автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы фронтального ковшового погрузчика органических удобрений на базе трактора тягового класса 5.0.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ механизированных процессов погрузки твёрдых и органических удобрений.

1.2 Классификация фронтальных ковшовых погрузчиков.

1.3 Анализ технико-экономических показателей фронтальных ковшовых пневмоколесных погрузчиков.

1.4 Исследование по повышению эффективности ковшовых пневмоколесных погрузчиков.

1.4.1 Энергоемкость операции захвата груза ковшовым погрузчиком.

1.4.2 Влияние блокированного привода на работу колесных машин.

1.5 Цель и задачи исследований.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФРОНТАЛЬНЫХ КОВШОВЫХ ПНЕВМОКОЛЁСНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ С ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ РАМОЙ. 2.1 Аналитические законы распределения технико-экономических показателей погрузчиков.

2.2 Линейный регрессионный анализ технических параметров погрузчиков.

2.3. Множественный корреляционно-регрессионный анализ показателей погрузчиков.

2.4 Влияние сил действующих на погрузчик на распределение масс по его мостам.

2.5 Влияние скорости внедрения на процесс забора груза.

2.6 Суммарная сила внедрения, развиваемая погрузчиком.

2.7 Выводы.

3 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Экспериментальная установка.

3.2 Тарировка тензозвеньев и определение основной погрешности средств измерения.

3.3 Исследование физико-механических свойств органических удобрений.

3.4 Методика исследования распределения масс по мостам трактора.

3.5 Методика проведения лабораторно-полевых экспериментов.

3.6 Методика обработки опытных данных.

3.7 Методика проведения производственных испытаний.

3.8 Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ.

4.1 Результаты исследований физико-механических свойств органических удобрений.

4.2 Результаты исследования распределения масс по мостам трактора.

4.3 Результаты исследования операции забора органических удобрений ковшом погрузчика.

4.3.1 Влияние скорости внедрения погрузчика на характеристики рабочего процесса.

4.3.2 Влияние давления воздуха в шинах моторного моста на характеристики забора груза.

4.4 Влияние скорости внедрения и давления воздуха в шинах на распределение мощности по мостам трактора.

4.5 Анализ энергоемкости рабочего процесса погрузчика.

4.6 Результаты производственных испытаний.

4.7 Экономическая эффективность от реализации результатов исследований.

4.7.1 Рекомендации по внедрению результатов исследований.

4.7.2 Экономическая эффективность результатов исследований.

4.8 Выводы.

В настоящее время в большинстве регионов России идёт процесс формирования и развития машинно-технологических станций и агрохимических центров. Со второй половины 1990 годов в Российской Федерации ведётся целенаправленная политика поддержки данного сектора товаропроизводителей. В частности, предусмотрено оснащение их сельскохозяйственной техникой, оборудованием, транспортными средствами.

Одним из направлений работы машинно-технологических станций и агрохимических центров является расширение сферы применения эффективных ресурсосберегающих технологий, достижений науки и передовой практики [1].

В связи с этим возникает необходимость решения проблем создания ресурсосберегающей высокопроизводительной техники и оборудования и обеспечения ими сельскохозяйственных производителей. В созданных машинно-технологических станциях Саратовской и Тамбовской областях из энергетических ресурсов наибольшее распространение получили гусеничные тракторы тягового класса 3,0 и колёсные тракторы тягового класса 5,0.

Колёсными тракторами выполняется широкий спектр сельскохозяйственных работ - посев, междурядная обработка, внесение органических и минеральных удобрений, погрузочно-разгрузочные работы и транспортировка грузов. Можно с уверенностью говорить, что колёсный трактор тягового класса 5,0 обладает высокой универсальностью. Таким образом, при совершенствовании существующей и разработке новой высокопроизводительной техники следует ориентироваться на этот тип тракторов.

Современное сельскохозяйственное производство немыслимо без механизации погрузочно-разгрузочных работ. На их долю приходится до 40% от всех производственных затрат. Их снижение в сложившихся условиях рынка и жёсткой конкуренции является актуальной задачей. К тому же, с учётом больших объёмов и сжатых агротехнических сроков проведения сельскохозяйственных работ механизация погрузочно-разгрузочных работ приобретает особо важное значение.

Погрузочно-разгрузочные работы в сельском хозяйстве выполняются различными видами погрузочных средств (фронтальными, грейферными, непрерывного действия и др.), каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки. Самым распространённым рабочим органом существующих сельскохозяйственных погрузчиков является ковш, так как его применение возможно на погрузке практически всех видов грузов (сыпучих, связных и даже некоторых штучных). Ввиду универсальности ковшового органа на наш взгляд в условиях крупных товарных производств (машинно-технологических станциях и агротехнических центрах) наиболее применимы будут фронтальные ковшовые погрузчики на колесном ходу и шарнирно-сочлененной рамой.

