автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при эксплуатации путем применения упруго-демпфирующих связей

ВВЕДЕНИЕ 6 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Роль транспортных работ в производстве сельскохозяйственной продукции

1.2. Причины возникновения и влияние неустановившегося характера тягового усилия на плавность хода

1.2Л. Методы стабилизации тягового усилия 19 1.2.2. Влияние низкочастотных колебаний на организм человека

1.3. Анализ тягово-сцепных устройств (ТСУ)

1.4. Выводы. Цель и задачи исследования 39 2 .МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ

ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА С

УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩЕЙ СВЯЗЬЮ

2.1. Теоретические особенности исследования колебательной системы тракторно- транспортного агрегата с упругодемпфирующими связями

2.2. Математическая модель движения ТТА с УДТСУ и серийным ТСУ

2.2 Л. Система уравнений и ее описание

2.3. Разработка конструкции УДТСУ и расчет основных его параметров

2.3.1. Конструкция УДТСУ с изменяемой площадью дросселирующих отверстий

2.3.2. Расчет основных параметров УДТСУ

2.4. Вычислительный эксперимент

2.4.1. Методика эксперимента

2.4.2. Результаты вычислительного эксперимента

2.5. Исследование влияния применяемого ТСУ на эксплуатационные показатели ТТА

2.5.1. Исследование влияния применяемого ТСУ на коэффициент вариации тягового усилия

2.5.2. Исследование влияния применяемого ТСУ на условия труда оператора

2.5.3. Исследование частотной характеристики системы прицеп-трактор-оператор

2.5.4. Исследование влияния типа применяемого ТСУ на скорость движения ТТА

2.6. Выводы 63 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА, ПРОГРАММА И

ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Задачи экспериментального исследования

3.2. Выбор и обоснование объекта исследования

3.3. Описание экспериментальной установки

3.4. Программа и содержание экспериментальных исследований

3.5. Измерительные приборы и оборудование, применяемые для проведения экспериментальных исследований

3.6. Тарировка и определение погрешности измерительных приборов и оборудования

3.7. Методика определения скорости движения тракторно-транспортного агрегата

3.8. Методика проведения дорожно-полевых исследований

3.8.1. Подготовка ТТА и экспериментальной установки

3.8.2. Подготовка измерительной аппаратуры

3.8.3. Выполнение опыта

3.9. Методика обработки экспериментальных данных

ЗЛО. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА С УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ

4.1. Влияние типа ТСУ на тяговое усилие в зависимости от массы перевозимого груза g I

4.2. Влияние типа ТСУ на условия труда оператора

4.3. Влияние типа ТСУ на скорость движения ТТА при транспортировке грузов различной массы

4.4. Влияние типа ТСУ на топливную экономичность при движении ТТА. gg

4.5. Сравнительная характеристика теоретических и экспериментальных исследований тягового усилия и среднеквадратических значений ускорений

4.6. Выводы

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ

ТТА С УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ

5.1. Проведение производственных испытаний

5.2. Результаты производственных испытаний

5.3. Выводы

6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ПРИМЕНЕНИЯ УДТСУ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНЫХ АГРЕГАТОВ

6.1. Производительность тракторно-транспортного агрегата

6.2. Затраты труда на перевозку грузов

6.3. Прямые эксплуатационные затраты на единицу выработки юо 6.3.1. Заработная плата обслуживающего персонала \ о\

6.3.2. Затраты на ГСМ

6.3.3. Затраты на реновацию

6.3.4. Затраты на капитальный ремонт и техническое обслуживание ЮЗ

6.4. Удельные капитальные вложения на единицу наработки Ю

6.5. Приведенные затраты

Мобильные сельскохозяйственные агрегаты являются частью материально-технической базы для выполнения сельскохозяйственных механизированных работ. Определяющей задачей их дальнейшего развития является обеспечение роста производительности при сохранении высокого качества выполнения работ и высокого уровня эксплуатационных показателей.

