Повышение эффективности лесосечных работ путем рационального использования образующихся на лесосеке древесных отходов

Пискунов, Максим Анатольевич

Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эффективности лесосечных работ путем рационального использования образующихся на лесосеке древесных отходов

кандидата технических наук: Пискунов, Максим Анатольевич
город: Петрозаводск
год: 2006
специальность ВАК РФ: 05.21.01
цена: 450 рублей

Диссертация по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева на тему «Повышение эффективности лесосечных работ путем рационального использования образующихся на лесосеке древесных отходов»

Автореферат диссертации по теме "Повышение эффективности лесосечных работ путем рационального использования образующихся на лесосеке древесных отходов"

На правах рукописи

Пискунов Максим Анатольевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ ПУТЕМ РАЦИОНАЛЬНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОБРАЗУЮЩИХСЯ НА ЛЕСОСЕКЕ ДРЕВЕСНЫХ ОТХОДОВ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Петрозаводск 2006

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Петрозаводский государственный университет.

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Шегельман Илья Романович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Сюнев Владимир Сергеевич, кандидат технических наук Паничев Геннадий Павлович

Ведущая организация:

Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия (СПбГЛТА)

Защита состоится « 2 » ИОйЬрА 2006 г. в —3 часов на заседании диссертационного совета Д 212.190.03 при Петрозаводском государственном университете (185910, Республика Карелия, Петрозаводск, Ленина пр., д. 33).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Петрозаводского государственного университета.

Автореферат разослан «2.£> »I 'еН!Т)й£рА 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

У^^С— поляков В. В.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Лесосечные работы являются важной фазой, которая определяет эффективность лесозаготовок. В этой связи особое значение приобретают факторы, повышающие эффективность функционирования лесных машин. В процессе работы на лесосеке образуются хлысты или круглые лесоматериалы и значительный объем лесосечных отходов.

Лесосечные отходы выступают с одной стороны как вторичное сырье для промышленной переработки, с другой как - материал для укрепления волоков.

Как правило, вопросы функционирования лесных машин и процессы образования и дальнейшего использования лесосечных отходов рассматриваются разрозненно, что приводит к увеличению потерь биомассы дерева, уменьшению объемов вторичного сырья для промышленной переработки, снижению производительности машин при сборе отходов, снижению экологической безопасности лесных машин и др.

При этом одним из главных направлений развития лесозаготовительной промышленности остается увеличение заготовки и переработки биомассы дерева при сбережении всех видов ресурсов.

В этой связи разработка технологических решений, с помощью которых осуществляется управление процессом образования лесосечных отходов и рациональное использование отходов для укрепления волоков с целью увеличения объемов вторичного сырья для промышленного использования, является актуальной задачей и требует проведения специальных исследований.

Цель работы. Повысить функциональные возможности лесосечных машин путем управления распределением древесных отходов и снижением количества отходов для укрепления волоков.

Объекты и методы исследований. Трелевочно-транспортные системы на колесной и гусеничной базе, почво-грунты на волоках, укрепленные лесосечными отходами, процесс образования лесосечных отходов, операции по укладке хворостяной подушки на волоках.

Основные методы исследований: математическое моделирование движения лесных машин по волокам и процесса укладки хворостяной подушки; экспериментальные исследования колееобразования на волоках, свойств хворостяной подушки, плотности лесосечных отходов. Для экспериментальных исследований в полевых условиях свойств хворостяной подушки изготовлен измерительный комплекс. Состав комплекса: месдозы, измерительные преобразователи, модуль ввода, управляющий компьютер, программное обеспечение NL Data View. Для исследования изменения плотности лесосечных отходов использовался метод закладки пробных площадок и метод линейных пересечений. При обработке результатов использовались методы математической статистики.

Научная новизна. Разработаны математические модели, позволяющие определять число проходов трелевочно-транспортной системы для произвольного участка волока с учетом особенностей организации основной технологической схемы. Установлены закономерности влияния природно-производственных факторов на общую картину распределения проходов по волокам (пасечным и магистральным). Предложены модели, позволяющие определять изменение глубины колеи по длине волока с учетом изменения рейсовой нагрузки трелевочно-транспортной системы при каждом проходе и при работе нескольких систем разного типа на одном волоке. Разработаны зависимости, связывающие количество лесосечных отходов для формирования хворостяной подушки, число проходов, свойства почво-грунта и параметры движителя. Установлена связь между составом оборудования и последовательностью операций основного технологического процесса и плотностью лесосечных отходов на 1 м2 площади лесосеки. Предложены условия и способы увязки работ по строительству хворостяной подушки с особенностями выполнения основных лесосечных операций.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математические модели, позволяющие строить распределение числа проходов лесных машин по волоку (пасечному и магистральному) при различных технологических схемах; в зависимости от характеристик древостоя; технических характеристик машин; особенностей организации лесосечных работ.

2. Математическая модель по определению глубины колеи произвольного участка волока при условии изменения рейсовой нагрузки трелевочно-транспортной системы и работе систем разного типа на волоке.

3. Результаты экспериментальных исследований распределения глубины колеи по участкам волока.

4. Математические модели взаимодействия движителя лесозаготовительной машины с почво-грунтом, укрепленным лесосечными отходами:

- эмпирическая модель, характеризующая защитные свойства хворостяной подушки;

- зависимость, связывающая количество лесосечных отходов с основными факторами, действующими в системе "движитель - почво-грунт";

- зависимости, характеризующие работу на грунтах 3—4 группы трелевочных машин на колесной и гусеничной базе в аспекте затрат лесосечных отходов для укрепления волоков.

5. Результаты экспериментальных исследований по оценке влияния состава оборудования и последовательности операций основной технологической схемы на образование и распределение отходов по лесосеке.

6. Рекомендации по совмещению технологических операций по сбору отходов и укладке хворостяной подушки с операциями основного технологического процесса.

Достоверность научных исследований подтверждается: значительным статистическим материалом, обработкой и оценкой данных на ЭВМ посредством пакета прикладных программ STATGRAPHICS Plus, удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментальных зависимостей, а также проверкой полученных данных в реальных производственных условиях.

Практическая значимость. Результаты исследований позволяют: определять количество лесосечных отходов, которое необходимо использовать, чтобы повысить несущую способность почво-грунтов транспортных путей; увеличить объем вторичного сырья для промышленного использования; сократить затраты при строительстве хворостяной подушки; обосновать параметры увязки процесса по заготовке стволовой древесины и операций сбора лесосечных отходов для дальнейшей промышленной переработки в привязке к природно-производственным условиям; расширить базу данных для обоснования технических характеристик новых образцов техники проектируемой для сбора и транспортировки лесосечных отходов.

Место проведения. Работа выполнена на кафедре Технологии и оборудования лесного комплекса Петрозаводского государственного университета (ПетрГУ), в условиях опытно-производственной базы ПетрГУ в пос. Матросы, в сырьевой базе предприятий: ЗАО 4'Леема", ЗАО 4'ШуяЛее", ЗАО "Лескарел", ЗАО "Кондопожское лесопромышленное хозяйство", ОАО "Пудожпромлес", АО "Запкареллес" (Республика Карелия); ООО "Северная лесопромышленная компания" (Республика Коми).

Реализация работы. Результаты исследований используются Кар-НИИЛПКом для обоснования новой техники и технологии, ряд положений по обоснованию использования лесосечных отходов включены в программу развития лесопромышленного комплекса региона, выполненной КарНИИЛПКом по заказу правительства Республики Карелия. Положения, позволяющие проектировать лесосечные работы на основе рационального использования биомассы лесосечных отходов, включены в производственную деятельность ЗАО "Лесма". Результаты исследований используются в учебном процессе и в дипломном проектировании на лесоинженерном факультете ПетрГУ.

Апробация работы. Основные результаты исследований обсуждались на научно-практической конференции "Структурная перестройка лесного комплекса Республики Карелия" (Петрозаводск, 2003); на межрегиональной научно-практической конференции "Исследования молодежи - экономике, производству, образованию" (Сыктывкар, 2004); на IV международной научно-технической конференции "Новые информационные технологии в целлюлозно-бумажной промышленности и энергетике" (Петрозаводск, 2004); на всероссийской научно-технической конференции посвященной 75-летию УГЛТУ (Екатеринбург, 2005); на

6 международной конференции молодых ученых "Актуальные проблемы современной науки" (Самара, 2005); на 3 международной научно-практической конференции "Темпы и пропорции социально-экономических процессов в регионах Севера" (Апатиты, 2005); на международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы развития лесного комплекса" (Вологда, 2005); на научно-технических советах КарНИИЛПКа; на заседаниях кафедры Технологии и оборудования лесного комплекса (ПетрГУ).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 15 работ.

Структура н объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников и 6 приложений. Общий объем работы 187 е., в т. ч. 53 рис., 22 табл., 35 с. приложения. Список использованных источников содержит 153 наименования.

Содержание работы

Во введении определена актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи диссертации, основные положения, выносимые на защиту, а также представлена краткая характеристика работы.

