автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Повышение эффективности технологии изготовления шарнирных подшипников на основе совершенствования схемы сборки и использования ультразвуковых колебаний

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Критический анализ современных конструкций, технологий и технических средств, применяемых при сборке шарнирных подшипников.

12 Задачи исследования.

ГЛАВА 2 МЕХАНИЗМ ПРОЦЕССА СБОРКИ ШАРНИРНЫХ ПОДШИПНИКОВ с ОДНОРАЗЛОМНЫМ НАРУЖНЫМ кольцом.

2.1 Исходные данные, принятые допущения.

2.2 Вероятность разрушения колец подшипника в процессе сборки под действием внутренних напряжений.

2.3 Математическая модель процесса сборки шарнирных подшипников при различных схемах ее осуществления.

2.4 Программы расчета технологических параметров сборки шарнирных подшипников.

2.5 Анализ полученных результатов.

2.6 Выводы.

ГЛАВА 3 МЕТОДЖА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Объекты и средства исследований.

3.2 Методика измерений и обработки экспериментальных данных

3.3 Определение внутренних напряжений кольца подшипника

3.4 Планирование эксперимента по оценке влияния технологических факторов на показатели процесса сборки.

3.5 Выводы.

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Адекватность математической модели.

4.2 Точность ультразвуковой сборки шарнирных подшипников с одноразломным наружным кольцом.

4.3 Влияние основных технологических факторов на эффективность сборки.

4.4 Выводы.

С целью обеспечения эффективного производства в условиях конкурентной борьбы промышленные предприятия России должны предлагать на внутренний и внешний рынки изделия высокого качества с новыми потребительскими свойствами по ценам ниже мировых. Это возможно на основе эффективного использования накопленного у нас в стране мощного научного потенциала, внедрения в производство новых эффективных наукоемких технологий, создания разработок в области совершенствования конструкций машин и механизмов. Значительные неиспользованные резервы повышения эффективности имеют место и в подшипниковом производстве.

Широкое применение в промышленности находят шарнирные подшипники. Ежегодный выпуск таких подшипников только на ОАО "Саратовский подшипниковый завод" превышает несколько миллионов штук. Предложено много конструкций шарнирных подшипников и способов их изготовления. Наиболее перспективной признана у нас в стране и за рубежом конструкция шарнирного подшипника с одноразломным наружным кольцом. Такие подшипники имеют повышенные эксплуатационные свойства и не предъявляют жестких требований к правильности их установки при эксплуатации.

Однако применяемые способы сборки шарнирных подшипников с одно-разломным наружным кольцом малоэффективны, так как их использование на практике приводит к большим потерям от брака, что значительно повышает себестоимость изготовления подшипников. Так, по данным ОАО "СПЗ" брак при сборке шарнирных подшипников ШСП 50 в 1995 - 2000 г.г. составлял около 10%.

Вместе с тем многие резервы повышения эффективности этого производства не используются. К числу таких резервов относятся, например, совершенствование схемы сборки и возможность применения в процессе сборки ультразвуковых колебаний, которые, как известно, снижает затраты на трение и уменьшают внутренние напряжения.

Поэтому тема данной диссертационной работы, направленная на раскрытие причин брака, установление оптимальных параметров сборки на основе теоретико-экспериментальных исследований и выявления новых возможностей совершенствования технологии производства шарнирных подшипников, является актуальной.

Целью данной работы является разработка и исследование безотходной технологии сборки шарнирных подшипников на основе совершенствования схемы сборки и применения УЗК, позволяющей устранить причины брака и обеспечивающей повышение качества подшипников.

Научная новизна работы состоит в результатах исследования механизма процесса сборки шарнирных подшипников с одноразломным наружным кольцом. Установлена зависимость вероятности брака от величины действующих внутренних напряжений, отражающая случайный характер распределения внутренних критических напряжений изгиба в материале наружного кольца.

Разработана математическая модель процесса сборки шарнирных подшипников с одноразломным наружным кольцом, позволяющая определять параметры процесса сборки при различных схемах его реализации. В математической модели впервые связывается смещение внутреннего кольца в процессе сборки относительно плоскости симметрии наружного кольца, необходимые силы деформации наружного кольца, изгибающий момент и внутренние напряжения изгиба в различных сечениях кольца с геометрическими параметрами собираемых колец подшипника, применяемым в процессе сборки инструментом и способом деформации наружного кольца.