Это связано с тем, что такие погрузчики обладают высокой производительностью, мобильны, маневренны, сравнительно не дороги, конструктивно просты.

Как в крупных, так и в мелких хозяйствах наиболее значимой из всего спектра погрузочных работ является погрузка органических удобрений. Поэтому вопросы эффективной работы погрузчика следует, в первую очередь, решить на погрузке органических удобрений. Самой энергоемкой операцией погрузочно-разгрузочного цикла является операция внедрения ковша погрузчика в штабель с грузом. Кроме затрат энергии на внедрение основная часть затрат расходуется на самопередвижение погрузчика. Поэтому также следует обратить внимание на величину потерь связанную с буксованием. Анализ литературных источников показывает, что не изученность этих процессов позволяет говорить о необходимости проведения исследований в этой области. Для этого следует изучить основные физико-механические свойства груза и выявить влияние скорости внедрения и формы режущей кромки днища ковша, а также давления воздуха в шинах на условие внедрения и производительность погрузчика.

Кроме этого необходимо установить закономерность изменения нагрузок по мостам погрузчика при различном положении его погрузочного оборудования и массы груза в ковше. Это позволяет наметить конкретные пути повышения эффективности работы погрузчика.

Решению этих вопросов посвящена настоящая диссертационная работа. Выполнение исследований проводилось при помощи экспериментальной установки разработанной на кафедре «Детали машин и ПТМ» СГАУ имени Н. И. Вавилова.

На защиту выносятся следующие научные положения.

- классификация фронтальных ковшовых погрузчиков сельскохозяйственного назначения.

- результаты анализа основных удельных технико-экономических показателей фронтальных ковшовых пневмоколесных погрузчиков с шарнирно-сочлененной рамой и обоснование путей их повышения.

- аналитические зависимости описывающие закономерность распределения масс по мостам погрузчика, законы, связывающие скорость движения погрузчика и усилие внедрения.

- результаты исследований технических и режимных параметров работы погрузчика; основных физико-механических свойств органических удобрений.

- показатели производственных испытаний погрузчика и технико-экономическая оценка от внедрения, разработанных в диссертации рекомендаций.

Настоящая диссертационная работа выполнялась с 1998 года в Саратовском государственном аграрном университете имени Н.И. Вавилова на кафедре «Детали машин и подъемно-транспортные машины».

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований по повышению эффективности работы фронтального ковшового погрузчика органических удобрений с шарнирно-сочлененной рамой получены следующие результаты.

1. Статистический анализ удельных показателей: энергоемкости 0,864 к Дж/кг; материалоемкости 1,34 кг/кг; удельной мощности 11,88 Вт/кг; удельной материалоемкости 122,4 кг-с/кг, позволяет оценить сложившийся технический уровень ковшовых погрузчиков с шарнирно-сочлененной рамой, являющийся ориентиром при совершенствовании существующих и разработки новых погрузочных средств.

2. Использование метода множественного корреляционно-регрессивного анализа позволило отобрать факторы, существенно влияющие на функциональный признак: энергоемкость, материалоемкость, удельную мощность и получить уравнения регрессии (2.6), (2.8), (2.10), позволяющие установить значения энергоемкости, материалоемкости и удельной мощности, обеспечивающие высокий уровень эффективности погрузчиков.

3. Распределение масс по мостам погрузчика от высоты подъема ковша независимо от массы груза в ковше имеет параболическую зависимость. Максимальная масса на грузовой - 15450 кг. и минимальная на моторный - 4000 кг., приходится при высоте подъема ковша равной 2,7 м при массе груза в ковше 4000 кг.

4. При проведении погрузочных работ, вместо шин сельскохозяйственного назначения, на колеса грузового моста следует устанавливать шины с увеличенной допускаемой нагрузкой. Давление в шинах 720-635 грузового моста необходимо устанавливать 0,26 МПа, а давление в шинах 720-665Р моторного моста должно быть 0,14 МПа. Энергоемкость и удельный расход топлива операции забора в этом случае будут минимальными, за счет равномерного распределения мощности по мостам.

5. Погрузка свежих органических удобрений наиболее эффективна на скорости до 1,227 м/с, соответствующей диапазону первой передачи заднего хода. Передняя кромка днища ковша должна иметь прямолинейную форму. При этом энергоемкость не превышает 100 Дж/кг, удельный расход топлива 9,5 г/т.

