автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности послеуборочной предпосадочной обработки картофеля на основе ... гибкости технологического оборудования

На правах рукописи

У

Рыбакова Инна Алексеевна

/

УДК 631.33

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ПРЕДПОСАДОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КАРТОФЕЛЯ НА ОСНОВЕ /КТУШСЙ ГИБКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ялькость 05.20.01 - мехгшшаиия сельскохозяиствеккого произзодстзз.

Автореферат диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Сапкг-Лоторгп'рг- Птахдн 199Й

Работа выполнена в Северо-Западном Научно-исследован институте механи «тип и электрификации сельского хозяйства.

Научные руководители - кандидат техшгческих наук, старший научный сотрудник В.Ф.Клейн

- кавдггат технических наук, старший научный сотрудник |„' ... ,-

| Н.В.Шаоурод

Официальные оппоненты - доктор технических наук, старший кауч сотрудник А. А. Попов

- кандидат технических наук, заслуженный работник с/х РФ Н.Ф. Большаков

Вгдувш оргагш'хшш - Северо-Западная МПС.

Ззхшпа диссертации • сосюяхсл: г. 9 чаеэг. ¡а ж

скешшшированного Совета К 020.59.У1 -в €3 НИ>ОДЭСХ по адресу: Сакзст-Пегсроург-Пушкин. п./оТярлево, Фил» тровское шоссе.3.

С диссертацией молено ошок'жш-.тъсл ь бнёдиотсяс СЗ Ш1ИМЭСХ. Азгорофсрзт разе

разослан » 6 " ЯОЯ^ьЛ. 1998г.

Ученый секретарь специализированного Совета, кандидат технических наук, старший научный сотрудник

¡^¿Ф^¿и^ Н.Н. ЧереЛ

1. Общая характеристика работы

Актуальность темы. В 1980-90 годы в нашей стране большое внимание еягся повышению'уровня механизации послеуборочной и предпосадочной изтй! картофеля. На основе• исследований ВНИИ-картофельного хозяйства Пшёченков; В.И.Старовойгов; В.СЛугуноа и др.), - ВИСХОМа-(H.H. яя; Ю.й: Кириенко и яр.), НИПТИМЭСХ НЗ РФ (Н.В. Шабуров,- ИМ; га, Г. А Логинов я др.), Гипроййеельпрома (Н.Н.Рослов и др.),' а-также к - научных учреждений разработаны и • внедрены ; поточные машинные ►логии, типовые проекты- стационарных картофелесоргировальных пунктов галексов, освоено серийное -производство оборудования пунктовКСП-25 и ■15В. В условиях специализации и концентрации картофелеводства енение указанных средств механизации - обеспечило высокую ктивнбсть. •"- >• -:; • • \

В-настоящее время в отрасли производства картофеля, происходит рупнение, в результате которого около половины картофеля в ¡России зводят - хозяйства с объёмами посадочных. площадей до 50; га. В этих icraax высокопроизводительное серийное оборудование не • полностью жено, его монтаж по" жестким технологическим схемам не всегда течивает соответствие качества продукции хозяйственному назначению, и званиям стандарта. В этих условиях' болёе эффективны с позиции ^оеберёженш:-й обеспечения'зысокого качества продукции гибкие алогические линии (ТТЛ), монтируемые по блочному принципу «и гированные к конкретным хозяйственным условиям, ^гго обеспечивает операционную обработку картофеля в ;соответствии с -назначением

укЦИИ,- ' ' - ' ':V : ' г -• •-

Цель работы. Повышение эффективности послеуборочной обработки и посадочной подготовки' картофеля на основе гибкости технологического удования, входящего в состав технологической линии, оптимизация ее метров Bi зависимости ot условий функционирования. • ; ■ -•':

Работа выполнена в ^соответствии :с планом научных исследований ИИМЭСХ по региональной - НТП 8Р, задание 03.01.04.05; "Разработать (леке машин гибкой - технологической линий' - для- послеуборочной, посадочной подготовки и оггрузки картофеля в общеспецнализироваиных и юрских хозяйствах. ■ ' ••••••- .

• Объектом исследования- является гибкая-технологическая линия для еубЬрочной и |фвдпсюадочяойобраб<лта картофеля. • • - 7 - -г- -

Теоретические и экспериментальные исследования проведены в СЗ [МЭСХ, производственные испытания - в ■ ОПХ "Суйда" Ленинградской ста и на Северо-Западной МИС.