В первом разделе проанализированы работы специалистов, посвященные проблеме функционирования транспортных систем в сложных почвенно-грунтовых условиях. Данной проблематикой занимались: Я. С. Агейкин, В. Ф. Бабков, В. М. Безрук, М. Г. Беккер, А. К. Бируля, И. И. Водяник, Б. А. Ильин, М. М. Корунов, И. П. Ксеневич, Б. И. Кувал-дин, М, И. Ляско, В, М. Сиденко, В. А. Скотников в том числе проблемы функционирования непосредственно лесотранспортных систем затронуты в работах: Г. М. Анисимова, С. М. Базарова, Ю. А. Бита, Б. М. Большакова, Н. Е. Высотина, Ю. Ю. Герасимова, В. А. Горбачевского, И. В. Григорьева, Г. А. Давыдкова, А. В. Жукова, Д. В. Клоко-ва, В. М. Котикова, А. Н. Кочанова, А. В. Родионова, Э. О. Салми-нена, В. И. Скрыпника, В. С, Сюнева, А. М. Цыпука, А. Ю. Шарова, Д. И. Шеховцева и др. Проблеме образования, особенностям пространственного распределения, заготовке и утилизации лесосечных отходов посвящены работы: М. И. Брика, С. Б. Васильева, С. И. Головкова,

A. К. Горюнова, А. А. Иванчикова, Л. И. Качелкина, И. Ф. Коперина,

B. В. Коробова, Л. В. Коротяева, Г. М. Михайлова, В. И. Найденова, В. И. Патякина, Е. К. Пашнина, А. В. Ростовцева, Н. П. Рушнова, II. А. Серова, В. С. Суханова, И. Р. Шегельмана в том числе вопросы увязки основного технологического процесса и процесса по заготовке вторичного сырья решали: А. Ф. Булатов, Г. К. Виногоров, К. И. Воро-ницын, О, Н. Галактионов, С. М. Гугелев, Б. В. Зоров, В. М. Логинов,

Р. И. Томчук и др. Аспекты использования лесосечных отходов в качестве местного дорожно-строительного материала исследованы в работах: Н. П. Вырко, А. Ф. Герца, М. И, Котляра, А. Ф, Кулиничева, С. С. Макаревича, А. В. Мехренцева, А. Ф. Павлова, П. А. Протаса, А. П. Романькова, А. С. Федоренчика, В. И. Фролова и др.

Несмотря на многочисленные работы предшественников, задача остается актуальной так как: не акцентировано внимание на проблемах управления процессами образования лесосечных отходов в привязке к аспектам функционирования лесных машин и направлений дальнейшего использования отходов, как вторичного сырья. В частности не достаточно хорошо исследованы вопросы влияния особенностей основной технологической схемы на общее количество и распределение отходов по длине волоков при формировании хворостяной подушки. В этой связи остается проблема снижения количества лесосечных отходов, используемых для укрепления первичных путей транспорта леса и в целом снижения затрат на комплекс операций по формированию хворостяной подушки на основе увязки с основными лесосечными операциями. Кроме того, не достаточное внимание уделялось проблеме влияния состава оборудована и последовательности операций основной технологической схемы на процесс образования отходов на лесосеке (места образования, общее количество отходов, плотность отходов, потери).

Задачи исследований:

1. Разработать математические модели, позволяющие определять распределение проходов лесных машин по длине волоков при различных технологических схемах.

2. Математически описать распределение глубины колеи по длине волока при условии изменения рейсовой нагрузки трелевочно-транспортной системы и работе систем разного типа на волоке.

3. Провести экспериментальную проверку, разработанных теоретических положений.

4. Установить закономерности между основными факторами, влияющими на деформацию почво-грунта в системе "движитель — почво-грунт" и количеством лесосечных отходов, требующихся для формирования хворостяной подушки, при условии сохранения работоспособности участка волока на протяжении всего цикла работ.

5. Исследовать работу машин на колесной и гусеничной базе из условия изменения количества лесосечных отходов по длине волока при формировании хворостяной подушки.

6. Исследовать специфику образования лесосечных отходов для типичных технологических схем, характерных для Республики Карелия. Исследовать эти технологические схемы в аспекте включения операций по формированию хворостяной подушки в основной технологический процесс лесосечных работ.

Второй раздел посвящен разработке математических моделей, позволяющих при различных технологических схемах определять особенности распределения проходов лесных машин по длине волока. Общее количество проходов для участка волока определяется как сумма проходов всех машин проезжающих по данному участку. Основное распределение проходов формируется при работе трелевочно-транспортных систем. Это распределение представляет собой совокупность чисел проходов и длин участков волока, на которые, соответственно, эти проходы приходятся:

ЫТ1 ,хе(,0; I) Ыт2 ,хе(1;2-1)

Йт. ,хе((1-1И;И) , (1)

ЫТп ,хе((п-1>г; Ь-гр )

где Ыт1 ~ количество проходов трелевочно-транспортной системы для первого участка волока, шт.; МТ; - количество проходов трелевочно-транспортной системы, приходящееся на ¡-й участок волока, шт.; I - параметр, определяющий длину участка волока на которое приходится проходов, м; п - максимальное число участков длиной 1, укладывающееся на

всей длине волока, шт.; Ьф - максимальная длина трелевочного волока, м.

Зависимости для параметров модели (1) при описании процессов, происходящих на пасечных волоках:

Н?.--( = 1л; П--2-; Ы" =--2а-(-1)±(Мдоп ),

<п >п 1 V 1н

где 1п - длина участка набора пачки, м; - расстояние от начала волока до ¡-го участка включительно, м, Ц = + 1п> 1 - 1,2 ...п; а - коэффициент, характеризующий технологические особенности разработки пасек (число лент на пасеке; количество возов трактора, укладывающихся в одной пачке деревьев); Ыдоп = 2-4 - дополнительное число проходов на волоке, связанное с маневрами трактора при движении.

Зависимости для параметров модели (1) при описании процессов, происходящих на магистральных волоках:

— при одинаковой длине пасечных волоков Мм =к-№ ; 1 = В; п = к; Ым =к-1Мп -(1-1>Ып ;

Т1 Т1 Т! Т1 Т]

- при разной длине пасечных волоков

к к К*1. ; 1 = В; п = к; Ы". =Унп, ,

1=1

где к - общее количество пасечных волоков; В - расстояние между точками примыкания пасечных волоков к магистральному волоку.

Исследовано изменение распределения проходов в зависимости от технологической схемы и длины пасечных и магистральных волоков

при 1п=сош1 (рис. 1). Выделена особенность при сортировке сортиментов на пасечных волоках: при наборе и трелевке однотипных сортиментов для каждой сортировочной группы формируется свое распределение проходов по длине волока. Распределения для каждой сортировочной группы складываются и формируют результирующее распределение, в котором волок представляет собой совокупность участков

набора пачки, длины которых не одинаковы, 1п т^согШ (рис. 2).

Рис. 1. Распределение проходов для технологических схем: 1. бензопила + ТЛТ-100А (комлями); 2. бензопила + ТЛТ-ЮОА (вершинами); 3. бензопила + ТБ-1М-15 (вершинами); 4. бензопила + ТБ-1М-15 (комлями); 5. John Deere 850 + John Dccre 460D; 6. John Deere 1270+John Dccre 1010D.

32 28 24 20 16 12 S 4 О

. результирующее, распределение

Л-

пиловочник

хвойный

пиловочник

лиственный

баланс

хвойный

баланс

лиственный

дрова

О 50 100 . 150 200 250

Рис. 2. Схема распределения нагрузки по пасечному волоку (ln^const; 5 сортировочных групп; Vn = 10 mj; bn = 25 м; q = 240 м5/га).

В ходе экспериментальной проверки сравнивалось теоретическое количество участков набора пачки, укладывающееся на волоке и теоретическая длина участка набора пачки с данными, которые получаются в реальных производственных условиях. Определено не более 5 % волоков с отклонениями по количеству участков набора пачки. Отклонение фактической средней длины участка набора пачки составляет не более 10 % от расчетного значения.

Вследствие распределения проходов по длине волока (пасечного и магистрального), глубина колеи также будет изменяться по длине волока. При моделировании распределения глубины колеи по волоку, необходимо учесть то, что трелевочно-транспортная система совершает движение, как в груженом состоянии (при этом изменяется коэффициент полнодревесности перевозимого груза), так и в порожнем. При движении с грузом давление движителя на грунт для современных лесопромышленных тракторов при максимальной загрузке увеличивается: для ТЛТ-100А, John Deere 460D в 1,4 раза; ТЛК 4-01 в 1,5 раза, John Deere 1010D в 2 раза, ТБ-1М-15 в 1,6 раза. Опираясь на исследования профессоров СПбГЛТА - Г. М. Анисимова, Б. А. Ильина, Э. О. Салминена и др. обобщенную модель для определения глубины колеи произвольного участка волока представим в виде:

Dj j +рг j 4N-2.[N/2])HfN -fN_, )

N.j

+ Hn_,,(2)

если на одном волоке работает несколько типов машин, модель, для определения глубины колеи на участке волока при движении каждой следующей машины, представим в виде:

Нк,]=Нп,М+(Н^-Нг,]). (3)

где Б - диаметр эквивалентного круга или ширина гусеницы, мм; К - эмпирический коэффициент; Е - модуль деформации грунта, МПа;

Рм - давление порожней машины на грунт, МПа; Рг — увеличение давления машины за счет веса перевозимого груза, МПа; N - число проходов машины, (Ы = 1,2,..Ы0); [ы / 2] - наибольшее целое число, которое меньше или равно N / 2; функциональная зависимость глубины колеи от числа проходов для первого, второго, третьего типов грунта, при классификации по относительной влажности, соответственно

=А+С-1п(Ы); Гк =А+В-Ы+С1п(Ы); ^ =А+В Ы; к = г, г +1, ..., п;

г - общее число проходов трелевочно-транспортной системы; п - общее число проходов ,)-ой трелевочно-транспортной системы; j = 1,2,..., з; 8 - общее количество трелевочно-транспортных систем, работающих на волоках.

