автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности средств механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в сельском хозяйстве зоны хлопководства

ргб оа

УЗБЕКСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЯСТВА

На правах рукописи

КУРЦЕНКО Леонид Михайлович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ И ТРАНСПОРТНЫХ РАБОТ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ ЗОНЫ ХЛОПКОВОДСТВА

05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Янгиюль— 1995

Работа выполнена в Узбекском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства.

Официальные оппоненты:

— доктор технических наук, профессор М. С. Ганиев

— доктор технических наук, профессор, академик АСХН РУз М. А. Ахмеджанов

— доктор технических наук М. Т. Ташболтаев

Ведущая организация — ГСКБ по машинам для хлопководства

Защита состоится « иЮА, 1ддд р. в /5

на заседании специализированного совета Д. 125.01.21 при Узбекском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (УзМЭИ).

Адрес: 702841, Ташкентская область, Янгиюльский район, п/о Гульбахор-1, УзМЭИ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке УзМЭИ.

Автореферат разослан «.

а

Ученый секретарь / .

специализированного совета С. НАРКУЛОВ

ОЩАЯ ХАРАКТЕР, 1СГ,КЛ РЛЮТМ

^iliS^b'JiSib-EESrilSLyi Уровень хлопководческих хозяйств прен-де Dcsro определяется себестоимостью производства хлопка, рациональный! методам!! смятения которой являются посьгленпс производительности используема даипн, мехвнизоцщ ручных робот, внедрение поточных методов воэделиьония хлопчатника, совершенствование и автоматизация технологических процессов, упрощение .тонструкциЧ и повышение надет,ног.ти .махин. Однако практика показывает, что технологии выполнения сельскохозяйственных работ б хлопководстве остаются все е'це энергоемкими вследствие применения большого объема ручного труда, низкого уровня использования существующих кавин, отсутствия эффективных средств механизации трудоемких операций, среди которых ведущее место запиши? погрузочно-разгрузочные и транспортные работы.

Повыпения производительности погрузочно-разгрузочных машин мог.но достигнуть путем улучшения' зачерпываи^еТ способности рабочих органов, увеличения рабочей зоны и интенсивности выполнения операции, увеличения грузоподъемности, снигенил простоя под погрузкоЗ-разгруэкоЧ, повышения скорости перевозки грузов. Повышение эффективности средств механизации хлопководства, ва:::не"ьее звено которых погрузочно-разгрузочные и трзнспор'.'кме машины, является актуально*» проблемой.

Работа исполнена ц соответствии с общесоюзной тематикой, предусмотренной планами ПИТ СССР, БАСХШЛ и MGX СССР 05i.II. 01.86. 0047717 и по республиканской теме 13 (\* гос.per. 77053735).

Ц52Ь_£аСоты - решение проблеш повышения эффективности средств механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в сельском хозяйство зоны хлопководства на основе разработки и внедрения новых технологических решений и технических средств.

5ii§iiiy_iiiI£:2§32E5L'^2i технологические процессы, машины (погрузчики, нзкспнтзли-перегру;;ятели, транспортные средства, имитационные'стенды), рабочие органы С грейферы, пнеки, бункера, уплотнители, кузога), условия их работы и среда (виды грузов и их физико-механические гвоЛстрз, типы дорог и дальность перевозок), роботы составляют:

- 1»темат!'т:сс1:ие моцоли, позволяющие производить альтернативные рс-лення проблеш погьглоггап эффективности средств :!ехонизоции погрузочно-разгрузочных и транспортных работ;

- технические ршения мехашзпроьанноЧ погрузки хлопка и удобренлЯ, загрузки культшзатороЕ-растениепитателей, уплотнения хлопка в бункере и кузове, имитационных испытаний гидравлических погрузчиков;

- аналитические исследование,по обоснованию параметров и ре кимое работы предложенных технических средств;

- аналитические нсследоЕвння по обоснованию взаимной-работы транспортного средства и хлопкоуборочной назнны в процессе напол ненип бункера хлопком и выгрузки его ь прицеп.

Практ'лческап_знач'лтость_рзбсту заключается ь разработке тех нолог.п! г.огрузш, разгрузки и транспортировки грузос; технологи-чосы;х схем и параметров грейдерного и шнекоього рабочих органов стенда для испытаний погрузчиков, уплотнителе хлопка и бункере I кузове, рациональных схема крышки бункера и объо.и кузова придет загрузчика культиваторов ишёральн.-нли удобрениям!; создании и доведении до внедрения е производство погрузчика ПГХ-0,5, прицепа увеличенное! емкости 2ПТС-4-79С;А, универсального нэпесного погрузчика ПНУ-35; новизне предложенных технологических и технических решений, за",иценных 26 авторские свидетельствами на изобретения,

Результаты исследований, выполненные разработки и' рекомендованные перспективные наунно-технические ресения могут бить испол! зоЕаны научннми, конструкторским!, испытательными организациями I потребителями техники при разработке, оценке, совершенствовании у эксплуатации мааин.

Технологические процессы воздействия рабочих органов технических средств"на грузома-гериалы изучены ьетодаш математического моделирования. -Технология зачерпывания и транспортирования грузов гр&й$ером, разборки штабелей удобрений и хлопка шнеком, транспортирование минеральны* удобрения спираль-пру:гиной и режимы рабочих органов обоснованы-гра$о-аналит«ческиш исследованиями. Энергетические показатели разработанных машин установлены методами электротенаометрировання Траектории движения зубьев грейфера и ценообразование при зачерпывании хлопка определены фото- и киносъемкой. Методами математического планирования экспериментов обоснованы параметры и резины работ грейфера, шнека, спирально-винтового транспортера (СВТ), уплотнителя хлопка в бункере, узлы стенда для ускоренных имитационных испытаний пэгруэчикоь. 5изико-механические свойства грузов, агротехнические и эксплуатационные показатели машин получены с ис пользованием стандартных методик.

Достоверность исследоганиП подтверждается проверкой адекватности математических моделей греЧ^ерного рабочего органа по траектории движения Зубп при зачерпывании грузоматсриала, результатами имитационных испытаний гидравлических погрузчиков. Установлено, что разработанине модели с суммарной погрепностью но более о % адекватны реальным процессом.

Результата выполненных работ реализованы с Системах малин и исходных требованиях на двухосный тракторный прицеп с увеличенной емкостью 2ПТС-4-722Л (Р15.Г6.), погрузчнт. гр>Л*орннЧ универсальна для хлопководстга ПГХ-0,5 (Р16.07), загрузчик культ;'.г.атороЕ-растснпепптателеГ: минеральными удобренн г ¡.и (Р16.20), погрузчик нгвесноП универсальный ГНС (Р16.2Р, по котором разработаны совместно с ГСКБ по машинам дл- хлопководства, СКВ зародов "Коломмясельказ", "Анди:?.ангндром1п", "Гапсель-та:н", Ташкентского тракторного завода (ТТЗ) погрузчики ПГХ-0,5 и ШУ-25, прицеп с увеличенной ем::сстью 2ПТС-4-793Л, хлопкоуборочная мапина Х!!-3,6 с бункером-уплотнителем. Экспериментальными заводам;! УзУй'| и ИЦ "Хлопкопрома" разработаны и изготовлены загрузчик культиЕэторов-раетениепитатслеЧ минеральными удобрениями, пне-ковьг! погрузчик, стенд для ускоренных имитационных испытания гидравлических погрузчиков.

Приемочные испытания продли такие технические средства, кок погрузчик ПГХ-0,5 (СМС'.С, протокол 52-76), прицеп 2ЛТС-4-793А (СА!.*;С, протокол £ 26-13-Г4-77), загрузчик культнЕоторов-растение-питателеД игральными удобрениями (CAi.ilС, акт ^ 20-12-84), хлопкоуборочная малина ХН-?,5 с. бункером-уплотнителем (СЛ!1!С, акт № 26-7-81).

СериЧно выпускаются: погрузчик ПГХ-0,5 (с годоеым объемом выпуска 2500...2С0С машин) и прицеп с увеличенной емкостью 2ПТС-4-793А (с годовым объемом выпуска до 1990 г. 1500 мзтзин, с 1991 г. -по заказу потребителя). Выпущены партиями: погрузчик 1ИУ-35 (9 машин по заказу), хлопкоуборочная масино ХН-2,6 с бункером-уплотнителем (2 шт.), загрузчик культиватсров-растениеттателей минеральными удобрениям:! (2 масины), стенд для ускоренных нотационных испытаний гидравлических лг грузчиков (I машина) и ынекопыЯ погрузчик хлопка (2 гащшы).

Лпробау_1п_рабсты. Основ те результату диссертации доложены на научно-технлчсскоЯ кон^эренцп'л Госкомитета по хлопководству Средне!! Азии при Гссземгодхозе СССР, Узбекском республиканском научно-техническом обг.естге ссльегого хозяйство (г.Ташкент,1964 г О,

Ш ре с рубли капе коЯ научно-технической конференции САПМЭ (г.Янги-юль, 1964 г.), Межреспубликанской научно-производственной конференция по комплексно.! механизации производство хлопка (!'СХ СССР,' Москва, 1971 г.), П Всесоюзной научно-технической конференции (Москва, 1974 г.), научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состаед Ташкентского автомобильно-дорочного института (Твзкенг, 1973, 1974, 1975 г.г.), Всесоюзном научно-техническом семинаре (В1.СХСМ, Моста, 1965 г.), научно-техническо!! конференции профессорско-преподавательского состава Ташкентского института инженеров ирригации и кехпнизации сельского хозлПстра (Ташкент, 19С5 г.), научно-техш;ческо1 конференции профессорско-преподавательского состава Харьковского института механизации и электрификации сельского хозяйстпа (Харьков, 1956 г.), научно-технической конференции ШУ- "Г.йЗоельхоэгоханпэацип" (Алма-Ата,1983 г.), на ученых оонетих СА41<'.& и З'з^ШгЛЗ (г.Янгиюль, с 1963 по 1993 г.г.), Ш Всесоюзно'! научно-технической конференции (;.1ос1ха, Б..И, 1979 г.), на секции механизации УзАСХ! (г.Лнгиу.г,, 1993 г.).

