автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов совершенствованием систем контроля режимов их работы

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПРОБЛЕМА, ЦЕЛЬ И

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Эксплуатационные, технологические и конструктивные факторы, определяющие изменение производи- ^ тельноста и топливной экономичности МГА.

1.2 Обэрр методов исследований динамических процессов ^ и оценки загрузки двигателя.

1.3. Анализ научных исследований по оптимизации скоро- 36 сшых режимов работы МГА.

1.4. Состояние исследований по созданию и использованию средств выбора и контроля режимов работы МГА

1.5. Средства контроля в технологических процессах, дос-шгнутьш уровень разработок и показатели использования.

Выводы, постановка проблемы и зздач исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МГА СРЕДСТВАМИ ПРИБОРНОГО КОНТРОЛЯ ПРИНЦИПЫ И НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ.

2.1. Рабочая гипотеза повышения эффективности отрасли и использования МГА на основе приборного контроля. Общий метод ический подход к их совершенствованию.

2.2 Теорехичесжие основы выбора методов контроля нагрузочных режимов работы МГА приборньлми средствами.

2.3. Основные теоретические положения повышения эффективности использования МГА совершенствованием систем приборного контроля.

2.3.1. Повышение эффективности использования МГА согласованием скоростных и нагрузочных режимов их работы Основы построения средств приборного контроля скорости д вижения.

2.3.2. Повышение эффективности использования МГА на работах по защ ите растений средствами приборного когароля.

Выв оды.

3. ПЮГРАММА И ОБЩАЯ МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспфиментальных исследований.

3.2. Общая методика экспериментальных исследований.

3.3. Лабораторное оборудование и приборы для проведения экспериментальных исследований.

3.4. Обработка опытных данных и оценка точности измерений.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ОСГОВНЫХ ТЕО РЕГИЧЕСКИХ ПОЛОЖЕНИЙ И РАБОЧЕЙ ГИПОТЕЗЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ И ДАЛЬНЕЙШЕГО ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМ ПРИБОРНОГО КОНТРОЛЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МГА.

4.1. Показатели использования машинно-тракторных агрегатов при отсутствии систем приборного контроля режимов их работа.

4.2. Результаты проверки основных теоретических положений по обоснованию методов совершенслюва-ния систем приборного контроля нагрузочных режимов работы МГА.

4.21. Хфактфисшки нагрузочных режимов работы МГА и результаты исследований, подтверждающие обоснованность выбора методов и систем приборного контроля.

4.22. Допустимью пределы изменений загрузки двигателя в зоне астатизма и их использование в алгоритмах функционирования систем приборного контроля нагрузочных режимов.

4.2.3. Оценка достоверности контроля нагрузочных режимов работы МГА, осуществляемого с использованием разработанного сигнализатора СЗД ДАТ-602.

4.3. Экспериментальная проверка основных положении рабочей гипотезы применения систем приборного контроля режимов работы МГА в технологиях производства пропашных культур.

4.3.1. Показатели применения систем приборного контроля нагрузочных режимов работы МГА.

4.3.2. Результаты применения систем приборного контроля с новым модулем машин.

4.3.3. Основные мероприятия по совершенствованию систем приборного контроля и использованию результатов выполненных исследований.

Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ СИСТЕМ ПРИБОРНОГО КОНТЮЛЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МГА.

5.1. Преимущества и недостатки приборного и табличного методов выбора режимов работы.

5.2. Экономическая эффективность применения систем приборного контроля на МГА.

Дальнейшая интенсификация и эффекшвносгь сельскохозяйслвеиного производства связаны с резким повышением хрошводагельноста труда, улучшением использования тошшвно-энфгетических ресурсов, снижением материагоемкости изделий, внедрением прогрессивных технологий.

Решение этих задан в значительной степени зависит от изыскания и реализации мероприятий по совершенствованию конструкций и методов использования мапиннсьтракгсряых агрегатов, жляющихся основой механизированных процессов. Шесте с тем машинно-тракторные агрегаты являются крупными потребителями материальных и энфгешческих ресурсов.

Важное значение при этом приобретает эффезсгивное использование мощности двигателей, свойства и конструктивное исполнение которых определяют тягаво-динамичесжие и экономические характеристики тракторов и машинно-тракторных агрегатов, их функциональные возможности.