Экспериментальная проверка показала, что предложенные модели (2), (3) адекватно описывают анализируемые процессы. В ходе эксперимента на волоках через одинаковые расстояния фиксировалась глубина колеи, рассчитывались средние значения глубины колеи на длинах волока равных длинам участка набора пачки, эти значения сравнивались с теоретическими данными. Экспериментальные и теоретические распределения глубины колеи для типичных условий представлены на рис. 3.

В третьем разделе приведены результаты комплексных исследований взаимодействия движителя лесозаготовительной машины с лесным почво-грунтом, укрепленным лесосечными отходами. Дана оценка

величины эмпирического коэффициента к3, характеризующего защитные свойства хворостяной подушки и определяемого как отношение деформации почво-грунта при движении лесозаготовительной машины по неукрепленному волоку к деформации почво-грунта при движении машины по укрепленному волоку. В работе на основе выполненных экспериментальных исследований установлена зависимость между коэффициентом к3 и параметром V, где V - количество лесосечных отходов, укладываемых на единицу площади волока, кг/м2 (рис. 4). На основании корреляционного анализа связь между коэффициентом к3 и параметром V описывается экспоненциальной зависимостью вида:

к3=еа+Ь"У, (4)

где а, Ь - коэффициенты уравнения регрессии, при коэффициентах рав ных а - 0,518759, Ь = 0,0710096, коэффициент корреляции равен 0,86.

Н, см Уп=10м3; Н, см Уп = 10 м3; Н, Уп=10м3;

1401-гЬп= 12,5 м; 60

Ч = 200 м3/га; пл = 2.

120 100 80 60 40 20 0

гга

40 80 120 160

Ьтр.м

50 40 30 20 10 0

»-а

•Ьп = 25 м; д = 200 м3/га; "пл = 1.

20 40 60 80 100 120 Цгр.м

43 40 32 24 16 .8 0

1* о* ш о Ьп 41 = 30 м; = 100 м3/га

.11 с Ь: - 42 а * = 70 м3/га; _пл= 1.

• .4.

в о

32 64 96 128160

Рис. 3. Исследование распределения глубины колеи по длине волока: Уп - грузоподъемность трактора, м3; Ьп - ширина участка набора пачки, м; ц — запас древесины, м3/га; пл - число лент на пасеке; О! - экспериментальные значения; + - экспериментальные значения при влиянии случайных факторов; —1 график средних значений глубины колеи вычисленных по частям экспериментального ряда данных; ■ ' теоретическое распределение глубины колеи по длине волока.

10 15 20 25 30 У,кг/м2:

Рис. 4. Изменение защитных свойств хворостяной подушки в зависимости от количества отходов: - экспериментальные значения; 1 сглаживающая кривая.

Как показали исследования, требуемое количество отходов при формировании хворостяной подушки по длине волока должно быть не одинаковым. Для оценки разницы в количестве отходов был поставлен полный факторный экспериме!гг. Факторы и уровни факторов: значения

модуля деформации грунта Е, МПа варьировались на уровнях: 1,5; 3; 5; 7,5 МПа; произведение давления машины на грунт Р, МПа и диаметра эквивалентного круга О, мм - 14,4; 18,9; 93,3 Н/мм; количество проходов Ыт - 10; 20; 50; 100. В процессе эксперимента решалась задача определения, требуемого количества отходов для укрепления участка волока, при условии, что деформация ездовой поверхности будет меньше клиренса лесозаготовительной машины. Регрессионная зависимость по определению количества отходов имеет вид:

V = —3,1 —2,5-Е + 6,6-1п(Ы_ ) + 0,8-Р-0-

(5)

-0,2 - Е • Р * О + 0,03 • Е • 1п(Ы т )*РО

Для оценки влияния работы отдельных типов тракторов на общее количество отходов, укладываемое на волока, предлагается эмпирическая модель вида:

У = 0, при Ыт^гр

4 I I®/

V = К1 + К2 • 1п(Ыт), при Ыт > Ыгр

где К|, К2 - коэффициенты уравнения регрессии; - число проходов

трелевочно-транспортной системы; Ыф - максимальное число проходов машины, при которых не требуется укреплять участок волока.

Модель построена на основе исследований тракторов на колесной и гусеничной базе. Коэффициенты уравнения регрессии для типичных сочетаний факторов представлены в табл. 1. Значения опытных данных и сглаживающие кривые для модели представлены на рис. 5,

Таблица I.

Значения коэффициентов уравнения регрессии для зависимости У=У(1ЧТ).

модуль деформации фунта, Е=1,5 МПа модуль деформации грунта, Е=3 МПа

тип трактора К, к2 N,p тип трактора К, Кг

ТДТ-55А 4.3 8 6 ТДТ-55А 3 6.2 12

ТЛТ-100 3.3 6 6 ТЛТ-100 2.3 4.8 12

ТЛК4-01 10.7 20 2 ТЛК 4-01 7.5 15,6 6

модуль деформации грунта, Е=5 МПа модуль деформации грунта, Е=7,5 МПа

ТДТ-55А -8 7 20 ТДТ-55А -22,3 8,6 40

ТЛТ-100 -6 5.4 20 ТЛТ-100 -17 6.6 40

ТЛК 4-01 -20 17.7 15 ТЛК 4-01 -55,7 21,6 25

V, кг/м^

□ - Е- 1,5 МПа + - Е - 3 МПа

о - Е = 5 МПа

<>-Е = 7.5 МПа

колесный трактор ТЛК 4-01 гусеничный трактор ТДТ-55А гусеничный

трактор ТЛТ-100А

0 20 40 60 80 100 120 140 160

Рис. 5. Зависимость количества отходов, укладываемых на участок волока от проходов трелевочно-транспортных систем.

На рис. 6 представлено распределение отходов по волоку, в привязке к особенностям технологической схемы.

2 ^

32 64 96 128160

тр

«55

1 _1

32 64 96 128160,

тр'

20 16 12 8 4

распределение, проходов

0 64 128 ТР Рис. 6. Распределение отходов по волоку: 1 - в привязке к особенностям технологической схемы; 2 - традиционное.

Исследования показали, что распределение проходов по длине волока является определяющим фактором, который влияет на различие в количестве лесосечных отходов, укладываемых на участки волоков. Характер защитных свойств хворостяной подушки позволяет на наиболее нагруженных участках формировать не сразу весь необходимый объем отходов, а добавляя отходы по мере их возникновения в соответствии с накопленными проходами.

В четвертом разделе представлены экспериментальные исследования процессов образования лесосечных отходов. Были выделены типичные для Республики Карелия технологические схемы, которые ис-

следованы на предмет образования лесосечных отходов при фиксированных характеристиках древостоя. Установлено, что в зависимости от состава оборудования и последовательности операций основного технологического процесса изменяется:

- общий объем лесосечных отходов;

- плотность отходов на единицу площади лесосеки. Плотность отходов по исследованным схемам подчиняется закону

логнормального распределения. Анализ результатов натурных исследований осуществлялся с использованием средств пакета прикладных программ STATGRAPHICS Plus, Проверка проведена по критерию х2

(рис. 1) f(V)

100

Рис. 7. Сравнительный анализ влияния состава оборудования и последовательности операций на плотность лесосечных отходов: 1. Бессистемное образование отходов; 2. Валка + ручная обрубка сучьев + трелевка хлыстов вершинами вперед; 3. Валка, обрезка сучьев, сбор сучьев в кучи + трелевка хлыстов комлями вперед + раскряжевка; 4. Валка + трелевка деревьев комлями вперед + обрезка сучьев, раскряжевка; 5. Валка, обрезка сучьев, раскряжевка бензопилой + трелевка сортиментов; 6. Машинная валка, обрезка сучьев, раскряжевка + трелевка сортиментов; 7. Машинная валка, пакетирование + трелевка деревьев + машинная обрезка сучьев.

На рис. 7 приведены данные средней плотности отходов по исследованным схемам относительно их бессистемного образования, если плотность отходов при бессистемном образовании принять за единицу. Наибольшая плотность достигается в схеме 4, наименьшая - в схеме 1.

Схема образования отходов плотность (у.е.) Место образования (доля площади лесосеки,занятая отходами, %)

1 1 пасеки (100)

2 2,2 пасеки, волока(50)

3 71,4 пасеки (2-5)

4 90,5 верхний склад (1-2)

5 9,5 волока(20)

6 5 волока(20)

7 66,7 верхний склад (1-2)

138

V, кг/м3

Средняя плотность отходов существенным образом влияет на производительность подборщиков сучьев и рассматривается как основной параметр при увязке процессов по заготовке стволовой древесины и заготовке вторичного сырья в сквозной технологический процесс заготовки биомассы дерева.

В пятом разделе рассматриваются аспекты включения операций по формированию хворостяной подушки в основной процесс. Проведен анализ изменения производительности подборщика сучьев при укладке хворостяной подушки по исследованным вариантам образования лесосечных отходов в зависимости от длины участков волоков, требующих укрепления.

Выделены параметры, которые характеризуют особенности основной технологической схемы по образованию лесосечных отходов в структуре

производительности подборщика сучьев; — среднее расстояние трелевки лесосечных отходов, м; N — число рабочих стоянок; (рзах — коэффициент использования емкости захвата манипулятора; К - коэффициент уменьшения расчетной производительности.

