.диссертация, М., 1966.

77. Могетич М.Г., Воробьёв И.О. Сравнительная оценка ком-оинированных механизмов с регулируемым ходом ползуна.Теория механизмов и машин. Респ. межвед.темат. науч.-техн. сб.Вып.17. Харьков, "Вища школа", 1974.

78. Ыахапетян Е.Г. Поворотно-фиксирующие механизмы станков. Канд.диссертация. М., 1952.

79. Ыахапетян Е.Г. Исследование динамики правильных мальтийских механизмов. Труды семинара по ТШ, Т.Х1У, вып.53,1953.

80. Ыахапетян Е.Г., Шехвиц Э.И., Шлыков Ф.М. К вопросу применения теории подобия и моделирования при сравнении динамических параметров механизмов периодического действия. -В кн.:Дина-мика машин. М., "Машиностроение", ГЭбЬ.

81. Ыахапетян Е.Г., Кухаренко П.Г., Клебаноза О.Н. О целесообразной области применения мальтийских механизмов с криволинейными пазами.Сб."Анализ и синтез механизмов", м."Машиностроение", 1969.

82. Новгородцев В.А., Эпштейн Ю.В. Оптимизация полидинамических законов движения ведамого звена кулачковых механизмов. Теория механизмов и машин.Респ.мажвед.науч.-техн.сб. Вып.З Харьков, "Вища школа", 1967.

83. Ыахапетян а.Г. , Сравнительные характеристики быстроходных механизмов одностороннего прерывистого движения современных машин-автоматов."Механика машин1*, вып.11-12. М., "Наука", 1967.

84. Ыахапетян Е.Г., Кухаренко П.Г., Клебанова О.Н. Экспериментальное исследование динамики мальтийских механизмов с криволинейными пазами."Механика машин", вып. 1-2, м., "Наука", 1966.

85. Никифоров А.Д. Точность в химическом аппаратостроении. М., "Машин о стр о ение ", 1969.

86. Орликов М.Л. Проектирование механизмов станков-автоматов.М., "Машиностроение, 1968.

87. Основные направления развития народного хозяйства иССР на 1976-1980 годы.М., Политиздат, 1976.

88. Основы расчёта и конструирования машин-автоматов пищевых производств.Под ред.Соколова А.Я. М."Машиностроение", 1969.

89. Партенский Б.M. Рычажные механизмы, м., "Машиностроение",

90. Перевод 60/11387. Комбинированный индексирующий механизм с мальтийским крестом и кулачком .Ярославль, 196и. Пер. из ж.т.32, №5,I9öO.

91. Правда, 12 января 197697. Пзяявский И.Н., Иванов и. А. Новое оборудование для промышленности РТИ. Госхимиздат, 1963.

92. Рагулин В.В. Технология шинного производства. М. "Химия". 1970.

93. Раджагопал A.C. исследование и проектирование переходных механизмов для зубчатых передач прерывистого движения. Канд.диссертация. M., I9Ô4.

94. Раевский li.il. методы экспериментального исследования механических параметров машин. М., изд-во АН СССР, 1952.

95. Решетов Л.Н. Конструирование мальтийских механизмов. "Вестник машиностроения",м, 1950.

96. Ридэль А.Е. Вопросы теории и расчёта пакетоформирующих машин-автоматов. М., Моск.ин-т инж.железнодор.транспорта, 196?.

97. Ротбарт Г.А. Кулачковые механизмы. Л., Судпромгиз, i960.

98. Самойленко Л.К. К синтезу шарнирного семизвенного механизма с несколькими выстоями ведомого звена. Теория механизмови машин. Респ. межвед. науч.-техн. со. яып.З. Харьков, "Ьища школа", 1967.

99. Семёнов М.В. Кинематические и динамические расчёты исполнительных механизмов. Л."Машиностроение", 1974.

100. Сперанский И.В. Проектирование мальтийских механизмов, м., изд-во АН UCCP, 1у60.

101. Спиваковский А.и., Руденко Н.ф. Подъёмно-транспортные машины.м., Машгиз, 194у.

102. Стельмашук С.Г. Механика неповнозуб^х кол^с з зовн^шн^м кулачковим вмиканням."полиграф¿a i видавнича справа", №2,1966.

103. Супрунов A.C. Кинематическое проектирование и исследование шариирни-рычажного механизма периодического одностороннего движения рабочих органов пищевых машин-автоматов. Канд. диссертация. М., 1965.

104. Тавхелидзе Д.С., Давиташвили И.С. Теоретические основы проектирования плоских и сферических пятизвенных стержневых механизмов. Тбилиси, "Мецниереоа", Г9 75.

105. Тимофеев Ю.В. Модификация мальтийских поворотных механизмов. "Станки и режущие инструменты", №9, 1968.