Основным режимом нагружения мшшннотракторных агрегатов три выполнении технологических операций является переменный, характеризуемый зшчшелшой вариацией момента гопротивжния, амплитуды и частоты колебаний, интенсивным набросом и сбросом тяговой нагрузки и т. д Вместе с тем, шроеасгаргаанные с учетом современных теорий и жестких ограничений к постоянству действующих нагрузок; МГА и их двигатели должны эффективно работать в усжжиях, абсолютно неадекватных Это требует частых изменений и смены режимов, правильно осуществить их механизатор не в состоянии ш причине отсутствия надежных и достоверных средств контроля

Анализ мшшчисжнньк научных исследаваний показал, что к настоящему времени отсутствуют законченные научные разработки систем контроля и управления, которые можно быреяюмеидоватъ к внедрению и освоению в производств а имеющиеся - находятся на стадии поисковых и не вышли запрещены лабораторных макетов. Решения по оснащению оте!чественных магттин средствами кошроля и управтшя оказались малшффжшвными Цробл^а остается опфыюй и ее решение закупкой зарубежных образцов информационных систем не даст тлюжителшого результата ш причине необждимэсги их здап-тацщ к шнслрукциям отечественных тракторов и оельасохоаяисшенных машин, корректировки алгоритмов управления: Сгстюсгь этих систем значительна и соизмерима со сюимосшо тракторов и сшьаюжзяйсшенных машин,

Теоюллтнеские 1рсщхь1в растшривощюе :характериэукжя сотнями юсои-чкзвжнькивгжсявешьзкпсжшакит ДтаихвшфсшишмЕрвншсщгсоода^ кжяишещешиадшыр^тоаюю Вмеащународасй пржтике равреботка технических оснш создания дачикев кшзрсширу^ь мыхпаремефов^ вюютая кадастр га^лфдаиькгвр^етров и оокзшьв мьвтребованшкдаочик^отшс^^ сждаваний ш евтшшжаиии тежжгвдшкихпрсж^^ в распшиевожгве

В настоящее время ш обоснован перечень параметров, годдежащх обязательнее контролю и не определяю, >сгрсйстшнеобжда№ и сни-жжл-затрат шэкш^защщ а ваше - шг, т.к ^фезмернэе оснацениг техники различного ротръутрукшрш, кошрозьньми и 111фрмацвднь]ми устройствами мжетпривеетик тему, что объем шфодощри превьхжг щэеделвоспришия ме-хжизяюра

На основании иэгожеиного можно кдаеггашревалъ, чгго тьосшие методе® и средав улучшения эффективности иаюльзешния МГА, обесж?давак1Щ1Х увеличение прежждапетжжхли и тежпивжш зкшомичносш машинню-тржгориых афетв-тт га основе приборесюкштрстр^^ ней гроблЕмж, имекжцей важное вфсщЕЮ-жшйлвеише значение Ваиение проблемы авжаю с проведением и реазжощжй резупышш футрЕмешальньзх и при-ювдЕшкиоэтаджший

Цель работы -псиыдеше пхзитошстеганоста и топпивдой шушмичносш МГА оогсвоованием скоростных и гагруючных режимов их ребопы путем исполь-ЭСВЗЩШГрибсрЮГО юошрош:

Работа выполнялась в соответствии с об(дегсх^дврсзвешшш шучно-техничеокими программам О.сх 10^0.51Л1,тзщрЕжямВ{роСЬвешМшжлрш СССР ж мЕкпиностроению, МСХ ОХР, Госафопрсма ОХР, ГосущхявеяЕюй комжхаж го продовашпвию и закупкам, М2ХРФ, &4шнстерста эдтшюбилшой 1ромьж1тшдасш СССР, К4шистерсзва сетьсшжшйстаеннюш и тракгоршго ьа-шишстроенияСХСР, РЪссийжой акадгмии седьакошззшсгвшнькна^ж:

Объекты исследований -дайЕьшчкхиещхз^осышЕЕужшиз!, процэосы и упрявжния дщвзмичесхими режимами ряботы МТА в реальной сшузщш гюсж-дукшрпоприметшясюздвв^^

Наущая новизна даооергапии зааючаегся в разработке методов оценки и ькяодршгии оседания средов кжзрсшрежиьювнщэужщ описания гкжавагежй продэссов и объектов кжгрсиш шгрузш; атюрюмов и программ (|уь1кцда№фсжшия,нсвькстюообсж и средив контроля загрузси МГАи датчиков информации о параметрахнвгруяЕшя.

