автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности процесса заделки семян при разбросном способе посева ячменя путем создания рациональных условий для вегетации

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ технологий и технических средств для посева зерновых. Основные тенденции развития.

1.1.1. Сельскохозяйственные агрегаты с прикатывающими и рыхлящими рабочими органами.

1.1.2. Методы исследования воздействия сельскохозяйственных агрегатов на почву.

1.2. Основные закономерности движения почвенной влаги, их влияние на показатели физико-механического состава почвы.

1.3. Посев ячменя. Агротехнические требования.

1.3.1. Природно-климатические условия Тверской области.

1.4. Методы формирования технологий и технических средств.

1.5. Постановка проблемы. Цель и задачи исследования.

2. МОДЕЛИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ, ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ИХ РАБОТЫ И МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОРМИРОВАНА И АНАЛИЗА ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПОСЕВА ЯЧМЕНЯ.

2.1. Механико-технологические основы воздействия сельскохозяйственных агрегатов на почву.

2.2. Методы и алгоритм проектирования технологии посева ячменя.

2.3. Модель функционирования сельскохозяйственного агрегата.

2.4. Взаимодействие прикатывающего катка и рыхлительных лап с почвой.

2.5. Обоснование параметров, характеризующих динамические режимы работы катков.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Устройство комбинированного агрегата, для заделки семян при разбросном способе посева ячменя.

3.3. Методика определения агротехнических показателей.

3.4. Методика планирования и проведения экспериментальных исследований и оптимизационного расчета.

3.4.1. Математический анализ результатов эксперимента и обработка опытных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Зависимость плотности почвы от скорости движения агрегата и ширины расстановки рыхлительных лап

4.2. Зависимость урожайности от скорости движения агрегата, ширины расстановки рыхлительных лап и влажности почвы.

4.3. Результаты определения оптимальных технологических и конструктивных параметров работы комбинированного агрегата.

4.4. Сравнительные испытания рядового способа посева и разбросного способа с использованием комбинированного агрегата для заделки семян.

5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ, ПОЛУЧЕННОЙ

ОТ РЕАЛИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИИ ПОСЕВА ЯЧМЕНЯ.

5.1. Основные положения об экономических критериях.

5.2. Методика определения экономической эффективности и результаты расчета.

Осуществляемая в России с начала 90-х годов экономическая реформа внесла существенные коррективы в работу агропромышленного комплекса (АПК). Регулирование рыночного механизма, регулирование сельскохозяйственного производства в качестве условий выживания товаропроизводителей выдвигает самоокупаемость производимой продукции, востребованность и конкурентоспособность на первое место.

Кризис топливно-энергетической системы страны, используемые в АПК затратные технологии, нарастающий дефицит техники и запасных частей усугубляют положение дел.

Поэтому получение устойчивых урожаев зерновых - ключевая задача зернопроизводства и наиболее ответственное место в ее решении занимает операция посева. В настоящее время качество посева рассматривается как заделка семян на заданной глубине и их равномерное распределение по площади поля. Именно от качества посева зависит становление агрофитоценоза на самых ранних этапах его развития. Внимание к размещению растений по площади объясняется большим потенциалом повышения урожайности, возможностью куститься, снижением затрат на производство единицы продукции и существенной экономией материально денежных средств.

Одним из главных факторов, определяющих величину и качество урожая, является посев семян. Разработка новых технологий, а так же адаптация имеющихся, и широкое внедрение в производство прогрессивных методов возделывания сельскохозяйственных культур предполагают постоянное совершенствование отдельных элементов технологий посева и посевных машин с целью наиболее полного удовлетворения биологических потребностей растений.

Важным резервом повышения урожайности зерновых культур является внедрение в сельскохозяйственное производство разбросного способа посева.

Вместе с тем, несмотря на преимущества разбросного посева к настоящему времени он не получил широкого распространения из-за ряда недостатков конструктивного и технологического характера, основным из которых является неудовлетворительная равномерность распределения семян по площади и глубине заделки.

Тем не менее агротехнические требования, которые предъявляются к комплексу машин для возделывания какой-либо культуры, составляются с учетом специфических требований растений к условиям произрастания. Агротехническими требованиями устанавливаются рациональные значения для определения показателей почвенного состояния, при которых обеспечиваются наилучшие условия для роста и развития возделываемых культур. К основным таким показателям можно отнести плотность почвы, ее структуру (пористость) и влажность.

