автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Повышение эффективности технологических операций плоского шлифования на основе моделирования и управления точностью обработки

РГБ ОД

« .'Г "1 1

ШСКОВСКИП ГОСУДАРСТВЕННЫП ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ « с т л н к и н »

На правах рукописи

ГУСЕЙНОВ ГАСАН АХМЕД оглы

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНОСТЬЮ ОБРАБОТКИ

Специальность 05. 02. 08 — «Технология машиностроения»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

МОСКВА - 1995

Работа выполнена в Азербайджанском техническом у! верситете

Официальные оппоненты; — доктор технических наук, п]

фессор МИТРОФАНОВ В. 1

— доктор технических наук, щ фессор КОПЫЛОВ Л. В.

— доктор технических наук, фессор НАЗАРОВ Ю. Ф.

Ведущее предприятие — Азербайджанский институт техн

логия машийостроения

Защита состоится «. февраля 1995 г. в

часов на заседании специализированного совета Д 063. 42. С в Московском государственном технологическом университ» те «СТАНКИН».

Адрес: 103065, Москва, Вадковский пер., 3 «а» «СТАНКИШ

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке уни верснтетя.

Автореферат разослан <_!_!_» января 1995 г

¿Г

Ученый секретарь специализированного совета

канд. техн. наук, доцент "" ^ ' / Г. Д. ВОЛКОВА,

¡кш^.

05ПАЯ ХЛРАКТЕРИСГЛКА РАБОТЫ

ДГСЕРАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. 3 рзатачшх отраслях игоьтажкности, и, з частностям иефтвга?.о:л)сг.яклогоя>язлтесеагл «гецзфгшоя дгя нвфто-косных рэпонов, успесно применяется оборудовала,фушскжэльксо нзз-качзние которого олр'-дадя.ется, б основном, :<зч;.-стго\: плоского стши, .гавясяяого.з свс» очередь,от гес-котричасгах тгср'^этров и фирихо -¡.:о-хаиячесях свойств псверхкост к глю слоя' еопрйгаэ«:« кхооксс певорхнсс-теЯ,пр"обрзтенч-,'х ;; унаслэдовакякг з результате их мэхагичеекой,тор-'кгческсй к хйяйф-териячвсгал сорабжл.

Сусоствуктае ТЭХНОЛЭПЗЧбС'С'Э пр>а-5сск >:9Уа'»П«ОКСЙ сбулсохгл

.высокоточных плоек« ггаверхнсстея дота.соя, с позулго! £ост::жб.1зм 'требуемой точности пзргл'этрсвр ток у, ¿егию-мэдовд -•

ческкх свойств К0Б*р:ксстн5Г0 слоя.кмеат ряд серьг-зшх ••¡чдостз-гксн.

В соотвб-гствш о. созрекеняг:.'.з: юнаеяшс!«« мэталлос^ряботх«, параметры качества плоских поверхностей восокзточшгх деталей догкнн быть достигнуты на основе дазледршнка и ргг.рабсткк Э'ЭД*.<тивного технологического процесса тзжргоокоЯ и хкгако-твркичемся обработка. . Этот процесс учитивать явлснаэ технологической наололст^гн-•'.'.

'кости, олраделаюзг.* г.2ст;сё..пе оп*рашй к кэебходаоос припусков,в том. число, и в особе гшоетл,?ц5ор йкнксдгоа огкр&щга л условий еа проа?-денил.

3 одтслдеэ врет«!,благодаря шжкуупххы Функгсьгм шлифовальной .»мреши по дакс-тор»! -хьсячык «--ритаркям технологического' про. -цессл рзещгрлется о"л*зк сшя^овал^гоя: обработки. Одягко ошефг-пка. особенности п.'ЮСК'Л'о ¿пи^огазд:, гырдокшю г той ¡«ли !зк>С з г-йЕтлс-ачосп*. от сг.особ-:^ его ыголшкй:! я лрояагяязюея в юу» образования сущестьегс-ла лс; ;>эп;юс:?бй фор;.:;: к рпопо.ихенкл пояерхноо -тел в продольном и лепчрочно« евчедегях обработанной поверхности, снихзюг я^тожстза гтого процесса.

Поэтому, создания систем лрогразшного управления точностью ггррцессовГСПУТ; плоского Елифс^акия торцом я периферией круга, разработка их технологических основ и способов реализации является актуальной задачей машиностроения и предсгазляат шучнкй и практичес-гаЕй интерес. '

ЦЗЛЬЭ РАБОТЫ является определенно услов^Ш повышения точности и производительности технологических операций плоского шлифования торцом и периферией круга и на зтой основа разработка систем программного управления точностью обработки.

Для достижения поставленной дели определены следующие задачи исследования:

о

1. Проведение анализа состояния точности процессов плоского сшфовашш,2ключашего" оценки оушарноа погрвиности,сп-»й делание до-ыинируюиях факторов,их характера и величин.

2. Исследование механизмов образования погрешностей прл торцовом и пе рифе "шейном шшфоьоиаи и усташвдонко их функциональных связей*

3- т.оследоЕаниа технологических условий способствуя®;« к фор-отровакк» ярабуеяж гсо&зтризсюрс .тоездатров шаокоточнах поворх -костей догакш по ходу «отмштсиого нраюзеа..

•V.. Разработку зокиггква ррл-утг езегедо програашюк» улраи -лакая ?о'иоо?ыо, шшуийг,эго кгте^тачсоксо, оодгштдагкеэ, кк$ор-шшюшкзо и програхйюа обосязчедол. 0

. 5. Разработка л шеддою устройств для нрограиаюго' управления тошэ&тьш процессов торцоюго и пзряфарйшкхго шшфиюния.

б. Зксдарщштаяыш прогерка достоверности основных хохна -логических преимуществ программного управления точностью 'процессов ■ плоского ию;фовеша. ...

ИДОШЯ .Й0ЕС2НА работы заключается в следующих полученных ре-

зультатах:

определены аналитические зависимости механизма образования погрешностей кзк при торцоюм.тзк и перифериляом илифовашз:, и на этой Зазе разработаны технологические оснопа СПУТ;

введено определение "технологический прииггиз" на базе функцио-■шьного описашм которого Еырабэткгактся типовые решения ,служлслэ качественному определи;г,ш условия управления точность;.! процесса;

вперига обнэругены следующие особенности процесса плоского или-роЕзнхя торсом круга и определены ил аналитические е&<тзи:йзмэнениэ лсорости'резания абразивдих зерен по гирякэ обработки; разность ялкн дуги контакта зерна с деталь» в зонах встречного и попутного ялифовання я изменение силы резания по ширина обработки.

Г.ЗТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ П ДОСТОВЕРНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ. Опредёлемя "ункционэлы!;;* связей механизма о&рззокзгем гогрегносгея при плсс -ком Елнфотакпи проводилось с применением нзучнах основ технологии мзганостроения,теории резания металлов,теория поля.и грзФов.В качестве базовых методов СПУТ применены иетодн анализа к синтеза. Представление технологического обеспечения СГОГГ- производилось на основе табличных методов. Экспериментальны« исследования проводились с применением теории чэт й.-дтичес кого плакирования эксперимента.

Достоверность полученных результатов лсдтЕэрздзотся экепери-ментальшам исследованиями, где использована современные приборы к средства изн<зрэния, спецз'лльно слроекпгровакпге установки к сстнаст-ул. . • ' ' • ■' ' • ,

П?АОТЧЗС!«Я ЯРКОСТЬ. В результате проведенных исследований разработана систеш управления точностью процесса плоского плифова-К1Я и соответствует® паке? прикладках программ. Разработаны одкеко--овданзтныэ я двузкоордикзтнке программе устройства соотпотстпэ.-ю

для управления точисстьв процессов торцового и периферийного илифо-мккя.О^еде.танн эксперкманталыш зависимости взаимосвязей техно •-лоииесянх гарамотроз яроцосссз -юрютого к лэркфвргйного шкфова -иий с геометрическими гараиетраки в.5Ифов«ккх поверхностей» разработана мотодрка расчета гвлижиы щапуска на обработку повзрхностей подееркеннкх химко-термической обработка и определена условия аааяя стржате,лг>ного скшш технологической: наследственности па точность ¡Зорин о5рзс5станвях плоских поверхностей деталей.

РЕАДЗЗА1Ш РАБОТУ В ПРОйШШОСТИ. Программные устройства • для управления точностью процессов торцового к периферийного плифо-етнкя я операция элъборового илифовакий азотированных поверхностей, >'лзраСотаюш на основе результатов яровадэшшх исследований, внедрены на Бакинском завсде Н5фтэпрс1шсж»вэг0 шпшостроения при вшфова-_ нии .высокоточных деталей игла сибэра прямоточной аадшшет, что позволило лэзисигь точность форк* к растмодошя гахярхьостей до 5-раз /

к сократить основное технологическое время з 1,8 раз.

АЯРОШИЩ РАВ01Н. По осиохнна вопросом внполненннх исслздою- ' лий сделано 43 доклада на всесоввшвс, •рзслублжанских отраслевая и знугрявузовских коглгорзнцяях» .в то,*.: часдо па;

и Ьо,ссо:озной хондерзнпии по дандааа к прочности кофгелромас-ЛОЗОГО ОбОВШВШЗЯ» Беку, 1977г.