106. Тир К.В. Комплексный расчёт кулачковых механизмов. М.-Киев, Машгиз, 1958.

107. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов. М."Книга", 1965.

108. Ткаченко A.C., Бондаренко А.Г. Проблемы увеличения быстроходности машин содержащих мальтийские механизмы. Теория механизмов и машин, Респ.межвед. науч.-техн.сб. Вып.17, Харьков, "Вища школа", 1974.

109. Федченко В.П. Синтез шарнирно-рычажных механизмов с остановками численным методом. Канд. диссертация. М.,1974.

110. Фишин М.Е. Скачковые поворотные механизмы в полиграфическом машиностроении."Полиграфия и издательское дело",И, 1964.

111. Фишин М.Е., Новгородцев jj.A. К вопросу синтеза мальтийских механизмов с криволинейными пазами. Теория механизмов и машин .Респ.межвед.науч.-тех.сб. Вып.8, Харьков, "вища школа", 1970.

112. Фишин М.Е. исследование динамики привода конвейера бло-кообрабатываюцих агрегатов. Труды ВНШОПИТ, М., вып.38,1970.

113. Фишин М.Е. Экспериментальное исследование динамики мальтийского механизма привода каруселей машин оклеечно-кап-тальной и для крытья книг мягкой обложкой. Труды БНИПОПИТ, М., вып.38, 1970.

114. Фишин М.Е. механизмы периодического поворота в полиграфических машинах.ivi., "Книга", 1973.

115. Фольмер й. К расчету звёздчато-зубчатых шаговых механизмов.В кн;"Анализ и синтез механизмов".м., "машиностроение", 1969.

116. Харламов C.B. К вопросу расчёта и конструирования зубчатых механизмов прерывистого движения ведомого звена."Вестник машиностроения'', Ш, 1970.

117. Хендре Э.М. Шаговые механизмы на базе эвольвентных зубчатых колёи. Изв. ВУЗов СССР "Приборостроение", J(6,1969.

118. Хендре Э.М. Механизм прерывистого вращения.Авторское свидетельство СССР ШЬОШо, кл.47 ,5. Бшлетень "Открытия изооретения, промышленные ооразцы, товарные знаки", j&dô, I9ô9.

119. Хендре D.ivi. Анализ и синтез зубчатых шаговых механизмов вращательного движения. Канд. диссертация .Л., 1971.

120. Щмбал И.Л. Исследование раооты мноппозиционного поворотного стола агрегатных станков.Канд. диссертация.Харьков,

121. Чебышев П.Л. Вопросы о наименьших величинах, связанные с приближённым представлением функции.Собрание сочинений П.ЛЛеОышева, т.II, изд.АН СССР, 1948.

122. Черкудинов С.А., Сперанский H.в. К синтезу плоских шарнирных механизмов с остановками. Труды семинара по ТММ, т.XI, вып.43, изд.АН СССР, 1951.

123. Черкудинов С.А. Синтез плоских шарнирно-рычажных механизмов .Задачи о воспроизведений непрерывной функции на заданном отрез к е. Из д. АН СССР, 1959.

124. Чупин 10.Н., Петрокас Ji.В. К исследованию износа пространственной высшей пары в роторных автоматах.Труды МИХМ, том II, выпуск I, Москва, 1970.

125. Чупин Ю.Н., Волков С.П., Цаплин h.С.Определение износа элементов высших кинематических пар.Химическое машиностроение, выпуск 2.М., 1974.

126. Шаронов O.K. Проектирование кулачковых механизмов с учётом износа црофшш кулачка.Машиноведение, ЖЗ, 1965.

127. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов.М., "Машиностроение", 1973.

128. Шашкин А.С. Синтез плоских зубчато-рычажных механизмов с Еыстоем звена, совершающего полный оборот.канд.диссертация, 1961.

129. Шехвиц Э.П. Экспериментальное исследование условий поворота шпиндельного олока токарного автомата.Со."Исследованияв области металлорежущих станков", мосстанкин.машгиз, 1952.

130. Шехвиц Э.И. исследование механизмов периодического поворота столов и барабанов в машинах-автоматах.Автоматизация машиностроительных процессов. Т.Н. Привод и управление рабочими машинами. Изд. АН CCOf, м., 1959.

131. Шувалов В.Н. машины-автоматы и поточные линии.Л.,"Машиностроение", 1973.

132. Щерба И.И. Кинематическое проектирование и исследование семизвенного шарнирного механизма прерывистого одностороннего движения рабочих органов машин-автоматов пищевых производств. Канд.диссертация. Одесса, 1.)6о.

133. Эдилян М.Б. Синтез круговых направляющих механизмов с помощью электронных цифровых машин. Канд.диссертация, 1962.