Для того, чтобы после выполнения технологических операций параметры почвенного состояния находились в пределах, заданных агротехническими требованиями, необходимо учитывать закономерности взаимодействия рабочих органов с почвой.

Отсюда возникает важность совершенствования процесса заделки семян при разбросном способе посева с целью повышения урожайности зерновых по сравнению с рядовым способом посева за счет создания более рациональных условий для произрастания растений.

Именно этой цели посвящена настоящая диссертационная работа.

В результате выполненных автором исследований на защиту выносятся:

1 .Усовершенствованная технологическая операция по заделке семян при разбросном способе посева ячменя, с использованием разработанного для этой цели комбинированного агрегата и его принципиальная схема.

2.Аналитические зависимости, определяющие рациональные конструктивные и технологические параметры рабочих органов.

3. Аналитические зависимости, характеризующие динамические режимы работы прикатывающего катка.

4.Математические модели и поверхности откликов, характеризующие взаимосвязь основных конструктивно-технологических параметров комбинированного агрегата с физико-механическими свойствами почвы и их влияние на урожайность ячменя в целом.

5.Результаты экспериментальных и полевых исследований по влиянию конструктивных параметров и режимов работы комбинированного агрегата на качество заделки семян и урожайность ячменя.

Работа выполнена в соответствии с региональной научно-технической программой 8Р на 1996-2000 г.г. «Разработать научные основы и системные методы оптимального синтеза и управления функционированием адаптивных зональных технологий и комплексов машин для производства сельскохозяйственной продукции, обеспечивающие их конкурентоспособность с лучшими аналогами в природно-климатических и организационно-хозяйственных условиях» и планами НИР ТГСХА на 1996-2000 гг.

Предложенные математические модели технологических процессов позволяют оперативно решать с применением автоматизированного рабочего места специалиста (АРМ) прогнозные задачи и задачи управления технологическим процессом заделки семян.

Автор выражает глубокую признательность научным руководителям:д.т.н., профессору, 3. Д. Н. Т., академику МААО Сечкину B.C. за четкую, своевременную и содержательную помощь в работе над диссертационной работой, к.т.н., доценту Ширяеву A.M. за помощь в проведении экспериментальных и полевых исследований, а так же зав. сектором АСУ СЗ НИИ МЭСХ, д.т. н. Вал-ге A.M. за помощь в проведении обработки опытных данных на ЭВМ.

Общие выводы и рекомендации.

1. Анализ отечественных и зарубежных исследований по способам и машинам для посева зерновых культур показывает, что существующие технологии, способы и применяемые при этом посевные машины недостаточно полно отвечают агротехническим требования, предъявляемым к посеву зерновых культур. Также установлено, что наиболее полно этим требованиям отвечает разбросной посев.

2. Теоретические исследования позволили: а) получить обоснованные размеры прикатывающего катка, наиболее полно отвечающие агротехническим требованиям (зависимости (2.3.), (2.5.)), на основании данных зависимостей необходимо использовать каток радиусом г=15 см, шириной обода катка В=10 см, массой катка GK=3 кг. б) получить обоснованные параметры для расстановки рыхлительных лап в ряду (зависимости (2.6.), (2.7.), (2.11.), (2.13.) и (2.14.)), которые работают в паре с прикатывающим катком. Их необходимо расставлять на расстоянии друг от друга Вл=35 см при скорости движения V= 4,2 м/с, при полученных выше параметрах катка. в) установить, что глубина вдавливания катка в почву определяется в основном величиной вертикальной нагрузки RB на него, шириной обода катка В и твердостью почвы, выражающейся через коэффициент объемного смятия К, (зависимость (2.25.)). г) установить, что сопротивление перекатыванию зависит от глубины образуемой колеи h, коэффициента объемного смятия К, радиуса катка г и ширины обода катка В, (зависимость (2.29.)).

3. На основании теоретических исследований предложена схема и изготовлен комбинированный агрегат, который необходимо применять для заделки семян ячменя при разбросном способе посева.

4. Получена достоверная статистическая информация об изменении плотности почвы после прохода комбинированного агрегата и влияния ее на урожайность ячменя при различной влажности почвы, которая составила р=1,2л ^

1,25 г/см при исходной плотности ри=0,9 -1,0 г/см .