6. При погрузке полу перепревшего навоза следует использовать ковш с пилообразной режущей кромкой (с углом при вершине у=113,5°). Скорость внедрения должна находиться в пределах 1,528-1,8055 м/с, соответствующих диапазону третьей передачи заднего хода. Энергоемкость и удельный расход топлива оптимальны и соответственно составляют 175-200 Дж/кг, 14,8-15,5 г/т.

7. При производственных испытаниях на погрузке свежего навоза влажностью 67,26% и плотностью 791,7 кг/м3 производительность погрузчика составила 180 т/ч. На погрузке полуперепревщего навоза о влажностью 54,36% и плотностью 913,2 кг/м производительность погрузки достигла 200 т/ч. Экономический эффект от применения погрузчика с учётом рекомендаций на погрузке свежего навоза составил 246871,04 руб, на погрузке полуперепревшего навоза - 328775,5 руб в год. Снижение затрат труда при этом составило соответственно 37,14% и 43,59%.

1. Михлин В.М., Заборин Н.В. Рекомендации по организации машинно-технологических станций и их практической деятельнсти // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М.: Колос, 1998, №12. - с. 2. .6.

2. Урубков В.И. Технико-экплуатационные показатели погрузчика ПНД-250 // Техника в сельском хозяйстве. М.: ВО Агропромиздат, 1986, №3 - 34с.

3. Системно-экологический подход к современным проблемам сельского хозяйства и науке // Тезисы докладов на зональной научной конференции. -Горький, 1980.- 17 с.

4. Павлов II.И. Совершенствование технологического процесса уборки навоза и обоснование параметров винтового питателя погрузчика непрерывного действия. Дис.канд. техн. наук. Саратов, 1992 172 с.

5. Yegel К. Hofladtr: elektiseh-orser dieselbetrieben // Agrartechnik international 1980. Ig58. №1 s. 18.19.

6. Neuer Knierlader von Bobcat// BD baumashinendienst 1982 №9 s. 575. 576.

7. Фатеев M.A., Гохтель A.X., Пышкин B.K. Зарубежные погрузчики/ Тракторы и сельхозмашины. —М.: Машиностроение, 1984, №10 с. 36.40.

8. Докторов А.В. Классификация ковшовых фронтальных погрузчиков сельскохозяйственного назначения// Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка/ Сб.научн. работ Саратов: Сарат. Гос. С.-х. акад. им. Н. И. Вавилова. 1997 , с. 201.204.

9. Технология и организация работ с массовыми грузами в Саратовском областном объединении "Сельхозхимия". 4.1.: Отчет о НИР промежуточ. /

10. Сарат. ин-т механизации сель, хозяйства; Руководитель В.Ф. Дубинин — №ГР 81099597; Инв. №02829038094. Саратов, 1982, - 62 с.

11. Гаркови Н.Г, Ариченков В.И., Карпов и др. Машины для земляных работ/ Под ред. Н.Г. Гаркови — М.: Высш. школа. 1982 335 с.

12. S.Wilken D., Schwank К. Antrirbe fur Siloblokchneider// Agraurtechnik international, 1983, №105. s. 18.24.

13. Traktoren als Grundmaschine fur Umschlagmittel / Helm E.// Agrartechnic (DDR) — 1990 40, №11 - s. 489.491.

14. Аганеев В.И. Сдвоенный стогомет на трактор К-700 / Информационный листок Оренбургского ЦНТИ. 1981, №217. - с. 1.2.

15. Берсенев А.И. Грейфер на К-701 // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1982, №2.-21 с.

16. Берсенев А.И. Стогометатель К-701 // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1982, №6.-61 с.

17. Аганеев В.В. Грейферный погрузчик на К-700 // Уральские нивы. 1983, №9. - 59 с.

18. Берсенев А.И. Навесное оборудование к «Кировцу» // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1985, №1. - 60 с.

19. Репнева Н.Д. Навесной скирдорез // Техника в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1986, №8. - 63 с.

20. Протокол государственных испытаний опытного образца погрузчика универсального со сменными рабочими органами ПФ-4 к трактору К-701 / Северо-Кавказская МИС. -Зеленоград: 1977, №24-67-77(4041510). 104 с.

21. Вольвач В.И. Погрузчик к тракторам К-700 и К-701 // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980, №6. - 49 с.

22. Азарнин М.И. Погрузчик для «Кировца» // Сельское хозяйство России. -1983, №9.-49 с.

23. Коротаев В.П., Ефремов И.А. Погрузчик удобрений на базе трактора «Кировец К-701» / Информационный листок Кировского ЦНТИ. 1981, №156.-с. 1.3.

24. Новые профессии «Кировца» // Степные просторы. Саратов, 1984, №4. -с. 36. .37.

25. Квирин Р.Н. Челябинские погрузчики // Сельский механизатор. М.: Колос, 1985, №4.-с. 26.27.

