автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности процесса формирования температурного режима теплицы с водяным отоплением

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. АГРОТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К

МИКРОКЛИМАТУ ТЕПЛИЦЫ

1.2. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА ОТАПЛИВАЕМЫХ ТЕПЛИЦ.

1.3. ОБЗОР РАБОТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА ТЕПЛИЦЫ

1.4. ПОСТАНОВКА ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГЛАВА 2. ПРОЦЕСС ФОРМЙРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА

ТЕПЛИЦЫ С ВОДЯНЬМ ОТОПЛЕНИЕМ.

2.1. МОДЕМ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА

2.2. . АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

ТЕПЛОНОСИТЕЛЯ.

2.3. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА.

ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ

ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА.

3.1. ИССЛЕДУЕМАЯ МОДЕЛЬ

З.г ПРОГРАММА И МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ.

3.3. РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.3.1.Определение настроечных параметров устройства

3.3.2.Показатели качества процесса формирования температурного режима теплицы с водяным отоплением.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

ВОЗДУХА ТЕПЛИЦЫ.

4.1. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА

4.2. НОМОГРАММА ДЛЯ РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА.

4.3. КОНСТРУКТИВНОЕ ОФОРМЛЕНИЕ УСТРОЙСТВА.

4.4. ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ УСТРОЙСТВА.ПО

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ВНЕДРЕНИЕ

РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

5.1. ЗАДАЧИ,ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.2. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.2.1 .Качество процесса формирования заданных температур воздуха в теплице.

5.2.2. Качество процесса формирования температурного режима теплицы при технологических поливах и аварийных ситуациях

5.3. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

Первостепенное место в Продовольственной программе СССР, принятой майским (1982 г) Пленумом ЦК КПСС отведено надежному, круглогодичному обеспечению населения разнообразными и качественными продуктами питания, в том числе - свежими овощами / I /.

Между тем период потребления овощей, выращиваемых в открытом грунте, особенно томатов, огурцов и зеленых культур, которые не могут храниться длительное время, ограничивается 2 . 4 месяцами в году. Продолжительность этого периода может быть увеличена только за счет производства указанной продукции во внесезонное время в теплицах.

Развитию тепличного овощеводства должное внимание уделяется в решениях съездов и пленумов нашей партии, постановлениях правительств. В частности, в программных документах ХХУ1 съезда КПСС указано: ". расширить тепличное хозяйство, особенно с использованием тепловых отходов промышленных предприятий и термальных вод."/ 2 /. Как было подчеркнуто в речи тов. Ю.В. Андропова на ноябрьском (1982 г.) Пленуме ЦК КПСС, ". в развитии агропромышленного комплекса второстепенных задач нет" / 3 /.

За последние годы в нашей стране создана материально-техническая база для производства конструкций и оборудования теплиц, что позволило увеличить масштабы строительства теплиц и расширить их площади. Если в 1965 г. у нас было только 480 га овощных и рассадных теплиц, то в 1970 г. их площадь составила 2170 га, а в 1980 г. она достигла 7415 га и в 15,4 превысила . уровень 1965 г /4 /. Среднегодовой прирост площадей зимних теплиц за период 1971 . 1980 годы равнялся 203 га, а весенних пленочных - 329 га. За последние 5 лет прирост площадей только зимних теплиц составил 1288га или в среднем 255 га в год. В 1980 г. в теплицах было произведено 887 тыс. тонн овощей или -в 3,8 раза больше, чем в 1970 г. Для полного удовлетворения потребности населения СССР в тепличных овощах существующее производство необходимо увеличить еще примерно в 3,3 раза /4 /.

Рост производства тепличной продукции должен быть достигнут и за счет повышения эффективности эксплуатации культивационных сооружений, которая зависит от соответствия действительных параметров микроклимата (температур , влажности, составов воздуха и почвы) оптимальным для развития растений /5. 8 /.