Диссертационная работа с полном объеме доло.еиа в 1992 г. на научно-технических советах Ташкентского института ин 'енеров ирригации и механизации сельского хозяйства, Ташкентского автомобиль-но-дорокногс института, Республиканского научного центра "Хлопко-пром".

Публикации ^вторгь Сснотые результаты диссертации опубликованы в 62 печатных работах, а том числе в 26 авторских свидетель-стеэх.

Структурой,.объем_работа2 Диссертация состоит из- введения, пяти глад, заключения, списка использованной литературы (260 наименований), приложений (расчет экономической эффективности погрузчиков, прицепа 21ТГС-4-793, мапины Х!1-Э,6, культиватора-расте-ниепитателп, исходные требования, таблицы, авторские свидетельства). Содержание работы изложено на 293 стр. машинописного текста и включает 117 рисунков, 40 таблиц.

ОСНОВНОЕ С0ДЕЕКАШ1Е РАБ0Т11

Введение посвящено.обоснованию актуальности решаемой проблемы, методов снижения себестоимости производства хлопка и повышения производительности логрузочно-разгруэочных и транспортных средств.

В первой_главе ''Состояние проблеш механизации логрузочно-разгруэочных н транспортных робот" выполнен аналитический обзор

технологий и комплекса ггогрузочно-рлзгрузечных и транспортных varan« при розделнЕан;:!« хлопчатника, пригедгны типы мл-глн и объемы работ по периодам их выполнение дальности перевозки грузов, современное состояние и рззпитпе мсхакизрцчи погрузочних и трзнспорт-нчх работ, обзор каучно-иссл-?догптельс:тх работ по обоснованию параметров рабочих органов погрузочно-разгрузочных и транспортных средств; слределечу цель и задачи асследсг.пна i.

Как известно, р Узбекском регионе гнделеьы три зоны механизации возделывания хлопчатника, отличав';шгя по ппам раЧот и подготовка псчви к сову. С учетом особенностей ятнх зен меняются сроки и технологии осисгшсЯ л предпосеЕНой обработт почрн, внесения удобрений, выполнение р«бот по уходу па посева:.« и уборке урожая, но технологии погрузочных и трансьортнчх рябот для всех зон остаются едннкто. Погрузла удоброик"! осуыествлязт;я погрузчиком ПУ-0,5, перегоэка - прицепам:, оспа ;еннчмп кузоппмн FTO-4 i: КСХ-4. Объем погрузочных рабог и допосевном периоде превышает 5Г,9 млн т, трянспортных - IS,7 или т. йпголн'игсч эти работы погрузчиками ПУ-0,5, ПЭ-С,8Б, волокутся Ыш-3,0, пер«двигным агрегатом АПГл-12. Б период сева езмена и удобрения подвозятся к сеялкам прицепами 2 ПТС-1-793, вода л ядохимикаты - агрегатом АГП-12. Объен груза в зтог перг.од составляет более 1,17 мл и т, .13 которых ручные работы прегьпяюг GO,80 t. D период вегетации используются AÍU-I2, прицеп 2ГГС-4-753. Сб:\'.и об->ем груза - 1С,47 гаи т, в том числе 50,22 грузится гручнуп. С учетом перегрузки ( = 1,46) обьем превышает ТУ,56 млн т. В уборочном периоде из всего объема грузов (1б,4'3 млн т) немехякизировано 6,37 сюда относятся: погрузка хлопка (6,85 v.n: т), *устсг хлопчатника (26,96 тце.т), курочного вороха и пороха подбора (3,10 млн т), стсблс'1 (6,32 млн т). Коэффициент лорегр;, зги f = ?.,25. 3 качестве погрузочных и перегрузочных машин используют ПУ-0,5, агрегат Л1П-12, хлопко- и куракоубо-рочнне маг.имы.

Однако при эксплуатации катин в хозяйственных условиях наблюдается различие мсг.-ду их реальными (фактическими) и базовыми (нермплпкнш) покозателт«'. работы. Так, ряд количественных и качественных локазгтелеЧ погрузочных и транспортных средстЕ не соответствует нормальным пользагелям, а несогласованность их параметров не позволяет рьгллаогагь рациональные аозмо;.-иости млнин, учзг.тг;,:о:.\и>- в од:', нем Технологическом процессе погрузки и транспортировки групоп. Чсесглл-иогпииссть обьеюв бункера X,(11,0

и кузова прицепа (12,7 м3) не допускает выгрузки хлопка из бункера в кузов без применения ручного труда, а применение погрузчика ИУ-0,5 с греЧфзром, параметры которого теоретически недостаточно обоснованы, ограничивает использование его на погрузке хлопка вследствие поврездешязубьям1 иокрытпя плочадки и засорения обломками плоцадки погрукаемого хлопка. Кроме того, отсутствие на погрузчике рабочего органа для подгребания остатков погружаемого материала требует привлечения ручного труда на сгрсбакие груза в кучи для последующей его погрузки. Не исключается применение ручного труда и при уборке хлопка папинани. Как показала практика, даке при оснащении хлопкоуборочной тайны бункером оптимальной емкости сохраняется возможность заполнения бункера внутри поля, и тогда для обеспечения выезда машины с поля водитель еы.чу:лден войти в бункер и уплотнить в нем хлопок.

Таким образом, разработка эффектпгньпс средств механизации погрузочно-разгрузочпых и транспортных работ является проблемным вопросом. Для его ресения необходимо било рассмотреть следующие задачи:

- исследовать агротехнические и технологические условия погрузки, разгрузки и транспортировки сельскохозяйственных грузов;

- разработать технологии и средства, обеспечивание соответствие реальных и базовых показателей работы погрузочных и транспортных машин;

- разработать технологические схеш и сродства увеличения вместимости бункера хлог.коуборсчноЛ машины (ХУЫ) и кузова прицепа, ускоренных иштационкых испытаний гидравлических погрузчиков;

- обосновать рациональные технологические и кинематические параметры рабочих органов погрузочных маши: грейфера, пшена, спирально-винтового транспортера, шкета для имитационных испытания гидравлических погрузчиков;

- дать экономическую оценку результатам исследований по разработке комплекса машин для погрузки, разгрузки и транспортировки хлопка-сырца.

Решение этих задач позволит повысить производительность труда на погрузке и транспортировке сельскохозяйственных грузов, снизить затраты труда, повысить производительность погрузчика, прицепа, хлопкоуборочной паяины, культпватора-раотенпепитат^ля, ускорить внедрение в производство погрузочных ерэдеть за счет сокращения времени их иоппташп, ыеханпзироппть ручные, работы загруз-

ки культигатороь-растетшепитателе!? мпкорзльншм удобрения™ и уплотнение хлопка d бункера ТТЛ и кузоие прицела.

Во_птороЯ_глЕЕС 'исследования и методы совершенствования погруэечно-разгпузсчных средств" обоснованы кинематические и конструктивные схемы и параметры тренера (масса rpeVepe, начальный угил вхочцешп зубь г. материал, траектория движения и силы, действующие на зуб при зачеспигешш грузе, aar расстановки зубьев на челюстях),

Кинематические исследования гре^ера проседены графоаналитическим методом на модели (рис.1) с последующим уточнением на экспериментальном ткете. Ллп определения сил, действующих на зуб при его заглублении в Mavetman он разделен на три части: закругленную, коническую, стертлевую.

Па закругленную часть зуба (pv.c.2) действует сила внедрения Р , равная массе гре^ерэ, приходящаяся на зуб и сила сопротивления материала R проникновению зуба:

R = R,+R2 + R3 + Rca, (i)

где R1.R7.R3 - силы, дейс-

ткууг'ие на закругленную, коническую и стержневую части зуба. При этом ;

RZ*NZF2 ;R3=H3F3 .

Здесь Щ , Nj, N3 - вертикальные составляющие сил сопротивления внедрению эа-крг/гленно1?, конической и с?ер~незо1 чостеП зуба;

Fl. fy« - силы трения составляющих честс? зубн; Rc9" Усилие сдвига материала. При этом N^ST^rVin^SinOiH^ Р

n^jrq^rcosa+utg^'-r^ln^rjsincxh; gosoch , (2)

где С|с , С^ к - удельное соп--:отлзленне материала гнедрению закругленное и конпчес-оГ, ча.-:с'! зуба; f - радиус гершины зуба; ijf , Of - углы мегду орпнгто"1 и радиусом поршни зуба, ординатой и

Гпс.1. 'Определение кчненятических гягяметроЕ гре"*-ера и траектории дг.и-:енн1 веряппл зуба

Рис.2. Определение сил, действующих на рерп'нну губа

обраэую!",сЯ конуса; 1_:< - высота конуса; С[,т- давление масон на тыльную поверхность зуба; В3 - длина зуба; С1 - ширина стергнево"? части зуба.

Сила трения на закругленную, коническую и стер.-невую частей зуба и усилие сдвига материала равны:

^=271 г2ц(1-в\псх)е1п!|г ; Рг--Дс^Ц(Цзит2ггсо52а); (з)

где - коп'фнциект трения груза по зубу; гСсд- сопротивление сдвигу хлопка, кг/м^; ЗсЭ - плоцадь сдвига, м^.

Суммарная сила сопротивле

ния материала гнедренно зуба pat на

R=oi^c[sinaH(>rcosc<-i-U1;3a)2+2fr2s'm\\í(l-smo<):t f LK(U.slna+ +2rcosía)]+-|:^llaB5(cosa^fsinab)+^HK5E3[2c(tQ^+ .+í(6rB2)smoíH] + 2'ccaScb , (4)

где 6i , 82 - пирина ребра :-:еет;состн зуба у основания и его вер-пины; ji' - угол наклона бококоЧ поверхности зуба; нормальное

давление; С - толщина зуба; Кй - коэффициент бокового дасленич.