26. Евсеев В.И. Мехлопата для «Стального богатыря» // Сельский механизатор. М.: ВО Агропромиздат, 1986, №11. - 7 с.

27. Уланов И.А., Гаар Ю.А., Силагин В.А. «Кировцам» полную нагрузку // Степные просторы. - Саратов, 1986, №9. - с. 40. .41.

28. Шахмаев В.М. Оптимизация соотношения стоимости тракторов и сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 1983, №4. - с. 17. .19.

29. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Колос, 1980. - 168 с.

30. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. -231 с.

31. Красников В.В., Дубинин В.Ф., Акимов В.Ф. и др. Подъемно-транспортные машины. 4-е изд. перераб. и доп. —- М. Техника в сельском хозяйстве. — М.: Агропромиздат, 1987. 272 с.

32. Клочков А.В. Металлоемкость сельхозмашин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997 №7.

33. Красников В.В., Дубинин В.Ф., Харченко В.А., Воробьев И.В. Пути повышения эффективности грейферных погрузчиков // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. — М.: Колос, 1978, №12с. 28. 29.

34. Баловнев В.И., Кравцов Э.А. Теория подобия и моделирование при резании грунтов и определение основных параметров землеройно-транспортных машин // Известия Вузов. — М.: Машиностроение, 1986, №8 -с. 74. .79.

35. Докторов А.В. Повышение эффективности работы ковшового погрузчика органических удобрений на базе трактора тягового класса 1.4: Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1998 178 с.

36. Фатеев М. П., Гохтель А. X., Пышкин В. К. Зарубежные погрузчики // Тракторы и сельхозмашины. М.: «Машиностроение», 1984, №10. - с. 34.40.

37. Praxisgereechte Anbaugerate aptimieren den Einsatz von Radladern // BD baumaschinendinst. 1982.№9. s. 582. .583.

38. Швед А.И. Влияние энергонасыщенности трактора-погрузчика с механической трансмиссией на его эксплуатационные показатели / Тракторы и сельхозмашины. — М.: Машиностроение, 1976, №9 с. 18. 19.

39. Эффективность фронтальных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков в удельных показателях. Дубинин В.Ф., Демин Е.Е. — Всесоюзная научно-практическая конференция. — Сумы. 1989 с. 64.66.

40. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: "Колос", 1973. 319 с.

41. Huhn W. Frontschaufellader — Baugruppen und Parameter // Agrartechnic 1980 №3 s.133.137.

42. Technisch ekonomishe Paramet von Frontladen / Mares Z. / Agrartechnic (DDR)- 1990-40, №11 - s. 491.493.

43. Гоберман В.Л. Повышение производительности погрузочно-разгрузочной техники. / Механизация и электрификация сельского хозяйства. — М.: Колос, 1986, №7 с. 49.51.

44. Турецкий Р.Л. Влияние зубьев на сопротивление резанью рабочими органами ковшового типа / Техника в сельском хозяйстве. — М.: Агропромиздат, 1990, №2 с. 17. 19.

45. Сагальчик Б.М. Работа ковша обратной лопаты на торфяном грунте. Минск. Сельхозиздат. 1963. 38 с.

46. Баловнев В.И., Хмара А.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. — М.: Транспорт, 1983 183 с.

47. Демин Е.Е. Повышение эффективности работы фронтального ковшевого погрузчика органических удобрений, Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1989 -185с.

48. Клейне В.Э. Исследование рабочего цикла фронтального погрузочного агрегата/Сб. научн. тр. JICXA / Вып. 70. Елгава, 1970-е. 187. 193.

49. Организация и планирование производства в сельскохозяйственных предприятиях: Методические указания к проведению расчетно-практических занятий.Сост.В.И.Истомин,В.И.Пасько,Ю.Б.Емелин,и др.;Саратов.с.-х. ин-т.им.Н.И.Вавилова—Саратов, 1984- 48 с.

50. Пантюхин М.Г., Безверхний Л.И., Березин Н.А и другие. Справочник по тракторам «Кировец». М.: Колос, 1982. - 271 с. ил.

51. Инструкция по эксплуатации трактора К-701. Л.: Колос, 1982 284 с.

52. Бойков А.В. и другие. Теория и расчёт трактора «Кировец». Л.: Машиностроение, 1980. -208 с.

53. Коцарь Ю.А. Повышение эффективности транспортных процессов энергонасыщенными тракторами класса 5.0 кН: Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1986 186 с.

54. Чудаков Д.А. Основы теории и расчёта тракторов и автомобилей. М.: Колос, 1972.-364 с.

55. Повышение технического уровня фронтального ковшового погрузчика. В.Ф. Дубинин, Е.Е. Демин. Сборник научных трудов, т. 121 М.: ВИМ, 1989, 138 с.

56. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин ГОСТ 7463-80. М.: Государственный комитет по стандартам, 1981. - 33с.

57. Городецкий К.И. Тяговый КПД трактора при переменном кинематическом рассогласовании ведущих колёс. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1982, №2. с. 10. 12.

58. Инструкция по эксплуатации трактора К-701. Л.: Колос, 1982. - 284 с.

59. Вентцель Е.С. , Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука. - 384 с.

60. Антипенко B.C. и другие. Модели и методы оптимизации параметрических рядов машин. М.: Машиностроение, 1990. - 175 с.

61. Обоснование экономической эффективности применения землеройно-транспортных машин в строительстве. Сост .Ю.Б.Емелин, В.И.Пасько, В.С.Сухоруков; С. с.-х.ин-т им. Н.И.Вавилова Саратов, 1984 - 48с.

62. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной технической техники. Изданиеофициальное.Часть 1, -М.:АгроНИИТЭИИТО, Госагропром СССР, 1988.

63. Чингенко Б.М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора класса 5 т: Дисс. канд. техн. наук. М., 1972. - 161 с.

64. Сингатуллин М.Р. Обоснование оптимальных параметров сельскохозяйственных погрузчиков напорного действия: Автореферат дис. канд. техн. наук. — Воронеж, 1972.

65. Демин Е.Е. Хозяйственные испытания фронтального погрузчика органических удобрений // Вопросы использования и совершенствования техники целинного земледелия. Алма-Ата, 1985.-е. 125. 129.

66. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ: Автореферат дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1990.

67. Петрушов В.А. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха // Труды НАМИ. -1976, выпуск 158.-с. 3. 11.

68. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях — JL: Энергоатом издат, 1990 288 с.

69. Камилов А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве: Дис. канд. техн. наук. JI. Пушкин, 1982. - 187 с.

70. Алгоритмы обработки экспериментальных данных / Ответ, ред. И.А. Овсеевич. М.: Наука, 1986 - 184 с.

71. Оценка погрешностей результатов измерений — 2-е изд., перераб. и доп. — Д.: Энергоатомиздат. Ленингр. от-ние, 1991. 304 с.

72. Дитятин Н.А. и другие. Влияние кинематического рассогласования колёс шарнирно-сочлененных тракторов на их эксплуатационные качества. // Труды МГМИ.-М., 1982. с. 13.21.

73. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.Л. Электромагнитные датчики механических величин. — М. Машиностроение, 1987.

74. Колчин А.В. Датчики средств диагностирования машин. — М.: Машиностроение, 1984.

75. ОСТ 70.01-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Программа и методы испытаний. М.: Госагропромиздат СССР, 1986 - 108 с.

76. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник / М.Л. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хурщудов. — М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

77. Корляков П.А., Кордюков Г.С., Павлов Ю.Н. и другие. Ковшовые погрузочно транспортные машины. М.: Недра, 1980. - 200 с.

78. Фохт Л.Г. Машины и оборудование для погрузочно-разгрузочных работ / Под ред. С.П. Епифанова и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1982.-240 с.

79. Kurz informiert // Agrarteclmik. Berlin, 1985, №5 s. 237.238.

80. Helmhols W., Zist H., Dreipig M., Kiihne R. Front schaufet-lader in der Zanwirtschaft//Agrartechnik. Berlin, 1986, №2 s.74.,.77.

81. Agricultural engineering / New Universal Fit Loaders. August. 1985, p. 19.

82. Agricultural Machinery Journal / Bale handler for loader buckets/ May. 1985, Volume 39. №5. p. 25.

83. Agricultural Machinery Journal / The YCB farm special./ July 1987. р.10.11.

84. Agricultural Machinery Journal / T2 — cohich one for you. / December 1986. p. U2.U3.

85. Голубев Ю.Ф. Основы теоретической механики: Учебник. — М.: Изд-во МГУ, 1992 525 с.

86. Фронтальный погрузчик ПФ-0,5Б/ Техника в сельском хозяйстве — М.: Агропромиздат, 1991, №5 с.З.

87. Дзинько А.А., Полянин В.А. Конструктивные особенности колесных погрузчиков повышенной единичной мощности (Зарубежный опыт) / Строительные и дорожные машины. — М.: Машиностроение, 1986, №4. с. 13. 15.

88. Кукушкин В.К. Исследование процесса взаимодействия лезвия ножа с разрезаемым материалом / Сб. науч. тр. УСХА. Киев, 1986. с. 93.98.

89. Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учебное пособие для университетов. — М.: Наука, 1990 416 с.

90. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учебн. пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1988 239 с.