Методика исследований. Для достижения госгввжшэй цеш и ренкния комгтжгаз£да!примешщ^ теоретические и жшqmí®тaлшьíe методы иосвд> вгний.

В качестве основных методик пршшялись: логика научных жхзвдсжаний, зшмешы методов жшеифЕючпгажлжичесш-к и эртхмсмических исозедсвший, метода сшимизации , мателшичшшго и физического мсдамрсвдаия, эдэсисмег-рашьюнабшадения, теории графов, теории версотвдстей и летшшинюсжж сгаш-сшки ГЪ результатам: иосшдавашй определились (жгамалшыв пзреметры ышых теодачесмкязедсшигрйорав, дакданайбал*^^

Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и производственных условиях ш специальным мещдшсам, при разработке которых использованы методы шинирования эксперимента и действующие стандарты: В исследованиях применялись современные измерительные средства и аппаратура Сгашсгическая обработка экспериментального материала и исследования математических моделей прошдшзисъ на ЭВМ

Достоверность научных гюлюжений, выводов и ре&смендаций подтвер эдета лгбсраооржнжшшьыи и длительными жзяйствеяньми жтгганиями шшинн>тракгорных агрегатов, рабочих органов, средств контроля, технологии, а также тсздарсгоенньми испытаниями ш Центральной, Львовской, За-гщщюй, Оевф^Запащюй, Вяадим*рсхой, Северо-Кшказсжой Среднеазиатской, 1^шральж)-Чершземшй мешишишшшельных станциях. Теоретические исследования выполнены с применение современных средств вьнислитешьнэй техники, а их результаты хорошо согласуются с эктериметальными данными Практическая ценность. Г|>актическую ценность имеют результаты, реализованные в вще: технической документации, макетных и опытных образцов технических средств и приборов, переданных ГСКБ «Волгоградский тракторный зшод», ГСКБ интегральных тракторов ОАО «Липецкий тракторный завод», ГО «Минский тракторный завод», ПЭ «Вжцдамирский тракторный завод», ПЭ «Кировский завод», ГО «Южный машидастроительшлй зевод», ГО <3&врь-кювский тракторный завод», ГО «Ташкентский тракторный завод», ЮКБ «Союз» (г. Казань). Рязанскому заводу электронных приборов, АО «Комбайн» (г. Рязань), Цгтралшой, Львовской, Западной, Северо-Западной Владимирской, Северо-Кавказской, Оэеддеазишшэй МИряду жшйств Астраханской, Воронежской, Вожогрдцсюои, Лшецшй, Тамбдошж областей, Тувинской АССР, КрасиодарсзЕоэш края и др.; техЕюдагичесшй документац ии на устанжку СЗД ДАТ-602 на трактора переданной Департаменту технической политики Министерства сельского хозяйства Российской Федерации, Роажйской академии сельскохозяйственных наук, Тамбовскому областному управлению сельского хозяйства, СПК «КИМ», СПК «Голицинский» Нжиферовасого района Тамбовской области, предпршпиям системы «Агросервис»; исходных требований на приборы и датчики контроля режимов работы МГА; выставочных образцов, машин и планшетов, демонстргфовжпюхся на ВВЦ(1997г.), Мещцздафсдньквьклжкахвг. Е{>ш (1987 г.), г. Варшава (1989 г.).

Реализация работы. № основании эксперименхальных и теоретических исследований разработаны и гоставланы на сфийное производство: сигнализатор загрузки двигателя трактора СЗД ДАТ-602 (Рязанский завод электронных приборов, НТО испытательной техники г. СЪшечногорск), сеялка точного высева СТВС-12 (СГВС-18), шшкяь-важоукщпник корней сахарной свеклы КВС-6, опрыскиватель типа <<Каруэль-2500>> (КОКБ «Союз» г. Казань), тракторы ДТ-175МС, ЕТ-100ДС, оснащенных двигателями с двухуровневым отбором мощности и системами продольной стабилизации. Выпущена промышленная партия СЗД ДАТ-602 (ас. 1615587) и оснащены ими экспортный тракторы Л13-55 (2000 шт.); через систему предприятий «Автосервис» оснащено 125 тыс. тракторов МГЗ-80, Т-150К эксплуатируемых в хозяйствах; изготовлены сеялки точною высева (200 шт.); копатеди-важоушвддаки КВС-6 (100 шт.); тракторы ВГ-100ДС (200 шт.).