Технологические процессы производства продукции в растениеводстве, животноводстве и других отраслях сельского хозяйства включают в себя множество механизированных работ, немаловажную часть которых составляют транспортные работы. Их выполнение связано со значительными энергетическими и трудовыми затратами. Статистика показывает, что доля затрат, связанных с транспортировкой грузов, составляет 25-40% от общей суммы затрат на производимую продукцию [ 1 ].

Для производства данного объема работ на внутрихозяйственных перевозках наряду с автомобилями широко используется тракторный транспорт, преимущественно на базе колесных тракторов, как наиболее приспособленных для транспортных работ. Рациональность применения колесных тракторов обосновывается возможностью их движения как по полевым, так и по асфальтированным дорогам.

По данным научно-исследовательских институтов России и стран ближнего зарубежья, удельный вес перевозок тракторным транспортом составляет 50-60% от общего объема внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве.

Однако в процессе движения транспортного агрегата наблюдается ряд нежелательных явлений, одним из которых является переменная ударная нагрузка, возникающая в точке зацепа тягача и прицепа, приводящих к ухудшению динамических процессов тракторно-транспортного агрегата (ТТА).

Одним из путей решения данной проблемы является использование упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства, которое позволят улучшить сразу несколько показателей:

1. Стабилизируется характер тягового усилия;

2. Снижается неравномерность загрузки двигателя, что приводит к улучшению режима его работы;

3. Улучшаются эргономические показатели ТТА.

В большинстве случаев скорость и грузоподъемность транспортных средств, как частные производные производительности, ограничиваются не мощностными показателями двигателя, а недостаточными тягово-сцепными свойствами, устойчивостью и условиями труда оператора.

Таким образом, улучшение вышеперечисленных эксплуатационных свойств необходимо для повышения производительности труда при эксплуатации ТТА, а работа, направленная на решение данных задач, является актуальной и имеет важное народнохозяйственное значение.

Актуальностьработы подтверждается многочисленными исследованиями в области динамики машинно-тракторных агрегатов и, в частности, в области улучшения эксплуатационных свойств тракторных агрегатов и условий труда оператора, а также тем, что она включена в планы развития Саратовской области по выполнению научного направления 1.2.9. "Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического района на двадцать лет до 2010 года" /№ гос. регистрации 840005200/ и комплексной темы №5 НИР Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова "Повышение надежности и эффективности использования мобильной техники в сельском хозяйстве", раздел №3 "Эффективность использования и повышение работоспособности тракторной техники при эксплуатации"

Цель работы - повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при эксплуатации путем применения упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства, улучшающего динамические свойства ТТА.

Объект исследования - тракторно-транспортный агрегат на базе трактора МТЗ-80/82 и прицепа 2ПТС-4 и их модификаций, оборудованные упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством (УДТСУ).

Методика исследований включала в себя теоретические исследования динамических процессов, протекающих при эксплуатации тракторно-транспортного агрегата, оснащенного упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством, и эксплуатационные испытания тракторно-транспортного агрегата в составе трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4, оснащенного как серийным, так и экспериментальным тягово-сцепным устройством (ТСУ), в хозяйствах Саратовской и Тамбовской областей.

При проведении исследований использовались современные вычислительные методы. Запись результатов эксплуатационных испытаний проводилась с помощью многоканального осциллографа К-2022 и усилителя ТОПАЗ-З-02. Машинная обработка полученных экспериментальных данных осуществлялась при помощи дигитайзера "Graphics master - И" СС 45-4.