Чтобы обеспечить полнее заглубление челюстей в материал, масса греЧфера Grp дол.сна бить

Grp > nR , (5)

где П - количество зубьев на грейфере.

Расчетом установлено, что при захвате хлопка ( ^ = ICO к?/м^ <ХН = 67°) на зуб действует сила R =80,& II.

Наг расстановки зубьев на челюстях должен обеспечивать отделение порции материала от обцей массы, предотвращение его просыпания мекду зубьями, самоочицение челюстей при выгрузке. При отрыве порции от обдеП массы (рис.3) действует силе сдвига

Рт =

.pfL

C0SCXB

Сдвигу материала препятствует реактивная сила

RT = toa ETL ,

где ЕГ - -пурина пло ,пди сдеи-гом, ;/.; L - п.сотч площади сд:ига, равнаг глубине пнедрс-

1!Л - зуба й !"iTep.;;\i, L-63 , М .

После ppeorfrewivmn iivcqm

Сдвиг м-атерлпла наступит, если Рт > RT 1

Оггюща t - -XclL-

(8)

.-.инлгяльчап тол ¡¡на слоя 11

PlIC.3. СхСЮ ЕЭ8!»/0ДеЛсТГЛ1 Зубь- , ,,

сп грейфера с материалом при отде- Пм nps '.'.зпгуугинх otfl и t ленни зачерпнутой масы от об,06ecnc4.;ra¿ ,а- надежное захва-

тывание материала

дот: нт отвечать

4-' t

■словим

ЩрГг ' (9)

tar рассгпновгл зубьс" необходимо обосновать с учетом условия обеспечения самоочищения чсл'юотеЧ. При этом ма^оа заклиненного материала дол-па бить m^ZFCOSji , а паг расстановки зубьев

где К у - кооф/пц-'.ечг уплотнения шс«ы т. грейфере; Sj- плогадь внутренне! поверхности зуба; V\ - объем грелфера в раскрытом поло-тении. Следовательно, необходимо решить две прсглсорсчасые задачи: с целью обеспечения лучтего подгребания и наде'пг.гс удержания захваченного материала, наг рэсстансгкп зубьев желательно уменьшить, а для обеспечения полного спясочи ;ен:;я иелю'.-тьЯ от заклиненного материала его необходимо увеличить. Рациональную величину шага расстановки зубьев с учетом зтих условий определил решением уравнений (0) и (10). После преобразования HMteM__

V 2ВДптса uu

Отсюда следует, что саг расстанонкл зубьев яарксит от физико-мохэнлчеекпх сянйств маториала и параметров зубьов rpeiVjepa и составит 0,Гл'0 м.

"Теоретические предпэ'ч-шки к обоснованию параметров иузозя нр-.щеш», рабочих органов погрузчиков непрерывного дсРстзи/, рк\'л*ч .• стенда дл= ускоренных ксгитанкЧ погрузчиков" при-

- Т 0 _

4. Ч/ ""

вед сны результаты нгелсдоеатП ооноэньгх параметров кузова пр.:це-па, рабочих органов ынекоього погрузчика и загрузчика /ультпга-торов-растенпепптателе'л ьсшеральнымн удобрениями, ре-х.зц ускоренных испытаний гидравлических погрузчиков, параметры стенда, объема работ при иснытггмгх, описан :п<нтацлонныЧ технологически! материал для ускоренных испытан.!-».

Объем кузова. ¿у1я определения объема кузова воспользуемся уравнениями смеяноП производительности (\Л/см.т) транспортного средства и сменной стоимости перевозки хлопка (Сщ )

см-

WиG5(2SЧvwтЫtBn65Vтex(1+■^>VIB\Vн61^p+tlíI}

где 6ц - вместимость прицепа; Ч/гдех- техническая скорость агрегата; У/и- производительность ХУг.1; 65- пмсстимость бункера; Тем~пБРе" мр смены; 1.Г"- об';ее время простоя прицепа (кроме Трог рремя погрузки и .разгрузки прицепа; э' - расстояние перевозки; Ур- раоочая скорость мапнны; В - длина гена; "Ьп - время переезда ХУМ к месту разгрузки и обратно; tp- время разгрузки бункера; 57 - время простоя ХУМ за цикл;

СтзСИСгЧ^П'г) ^ » ' (13)

где Ст - часть сменной стоимости перевозки хлопка (зарплата тракториста и подсобных рабочих, амортизация трактора и стоимость топлива), сум; С2 - сменная стоимость амортизации, ремонта, техухо-да и смазки узлов прицепа, сум; С^ ,Ц2 - приходящаяся на единицу емкости кузова сменная стоимость амортизации и ремонта кузова, сум/м3, горючего, расходуемого на транспортировку прицепа, сум/м3,

Решив уравнения (12) и (13) определим, рациональный объем кузова прицепа

УгГЛ I 65С23^Уп,ехТрГ'аз)(С14С2) (мз (14)

Из (14) видно, *;то при выборе объема кузова необходимо учитывать параметры хлопкового-роля, бункера ХУМ, показатели технического уровня и скорость транспортного агрегата.

Уплотнение хлопка в бункере хло| круборочной машины. Пусть плотность хлопка изменяется так: I р

- II -

Проинтсгрнро; а- "то ; рш.не!ь:о г пределах от Р0 до Р^ и от

X до X. , имеем ,

Рк = еа^\р0+Е)-Е, (1б)

где Р0 - давление хлопка, поступившего с бункер поелк уплотнения, Пз; Е=8А - котР'.щнеит сопротчглр.чия хлопка г-яткю, кг/м"; Ц -

* * 3 ' Е1

об^-ом, занижений I кг хлопка до уплотнения, ч ,кг; О - вмеота слоя хлопка г объема С1 при уплотнении, м. Решением уравнения (161 находим

Р,, = (ш НсНу4 Е)еп- Е , па, (I?)

гпе „_ ОМ Г_____1 _ 1

I I 2я(И-Ь+Р/2нк(Н-Н)г и '

Уравнение (т.7) показкрпет, чте вертикальное догление зависит от параметров бункера ( Н , Нкр.Бц , Ь ), углов паклена боковин кргакк ( И-) ) к го-».'(-.пд;;снта кратности уплотнения (Я^ ), рабочего хода уппотнител«» (Ь ), зико-кехан-лес глх свойств уплотняемого материала ( е . ^ )> количества хлопка, поступающего в бункер после ка дого угчотнеки.-. "анбольпее пли «■»не на давление оказывает ход уплотнителя.

Е о к. о я о е давление но с т е н к и б у н-

"'Р' Н + ^е^Г«^.*. (И)

Отсюда видно, что наименьшее бокопое давление иепчтывает слой хлопка, нпход""Пйсл у дни ;а, нанбольпее - ело'', соприкасающиеся с уплотнителем. Сущсстг.енное гли-чше на дпгление оказывают СЕоЯетиа материала, из которого изготовлен буниэр ( ) и

угол наклона боковой стенки бункера ().

Погрузчик непрерывного действия со г:нексгым захватывающим рабочим органом для погрузки хлопка, ку-рачногс вороха, отходов от очистки хлопка, органических удобрения. С'С!:оенч?я; параметрами рабочего органа являются: угол подъема винтовой линии, шаг и диаметр внека, производительность и ретим работа.

Угол п о тк ъ е м и винтовой линии. Рассмотрение процесса гзянмоде^сп'ия пнекя с га сериалом позволил определит:> аг'ннсимость угла поддала г ера днекэ СХщ от коэффициента трения и угла 'лтм.о'г/.п махзрчпла £

с<ш = агс^(М]ф , (19)

где ф - угол трения глтерпала о винтовую поверхность. 1^аг !щека определен по фор^ле

, (20)

из которой следует, что с уьелнчением угла СХщ паг увеличивается и состаиляет: для погрузки хлопка 0,-12 ы, курачного вороха - 0,45 м, отходов от очистки хлопка - 0,55 м,органических удобрений - 0,58 и.

Диаметр пнеке, определенны1? с помощью уравнения производительности рабочего органа, составил 0,69 м. Для проектирования нами принят диаметр пнека 0,9 м.

Углог.ая скорость 6) инока определена на основании сил, действую,;их на рабоч-.;* орган при разборке хлопка

Загрузчик к у л о т и в а т о р о в-р а с т е к и е-питателей минеральными удобрениями включает pai.fr-, на которой установлены буш ер, горизонтальный шнек, наклонны! скребковый и спирально-винтовой транспортеры, привод. Минеральные удобрения из бункера выносятся шнеком и подаются на наклонный транспортер, который переме (ает удобрения к спирально-епнтовоцу транспортеру (СБТ), осуществляю;.;.!^ загрузку емкостей культиватора.

Производительность СВТ ьыракаетсп суммой потоков

0 = ^(5Р.нКннУг.ср.н+8рВиКи.6н VZ.cp.BH) , (22)

где Sp.HiSp.6H~ рабочие пло;:;ади -поперечного сечения наружного и внутреннего потоков; Кнн , - коэффициенты наполнения рабочих площадей нарутнэго и внутреннего потоков; Vj.cp.ii '^хербн- осе~ вые скорости наружного и внутреннего потоков;

г'де Яр , ¡Зд , Гпр ~ Р°ДИУС рукава, делительный радиус спираль-п рудам, радиус проволоки еппраль-ирукины (рис.4); С*сп - угол подъема винтовой линии спираль-прукипы; 2

Кавн--^^; К„нМ ; вгфг-^м) ' ^

гДе $р - общая рабочая пло^адв;

Рис.4. Осевые скорости потоков и производительность в зависимости от диаметра спираль-пружины: 1,2 - ссепая скорость иару~ного и внутреннего потоков; 3,4 - производительность нару-пого и внутреннего потоков; 5 - производительность СВТ. ( d 7 мл; Scn= 46 мм, П = 28 гГМ .

