автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности сортирования картофеля путем оптимизации параметров и режимов работы роликово-дисковой сортирующей поверхности

На правах рукописи

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СОРТИРОВАНИЯ КАРТОФЕЛЯ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ РОЛИКОВО-ДИСКОВОЙ СОРТИРУЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

5 0 п

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 2009

003482481

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «СевероЗападный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук»

Научный руководитель - кандидат технических наук

Степанов Александр Николаевич

Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор

Валге Александр Мартынович

- кандидат технических наук Батманов Владимир Николаевич

Ведущая организация - Северо-Западная МИС

Защита состоится « 3 » декабря 2009 года в 9 часов на заседании диссертационного совета Д 006.054.01 при Государственном научном учреждении «Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук» по адресу: 196625, Санкт-Петербург, Тярлево, Фильтровское шоссе, 3, факс (812) 466-56-66, e-mail: nii@sp.ru

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии

Автореферат разослан« о1<? » 2009 г.

Учёный секретарь J j ^

диссертационного совета Jj^xj—с"( С ^—-^Черей Н.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследовании. Картофель относится к числу важнейших, широко распространенных и является одной из самых прибыльных сельскохозяйственных культур. Эффективность картофелеводства обуславливается количеством и качеством товарной продукции, затратами трудовых и материальных ресурсов на её производство. Послеуборочная обработка является одним из звеньев технологи производства этой культуры и определяет её товарное качество, себестоимость и конкурентоспособность в условиях рынка. Поэтому сельхозпроизводители заинтересованы в повышении классности своей продукции при послеуборочной и предреализационной обработке. При сортировании картофеля повышение качества товарной продукции возможно снижением повреждаемости и повышением точности калибрования клубней картофеля на фракции. Однако имеющееся в большинстве хозяйств оборудование не обеспечивает решение данной задачи. Поэтому вопрос о создании надежных рабочих органов, обеспечивающих повышенную точность калибрования и снижение повреждаемости картофеля, имеет актуальное значение.

Проведенные исследования являются составной частью работ, выполняемых СЗНИИМЭСХ по теме НИОКР на 2006 - 2010 годы: «Разработать машинные наукоемкие технологии производства, послеуборочной обработки и первичной переработки приоритетных групп сельскохозяйственной продукции и инвестиционные проекты технологического и технического переоснащения сельскохозяйственных предприятий» (№ гос. рег. 15070.7721022959.06.8.001.2)

Цель исследований. Повышение эффективности сортирования картофеля путем оптимизации параметров и режимов работы роликово-дисковой сортирующей поверхности.

Объект исследования. Технологический процесс сортирования картофеля роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами.

Научная новизна. Определены параметры и режимы работы роликово-дисковой сортирующей поверхности, обеспечивающие повышение точности калибрования клубней картофеля. Разработаны математические зависимости уровня точности калибрования клубней картофеля крупной и семенной фракций от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих рабочих органов, зазора между ними и подачи исходного материала.

Реализация результатов. Результаты исследований использованы при создании передвижного картофелесортировального пункта ПКСП производительностью 6-10 т/ч с роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами.

Передвижной картофелесортировальный пункт с роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами прошел производственные испытания в период предреализационной подготовки картофеля в ЛПООС ГНУ СЗНИИМЭСХ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены:

- на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов СПбГАУ, г. Санкт - Петербург - Пушкин в 2008,2009 годах;

- на 6-й международной научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» в ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии, г. Санкт - Петербург - Павловск в 2009 году.

Публикации. По материалам исследований опубликовано 5 печатных работ, подана заявка на выдачу патента Российской Федерации на изобретение.

Основные положения, выносимые на защиту:

- конструктивно-технологическая схема картофелесортировки с роли-ково-дисковыми сортирующими рабочими органами;

- аналитические зависимости для-определения конструктивных параметров рабочих органов;

- результаты исследований по оптимизации параметров и режимов работы картофелесортировки с роликово-дисковыми рабочими органами;

- технико-экономические показатели работы линии картофелесортировки с роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами.

Структура и объём диссертационной работы. Диссертация изложена на 153 страницах основного текста, содержит 49 рисунков, 10 таблиц и 7 приложений. Список использованной литературы включает 92 наименования, в том числе 3 на иностранном языке и 6 электронных сайтов. Работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и основные положения работы, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» проведён аналитический обзор сортирующих поверхностей картофелесортировок, представлена классификация типов рабочих органов для калибрования клубней картофеля по размерным признакам. На основании литературных и патентных источников проанализированы условия для создания картофелесортировки с роликово-дисковыми рабочими органами.

В разработку и исследование машин и оборудования для послеуборочной и предреализационной подготовки картофеля значительный вклад внесли В.П. Горячкин, H.H. Колчин, Ю.И. Кириенко, A.A. Сорокин, К.А. Пшеченков, Р.И. Останин, Н.В. Шабуров, Н.И. Верщагин, А.Г. Шкляев, В.М. Алакин, Е.А. Смехунов, Б.М. Юн и др. Анализ множества работ показал, что ни один из размеров клубня при калибровании не является доминирующим. Однако Б.М. Юн, анализируя вариационные кривые размерно-массовых характеристик

клубней картофеля, приходит к выводу, что наибольшее засорение получается при калибровании по толщине, а длина и ширина, как признаки калибрования, не имеют явных преимуществ.

В конструкциях новых приемных бункеров предусматривается установка блока калибрующих рабочих органов, позволяющего закладывать картофель по целевому назначению или реализовать его непосредственно. В связи с этим перспективными являются калибрующие рабочие органы, состоящие из вращающихся в одном направлении параллельных валов и активно ориентирующие клубни картофеля на проходовые отверстия. К преимуществам данных рабочих органов относятся эффективность воздействия на обрабатываемый материал, высокая производительность, простота конструкции, надежность в работе. В ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии разработана перспективная сортирующая поверхность, состоящая из поочередно установленных роликов и ориентирующих дисков (рис. 3, 5).

В соответствии с поставленной целью определены задачи исследований:

1. Определить конструктивные параметры и режимы работы роликово-дисковой сортирующей поверхности, обеспечивающие сортирование клубней картофеля и перемещение по ней.

2. Разработать и изготовить лабораторную установку для сортирования картофеля с роликово-дисковыми рабочими органами.

3. Исследовать взаимодействие роликово-дисковых сортирующих рабочих органов с клубнями при перемещении вороха картофеля без отрыва от рабочей поверхности в процессе калибрования.

4. Экспериментально проверить теоретические предпосылки и исследовать влияние параметров и режимов работы роликово-дисковых рабочих органов на процесс сортирования картофеля, повреждаемость клубней и определить их значения.

5. Провести в производственных условиях исследования на качество работы роликово-дисковой сортирующей поверхности, определить экономическую эффективность ее использования.