Значения <рзах> 1ср, К для исследованных схем представлены в табл. 2.

Таблица 2

Значения параметров для технологических схем

Схема 1 2 3 5 6 4 7

N 5 5 2 2 3 1 1

Фзах 0.045 0.1 1 0.43 0,21 1 1

'ср >сР=(0>25.а1) + а1).к0 а, е(0, атах); ап+1.! £250 м, Э(пах=50, 125, 200 м М = 25, 50.....(250 - атах) 1ср =<к1 'а1 +к2 Ь1 >к0 ' , Г**,41 . Г0,4] а1е(0.200);к1=^5]^2= Ь, = 100; 250; 500; 800 м

К 1 0,85

В табл. 2 - максимальная длина участка пасечного волока, где формируется воз подборщика сучьев при укреплении магистрального волока, м; а1 - максимальная длина пасечного волока, требующая формирования хворостяной подушки, м; для схем 4, 7, выражение для 1ср принято на основе исследований проф. В. Г. Кочегарова; Ь| — длина магистрального волока; кь кг - коэффициенты, зависящие от схемы расположения волоков; ко - коэффициент, учитывающий увеличение расстояния трелевки по отношению к расчетному (ко = 1,1...1,2). Производительность подборщика сучьев для схем представлена на рис. 8.

Рис. 8. Графики изменения производительности подборщика сучьев при укреплении волоков: для схем 4,7 — - параллельная схема размещения волоков;

— диагональная схема размещения волоков.

Основные выводы и рекомендации

1. Установлено, что резерв повышения функциональных возможностей лесосечных машин лежит в управлении процессом образования лесосечных отходов, рассматриваемых как сырье для промышленного использования.

2. В качестве оценочных показателей повышения функциональных возможностей лесосечных машин целесообразно использовать: количество отходов, используемых для укрепления волоков и производительность машин, используемых на укладке хворостяной подушки.

3. Разработаны модели (1), (2), (3), (5), (6), которые позволяют связать особенности основной технологической схемы и взаимодействие движителя лесной машины с почво-грунтом с количеством отходов, укладываемых на волока. В качестве критерия, определяющего особенности основной технологической схемы, предлагается распределение проходов по длине волоков, в качестве критерия определяющего особенности взаимодействия лесной машины с почво-грунтом предлагается распределение глубины колеи по длине волоков.

4. Отклонения теоретических расчетов от данных полученных экспериментальным путем составляет: по глубине колеи не более 6,4 %; по

длине участка набора пачки и количеству участков, укладывающихся на волоке не более 10% и 5%, соответственно.

5. При коэффициенте уплотнения сучьев, находящихся в насыпном состоянии, равном 2,2—2,5 толщина хворостяной подушки при прочих равных условиях по длине магистрального волока для фунтов 3-4 группы при Ь = 800 м изменяется: для схем 1, 2, 3, 4 (рис. 1) в пределах 0,11-0,23 м, для схемы 5 - 0,33-0,52 м, для схемы 6 - 0,28-0,52 м.

6. Для машин с гусеничным движителем для обеспечения работоспособности волока при формировании хворостяной подушки требуется в 1,8-1,94 раза меньше количества отходов, по сравнению с колесными машинами.

7. Сокращение лесосечных отходов при формировании хворостяной подушки с учетом распределения проходов по волоку, составляет: для схем 1, 2, 3, 4 (рис. 1) с 60 % от общего объема отходов до 21-23%; для схемы 5 - с 60 % до 48 %; для схемы 6 - с 95 % до 42 %.

8. Хронометражные наблюдения показали, что средняя скорость движения трелевочных тракторов по неукрепленному волоку на 1520 % ниже, чем при движении по укрепленному волоку. Укрепление волоков обеспечивает снижение удельных приведенных затрат до 1,52,5 % для схем 1, 2, 6 (рис. 1), до 5 % для схемы 3, 4. Для схемы 5 рекомендуется укреплять подборщиком сучьев только магистральный волок, тогда снижение удельных приведенных затрат составляет 3 %.

9. Увеличение количества лесосечных отходов для промышленной переработки снимаемого с одной лесосеки обеспечивает снижение себестоимости производства топливной щепы (за счет сокращения перебазировок оборудования и снижения среднего расстояния вывозки щепы) от 2-5% до 18%.

10. В качестве основного критерия, характеризующего процесс образования и распределения отходов по лесосеке, предлагается плотность отходов (количество отходов на единицу площади лесосеки (рис. 7)).

И, Необходимо увязывать особенности образования лесосечных отходов в ходе основных операций лесосечных работ с операциями по формированию хворостяной подушки и длинами участков волоков, требующих укрепления. Это позволяет увеличить производительность машин на укладке от 1,5 до 3,5 раз при повышении плотности отходов и до 60 % при изменении среднего расстояния трелевки отходов,

12. Рекомендуется: при средней длине укрепления пасечного волока свыше 140 м использовать технологические процессы с образованием лесосечных отходов на верхнем складе. При длине укрепления пасечного волока до 100 м предпочтительны схемы с образованием отходов на пасеках и волоках с включением в основной процесс операций сбора отходов в кучи; аналогичные процессы рекомендуется использовать при длине магистрального волока свыше 600 м.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

1. Пискунов М. А. Определение числа проходов трелевочного трактора / Исследования молодежи - экономике, производству, образованию: Межрегиональная науч-практ. конф. Сб. материалов в 2-х т: Т. 1. Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт, 2004. С. 193-197.

2. Пискунов М. А., Галактионов О. Н. Обследование мест рубок. ПетрГУ: Петрозаводск, рук. деп. в ВИНИТИ 06.12.2004, №1929-В2004.11 с.

3. Пискунов М. А., Галактионов О. Н. К вопросу обоснования объема лесосечных отходов необходимого для укрепления первичных путей транспорта леса. ПетрГУ: Петрозаводск, рук. деп. в ВИНИТИ 06.12.2004, №1930-В2004. 11 с.

4. Пискунов М. А., Галактионов О. Н. Теоретическое исследование нагруженности волоков. ПетрГУ: Петрозаводск, рук. деп. в ВИНИТИ 06.12.2004, № 1931-В2004. 9 с.

5. Пискунов М. А., Галактионов О. Н. Исследование специфики образования лесосечных отходов / Актуальные проблемы развития лесного комплекса: Материалы межд. науч-практ. конф. Вологда: ВоГТУ, 2005. С. 52-54.

6. Пискунов М. А., Галактионов О. Н. Процесс лесозаготовок и образование лесосечных отходов / Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып. 6. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2005. С. 23-25.

7. Пискунов М. А. Моделирование работы трелевочно-транспортных систем на волоке с учетом изменения их рейсовой нагрузки при каждом проходе. ПетрГУ: Петрозаводск, рук. деп. в ВИНИТИ 21.11.2005, №1517-В2005. 15 с.

8. Пискунов М. А., Скрыпник В. И. Прогрессивная система оплаты труда вальщиков при сортиментной заготовке леса. ПетрГУ: Петрозаводск, рук. деп. в ВИНИТИ 21.11.2005, № 1518-В2005. 10 с.

9. Пискунов М. А., Галактионов О. Н, Характеристики древостоя и нагруженность транспортной сети лесосеки / Актуальные проблемы современной науки: Тр. 1-го межд. форума. Естественные науки. Ч. 23-26. Самара. 2005. С. 31-34.

В том числе тезисы и материалы конференций:

1. Пискунов М. А. Исследование эффективности производства сортиментов на лесосеке / Структурная перестройка лесного комплекса Республики Карелия: Материалы респ. науч-практ. конф. Петрозаводск: КарНИИЛПК, 2003. С. 27.

2. Пискунов М. А., Галактионов О. Н. Влияние природных и производственных факторов на нагруженность пасечных и магистральных

волоков / Использование GPS для повышения качества управления транспортно-технологическими процессами в ЛПК: Материалы науч-практ. семинара. СПб.: СПбГЛТА, 2004. С. 40.

3. Пискунов М. А., Галактионов О. Н. Исследование процесса взаимодействия лесных машин с волоками при хлыстовой технологии лесозаготовок / Новые информационные технологии в целлюлозно-бумажной промышленности и энергетике: Материалы IV межд. науч-техн. конф. Петрозаводск: ПетрГУ, 2004. С. 84.

4. Пискунов М. А. Лесосечные отходы и укрепление волоков / Материалы всероссийской науч-техн. конф. для аспирантов посвящ. 75-летию УГЛТУ. Екатеринбург: УГЛТУ, 2005. С. 157-158.

5. Пискунов М. А., Галактионов О. Н., Лукашевич В. М. Экономические и технологические аспекты организации подготовительных работ на лесозаготовках / Темпы и пропорции социально-экономических процессов в регионах Севера: Тез. докл. 3 межд. науч-праю:. конф. Том 1. Апатиты: Изд-во Кольского научного центра, 2005. С. 123.

6. Пискунов М. А. Аналитическое описание взаимодействия движителя лесозаготовительной машины с волоком при заготовке хлыстов и сортиментов / Инвестиционный климат и предпринимательство в регионах России: Материалы респ. науч-практ. конф. Петрозаводск: КРИА, 2005. С. 17.

Подписано в печать 15.09.06. Формат 60x84 Бумага офсетная. Уч.-изд. л. 1. Тираж 100 экз. Изд. № 205.