Средня" oceEai скорость наружного потека

VeSin«COs(a+t(^C()s|- G0s(-f~~ (f»eJ FpR:p4FcnR2eS\n| (Z5)

V-

1.ср.н"

2coslq>cnFpRp

(26)

Средня« осевО" скорость внутреннего потока V • 2irR-dnsirio(cos(a-v9cn)sin -f sin (Фс» + Фо) L';p r . CCS (pcn COS (фсп + ф0+ p/2)

Здесь, Vg - окрут.пэч скорость еппрель-пру.-.нкы- , fp - силы тречия материала о спиряль-пру -ину и рукав; П^п - частота вращения спираль-пручинн.

Лнсзлиз урагнени! ("2...Р6) и результатов экспериментальных исследсган'Л показывает, что на производительность СВТ оказывают влияние осе-ыо скорости 'дзигени«. перемещаемого материала и его *;;пико-?.1ехакичсские свойства, коэффициент» наполнения наружного Л FrnTpOHIierO потоков.

Построении«5 по расчетной данным графики демонстрируют, что с увеличением диаметра слпрпль-пруа:ны осевые скорости потоков возрастают, причем ипру;:ньЯ поток гозрастает интенсивнее, Производительности потоков и.'меняктся по-рэзноьту: если у наружного по-тогр от;,) убнсэет, то у внутреннего - нарастаег, однако общая производительность ОЗГ увеличивается и достигает максимального значения при равенстве диаметров рукапо и сплраль-пру тины. С увеличением частоты втгпени.ч еппраль-лрутины осезые скорости потоков и производительность СЗТ увеличиваются (рис.5).

- И -

Рис,5. Осевые скорости потоков и производительность в зависимости от честотн вращения: 1,2 - осевая скорость наружного и внутреннего потоков; 3,4 - производительность наружного и внутреннего потоков; 5 - производительность СЗТ

Имитационные испытания гидравлических погрузчиков. Технологический процесс погрузчика представлен б виде динамической системы, па которую нсгрорывно поступают входные воздействия информации о работе погрузчика в эксплуатационных условиях (свойства материала, траектория двитения рабочего органа, работа гидросистемы и др.), а реакцией системы на эти воздействия служат функциональные зависимости выходных переменных - напряжение, крутящие моменты, изиссы и др., региетрфуеше в пхоцессе работы.

Условием работоспособности машины принято

1к'м аоп .

Представленное норавенстпо яеляртся осноеноП математической моделью процесса ускоренных испытаний машин, а критерием соответствия рекишв стендовых эксплуатационных испытаний служит сходимость по вероятности числовых характеристик ьходных переменных на стенде и в условиях эксплуатации.

В эксплуатационных условиях универсальный грейферный погрузчик при выполнении технологического процесса производит: захват рабочим органом (ЗРОр материала из точки 0, подъем стрелы (ПО), движение надставки вперед (11В), попорот колонны левый (ПГЛ), движение надставки назад (НЮ, опускание стрелы (ОС), разгрузку рабочего органа в точке А. Б обратной последовательности происходит . возвращение рабочего органа в исходное положение.

Рассматривая технологический цикл работы погрузчика, мокно отметить, что основная часть движения рабочего хода равна движе-

л

оеЛпс,

ниям холостого хода. Следовательно, движение холостого хода при иштационных ускорен»«« испытаниях погруечнка шг:ло использовать как рабочее.

С учетом изложенного схема технологического цикла погрузчика при стендов11Х лмитадионных испытаниях гра£пческ1' будет выглядеть так (рис.б): рабочи1" цикл начинается из точки 0| и продолжается по показанной сплошной линии ЗРС^ -ПС| -113^ -(Ш^ -¡Иг -ОС^ -РРО^ --ОС^ и кончается в точке Возврч ;ение рабочего органа начинается из точки Ол и г.опериаетсч по отрезкам ЗРО., -ПС^ -ПГЛ, -(пракнТ поворот колонны) - -ОС*) -РРС2 "^Х? точки

пка, При такой имитационно!!

Ъкп ~ технологии погрузчик будет

«и,'" работать гю замкнутому циклу, что дает возможность автоматизировать его работу, иметь пгакгальни? холостой ход, обозначенный графиками

РРО, vYl РРО, ССХ1 к ССХ2 •

Ос, {: Практически стендовая

имитационная технология бу-____дет выглядеть следующим образом, Из определенной точ-

Рис.б. ГреП'Терн]/' цикл работы т стендовой площади! пог-

погрузчика при имитации рузчик рабочим органом захватывает технологический материал и, маневрируя включением последовательно всех рабочих двц-гениЧ, доставляет, его я другую точку площадки, где рабочий орган Еыгрутается на заданно? вчеоте, сокерпая небольшой холосто!? ход, олуска" рабочий орган до FMrpy'енного технологического материала, опять начинает рабочий цикл - перенос технологического материала е исходное положение.

Обоснование объема и м.и теционных работ. Хозяйстве хлопкового направления относятся к ьяогоотраслевым. По нс/юиклстуре в хлопководческих хозя^стрэх насчитывается до 25 гидо;; различных груооматерчалов с годопмм объемом 2025 тыс.т, сс1'о»нм;л: "'З которых являются продукция хлопководства, удобрения, корма для 'у.игстыогодства, прочие гру?ы, Групиирояка грузомлтериалог по этому грнчняку показывает, что продукция хлоп-«овсдстга (хлочок-гчрец, подбор, >урачииа ворох, отходи очистки,

стебли хлопчатника и др.) составлгют 35,<1 % всего объема грузов в хозяйстве, органические, минеральные удобрения и органоминералв-ные смеси, комгоеты - 24,3 корма для ишотноводствс - 27,7 с/а, прочие грузы - 12,6

Исходя из изложенного объема работ при ускоренных стендовых испытаниях мо-шо принять по аналог;«: с приведенным: выше объемами и проводить испытания на 3 основных видьх грузов: на имитации погрузки-разгрузки хлопка-сырца л его компонентов (36...40Т.), грубых кормов для животноводстве (30...32 %), различного рода удобрен,'Л (34...28 1).

Выбор имитационного технологического материала грсведен по физпко-кеханпчеегам свойствам грузов хлопководческих хозяйств. Анализ выявил, что показатели объемных пасс, углов естественного откоса и коэффициентов трения с сталь находится в близких друг к другу пределах у сЛедую^х материалов:

- хлопка-сырца, курачного гороха, измельченных стеблей хлопчатника, сена, люцерны и отходов от очистки хлопка-сырца и мрачного вороха;

- органических и минеральных удобрения, сухого речного песка.

Следовательно, технологический шториалом-ьмнта'тсром для хлопка-сырца, курачного вороха, иам-ельченних стеблей хлопчатника, сена люцерны могут служить отходы от очистки хлопка-сирца и курачного вороха; технологическим иатеркалом-пмлт&тсром для органических, минеральных удобрений и их смесей - сухой речной песок.

Наеденные имитатора технологического материала дешевы, доступны в зоне хлопкоЕощства.

Результаты стендовых испытаний технологического материала в условиях непрерывного воздействия па него рабочего органа погрузчика б течение более 1С6 ч показали, что исновные показатели физико-механических свойств материалов-имитаторов практичес1:и не изменяются. Ото доказывает бозмокность их применения в качестве материалов-имитаторов при стендовых имитационных испытаниях.

"Экспериментальные исследования погрузочно-разгрузочных и транспортних средств" приведены анализы грейферных, шнековых и спирально-винтовых рабочих органов погрузчиков, определены основные конструктивные параметра грейферного, лнекового и спирально-винтового рабочих органов, технология и параметры стенда' для ускоренных испытаниТ гидравлических погрузчиков, неучены физико-механические свойства сельхозгрузов, приведены результаты

экспериментальных государственных испытаний грейферного погрузчика, прицепа с увеличенной емкость» загрузчика культиваторов-расте-^шепитателей минеральными удобрения ksi, хлопкоуборочной машины с уплотнителем хлопка в бункере, описаны стенды, полевые установки, методики и результаты экспериментальных исследований.

Установлено, что плотность хлопка при уплотнении его в бункере возрастает до 1,9 раза, в прицепе - в 1,2...1,3 раза, что позволяет увеличить коэффициент использования грузоподъемности прицепа до 0,6. Определены углы естественного откоса легковесных грузов и коэффициенты трения их г,о алюмлник, пластмассе и стали в зависимости от давление и скорости скольжения. Результаты покязивают, что угол естественного откоса хлояка-смрця составляет 45°, курач-ного гороха и отходов от его очистки - 50...51°, коэффициент трения по пластмассе - 0,51...О,CI, что г 1,6...2 раза вызе коэффициента трения хлопка-сырца по стали. Измерение сил сопротивления хлопка проникновении итампоп (зубьеп) различной формы и угла заострения свидетельствуют, что минимальное еопротигленне оказывает хлопок проникновению птапюв треугольного сечения, максимальное -овального сечения. Рациональный радиус закруглент веришш зуба

находится s пределах 5,0___6,0 мм, а радиус кривизны зуба - I м.

Наименьшее сопротивление внедрению оказывает хлопок птяплу с углом заострения 15...20°.

iLar расстановки зубьев не челюстях сучеотвенгю влияет на pi боту грейдера, а именно, с уменьшением ппга увеличивается полнота подбора материала, но снижается зачерпывающая способность грейфера. Для хлопког-ых грузов целесообразно 1>:аг расстановки зубьев выполнять в пределах 0,18... 0,2С м, а длина зуба - 0,5...0,6 м. Грейфер с укапанными параметрам имеет объем н раскрытом положении 1,6 м3, я закрытом - 0,6 м® степень уплотнен;;" материала - до 2,65, с увеличением там более 0,20 м наблюдается снижение массы я грейфере и увеличение просыпания ¡ятериала мегсду зубьям:!.