Выполнен анализ влияния на результаты сборки различных факторов, который показал причину появления брака и способы его устранения.

Экспериментально подтверждены основные теоретические выводы и показано, что наложение на узел сборки УЗК снижает внутренние напряжения в наружном кольце, уменьшает брак и повышает качество подшипников.

Прикладное значение работы заключается в том, что ее результаты позволяют прогнозировать вероятность брака в процессе сборки шарнирных

ПОДШИПНИКОВ. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработан новый способ сборки шарнирных подшипников, сводящий к минимуму брак в процессе сборки. Кроме того, новый способ позволяет изготавливать шарнирные подшипники с одноразломным наружным кольцом больших габаритных размеров, чем при существующих способах.

Совместно с ООО "НЛП НИМ" предложена конструкция сборочного полуавтомата модели ПУС-1, обеспечивающего с высокой производительностью сборку шарнирных подшипники по предложенной технологии.

Экономический эффект от внедрения предложенной технологии на ОАО "СПЗ" составляет более 400 тыс. руб. в расчете на один полуавтомат. Кроме того, при сборке предложенным способом повышается качество подшипников, так как в наружном кольце подшипника уменьшаются внутренние напряжения и снижается остаточная деформация кольца.

В основу данной работы положены материалы многочисленных исследований отечественных и зарубежных авторов.

На защиту выносятся следующие основные результаты работы:

1. Теоретическая зависимость для расчета вероятности неразрушения колец при сборке.

2. Математическая модель процесса сборки, отражающая связь между вероятностью брака и основными параметрами сборки при различных схемах деформации наружного кольца.

3. Программа расчета параметров сборки шарнирных подшипников на ЭВМ.

4. Результаты анализа причин появления брака при сборке и обоснование оптимальных параметров сборки.

5. Результаты экспериментальных исследований процесса сборки.

6. Новый способ сборки шарнирных подшипников, обеспечивающий безотходность технологии.

7. Технология и конструкция сборочной установки, реализующие новый способ сборки шарнирных подшипников с одноразломным наружным кольцом.

По материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ и подана заявка на изобретение.

Результаты исследований доложены и обсуждены на 3-й международной научно-практической конференции «Экономика природопользования и природоохраны - 2000» (г. Пенза, 19-20 апреля 2000 г.). Международной научно-технической конференции «Шлифабразив - 2000» (г. Волжский, 11 -17 сентября 2000 г.). Международной научно - технической конференции «Новые материалы и технологии на рубеже веков» (г. Пенза, 16-18 октября 2000 г.), ежегодных научно - технических конференциях Саратовского государственного технического университета (г. Саратов, 1988 - 2000 г.г.).

Большую помощь в работе оказали опыт и поддержка ряда специалистов Саратовского государственного технического университета, ОАО "Саратовский подшипниковый завод". Саратовского научно-производственного предприятия нестандартных изделий машиностроения и других организаций, любезно согласившихся принять участие в обсуждении данной работы.

Автор считает своим долгом выразить особую благодарность научным руководителям - доктору технических наук профессору заслуженному деятелю науки РФ академику РАЕН Королеву A.B. и доктору технических наук, профессору Чистякову A.M., а также сотрудникам кафедры "Технология машиностроения" СГТУ кандидату технических наук доценту Васину А.Н. и кандидату технических наук профессору Болкунову В.В.

4.4 Выводы

1. Производственное рассеивание отклонений диаметров сферы наружных и внутренних колец шарнирных подшипников носит нестабильный характер, но все же с достаточной для практических приложений его можно описать законом нормального распределения.

2. Радиальный зазор в собранных подшипниках имеет большее рассеивание, чем то, которое обусловлено рассеиванием отклонений диаметров сфер собираемых колец. Это объясняется перераспределением и релаксацией остаточных напряжений в материале колец в процессе сборки.

3. Математическая модель процесса сборки шарнирных подшипников адекватно описывает результаты экспериментов. Отклонение расчетных значений вероятности брака от фактических значений не превышает 10-15%. Это дает возможность использовать разработанную математическую модель для прогнозирования результатов сборки, в первую очередь, вероятности брака, при различных схемах сборки и определять оптимальные параметры процесса.