2. Рйспуйсиаяскод гыучко-^нлчеоко!; ¡.ЫСОРЛЩП! по прогрос -• сами -г.т*:: шдажии долгое а ч<:сс11 дзтадс;; ьэ^гшаго сОорудоеи- , жл.Баг.у, " о

■ 3. М^доародна.: иауадю-то&ичзска» се.чаэди в Региональной уш-гор&ехетезен ц-гитрз эддзгаскарсиод /¿гаэд-рагкчйскоЗ Республики, Г.А1ЦК1Х»1Ша,4!ЦР, /Роог. ; •

4,- Пор.:;-",;] р^пубдипанской научно - технической глнФорэндаи ко т.рсблйьт.м улрав«<дая и икформайазд, Баку, 1991г. ■ '

5. Республика-.скск каучно-кетоди^ескои семикзрз "Кегодолопкг САПР в макзшостреешгт;", Раку, !99?г.

6. Научных конферЬнцня.х пго^ессорско-ггреподовательского состава и аспирантов Азербайджанского Технического Университета з 1974-9-пт.

ПУБЛЖАЦК!. По теме диссертации опубликована 41 печатная работа, в том число 1 asropCKCé сззд-п-е.пь'зтвэ,

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация с;стоит из введения,пяти глав,выводов по наядой глав*., общи выводов,списка -литератур;; из 260 наименований и приджний. С о дороге 3?0 стр. кзскногсисного теу-ста, 92 рясуш-л, 22 та5-;:цы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМ*. Б современном машиностроении окота -тельная обработка енсокоточнкх плосг-пх поверхностей деталей в основном выполняется нз плогкой'ди^овальнкх станках торием иди пери^зркоЛ круга. сскс&чзаи недостатками этях процессов яапл?лся: большое теп-лсобрзэо&ание; несоаголрлят;аге условия струю:о и теллоогвода. для гтедзчл емззочно-ох'аждшегя ísuuoct;: (CQSJ в зону резакия; «ерошо-r/ернсе абразивное гоодепоти« из е^раоатнмемую поверхность и т.д.

Изучения' нокот. pí.'x вглгсуказанных фактогев был» лосвяданн многочисленнее игсдедоьзнля, болыжства из кстершс имеют теорзтг: -ческуу и лрзктичеекув ценность и дслушля гс«<50аэе признак;» з об -ласта ¡ллп^оьакпл. Однако недостатки ю;ф5аш,сбусдовлешшб неравномерностью абразивного воздействия кг обрабатываемую поверхность» изучэкн недостаточно, несмотря на то, что в дадавддяззис случаях оак имеют дожкирутее ;?кзч^чк-з л,1:: формирован;!« геоыетричаскк;: парзиет-ров ШЗгЭ&БаНННХ Г.ОВОрХНостсй. УПруГИв дзф0р!зш5£ c.ío'ísmíi CIBUI йж® существенное значен:» при гупфаваши и являются. суьгла'рным прояаг.а-ннем осноЕнах причин неравномерного абразивного воздействия на оО -

рабативаемую поверхность.

По кненюо ряда учеши воамуиения от случайных факторов при сливании, являются ке столь значимыми.Например,в работе Э.Ф.Капа-неца установлено,что лря аяифовакии внсогай нагрев обрабатываемого .материала резупрочняет его.снжкае-г рассеяние физино-кеханичэских свойств и тем самая,уиэньвает его влияние на изменение упругих от-:длт:й технологической системы.

Рассеянна величину лрипуегл на слйфоЕание как правило, фор -!.ируется на предварительных операциях и его величина невелика.Сено- ' вываясь на иссвляованиях Я.А.Глейзера, Г. Б.дурье,П. И. Яиэрицына и др. кояно прийти к Е:Шоду, что при «здафвсшш кз-за шогопроходаости процесса 5акой случайный фактор, глк рассшпго припуска незначительнос ■¿хтч на точгясть фор:л; обраоотзшой иэгзрхшстя.

Это з.иаи'-юкк1 vi-ii'OA'iV ессо crf«iohco и.is pssyvira-rax работа У.Я.litxaкьквиста г.г,з уг.азксазгсп. ч-;о кз-за большого количества чк-проходоЕ при слифозаши ^»ажру&дк'-д явл&огся сисодатьческид пэгроизстл - '

гожа оорасом ш» щмдтк ;; в;ш;»;;у»что .наибольшая пасть ьоз- ' • rjv.vs.^ унрупж • -»тячосюы характер и обуслэв-

^Jn^vap-xof д. .fipw::'¡а о0рабаты»;ао»!у1о г.о -я-урятть гзжот t^oyo г. соач». кцн-' ь'.сфх.^ыкячд круга в контакт и 2-jKoj" -г. ;.агога «as» з мастак жкмвш •

роисг особвкг&яжя мтша.

I! u'OTOissas греих jssaw игрэ/л-з ир&чэняш йЬва»;ош?в точное-То cOji^GTi-r; lyix-y угасло;с:« упруг::;.?! «гускшиа 1вшмогичоской сявтсо», госгацатка '»дшшшк скстзгд 4ушед:сшрущах на основа ак-t-iiuioro коа1ролл(Л0Ш,ада1«шшх сксхоц оптимизации (A.GO), адаптив-J2K «;з1ем ггредольного регулирования С AffiPl и систем адаптивного программного управления^ САШ.

В этоЯ области ряд ведущие вузы стран СНГ, КМАШ АН Российской Федерации,завода подзигомкоеой промышленности, зарубеккне фирмы, Вепс31х,СИА;С11Ппаг1,США;Такоуамз, Япония; ОШеШ, Италия и др. проводят большие работы.

Результат:' исследования Б.С.БалакЕина,Ю.М.Соломекце&п,,Б.?г<.Баз-рова.И.М.Колесовз, В.Г.Ултрофаюта и др. основоположников идеи адаптивного управления 2 машиностроении свидетельствую? о получении олу-тямых качесТЕвнячх и количественных преимуществ от применения ше-указанкых систем. Однако по мнении оппонентов, идея САУ не полностью ояразднвзет себя, поскольку ущавлэяие ведется не по отклоне.'кп.я по возмущения,когда целкЯ ряд зкачиккх Докторов оказывается неучтекик!/:..

Принципиальные преимущества и недостатки АйАК.АСО.АСПР и САПУ в области шлифования были подробно юучеиы в работах 3.;'.Гейлердг Г.Б.Лурье, В.А.Ратмирою.П.А.ХодтаЯского и др. Как втекает из результатов вцмуказанкнх исследования,анализ структуры погрешностей обработки и внявление доминирушей роли тех или инкх структуры« составляла является ' необходимым этапом разработки систем управлении точностью.

. Этим днводом созвучно )'неже В.П. Михелькевича. где говорится, что если на объект регулирования ¿озмупэния д-яствуют систечатичес-фоктсрк и оаконс.'ерность их'воздействия срзк>пгелъкэ проста, то .управление ятсц?сеоя мэхно осупестгить с поуояыз САУ без охвата сис-тс-цгя СП51Д обратной свчзь». В этом случаэ дазшо, обеспечить розно;? -кость 'яротеканвя процесса р соответствии с трэбуедоя прогрэт'оЯ изменения регулируемой рвличикн.

Следовательно (Компенсация систеглапгюскйх погрешностей при др.'озгдрухг:-'.! юг значении додесообргзнэ на осюта про'екякая прзг-ратюго упревлоняя точностью процесса. При этом паиболэо весог:-*. ксточкжои иьфэрмашя; о ходе прстешггя процесса сшфовзнкя долги;;

■ - ю -

Оазь банк данных,, содлрткк я справочные данные, несб-

;<ода«8 для лроектпрсЕаысг опзрягй Ш/амссбтаботки, аналитические Ьзкгогаюст^фукшомпто могду погрешностям;! об-

работки я яс ^ши-ссакл, ярогнсзкрогагь ка -

ч0ство\ойрвСош1,сп1«дс;гкь услогия щвсадзкхд операщш.ео состав к дрогракму т этапе лроектЕрокагп я уеяогкя .управления точностью в процессе обработки.

2. ИССЛЕЛСЗДШШ УСЛОВИЯ ОБРАЗОВАНИЯ ШГОТЮСТБЯ

ПРИ ИСС1СОМ ЫЯШШШ.

Для врзЕильшго прогнозирования точности розмера, (рорш и рияюлсгадо по&эрхкоотеа деталей на стадах проектировали и их сйос-

пзссгам при прохо£Д&.-;ди зоготовгл «ерез оларадая ".¿ххохохтдсхого га.хц^аса юсбхода&о базироваться аа енакш шханазиа оораоокдния погрешкгстоЗ з ьонлрмпсм процесса обработки я о5 их нзслэАОиадйиг алея;;,

"1а.: ярагчяо, сзсзаоьзш'^: ?:.кого ьджмсеа лро£»сда«>т пр:>-••■:■:?. ::?■:! "с рцссг;зтр1£аош1Х) тол -

..о.:. прпесои,:ютр^и-.оу'х".! об-

:с..;э;;:;< го \у\г^¡•л-у^^/огагЕ.'^иле соотио^нгЛ о:.^-

тор:. ¡: ' ' ■

С сол изл» б1;л; прогод-оку щ од;зг;:1ол1.н:;з емтржовда-Ш-ко йослзливанкя но ше^окшэ шгэкактшх пляша коБэрхностэй с цоп-тградыш ОУГдрс?кем.Дяа сраЕкатсдьйого шшаэа,у кггдэЗ дзтаяи оа- . керн производились в дь}/' харакюргш сечениях,г.е. в зош устано-Е1б::огося йшзоьэкш и в зоне отверстия*гдз прогнозируются макси-ьшьныэ гцэгреалости фзраы. Анализ криках рассеяний точности размэра .'рис. т ,-а;,но1Хлос::остнос?иГрис. 1,6) и копараллельностиСрис. 1,6) и"

.профилогрэкм шлифованных поверхностей рис.¿4 покззываот.что гтрг;

плоском алкфоваюз!, -как периферией тазе л горцем круга ;»:еют моста

погрешности случайного и систематического характера. Сопоставляя

величин случайных и систематических погрешностей нетрудно убедится

в том, что с>;стскатпчеспдэ погрешности ннэпт докинирухсиэ зрачо

в сумнарной погрешности. 0,3

0,1

Я-5

к \ 1 1 1 ! V £ /

) ! 1 \ к У \ \

/ 1 1 1 1 / 4 ^ \ N

!1 ¿101 н« и«* н» ».» на я84 ¿т гш ¿з,г г?««_^ до ! 1 о |

а,ъ )) А ! 1

»л 4 I-2 > -11'

Чч 1 л

в» / \ /

«» 1Г — 1 -г N.