Основные результаты исследований автора ждальзсваны при разработке материалов программного характера

1. Концепции развития механизации, элжтрификации и автоматизации с^жокожшйсшеншго производства Российсшй Федерации на 1995 год итпфиод до 2000 года; 2 Национальная научная шнцезтция устойчивою свекловодства будущего для РЪосийсюэй Федерации; 3. Концепция развития машинных те5хнооюгий и средств механизации производства сахарной свеклы до 2010 года.

Монографии автора: «Методология создания средств контроля эксгшуа-тацдонж>-техно1Ю1эдеских показателей работы мшшш«>-тракторнь1х агрега-тш», «Пжышение эффективности использования мшжшю-трактэрных агрегатов на возделывании и уборке сахарной свеклы», а также рад ржсмеадацик «Р^омеадции по вьюокоэффекшвжшу исгольэсванию универсалыю-пропашных тракторов ЛТЗ-155 интегральной схемы», «Рекомендации по высокоэффективному использованию тракторсж ВТ- 100ДС на возделывании и уборке сахарной свеклы» иаюльзуются в учебном процессе ТГТУ (г. Тамбов), ВГТУ (г. Волгоград, МГАУ (г. Мхжва).

Апробашш работы. Магфиалы исследований доложены и одобрены на научш-пракшчеасих конференциях ВИИГиН (1985-1989 гг.), ЮСНИШ (1997-2000 гг.), ВГАУ (г. Воронеж, 1982, 1999 гг.), СГАУ (г. Саратов, 1984-1985 гг.), УНИИМЭСХ(1988 г.), Мичуринском аграрном унивфсиге-те(1999 г.) заседании Огдежшя механизации и элжфификащш и автсмашза-щи РЪссеяьхозжадемии (2000 т.\ ташучш-технических и рабочих совещаниях в НАТИ (1986-1987гг.)5 КубНИИГиМе (1999 г.) наВгТЗ (1991-2000 гг.), на JTI3 (1985-1992 гг.), на МГЗ (1985-1987 гг.) а также исяользоваиы при шказе научных достижений на Всесоюзных (1985,1989, 1990 гг.Х Всероссийских и областных сельсшхшяйсгаенных выставках, семинарах (1991 -2001 m). Вое исследжания доложены на Ученом Совете ВИИГиН

Лублташш: Основные материалы исследований обобщены и изложены в 63 работах, в том числе в двух монографиях объёмов 22 и 13,13 пл., трех книгах (43,25 ид) и семи фошкрах (9,8 пл.), написанных в соавторстве и 40 публикациях в центральной печати (в том числе 8 авторских свидетельств на изобретения и 2 патента). Общий объём публикаций составляет 112,68 печатных листов, из них лично автора- 72,3.

Структуры и объём диссетпаши. Диссертация состоит из введения, пяти глав и основных вывсдов. Объём диссфтации - 333 страницы, в тсмчисж 32 приложения. В состэве диссфтации имеется 50 рисунков, 40 таблиц и список использованной литературы, включакхгрй 257наи\кнсшний

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Улучшение эффективности использования МГА относится к крупной научной проблеме, имеющей важное народнохозяйственное значение. Основанием для разработки и исследований новых решении по данной проблеме является необходимость согласованного выбора скоростных и нагрузочных режимов работы МТД используемых в условиях неадекватных принятым при проектировании и требующих постоянных корректировок и частой смены режимов управления по расшгласованию. Одним из направлений улучшения эффективности использования МГА можно считать применение систем приборного контроля режимов их работы Данная пробжма не получила в научном и практическом плане достаточно полной реализации.

2. Сформулированы основные требования к системам приборного контроля режимов работы, датчикам информации и обоснованы критерии обеспе>-чения допустимой загрузки двигателя и скоростного режима. С учетом этих требований и критериев разработаны методология, способы и средства, обеспечивающие оптимальное соотношение параметров и эффективность использования МГА по назначению.

3. Методология и новый способ построения динамической скоростной характеристики, новизна которого основана на сортировке, с заданной вероятностью, множества состояний двигателя в признаковом пространстве при действии неустановившихся вероятностных нагрузок, позволяет производить адекватную оценку и контроль параметров, независимо от квалификации механизатора, вида нагружения и идентифицировать основные закономерности изменения топливно-мощностных и тягово-динамических показателей агрегатов.

