автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос широкозахватными агрегатами
Автореферат диссертации по теме "Повышение эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос широкозахватными агрегатами"
На правах рукописи
АСТАФЬЕВ Владимир Леонидович
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА КУКУРУЗЫ НА СИЛОС ШИРОКОЗАХВАТНЫМИ АГРЕГАТАМИ
Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации
сельского хозяйства
АВТОРЕФЕРАТ
| диссертации на соискание ученой степени
доктора технических наук
I-
Челябинск - 2003
Работа выполнена в Целинном научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства и на кафедре эксплуатации машинно-тракторного парка Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинский государственный агроинженерный университет».
Научный консультант - доктор технических наук, доцент
Окунев Геннадий Андреевич
Официальные оппоненты: - заслуженный деятель науки и техники РФ,
доктор технических наук, профессор Косилов Николай Иванович
- доктор технических наук,
профессор Константинов Михаил Майерович
- доктор технических наук, доцент Костюченков Николай Васильевич
Ведущая организация - Казахский научно-исследовательский институт зернового хозяйства им. А.И. Бараева.
¿¿¿¿//^гш г.,
Защита состоится «7 -А» 2003 г., в 10 часов на заседании
диссертационного совета Д 220.069.01 при Челябинском государственном аг-роинженерном университете по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 75.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Челябинского государственного агроинженерного университета.
Автореферат разослан « & » 2003 г,
Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор
Плаксин А.М.
2ооЗ- А
74
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы. Подъем животноводства, предусмотренный государственной агропродовольственной программой Республики Казахстан, возможен при условии обеспечения животных сбалансированными, полноценными кормами. К таким кормам относится силос из кукурузы с початками. Несмотря на то, что кукуруза наиболее урожайная культура, в Северном Казахстане всегда существовала проблема производства полноценного, качественного силоса в достаточном количестве. В связи с этим удовлетворение потребностей животноводства в кормах обеспечивается за счет увеличения доли ценной продовольственной культуры - пшеницы.
Одной из основных причин низкой продуктивности кукурузного поля является несвоевременность выполнения работ на возделывании и уборке агрегатами на базе пропашных тракторов тягового класса 1,4. Назрела необходимость увеличения производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА). Однако решение этого вопроса за счет повышения рабочих скоростей приводит к ухудшению качества выполняемых работ, снижению объемов и качества получаемой продукции. Решение проблемы обеспечения своевременности выполнения работ увеличением количества применяемых МТА обостряет проблему обеспеченности механизаторскими кадрами в пиковые периоды работ. Ужесточение требований по своевременному и полному выполнению необходимого количества технологических операций приводит к увеличению потерь продукции из-за переуплотнения почвы движителями тракторов! применяемого технологического комплекса машин.
Таким образом, налицо противоречие между необходимостью повышения эффективности возделывания и уборки кукурузы и результативностью возможных способов ее реализации в степных районах целинного земледелия.
Научная проблема заключается в обосновании состава и параметров технологического комплекса, обеспечивающего эффективное
производство сочных кормов при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов в условиях рискованного земледелия.
Работа выполнена согласно заданиям ГКНТ 051.12.02.03И; ГКНТ 051.12.02.02.И; О.сх. 71.02.04Д1; хоздоговору с Госагропро-мом КазССР «Разработать технологию и технические средства на основе гусеничных тракторов класса 4-5 для возделывания и уборки кукурузы на силос и влажный зерновой корм»; программе «Научное обеспечение АПК РК», заданиям ОЗ.ОЗИ и 05.03.01Т.
Цель исследований - повышение эффективности механизиро- г ванного процесса производства кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия. |
Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи исследования:
1. С позиций системного подхода разработать концепцию построения технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия.
2. Установить взаимосвязи основных факторов с выходными показателями технологических процессов и разработать экономико-математическую модель механизированного процесса производства кукурузы на силос.
3. Экономико-математическим моделированием процессов возделывания и уборки обосновать состав и параметры комплекса машин для производства кукурузы.
4. Разработать технические средства контроля и способы управления качеством работы широкозахватных агрегатов. ^
5. Разработать образцы машин и проверить эффективность технологического комплекса в производственных условиях.
Объект исследования - механизированные процессы возделывания и уборки кукурузы на силос.
Предмет исследования - закономерности функционирования МТА при выполнении технологических процессов и взаимосвязи факторов, обусловливающих эффективность механизированного процесса производства кукурузы на силос.
Научная новизна. Обоснована концепция повышения эффективности процесса производства кукурузы на силос широкозахват-
ными агрегатами с гусеничными тракторами. Установлены системообразующие факторы и их влияние на эффективность функционирования комплекса машин для производства кукурузы на силос. Дано комплексное обоснование параметров машин и компоновочных схем их агрегатирования с учетом движения по постоянной технологической колее. Разработаны технологические основы повышения прямолинейности движения посевными и точности обработки рядков прополочными широкозахватными агрегатами. Обоснованы параметры широкозахватного кормоуборочного комбайна и разработан процесс прямоточно-поперечной подачи стеблей в измельчитель.
Новизна технических решений защищена шестнадцатью авторскими свидетельствами и патентами на изобретение.
На защиту выносятся
Методология проектирования технологических комплексов машин для производства продукции растениеводства (на примере производства кукурузы на силос) при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов в условиях рискованного земледелия. Способы и технические средства управления качеством работы широкозахватных агрегатов технологического комплекса машин.
Практическая ценность и реализация результатов исследований
Разработан комплекс машин, обеспечивающий повышение производительности труда при возделывании и уборке кукурузы на силос в 1,5-2,2 раза, позволяющий на четверть увеличить продуктивность культуры. Прошли государственные испытания и рекомендованы к освоению производством полунавесная сцепка СН-14 для составления широкозахватных посевных и прополочных агрегатов, прицепной кормоуборочный комбайн КС-5,6. Указанные машины, а также приспособления для настройки высевающих аппаратов пневматических сеялок СУПН-8, прибор поштучного определения высева семян "Маис", визирные устройства для вождения посевных и прополочных агрегатов включены в систему технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Республики Казахстан на период до 2005 года.
Результаты исследований одобрены НТС Госагропрома СССР (1986 г.), ведомственной комиссией ВО ВАСХНИЛ и Госагропрома
з
КазССР и АПК Кустанайской области (1989 г.), НТС АПК Челябинской области (1988 г.) МСХ РК (2000 г.) и внедрены в 76 хозяйствах Казахстана и России.
Апробация работы. Результаты исследований представлены на рассмотрение и одобрены на Всесоюзных совещаниях по проблеме использования тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур (СКФВИМ, Армавир, 1986, 1989 гг.); Международной научно-практической конференции КазНИИЗиПП (Астана, 2001 г.); НТС секции механизации и президиума КАСХН, бюро Национального академического центра Республики Казахстан (Алматы, 1992-2000 гг.); научно-технических конференциях ЧГАУ (Челябинск, 1985-1988, 1995, 1998, 2002 гг.).
Публикации. По результатам исследований опубликовано 70 печатных работ в центральных журналах, республиканских издательствах ВО ВАСХНИЛ, РНИ «Бастау» и др.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, общих выводов, списка использованной литературы из 375 наименований и приложений. Общий объем - 376 страниц, в том числе 38 таблиц и 73 рисунка.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность проблемы, показана ее координация с государственными программами НИР, сформулированы основные положения, выносимые на защиту, указаны практическая значимость, уровень реализации результатов исследования и их апробация.
В первой главе «Состояние проблемы и задачи исследований» проанализирован уровень производства кукурузы на силос, достигнутый в Северном Казахстане, сформулирована научная проблема, рассмотрены перспективы развития средств механизации, технологии возделывания и уборки кукурузы, выдвинута гипотеза и разработана программа проведения исследований.
Подчеркивается, что применение технологического комплекса машин на базе тракторов тягового класса 1,4 на больших по размерам
площадях степных районов Северного Казахстана не обеспечивает повышения урожайности силосных культур и получения первоклассных кормов в достаточном объеме.
Назрела увеличения производительности МТА, обеспечивающих полное и качественное выполнение планируемых объемов работ в требуемые агросроки.
Научные основы повышения производительности МТА заложены в трудах В.П. Горячкина, Б.С. Свирщевского, В.Н. Болтинского, Б.А. Линтварева, Г.В. Веденяпина, М.П. Сергеева, Ю.К. Киртбая, С.А. Иофинова, В.И. Виноградова, В.В. Кацыгина и других ученых.
Основным путем повышения производительности является увеличение рабочих скоростей и ширины захвата. Однако повышение производительности за счет увеличения рабочих скоростей не представляется возможным из-за ухудшения качества выполнения технологических операций посева и междурядных обработок. Наиболее вероятным резервом повышения производительности МТА на ближайшую перспективу является увеличение ширины захвата. Разработку широкозахватных агрегатов для возделывания пропашных культур в разное время проводили ВНИПТИМЭСХ, МИМСХ, ВИМ, СКФ ВИМ, УНИИМЭСХ, ВИСХОМ, УкрНИИСХОМ, ВНИИМК, Целин-НИИМЭСХ, ЧИМЭСХ, НАТИ, фирмы «Кию», «Аллис Чалмерс», «Джон-Дир» (США), «ВАНДЕЛЬ» (Франция). В результате анализа этих работ установлена предпочтительность применения на посеве и междурядных обработках силосных культур трехмашинных эшелонированных агрегатов, составленных с помощью сцепки типа СН-75. Однако вопросы обеспечения качества работы широкозахватных МТА не решены.
Характеристикой качества высева является распределение семян по длине рядка. Анализ работ B.C. Басина, Г.М. Бузенкова, Л.В. По-горелова, В.В. Брей, А.Т. Коробейникова, Н.В. Островского, С.Д. По-лонецкого, Г.Л. Юмагулова, А.Ф. Кирдяйкина и других ученых позволил обосновать направление исследований по снижению потерь продукции за счет повышения равномерности распределения растений по длине рядка.
Анализ работ Д.А. Чудакова, В.И. Фортуны, Г.М. Кукты, Х.А. Хачатряна, Е.С. Дворцова, JI.B. Гячева, П.Б. Бартаханова, В.И. Жигана, В.Н. Возняк и других ученых позволил обосновать направление исследований по повышению качества работы прополочных МТА.
Анализ работ И.П. Ксеневича, В.А. Скотникова, М.И. Ляско, В.Н. Слесарева, А.И. Пупонина, В.А. Русанова, A.C. Кушнарева, А.Г. Бондарева, Б.А. Доспехова, В.В. Медведева, B.C. Гапоненко, В.И. Виноградова, А.П. Дорохова и других ученых позволил определить направление исследований по снижению уплотняющего воздействия на почву.
Анализ работ A.A. Бабича, A.A. Поспелова, Г.А. Богданова, O.E. Привало, Л.Г. Боярского, М.Ф. Кулик, И.А. Абугалиева, A.A. Акулова и других ученых позволил наметить направление исследований по повышению эффективности уборочного процесса.
В результате раскрытия причинно-следственной связи управляемых факторов и выходных показателей процесса сформулирована центральная гипотеза: эффективность производства кукурузы на силос определяется параметрами применяемого комплекса машин, а также закономерностями изменения во времени количественных и качественных характеристик производимой продукции.
Во второй главе «Теоретические основы обеспечения эффективности производства кукурузы» показаны системные принципы исследования и разрешения проблемы, обоснованы концепция повышения эффективности механизированного процесса производства кукурузы и критерий оценки эффективности функционирования системы, проведен ее морфологический анализ и разработана экономико-математическая модель использования технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос.
Основой исследований являлся системный подход к решению поставленных задач, основанный на методах исследования сложных систем, причинно-следственного анализа влияния факторов на результаты технологических процессов.
Исследования проводились на трех уровнях: концептуальном, операционном и детальном (рис. 1). Затем проводился синтез эффек-
тивных решений, обеспечивающий построение проблеморазрешаю-щей системы.
Исторический путь развития механизированных процессов свидетельствует о том, что повышение производительности, направленное на снижение затрат труда, дает высокую отдачу при переходе от ручного труда к механизированному. В развитом производстве повышение производительности труда должно быть направлено на увеличение выхода продукции, отдача от этого в десятки раз выше. Сказанное подтверждается мировой тенденцией повышения мощности и массы применяемых тракторов. При этом увеличение затрат на эксплуатацию техники покрывается ростом урожайности возделываемых культур. С учетом этой тенденции концептуальным подходом к исследованию служит тезис об увеличении выхода продукции за счет применения на возделывании кукурузы широкозахватных агрегатов на базе мощных тракторов более высоких тяговых классов. С позиций быстрой реализации результатов исследований это могут быть выпускаемые промышленностью и используемые в сельском хозяйстве гусеничные тракторы тягового класса 3 и 4 с учетом их удовлетворительной вписываемости в междурядья кукурузы. Исходя из этого, концепцию построения проблеморазрешающей системы сформулируем следующим образом.
Основу комплекса должны составлять тракторы тягового класса 3 и 4, используемые в составе широкозахватных агрегатов на всех технологических операциях. Увеличение ширины захвата обеспечит своевременность выполнения работ при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов. Применение гусеничного движителя и увеличение ширины захвата позволит снизить уплотняющее воздействие на почву. Совершенствование технических средств и выполнение работ на агротехнически допустимых скоростях обеспечит требуемое качество технологических операций посева, междурядных обработок и возможность получения высоких качественных и количественных показателей производимой продукции в уборочный период. Повышение универсальности и производительности технологического комплекса позволит обойтись без дополнительных капитальных вложений на приобретение тракторов тягового класса 1,4, обес-
печит выравнивание загрузки тракторов и снижение сезонности по периодам полевых работ.
Морфологический анализ показал, что значение главного критерия исследуемой системы зависит от множества переменных элементов, подвергающихся воздействию управляющих сигналов и окружающей среды. Считая известными параметры технологии возделывания, характеристики почвенно-климатических условий будем определять выходные показатели системы, зависящие от параметров, режимов функционирования МТА и состава машин технологического комплекса. На рис. 2 эти параметры заключены в площади штрихового прямоугольника. Связь каждого последующего элемента с предыдущим помечена знаком «плюс», если повышение предыдущего приводит к увеличению последующего, и знаком «минус» - в противном случае. Выразим эти взаимосвязи в формализованном виде.
Исследование связи «параметры МТА - уплотняющее воздействие на почву - технологические потери» проводилось графоаналитическим методом по циклу технологических операций от закрытия влаги до обработки междурядий. Установлено, что коэффициент снижения урожайности из-за переуплотнения движителями тракторов можно определить по формулам (рис. 3):
при возделывании по традиционной технологии
к уп = 0,8871 + 0,0028пК - 0,0035 Ю2п*; (1)
при возделывании по постоянной технологической колее
куп =0,9027+ 0,0067пК-0,0001-, (2)
где пК - рядность комплекса ( пк = 8; 12; 16; 18; 24).
Исследование связи «распределение растений в рядке - технологические потери» позволило установить, что зависимость урожайности листостебельной массы гибрида кукурузы Днепровский 141 от среднего интервала между растениями для условий Северного Казахстана может быть выражена формулой
к,р = 0,9857+ 0,1160Ср -1,6574^, (3)
где £р - средний интервал между растениями; к/р - коэффициент изменения урожайности в зависимости от нормы высева, доль.
Общая Эконо- Теория Законы Матема- Линейная Матема- Планиро-
теория мнхо ма- тическая тический вание
систем тем *ги- вероят- алгебра
ческое ностей механики статисти- анализ экспери-
ка ментов
модели-
рование
Теоретические неючннкм
МЕТОДИЧЕСКИЕ VpOBHM АНАЛИЗА СИСТЕМЫ
I • процессы взаимодействия рабочих органов МТА со средой
II - процессы функционирования МТА и» технологических операциях
III • производственный процесс возделывание и уборки кукурузы в хозяйстве
(V • процесс производства продукции растениеводства в хозяйстве
Рис. 1. Системные принципы исследования и разрешения проблемы
Рис. 2."Морфологическая схема системы
Зависимость изменения урожайности початков кукурузы от коэффициента вариации интервалов между растениями, аппроксимируя данные Н.В. Островского, выразили формулой
к^ =1,050-0,143-Ю-2-V, при V > 56% (4)
где V - коэффициент вариации интервала между растениями, %.
Для растений с соотношением початков и листостебельной массы 50% на 50% изменение урожайности составит:
. 1 + к,
(5)
Экспериментальные исследования позволили установить, что содержание кормовых единиц в силосе кукурузы молочно-восковой спелости зависит от среднего интервала и вариации интервалов между растениями (рис. 4):
= 0,2488+0,2945/% -0,0846 10* V, (6)
при ¿р = (0,16-0,32)ми У = (0,53-1,15).
Исследованием связи «параметры и режимы работы прополочных МТА - точность вождения - технологические потери» установлено, что коэффициент снижения урожайности при междурядной обработке в зависимости от ширины захвата и скорости движения прополочного МТА определяется уравнением регрессии (рис. 5): при задней навеске машин
^ов = 7,0836-0,6791Вр -1,6496Ур ; (7)
при эшелонированной навеске машин
к„6 = 4,6516-0,3457Вр -0,8078^. (8)
Исследованием связи «сроки выполнения работ - количество, качество и цена продукции» установлено, что урожайность кукурузы в зависимости от времени выполнения уборочных работ может быть описана зависимостью
ку8 = а12+в! + Уопт, (9)
где ку$ - текущая урожайность, доль; Уопт - урожайность кукурузы, соответствующая максимальному выходу кормовых единиц, У = 0,8415 доль; t - срок выполнения работ от оптимальной даты, соответствующей максимальному выходу кормовых единиц с единицы
площади; а, в - коэффициенты пропорциональности, а = -1,4310'4 доль/дней2; в = -96,93-1 О*4 доль/дней.