I). а .'¡1 «<» 44 "58 Во £2 £4 54 58 И О А

б) . б) Рис Л. Кр**в1ге рассеяния.* а) попонное тон р?цуврр4 1-6 гоме-' устанэтвакгегосч отлэрск'я?#

ПЖХ'Н1""" ПОСТ!; ■ Т-ЛО '' "-ПСЛ'3 .•5-»-.";гг»'>7>лкРЯ?6,? '* "

раддвлыпег.', /-до к ¿-посла аоотлрвдг^-

.•/чэтыьая то, что плоокоо Е.'Л1*юган;'гэ периферией круга ш проход па станках с хтвкшю-постукгтздькз л^-гуетжя столом ягллэтся как-■Лолзз ^¡{ско.ростгр-:-строн2:м:;.м етоосссл; ларг^ерлйкого шлифоюнзш.про-ашлощгеа шс»:зяоа><?шк!0 на ого ярхмср-з. Океперк:/,онтц показывают, что при обработке на этих станках шгрскдасга форглн икс»? коото, в онявнэд в поперечных сечешзх в зонах входа шлифовального круга в-контакт с обрабатываемой поверхностью.ппода из него и в продоль -кнх сочэнклх б зонах кгмененнл кокфпгурааш аднфуекой поверхности.

Образованна погрзшостей фор;,¡и в поперечных сеченкяхГрис.*?; объясняется тем, что с изменением текущей площади контакта после :'Л2ДОй поперечной подачи в зонах входа к вшсода до процесса усгано-

•с ■ '

■ /■

•v \ ч /

с) ■ б) ■ ,3)

Рис, 2. Профилограшш поверхностей: а) шлифованных торцом круга Гпо длине'обработки;;б) шлифованных периферией кругаГ по длине обработки;;в) шлифованных периферией кругаГпо ширине обработки,).

- Ici ~

вивзегося епиФоез{{ия проксгодат кзиэ^егае силы рзззняяЛем болт-do высота круга, тем бодыэз' протлпзвность- зон входа и квсодз, и следовательно, величина'поГрзпности Формы.Ня участке входе площадь кон -такта увеличивается от нуля до устзчсксврася еолстянч, а «а» т>?-гания и упругие отзатая до ьоличкш, соотвзтствутодеп установи:-} ся слифованин. На участке вкхода происходит обратное явление, т.е. .плосздь контакта уменьшается после кзядсго хода соответственно уменьшаются сила резаки -л упругие отхатия, от значений соответствующих участку установившегося глифовакия до нуля.

В результате эгид явления' происходи ксказнкэ плоскостности шлифуемой поверхности в поперечных сечекпдх.Е пределах одной дета л г зон погрешности носят систематически заюнокернэ-кздаклхеийся xnpsuc-. тер, а з партии деталей систематически постояиикя характер. На лор -eu-?: взгляд процессы,лрсисходйс.'о на участках входа и выхода кзхугся идвн?кч)шхи,а в сущности ск*. отлпчхстс.ч друг от друга. Лля с-бъясне-!Д!Я процессов, проксходядах s зонах гходо и сдхг да, рабочую погоде-носгь. похвального круга,' в зпеиснуости от мепеки абразивного воздействия на о5рабзт:-;з.зеиу:о поверхность, условно дел::.; на отдел:лшэ полос:;.Число полос определдзтся сосгномнаеы епсоты круга Ну, к попе-ичкоя :рдаче Пр;:%том слезет руководствоваться том» что з катдол повтсгноЯ встрече абрззилкчого к;.угз с уг:э срезан;«" поверх -носпз.часть зс-р<.'н попадает на уде срезанные ^участка. Пол зтсм порван ;:сл;оз ? .».s.ipaai-icrî полерг-чнсЯ додач;: янллется ^ронгадь.чол л знкголнтс-т р?:-^"- :.\'Следу;х':-:. полосн кзлчйтся

. ' ; ; ; -'.о. iL СП ЛСО',ЧО СОН ov-'x ПОЛОС П05К—^\:Т0Я С уо:

окч- ч;:-'•'!■;;••'! по:-т. ср..:".:о;ч:;г. лово;-:';;:.:::,:-.'.

Слтдо-¡г^лиу: .количество ^октичос-'-: рдбогаш;о: о-~

т-го .••■-ро ьхооо :л>.у, > о,',-.; ■• к;.у"а 'о чт с ' :

- и -

,зо®а происходит идентичное явление, но с шам аффектом, т.о. карма» ..а коитакга выходит Дентальная полоса с наябольдаи количоегхш фак-««зеаа работехядес зеран, а Бахггдаасгрш полосы с убывавшей е;едонь:о абразивного в^д-Лотгла на сразанныв участки.

Учжгсавая то, что щс^гажю является процессом ьлесового шас-*эрезак& иоезрхкосткк слоев Солдат «ш«ш «эяьчайгих шшфувдос .аар&н и рабочая поверхность круга шмэт дискретный характер, для ргскр^як: еудкссти образования аогреаности к изыскания путей их уст-и олроделна загюномэркоегь нзмнзниЯ' такуцэго значения средней ядодеда погзрхностн среза, прихсдлдегося на одно активное зерно ра-оочол части поверхности круга.

- У _ . '

, ,___. т '

__-л, ______

/-¿р. : ' '* » 1 -"Г1

г^.ои'ддь г.загахка; У,,- омороогь д^аг-и У,г скорость круга? у,оыактаг^., -ч;:сло кл / :.г гагаршэети

..•кта;».- ;.жздагаш1г£ пл^кнда:««кроцзих ¿¿-.¿л^чло-•¿¡у^:;: в у-$о1С; Ь~ гязиеа ц- ¡»«жжеоль гсзс^рд^с-

:;з.1 хграгр;ссд1, гнгкшхдай кзксупо сор^п ¿;а кдадс® ерз-

зя;«^ гсзслсен? гэдлотн аоиггвга от ^^огсохзтр^::

дз?йЕ.!,гак салохпзжя ^тер;ало;.1 б прз-

лэлох срззгоиоБ едохозатсстгг давала.

Хк-а! образов уздок-о распрэдогдя текущую взятии© площади контента ыввд вевгег фактически работшцеш зернами- рабочей поверх -

- Г5 -

ности круга,получни юзьгсжность аналитически внразить через лахямзт-рц процесса ллнфования.степень неравномерного абразивного воздейст -вия не только на учзстках Ехода и выхода, но и на участках изменения ■ конфигурации алкфуемой поверхности. При этом наличие прлмоугольннх и "Т" образных пазов, отверстия к др. углублена на шлифуемых поверхностях деталей вносит дополькнтэльнне корректив« на изменение сред -■ней плоаади поверхности среза по дппне и гснрине гли$ок»ш.

Как известно, технолсгпч2С!;.'?п система СПИД является замкнутой упругой системой.При зтсм исходной областью определения фунтам изменения упругих отяятяй' является вяфуокза поверхность. Для дискре -тизашк рассматриваемся задач:; ие.хсдл особенностей пронесся плоского Елифоззкия периферией круга и конфигурации шлифуемой п*Е-зрх - -ности произведем иерархическую д?ксетогкщт технологической опгр?-шм олифогашм на технологические единиц;* более низкого уровне на . технологические прпмптиЕ.ч.При ессм, искомая. непрерывная'Функция ап-пракеи.мируется кусочно -непрернвнсй, слрааелекной на отделькн^ участках рабочих хсдэз столп глиЛегального станка, вортикальнне г^я-га:цн подобластей определяются количеством рабочих ходов стола стак-•ка.а ¡лаг-величиной поперечной подач;:.Горизонтальные г,'.и:-г.: проводятся ?ам,>гдо пг.,.!ененпе°греп;ей площади среза переходит из одного состояли з други-з.Следовательно,совокупность грз.г/.чтох условия технологических пркдатиьсв.по порядку рнполнонк.? .рабочзп ходов,составляет ■ днскретнуз !.;оЛелг сяк$у»кой лстерхност:!. Ссрлулируя ЕшкизлсЕенноэ, • технологическим г.^.-.пу.юу. часть технологического перехода. •

гле йккцианальная загнгпуость меясу входнь'уи и Е'гходнк.чп параметрами процесса внрагяет-:я одним угсяненпеч Во^иогнссть взрьигсглти граничными условиями технол'.'гнчесглх прнмиячгов позволяет ;;-много упростить каталог тохн.-- .чгг^-ч-зсг.ркмитиво::, повысить унздэдрсаль-ность и гибкость и о грайпшм! условиями произ--

• - ; о -

водится в зависимости от конфигурации и' размеров шлифуемой поверхности, высоты и диаметра шкфсвзяьного круга к гаммы поперечных подач станка. . '

Следовательно,возникает необходимость в типизации технологи -ческих¿примитивов з пределах одного и того же метода шлифования,безотносительно к их положению в шлифуемой ловерхностиСтабл.1). При этом соответствующая аналитическая зависимость используется далее при шлифовании всех однотипных технологических примктчшов рассматриваемо;} поверхности, а также других поверхностей того гге типа.