Научная новизна заключается в теоретическом и экспериментам обосновании эффективности фунщионированиа гибкой технологической л на основе ресурсосбережения путем адаптации оборудования к уело производства,... . .

Практическая • ненность. . Определены рациональные , вари компоновки машин технологической линии для прелеуборочно? предпосадочной обработки картофеля для условий Северо-Запада. Резул* испытаний и производственной проверки экспериментального об] технологической: линии. • подтвердили работоспособность .и., эффектиш обработай засоренного -примесями вороху картофеля по далоояерацио схеме. При этом- .точность сортирования- составила 98% швреждаел клубней не более 3%.. Унификация стыковочных узлов машин линии позво снизить , материалоэнергоемкосуь. до 25% , в сравнении с жес технологической линией аналогичной производительности.

Реализация результатов исследований. На основе теоретичесга экспериментальных.. исследований в. . СЗ НИЙМЭСХ изготс эксперилгентальньш образец ГТЛ, прошедший проюводственную провер ОПХ "Суйда" Гатчинского. района Ленинградской области и приешг испытания на Северо-тЗападвдй МИСв1996-1998 п\ ........ ....

; Апробация. Основные положения диссертационной работы долоа на научно теоретической конференции профессорско-преподаватедьс состава и аспирантов СПГАУ в 1998г< : . . . . : . . ,

Публикации. По теме диссертации опубликованы четыре печа; работы общим объемом.!,1 ал,- , ....

. - Структура и -объем. Диссертационная работа .состоит из. введе незырех глав и общих выводов. Общий объем диссертации 198 страниц, н числе 38 рисунков, 33 таблицы, 14 приложений. Основное содерж -диссертации излоакено. на 134 страницах машинописного, текста.; Сп использованной литературы включает 141 наименование, из них б иностраго

. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Введение содержит, обоснование актуальности ; работы и кра изложение основных положений, выносимых назащту. ...

В первой главе рзджотрено .современное состояние технож пронзшдства и обработкцкартофеля, а такжепроведеи краткий аналнгичес . обзор исследований по.технологиям нмацщнам. . ......

В результате работ по исследованию технологических :проце* обработки и., сортирования картофеля, выполненных вышеуказаки авторами, обрабатывающие и сортирующие устройства получили значителз развитие. Однако, обзор литературы показал, что мало исследова] посвященных совершенствованию или рационализации технологических лиг

геуборочной и предпосадочной обработки картофеля на основе структурной сости технологотеского оборудования. •

Рис. ЬВогможные варианты компоновки машин ГТЛ.

На рис. 1. представлены варианта компоновки машин ГТЛ, состоящей из хрех блоков: приемного бункера /ПБ/, очистителя! вороха /ОВ/, порочного стола /ПС/ и сортировки /С/. Структурная гибкость обеспечивает ^операционную технологию обработки -картофеля путем одновременного раздельного использования машин в разных вариантах. Выявлены гожности изменения технологической схемы к переналадки линии из-за ¡ительных колебаний входных параметров обрабатываемого. ■ продукта и пчных требований .к выходной продукции.

Взаимодействие с нестационарным по интенсивности. поступления и ственному составу объектом обработки приходится , на долю ^логического процесса приема вороха. Отсюда технологическая линия; изугощая указанные технологические операции, принят^ , как объект

. Проведен экономический, статистико-математдаеский . анализ, зивший динамику изменения посевных площадей и урожайности в России и егионах Северо-Западной зоны за 1990-1997 годы. Данньгй анализ истеризует сдвига в развитии картофелеводства в сторону разукрупнения без гственного повышения урожайности.

В результате анализа схем отечественных и-••зарубежных образцов ш® и объемов обрабатываемого картофеля по хозяйствам выявлено не юе соответствие параметров машин современным. В связя с изменением в

России аграрно-экономической политики и созданием новых. производствен! отношений возникла необходимость создания малогабаритной техники , послеуборочной обработки картофеля производительностью 3-10тЛ Дальнейшие исследования были направлены на повышение техническ уровня систем для обработки картофеля на базе гибких технологических ли производаггельностыр 3-Ют/час путем организации малооперацион

технологии.! ...... . . ■ :

... На основании ' поставленной цели определены следующее. зад исследования: ; ~£ ■ •• ■ -.--t - ■■ ...