Во второй главе «Теоретические исследования роликово-дисковой картофелесортировки» обоснованы рациональные параметры и режимы работы картофелесортировки с роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами.

Для определения диаметра роликов рассмотрим их взаимодействие с клубнями картофеля, находящимися на сортирующей поверхности (рис. 1). При этом принимаем, что точки касания клубней и роликов находятся в одной плоскости, перпендикулярной осям вращения роликов, боковые силы отсутствуют, форма клубней считаем шарообразной.

Рис. 1. Схема размещения клубня картофеля на роликово-дисковой сортирующей поверхности: д^ и - нормальные силы реакции опоры, Н; ^ и ■ силы трения, действующие на клубень, Н; пщ - сила тяжести, действующая на клубень картофеля, Н; Вр - диаметр ролика, мм;

Ц, - диаметр ориентирующих дисков, мм; с - величина просвета между роликами, мм; а>- угловая скорость вращения роликово-дисковых рабочих органов, рад/с.

Для определения условия выхода клубня картофеля из просвета между роликово-дисковыми рабочими органами заменяем действие ролика 2 (рис. 1) действием движущейся наклонной плоскости. Для этого проводим плоскость 1-1, касательную к ролику 2 в точке касания клубня с роликом в точке М, которая является движущей наклонной плоскостью. Скорость движения плоскости равна окружной скорости ролика:

я2ЯрпР ^ лОрпР ^

60

30

где: /г„ = Кр] = - радиус ролика, мм; Пр - частота вращения ролика, мин"

>2

Для составления уравнения движения клубня картофеля относительно движущейся наклонной плоскости применяем метод инверсии, т.е. сообщаем системе "плоскость - клубень" скорость уп ■ Тогда плоскость окажется неподвижной, а клубень картофеля будет двигаться по наклонной плоскости вниз со скоростью Ук =-Уп. Движению клубня картофеля будут препятствовать сила инерции j = т и сила трения f2, направленные вверх по наЛ

клонной плоскости 1-1. Составляющая силы тяжести mg sin £ > где: ^ - угол

наклона плоскости к горизонту, будет направлена вниз по наклонной плоскости 1-1. Отсюда следует уравнение движения клубня картофеля:

dV,

Л

■ + f2 -mgsiní = 0.

Необходимо иметь виду, что г2 =т£/"сск£ = /у, где: / = - коэффициент трения между клубнем картофеля и роликом, а <р - угол трения. Тогда:

л {

Анализ уравнения (2) показывает, что если < j, т.е. q> < £, то ско-

tg{

рость движения клубня картофеля ка. будет больше скорости vn движения плоскости. Перемещение клубня картофеля направлено вниз по наклонной плоскости и, следовательно, он не будет перебрасываться через ролик 2.

При <p=g ускорение клубня картофеля будет dK = Q, и клубень на ро-

dt

ликовых рабочих органах будет занимать неустойчивое положение. Переход через ролик 2 будет определяться случайными условиями взаимодействия, например увеличением значения коэффициента трения / из-за налипания почвы на ролик или клубень картофеля.

Если <р > £, то абсолютного перемещения клубня картофеля по наклонной плоскости вниз не будет. Плоскость вынесет клубень картофеля наверх. Следовательно, условием перебрасывания клубня картофеля через ролик 2 будет (р > £.

Из последнего условия определяется максимально возможный ор диаметр роликов, установленных с зазором с, с помощью которых возможно транспортирование клубней картофеля по роликово-дисковой поверхности. Из схемы на рис. 1 следует:

2Rp+c 2 Rp+d„ .

—--= —--sin с.

2 2

Если D,=2Rf>m

D (3)

p 1 - sin <p

Из зависимости (3) можно определить минимальный диаметр клубня картофеля, который может транспортироваться по роликово-дисковой поверхности:

? о,0-sinу)+С (4)

* sinp

Из выражения (4) следует: если d >_£_, клубни картофеля будут пе-

* sin<¡>

ребрасываться через ролики; если , с , то клубни картофеля будут устой-

"к

smtp

чиво находиться между роликами.

Частота вращения вала п может быть определена из условия движения одиночного клубня картофеля по рабочей поверхности без отрыва. В общем виде условия взаимодействия можно определить, используя теорему о движении центра масс клубня и составляя дифференциальные уравнения

движения в проекциях на касательную г и главную нормаль п к траектории

С05 а

(5)

Рис 2. Схема взаимодействия ролика с клубнем картофеля в фазе подъема

движения центра масс (рис. 2): та, = Р

• N -mgsma + та)=0

где: а, - ускорение центра масс, м/с2; Г - сила трения качения, Н; як - радиус клубня, (в расчетах принимаем дА, = о,028 м); ^ - ускорение свободного падения, м/с2; мТ - момент сопротивления качению, Нм; J - момент инерции клубня, кгм2; е - угловое ускорение клубня относительно центра масс, с"2; к - коэффициент трения качения клубня

Кр- радиус

картофеля, к - 0,25 - 0,7;

ролика (цр = о,02 м);

Решая дифференциальные уравнения (5), определяем угловую скорость вращения роликово-дисковых валов:

' (6)

Зная, что:

gsinct 0,4Ду^со5 с Я, (1-0,6*,)«*,

30<э,

(7)

определим рабочую частоту вращения роликов. Она составила 143,5-147,4 мин

При определении угла наклона ориентирующих дисков для отображения перемещения клубня картофеля используем две системы координат. Одну из координатных осей считаем неподвижной, а вторую жестко связанной с клубнем картофеля. Неподвижную систему координат выберем так, чтобы ось ОХ была направлена вдоль оси вращения роликово-дискового вала, ось ОЪ - параллельна роликово-дисковой сортирующей поверхности и проходила через оси вращения валов, ось ОУ - перпендикулярна сортирующей поверхности. Начало координат О1 подвижной системы координат примем находящимся в центре клубня картофеля, ось О1Х направим параллельно ОХ, 0)У -вдоль нормальной составляющей движения клубня картофеля, а ось О^ -вдоль касательной составляющей. Рассматривая движение клубня по рабочему элементу (рис. 3), составим дифференциальные уравнения через модули действующих сил на неподвижные оси ОХ, ОУ и 02:

mxc=NJcosr-F„-F„,p2

П! Ус «П Х + Р^тх-^-5111 Х + Мгйпу + /=;„,, сое х

т:с = х + ^соэх- собо»*

(8)

где д'4- реакция опоры от действия силы тяжести и кориолисова ускорения, Н; N-3 - реакция опоры от действия силы , Н; - сила сопротивления перемещению клубня, возникающая в результате воздействия наклонного диска на клубень картофеля, Н; - составляющая силы трения клубня, направленная по касательной к окружности вала в точке контакта клубня, Н;

гтрг

составляющая

силы трения клубня, направленная вдоль оси вращения роликово-дискового вала, Н; ^ -

центробежная сила инерции, Н; % " Угол между радиусом ролика, проходящим через точку соприкосновения клубня картофеля и поверхности ролика, и горизонтальной плоскостью в, град; сила тяжести, действующая на клубень картофеля, Н; сила инерции Кориолиса, Р, = 2тш\'Г с<к у' > Н; где у1- угол между векторами угловой скорости (о и относительной

Рис.3. Схема к расчету угла наклона у ориентирующего диска: 1 - ориентирующий диск; 2 - ролик; 3 - клубень картофеля

скорости клубня картофеля, / =90°; Уг - относительная скорость движения клубня. В нашем случае выражение относительной скорости имеет вид:

К.