Анализ сил, действующих на грейфер при зачерпывании материала, свидетельствует, что сопротивление хлопка захвату зубьями достигает 735 И, отходов - 1029 Л, значения изгибавших моментов - соответственно 150 и 210 Им, масса хлопка в грейфере - 125...130 кг. Нанбояьгаий объем гдуза в грейфере соответствует для С(н= 60°. Действительная траектория движения вершины зуба определена по кинограммам, которые показывают, что при смыкании челюстей эта траек-

AÀJtScrh.

Piic.7. Tpaci'ч'орип дг.к-емия гесгин субь-

ев грЛ^ра ч мятегапле а,б -чкепер1: ментальные, пр;т члсг;чном и полном onyei аит: гррчг/сра и толу хлопка; в - совме".с!!ньп грл.г.п: (I) и wr.e-рнмептальннй {?,) троек герц'?; 3 - зубья греЩерв

тория адекватна теоретической (рис.7).

пскрообразовяние при зачерпывании хлопка исследовались впервые методом киносъемки в ночное время при перемещении rpcfîiepa с различными скоростями по асфальтированным и бетонированным площадкам. Результаты свидетельствуют, что при скорости 0,9 м/с образуйте п слабые искры, которые мл гут быть источником возгорания хлопка, следовательно, скорость' смыкания чсластеЧ при зачерпывании хлопка дол-на быть менее 0,9 м/с.

Агротехнические показатели рабаты ¡экспериментального грейфера определены на основных материалах. При этом установлено, что производительность при погрузке хлопка на 26 "5 гыше сериЯногс, потери материала в'2,5 раза m:::.e, а зачистка площадки бульдозерным устройством в 2,2 рапа быстрее, при этом гысвебощдается рабочий, заняты:! На окучивании мптер:«лп.

Ускоренные имитационные к с п ы т ан и я. Нагружонность основных узлов и деталей определялась методом тензометрированшщ о обработка осциллограмм « расчет показателей проведен на ЭВМ. Результаты показали, что изгибаю ^is моменты, действующие в плоскости подьемт греГЦера, прегьпают поперечные изгибающие шменты в £...2,5 раза. Наиболее нагруженными узлами являются стрела, надставка, Koctmsa v. рама rpelfcpa, нп;/пяя часть колонны. К энергоемким операциям относятся те, которые совершаются со стрелоЧ, укомплэктованноГ- удлинителем, в ;; энергоемким технологическим процессам - погрузка хлопка; Сцсн.ш погрешностей измерений и точности опытов прегеденз методой анализа источников погреп-ностеЯ опытоп и подсчета суммарной ошибки опыта, которая составила 4,5...б,0 %. Испытаниями такие обнаружено, что са^'ю низкую расчетную долговечность имеет технологическая операция погрузки

хлопка с земли ь прицеп.

Анализ динашкн процессов нагрукения погрузчика при работе В эксплуатационных и имитационных условиях показывает, что внутренние структуры обоих процессов близки друг к другу, а время спада корреляционных функций отличается на незначительную величину в пределах 0,03...О,07 с. Кроме того, все кривые имеют попарно близкие максимальные отрицательные значения коэффициента корреляции, попарно близкие друг другу и спектральные плотности, а их максимы приходятся на одну и ту кз частоту, равнуо 7 с"*.

Таким образом, полученные корреляционные функции и спектраль- : Hue плотности процессов нагруг:енногти основных узлоЕ погрузчика при его работе в эксплуатационных и имитационных услоиипх доказывают близость этих процессов irait во временной, так и в частотной областях, что докззыиает идентичность происходяцих динамических процессов.

Рог им ускоренных испытаний определялся по уровню нагрукеннос-• ти деталей основных узлов .погрузчика ПГХ-0,5. Экспериментальные ряды распределения напря-.ений в эксплуатационных и имитационных условиях сравнивались с помощью критерия согласия Колмогорова, по которому критерий сходимости А сравнивался с граничным значением на 5 ?-ном уровне значимости, когда А = 1,36. ¿сследоьания показали, что йкеплуатационновд режиму нагрузки хлопка в прицеп наиболее близок имитационный стендовый ре»им при выполнении обычной технологии переброски отходов очистки хлопка и курачного рорэха, а эксплуатационному ре ¡my погрузки органических удобрений из куч в прицеп наиболее соответствует обычный имитационный стендовый ре-жии переброски сухого речного песка.

Таким образом, результаты исследований позволяют утверждать, что величины и характер изменения напряжений по всем точкам измерений основных узлов погрузчика близки друг к другу; стендовые имитационные испытания погрузчика ПГХ-0,5 близки к эксплуатационным испытаниям. Кроме того, получеш близкие величины расчетной долговечности по результатам использования погрузчика на основных операциях в условиях эксплуатации и на имитации .этих операций на стенде. Следовательно, полученные материалы позволяют утверждать, что в результате проведенных работ обоснованы режинн имитационных стендовых испытаний сельскохозяйственных погрузчиков а зоне хлопководства.

Агротехнические показатели погруз ч и к а ПГХ_о,Ь. Экспериментальными исследованиям! определены гроизподительпость погрузчика';; потери латерппла в процессе погрузки, а такта срсдн°г масс.а груьа в гре^фопе.

Погрузка хлсгка экспериментальным и серк"ным грейферами из куч 14Г0 V 1410 кг прочзгеденп соответственно за 19 и 23 цикла при затратах г-реке ни 15,6 и 19 гаи. Средняя масса в экспериментальном грс1-|ере составила 75,26 кг, в сергДяом - 61,3 кг. При зто;.: потерн у экспериментального грейфера составили 4 % общей масса «учи, а серийного - 10 %. 'Ла подгребание оставшегося на площадке хлопка экспериментальным гройферсм гатраченс 4 млн., серийным - 9 мин. Это скицстплытвует об тффектнгноО работе бульдозерной лопатя на подгребши; остаткоя хлопка и более высоко'» производительности экспериментального грейфера.

'Л н е к о е ы й р а б о ч и й' о р г я н. Критериями оценки работоспособности стекового рабочего органа приняты ^рсизюдитель ность, расход ко^юсти, выота разбираемого ятебел», забои. Гезул. тати исследований показывают, что максимальная проиэгодительчость достигнута для шнека диаметром 0,90 м, шага - 0,40 м, частоты вращения - 220...230 обЛдш. Рабочий орган с указанными параметрами производит разборку ппабеяя шсотсЛ до I,С м. Он обеспечивает про иЗЕодательнссть на погрузке: хлопка - 18,2 т/ч; отходов от очистки курачного пороха - 41,5; палухн хлопковых семян - 38,0; навоза - 42,4 т/ч, на что затрачивается медное!ь соответственно №хл 21,4 л.с..; N07- 18>д; 30,6; Мйав- 27,7 л.с. При погруз-

ке хлопка поступательная скорость машин составляет 0,4 м/с, навоза 0,01...0,02 ц/с.

Исследование п а р о м е т р о I уплотнителя хлопка в бункере и туашки бункера. Оптимизация шага и форш сечения стержней уплотнителя проведена методом планирован!!! экспериментов. Исследовались стеркнн треугольной, круглой, квадратной форм сечения. 'Злирние фор;<ы сепаратора на заполнгемость бункера определено с кринкой трспецекдальной фор;м с плоским, ра ширенным и серийным сепаратораш. При этом установлено, что шаг стертней составляет 0,25...0,3 сечение - круглее.

Кратность уплотнения. С угеличеннем келг честка уплотнений степень уплотнения возрастает. При количестве уплотнений более четырех ход уплотнителя интенсивно уменьпзстся. Рекомендуете-! рабочий ход уплотнителя принимать 0,95. .Л, С ад, о количество уплотнений - 4...6.

Исследования показали, что более элективное уплотнение достигается в бункере с расширенной сепарацпонноЗ крышкой. Незаполненное пространство ь этом бункера не превышает 1,0 м3, у серийного бункера - 2,0 мэ.

Испытания подтвердили, что у машны Х11-3,б с уплотнителем вместимость бункера и 1,62 раза больше, чему бункера без уплотнителя, а затраты труда на 10,5 % низе, чем у серийно! машины.

Спирально-винтовоП транспортер. Анализ процесса загрузки 1сультнватора с передней, боковой и задней сторон показал, что благоприятны»« для загрузки являются задняя и передняя стороны, при этом необходимая длина транспоргера для обслуживания культиватора с любой из указанных сторон колеблется в пределах-2,9...4,2 м. Критерием оценки диаметра рукава транспортера принята производительность загрузчика. Установлено, что транспортер с диаметром рукава 75 мм отвечает критериям по йсему диапазону частот вращения спираль-прумны. Рекомендуется ■ Принимать рукаЕ диаметром 75 мм.

Диаметр спирал ь-п р у -к и н п. С увеличением этого диаметра производительность транспортера увеличиваете*1, но работоспособность, зависящая от жесткости материала и зазора мече-ДУ пру'-нной и рукяпом, уменьиается вследствие увеличения сопротивления переме ;ению материала в рукаве. Максимальный диамотр спираль-пружины дол-ен быть меньэте внутреннего диакстра рукава на ГО...12 мм.

Объем бункера и радиус действия загрузчика выбираются по количеству обспулнраешх культиваторов, емкости их туковых банок и расстояния ме-'ду обрабатываемыми участкам! поле!!. На культивато-рах-растениепитателях Ж-4 установлены туковые банки обдеГ! емкостью 0,3 м3. Одним загрузчиком обслучиЕаятся два культиватора, следовательно, обьем бункера загрузчика должен бить кратным общей емкости туковых банок двух культиваторов, т.е. 0,6 1л3. Загрузка туковых банок производится на конце гона и для уменьшения повреждения растения рационально иметь одноосный загрузчик. Тогда грузоподъемность загрузчика, обеспечивающего работу культиватора в течение полу смени должна составлять 2800 кг, а обьем бункера 4,23 м13.