• Обоснование параметров ■ гибкой • линии для послеуборочное 'предпосадочной обработки картофеля в- составе убороч "транспортного1 комплекса; л :

• Обоснование структуры ГТЛ.

• Обоснование выбора рационального варианта гиб технологической линии послеуборочной и предпосадоч ; обработки картофеля в зависимости от условий функционировав

• Определение качественных технологических показателей раб ГГЛ в хозяйственных условиях; •; - ,

• Определение показателей эффективности применения гиб технологической линии в зависимости от струиурной комхюно

4 В условш. использования. .. .. - Во - второй главе. Изложены - методы. оптимизации убороч обрабатывающих тгроцессов при производстве-картофеля, разработана метод исследования уборочно-обрабатывакяцего жомплекса , моделированием использованием ЭВМ; ' При этом учтена. необходимость обеспече варьирования основных факторов, определенных в результате теоретически поисковых исследований. Таковыми для -данного уборочно-обрабатываюн комплекса являются:; ^ , ¡ .. .. ... . ... .. ..... -;

• •: X - интенсивность поступления автомобилей с картофельным .воро:

(xi);'" ; ■••■•■■■■..... ■ • • / - -.. ......: •,

интеисшшоств разгрузки автомобилей,(хг); ^ *,..,.

ji2-интенсивность обработки поступившего вороха картофеля* (хз).

Для ■: формализации уборочно-обрабатывающей технологии ее Цеп0чки (рис.2) использовались статистические и детерминированные метод

Уборка с погрузкой в транспортное Средство

Транспорти- к Временное . хранение ,

Рис. 1. Схема уборки и обработки урожая картофеля

Показатели, полученные по детерминированному алгоритму именимы для идеального технологического процесса.: • ' • ■ - •

На следующем этане исследовашш найдено уравнение регрессии зрого порядка в виде <"

п п ■ - п

у=ао+Бр; т

/=а 1=1 и ^

•. т \

Данное уравнение описывает зависимость производительности системы управляемых факторов математической модели хь хг х3

При определении математической модели оптимизащш системы пользуется матрица композиционного ортогонального плана для трех одных факторов. Результаты экспериментов приведены в таблице!.

Матрица ортогонального планирования экспериментов (вариант 2) Таблица 1

Х1 х2 Х3 У, У: ■ • Уз У4

+1(1,5) +1 (2,0) • +1 (2,0)-; 0,197 0,0617 0,475 0,9356

+1 (1,5) +1 (2,0) -1 (1,0) 0,3284 0,0295 0,3394 1,218

+1(1.5) -10,0) +1 (2,0) 0,0677 0,0166 0,705 1,312

+1(1,5) -1(1,0) -1(1,0) 0,1316 0,0073 0,613 1,517

-1 (0,5) +1 (2,0) +1 (2,0) 0,454 0,42 ' 0,218 0,1914

-1 (0,5) +1 (2,0) -1 (1,0) • 0,417 0,308 0,191 0,366

•1 (0,5) -1(1,0) +1 (2,0) 0,288 0,242 0,436 0,391

'-1(0,5)' -1(1,0) - -1(1,0)' • 0,262 0,0,154 0,393 0589

-1,215 (0,3) 0(1,5) — 0(1,5) - 0,529 0,511 0,165 0,124

3" +1,215(1,7) 0(1,5) • 0 (1,5) ' " : 0,155 •• 0,0189 0,5538 1,30

0(1/)) -1,215 (0,8) 0(1,5) 0,085 0,0.274. .0,669-. ,1,177 -.

0(1,0) +1,215(2,2) .0X1,5) 0,313 0,139 0,318 0,657

0(1,0) 0(1,5) -1,215(0,8) 0,322 0,0445 0,317 1,091

0(1,0) 0(1,5) +1,213(2,2) 0,186 0,113 0,51 " 0,696

0(1,0) 0(1,5) 0(1,5) 0,213 0,0826 0,452 0,83

где выходными показателями являются: - У): - вероятность простоя лиши; ■ ,,. Уг - вероятность простоя.бункера из-за отсутствия вороха; Уз - вероятность заполнения бункера ворохом; Уг • ^ средняя очередь ■автомобиля.

Для расчета коэффициентов модели (1) использовались соотнощени

1 Л' ..