Научная новизна диссертации заключается в комплексном подходе к решению вопроса стабилизации тягового усилия и улучшения условий труда оператора за счет применения упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства, анализе и обобщении теоретических положений и экспериментальных исследований, в результате которых: определены зависимости влияния различных параметров УДТСУ на стабилизацию тягового усилия и условия труда оператора; предложена математическая модель процесса движения тракторно-транспортного агрегата, позволяющая получить зависимости, характеризующие условия труда оператора и стабилизацию тягового усилия, от ряда эксплуатационных факторов при использовании серийного и упруго-демпфирующего ТСУ; установлена зависимость между параметрами упруго-демпфирующего ТСУ и эргономикой ТТА; определены оптимальные соотношения параметров УДТСУ, обеспечивающие снижение воздействия колебаний на организм оператора при изменении эксплуатационных режимов; создана методика, позволяющая на стадии проектирования определить рациональные конструктивные параметры упруго-демпфирующего ТСУ, которые обеспечивают наилучшие эргономические и эксплуатационные показатели ТТА.

Практическая ценность. Разработана новая конструкция УДТСУ /патент на изобретение №2127198 от 10. 03. 1999 г., приложение 1/, применение которого при эксплуатации ТТА позволяет:

1. Снизить воздействия колебаний на организм человека при эксплуатации ТТА.

2. Повысить производительность в 1,15 - 1,2 раза за счет улучшения условий груда оператора и увеличения скорости ТТА.

3. Получить от внедрения упруго-демпфирующего ТСУ годовой экономический эффект в сумме 11527,36 руб. на один ТТА.

Пути реализации работы. Результаты исследований могут быть использованы на сельскохозяйственных и других предприятиях министерства сельского хозяйства России, которые используют для перевозки различных грузов тракторный транспорт, а также при создании подобных УДТСУ в конструкторских бюро предприятий сельскохозяйственного машиностроения для тракторов различных тяговых классов и в учебном процессе вузов аграрного образования.

Результаты внедрены в ряде хозяйств Саратовской и Тамбовской областей (приложения 2, 3).

Научные положения и результаты работы, выносимые на защиту:

1. Теоретические предпосылки использования упруго-демпфирующего ТСУ при эксплуатации ТТА.

2. Математическая модель процесса динамики движения ТТА в составе трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4 с использованием упруго-демпфирующего ТСУ.

3. Результаты экспериментальных исследований работы ТТА при использовании упруго-демпфирущего ТСУ.

Апробация. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на межгосударственных научно-технических семинарах "Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ", проводимых институтом механизации и электрификации сельского хозяйства Саратовского ГАУ им. Н.И. Вавилова (1998-2000 гг.); на выставке научных достижений Саратовской области, посвященной 275-летию Российской Академии наук, Саратов, февраль 1999 г.; на научно-технических конференциях Саратовского ГТУ (1998-1999 гг.); на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов института механизации и электрификации сельского хозяйства Саратовского ГАУ имени Н.И. Вавилова (1998-2000 гг.); на международной научно-практической конференции "Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики", посвященной 70-летию МГАУ им. В.П. Горячкина, секции "Технология и средства механизации сельскохозяйственного производства" (октябрь 2000 г.); на расширенном заседании кафедры "Тракторы и автомобили" СГАУ им. Н.И. Вавилова в 2000 г. (приложения 4, 5, 6).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 13 научных работах, в том числе 1 статья в центральной печати, 8 в сборниках научных работ, 3 в описаниях к патентам на изобретения, 1 в информационном листке. Общий объем публикаций составляет 3,7 п. л., из которых 0,95 п. л. принадлежит лично соискателю.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 118 страницах машинописного текста, состоит из введения, шести разделов, общих выводов по работе, списка литературы и семи приложений. Содержит 4 таблицы и 37 рисунков. Список использованной литературы включает в себя 111 наименований, из них 2 на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ работ показывает, что на эксплуатационные и эргономические показатели существенное влияние оказывает неустановившийся характер тягового усилия. Исследования в области стабилизации тягового усилия показывают, что наиболее целесообразным и оптимальным способом снижения динамических нагрузок при движении ТТА является использование упругой связи между сцепными массами в виде тягово-сцепного устройства, позволяющего снизить динамические нагрузки на 1030 %.

2. Разработана математическая модель движения ТТА, оборудованного УДТСУ, и составлена программа, которая дает возможность моделировать процесс движения ТТА. Программа решения системы дифференциальных уравнений составлена на алгоритмическом языке Си ++ Bilder для IBM совместимых компьютеров.