Изменение упругих отжатяй'в технологической системе моано описать общей формулой

• (¿У

ст:Ру(Х{У})-. текущов значение радиальной составляодзп силы резания; "(х^Ц/) - текущее значение величины упругих отаатий технологической сксто каст кость техно логической системы.

Подзтаэив значение /Ср в формулу(2),получим твкувзо значеккэ .еэлишшы упругих отгатий для каждого участка наруазниа установив -1'эгося процбсса.При заданной кесткости;,принимая ее стабильной по ширина и длине шлифования, измшш любой из параметров, входящее з фэрмудц, шгно изменять силу резания для ее стаблизации.Для данного случая' наиболее целесообразном является изменение скорости стола.

Из условия стабильности средней площади 'поверхности среза приходящейся ш одно активное зерно рабочей поверхности круга

о ср

определили текущее значение скорости детали з пределах соответствухь щях "технологических "примитивоЕ(табл'.ЗЛ .

Аналогично моано определить текущее значение скорости детали в пределах соответствующих технологических примитивов (табл.2.) при плоском шлифоемши торцом круга? табл. 4;..

Фрагменты и?, кэта.г.ого технологических примитивов при

ne р.: нот/ алн^оинин. Табл. !.

'С___

В*Н-1п

72

___.1 ..J ' x

О B'H-iSa В<Н

41 "Ж

а .. _______ .

а'tf-j.fr, itH_

SP53

•гратмантн

¡лого тгхно.'^гич-сккх :\< с"ítor.-;к:;г. . _

. р Ii!

orina

LÍL

I

Г"Т~1.

5!

(У

ж

\¿1

'ОПТ

x

MS

ПХТЛП

¿У Iii

.¡У

IM

стштп

i У '

г thj

¡«i

riz

у m i у -ЦП íу i» lili

:ij, ; ¿m^js; m j ^

"x!

ч üíd

П i

-x!

¡У Ш

jV Hi

.i;.... --i j

fawsa образом, путем кз:.:эне;-:ия скорости детали по дан® и вм-ршв обработки при перн^рпйком ^лн ¡'овакин согласно формуламСтэбл. 3) к при торцовом шзИв&зккх согласи: '.^x^sfда-л тебгд., мохно обеспе -чпть стабильность cjvawii площади / а следовательно, ста -

бплькость силу рзезкия к упруги OTaxiTiiil «:сге;,:н С1ОД.

-При шлифовании тораок круга нехишксстюсти,образовавшиеся по ширине и длина, роаличш по величине и происхождение.По ширине обработки кроме характерно,! погрекности $ор4ш, наблюдается изменение ке-роховатости поверхности, что объясняется особенностями процесса шлифования торцом круга.Одоой из этих особенностей является,то что зер-расположенное по торцу ".руга, работают при непостоянных окружных .скоростях» Изменение скорости зерен,тхдсложтегош на одной охруккеЯ-ги происходят по нащшузнаю.а на рйзш;х" окружностях по направлению и шспцао.Исхода кз того, чго енорссгс. резания Vp явллеюя векгорвэа аиачшвя к принимает определенное значение и направление в каждой точке «жнгагаа, нлоовом ее вактор фунхапэ;! точки или векторным ш' - . ja«, "сталоплако» ч-го а оависшяото от капрагдения подачи детали вор;-;-:, в егкс.: чзма зонк рззвнгя раСсгдая прочие подачи,а в-другой-по roxi'ia ¿¿тал&Пги работе пртос подсп сзрна подвергается болыяш м.п'ругтал^пр:: охо" скоцозп. г-гьишл к-''--" :;2:,;;.!котся от шясшздшю?. из spc^i р:\оотп осп::.1 по подаче скорость резаки

- ■ о: срсдп;Л воллч;:;;,: Саддам»*» йзеисг^ость

с::осп; сзр»к'ог скорости круга '/<„ с;.с~

о

Г-sw дагах.; 51 откотзжш l::t.;;;::j eäsCok»:« к ;р:анэтру ируга 3/D,,: ■ * • , V\ •/„ ■ „ •

Л Ä —-1——--— • • (3) ■

Зэсколыф при ¡¡«¡»¿окащг: гордец spyra-aspisi рйботаат'по деуа 5ÄS3» Kworüii, что пр 1 стг-атричном распюодош детали oss -Ispcircssbia. круга дюза йугй' контакта. зерна' о деталью, в оокэ работы

4рагцекту 'аналитически зависимостей изменения скорости стола при плоском шлифован;« периферией круга

Таблица

i Я

|:<с-

I

условия п1)ямй1глм0сти

напр i пс~поя-зр*ч»с2ГТ r.ù пс.'дольной .

х'1да!!!с';;"че _l ' цсдаче___

1-7—'! ■•?Лп, w

пр.

! 2 Ь-бр

il+b-S.

п

tit'ü-2S,

"7 . . '.'V

\7.Ui*

VM

IX л*в

H+'i-3Sn\HtB .

пр.

H+B-2Sn\H'-B

о

Н+В-3S,

H+B-4S,

¡ÍH-B-1S.

H-tB-33,

н+в

я+в

Hi-s Hi3

Áñí ss-a)-{3s_-ä

o n

Ynuz • m

lo-ái

2R(3Sn~a)~(3Sña)'

lo+fäil3Sn-ii)-(3Sn-a)

2W3Sn-a)-(3Srt-a)2 l+bb

4Ä

Аналитические зависимости скорости стола

. (типовые решения)

Ч

Tl-q)K2K3

' _ 60VhZ0f K,l1-qH/Zn)~ Vtig ' ~7Г1-а) лу: ~

60V,ZrfrrK. ( 1-qH/sn) y = --

UlT^JОГ

2' 3

боу.у,/ k]( ,-q h/5,j Ü.í-Ot,

Ä2K3n-Q

X -60Wc/irf-qH'/S"-1 "5 3(l-q)K¿K3

Ш^-аЫ^-а)

п ' " n

.а)*

/¿W4S-a)-(4S- а)2

2ft(3Sn-a)-(3Sn-a)'

vk=

ts

"з

eov^jï, (t-4wsn) "ч -—T-;rm----

íí l-qjh^K^

Ю I

еРАШШН АНАЛИТИЧЕСКИХ ЗШСК/ОСТЕЛ ИЗМЫЕЖЯ СКОРОСТИ СТОЛА ПРЙ ПЛОСКОМ ИЛЙЮВАНИЙ ТОРЦОМ ^Р.УГА

Условия V ш. псиданимост у л Аналитические зависимости скорости стола (типовые решения)

О В ^ 607^1 Вст/ср Чл ■ ^¡гаЫгК3

X . оср/ст, . Ч; КгК3

В „ и . Ь1°с/сР

Ьк ък+и у _ 60ЧЛ Ссг/ср

Иояв^[и>Г 4 в1п[2агссоз ^ 2]]К2К3

с 1о ,, _ 60УкЧЬ1 Пст/ср ■ "ЯВ ЦК- - -ссо, [з1п[гагссоэ г/д]^ьЧгг[гагссоз—^кгкз

1 ь-в . _ 60УАЬ| х>ср/сг) Чьи Рк1(В-а)(ЪкЯ-у3)+а(ЪкП~и-уэ)ЖгК3

1-Е ' ь Чы! ^(В-аНЬ^-^)}^

против подачи больше,чем в зоне по подаче.Выведена Формула определяющая величину этой разности:

Определено, что сведением детали в зону попутного илн^вакия ■ можно выровнить.длины дуги.контакта и там сачим услег.ил работ:« рлр-на в зонах встречного я попутного слн,'ошния.

.'Все эти особенности процесса sJKícaawM торцом круга ь той иди иной .стэ'пгня связана к«по.сгедстЕенно с силой ¡.егаки. Разсмотрквал процесс царапания при вращательном и яряус.такелйом дз;««.*.ии зерна выведена формула тангенциальной составляющей сил; мпк^резаяил, где-с изменением угла поворота зерна относительно координата?« оое-й изменяется сила микрорезаюи. Таким образом, суммаиш сила резания, действующая в зокэ- встречного ая»$ованкя, Со л из че-ч в зоне ::ог.у rttc-го зл»|с8эия.При зтсм неравномерность сил» ц.глняя .приводит г. неравномерности упругих отгатий и тем cavo;« к образований погрзэос тей по' сирине обработка.

' 3 рзботе получены зависимости, ог.р?двля:-лаие величин» ютреа -

а

•кости íóрмн по огрида-обработок при торцовом ял;:Фоза:<пн.Акил;::;ируя полученнаа аавдакизстч приходим к выводу,что поыгалкич точности фор>-«к и уетр-анекне изменения шрохоштссти гэт. аирине обработки wss? бить достигнуто, либо путам стабили-заг^и упругих перемныешй при прлюм ход-? стола, диЗо путем пЬ&пвнсацаи этих кзменегяй при обрат- • ном ходе стола.

Как известно, управление упругая отглгия.та техно логический CHCTev:-í ОП'/Л,пс-Ю!мо вов'гюняя точности,создает и бллгоприлгнда условия для повывешм производительности обработки. Л; и игмаюэиик скорости детаиг по длине прохода изменяется ¡f основное технол:гичоское

»римя.иледовательно, расчет основного времени по известной методике при применении программного устройства,неточен.В,работе установлена аналитическая связь, между технологическими факторами и производи -' телькостыо операции' ¡три программном управлении точностью. Результаты расчета доказывают,что с применением программного устройства основное технологическое время уменьшается в 1,8 раз.

