автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности погрузки органических удобрений погрузчиком непрерывного действия и оптимизация параметров лопастного питателя

_ На правах рукописи

N0 *

ЛЕВЧЕНЮ Галина Викторовна /У;

ПОВЫШЕНИЕ ЭЖКТИВНОСТИ ШГРУЗКИ ОРГАНИЧЕСКИХ УДОБРЕНИЙ ШГРУЗЧИЮМ

\

НЕПРЕРЫВНОЕ ДЕЙСТВИЯ И ОПТИГШАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЛОПАСТНОГО ПИТАТЕЛЯ

05.20.01 - Механизация сельсяохозяйственного

ПрОКЗБОдСхБЗ

Автореферат диссертаций нз соискание учёной стелани кандидата технических наук

Саратов 1998

Работа выполнена на кафедра "Детали машин и ГГШ" Саратовского государственного агроинкенерного университета

Научные руководители:

Доктор технических наук, профессор

Кандидат технических наук. доцент

В.Ф.Дубинин П.И.Павлов

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Кандидат технических наук, профессор

Ю.А.Иванов

С.А.Ивквнко

Ведущая организация:

Министерство сельского хозяйства Саратовской области, отдел технической политики и организации агросервкса.

Защита диссертации состоится 24 апреля 1998 года в 12 часов на заседании диссертационного совета ДЛ20.04.01. Саратовского государственного агроинкенерного университета по адресу: 410740, г.Саратов, ул. Советская. 60.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университет!

Автореферат разослан "марта 1998 года.

Ученый секретарь

диссертационного совета.

доктор технических наук.

профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕШ. Важнейшим элементом повышения плодородия эчвн и рома урожайности сельскохозяйственных культур являются рганические удобрения, дающие до А0% питательных веществ содер-эщихся в почва. В технологической цепи от получения органических юбрений до их внесения в почву наиболее слабым звеном является эгрузка, которая составляет около 30$ общего объёма работ.

В настоящее время в условиях разукрупнения сельскохозяйст-знных предприятий и появления фермерских хозяйств снизилась эф-зктивность применения серийных погрузчиков непрерывного дейст-йя, рассчитанных на большую производительность. Поэтому необхо-лт создать семейство "погрузчиков разной производительности, ко-эрие удовлетворяют запросам заказчиков с различным объёмом по-рузочннх работ. Создание таких погрузчиков сдерживается отсутст-ием эффективных грузозахватных органов - питателей. Существующие итатели на отвечают требованиям по затрачиваемой мощности, энер-оемкости и материалоемкости, что полностью относится и к погрузке рганическнх удобрений.

Особенностью органических удобрений являются высокие значе-ия плотности, коэффициентов трания, что обусловливает значительна силы сопротивления внедрению и отделению груза рабочим орга-ом. Конструкция и параметры питателя долкны предельно соответст-овать фйзико-шханическим свойствам органических удобрений. Для ыполнения этого условия необходимо совершенствовать существующие разработать новые питатели, позволяющие с необходимой произво-ительностью и наименьшими ресурсными затратами производить по-рузку органических удобрений.

Всё это позволяет заключить, что задача разработки -и внедрения в производственный процесс питателей нового типа, позволяющих эффективно работать с плотными связнша грузами, является актуальной.

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЙ - повышение эффективности процесса погрузки органических удобрений погрузчиком непрерывного действия с лопастным питателем.

ОБЙЗКТ ИССЛЕДОВАНИЙ. - технологический процесс погрузки органических удобрений погрузчиком непрерывного действия с лопастным питателем.

М2 ГОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. Теоретические исследования выполнялась на основа известных законов и методов классической механики и математики, теории подобия и физического моделирования. Экспериментальные исследования проводились с использованием методов планирования многофакторного эксперимента и тензометрии. Обработ ка результатов экспериментов осуществлялась методами ыаввматичеа кой статиогийй а регрессионного анализа с использованием ЭВМ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Разработана и обоснована конструктивно-тех нологическая схема лопастного питателя:. Получено математаческоа описание рабочего процесса лопастного питателя. Сформулированы основные закономерности для определения производительности, усилий взаимодействия лопасти с грузом и мощности питателя. Получены критериальные уравнения связи параметров питателя, математические модели, адекватно описывающие рабочий процесс лопастного питателя.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Получено техническое решение, патент на изобретение

Российской Федерации .№2071234. Результаты исследований приняты за основу при создании опытного образца лопастного питателя к погрузчику непрерывного действия.