где ак - угловая скорость вращения клубня картофеля относительно своей оси на роликово-дисковом сортирующем валу, рад/с.

Для определения реакций опор и n4 составим дифференциальные уравнения в проекциях на оси OiYi и OjZ] траектории движения центра масс и на оси 0^ hOiX]!

J"*»,. = Fmp, - mg cos X (9)

\Jex = FKpXRt +MT

И

¡ma,2 = N, cos r-F„-Fmp2 , (10)

= - Nacosy+ F„h

где Cjl, as2 - ускорения центра масс в плоскости O^Z, и в плоскости Oi YjX! соответственно, м/с2; RK - радиус клубня, м; g - ускорение свободного падения, м/с2; мг- момент сопротивления качению, Н м; у- угол наклона ориентирующего диска, рад; J- момент инерции клубня, кг-м2; для шара J = 0,4л;/?2; ех и ег- угловые ускорения Клубня относительно центра масс в плоскости C^YiZi и OiY^i соответственно, с"2; h- плечо действия силы F„, равное расстоянию от вектора силы до центра клубня картофеля, мм;

Из рис. 3 видно, что:

с , _ г - Fmp _ Ntk Fmpi -F„,pJ

Момент сопротивления качению мт равен:

JWr=W4/Wt.

Решая дифференциальные уравнения, определим реакции опоры ы4 и м3-

N _ У? • 0,4mRfg eos х (11)

4 (- 0,6^. - -НУ '

*r.«sin(«). (1.4Л, + Rp - Rd)+ 1,4*, V} 1 p (-0 fiRk-S\ (12)

0,4 fiscos/ + /icos y

Рассмотрим в неподвижной системе координат OXYZ колебание точек ориентирующего диска, возникающее в результате вращения его вокруг оси вала. Угол наклона диска у к оси OY в плоскости OYX будет изменяться во времени t по гармоническому закону:

Y~Y„ cos(ffl? + у/, ), (13)

где уа- амплитуда колебания угла наклона ориентирующего диска к координатной оси OY в плоскости OXY в результате вращения ориентирующего диска вокруг оси роликово-дискового сортирующего вала ОХ, рад; ij/i - фазовый (начальный) угол поворота ориентирующего диска вокруг своей оси в момент времени t = 0;

Ускорение точек клубня в плоскости ОХУ2 равно ускорению центра масс клубня картофеля в плоскости 0ХУ2. Для определения ускорения точек ориентирующего диска в плоскости ОХУ продифференцируем выражение и определим силу сопротивления перемещению клубня, возникающую в результате воздействия наклонного диска на клубень картофеля:

= ту = туаайп((м)- (14)

Далее зависимости подставляем в выражения (8) с учетом, что х = м> у = уа ссв(<-л +1,'/,) и интегрируем по времени /. В результате получим значения скоростей клубня картофеля по осям ОХ, ОУ, ОХ:

у = 'х М^зшЫ ( ^ИД^-^Ы»'). с Й)(0,6Л4+л/2) 1,4Л, + Я, - Л,,

0,56R¡gsm(c)t)

' '_

«(О.бЛ. + л/ЦМ^-Л^ + Л,)'

У • _ Ф/о - У", + flJcosQuQ V?-О 2fltgsin2fc><)

Ус Rp o)k{p,6Rt + Д) (д,е> - Rtat}(Rt + R t)cos (cot)

----—-gt+o)2y„-

R'a

t | sin (2at)

0,56 R^g sin (at)

a(0,6Rt + V2 J[l,4R„ - Rt, + R ) 0,6Rk + -j2 ' „ ■

c k(0,6Rt + Д] й)(0,6Л, + Д)

2{Rpo)-Rtat\Rk + Rp)co$(mt) (Rpa - Rke>j{Rt + Rp)co%(at)

R„ Rl&

(15)

Скорость передвижения клубня картофеля по роликово-дисковой сортирующей поверхности определяется выражением:

TT^tpj- (i6)

Совокупность выражений (15) и (16) является базой для получения значения максимально допустимого угла наклона ориентирующего диска на основе ограничения скорости перемещения клубня картофеля по сортирующей поверхности, при котором повреждения клубней картофеля находятся в пределах агротехнических требований. При определении угла наклона у ориентирующего диска относительно перпендикуляра к оси вращения роликово-дискового сортирующего вала аналитическим методом возникают значительные затруднения. Для решения задачи используем пакет программы «Mathcad», применяя численный метод решения.

Подобный способ определения допустимого угла наклона ориентирующего диска относительно перпендикуляра к оси вращения роликово-дискового сортирующего вала / верен лишь для принятых в каждом конкретном случае значений величин: ^; д ; кк; ©; ак. Поэтому нами приняты следующие параметры на основе теоретических расчетов: = 30 мм; Яр = 20 мм; як = 28 мм; © = 1,5 ■ ак =) 5,7 рад/с. В результате построения графика (рис. 4) и его анализа получено значение угла наклона ориентирующего диска к перпендикуляру оси вращения роликово-дискового сортирующего вала / = 10-14° при максимально допустимой скорости передвижения клубня по рабочей поверхности 1'аоп = 3 м/с. Отметим, что для клубня картофеля меньшего размера (массы), в сравнении с рассматриваемым средним клубнем, скорость передвижения будет в пределах агротехнических требований при большем допустимом угле наклона ориентирующего диска.

Рис. 4. Графическая зависимость скорости передвижения клубня по роликово-дисковой поверхности от времени в момент взаимодействия и угла наклона ориентирующего диска к перпендикуляру оси вращения сортирующего вала

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований роликово-дисковых рабочих органов» изложена программа экспериментальных исследований, описана экспериментальная установка (рис. 5), методика проведения и обработки результатов экспериментальных исследований, указаны применяемые приборы, измерительные устройства и оборудование.

Программой экспериментальных исследований предполагалось изучить влияние конструктивных параметров и режимов работы картофелесортировки с роликово-дисковыми рабочими органами на уровень точности сортирования клубней картофеля крупной и семенной фракций, установить оптимальные показатели параметров и режимов её работы на основе регрессионного и корреляционного анализа результатов экспериментальных данных и провести исследования в производственных условиях.

Для проведения экспериментальных исследований была изготовлена лабораторная установка с блоком сортировки картофеля с роликово-дисковыми рабочими органами (рис. 5).