16
/ с«. , *«Аг
/ 0,27 У*}
/ 0.23 ■"Т /
/ / Го,23 \/\ | 1/1
' 0,21 / 1' /| ||
^"0716
/% / II ||
7/
//
¿р, и
Рис. 3. Потери от переуплотнения почвы движителями тракторов по комплексам машин: Пуп - по традиционной технологии; П'уп - по постоянной технологической колее
Рис. 4. Изменение питательной ценности от среднего интервала и вариации интервалов между растениями
Рис. 5. Влияние ширины захвата и скорости движения прополочного МТА на подрезание культурных растений: Вр = (5,6-11,2) м - при задней навеске машин; Вр= (12,6-16,8) м - при эшелонированной навеске машин
5,6 8,4 11,2
Обобщение ряда работ позволило установить, что изменение питательной ценности кукурузы от сроков выполнения уборочных работ изменяется по линейной зависимости:
Ске,=с_оп1(1 + Кп-0, (10)
где Ck.c s - текущая питательная ценность силоса, к.е./кг; Ск.е.опт -питательная ценность, соответствующая максимальной продуктивности кукурузы; Кп - коэффициент пропорциональности, Кп = 0,0137 доль/день.
Обобщенной характеристикой количества и качества получаемого силоса может служить продуктивность кукурузы:
и = -, (11)
кон "
и = С„.,опг(Уопт-^Ор+^+^), (13)
где 1ко„ - дата начала и окончания работы; Ск.е. прив.* - приведенная текущая питательная ценность силоса, учитывающая распределение растений по длине рядка, к.е./кг,
С
г -С . кеу /пч
к.е.прив.5 к.в,$ - \LZ.J
к.е.м-в
где Ске. м.в - обобщенная питательная ценность силоса из кукурузы в фазе молочно-восковой спелости початков, Ск.е. м » ~ 0,246 к.е./кг.
При 1кон = 0, т.е. когда уборочные работы заканчиваются в конце восковой спелости, формула (11) существенно упрощается:
2 р 3 р 4
где - период выполнения работ, = 1КОН-10; А, В, С - коэффициенты пропорциональности.
Изменение питательной ценности, урожайности и продуктивности кукурузы по фазам развития в уборочный период показано на рис. 6.
Цена кукурузного силоса определяется по закупочным ценам на овес, к одному килограмму которого приравнена кормовая единица:
Ц* = Ц-кц, (14)
где Ц - цена одного центнера овса, кц - коэффициент, учитывающий изменение цены в зависимости от питательности и классности силоса.
Значение коэффициента кц находим из уравнения регрессии:
к„ = 0,470 + 3,625СК.е.прию - 0,187«!, (15)
где с! - классность силоса.
Анализ зависимостей (1-11, 14) свидетельствует о том, что имеются существенные технологические резервы повышения эффективности производства кукурузы на силос (табл. 1).
Установление взаимосвязи между управляемыми факторами и выходными результатами технологических процессов позволило представить экономико-математическую модель использования технологического комплекса машин:
П = СУр - К, шах. (16)
Питательная ценность
1 1 Ске,«=Скеол^1+|<П')
\ • ^
I • 1 Ске опт \
1 г
Урожайность
*
О >-
1 Г
0,4
Продуктивность
X (0 у////,
1 1
образ зерна
мол -воск
фаза спелости
-37,5 -25 -15 -5 0 +5
— потери при попадании кукурузы под вероятные заморозки
Рис. 6. Изменение питательной ценности, урожайности и продуктивности по фазам спелости
Стоимость полученной продукции определяется произведением количества, питательной ценности (качества) и цены полученной продукции с учетом потерь:
'кон
^ (к у> • СК е ПрНВЛ)<11
Сур =^пот "куп ■''б "''об '^/р '^ср 7 ~ Ц кц Р к^, (17)
'кон 'о
где Упот - потенциальная урожайность, ц/га; куп, кб, к 0е, к<р, ксР -коэффициенты изменения урожайности соответственно из-за переуплотнения площади поля, повреждения растений при боронованиях и междурядных обработках посевов, загущения посевов, неравномерности распределения растений по длине рядка, растягивания сроков выполнения работ; Р - объем работ, га; квь11 - коэффициент выхода корма с учетом потерь при силосовании.
Таблица 1
Технологические резервы повышения эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос
Применяемый агроприем Уменьшение потерь, % Вид прибавки
1. Снижение уплотняющего воздействия на почву применением широкозахватных агрегатов по постоянной технологической колее 6-7 количество
2. Повышение равномерности распределения растений по длине рядка 10-12 качество
3. Повышение точности обработки рядков пропашными агрегатами 7-10 количество
4. Выполнение уборочных работ в фазе наивысшей продуктивности растений до 25 интегральная (за счет качества)
Указанные коэффициенты определяются по формуле
к« = 1 - П^ , (18)
где Пк - соответствующие потери, на ¡-работе в я-расчетный период, доль.
Комплексные затраты на производство работ рассчитываем по формуле
к.-ЕЕЕс^-м^ + Еа в л.-т. + Сь-в+а + вЛ^^ + н, (19)
» 1 Ф I J 1J
где С,|ф - затраты на использование ф-агрегата на ¡-работе в расчетный период; - количество ф-агрегатов, используемых на ¡-работе в Б-расчетный период; а^ - коэффициент отчисления на реновацию по .¡-машине; Бj - балансовая цена .¡-машины; Т^ - срок службы ]-машины (лет); 5-ставка корпоративного подоходного налога, б= 0,1; Н - налоги на землю и имущество; Сь - затраты на трудовые ресурсы, необходимые для выполнения годового объема работ; у1 - доля данной работы в годовом объеме; е - доля рабочего времени на данной работе в общем времени работы мехнизатора; 1Ч| - количество машин, необходимых для выполнения годового объема работ:
N - 22Хи • 1ЧЬф , (20)
шахЭ 1 ф
где Кад - число машин в составе ф - агрегата на ¡-работе. Расчеты выполнялись при следующих условиях.
1. Каждая работа выполняется технологически согласованно с другими работами в в - расчетных периодах в полном объеме:
, (21)
я»
где Х^ср - количество ф - агрегатов на выполнение ¡-й работы в в - период; ксшыр- коэффициент сменности ф - агрегата на 1 - работе.
2. Число машин на выполнение годового объема работ определяется по напряженному в - периоду:
X (22)
тахв ) ф
где к= 1,2...к.
3. Потребность в механизаторах определяется по напряженному расчетному периоду одновременно работающих механизаторов:
Кь^ЕЕлЛЛ»' С2з>
I <р
где Лкр8 - количество персонала, обслуживающего ср-й агрегат в в -расчетный период на ¡-й работе.
4. Неотрицательность и целочисленность переменных:
Х;ф8, Хз,Хь^О,целые (24)
I = 1...п; ф = 1 ...п; я = 1...П.
В третьей главе «Обоснование технологических комплексов машин для возделывания и уборки кукурузы» приведено обоснование эксплуатационно-технологических показателей МТА для возделывания и уборки кукурузы, что обеспечило возможность экономико-математического моделирования процесса функционирования технологических комплексов и их предпочтительный выбор для дальнейших исследований.
Исследование модели проводилось по следующей методике.
1. Выражаем эксплуатационную производительность и расход топлива в функции значений ширины захвата, скорости движения агрегата и длины гона.
2. Составляем технологические карты на весь комплекс работ по производству кукурузы на силос.
3. Определяем затраты денежных средств на выполнение заданного объема работ.
4. Определяем потери количества и качества продукции по технологическим операциям в функции значений ширины захвата и скорости движения агрегатов.
5. Определяем цену реализации продукции.
6. Определяем значение целевых функций по технологическим комплексам.
7. Выявляем предпочтительный вариант для дальнейших исследований.
Расчеты проводились по пяти вариантам:
1 - комплекс на базе тракторов тягового класса 1,4 и 8-рядных машин;
2 - комплекс на базе тракторов тягового класса 3 и 12-рядных машин;
3 - комплекс на базе тракторов тягового класса 3 в составе 16-рядных агрегатов;
4 - комплекс на базе тракторов тягового класса 3 в составе 18-рядных агрегатов;
5 - комплекс на базе тракторов тягового класса 4 в составе 24-рядных агрегатов.
Расчет комплексных затрат по технологическим комплексам свидетельствует о том, что применение тракторов тяговых классов 3 и 4 в составе 18- и 24-рядных агрегатов на посеве и обработках междурядий приводит к снижению издержек на 9-18 долл./га по сравнению с комплексом на базе тракторов тягового класса 1,4 и 8-рядных машин. Однако более детальный анализ показывает, что повышение производительности и сокращение потребности в механизаторах на посеве и обработках междурядий усугубило проблему более напряженного уборочного периода, на долю которого приходится до 60% удельных трудозатрат. Так, если по 18- и 24-рядным комплексам машин в весенне-летний период достаточно 8 постоянных механизаторов на 1000 га, то при уборке кукурузы прицепными трехрядными кормоуборочными комбайнами общее количество механизаторов необходимо увеличить до 33 человек, а количество тракторов на 15 единиц (с учетом транспортных работ), что свидетельствует о существенной неравномерности загрузки техники и механизаторов по периодам полевых работ. При применении пятирядных комбайнов КСК-100 загрузка энергосредств на весеннем и уборочном периодах несколько выравнивается. Однако в более напряженный уборочный период требуется привлечение дополнительно до 10 тракторов.
Условие возможного выравнивания загрузки тракторов состоит в том, что тракторы, выполняющие заданный объем работ на возделывании, должны обеспечивать выполнение этого же объема работ на уборочных работах (без привлечения дополнительных энергосредств). Исходя из этого, была определена пропускная способность и ширина захвата прицепного силосоуборочного комбайна для каждого технологического комплекса машин:
— '^пот "^ул 'к, "к,, "к, -к^ -ки . (25)
10-д. - у_, (26)
В. =
■У -к -к -к -к -к -к -к
' ПОТ УП К • 'л
где Ссез у - объем уборочных работ; ^ - сроки уборочных работ; п„ -количество гусеничных тракторов, задействованных на весенне-полевых работах; п„р- количество гусеничных тракторов, задействованных в уборочный период на прочих операциях в технологии производства кукурузы (трамбовка силоса, лущение почвы); - коэффициент использования пропускной способности; кп - коэффициент па-годных условий; тж- коэффициент использования эксплуатационного времени.
Анализ этих зависимостей свидетельствует о том, что каждому технологическому комплексу машин должен соответствовать силосоуборочный комбайн определенной пропускной способности и ширины захвата. В условиях Северного Казахстана для 18- и 24-рядных комплексов машин пропускная способность и ширина захвата силосоуборочного комбайна должны составлять соответственно 75-95 т/ч и 4,3-6,0 м. Выполненные расчеты показали, что применение широкозахватных силосоуборочных комбайнов обеспечивает эффективное использование большегрузных транспортных средств и существенно выравнивает потребность в технике и механизаторах по периодам полевых работ (рис. 7). Однако повышение производительности и обеспечение своевременности выполнения работ в уборочный период не приводит к существенному росту количества и качества полученной продукции (табл. 2).
I II III IV
щУ - полевые работы '■ШЩ - транспортные работы
VI VII VIII IX
XI XII
Рис. 7. Загрузка тракторов 18-рядного комплекса машин при применении широкозахватного силосоуборочного комбайна
Таблица 2
Стоимость полученной продукции и затраты по комплексам машин,
долл./га
Скорость Комплексы на базе тракторов тягового класса
движения 1,4 3 4
на посеве 8-рядных ма- 12-рядных 16-рядных 18-рядных 24-рядных
и обработ- шин на возде- на возде- на возде- на возде- на возде-
ках меж- лывании и лывании лывании и лывании и лывании и
дурядий, 4-рядных 5-рядных 6-рядных 7-рядных 8-рядных
км/ч комбайнов комбайнов комбайнов комбайнов комбайнов
(контроль)
6 327 317 313 341 329
345 363 353 339 332
8 191 185 182 196 195
340 352 345 336 326
Примечание: числитель - стоимость полученной продукции; знаменатель -комплексные затраты без учета потерь.
Как видно из таблицы, расчетные значения затрат и стоимости продукции по контрольному варианту находятся в 5-процентном поле допуска с остальными вариантами и разница между ними не может быть признана существенной. При этом следует отметить, что повышение скорости движения посевных и прополочных агрегатов на 33% приводит к существенному снижению стоимости полученной продукции - на 41-43% из-за ухудшения качества их работы. Затраты при этом снижаются на 1-3%.
Полученные результаты подтверждают гипотезу о том, что основным резервом повышения эффективности механизированного процесса производства сельскохозяйственных культур является уменьшение потерь за счет своевременного и качественного выполнения работ на всех технологических операциях, на что и должно быть направлено дальнейшее совершенствование машин.
В четвертой главе «Разработка способов управления качеством работы широкозахватных агрегатов» приведены результаты разработки схемы составления и жесткости присоединения машин в широ-
козахватном эшелонированном МТА; конструкций визирных устройств для вождения посевных и прополочных агрегатов; приспособлений и приемов настройки высевающих аппаратов пневматических сеялок СУПН-8.
При движении не жестко присоединенного культиватора по дуге радиуса р происходит его разворот на угол <р относительно центра поворота агрегата и дополнительный разворот на угол 0 относительно мгновенного центра вращения (МЦВ), зависящий от расположе-*> ния машины в агрегате. Величина этого угла может быть найдена из ' условия равновесия моментов сил, действующих на культиватор от-
I носительно МЦВ. Силы сопротивления боковому движению рабочих
* органов определялись по выражению (рис. 8):
И, = [а(8, -в)1 +в(8, -9) + с][1+(шр, -У.)Ке1] , (27)
где а, в, с - коэффициенты аппроксимации; 8; - угол между осью симметрии рабочего органа и вектора скорости (при блокировании навески); о - угловая скорость; Кс1 - коэффициент повышения удельного сопротивления при увеличении рабочей скорости; У0 -скорость движения при! исходном удельном сопротивлении.
Продольная и поперечная составляющие сил сопротивления перемещению рабочих органов:
У^ссиК^-в)]; (28)
XI =1^11 [а0 (5Г9)].
Момент сил сопротивления секций рабочих органов относительно центров приведения: { Ма = р0(5гв), (29)
где а0, ро - силовые параметры рабочих органов, принимаемые по результатам исследований Л. В. Гячева.
Продольная и поперечная составляющие перемещению колес:
=Гк+(С°'р" ~У-)К«]; (30>
Хк = К'(б,-в).
где Мк - масса культиватора; к - количество колес; Ксг -коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления при повышении скорости; К' - коэффициент пропорциональности.
\
Подставляя значения составляющих в уравнение моментов, после преобразования получаем трансцендентное уравнение, решая которое относительно в, находим искомое неизвестное. Расчеты показывают, что при подворотах трактора величина и направление угла разворота культиватора зависят от выноса рабочих органов относительно линии, проходящей через полюсы поворота гусениц (рис. 9). При передней навеске, в случае подворота трактора от рядка, культиватор разворачивается к рядку, при задней - от рядка. По условию обеспечения совпадения величины и направления смещений рабочих органов культиваторов и трактора агрегата, в составе со сцепкой типа СН-75, обосновано блокирование боковых культиваторов в срединном положении и разблокирование заднего культиватора.
Л»й7
Рис. 8. Схема сил действующих на культиватор при подвороте агрегата
-8
X 1 2 3 4 Срс
Ч
Рис. 9. Зависимость угла разворота культиватора при разблокировании навески от выноса машин относительно линии полюсов поворота гусениц и угла подворота трактора
Для повышения прямолинейности хода посевных агрегатов обоснованы параметры и разработано визирное устройство, представляющее собой стержень в виде равнобедренной трапеции, установленный перед капотом трактора. Параметры визира (верхнее, нижнее основание и высота) рассчитываются в зависимости от значений выноса визира, ширины следа маркера и длины волны спрямляемых уводов.
Экспериментальные исследования траекторий посевных агрегатов показали, что при применении визирного устройства максимум спектра дисперсий смещается в сторону более низких частот (около 0.06 м"1). При вождении посевных агрегатов без визира максимум спектра дисперсии приходится на частоту 0,13 м"1. Соответствующие длины волн для указанных частот составляют соответственно 105 и 48 м.
Установлено, что при вождении прополочного агрегата в междурядьях оператор выбирает ориентир на тракторе (например, фару). I Вследствие колебаний трактора в продольно-вертикальной плоскости
, и отклонений тракториста во время работы происходит смещение
у., точки визирования (т. А), величина которого определяется выраже-
нием (рис. 10):
51=5к1+§011=8-Н-^г18а4 , (31)
где в - поперечное расстояние от глаз оператора до истинного положения т. А; Н - уровень расположения глаз оператора относительно почвы; р( - вертикальный угол визирования; о^ - горизонтальный угол визирования; 5к; - смещения точки визирования, обусловленные колебаниями трактора; 6„г1 - смещения точки визирования, обусловленные отклонением (ш) тракториста во время работы.
Таким образом, ориентирование оператора происходит не по «фиксированной» точке, а по целой области точек, заключенной в четырехугольнике (трапеции). Площадь трапеции:
Р = + б4 + 63 + 62 ]АЬ, (32)
**
где 5¡ - смещение точки визирования при предельных колебаниях $ трактора и отклонениях оператора; АЬ - высота трапеции.