4. Наличие систематической и значительной случайной составляюш[ей в разности между ожидаемыми и радиальными зазорами в собранных подшипниках свидетельствует о недостаточной точности сборки подшипников по существуюндей технологии. Использование ультразвукового нагружения в процессе соединения колец подшипников при сборке позволяет, примерно, на 30-38% повысить точность сборки.

137

5. Для минимизации вероятности брака вследствие разлома наружного кольца при сборке необходимо выполнение следующих условий:

- геометрические размеры инструмента, применяемого при сборке, должны обеспечивать контакт его с отверстием наружного кольца подшипника в четырех точках при максимально возможном расстоянии между ними;

- угловое положение внутреннего кольца относительно торцевой поверхности наружного кольца должно выбираться исходя из возможности его свободного смещения относительно центра наружного кольца в процессе сборки;

- ориентация инструмента относительно плоскости разлома наружного кольца должна обеспечивать расположение торца внутреннего кольца поперек плоскости разлома;

- наложение на инструмент ультразвуковых колебаний.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе комплексных теоретических и экспериментальных исследований и внедрения их результатов в промышленность решена актуальная научная задача, которая заключается в выявлении причин брака при сборке шарнирных подшипников, определении рациональных параметров сборки и разработке на основе этого безотходной технологии сборки шарнирных подшипников с одноразломным наружным кольцом.

2. Исследован механизм влияния различных технологических факторов на вероятность появления брака в процессе сборки шарнирных подшипников с одноразломным наружным кольцом. Предложена зависимость для расчета брака, который появляется вследствие разрушения наружного кольца, отражающая случайный характер распределения критических внутренних напряжений изгиба в материале кольца. Построена математическая модель процесса сборки шарнирных подшипников при различных схемах нагружения наружного кольца. Модель связывает смещение внутреннего кольца в процессе сборки относительно плоскости симметрии наружного кольца, силы, необходимые для деформации наружного кольца, изгибающий момент, внутренние напряжения изгиба в различных сечениях кольца и вероятность брака с геометрическими параметрами колец и применяемого в процессе сборки инструмента.

3. На основе математической модели разработаны программы расчета на ЭВМ и выполнен анализ возможных результатов сборки шарнирных подшипников при различных условиях ее осуществления. Установлено, что вероятность брака существенно зависит от схемы нагружения наружного кольца и от геометрических параметров применяемого при сборке инструмента. При оптимизации значений геометрических параметров инструмента появляются новые возможности повышения эффективности процесса сборки.

4. Выполнены экспериментальные исследования, которые показали, что математическая модель процесса сборки шарнирных подшипников с одно-разломным наружным кольцом адекватно описывает результаты опытов. Расчетные значения вероятности брака при сборке отличаются от экспериментальных значений не более чем на 10-12 %. Это дает возможность использовать предложенную математическую модель на практике для прогнозирования результатов сборки и определения рациональных схем деформирования наружного кольца и условий процесса сборки. Выявлены технологические возможности сборки с наложением на инструмент ультразвуковых колебаний, которые снижают внутренние напряжения и в результате этого уменьшают брак и повышают точность подшипников.

5. Предложен новый способ сборки шарнирных подшипников, сущность которого заключается в использовании инструмента с рациональными геометрическими параметрами и наложении на него ультразвуковых колебаний. На основе выполненных исследований и предложенного способа разработана безотходная технология сборки шарнирных подшипников. Для практической реализации предложенной технологии спроектированы специальные полуавтоматы - ПУС-1 и ПУС-1М. Новая технология и полуавтоматы внедрены в Саратовском Научно-производственном предприятии нестандартных изделий машиностроения, которое серийно изготавливает это оборудование, и в ОАО «Саратовский подшипниковый завод», которое приняло к внедрению полуавтоматы в своем производстве. Выполненный технико-экономический анализ показал, что срок окупаемости ультразвукового сборочного полуавтомата модели ПУС-1 предложенной конструкции составляет меньше одного года.

1. ТУ 37.553.130 - 90. Подшипники шарнирные с одним и двумя разломами наружного кольца. ГПО "Подшипник", ПО ГПЗ-3. 1990.-14с.

2. SICF. Главный каталог. /В/О Станко импорт, Станкоподшипник // Будапешт, 1987.-514с.

3. Бурмистров В.П., Болкунов В.В. Оценка надежности элементов конструкции при корреляции прочностных и геометрических характеристик / Вестник машиностроения, 1972, № 11.-С. 17 19.