Рис. 5. Лабораторная установка и роликово-дисковая сортирующая поверхность: а - схема лабораторной установки; б - общий вид лабораторной установки; в - роликово-дисковая сортирующая поверхность; 1- приемный бункер; 2- загрузочный транспортер; 3- роликово-дисковые сортирующие рабочие органы; 4- рама лабораторной установки; 5- электропривод сортировки с редуктор - вариатором; 6- выносные лотки семенной фракции; 7- ящики для сбора семенной фракции; 8- выносной лоток крупной фракции

Теоретические исследования, анализ научной литературы и поисковые опыты позволили выбрать факторы, оказывающие наибольшее влияние на работу картофелесортировки с роликово-дисковыми рабочими органами: частота вращения роликово-дисковых сортирующих рабочих органов - пР, мин"'; зазор между ними -с, мм; подача исходного материала - Q, т/ч.

Эффективность работы роликово-дисковых сортирующих рабочих органов оценивалась следующими основными показателями: уровень точности калибрования клубней картофеля крупной фракции к; уровень точности калибрования клубней картофеля семенной фракции Ксм ■ Они определялись отношением действительной точности калибрования т к теоретической т , ,:

г кр{см) т.кр(т.см)

ю.кр(т.ем)

Точность калибрования определялась по общей принятой методике испытаний согласно ОСТ 10.8.5-2000. Полученные опытные данные обрабатывались с использованием программы STATGRAPHICS Plus 5.1.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» приведены результаты экспериментальных исследований картофелесортировки с роликово-дисковыми рабочими органами в лабораторных и производственных условиях.

Экспериментальные исследования для определения оптимальных параметров и режимов работы роликово-дисковых сортирующих валов проводились в лаборатории технологий и технических средств производства картофеля

ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии. По данным, полученным в ходе экспериментальных исследований, построены графики зависимости уровня точности калибрования клубней картофеля крупной фракции на роликово-дисковых сортирующих валах от частоты вращения валов, зазора между ними и подачи на рабочую поверхность исходного материала, представленные на рис. 6,7, 8.

С увеличением частоты вращения роликово-дисковых рабочих органов уровень точности калибрования клубней картофеля крупной фракции убывает. При чрезмерно высокой частоте вращения валов уровень точности калибрования снижается из-за попадания значительного количества клубней картофеля семенной фракции в крупную, т.к. при повышенной частоте вращения валов увеличивается скорость передвижения клубней картофеля по рабочей поверхности уменьшая время ориентирования их на проходовое отверстие. При увеличении зазора между валами уровень точности калибрования крупной фракции повышается в связи с тем, что через проходовое отверстие в семенную фракцию проходят не только все клубни семенной фракции, но и часть крупной. При отклонении подачи исходного материала от рациональных значений уровень точности калибрования клубней картофеля крупной фракции снижается (рис. 6, 7). Это объясняется тем, что на более свободной сортирующей поверхности клубни в большей степени перемещаются относительно ее элементов; при этом из-за их повышенной относительной скорости вероятность прохода через калибрующие отверстия снижается. При повышенной удельной производительности клубни идут по сортирующей поверх-

Рнс. 6. Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля крупной фракции от частоты вращения роликово-дисковых рабочих органов при разных подачах исходного материала: 1 - 5,0 т/ч; 2-7,5 т/ч; 3-10,0 т/ч

Рис. 7. Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля крупной фракции от зазора между роликово-дисковыми сортирующими валами при разных подачах исходного материала: 1 - 5,0 т/ч; 2 - 7,5 т/ч; 3 - 10,0 т/ч.

Рис. 8. Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля крупной фракции от подачи исходного материала при разных зазорах между роликово-дисковыми сортирующими валами: 1 - 45 мм; 2-50 мм; 3-55 мм.

В результате множественного регрессионного анализа после удаления незначимых коэффициентов регрессии и проверки модели на адекватность, получили следующую зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля крупной фракции от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов х,, зазора между этими валами х2 и подачи исходного материала на сортирующие валы х} '•

Ккр = -330,18 + 1,86933А", + 9,094А'г + 9,736^ - 0,00443611А",2 - (17)

-0,0718^1^3 -0,0883^ + 0,1108X^3 -0,3284Х,2 Установлены зависимости уровня точности калибрования клубней картофеля семенной фракции на роликово-дисковых сортирующих валах от частоты вращения валов, зазора между этими валами и подачи на рабочую поверхность исходной массы, которые представлены на рис. 9, 10 и 11.

? 5 S «8

.........1

i..........-............

L--------------- - -

«ЮН %>■<>[> MCUL'ty СОрТПруКНрНОВ KL<ftMtl. мм

Рис. 9. Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля семенной фракции от зазора между роликово-дисковыми сортирующими валами

при разной частоте их вращения: 2-150 мин"1; 3-180 мин"1.

1

120 мин"'

Рис. 10. Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля семенной фракции от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов при разной подаче исходного материала: 1 - 5 т/ч; 2 - 7,5 т/ч; 3-10 т/ч

Рис. 11. Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля семенной фракции от подачи исходного материала при разном зазоре между сортирующими валами: 1 - 45 мм; 2-50 мм; 3 - 55 мм

ПоДО'К) ИСХОДНОГО 1.11

График зависимости (рис. 9) представляет собой убывающую функцию. Такое поведение объясняется тем, что при увеличении зазора между сортирующими валами не только вся семенная, но и часть крупной фракции проваливается через проходовое сечение. С увеличением частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов уровень точности калибрования клубней картофеля семенной фракции возрастает (рис. 10). Это объясняется

тем, что при повышении частоты вращения клубни картофеля по сортирующей поверхности проходят с высокой линейной скоростью. При этом не успевает пройти через калибрующие отверстия не только крупная, но и часть семенной фракции, что приводит к резкому снижению уровня точности калибрования первой.

В результате множественного регрессионного анализа после удаления незначимых коэффициентов регрессии и проверки модели на адекватность получена математическая модель уровня точности калибрования клубней семенной фракции от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов х,, зазора между этими валами х2 и подачи исходного материала на сортирующие валы хг

Ка, = 969,059-1,77012Х, - 27.0675Х, -14.84Л', + 0,00566528А-,2 + (18)

+ 0,01+ 0,25145^ +0,П68Х,Х3 +0,41 IX?

По уравнениям регрессии (17, 18) построены контуры сечений поверхностей откликов (рис 12):

Ккр,Ка,=/(Х„Х}\Х1=5 0,

с . 150.

=-------- г

(19)

ж \\\

20 130 140 150

РасЮг X,

Рис. 12. Контуры сечений поверхностей откликов для уровня точности калибрования клубней картофеля крупной % и семенной к^ фракций

В результате решения задачи оптимизации методом нелинейного программирования определили следующие параметры работы картофелесорти-ровки с роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами: частота вращения роликово-дисковых сортирующих валов - 138-141 мин"1; зазор ме-

жду этими валами - 50 мм; подача исходного материала - 7,5 т/ч при ширине сортирующей поверхности 0,75 м.