91. Колемаев В.А., Староверов О.В., Турундаевский В.Б. Теория вероятностей и математическая статистика / Под ред. В.А. Колемаева / Учеб. пособие для экон. спец. вузов. — М.: Высш. шк., 1991. 400 с.

92. Литтл. Т.М., Хиллз Ф.Дж. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ. Пер. с англ. Б.Д. Кирюшина; Под ред. и с предисловием Д.В. Васильевой.— М.: Колос, 1981 312с.

93. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и оптекрального анализа: Пер. с англ. Б.Д. Кирюшина; Под ред. и с предисловием Д.В. Васильевой. — М.: Колос, 1981 312 с.

94. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И. Математическая статистика — М.: Высшая школа, 1984-248 с.

95. Розанов Ю.А. Теория вероятностей, случайные процессы и математическая статистика. — М.: Наука, . 985 320 с.

96. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). — 5-е изд., доп. и перераб. — М.: Агропромиздат, 1985-351 с.

97. Устойчивые статистические методы оценки данных / Перевод с англ. Ю.И. Малахова; под ред. Н.Г. Волкова — М.: Машиностроение, 1984 232 с.154

98. Новое в бухгалтерском учете и отчетности в РФ/ Сборник нормативных документов с комментариями. №7, 1996.

99. Ю.Прокунцев А.Ф., Максимова Е.С. Бесконтактная передача и обработка информации с вращающихся изделий. — М.: Машиностроение, 1985.

100. Технико-экономические показатели фронтальных ковшовых пневмоколёсных погрузчиков с шарнирно-сочлененной рамой.m 0 m m m P \ Q i P/Q I mO/Q Р/т j Р/т0 I m0/m кВт K.' с Kil >ic. кг . кг с-' кг Вт/кг Вт'кг

101. ТО-11 15,72 4 147 66,6 ! 2.2072 236.036 36,75 9,351 3,930 3,533 4,250

102. ТО-18 10,6 3 97,5 50 1.9500 212 32,5 9,198 7,941

103. ГО-17 8,5 2 67,5 37,5 j 1.8000 226,6667 33,754 5 ТО-6А 7,1 2 59 38,8 1.5206 182,9897 29,5 8,182 3,550 3,667

104. ПД-3 11 3 90 55,55 1.6202 198,0198 30

105. ПД-5 13,5 5 110 94,44 1.1648 142,9479 22 8,148 2,700

106. ПД-8 22,4 8 140 133,33 1.0500 168,0042 17,5 15,41667 .6,250 6,607 2.800 2.333

107. S ГЩ-12 28 12 185 200 0.9250 140

108. Allis Chalmers 545 30,4 7.9 243.75 125 1.9500 243,2 30,85443 8,018 3.848

109. Allis Chalmers 545H 7,71 2,72 78,75 50 1.5750 154,2 28,95221 10,214 2,835

110. Allis Chalmers 645 8,48 2,72 78,75 50 1.5750 169,6 28,95221 9,287 3,11812 1m. Harvester J-90C 10,775 4.08 123.75 70,833 ; 1.7471 1.8948 J 52,1184 189,0963 30,33088 36,76471 11,485 10,020 2,641 3,669

111. CASE W-8G 52,618 13,6 375 250 1 1.5000 210,472 27,57353 7,127 3,869

112. CASE W-9G 7,745 2,268 84 38,88 2.1605 199,2027 37,03704 10.846 3,415

113. CASE W-1SE 8,063 2.195 84 38.88 2.1605 207,3817 38,26879 10,418 3,673

114. CASE W-10G 9,05 2.3 85,5 50 ! 1.7100 181 37.17391 9,448 3,935

115. CASE W-20 8,879 2,948 84 45,833 1,8327 193,725 28,49389 9,461 3,012

116. CASE W-24 10,12 3,5 85,5 54,166 1,5785 186,8331 24,42857 8,449 2,891

117. CASE IY-24H 10,387 3.833 113,25 .54,166 j 2.0908 191,7624 29,54605 10,903 2,710

118. CASEW-26 10,55 4.37 118,5 70,833 ; 1.6729 148,9419 1 27,1167 11.232 2.414

119. CASE W-26B 13,388 4,876 138,75 75 1.8500 178,5067 28,4557 10,364 2,746 2,295

120. JMC 72-21 12,05 5,25 135 83,33 1.6201 144,6058 25,71429 11,203

121. JMC 72-71 9,707 7.258 86,25 54,166 1.5923 179,2084 11,88344 8,885 i 1.3372S Jhon Deere 644 Jhon Deere 404 10,174 5.61 98,25 62,5 ~~1 1,5720 2.2800 162,784 17,51337 9.657 13,091 1,814 1,60029 21,77 13,61 285 125 174,16 20,94048