Исследованиями установлено, что номинальный радиус действия загрузчика 3 км, а производительность его 7,8...8,4 г/ч при частоте вращения сшраль-пру шны. 1680 об/мин. Врем? подготовки загрузчика к заполнению тукосых банок составляет С.5..Л мин, время заг-

- ?.?. -

рузки - 2,0...2,5 мни Кроме того, механизированная загрузка туковых банок удобрениями позпсляет повысить производительность культиватора до I I.. .ТО % за счет увеличен;!'- коэффициента стенного вре-, меня, а затраты труда ушнышть на 57,9

В ппто'1 главе "С^обпенче результатов исследований" представ-ленч расчеты, которые проводили по "Методике определения пкономи-чейко" 1д тегт:!гногт:1 нгпольэоранкч р народном хозяйстве новой тех- , ни ни, технологий, изобретений и рационализаторских предложений", утвер ждение'1 постановлением Государственного комитета Совета Министров СССР по науке и техн'тс, Госпланом СССР, Академией наук СССР л Гогуларственным коштстон по делам изобретений и открытий № 48/Г0/1Я/Л.

Расчет экономического Я|"окта от внедрения погрузчиков ПГХ-0,5 и ПМУ-25, пнекоього погрузчика, загрузчика культи?атсров-рас-тониештателей, прицепа с увеличенной емкостью 2ПТС-4-723А, хлопкоуборочной малинч ХГ.-2,б с бутсрсм-унлотннтелем, технологии и макета стенда для ускоренных испытаний гидравлических погрузчиков проведен путем сравнсн:;** новы* технических репений с базовыми вариантами г соответствии с ГОСТ 23728-88-ГССТ 23730-56 "Техника сельпсохоляйстгеннап. Методы -жопе мической оценки".

ог. в'есди

Т. Проблей механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ комплексно не решена, а требование г технологиям гыпол-чения стих работ недгстатст-но изучены, не обоснованы механизированные технологии загрузки культиваторов-раогеппепптэтелей минеральными удоброни^ми, рационельнне кинематические, конструктивные и технологпчссждс параметры грейфера, инекогго питателя. бункера хлопкоуборочной машины, куг>01к прицепа. Ртн положения грЛ"ОТсч п причинами низкой оффективпостл использования существую'.;их малин для погрузки, разгрузки и тренсгортирсвкн сельскохозяйственных грузов. Поэтому исследования, направленные на повышение •>г>ектлв-нооти средетг тжхгнизации погруоочно-ропгрузочных и транспортных работ, являются проблемными г опросам!.

2. При возделывании хлопчатника основною массу грузов составляют удобрения (69,77 %), корневищ сорняков 'Г;,186 *), хлопок и курочный юрох (5,90 1), стебли и кусты хлопчатника (5,18 1). Не-мехакмэирсргншые роботы в.допссвеном периоде гостпрлоют 18,10 периодах гега - 69,81, вегетации - 58,90, уборки уро-вр - 12,25 1.

Основную долю этих работ составляют погрузка, транспортировка и разгрузка хлопка, удобрений, загрузка навозоразбрасывателей, посевных агрегатов и культигаторси-растенпепитателсП удобрениями, с е ме н а ми, г е р б, i щ i да ш,

2. Математические модели технологических процессов работы трекерных и снеговых рабочих органон, транспортных средств, уплотнителей хлопка в бункере ХУК и кузове прицепа позволили разработать рациональные технологические схемы механизированно!! погрузки хлопка, удобрений, загрузки культиваторов-раетенпепптателей, уплгненнл хлопка в бункере и кузове и установить зависилссти рабочих органов погрузочнэ-разгрусочтгх с редел с и уплотнителя хлопка в бункере, определить их. параметры и режимы работы, а так:-:е взаимосвязи транспортных средств и уборочных мамин.

4. Разработанные техночог-и г сгрузки сельскохозяйственных грузов г реЧерным и пнекоемм рабочими органами, загрузки культи-взторов-раетенп^пптотелзй, повышения вместимости бункера ХУМ и ку-

. зовя прицепа позволяет увеличить производительность погрузчиков на 20...50 t, транспортных средств на -1С...60 при вместиности яузева прицепа в 1,2 раза и бункера хлопкоуборочной машины в 1,6...1,7 раза.

5. Аналитические зависимости позволили определить производительность СоТ, процесс движения материала в рукаве под действием спираль-пру/ины, частоту вращения и диаметры горизонтального шнека и спираль-иру-лны, линейную скорость наклонного транспортера. Получены эмпирические зацисимэсти плотности хлопка в емкости от высоты слоя и релаксации няпр.т.:сни1 при различной влажности хлопка. Определены материалы для имитационных испытания, физико-механические свойства которых идентичны эксплуатационным технологическим материалам, и многократное воздействие рабочего органа не вызывает изменения их физико-механических свойств.

6. Анализом математических моделей и испытаниями макетных образцов машин и механизмов установлено, что на зачерпывающую способность грейдера существенно влияют его масса, размеры и сечение зу бьев челюстей, начальный угол вхощдения зубр в материал, величина раскрытия и ширина челюстей, а на производительность шнека -его геоштричоские и кинематические параметры, поступательная скорость машины и высота штабеля. При этом такте установлено, что экспериментальная производительность стенда для испытаний погрузчиков не должна быть меньше пкеплуатационной производительности

испытусмой кошкин.

7. Разработанные научные положения позволили установить, что кратное! ь ул.ютнсцгя хлопка в бункере не должна прсячл^ть шести, я С!спснь уплотнепил - не ммее 1,5, горшкнг зуб- гр^Ярсра щи смыкгнии челюстей до л л ¡а епкекгать траекторию, параллельную горизонтальной плоскости, масса г]пй.£>ора должна быть больше склы сопротивления мате;нала щоннкногениг зубьев, начальной угол вхоядо-ния зуба в мате] ив л должен быть меньше 90°, о ско]осгь движения вершены зуба - меньше 0,9 м/с; угол подгемл винтоеой линии гоиокг. не должен и;евшать 9°, а окружная скорость его долкна быть больше скорост и малины.

ЬпЩ'ОияльныЯ обтем кузова для двух] ядной мтлины долгой составлять 1Р...1/, дня 4-]ядноА - 19... 22 м°; К] ьглка бункера долтк,:. быгь выполнена т] апечпидяльной с рпеащ енным сспяр ачор оы,

0. Теоретическими и экспериментальным:' исслодо^-шиями уста нозлены рациональные парлмс рн п] едлотешшх технических решений:

а) гр"(!|'"р|'ый погрузчик: массл грейфера 1Ь0 кг, шкркня оох-• вата - 2,2 м, сечение зуба - треугольное, начальный угол вхождения зуба в мптер иал 1)0.. .о?0, П] окгвздительность погрузчика за час основной раСоты 12, В т/ч;

б) шнгкоиый погрузчик: диаметр. шнека 0,9 «, шаг - 0,4 и, производительность на погрузке хлопка - 16, отходов от очисип' курска - 41, шелухи хлопковых семян - 38, навез." - 42 т/ч, скорость мрлкнн 0,01...0,04 м/с, ч-'сло оборотов шнякг - 230 1/ыкн, гмеота разбираемого шюбеля - 1,6 м;

в) хлопкоуборочная г. чинна с бункеро(/-уплотнитрлом: повыпение вместимости буккера - 1,оГ> роза, количество уплотнений - 4...О, шаг расстановки стерянгй уплотнителя - 0,3 м, порышончс производительности трудч - 13,7 г,';

г) загрузччк культивптсIОЕ-растр.ниопит'лтплсй: производительность - -,',8...У,4 т/ч, частота ',ра";е?ч:я спи: оль-щуккны с-^, диаметры: спиргль-пружинн - '3, .¡укора - 7е., проволоки - 7 мм, виг епщаль-пруиины - 40 мы;

д) п{ ицеп с увеличенной емкостью: о(Чг.ч кузова п] к загрузке -19 м , при транспортировке - 15 м°, стелет уплотнения - 1,2.

9. Результаты выполненных работ р енлкзогям э гсходьых требованиях и во внесенных в систему 'шаги ¡¡а иогруочпк грей.^рный хлопковый 11ГХ-0,Г; (Пб.07), зт-рузчкк культ-вйторэс-рягтгт^пкло-

or,

- со -

телей минеральными удобрениями (PI6.20), погрузчик навесной универсальный 11НУ-35 (PI6.2I), прицеп тракторный самосвальный увеличенной емкости 2ПТ0-4-793А (PI5.76), по которым разработаны совместно с заводами "Колошясельк'ш","Лндп^анг!!дро>лэш", "Таисельмди", Тапкентсшн тракторным заводом (ТТЗ) и экспериментальными завода™ УзУЛ! и Р.Ц "Хлопкопрома" погрузчики ПГХ-0,5 н ПНУ-35,.выпускаемые заводом "Андпуангидромаи" с 1934 к 1990 г.г., прицеп увеличенной емкости 2ПТС-4-793А (ТТЗ о 1901 г.), хлопкоуборочной машины ХП-3,5 с (у нкером-уплотнителем ("Таисельмаш") и проведены государственные испытания погрузчика ПГХ-0,0 (САМ!С, протокол '5-52-76), прицела с увеличенной емкостьо 2ЛТС-4-793А (САМ 1С, протокол 'f 2С-13-Г4-77), загрузчика культнсаторсЕ-растсниепита гелей минеральными -удобрзння-ш (САЧЛС, акт " 26-13-04), хлопкоуборочной мэпннн ХН-3,6 с бункером-уплотнителем (CA'ilC, акт !.' 26-7-81).

Серийно выпускаются погрузчик 11ГХ-0,£> (с годовым объемом выпуска 2500.. .."ООО махин), прицеп 2IiTC-4-79:>A (с годопыи объемом •выпуска до 1988 г. I500 матнн, с 1939 г. - по заказу потробителч). Выпучен« партиями хлопкоуборочная машина ХН-3,6 с бункером-уплотнителем, загрузчик icy льтиваторов-растениепитателий минеральны /и удобрениям!, макет-стенд для ускоренных имптационнчх испытаний.

СбдаЧ годовой экономический эффект от внедрения этих маши составит 76,13Л5 млн сум.

