автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности рабочего процесса фрезерного агрегата за счет выбора рациональных параметров режимов и оперативного контроля качества

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

АЛИЕВ л '/

Ильгар Сардар оглы

УДК 631.317.

ПОВЫШЕНИЕ ЯМЕКТИБНОСТК РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ФРЕЗЕРНОГО АГРЕГАТА ЗА СПЕТ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМОВ II ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА

''пецжчлыюсть 05. ?0.01 - механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

САНКТ- ПЕТЕРБУРГ - ПУШКИН 1993

Работа выполнена в Санкт-Петербургском Государственном Аграрном Университете.

Научные руководители: кандидат технических наук, доцент

ТЕГОШНСКИЙ И. 3.

кандидат технических наук, старший научный сотрудник АБЕЛЕВ Е. А.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

АГЕЕВ Л. Е. ;

кандидат технических наук, старший научный сотрудник ЕВДОКИМОВ Н. С.

Ведущее предприятие: ГСКБ по машинам дли Северо-Запада

и защищенного грунта

Защита состоится ".dß" . .'-ШХ^.^ПЙгг........... !ЗУЗг.

чао. ^^ Jla заседании специализированного совета

К 120.37.05 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Санкт-Петербургском Государственном Аграрном Университете но адресу: 189520, Санкт-Петербург - Пушкин, Академический проспект, д. 23, ауд. 71Q.

С диссертацией молено ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского Государственного Аграрного Университета.

Автореферат разослан " " . 1993 г.

Председатель специализированного совета, доктор

технических наук,профессор Б. Я. СКОВОРОДИЛ

Учений секркегарь специализированного совета \

кандидат технических наук,

доцент \ч7 1 '' Д. И. НИКОЛАЕВ

! i

Общая характеристика работы

Агауалмюсть темь^Тепличное овоцеводство является важной отраслью сельского хозяйства. однако требует значительных трудовых и энергетических затрат. Наиболее существенных результатов в повышении эффективности тепличного овоще во дет г а можно добится благодаря применению новых технологий возделывания овощей, в частности, интенсивных, базирующихся на комплексной механизации. Важное место в • технологиях возделырания овош»й занимает предпосевная обработка почвы. Наибольший эффект при этом достигается при использовании фрезерных почвообрабатывающих машин. Фрезерные машины наиболее полно удовлетворяют основным агротехническим требованиям, предъявляемый к качеству иод-готовки почвы под посев овощных культур - тщательному рыхлению почвы и выравниванию поверхности поля.

Однако используемые р настоящее время фрезерные машшы ШГ-1,2, МТГ-1,5, КР-1,5, <И-'1,5 не во всех случаях удовлетворительно выполняют агротехнические требования по качептву крошения почвы и глубине обработки. Это связано с особенностями работы машин, основной из которых является случайный в вероятностно- статистическом смысле характер условий функционирования. В связи с этим возникает необходимость уточнения параметров агрегатов и выбор рациональных режимов их работы. Повышение качества работы агрегата может быть достигнуто средствами •оперативного контроля и управления, обеспечивающими поднаст-ройку фрезерного агрегата в процессе работы; Отсюда вытекает актуальность решения задачи по • повышению эффективности работы фрезерного агрегата для теплиц.

Цель работы. Выбор и обоснование рациональных параметров и режимов работы фрезерного агрегата при случайном характере условий функционирования и создание средств оперативного контроля качества технологического процесса , обеспечивающих повышения эффективности работы Фрезерного агрегата.

Объект исследований. Опытный образец Фрезерного агрегата типа МПТГ-1,5 с гидравлическим приводом рабочих органов.