122. Brav Constraktion 200 14,651 6,577 116,25 62.5 J" 1.8600 234,416 17,67523 7,935 2,228

123. Messey Ferguson MF-06 15,4 5.784 131,25 100 1.3125 154 22,69191 8,523 2,663

124. Messey Ferguson F-ISOO 7 141 116,66 1,2086 145,7226 20,14286 8,-294

125. Messey Ferguson F-3000 ПНР i-200 30 13 262,5 216,66 1.2116 138,4658 20,19231 8,750 2,30837 9,2 2,4 85 54,166 1.5693 169,8482 35,41667 9,239 3,833

126. ПНР L-2 9,5 2 86,25 45,833 1,8818 207,2742 43,125 9,079 4,750

127. ПНР L-34 18,56 7 163,5 112,5 1.4533 164,9778 23,35714 8,809 2,651

128. ПНР L-31 16 4,5 144,75 87,5 1.6543 182,8571 32,16667 9,047 3,556

129. ЧССР УПЦ-070 8.3 1,5 46,3 45.833 1,0102 181,0922 30,86667 5,578 5,533

130. Scupnobail 1200 47,6 16JP 393,75 212,5 1.8529 224 23,50746 8,272 2,842

131. Caterpillar 992 52,5 13,6 412,5 208.33 1.9800 252,004 30,33088 7,857 3,860

132. KB-Dart D-600 70,8 20,4 525 375 1,4000 188,8 25,73529 7,415 3,471 3,707

133. Clark Eq Michigan 475 \ 60,8 16,4 476.25 305,55 | 1.5587 198,9854 29,03963 7,833

134. TROJAN A-14 \ 5,9 3,4 78,75 38.88 2.0255 151,749 23.16176 13.347 1,735

135. TROJAN 124 6,53 3,63 87,75 38,88 2,2569 167,9527 24.17355 13.438 1,799

136. TROJAN 134.4 7,3 4,535 87,75 41,66 2,1063 175,228 19,3495 12,021 1,610

137. TROJAN 164A 8,255 4,99 97,5 50 1.9500 165,1 19,53908 11,811 1,654

138. TROJAN ML-200 1 9.745 2.72 91.5 1 45,833 1.9964 212.6197 33.63971 9.389 3.583

139. TROJAN ML-225.1 j 10,205 3,175 | 91,5 j 58,33 j j 1,56X7 174,9529 28,8189 j 8,966 j 3,214i ' mO ' m P кВт jО ' i P/O \ mO/Q ■ P/m ' P/mO mO/m m in цЦж кг кг с/ кг Вт/кг ! Вт/к; кг 'кг

140. TROJAN ML-250A 11,28 3,4 114 58.33 1.9544 193,3825 33,52941 10,106 3,318

141. TROJAN ML-27 5 12,185 3,74 114 66,66 1,7102 182,7933 30,48128 9,356 3,2585.1 TROJAN ML-3IK) 14,97 4.08 162 70,833 2,2871 211,3422 39,70588 10,822 3,669

142. TROJAN ML-3 50 14,635 4.765 153,75 83,33 1,8451 175,627 32,26653 10,506 3,071

143. TROJAN ML-400 19,135 5,445 198,75 91,66 2,1683 208,7606 36,50138 10,387 3,514

144. TROJAN ML-500A 27,215 7.485 285 81 111,66 2.5524 243,731 38.07615 10.472 3.63658 59 Michigan 75 8,53 ; 2.72 ; 41,66 1.9443 204,7528 i 29.77941: 9,496 : 3.136

145. Michigan 75ЛП 15,56 4.536 162 83,33 i 1.9441 186,7275 35,71429 10,41 1 3,430

146. Michigan 85,-lrt 11,16 3,402 131,25 58,33 2.2501 191,3252 38,58025 1 1,761 3,280

147. Michigan 125ЛП 16,92 6,3 186 83,33 2.2321 203,0481 29,52381 10,993 2,68662 63 Michigan 175 An 20,095 6.804 217,5 108,33 2.0078 185,498 31,96649 10,824 2,953

148. Michigan 275АП 28,49 9,07 285 141,66 2.0119 201,1153 31,42227 10,004 3,141

149. Michigan 475An 65,32 16,33 476,25 254,166 1,8738 256,9974 29,16412 7,291 4,000

150. Muiiihen W8-B 7,745 2,27 78,75 38,88 2.0255 199,2027 34,69163 30,6 10J68 9.485 3,412 3,226 2,814

151. Mvllihen W9-H 8.065 2.5 76.5 i 38.88 : 1,4676 207,4331

152. Mull/hen IV10-11 8,3 2,95 76,5 50 ; 1.5300 166 25,9322 9,217

153. MulUhen W10B 8,345 2,95 76,5 50 ! 1.5300 166,9 25,9322 9,167 2,829 3.080 2,857

154. Trmtse-Werke TW-1000 Trause-Werke TW-1500 7/7 10 2.5 3,5 80,25 90 37,5 ! 58,33 2.1400 205,3333 32,1 25,71429 10,422 9,00070 1.5429 171,4384