3. Теоретически обоснованы и получены оптимальные параметры УДТСУ, позволяющие стабилизировать тяговое усилие и снизить коэффициент вариации тягового усилия на 15-40 %. Экспериментальные исследования движения ТТА, оборудованного УДТСУ, подтвердили адекватность математической модели.

4. Разработана конструкция тягово-сцепного устройства / патент на изобретение № 2127198 от 10.03.99г./; программа исследований, предусматривающая дорожно-полевые испытания, обработку экспериментальных данных и их анализ; тензометрическая установка на базе трактора МТЗ-80.

5. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что применение УДТСУ при эксплуатации ТТА позволяет снизить вибронагруженность рабочего места оператора на 15 - 25 %.

6. Проведенные производственные испытания показали, что применение упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства позволяет

1. Тракторные поезда/ Артемьев П.П., Атаманов Ю.Е., Богдан Н.В. и др./ Под ред. В.В.Гуськова. - М. Машиностроение, 1982 - 183 с.

2. Исследование эксплуатационных показателей тракторно-транспортного агрегата МТЗ-80 + 2ПТС-6, оборудованного упругим тягово-сцепным устройством. Отчет о научно-исследовательской работе. Саратов, 1987 -46 с.

3. Горячкин В.П. О силе тяги тракторных плугов. Собр. соч. Т.2.-М.:Колос, 1965-459 с.

4. Бресслер Е.Е., Закин Я.Х. Автомобильные поезда. М.: Машгиз, 1952.-89 с.

5. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967.-252 с.

6. Закин Я.Х., Федоров В.П. Взаимодействие тягача и прицепа при разгоне на передачах // Автомобильная промышленность. 1958. - N2.-C. 5-7.

7. Закин Я.Х. О причине возникновения влияний прицепов // Автомобильная промышленность. -1959. N11. - С. 9-12.

8. Коцарь Ю.А. Повышение эффективности транспортных процессов энергонасыщенными тракторами класса 50 кН: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1986. - 24 с.

9. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд. Груз. с.-х. ин-та, 1960. - 146 с.

10. Зозуля А.Н., Цвик Б.Д. Динамика сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Информагротех, 1997. - 236 с.

11. Зозуля А.Н. Динамика сложных сельскохозяйственных агрегатов. -Воронеж, 1998. 186 с.

12. Львов Е.Д. Теория трактора М.: Машгиз, 1960. - 252 с.

13. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.

14. Барский И.Б., Анилович В .Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

15. Агеев JI.E. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1978. - 294 с.

16. Прихотько JI.C., Щупак П.Л. К методике анализа сопротивлений, действующих на трактор // Тракторы и сельхозмашины. 1970. - N5.-С. 12-14.

17. Прихотько Л.С., Щупак П.Л., Синецкая С.С. Статический метод оценки колебания нагрузки на крюке трактора. Тр. НАТИ, вып. 203. М.: НАТИ, 1969.-С. 45-49.

18. Поляков О.А. К вопросу моделирования силового воздействия сельскохозяйственных машин на трактор. Тр. КубНИИТИМ, вып. 3. -Новокурганск, 1969.-С. 28-31.

19. Урусов М.С. Исследование наиболее неблагоприятных спектров возмущения поступающих на вход динамометра при тяговых испытаниях тракторов. Докл. МИИСП, вып. 1 М.: МИИСП, 1970.

20. Гуськов В.В. Тракторы. Минск: Вышэйшая школа, 1977. - 284 с.

21. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.392 с.

22. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз., 1949.

23. Анилович В.Я., Бодолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976. - С. 400-407.

24. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. Сборник трудов по земледельческой механике. Т.П. М.: Сельхозгиз, 1954.

25. Горячкин В.П. Собр. соч. т.7. М.: Сельхозгиз, 1949.

26. Киртбая Ю.К. Исследование динамики тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий // Сельхозмашины. 1952. - N12.-С. 7-9.

