автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования пропашных агрегатов на базе колесного трактора тягового класса 3 (на примере Т-150Ю)

г% I» г» Л П нащональнии ЛГРАР1Ш УШВЕРСИТЕТ

РГБ ОД

1 3 МАЙ 139В 81а пра*ох руияюсу

ГригорЮ Сасильонич

шдвишгая ягвктикхт викррйстайяя прссашш агрйглтю

НА ba3i КОАКШОГО tpakïqpa тягового каасу 3 ' сна приклад! t-jsofo

СпеЩелыгдсть. 03.24.01 -"T'texaHloaidß ci л ьсь ко r-o cr>o дарсьхого вироышчтва"

Автореферат лис&ртаШТ па здевуггп наукояого ступеня кандидата техн!чяих Иэух

КИУв - 1996

Дисортащя е рукопио. .

Роботе виконана в 1нститут1 мзхЕшааци та одактрифйаз-Ц1Т. сш>ськогс гоаюдзрствз Укрзтнсысо: акздоми аграрии:: наук.'

Науковий KeptEiüa;: доктор техшчних и^'К,, прсфесор 0.0- Ешик

ОфШЯн* споненти: доктор с 1льсы<огоспо;;орсы"их наук, про^есор B.C. Глуховський

кандидат тезаичних Hai:?, старший наукокий cniBpoGi.TU-.;--: М.О. Криво®;.';-!

Прс-ыдаа устшова: У«|>а1нськ»;Л дерошуД цон;р тл

випроОуваные га ииропюзувяш» технш; i технологШ для сьть-съкогосподарськаго вироОншдтва (УкрЦБТ)

Захист дасертацп в1дбудаться - /3 - KL/O&rtJL 19Э6 роге О' 7 годж! на засщанн! сгаииализовзго! вчоно! ради Д 01.05.04 в Нацюналънсму аграрному ушвврсктои zs адросоЕ: 2520-5?, м. Кшв-41, вуд. ГероIE Оборони, 12; учй. корп. 7, аудитора 27.

Просимо взята участь в обговорещп дкеергаци aöo над 1-одати Ваш тдгух на авторе{»эрат у 2-х прдаиршках, завгрежЯ гербе во а печаткой, за адресов: 2520-Я, м. Ки!п-4!, вуд. TepoiB Оборони. 15,; сектор захисту дноортащЯ.

S дипертаЩЕп можка ознаЯомктисч з ОйлютеЩ Няц1 шального аграрного университету.

Автореферат розюлэниЯ

iC 199G р.

ВчеяиЯ секретер

сп^иап • зевано 1 вчоно г радл, _

Гчкхгядвт тэхн141!их наук, дацчп?",,/ В.Д. ПЕЧКОСШ

• 3

ЗЛГАЛК1А ХАРМСГСРИСТИКЛ РОБОТИ

Ау.тур"ьн1сть те?<и. Одпев з основиах умов знквзння coSiE-ap-iooTi лродукци росякшоэдтва е шдвэдзння продуктов-

НОСТ) Гф2Ц1 у 'ГвХКОЛОТ Í4PJDMÍ ПроЦвС! EIípMiyEñHHH С.-Г.

'.сультур j скорсчвнкя Еитрат маторюльких згсо31в не одокяца продукт I.

Прссгпн: культур? з Украли займзпть дав 34 % затяяь-Ш1 ncciaíol плгац, э догляд за кики потрзбуе 6С % aoix за-гра*г пращ в рогушнгцтв!. Ода leo з причин цього е мала тгсодуотйшыиь робота агрегат ta (в основному яросзших). Сстанне яояснюегься тт, ajo tu агрегата отоорен! на ваз* тракторie хлапу 1,4, обукоалкеться IX ряднють (-4, —3, > -3 i -12 залэкко eta варояувано! культур?).' РозЬ'язат» да штонкя vxwna за оэхушк ■збшдкния таркнк •■захвату »jíosboi; üp призвздз до BüKopso-гення на м1жрядвсзму сбробту ттсних ípKtTcpíB бшлг вашадх тягових joiscib. Одаак,. ж иоквзуе "oes J д. зкюряятаннк ¡sjx трактор is на мжрядпоч? сбрсбту ке небуло гюрокого ксхгарзння через нэдостатив -гочя1сть рузу згрогапз из :х баз! 1 нззздовиаиу вяксзуваисть хх ходеsec. сизтем у шяфяддя.

До&иджетя, спрякован! .на тдвищення точносп руху просалши йгтегпт ir; на баз! кол lianas трактор ib тягового хлпеу 3 рядк1з росмлн i знбезпвчиша Егксукакост!

:х ходових сиптем у мшиддя, язллгаться гастуалымми.

Мета доолцезнь - схорочення дзфщвту ушзерсаяьяо-просапних трпятерт за рахунок офектииюго ншюризтмккя на шжрядаему оброб!тку просапшх культур колюнпх трга;тор1Б тягового класу 3.

СО'р.хт дсол1ддокь - процзп кописвачня 'pnwíts рослин прсслпним агрегатом на б sat хсол юного трек торя хлясу г;.

Матодккй яогшдмвкь. Доотдтакя ваксувшосп тракторхк у м1кряддя просагних культур i точностî руху ЕгрегаиБ, а текоя синтез кортгувчого пристроз лроводалаоь теоретична шляхсм (часютиккк кзтодё&м шатзу i синтезу лшйнш: дана-г тчких систем з викоркотанкям ' цифрового какаиавааня- на ЕС тепу 1ВК> з наступноа екшержзнтапькоп ларов 1ркоп. -Есяа • яожмава осиигсаш i натура 1 -.ишробування, организован! ariroo ма-ггматечног теори ппаяукаяня експзрдаанту. В нроцз-С1 випробувань заотосоы'ьаяюь ripisü i епекгркчн! кгпрЕг-пяшн изйлектрг-ошх величин. Отримгаа. дамг оброблялиоь не Ш стеядвртнкта методами, теори ьяпадаогкх ®уикц1й, д:сперс1Й-таго i регрзыКкого елаглзу. Проц-эс руху просжксто згрзгэту гнзлхзузався з емш.тудн1й, часоЕ1Я z частотаШ областях.

Нэдковз новизна. Побудоваао пзрбдзточиу фушаию ирозап-кого агрзгату по похкбщ кстюпзння. Обгруиютзнз î сфодау-льовсно в теремах частотних катодin вямогу до точност! Яого •руху. Побудовано характсристксг точшст! руху прооапяи^ агрегЕНь. Встшовлено, цо кззначвлызй валкв на ш: спрк-чиняеться юнсгр^жгБНо-ко!лПоиовсчяою схемою ' агрегату г, цигхяу : трактора зоиремз. ОСгрунтовгно умоьу прохдаэст: тракторib у мпкрядаях загакгэ В1Д тторозтру mai i поОудо-взга характеристик ix прог.1даост1. .