Научная новизна. Проведен анализ рабочего процессу фрезерного агрегата в режимах вскапывания и фрезерования. Ил основании теоретических и экспериментальных исследований м*то-

1

дамп статистической идентификации получены математические модели технологического процесса работы фрезерного агрегата, ка'к объекта контроля и управления качеством в виде моделей формирования глубины обработки почвы и крошения почвы . Выбраны и обоснованы рациональные параметры и режимы работы фрезерного агрегата о применением методов цифрового моделирования-Обоснованы принцип и алгоритм устройства оперативного контроля качества технологического процесса фрезерного агрегата.

Практическая ценность. Разработаны рекомендации по выбору рациональных параметров и режимов работы фрезерного агрегата с гидравлическим приводом рабочих органов. Создан макетный образец устройства оперативного контроля качества технологического процесса работы фрезерного агрегата.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований переданы в ГСКВ по машинам для Северо-Запада и защищенного грунта.

Апробации работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского Состава и аспирантов СШГАУ (1990... 1993).

Публикации. Основное содержание работы изложено в трех опубликованных работах.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, списка литературы (98 наймеюв'аний, в том числе 5 на иностранном языке). Работа включает в себя страниц машинописного текста, ЗУ рисунков, 10 таблиц и приложения.

Состояние вопроса и-задачи исследования-

Известны многочисленные исследования технологических и энергетических процессов работы почвенных .фРев- Наиболее существенные результаты по выбору и обоснованию параметров, режимов, совершенствованию конструкций получены Г. Е Синеоковым , А. Д. Далиным, И. и. Пановым, Ф. М. Канаревым, А. С. Кушнаревым , Е. ЕЯцуком.

Динамике почвообрабатывающих машин,. работающих в условиях случайных возмущений, а таете методам статистической идентификации и контроля качества работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов посвящены работы профессоров А. Б. Лурье, А. И. Лю-б1!У0ьа, А. II Кофиноьа, Л. Е. Агеева , Е. И. Дэвидсона, В. Г. Еникеева

О

и др.

Однако большинство научных положений., гнводов 1! рекомендаций получено для фрез, работающих 1; открытом грунте. Поэтому использование их для обоснования параметров и режимов фрезерных агрегатов ., работающих в защищенном грунте, а такто для создания средств оперативного контроля} требует дополнителънш исследований, учитывающих специфику работы машин в вашидашюм грунте.

В связи с этим, перед насгоптли исследованном были поставлены следующие основные задачи:

1. Разработать модели технологического процесса работы фрезерного агрегата в режимах вскапывания и фрезерования.

2.. Провести экспериментальные исоледсивания входных и выходных процессов моделей.

3. Определить' и проанализировать статистические характеристики входных и выходных процессов фрезерного агрегата.

4. Провести идентификацию моделей технологического процесса работы фрезерного агрегата.

5. Выбрать рациональные параметры и реяимн работы Фрезерного агрегата

б.. Обосновать принцип и алгоритм устройства оперативного-контроля технологического процесса фрезерного агрегата

2. Анализ технологического процесса фрезерного агрегата с гидравлическим приводом.

Фреверный агрегат представляет собой сложную многомерную систему, информационная модель которой присеяв на на рис. ] включает оператор А, преобразующий вектор входных порем^ниш X, а также вектор управляющих воздействий (I в вектор выходных переменных у. I ц

то

Рис.1. Информационная модель агрегата

Анализ технологического процесса работы фрезерного агрегата показад.что основными составляющими вектора Х- являются профиль поверхности поля, 2(1)- твердость почвы и №(1)-влшшоеть почвы. Составлявшими выходного вектора ^ являются технологические и энергетические показатели . При этом важными технологическими показателями функционирования агрегата являются глубина обработки ¿2//^' и степень крошения почвы £(?) , а энергетическим - крутявдй момент началу фреабарабана ■ Управляющими воздействиями вектора # являются скорость движения агрегатаи частота вращения фрезбарабана где / -

аргумент случайной функции,представляющий путь, пройденный агрегатом.