Государственное образовательное учреждение Бысшего профессионального образования ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Типография Издательства ПетрГУ 185910, г. Петрозаводск, пр. Ленина, 33

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Пискунов, Максим Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЛЕСОСЕЧНЫЕ ОТХОДЫ КАК СЫРЬЕ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПЕРЕРАБОТКИ И МАТЕРИАЛ ДЛЯ УКРЕПЛЕНИЯ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫХ ПУТЕЙ. СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ.

1.1 Лесосечные отходы как предмет труда.

1.1.1 Лесосечные отходы. Характеристика и особенности.

1.1.2 Вопросы классификации лесосечных отходов,.

1.1.3 Объем, специфика образования и распределения лесосечных отходов.

1.2 Аспекты производственного использования лесосечных отходов.

1.3 Состояние исследований взаимодействия движителей лесосечных машин с лесным почво-грунтом.

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОХОДОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН ПО ДЛИНЕ ВОЛОКА.

2.1 Базовые модели определения числа проходов для произвольного участка волока.

2.1.1 Базовые модели для участков пасечных волоков.

2.1.2 Базовые модели для участков магистральных волоков.

2.2 Особенности моделирования результирующего распределения проходов при сортировке или работе нескольких машин разного типа на волоках.

2.3 Распределение проходов с учетом величины нагрузки, прилагаемой при каждом проходе.

2.4 Моделирование процесса деформации лесных почво-грунтов при работе лесозаготовительных машин.

2.5 Критерии для сопоставления деформации почво-грунта и общего количества проходов, приходящихся на различные участки волоков

2.6 Экспериментальная проверка распределения проходов и глубины колеи по волокам.

Введение 2006 год, диссертация по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, Пискунов, Максим Анатольевич

Рациональное использование лесных ресурсов остается одной из важнейших задач, которые решает лесопромышленный комплекс России. Укрепление позиций отдельных предприятий лесопромышленного комплекса уже позволяет разворачивать им программы по интенсификации использования имеющихся в их распоряжении ресурсов, обращая внимание на отходы заготовительных и перерабатывающих производств. Комплексное использование древесного сырья, значительную часть которого составляют отходы лесозаготовок, является существенным резервом повышения эффективности, как малых и средних предприятий, так и крупных лесопромышленных холдингов, поскольку отходы лесозаготовок рассматриваются как ценное вторичное сырье, в структуре которого имеются носители уникальных потребительских свойств.

В то же время основной отличительной характеристикой лесозаготовительного процесса на данном этапе развития техники и технологии является строгая его направленность, то есть в качестве основной цели выступает получение древесины ствола дерева. При прочих равных условиях лесозаготовительное предприятие сосредотачивает свои усилия на максимизацию отдачи от использования, именно, стволовой части дерева. Отсюда основные методы организации, планирования и управления производством направлены, главным образом, на интенсификацию получения продукции из ствола дерева. В этой связи наблюдается некоторый "зазор" в вопросе, который касается использования значительной части отходов лесозаготовок, которые относятся к лесосечным отходам. С одной стороны группа специалистов, прежде всего в области лесохимии, энергетики, рассматривает эти отходы как сырье для промышленного производства; другая группа специалистов, представленная лесозаготовителями, рассматривает отходы, образовавшиеся на лесосеке, как необходимый элемент основного технологического процесса, то есть, прежде всего, как местный дорожно-строительный материал для укрепления волоков и строительства лесовозных усов. Для того чтобы связать в сырьевом аспекте лесосечные работы и технологические процессы переработки и использования лесосечных отходов, необходимо с одной стороны обеспечить лесозаготовителей необходимым количеством материала, с другой стороны сосредоточить максимальное количество сырья для промышленного использования, учитывая при этом, что лесозаготовительный процесс осуществляется в разных природно-производственных условиях, осуществляется разными типами машин, механизмов, технологических схем, существует варьирование общего ресурсного потенциала вторичного сырья.

Актуальность исследования задач, связанных с использованием лесосечных отходов для укрепления волоков, подкрепляется и тем, что в последнее время мировая лесная промышленность значительно продвинулась в направлении разработки и внедрения техники и технологии для промышленной переработки лесосечных отходов. В связи с этим лесозаготовительные предприятия должны четко представлять себе, каким ресурсным потенциалом вторичного сырья они владеют, и как этот потенциал перераспределяется в направлениях промышленного и производственного использования.

В этой связи цель исследования формулируется как:

- повысить функциональные возможности лесосечных машин путем управления распределением древесных отходов и снижением количества отходов для укрепления волоков.

Для достижения поставленной цели необходимо рассмотреть и решить ряд задач:

3. Провести экспериментальную проверку, разработанных теоретических положений.

4. Установить закономерности между основными факторами, влияющими на деформацию почво-грунта в системе "движитель - почво-грунт" и количеством лесосечных отходов, требующихся для формирования хворостяной подушки, при условии сохранения работоспособности участка волока на протяжении всего цикла работ.

Научные положения, выносимые на защиту:

3. Результаты экспериментальных исследований распределения глубины колеи по участкам волока.

- эмпирическая модель, характеризующая защитные свойства хворостяной подушки;

- зависимости, характеризующие работу на грунтах 3-4 группы трелевочных машин на колесной и гусеничной базе в аспекте затрат лесосечных отходов для укрепления волоков.

Заключение диссертация на тему "Повышение эффективности лесосечных работ путем рационального использования образующихся на лесосеке древесных отходов"

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

3. Разработаны модели, которые позволяют связать особенности основной технологической схемы и взаимодействие движителя лесной машины с почво-грунтом с количеством отходов, укладываемых на волока. В качестве критерия, определяющего особенности основной технологической схемы, предлагается распределение проходов по длине волоков, в качестве критерия определяющего особенности взаимодействия лесной машины с почво-грунтом предлагается распределение глубины колеи по длине волоков. Число проходов и глубина колеи по длине волока изменяются.

4. Отклонения теоретических расчетов от данных полученных экспериментальным путем составляет: по глубине колеи не более 6,4 %; по длине участка набора пачки и количеству участков, укладывающихся на волоке не более 10% и 5%, соответственно.

5. При коэффициенте уплотнения сучьев, находящихся в насыпном состоянии, равном 2,2-2,5 толщина хворостяной подушки при прочих равных условиях по длине магистрального волока для грунтов 3-4 группы при L = 800 м изменяется: для схем бензопила + TJIT-100A (комлями); бензопила + TJIT-100A (вершинами); бензопила + ТБ-1М-15 (вершинами); бензопила + ТБ-1М-15 (комлями) в пределах 0,11-0,23 м, для схемы John Deere 850 + John Deere 460D - 0,33-0,52 м, для схемы John Deere 1270 + John Deere 1010D -0,28-0,52 м.

7. Сокращение лесосечных отходов при формировании хворостяной подушки с учетом распределения проходов по волоку, составляет: для схем бензопила + ТЛТ-100А (комлями); бензопила + ТЛТ-100А (вершинами); бензопила + ТБ-1М-15 (вершинами); бензопила + ТБ-1М-15 (комлями) с 60% от общего объема отходов до 21-23%; для схемы John Deere 850 + John Deere 460D - с 60% до 48%; для схемы John Deere 1270 + John Deere 1010D - с 95% до 42%.

8. По результатам хронометражных наблюдений установлено: средняя скорость движения трелевочных тракторов по неукрепленному волоку на 1520% ниже, чем при движении по укрепленному волоку. Выработка сортиментов при работе вальщиков-раскряжевщиков при учете разницы в количестве отходов, формируемых по длине волока с целью укрепления, увеличивается на 10-15% за счет сокращения объема работ по переносу лесосечных отходов на волока.

9. Укрепление волоков обеспечивает снижение удельных приведенных затрат от 1,5-2,5% для схем бензопила + TJIT-100A (комлями); бензопила + TJIT-100A (вершинами); John Deere 1270 + John Deere 1010D; до 5% для схем бензопила + ТБ-1М-15 (вершинами); бензопила + ТБ-1М-15 (комлями). Для схемы John Deere 850 + John Deere 460D рекомендуется укреплять подборщиком сучьев только магистральный волок, тогда снижение удельных приведенных затрат составляет 3%.

10. Увеличение количества лесосечных отходов для промышленной переработки снимаемого с одной лесосеки обеспечивает снижение себестоимости производства топливной щепы за счет сокращения перебазировок оборудования и снижения среднего расстояния вывозки щепы от 2-5% до 20%.

11. В качестве основного критерия, характеризующего процесс образования и распределения отходов по лесосеке, предлагается плотность отходов (количество отходов на единицу площади лесосеки).

12. Необходимо увязывать особенности образования лесосечных отходов в ходе основных операций лесосечных работ с операциями по формированию хворостяной подушки и длинами участков волоков, требующих укрепления. Это позволяет увеличить производительность машин на укладке от 1,5 до 3,5 раз при повышении плотности отходов и до 60% при изменении среднего расстояния трелевки отходов.

13. Рекомендуется: при средней длине укрепления пасечного волока свыше 140 м использовать технологические процессы с образованием лесосечных отходов на верхнем складе. При длине укрепления пасечного волока до 100 м предпочтительной схемой является схема с образованием отходов на пасеках и волоках с включением в основной процесс операций сбора отходов в кучи; аналогичные технологические процессы рекомендуется использовать при длине магистрального волока свыше 600 м. При прочих равных условиях целесообразно использовать диагональную схему планировки лесосеки.

Библиография Пискунов, Максим Анатольевич, диссертация по теме Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

1. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители.-М.: Машиностроение, 1972 184 с.