Прахтачза цшн^сть. Запропоиоваго юзу кснструкцгя хоригуючого пркстроа ; для просапаого агрэгату из баз! 'трактора T-1SCH, «ка-., .доввемяе суттсвс а«ио?гаи*. ';Яогр аочшеть руху шдассно радив роехки. .■■-. '

Рвал1зашя шзу.пьта'ПВ ;юслпдаонь. На ослов 1 резулъте-

TÎB ДЙЗЯ1.3«ЖЬ рОЗрО&ЯвНЗ i 1ЙГСТОВЛЗПО ЗрЗЗСК ' КО^ГУОЧОГО

лгкгяроч. Облзгдешй --.»sae» '. пристроек яросмтЯ агрегат кь ле. : ':';rt:-4'iupa Т-1ЬОК прл'люв ехшггткигц; Ei;:tpoôyïi«s:js iu>

tibctsí 120 ra. Результата достджеиь .Еикоргстсш при розробц t даох ь;1х1дних вимог: из ун ¿Еврсйлъно-пртсвшШ трактор потужнютв S3...110 кВт (120...150 к. с.) та на ун1Езрсаль-!п;й (орно-пройзяий) трактор тягового клясу 3.

Ifomtp-jTiEia осоСисткй внесок. Побудовано порвдаточзту «ушаш просашюто агрзгату по похий» копшвакня. Обгрунто-

2ЕКО 1 СфОрмуЛЬОЕКгО В ТврМШЭХ ЧЯСТО'ГНИХ МЭТ0Д!3 ЕКМОГУ ДО

го'шост! руху просашюго агрегату. t угаву прсхщ-юст! трах-rcp¿B у мИфадаях• занаако в!д типсфсзмхру та. Створено про-гремнв. забезпэчоши : i проведено модзлсватя хармстерастих точксст!.руху arpera? 13 i ix прохвдюст! у ■ михряддях. Рсз-'рослено структурно ' í лривдипову сагеми, а 'тахоа конотрукцю , парадельного коригувчого пристрой, Проводэяо зксперкмэнталь-ш' дсслдовшт ьгрвгату, обдадаавдгс iwm пристроек».

ДОЛЯ УЧ2СТХ В 0ПубЛ1К0В8НИХ у стивэвторств! працях складае 50 - 80 '/., в авторському. се!доцтв1 - 50 7,.

На ззхкст вкяосяться: система умсз, тг.мэг : законом1р-исстей, як! 2!днссятъся до то'гаост! руху просвпного агрегату; система .• умоз ! звшпом»рностеЯ, як! в!дносятъся до ГфОХХДКОСТ! к0л1сшх ТраКТОрIB у М13фЯДДЯХ ПрССЕЯШИХ культур; схема крригуаиогэ нристрса, вжижяют? у внгляд! ленки чистого заа»звёння, .зпсяЯ звбезаечуе вадфацввання' вэидаого сигналу.. (пспврзчао* гсердинатя рядка рсолкн,- яса вдатеженз течкою ызувкнна) з звтрямтои, ср дор!2Нхк часу проходаеикя агрегатом ниссан! точке» »»зуваннп ? робочим органом культиватора.

«просадит робота. Оснош! положения роСоти датов ждались i ауля<-схвалзй1. на:. Зсесовзнй .ааукозо-прастичнШ кок&врея-Ц11 "Нрукото-гехшчниЯ прогрес у агрттфсимсловому ког«плокс1" (сел. Глеваха, Ц.ЕСГ, 1983); Все сошному сомтерь-нарад*.

"Звстосування '¡фактор 1в загального празначення не вирсацуввн-411 просшшкх культур" (к. 1рД2Е1р, 1К© ВШ, 133Э); нвуковэ-тапичнШ. конферзщи " 1ш»нерко-техи1чпа забвзпзчоння ни--. ресаяцтБз с.-г. продукт I в нэки уг-оззх гошэдэразагзкя" (сол. Глевэха, й£СГ, 1992); кянфзрзкци молодик вчокях I спецшпстхг "Наукокх розробки агропрз-аюпового комплексу" (м. Ники Ворота, 1209); науково-таяичшй кшфервкци "ЕкзргОоС'зр1Г8т/-! 1 технологи I твхнг-па засоби для злроО-1кцтвз с.-г, продукт Г* (сел. Пкеьзха, ШЕСТ, 1933); мяк-иароднШ ваукове-явличня! кск&врешиг 'з питгнь рсзвигку мехеизаци. елзкгрЕфжац« 1 авгоматазац« о.-г. шроб-явц-гва и умовах ринковах вщюеда (сел. Гдаввха, ШЕСТ, 19Э4); ввыюйнй! пауков хй кюнзеретцп Т1роф9ссрсько-Еикла-дацксэгс складу : асшраятш, щксвячешй 65-р1ччо факультет? ЫСГ ДО: 13, НАУ, '1*934).

Дубликат г. По темI досартацп опублшэзако 18 рсбгт, •у т. ч. одне авгорська свдацтво.

Структура г обсят дксертЕцп. Дксзрта'и'йнч робота скла-даеться з горел 1ку' скорочень, деяких. тознзчень х теркшхс. вступу, п'ита глав, висшекш 1 прогшгкшй, списку основаа: Еякористшо! лггзратури I додз'гкхв. Емицуе 297 е., в тему чиш 224 с. основного тексту з 20 таблицам»: г 67 рисунками. Дрдетки (17 ее13в) виклбдон! на 73 е.. Сгкаок лхгтератур: вьишчае 165 казь.

. ЗЛСТ РОБОЕИ ;

Вступ. Наведзн1 проблема зн>»»ння соб1взртостх продук-ш: рослииництьа, обгруагизанэ актуапън хстъ роботк 1 зихла-дв1И итоЕи: положен:и, лх: цзюсятъся на янгист.

ГЛАЗА 1. Обгрунтупа:з:я гябрзкого нстбяуку ро'огл.____птк

тштакя I задач г дрц'а.;>:'т.

■ (

npoEHeJJisoEEKi результата досл1дань, x<t стооуютъсл pt:jini\ аспект 1в робсти просатях агрегат is як на east коленях "ргкторш запального призначеная, так i атлх - робота S.M. Eci*nara, B.C. ГлухоЕського, Д.М. Митрспанэ, Я.Ё. Оаро-'5.та. С.К. Клэйна, С.М. Дгятяна, В.В. Дубинк, З.В. Зш>бор-нагеля i Л.Б. Гсеэльоеэ, В.П. Ксзагозэ, B.L Колаашиа. S.K. Мавгновського. i МЛ. Гайцгор*, А.Я. Поляка,В.А. Попова, С.П. .Поакдаева, В.А. Стргезэза, 3-Я. Тикгатка, J. Socard, у .j. Adams, j. bflrdng. ТЭ ышнх досл1дкяк1в.