Определены основные конструктивные и режимные параметры лопастного питателя. Предложенные аналитические выражения могут быть использованы для определения параметров а режимов работы лопастного питателя на стадии проектирования. Предложенный лопастной питатель к погрузчику непрерывного действия испытан в АОЗТ "Дубковское" Саратовского района Саратовской области и ГПФ "Совхоз -Весна" Саратовского района Саратовской области.

АПРОБАЦИЯ. Результаты исследований доложены и одобрены на научно-технических конференциях Саратовского государственного аг-роинвенерного университета в 1995 - 1998 г.г. и расширенном заседании кафедры "Детали машин и 1ТЕМ" СГЛУ в 1998 году.

ПУБЛИКАЦИИ. По материалам диссертационных исследований опубликовано 4 работы общим объёмом 0,56 печатных листа.

С1РУШРА И ОБЪЁМ РАБОТЫ. Диссертация включает 5 разделов, обаие выводы, список используемой литературы и приложения. Работа содержит 171 страницу машинописного текста. 8 таблиц, 37 рисунков, 6 приложений. Список используемой литературы включает 80 наименований, из них 8 на иностранном языке.

УДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

ВВЕДЕНИЕ. Во введении обоснована актуальность выполненной работы и изложены основные научные положения, которые выносятся на зашдту.

I. СОСТОЯНИЕ) ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. В главе рассмотрены конструктивно-технологические схемы существующих питателей погрузчиков непрерывного действия. Приводится классифя-

кация лопастных писателей различного назначения и конструктивных исполнений. Вопросам исследования рабочих органов фрезерующего ти па с различными грузами посвещеаы труды Бортова A.M., Волкова Ю.И Далина А.Д., Дементьева А.И.. Дубинина В.Ф., Зуева В.А., Краснико ва В.В.. Кутлембетова A.A., Мипенёва ¡O.A., Павлова П.В., Павлова П.И..

Проведённый анализ литературных источников показал, что вопросы взаимодействия лопастных рабочих органов с плотными и слежавшимися органическими удобрениями остаются: мало иссладоваными.

Опираясь на результаты анализа, проведенного в соответствии с целью, поставленной в диссертации, сформулированы задачи исследований:

- разработать классификацию лопастных питателей и обоснован оптимальную конструктивно-технологическую схему;

- исследовать взаимодействие питателя, с технологической средой и получить закономерности для определения производительности, энергозатрат на рабочий процесс;

- установить теоретические зависимости для определения параметров лопастного питателя и критериальные уравнения связи параметров;

- экспериментально подтвердить полученные аналитические зависимости я установить оптимальные режимы и конструктивные параметры лопастного питателя;

- провести производственные испытания и подтвердить экономическую эффективность погрузчика с лопастным питателем.

2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И РАСЧЁТА ЛЭПАСШОГО ПИТАТЕЛЯ. В глава приведены предлагаемая конструктивно-технологическая схема лопастного питателя, теоретический анализ рабочего процесса и обос

нованиа основных энергетических показателей.

Предлагаемый лопастной питатель погрузчика непрерывного действия (Рис. I) состоит из двух вертикально установленных на наклонном лотке, встречно вращающихся роторов с лопастями, кавдый из которых выполнен в вида подвижной обойш I на подшипниках 2 и с лопастями 3 и неподвижной обоймы 4, вала 5 со плицами, разметённого внутри неподвижной обоймы. При поступательном движении трактора роторы лопастного питателя внедряясь в груз, отделяют его от основного массива и перемещают к наклонному транспортёру. При этом возникающие со стороны груза реакции, действующие на лопасти и подвижную обойму, воспринимаются подшипниками и через неподвижную обойму передаются непосредственно раме наклонного лотка. Вал пэро-даёт только крутящий момент, на подвергаясь воздействию со стороны груза консольных изгибающих нагрузок.

Рис. I. Схема лопастного питателя.

I - подвижная обойма; 2 - подшипника; 3 - лопасти; 4 - неподвижная обойма; 5 - вал.