N »=1 >

в.

ХХ*пУп

п-1 ■

в

X

(5)

Адекватность модели проверена по критерию Фишера Рр , расчет» табличное'значение которого" подтвердили ее адекватность и 'прйемлемрсп изучения. В полеченной модели оказались незначимыми по ? Крите коэффициенты при нелинейных членах.

Анализ поверхности отклика показал, что модель не имеет экстре.\ и необход1ша корректировка пределов изменения переменных. С этой. ц< был использован-.алгоритм-"крутого восхождения!- При зтом- вычисл градиент по каждой из переменных и определялось приращение функции.

В результате реализации процеду ры получены значимые коэффшцк при нелинейных членах уравнений' регрессии. Значимость ураши проверялась по Р- критерию Фишера и коэффициенту детерминации (Д2).

■ • Анализ полученных моделей показывает, что для большинства из них характерно ; появление.-кривизны в пределах варьирования факторов. Экстремумы всех поверхностей откликов находятся на значениях ограничений. В качестве примера на рис.3 приведена поверхность отклика функции

поступления и разгрузки автомобилей

. В качестве оценочного критерия принят минимум затрат, связанн простоем всех элементов системы, (автомобилей,- бункера, линии обработки)

• - CzCje+06t6-+Cjjr*4«m (6)~ •• • ;

С целью исследования совместного взаимодействия всех фактор оптимизации значений.управляемых, факторов для представленного уравн (6) в виде математического программирования

L=cA-ta +с67б + сл-1Л = min

16=/{Л,тх,тг), »

где Л>0; т\>0; ТПг>0

использовали метод нелинейного программирования. В результате реш задачи на ЭВМ получены оптимальные значения независимых векторов Х= m^r 2,3; ГП£ 2,3; на основании которых определены вероятности состо системы: yi= 0,15; у:= 0; уэ= 0,5; у4= 0,83,

В третьей главе "Программа и методика эксперименгал! исследований" приведено описание объекта исследований, изложены мето, определения точности сортирования, повреждений и потерь клубней, а я методика энергетической оценки ГТЛ.

Рационализация гибкой технологической линии рассматривается задача выбора наилучшего варианта из числа заданных, исходя из сое обрабатываемого материала и назначения продукции.

Гибкая технологическая линия для обработки картофеля состой четырех маша монтируемых в различных вариантах : бункер приемный ( очиститель вороха (OB), стол переборочный (ПС), сортировка (С). (Рис. 4, 5

Рис. 4. Вариант конструктивной схемы ГТЛ для обработки продовольственного картофеля 1 - приемный бункер, 2 - очиститель вороха, 4 - переборочный стол

чз

Рис. 5. Вариант конструктивной схемы ГТЛ для обработки семенного картофеля ! I - приемный бункер, 2 - очиститель вороха, 3 - сортировка

Состояние обрабатываемого материала

Назначение продукции и требования стандарта

Рекомендуем/ -компоновка ГТЛ

Способ уборкн

1. Уборка

комбайном

2.Уборка

копателем

З.Уборка

копаттаем-

пофузчихом

60,0 . 80,0

Клубни

95,0 -97,0

Г>0,0 -70,0

Почва и

примеси %

10,0 -30,0

<3,0

20,0-30,0

Некондиция

5,0-15,0

<3,0

10,0-15,0

Комки и камни

Назначение

Размер I ькондиция | Мелкая слубней 1 примеси фракция

ММ . %■■'■ г

5,0- 15,С

Ранний продовольствен ный-

<1,0

Поздний продовольственный.

5,0-15,0

Семенной кар юфеж,

>25,0

>30,0

>25,0

<1,0

< 1,0

<5,0

Сред. , фракция

зазделяс ся

25,0-40,0

Крупн. ракция

разделяе ся

10,0-60,0

При " 1 " и'

ПБ + ОВ

При"3";

щл-ов-^пс

При " 1 ." ПБ + ОВ + ПС При 2 " ;•. ■•ПБ + ОВ-

При"' 3 ПБ+'ОВ+ПС.