Рассмотрим технологические модели функционирования агрегата. Среди них наиболее важными являются модели '{армирования Глубины обработки к крошения почвы. На рис."2 представлена блок-схема модели формирования глубины обработки почвы, а на Рис.3 - модель формирования процесса крошения, почвы.

Ш1)

Л*

Ш

ПНЬсСу

а(е)

Рис. 2. Модель формирования процесса

рис, 3. йоде ль' формирования процесса Е(С)

Зв«но I мидели Формирования прсцяосп крошения ПОЧПМ фразой формирует подачу на нож Фр^вы $({) . С учетом статистической природы вхопных воздействий цу--ч:тное гыраление ллч подами на нож Фрезы будет иметь вид:

Щ-

ЛПЩе)

ф/е)]

( I )

Второе звено этой модели ({»ормию'^г толияну отлелв^ч-и отр.у.-чш В 8СШИ0ИШСТИ от ПОД.ЯЧИ на нож $0 , l'Jiyt'UHM ("|Г,р. |-Оетки ûfij и радиуса фреуСарабана R . Математическое описание -этого зренг о учетом <• пучаНного чмрзкч^ря процессом s((J н ClfCj имеет еид:

S[t)= M -{auf

Звено 3 данной модели формирует н]>ои«-сс крошения г? зависимости иг толщинн отлили»- w >'t 1'тружи . Мчгемчт:!"лская модель в виде линейной уравнения р^п^о^-нн имеет вид:

/11

'«Г//

i +6

m

с,)

На все г-я'ено.ч модели '{>оршроеаш!я процесса крошения поирн Фрееей оказииакт влияние условия Функционирования агрегата, определяемые и основном такими случайными процессами, как твердость почни 2/fJ , влажность почвы W/fl и профиль поверхности поля in/Cj-

Энергетическая фрк "рного агрегата ар'-дот тл^на на

Рис:. 4 и им>>ет входы - jfn/lJ. tft] и инход - Мк((1

МпШ

WT

ц h/r]

Рис. 4.Энергетическая модель агрегата

Вид и параметры моделей уточняются по результатом экспериментальных иселедончипй • Математические модели фре!>--рного агрегата определялись методом статистической идентификации на осносе синхронно ¿»писанных входных и мходшау п^рен>'нннх н y.n'j'UWX нормального .¡•унКЦ№->!триК!ЗДЧЯ.

Оценки степени линейности моделей проводилась с использованием дисперсионного метода , согласно которому величина степени нелинейности П{1) определялась по выражению:

выход-

выход-

гдеЯ, - коэффициент взаимной корреляции входногои него процессов.

У - коэффициент взаимной дисперсии входного и '' ного ijfí} процессов.. При этом экспериментально подтверждалась гипотеза о независимости входных воздействий и линейности моделей.

Степень адекватности полученной модели объекту-ори-

гиналу определяется по вкладу дисперсии регрессии в обшую дисперсию выходной переменной,, причем для линейной регрессии

Для оценки эффективности технологического процесса принят показатель -средняя относительная длительность пребывания контролируемого процесса в поле допуска, заданном агротехническими требованиям. Оценка эффективности определялась для процессов глубины обработки тчтй/f) и степени крошения . Для глубины обработки почвы установлен двусторонний симметричный допуск ; в режиме вскапывания - двусторонний относительный допуск^ -0, \йн , где С1ц - настроечное значение глубины, в режиме фрезерования - двусторонний абсолютный допуск А —НОМ , а для процесса крошения .почвы установлен односторонний допуск, причем в режиме вскапывания р .=401, в режиме фрезерования Ji -

-J /ш*

рь с0н-3

п ' J Ш) Лл.

Р/ = j№d£

* «Г . jm

a - J 4(e) aa

»70%.

(4)

Условием нормального функционирования технологического процесса будет ¡¿Я^г/дел - Обычно припимакт //^¡^сп -0,7... 0. я.