3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИМИ ОТ1АТШИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СПИД.

3 результате теоретических исследований,установлена аналитическая связь между систематическими составляющими погрепности ббработ -ки и параметрами процесса шлифования,Еыракенная через ееличины средней площади среза»приходящего на одно акпгеное зерно рабочей поверхности круга. Установление таких аналитических связей между входными к выход-тая параметрами того или иного процесса механообработки открывает ¡¡ярокие перспектива для управления точность» процесса пос_,-редстЕСЯ программного изменения его параметров.

Отсэда коено сформулировать и кдею программного управления • точностью процесса плоского шякфовангм, которая заключается в.исполь-ооЕашси возмоЕноотей программного- изменения одного или нескольких ' параметров процесса, находяшпся в.функциональной связи с силой ре -за:ия. Таыш образом, принудительным изменением силы резания по соответствующей программе, обеспечивается стабильность упругих отгатий' технологической системы'. 0

Основная особенность хесткого программного управления,закл» -чается в том, что информация о программа изменения скорости стола станка или другого парзштра процесса сообщается на рабочие органн в виде соответствующего профиля ¡¡меткого программоносителя.При в го и для обеспечения синхронности поворота кулачка к соответствующему .

этапу процесса илифования необходимо создать фугас;зональную связь между положением стола по отношению к шлифовальному кругу и приво -дом подачи стола станка.Для внполнения этой функция т.е. преобразования прямолинейного движения стола на поворот оси дросселя скорое- , ти стола разработали специальные программные устройства. Конструк -тквное 'оформление и характер работы., подобных устройств дактуится-архитектурой станка, его эргономическими показателями, характером привода подачи стола и особенностдаз!1 выполняемой конкретной шлифо -валькой операции. -

Как сказано выае процессы торцового и периферийного плоского илифоЕания существенно различаются по схемам резания. Б отличив от торцового шлифования при программном управлении процессом периферийного илифования 'необходимо обеспечить изменения скорости стола стан-го в зависимости от двух аргументов. Обычно для воспроизведения функций от двух переменных' V«pfz,yj применяются пространств? ниш кулачковые мэхашвны-коноивн. Прз1 проектгп»Сзнжг двухиоорданатного прог-' рамшюго устройства были прямэиэни' рацшналгкпо яснструктишша реие-'пия позволяете избегать затруднэвдй связшпшх с оелохненивм конструкции программных устройств и' технологий ах мзготовяенкя.Суоность этих рвпекии заключаются в тем, что. кула«ю». типа кокку» заменяется • кулач-/.см барабанного типа. Каядому хода щшодеся coots,- йтздхяиЛ плоский ■судачок g профилем восггроизводяц521^ако1гошр!»сть изменения скорости стола з продольном направлении,

Оле дует отметить, что програташэ устройства'как для торцового так и периферийного шлифования отличаются, простотой, надежностью и эргономичшстьи.нэ изменяют назначения станка,нэ уменьшают его универсальности и в то ке время создают условия автоматизации его ра -бота при управлении точностью. .

Программное управление точностью процесса плоского шлифования

- 24 - * . , ,

на базе жестких программоносителей, характерно в основном для крупносерийного . и массового производств, где материальные и временные затраты связаннее с проектированием и изготовлением программоносителей для каедой конкретной поверхности, окупа>этся. В условиях единичного и мелкосерийного производства, одной из характерных особенностей которых является мнсгономенклзт;$гооть, оснащение каждой ели$о -Бальной операции индивидуальным программоносителем является нецелесообразным. При 5том одним из осковнг« требований выдвигаемых к программным устройствам является обеспечение га инвариантности к' процессам шлифовали* высокоточных плоских поверхностей деталей соответствующей отрасли. Как слодует из выпеизлокенного, программное обеспечение зткх ус^ойстз должка оперативно реагкровзть на изменение номенклатура продукции-и сокращение сроков смены их производства.

4

С применением микропроцессорной техники становятся возможные: числовые методы управления точность». Разработка такой системы пом/уо общеизвестных и уха проработанных задач,требует решения и ряда дру -пос задач,. связанных с разработкой необходимых ей обеспвчекй. Структура к объем этих задач определяются в первую очередь в зависимости от метода автоматизированной подготовки управляющей прзграмж. При этом немаловажным фактором явл.г.?тся разработка правил формализованного описания исходной технологической информации опредвля'дке концептуальную схему информационной модели.банка аналитически зависимостей. ' г

Для описания обобщенного алгоритма автоматизированной подготовки программы управления точностью процесса плоского плифоьанпя на языке вводных устройств ЭБМ разработано .управляющее лингвистическое обеспечение системы СУЛО).При этом.формализованное описание технологических примитивов имеет структуру десятипозодгонного кода, который синтезируется с помощью соответствующих кодификаторов. Тж«

образом, сформирований код технологических примитивов и показатели, ч указанные в ведомости исходных данных служат ключом для поиска соответствующей аналитической зависимости, которая является основой управляющей программы.

Существуют различные формы представления, технологического обеспечения, включающего в себя тиговие решения и правила их принятия.Ери технологическом' проектировании , наибольшее применение из них кашли табличные алгоритмы'поиска решений/таблицы решений, алгоритмические таблицы, таблицы соответствий, логические таблицы соответствий и др.

Основными требованиями выдвигаемыми ко всем этим формам представления являются:

- упрощение базового программного .обеспечения системы; ,- изыскание возможности применения унифицированных процедур выбора типовых решений для различных задач.

Анализ показал, что наиболее приемлемой фордай представления технологического обеспечения СПУТ является таблицы соответствий. Это объясняется тем,что при плоском шлифовании как периферией так и торцом круга в симметричных зонах обработки имеют место повторение технологических примитивов. Следовательно возникает вероятность в отождествлении одних и тех :::е технологически примитивов с несколькими аналитическими зависимостями. Кроме того параметра' применимости этих зависимостей взаимно но зависят друг от друга.

''"¡а основе нормализованной таблицы соответствий разработаны ятимизированные граф - схемы алгоритмов выбора решений и составлен пассив аналитических зависимостей СПУТ. Для''выбора решения по мас'си-зу разработана,универсальная рабочая программа.

• Основой алгоритмического обеспечения СПУТ являются типовые »шения. Применение аналитических зависимостей в качестве локальных [ли полных типовых решений определяется методам автоматизированной

подготовки управляющей программы,методом анзлиза или синтеза. Внббр-'

-с

метода в свою очередь зависит от уровня унификации шлифуемых поверхностей деталей.типа производства и способа плоского шлифования.

Более простая схема обработки плоского шлифования торцом круга и высоки?. уровень унификации" деталей типа шибера позволяют при достаточной величине пария в качестве' метода подготовки управляю -цей программы принятьгкегод анализа.Сущность метода анзлиза при этом заключается в том,что сначала для комплексной поверхности,охватываю-' щей конструктивные признаки поверхностей группы деталей,формируется . набор локальных типовых резэний,который в дальнейшем представляется в качестве колкого типового' решения. Затем для конкретной детали • организуется алгоритм анализа комплексного решения,выбирается тзкие управления,которые необходимы для шлифования данной поверхности.

Таким образом при применении метода анализа, формирования управляющей программы для шлифования конкретной поверхности детали производится по трем алгоритмам. По первому алгоритму из множества полшх типовых решений выбирается соответствующий набор аналитичес-' ких зависимостей.По второму алгоритму,т.е. по алгоритму анализа,учи-

' с

тывая конструктивные особенности шлифуемой•поверхности из выбранного набора выделяются те зависимости,которые Соответствуют технологическим примитивам данной поверхности.. А по третьему алгоритму произво -дится решение набора аналитических зависимостей. ...

При низком уровне унификации высокоточных поверхностей деталей и при таких' методах обработки как плоское шлифовании периферией круга, где принятые'за базовый элемент технологической операции "рз -бочиэ ходы с точки зрения механизма образования погрешностей не идентична, использование метода анализа является нецелесообразным. Это объясняется тем, что в составе технологического перехода насчи-

А.

•гвеостся десятки рабочих ходов,а в состава последних десятки техно-яппескгс пр.тктиЕов, не идентичнее с точки зрегия ;.:exa:i;i3í.:н образования погрешностей. В такс;" -случае автоматизированная подготовка -праЕлею'дей лроградац организуется на осногв истода синтеза.При этом '.■ехнологичсскиз прдаитивн,которые огшснтаются, отд?-;ьккми аналитичос-яаг: зависимостями, являются лс:са.ийи,.'Л тппсвгн.'и ровеияями. Следова -•.•gjtb») создаются условия для учета конкретных особенностей шлифуемой ■поверхности и метода шлифования. vHpii этом синтез множеств локальных кгоовнх 1ХЖН01Я производится по Яерархичоско» схеме :шформациогагай •¡оде/л базы данных. Поиск необходимых аналитических . зависимостей •Фопзводарся из массива по универсальному алгоритму поиска типовых-Гвгешй. Разработан алгоритм расчета текущего значения скорости сто-•'<1 но координатам,X п Г.