Одним из определяющих параметров микроклимата в теплицах является температура воздуха. В зимних блочных теплицах, имеющих ряд преимуществ по сравнению с другими типами теплиц и получивших в последние годы наибольшее распространение* , для обес -печения температурных режимов обычно применяются системы водяного отопления. Однако показатели качества при работе таких систем отопления в автоматическом режиме низкие. Поэтому на тепличных комбинатах приходится вести круглосуточный контроль и вносить необходимые коррективы в процесс формирования температурного режима. Однако в случае переменных возмущающих воздействий отклонения температуры воздуха от заданных значений превышают допустимые. Все это сказывается на урожайности и качестве тепличной продуктии, увеличивает эксплуатационные издержки и в конечном итоге ведет к снижению рентабельности производства в целом. В связи с изложенным обеспечение заданного температурного режима в зимних блочных теплицах с водяным отоплением явля В СССР в 1980 г. в структуре площадей защищенного грунта на долю зимних блочных теплиц приходилось приблизительно 56%, к 1990 г. . 2000 г. она должна составить 75% / 4 /. является актуальной задачей.

Целью настоящей диссертации является повышение эффективности процесса формирования температурного режима в блочных тепли -цах с водяным отоплением.

В диссертации разработаны модели процесса формирования температурного режима теплицы с водяным отоплением и установлены связи между температурой теплоносителя и возмущающими воздействиями: температурой наружного воздуха, скоростю ветра, интенсивностью солнечной радиации, относительной влажностью воздуха и температурой почвы в теплице. На основе модели создан алго -ритм функционирования устройства формирования температуры по комбинированному принципу, что позволяет компенсировать и отклонения от заданного значения температуры воздуха в теплице, и влияние возмущающих воздействий. Для определения параметров алгоритма составлена программа решения задачи на ЭЦВМ. С целью упрощения расчетов этих параметров подготовлены номограмма и необ -ходимые вспомогательные материалы.

Разработана методика оценки качества процесса формирования температуры воздуха в теплице по вероятностно-статистическим критериям, в частности, по вероятности сохранения заданного агротехнического допуска по температуре воздуха в теплице. На основе выполненных теоретических исследований создано устройство, позволяющее формировать температурный режим в теплице с водяным отоплением в соответствии с агротехническими требованиями. Методами структурного моделирования определены настроечные параметры терморегуляторов, входящих в устройство.

Полученные результаты использованы институтом "Гипронисель-пром" при проектировании Ш очереди тепличного комбината в совхозе "Московский"; разработках "Норм технологического проектирования тешшц и тепличных комбинатов для выращивания овощей и рассады. ОНТП СХ 10-81" ; агротехнических требований на комплект i электрооборудования для управления технологическими процессами в зимних блочных почвенных теплицах; технических требований на систему автоматики для блочных теплиц, выпускаемой в Германской Демократической Республике и поставляемой в СССР с 1980 г.; при выполнения работ, вытекающих из распоряжения Совета Министров СССР № 936Р от 20.05. 1981г. - "0 разработке и испытании систем автоматического управления микроклиматом и минеральным питанием овощных культур в зимних теплицах".

Исследования, положенные в основу диссертационной работы , выполнены автором в лаборатории инженерного оборудования и автоматики института "Гипронисельпром" Минплодоовощхоза СССР, теплицах совхозов "Московский" и "Заречье" (Московская область) и теплично -го комбината в г. Вильнюсе в 1974.1984 г.г. в соответствии с планом научно-исследовательских работ института "Гипронисельпром" (номера государственной регистрации 74050270 и 01830049607), коорди -национными планами ГКНТ (проблема 0,51.18) и распоряжением Совета Министров СССР № 963Р от 20.05.1981 г.

Результаты, полученные при выполнении исследований, защи -щены авторскими свидетельствами и опубликованы в 14 работах.

Научным консультантом при подготовке диссертации являлся заведующий лабораторией механизации и автоматизации производственных процессов института "Гипронисельпром" кандидат технических наук, старший научный сотрудник Леонид Львович Бродский.

На защиту выносятся:

I. Математическое описание связей между температурой теплоносителя, заданной температурой воздуха в теплице и возмущающими воздействиями.

2. Алгоритм процесса формирования температурного режима в блочной теплице с водяным отоплением , учитывающий влияние комплекса возмущающих воздействий: температуры наружного воздуха, скорости ветра, относительной влажности внутреннего воздуха, температуры почвы, интенсивности солнечной радиации.

3. Номограмма для определения показателей алгоритма функционирования устройства в зависимости от характеристик систем отопления.

4. Настроечные параметры устройства, полученные в результате моделирования переходных процессов на аналоговых вычислительных машинах.