3. Программа и методика экспериментальных исследований

Лля подтверждения теоретических предпосылок и получения первичной информации о процессах,имеющих место при работе Фрезерного агрегата, были проведены экспериментальные исслсдавания , включающие полевые, лабораторные и вычислительные эксперименты.

Задачами экспериментальных исследований являлись: получение информации о составляющих вектор-функций £ . [( '\\у моделей фрезерного агрегата; получение информации . о парям*грач контроля качества ; выбор параметров контроля; выбор параметров и режимов работы фрезерного агрегата ; практическая проверка в условиях нормальной эксплуатации агрегата с устройством контроля качества технологического процесса.

Программа полевых экспериментальных исследований вклмилч получение ансамблей реализации следующих процессов: провидя поверхности поля Йя/^, продольной твердости почвы , влажности почвы О*/?/ , скорости движения агрегата Ш{С/ , частоты вращения фрезбарабана глубины обработки почвы Л/С), сте-

пени крошения почвы ¿(?) и крутящего момента на валу Фрезба- ' рабана Мк^]. При выполнении программы экспериментальных исследований за основу была принята, общая методика исследований мобильных сельскохозяйственных агрегатов, разработанная па кафедре сельскохозяйственных машин и в Проблемной лаборатории АСУ С-Петербургского ГАУ.

Лля проведения экспериментальных исследований на полевой установке, включающей макет фрезерного агрегата и агроуст-ройство, позволявшее' судить об условиях функционирования объекта, устанавливались датчики и* регистрирующая аппаратура.

Степень крошения почвы £/?/и ее влажность ДО'/^прзддлялиеь отбором проб по длине гона с интервалом 20 см.

Исследования проводились в режимах вскапывания и Фрезерования на трех скоростных режимах движения агрегата и тр'-к настроечных значениях глубины обработки почт'.

Информация, полученная при экспериментальных исследованиях. обрабатывалась на ЭВМ типа ТВМ РС АТ по программам, резра-

7

Сотаным в Проблемней лаборатории АСУ СПбГАУ.

4. Статистический анализ и идентификация технологического процесса фрезерного агрегата

В результате обработки информации на ЭВМ были определены оценки статистических характеристик входных, управляющих и выходных процессов. Статистические характеристики входных и управляющих воздействий приведены в табл. 1.

1. Статистические характеристики входных и управляющих воздействий

режим работы вскапывание Процесс т & У Л

шл 0/1% мм 190 ... 245 51,3.. . 61,4 0,6... 1,0 07,3.. . 84,7 3,7.. . 4,1 .. бй,8 10,8. . . 17,9 0,13. ..0,18 14,6.. . 24,0 25,1. . . 25,6 29,1. . . 32,7 18,0. . . 21,0 21,7. . . 28,3

фрезерование м/с ¡г/с), ми1 98 ... 129 47,8.. .59,3 0,8 ... 1,3 135,1.. 137,5 2,7 ... 3,1 26,5.. . 39,9 15,9.. . 17,5 0,1 ...0,15 1,9 ... 10,8 27,0. .. 31,0 29,5.. . 33,2 11,5: . . 12,5 1,4 ...7,8

Анализ входных процессов показал,что оценки условии функционирования работы фрезерного агрегата колеблются в широких пределах, что сказывается на выходных показателях качества работы Фрезерного агрегата.

: Статистические характеристики глубины обработки почвы представлены з табл. 2.

Оценка качества работы фрезы показала, что показатель^ для процессов невысок и составляет при вскапывании Рр »0,42.. .0,45, а при фрезеровании - =0,59. ..0,65 , что ниже требуемого Я^т ■ Это определяет необходимость проведения опера-8

тивного контроля и поднастройки глубины обработки почвы фре зерным агрегатом.