4. Проников A.C. Надежность машин.//М.: Машиностроение. 1978.- 592с.

5. Чистяков A.M., Болкунов В.В., Василькова И.А. Новая технология производства шарнирных подшипников //Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов. Межвуз. науч. сб.; Саратов: СГТУ, 1998 -С. 25 27.

6. ГОСТ 3635 78 (CT СЭВ 1478 - 78). Подшипники шарнирные, Технические условия. М.: Изд - во стандартов, 1989.

7. Подшипники шарнирные с одним и двумя разломами наружного кольца. ТУ 37.553.180 90. Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР. ГПО "Подшипник". ПО ГПЗ - 3.

8. Курбатов В.П., Болкунов В.В. Шарнирные подшипники: настоящее и будущее//Прогрессивные направления развития технологии машиностроения. Межвуз. науч. сб.- Саратов: СГТУ. 1993.- С. 19 25.

9. Патент РФ № 2087763. Шарнирный подшипник скольжения и способ его изготовления//Королев A.B., Курбатов В.П., Дорофеев В.Ю.//Открытия. Изобретения.- 1997.- № 23.

10. Тызнер К. К вопросу о проектировании шарнирных подшипников. Перевод с чешского языка статьи из сборника ВЦП НТ литературы и документации. М.: 1981.-14с.

11. П.Королев A.B., Чистяков A.M., Болкунов В.В. Новые прогрессивные технологии машиностроительного производства. Часть 6. Энергосберегающаятехнология безотходного разделения изделий на основе локально направленного разлома.- Саратов: СГТУ. 1998.- 124с.

12. Федосеев Д.Н. Качество сборочных операций. Л.: Машиностроение, 1971.- 248с.

13. Рабинович А.Н. Автоматизация и механизация сборочных процессов в машиностроении. М.: Машиностроение, 1954.14. Герасимов А.Г. Точность сборочных автоматов. М.: Машиностроение,1967.- 152с.

14. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства. Киев: Техника, 1964.

15. Буловский П.И. Основы построения технологического процесса сборки приборов. М.: Оборонгиз, 1959.

16. Корсаков B.C., Новиков М.П. Справочник по механизации и автоматизации сборочных работ. М.: Машгиз, 1961.

17. Кольцов С.К., Капустин И.И. Сборка узлов и механизмов машин и автоматов. М.: Ростехиздат, 1961.

18. Яхимович Д.Ф. Расчет ступенчатых концентраторов ультразвуковых станков с учетом размеров инструмента // Электрофизические и электрохимические методы обработки. Науч. -техн. реф. сб. М.: НИИМАШ, 1976, вьш.7.- С. 14-17.

19. Моисеев В.Г., Кривега В.А. Электромеханический преобразователь// Опыт применения ультразвуковой технологии в машиностроении. Тезисы док-ладов.-М.: 1985.-С.195-196.

20. Demande de brevet d'invention № 2. 617. 923.

21. Spherikal bearing and method of mobing the same. United States Patent 4.116.504. Sep. 26,1978.

22. Demande de brevet d'invention № 8. 120.962.

23. Demande de brevet d'invention № 8. 104. 797.

24. Patent specification № 1485629.

25. Болкунов В.В., Тимофеев С.А. Сборка шарнирных подшипников с воздействием ультразвуковых колебаний //Исследование станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Межвуз. науч. сб.- Саратов: СГТУ, 2000.- С.25-27.

26. Способ изготовления шарового шарнира. Пат. 2029665. Россия. МКИ В 23 Р 15 / 00 /Чеканов В.В., Голов. КБ НПО Энергия. Опубл. 27.02.95. Бюл.№ 6.

27. Arbeitsverfahren zur Herstellung eines Kugelgelenkes. 6*4306006 ФРГ. МКИ F16C11/06 Опубл. 1. 09. 94.

28. Ball and socket assembli and method ofmaking. Пат. 5153976 США. МКИ B23P 11/00 Опубл. 13. 10. 92.

29. Method of producing a spherical bearing: пат. 5513433 CIHA. МКИ B23 P11/00.

30. Bearing split outer ring and method of assembli. Пат. 528 7626. США МКИ B23 P 15/00.

31. Установка для сборки шарниров. Заявка 441137. Япония. МКИ В23 Р 21/00. Опубл. 23. 10. 94.