Про£нал1говвн* танок результата дооидамш», atl етосу-гться ттжсуЕПЕоот 1 ходових енотам трактор in у схему посту культур; - робота А.Я. Полиса, Г.Д. Петрова, В.А. Хвостов,а, , М.В. Шзова, Б. I. Нейоахошча, В.А. Сксморсхма, -З.В. Щут-ii— xiiia та ¡¡да досл*дамк1в.

Встеноешно, що-наЯмвнше еиеч&нимк являться точшеть руху просаших агрегат 1в на баз! колюких ttjrkтор1в загать-ного лр;?11345ння t вписузанютъ хх хэцоеих систем у схему nocisy заявчко шд- тапороаару 'ляш. 'Зокремя, iraycn вимога до то'-шост! руху просаяних агрегат iB надго загальн! i но псв'язетп з агротехшчкими вймсгами до процесу. Присютють .за трактор1в у М1жряддях залежно Е1д типоразмеру ¡ган, у tfi-'ibffiocTi KsiawciB,' зирадуеться тш>хи статично, тобто сшз-вщюыеин.ти геометрпчних параметрев трактора, ar.ni i рядк!в без Ерахувоння пяхибки кошхйання коле ежи трактора кон-"фхгураци рядка реотан.

3 в1дгшщтост* з поставлен;® мето® Оулк сфсрмульивагп

' ■ i

таи задэч1 Д0СЛ1Днэнь:

- оогруктувати i сформулюваги з терм ягах чьстотних М9ТОД13 тамогу до точност! руху просагаюго агрегату;

- оОгрунтувати t о^ормулиаяти в терм шах чеч-тотгп^

МЗТ0Д1В умов? ПрОХЩЮСТ! КСШСККХ тракторîb у тжряддях просзших культур■ залегаю в*д типорозшру ваш;

- встаногати законом iptiocT i Епливу Kmtcsa характеристик ко^структквю-^'лоновочш! схема атрзгату на баai кол iского трактора на точнють 1îoro руху в1дноско рздгив;

- розробити пристрЯ! для шдаарння точное« руху аросакного аграгату на Ossî кол1саого. трактора;

- зазкачвта сксгкаичау .ефакгяваюхь розройвзаж koïorib шдшознна точное« руху. . ' . ' "

ГЛАЗА ?.. г'еоаеккн!■ даап1дажн;г..'.-'.

. Для фэркулшааш , водок до точное« руху яцростувшзиж В1Д59С2 охемов руху МГА - ркс. 1. Кэ Н1й буях еядшш

точки л0, i >îp, кшиа з jncri, у загальнеяу вкладку, маке бута г«эсматр»:чноэ. Парша з.кхх- - точка вхгуЕашл л0 (точка горепЕу промзня зору з хюверхнэа' соля), яку вод1й у- проца с t руху агре-гагу намагаеться ^ сумнямя-'- s рядах« я, друга точка ¿3 - кале-и;ть робоч:й -Mascsnt.' Точкоюлр позначзнз дшшхз рядка ."*, л якощ еод1й намагаеться сугистата точку л0 трактора в данйй-мскбк*/ .часу. ■ ■

У такому вллздеу, с«дпо pic. 1, шехбка колîzûîciiizî редка

■рослии i* тсчкоя -л, m.3v3 бут.'

Ряс. î. Схема руху просапного МГА вздовз . -рядка росли

првдетагашю ааяожиств:,

. V.

* J

У » о

^ » о-Г

г-4' * Е*-" au kof

дз у^3, у^7 1 - 01ЧН1 коорданати траектории точек'

1 л0 з!даов1дяо, езлт! при одному 1 тому з зааченш поз-дсютьо! гахэрдината у = х , да; = ~ ггагабка В1д-

працЕзшшя точкоэ л^ згрэгату трасктсри точка взята при " -.похибка в1дстезуЕшня рздса росли!

точкоа а0 (тюхкОка керування), взята при и*.

Ос&зжеееись дссл 1 дтанням похибна гт^^, теорет:г-гяо було ест2к03л9е0, вд 20кэ ?ЛЗС 2ИГЛЯД:

- - (1) дз ь^срэ - фахтична перэдаточнэ Фтнкщя агрегату, подана в Есбраазннях Лапласа; - передвютна 5угвод1я лавки • чистого з:дмзнвкня. .

Япввдастення (1) дне сцшку похкйси в1дпрацювняня шс в •амгштудай!, тек 1 у фазовй областях, алв для сбгруету-взння- пкмоги до точносп руху МТА необглднкм-1 дастатнм б ксденпя згадгно! похибки лишэ п гмикуДсю:

Л2Гр> = ]-

да - = - перэдзточна фуукц!я агрегату по

ПОХИ0Щ: о - ЯЖП1ТУДГ5 ВХ1ДНОГО сигналу, м. Зз1дси, якцэ задетися допустимом значениям аиштуда похищен лаап> ФОр-^-ИЕТЬСЯ ИКОТВ' до гочност! руху просапюго агрегату вщигено рздлз сбробясзеких рослия:

К0"1 - в_ТР| - лос,п'а ~ <2>

Зпдао отркманот вимог!я, на р!вя1 кзкемятикя, були

побудевнн! характеристики точное« пуху просапкпх агрзгапв

из баз! енергозасоб!в р!знлх козготрукяткю-кожснсвочшп

схем (класичго1 з гарвдаьо-, фронтально- 1 задньоначитноп

каазноо та сарг.¡рно-з•еднгкоI з зздньоначатнег ¿¡агмноз), 1

як! таить вдаовщю р}зи! передаточт фушци.

У результат! IX тал ну веттювлввз, ¡чо 1снугч1 просел-

Н1 агрогати (о:гр1м створоних га оаз! тракторт 1 трвкторних шэо1 з пвродньоп 1 фронтальное нэчхпшо робочо! машини) ко звдсвсльняютъ ювдгмох еимсги до то'-шост! руху, яка парвдба-ччс якюнв КШ1ЕЕ8ННЯ. рядков, цо характеризусгься хшльошмя. чкслада до 0,7 рад/м. А агрвгатк нэ баз: трактор 1в з'шарир-нсю рамой маютъ наЯбитьш низъку точшсть руху. Для и щд-бвдвнш? сгупеы змшп в конструкцП трактора, ЦаД

васисвок П9рев1рявся не данам:чи1й ыодвд1 МЕА., для поОудоах яко1, зокрзкэ, виэн&чшпая з конструкцию ходсео! систем-! тргеторз, кохра ззбезпечуврда О вгысувэнють остшга&ого у

'ШЖрДДДЯ. ЩГА НЮМу ВВТЯЮВЛбЕО, . ср поидашня 'паржэтров ходэвох слетокн сл:д провсдоти двсма июшвв! - засговуванням технолог 'лоатх кол 1й (якгр виконуеться уясва « ь р; е г;

' (К - П)/*Р е г, дз п - кшл'лстъ гйдк1в шд трЗКТОрОМ; р -р.тднге-ть абирзльно! мзаин» н - рлдгисть с:еэлкй; г - множила шлих чисел) 1, ¡да Сгльсе доцшдо, застосуванаям здвое-.них колю «ешого тихорозг.иру з пропуском рядка ми шок.