5.На основе статистической информации получены математические модели в виде уравнений регрессии: р = 0,0351 V +0,0215 В;

Уг= 13,691 р + 2,617 Wa - 2,106р Wa;

У2 = 2,309 Wa+ 0,641 V + 0,233 В - 0,084 WaV - 0,032 WaB, которые характеризуют зависимость плотности почвы семенного ложа р от скорости движения агрегата V и ширины расстановки рыхлительных лап В, а также урожайности У от плотности р и влажности почвы Wa, от скорости движения агрегата V и ширины расстановки рыхлительных лап В, в сочетании.

6. Проведен оптимизирующий расчет по скорости движения агрегата и ширине расстановки рыхлительных лап в зависимости от влажности почвы. Расчеты показали, что при влажности почвы Wa= 4,9 - 6,9 % обоснованная скорость движения должна быть V =10 км/ч, ширина расстановки рыхлительных лап должна составлять В = 25 -26; см, при Wa= 6,9 - 20,9 % скорость движения и ширина расстановки должны быть соответственно V = 15 км/ч, В = 35 см, что позволит получить максимально возможную урожайность.

7.Эксперементальные исследования и производственные испытания в колхозе «Ленинский путь» подтвердили адекватность математических моделей отдельных процессов и явлений. Также показали, что для заделки семян ячменя при разбросном способе посева, целесообразно использовать предложенный комбинированный агрегат так как его применение обеспечивает:

- прибавку урожайности 14,47 % по сравнению с рядовым способом посева;

- годовой экономический эффект 148,52 руб/га.

1. Аверченков В.М. Многокритериальная оптимизация режимов механической обработки по параметрам. Известия вузов. Машиностроение, 1984, №4, с. 143-147.

2. Аграрный деловой дом. Приложение к газете «Колос Сибири», 1998, №2(6), с. 1-4.

3. Акулич И.Л. Математическое программирование в приемах и задачах. -М.: Высшая школа, 1993.- 336 с.

4. Артюшин А.А. Повышение качества функционирования технических систем хранения и приготовления кормов на животноводческих предприятиях. Автореф. Диссертации на соискание ученой степени докт. техн. наук. Л: ЛСХИ, 1990.- 38 с.

5. Бараев А.И. Система мер по защите почв от ветровой эрозии //Земледелие. 1969,№ 1.- с. 21 -25.

6. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. -М.: Колос, 1969.- 271 с.

7. Беляев И.М. Снижение уплотнения почв -важная задача // Техника в сельском хозяйстве. 1986, №7,- с. 4-6.

8. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир,-1974.-464 с.

9. Браславец М.Е. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства. М.: Экономика, 1971.-с. 358.

10. Бузенков Г.М., Ma С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М., «Машиностроение», 1976. 272 с.

11. Вайнруб В.И. Повышение эффективности работы почвообрабатывающихагрегатов путем использования изменяемой ширины захвата и совершенствования предохранительных устройств. Автореферат дис. д-ра техн. наук.- Л,- Пушкин, 1990.- 38 с.

12. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Механизация обработки почвы и посева в Нечерноземной зоне. -М.: Россельхозиздат, 1977.- 190 с.

13. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Л.: Колос, 1982.- -224 с.

14. Валге A.M., Пащенко Ф.Ф. Математическое моделирование технологических процессов сельскохозяйственного производства по экспериментальным данным (динамические модели). Методические рекомендации НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. -Л, Пушкин, 1980.- 85 с.

15. Валге A.M., Шоренко Т.К. К методике вычисления статистических характеристик случайных процессов на ЭЦВМ // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т. 155.-Л, 1971 с. 102-106.

16. Василенко В.М. Экологические требования к почвообрабатывающиморудиям и посевным машинам //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, №9.- с. 14-17.

17. Василенко П.М. Механико-математические методы исследования в области сельскохозяйственной техники // Вестник сельскохозяйственной науки, 1965, №5.- с. 93-101.

18. Василенко П.М. Универсальные математические модели функционирования машинных агрегатов и их применения. Киев, 1990,- с. 14.

19. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований. -М.: наука, 1973.- 199 с.

20. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Знание, 1976.- 64 с.

21. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов. М.: Машиностроение, 1983. -79 с.

22. Волкова В.Н., Денисов А.А. Основы теории систем и системного анализа, Спб.: Издательство СПбГТУ, 1997. - 510 с.

23. Воронин А.Д. Основы физики почв. М.: Изд.Моск. ун-та, 1986. -244 с.

24. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. -М.: Агропромиздат, 1985.16 с.