32. Метод сборки шарнирных подшипников. Заявка 59 62722. Япония. МКИР16с23/04, Г16сЗЗ/20. Опубл. 10. 04. 84.

33. Способ изготовления шарнирных подшипников. Пат. США №4082382. МКИ 16сЗЗ/36. Опубл. 04.04.78.

34. А.с. 1505740 СССР / Способ сборки карданных шарниров// Открытия. Изобретения. 1989, № 33.

35. А.с. 1314158 СССР / Шарнирный сферический подшипник// Открытия. Изобретения. 1987, № 20.

36. Басков Л.В., Чистяков А.С, Герасимов А.Н. Исследование метода вибронакатывания колец шарнирных подшипников для повышения долговечности / Научи, техн. реф. сб. "Подшипниковая промышленность", вьш.2. М.: НИИАвто-пром. 1981.- С.18-21.

37. Данилов A.B., Хохлов A.M. К расчету формы поршневых колец и копиров на ЭВМ/ Сб. научи, работ "Ремонт тракторов и сельскохозяйственных машин".- Саратов, СХИ.- 1982.- С.25 35.

38. Гинцбург В.Я. Теория поршневого кольца. М.: Машиностроение. 1979.-257с.

39. Мечетнер Б.Х. Концентраторы инструменты для ультразвуковой обработки, способы их крепления. М.: НИИМАШ, 1965.

40. Коган Ю.А. Общая методика расчета формы поршневых колец в свободном состоянии // Автомобильная промышленность. 1973. № 12.

41. Голицын Ю.А., Иващенко Г.А., Молдованов В.П. Определение эпюры распределения силы по кривизне поршневого кольца в свободном состоянии //Машиноведение. 1975. № 1.

42. Александров А.Я. О расчетном построении формы поршневых колец в свободном состоянии // Вестник машиностроения. 1965. № 4.

43. Аникин A.A., Птичкин Э.Е., Паравин В.Я. Физико механические свойства поршневых колец, изготовленных из иттриевого чугуна // Сб. научи, работ СХИ. Саратов. 1974. Вьш.31.

44. Боровских И.П. К обоснованию эпюры радиального давления поршневого кольца из условия долговечности // Сб. научн. работ СХИ. Саратов, 1974. Вьш.31.

45. Поплавских A.M. Зависимость изменения радиального давления самопружинящихся поршневых колец от изменения его геометрических параметров // Двигателестроение. 1988. № 1.

46. Синдянкин A.A. Формирование эпюры у колец, полученных методом термофиксации // Сб. научн. работ СГСА. Саратов, 1985. Вьш.31.

47. Хохлов A.B. Новые конструкции маслосъемных поршневых колец с регулируемым давлением // Сб. научн. работ СГСА. Саратов, 1995. Вып. 1.

48. Загребин Г.Т. Научное обоснование процесса формообразования поршневых колец судовых двигателей. Дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. -Саратов, 1999.- 405с.

49. Загребин Г.Т. Выбор оптимальной методики расчета формы поршневых колец в свободном состоянии // Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ. Саратов, 1998.

50. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов. Изд.З-е, перераб. и доп. в двух частях. 4.1. Деформация и разрушение. М.: Машиностроение, 1974.- 472с.

51. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов. Изд.З-е, перераб. и доп. в двух частях. 4.2. Механические испытания. Конструкционная прочность. М.: Машиностроение, 1974.- 368с.

52. Биргер И.А., Шор Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчет на прочность деталей машин: Справочное пособие.- М.: Машиностроение, 1996.- 616с.

53. Владимиров В.И. Физическая природа разрушения металлов.- М.: Металлургия, 1984.- 280с.

54. Ионов В.Н., Селиванов В.В. Динамика разрушения деформируемого тела. -М.: Машиностроение, 1987.- 272с.

55. Королев А.В., Чистяков A.M., Тимофеев С.А. Вероятность разрушения твердых тел под действием внутренних напряжений/ Новые материалы и технологии на рубеже веков. Часть 2.- Пенза, 2000.- С. 33-37.

56. Ицкович Г.М., Минин Л.С., Винокуров А.И. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов.- М.: Высшая школа. 1999.

57. Научные основы автоматизации сборки машин. Под ред. докт. техн. наук, проф. М.П. Новикова. М.: Машиностроение, 1976.- 472с.