27. Медведев М.И. Гусеничные зацепления тракторов. Киев: Машгиз, 1959.-248 с.

28. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Скотников В.А., Мащенский А. А., Солонский А.С. Под ред. Скотников В. А. М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

29. Горячкин В.П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий. Собр. соч. тЛ. М.: Колос, 1965.

30. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.- 189 с.

31. Лурье А.В. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-375 с.

32. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

33. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Элементы подвески. М.: Машиностроение, 1987. -288 с.

34. Токарев Н.А. К вопросу теории движения МТА при жесткой и упругой связях. Сб. ВНИИМЭСХ. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. 19. Зерноград, 1970.

35. Малюгин Т.Т. Исследование влияния упругого сцепа на изменения тягового усилия при вспашке: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1956.22 с.

36. Нуржауров А.Н. Исследование влияния сцепных устройств на динамику МТА при разгоне и работе с неустановившейся нагрузкой: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1971.-24 с.

37. Свирщевский А.Б.Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу движетеля при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины. 1959. -N6.

38. Грунауэр А.А. Исследование регуляторов тракторных двигателей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1958.

39. Кринецкий Н.Н. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1965. 264 с.

40. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1972. -302 с.

41. Алексеев С.В. и др. Силовые передачи транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

42. Лаптев Ю.И. Динамика гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1983. - 104 с.

43. Харитончик Е.М. Пути снижения динамической нагруженности тракторов при повышении рабочих скоростей. Записки Воронежского СХИ, т. 35.-Воронеж, 1968.

44. Певзнер Я.М. и др. Колебания автомобиля. М: Машиностроение, 1979. - 208 с.

45. Цитович И.С. и др. Надежность трансмиссии автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1985. - 143 с.

46. Горячкин В.П. Испытание сельскохозяйственных машин при Московском сельскохозяйственном институте в 1906, 1907, 1908 гг. С.Петербург, 1912.

47. Горячкин В.П. Об устройстве пахотных агрегатов.Собр. соч. т.З. М.: Колос, 1937.

48. Василенко П.М. Основы теории модераторов и их применение на прицепных агрегатах. Сборник трудов по земледельческой механике. т.З. М.: Сельхозгиз, 1956.

49. Дубровский А. А. Исследование экспериментальных методов определения тяговых усилий в транспортных агрегатах. М.: Машгиз, 1949.

50. Высоцкий А.А. и др. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

51. Clyde A.W. Cushion Hitch Development. // Agr. Engineering. 1949. -N4

52. Жуковский M.E. Работа (усилие) русского сквозного и американского несквозного приборов при трогании поезда с места и в начале его движения. Собр. соч. т. 8. М.: Гостехиздат, 1937. - 608 с.

53. Летошнев М.Н. К проблеме динамографа. Техника земледелия. Тр. ЛИМСХ, N7, 1931.

54. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Сельхозгиз, 1955. - 764 с.

55. Башкиров С.В., Беспалов К.К. Практические пути повышения тяговых свойств тракторов. М.: Сельхозгиз, 1959.

56. Харитончик Е.М. Пути совершенствования трансмиссии тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1961. - N10.

57. Щукин М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. М.: Машгиз, 1961.-207 с.

58. Михайличенко Н.А. Обоснование и разработка параметров упругих тягово-сцепных устройств к тракторным транспортным агрегатам: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1989. - 26 с

59. Росляков В.П. Исследование вертикальных колебаний колесного трактора. Научные труды Курского СХИ, т. 4. Курск, 1967.

60. Виноградов М.И. Физиология трудовых процессов. М.: Медгиз,1965.

61. Левшин А.Г. Разработка методов повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов как человеко-машинных систем. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 2000. - 40 с.

62. Traktorshwingungen und die Gesundheit des Menshen Gesundheitline schaden durch den Traktorsitz // Traktor und Landmarsch. 1966. - 28. - N5.

63. Логинов В.Б. Исследование системы активной виброзащиты тракториста при случайном возмущении. Тр. ВИМ, т. 54. М.: Колос, 1973.