25. Гайдуков В.А. Повышение качества посева зерновых культур сошниковой группой с распределением и прикатыванием семян по ленте. Авто-реф. Дис. канд. техн. наук.- Горки, 1998. 21 с.

26. Горячкин В.П. Сборник сочинений. Т.1. М.: Колос, 1965.- 720 с.

27. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2. М.: Колос, 1968. - 452 с.

28. Давидсон Е.И. Моделирование системы почвообрабатывающих и посевных машин. Л., 1984.- с.32.

29. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимцев В.Н. Мнокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986.- 296 с.

30. Дыдышко П.И. Термоэлектрическое явление в грунтах и других капиллярных системах. II Минский международный форум. Тепломассообмен. 1992, Т.7.- с. 52-54.

31. Еникеев В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний и их обработка на ЭВМ. -Л., 1981.-е. 82.

32. Еникеев В.Г. Формализация процедур оценки качества технической оснащенности сельскохозяйственного производства. Труды ЛСХИ. Л., 1980.-Т.397.-с. 34-36.

33. Жегалов B.C. Конструирование и расчет сельскохозяйственных машин. --М, 1934.

34. Жученко А.А. Современные проблемы научного обеспечения растениеводства Центрального региона России // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. -1996. №5.- с. 20.24.

35. Земдиханов М.М. Разработка и обоснование параметров сошника сеялки для подпочвенно разбросного посева. Автореф. дис. канд. техн. наук.--Казань, 1999.-23 с.

36. Ильичев А.В. Эффективность проектируемой техники: основы анализа. --М.: Машиностроение, 1991. 336 с.

37. Интегрированная система статистической обработки и графической визуализации данных «Статграфик». В 2-х частях. Калинин.: НПО «Цен-трпрограммсистем», 1990.

38. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -М.: Машиностроение, 1983.- 144 с.

39. Кардашевский B.C. Применение математических методов при испытаниях сельскохозяйственных машин (Цифровые модели рабочих процессов).- -М., 1971.- 97 с.

40. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. М.: Агропромиздат, 1989.- 527 с.

41. Качинский Н.А. Физика почвы. Ч. 1. М.: Высшая школа, 1965. - 323 с.

42. Каштанов А.Н. Система технологий и машин для растениеводства, животноводства, технического сервиса и малотоннажной переработки сельхозпродукции // Техника в сельском хозяйстве. 1997, №2.- с. 3-4.

43. Кашурников А.Ф., Кашурников Д.А., Крылов А.А. Анализ технологических процессов, выполняемые сельскохозяйственными машинами, с помощью ЭВМ: Учебное пособие. 4.1. / Пермск.с.-х. ин-т -Пермь, 1995.272 с.

44. Каюмов М.К. Программирование урожаев сельскохозяйственных культур. М., Агропромиздат, 1989 .-320 с.

45. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994.-750 с.

46. Ковалев Н.В. Практикум по технологии механизированных сельхозработ. -М.: Агропромиздат, 1987.-177 с.

47. Кормановский Л.П. Достижения инженерной науки в осуществлении технической политики на селе// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999, №1.-с.11-12.

48. Кормановский Л.П. Машинные технологии основа повышения производительности труда и снижения затрат //Техника в сельском хозяйстве 1997, №1.-с. 3-5.

49. Коршунов А.П. Методические основы определения приоритетности разработки новой техники. Техника в сельском хозяйстве, 1996, №4, с. 16-20.

50. Косачев Г.Г., Самойленко Е.М. Экономическая оценка новой техники //Техника в сельском хозяйстве 1985, № 3. с.32-34.

51. Котельников Р.В. Анализ результатов наблюдений. М.: Энергоавто-миздат, 1986.- 144 с.

52. Краснощеков Н.В. Агроинженерия и пути ее развития. // Техника в сельском хозяйстве. -1994.- №2.

53. Краснощеков Н.В. Механика почвозащищенного земледелия.-Новосибирск: наука, 1984.- 200 с.

54. Краснощекое Н.В., Артюшин А.А. Трансадаптивный инженеринг -основы новой технической политики в АПК // Техника в сельском хозяйстве. -1994, №5.- с.9-12.

55. Краюхин Г.Л. Экономическая эффективность изобретений и рационализаторских предложений Л.: Лениздат, 1983.

56. Крупеников И.А. История почвоведения. М.: Наука, 1981.- 327 с.