58. Taxa X. Введение в исследование операций. В 2-х книгах. Кн.1. Пер. с анг.-М.: Мир, 1985.- 479с.

59. Акоф Р., Сасиени М. Основы исследования операций. Пер. с англ.-М.:Мир, 1971.-536с.

60. Васильев П. Д., Васин В.И. К расчету величины упругой деформации тонкостенных колец подшипников // Труды института, № 3 (59). М.: Специнформцентр ВЬЖПП, 1969. С.79 86.

61. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. М.: Энергия, 1980.- 160с.

62. Пляскин И.И. Оптимизация технических решений в машиностроении. М.: Машиностроение. 1982.-176с.

63. Болкунов В.В., Бурмистров В.П. Применение статистических методов для оценки влияния размеров полуфабрикатов на их механические свойства / Надежность и контроль качества. 1971, № 3.

64. Чистяков A.M. Совершенствование технологии точного машиностроения на основе локализации технологической энергии и управления ее параметрами. Дисс. на соиск. уч. степ, доктора техн. наук.- Саратов, 1999.- 346с.

65. Чистяков A.M. Ресурсосберегаюш,ие технологии подшипникового производства с управляемыми параметрами технологической энергии.- Саратов: СГТУ. 1998.-209с.

66. Королев A.B. Вероятностные основы разрушения материалов. Доклады Российской Академии Естественных Наук. № 1. 1999.- С. 194 201.

67. Королев A.B., Чистяков A.M. Механизм безотходного технологического разлома деталей. Доклады Российской Академии Естественных Наук. № 1.1999.-0.201 -207.

68. Григорьев В.П. Влияние технологии выполнения соединений лис-TOBbix деталей на их прочность и выносливость. М.: Оборонгиз, 1963.

69. Ржаницын А.Р. Расчет сооружений с учетом пластических свойств материалов. М.: Стройиздат, 1954.

70. Немец Я.К., Серенсен СВ., Стреляев B.C. Прочность пластмасс. М.: Машиностроение, 1970.

71. Кузнецов A.A. Метод определения степени надежности элементов конструкции / Стандарты и качество, 1966, № 4

72. Кузнецов A.A. и др. Вероятностные характеристики прочности авиационных материалов и размеров сортамента. Справочник. М.: Машиностроение,- 1970.- 395с.

73. Третьяков A.B., Трофимов Т.К., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1964.

74. Абрамов О.В., Хорбенко И.Г., Швегла Ш. Ультразвуковая обработка материалов. Под ред. О.В. Абрамова. М.: Машиностроение, 1984.- 280с.

75. Физические основы ультразвуковой технологии. Под ред. О.Г.Розенберга. М.: Наука, 1970.- 687с.

76. Ультразвуковая технология / Под ред. Аграната В. А. М.: Металлургия, 1974.- 504с.

77. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике. М.: Иностранная литература, 195 7.-727с.

78. Хорбенко И.Г. Ультразвук в машиностроении. М.: Машиностроение, 1974.-284с.

79. Кроха В.А. Кривые упрочнения металлов при холодной деформации. М.: Машиностроение, 1968.- 178 с.

80. Болкунов В.В. К вопросу определения вероятностных кривых упрочнения // Материалы к П1 научно технической конференции молодых ученых / НТО Машпром, Саратов, 1970.- С. 13 - 16.

81. Бурмистров В.П. Обеспечение качества неразъемных соединений и полуфабрикатов.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд ние, 1985.- 223с.

82. Черневский Л.В. Технологическое обеспечение точности сборки прецизионных изделий.- М.: Машиностроение, 1984.- 264 с.

83. Кондаков А.И. Поддержка технологических решений при обеспечении качества деталей с заданными эксплуатационными характеристиками // Компьютерная хроника.- 1998.-№ П.- С.53 63.

84. Кондаков А.И. Методическая база обеспечения качества разрушаемых деталей однократного применения // Машиностроитель.- 1999.- № 4.- С. 72 75.

85. Патент РФ № 93030194. Способ разлома деталей / Чистяков A.M., Королев A.B. и др. // Открытия. Изобретения. 1998. № 4.