Для обгрунтуваннй ттамального тгоюрозтру ямн була насунута наступив удава прсашюст! трактора 'ушяряддгх:'

.v - О^/г Ь О,

да ¡> - ииркна профиа-шни,■'м& д"- Б1дстакь'■ взд теш ззхксш! аааи рядка до траектсри руху колеса, я-1,

X - ОД» - — 2,

да ь - шрянэ мгйрадщг, »с ав1 •' - _ а«штуяа • гйкийкк ксш»--' • ваняя доел 1ккувзккм кистам .ос! рядка рошш', чей'» - вирика'. односторонних захкено! зоил рядка, ум. '

Весовая! частотны-";! кчтодаас 'допмдаюнкя. емштудя т-хз:0:с1 дозволила побуду вви: характеристика прохдаопи ко.шетнкх трактергь у. мтернддях. р1зно1; вириказыгакно ыд ргл'-'.пру ыиа. 1х анвл13 печ^зт-., до- туахгори ;'пиу':- 5--15С;.

мотуть працюватп у ммфяддях шраюп 700 км на здвсених

колесах з шинами, шпорозмф яких нэ переЕицуе 13.6К38.

Для просашюго агрегату, яккЯ нишчае трактор Т-15Ж 1

культиватор КРН-8,4 була складена 1 данам 1чна модель руху,

яка в автореферат! нэ наведена через и гром!здк!сть. Ээ

рахунск деяких постановок еонз моюв ззстосовуваткся 1 для

ошсу руху агрегат 1В на баз! трактора типу ХТЗ-120.

Отржана з 'дспомогоп згадуванох вицэ динам!чко1 модел!

первдаточна функц!я агрегату мае такий вигляд: го срз - г_о <р>з

v __гг . ____

зсЛ со^ср^г^^р)* 1лоахСр>*1 аОз1Ср>+1госР>+1аосР>} • да от1ср), 1><к(р) - в1дпов1дно голсенкй 1 допомши визнечникй диферешиального р!вня1шя руху агрегату запила-' ного у матричнШ форм*; гЕ - ютт робочо! мяпини в!д ос! заднього «осту, » 1 - в!дпов!дно довяяни передньо! 1 задньо! шврвм трактора, м; ¡а — вшит .точки в!зування в!д ос! переднього мосту, м.

3 вякористанням наведено! передаточно! фрнхци проведеле модэлгаэдня характергст.к точност! руху просзпних агрега-т!в, створених на баз! тргктор!в як шврн!рно-э*едаано1, так I класкчно! компоновок. його результата показують, пр . агрегат нз баз! трактора Т-150К з характерными для того в1дяосним БИЛЬСТСМ РССОЧО! МЯ2ИНИ О^/*- ~ 0,916) 1 ЕИЛЬСТОМ' точки в!зуЕ81Шя 1а, ягай, зпднс вютг ергсномжи, нз може бути кешга* 3,5...4 м (на ирактиц.*' цей покззнж досягае 4...6 м), згбезпечуе як!сна юлипвгння рядк!в рослин, хвильоз! чкслэ гормон1чних складоиах викривлень яких не

шрепкшузггь 0,42 рэд/м - ргс. 2. Аналог результата

■ (

отримак! 1 пря моделюванн! характеристик точност! руху про сашюго агрегату на баз! трактора типу ХТЗ-120.

0.7

ое

аз 02 0,5

\

\

N й-.

Ч

1 1 . J— ...

г

Рис. 2. Характеристика точности руяу просимого агрегату на баз! сар1йнсго трактора Т-15СК гзлэзкз Ы£ гальоту точгл вгзуеашш (г-1,95 »¿/с)

У зв'язку з щм, Оула паргшрена котив:сть глдвккеннп точное?! руху просвшогс аграгагу. шляхом змйш його структура - введениям додатково: ланки -коригуггюго пристрою (КП).

Враховушй, а 1двашкжу вкладку шхибка вютрацюва-ния повинна бути ршк® нули, 13 апзв1дааш0шш (1) еизнэчй-Л1 йаяшу перада4очну функцю агрегату: .

ъ%<р> - (3)

3 нз1 отримали, вд передаточяа функция паралзлъного КП поЕИша. бута р!ша:

икср>

-«Л

К«1*-

Сек)лью: прк.усой пертмгц^еш роОочо! мааши похреОупть . значних затрат ензрп», то.пад час синтезу КП врзховувалась 1 Щдсилгшча дека, з результат! чого отрилаи гуидуачу лередетечну Сункцпз агрегату, як я!Дкориговано1 гастбми:

- i* и^рн^р) *■ v ср>'»^, (4)

да - пвредаточнз Сункцз.ч п:дг-.:лс,хг(с; ланки.

Структурна схта агрегату з тагам коригуячкм прястроем приведена на рис. 3.

Рис. 3. Структурна схема агрегату з парада лытгел коркгу- , этлч (лтм е % г) i педсллхшчкм (ланка £) прастронми

3 урахуванздм огркмано! пэрэдэточнст $.уями: оуля по-

будованt характеристика точное?* руху. агрегапв, стьо^них

ка баз! тракторю. типу Т-150К i ХТЗ-120 ,t обладняних синтз-

зоваким корагуг-шм пристроем. ' В результат! ;х англезу

встановлено, ¡цо незалежно вед кдаструктизно-тж«ово,'нй1

схеми трактора агрегата забезпечувть необх!Дну точпег.ть руху

В1э'.оско рлдк1Е, як1 хэрактеризуються гзилъевики чи^ляма да

тельки до 0,7 ряд/м, эле 1 значке вкцкма. . ■

Bei згадуване вище характеристики с достатиема для

ощкки точносте руху пропалних агрчгагев, пфермульоезнте« у

даняттях • г терплах технечкое кебвраеувки. Але з погод ей

агротехшки течкють руху агрегату однозначно вягн^чаеться

значениям Емшитуди * гохибхи кепдаакня робочмм органом

культиватора осе рядка розлин. Вс«а вязнзчсеться з тзках

спе2Шднощ13нь для згрегатез ведооведго:

WiO - - бс-г КП;

Побудрван1 зпдао щх ипвыдаошень залеиюст* длк агрзгату на баз! трактора Т-15Ш приведен! на {ис- 4* 3 нього елтшк, пр агрегат на баз! трактора Т-15Ж з КП а

о ...

гаи! частот до 1 рад/м 1 при р1зних швздкостяг руху мсесз працивати а вмшитудоа похкбкн юсшшшшя, яка нэ перевиздс дстустшу. Агрегата без коригувчого пристроя кояуть забвзпа-

чити задену точность духу при- значко маниях хвильових теслах гарксяичлях складоиа: '¿жртлокь рядацв росхги.