2. Агейкин Я. С. Проходимость автомобилей М.: Машиностроение, 1981232 с.

3. Анисимов Г. М. Новые концепции теории лесосечных машин / Г. М. Ани-симов, Б. М. Большаков.- СПб.: СПбГЛТА, 1998.- 116 с.

4. Асатурян В. И. Теория планирования эксперимента: Учебное пособие. М.: Радио и связь, 1983 248 с.

5. Аткин А. С. Последствия выноса биомассы из леса / А. С. Аткин, Л. И. Аткина // Лесная промышленность 1995 - №4- С.21-22.

6. Бабков В. Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов / В. Ф. Бабков, В. М. Безрук М.: Высшая школа, 1976 - 328 с.

7. Бабков В. Ф. Проходимость колесных машин по грунту / В. Ф. Бабков, А. К. Бируля, В. М. Сиденко М.: Автотрансиздат, 1959 - 189 с.

8. Бируля А. К. Конструирование и расчет нежестких одежд автомобильных дорог-М.: Транспорт, 1964 168 с.

9. Бит Ю. А. Влияние движителя трактора на почвенно-растительный слой лесосеки / Ю. А. Бит, А. П. Бойчук, В. И. Патякин // Лесосечные, лесосклад-ские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр.- Л.: ЛТА, 1991- С. 3-5.

10. Бит Ю. А. Некоторые вопросы исследования работоспособности трелевочных волоков / Ю. А. Бит, И. В. Григорьев // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ.- Петрозаводск, 2001.- Вып. 3.- С. 11-13.

11. Бит Ю. А. К вопросу о колееобразовании и уплотнении трелевочного волока / Ю. А. Бит, И. В. Григорьев, О. И. Григорьева // Лесосечные, лесо-складские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр.- СПб.: СПбГЛТА, 2002.-С. 38-45.

12. Бобылев Б. И. Отпад сучьев при валке и трелевке деревьев с кронами // Лесная промышленность- 1956-№10- С. 13-14.

13. П.Большаков Б. М. Снижение отрицательных последствий от воздействия трелевочных систем на лесную почву: Автореф дис. . докт. техн. наук в форме научного доклада СПб.: СПбГЛТА, 1998 - 62 с.

14. Борисов Г. А. Методика оценки валового и технического энергетических потенциалов лесной биомассы в Карелии / Г. А. Борисов, Г. И. Сидоренко, Т. П. Тихомирова // Труды ИПМИ КарНЦ РАН.- 1999,- Вып. 1.- С Л 39-151.

15. Брик М. И. Использование сучьев на лесосеке элемент ресурсосберегающей технологии / М. И. Брик, К. И. Вороницын, С. М. Гугелев // Лесная промышленность - 1987-№12-С. 7-9.

16. Бронштейн И. Н. Справочник по математике / И. Н. Бронштейн, К. А. Се-мендяев.-М.: Гос. изд-во физико-математической литературы, 1959 608 с.

17. Булатов А. Ф. Обоснование процесса заготовки и переработки биомассы дерева на технологическую щепу с целью ресурсосбережения: Автореф. дис. . канд. техн. наук -СПб.: СПбГЛТА, 2001.- 19 с.

18. Васильев С. Б. Техника и технология производства щепы в леспромхозе / С. Б. Васильев, В. И. Патякин, И. Р. Шегельман Петрозаводск: ПетрГУ, 2001.- 100 с.

19. Виногоров Г. К. Некоторые лесоэксплуатационные характеристики поч-венно-грунтовых условий и рельефа // Труды ЦНИИМЭ- Химки: ЦНИИМЭ, 1972,-Сб. 123.-С. 3-8.

20. Виногоров Г. К. Резервы технологии / Г. К. Виногоров, К. И. Вороницын, С. М. Гугелев // Лесная промышленность 1982 - № 12 - С. 24-26.

21. Вишняков А. С. Строительство и эксплуатация временных лесовозных дорог//Лесная промышленность- 1986-№8-С. 14.

22. Влияние заготовки древесины на содержание питательных веществ в лесных почвах // Лесоэксплуатация и лесосплав: Экспресс информация М.: ВНИПИЭИлеспром, 1986.-Вып. 3.-30 с.

23. Водяник И. И. Воздействие ходовых систем на почву М.: Агропромиз-дат, 1990,- 172 с.

24. Вороницын К. И. Лесосечные работы с применением сучкорезных машин / К. И. Вороницын, С. М. Гугелев // Лесная промышленность 1984-№7.-С. 3-5.

25. Вторичные материальные ресурсы лесной и деревообрабатывающей промышленности. Образование и использование: Справочник М.: Экономика, 1983.-224 с.

26. Высотин Н. Е. Определение оптимальных трасс трелевочных волоков при сплошных рубках / Н. Е. Высотин, И. В. Григорьев, О. И. Григорьева // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр.- СПб.: СПбГЛТА, 2002.-С. 55-61.

27. Выявление ресурсов низкокачественной и некондиционной древесины и определение направлений их использования: Отчет о НИР / КарНИИЛП; Руководитель В. А. Васюков.-№ 12-1-232-77-Петрозаводск, 1977 118 с.

28. Галактионов О. Н. Исследование метода линейных пересечений с целью расширения сферы применения / ПетрГУ- Петрозаводск, 2001- 11 е.- Деп.в ВИНИТИ 20.01.2001, №270 В2001.

29. Галактионов О. Н. Обоснование рационального технологического процесса лесозаготовок с минимальными потерями древесной зелени: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-СПб.: СПбГЛТА, 2001.-20 с.

30. Герасимов Ю. Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок / Ю. Ю.Герасимов, В. С. Сюнев.- Йоэнсуу: Изд-во университета Йоэнсуу, 1998 178 с.

31. Герасимов Ю. Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений / Ю. Ю. Герасимов, В. С. Сюнев Петрозаводск: ПетрГУ, 1998.-235 с.

32. Герасимович А. И. Математическая статистика / А. И. Герасимович, Я. И. Матвеева Минск: Высшая школа, 1978 - 200 с.

33. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей М.: Наука, 1965 - 400 с.

34. Головков С. И. Энергетическое использование древесных отходов / С. И. Головков, И. Ф. Коперин, В. И. Найденов М.: Лесная промышленность, 1987.-224 с.

35. Горбачевский В. А. Работа шин на лесотранспорте- М.: Лесная промышленность, 1970 120 с.

36. Гордеев С. М. Классификация и учет влияния почвенно-грунтовых условий лесосек при проектировании лесозаготовок // Механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр.- Л.: ЛТА, 1983 С.14-17.

37. Гордеев С. М. Проектирование лесозаготовок на лесотипологической основе // Лесная промышленность 1992 - №2- С. 14-15.

38. Давыдков Г. А. Компьютерная система оценки экологической совместимости машин с лесной средой // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ.- Петрозаводск, 2003.- Вып. 4.- С. 25-29.

39. Зыков В. И. Новой технике эффективную технологию // Лесная промышленность.- 1983.-№12.-С. 10-11.

40. Иванкович А. С. Строительство временных лесовозных автомобильных дорог / А. С. Иванкович, А. П. Кудрявцева М.: ВНИПИЭИлеспром, 196920 с.

41. Иванкович А. С. Пособие дорожному мастеру леспромхоза / А. С. Иванкович, Р. И. Волосова, В. И. Котляр- М.: Лесная промышленность, 1972176 с.

42. Иванчиков А. А. Масса и структура лесосечных отходов при сплошных рубках в сосняках Карелии // Лесоводственные и экологические последствия рубок в лесах Карелии Петрозаводск: Карельский филиал АН СССР, 1986-С. 50-60.

43. Изучение пожарной опасности при современных способах лесозаготовок для разработки комплекса противопожарных мероприятий: Отчет о НИР / ЛенНИИЛХ; Руководитель С. М. Вонский №21Л., 1961.- 120 с.

44. Ильин Б. А. Прочностные расчеты ездовых поверхностей первичных путей лесотранспорта // Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса: Межвуз. сб. науч. трудов Л.: РИО ЛТА, 1976 - Вып. 5-С. 49-53.

45. Ильин Б. А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог / Б. А. Ильин, М. М. Корунов, Б. И. Кувалдин М.: Лесная промышленность, 1971.-576 с.

46. К вопросу о лесопромышленном районировании / К. И. Вороницын, Р. М. Некрасов, В. С. Брейтер и др. // Труды ЦНШМЭ.- Химки: ЦНИИМЭ, 1974-Сб. 137,-С. 96-111.

47. Кайрюкштис Л. Воздействие лесных машин на почву / Л. Кайрюкштис, 3. Шакунас // Лесное хозяйство 1990 - №8 - С.37-40.

48. Качелкин Л. И. Использование отходов лесозаготовок / Л. И. Качелкин, Н. П. Рушнов.- М.: Лесная промышленность, 1965 323 с.

49. Комплексное использование лесных ресурсов: Учебное пособие /

50. B. И. Патякин, И. Р. Шегельман, И. В. Скадорва и др.- СПб.: СПбГЛТА, 2002.- 56 с.

51. Конструирование и расчет нежестких дорожных одежд. / Н. Н. Иванов, Я. А. Калужский, М. Б. Корсунский и др.- М.: Транспорт, 1973 328 с.

52. Коробов В. В. Комплексная переработка низкокачественной древесины и отходов лесозаготовок / В. В. Коробов, М. И. Брик, Н. П. Рушнов М.: Лесная промышленность, 1978 - 272 с.