2. Статистические характеристики'глубины обработки почвы

Режим работы Процесс т (Г ! УЛ \ 1 т>

вскапывание 19,1.-21,8 2,9. . 3,9 : 15,2. . 17,в! 0,42. .0,45 | ! 1 1

фрезерование й((), Ш 8,'0. .. 10,9 2,1. . 3,3 25,6. .30,'1| 0,59. .0,65 ' 1

' Статистические характеристики процесса крошения почвы представлены в табл. 3. я.Статистические характеристики процесса крошения почвы

Режим работы Процесс т <3" V,'/,

вскапывание 54,4. .58,6 8,7. . . 9,2 16,4..15,8 0,3.. 0,35

фрезеро-| ^ ' вание | ¿[е),/( 69,9..71,2 3,9. . . 4,6 5,6...6.5 0,6. .0,61;

Из табл. з видно, что показатель Рр для процессов #?/г!ри вскапывании почвы составляет-^ -0,30... 0,35, а при фрезеровании -Рф =0,60.. .0,51, что также тт^^еп. Повышение качества обработки почвы фрезой также может быть достигнуто применением устройств оперативного контроля.

Статистические характеристики подачи на но* фрезы и толщины отделяемой стружи представлены в табл. 4.

Известно, что для Фрез рекомендуемая подача на нож Фрезы составляет 10... 15 см. Из табл. 4 видно, что при фрезеровании наблюдаются сравнительно небольшие отклонения подачи на нож Фрезы от рекомендуемой. В режиме же вскапывания $(?) иэменя-

9

етс'я в более широких пределах.

4. Статистические характеристики процессов S[¿f и

Режим работы Процесс m • 6- Vj%

вскапывание ¡(t),tM 23,5. ..37,8 37,2. ..39,0 8,1. ..11,9 : 27,3. ..31,6 8,7. ..9,5 1 23,4. ..24,4 i

фрезерование 11,6. ..19,6 5,2 . . .13,7 0,7. . .2,2 ! 3.7 . .-. 19,0 1,4.. .1.6 1 13,8. . . c7,4 í

; Статистические характеристики крутящего момента иа валу фрезбарабана приведены в табл. 5.

5. Статистические характеристики крутящего момента на валу фрезбарабана

Режим работы Процесс m •

вскапывание 421,0. .438,0 106,0. .131,0 25,2. ..29,9

фрезерование 463,0. .486,1 132,1. .163,2 26,5. . .31,5

fía основании данных табл. 5 установлено , что для привода фрезерного агрегата с шириной захвата 1,5 м достаточно установить гидромотор, развиваювдй момент на валу 1000 Нм при твердости обрабатываемой почвы не более 350 кПз.

to результатом экспериментальных исследований в условиях нормального функционирования проведена статистическая идентификация моделей с получением оценок их параметров и коэффициентов взаимной корреляции :

по каналу связи 2n(e}~>r aft}

для режима вскапывания

/%•/ = ци-е>,£Щ»м ; P*n«=ofw (5>

для режима фрезерования

no каналу связи

для режима вскапывания

для режима Фрезерования ¿%</= ^ - (8)

по каналу связи

для режима вскапывания

= Pte = £>>60 , (9)

для режима фркзерования

Rk(e) = /Tifie) p,¿ = 0>tí (10)

по каналу связи /„ffj —г Л/*/?,/

для режима вскапывания

Мш<() = W + ; 4« (Ш

для режима фрезерования

- 4А,? ; U2)

по каналу связи

для режима вскапывания

тМк(е) ; я** . (13)

для режима фрезерования

№и</е) --Б,** Л,Л5Л1?(е) ; Р7Ш 0}Ц с 14)

Высокая степень адекватности моделей подтверждается значениями коэффициентов взаимной корреляции, что позволяет использовать полученные результаты для моделирования технологического про цесса работы фрезерного агрегата.

5. Моделирование технологического процесса ф^аерного агрегата. Выбор рациональных параметров и режимов его работы и средств контроля качества

Эффективным методом решения задач, связанных с рыбором рациональных режимов и параметров фрез и созданием* средств контроля качества их работы, является цифровое моделирование. Блок-схема моделирования включает блок имитации входных возмущений, блок математических моделей объекта, блок регистрации и блок управления.