4. Математическая модель определения допустимой степени загрузки двигателя в зоне астатизма является основой построения систем приборного контроля параметра и позволяет, при наличии шответствующих информашвных датчиков и стендов осуществлять тжтационное моделирование динашмеских процессов.

5. Новые способы и технические решения систем приборного контроля загрузки двигателя и согласования скоростных режимов МГА при действии неустановившихся тяговых нагрузок защищены патентами, авторскими свидетельствами и соответствуют требованиям международных стандартов. Наиболее эффективны средства приборного контроля загрузки двигателя, основанные на учете допустимого времени работы д вигателя, как на корректорном, так и регуляторном участке скоростной характеристики в зоне астатизма При работе МГА, оснащенных такими средствами, повышение гфоизводительности достигает 8. .27 % при сокращении удельного расхода топлива от 6 до 15 %. Общее время использования МГА с нормальной загрузкой возрастает до 70 %.

6. Использование систем приборного контроля на агрегатах увеличенного модуля обуславливает снижение колебаний скорости движения с 20 % до 4. .5 % и обеспечивает повышение производительности на 12. 15 % при снижении расхода топлива на 12. 18 %. Соблюдение требуемого скоростного режима движения на опрыскивании посевов сахарной свеклы позволяет повысить общее время работы агрегата с обоснованной дозой их внесения с 28,4 % до 63,3 %. Более высокие показатели качества работ наблюдаются при автоматическом согласовании «скорость — расход».

7. Применение увеличенного модуля машин обуславливает повышение производительности МГА на комплексе работ в 3. .3,2 раза при снижении удельного расхода топлива с 15,3 кг/га до 7,9 кг/га Шблюдается резкое снижение числа проходов агрегатов по полю, что способствует меньшему уплотнению почвы Снижение удельного сопротивления рабочих органов уборочных машин способствует повышению производительности, сокращению расхода топлива и расширяет диапазон использования МГА в условиях повышенной влажности почвы

8. Теоретические и экспфиментальные исследования создали базу для разработки и внедрения систем приборного контроля, позволяющих решить поставленную научную проблему. Результаты исследований внедрены на Владимирском, Волгоградском, Лштецком и Минском тракторных заводах, Владимирском, Минском и Ярославском моторных заводах, Ногинском, Вильнюсском и Ярославском заводах топливной аппаратуры, Казанском ОКБ «Союз», Рязанском объединении электронных приборов, предприятиях системы «Агрооервис», ряде хозяйств ЦЧР. Проведены государственные приемочные испытания СЗД ДАТ-602 и организовано серийное производство. Выпущена промышленная партия тракторов ЛТЗ-55, оснащенных приборами (в т.ч. экспортный вариант), тракторы свекловодческой модификации ВТ-ЮОДС, опрыскиватели и копатели сахарной свеклы КВС-6. Монографии автора используются в учебных процессах ряда вузов страны

9. По результатам длительных производственных испытаний применение систем приборного контроля режимов работы МТА обеспечивает фактическую годовую экономию дизтоплива на один трактор Т-25, Т-30 -300 кг в год, Т-40АМ, ЛТЗ-55, ШЗ-60 - 500 кг, МТЗ-8СУ82, ЛТЗ-90 - 800 кг, ЛТЗ-155 - 1200 кг, Т-150К- 1500 кг, К-701- 4000 кг. Фактический годовой экономический эффект от внедрения СЗД ДАТ-602 на тракторах составляет от 4 до 30 тыс. руб. (в ценах 2001 года и в зависимости от типа тракторов).

1. Технология и организация выполнения работ тракторами К-700 и К-701. АлмгьАта: Кайнар, 1982, -120 с.

2. Тырнов Ю.А, Денисов АА, Колесников А В. Мощный «Кировец» ждет поддержки. // Сельские зори, 1984, с. 3.

3. Денисов А А, Косяк А Я. Анализ состояния агрегатирования тракторов К-701 на противоэрозионной обработке почвы Алма-Ата 1979,194 с.

4. Веденяпин Г. В., Киртбая Ю.К, Сергеев МН Эксплуатация машинно-тракторного парка М: Сельхозиздат. -1963- 316 с.

5. Диденко НК Эксплуатация машинно-факторного парка Кие»: Высшая школа. - 1977, - 281 с.