64. Логинов В.Б. Исследование системы активной виброзащиты тракториста: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1974.

65. Кошман В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста // Автомобильная промышленность. 1963. - N6.

66. Лобода Е.Г., Лыжина М.В., Чернавский И.Ш. и др. Исследование плавности хода трактора Т-150К с различными вариантами подвески // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - N6. - С. 12-14.

67. Тракторы. Теория: / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др. Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.81 .Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012-90. -М.: Изд-во стандартов. 1990. - 12 с.

68. Пархиловский И.Г. Результаты статического исследования плавности автомобилей в естественных дорожных условиях. Тр. семинара по подвескам автомобилей, вып. 10. М.: ОНТИ, 1964.

69. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей дорог и колебания автомобиля // Автомобильная промышленность. -1961. -N10

70. Певзнер Я.М. К теории колебаний автомобилей на неровной дороге // Автомобильная промышленность. 1959. -N3.

71. Певзнер Я.М., Зельцер Е.А. Исследование влияния нелинейных характеристик амортизаторов на колебания автомобиля. Тр. семинара по подвескам автомобилей, вып. 14. М.: ОНТИ, 1967.

72. Прутчиков O.K. Характеоистики подрессоривания грузовых автомобилей повышенной проходимости // Автомобильная промышленность. -1959. -N12.

73. Анилович В.Я. О колебаниях колесного тягача при езде по неровностям // Тракторы и сельхозмашины. -1961. N10.

74. Венда В.Ф. Эргономика. Проблемы приспособления условий труда. -М.: Мир, 1971.-424с.

75. Пархиловский И.Г. и др. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. - N8. - С.22-25.

76. Денисов А.А., Злобин В.Ф., Михайличенко Н.А. Тягово-сцепное устройство прицепа. Авторское свидетельство N1220933, 1986.

77. Денисов А.А., Федотов A.M., Востропятов В.А., Заботкин Е.Н., Михайличенко Н.А. Тягово-сцепное устройство. Авторское свидетельство N1323415, 1987.

78. Гамаюнов П.П., Федотов A.M., Михайличенко Н.А. Упруго-демпфирующее тягово-сцепное устройство. Авторское свидетельство N1533918.

79. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В., Мандрик И.И., Мандрик П.И. Тягово-сцепное устройство многозвенного транспортного поезда. Патент на изобретение № 2149765 от 27.05.2000 г.

80. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В., Алексеев С.А. Гидравлический амортизатор для жесткого буксирного устройства. Патент на изобретение N2145011 от 27.01.2000 г.

81. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В., Мандрик И.И., Мандрик П.И. Тягово-сцепное устройство для соединения тягача с колесным прицепом. Патент на изобретение № 2127198 от 10.03.99 г.

82. Основы прикладной теории колебаний и удара/ Пановко Я.Г. Л.: Политехника, 1990. - 272 с.

83. Вибрация в технике: Справочник. Т.6 / Под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1995. -456 с.

84. Лихачев B.C. Испытание тракторов. М.: Машиностроение, 1974.268 с.

85. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. -М.: Энергия, 1976.- 104с.

86. Васильев А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение. - 1971. - 72 с.

87. Попов B.C. Электрические измерения. -М.: Энергия, 1974. 408 с.

88. Лихачев B.C. Испытания тракторов. -М.: Машгиз, 1963. 280 с.

89. Веденякин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. -М.: Колос, 1970. 136 с.

90. Лурье А.В. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

91. Универсальный магнитоэлектрический осциллограф К-2022. Описание и техническое обслуживание. Кишинев.: Виброприбор, 1988. - 48 с.

92. Тензоусилитель "Топаз 3-02". Апрелевка, мск.: НПО «Прибор», 1985.-55 с.

93. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных. — М.: Машгиз, 1961. 163 с.118

94. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. -М.: Наука, 1968. 288 с.

95. Гольверк А.А. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986.-№12.-С.16- 19.