Анализ полученных выражений показал, что величина суммарного смещения точки визирования (т.е. ошибка вождения) определяется положением ориентира. При выносе ориентира в точку визирования ошибки вождения при возможных колебаниях трактора и отклонениях оператора во время работы близки к нулю (рис. 11).
Существенное влияние на точность копирования оказывает значение горизонтального угла визирования, так как от него зависит ве-
личина проекции смещения точки визирования, видимая оператору. Величину этой проекции определяли по формуле
■ ЛТ 1 . Ф 1
*.=2Ь„--ям - —, (33)
соя а 2 ку 4 '
где Ь0 - расстояние от оператора до ориентира, вынесенного в точку визирования; ф - угол поворота трактора; ку - коэффициент уменьшения.
Анализ зависимости (33) показывает, что для уменьшения явления параллакса угол горизонтального визирования при вождении прополочных агрегатов не должен превышать 20°, учитывая, что коэффициент уменьшения в этом диапазоне близок к единице, а изменение проекции смещения точки визирования при возможных углах поворота трактора не превышает 3-5%.
Величина ошибки вождения оказывает значительное влияние на подрезание растений, так как она приводит к изменению защитной зоны:
ве=ве±5г (34)
Вероятность подрезания культурных растений рабочим органом:
Р(к) = Рр- Рк > (35)
где Рр - вероятность нахождения растений в некоторой полосе К^ Рк - вероятность отклонения лапы культиватора в полосу Кь зависящая от величины защитной зоны.
Учитывая, что при задней навеске машин распределение смещений лап культиваторов и растений в рядке подчиняется нормальному закону, а для боковых культиваторов при эшелонированной навеске смещения рабочих органов имеют асимметричный характер распределения (распределение Грама-Шарлье), построены зависимости влияния ошибки вождения на подрезание растений широкозахватным агрегатом (рис. 12). Из графика следует, что при заданной защитной зоне подрезание растений может резко возрасти (в 3-5 раз) за счет возможных ошибок вояадения.
Экспериментальными исследованиями установлено, что отклонения прополочного широкозахватного агрегата обусловлены ошибками вождения и случайными ошибками корректирования направле-
ния движения. Ошибки вождения, обусловленные отклонением оператора и колебаниями трактора во время работы, составляли 1,5-2,0 см, достигая на отдельных участках 4,0 см.
От-
£
пгтгп
))> т
ОБЩ
Шй
_Ъ.
- - -
'А/! Л
тштт^ШТГПТГ
Л™
+5.,
+5-
8|, см 20,0 16,0 12,0 6,0
Ьц м
Рис. 10. Влияние колебаний трактора и отклонений оператора на смещение точки визирования
п. %
1 В з э II II II . см 2 см_ см
3
4 0 3,0 2,0 1,0
Рис. 11. Зависимость суммарного смещения точки визирования от выноса ориентира
5,
Рис 12. Влияние ошибки вождения на
подрезание растений: 1 - наружный рабочий орган бокового культиватора; 2 - внутренний рабочий орган бокового культиватора; 3 - задний культиватор
Исключение ошибок вождения и наибольшая корреляция 0,900,92 исходной и воспроизводимой траекторий достигается при выно-
н
се ориентира в точку визирования на величину, определяемую выражением:
4 = (1,9-2,2)У. (36)
Для повышения равномерности распределения растений в рядке разработаны приспособления и обоснованы приемы настройки высевающих аппаратов пневматических сеялок СУПН-8. Дополнительная настройка высевающих аппаратов разработанными приспособлениями приводит к снижению вариации интервалов между растениями на 27-32% в сравнении с регулировкой по заводской инструкции. Уста- *
новлено, что повышение равномерности высева семян обеспечивает своевременное созревание початков и повышает питательную цен- ч
ность силоса. л
В пятой главе «Обоснование параметров и режимов рабочих органов силосоуборочного комбайна» представлено исследование процесса прямоточно-поперечной подачи стеблей в измельчитель прицепного широкозахватного силосоуборочного комбайна (рис. 13).
Предварительные наблюдения и последующий анализ показали, что кинематические и геометрические параметры мотовила при прямоточно-поперечной подаче стеблей в измельчитель должны определяться с учетом следующих условий:
- исключения излома початков в процессе взаимодействия планок с растениями;
- исключения излома стеблей кукурузы в процессе подвода растений,
- исключения захвата стеблей мотовилом с транспортера жатки; »
- обеспечения очистки режущего аппарата.
Установлено, что на излом початков определяющее значение оказывает нормальная составляющая силы при ударе планки по по- *
чатку, значение которой определяется по формуле
_ т„ М ^ + к)Яоэ2(8то^8И1а -со8<в1со8а ), (37ч
где т„ - масса початков, одновременно попавших под удар планки; М - масса мотовила; к - коэффициент восстановления; И - радиус мотовила: ю - угловая скорость мотовила; ап - угол наклона початка.
Задаваясь допустимым значением составляющей силы, определяем параметры мотовила, удовлетворяющие этому условию.
Нормальная работа мотовила обеспечивается в случае, если угол наклона стеблей планками не превышает угла их излома. Это условие через геометрические и кинематические параметры мотовила может быть представлено, с учетом исследований Е.И. Трубилина, B.C. Кравченко, следующим образом:
— (д/Х.2 -1 - arceos —)
--=г — < tga^, (38)
hcp+(R-*)
где X - параметр кинематического режима мотовила; hcp - высота среза стеблей.
Задаваясь допустимым значением угла излома, определяем параметры мотовила. При совместном выполнении условий исключения излома початков и стеблей кукурузы допустимые значения линейной скорости мотовила не должны превышать 2,2-2,9 м/с при радиусе 0,6-1,0 м (рис. 14). Расчетные значения угловой скорости не должны превышать 3,6-2,9 с'1 (показаны на нижней шкале абсцисс).
Допустимый радиус мотовила по условиям очистки режущего аппарата и исключения захвата стеблей с транспортера находится по формуле (рис. 15):
„ (вж - вто +tf +\l¥ , ч
R- 2[z] ' (39)
где Вж - ширина стола жатки; Втр - ширина транспортера; Í - вынос мотовила; [z]- допустимая толщина схода стеблей с транспортера.
При выносе мотовила I = 0,2-0,3 м допустимый радиус мотовила составляет R < 0,7-1,0 м. С целью очистки режущего аппарата зазор между планками мотовила и режущим аппаратом должен быть минимальным (Ah»0).
Теоретические исследования были подтверждены в ходе экспериментов. Установлено, что наименьшие потери при высоте кукурузы Н = 1,6 м обеспечивались при следующих параметрах мотовила: R = 1,0 м; U = 2,5 м/с; X = 1,25; «в = 2,5 с'1
при количестве планок гп = 3 (рис. 16,17).
Исследованиями подтверждено, что при известных параметрах жатки комбайна, его скорости и урожайности кукурузы скорость перемещения транспортера определяется допустимой толщиной схода стеблей:
У, У в
(40>
где Ук - скорость движения комбайна: В - ширина захвата жатки; р -объемный вес стеблей на транспортере.
Учитывая, что на транспортере происходит разворот стеблей комлем вперед, изучен процесс разворота стебля ударом по комлю и установлена зависимость времени разворота от начального угла разворота ср:
(£-Ф)*.(те + Мт)
* ----2----(41)
разв • 6МТ(1 + k)(Uj - V!) cos ф ± <0 i(me + Мт)'
где £ - высота стебля; тс - масса порции стеблей; Мт - допустимая по натяжению транспортера масса; Ui - скорость транспортера до удара; Vi - скорость стебля до удара; о - вращение стебля до удара. Проведенные исследования позволили обосновать величину скорости перемещения транспортера Vip « 2,4 м/с.
Реализация прямоточно-поперечной схемы подачи стеблей в измельчитель позволила снизить материалоемкость прицепного широкозахватного силосоуборочного комбайна по сравнению с прямоточной подачей на 28%.
В шестой главе «Производственная проверка технологии и комплекса машин для возделывания и уборки кукурузы» приводится характеристика условий проведения производственных испытаний агрегатов и их результаты.
Исследования показали, что при возделывании кукурузы по традиционной технологии с ранней весны площадь поля, уплотняемая движителями тракторов, увеличивается по мере проведения технологических операций. Так, после двух обработок в технологии возделывания кукурузы комплексом на базе тракторов МТЗ-80 доля уплотненной площади составляет 45%, после трех - около 70%, а с учетом
посева 90%. В технологии возделывания кукурузы комплексом на базе тракторов ДТ-175С в составе трехмашинных эшелонированных агрегатов после двух обработок уплотняется около четверти поля, после третьей - 54%, после посева 64% площади поля. Причем более четверти поля - многократно.
и, м/с
2,4
2,2
3,4
—1—
3,2
0,9 —
1,0 11,м —1-1
3,0 2,9
(О, с1
Рис. 14. Допустимые значения Рис 13. Компоновочная схема агре- линейной скорости по условиям искпюче-
гата с силосоуборочным комбайном
ния излома стеблей и початков
п,'/«"
Пп И
ч
к\ Пс И'
и »2,5 м/с X = 1,25
г = з,о н
2,0
3,0
и, м/с
1,0
Рис. 15. К обоснованию радиуса мотовила по условию исключения захвата стеблей с транспортера
Рис. 16. Зависимость потерь стеблей (Пс) и початков (Пп) от кинематических параметров мотовила
3.6
о
В том и другом случае основное уплотнение почвы происходит до посева. Применение на посеве и междурядных обработках широкозахватных агрегатов с гусеничными тракторами общего назначения не приводит к существенному уменьшению уплотненной площади поля. Уплотненная почва быстро высыхает, повышается ее.твердость,
условия развития растений ухудшаются не только в рядках по следу прохода посевного агрегата, но и в соседних рядках. При сравнении урожайности рядков уплотненных во время посева, и других рядков по ширине захвата посевного МТА, существенной разницы не выявлено. При переходе на возделывание кукурузы по постоянной технологической колее существенному уплотнению подвергается почва только по следам и около следов движителей, вне следов плотность в слое 10-30 см на 9-18% меньше. Эта тенденция сохраняется к уборке. В неуплотненной почве лучше сохраняется влага. Результаты замеров *
урожайности" свидетельствуют о том, что в рядках междурядий, уплотненных движителями колесных и гусеничных тракторов, урожайность снижается в среднем на 10%. С учетом того, что при переходе х Л на постоянную технологическую колею широкозахватными агрегатами уплотняется 20% площади, а при возделывании кукурузы по традиционной технологии тракторами МТЗ-80 - 90%, достоверная прибавка урожая составляет около 7%.
Исследования эксплуатационно-технологических показателей работы широкозахватных агрегатов на базе гусеничных тракторов класса 3 и 4 показали, что применение двухмашинных посевных агрегатов с трактором ДТ-175С шириной захвата 11,2 м обеспечивает повышение производительности, по сравнению с одномашинными на базе тракторов МТЗ-80, почти в 2 раза. Применение трехмашинного эшелонированного агрегата, составленного с помощью сцепки СН-17 на базе трактора Т-4А, обеспечивает повышение производительности по сравнению с одномашинным в 1,9 раза. Увеличение ширины за- .
хвата эшелонированного агрегата с 12,6 до 16,8 м (на 33%) повлекло I
за собой увеличение массы сцепки с 1500 до 2700 кг (т.е. на 80%). С целью уменьшения массы сцепки была исследована возможность со- ,
ставления 20-рядных агрегатов захватом 14 м с тракторами класса 3 -4. Особенностью таких агрегатов являлось то, что на механизм навески трактора навешивалась сеялка СУПН-8, а на боковые брусья сцепки - сеялки СУПН-6. Применение таких агрегатов с трактором ДТ-175С обеспечило повышение производительности примерно в 2 раза, а с трактором Т-4А - в 1,7 раза.
Применение эшелонированных агрегатов на базе ДТ-75М захва-
том 12,6 м повышает производительность в 1,5 раза.
Эшелонированные агрегаты на базе тракторов ДТ-75М и Т-4А работали на скоростях 1,7-2,0 м/с, что обеспечивало равномерное распределение семян по длине рядка: коэффициент вариации интервалов между растениями составил 45-47%.
Недостатком агрегатов, работающих на скоростях 2,5-3,0 м/с (одномашинные с МТЗ-80 и двух-трехмашинные с ДТ-175С), было ухудшение равномерности распределения по длине рядка - коэффициент вариации интервалов между растениями повысился на 37-40% (при подготовке машин и работе в сопоставимых условиях).
Недостатком 24-рядного агрегата по сравнению с 20-рядным МТА с трактором Т-4А являлось ухудшение устойчивости прямолинейного движения, что выражалось в увеличении дисперсии стыковых междурядий между смежными проходами с 16,0 до 29,3 см2, или на 83%. Дисперсия стыковых междурядий по 8-рядному агрегату составила 17,6 см2.
Коэффициент буксования агрегатов с тракторами тягового класса 3 и 4 не превышал 2-3%, агрегата с колесным трактором МТЗ-80 -13-14%.
Степень использования номинальной мощности двигателя трактора ДТ-75М в агрегате с тремя сеялками СУПН-6 составляет 0,91; трактора Т-4А в составе 20-, 24-рядных агрегатов 0,83-0,93; трактора ДТ-175С в составе 16-, 20-рядных агрегатов - 0,90-0,95.
Применение 18-, 20-рядных агрегатов с тракторами тягового класса 3 и 4 обеспечивает снижение погектарного расхода топлива по сравнению с 8-рядными агрегатами с тракторами МТЗ-80 на 11-28%.
При проведении агротехнической оценки двухмашинного агрегата с задней навеской культиваторов КРН-5,6 на трактор ДТ-175С установлено, что его применение приводит к значительному (до 15,2%) повреждению культурных растений. По этой причине данный агрегат в производственных испытаниях не участвовал.
Исследования эксплуатационно-технологических показателей прополочных агрегатов показали, что применение 18-, 20-рядных эшелонированных агрегатов на базе сцепки СН-14 и гусеничных тракторов тягового класса 3 и 4 обеспечивает повышение производи-
тельности в 1,6-2,2 раза при снижении расхода топлива на 10-33% по сравнению с агрегатами с тракторами МТЗ-80.
Степень использования номинальной мощности двигателя трактора ДТ-75М в составе 18-рядного прополочного агрегата составляет 0,77; трактора Т-4А в составе 20-, 24-рядных эшелонированных агрегатов 0,70-0,82; трактора ДТ-175С в составе 20-рядных эшелонированных агрегатов - 0,66.
На междурядной обработке мощностные возможности тракторов недоиспользуются, что объясняется ограничением скорости движения из-за ухудшения качества работы агрегатов.
Исследования эксплуатационно-технологических показателей силосоуборочного агрегата с трактором Т-4А с прицепным комбайном КС-5,6А с автономным двигателем показали, что его применение обеспечивает повышение производительности за 1 ч эксплуатационного времени по сравнению с комбайном Е-281 и агрегатом МТЗ-80+КСС-2,6 соответственно на 57 и 120%. При этом звеном из трех-четырех комбайнов КС-5,6 с гусеничным трактором за 12-15 рабочих дней обеспечивается уборка на площади более 1000 га, что подтверждает результаты теоретических исследований.
Применение агрегата с комбайном КС-5,6А приводит к увеличению удельных (на тонну измельченной массы) энергозатрат на 9% по сравнению с агрегатом МТЗ-80+КСС-2,6А. Это можно объяснить дополнительным расходом энергии на более мелкое измельчение листостебельной массы 8-рядным уборочным агрегатом (в т.ч. за счет установки рекаттера).
По агрегату с комбайном КС-5,6А получен более высокий на 6% погектарный расход топлива по сравнению с самоходным комбайном Е-281. Это объясняется дополнительным расходом энергии по прицепному агрегату на передвижение гусеничного трактора Т-4А и комбайна КС-5,6А, по массе превосходящих Е-281.
В седьмой главе «Обобщение результатов исследований и внедрение разработок в сельскохозяйственное производство» показано, что анализ системы, разложение ее на подсистемы и элементы, последующее исследование составных частей позволили разработать более эффективные методы их функционирования. Синтез получен-
ных решений обеспечил построение проблеморазрешающей системы (табл. 3).
Таблица 3
Стоимость полученной продукции и затраты по комплексам машин,
долл./га
Комплексы машин на базе тракторов класса
1,4 3 4
8-рядных на 12-рядных на 16-рядных на 18-рядных на 20-рядных на
возделывании возделывании возделывании возделывании возделывании
и 4-рядных на и 5-рядных и 6-рядных и 7-рядных и 8-рядных на
уборке на уборке на уборке на уборке уборке
342 333 329 391 392
343 355 348 339 329
Примечание: числитель - стоимость полученной продукции; знаменатель -комплексные затраты без учета потерь.
Наибольшую прибыль (63 долл./га) обеспечивает применение на возделывании и уборке технологических комплексов на базе тракторов тягового класса 4 в составе 20-рядных эшелонированных агрегатов. На 17% более низкую прибыль (52 долл./га) обеспечивает применение 18-рядных агрегатов на возделывании и широкозахватных уборочных агрегатов на базе тракторов тягового класса 3. Применение 8-рядного комплекса на базе тракторов МТЗ-80 обеспечивает примерно «нулевую» рентабельность. Остальные варианты неэффективны при применении в степных районах Северного Казахстана.
Границы эффективного применения 18- и 20-рядных комплексов машин определим с учетом графика изменения комплексных затрат (рис.18). Сопоставление стоимости продукции (табл.3) и затрат в зависимости от длины гона (рис. 18) показывает, что применение рассматриваемых комплексов обеспечивает получение дохода при длине гона более 800 м.