0,13 0,12 С.Сб •0А1

А

УА

1 / / 2 3 \ууу

Р.1С. 4. Амштуда

ПОХИбКИ кошюаання рЯДК1Е агрзгатом не Саз1 Т-15СК:

--- для. агрегату без

коркгувчого пристрой

--- - для агрегату з

коркгуючгач пристроек; 1 -максимально допустима, зпдно агровимог; 2, 3 1 4 - теоретична дня швидко-стэй руху в1дпов1дно 1,52, 1,35 1 2,38 м/с

1 о дг о,4 о.б аз

ГЛАВА 3,- Прогрзмз I методика вкстюуююнтгыыпп-пэмидкннь . •

3 прсцес г експэринэнтальнпх дослгдкэнъ викояувалкся ко-ллгояш, натурн! 1 експлуатацШт вкпробування. Для них був стюрений агрегат, який вклзчав, сблзднаний здвоекми колесами з аинахи 12К38, трактор Т—15(2' 1 культиватор КРН-8.4. крил того на агртгзи було встановлено паралельнй! коркгую-чкй приетрШ. Пркяцкпова схема агрегату показана на ркс. 5.

КоркгуичиЯ приотрй являв собо» ланку чиатого зап*зи9Я-ня, реаллзовгну у еиглзд! зггисувачо-зчитувэлыюго пристрою, ЯКИЙ висо] ястовувлв пун? у одному з улхрпдь у ЯКОС?! пост сигналу. ЗаписувчхЯ пркстрШ мза вигляд ножз-борозноутЕорв-воча 1, рсзм{щеного у передня частит трактора 4. Сормуван-ня вхх1дчого цяпим? вккдаувааося.з допсмогои вдпа 2, .чга'Д

ш

А У^ 2

Рис. 5. Прикцкпова схема просзшого агрэгзту на баз! Т-150К з паралэлыетм коригуючкм пристроим

рухався в ?1льки~но створенШ боразенц! з чвсовкм зсуеом

(вшадсно нога 1 > г' - сх - л^з/и. в«ь 3 щупа зекр пшена на

трактор!, ЕНЗСЛ1ДШ чого поводок 5 являв собой ланку з!дн1-

изння значень кзадих координат ланки зашзнення Окуп 2) !

власна агрегату (вшь 3). Пзремвдеиня поводка 5 В1д серэд-

кього положения передавалося на золотим 6 г1дроп1дсклпзача,

Еиконззчиа пристргЯ (пдроцилшдр) 7 якого 1 гиконував корк-

гупчу д!а из роботе' маавагу 9. Еч ланку додавзгшл вихсристако

рогблзкозанкЯ начатия пркзтрИ! 8 тремора.

Г.ОЛ1ГОНН1 кетробувантл просапкого агрегату проводатася для назначения б!чнкх в!дхилень кол 1с трактора в!д задано: гэрмстчпо! криво! ! для ощнки вшмву КП на значения показ-нкк!е, я!с! характеризують процес руху агрегату в амгштудн!Я (днеперем коруших д1я, диспэрс1я 1 емплиудя похибга лепияашм), чвс0в1я (шлях короляи1£нсго зв'язку поямкя

кошпввння) 1 частота 1й (спектральн! 1 норювзн! спектральн! щ1льност1 характерних гичних в!дхилень) областях.

Схема дослшв для Еизначення С!чккх в!дхилзнь колю трактора оула складена зпдао повному факторному плану З2. Кврсзаними змшнкми Оули шеидкють руху агрегату (1,52 1 2.38 м/с) 1 доваина хвкл! гаретшЯно! криво! (21 ! 50 м).

Схема дс)слхд1Е для сц:нки епливу КП на прочее руху агрегату Зула складена зндно факториалу плану 7?, к.ерсвани-ми змшними Сули: шьйдисг'ь руху агрегату (1,52 1 2,38 м/с); доваина хвши гармсн Шю I крадо! (21 1 50 н) ! Стан КП (-1 -ьауккутий 1 - узжкнутеа).

Нзтурн! випройування проводимся (на поста кукурудзм к-щ "Прапор Дшша" Васклачаського р-ад Ки»всъко! обл.,

харктариуетъия тавдвдмк доя Л!соотепу Украш грунто-тю-клматичнйми умовами) для оцжки впливу КП на точнють руху проездного агрегату в!дносно рядк1ь рослин. Остзнне вйхону^алес.т .за значениями оОзрнених. до кэ 1 (точкост!) тажчта: амшлтуди 1 сэредньот квадратично! похибки хсяио-вжня робочим органом агрегату ос! рядке рослж. Щ досл1ди Оули орган!зован! зпдао факторному плану 23, кврзваними змшнюти Оули шеидкють руху (1,52 : 2,38 м/с; ¡. стан корту ЮЮГО пристрою (-1 - виикну'ЛЙ 1+1 - УЕ1МКНУТИЙ). Повтора ють у вс1х схомах дрелццв Сула четиръохкратне®.

При вксплуатацШшх вшробуваннях никонувалися хроно-матр-.ш! 1 спостережвння, зам1р вктрзтк палъного I оорсолепо! пшцг. ■

ЕйМ1ршання характорних величин прэводалися з дошмопж" ыдооыдаса ттрютреДь 1 пристаеувзнь, й значения заносшгася в рооочий *урнши Отркмгги розу ль тати иоирпвшь тлдавалтхг СГЕТИСТМХЙ»1Й сброби!.

IlepeBipKS едекваткосп результатie, отримаких теорвтлч -ним i эксперямянтальним иляхами, виконузапася з допомогоо розроблэнот методики штврвапьнэ-точково! диоперо Шло» сцш-ки адзкватяост!. Оцшка ictothocti pismou яронодилася шиком перепtpa*. отатистичних ппотез з допсмогса критерии Колмогорова - Старкова, <Д Фшзрэ, Стодэнта t Xapwu. При цьсму piKHi гнзчуирст! пр:"Якэлтая на к»в 10 у..

Для виявлвння рзгрвсхйних галеягсстай дрслшувзнид пскэзнж!в В1Д керованих згснних результата екеиэрокнша обробляядса т.йтодггэд. як1 гастосовуиться Г.ри оброОЦ! факториях окс'лере.:еит1в.

Прт ОбГрУНТуВЗНШ. МШ1М2.1Ы'Э допустимо! ПДрМ! osjro-сгорсиньог установочно! захисно! зош рядка виходяли з прилунения, яр похкОха кошювання шдпорядковуеться. закону нормального розпод!лу t "правилу тръох сигм". 'Це дозволило скотз?статися сп :вв №:оиеннж!:

и « 3*с + 4,5, У *

де с - сэре дня квадратична похкбка (СКП) копшзання рядка рослкн, см; 4,5 - мшмально допустимо одностороння захисна гена зз б юлог гта; оянскакя культура i розс1ву росл® по шрйн! рядка, см.