57. Крутов В.И., Попов В.В. Основы научных исследований. М.: Высшая школа, 1989.- 400 с.

58. Крутов В.И., Грушко И.М. и др.; Основы научных исследований: Учебник для техн. вузов. М.: Высшая школа, 1989. - 400 с.

59. Кудрявцев Е.М. Основы автоматизации проектирования машин. М.: Машиностроение, 1993.- 336 с.

60. Кузнецов Ю.А. Машины для минимальной обработки почвы. Обзорн. Информация / ЦНИТЭИ тракторсельхозмашиностр., сер.2. вып.6,- М., 1984.-87 с.

61. Купреев П.Ф., Короткевич В.А. Организация и технология механизированных работ на комплексах и фермах. Минск, Высшая школа, 1990.336 с.

62. Кушнарев А.С., Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы. К.: Урожай, 1989.- 144 с.

63. Кушнарев А.С., Пупонин А.И., Матюк А.И. Агротехнические приемы разуплотнения почв /переуплотнение пахотных почв. М.: Наука, 1987.-сЛ 58-166.

64. Лаврухин П.В. Совершенствование процесса подпочвенного разбросного распределения семян. Автореф. дис. канд. техн. наук. Зерноград, 2000.20 с.

65. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. 3-е изд. М. - Л.: Сель-хозгиз, 1955.-764 с.

66. Ли В.В. Обоснование технологии и параметров рабочих органов сеялки для посева зерновых культур по почвенной корке. Автореф. дис. канд. техн. Наук. Новосибирск, 2000.- 20 с.

67. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин. Ростов на Дону, Рост. книж. изд., 1983.- 112 с.

68. Лупачев П.Д., Филимонов А.И. Система экологической экспертизы и контроля природоохранных показателей сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992, №5.- с. 1-3.

69. Лурье А.Б. Об оценках эффективности функционирования сельскохозяйственных машин и их технологических процессов//Автоматический контроль и сигнализация в сельскохозяйственных машинах. Сборник научных трудов НПО ВИСХОМ.- М., 1989. с. 26-33.

70. Лурье А.Б. Математические модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления при стационарных случайных воздействиях // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т. 121. -Л.,1968. с. 7-14.

71. Лурье А.Б. Совершенствование системы машин для комплексной механизации работ в растениеводстве/ первая лекция для студентов факультета механизации сельского хозяйства ЛСХИ. Л., 1982.- 23 с.

72. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. --М.: Колос, 1981.-387 с.

73. Лурье А.Б., Громбчевский А.А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. -Л.: Машиностроение, 1977.- 527 с.

74. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающиемашины. -Л.: Машиностроение, 1981.- 270 с.

75. Мальцев Т.С. Система безотвального земледелия. М.: Агропромиздат, 1988.-128 с.

76. Мамбеталин К.Т. Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного почвообрабатывающе-посевного агрегата. Автореф. дис. Канд. техн. наук. Челябинск, 1998. - 20 с.

77. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.168 с.

78. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. ВНИИПИ, Москва, 1983.-143 с.

79. Морозов И.В. Основы теории сельскохозяйственных машин. М., 1993. -120 с.

80. Мосталыгин Г.П., Толмачевский Н.Н. Технология машиностроения. -М.: Машиностроение, 1990.- 288 с.

81. Мымрин Ю.Н., Малахов И.Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке технического задания. М.: Машиностроение, 1987. - 152 с.

82. Николаев Г.А. Совершенствование работы почвообрабатывающих агрегатов за счет рационального сочетания их рабочих органов. Автореф. дис. Канд. техн. наук. Л. - Пушкин, 1987. -16 с.

83. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур/ Кар-ловский Т., Касимов И., Клочков Б.И.др- М.: Агропромиздат, 1988.-248с.

84. Панов И.М. Современное состояние и перспективы развития почвообрабатывающих и посевных машин// Сборник научных трудов ВИСХОМ. Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин.1. М., 1983.-c.3-6.

85. Панов И.М., Скорик В.И., Кузнецов Ю.А. и др. Эффективность обработки почвы чизельными плугами// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, №3.-с. 15-17.

86. Панов И.М., Сучков И.В., Ветохин В.И. Вопросы теория взаимодействия рабочих органов глубокорыхлителей с почвой //Сборник научных трудов ВИСХОМ. Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин. М, 1983. - с.43-61.

87. Пилюгин Л.М. Обоснование систем сельскохозяйственной техники. -М.: ВО Агропромиздат, 1990.-209 с.