Эффективное применение 18- и 20-рядных комплексов машин на возделывании и уборке кукурузы обеспечено при разработке способов сокращения потерь, заключающихся:
- в снижении уплотняющего воздействия на почву сочетанием применения широкозахватных агрегатов и введения постоянной тех-
РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИвТЕКА С. Петербург
33 » 09 НЮ акт
нологической колеи;
- в обеспечении своевременного созревания початков за счет равномерного распределения растений в рядке при настройке высевающих аппаратов разработанными приспособлениями;
- в снижении подрезания растений на междурядных обработках за счет обоснования расположения и жесткости присоединения культиваторов в эшелонированном агрегате и разработки визирных устройств;
- в обеспечении своевременности уборки кукурузы в фазе восковой спелости початков за счет разработки широкозахватного силосоуборочного комбайна.
Рис. 17. Зависимость суммарных Рис 18 Границы эффективного приме-потерь от количества планок мо- нения технологических комплексов
Стоимость дополнительно получаемой продукции составляет • около 50 долл./га для 18- и 20-рядных комплексов по сравнению с восьмирядными.
Выполнение работ по производству кукурузы на силос гусеничными тракторами общего назначения без привлечения колесных пропашных тракторов тягового класса 1,4 позволяет заметно скорректировать нормативы потребности хозяйств в технике (табл. 4).
Выполнение всего объема работ по производству кукурузы гусеничными тракторами общего назначения позволяет снизить потребность в тракторах тягового класса 1,4 на 5-6 тракторов на каждые 1000 га возделывания кукурузы. Снижение потребности в тракторах МТЗ-80 приводит к уменьшению капитальных вложений примерно на
6 долл./га. Потребность хозяйств в таких тракторах определяется по объему прифермских, общехозяйственных работ и работ на заготовке сена.
Таблица 4
Изменение норматива потребности хозяйств в технике при реализации предлагаемой технологии производства кукурузы на силос
Марка трактора Норматив потребности тракторов на 1 ООО га пашни
существующий предлагаемый
18-рядный комплекс 20-рядный комплекс
К-700А, К-701 1,0-1,3 1,0-1,3 1,0-1,3
МТЗ-80 1,6-1,9 1,0-1,1 1,0-1,1
Т-4А 0,6-0,7 0,6-0,7 0,7-0,8
ДТ-75МЛ 0,8-1,0 1,0-1,1 0,8-1,0
Выполнение дополнительного объема работ гусеничными тракторами увеличивает их годовую загрузку в среднем на 20-25%.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
1. Анализ производственной ситуации показывает, что технологический комплекс машин для производства кукурузы на силос на базе колесных тракторов тягового класса 1,4, эффективно применяемый в средней полосе России, не обеспечивает получение стабильного объема сочных кормов высокого качества в условиях рискованного ^ земледелия степной зоны Северного Казахстана, характеризующихся большими размерами полей с выровненным рельефом при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов. < 2. Исследование проблемы с позиций системного подхода по-
зволило разработать концепцию построения технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия, заключающейся в следующем. Основу комплекса должны составлять гусеничные тракторы тягового класса 3 и 4, используемые в составе разработанных широкозахватных агрегатов на всех технологических операциях. Это обеспечивает при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов свое-
временность и качество полевых работ, выравнивание сезонности по периодам их выполнения и получение высоких количественных и качественных показателей конечной продукции.
3. Исследованием взаимосвязей основных факторов с выходными показателями технологических процессов установлено, что увеличение выхода продукции на четверть, с учетом количественных и качественных показателей, обеспечивается при применении широкозахватных эшелонированных агрегатов по постоянной технологической колее, повышении равномерности распределения растений по длине ч
рядка и выполнении уборочных работ в фазе наивысшей продуктивности кукурузы. С учетом оценки стоимости полученной продукции в зависимости от качества и своевременности выполнения технологических операций, затрат в зависимости от параметров и условий работы агрегатов разработана экономико-математическая модель функционирования технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос.
4. Экономико-математическим моделированием установлено, что выравнивание загрузки техники в степных районах целинного земледелия обеспечивается при применении на возделывании технологических комплексов машин на базе гусеничных тракторов тягового класса 3 и 4 в составе эшелонированных 18- и 24-рядных агрегатов, скомплектованных с помощью сцепки типа СН-75 и серийных 6-, 8-рядных сеялок и культиваторов. Применение таких агрегатов обеспечивает своевременность выполнения работ и сокращение потребности в пропашных тракторах на 30%. ,
5. Выраженная сезонность полевых работ обуславливает увели- ,
чение потребности в технике в уборочный период в 2-3 раза. С целью выравнивания загрузки производительность техники на уборке урожая должна быть согласована с производительностью посевных и прополочных агрегатов. Для разработанных технологических комплексов этим требованиям удовлетворяет прицепной комбайн шириной захвата 5,6 м и пропускной способностью 90 т/ч, применение которого позволяет убирать кукурузу в сжатые сроки в фазе наивысшей продуктивности культуры и за счет эффективного использования большегрузных транспортных средств на четверть сократить их по-
требность. Оснащение автономным двигателем для привода измельчителя позволяет агрегатировать комбайн с теми же тракторами, что и на возделывании кукурузы.
6. Качество работы широкозахватных агрегатов определяется приемами технологической настройки и компоновочной схемой их агрегатирования. Установлено, что минимальные повреждения на междурядных обработках кукурузы обеспечиваются при расположении заблокированных боковых секций эшелонированного МТА на линии полюсов поворота гусениц, разблокировании заднего культиватора и применении разработанных визирных устройств.
Настройка высевающих аппаратов пневматических сеялок разработанными приспособлениями позволила повысить равномерность распределения растений по длине рядка на треть и обеспечить своевременность созревания початков в уборочный период.
7. Увеличение ширины захвата прицепного силосоуборочного комбайна обусловило необходимость разработки прямоточно-поперечной схемы подачи стеблей в измельчитель. Реализация этой схемы обеспечивает снижение материалоемкости по сравнению с прямоточной подачей на 28%.
8. Производственные испытания показали, что переход на технологию производства кукурузного силоса широкозахватными агрегатами по постоянной технологической колее позволяет на 69-75% снизить уплотняющее воздействие на почву, повысить производительность в 1,5-2,2 раза, на 19-27% уменьшить потребность в механизаторах в напряженные периоды, на 20-25% повысить годовую загрузку гусеничных тракторов.
9. Оценка экономической эффективности результатов исследования показала, что реализация механизированного процесса производства кукурузы на силос широкозахватными агрегатами позволяет снизить затраты на 4-14 долл./га и получить дополнительную продукцию стоимостью около 50 дол л./га.
Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:
1. Технологические свойства агрегата с трактором общего назначения тягового класса 3 для междурядных обработок силосных культур // Вопросы использования и совершенствования техники целинного земледелия: Сб.науч.тр. / НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата, 1985.
2. Временные рекомендации по использованию тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур/ВИМ. - М., 1987 (коллектив авторов).
3. Исследование процесса вождения широкозахватных пропашных агрегатов // Совершенствование почвообрабатывающих противоэрозионных орудий и машин для освоения солонцовых почв: Сб.науч.тр. / НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата, 1987 (соавтор А.Ю.Терпиловский).
4. Эффективность применения гусеничных тракторов при возделывании кукурузы на силос // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, 1989, №1 (соавторы А. Ю.Терпиловский, Г.А.Окунев).
5. Методика определения отклонений рабочих органов пропашного культиватора при его нежесткой навеске // Совершенствование технологий и методов использования техники в растениеводстве: Сб.науч.тр. /ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1989 (соавтор В.И.Виноградов).
6. Обоснование положения ориентира указателя направления движения пропашного агрегата // Совершенствование технологий и методов использования техники в растениеводстве: Сб.науч.тр. /ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1989.
7. Требования к абрису вписываемости в междурядья гусеничного трактора тягового класса 3 // Вопросы совершенствования сельскохозяйственной техники и методов ее использования в зоне Северного Казахстана: Сб.науч.тр./ НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата, 1988.
8. Исследование способов повышения точности обработки рядков пропашных культур широкозахватными агрегатами //Совершенствование почвообрабатывающей техники агропромышленного комплекса целинного земледелия: Сб.научн.тр. / НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата, 1989 (соавтор А.Ю.Терпиловский).
9. Рекомендации по применению широкозахватных агрегатов с тракторами Т-4А на посеве и междурядных обработках силосных культур. - Кустанай, 1990 (соавтор АЮ.Терпиловский).
10. Рекомендации по настройке высевающих аппаратов пневматических сеялок СУПН-8 . - Кустанай, 1990 (соавтор А.Ю.Терпиловский).
11. Обоснование величины выноса ориентира и точки визирования при вождении пропашного агрегата //Актуальные проблемы совершенствования почвообрабатывающих машин: Сб.научн.тр./НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата, 1990.
12. Равномерность высева семян при возделывании кукурузы по зерновой технологии и пути ее улучшения // Актуальные проблемы совершенствования почвообрабатывающих машин: Сб.научн.тр. / НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата, 1990 (соавторы А Ю.Терпиловский, Е.Ю.Терпиловский).
13. Воздействие ходовых аппаратов МТА и влияние ее уплотнения на урожайность кукурузы // Комплексная механизация производственных процессов в растениеводстве Северного Казахстана: Сб.научн.тр. / НПО «Целинсель-хозмеханизация». - Алма-Ата, 1992.
14. Технико-экономическая оценка агрегатов для уборки кукурузы // Комплексная механизация производственных процессов в растениеводстве Северного Казахстана: Сб.научн.тр. / НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата, 1992 (соавторы А.Ю.Терпиловский, А.Ф.Горелов).
15. Обоснование конструкции визирных устройств для вождения агрегатов на посеве и междурядных обработках пропашных культур //Вопросы механизации сельскохозяйственного производства в Казахстане: Сб.научн.тр. /НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алматы: НИЦ «Бастау», 1993.
16. Обоснование ширины захвата и компоновочной схемы силосоуборочного комбайна для зоны Северного Казахстана // Механизация сельскохозяйственного производства Северного Казахстана. - Алматы: РНИ «Бастау», 1997 (соавторы С.И.Днепровский, А.Ю.Терпиловский).
17. Системный подход при обосновании технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия // Проблемы стабилизации и развития сельского хозяйства Казахстана, Сибири и Монголии. - Алматы, 2000. Кн. 2.
18. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Республики Казахстан на период до 2005 г. // Рекомендации. НА-ЦАИ. - Алматы, 1998 (коллектив автор).
19. О критерии экономической эффективности использования средств механизации в сельскохозяйственном производстве // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. - Алматы, 1997, №3.
20. Обоснование параметров мотовила силосоуборочного комбайна с прямоточно-поперечной подачей стеблей в измельчитель // Мех. и электр. сел. хоз-ва. - 2003. - №2.
21. Обоснование технологических агрегатов для возделывания кукурузы на силос // Мех. и электр. сел. хоз-ва. - 2003. - №1.
22. Выбор технологии и комплекса машин для возделывания кукурузы// Кормопроизводство. - 2002. - №9.
23. Испытание широкозахватных агрегатов на возделывании и уборке кукурузы// Тракторы и сельхозмашины. - 2002. - №10.
24. Обоснование скорости транспортера силосоуборочного комбайна// Тракторы и сельхозмашины. - 2002. - №10.
25. Совершенствование технической оснащенности села с учетом уплотняющего воздействия МТА на почву // Тракторы и сельхозмашины. - 2002. -№9. (соавторы Г.А. Окунев, Н.Ф. Гридин, И.А. Гайнуллин).
26. Сезонность в земледелии и техническое переоснащение производства// Земледелие. - 2003. - №1. (соавторы Г.А. Окунев, П.Г. Иванченко, В.П. Ловчиков).
27. Создать и освоить производство гусеничного трактора класса 3 с увеличенным клиренсом: Отчет о НИР ГКНТ 051.12.02.02И; № ГР 01860103909 / НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук. Терпиловский А.Ю. - Кустанай, 1987.
28. Создать и освоить производство сцепки 2-3 машинной: Отчет о НИР ГКНТ 051.12.02.03И № ГР 018601039910. / НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук. Терпиловский А.Ю. -Кустанай, 1986.
29. Разработать рабочий проект нормативной документации по применению тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур: Отчет о НИР О.сх.71.02.04.Д1/ НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук. Терпиловский
A.Ю. - Кустанай, 1989.
30. Доработать и внедрить машинную технологию возделывания кукурузы на силос и корнаж в условиях Северного Казахстана: Отчет о НИР № ГР 01890080318 (заключительный)/ НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук. Астафьев В.Л. - Кустанай, 1990.
31. Разработать машинную технологию и технические средства на основе гусеничных тракторов класса 4-5 для возделывания и уборки кукурузы на силос и влажный зерновой корм: Отчет о НИР ОЗ.ОЗ.И ВКГ ОКП; № ГР 0195РК00581 (заключительный)/ НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук. Астафьев В.Л. -Кустанай, 1995.
32. Разработать технологии и средства механизации для возделывания и уборки кормовых культур: Отчет о НИР 05.03.01Т №ГР 0196РК00615 (заключительный)/ ЦелинНИИМЭСХ; Рук. Астафьев В.Л.; Кн. 2. - Костанай, 1998.
33. А.с. № 1393332 (СССР). Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур и способ его настройки /Астафьев В.Л., Терпиловский Е.Ю. и др. // БИ. -1988.-№ 17.
34. А.с. № 1428221 (СССР). Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат и секция культиваторных рабочих органов /Астафьев В.Л., Терпиловский А.Ю. и др. // БИ. - 1988. - № 37.
35. А.с. № 1540677 (СССР). Способ отвода стеблей культурных растений от элементов конструкции гусеничного трактора и устройство для его осуществления / Астафьев В. Л., Терпиловский А.Ю. и др. // БИ. - 1990. - № 5.
36. А.с. № 1683520 (СССР). Визирное устройство для вождения посевных агрегатов / Астафьев В.Л., Терпиловский А.Ю. // БИ. - 1991. - № 38.
37. Патент № 11526 (РК). Способ формирования потока стеблей в измельчитель широкозахватного силосоуборочного комбайна / Астафьев В.Л., Терпиловский А.Ю. и др.// БИ, 1996, № 3.
38. Патент № 11424 (РК). Способ уборки кукурузы на силос и комбайн для его осуществления // БИ. - 1996. - № 3.
39. Патент № 16716 (РК). Полунавесная тракторная сцепка / Астафьев
B. Л., Терпиловский А.Ю., Терпиловский Е.Ю. // БИ. -1997. - № 5.
40. Патент № 22770 (РК), Способ уборки высокостебельных культур широкозахватным силосоуборочным комбайном с прямоточно-поперечной подачей / Астафьев В.Л., Днепровский С.И., Ракитин С.А. // БИ. - 1999. № 8.
41. Патент № 25094 (РК). Жатка комбайна с прямоточно-поперечной подачей для уборки высокостебельных культур/ Астафьев В.Л., Ракитин С.А. и др.// БИ. - 2000. - № 4.
Подписано к печати 15 мая 2003 г. Формат 60x84/16. Уч.-изд. л. 2,0. Заказ 105. Тираж 100.
ООП ЧГАУ.
454080, Челябинск, пр. Ленина, 75.
-9494
Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Астафьев, Владимир Леонидович
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Зональные особенности и достигнутый уровень производства кукурузы на силос в Северном Казахстане.
1.2. Влияние технической обеспеченности на своевременность и качество выполнения работ при производстве кукурузы.
1.3. Воздействие движителей МТА на почву и влияние уплотнения почвы на урожайность кукурузы.
1.4. Постановка проблемы.
1.5. Пути повышения эффективности производства кукурузы.
1.5.1. Оптимизация параметров МТА - фактор обеспечения свое- 36 временности выполнения работ.
1.5.2. Методы уменьшения уплотняющего воздействия движите- 42 лей МТА на почву
1.6. Зарубежный опыт возделывания кукурузы.
1.7. Основная гипотеза, задачи исследований и программа работ
Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА КУКУРУЗЫ.
2.1. Системные принципы исследования и разрешения проблемы
2.2. Концепция построения технологического комплекса машин для производства кукурузы.
2.3. Выбор критериев оценки эффективности использования сельскохозяйственной техники.
2.4. Морфологический анализ системы.
2.5. Исследование связи управляемых факторов с технологическими результатами производственного процесса.
2.5.1. Параметры МТА - уплотняющее воздействие на почву технологические потери. 2.5.2. Рабочая скорость - распределение растений в рядке - технологические потери.
2.5.3. Параметры и режимы работы прополочных МТА-точность вождения — технологические потери.
2.5.4. Сроки выполнения работ- количество, качество и цена продукции.
2.6. Экономико-математическая модель использования технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос.
2.7. Общая методика исследований.
Глава 3. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МАШИН ДЛЯ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ И УБОРКИ УКУРУЗЫ.
3.1. Обоснование эксплуатационных параметров МТА для возделывания кукурузы.
3.2. Обоснование организационного метода выполнения уборочных работ.
Глава 4. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ РАБОТЫ ШИРОКОЗАХВАТНЫХ АГРЕГАТОВ.
4.1. Разработка приспособлений и обоснование приемов настройки пневматических высевающих аппаратов сеялок СУПН-8.
4.2. Влияние точности распределения растений в рядке на созревание початков и питательную ценность силоса.
4.3. Обоснование способов повышения прямолинейности движения посевными и точности обработки рядков прополочными эшелонироф ванными агрегатами.
4.3.1. Обоснование визирного устройства для вождения посевных агрегатов.