Для получения дискретных аналогов входных воэмудений Va(f¡, u¡$у/и ¿^использовался метод пол>р:ения цифровой последователь-

11

ности ^ по заданной нормированной автокорреляционной функции Р(т) каздого из процессов. Корреляционные функции моделируемых процессов с достаточной точностью аппрокоимир*• вашуь вьцях^чи-ем pfr)= £ Ccißfr/• В результате аппроксимации Гш.ии определены коэффициенты и ß для процессов Ifp^, ¡¿¡f) и ü/f).

Полученные характеристики моделируемых процесс >>; подотри дялиеь в уравнения llf) для определения подачи на нох Sff) фц-;.^ и в уравнения (&) для получения толщины стружи £0jno<:ni ч-го били определены оценки их статистических характеристик, кото рые весьма близко совпали с экспериментальными. Далее значения смоделированных процессов подачи на нох фрезы и толщины стружки подставлялись в уравнения (9) и (10) для определения степени крошения почвы £(?) в режиме вскапывания и фр^-'Ч'ОР-ания соответственно. Результаты представлены в та Сл. 0.

6. Статистические характеристики процессов

и S/fJ, полученных цифровым моделированием

~г

Процеес

вскапывание

П1

О

Ц2

фрезерование

JV

б

» Oj

У,/»

МгМелт

' 1 Sie), см

^ 6fe),/>

V

^ S(fkcM

1 m%

17,4 16,6

72.0 "29,8'

2?, 8

65.1

' эйд" зг,я 63,3

3,67

3.0

8.3 4,9

6.4 17,8

У/7~

9.1 17,5

21,1

18.3 11,5 16. 5 23,0

27.4 23,9 24,8 28,?.

3. 9 С,2 91,4 11,6 8,0 86,6 19,6 15, 3

j

6,0 i 2,9" ! ,6

0.7 1,9

60,0 : 4,3

19,0

г,П. I

г.о. t

о, 5 3.7 " 12,5 6,4

После вычисления характеристик моделируемых процессов методами цифрового моделирования были получены зависимости степени крошения почвы ¿(б) от частоты вращения фреаОнпабанн п([/ при трех значениях скорости движения агрегата Ш[() и трех настроечных значениях глубины обработки почвы Я(С) в режимах: вскапывания и фрезерования (Рис.5 и 6). На основе донных зченсинос-13

€0 чо ¡o

Рис. 5. Зависимость ele} от в режиме вскапывания

У= 0,5м/с; АГ- üJfu

4=. /,3и/с; й=

Рис. 6. Зависимость

от в режиме фрезерования

- 13

тей выбирались рациональные родимы работы фрезерного агрегата 'для получения требуемого качества обработки почвы.

На основании вычислительного эксперимента былтакжз отработан алгоритм контроля и выбраны параметры контроля.

Для поддержания заданной глубины обрзбо'тки почвы применялся серийный позиционный регулятор, где в качестве датчика глубины использовался датчик положения орудия относительно »трактора.

" Контроль качества крошения осуществлялся на основе регистрации при стабилизации глубины позиционным регулятором. Полученная информация обрабатывалась в микропроцессорном устройстве (Рис.7), разработанном в Проблемной лаборатории АСУ СПбГАУ в соответствии с алгоритмом допускового контроля и, в случае нарушении качества технологического процесса, выдавался трактористу сигнал на-поднастройку. ■ ___

Рис. 7. Схема устройства оперативного контроля процесса крошения почвы

Полевые исследования показали правильность выбора параметров и режимов работы фрезерного агрегата, что позволило пр-висить его производительность. При этом с помощью средств оперативного контроля и управления обеспечивается сохранения качественных показателей технологического процесса в допустимых агротребованиями пределах пш{Ра}$с>*г> 0,7. Повышение производи-, гельности позволило получить . годовой экономический эффект в размере 1039,5 руб. •