0,0-80,0

При"1" ' ¡Ш-ЮВ+ПС+С При "-2 " ■ . • ПБ+ОВ+С ' При "3" Ш +ОВ.4 ПС 4 С

Выбор варианта компоновки ГТЛ при обработке картоф спя в осенний ¡период

Оперативная переналадка линии обеспечивается за счет элекгропри передвижения приемного бункера, стыковочных узлов и разъемов по, электропитания, что" позволяет осуществить любую последователь« стыковки блоков ГТЛ без дополнительных монтажных работ. Рекомендаци структуре ГТЛ приведены в таблице 2.

При ' решении задачи выбора рациональной компоновки ; необходимо учитывать:

а), состав исходного материала; ;

б) назначение продукции и требования стандарта к ней;

в) хозяйственные условия (объем работ, условия хранения). ;

Рис. 6 Схема моделиров

I теории множеств работы сортировки. ^

В зависимости от формы клубня на ГТЛ предусмотрена возмоя точность сортирования на фракции 85-90%.

Под научным руководством Шабурова Н.В. проведен анализ мете перебора возможных вариантов для всех геометрических признаков раздел« клубней традиционным методом по выражению:

т,

г -100-

N1.

и по теории конечных множеств (рис.6)

Программа производственных исследований и испытаний включала :дующее:

• сравнительная технологическая оценка опытного образца лншга н базового КСП-15В по показателям - полнота выделения примесей, повреждение клубней картофеля, точность калибрования на фракции и потери клубней при послеуборочной обработке;;

• сравнительная эксплуатационная оценка;

• энергетическая оценка сравниваемых объектов по суммарным энергетическим затратам.

Источниками первичной информации являлись экспериментальные ;ледования в условиях опытных хозяйств «Сувда» и Северо-Западной МИС.

В четвертой главе представлены результаты экспериментальных :ледовашш и их анализ. ,

При исследованиях проводившихся в 1996-1998 годах образец ГТЛ ел следующие структурные компоновки:.

• для послеуборочной обработки продовольственного картофеля: ПБ+ОВ+ПС (приемный бункер, очиститель вороха и переборочный стол);

• для предпосадочной подготовки' семенного картофеля: ОВ+С (очиститель вороха и сортировка);

Анализ результатов исследований подтвердил теоретические здпосылкн о том, что калибрование клубней картофеля по ширине дает более шые результаты при пересчете на показатели по массе. Установлено, что шость калибрования на ГТЛ выше по сравнению с базовым вариантом -П-15В и соответствует агротехническим требованиям.

Полученные экспериментальные данные подтвердили сходимость гчений коэффициентов точности сортирования, определяемых по теории дечных множеств с агротехническими требованиями.

Сравнительный анализ результатов исследования на повреждаемость убней картофеля выявил преимущество экспериментальной линии перед ювой: повреждаемость 5,0-6,0% (по толщине), 0,19% (по Ширине) и у базовой (-10,0%. Следовательно, из-за малооперационной технологии и снижения щего количества повревдающих факторов ГТЛ обеспечивает получение эдукции более высокого качества. Повревдающих факторов в связи с зможностъю обработки клубней по малоолереционной технологии в гибкой шологической линии значительно меньше. Производственные исследования казали эффективную работу ГТЛ и высокую технологическую надежность эрудований. Сравшйелъщя. оценка экспериментального образца ГТЛ и зовой КСП-15В по суммарный энергетическим затратам приведена на рис. 7,8

Энергетические затраты . га, единицу обработанной продукции при бработке картофеля на ГТЛ определялись по методике академика ВАСХНИЛ 'евернева М.М. .Проведенный- техшжо-экономичесыш анализ показал, что спользрвакие предложенной гибкой технологической линии до сравнению с азовой машиной КСП-15В позволяет уменьшить в варианте линии расход тектроэнергии на 44%, стоить затраты труда щ 30%.. Увеличение затрат на эвоение производства ГТЛ компенстфуется. за счет снижение затрат на зхническое обслуживание и за счет ршщения. металлоемкости линии в целом..

Основные выводы.