Зпдно з Е1Д0КС.И мзтодагкгг.и визяачалася 1М031рк1СТЬ' дщлзання рослин при роботi дослгджувипсс агрегат 1в.

ГЛАЗА 4. Результата бкепвгиментаяьнях драшдяеиь i_13

В результат! обребка отршажос дажк встановлено, «о вс 1 Екб!рки п!дпорядксзуютьпл нормальному закону рогпэд!лу.

Результат,* пелггодата БИлроЗувянъ подтвердили лрзшль-шеть теоретична гг^уд-за. Ззярекэ, .встряоалено,-в» на до-

елдаунаому дг-г:'.-";■.:• '.частот теродагочнз Фумкщя- тдеилгаг-

40J ланки, незалеано вад швадкост! руху, з 1мов!рн!стю дов!-ри S5 X дор!ннюе оданиц! i адекватно в!ДТЕорюе результата теоретичних досл-дасань.

Обробка результат полнхшних випробувань точноси руху привала до огримзння рпзнякня регресИ 13 статистично значущими, на рши 10 у. коефниентами:

о = 8,6 - Т/14,5 - 1,2-КЛ, (5)

да с - середня квадратична похибка ксшиБання робочим органе« культиваторе бгзовог гарлавхяво! кривой з :доакияоа. ХВИЛ1 Т (7 « 21 1 50 М)! КЯ - КОДОВСКЭ позначзння стану коригуючого пристрою (-1 - вамкнутиВ i -И — увзмкнутий).

Вшив дешамни хвал! ! стану коригуазчого пристрою на СКП ксяпсвзння-показаний на pic. 6а. 3 кього 1 ршдашя (6) втакае, ¡да нззалазио в1д шеидкоси руху агрегату t довжини хвил! гарлонгйно! криво!, увмкнзння КП змэншуе СКП котисвання не 2,4 см, що складае Г8...22 X (при довиип хеил1 в1дпов1 дно ?Л t 50 м).

36тлюння довяшни хвши гармон1йно1 криво! влд 21 до 50 л також позитивно впливае на точнхеть руху агрегату: СКП кешввання змэншуеться на 2 см.

На рис. 66 зобрааеиий розклад даспврсп похибки копда-вання гармстчш! кргазо! в ряд Фур'е за хкильовкми числами в1д 0,13 до 0,78 рад/м, пр ведповадае докзмн1 хвши 8...50 м. 3 кього вит1кзе, ар npi мал!й доваин! хв&пг (21 м) осаов-на частка дасперси похибки кошшзння зосередавна на частотах 0,13 t 0,30 рад/м t свив нв цих частотах проявляемся ефвкт В1д зветоаувзаия КП: на частот! 0,13 радум вш змэниус дисперсна похибни кошввання (Япъше н!ж у чоокри рази, а на частот! 0,30 рад/'м - на 25 У.. На б!ль® нисоких частотах ни-пробуваний пристрШ депр збшшив диспарсю похибки копт-

о)

сн

1 / <

. . •

sl álfrfi

2П1 !5 10 5

0

P 1

tóilr

I

Ш

\T-2\M

'"ГТ"

-J-1—

Jj- ifí # ! 1

ici

_fti_

!2(-

10!—íiP

Ja

31—г

»•i — '

?M I . . -HLLi-i

T= 50«

f: í t Íí .í l

Ь n?;

ш.

n

20

25 30 35 <0 /,м 50

o oí аг аз a* as

Pïic. S. вп;ив коркгугочэго пристроз (КП) па середна каа>фа:п:'ыу похибку ксшеензия г арлоп 1чноI lacreo 1 (а) i на (пектр дигагарси шаэано! хюхибки (Ö): 1 - КП шмкнуткЯ» 3 -КЛ увияшутаЯ

ваиня, однак не моака звагзта но ютотатм. Сумзпгу х дксшр-

сго шхиск11 kdtl исйзжп домино» ?д m сгл-пезовск/д îîp'-

?

crpiîî зг-татиус мййя бдs 141 -- nu 49 до 25 см".

При дотай« хиш 50 м оснознз доля дасгарзп скои-цэятровЕиэ из частот! 0,13 рад/м. одаок соте тут t таксг кв наступиifl частот! (0,25 рад/м) ув&сшешш IOT но забозпвчило ictotkoto гнкжгння дксггарсп. Цз.можэ бута шясзюне нйтсяи-ïsi дхямк вод1я. На бхлш птажкх частотах (вгзуэ 0,30 рад/м) КП 1СТ0ГН0 ааате дисперс'т nuxndiST котшвання. Сумаряу -досперзш noxiíCüc! ксшпвэшя хвил! доваиюп ЕО м уеьчккскш îjopi'xyr-ioro пристрою амзниуе ка 44 % - С1д 39 до 22

В результат: з'п:л1зу вышитуди- пахибки котивванни встаноаиэко, . ет для il -г^внаанвя. необхшю • пдавдуватк «псють. рсбото ш г.-::л-сэтого ппстрт» 1 якю^ь тдстбгувапет

точкою вдувания задвнот гаркон1йно! криво!»

Шлях кореляцШюго ав'азку шхнбки ксшззашя зтщ-етъсл на ксрють агрегату з КП на 22. .42 лра шадаоаг! руху 1,52 м/с i кэ 3.. .34 "A npij щвндкаот! руху 2,33 ¡.'Ус.

У результат.! аэтурш. эазрооувань точносп руху про-СИП21Х вграгзив отрамано- наетушш рхвняшш рагреоп (!з статисглчно аиачуагеа! на р!ш! 2 % козфииезг?ка:):

о- - О,<132 - 0,075«КЛ, да с - jwp-iossna середнк квадратична псхийка ктизнання ро&лглм орсаюм культазатора oci рядка розлш.

¡1£5у?«сть руху; шгаждзся нвзначущою навить но рша 10 X. 3 ц.ьош р!Еншня шшизве, що нозалеЕко в!д сшидкосп руху агрегату, ушыкнення : коригуючого пристрою змзкауе 'серодав квадратачну похиоку ксянюваЕШ на 29...30 у..

В результат! знал lay натурних випробувань у частотнШ облает* вотааавлшю характер фор-гуватш гюха&т ксшюзаншз рсСочик органа»! культиватора oci" рядка рсслин. Для агрегату с-зз КП ссггаат частлш дасдарси згздако! пахкйки формуеться за _рахунек но£ол1к.!в шхструктиЕ^к&даоновочно! схемн як агрэгату в цшзму, так i трактора зокрема. л для агрегату з КП - нэточшзм дliaa оператора i тщпцчнам станем агрегату (епшв нздолШЕ згадвках хскшюзочвдх схем мштзуеться).