155. Oster. Alp. Montag. AI--552 8.15 2,95 83,25 45,833 1,8164 177,8195 28,22034 10,215 2,76372 73 Osier Alp Montag. AI.-560 11,35 3,6 93,75 62,5 1.5000 181,6 26,04167 8,260 3.153 2,703 2,109 1.864

156. Osier. Alp. Montag. AL-570 16,22 6 150 83,33 ! 1.8001 194,6478 25 9,248 8,892 9,5127.1 FAE 120 9,7 4,6 86,25 50 j 1.7250 194 18,75 17,72727

157. FAE 140 10,25 5,5 97,5 58,33 1.6715 175,7243

158. FAE 180 15 6,5 131.25 91,66 1.4319 163,6483 20,19231 8,750 2,308

159. Full malic FM270 7,92 2,8 82,25 54,166 1.5185 146,2172 29,375 29,16667 10,385 10,254 2.829 2,844

160. Fullmatic FM360 10,24 3,6 105 66,66 j 1,5752 153,6154

161. Fullmatic FM50H 14 5,2 162 95,833 1,6904 146,0875 31,15385 11,571 2,692

162. Muir-Hill F5000 7,257 2.268 93 45,833 2,0291 158,3357 41,00529 12,815 3,2008! Aveling-Barfard TS-250 12,835 4.763 152,25 75 2.0300 171,1333 31,96515 11,862 2,695

163. Weathenee 161 scriesB 8,992 3.175 77,25 41,66 : 1.8543 215,8425 24,33071 8,591 2.832

164. Brav Constrakiion 560 10,9 7,121 93,75 54,166 1.7308 201,2332 13,16529! 8.601 1,531 3.419

165. Bray Constraktion 570 15,63 4,572 152.25 79,166 1,9232 197,4332 33.30052! 9.741

166. Benovo CHV-600 12.94 4,2 120 54,166 2,2154 238,8952 28,57143 1 9,274 j 3,081

167. Brav Constraktion RS-4O00 6,2 1,8 59 41,66 1,4162 148,8238 32,77778j 9,516 3,444

168. Bray Constraktion PS-5000 7,5 2,4 72 50 1,4400 150 30 9,600 3,125

169. Bray Constraktion PS-7500 9,3 3,4 86 62,5 1,3760 148,8 25,29412 9,247 2,735

170. Koskum-Landwerk IS2A 13,5 4,15 98,25 45,833 2.1437 294,5476 23,6747 7,278 3,253

171. MF-Baumaschinen MF44 8,5 2,76 103,5 58,33 1.7744 145,7226 37,5 12,176 A080 3,466

172. MF-Baimiaschmen MF55 12,2 3.52 138.75 70,833 1.9588 172,2361 39,41761 11,373

173. MF-Baumaschinen Si 12 10,5 4,5 116.25 75 1.5500 140 25,83333 ! 11,071 2.333

174. MF-Baumaschinen SL18B 16,5 6 176,25 100 j 1.7625 165 | 29,375 10,682 | 2.750

175. MF-Baumaschinen Si.25 21 8 225 133,33 | 1.6875 157,5039 28,125 10,714 2,625

176. MF-Baumaschinen SI.2552 12 4,5 105 75 1,4000 160 23,33333 8,750 2,667

177. MF-Baumaschinen Bll 10 4,5 91,5 58,33 1.5687 171,4384 20,33333 9,150 2,22297 98 MF-Baumaschinen И16 16 6 142.5 87,5 1.6286 182,8571 23,75 8,906 2,667

178. Zeiielmever EuroplOOO 7,8 2,2 82.5 ! 41,66 1.9803 187,23 37,5 10,577 3.545

179. Zettelmever Europ200l) 14,1 5 161,25 i 91,66 ! 1.7592 153,8294 ! 32,25 11,436 i 2.820

180. GHH ST-4 17 5.9 97.5 ' 100 0.9750 170 ! 16.52542 ! 5.735 1 2 881

181. GHH ST-5A 18,2 7,3 130,5 125 | 1,0440 145,6 17,87671 7,170 2,493

182. GHH ST-8A 25,7 12 162 187,5 0,8640 137,0667 13,5 6,304 2,142

183. Bray Constraktion PS-10000 10,2 4,1 98 83,33 1,1760 122,4049 23,90244 9,608 2,488158