Кинематическое исследование позволяло установить закономерности движения роторов питателя и получить данные для определение объёма стружки, производительности питателя, силового и энергетического расчётов.

Исходная система параметрических уравнений составлена с учётом пространственной траектории движения точек лопасти (Рис, 2) i имеет вид:

х =л0 + tr-t + r-Cosoi-Cos(%

Y = yo + r-Sin oûl): CI'

Z = г0 -t- Г- S in. oC-Cos Ofe + 601 ) r где X0, У0.ZQ - начальные координаты точки лопасти;

f0 - угол расположения лопасти в момент начала поворота;

U - поступательная скорость питателя, м/с; ¿3 - угловая скорость вращения лопастей, рад/с; I4 - радиус вращения точки лопасти, м; оС - угол наклона плиты, град; t - время с момента начала движения, с.

Рис. 2. Схема к кинематическому исследованию лопастного питателя.

Для дальнейших исследований необходимо из исходной системы уравнений (I) определить длину траектории наружной кромки лопасти в бурте органических удобрений и объём стружки, отделяемой каждой лопастью.

Длина кривой находится, как определённый интеграл по времени от квадратов парных производных:

и _1

]л/хга) + уга) + 2га) са <2>

Значения производных:

X (V => V- Г-а СоясС- Бсг^С^ + изЬ);

4 У (4) = Г-сд-Соз(У0 + оо±); ( 3 )

2(-Ь)= Г-бО-ЗьпоС ¿сп-СУ,

Гешэя эллиптический интеграл второго рода <г

Е (<Г; Г) * Г*51П*Ы.' с1оС г

получим выражение для определения длины кривой, описываемой каждой точкой лопасти

^ со

.(4)

л^Л V 2(а-б51гОР)

гдв а^+ГсО; Ъ=2ТГ-Го>Со$&; V = % + и) Ь .

Стружку можно представить как круговой цилиндр (Рис. 3),

объём которого

V =

где 5 - плодадь основания, м^; к - высота, м.

Оба основания кругового цилиндра будем считать параллельными плоскости ХОУ. высоту монно принять равной высоте слоя груза.

Тогда плошадь основания: ■Ь)

5 = 1 УС-д-хаМ* , С5)

и

о

Рас. 3. Схема силового взаимодействия лопасти с грузом

где ^ - время, когда начинает работать первая лопасть, с; ■(; - время, когда начинает двикениа вторая лопасть, с. Подставляя в выражение (5) параметрическое уравнение для У и значение производной X,окончательно получим объём стружки:

где оС - угол наклона плоскости вращения точки лопасти к плоскости ХОУ.

При работе питателя лопасть выполняет две функции: отделяет часть груза от основного массива, т.е. образует стружку, которую затем перемещает на отгрузочный транспортёр.

Суммарное усилие, необходимое для движения лопасти:

Р = Рс + Ря т ( 7 )

где рс - усилие сопротивления отделению стружки; Рп - усилие перемещения отделённого груза.

Усилие сопротивления отделению :

рс= Мк-кЛ , ( 8 )

це £Гр - напряжение разрыва отдаляемого груза. Ну'м2; 6К - толтина режущей кромки лопасти, м; КЛ - высота лопасти, м. Усилив перемещения:

+ т.-ипДя , ( э )

це т - масса груза, отделённого лопастью, нг; ^ - коэффициент трения; "СГ - скорость перемещения, м/с;

■Ьп - время разгона массы груза до скорости перемещения.с. Окончательно суммарное усилив, необходимое для движения ло-асти определим по формуле:

Я = 6",• 8К- к + + 03 Г»А). С Ю )

де р - радиус перемещения, м;

у - плотность органических удобрений, кг/м. Мощность, необходимая для привода лопастного питателя:

р^-кК^М*»'^)]*^' (11)

де 2 - число лопастей на одном роторэ. пи.

Производительность ротора:

Ц= у-г-оэ-н-^гшу/а?* гЬсозеси/г-гЪмпгщ^рг >

де Н - высота бурта органических удобрений, отделяемая лопастью, м; Г - радиус перемещения груза лопастью, м. Энергоемкость лопастного питателя:

н=р/а, (13

где Р (В1) и 0. (кг/с) - соответственно мощность и производктелл ность лопастного питателя.