6. Лишварев Б. А Научные основы повышения прошводительности земледельческих агрегатов. М: ГОСНИТИ - 1962, - 60 с.

7. Киртбая Ю.К Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М: Машгиз. - 1957, - 278 с.

8. Столбушкин НА Сельское хозяйство на современном этапе. // Техника в сельском хозяйстве. 1982, 12, 3- 6с.

9. Гаврилов Ф.И Методы анализа использования сельскохозяйственной техники. М: Колос. - 1971. - 263 с.

10. Файффер П Повышение производительности, снижения потерь и сохранения качества при комбайновой уборке. Кведлинбург. Лейпциг, — 1978-114 с.

11. Киртбая Ю.К Резфвыиспользования МГП М: Колос, 1982. - 319 с.

12. Бухгояров ИН, Сычев АФ. Резервы улучшения использования техники.-М: 1975-70 с.

13. Листопад И А Технология и управление производственными процессами уборки урожая в рисо-зерновых хозяйствах: Автореф. дис. на соиск. уч. степени д. т.н. Ереван: 1983. - 49 с.

14. Тишанинов НП Методы и средства повышения технологаческого эффекта при эксплуатации сельскохозяйственной техники. Автореф. дис. насоиск. уч. степени докт. техн. наук. - Саратов, 1994.

15. Дзаганов В.З., Хачатуров Э.Л. Квалификация механизаторов важный фактор улучшения использования техники. // Техника в сельском хозяйстве. - 1982 - №10. - ст. 28.

16. Тырнов Ю.А, Орлов В.С, Поливаев О.И Роль человека в сфере использования техники.// Механизация и электрификация сельского хозяйства 1999, №8, - с. 19-21.

17. Хробостов С.Н Эксплуатация машинно-тракторного парка, М: Коже. - 1966. - 527 с.

18. Свирщевский Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка М: Сельхозгиз. - 1963, - 660 с.

19. Кутьков Г.М Тяговая динамика тракторов. М: Машиностроение, 1980 - 215 с.

20. Изфинов С.А, Лышко Т.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М: Колос, 1984. - 351 с.

21. Бфский НБ. Аншювич В.Я., Кутьков Г.М Динамика трактора М: Машиностроение. - 1973. - 280 с.

22. Фере НЭ., Бубнов В.З., Пильщиков Л.М: Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М: 1978. - 256 с.

23. Фортуна В И Эксплуатация машинно-тракторного парка М: Колос, 1979.-375 с.

24. Шаров НМ Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М : Колос, 1981. - 240 с.

25. Кацыгин В. В. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и МГА Минск: Урожаи, 1976. - 159 с.

26. Лурье АБ. Статистическая данамика сельскохозяйственных агрегатов. Л: 1970.-460 с.

27. Иофинов С. А Эксшгуатащш маашшно-траБегорного парка М : Колос, 1974.-480 с.

28. Ельников ДИ Тракторы М: Колос, 1981. - 336 с.

29. Насыпайко ИГ., Силагин В.А, Кондратьев В.Я. Причины малоэффективного использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве. Тамбов: 1990. - 32 с.

30. Рунчев МС. Перспективные направления научных исследований в области механизации сельского хозяйства // Сборник научных трудов ВНЖТГИМЭСХ Зерноград - 1984. - с. 3-13.

31. Пугачев АН Потерям зерна надежный заслон. - М: Колос, 1971 -95 с.

32. Кутепов Б.П Повышение технологической надежности системы «оператор-комбайн» на уборке зерновых культур. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. д. т. н. - Челябинск: 1987.

33. Тырнов Ю. А Методология создания средств контроля зксплуатацион-но-технолошческих показателей работы машинно-тракторных агрегатов. Воронеж: 1999. 352 с.

34. Денисов А А, Тырнов Ю.А Эффективное использование мощности колесных сельскохозяйственных тракторов. Тамбов: 1990. - 48 с.

35. Тырнов Ю.А Эффективное использование мощности тракторных двигателей. Тамбов: 1988. - 77 с.

36. Тырнов Ю.А, Власов А А, Денисов А А Рекомендации по высокопроизводительному использованию энергонасыщенных тракторов типа К-700 в условиях Тамбовской области, Тамбов: 1983: 20 с.

37. Ермаков В.Ф. Экономичность работы суцовых дизелей. М: Тракторный, 1982. - 160 с.