5. Макетный образец устройства формирования температурного режима теплицы с водяным отоплением, построенного по комбинированному принципу.

6. Методика оценки качества процесса формирования температуры воздуха в теплице по вероятностно-статистическим критериям. Показатели качества процесса при использовании различных устройств.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Применявшиеся до настоящего времени способы формирования температурного режима в теплицах с водяным отоплением разработаны без учета динамических характеристик объекта и связей между температурой теплоносителя и возмущающими воздействиями, вследствие чего показатели качества процесса формирования температурного режима в теплицах не отвечают агротехническим требованиям.

2. Основными возмущающими воздействиями, влияющими на процесс формирования температуры воздуха в теплице, являются: температура наружного воздуха, скорость ветра, интенсивность солнечной радиации, относительная влажность внутреннего воздуха и температура почвы. Компенсация влияния этих случайных по своей природе возмущений эффективно осуществляется коррекцией температуры теплоносителя.

3. Требуемое качество формирования температурного режима теплицы с учетом ее динамических характеристик наиболее пол -но обеспечивается при реализации комбинированного принципа , позволяющего корректировать температуру теплоносителя и при отклонениях температуры внутреннего воздуха, и при изменениях основных возмущающих воздействий в соответствии с разработанным алгоритмом (2,16,4.4).

4. Значения настроечных параметров устройства, при которых обеспечивается требуемое качество температурного режима теплицы, таковы:

- по основным возмущающим воздействиям - зона пропорциональности 7,5.7,8°С, зона нечувствительности 7,9.9,0°С зона возврата - 1/2 зоны нечувствительности;

- по температуре воздуха теплицы - зона пропорциональности 2,38.3,38, зона нечувствительности 0,52 . 0,57°С, зона возврата 0,09.0 Д5°С.

При таких значениях настроечных параметров устройство формирования температурного режима эффективно функционирует в теплицах, у которых постоянная времени и время транспортного запаздывания системы отопления по температуре теплоносителя меньше, соответственно, 1800с и 2400 с.

5. С достаточной для практики точностью коэффициенты алгоритма формирования температуры теплоносителя по основным возмущающим воздействиям наиболее просто определяются с по -мощью разработанной номограммы (рис.4.4, табл. 4.4).

6. Вероятность безотказной работы устройства, реализующего комбинированный принцип формирования температурного режима теплицы с водяным отоплением, при заданной продолжительности непрерывного функционирования 4500ч равна 0,86 (для серийных устройств - 0,57).

7. Предложенное устройство поддерживает температуру воздуха в теплице с отклонениями от заданной не более, чем на 0,7°С, что меньше нормируемая величин.

8. Технологическая надежность предлагаемого устройства (вероятность сохранения заданного агротехническими требова -ниями допуска по температуре воздуха + 1,0°С) более, чем в

2 раза выше соответствующего показателя серийных отечественных устройств.

9. Годовой экономический эффект, приходящийся на долю результатов настоящих исследований, использованных при разработке новых комплектов оборудования, превышает 118 тыс. руб. Эффект от внедрения самого оборудования составляет более 2,4 млн.руб. При этом годовая экономия газа составляет в расчете на I га площади о о теплиц 225 тыс.м или 1350 тыс.м - на I комплект оборудования.

1. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года, и меры по её реализации, 19 мая 1982 г.- В кн.: Материалы майского Пленума ЦК КПСС, 1982 г. -М.: Политиздат, 1982. III с.

2. Тихонов Н.А. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 г.

3. Докл. ХХУ1 съезду КПСС 21 февраля 1981 г. -М.: Политиздат, 1981 г.

4. Андропов Ю.В. Речь на ноябрьском Пленуме ЦК КПСС 22 ноября1982 г. Правда, 1982, 23 ноября.

5. Схема развития и размещения тепличных комбинатов в СССР на период до 1990 и 2000 г.: Отчет Гигтронисельпром, Руководитель результата П.А.Муханов, Н-18(81), Орел 1981, 162 с.

6. Нормы технологического проектирования теплиц и тепличных комбинатов для выращивания овощей и рассады. 0НТП-СХ. 10-81-М.: Гипронисельпром, 1981, 117 с.

7. Клавпайк Д. Климат теплиц и управление ростом растений.