Имея две системы одинаковой физической природы, состоящие и; одинакового числа аналогичных элементов, которые играют в обеих системах одинаковую роль, назовём одну систему "модель", другую -"натура", Мекду этими системами существует некоторая функциональная зависимость к = которая согласно теореме теории подобия может быть представлена в виде зависимости между критериями подобия. Процесс характерозуется пятью параметрами: К. . 1: , Э , ¿0 , 17 . Обозначим Р£= К, Р2="Ь, Р3=1>, Р4=й>, Р5= гг. Пр1 меняя метод нулевых размерностей получим критерия подобия:

Пг я к/]) . П2=0)-1 . п3=тГ-1/х> Исходя из теории подобия,получим функциональную зависимость мекщ критериями подобия:

Пх = Ф-(П2 , П3 ) (14

Для упрощения нахождения зависимости мзкду критериями подобия Пт, [¡2 . Из . образуем независимый критерий П = П3 ) П2» Применяя численные методы исследования^находим, что функцию 14 интерполируют функции вида:

® (П) = Ю П или Ф (П) = 10 Ри (I + П).

Критериальная зависимость имеет вид:

Пг = 10 (I + П3УП2). (15

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПНРКШНТАЛШЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. В главе приводятся методика исследования физико-механических свойств органических удобрений, методика лабораторно-полевых исследований. описание экспериментальной установки и производствен

ного образца.

Рис. 4, Схема экспериментальной установки.

I - неподвижная рама; 2 - подвинная рама; 3 -питатель; 4, 5 - датчики частоты вращения; 6 - тензометричеокоа звено; 7 - усилитель ТОПАЗ-3-01; 8 - осциллограф К-20-22; 9 -пульт -управления.

Лабораторные исследования проводились на экспериментальной установке (Рис. 4), позволяющей достаточно точно смоделировать рабочий процесс, осуществлять переход к любым типоразмерам рабочего органа, Экспериментальная установка была оснащена регистрирующей а измерительной аппаратурой: тензодатчиками 21ЖП-5-100В для измерения крутящего момента на валу ротора, индукционными датчиками частоты вращения вала ротора, усилителем ТОПАЗ-З-01, осциллографом К-20-22. С помощью тензометрической аппаратуры фикси-

ровались крутящий момент на валу ротора, частота вращения лопасти я звездочки приводной цепи, которые затем позволяли перейти к угловой скорости лопастей а поступательной скорости подвижной рамы.

Производственные испытания погрузчика непрерывного действия с предлагаемым лопастным питателем осуществлялись в АОЗТ "Дубков-ское" Саратовского района Саратовской области и ГФП "Совхоз - Весна" Саратовского района Саратовской области.

При экспериментальных исследованиях за критерий оптимизации была принята энергоемкость лопастного питателя.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ. В главе представлены результаты исследований физино-механических свойств органических удобрений, результаты ла-боразорно-полевых исследований и производственных испытаний лопастного питателя.

По результатам исследований влияния конструктивных параметров па показатели работы лопастного питателя получены закономер-носчя мощности Р и энергоемкости Е от числа лопастей ротора2 и утт лопасти У . Зависимости мощности и энергоемкости от указанных параметров могут быть представлены в виде уравнений:

Р (г ) а 377.4 - 77.69-2 + 14,089-г2 - 0,6906-2 3 ( 16 )

? (У ) = 314.13-1.2912-/-(3.9262Е-03)у2+(1,3537Е-04)/3 ( 17.) I (2 ) = 143.41 - 35,81-2 + 6,1637;г'2 - 0,2943-2 3 • ( 18 ) Ж (у) =» 98.172-0.4037/-(1,2269Е-03)^2+(4,2315Е-05)|3 { 19 ) Графические интерпритацид' уравнений регрессии для мощности и энергоемкости от конструктивных параметров представлены на рис. 5 и рже. 6.

Анализ зависимости показывает, что оптимальное число лопастей

р, &т 300

290

280-1 270 260 250-1

Е.