4.3.2. Обоснование способов повышения точности обработки рядков пропашных культур прополочными эшелонированными агрегатами.
4.3.2.1. Обоснование визирного устройства для вождения агрегатов на междурядных обработках пропашных культур.
4.3.2.2. Обоснование расположения культиваторов и блокировки навесок в эшелонированном агрегате.
Глава 5. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СИЛОСОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.
5.1. Обоснование компоновочной схемы комбайна.
5.2. Обоснование кинематических и геометрических параметров мотовила
5.2.1. Обоснование кинематических и геометрических параметров л* Л£Л мотовила по условию исключения излома початков. 1 о
5.2.2. Обоснование кинематических и геометрических параметров мотовила по условию исключения излома стеблей.
5.2.3.0боснование геометрических параметров мотовила по условиям исключения захвата стеблей с транспортера жатки и очистки режущего аппарата.
5.3. Обоснование режима подачи стеблей в измельчитель комбайна
5.3.1. Скорость движения транспортера.
5.3.2. Исследование процесса разворота стеблей на транспортере при прямоточно-поперечной подаче.
5.3.2.1. Разворот стебля на неподвижной поверхности.
5.3.2.2. Разворот стебля на движущемся транспортере.
5.3.2.3. Разворот стебля ударом по комлю.
5.4. Экспериментальные исследования геометрических и кинематических параметров мотовила.
Глава 6. ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА ТЕХНОЛОГИИ И КОМПЛЕКСА МАШИН ДЛЯ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ И УБОРКИ КУКУРУЗЫ
6.1. Воздействие ходовых аппаратов МТА на почву и влияние ее уплотнения на урожайность кукурузы.
6.2. Эксплуатационно-технологические и энергетические показатели работы посевных агрегатов.
6.3. Эксплуатационно-технологические показатели бороновальных агрегатов
6.4. Эксплуатационно-технологические и энергетические показатели работы прополочных агрегатов.
6.5. Агротехнические, эксплуатационно-технологические и энергетические показатели широкозахватного силосоуборочного агрегата.
Глава 7. ОБОБЩЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ВНЕДРЕНИЕ РАЗРАБОТОК В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ПРОИЗВОДСТВО.
7.1. Синтез «проблеморазрешающей» системы.
7.2. Влияние состава технологического комплекса машин на структуру машинно-тракторного парка хозяйства.
7.3. Внедрение разработок в производство.
Введение 2003 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Астафьев, Владимир Леонидович
В научном докладе Казахского научно-исследовательского института экономики и организации АПК указывается, что в переходный период к рыночной экономике с 1991 по 1997 год в аграрном секторе Республики Казахстан поголовье КРС снизилось наполовину*. По данным академика Г.А. Ка-лиева, приведенным в книге «Аграрная реформа в Казахстане: история, современность, перспективы»**, производство мяса на душу населения сократилось за эти годы на 48%, молока - на 36% и оказалось ниже порогового уровня продовольственной безопасности страны.
В связи с этим программой развития сельскохозяйственного производства, разработанной МСХ РК***, на ближайшую перспективу предусматривается стабилизация с последующим ростом основных видов сельскохозяйственной продукции растениеводства и животноводства. Работа по наращиванию поголовья КРС уже активно ведется в северных областях РК.
Известно, что повышение эффективности животноводческих ферм возможно при условии обеспечения их первоклассными кормами. В.И. Особов в статье «Первоочередные задачи по техническому обеспечению кормопроизводства»**** отмечает, что из-за скармливания некачественных и несбалансированных кормов потенциальная продуктивность животных используется на 50-60%. Калиев Г.А., Сатыбалдин А.А., Григорук В.В. и др. О мерах по выходу агропромышленного комплекса из экономического кризиса/научный доклад. - Алматы, КазНИИЭО АПК. -1998 Калиев Г.А. Аграрная реформа в Казахстане: история, современность, перспективы. - Алматы: РНИ «Бастау». - 1998 Государственная агропродовольственная программа Республики Казахстан на 2003-2005 годы. - Астана, 2002 Особов В.И. Первоочередные задачи по техническому обеспечению кормопроизводства. - В кн.: Проблемы машиностроения для животноводства и кормопроизводства/Яр. ВНИИКОМЖ, вып. 18-19. - М., 1994
Научные исследования и передовой опыт производства доказывают, что в условиях Северного Казахстана сбалансированный корм для КРС должен обязательно включать силос, приготовленный из кукурузы с початками. По данным ВИМ*, в структуре кормов на перспективу силос будет занимать 3035%. Аналогичный прогноз дает Казахский институт зернового хозяйства им. А.И. Бараева. Сохранение высокой доли кормов из кукурузы имеет стратегическую перспективу.
Так, О.С. Марченко в статье «Состояние и перспективы технического обеспечения кормопроизводства»** свидетельствует о том, что из-за нехватки кормов скоту и птице расходуется до 70% валового сбора зерна.
Конкурентоспособность продукции животноводства в значительной мере зависит от стоимости и рентабельности получения кормов. А в условиях диспаритета цен на продукцию сельского хозяйства и сельхозмашиностроения стоимость кормов определяется в основном затратами на использование техники при их производстве. Н.В. Краснощекое в статье «Повышение производительности машинных агрегатов — приоритетное направление технической политики в АПК»*** отмечает, что сокращение затрат на получение сельскохозяйственной продукции зависит от инженерной науки, при этом решение этого вопроса возможно на основе резкого увеличения производительности (часовой выработки) агрегатов. Особую актуальность приобретает задача повышения производительности при производстве кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия, где основные операции по возделыванию выполняются агрегатами на базе пропашных тракторов МТЗ-80 и 8-рядной системы машин. Анискин В.И., Антышев Н.М. и др. Перспективные технологии растениеводства и развитие тракторного парка/Техника в сельском хозяйстве. - 2002, № 1 Марченко О.С. Состояние и перспективы технического обеспечения кормопроизводства/Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1999, № 12
Краснощеков Н.В. Повышение производительности машинных агрегатов -приоритетное направление технической политики в АПК/Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002, №1
Технологический комплекс машин на базе тракторов тягового класса 1,4, эффективно используемый на небольших по размерам полях в условиях Кубани, НЗ России, Украины и Беларуси, не обеспечивает своевременного и качественного выполнения работ в условиях северного региона Казахстана, характеризующихся средней площадью полей 360-400 га и длиной гона 18002000 м. Применение технологического комплекса на базе маломощного трактора на больших по размерам площадях стало тормозом для получения первоклассных кормов в достаточном объеме. Этот вывод подтверждается данными Н.В. Красно щекова в статье «Повышение производительности машинных агрегатов - приоритетное направление технической политики в АПК». Он отмечает, что усредненная мощность трактора в сельском хозяйстве России составляет 75 л.с., в США — 200 л.с., при этом уровень нестабильности сбора зерновых в России - 70%, а в США — 10%.
Таким образом, назрела необходимость повышения производительности и эффективности использования технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос. Решение этой задачи на посеве и обработках междурядий обеспечивается путем повышения рабочих скоростей движения или увеличения ширины захвата МТА.
Однако увеличение производительности МТА на возделывании за счет повышения рабочих скоростей не обеспечивает эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос за счет ухудшения качества выполнения работ и переуплотнения почвы движителями тракторов. Увеличение ширины захвата МТА не обеспечивает эффективности из-за существенного увеличения потерь на междурядных обработках. Кроме того, повышение производительности труда на возделывании обостряет сезонность выполнения работ в уборочном периоде.
Таким образом, сложилось противоречие между необходимостью повышения эффективности производства кукурузы на силос и результативностью возможных способов ее реализации в степных районах целинного земледелия. Ситуация усугубляется тем, что машинно-тракторный парк хозяйств работает за пределами амортизационного срока и требует обновления.
В связи с этим изыскание технологических и технических решений повышения эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия является актуальной проблемой, вытекающей из потребности сельскохозяйственного производства.
Решение этой проблемы в данной работе позволит своевременно произвести переоснащение хозяйств техникой, эффективно работающей в рыночных условиях.
Работа выполнена согласно заданиям ГКНТ 051.12.02.03.И «Создать и освоить производство сцепки 2-3 машинной»; ГКНТ 051.12.02.02.И «Создать и освоить производство трактора гусеничного класса 3 с увеличенным клиренсом», О.С.Х. 71.02.04.Д1 «Разработать нормативную документацию по применению тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур», хоздоговору с Госагропромом КазССР «Разработать технологию и технические средства на основе гусеничных тракторов класса 4-5 для возделывания и уборки кукурузы на силос и влажный зерновой корм», программе «Научное обеспечение АПК РК» заданиям 03.03.И «Доработать и внедрить машинную технологию возделывания кукурузы для производства корнажа и силоса в условиях Северного Казахстана», 05.03.01Т «Разработать технологии и средства механизации для возделывания и уборки кормовых культур».
Цель исследования - повышение эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия.
Объект исследования — механизированные процессы возделывания и уборки кукурузы на силос.
Предмет исследования - закономерности функционирования МТА при выполнении технологических процессов и взаимосвязи факторов, обуславливающих эффективность механизированного процесса производства кукурузы на силос.
Методика исследований — основой исследования являлся системный подход к решению поставленных задач, основанный на методах исследования сложных систем, закономерностях развития механизированных процессов, причинно-следственного анализа влияния факторов на эффективность производства сельскохозяйственной продукции. При проведении исследований использовались методы экономико-математического моделирования, математического анализа, теории вероятностей, законов механики, планирования экспериментов, математической статистики, лабораторные, экспериментальные исследования и производственные испытания.
Научная новизна — обоснована концепция повышения эффективности процесса производства кукурузы на силос широкозахватными агрегатами с гусеничными тракторами.
- Установлены системообразующие факторы и их влияние на эффективность функционирования комплекса машин для производства кукурузы на силос.
- Дано комплексное обоснование параметров машин и компоновочных схем их агрегатирования с учетом движения по постоянной технологической колее
- Разработаны технологические основы повышения прямолинейности вождения посевными и точности обработки рядков прополочными широкозахватными агрегатами.
- Обоснованы параметры широкозахватного кормоуборочного комбайна и разработан процесс прямоточно-поперечной подачи стеблей в измельчитель.
Новизна технических решений защищена шестнадцатью авторскими свидетельствами и патентами на изобретение.
На защиту выносится
Методология проектирования технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов в условиях рискованного земледелия.
Способы и технические средства управления качеством работы широкозахватных агрегатов технологического комплекса машин.
Практическая ценность и реализация результатов исследований
Разработан комплекс машин, обеспечивающий повышение производительности труда при возделывании и уборке кукурузы на силос в 1,5-2,2 раза, позволяющий увеличить продуктивность культуры до 25%.
По результатам проведенных исследований разработаны исходные требования на:
- модернизированную полунавесную сцепку СН-75 (Госагропром СССР, 1987, заявка Р-24/13);
- полу навесную сцепку СН-14 к трактору Т-4А для агрегатирования навесных машин (Госагропром КазССР, 1990 г.);
- трактор гусеничный тягового класса 3 для возделывания пропашных культур (высококлиренсная модификация трактора общего назначения класса 3) (Госагропром СССР, 1987 г., заявка Р-11.9);
- широкозахватный прицепной силосоуборочный комбайн КС-5,6 (НАЦАИ, МСХ РК, 1998 г.);
- прибор поштучного определения высева семян кукурузы (НАЦАИ, МСХРК, 1997 г.).
Результаты проведенных исследований рекомендованы к внедрению ведомственной комиссией ВО ВАСХНИЛ и АПК Костанайской области (1986 г.), ведомственной комиссией Госагропрома КазССР, ВО ВАСХНИЛ и АПК Костанайской области (1989 г.), НТС АПК Челябинской области (1988 г.).
Разработаны рекомендации по использованию тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур, одобренные НТС Госагропрома СССР (1986 г.), НТС АПК Челябинской области (информация о передовом опыте, 1989 г.)
Результаты исследований по обоснованию комплекса машин для реализации технологии производства кукурузы переданы Национальному академическому центру аграрных исследований при разработке материалов технической политики и программы машиностроения РК.
Результаты исследований по совершенствованию структуры тракторного парка одобрены коллегией областного управления сельского хозяйства (Костанай, 1997 г.), республиканским совещанием МСХ РК (Костанай, 2000 г.).
Полунавесная сцепка СН-14, силосоуборочный комбайн КС-5,6, визирные устройства для вождения посевных и прополочных широкозахватных агрегатов, прибор поштучного определения высева семян «Маис» включены в Систему технологий и машин для комплексной механизации растениеводства РК на период до 2005 г.
Опытные образцы полунавесной сцепки СН-14 и прицепного силосоуборочного комбайна КС-5,6 прошли Государственные приемочные испытания на Павлодарской (1990 г.) и Костанайской (1998 г.) МИС с рекомендациями к освоению производством.
Материалы исследований использованы НПО «Целинсельхозмеханиза-ция» при изготовлении опытных партий полунавесных сцепок СН-14 и приспособлений для настройки высевающих аппаратов пневматических сеялок СУПН-8, визирных устройств для вождения посевных агрегатов, устройств для вождения агрегатов на междурядной обработке силосных культур, приборов поштучного определения высева семян и стендов для проверки системы сигнализации и контроля высева семян «Кедр»; областным управлением сельского хозяйства Костанайской области в программе курсов повышения квалификации главных специалистов хозяйств; научно-производственными системами «Корма» Костанайской области и «Кукуруза» Целиноградской области при внедрении мероприятий возделывания кукурузы по зерновой технологии на силос с использованием разработанных устройств и приспособлений; ПО «Целинсельмаш» (г. Целиноград) при выпуске опытных партий сцепок СН-14; ГСКБ по гусеничным пахотным тракторам (ВгТЗ) при обосновании набора машин к гусеничному трактору класса 3 для возделывания и уборки пропашных культур.
Гусеничный трактор класса 3 высококлиренсной модификации выпускается Волгоградским тракторным заводом мелкими сериями. Технология возделывания кукурузы на силос широкозахватными агрегатами на базе гусеничных тракторов общего назначения тягового класса 3-4 внедрена в 54 хозяйствах Костанайской, Целиноградской, Актюбинской, Кокчетавской и Челябинской областей. Внедрение мероприятий возделывания кукурузы по зерновой технологии на силос через научно-производственные системы с использованием разработанных приспособлений осуществлено в 51 хозяйстве Костанайской области на площади 22965 га и в 25 хозяйствах Целиноградской области на площади 6500 га.
Апробация работы. Результаты исследований представлены на рассмотрение и одобрены на:
- научно-технических конференциях ЧГАУ (1985-1988, 1995, 1998, 2002 гг.);
- Всесоюзных совещаниях по проблеме использования тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур (СКФ ВИМ, Армавир, 1986, 1989 гг.);
- НТС секции механизации и президиума КАСХН, бюро Национального академического центра аграрных исследований РК (Алматы, 1992-2000 гг.);
- Международной научно-практической конференции КазНИИЗиПП (Астана, 2001 г.).
Публикации. Опубликовано 70 печатных работ, в том числе 16 авторских свидетельств и патентов. Основные положения диссертации опубликованы в центральных журналах: "Тракторы и сельхозмашины", "Механизация и электрификация сельского хозяйства", "Кормопроизводство", "Земледелие", республиканских издательствах ВО ВАСХНИЛ, РНИ «Бастау», трудах ЧИМЭСХ, ВИМ, ЦелинНИИМЭСХ и др.
Диссертация состоит - из введения, семи глав, общих выводов, приложений. Работа представлена на 376 страницах машинописного текста, из них на 172 страницах изложен текст работы, на 45 страницах помещены 73 рисунка, на 14 страницах 38 таблиц, на 33 страницах приведен список литературы, включающий 375 источников. Приложения приведены на 112 страницах.
Заключение диссертация на тему "Повышение эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос широкозахватными агрегатами"
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
1. Анализ производственной ситуации показывает, что технологический комплекс машин для производства кукурузы на силос на базе колесных тракторов тягового класса 1,4, эффективно применяемый в средней полосе России, не обеспечивает получение стабильного объема сочных кормов высокого качества в условиях рискованного земледелия степной зоны Северного Казахстана, характеризующихся большими размерами полей с выровненным рельефом при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов.
2. Исследование проблемы с позиций системного подхода позволило разработать концепцию построения технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос в степных районах целинного земледелия, заключающуюся в следующем. Основу комплекса должны составлять гусеничные тракторы тягового класса 3 и 4, используемые в составе разработанных широкозахватных агрегатов на всех технологических операциях. Это обеспечивает при ограниченности технического потенциала и трудовых ресурсов своевременность и качество полевых работ, выравнивание сезонности по периодам их выполнения и получение высоких количественных и качественных показателей конечной продукции.
3. Исследованием взаимосвязей основных факторов с выходными показателями технологических процессов установлено, что увеличение выхода продукции на четверть, с учетом количественных и качественных показателей, обеспечивается при применении широкозахватных эшелонированных агрегатов по постоянной технологической колее, повышении равномерности распределения растений по длине рядка и выполнении уборочных работ в фазе наивысшей продуктивности кукурузы. С учетом оценки стоимости полученной продукции в зависимости от качества и своевременности выполнения технологических операций, затрат в зависимости от параметров и условий работы агрегатов разработана экономико-математическая модель функционирования технологического комплекса машин для производства кукурузы на силос.