134. Юдин В.А., Кольман-шванов 3.3. некоторые вопросы точности механизма компрессора. Труды Московского института химического машиностроения, том 17, 1958.

135. Юдин В.А. Новые теоретические основания в методе расчёта и проектирования кулачковых механизмов с роликовым толкателем.Труды третьего совещания по основным проолемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизме в. машгиз, 19БЗ.

136. Юдин В.а., цетрокас Л.В. Теория механизмов и машин, ш., "Высшая школа", 1967.

137. Юдин В.А., Воробьёв Ю.В. Некоторые вопросы динамики высшей пары при фрикционном контакте."Механика машин", вып. 21-2^, М., "Наука1, 1969.

138. Alt Kurventafein zur graphischen Ermittlang von Sternradgetrieben. "Maschinenbau.Der Betrieb, Bd.8, H.2I, 1929.

139. Alt H.Verwendung von Malteserkreuz und Sternradgetrieben zu Rastgetrieben. "Werkstattstechnik", H.7, 1930.151.-Alt H.Koppelgetriebe als Rastgetriebe, "Zeitschrift VDI", Bd. 76, 1932.

140. Amarnath C., Gupta B.K. On a cam mechanism with multiple dwell capability. "4th World Congr. Theory Mach, and mech., Univ.Newcastle upon Tyne, 1975". London-New 3fork,I975, 773-776.

141. Barton P, Rees .Jones <1. Itynamische Untersuchungen von

142. Malteserkreuz-getrieben. "Maschinenbautechnik", 1975, 24, N4, 152-158, II, III.

143. Bickford J.H. Mechanisms for Intermittent Rotary Motion

144. Machine Design", N30, 1965.4 ' < *

145. Bickford'J.H. Mechanisms for intermittent motion. N.Y. Industrial Press. Inc., 1972.1560 Bogardus F;J.Survey of Intermittent-motion."Machine Design", N19, 1956.

146. Bock A. Sternradgetriebe VDI-Zeitschrift, N12, 1929.

147. Chironis N;P. Mechanisms, Lim.-cages, and Mechanical Controls. New-York, Mc Graw-Hill, 1965.1.9i Penton R.G., Geneva mechanisms connected in series. "Trans. ASMEV 1975, B97, N2, 603-608.

148. Hein K., Angewandte Getriebelehze., Hannover, 1953.it* «

149. Hoecken K. Sternradgetriebe. VDI-Zèitschrift, N9,I93o.

150. Кандов JI. Върху анализа на движенисто не механизъм с промежливи дължинити на звената. "Годишн. Висш.минно-геол» ин-т",

151. С1970-1971),1972, т. 17,NEE.• >

152. Kist К.В. Designing for Intermittent Motion with Modified Sterwheels.- Machine Design, N20, 1956.

153. Lichtwitz 0. Mechanisms' for Intermittent Motion. "Machine Design", vol.23, N4, I95I.4 « '

154. Lichtwitz 0; Mechanisms for Intermittent Motion.

155. Machine Design", V.24, NI, N2,N3, 1952. t *

156. Martin J. Mécanismes a mouvements intermittens. "Ingénieurs et techniciens", 1968, N223.Перевод N 78348/9,M, 1969.

157. Mewer-zur-Kapellen., Umlaufrastgetriebe., "Industrie Anzeiger", 82,N74,1960.

158. Petru K. Vackove, maltézske a hvézdicové mechanismy-Stroj irenstvi, N12, 1964.

159. Rappoport S. Special-motion Gear Mechanisms. In book' "Gear Design and Application". New-York, Mc Graw-Hill Book Co. 1967.170i Reeve J.E. Cam Indexing Mechanisms. "OEM Design", I97I, V.I, N1.Перевод № Ц-5559. M, 1972.

160. Scharbach К. Getriebe fiir aussetzende Bewegung-VDI Technische Mitteilungen, N5, 1956.

161. Sie SoLc Ebene formschlüssige Kurvenschaltgetriebe mit "beliebig wählbarem Bewegungsverlauf des abtriebsglied.es bei gleichförmiger Geschwindigkeit des Antriebsgliedes, Maschinenmarkt, 71,N46. 1965.14 t t

162. Swanson E.N. Intermittent Spur Gears. In book (57)•

163. Temple L.D. How to Pich'the Right Mechanical Counter.

164. Product Engineering, N16, 1961./ i

165. Vandeman J.E, Wood'J.R. Modifying Starwheel Mechanisms

166. Machine Design", N4, 1953.' 1

167. Volmer J. Zur Berechnung von Sternrad- Schrittgetrieben. "Industrie-Anzeiger". N25, 1968.

168. Getriebetechnik. Hrsg: J Volmer. Berlin, VEB Verlag Technik, 1969.