8. Пер. с голл. М.: Колос. 1976-126 с.

9. Прищеп Л.Г. Автоматизация и повышение производительноститруда в сельском хозяйстве.-В сб.Автоматизация производственных процессов в растениеводстве. М., 1978, с.145-147.

10. Ляшенко М.Н. Особенности комплексной автоматизации теплиц.- В сб.: Автоматизация производственных процессов в растениеводстве.М.: 1978, с.88-89.

11. СССР. Министерство сельского хозяйства. Рекомендации по технологии промышленного производства овощей в зимних блочных теплицах (Центральная зона).- М.: 1977. с.14-25. - В надзаг.: Союзсадвиновощпром, Управление тепличного овощеводства.

12. Нестругин H.A. Снижение затрат на отопление теплиц припромышленном выращивании овощей (Обзорная информация), ВАСХНИЛ,ВНИТЭИСХ, М.J1980.

13. Iti Ofcjectiifes and limitations of бпйтоптепЫ Conhof.-Ma 3W.,Int.ion. hwt. id., 1968, *l6, 545.

14. Sie Ш^-ЗеЖгпк fa in (Rj^eEunQ <fa> ^adaik^fc-tma^. J^m-tdrmlk, 1967,1. Н.И.15. ifan -А. TOlmaatwjeftnjj In ka&en.-^aflerften en1. Ski. mr27 ty., 25.08, ft,339-343

15. H.i, ttfeatflng fl-SJ tytimddoid qimhom miwl

16. Ьг- J.ajiic. intjnj. тМб, p.225-26M.19. ^faasim 2 ^hoiob^theiU o\ сгор plants as inffuenerf {ij {lgkt; caAu (йох'и!е,йт^г01-1и.ге ancf stomatafc <jti.-|«f avion uslstcmce-JWeW. ifawffc. iftojeacji. Wajenlnjen ,Ш,59(&),Ш.

17. МКогй fc flienth Л. Мйгць V. P. SboWafhankefijbe tElmQctL^eElnj tJooi hawen-- {/nfobmatiet£.chj van ket 34oefsbtlon -te i/aaEdf'uJljk to.-MWU tfJI,-<972 , «/M.

18. Свентицкий И.И., Сторожев П.И. Определение температурногорптимума фотосинтеза растений (огурца в теплицах) Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1972, №6.

19. Стеценко Н.А.Беликов ГО.М. Автоматизированная система управления температурой в теплицах с коррекциейпо естественной освещенности. В сб.: Автоматизация производственных процессов в растениеводстве. М., 1978, с.102-103.

20. Эделыптейн В.И. Овощеводство.- 3-е изд.*45. : Сельскохозяйственная литература,1962.- 303 с.

21. Овощеводство защищенного грунта. /Под ред. С.Ф.Ващенко.-М.:Колос, 1974.- 352 с.

22. Зееман П. Климат теплиц и его регулирование. Под ред.

23. Н.М.Гаврилова.- М.: Сельхозиздат,1961.

24. Горский Г.Ю. и др. Автоматизация управления микроклиматом втеплицах в СССР и за рубежом./Г.Ю.Горский,А.Н.Клач-ков,Н.А.%зьмин,А.И.Гавриченко,А.М.Павликов М.:ЦНИИТЭИ,В/0 Союзсельхозтехника,1970.- 28 с.(серия "Новая сельскохозяйственная техника).

25. Комплект электрооборудования KT-I для регулирования технологических параметров в зимних блочных теплицах площадью 6 га. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ОКЩ. 402.479Т0. Изготовитель Луцкий электроаппаратный завод. Луцк,1972, - 67 с.го

26. Тепличный комбинат "Московский" Московской области (П оче~ редь строительства площадью 18 га).Проект: Электротехническая часть теплиц, котельной и соединительного коридора блока. /Альбом У-1/. Разраб. ин-том Гипронисельпром.Орел,1970.

27. Электронная автоматическая система регулирования климата в теплицах типа 55 фирмы Ван Флит,Голландия = ЬЬАлйт <5fcbmhju^daM. - 19с.- Материалы фирмы Л. ifan libel ni. Mtari.

28. Документация на систему автоматики для блока теплиц 6 га фир» мыЙШМШо^ -Лейпциг: 10.03.73.