4. Экономико-математическим моделированием установлено, что выравнивание загрузки техники в степных районах целинного земледелия обеспечивается при применении на возделывании технологических комплексов машин на базе гусеничных тракторов тягового класса 3 и 4 в составе эшелонированных 18- и 24-рядных агрегатов, скомплектованных с помощью сцепки типа СН-75 и серийных 6-, 8-рядных сеялок и культиваторов. Применение таких агрегатов обеспечивает своевременность выполнения работ и сокращение потребности в пропашных тракторах на 30%.
5. Выраженная сезонность полевых работ обуславливает увеличение потребности в технике в уборочный период в 2-3 раза. С целью выравнивания загрузки производительность техники на уборке урожая должна быть согласована с производительностью посевных и прополочных агрегатов. Для разработанных технологических комплексов этим требованиям удовлетворяет прицепной комбайн шириной захвата 5,6 м и пропускной способностью 90 т/ч, применение которого позволяет убирать кукурузу в сжатые сроки в фазе наивысшей продуктивности культуры и за счет эффективного использования большегрузных транспортных средств на четверть сократить их потребность. Оснащение автономным двигателем для привода измельчителя позволяет агрегатировать комбайн с теми же тракторами, что и на возделывании кукурузы.
6. Качество работы широкозахватных агрегатов определяется приемами технологической настройки и компоновочной схемой их агрегатирования. Установлено, что минимальные повреждения на междурядных обработках кукурузы обеспечиваются при расположении заблокированных боковых секций эшелонированного МТА на линии полюсов поворота гусениц, разблокировании заднего культиватора и применении разработанных визирных устройств.
Настройка высевающих аппаратов пневматических сеялок разработанными приспособлениями позволила повысить равномерность распределения растений по длине рядка на треть и обеспечить своевременность созревания початков в уборочный период.
7. Увеличение ширины захвата прицепного силосоуборочного комбайна обусловило необходимость разработки прямоточно-поперечной схемы подачи стеблей в измельчитель. Реализация этой схемы обеспечивает снижение материалоемкости по сравнению с прямоточной подачей на 28%.
8. Производственные испытания показали, что переход на технологию производства кукурузного силоса широкозахватными агрегатами по постоянной технологической колее позволяет на 69-75% снизить уплотняющее воздействие на почву, повысить производительность в 1,5-2,2 раза, на 19-27% уменьшить потребность в механизаторах в напряженные периоды, на 20-25% повысить годовую загрузку гусеничных тракторов.
9. Оценка экономической эффективности результатов исследования показала, что реализация механизированного процесса производства кукурузы на силос широкозахватными агрегатами позволяет снизить затраты на 4-14 долл./га и получить дополнительную продукцию стоимостью около 50 долл./га.
10. Дальнейшие исследования следует направить на совершенствование технологических процессов возделывания и уборки кукурузы в условиях зоны на зерно и влажный зерновой корм.
Библиография Астафьев, Владимир Леонидович, диссертация по теме Технологии и средства механизации сельского хозяйства
1. Зыков Ю.Д. Система полевого кормопроизводства для животноводческих комплексов // Итоги и перспективы выполнения научно-технической программы "Корма", "Сенокосы и пастбища" и задачи подготовки кадров / ВО ВАСХНИЛ. Алма-Ата, 1990.
2. Концептуальная программа развития агропромышленного комплекса Республики Казахстан на 1993-1995 г.г. и до 2000 года / Под ред. Г.A. Kcuiue-ва. Алматы: НИЦ "Бастау", 1994.
3. Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства (Кустанайская область). Алма-Ата: Кайнар, 1982.
4. Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства (Кокчетавская область). Алма-Ата: Кайнар, 1986.
5. Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства (Северо-Казах-станская область). Алма-Ата: Кайнар, 1981.
6. Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства (Целиноградская область). Алма-Ата: Кайнар, 1982.
7. Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства (Павлодарская область). Алма-Ата: Кайнар, 1981.
8. Абугалиев И.А. Потенциал кукурузного поля // Кукуруза и сорго. — 1988.-N6.
9. Циков B.C., Матюха JI.A. Интенсивная технология возделывания кукурузы. М.: ВО Агропромиздат, 1989.
10. Асланов И.Е., Г.С.Дедаева и др. Пути повышения сбора высококачественного сырья из кукурузы для заготовки силоса // Обзорная информация. -М.: ВНИИТЭИагропром, 1991.
11. Каюмов М.К. Программирование продуктивности полевых культур / Справочник. М.: Росагропромиздат, 1989.
12. Хохлачев В.В. Древнейший злак. Киев: Урожай, 1989.
13. Вольф В.А., Акулов А.А. Возделывание кукурузы на Севере Казахстана // Итоги и перспективы выполнения программы "Корма", "Сенокосы и пастбища" и задачи подготовки кадров / ВО ВАСХНИЛ. Алма-Ата, 1990.
14. Образ А.А., Гилевич С.И. и др. Практическое руководство по освоению интенсивной (зерновой) технологии возделывания кукурузы на силос. -Кустанай, 1988.
15. Сулейменов М.К, Кирдяйкин А.Ф. и др. / Рекомендации по интенсивной технологии возделывания кукурузы на силос с початками молочно-восковой спелости зерна в Северном Казахстане. Целиноград, 1988.
16. Юмагулов Г.Л., Милагиенко М.Ф. и др. Технологическая схема интенсивного возделывания кукурузы. -Алма-Ата: Кайнар, 1988.
17. Сикорский И.А., Цымбаленко И.Н. и др. Практическое руководство по освоению интенсивной (зерновой) технологии возделывания кукурузы. Новосибирск, 1990.
18. Циков B.C., Бельков Г.И. и др. Рекомендации по освоению интенсивной технологии возделывания кукурузы в Оренбургской области. Оренбург, 1989.
19. Комплексная программа по укреплению кормовой базы животноводства и увеличению производства кормового белка на 1986-1990 г.г. Кустанай, 1986.
20. Бабич А.А. Современные тенденции производства энергетических кормов из кукурузы // Кормовые культуры. 1990. - № 2.
21. Мшалъчевский Б.М. Кому нужна такая кукуруза? // Кормовые культуры. 1990. -№ 2.
22. Макашева Е.Л., Нурманов Б.И. Формирование и использование зерновых ресурсов в Казахстане // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. 1989. - №5.
23. Цуркан С.Ф. Помогает НПС // Кукуруза и сорго. 1990. - № 5.
24. Сидоров Ф.Ф. Выращивание кукурузы с початками на силос. — М. -Л.: Изд-во с.-х. лит-ры, журналов и плакатов, 1962.
25. Погорелый Л.В., Банхази Д., Ясенецкий А. и др. Технология приготовления кормов из кукурузы. М.: Агропромиздат, 1987.
26. Боярский JIT. Производство и использование кормов. -М:Росагрощпат, 1988.
27. Агрономическая тетрадь. Возделывание силосной кукурузы по зерновой технологии и производство кормов из початков / Под ред. Н.А. Поспелова. М.; Россельхозиздат, 1985.
28. Бабич А.А. и др. Важные проблемы кормопроизводства на Украине // Земледелие. 1990. - № 8.
29. ЕрмачковВ.Г., Марченко О.С. Новые технологии и машины для заготовки кормов / Аналитический обзор. М.: Информагротех, 1991.
30. Индустриальная технология производства кукурузы / Составитель Н.В. Тудель. М.: Россельхозиздат, 1983.
31. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Колос, 1984.
32. Юмагулов Г.Л. Кукуруза: индустриальная технология возделывания. -Алма-Ата: Кайнар, 1987.
33. Фисюнов А.В., Капустин С.И., Карпенко А.П. Надо ли рыхлить почву по индустриальной технологии // Земледелие. 1984. - № 1.
34. Борисоник З.Б., Сало Н.Е. Междурядья целесообразно обрабатывать // Земледелие. 1981. - № 8.
35. Сравнительная оценка эффективности различных технологий возделывания кукурузы на силос в условиях Ульяновской области: Отчет. N ГР02850048156 (заключительный) / Ульяновская СХОС. Рук. А.Г. Гамакбе-ров. - п. Тимирязевский, 1984.
36. МацневаН.И. Уход за посевами// Кукуруза и сорго. 1989.-№3.
37. Марков Н.П., Ролдугин Н.И. и др. Заменили боронованием // Кукуруза и сорго. 1989.-№3.
38. Колесников В.А. Стратегия борьбы с сорными растениями // Вестник сельскохозяйственной науки. 1990. - № 1.
39. Кузеев Э.М., Гафаров Р.Н. Выращивание кукурузы без гербицидов //
40. Кормопроизводство. 1997. - № 3.
41. Константинов М.М., Бачикалов С.А. и др. Нормативы потребности сельского хозяйства Кустанайской области в тракторах и сельскохозяйственных машинах для растениеводства / ВО ВАСХНИЛ. Алма-Ата, 1985.
42. Константинов М.М., Бачикалов С.А. и др. Нормативы потребности сельского хозяйства Тургайской области в тракторах и сельскохозяйственных машинах для растениеводства / ВО ВАСХНИЛ. Алма-Ата, 1985.
43. Константинов М.М., Панченко A.M. и др. Рекомендации по формированию оптимальной структуры перспективного машинно-тракторного парка. Кустанай, 1984.
44. О возможностях и перспективах применения тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур / Материалы секции механизации и электрификации сельского хозяйства от 5.01.84 / ВИМ. М., 1984.
45. Сейтбеков Л.С., Андрианов В.Е. Техническая политика в агропромышленном комплексе // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. -1997.-№7.
46. А5.ХалфшМА, Фарзалъев Т.Н. Обеспечение хозяйств России уборочной техникой и повышение ее надежности // Техника и оборудование для села. -1997. -№ 7.
47. Черноиванов В.И. Проблемы развития инженерно-технической сферы АПК России // Тракторы и сельхозмашины. 1998. - № 1.
48. Коробейников AT. Усовершенствование интенсивной технологии возделывания сельскохозяйственных культур//Техника в сельском хозяйстве. -1986.-№4.
49. Басин B.C., Брей В.В., Погорелый JI.B. и др. Машины для точного высева пропашных культур: Конструирование и расчет. Киев: Техника, 1987.
50. Островский КВ. Допуск на вдольрядную неравномерность размещения семян кукурузы при посеве // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - № 3.
51. Полонецкий С.Д. Статистическая моделирование урожайности по точности распределения семян //Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1975. - № 5.
52. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснованиевыбора средств механизации. М.: Колос, 1973.
53. Сборник справочных и информационных материалов для разработки СМ на 1986-1995 г.г. / ВИМ. М., 1981, вып.9.
54. Шпилько А.В., Драгайцев В.И. и др. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники // Нормативно справочный материал / ГОСНИТИ. М., 1998.
55. Токарев В.А., Родичев В.А. и др. Энергосберегающая технология возделывания и уборки кукурузы / ВИМ М., 1987.
56. Фисюнов А.В. Справочник по борьбе с сорняками. М.: Колос, 1984.
57. Захарченко В.А., Груздев Г. С. и др. Экономические пороги вредоносности сорных растений в посевах основных сельскохозяйственных культур // Рекомендации. М.: Агропромиздат, 1989.
58. Бендицкий Э.Я. Топилин Г.Е. и др. Эффективность использования широкозахватных агрегатов с энергонасыщенным универсально-пропашным трактором // Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1976.
59. Лурье А.Б., Нагорский КС. и др. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. JL: Колос, 1979.
60. Дудкин В.М. Агротехническая оценка работы культиватора КРН-4,2 на повышенных скоростях // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1965; вып.20.
61. Бартаханов П.Б. Вопросы управляемости машинно-тракторного агрегата с колесным трактором кл.1,4 т при сплошной культивации: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1965.
62. Сергеев В.И. Динамика навесного пропашного культиватора на повышенных скоростях: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1970.
63. Шемякин В.И. Исследование динамики пропашного агрегата: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968.
64. Возняк В.Н. Исследование устойчивости движения и управляемости машинно-тракторного агрегата при междурядной обработке пропашных культур на повышенных скоростях (в условиях Ставропольского края): Автореф. дис. канд. техн. наук. Ставрополь, 1970.
65. Давшан С.М. Влияние скорости движения пропашного агрегата на некоторые качественные показатели его работы в широких междурядьях // Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1968.
66. Караматуллаев Э.С. Исследование динамики скоростного колесного трактора МТЗ-50 при междурядной обработке кукурузы в условиях Волгоградской области: Автореф. дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1967.
67. Богданов Г.А., Привало О.Е. Сенаж и силос. М.: Колос, 1983.
68. Боярский Л.Г. Технология приготовления силоса. М.: ВО Агро-промиздат, 1988.
69. Соловьева Н.Ф. Совершенствование техники и технологии заготовки листостебельной массы кукурузы // Аналитические и обзорные справки. М.: Информагротех, 1993.
70. Зафрен С.Я. Как приготовить хороший силос. М.: Колос, 1970.
71. Сечкин B.C., Сулима Л.А. и др. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье. JL: ВО Агропромиздат, 1988.
72. Кушенов Б.М. Химический состав и питательная ценность кукурузы в зависимости от сроков уборки // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. 1997. - № 11.
73. АлешшоваЛД. Корма для малой фермы. М.: ВО Агропромиздат, 1989.
74. Бабич А.А., Кулик М.Ф. и др. Хранение и использование влажного зерна кукурузы. М.: ВО Агропромиздат, 1988.
75. Бектемиров У.А. Главные особенности технологии приготовления высококачественного силоса // Индустрия кормопроизводства. Казань: Татар, книжное изд-во, 1988.
76. Карпенко М.И. Получение мелкофракционного силоса // Кукуруза и сорго. 1991. - № 4.
77. Беспамятное А.Д., Беспамятнова Н.М. Эксплуатация машин для производства кукурузы // Справочник. М.: Росагропромиздат, 1989.
78. Черкасов А.Н., Смагин B.C. и др. Влияние степени измельчения // Кукуруза и сорго. 1990. - № 4.
79. Победное ЮЛ, Ермолаев В.И., Беспамятное АД. Особенности силосования кукурузы в фазе восковой спелости зерна // Кукуруза и сорго. 1988. - № 4.
80. Победное ЮЛ. Степень измельчения кукурузы //Кукуруза и сорго. -1990. № 2.
81. Дедаее Г.А., Отрошко С.А. Использование центробежного измельчителя для повышения качества кукурузного силоса: Сб. науч. тр. // Московский государственный агроинженерный университет. М., 1995.
82. Кулаковский КВ., Кирпичников Ф.С., Резник Е.И. Машины и оборудование для приготовления кормов // Справочник. -М:Россельхозиздат, 1987.
83. Бондарев В.А., Победное Ю.А. и др. Силосование зерна кукурузы в фазе восковой спелости зерна / Рекомендации ВИК им. В.П. Вильямса, 1991.
84. Резник Н.Е. Кормоуборочные комбайны. М.: Машиностроение, 1980.
85. Солодникое И.А. Методика определения минимальной устойчивости высоты среза комбайнов // Актуальные вопросы механизации производственных процессов сельского хозяйства в зоне Северного Казахстана. Куста-най, 1971, вып. 1.
86. Гончаров Н.Н. Заслон потерям зеленой массы // Кукуруза. 1984.-№5.
87. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. - М.: Агропромиздат, 1985.
88. Ефимов В.Н. Оптимальная плотность серой лесной почвы для кукурузы: Сб. научн. тр. / Рязанский СХИ, 1973, вып.1, N 35.
89. Ревут КБ., Лебедева В.Г., Абрамов И.А. Плотность почв и ее плодородие // Агрономическая физика: Сб. науч. тр. JL, 1962, вып. 10.
90. Ревут И.Б., Соколовская Н.А., Васильев A.M. Структура и плотность почвы основные параметры, кондиционирующие почвенные условия жизни растений. - JI., 1971.
91. Шевлягин А.И. Влияние предпосевного уплотнения на некоторые свойства почвы и урожайность зерновых культур // Земледелие. 1963. - № 2.
92. Ревут И.Б. Физика почв. JL: Колос, 1972.
93. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1986.
94. Соколовская Н.А. Влияние плотности почв на распределение пор по размерам и водно-физические свойства // Агрономическая физика: Сб. науч. тр. JI.: Колос, 1967, вып. 14.
95. Иванов А., Стойнев К. Изучение влияния плотности на ее плодородие и количество недоступной влаги в ней // Агрономическая физика: Сб. науч . тр. JL: Колос, 1967, вып. 14.
96. Сапожников Н.А. Биологические основы обработки подзолистых почв. М. - Л., 1969.
97. Королев А.В. Влияние различного сложения пахотного слоя почвы на продуктивность ячменя и клевера//Тр. / ЛСХИ. Л., 1969, т.128.
98. Макаров И.П., Кушнарев А.С. Последствия переуплотнения пахотных почв//Вестник сельскохозяйственной науки. 1989. -N8.
99. Забродский В.М., Файнлейб A.M. и др. Ходовые системы тракторов // Справочник. М.: Агропромиздат, 1986.
100. ДегтяревВ.А., Поляк А.Я. Мобильная энергетика в 11-ой пятилетке // Мех. и элект. сел. хоз-ва. 1981. - № 2.
101. Русанов В.И., Небогин КС., Фиронов Н.Н. Изменение затрат энергии на обработку почвы при ее уплотнении различными ходовыми системами // Тр./ВИМ.-М, 1981, т.91.
102. Доспехов Б. А. и др. Влияние ходовых систем тракторов на дерново-подзолистую почву // Вестник сельскохозяйственной науки. 1979. - № 7.
103. Баранович Б.М. Гудиновских В.М. Черноглазое B.C. Снижение уплотнения почвы ходовыми системами МТА // Мех. электр. сел. хоз-ва.-1983.-№ 5.
104. Хитрое А.Н. Тенденции развития мощных тракторов в США / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва.-1978.-№3.