Дж/к; 100

95 90 85

80

СИ - Р - Е

Е3_

2 4 6 8 шт

Рис. 5. Зависимость мощности и энергоемкости питателя от числа лопастей

2 = 4. При этом производительность питателя составляет 6.2 кг/о. энергоемкость - 79,95 да/кг. При числе лопастей менее 4 производительность питателя снижается, так как уменьшается его заборная способность. Перед какдой лопастью скапливается большая порция груза, оказывающая помехи захвату новых частей груза. При числе лопастей 2=8 каждая предшествующая лопасть создаёт помехи при захвате груза последующей лопастью. В связи с этим возникла необходимость уменьшения подачи.

На основзнии анализа графических зависимостей и уравнений регрессии (17). (19). оптимальными значениями утла лопастей являются у = 55...65 град.

При меньших углах лопасти направление отделения части груза от основного массива не совпадает с траекторией движения режущей кромки. Это приводит к вовлечению в процесс отделения соседних связей. Соответственно, возрастает сопротивление отделению груза

Ра, Е.

Вт Д.Ж/К2

"300- 80

350 9°

2501

85-

75

О 30 60 90 у,град

Е.СУ)

Рис. 6. Зависимости показателей работы питателя от угла

и крутящий момент на валу ротора. Рост крутящего момента при постоянной производительности обуславливает увеличение затрат мощности и энергоёмкости. Увеличение угла лопасти более оптимальных значений приводит к изменению условий взаимодействия лопасти с грузом. Возрастает площадь воздействия лопасти, которая при угла более 90 град, начинает работать обратной стороной. Обратная сторона сминает груз, что приводит к значительному росту внедрения лопасти. Это ведёт к росту энергетических показателей.

Для исследования влияния режимных параметров на показатели работы питателя был разработан и реализован план двухйакторного эксперимента.

По полученным экспериментальным данным построена математическая модель зависимости мощности от режимных параметров, которая имеет вид:■

Р = 72140 172-74+17(0-21тГ -2,5)1«47+П8 ( 20 )

Минимум функции достигается при £3 = 21-17 +2,5. При этом значение функции Р=72140-1Г2,^+П8. Графическая интерпретация уравнения (20) представлена на рис. 7. Поверхность отклика отракает характер изменения модности и позволяет прогнозировать величину мощности в зависимости от конкретных значений угловой и поступательной скоростей.

Рис. 7. Поверхность отклика, харзктерезукжая мощность питателя

Проведенные экспериментальные исследования позволяли выявить характер изменения производительности и построить уравнение регрессии, достоверно описывающее изменение:

й = 54-У0'98-О.П(£О -I5.6-J-3.96)3*06 ( 21 )

Минимум функции 0. ,1Т) достигается пригО =(15.6-1Г+3,96)3«06 при этом значение функции 0. = 5,4-и0»98. Графически уравнение (21) представлено в форме поверхности отклика (Рис. 8).

Рис. 8. Зависимость производительности лопастного питателя от рекимных параметров

Анализ поверхности отклика указывает, что с ростом поступательной скорости производительность питателя увеличивается. Однако, рост производительности происходит в пределах, где производительность роторов больше производительности подачи, до. определённого значения У. при котором 0.р = &п. Дальнейшее увеличение поступательной скорости несмотря на рост производительности подачи на приводит к увеличению производительности питателя, так как пропускная способность роторов не обеспечивает отгрузки поступающего материала. В этом случае происходит забивание роторов грузом. Для того чтобы увеличить пропускную способность роторов необходимо увеличить их угловую скорость. Но оУ нельзя увеличивать больше определенного значения, т.к. пропускная способность роторов лимитирована для каждого диаметра. Это связано с уменьшением

времени на разгрузку лопастей и груз за счёт центробежной силы выбрасывается обратно в бурт.

Важнейшим показателем эффективности работы является энергоёмкость е. Зависимость энергоёмкости от режимных параметров исследовалась на базе экспериментальных данных, полученных при ис-ледовании производительности и потребляемой мощности:

Е = 29170(ТГ^).0854)2.46+4.3(аЗ-16 -3,5)3-28+84 ( 22 ) Минимум функции Е(йЗ.тГ) достигается при ¿0 =(16-0.0854 + 3,5)=4.9. При этом значение функции Е=84 Дж/кг.