86. Petentschreift DE 29 12713 C.3 17.12.81/ Als einstuckiges Kanetat offSpritzgaßteil mit integriertein Schmiermittel - Depotraum ausgebidete Halterung fur die Kalotte aines Kugelgalent - Wellen - lagera/

87. United States Patent 4/105/261/- Aug. 8. 1978/Spherical bearing/

88. United States Patent 5,265,965.- Nov. 30, 1993/ Composite ball and socket bearing with convex outer surface.

89. United States Patent 3,989, 321 Nov. 2, 1976 / Spherical bearing assembly with spring brased segmented inner race member.

90. United States Patent 3,934,954 Ian. 27, 1976 / Spherical bearing with slotted kej.

91. United States Patent 3,888,554 June 10, 1975 / Self Lubricating spherical bearing assembly.

92. United States Patent 3,779,619 Dec. 18, 1973 / Composite plastic bearing.

93. Patent Specification 1 425 320 18 Feb., 1976 / Improvements in or relating to sele - aligning btaring.

94. Patent Specification 1,185,717 25 March, 1970 / An Improved Self -Aligning Bearing and Process for its Fabrication.

95. Patent Specification 1 349 015 27 March, 1974 / Ball and socked bearing.

96. Patentschift 1 425 106 16. 10. 75 / Verfaren zur Herstellung eines Lagers.

97. Patent Specification 1 575 449- 14 Dezember, 1972 / Verfahren und Vorrichtungen zur Herstellung eines Kugel gel enkgleitfagers.

98. Offenlegungsschrift DE 3 311 536 //536 AI 11. 10 84 / Gelenklager.

99. Patentschift DE 3 524 761 C2 24. 05. 89 / Verfahren und Vorrichtungen zur Herstellung eines Kugelgelenkgleitfagers mit eingegossener oder eingespritzter Gleiteiniage.

100. United States Patent 4 520 546 4/ 06/ 85 / Method for fabricating a ball joint assembly including a step for ftirr removal.

101. Яхимович Д.Ф. Расчет ступенчатых концентраторов ультразвуковых станков с учетом размеров инструмента.- Научно-техн. реф. сб. "Электрофизические и электрохимические методы обработки". М., НИИМАШ, 1972, ВЫП.7.

102. Null-Fehler-Produktion was ist heute mach bar // HTM: Harter.- techn. Mitt.Harter.- -techn. Mitt.. - 1997.- 52, № 5. - S.308.

103. Gerollte Lagerbuchse ftir Zapfen oder Wellen: Заявка 195 08 418 Германия, МКИ 6 F 16 С 33/04 / Schulze Eyssing Heinz; Glico-Mettall-Werke Gliko B.V. Co KG.- № 195 0 8 418.7; Заявл. 09. 03. 95; Опубл. 12.09.96.

104. Sliding Bearing: Пат. 563 2559 США, МКИ 6 F 16 С 33/24; Заявл. 17.03.95; Опубл. 27.05.97.

105. Gleitlager: Заявка 1961 4613 Германия, МКИ 6 F 16 С 33/08; За-явл. 14.04.96; Опубл. 12.12. 96.

106. Guo Li, Li Во, Wu Yigang //Human daxue xueban. Zuran hexue ban. I. Human Univ. Natur. Sei. 1998.- 25; № 1.- C. 31-36.

107. Lager: Заявка 195 09 768 Германия, МКИ 6 F16 С 23/02/ Egeter Klaus; Renk AG. -N 195 09 768. 8; Заявл. 17.3.95; Опубл. 26.09.96.

108. Bearings / Baker Andrea // Des.Neros.- 1995.- 50, N13.-1. 60-61.

109. Vielseiting verwenderbar // Maschine 1995.- 49, N 3.- C.44.

110. Gleitlager Infos // Maschine - 1994.- 48, N 11 -12.- с. 14-15.

111. Plain bearing with multiple load bearing surfaces: Пат. 52 75 493 США, МКИ 5 F 16 С 17/02 /Ide Rüssel D. ~N 872323, Заявл. 23.04.92; Опубл. 04.01.94.

112. Lager ein- und ausbauen // Produktion.- 1998.- N 42.- C.45.

113. Montagevorrichzung for Verschlutikappen fon Fuhrugsschienen: Заявка 4421444 Германия, МКИ 6 F 16 С 29/08. Заявл. 22.04.94; Опубл. 04.01.96.

114. Method of producting a spherical bearing: Пат. 551/3433 США, МКИ 6 В 23 P 11/00; Заявл. 30.08.94; Опубл. 07.05.96.