Обгруктування мимлашга допустимо! одкосторонньо1 захкснэ! зсш для робота досшдкуваняе агрегатie, яке Оазу-еться на ШЗ ксшевзкня, показало, sp, з доздрисш дошрк 95 х. для агрэгат1в без корвдшого прксгрзз ьси;а пошгага складам 17,7^'° см, а для аграгвтхв а нш - 13,8^ см (фактичне значения цього отказника для агрегату на Саз г MT3-8Q склвдзе 15,4±0,9 си>;

Допустима lMOBipHicTb пивр1аання рослин, яка р!вна

0,01, забззпзчуеться щгл робот i огртготт без иорягувчого прглстроп з устаковочнол аазвиаюп зоной ршюю 13,7 см,- a прл робот! агрегат m з КП - 10,5 га.

Анал1з годатмоЕИХ оциючнях показкоив говорить про ::э1стот;пд тллв корнгусгого пркстров на jtícsh прзц! оператора. При дослдезнн! maty робочог радши в пороаншах гадроцг-янадриз рульозого керувгная остановлено, tp значения кратерю гт но тарексцуе 2,44 при fíoro кратичнекр гначенн! ревкому 5,30. ¿налог гаи результата отрикеи! i при аи&лгзх зусклъ ка-рулевому холэс* (f^ на дарошзде 1,33, а fho ■» 5,9Э). Це я1дгазрдауеться• • t анзлг&ся • оцюочшис. зкочэкь ,-:спорсп га tax. кута пзгемэрозмицеиня ntrp» .трактора.

Обробка результат ib дослдаэнь з online; нитрат потуж-пост! на рэ'оту КП показала, up œ родня, по досуцду, яотуж-níCTb pí2H3 1,82 кВт /при серодкьсму таску 1,06 ыпа.

Експдуатац1ЛП таярскзувхжя 12-рпдюго просзгагаго агрегату з коржгугч1:м ■ пристроен показал*., со bîh досягае продуктивном! 6,<1 га за годину змптого часу пр:: шзидкост! 2,7 wc X витрат! пальнсго 3,0 кг/га.

. РЛДЕА 3. Гозрахунек екснз?.»чко1 е£скгстюст1 •. Результата розрахунку дозвслявть зробитк вхсноеок про дощлыпсть ажорквтгяая 12-рядакх агрегатîb, створенях на баз1 трактора i обладяакях парзлзлыкм 'иорктушам пристроек. Пзршняно з пошлтрядгагк агрегата1.« на баз! ГГГЗ-80 вот; ■зебозпочуогь: пдагздааи продпст;ш!10ст1'в 1,5 раз:«.! зтнзння ютрат прзц! на 30,-4.К, кзталсм:сткост! - на 18,S У.; при-водягк пггрзт - на 6,5 г.. Окр im того, агрегат з КП дозваляс х-лгх'.тл ютратя koütib. гг.: i itqoOxí^ií для предбязм гчрЗглдт, на 23,в V. у .поршипш я аналог доом. агрегатом, зле Сзз Kopîtryo4oro npSÏCTp^îD.

вшювюл I пгстазщп

1. Теоретично встановденэ 1 екгаюрименталько тдти-эрм-хжа моаливють вжориотачня просатжх агрегат 1в ка ОазЧ колююго трактора тягового класу 3 з шарн 1рнс-з'еднгкоа рамою, вр досдгаеться за рахунск забезпечекнк нписувашст! йоге ходово! систами к микрядде оорсблан.,ж>1 культур« : полигиния точност! руху культаватораьаднегао ряди г в роглин.

2. Ботьновлено, ар прохщпсть трактора а мясрадезх 1 точнгсть руху агрегату нз йогб 0аз1 в)дноскс ¡шдкш рослик аизначеехься кшструклгЕко-комггонсшчнс® схеме» трактора I агрегату, типорогтрсм иан,'. хвильекм щи® гэрмо1'.:Я1мх сгсвдоажс викр51влень рядкхз рсслж, амгштудса помазки нот-шанил ос: рядка центрами пзродаього 1 задаього моьт;в трж-торэ 1 рейочими органами культиватора. ОйруктованиЯ взаемо-зв'язок 1 визнзчеш закожшршет! змши щи факторш в за-леззюст! в!д агротехшчних ыимог 1 рехоиив рсботи агрегату .

3» Пайурръто передаточну футцш проишнога агрзгнту по тюхкСц! когисвання х сформулъовано ьимогу до точност: руху агрегату вщюсно рядкш реелкн, суть якот полягае в тому, пр рлзниуд модуля те: перодаточнег фунгщл 1 ВаДйпсеого значения дспудтимо1 амшитуди похиоки ксп ♦¡сват рздеа не понипнз мати В1д'емких значекь.

4. РозроОлеш паралельний коригуший приотр!й. вякана-ний у Еигляд1 ланки чистого заизнення, яккй заСезпвчуе шд-вищеннй точносп руху просапкого агрегату за рохунок зигрда-ки вдарацивакяа ьхдаого сигналу на величину. р1вну часу проходкення агрегатом В1дстан1 мме точкою в1зувоння 1 робочим органом хультйватсро.

5. ?6зл1зйЦ1я розройленого пристрсп при микрядоому оО-росЦтку кукурудзи агрегатом, у склад! трактора Т-15СК 1 куль-

тиЕаторз KFK-8,4 дозволяе жетглт, за рисунок мш1м1ззги; похибки^ осучозг.ено " недостатками г-омпоноеочних схем трактора i агрегату, сорадию квядратичну похпбку кошьвання ряде ib росдстн В1д 4,4 до 3,1 см (на 29..,30 •/,).При цьску 'олях корелятйного зв'язку похкбки каликвиня а-'.зншуеться на 1,2. ..1,8 м (22.. „42 X) ща аввдяост! руху i ,52 м/с i нз о,g. ..2,0 м (3.. -34 %) - гр'. ирвдцосп руху 2,38 «/е.

6. Застосувгавя корагугмого пристрсо дозволяе оменглгл ширину сдносторснньо! устгновочног эахксио! зани ряда, гн-знйчето! з укозх зэбазпвченкя йадиряост: тдргзання росдои, piEHOi 0,01. в!д 13,7 до ю,5 си (на 23 г.). а з укоет говпо! в1дсутност! П1др1зетм_- в!д !7Г7 до 13,8 от (нз 22 у.) пр: максимально допустим^! гпдно агров:тег 16,0 ем i фзкткчнШ дпя агрегату нз 6s3t hT3-80 - 15,4 at.

7. Встеновлоно, ар для робсти тргхторз T-ÎSQK у mîs-ряддях ширкнов 70 çm максимально допусттеетл е г.т.орозм1р гга 1з,еяз8.