29. Электронная автоматическая система регулирования климата в теплицах типаQtOAa, 80 фирмы Ван Флит, Голландия.- 34 с.-Материалы фирмы J.i/ctn Шd пл/., Manrf.

30. Литвиной A.M. и др. Система автоматизации технологических режимов в теплицах блочного типа. В сб.: Пути интенсификации защищенного грунта в Украинской ССР. - Киев: изд.МСХ УССР, 1972.

31. Автоматическая система регулирования для теплиц фирмы "Саутерн", Швейцария =4ubmaUc СЬпЫ* |cl 44 с.-Материалы фирмы uiei S-u/lУилАомЛ.

32. Акопян О.А. Механизация и автоматизация производственныхпроцессов в защищенном грунте. Колос,М.,1969.

33. Руководство по устройству, монтажу, эксплуатации и уходу за оборудованием 0PM-I. Техническая информация, завод Мос-сельмаш",М.Д964 .

34. Основы автоматического регулирования и управления./Под ред. В.М.Пономарева,А.П.Литвинова.- М.:Высшая школа,1974.-439 с.

35. Теория автоматического регулирования./Под ред. В.В.Солодов-никова.- М.: Машиностроение,1969.- Кн.З, ч.I.- 606 с.

36. Гавриченко А.И. Исследование и разработка систем автоматического регулирования обогрева и вентиляции в зимних блочных теплицах.- Дис.,. канд.техн. наук.М.,1973.

37. Куртенер Д.А., Чудновский А.Ф. Расчет и регулирование теплового режима в открытом и защищенном грунте. Л.:Гидрометеоиздат,1969.

38. Иоффе И.А. , Некоторые особенности стационарного температурного поля в обогреваемой почве. Сб.трудов по агрономической физике, Вып. 30.- Л.:изд.АФИ ,-1970,с.44-51.

39. Ануфриев Л.Н. ,Кожинов И.А.,Позин Г.М. Теплофизические расчеты сельскохозяйственных зданий,- М.:Стройиздат, 1974-216 с.

40. Методика теплотехнического расчета нагревательных приборов трубных систем водяного отопления/ Гипронисельпром; Авторы Гореза В.И., Лусто В.П., Позин Г.М.- Орел,1975.- 26 с.

41. СН и П П-100-75 Теплицы и парники.Нормы проектирования. Орел.Гипронисельпром.1975.

42. Расчет теплиц с системой комбинированного отопления шатра. В сб.:Руководство по технологическому расчету культивационных сооружений.Министерство плодоовощного хозяйства СССР, Гипронисельпром, Орел, 1982, с 59-73.

43. Некоторые задачи теплотехнического расчета систем отопления. В сб. Руководство по теплотехническому расчету культивационных сооружений.Министерство плодоовощного хозяйства СССР,Гипронисельпром,Орел, I9J32, с.88-110.

44. Глазова Г,В. Вторичная энергия КС для тепличных комбинатов.

45. Газовая промышленность № 7,1980,с.42.,4.

46. Позин Г.М., Ануфриев Л.Н. Решение систем уравнений тепловогобаланса культивационных сооружений при нестационарном режиме, "Гемеотехника" № 2, 1971 г.

47. Куртенер Д.А. Теплотехнические основы и инженерные методырасчета и регулирования теплового режима грунтов и некоторых типов, размещенных на них инженерных сооружений. Автореф. дис.,. докт.техн.наук, Киев,1972 г.

48. ТТаЫшлд. PmtalLn^ aii ктротЫла in the ^ia^hauie.!,! ^curinaC of JilekouokyuAt SoiivAy of 45,46, Зег R,-ВД , Ш

49. Котов Б.И. Принцип автоматического регулирования температуры в парниках с электрообогревом по возмущающим воздействиям.Сб. "Электрифик.тепловых процессов и работ в культивационных сооружениях". М.,1972, с.61-62.

50. Жуков В.П. Исследование и разработка многоканальных многосвязных систем управления микроклиматом сельскохозяйственных объектов (на примере управления микроклиматом теплиц) Мытищи,1974 г.

51. Литвинов A.M., "Автоматизированные системы программного управления параметрами микроклимата в сооружениях защищенного грунта". В сб.:"Проблемы электромеханизации защищенного грунта" ВИЭСХ,1976, с.