88. Посыпанов Г.С. Растениеводство. М., Колос, 1997.-163-168 с.

89. Почвоведение, 4.1. Почвы и почвообразование. М.: Высшая школа, 1988.- -400 с.

90. Прибытков П.В., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л: Агропромиздат. Ленинград, отделение, 1987.- 207 с.

91. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений.-М.: Наука, 1968.

92. Репетов А.Н. Полные энергозатраты: критерий выбора тракторов. -Тракторы и с/х машины, 1994, №10, с. 17-21.

93. Реплейтис Г., Рейвидрон А., Рессдел К. Оптимизация в технике. Т. 1,2. Пер.с анг. М.: Мир, 1986.-320 -350 с.

94. Розов В.Е., Войлошникова Е.Г. Методические указания по разработке технологических карт возделывания и уборки сельскохозяйственных культур. -Тверь.: Сахарово, 1999.- 45 с.

95. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №6.- с. 32-34.

96. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №7. с.28-30.

97. Русанов В.А. Методы определения деформаций почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №3.- с.31-33.

98. Рыжов Э.В., Аверченков В.И. Оптимизация технологических процессов механической обработки. Киев: Наукова думка, 1989.- 191 с.

99. Саакян С.С. Сельскохозяйственные машины. М., Сельхозиздат, 1962.101-251 с.

100. Севернев М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. -М.: Колос, 1992.- 150 с.

101. Сепп Ю.В., Тооминг Х.Г. Ресурсы продуктивности картофеля. Л.: Гид-рометеоиздат, 1991.- 261 с.

102. Сечкин B.C. Прогрессивные технологии и комплексы машин для заготовки и хранения кормов из трав в условиях Нечерноземной зоны РСФСР. Диссертация на соискание ученой степени докт. техн. наук. Л., 1979.- 460 с.

103. Синеоков Г.Н. Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977.-328 с.

104. Система земледелия на мелиоративных землях Тверской области. Рекомендации. -ВНИИМЗ.: Тверь, 1995.- 144 с.

105. Системный анализ и оптимизационные задачи в текстильной и легкой промышленности. Сборник. М, 1988.

106. Смелик В.А. Выбор и обоснование параметров контроля и управления качеством технологических процессов машин для обработки почвы и посева //Тезисы докладов межвузовской конференции ЯСХИ. Ярославль, 1994.- с.200-201.

107. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. -М.: Высшая школа, 1985.-271 с.

108. Сыроватка В.И. и др. Применение ЭВМ при оптимизации технологических линий в животноводстве. М.: ВО Агропромиздат, 1988

109. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А. Контроль качества технологических процессов обработки почвы и посева.// Техника в сельском хозяйстве. 1992, №1.- с.6-9.

110. Усанова З.И. Теория и практика создания высокопродуктивных посевов полевых культур. Тверь: ТГСХА, 1999.-330 с.

111. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. -М.: Колос, 1994.- 170 с.

112. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. М.: Мир, 1967.

113. Цитович Н.А. Механика грунтов. 2-е изд.-М.: Высшая школа, 1973 .-317 с.

114. Чуев В.Е. Спехова Г.П. Технические задачи исследования операций. -М.: Советское радио, 1971. 242 с.

115. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.- 381 с.

116. ШиряевА.М., СолодовникВ.В.Физико-механические свойства среднесуг-линистой почвы, подготовленной под сев.-Науч.труды ЛСХИ,1979.с.51-54.

117. ШиряевА.М.,ГорбатенковИ.К.,ОстанковА.А.Технологические средства для выполнения новой технологии посева зерновых.//Тез.ХУШ науч.-практ.конф.-Тверь. 1994.-С.225-226.

118. ШиряевА.М., СоловьёвА.П. Процесс уплотнения почвы при смя-смятии.//Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья:Сб.научн. Трудов.-Тверь:ТГСХА,2001.-с.123-124.

119. Jrla Е., Webep Н. Typentabellen Ackerbougerate. Ill Teil. Samaschinen. -"Schweizer Landtechnik", 1972, 34, №14, S. 942-945.

120. Olsson N. O. Development of a new model grain drill.- "Canadian Agricultural Engineering", 1971,13, №1, S. 2-3.

121. Stanzel Hans. Aktuelle Gerate fur die Getreideund Maissaat. "Landmaschi-nen Rundschau", 1971,23, №3, S. 60.