Ц супесгвухоя технологических' процессах на изготовление вн-•.OKo-tonwix деталей часто предусматриваются несколько адифОЕальннх л:сврзпия для обеспечения гес>.'этрнчес;ак параметров одной н той ко -.отюрхпостл. Такая нзобходкс'сть продиктована технологическими труд-г.остлг'н ргослснкмк нзгац*10нзлы!0С1,,ыз построена кисла докфотния. очр; п. w Ползо рагс'-энадьнуэ послэдоватедь'юсдь л условия внполна-•R';' отглов сссааиня,предварительного'и окончательного шлифования и ■•лг'Л'гпвачия, :,о!«епт и псх>дат"-№9Яыюогь ^упкцгоиирослшлт программного уотродот з той :urt игка этапе hosho значительно расширить

rcr!-icr::cc'::i гг^гзлыяк олэравдй я том самым сок -гь :'úr.i':octtx> 3'технологическом процессе.Шлифовальние станки ; п уярззлдзнкз от глкро-ЗБЧ создает Содое благонркятннз уело -г.:тл л;;л елт.с'я-гдгаг жз» структура шасла, тая и глраквтроз каддого

его :,С2ЛЗ. ' , ' ■ • -

Результат!! каждого этапа ц;кла оценивается определений! промо-•дуточшы ' гипотетическим состоянием •обрабггшзаемоА поверхности,огрэ-

-28- „ ^

ничекными технологическими допусками. Геометрические параметры и технологические допуски на них прогнозируются на осноеэ нормативно-сп- . равочкых и экспериментальных данных конкретной слифовальной операции.

При зтом задача состоит в выборе возможных вариантов цикла обеспечивающие окончательные характеристики качества обрабатываемо" поверхности и определении оптимальнее варианта из них. В качестве критерия оптимальности целесообразно использовать технологическую себестоимость выполнения цикла. При этом цикл представляется в вид? графа,в котором верзилам сопоставлены определенные состояния обработанной поверхности,а ребрам технологическая себестоимость соответствующего этапа алиСовашя. Задача выбора оптимальной структуры сводится к задаче к-осра кратчайшего пут:: по обобщенному графу. £ял

машинного радения этой задачи составлены'матрица инцидентности графа и алгорга шлифования-

фа и алгоритм работы программы виоора оптимальной структуры цикла

4. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ВЫСОКОТОЧНЫХ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ.

Служебные назначения плоска поверхностей деталей ззпорных с ругано б нефтехимического обо рудо пкия опреяелеявтся точность» формы,

i

волнистость» и шероховатостью,а длительное их сохранение-i•.'.оикс-ме -•ханическими свойствами поверхностного слоя.Эти параметр:; формируется в результате механической, термической к химико-термическсй с о работ -ки. При этем требуемая пропорция меаду точностью геометрических па- ' рлметроз,в частности, ноплоскзстностью к глубиной слоя ледгеркекп • го хи«жо-термпчсексй обработке ко соблюдается. Это объясняется тем., что во время химико-термической обработки происходит остевая т.е;ср-i/аЦЕЯ детали,что приводит к короблению поверхностей'ск. рис. 7,6 <?>. L результате возникает необходимость удаления части елок nove:•--

• Я

ти подверженной химяко -термической обработке. ' .

3 работе" на базе теории В. М.Кована определена формула для расчета необходимой величины припуска '¡/(г) на финишную обработку азо -тированных поверхностей

/

где: Я, - высота неровностей,полученных при предварительном шли-■бегании; -.глубинз расположите наиболое износостойкого азотированного слоя: II Дл - систематические составляющие пог—

'4-1 П-1

оесностей иеплоскостности и , непараллельное?!! (ьц ) и "Кып ) - поля рассеяния случайных составляющих погрешностей неплоскостности и непараллельном л. ,

Лкзлиз результатов теоретических и экспериментальное псслэдо-а'кЗ показывает, что для сохранения болывэй части слоя подварггенкого отлпю-тегмйческой обработка следует обеспечивать требуемую точность •х>ркя и расположения поверхностен до хйУико-твршчвскоа обработки, и •:ослз, обработку деталей вести по одной'атуке.

анализ (экспериментальных данных и графов технологического процесса показал, что при обработке высокоточен плоских поверхностей .зталей некоторая часть погрешности формы'поверхностей копируется от опзгаши :с операции. При этой наблюдается низкий коафициент измена- 1 .ш Лормг 1трп использовании поковок,с отверстием, при фрезеровании .Сталей без соблюдения принципа совнедения баз; при фрезеровании, предварительном и окончательном шлифовании с применением идентичных способов обработки и схем установок детали -относительно направления •га дачи стола. Низкий .козфициент изменения формы поверхностей обработанных торцовым шлифованием после, торцового Фрезерования и лерифэ -разным шлифованием после обработки цилиндрической фрезой при одной и той за схеме установки объясняется идентичностью схо^-.ц резания

- 30 - " .

этих процессов. ."

■о ■ 1

Таким образом, для уменьшения влияния технологической наследственности на точность 4оркы поверхностей высокоточных' плит.сле-. дует:повисать точность изготовления поковок;при фрезеровании соблюдать принцип совмещения баз; выполнять отверстия после фрезерования поверхностей к прн.чэнять разлнчкые-'опЪсобы обработки и схемы установи:! при фрезеровала, предварительном и окончательном адифованип. .

Различие в схемах резания и другие особенности процессов тор-' нового и перЭДорийкого Елпфовзкия иесошонно приводят к различиям, ексллуатацчоигах свойств поверхностей ажфованакх этоз: методами: Если исходить иг. того, что эксплуатационно свойства охватывает очен!, большой крут характеристик,било бы ц-злогообрззко разработать кеоб-ходад» рекомендации длл сбоеновашзго ю&нгчвкия технических условий на обработку упястнительнкх поверхностей деталей запорного угла пряюточккх задкаек, которые являются объектами настоящих ио-следования.Анализ полученных моделей показывает,что характер зависимости герметичности от геометрически паралигрэз идентичен,т. е.с поведением Еарохоьа-хости, волнистости к погрешности Форш» утечка ува-

о

личнвается. 1'окл.очительно больше влияние на герметичность' оказн -вах/т погрешности формы. Определен герме^чзирухщие свойства поверхностей, шлифованных торцом и периферией круга.Выявлено,что при одинаковом значении среднеарифметического отклонения мгясронэ ровностей и высоты волн, при контактировании поверхностей С давление . - 355СШ, прошлифованных торцом круга.средняя толщина зазора(Ъг = 0,5мкм) мэньге- чеу- кроидк$ованшсс периферией кругаГ^=0,б мкмЛЭто свидетельствует о лучзем показателе герметизирующей способности, поверхностей,прошлифованных торцом кру^а.что подтверждено результатами заводских испытаний.

- -

Л, ?:ГГ;ПГР»2НТА*ЪК!3 ИССЛЕД02Л!ШЯ ЗГ/ЛПИ FCJIOUa Ш5"ОВА!П'Л НА , "ОГГ'^СГШъК Г2СМЗТРИЧ2СХИХ ПЛРЙЙТРОВ ПОВЕРХНОСТЕЙ высско -

тсчшзс деталей.

"ксшрпментн вялолнвнн па продолы ю-шогфовальном станка мод.

.*?»?? 'i !"Д плоско- плг^овокьпс« станка ?.юд. 3371 с и без применения :porr.'V"-,nrc устройств для управления-- точностью процосса шлифования. ■3 качество абразивного инструмента приманзни илифовалышэ круги 5(7 \415x85x330 с характеристикой Э4 лс:'С.Ч25Б; ПП 300x32x127 с характе-глетнкой О/6СЛ ? КБ; ЛИП 300::20х127 с характеристикой ЛО 12*00 5? и '•/Я í 25x5x3x32 с характеристикой ¡(P 125/100 ICO Я04. Оснозшзаясь на результатах теоретических росокш! и щодюржгелыйк исследований * проведет» эксторзэдс-итаяькз исследования изменений сил» tssaisfii ;:о пиринэ обработки з зависимости от параметров pssrm рэзаняя (V:i л л стшггекшг 2/D*,, с яслольвоггшоя центрального когяюоггглс итого ¡хгазтебояьтго пгзмро^ггдл второго поряда. Шдучмпша .•огшяяа.'осаи ■rjroüciL'n 'СТГ'злыюй п тапгоппидгмг;* ссс1тз5л":г;лх силу р-.тння по.цт-•■'■гдч.тл 11рлг:';::-;;ость т'-осет.'йсзтах scnoiL'til.

> 3,6!0,1бй7ч~:37г.-!}~Г, ¡57U/D,s5C0t3/DbH32C0t*,

:5)

>ry- 0/¿l20-223,\25W,07™J4b%5$*/I)h+9S3$t¿ .

что о угллнегзгзя rtipianj а^Зизагая^скороста до-.•г.* ";{гх,.т;С:к."'| кэрогоггзтссти утэллчяпаатся, о по-

■г::пк:эи VTOVT-'.ín СбГГ.бОТ!ТГ2Э:Х1П ГОЕОРХГООТП II "ГфУГОСГ.Ч глтогкала ^Я'тп;""; крута- - тэ.'ст.

;гсс."э;:сг;.р,;-;::э тта'сссстсГ.гссст.'Г дзтзлз.У запорного узла при воз-' потока абгазлекой гэдтости погрешает »что среда сталей,сн-'•■>око щ;лгэ!!пз.".!и в иефтлпо:! Г'лзвюстрэошги с разданными поверхност-wr.ií упрочнениями наиболее износостойкой является сталь 38К1'Ш о азотирован! кги поверхностям». Однако шифовакие азотированных,по-

вэрхностей проаяконннх деталей, а так se деталей из аарощочних;" нержавеюща л высоколегированных конструкционных сталей (HRG 62-66) обычными абразивлыми кругами сопрогоэдается большак температурные; деформациями л снижением физикс-мехадачаских сх-ойств шлифовашах по--взрхностэй. Бит проведены экспериментальные исследования по определению зависимости геометрических парькзтров шшфованных азотированных поверхностей от параметров режима периферийного шлифования кругами из эльбора.