Производственная проверка передвижного картофелесортировального пункта с роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами проводилась в период предреализационной подготовки картофеля в 2008 году в ЛПО-ОС ГНУ СЗНИИМЭСХ. В ходе проверки получены следующие показатели работы: уровень точности калибрования клубней картофеля крупной фракции - 93,2%, уровень точности калибрования семенной фракции - 98,3%, повреждаемость клубней - 1,7%.

В пятой главе «Технико-экономическая эффективность использования картофелесортировки с роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами» приведены расчёты экономической эффективности от применения передвижного картофелесортировального пункта с роликово-дисковыми рабочими органами (ПКСЛ-6-10) в сравнении с линией КСП-15Б.

Экономический эффект от применения ПКСП-6-10 составил 280062,5 рублей (в ценах 2009 года). Он складывается из балансовой стоимости, уменьшения повреждения клубней и снижения трудозатрат за счет повышения точности калибрования по сравнению с КСП-15Б.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Класс качества товарного картофеля зависит от точности калибрования клубней. Более высокий уровень точности калибрования обеспечивается новым роликово-дисковым рабочим органом с наклонными ориентирующими дисками (положительное решение на заявку № 2008108057 от 29.02.08).

2. В результате теоретических исследований выявлена зависимость скорости передвижения клубня картофеля по роликово-дисковой сортирующей поверхности от угла наклона ориентирующих дисков (15, 16) и на ее основе определен угол наклона ориентирующего диска к перпендикуляру оси вращения-/ = 10-14°.

3.Из условия устойчивого передвижения (перебрасывания) одиночного клубня на роликово-дисковых сортирующих валах определены диаметр ролика - 40 мм и его частота вращения Пр = 143,5 -147,4 мин'1.

4. На основе экспериментальных исследований получены зависимости уровня точности калибрования клубней картофеля крупной и семенной фракций от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов, зазора между ними и подачи исходного материала (17, 18).

5. Методом нелинейного программирования определены зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля семенной фракции от уровня точности калибрования крупной фракции и рациональный режим работы роликово-дисковой сортирующей поверхности: частота вращения роликово-дисковых рабочих органов - 138-141 мин"1; зазор между ними - 50 мм;

производительность сортировки - 7,5 т/ч при ширине сортирующей поверхности 0,75 м.

6. Производственные испытания в период предреализационной обработки картофеля на разработанной и изготовленной сортировке с роликово-дисковыми рабочими органами показали, что при рациональных параметрах и режимах работы уровень точности калибрования клубней картофеля крупной фракции - 93,2%, семенной фракции - 98,3%, повреждаемость клубней -1,7%.

7. Годовой экономический эффект от применения картофелесортировального пункта ПКСП-6-IO с роликово-дисковыми рабочими органами при годовой загрузке 250 часов и максимальной производительности 10 т/ч составляет 280062,5 руб. (в ценах 2009 года) по сравнению с выпускаемой линией КСП-15Б. Срок окупаемости - 0,7 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Орешин Е.Е. Исследование установки с роликово-дисковыми рабочими органами для сортирования картофеля // Техника в сельском хозяйстве, 2008, №6, С. 51-53

2. Степанов А.Н., Орешин Е.Е., Максимов Е.А. Обоснование роликового рабочего органа для калибрования клубней картофеля // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Роль ученых в реализации приоритетного национального проекта «развитие АПК», Т. 2. - Чебоксары, ЧГСХА, 2007.-С. 126-129.

3. Степанов А.Н., Орешин Е.Е., Варламов А.Г. Перспективные рабочие органы картофелесортировок // Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования / С.-Петерб. гос. аграр. ун-т, 2008. - С. 140-143.

4. Степанов А.Н., Логинов Г.А., Орешин Е.Е. Исследование роликово-дискового рабочего органа для послеуборочного сортирования картофеля // Экология и сельскохозяйственная техника. Т. 2. Экологические аспекты производства продукции растениеводства, мобильной энергетики и сельскохозяйственных машин: Материалы 6-й международной научно-практической конференции. - СПб.: ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии, 2009. - С. 273-278

5. Степанов А.Н., Логинов Г.А., Орешин Е.Е. Результаты исследования роликово-дисковой картофелесортировки // Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования / С.-Петерб. гос. аграр. ун-т, 2009. - С. 297301.

Ртп. СЗНИИМЭСХ Заказ № 331 Подписано к печати « 27 » октября 2009 г Объем 1 печ.л. Тираж 75 экз.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Агротехнические требования к сортированию картофеля.

1.2 Калибрование клубней картофеля по размерным признакам.

1.3 Анализ картофелесортировок с роликовыми сортирующими рабочими органами.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РОЛИКОВ О-ДИСКОВ ОЙ КАРТОФЕЛЕСОРТИРОВКИ.

2.1 Определение величины зазора между роликово-дисковыми сортирующими рабочими органами.

2.2 Обоснование основных параметров роликово-дисковой сортирующей поверхности.

2.2.1 Определение диаметра ролика роликово-дискового сортирующего вала.

2.2.2 Определение частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов.

2.2.3 Определение угла наклона ориентирующих дисков рабочих органов к оси вращения.

3.ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РОЛИКОВО-ДИСКОВЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Объект исследований, измерительные устройства, приборы и оборудования.

3.3 Методика проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях.

3.3.1 Частная методика определения размерно-массовых характеристик клубней картофеля.

3.3.2 Обоснование оценочного "критерия.

3.3.3 Выбор и обоснование факторов, пределы их варьирования.

3.3.4. Планирование многофакторного эксперимента.

3.4. Математическая обработка результатов экспериментальных исследований.

3.5 Методика экспериментальных исследований по изучению ориентации и движения клубней картофеля по роликово-дисковой сортирующей поверхности.

3.6 Методика экспериментальных исследований в производственных условиях.

3.6.1 Определение точности калибрования.

3.6.2 Определение повреждений клубней при послеуборочной обработке.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля крупной фракции от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов, зазора между этими валами и подачи исходного материала на сортирующую поверхность.

4.2 Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля семенной фракции от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов, зазора между этими валами и подачи исходного материала на сортирующую поверхность.

4.3 Зависимость уровня точности калибрования клубней картофеля от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов, зазора между этими валами и подачи исходного материала на сортирующую поверхность.

4.4 Расчет оптимальных кинематических параметров работы роликово-дисковых сортирующих валов.

4.5 Влияние кинематических параметров на движение клубней по роликово-дисковой сортирующей поверхности.

4.6 Результаты исследований в производственных условиях во время предреализационной подготовки картофеля.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КАРТОФЕЛЕСОРТИРОВКИ С РОЛИКОВ О-ДИСКОВЫМИ РАБОЧИМИ

ОРГАНАМИ.