1. В настоящее время более половины картофеля в России производ ится неспециализированных хозяйствах с объемами производства др ЮОО т. В этих ;ловиях высокопроизводительное серийное оборудование для послеуборочной >работки картофеля, монтируемое по жесткой схеме, не полностью загружено, выходные, параметры продукции не всегда соответствуют ее назначению. В :ловиях мелкотоварного . неспещшпоировашюгр производства применение йких.. технологических линий для послеуборочной и предпосадочной ¡работки картофеля способствуют получению щхздукции в соответствии с ее 1значеяием; при рациональном расходовании трудовых и энергеаичесйах

СУрСОВ. ":■ ••

2. Методика исследования системы "комбайн-автомобиль-ГТЛ" с пользованием ЭВМ позволяет получать адекватные модели и оптимизировать руктурный состав.уборочно-обрабатывающего комплекса в зависимости от ¡ставленных задач и условий использования ГТЛ при. объеме обработки ртофеля до 1000 т. и агросроке работ 15-20 дней достаточно иметь ГТЛ ©изводнтельностью 3,0-10,0 т/час с приемным бункерои вместительностью >т .

3. Разработанная в СЗ 1ШИМЭСХ . гибкая технологическая линия оизводительностью 3,0-10,0 т/час в составе: приемный бункер (ПБ), испггель, вороха (ОВ), сортировка (С), переборочный, стол (ПС) при зможности различной структурной компоновки в составе двух, трех или гырех машин обеспечивает получение продукции в соответствии с гбованиями^ стандарта на семенной,, продовольствешшй ранний и одовольственный поздний картофель . при обработке вороха по лооперационной технологии. Разработаны рекомендации. по выбору :урсосберегающей структурной компоновки линии в зависимости от яояния обрабатываемого материала и назначения продукции......

4- ..В .. результате решения задачи. оптимизации уборочно-эабатывающего комплекса на ЭВМ получены оптимальные значения юятности состояния системы: вероятность простоя линий -0,15; верояхвость

отсутствия ворохакартофеля- - 0; средняя Очередь. автомобилей у приемно! буйкераТТЛ - 0,83.' - •

' 5. 0пытно-производствснная проверка ГТЛ в условиях <ЭПХ "Суйда", также ' испытания на СсверкУ-ЗапаДной' МИС подтвердили хорошу адаптивность линии fe 'различным хозяйственным условиям. Северо-Запада МИС рекомендует Изготовить опытную хшртйю ГТЛ; (Протокол № 10-06-98г.)

; 6. Выходные технологические "параметры ГТЛ соответству* требованиям ГОСТов и превосходйт базовую машину КСП-15В: -точность калибрования по ширине клубня составили 87,8-94,05% (базов машина - 78,3%); •••: л " '•'

- потери картофел51 при обработке - в пределах агротребований. .'"'•' ': 7. 3á счет сгруйурйой гибкости ГТЛ достигается малооперационн обработка картофеля,' что обеспечивает снижение тювревдейи клубней до ф9%; (базовая машина-7,8%)

8. Оценка эффективности ГТЛ по суммарным эйертетическим затрат обеспечивает объективность сравнения различных технических среде независимо' от конъюнктуры рынка и уровня стабильности' экономш Структурная' гйбкость линни обеспечивает inj сравнению с базовой- машин КСП-15В, работающей по жесткой схеме при производительности Ют/час: -

а) в компоновке ПБ+ОВ

снимание затрат труда на-38%;' "

сайжениесуммарнйхэнергетическихзатратна44%;: •'"• '

б) в компоновке ПБ+ОВ+ПС ' ' ■' ' снижение затраттр>да на 13% .-::-.•..-■снйжениесуммарных энергетических затратна 34% :б)вкойоновкеОВ+С ' '' ' : снижение затрат труда на 25%;

снизкейнс фммарных энергетических затрат на 60%. / Расчетный'годовой экономический эффект от применения ГТЛ сравнений с базовой марпшной КСП-15В'составляет 566,4 руб. на линию ценах 1991 года). : * •-•■•-••■.•..-■ ■• ■

Основные положения диссертации изложены в следующих работах': : -

1. Рйбакова ' ' Й:А. Выбор Методов исследования ' опгимизаг па^заметрическогс) рдамапшн. Сб. нй}^; трудов ППИ, Псков, 1994. -" • "' 2. Рыбакова RA. " Определение оптимизаций -параметрического р: машин гибкой технологической линии. Сб нау. труд. Iii1Я, Пета; 1995. -

' • 3; [Шабуров Н.В1' Рыбакова H.A. Постановка задачи' оптимизации. ' йау'ч. трудов ППИ,Псков, 1997. ; "

' 4.' I Шабуров H.BJ, Рыбакова H.A. Метод повышения эффективно функционирования объекта. Сб. науч. трудов ППИ,Псков, 1998.