Iia- 0.22*0.'Г 555/„+10.96t 4-nx065SJi~0,0044VvSr~ ■

- 0.0043/2 -229tz *0,0216SZ, (6}

й'= 1.94-0,87xr22t +0, ?Sn+22,6Vu^ ,145V uSr-2mSn+0,05V.

Ha оснмюнйи полученных моделей установлено,что средаеаркф-котическое отклонение Еа к енсотц "еолн IV с увеличение:.; скорости стола к глубины резакдо увеличиваются, а с увеличением поперечно*1 по дачи уханьаэатся.При ото:.: завися:/, ости сероховатостк г. волнистости от параметров регза:а реггшя недккейни.

Били. право донн уксперимзнталвкие исследования по определен;»': причин возиикчобэннй погрешностей ф&рмь: и расположена поверхностей деталей яри обработке: на плоскопдафСЕальши станках гак торцом, так и периферией круга и возможности программного управления точюстыи др. десса.Погрощюс-гл формц и раслокагс-жя поверхностей оцешзались на ocHOiajoi,; лрофиж>гра:л,:,свл?-;х ка тро:: продолыэх к tjmx попереч-

I*

них сечениях.По Каибол>-г:?й величине нопря^олкмяносгп судили о ¡50-•илоскостноотн поьерхьосгк. Погрешности ¿опт и располок&л г.ог-ор;-:-:-;остей на прхбарзх Осц.'описйц 2SO и 276 кокегруша: o-.ro

Калибр,

Ир;. Едздзвакгг ¿эт&дк с установхсй до дзка относительно :-ко -реет;: отела яотреак&'»та погучясгся ь оскскоу г

■ лз -

:V',opcT:,:i(' с:>„р:\c,.?sa). Окспер^-энги'показали,что яэр^отрд резок» ра-скорость стола л глубина ргзаш незначительно злнпют на вэ-::п::ну гиз:цл.С!п в ochoi-kcm вздюг га tfop.jy виеккл, .

;!ki по;-;1 ьернйиом агафовашп ярофкхогрокян копрлмолтойности, :кя-п;о з псязропнах и продольных сечениях ¡сак по 4орко,так и по бо-

суксотсснио отличаются чруг от -друга.3 непорочных сечениях ^прямо-ушейность имеет выпуклую „$орму з виде неправильной трапощш. с!л.р:-:с.2,з;.Основания этой трашсз! приравниваются соответственно к ирине детали и водичипе участка-установившегося шлифования,а раз-ость оснований х сумма протяженности участков входа и выхода. При том з зависимости от рекимов а-кФотюм величина погрешности формы олеблетсл з продэяах 20U0 ккм. ».

"от'росности формы в продольных сочонпях.з зона отверстия имоет ско вкратркяу» гогнутуо форму (см.viio.2,6).2öxwmi-x виэикп пра отом остппляэтС 35 ь45) :mi и кжшчатолыю загноит от параметров реяеп эгз1мяЛйщ.:сдар, угаелеияе старости 'стога от ',2 до 20 м/млн при--' y'".v ч ут';лпо1Ш iiorpcsictfbi Сор'.ш вс&го на 3 мкм.Ири это.1! наблю-ю,'сл гкэяка т.е. _сна становится болоо пологой.По-

игошгя аогул in величину шеккя окта.тао? обратное воздействие, п. о угонг-.пс.'п'ом попзрэчиой лодачгг'ведичина в.чемхи увеличивается. -й'-.-м пз5дптотся увеличение погрешности форта гак по. длине,так и | ';:;1Г::::о'с0рлбот^1.Это обзлсяяотся тем, что с угеляентюм соотиооо-'я 8/3^ угэд'ппггазтея число встреч яшдошхдих полос круга со шли-■с-мой павзрхкостыо.При этом по мэра вступления круга в зону отверс-л ]ж:ус;:э Лунхцпи из фронгалыюя полосы, длзиду ее выхода из контак-, последовательно перемещаются пз последующие выхазшващие полосы, о способствует относительному повышению интенсивности съема ма -лла з этой зоне. Из параметров режима резания наибольшее влияние величину виешм оказывает-глубина резания.

Для подгвэрвдэжк правильности теоретических предпосылок о ханкзмо образовзш'и погрешностей и об изменении силы резания по дл;;-нэ к шрино обработки гак при торцовом, так и при периферийном шш-фованш были проведены экспериментальные исследования нормальной составляющей силы резаная путем осшмлографировакши Изменение нормальной соста&чж лй силы резания в- продольном и поперечном направ-

б)

Рис.2. Осциллограмм нормальной составляющей силы резания .

а- по длина обработки, б-пстринз обработки, леннях фиксировалось на универсальном динамометре. УВЯ-сОО.Лля периферийного шифо.таккк наиболее характерным является осциллограмма снятая по ¡ширине обработки, которая икает фэрд:у, идентична грапе-цаодальной профилограа>:з ширямолкнейноста*ряс.3,6).В продольно;.; сечеид: изменение нормальной саставля^щей силы реаанкя наблэдадзсг в зоне отверстия С рис. 3,а).

Лкспвгчи<?нтальную проварку программных устройств к плоской.»:.! -лыш стайкам 3&Г32 и ЗЕГ1 производили при установке .г»з?али по так» относительно направлены скорости 'стола. Эксп-эр!»ентл яокзва-!,, нто как при торцовом, так и при пори.р9ГкЯнсм вшгфеваита детали птограгвяпед изменение'.-! скорости стола в ироидссо обработка, точ -!П?ь дамн и расположения поверхностей значительно повышаются. Пря Ф'лоесп торцовом али^озаша величина, поля' рассоагая партии доталзЯ ¡ено 14 !.«;,!, при черновом Периферийном шлифоезнш! (¿г =12 1Ш1, и чкстоеоч шлифовании валима полей рассеивания соотштотвонио

1-

-,тг

. 6) Где.4, Ь'го лограгл.'л глпрямолкнэиносга поверхностей штфован-н"х с Щ2л«1пшюм ярограмлвшх устройств:^ посла тор-цотаго илнфова:тя;б; посла пвркфэриягого шлифования.

•ставляет г,дал, ип= а мкм. Сравнивая профалограми шлифованиях изерхностёй с Сем. рис. 2) и 6аз(щс.4) применения программных уст -

- 36 - ,<

РоЛсгв для управления точностью процессов плоского шлифования торвдг.' и периферией круга" можно убедиться, что при применении программного устройства в черновом и чистовом этапах цикла шлифования происходи! примерное 4-5) кратное укеньпение погрешности фор:.аз и расположения поверхностей При этом, несмотра на изменение скорости стола в боль-сих пределах,сущг ;твзнныо изменения; шероховатости шлифованных поверхностей но набяодздксь. Это кэжко объяснить тем, что измэнэннр скорости стола компенсировалось нзивнонкем глубина резания на со-отеэтстбуездх участках,' и Енхагивакка гроизЕзденное после чернового и чистового шдкфовадая, сдухило выравнивание шероховатости по всей площади оерабаиогзекоя-поверхности

Сопоставление-.: осциллограф', радиальной составляйте;; силы резания, снятых с прккэнени&ы программного устройства и без него, такке кохно убедиться в стабилизации силы. резания при программном управ -ленда точностью процесса.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОД;,

1. При плоском шлифовании пэгрешссти форма п располод-екш поверхностей систематического характер, обусловленное особенностями конфигурации обрабатываемой поверхности и самого процесса икеют до«; -«иружее значение в суммариой погрескости. В пределах одшК дета л; э;и погрешности ихгют систематически закономерно лзыонягадШся, а в партии деталей, систематически постоянна характер. Определены аналитические зависимости позволяющие описывать механизм образошюш погрешностей как при торцовом, таз; и при периферийном вли5ованки.

2. Установлено, что при перпферкйноц влкфоваикк число фактически работающих ззрзи представляет собой еуг&ш конечного числа элементов убаванцэй геометрической прогрессии *с положительным знаменателем. По

- 37 - ■

X) входя ■ щлифовального круга в контакт число сореН. определяется по »а по мэре внхода по убывающему абразивному зоздейст-з сжеванные участки, что-пригонит к искажения форхи погэрхкостз гпринэ №!фовадая.