В рамках реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК» в Российской Федерации основной задачей агропромышленного комплекса является насыщение рынка продовольствием, что обуславливают необходимость разработки и внедрения технических решений, направленных на повышение потребительских свойств и качества пищевой продукции, в том числе и картофеля. Возделывается картофель на всей территории страны, в разных климатических зонах, расположенных на огромном пространстве от южных границ до полярного круга. Эта сельскохозяйственная культура является одной из самых прибыльных. Опыт и практика работы картофелеводов целого ряда развитых европейских стран показывает, что картофелеводство - высокоэффективное производство, способное не только существовать в условиях экономики, основанной на рыночных принципах, но и быть высокодоходной отраслью аграрного бизнеса [36]. По сравнению с другими культурами прибыль с 1 га картофеля в 3,5-4,0 раза больше, чем с соответствующей площади, занятой сахарной свеклой, в 4,0-5,0 раза -зерновыми и в 3,0-3,5 раза - рапсом. На Северо-Западе России расположено около 15% от занятых под картофелем площадей. Сельскохозяйственными организациями Ленинградской области в 2008 году произведено 117,8 тыс. тонн картофеля, что составляет 105% к уровню предыдущего года. Однако в последнее время появилась отрицательная тенденция в развитии данной отрасли, заключающаяся в уменьшении доли площадей у крупных сельскохозяйственных товаропроизводителей и увеличение в частном секторе. Данный сектор производства картофеля в сложившихся условиях будет существовать длительное время и для него требуется система малогабаритных машин, отвечающая специфике условий работы [36].

Анализ научных исследований и обобщение производственного опыта свидетельствуют, что для механизированного производства картофеля необходима разработка комплекса агротехнических, технических и организационных мероприятий, направленных на повышение урожайности этой культуры, улучшение качества продукции и снижение эксплуатационных расходов [92].

Послеуборочный цикл машинного производства картофеля включает в себя три технологических этапа: послеуборочная обработка и закладка на хранение, хранение и подготовка продукции к реализации.

Повышение качества картофеля, закладываемого на хранение -важнейший фактор, определяющий его сохранность. Использование даже самых совершенных способов хранения не может гарантировать сохранность урожая, если его исходное качество невысоко. Значительное влияние на сохранность оказывает механическая поврежденность картофеля. В сочетании с поражением болезнями она создает условия для увеличения перезаражения клубней. Все это приводит к резкому снижению лежкоспособности картофеля. Поэтому следует заблаговременно наметить комплекс мероприятий, предусматривающих четкую организацию борьбы с болезнями картофеля в период его выращивания, ускорение созревания клубней, предохранение их от механических повреждений и заражения.

Предпосадочная и предреализационная подготовка картофеля имеет немаловажное технологическое значение. Однородность клубней по массе повышает производительность высаживающих машин и урожайность картофеля, улучшается качество реализуемого продукта. В настоящий момент широкое распространение получили мобильные гибкие технологические линии, комплектуемые по блочно-модульному принципу. Они обеспечивают послеуборочную, предреализационную и предпосадочную обработку картофеля в соответствии с требованиями стандартов качества по малооперационным схемам. Малооперационность обеспечивает сохранение качества продукции и ресурсосбережение.

Широкое распространение в большинстве отечественных и зарубежных машинах для послеуборочной обработки картофеля получили сортировки с роликовыми рабочими органами и грохотные сортировки. Так как на этих поверхностях калибрование клубней картофеля происходит по толщине и ширине клубней, то существенного преимущества одного из них не просматривается. Некоторые авторы указывают преимущество грохотной сортировки в параллельном сортировании картофеля, первостепенном выделении крупной фракции и в связи с этим меньшим травмированием продукта [72, 75, 78]. Однако и на некоторых роликовых сортировках фирм Grimme, Allround сначала выделяется крупная фракция, затем средняя и мелкая. Применение гладких защитных покрытий на вальцовых рабочих органах (вальцы приемного бункера SB 451 голландской фирмы Midema) снижают травмирование (обдир кожуры) картофеля и улучшают движение массы картофельного вороха по сортирующей поверхности. Существенным преимуществом вальцовых сортирующих рабочих органов является простота конструкции, высокая производительность, возможность применения в поточной технологической линии. Тенденция применения роликовых сортирующих рабочих органов наметилась во многих западных фирмах, Midema (Голландия), Grimme (Германия), Ekko (Дания), Spudnik (США) и др., специализирующихся на выпуске машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля. В машинах этих фирм применены вальцы различного профиля, но более широко распространенными являются фигурные ролики.

Учитывая вышесказанное, можно сделать вывод, что создание высокоэффективных вальцовых рабочих органов для послеуброчной обработки картофеля является актуальной задачей.

Проведенные исследования явились составной частью работ, выполняемых в СЗ НИИМЭСХ по теме НИОКР на 2006-2010 годы: «Разработать машинные наукоемкие технологии производства, послеуборочной обработки и первичной переработки приоритетных групп сельскохозяйственной продукции и инвестиционные проекты технологического и технического переоснащения сельскохозяйственных предприятий» (№ гос. per. 15070.7721022959.06.8.001.2).

Настоящая работа направлена на повышение эффективности послеуборочной, предпосадочной и предреализационной обработки картофеля путем повышения точности калибрования клубней, снижения повреждения клубней картофеля применением эластичного и гладкого материала, а также обоснования оптимальных параметров и режимов работы роликово-дискового рабочего органа.

На защиту выносятся следующие научные и практические положения:

- конструктивно-технологическая схема роликово-дисковых сортирующих рабочих органов;

- зависимости определения рациональных параметров и режимов работы роликово-дисковых сортирующих рабочих органов, движения клубней картофеля по сортирующей поверхности;

- результаты исследований по оптимизации параметров и режимов работы сортировки с роликово-дисковой рабочей поверхностью;

- результаты производственной проверки сортировки с роликово-дисковой рабочей поверхностью в период предреализационной подготовки картофеля;

- технико-экономические показатели работы сортировки с роликово-дисковой рабочей поверхностью.

Материалы диссертационной работы доложены и обсуждены:

- на научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов СПбГАУ, г. Санкт-Петербург-Пушкин в 2008, 2009 годах;

- на 6-й международной научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» в ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии, г. Санкт — Петербург — Павловск в 2009 году.

По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Диссертация состоит из введения- пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 92 наименований (в том числе 3 на иностранном языке и 6 электронных сайтов) и 7 приложений. Она включает 49 рисунков и 10 таблиц, общий объем работы 153 страниц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Класс качества товарного картофеля зависит от точности калибрования клубней. Более высокий уровень точности калибрования обеспечивается новым роликово-дисковым рабочим органом с наклонными ориентирующими дисками (положительное решение на заявку № 2008108057 от 29.02.08).