53. Котляр М. И. Лесовозные автомобильные дороги со слоями из лесосечных отходов / М. И. Котляр, А. П. Романьков // Лесоэксплуатация и лесосплав: Реферативная информация-М.: ВНИПИЭИлеспром, 1975 -Вып. 151. C. 17-18.

54. Кочегаров В. Г. Технология и машины лесосечных работ: Учебник для вузов / В. Г. Кочегаров, Ю. А. Бит, В. Н. Меньшиков М.: Лесная промышленность, 1990 - 392 с.

55. Крона дерева: промышленное и рекреационное использование /

56. A. В. Грищенко, В. А. Кучерявый, Р. И. Томчук и др.- Львов: Изд-во при Львовском университете, 1985 168 с.

57. Ксеневич И. П. Ходовая система почва урожай / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско.-М.: Машиностроение, 1975.-422 с.

58. Кузнецов А. В. Обоснование технологических решений повышающих эффективность операций первичного транспорта леса: Автореф. дис. . канд. техн. наук Петрозаводск: ПетрГУ, 2003- 20 с.

59. Лапшин В. А. Улучшение работы машин на грунтах с низкой несущей способностью // Лесоэксплуатация и лесосплав: Экспресс-информация М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987.-Вып. 19.-С. 2-22.

60. Лесосечные отходы и современный лесозаготовительный процесс /

61. B. С. Суханов, Л. А. Потанова, 3. П. Рюмина и др. // Вопросы машинизации лесосечных работ: Сб. науч. тр.-Химки: ЦНИИМЭ, 1979 С. 103-106.

62. Лесотаксационный справочник / Б. И. Грошев, П. И. Мороз, И. П. Сеперо-вич и др.- М.: Лесная промышленность, 1973 208 с.

63. Липман Д. Н. Строительство лесовозных усов: перспективы и резервы // Лесная промышленность 1984 - №7 - С. 11-13.

64. Логинов В. Н. Электрические измерения механических величин- М.: Энергия, 1970,-80 с.

65. Лой В. Н. Улучшение тягово-сцепных свойств и проходимости колесной трелевочной машины на базе трактора "Беларус": Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Минск: БГТУ, 2003.- 20 с.

66. Ляско М. И. Оценка достоверности методик определения стандартных показателей воздействия на почву колесных движителей / М. И. Ляско, А. Г. Курденков // Тракторы и сельхозмашины 1989 - №5 - С. 9-12.

67. Матюнин В. Я. Повышение эффективности производства щепы из низкокачественной древесины и древесных отходов // Лесоэксплуатация и лесосплав: Обзорная информация- М.: ВНИПИЭИлеспром, 1985 Вып. 1040 с.

68. Махов Г. А. Влияние эксплуатационных режимов работы гусеничного трелевочного трактора на его колееобразование / Г. А. Махов, Л. М. Эмайкин // Технология и комплексная механизация лесосечных работ: Сб. науч. тр-Химки: ЦНИИМЭ.-1976.-С. 115-119.

69. Машина ЛП-19 на лесосечных работах / П. И. Аболь, Г. А. Агапов, М. А. Барман и др.- М.: Лесная промышленность, 1977 64 с.

70. Мехренцев А. В. Особенности транспортных систем для трелевки сортиментов / А. В. Мехренцев, Э. Ф. Герц, А. В. Шаньгин // Лесная промышленность.-2004,- №1- С. 10-12.

71. Михайлов Г. М. Пути улучшения использования вторичного древесного сырья /Г. М. Михайлов, Н. А. Серов- М.: Лесная промышленность, 1988224 с.

72. Моделирование движения лесовозных автопоездов на ПЭВМ / И. Р. Ше-гельман, В. И. Скрыпник, А. В. Пладов и др.- Петрозаводск: ПетрГУ, 2003 -234 с.

73. Модули ввода-вывода RealLab! серия NL / В. В. Денисенко, П. В. Ере-щенко, Р. С. Кильметов и др. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 2005.- №1 - С. 54-57.

74. Молодцов В. Г. Метод линейных пересечений // Лесное хозяйство.-1990,-№6,-С. 43-44.

75. Мурзаева М. К. Влияние различных способов рубок и технологии лесосечных работ на повреждение поверхности почвы и ее водно-физические свойства // Леса Урала и хозяйство в них Свердловск: ВНИИЛМ, 1969-Вып.З.-С. 15-21.

76. Новиков Б. Н. Влияние порубочных остатков на рост ели // Технология и комплексная механизация лесосечных работ: Сб. науч. тр.- Химки: ЦНИИМЭ.- 1976.- С. 81-89.

77. Новиков Б. Н. О классификации отходов лесозаготовок при рубках главного пользования / Б. Н. Новиков, Г. А. Агапов // Вопросы эффективности переработки и энергетического использования отходов лесозаготовок: Сб. науч. тр.-Химки: ЦНИИМЭ, 1987.-С. 101-105.

78. Новиков Б. Н. Резервы древесного сырья на лесосеке / Б. Н. Новиков, В. А. Калаганов // Технология и механизация лесосечных работ: Сб. науч. тр.-Химки: ЦНИИМЭ, 1984.- С. 72-76.

79. Оценка потерь стволовой древесины на всех стадиях лесозаготовительного процесса и предложения по их снижению: Отчет о НИР / КарНИИЛП; Руководитель Е. Н. Быков-№ 33-930-89-Петрозаводск, 1989 127 с.

80. Павлов А. Ф. Покрытия лесных дорог- М.: Лесная промышленность, 1980.- 176 с.

81. Пашковский М. Н. На пути к малоотходной технологии / М. Н. Пашков-ский, И. В. Турлай // Лесная промышленность 1988 - №3- С. 25.

82. Перспективные направления исследований экологичности трелевочных систем / И. В. Григорьев, А. К. Милованов, Г. Н. Долгобородов и др. // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр.- СПб.: СПбГЛТА, 2002,- С. 83-85.

83. Перспективные объекты для использования древесных отходов в Карелии / Институт прикладных математических исследований Карельского научного центра РАН // http://energy.krc.karelia.ru/index.php?action=bd.

84. Потапова Л. А. Переработка лесосечных отходов и тонкомерной древесины на лесосеке // Использование отходов древесины: Сб. лекций по учебному курсу "Повышение эффективности использования древесного сырья".-М.: Лесная промышленность, 1983 С. 44-71.

85. Процесс взаимодействия колесных машин с лесными почвогрунтами /

86. A. В. Жуков, Д. В. Клоков, А. Н. Бычек и др. // Современные проблемы машиноведения: Материалымеждунар. науч-техн. конф-Гомель: ГГТУ, 2002-С. 15.

87. Родионов А. В. Влияние параметров движителей лесных машин на глубину колеи // Лесное хозяйство 2005 - №1- С. 45-46.

88. Родионов А. В., Давыдков Г. А. Определение ширины технологического коридора и глубины колеи для лесных машин. Электронный журнал "Исследовано в России", 24, 237-251, 2004. http://zhurnal.ape.relarn/articles/2004/024.pdf

89. Рогалюк Л. А. Как оценивать воздействие движителей на лесные почво-грунты / Л. А. Рогалюк, М. И. Андрюшин // Лесная промышленность 1993 -№4,-С. 23.

90. Ростовцев А. В. Отпад элементов кроны деревьев при валке и формировании трелевочного воза в зависимости от температуры воздуха / А. В. Ростовцев, Л. В. Коротяев // Известия вузов. Лесной журнал 1973 - №1- С. 57-59.

91. Рыскин Ю. Е. Воздействие колесных тракторов на грунт / Ю. Е. Рыскин,. М. И. Андрюшин // Лесная промышленность 1992 - №3- С. 20-21.

92. Савицкий В. Ю. Влияние лесосечных машин на почву // Лесная промышленность.- 1991.-№8.- С. 24-25.

93. Савицкий В. Ю. Воздействие лесосечных машин на лесную среду /

94. B. Ю. Савицкий, С. М. Гугелев // Лесная промышленность- 1993 №5-61. C. 27-28.

95. Салминен Э. О. Размещение волоков на заболоченных лесосеках / Э. О. Салминен, С. В. Гуров, Б. М. Большаков / Лесная промышленность-1988.-№3,-С. 3.

96. Серба Б. И. Грунты Карелии / Б. И. Серба, Ю. М. Левкин, В. А. Самохвалов-Петрозаводск: Карелия, 1989 164 с.

97. Синяев Н. В. Лесовозные усы на хворостяном основании // Лесная промышленность 1984-№7-С. 13.

98. Скрыпник В. И. Новые методы тяговых расчетов на лесовозном транспорте: Учебное пособие / В. И. Скрыпник, А. Н. Кочанов Петрозаводск, 1979.- 120 с.

99. Суханов В. С. Варианты малоотходной технологии / В. С. Суханов, Т. И. Савостина // Лесная промышленность 1988 - №10 - С. 17-22.

100. Сюнев В. С. О базовом шасси для рубок промежуточного пользования // Повышение эффективности лесного комплекса Карельской АССР: Тез. докл. респ. науч-практ. конф-Петрозаводск, 1985,-С. 19.

101. Сюнев В. С. Новые информационные технологии как инструмент оптимального выбора машин для лесозаготовок // Известия вузов. Лесной журнал.- 2004.- №1.- С. 124-134.