Основные выводы и рекомендаций

На основании теоретических и экспериментальных исследований технологического процесса фрезерного агрегата |южно сделать следующее выводы:

1. Фрезерный агрегат как объект контроля качества можно рассматривать как многомерную систему с входными возмущениями: профилем поверхности твердостью почвы Ш) , влажностью почвы выходными показателями: глубиной обработки почвы степенью крошения почвы ; управляющими параметрами: скоростью движения агрегата и частотой вращения фрезбарабана

2. В результате статистической идентификации моделей фрезерного агрегата по экспериментальным данным, полученным в условиях нормального функционирования агрегата, определены следующие линейные регрессионные модели;

по каналу связи /л^й/'()

для режима вскапывания

ЛЪ(е) ~ -19/!+ ¿>,6! Л?зп(() для режима фрезерования

Ще) = и+Ш^е)

по каналу связи

для редама вскапывания

Мщ-Щ^ъщтие)

для режима фрезерования

по каналу связи Pie)-г £ fe)

для режима вскапывания

/Пвге}- н,з- тт

для режима фрезерования

Мм) = м, Í-¿Í9,¿ mw)

по каналу связи jtnff) -*гМ*с{е)

для режима вскапывания

(Лмк(е) - W9+ 3,9/Иг* te)

для режима фрезерования

= ш + 6',9í?hn/e)

по каналу связи -у №к/е)

для режима вскапывания

-AM-b W4Яг/г)

для режима фрезерования

Юм^е) = áf/Л ve)

3. Анализ технологического процесса показал, что фрезерный агрегат не обеспечивает выполнения агротехнических требований к таким технологическим показателям, как глубина обработки и степень крошения почвы. Так,относительная длительность пребывания в поле допуска глубины обработки почвы равна для режима вскапывания 0,42. . .0,45, для режима фрезерования 0,59.. . 0,65, а для степени крошения почвы 0,30. ..0,35 и 0,59... 0,01 соответственно.

4. Для повышения эффективности технологического процесса фрезерного агрегата методом цифрового моделирования были выбраны рациональные режимы работы агрегата в виде зависимостей степени крошения от частоты вращения фрезбарабана для режимов вскапывания и фрезерозания (Рис,5 и б).

5. Для создания технических средств оперативного контроля качества технологического процесса рекомендуется использовать принцип и алгоритм допускового контроля. При этом интервал наблюдения должен составлять 20 м,а шаг опроса датчиков 0.2 м.

6. Экспериментальная проверка■ показала, что при выборе рациональных параметров и режимов и использовании средств оперативного контроля обеспечивается Поддержание- заданного агро-требованиями ' качества работы агрегата и повышение его производительности. При этом расчетный годовой экономический эффект 16

составляет 1039,0 руО.

Основные положения диссертации опуОликованы в следующих

работах:

1. Алиев и. С. Выбор параметров гидропривода тепличной Фрезы. /Сб. научных трудов СПбГАУ. "Микропроцессорные устройства в контроле и управлении работой мобильных сельскохозяйственных агрегатов". СПб, 1991, с. 47-49.

2. Калинин А. Б. , Алиев И. С. Выбор и обоснование параметров контроля качества подготовки фрезерным агрегатом для теплиц. /Об. научных трудов СПбГАУ. "Микропроцессорные устройства в контроле и управлении работой мобильных сельскохозяйственных агрегатов". СПб., 1991, С. 36-41.

3. Теилинский И. 3., Абелев Е. А. , Калинин А. Б. , Алиев И. С. Методология и принципы управления качеством работы почвенной Фрезы. /СО. научных трудов СПбГАУ. "Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве". СНб, 1992, с. 32-37.

Подписано к печати Тип стадия С.-ПГИТ

100 I п л