2. В результате теоретических исследований выявлена зависимость скорости передвижения клубня картофеля по роликово-дисковой сортирующей поверхности от угла наклона ориентирующих дисков (2.33, 2.34) и на ее основе определен угол наклона ориентирующего диска к перпендикуляру оси вращения - у = 10 -14°.

3. Из условия устойчивого передвижения (перебрасывания) одиночного клубня на рол иково-дисковых сортирующих валах определены диаметр ролика - 40 мм и его частота вращения пр =143,5-147,4 мин"1.

4. В результате экспериментальных исследований получены зависимости уровня точности калибрования клубней картофеля крупной и семенной фракций от частоты вращения роликово-дисковых сортирующих валов, зазора между ними и подачи исходного материала (4.1, 4.2).

5. Методом нелинейного программирования определены зависимости уровня точности калибрования клубней картофеля семенной фракции от уровня точности калибрования крупной фракции и рациональный режим работы роликово-дисковой сортирующей поверхности: частота вращения роликово-дисковых рабочих органов - 138-141 мин'1; зазор между ними — 50 мм; производительность сортировки — 7,5 т/ч при ширине сортирующей поверхности 0,75 м.

6. Производственные испытания в период предреализационной обработки картофеля на разработанной и изготовленной сортировке с роликово-дисковыми рабочими органами показали, что при рациональных параметрах и режимах работы уровень точности калибрования клубней картофеля крупной фракции - 93,2%, семенной фракции — 98,3%, повреждаемость клубней - 1,7%.

7. Годовой экономический эффект от применения картофелесортировального пункта ПКСП-6-10 с роликово-дисковыми рабочими органами при годовой загрузке 250 часов и максимальной производительности 10 т/ч составляет 280062,5 руб. (в ценах 2009 года) по сравнению с выпускаемой линией КСП-15Б. Срок окупаемости 0,7 года.

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — М.: Наука, 1976. - 278 с. 1

2. Андрейцев И.В. Обоснование параметров роликовой поверхности для сортировки картофеля / Вестн. Челяб. гос. агроинженер. ун-та. — Челябинск, 2003; Т. 38. С. 38-41.

3. Библый К.Н. Движение материала по роликовому решету // Сб. науч. трудов аспирантов ЦНИИМЭСХ.- Минск: Изд. «Урожай», 1968. 404 с.

4. Бровицин В.Н., Шабуров Н.В., Шкляев А.Г. Обоснование параметров сетчатого калибрующего рабочего органа для картофеля и овощей // Механизация процессов производства продуктов земледелия в условиях

5. Валге A.M. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства. — СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2002. 176 с

6. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

7. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортирования картофеля. М.: Машиностроение, 1965.-267 с

8. Верещагин Н.И. Пути уменьшения повреждаемости картофеля. М., 1974. 2. Каспарова С.А. и др. Физико-механические свойства клубней картофеля

9. Гребенюк И.А. Совершенствование технологического процесса и технических средств сортирования картофеля. Саратов, 1987. — 24 с.

10. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 18 с.

11. ГОСТ 26832-86. Картофель свежий для переработки на продукты питания. Технические условия. — Введ. 01.06.1987. М.: Изд-во стандартов, 1990.

12. ГОСТ 7194 81. Картофель свежий. Правила приемки и методы определения качества. Введ. 01.06.1982 - М.: Изд-во стандартов, 1992

13. ГОСТ 7176-85. Картофель свежий продовольственный. — М.: Изд-во стандартов, 1985. 4 с.

14. ГОСТ 29268-91. Картофель семенной. Оздоровленный исходный материал. Технические условия. — Введ. 01.01.1993 М.: Изд-во стандартов, 1992.

15. ГОСТ 11856-89. Картофель семенной. Приемка и методы анализа -Введ. 01.07.1990. -М.: изд-во стандартов, 1990.

16. ГОСТ 7001-91. Картофель семенной. Технические условия. — Введ. 01.07.1992 -М.: Изд-во стандартов, 1992.

17. ГОСТ 8.011-72. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений. — Введ. 01.01.73 М.: Изд-во стандартов, 1972. - 5 с.

18. ГОСТ 220915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975. 34 с.

19. ГОСТ Р 51808-2001. Стандарт качества к картофелю. М.: Изд-во стандартов, 2001.

20. ГОСТ 24055-88 (CT СЭВ 5628-86) ГОСТ 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. -М.: Изд-во стандартов, 1988. - 48 с.

21. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

22. Горячкин В. П. О сортировании картофеля // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. — М.:Л.:Сельхозиздат, 1936. -T. 2-С.285-297.

23. Гусев А.Н. Сравнительная эффективность сроков послеуборочной сортировки картофеля / Материалы XLIII научно-практической конференции / Челябинский государственный агроинженерный университет. Челябинск, 2004; Ч. 3. - С. 98-100.

24. Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины. (Конструкция, теория, расчет): Учебник. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2003. - 707 с.

25. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. М.: Колос, 1972. — 209 с

26. Заводнов A.B., Заводнов C.B. Обеспечение сохранности клубней картофеля при ударном взаимодействии с рабочими органами сельскохозяйственных машин. Науч. тр. ВИМ, 2002; Т. 141,4.1.-С. 212-214.

27. Заводнов C.B. Исследование взаимодействия клубней картофеля с рабочими органами сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук /Моск. гос. агроинж. ун-т; М.,2002.-16с.

28. Замотаев А. И., Лубенцов В. М., Воловик А. С. Интенсивная технология производства картофеля.-М.:Росагропромиздатю—1989.

29. Интенсивная технология производства картофеля/Сост. К. А. Пшеченков. М.: Росагропромиздат, 1989.-(Научно-технический прогресс в АПК).—303 е.: ил.) ISBN 5-260-00127-3

30. Каламин А.И. О сортировании картофеля // ВИСХОМ. Вып. 19. -М.: ЦБТИ, 1957- 18 с.

31. Канаев А.И., Анисимов Б.В., Колчина Л.М., Крюков И.В. Опыт внедрения высокоэффективной технологии возделывания картофеля в Самарской области. М.: Информагротех, 1999. - 64 с.

32. Картофель и топинамбур продукты будущего. — М.:ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 292 с.

33. Картофелеводство России: Актуальные проблемы науки и практики / Под общей ред. акад. РАН A.A. Жученко. М., 2007. - 360 с.

34. Каспарова С.А., Никулина Л.Б., Мильцева Л.В. Физико-механические свойства клубней картофеля // Тр. ВИСХОМ. М., 1962. - Вып. 32. - С. 13-36

35. Колчин Н.Н„ Батяев Ф.И. Основные направления развития конструкции сортировальных пунктов для картофеля и корнеплодов. Обзор.: М.: ЦНИИТЭИтракторсельмаш, 1972.

36. Колчин H.H., Кириенко Ю.И. О регулировании картофелесортировок // Тракторы и сельхозмашины, 1977. - № 9. - с. 26-27.