8. гикориствння обладнаного 'каретупчкм пристрсем 12-сядаого проьзпного агрегату нз баз: 7M5QK на здвсенкх колесах з иязч: 12R38 дозвсляе скороткти дэфгит уыверсально-прссапнкх трактор ib 1, портгяно з восьчкряднич агрегатом на баз: f.!T3-8C, знизити затрат прац: на 30,4 у., матакотист-К1сть нз 18.5 %, приведен: затрата на 3.5 у.. Цей же агрегат дозволяе змегахтн гатрзти ксшпв.на прщоання гербщид:в. яга екосяться в захисну зону рядса, на 23,6 у. у порхшягап з аграгатсг-! Сзз . коритгт-юго пристроп.

Э. -Агрогати на баз! трзктор:в Ï-15CK, обладаете« здвое-■юж. Kow3crärn з вггака 12R38 i паралельнима коригуячими при-CTpo.íMK. ртстовувати в п1коы пер 10™: яз тгрянгму

с-}-рсб ir:-wazeizici культур, шошегх з млзиряддягад ТО. см. •

Осиовнх полояення дисертац.«! виклвдон! в таких роботах:

1. Пожвдзев С.П., Шкар1всыа£ Г.Е. Про до як 1-шляхи пгд-виаюння точностх руху просшного агрегату з аарирко-з'една-ним трактором // Механ1защя та електрафисвщя с «л. госп-ва. К.: Урокая, 1992. - Шп. 75. - С. 91 - 9в.

2. Пожидаев С.П., 1й£ар1Есыа-Е1 Г.В. .Дзсуидогшня тсчностг руху просапного агрегату на баз: трактора Т--15СК // Ьчвхан!-зашл та влектркфжащя сьл. госп-ва.- К.: Уроаай, ./1922... -Вкл. 75. - С. 14 -17:

3. Шкар!ЕсъклЛ Г.В. Замхоть просыхного - Т-150К// Езмля з лвди Украгнн. - 1992. N11 - 12. - С. 12 - 13.

4. иьсаряжький Г.В.Псюидаев.С..П..Пор1енялыц дооглд,-геиня точноет» руху иросиших агрегат ¡в з р1знк/ц кокструк-тавЕо-кпмконогсшиии схемами' х параметра:.-:: // Махашзацхя та елвктрифжмия С1Л. госп-ьа. К.; УрсдазЯ, 19ЭЗ. - Вил. 77. -С. Э1 - 96.

5. Шкар1вський Г.В. Доелгдаэкнк нггаву -КОНСТРУКТИВНО-КОМПОНОВОЧНО! СХ6МИ 1 ТЮрй-ЩТрХЕ КОЛ1СНОГО ТрЕКТОра НЗ його прох1днють у шаряддях //. Пехай.гзацш та елжтркфжз-Ц1Я С1Л. госп-ва. К.! Урожай, 1993. —Вкл. 78. - С. 72 - 77.

в. Ц&аровский Г.В. Сбосвовяние оптаиалького талорззмэра наш. тракторов типа ШЗ и Т-150К - для раСотк в . меддурядьях кукурузн // Техника в сельском хозяйстве. - 1994. 4М. - С. 19 - 21.

7. Шкар1ЕськиЯ Г.В. Пэгодоэння параг.итр1В. ходово! гасте.чм трактора Т-15СК 31 схемой с1Еби просаших культур // Мехэдизащя тв електрифжацш С1л. госп-вв. К.: Урожай, 1994. - Вип. 79. - С. Э1 - 95.

8. Шк«р1воьккй Г.В. Ефэктивнють викорастання просагаю-го агрегату з трактором Т-150К // Тези доп. Мш;ср. на^тс.-

техн. конф. з штань розвитку мэхашзеци, влектрифжыш та аптоматогитизац! I с.-г. гсгр-вз з умовах ршкових педаосдо. 15 - 17 листопада 1ЭЭ4 р. - Глевахв, 1994. - с. 173.

9. UkapiBCbKtfi Г.В. Дослдаення поливу точки в?зувсккл пз то'листь руху просаяного агрегату // Теет доп. Мютар. наук.-техн. конф. з питань розп:яку кехатзаци, е.".жтр::,21-Kni'i: та автснзтазгци с.-г. гярсбнздтвэ в умовах ркнкоок тдюсян, 15-17 листопада 1994 р. - Глевахз, 19Э4. - С. 174.

10. А. с. 1532403 СССР, ИШ4 С62Э63/СЙ. Шэршрко-соч::-:?-нсгешЯ трактор / Г.В. Шкаровский. С.П. Похмдаев (СССР). -N431054/27-11 (114313); Заявлено 10.ОТ.87; Опубл. 1589. Вкл. N48 //Открц-п'л, Изсбротежя. - 198Э. - »{48.

SUMMARY

О. Shcarovsey. The Inter-row machinery efficiency inert-nsln» on wheel tJ-ecLor b/sse with of traction class 3 Ctractoi- T-15GK as example).

The dissertaticn In manuscript form Is submitted for a technical sciences candidate degree on speciality 03.20.01 -Mechanization of agricultural production. National Ajrarlan university. Kiev. - 1996.

It has substantiation the advisability or tractor units usln» on wheel tractor haso with traction class 3 for rov стоп cultivation.

It has «Jsvelopcd the requirement to tractor movement precisr-ness.

It have offered the solutions? for tractor sultabtllty provision for rovi.4 by usln* doubted wheels with ¿ess я1го '.Iros.

It has offf-rffi t.N* noIuMoh'; iov movement preclseues«?

ipcioasiiig by parallel correcting device using.

It. have realized tha irjlj-oductioii of wTwed techrlgues. That? are included dat« about their altIci&ncy.

ЛНН0ТАЦШ

Шкзровсккй Г.8. "Швышешо эффективности использования ¡фопашнях агрегатов на базе колэсксго трактора тягового класса 3 (на примере Т-15СК)".

Диссертация в Еиде рукописи на соискание ученой степени кандидата технических наук по спв!шалькостк 05.20.01 -Механизация сельисохозяйстзвнного производства. Нацйскалашй аграрный университет, г. Киев. - 1996.

Обоснована целесообразность использования ка междурядной обработке пропЕкянх культур агрегатов на базе колисных тракторов тягового класса 3. При этом разработано требование к точгюсти днижвтт агрегатов, предложены решения по обеспеченна шйснвземоста тракторов в м--;хдурядья (путем применения сдвоенных колос с окнами ме?гьших ташразмерсяз) и шеншшж точности движения агрегатов (щтазнением параллельного корректирующего устройства). Осуществлено внедрение продажей-них приемов, приводятся данные об их эффективности.

Кличов! слова: просапний агрегат.. кокструктивно-компо-ноЕочна схема, кшематика руху, динамка руху, точнють ру-ху, псдалка кошшання, характеристика точност! руху, тило-розм1р шн, прохдають у мпсряддях, паралелышй коригуемй пристрШ, експеримент, продуктшзксть пращ.

Ыформагропром, 1936,

Замъп. iSJ Тхраж .{52.