52. Ляшенко М.Н. "Повышение качества регулирования температурногорежима в теплицах". В сб.:"Проблемы электромеханизации защищенного грунта".- М.,ВИЭСХ,1976, с.

53. Wa^ica Gt СалЫаи, W5,22,« •• ьъъ-ък.

54. S6hmock 8., behwid-t W., Недоег! Jm lech mi tk loiunj mi Jlubrnfl-tUUmnj intfiuitinn d (и'^ег ^гаас^Ьо^аиСа^и

55. GaakiJan, me, 23 00,330-332.

56. Лебл Д.С. Регулирование микроклимата в теплицах.** Овощные и .бахчевые культуры. РЖ № 4, Москва, 1974,с.20

57. Гончарук Н.С.,Судаченко В.Н. Электронные машины управляютмикроклиматом,- Картофель и овощи,1976,№ 8,с.

58. AM* Н. н Ыш\\{ a(W diz i Ыт&Шш^ In die. !It.&

59. GaiWiWeft,Ш,^ 74,a/22, 3.490 494 . (ФРГ) (Материалы 4~й Международной выставки "Техника и садоводство").74. tfoWeitge ttimaatWieei^in^ Wi Cenlxal Iknatfaxmrfefterftliteh Проспект голландскойфирмы "Прива" (.Pxlilft, (b.V. ) ,16 с.

60. ЙеиЬ,a йе^а^аллйииг Лог ск Gfcas&leeH.

61. Материалы голландской фирмы "Зентра" ),22 с.

62. Gcnihen^ -Tatnih. A/S. Проспект датской фирмы "ДГТ" ($GT ), 16 с.

63. А.с. 403382 (СССР). Устройство для определения теплопотерь в теплице (A.M. Гильденберг, Л.С.Кресик, Заявл. 21.04.71,16445853) 30-15; Опубл. 26.10.73.

64. Бородин И.Ф. Основы автоматики,- М.:Колос, 1970 327 с.

65. Беликов Ю.М. Исследование режимов работы электрооборудованияи разработка способов рационального использования энергии в теплицах. -Дис.,. канд. техн. наук. М.,1981 г.

66. Лурье А.Б. и др. Моделирование сельскохозяйственных агрегатови их систем., управления. Л.:Колос, 1979 г.-309с.

67. Гавриченко А.И.результаты исследования блочных теплиц поавтоматизации обогрева и вентиляции:Сборник статей /Под ред. Г.Ю.Горского.- М.: Стройиздат, 1976.- 215 с. -Труды института Гипронисельпром, Вып. 7/.

68. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.- М.: Госэнергоиздат,1960-376 с.

69. Изучение динамических свойств датчиков: Отчет/ГШ Сантехпро-ект 86 "а"; рукопись - М., 1964г.

70. Бродский Л.Л. Исследования и разработка системы автоматического регулирования температурного режима картофеле-и овощехранилищ сельскохозяйственного назначения.-Диссертация на соискание ученой степени М.,1971г.

71. Полупроводниковый пропорциональный регулятор температуры типа ПТР-П: Техническое описание и инструкция по монтажу и эксплуатации.- Разр. и изготовитель Орловское объединение "Пропри-бор"- Орел, 1975.-24 с.

72. Шегал Г.Л., Коротков Г.С. Электрические исполнительные механизмы в системах управления.- М.:Энергия,1968, с. 160.- (серия "Библиотека по автоматике",Вып. 308).

73. Альбом приборов и средств автоматизации для санитарно-тех-нических систем и котельных установок.Вып.XI.Серия М6-5.-М.,1968г.

74. Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов.Часть I.- М.:Высшая школа,1967, с.206.

75. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов.- М.:Колос.

76. Фих-^ег?. In 1ЫасЦ'аи5егп writer ^uicfeich--Ципд е1пег ёЬ^^^епафс^аЙии^. ФеиксЬе Jjjxaа-teoh nlk, ^967,

77. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами.Справочное пособие./Под ред. А.С. Клюева, М.:Энергия,1977, с.373-392.

78. Справочник по аналоговой вычислительной технике./Под ред. Г.Е.Пухова.- Киев: Техника,1975.-431 с.

79. Урмаев А.С. Основы моделирования на аналоговых вычислительных машинах /Под ред. С.В. Емельянова.- М.: Наука, 1974.- 320 с.