105. Семенов А.А. О структурном составе дерново-подзолистых почв длительного сельскохозяйственного использования // Мелиорация переувлажненных почв. JL, 1978.
106. Ляско М.И., Кутин Л.Н. и др. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - № 12.
107. Русанов В.А., Садовников А.Н. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие // Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1983. - № 5.
108. Бондарев А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем // Мех. и электр. сел. хоз-ва. -1983.-№5.
109. Гуревич A.M., Ашихмин B.IJ. и др. Возможность расширения сферы применения гусеничного трактора Т-70С // Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1982. -№8.
110. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - № 3.
111. Слесарев В.Н. Почвенные деформации в динамике плотности приминимизации ее обработки // Материалы Всесоюзного семинара по механизации обработки почв в почвозащитном земледелии. Омск, 1981.
112. Пупонин А.И., Мотюк Н.С., Русанов В.А. и др. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай // Земледелие. -1981.-№6.
113. Гапоненко B.C. Механическое воздействие ходовых устройств свеклоуборочных агрегатов на почву: Сб. науч. тр. / ТСХА, 1971, вып.34.
114. Сукач П.В. Основные направления научно-технического прогресса в сельском хозяйстве. М.: Мысль, 1972.
115. Саклаков В.Д. Потенциал производственных процессов в растениеводстве и разработка методов его эффективного использования: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Челябинск, 1990.
116. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. JI.: Колос, 1970.
117. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1982.
118. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М.: ВО Агропромиздат, 1988.
119. Гуревич A.M., Болотов А.К, Фартуна В.И. Эксплуатация гусеничных тракторов. М.: Колос, 1975.
120. Окунев Г.А. Поточно-цикловая технология уборки зерновых культур Челябинск, 1998.
121. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: Колос, 1973.
122. Горячкин В.П. Собр. соч.: в 3 т. М.: Колос, 1965 , изд. 2-е, т.1.
123. Свирщевский Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1958.
124. Болтинский В.Н. Предварительные результаты сравнительных производственных испытаний машинно-тракторных агрегатов, работающих на скоростях 9-15 и 5-9 км/ч // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. М.: Колос, 1965.
125. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М.: ВТИ ГосНИТИ, 1962.
126. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968.
127. ИофиновСЛ Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.
128. Виноградов В.И., Сергеев М.П., Старостин Н.Е. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1959.
129. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964.
130. Кацыгин В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Минск: Ураджай, 1976.
131. Кутъков Г.М. Современное состояние и направление развития в теории трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1996. - № 9.
132. Киртбая Ю.К. Агротехнологические основы работы тракторных агрегатов на повышенных скоростях // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов. М.: БТИ ГосНИТИ, 1962.
133. Фортуна В.И. Обоснование к выбору оптимальной скорости движения трактора "Беларусь" при междурядной обработке пропашных культур // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов.-М: БТИ ГосНИТИ, 1962.
134. Замятин Г.В. Исследование работы пропашных культиваторов на различных скоростных режимах: Автореф. дис . кацц.техн.наук.-Челябинск, 1966.
135. Назарян Н.В. Устойчивость работы культиваторных агрегатов в междурядьях пропашных культур: Автореф. дис . канд. техн. наук.-Ереван, 1972.
136. Бокерия О.М. Исследование технологического процесса междурядной обработки пропашных культур на повышенных скоростях в условиях Грузинской ССР: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тбилиси, 1974.
137. Сергеев М.П., Сова Н.Д. К вопросу использования гусеничных тракторов на междурядной обработке // Механизация сельскохозяйственного производства: Тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск-Пермь: Пермскоекниж.год.-во, 1967, вып. 27.
138. Сабликов М.В., Пейсахович Б.И. Новый этап в повышении рабочих скоростей агрегатов // Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1975. - № 3.
139. Габай Е.В., КутьковГ.М Анализ материалоемкости и энергозатрат широкозахватных машинно-тракторных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 3.
140. Рунчев М.С., Землянский Б.А. К разработке и внедрению комплекса машин для возделывания пропашных культур на базе тракторов общего назначения//Вестник сельскохозяйственной науки. 1983.-№10.
141. Скоморохин В.А., Шумихин В.В. О возможностях использования энергонасыщенных тракторов на посеве и уходе за посевами пропашных культур // Науч. техн. бюл. / ВНИИЭМК. Краснодар. - 1986, вып.1 (92).
142. Гершевич М.Г. Исследование режимов использования агрегатов на обработке широкорядных посевов сои (в условиях Приамурья): Автореф.дис. канд. техн. наук. Омск, 1967.
143. Евсюков Т.П. Исследование эксплуатационных и агротехнических показателей широкозахватного навесного агрегата для широкорядных посевов кукурузы (на примере степной зоны УССР): Авгореф. дис. канд. техн. наук. М, 1967.
144. Жиган В.И. Исследование основных эксплуатационных параметров и эффективности использования широкозахватного агрегата с гусеничным трактором кл. 3 т на обработке пропашных культур (в степной зоне УССР): Авто-реф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1968.
145. Сова Н.Д. Исследование основных эксплуатационных параметров широкозахватных пропашных агрегатов: Автореф. дис. . канд. тенх. наук. -Челябинск, 1969.
146. Баев КВ. Обоснование параметров агрегатирования и режима движения трехмашинных полунавесных агрегатов с трактором Т-150 на посеве и на междурядной обработке пропашных культур: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1989.
147. Петров Е.В., Полетаев В.В. Эксплуатационные показатели высоко-клиренсного гусеничного трактора ДТ-175П кл.З // Совершенствование методов использования техники в полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. -Зерноград, 1990.
148. Поляк А.Я., Антышев Н.М., Пейсахович Б.И. Тракторы общего назначения на возделывании пропашных культур. М.: Росагропромиздат, 1989.
149. Кутъков Г.М., Надыкто В.Т., Черепухин В.Д. Технико-экономический анализ применения МЭС на возделывании пропашных культур // Техника в сельском хозяйстве. 1997. - № 2.
150. Терпиловский А.Ю. Широкозахватные агрегаты на кукурузных полях // Кукуруза. 1975. - № 5.
151. Астафьев В.Я., Окунев Г.А., Терпиловский А.Ю. Эффективность применения гусеничных тракторов при возделывании кукурузы на силос // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. 1990. - № 1.
152. Готовский Е.П., Тарасов Г Д. Липецкий тракторный завод вчера, сегодня, завтра // Тракторы и сельхозмашины. 1996. - № 9.
153. Ковриков И.Т. Основы проектирования широкозахватных машин почвозащитного комплекса с учетом мезорельефа полей: Дис. . д-ра техн. наук. Оренбург, 1981.
154. Параев А.Г., Тростянский С.А., Мокина И.А. Шарнирные рамы сеялок и культиваторов для террасированных склонов // Тракторы и сельхозмашины. 1983. -№ 8.
155. Рахимов Р.С. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Челябинск, 1990.
156. Широкозахватные сеялки: Зарубежная информация // Кукуруза и сорго. 1985.-№ 2.
157. Состояние и тенденции в механизации полеводства США // Обзорная информация / ВНИИТЭИСХ М., 1983.
158. Гусев В.М., Бондаренко Ю.Н. Тенденции развития конструкции пропашных сеялок за рубежом // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - № 3.
159. Карпов А.А. 60 лет советскому изобретательству // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - № 11.
160. Николаев И.Н. Агрегат пропашной навесной АПН-2: Информ. листок / ВНИПТИМЭСХ Зерноград, 1989.
161. А.с. №1657085. Полунавесная рама-сцепка / В.И. Жиган II БИ, 1991. - № 23.
162. Колчин С.Н. Универсальные рамы и специальные платформы для сельскохозяйственной техники//Тракторы и сельхозмашины. 1989.-№3.
163. Попов И.Е., Деревянченко Е.В., ЖолобовН.Г. Навесная сцепка СН-2М для двухмашинных агрегатов на посеве пропашных: Информ. листок / ЦНТИ. Ростов-на-Дону, 1982.
164. А.с. №175326. Полунавесная трехсекционная сцепка / Н.П. Зволин-ский, A.M. Кругляков//- БИ, 1965. № 19.
165. Шасси "Вандель" / рекламный проспект. Printed in France, 1980.6 с.
166. А.с. №266412. Полунавесная сцепка / А.Ю. Терпиловский. II БИ, 1970.-№ 11.
167. Терпиловский А.Ю., Астафьев B.JI. Полунавесная сцепка СН-14: Информлисток / НПО "Целинсельхозмеханизация". Кустанай, 1990.
168. Левыкин Н.Н. Навесные сельскохозяйственные агрегаты. М.: Сель-хозгиз, 1952.
169. Миценко А.А. Скоростные широкозахватные агрегаты. Волгоград: Нижне-Волжское книж. изд-во, 1965.
170. Можар И.В. О выборе сцепки для рационального комплектования скоростных машинно-тракторных агрегатов // Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1968.
171. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин // Под ред. М.И. Клецкина. М.: Машиностроение, 1967, т.2.
172. Иваницкий В.Г., Иванов А.В. Траекторные показатели широкозахватного пропашного агрегата на базе трактора МТЗ-142 // Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов: Сб. науч. тр. / ЛСХИ. Л., 1985.
173. Ларионов К.П., Петров В.Ф. и др. Исследование динамики лабораторного образца пропашного агрегата // Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов: Сб. научлр. / ЛСХИ Л, 1985.
174. Белозеров Л.А. Обоснование технологии ленточно безрядкового посева сои широкозахватными агрегатами: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1984.
175. Лушников И.А. Исследование основных эксплуатационных показателей широкозахватных агрегатов с трактором Т-150 на посеве и междурядной обработке пропашных культур (в условиях УССР): Автореф. дис. . канд.техн. наук. Харьков, 1981.
176. Уборке высокое качество // Кукуруза и сорго. 1989. - № 4.
177. Астахов А.С., Аронов Э.Л. и др. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий в растениеводстве // Каталог. М: АгроНИИТЭИТО, 1988.
178. Короткевич А.В. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных культур. Минск: Урожай, 1990.
179. Козачок Б.Д. Пропускная способность и производительность уборочных машин // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - № 12.
180. Русанов А.И. Расчет пропускной способности и производительности зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - № 12.
181. Беласаров К.К. Основные параметры развития кормовой базы Казахстана на 13-ую пятилетку // Тез. докл. / Республиканская научно-практическая конференция ВО ВАСХНИЛ. Алма-Ата, 1990.
182. Сельское хозяйство СССР // Статистический сборник. М.: Финансы и статистика, 1988.
183. Беляев Н.М. Защита почв от эрозии и переуплотнения (отечественный и зарубежный опыт) // Аналитический обзор. М.: Информагротех, 1991.
184. Сулейменов М.К. Сельская Америка. Акмола: Жана Арка, 1995.
185. Грималовский A.M. Реакция на гербициды //Кукуруза и сорго. -1995. -№ 2.
186. Мытарев С.А., Дмитриенко В.К. Слагаемые рекорда // Кукуруза и сорго. 1990. - № 6.
187. Скотников В.Л., Янцов ИД. Сохранение плодородия почв при воздействии на них ходовых систем // Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1982. - № 8.
188. Тимонин В Д., Хувлиев И.К., Датиев О.Б. Основные этапы создания мостовых агрегатов и их классификация // Проектирование сельскохозяйственных машин и агрегатов для кормопроизводства с элементами САПР. Ростов-на-Дону, 1987.
189. Майсов И.А. Саморазворачивающиеся мостовые агрегаты // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - № 5.
190. Дорохов А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Челябинск, 1989.
191. Вавилов П.П., Гриценко В.В. и др. Растениеводство. М.: Агро-промиздат, 1986.
192. Мустяца С.И., Соколов В.М. Селекция кукурузы в США // Кукуруза и сорго.- 1989.- № 5.
193. Мацнева Н.И. Главная культура Югославии // Кукуруза и сорго. -1990,-№6.
194. Как уменьшить уплотнение почвы тракторами и тяжелыми машинами (по страницам зарубежной печати) // Тракторы и сельхозмашины. -1990. № 5.
195. Лисецкш Ф.Н. Почвозашщное земледелие в США // Земледелие. -1991.- № 4.
196. Janzen D.C., Hefner R.E., Erbach D.C. Soil and corn response to track and wheel compaction: Proceedings Intern. Conf. on Soil Dinamics. Auburn, Ala. 17.06.-19.06. 1985. Vol 5.P 1023-1038.
197. Белявцев А.В. Структура тракторного парка: проблемы, суждения // Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1990. - № 7.
198. Сеялка "Монояр-80" / Проспект фирмы "Аккорд" (Германия).
199. Пневматическая сеялка "ПСК" / Проспект фирмы "Ольт" (Югославия).
200. Сеялка "Мультикорн" / Проспект фирмы "Кляйне" (Германия).
201. Кондратец Л.И., Суворова Л.Т. и др. Сеялки для современных технологий возделывания зерновых и пропашных культур // Аналитический обзор. М.: Информагротех, 1991.
202. Полевые измельчители "Ягуар" / Проспект фирмы "Клаас" (Германия).
203. Комбайн "Хестон" / Проспект фирмы "Фиатагро" (Италия).
204. Комбайн "Марал Е-281" / Проспект фирмы "Ландтехник" (Германия).
205. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения // По итогам Международных салонов сельскохозяйственного машиностроения "Сима-93" и "Сима-95" Париж, Франция. М.: АО Трактороэкс-порт, 1995.
206. Бледных В.В., Косилов Н.И., Урайкин В.И. Состояние и тенденции развития современных кормоуборочных комбайнов // Учебное пособие / ЧГАУ. -Челябинск, 1998.
207. Силосоуборочный комбайн модель 1260 / Проспект фирмы "Джон-Стар" (США).
208. Кряжков В.М., Ahuckuh В.И. Прогноз развития механизации растениеводства на период до 2005 г. / ВИМ М., 1987.
209. Виноградов В.А., Грущанкий В.А. и др. Эффективность сложных систем. Динамические модели. М.: Наука, 1989.
210. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989.
211. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.А. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов. радио, 1973.
212. Надежность и эффективность в технике // Справочник / Под ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючкова. М.: Машиностроение, 1988, т.З.
213. Сергеев A.JI. Методология прикладных исследований в сельскохозяйственном производстве / Вопросы экономической эффективности. Ростов-на-Дону: Кн.изд., 1989.
214. Желиговский В.А. О подготовке инженеров для сельскохозяйственного производства. Саранск, 1964.
215. Сакун В.А. Об основных положениях теории развития мобильной сельскохозяйственной техники // Вестник сельскохозяйственной науки. 1982, №9. •
216. Роженцев В.А. Диалектичность законов развития средств механизации сельскохозяйственного производства//Тр./ВСХИЗО.-М,1973, вып. 65.
217. Чудиновских В.М. Влияние обеспеченности хозяйства тракторами на сроки выполнения работ и недобор урожая // Достижения науки и техники. -1997.-№4.
218. Землянский Б.А., Дробушко В.М., Таранин В.И. Опыт возделыванияя пропашных культур по индустриальной технологии // Техника в сельском хозяйстве. 1989, № 7.
219. Токарев В.А., Брабушков В.Н. и др. Ресурсосберегающая технология производства кукурузы / ВИМ — М, 1991.
220. Кочев В.И. Широкозахватные сеялки на посеве пропашных культур // Кукуруза и сорго. 1979, №3.
221. Алдошин Н.В. Индустриальная технология производства кормов. -М.: ВО Агропромиздат. 1986.
222. Сикорский И.А., Куйдин ИТ., Григорьев В.П. НПС «Кукуруза»: Курганский вариант. -М.: ВО Агропромиздат. 1988.
223. Нормы и нормативы для планирования механизации и электрификации в отраслях АПК / Под ред. Ивлева А.И. М.: Агропромиздат, 1988.
224. Протокол №01-28-94 (3.1.068) государственных приемочных испытаний опытного образца сеялки «Монояр-80» / Казахская МИС. — с. Октябрь, 1994.
225. Протокол №01-4-94 (3.1.078) государственных приемочных испытаний опытного образца пневматической сеялки «Мая» / Казахская МИС.с. Октябрь, 1994.
226. Модернизация и внедрение широкозахватных агрегатов для возделывания пропашных культур с исследованием их эксплуатационных показателей: отчет о НИР №ГР 02860105582 (заключительный) / МИМСХ; рук. Дорофеев А.Л. -Мелитополь, 1985.
227. Ревякин Е.Л., Щербина П.Н. и др. Энерго- и почвосберегающие технологии возделывания кукурузы с применением культиватора КГВ-4,2 и сеялки СКП-6 // Рекомендации. М.: ВО «Агропромиздат», 1990.
228. А.с. СССР №1540677 Способ отвода стеблей культурных растенийот элементов конструкции гусеничного трактора и устройство для его осуществления/Астафьев В.Л., Терпиловский А.Ю. и др. // БИ, 1990, №5.
229. Р епетовА Нужна ли мшшмарочность?//СЪ1ьский механизатор. — 1997. №2.
230. Завалишин Ф.С. К вопросу проектирования и расчета механического оборудования для механизации полевых сельскохозяйственных процессов // Сб. тр. по земледельческой механике. М.: Госиздат сельхоз. литературы, 1954, т.2.
231. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров сельскохозяйственных машин и орудий // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск, 1964.
232. Кукель-Краевский С. О методологии определения рентабельности различных вариантов контингента потребителей Днепровской гидроэлектрической станции / «Днепрострой». — 1929, №1-2.
233. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1978.