Такт.! образом, на основе изложенных в работе научных положений решена актуальная проблема по попьшению эффективности средств механизации погрузочно-рэзгрузочных и транспортных работ, внедрение которой сносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в отрасли механизации сельского хозяйства.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Курценко Л.М. Рабочий орган для погрузки сельскохозяйственных грузов// Механизация хлопководства. I960. 12/ Реферативный научно-технический сборник. С.6-8.

2. Курценно Л.М. О физико-механических свойствах наЕ0эа//Ме-ханизация хлопководства, i960. 'Л б/ Реферативный научно-технический сборник. С.7-8.

3. Курценко Л.М. Исследование шнековго захватывающего рабочего органа погрузчика// Механизация хлопководства. I960. № 9,/Ре-фератиЕний научно-технический сборник. С.6-8.

4. Курценко Л.М. К вопросу исследования и обоснования пара-

метров гинтоиого трлнспрртеро (кнека) кок питающего рабочего орга us при погрузке сельскохозяйственных грузов/'/Вопросы механизации и электрификации сельского хоз'-Петва/ Труды СЛЛМ5. Вып.5/ Доклады на 111 научно-технической конференции. Ташкент:1ан. I9G9.-C.2L8-2I4

5. Курценко Л.!,'. Доследование гзнековго згхватывгьощего раСоче го органа погрузчика// Вопросы механизации и электрификации сельского хозпЯспа,' Труды САЛлЭ. Рнп.5. Ташкент: Зан, I9G9.-0.224-23-

6. Курценко Л.!.'., Рапидов Н.Р., Сатволдипг ¡1.3., Гелага Я.Б. К обоснованию оптимального oiV-ема кузова прицепа// Вопросы механизации и электрификации сель :! , о хозяйства/ Труды СЛ1МЭ. Вып.9. Танкент, 1972.-С.£74-268.

7. Курценкс Л.М., Сатголдпев Н.З. Требования к универсальным погрузчикам для хлопководство и определение основных параметров их захватывающих рабсчих оргвисв// Комплексная механизация транспортных и погр.уэочно-рязгрузоччых работ: Тезисы докллдов// Всесоюзно-технического совещание, V... 1974.

8. Курценко Л.Ц., Ряпицсв Ü.P., Гелаго П.Г. К вопросу определения оптимального об^ечеа кузог/i и прицепа// Межреспубликанская научно-производственная конференция по коюг.лексной механизации произподства хлопка. М., 1971.-С.118-14?.

9. Курцгн^о Л.!.!., Сатволщиев Н.З. Исследование процесса погрузки рыхлых легковесных varepnafloB грейферными механизмами погрузчиков// Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства/ Труды САИМУ. Вып. 12. Тякк.-ент, 1975.-С.ГС7-1!4.

10. Курц-нко Л.!.!., Сягвсдднев Н.З. Тракторный прицеп с уплотнителем хлопка/.'Мг.хатзация хлопководства. 1975. Э Г/ Реферативный научно-технический сбсункк. -С.13.

11. Курценко Д.У.., Сптволдис" II.Г. Обоснование некоторых параметров зуба гр-^фера для зяуната хлопка-сырца и других легковесных матерналог// Механизации няочкородстга. 1976. 9/ Ре*сраткв-ннЧ научно-технический сборник. -С.8-9.

12. Рапидов Н.Р., Хаки си А., Курценко Л.М. Выбор cxeiu уплотнения хлопка в бункере хлопксуборочнсТ мачины// Механизация хлопководства. 1Г76. 'S 10/ Г^фер-тивный наупю-техническпН сборник. -С.6.

13. Сйтполдиев II.3., Курценко Л.М. К обосновании гсага расстановки зубьев па челюстях грейферп длч захгпта волокнистых сельско-хозяПетабннчх материалов '[ Мехйн-.'зация хпогкссодстпа. !1;77. I Гофератигны4 тучно-технически". сборкиг. -С. II-[С.

Т-1. Ра::шдсп Н.Р., Курценко Л.М., Пелега Л. Б. Тракторный прицеп для зоны хлопкогодстпа// ¡.Механизация хлопководства. 1977.

Ii Ре'ератиный научно-технический сборник. -С.21-22.

15. Раяидов Н.Р., Курценко Л.И., Сатполдиев ¡1.3., Курганов И. Новый универсальный грейферный погрузчик для зоны хлопководства// Механизация хлолкоподстоа. 1977. Ii 8/ Реферативный научно-технический сборник. -С.20-21.

16. Рапидов И.Р., Курценко Л.М., Гелага Я.Б. Трактор!гый прицел длп транспортировки хлопка// Хлопководство. 1977. № 9. -С.29-30.

17. Нурцечкс Л.М., Сатволдиог И.З. Влияние собственной массы ■'рейтера на его зачерпывающую способность// Вэпрооы механизации^

электрификации сельского хозгйства/ Труды CAÜM3. Вып.II, Та:п-:ент, 1977. -С.74-82.

18. Хягиев А., Курценко Л.М. Теоретические-предпосылки к обос-юванип технологического процесса уплотнения хлопка н бункере ;;лоп-соуборочнсй шспиы/'' Вопросы механизации и электрификации сельско-'о хозяйства' Труды Сш.Ю. Вчп.17, Таигент, 1978. -C.P9-IC7.

19. Глушенко /..Д., Курценко Л.М., Сатьолдиап 11.3. К обосновала некоторых параметров вильчатого грейдера для захвата лсгковес-[ых волокнистых материалов/Допросы механизации и электрификации ельского хозяйства/ Труды CiiLIMÖ. Вып.18, Ташкент: ian, 1979. -С. 39-149.

20. Курценко Л.М., Ха гнев А. Уплотнитель хлопка в бункере// '¡еханизация хлопкогодстг.а. 1979. II/ Реферативный научно-техни-еский сборник. -С.8.

21. Курценко Л.М., Ипааметдинов П.А. Исследование г.хеш и ара метров рабочих органов загрузчика культпьатсрэи-растениепита-елей// Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства/ руды CAIIMO. Бып.21, Ташкент, 1981. -С.23-22.

22. Курценко Л.М., Ха:киев А. Теоретические исследования про-еоса уплстненил хлопка в бункере хлопкоуборочной машины// Вопро-ч механизации и электрификации сельского хозяйства. Внп.22, Таш-энт, 198I. -C.I70-I6C.

23. Курценко Л.М., Низанедаиоь Ш.А. О механизации заправки г-льтиЕатора-растенчепнтателя минеральны!« удобренпями//11еханиза-

хлопководства. 1901. !'' 5/ Реферативный научно-технический Шорник. -C.II.

24. Курценко Л.М., Сатволдиег Н.Э. Методика определения сил, ;йсгвую1';их на грейдерный механизм// Механизация хлопководства.

1901. " 5,' Го'ератия/м'1 научно-технический сборник. -С. II.

Гпшидов Н.Р., Курценко Л.М., Хамов А. Влияние рабочего хода уплотнителя на ?¡Гектксность его работы// Механизация хлолко-водстш. 19133. 2/ Реферативный научно-технический сборник.-С. 12.

20. Ра'.иидон К.Г., Курценко Л.У., Хаьиев А. К определению давления в различных горизонтах массы хлопка-сырца при уплотнении.'/ Вопросы механизации 1; электрификации сельского хозяйства/ Труды САЛЮ. Вчп.23. Тапгонт. Г902.-С.79-82.

27. Ря'пидов Н.Р., Курцен"о Л.!.'., Комиссаров Н.Н. ^скоречие испытани«' универсальных сельскохозяйственных погрузчикоп// Иехами-заци" хлопководства. 1Г05. ,'.'> 1/ Ре^оративнчй научно-технический сборник. -С.9.

28. Бурденко Л.". II обоснований погрузочно-транопорттн средств для зоны хлоикоиодства// Результаты ^сследоганий параметров мапчн для Еозделчвоиия и трансвортиров!и сельсьохозяЧстсснауя культур г зоне хлопководства/ Труды Вып.25. Тчакенг, 1931.--С.159-1СЗ.

29. Курцснко Л.М., Уокиег Д., бланку лов А.М. Устойчивость хлопкоуборочной машины с уплотнителем при гыгрузке хлопка из бункера// Механизация хлопко1одстьа. 1956, !? С/ Реферативный научно-технически сборник. -С. 15.

30. Курцонко Л.1'., 1>кеяч)нко А.11. Уннксрсальный грейдерный погрузчик/' Гоханизацип работ I полеводстгс-. Сборник няниных трудов. Мсскогг-г.)Я иг.ституг 1'.ч)г.енгрог сель'Ч'охоэсйстг еино^о производства. П., 1020. -С.45-50.

31. Курценко Л.1Д., Кошссвро» ПЛ. Обоснованно роглп'ов ускоренных испытания еельскохоояЧ'тгснннх ногр: атлноп// Т.?гха»и1301у1Я оеаьскохозяйегпепных процессе л хлипковол,г гг-<е/Труды СЛ'.'Л'О. Вып. 27. Ташкент, 1985. -С.77-61.

32. Курценко Л.М. Унияер-алынЛ гре'.^и.чЗ погрузчик для сельсюго хоэ«Яспа// Вопросы ксмллсксноЧ механизации процессов сельскохозяйственного прокзнодстэа и поплекхя г.*-|скт;ч:ности использования техники. ВО ВДОХ!!;!, НПО "Ка:?сельхсз>.мхаЧ!'.яэция*. Алма-Ата, 1988.-0.99-101. .

3?. Курценко Л.М., Рахмлноч Н.Д. ОС'-.ем погр^зоино-тглнегорт-ннх работ в яоне хлопководства и совегаен'-ткованн." грядет их м?-хпнигацни, , Соверпсн-троаание годин и мег.ан'.'.яь-ор дчг. хлопковод«?-ев'' Трупы СМНЭ. Бчп.ПО, Ташкент, 19РО--С.Г0-1 И.