80. Харафас Д.Н. Системы и моделирование /Перевод под ред.

81. И.Н.Коваленко.-М.:Мир, 1967, 420 с.

82. Шапоров О.М. Техника работы на электронных моделирующих установках. Л.:Энергия,1968,с.100 (Библиотека по автоматике,вып. 252).

83. Хартаман К. и др. Планирование эксперимента в исследованиитехнологических процессов./Под ред. Э.К.Лецкого.-М.:Мир,1977,- 552 с.

84. Ашмарин И.П., Васильев Н.Н., Амбросов В.А. Быстрые методыстатистической обработки и планирования эксперимента.- Л.: Издательство Ленинградского университета, 1975 ,с.

85. Беликов В.Г., Пономарев В.Д., Коковкин-Щербак Н.И. Применение математического планирования и обработки результатов эксперимента в фармации. -М.Медицина, 1973.- 232 с.

86. Плохинский Н.А. Биометрия,2-е изд. М.:Издательство Московского университета,1970,- 370 с.

87. Браунли К.А. Статистические исследования в производстве.

88. М.:Иностранная литература,1949. с. 286

89. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.:Наука,1968.- 356 с.

90. Подготовить рекомендации по районированию строительства теплиц в зависимости от воздействия комплекса метеофакторов: Отчет/Гипронисельпром; Руководитель результата Н.А.Нестругин-ГР № 740427,12; Инв. № Б 379263, Орел, 1975.- 71 с.

91. Методика выбора расчетных параметров для с/х зданий с легкими ограждающими конструкциями: Отчет/Гипронисельхоз; руководитель темы Бирюлина Г.А. х/д № 86 от 1.Ш.1979г.-М.,1980,- 52 с.

92. Устройство "Среда-1-8".Техническое описание и инструкция по эксплуатации 343.222.001 Т0/СКБ Прибор.- Разработчик СКВ Прибор; Изготовитель Старо-русский приборостроительный завод.-Орел, 19%.- 68 с.

93. Блоки вычислительных операций БВ0-Ш,БВ0-П. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.ЗЯа,670,521Т0.Ивано-Франковский приборостроительный завод.- Ивано-Франковск, 1976,- 43 с.

94. ГОСТ 13377-% Надежность в технике.Термины и определения. М.:изд. стандартов,- 1975 .

95. Креденцер Б.П. Прогнозирование надежности систем с временной избыточностью. -Киев,Наукова думка,1978,-280 с.

96. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности.- М.:Высшаяшкола,1977.- 260 с.

97. ПО. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера.- Киев.,1. Техника,1977. 466 с.

98. Кенпинский M.M. Точность и надежность измерительных приборов. Л., Машиностроение,1972.- 264 с.

99. ИЗ. Носачев В.И.,Трошкин В.Г. ,Сасин А.В. Изменение температуры и влажности в теплицах.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,. 1979, № 2, М.: Колос,- 1979 .

100. Агротехнические требования на комплект электротехнического оборудования для автоматического управления микроклиматом в зимних почвенных теплицах:- 4тВн 11.09.1980г.~ М.:Минселькоз СССР, Госкомсельхозтехника СССР, 1980 .«Юс.

101. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.М.;Колос. 1980.- П2с.

102. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР и положение о порядке планирования амортизационных отчислений в народном хозяйстве. Госплан СССР. М.: Экономика, 1974. 145 с.

103. ГОСТ 16467-70 Статистические показатели точности и стабильности операций. Методы расчета. М.: изд. стандартов, 1970

104. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. М.: изд. стандартов,--1980

105. ГОСТ 16304-70. Управление технологическими процессами. Контроль точности технологических процессов. Общие требования. М.: изд. стандартов, 1970.

106. ГОСТ 11004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения.М.: изд. стандартов, 1974

107. Инструкция 158-62 по поверке измерительных приборов к термометрам сопротивления. Сборник инструкций. М.: изд. стан -дартов. 1963 460 с.

108. Автоматические потенциометры КСП 4. Техническое описание иинструкция по эксплуатации 3.9026.171 ТО. М.: Г0СНЙТИ"1976, 93с.

109. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений АН СССР, Л.: Наука, 1967 , 89 с.