234. Киртбая Ю.К. Методика прогнозирования параметров агрегатов и оптимального состава МТП для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. М.: ГВУ Госплана СССР, 1973.
235. Орлов Н.М. К определению оптимальных параметров агрегатов // Тр. / ВИСХОМ, 1967, вып. 51.
236. Коршунов А.П. Методические основы определения приоритетности разработки новой техники // Техника в сельском хозяйстве. — 1996. №4.
237. Коршунов А.П. О критериях оценки эффективности сельской техники // Техника в сельском хозяйстве. 1998. - № 2.
238. Морозов Н.М. Методические положения определения эффективности механизации животноводства//Техника в сельском хозяйстве. — 1997. №6.
239. Саклаков В.Д. Некоторые методические особенности целесообразного уровня технической оснащенности сельскохозяйственных предприятий // Актуальные вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка: Тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1976, вып. 115.
240. Сергеев М.П., Саклаков В.Д., Окунев Г.А. Методика оценки экономической эффективности использования сельскохозяйственной техники // Материалы конференции / ЦелинНИИМЭСХ. Кустанай, 1974, вып. 2.
241. Докин БД. Зональная система машин для комплексной механизации растениеводства в рамках агропромышленного комплекса (на примере Западной Сибири): Автореф. дис. д-ра техн. наук. Новосибирск, 1983.
242. Жукевич К.И. Комплексный критерий эффективности сельскохозяйственной техники и технологий // Механизация земледелия, эксплуатация и ремонт машинно-тракторного парка. Минск, 1981.
243. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Из-во стандартов, 1988.
244. Сшагш В.А. Совершенствование методики проектирования инженерно-технологического обеспечения сельскохозяйственного производства в условиях его самоокупаемости (на примере отрасли растениеводства): Автореф. дис. д-ра техн. наук. Саратов, 1996.
245. Важенин А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. — Челябинск, 1993.
246. Шпилъко А.В., Драгайцев В.И. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. — М.: Аграрная наука, 1998.
247. Скороходов А.Н. Обоснование методов повышения эффективности использования технологических комплексов в растениеводстве: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 1997.
248. Астафьев B.JI. Обоснование организационного метода выполнения уборочных работ и критерия оценки эффективности использования техники // Проблемы научного обеспечения сельского хозяйства Республики Казахстан, Сибири и Монголии. Алматы: «Бастау», 2001 г.
249. Астафьев B.JT. К обоснованию комплекса машин для производствасилосных культур в условиях Северного Казахстана// Тез. докл. IX научно-технической конференции / ЦелинНИИМЭСХ. Алма-Аты: РНИ "Бастау", 1997.
250. Астафьев B.JI. О критерии экономической эффективности использования средств механизации в сельскохозяйственном производстве // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. 1997. - № 3.
251. Астафьев B.JI. Обоснование технологических агрегатов для возделывания кукурузы на силос // Мех. и электр. сел. хоз-ва. 2003. - №1.
252. Чудаков Д. А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954.
253. Тишанинов Н.П. Методы и средства повышения технологического эффекта при эксплуатации сельскохозяйственной техники: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Саратов, 1994.
254. Поляк А.Я., Щупак АД. и др. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике. М.: Колос, 1983.
255. Грибановский А.П., Бидлингмайер Р.В. и др. Комплекс противо-эрозионных машин. М.: ВО Агропромиздат, 1989.
256. Возыка И. С. Влияние способов посева на урожай зеленой массы кукурузы // Тр./ ВНИИЗХ. Алма-Ата: Кайнар, 1974
257. Кирдяйкж А.Ф., Кушенов Б.М. Сравнительная оценка раннеспелых гибридов кукурузы при различной густоте посева // Технологии возделывания зерновых и кормовых культур в защитном земледелии: Тр. / КазНИИЗХ. Алма-Аты: НИЦ "Бастау", 1994.
258. Щеглов В.В., Боярский Л.Г. Корма. Приготовление, хранение, использование // Справочник. М.: ВО Агропромиздат, 1990.
259. Шаколо И.П., Цыдик B.C. и др. Анализ механизма оценки питательности и эффективности производства и использования кормов (опыт отечественной и зарубежной практики) / БелНИИЭИАПК Минск, 1997.
260. Астафьев В.Л. Влияние равномерности распределения растений кукурузы по длине рядка на питательную ценность силоса // Проблемы научного обеспечения сельского хозяйства Республики Казахстан, Сибири и Монголии. -Алматы: РНИ «Бастау», 2001.
261. Иргалиев Х.И. Междурядная обработка хлопчатника на повышенных скоростях // Повышение рабочих скоростей МТА. М.: БТИ ГосНИТИ, 1962.
262. Борисов Е.В., Петров Е.В. Анализ использования гусеничных тракторов класса 3 на возделывании пропашных культур // Совершенствование методов использования техники в полеводстве: Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ . -Зерноград, 1990.
263. Степных Н.В. Рекомендации по оплате труда коллективов бригад и звеньев, возделывающих кукурузу по зерновой технологии на силос. -Курган, 1990.
264. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники /ПриложениекГОСТ23728-88-ГОСТ23730-88.-М, 1988.
265. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. — М.: Наука, 1964.
266. Вентцель Е.С. Теория вероятности. — М.: Наука, 1964.
267. Митропольский Л.К. Техника статистических вычислений. — М.: Наука, 1971.
268. ГОСТ 70.4.3.-82 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки пропашных культур. Программа и методы испытаний. — М.: Из-во стандартов, 1983.
269. ОСТ 70.5.1-82 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. — М.: Из-во стандартов, 1983.
270. ОСТ 70.14.1-77 Испытания сельскохозяйственной техники. Сцепки тракторные. Программа и методы испытаний. — М.: Из-во стандартов, 1977.
271. ОСТ 70.8.13-83 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и первичной обработки кукурузы. Программа и методы испытаний. -М.: Из-во стандартов, 1989.
272. ГОСТ 24055-88 ГОСТ 24059-88 Техника сельскохозяйственная.
273. Методы эксплуатационно-технологической оценки.-М:Из-во стандартов, 1988.
274. РД 10.2.2-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. — М.: Из-во стандартов, 1989.
275. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1974.
276. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982.
277. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.
278. Иванова В.М., Калинина В.Н. и др. Математическая статистика. — М.: Высшая школа, 1981.
279. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1965.
280. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. — М.: Высшая школа, 1988.
281. Длин A.M. Факторный анализ в производстве. -М.: Статистика, 1975.
282. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Конченова Н.В. Вычислительные методы для инженера. М.: Высшая школа, 1994.
283. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВУЗов. М.: Наука, 1986.
284. Протокол №18-23-90 (8051200) Государственных испытаний опытного образца сцепки полунавесной для агрегатирования навесных машин СН-14 / Павлодарская государственная зональная МИС. с. Хмельницкое, 1990.
285. Протокол № 1-98 Приемочных испытаний опытного образца прицепного силосоуборочного комбайна КС-5,6 /Костанайская МИС. Костанай, 1998.
286. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. Ч. 1. — М.: Роснисагропромт, 2000.
287. Куликов В.Н., Пинчук А.Т. Эксплуатация машинно-тракторного парка // Методические указания для лабораторных занятий / ВСХИЗО. — М., 1979.
288. Фере Н.Э., Бубнов В.З. и др. Пособие по эксплуатации машиннотракторного парка. -М.: Наука, 1971.
289. Антонов А.П., Антышев Н.М. и др. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов // Альбом-справочник.—М:Россельхозщдат, 1979.
290. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М.: Агропромиздат, 1985.
291. Эксплуатация машинно-тракторного парка // Справочник / Под ред. Сахарова И.В. — Алма-Ата: Кайнар, 1974.
292. Техническое описание и инструкция по эксплуатации сцепки полунавесной СН-75М. Уссурийск, 1984.
293. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. — М.: Сельхозгиз, 1958.
294. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. — М.: Машгиз, 1957.
295. ГОСТ 7057-81 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М.: Из-во стандартов, 1981.
296. Сеялка универсальная пневматическая навесная СУПН-8 // Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — Кировоград:, 1988.
297. Нормативно-справочный материал для эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники // Приложение к ГОСТ 24058-88 -ГОСТ24059-88.-М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988.
298. Шило И.Н. Оптимизация стратегии технического оснащения сельскохозяйственного производства в условиях различных форм хозяйствования: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. — Минск, 1993.
299. Терпиловский А.Ю., Астафьев В.Л. Рекомендации по настройке высевающих пневматических сеялок СУПН-8. Кустанай, 1991.
300. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974.
301. А.с. № 1683520 СССР, А 01 В 69/00 Визирное устройство для вождения посевных агрегатов /В.Л. Астафьев, А.Ю.Терпиловский. // БИ, 1995,-№38.
302. Дворцов Е.Ф. Исследование факторов, определяющих точность копировки рядка хлопчатника рабочими органами навесных агрегатов: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1959.
303. Шипилевский Г.В. Повышение качества автоматического вождения гусеничного трактора на пахоте // Тракторы и сельхозмашины. 1970. - №11.
304. Шевцов В.Г. О вождении машинно-тракторных агрегатов с помощью следоуказателя // Научно-технический бюллетень / ВИМ. -М., 1982, вып. 50.
305. Астафьев В.Л. Обоснование положения ориентира указателя направления движения пропашного агрегата // Совершенствование технологий иметодов использования техники в растениеводстве: Сб. научн. тр. // ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1989
306. Лещев Ф.Г. Математическое обоснование линейных допусков междурядий / Тр. ВНИИМЭСХ. М., 1951, т. 13.
307. Жиган В.И. Влияние ширины захвата и скорости движения агрегата на поперечные смещения рабочих органов и повреждаемость растений в рядке // Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов: Тр / ВИМ. М.: Колос, 1968.
308. Астафьев В.Л. Обоснование величины выноса ориентира и точки визирования при вождении пропашного агрегата // Актуальные проблемы совершенствования почвообрабатывающих машин: Сб.научн.тр. / НПО «Целин-сельхозмеханизация». Алма-Ата, 1990.
309. Литинский С.А., Пензин М.П. Влияние скорости движения тракторного агрегата на показатели качества его вождения//Тракторы и сельхозмашины. 1969.-№ 1.
310. Кукта Г.М. Исследование технологических процессов комплексной механизации возделывания кукурузы: Автореф. дисканд.техн. наук—Киев, 1960.
311. Колчанов В.П. Исследование процесса управляемого движения гусеничного трактора в связи с повышением его рабочей скорости: Автореф. дис.-. канд. техн. наук. Омск, 1968.
312. Рославцев А.В., Третяк В.М. Управляющие воздействия водителей гусеничного машинно-тракторного агрегата на пахотных работах // Вестник Харьковского политехнического института. 1981, № 178, вып. 4.
313. А.с. № 1393332 (СССР) Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур и способ его настройки / Астафьев В.Л., Терпиловский А.Ю., Терпиловский Е.Ю.,
314. Ракитин С. А. IIБИ, 1988. № 17.
315. Гячев JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. -М.: Машиностроение, 1981.
316. Кнороз В.И., Кленников В.В. и др. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.
317. Гячев JI.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. — Ростов-на-Дону :дзд. Ростовского университета, 1976.
318. Создать и освоить производство гусеничного трактора класса 3 с увеличенным клиренсом: Отчет о НИР ГКНТ 051.12.02.02И; ГР01860103909 / НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук А.Ю. Терпиловский. Кустанай, 1987.
319. Создать и освоить производство сцепки 2-3 машинной: Отчет о НИР ГКНТ 051.12.02.03И: № ГРО186010310 / НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук. А.Ю. Терпиловский. — Кустанай, 1986.
320. Разработать рабочий проект нормативной документации по применению тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур: Отчет о НИР Зад. ВО ВАСХНИЛ OCX 071.02.04Д1 / НПО «Целинсельхозмеханизация»; Рук. А.Ю. Терпиловский. Кустанай, 1989.
321. Доработать и внедрить машинную технологию возделывания кукурузы на силос и корнаж в условиях Северного Казахстана: Отчет о НИР
322. ГР 01890080318 (заключительный)/ НПО «Целинсельхозмеханизация»;
323. Рук. Астафьев В.Л. Кустанай, 1990.
324. А.с. № 1428221 (СССР) Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат и секция культиваторных рабочих органов / Астафьев В.Л., Терпилов-ский Е.Ю., Гридин Н.Ф. и др. // БИ, 1988. № 37.
325. А.с. № 1790833 (СССР) Способ присоединения полунавесной сцепки к гусеничному трактору / Астафьев ВЛ., Терпиловский А.Ю. II БИ, 1993. № 4.
326. Патент № 16716 (РК) Полунавесная тракторная сцепка / Астафьев В.Л., Терпиловский А.Ю., Терпиловский Е.Ю. //БИ, 1997. № 5.
327. Астафьев В.Л. Обоснование параметров мотовила силосоуборочного комбайна с прямоточно-поперечной подачей стеблей в измельчитель // Мех. и электр. сел. хоз-ва. 2003. - № 2.
328. Шатилов КВ., Вайсман М.Л. и др. Кукурузоуборочные машины. Конструкции, результаты испытаний, проектирование и расчет.—М: Машиностроение, 1967.
329. Трубилш ЕИ., Кравченко B.C. Обоснование возможности уборки подсолнечника зерновыми жатками комбайнов // Техникавсельскомхозяйстве.-2001.-№1.
330. Астафьев ВЛ. Обоснование скорости транспортера силосоуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины. 2002. - №10.
331. Бермант А.Ф., Абрамович ИГ. Краткий курс математического анализа. -М.: Наука, 1971.
332. Патент № 9508 (РК) Способ формирования потока стеблей силосных культур в измельчитель широкозахватного силосоуборочного комбай-ua/ВЛ.Астафьев, А.Ю.Терпиловский и др. // БИ, 1996, № 3.
333. Патент № 25094 (РК) Жатка комбайна с прямоточно-поперечной подачей для уборки высокостебельных культур / В.Л.Астафьев, С.А.Ракитин идр. II БИ, 2000,-№4.
334. Патент № 22770 (РК) Способ уборки высокостебельных культур широкозахватным силосоуборочным комбайном с прямоточно-поперечной подачей / B.JJ. Астафьев, С.И. Днепровский и др. // БИ, 1999, №8.
335. Разработать технологии и средства механизации для возделывания и уборки кормовых культур: Отчет о НИР 05.03.01Т №ГР 0196РК00615 (заключительный) / ЦелинНИИМЭСХ; Рук. Астафьев В.Л.- 05.03.01Т.-Косганай, 2000.
336. Астафьев ВЛ. Выбор технологии и комплекса машин для возделывания кукурузы // Кормопроизводство. 2002. - №9.
337. Астафьев ВЛ. Испытание широкозахватных агрегатов на возделывании и уборке кукурузы // Тракторы и сельхозмашины. 2002. - №10.
338. Сова Н.Д. К вопросу согласования ширины захвата посевного и прополочного агрегатов // Использование и обслуживание техники в колхозах и совхозах Южного Урала: Тр. / ЧИМЭСХ. — Челябинск, 1968, вып. 148.
339. Пилюгин Л.М., Зельцер Е.Я. Обоснование целесообразности совпадения рядности сеялок и культиваторов при возделывании пропашных культур. Научно-технический бюллетень ВИМ. -М., 1985, вып. 62.
340. Астафьев ВЛ., Иванченко П.Г, Окунев Г.А. и др. Сезонность в земледелии и техническое переоснащение производства // Земледелие. — 2003. -№1.
341. Астафьев В.Л., Гридин Н.Ф., Окунев Г.А. и др. Совершенствование технической оснащенности села с учетом уплотняющего воздействия МТА напочву // Тракторы и сельхозмашины. — 2002. №9
342. Голиков В.А., Астафьев B.JI., Гайфуллин Г.З. и др. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Республики Казахстан на период до 2005 года // Рекомендации. 4.2 Алматы: РНИ «Бастау», 1998.
343. Голиков В.А., Астафьев В.Л., Гайфуллин Г.З. и др. Техническое обеспечение производства зерна в Северном Казахстане // Рекомендации. Коста-най, 2000.
344. Калиев Г.А., Сатыбалдин А.А., Григорук В.В. и др. О мерах по выходу Агропромышленного комплекса из экономического кризиса // Научный доклад / КазНИИЭО АПК Алматы, 1998.
345. Калиев Г.А. Аграрная реформа в Казахстане: история, современность, перспективы. Алматы: РНИ «Бастау», 1998.
346. Государственная агропродовольственная программа Республики Казахстан на 2003-2005 годы. Астана, 2002.
347. Особое В.И. Первоочередные задачи по техническому обеспечению кормопроизводства // Проблемы машиностроения для животноводства и кормопроизводства: Тр. / ВНИИКОМЖ. -М., 1991, вып. 18-19.
348. Анискин В.И., Антышев Н.М. и др. Перспективные технологии растениеводства и развитие тракторного парка // Техника в сельском хозяйстве. — 2002.-№1.
349. Марченко О.С. Состояние и перспективы технического обеспечения кормопроизводства// Мех. и электр. сел. хоз-ва. — 1999. №12 .
350. Краснощекое Н.В. Повышение производительности машинных агрегатов приоритетное направление технической политики в АПК // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - №1.
-
Похожие работы
- Обоснование технологии ленточно-безрядкового посева сои широкозахватными агрегатами
- Параметры и режимы работы снегопахотных агрегатов
- Повышение эффективности использования модернизированного агрегата на посеве кукурузы
- Согласование параметров технических средств в уборочных процессах
- Унификация процессов уборки кукурузы на зерно и силос с использованием адаптера зерноуборочного комбайна в условиях коллективного подряда и аренды