■>». 1'Урч.енко Л.!.'. Уборка уротяя хдечиа-пфця, система тгнп

Научно-обоснованная система земледелия в Павоийской области Узбекской ССР. Ташкент: Ме.хнат. Т980.-С.10,5-114.

"35. Курценко Л.М., Рпхманон II.Д. К обоснованию объема и структуры погрузочно-разгрузочных работ в хлопководческих хозяйствах УзССР// Исследования по оптимизации механизированных процессов в хлопководстве.' Труды СА/.МЗ, Вып.31. Ташкент, 1989. -С.157.

36. Курценко Л.М. Новый самосвальный прицеп'/ Сельское хозяйство Узбекистана. 1989. ;,» I. -С. 12-14.

37. Курцень.о JI.M., Рахманов II.Д. Обоснованно типага тракторных прнцепоп для зоны хлопководства// Интенсификация механизированных процессов при возделывании хлопчатника/ Труды СА11МЭ, Вып.32, Ташкент, 1990. -С.102-107.

Разработанные автором теоретические положения защищены следующими авторски!.« свидетельствам! на изобретения:

1. A.c. 318406 (СССР). Кузов транспортного средства/./Рашидов II.. Курценко Ü.M. и др./ Бол.изобр. 1972,-'» 25.

2. A.c. 424700 (СССР). Емкость переменного обт-.ема//Рапидов П., Курценко Л.М. и др./ Гюл.изобр. 1973. 15.

3. A.c. 52II03 (СССР). Кузов транспортного средства для перевозки легковесных грузов// Курценко Л.М. и др./Гш. изобр. 1976.26.

. 4. A.c. 538683 (СССР). Хлопкоуборочная мапина// Курценко Л.М. и др./ Гюл.изобр. 1976. -№ 96.

5. A.c. 587904 (СССР). Уплотнитель волокнистого материала

в бункере/Зайнутдинов К.З., Курценко Л.М. и др.//Евл. изобр. 1978.

2.

6.А.с. 676482 (СССР). Транспортное средство для перевозки легковесных грузов// Рапидов П., Якубов М., Курценко Л.М. и др./Бол. изобр. 1979. 28.

7. A.c. 759357 (СССР). Кузов транспортного средства для перевозки легковесных грузов// Рапидов П., Мирза-Ахмедов П.М., Курценко Л.М. и др./ Бюл.изобр. 1980. 32.

0. A.c. 824910 (СССР). Цункер хлопкоуборочной машины// Раши-дов Н., Хрампронин В.Б., Шевчук Н.П., Курценко Л.М., Хакиев А./ Бэл.изобр. 198I. -» 16.

9. A.c. 847954 (СССР). Уплотнитель хлопка в бункере хлопкоуборочной машины// Рапидов Н., Курценко Л.М. и др./ Еюл.изобр. 1981.

27.

10. A.c. 869641 (СССР), Буккер хлопкоуборочной машины// Рапидов Н., Курценко Л.М. и др./ Е»л.изобр. 1981. 37.

11. A.c. 87Г>945 (СССР). Уплотнитель хлопка в бункере хлопкоуборочной шашни// Рпкшдог Н., Хаг.яев Л., Курценко Л.М., Алику-лоп С.Р. / Еюл.изобр. 1981. 39.

12. A.c. 038350 (СССР). Уплотнитель хлопка в бункере хлопкоуборочной мапнны,'/ Ро'зндог II., Курценко Л.М. и др./ Бол.изобр. 1981. -№46.

13. A.c. 929С28 (СССР). Гункер хлопкоуборочной мапины-У Рапидов 1!., Курценко Л.".,' Пол.изобр. 1902. 19.

14. A.c. 944959 (СССР). Самосвальный кузов транспортного средства для перевозки легковесных грузов// Ряпидог. 11., Курценко Л.М., Сптяолдиев Н.З./ Гюл.ипобр. 1982. -',»27.

15. A.c. 97552с (СССР). Спирально-винтовой конвейер// Рааи-дов П., Курцонко Л.М., Низаметдинов ili.A./ Еюл.изобр. 1932.-'? 43.

IQ. A.c. II34424 (СССР). Транспортное средство для перевозки легковесных грузов// Рплидов II., Курценко Л.М. и др./ Еюл.изобр.

1985. -]?> 2.

■ 17. A.c. I2IU7I6 (СССР). Уплотнитель хлопка в бункере хлопкоуборочной мапины// Рашидов Н., Курцонко Л.М. и др./ Еюл.изобр.

1986. 6. '

18. A.c. I2I29I4 (СССР). Грузозахватное устройство//Рашидов 11., Курценко Л.М., Аягралиег Ы./ Еюл.изобр. 1906. -Р 7.

19. A.c. I2894I4 (СССР). Еункер хлопкоуборочной машины// Рашидов Н., Курцзнко Л.М. и др./ Гюл.изобр. 1987. 6.

20. A.c. 12311*8 (СССР). Уплотнитель хлопка в бункере хлопкоуборочной маьжны//Рашг.до_в 11., Курценко Л.М./ Еюл.изобр. 1907.-)? 31.

21. A.c. I4269I9 (СССР). Уплотнитель хлопка в бункере хлопкоуборочной га-лны/'/'Рашпдов II., Курценко Л.М. и др./ Еюл.изобр. 1900.

42.

22. A.c. 1442439 (СССР). Самосвальное транспортное средство// Курценко Л.М., Еланко А.П., Пплипенко Л.Д./ Еюл.изобр. 1988.-Н1' 45.

23. A.c. 1459634 (СССР). Еункер хлопкоуборочной машины//Ратш-дов И., Курценко Л.М. и др./ Гюл.изобр. К09. 7.

24. A.c. 1566947 (СССР). Многозвенное транспортное средство// Курценко Л.М., Разшдог Н./ Еюл.изобр. 1990. 31.

25. A.c. I493I33 (СССР). Загрузчик сыпучих материалов// Поно-морев Е.И., Курценко Л.М. и др./

26. A.c. 1658862 (СССР). Агрегат для погрузки и выгрузки сыпучих материалов// Курценко Л.П., Пономарев Е.И./Гил.изобр. 1991. .-!» 24.

, х}жалигининг пахтачилик минта-

^асида ююташ-тушириш ва ташиш ишлари-ни механизациялаш воситаларининг самара-дорлигини ошириш

Курценко Леонид Михайлович, УзМЭИ, ЯнгиПул. 1995 й.

Ишнинг тафсили

Дишлоц х$жалик юкларини юклаш.тушириш па ташишнинг самарадор-лигини бажариладиган технологик жарайнлар, уларга к,) йиладиган та-яаблар,мапшналарнинг конструктив ва технологик улчамлари Хамда иш иароитларини биргаликда комплекс таджик «,илиш ва янги техникавий ечимларни яратиш ва жорий отие ёрдамида ошириш мумкин.

Юклаш-тушириш ва ташиш ишларини бажаришда содир б]ладиган жара-ёнларнинг аниаданган конукиятлари, механизиларнинг технологик тас-• вирлари ва ] лча>.1лари келгирилгал, математик моделлар хам да аналитик богланишлар пахтачилик минтв*асида юклаш-тушириш ва ташиш ишлари-нинг самарадорлигини оширишнинг янги усулларини, моцбул технологик ва техникавий ечимларни аддиришга, уларни илмий ва амалий жи*ат-дан баХ,олашга имкон берпди.

Аниманган «.онуниятлар ва моделлар асосида юкларни юклаш, туши-риш ва ташиш технологиялари, чаноми ва шнекли ишчи аъзолар, юкла-гичларни тезкор синаи стенди, бункер ва аравага $рннтвдган пахта зичлагичлари, чопик, агрегатларига минерал ¿гит юклагич, Хажми оши-рилган арава Ламда универсал юклагичларнинг технологик схемалари ва }лчамлари асосланган.

ПГХ-0,5 юклагичи, Хажми оширил'ган 2 ПТС-Ч-793А араваси куплаб ишлаб чикарилмоида, ПНУ-35 универсал юклагичи буортма б^йича 9 та, бовда машиналар оса сишвлар учун 2 тадан 8 тагача нусхаларда ишлаб чиб,илган.

Ьажарилран ишларнинг натижалари *ишло», х$жалик юкларини юклаш-тушириш ва ташиш ишларини механизациялаш воситаларининг самарадор-лигини оширишга имкон беради.

The incroap.ing of sffectivensss maane of mechanizati on for load-unloading and conveyance Horks in oer>cultural zone of cottonhood

Kurtsenko Leoni4 Mikhaylovich Uzbek research institute of mechanization and electrification of agriculture,Yangiul,1994

ABATEACT

The work consist examination of usual means for load-unloadine and conveyance of farm produce, and goods.The problem lies in the 1 act that th<3 technologies of load cotton.the chirse cultivators by mineral fertiliezes and optimal parameters of grab, feeders.basket of harvest machines and body of trailer xtuded insufficiently

By research works established.that harvest machines must has & basket with sufficient capasity where the crop accumulates end presses, then transfers to vehicle, where the crop pressed in addition.

The studies resulted in the development mathematical models of working pieces body trailers.press in basket cotton pick up machjno. offers the methods increpsing of using earring capasity of basket 'an! body trailer.substantiates the parameters, and regimes of worVc for grab and press cotton in the basket.

The research works established the multiple; of pressing cotton in basket must be not more than six.degree of pressing not less J.$ times.

The capasity of body trailer and output one depends iron cap.ssity of basket an-d technical-operational indices of cotton harvest machines.

For two- row machines the capacity of body trailer must be 15... 1?, for four-row - IS...?.?, and for six-row machines -?5...?9 cubic metres.

The aiiftlytical dependence allowed to determine the productivity of conveyer, the process of mowing particle material in host—conveyer.number of rotations anJ diameters of horizontal conveyer end volute spring.

The results of thsor»tic.al and experimental research works realixed in requirements to next machines: J.Grab nrx-0,i Universal loader H;iy-35

3. Trailer ?nTC-4-793/l

The using this msrhices gave annua! effect more than 200C roubles (prices 198-1 y ).

l