102. Сюнев В. С. Воздействие машин на лесные почвы / В. С. Сюнев, Г. А. Давыдков // Труды Лесоинженерного факультета ПетрГУ- Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2001. -Вып.З,- С. 88-91.

103. Тензодатчики для экспериментальных исследований / Н. П. Клокова, В. Ф. Лукашник, Л. М. Воробьева и др.-М.: Машиностроение, 1972 152 с.

104. Технология заготовки крон деревьев на Урале / Р. И. Томчук, М. Р. Томчук, В. М. Логинов и др. // Лесоэксплуатация и лесосплав: Обзорная информация М.: ВНИПИЭИлеспром, 1981.- Вып. 11.- 40 с.

105. Тимофеев В. П. Очистка мест рубок М.: Гослесбумиздат, 1951.- 40 с.

106. Третьяков Г. А. Лесосечные отходы: оценка, пути использования / Г. А. Третьяков, Л. И. Кузнецова, Л. В. Зибарева// Лесная промышленность-1986.-№1. с. 21.

107. Тюрин Н. А. Закономерности изменения модуля деформации грунта проезжей части усов лесовозных автомобильных дорог в безморозный период // Механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр.- Л.: ЛТА, 1983 С.56-59.

108. Учет лесосечных отходов методом линейных пересечений / С. П. Кар-пачев, В. Д. Никишов, Е. Н. Щербаков и др. // Лесоэксплуатация и лесосплав: Экспресс информация (зарубежный опыт).-М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987-Вып. 13.- С. 8-15.

109. Федоренчик А. С. Аналитическое исследование колееобразования на лесных дорогах / А. С. Федоренчик, С. С. Макаревич, Н. П. Вырко // Известия вузов. Лесной журнал 2000- №1- С. 77-82.

110. Федоренчик А. С. Деформация лесных почв под воздействием колесных и гусеничных движителей / А. С. Федоренчик, С. С. Макаревич, Н. П. Вырко // Известия вузов. Лесной журнал 2000 - №3- С. 80-86.

111. Федоренчик А. С. Аналитическое исследование колееобразования на трелевочных волоках, укрепленных отходами лесозаготовок / А. С. Федоренчик, С. С. Макаревич, П. А. Протас // Известия вузов. Лесной журнал-2002.-№1,-С. 80-89.

112. Федоренчик А. С. Деградация лесных почв при проведении лесозаготовок / А. С. Федоренчик, П. А. Протас // http://science-bsea.narod.ru/leskomp 2003/fedorenchik.htm.

113. Фролов В. И. Опыт строительства, ремонта и содержания лесовозных автодорог в Поросозерском леспромхозе Петрозаводск: Карелия, 198240 с.

114. Цыпук А. М. Определение глубины колеи лесных машин / А. М. Цы-пук, А. В. Родионов // Лесная промышленность 2004 - №2 - С. 21-22.

115. Шабалин А. Н. Исследование факторов, влияющих на величину потери древесины при валке деревьев ЛП-19 и ВМ-4 // Машинизация лесосечных работ: Сб. науч. тр.-Химки: ЦНИИМЭ, 1983,- С. 144-147.

116. Шабалин А. Н. Особенности машинной валки деревьев в зимних условиях Иркутской области // Вопросы механизации лесосечных работ: Сб. науч. тр.- Химки: ЦНИИМЭ, 1987.- С. 93-96.

117. Шабалин А. Н. Влияние климатических факторов на повреждение древесины при валке деревьев / А. Н. Шабалин, Г. М. Аксенова // Комплексная механизация лесозаготовок: Сб. науч. тр.- Химки: ЦНИИМЭ, 1985-С. 55-58.

118. Шаров А. Ю. Обоснование размещения технологических путей с учетом несущей способности грунтов и экологических требований в лесах евро-пейско-уральского региона: Автореф. дис. . канд. техн. наук- СПб.: СПбГЛТА, 1998.-20 с.

119. Шведов А. И. Классификация путей и способов утилизации лесосечных отходов // Известия вузов. Лесной журнал 1995 - №2-3.~ С. 54-57.

120. Шегельман И. Р. Очистка мест рубок от порубочных остатков: Состояние и проблемы Петрозаводск: КРИА, 1999 - 32 с.

121. Шегельман И. Р. Лесная промышленность и лесное хозяйство: Словарь-Петрозаводск: ПетрГУ, 2004 176 с.

122. Шегельман И. Р. Производительность лесосечных машин и оборудования: Учебное пособие / И. Р. Шегельман, О. Н. Галактионов Петрозаводск: ПетрГУ, 2001.- 72 с.

123. Шегельман И. Р. Техника и технология лесосечных работ: Учебное пособие / И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, О. Н. Галактионов Петрозаводск: ПетрГУ, 2004.-228 с.

124. Шегельман И. Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, О. Н. Галактионов СПб.: Профинформ, 2005.-380 с.

125. Шеховцев Д. И. Проходимость гусеничных тракторов по глубокой колее // Лесная промышленность 1986 - №8 - С. 28-30.

126. Шитов В. Н. К вопросу районирования лесных площадей по несущей способности грунтов // Дорожно-строительные работы на лесозаготовках: Сб. науч. тр.-Химки: ЦНИИМЭ, I960,- Сб. 15, вып. 4.- С. 43-51.

127. Экономика использования вторичных древесных ресурсов / С. М. Спринцын, Т. А. Сапожникова, С. А. Литвиненко и др.- М.: Лесная промышленность, 1990.-240 с.

128. Dickerson В. P. Soil compaction after tree-length skidding in northern Mississippi // Soil science society of America journal 1976- Vol. 40-p. 965-966.

129. Douglas S. Logging options to minimize soil disturbance in the northern lake states // Northern journal of Applied forestry 2002 - Vol. 19, No. 3-p. 115-121.

130. Eliasson L. Effects of forwarder tyre pressure on rut formation and soil compaction // Silva Fennica.- 2005,- Vol. 39, No. 4 p. 549-557.

131. Forest soil compaction: effects of multiple passes and loading on wheel track surface soil bulk density / S. G. Shetron, J. A. Sturos, F. Padley et al. // Northern journal of Applied forestry.- 1988,-Vol. 5.-p. 120-123.

132. Froehlich H. A. Designing skid trail systems to reduce soil impacts from tractive logging machines / H. A. Froehlich, D. E. Aulerich, R. Curtis- Oregon State University: Forest research laboratoiy, 1981.- 15 p.

133. Greene W. D. Skidder and tire size effects on soil compaction / W. D. Greene, W. B. Stuart // Southern journal of Applied forestry 1985 - Vol. 9, No. 3.-p. 154-157.

134. Hakkila. P. Utilization of residual forest biomass Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1989.- 568 p.

135. Jakobsen B. F. Effects of two types of skidders and of a slash cover on soil compaction by logging of mountain ash / B. F. Jakobsen, G. A. Moore // Australian journal of forest research 1981.- Vol. 11.- p. 247-255.

136. Jansson K-J. Soil changes after traffic with a tracked and a wheeled forest machine: a case study on silt loam in Sweden / K-J. Jansson, J. Johansson // Journal of Forestry.- 1998.- Vol. 71, No. l.-p. 57-66.

137. Krag R. K. Effect of log-skidder travel on soil bulk density / R. K. Krag, S. D. Holmsen, Т. B. Wong.- Vancouver: FERIC, 1993.- 18 p.

138. McDonald T. P. Soil physical property changes after skidder traffic with varying tire widths / T. P. McDonald, B. J. Stokes, W. M. Aust // Journal of forest engineering.- 1995,-Vol. 6, No. 2,-p. 41-50.

139. Meek P. Effects of skidder traffic on two types of forest soils Pointe Claire: FERJC, 1996.-12 p.

140. McMahon S. The effect of slash cover in reducing soil compaction resulting from vehicle passage / S. McMahon, T. Evanson // LIRO Report 1994- Vol. 19, No. l.-p. 1-8.

141. RealLab! Аппаратно-программный комплекс для автоматизации эксперимента и управления лабораторным оборудованием // Информационные технологии в науке, социологии, экономике и бизнесе: матер. 31 междунар. конф, Осенняя сессия. - Гурзуф, 2004 - С. 78-79.

142. Rollerson Т. P. Influence of wide-tire skidder operations on soil // Journal of Forest Engineering.- 1990.-Vol. 23, No. l.-p. 23-30.

143. Saarilahti M. T. Rut depth model for timber transport on moraine soils / M.th

144. Saarilahti, T. Anttila // Proceedings of the 9 International Conference of International Society for Terrain-Vehicle Systems-Munich, Germany, 1999-p. 29-37.

145. Seixas F. Soil compaction effects of forwarding and its relationship with 6-and 8-wheel drive machines / F. Seixas, T. McDonald // Forest products journal-1997.-Vol. 47, No. 11/12.-p. 46-52.

146. Seixas F. Effect of slash on forwarder soil compaction / F. Seixas, T. McDonald // Journal of forest engineering 1997 - Vol. 8, No. 2- p. 15-26.

147. Sidle R. C. Soil compaction from logging with a low-ground-pressure skidder in the Oregon coast range / R. C. Sidle, D. M. Drica // Soil science society of America journal 1981,- Vol. 45, No. 6.-p. 1219-1244.

148. Soil bulk density changes caused by mechanized harvesting: a case study in central Appalachia / J. Wang, С. B. LeDoux, P. Edwards et al. // Forest products journal.-2005.-Vol. 55, No. 1 l.-p. 37-40.

Похожие работы

Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева
05.21.00