1. Оп>-??.злеко, что при■ торцовом шлифовании на станках о прж'юлл -зю дг.-рзкол столоч происходи изменение шероховатости и Форш ■7бо?.ятой поверхности по еэ таите Доследование причин образовавших шгттоюстйй позволило впервые обнаружить некоторые особон-тн процесса торцового шянфоваптп и определить функциональные з'л:

".5г.'1з1!зк::о -зори круга за премя контакта с зтальо рабогшр по

■л схе!*?'Д- го и щяыш подачи стога, прн рпбота против подачи ши

сбргготся Оольшгм илгрупкгм/гп лщ робота по-подачи;

ягсгпхп,';^ .х-,!?»:эе7м сгсотост" сбг^глт ~ерзк круга па

гло обт"г'о 'I длт лугч ';сч?а.ткп уаскогопега пораднсмэрно от- ,

••т^.Ггцо с»..'. пспа слбогц оерна против подачи она боль-

>> У-

'.'."м ч ■>:>::•■> работа по ро-глэ. "омэксггсо етсоростл розания л раз-?ъ тгдич дуг« гонмдаа дрнмо ггхспор!дю:мль'.:а скорости доталн, от-пп-п лгл^дги/ -фуг.э й обратно лропорциокаяь-

гости \-uVK

Л.'ч у-гпъгэга отрицательного влгоякя технологической наолад-:я«сп ;-д -:с'-п№7ь ¡[ормл поверхностей гпсокото'кш деталей необ-;т.г!:с::ть тонкость гаготовдожя 1эдсеок;пря фрезеровании соб-■ть гтгпгцчп ссгг/сгднил баз, вяшлпять проходное отЕэрстла после орогтпя по-орйпооте^.-фрггарогашю,предварительное и окончателъ-1чли'1сван5:э пыолнлть с поолодоватолькь": изменением способов об-тки и схем установи! дотай:по длинз-ш ¡шрпне-по длина или на-от. •

5. Разработана методика' расчета необходимой величин« припуска

- со -

на шифоьзта» взотированннх поверхностей. Установлено, что для сохранения большей ца.отц азотированного слоя следует обеспечить требуемую точность форда и расположения поверхностей до 'азотирования к после азотирования, обработку деталей вести по одной втуне,

6. Бп&рвкэ введено определе те "технологический примитив", на базе функционального описания которого нарабатываются типовые решения, слуващие качественному определению условий управления точностью процесса. Составлен каталог тохнолопгаеских примитивов для операций торцового и периферийного алифогани.ч высокоточных плоских поверхностей деталей нефтепромыслового ооорудовашя.

7.Установлено, чго при единичном и мелкосерийном производствам одним из основных требования ькдвигаемых к программном устройствам является обеспечение их инвариантности к процессам шлифования высокоточных плоских поверхностей-де.'йлей соответствующей отрасли, что мокно обеспечить применением числовых методов программного управления точностью. Разработана система, которая помимо программного управления точностью процесса торцового ¡1 периферийного шлифования выполняет и ряд других функций, связанных с автоматизированной подготовкой управляющей программы, построением голографии шлифованной поверхности и прогнозированием' точности обработки з стадии проектирования.

3. Разработанн однекоордннаткне и ДБухкоординзт;ще прогроммже устройства соответственно для пдоскоЕлифовалыкх станков роботэших торцом и периферией круга.Установлено,что управление упругими отнз-ткями технологической системы путем программного изменения скорости стола позволяет • повысить точность и производительность обработки.При 8тои происходит примерно (4*5) кратное повышение точности 4ср,ш и расположения-поверхностей.

- 39 -

ССК.ОЗКЗЗ П0Л03ЕВ1Я- ДОС2РХАШ ОПУЗЛЙКрЗАШ '3 СИДУХйЩ РДГОГЛХ АВТОРА:

,<„ Гусейнов Г.А.,Балаомэнов М.А. »Гасанов А. Выбор оптошьних схем устансиа при шлифовании уплотнятольнах поверхностей щеки и плашки прямоточной задают с уплотнив хтьно;! смазкой (фонтанной арматуры. П За технических прогресс,- ,'35.-1974. -3,0с.

2. Гусейнов Г.А..,Еадаогданов М. А. Пути повышения точности шлифования плоских.поверхностей консолыю закрепленных деталей. // Sa-технических прогресс. - $11.-1974. -2,0z.- .

3. Гусейнов Г.А.; Яроиевский О.М.,Моита-заде В.3.,Бабаев С.Г., Сахареико И. П. Особенности-образования по?-эрхносга при шжфоваия оорцом круга, //"Синт8тлчесг.и0 алмазн".- -3 2.-1911,-4,Ос

■1. Гуссйнсв Г.А.,Бабаев С.Г..Ярогевский Ф.М, Лбскаенкэ точности !юр:,;и при рягфосаякй торцом :;руга.//Известия ЗЗУЗоз "Мащгюстроэнив".-3.-1977.5,0с.

5, Гусейнов Г. А. Исследование условий снижения отрицательного ■ »лпяйкя технологической наследственности при обработки высокоточных ■хгл?.// "За техкачоский прогресс".- A 10.-JS77.-4,Со.

6, Гуспяноп т.А. Отфодзшки-з 'условий снмивтдочностм дуги кон -гпк-п яти игЗовактл юрцсч круга. //Сб. "Пути noEta^ictsi' эффективно о'п; ;?с*сопро:п-слогого обррудовагпи".- Баки,1380.- 4.Сю.

7, Г::с.'1чноп Г, Л, Садядэязкот опгикзлиюй величина припуска на ■ сОГ""о;'"у n?ortponvnrst л?г,ор:с1:остей ппсокогочгах плит.//Известия

•тсос?Г'С0Я«0".-Л 1.-1Р80,- 4,0 с. -й. Гусейнов Г. А., Взяасглансв К. Л. .Мэхтков Ф.Н. Анализ линейных л углогнх размерных цопой запорного узла задатки.//Сб.: "Пути по-гнзэниа эффективности и качества нефтепромыслового оборудования. • ВЩ), 1931.-7,0а. .. . .

- 4о - х ,

9. Гусейьш Г.A.,Ахмедов P.A. Лингвистическое обеспечение сис-".-тем автоматизированного управления точностью процесса иллфования. //Сб.¡"Прогрессивные технологические методы обеспечения качества .изделия, Eaiqi,i991.-4,Ol-

10. Гусейнов Г. А. Управление точностью процесса плоского влифо-вания на базе аналитических зависимостей. //Ученые записки. АЗТУ. .Баку» 1992.-14 а.

11. lyceimoB Г.А. Исследование силы резании при шлифовании тор-цон круга.//Сб.;"Технологическая нздекуость и долговечность уааин".-Haxy,t983.- 7,0с, '

12. Gcuscsinov S.A. /Technologie de construction me'canvque.-Edltion dâ РЛМЛГ34,-рГ2?.

13. Gousseinov G.A. /Elements de machines.-Edition de RDM, 19S6. -p194,

14. Гусейнов Г.A. Махмуд-заде T.A.,Расулов Н.М.,Касумов H.A. Исследования условий неопределенности базирования при фрезеровании направляших нижш салазок долбежного станке. //Сб. : "Точность и

• производительность в механосборочном производстве".- Еаху,1935.-6,0с.

15. Гусейнов Г. А. Экспериментальное исследования зависимости герметичности плоского стыка от геометрических параметров сопрягаемых поверхностея.// Сб..-"Технологическая подготовка производства" ficu.-y „ i $90. -6,0с.

16. Гусейков Г.А. Д!ехтиев i>.iï.,KacyjiOB H.A. Анализ технологичности конструкций втампосварного корпуса зщщикга. //Сб. : "Пути повы-сения эфФектнЕносги качества нефтепромыслового оборудования. Баку, 1931.-2,Ос,

17. Гусейнов Г.А. Экспериментальные, исследования образ'овашш по-взрхкосга по шркнэ обработки при торцовом влифованш.// Сб.:"Обес-

. печенка качества в механосборочной'производстве. Баку,1989.-7,Ос.

1Q. ГусеГ.поз Г.Л. .Гулуев И.Л. Злия1кз катодов об1абоуки ловорх-постл на герметичность плоского стыка.// Сб.:" Тохнологячоскоа обеспечение качества масшнсстроительноп продуют".-Вахц, ¡988.-7,00.

/9. Иегзла-зздэ В.З.,, hYceJiicQ h.O. MaEimrajupMSfla тэчнсло.ш про-сзсдарт г-.ятоматлпиетрмлкш л~и«Ьэ..пз;вдр;.еэ системлорн.// Издатель- ' ство ЛзТУ ,Бащ1, 1990.- 113а. /

20. ГусеШЮВ Г.Л. Momn£raJiip,ti«il АЛЗ-лергш ролу, .¡ери во тжише& порзспективлври./ Материалы Республиканского научно мотодическбго сзкшара "Мзтодолопш САПР з маггиостроош^г'.-Бал"!/, 7993.-3,0с.

21. Гусейнов Г.Д. Некоторые аспекты, разработки латеызгическоЯ коделп механизма образования логрешоете& форма при ляссьеи влгдоса-ист./','лтер:юли Республиканского научно, мэтодяческого сеьтлшра." ?.io-тодологил САПР з шгансстрсэк&ч.-йщ/, 1003. -3,0с.

22. ГусзЯюв Г. А. »Усачеико Л.Н.,Алиев P.P. Шрдахпам^ яроеескш» дзгкгляЛкп лдарэ тсшдапги автомзтлацг^раям-зоы. //Учонкэ закиски, ЛзТУ. Баку, 1994.-2!,Ос. ° /

. 23. Гусм&юз Г,Л.,Лл~13в Р.?. рсслздовашг) ::эхакизиа оЗраоовггся логгогюот^З при внутреннем кругло.ч шггг!»г!ш:ш.//»Ьсзстод вузов л гаэ".-'1Ь 2.-1994.-8,00. "

lyoo'r.orj Г.Л^Лллох! P.P. Тоххолагсгсзсксо обеспачошнэ систем ■nporr-T/*i!.Qro ynpsszam точностью процесса плкфоаашя.// Известия G72C.3 п газ",- ','4.- ¡V91.-Q.0c.

25. Гуеоппоз г.А.,Лдг:эз P.P..Гулуоэ а.Д. Ссреализованное описание тохшлогическоЛ генфо&чацкя при щюязводст:» деталей запорного узла пряаэкгоак эахзс&н.// Дзербайдаакспоэ кефтянс.е хозяйство.-3 1С,-19Э4.-8.С0. ■ '

26, Д,Со.'5S2S6$r от б февраля 1581 г, Боратанга.Балаогланов Г!. А., Гусейюэ Г Ли ■ .