37. Колчин Н. Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. — М.: Машиностроение. 1982. — 268с., ил. (Прамышленность селу)

38. Колчин H.H. Механизация работ в хранилищах картофеля и овощей. -М.: Агропромиздат, 1985. 191 с.

39. Колчин H.H. Техника для послеуброчной сортировки картофеля и овощей. Новое сел. хоз-во, 2006. №4. - С. 94-97.

40. Колчин Н. Н., Трусов В. П. Машины для сортирования и послеуборочной обработки картофеля. М.: Машиностроение, 1966. — 256 с.

41. Колчинский Ю.Л., Колчина JI.M. Опыт применения зарубежных технологий возделывания картофеля в России: М.: Информагротех, 1997. -44 с.

42. Костин A.B. Перспективное развитие рабочих органов с закономерным ориентированием клубней в отверстиях / Всероссийская конференция «Инновации молодых ученых сельскому хозяйству России»: сб. материалов. -М., 2006.-Ч. 2.-С. 217-221.

43. Костин A.B. Повышение эффективности функционирования устройства для калибрования картофеля путем обоснования основных конструктивно-технологических параметров: Автореферат дис. канд. техн. наук. Чебоксары, 2009. — 19 с.

44. Ламм М.И. Контактные повреждения клубней картофеля // Сб. науч. трудов ВИСХОМ / Исследование и расчет технологических процессов корнекубнеуборочных машин и их рабочих органов М., 1969. - Вып. 58. -С. 290-312.

45. Лурье А. Б., Громбчевский А. А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. — 528 с.

46. Манпиль Л.И. Определение коэффициента мгновенного трения клубней по рабочей поверхности // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1986. № 12. — С. 28.

47. Машины для уборки и сортировки картофеля. М: Всесоюзное объединение сельхозтехника, 1975. - 92 с

48. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. — 2-е изд., перераб: и доп. Л.: Колос. Ленингр. одт-ние, 1980. — 168 с. у

49. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М., 1998 г. 88 с.

50. Митрофанов B.C. Физико-механические свойства картофеля. «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин», Т. 5. M.-JL: Машгиз, 1940.

51. Нагорский И.С., Рапинчук A.JL, Комлач Д.И. Модель винтового ворохоочистителя картофелесортировальной машины // Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства: Сб. науч. трудов.-М.: ВИМ, 2002.-Т. 141, 4.1.-С. 181-189.

52. Останин Р.И. Параметры и режимы работы дисково-ленточного устройства для повышения эффективности сортирования картофеля на фракции: Дис. канд. техн. наук. — Ленинград-Пушкин, 1986. 224 с.

53. ОСТ 10.8.5-2000. Испытания с/х техники. Машины для уборки и послеуборочной обработки картофеля. Методы оценки функциональных показателей. -Введ. 15.16.2000 —М.: Изд-во стандартов, 2000.

54. Поздеев A.B. Новый рабочий орган для сортирования картофеля.// Тракторы и сельскохозяйственные машины,2004, №1, с. 16-18 .

55. Порошин Д.Н. Повышение эффективности сепарирующих рабочих органов картофелекопателя путем оптимизации их параметров и режимов работы. Дис. . канд. техн. наук. СПб. — Пушкин, 2002. — 124 с.

56. Постников Н.М. и др. Картофелепосадочные машины. М., Машиностроение, 1987.61. Проспекты фирмы «GRIMME»62. Проспекты фирмы «Midema»63. Проспекты фирмы «SPUDNIK»

57. Пшеченков К.А., Демирчев П.Ф. Физико-механические свойства и повреждения картофеля // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. - № 9. - С. 10-12.

58. Разработка адаптивных технологий производства продукции растениеводства (методические рекомендации) СПб.: ГНУ СЗНИИМЭСХ, 2005.-112 с.

59. Смехунов Е.А. Изыскание и исследование рабочего органа для сортирования картофеля и корнеплодов с повышенной точностью: Дис. канд. техн. наук. М., 1976. - 205 с.

60. Соколов A.A. Повышение качества защитно-стимулирующей обработки семенного картофеля путем совершенствования технологических параметров и режимов работы оборудования: Дис. канд.техн. наук. Санкт-Петербург-Павловск, 2001. 107

61. Сорокин A.A. Качение-скольжение клубней по рабочим органам картофелеуборочных машин. Ж. Тракторы и сельхозмашины, №12, 1975

62. Сорокин А. А. Обоснование и расчет величин зазоров сепарирующих и сортирующих органов машин для уборки и сортировки картофеля // Труды ВИСХОМа. 1956 - Вып.6, С.38-43.

63. Сорокин A.A. О решетах грохотной картофелесортировки и режимах их работы // Труды ВИСХОМ. М.: ЦБТИ Тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, 1959. - Вып. 22. — 44 с

64. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Под. ред. М.И. Клецкина. М.: Машиностроение, 1967. 4 тома.

65. Суховский М.Н. Повышение эффективности разделения картофеля на фракции путем оптимизации параметров и режимов работыгрохотной» сортировки. Дис. канд. техн. наук. СПб. - Пушкин, 2003. —158 с.

66. Фихтенгольц Г.М. Математика для инженеров. 4L- Л.: Государственное научно-техническое издательство, 1931 —488 с.

67. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Изд. 4-е,стереотипное «Наука», М.: 1966

68. Шабуров Н.В. Исследование работы сетчатой сортировки картофеля // Совершенствование процессов и средств производства овощей и картофеля: Сб. науч. тр. Л.: НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1981.-С. 103-108.

69. Шабуров Н.В., Остромов С.С. Результаты теоретических и экспериментальных исследований по созданию нового роторного сепаратора для обработки картофеля. Л. - Пушкин. - 1991. - 40 с.

70. Шкляев А.Г. Параметры и режимы работы эластичных калибрующих поверхностей для повышения эффективности сортирования клубней картофеля: Дисс. . канд. техн. наук,- Ленинград-Пушкин, 1988. -198 с.

71. Шпаар Д., Иванюк В., Шуман П., Постников А. и др. Картофель/Под редакцией Д. Шпаара-Мн.»ФУАинформ». 1999.-272 c.)ISBN № 985-6564-09-3

72. Юн Б.М. Исследование процесса сортировании картофеля на роликовых поверхностях. Дис. . канд. техн. наук. — М., 1965.

73. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. 4.1. Статика. Кинематика. Учебник для втузов. — М.: Изд. «Высшая школа», 1966. — 438 с.

74. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Ч. I I. Динамика. Учебник для втузов. Изд. 5-е, испр. М.: Изд. «Высшая школа», 1977. - 430 с.

75. Ferreira M.D., Netto L.H. Process evaluation on potato lines. Hortic. Brasil., 2007; Vol. 25, N 2. - P. 279-285/

76. Larsson K. Haute ring af matpotatis i gardslager. Meddelanden trau Jordbruckstechniska institutet 317, Upsala, 1996.