0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,Ю 0,1) 0,12 0,(3 V, и/с

Рис. 9. Исследование влияния ренимных параметров на энергоемкость питателя

Анализ зависимости энергоёмкости (Рис. 9) позволяет отнести ее к поверхностям типа "впадина", имеющую выраженную область оптимума. В пределах оптимальной области работа питателя обеспечивает заданную производительность при минимальных затратах мошнос-

ти. Движение в любом направлении он области оптимума с большей и меньшей интенсивностью даёт рост энергоёмкости. Анализ поверхнос отклика позволяет сделать вывод, что для кавдого диаметра лопает ного питателя существует оптимальное соотношение поступательной угловой скорости, обеспечивающее при необходимой производительно ти минимальные затраты энергии. Оптимальное соотношение ¿о ¿ф сс тавляет 55...60, при значении угловой скоростиб) =4,4..,6,0рад/с поступательной скорости 17 = 0,08...О,Юм/с и диаметре ротора е£ = 0,6м. При этом минимальная энергоёмкость рабочего процесса соста вила 80...130Дк/кг..Переход к другим значениям конструктивных П£ раметров, другой высоте бурта или плотности груза должна осущас! ляться на основе критериальных уравнений связи параметров.

Результаты производственных испытаний свидетельствуют, что погрузчик с предлагаемым лопастным питателем эффективно моает б! использован при погрузке органических удобрений из бурта и на щ ферменой территории. Производительность предлагаемого погрузчик« составила 34,2кг/с. Энергоёмкость питателя при погрузке органич; ких удобрений из бурта составила 318,7Дж/кг.

5. ТЕХНИК) ЗКШ0ЖЕСЮЕ ОБОСНОВАНИЕ. В главе определена Э! номическая эффективность погрузчика непрерывного действия, оснащённого лопастным питателем в процессе погрузки органических уд< рений из бурта и прифермской территории.

Результаты обоснования отражены в выводах.

овдие вывода

I. На основании анализа литературных источников и производ ственного опыта установлена необходимость совершенствования существующих рабочих органов к погрузчикам непрерывного действия , погрузки органических удобрений.

2. Новая конструктйвко-техя.ологическая схема лопастного питателя (патент №2071234) нэилучгаш образом соответствует условиям погрузки органических удобрений из пркфермских навозохранилищ и полевых буртов и обеспечивает значительный ресурсосберегающий эффект.

3. Наибольшие значения на усилия фрезерования и производительность рабочего процесса оказывает длина и форма траектории двикения лопастай, угловая и поступательная скорости роторов, число лопастей и угол меиду активной и пассивной частями лопасти.

4. Критериальные уравнения связи параметров позволяют выбрать значение высоты бурта, диаметра, поступательной и угловой скоростей ротора для различных условий работы питателя.

5. Минимальная энергоёмкость рабочего процесса, составляющая 30...130Дж/кг, достигается при угловой скорости роторов в диапазоне 4,4...5,1рад/с и соотношения угловой и поступательной скоростей 50...60.

6. Максимальная производительность при наименьших затратах энергии на рабочий процесс достигается при числе лопастей 2 = 4. угле между активной и пассивной частями лопасти у =55...65град.

7. Производственные испытания лопастного питателя с диаметром роторов 1м позволили установить производительность погрузчика органических удобрений на прифермсном навозохранилище 34,2 кг/с. Внедрение предлагаемого питателя позволяет снизить приведённые затраты на 24$ и получить годовой экономический эффект в ценах 1997 года 7451000 рублей.

основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах

1. Патент £2071234, заявка J5940I540I. Лопастной питатель /Павлов П.И.. Дубинин В.Ф., Левченко Г.В..- Бюллетень Щ. 1997.

2. Обоснование схемы лопастного питателя (Механизация нивот-новодства: Сб.науч.работ). Саратов, гос.с-х.акад. им. Н.И.Вавилова. Саратов. 1994. - С. 118 - 121.

3. Лопастной питатель к погрузчику непрерывного действия. Информ. листок Саратовского Щ'ГИ. - 1994. - JI74-94. (Соавторы Павлов П.И., ЕЛедков Д.И.). л <

4. Технология погрузки и внесения навоза. Информ. листок Саратовского Щ'ГИ. - I99G. - №94-35. (Соавторы'Павлов П.И.. Хит-рова Н.В.).