38. Тырнов Ю.А, Агафонов ВН, Кондратьев ВЯ. Рекомендации по рациональному использованию нефтепродуктов. — Тамбов: 1987. 30 с.

39. Брук МА, Рихтер А А Режимы работы суцовых дизелей. М: Суд-промгиз. - 1963. - 482 с.

40. Тырнов Ю.А Р&зреботать и внедрить рекомендации по высокопроизводительному использованию техники в областях ЦЧР. Отчет НИР, ВИИТиН, № IT 01.84.0.030337, Тамбов: 1984.

41. Тырнов Ю.А, Денисов А А Использование энергонасыщенных тракторов типа К-700 в колхозах и совхозах Центрально-Черноземной зоны -Тамбов: 1985.-39 с.

42. Денисов А А, Тырнов Ю.А, Колесников А В. Разработать и внедрить рекомендации по высокопроизводительному использованию техники в областях ЦЧР. Отчет НИР, ВИИТиН, № ГР 028.0.109698. Тамбов: 1985.

43. Болшнский В.Н Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке М: Сеяьхозгиз, 1942. - 368 с.

44. Ждановский НС., Ковригин АИ, Шкрабак B.C., Соминич АВ. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. Л: Машиностроение, - 1974. - 311 с.

45. Баранаев Л.С. Квопросу исследования тяговых сопроншлений с/х маг шины Труды БСХА «Повышение эффективности использования техники в сельскохозяйственном производстве», т. 54, 1968.

46. Разработать методы эффективного использования техники в растениеводстве. (Орлов В.С.). Отчет НИР ВИИТиН № ГР.02.2.00 10.0271, -Тамбов.-2000 г.

47. Югщашев А К Динамика рабочих процессов д вигателя машинно-тракторных агрегатов. Казань.: 1980. - 142 с.

48. Кипшакбаев И К. Исследования влияния приведенного момента инерции МГА и степени нечувствительности регулятора на показатели работы дизеля при неустановившейся нагрузке.: Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд.техннаучк. М: 1963.

49. Кугьков Г.М Влияние неустановившегося режима нагрузки на работу тракторного двигателя с газотурбинным над дувом. Труды ВИМ, 1964,

50. Шестухин В. И Работа автомобильного дизельного двигателя при неустановившейся нагрузке. М : Транспорт, 1966- 181 с.

51. Овирщевскин АБ. Влияние протекания характеристик крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке. //Тракторы и сельхозмашины, 1959, № б с. 12.

52. Анохин В. И Использование мощности и экономичности двигателя сельскохозяйственного трактора с механической и гидромеханической трансмиссиями. Доклады ТСХА, 1973,86- с. 60.

53. Кузнецов А П О работе двигателя Д-130 на ветви перегрузки при неустановившемся режиме. // Труды ЧИМЭСХ 1967,28 с. 19.

54. Ющщшев АК О влиянии неустановившейся нагрузки на показатели двигателя. // Труды ГСХИ, 1976,31. с. 36.

55. Попов В.Н, Гусятников В. А Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке. // Тракторы и сельхозмашины 1964, 7. -с. 12.

56. Елизаров А И, Елизаров Г. А Влияние упругой связи передачи на показатели тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. Труды ЛСХИ, 1968, 119, вып. 2.

57. Игкин Б. А Исследование влияния степени прозрачности силовой передачи гусеничного трактора на работу двигателя при неустановившейся нагрузке. Атореф. дне. науч. ст. канд. техн. наук. М: 1969. - 19 с.

58. Аникин Г. В., Михайлов Г. К, Енюхин А И К вопросу о режимах на-гружения гусеничных тракторов. // Труд ы ЧИМЭСХ 1970,44 — с. 28.

59. Закиров АЗ. О разгонных качествах дизеля при двухфазовой подаче топлива Труды БАШСХИ, 1968, 4.

60. Болгинский В.Н Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и её определения.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1959, №2, с. 4.

61. Иэфинов С. А, Агеев Л.Е., Демченко ЕМ Среднее значение энергетических показателей работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки. Труды ЛСХИ, 1971, 140.

62. Лимберов ИЕ. Динамические показатели тракторного дизельного двигателя при неустановившемся характере нагрузки и выбор оптимального режима его загрузки. Сборник научн, работ Рязанского СХИ Рязань: 1958.

63. Морозов АХ Устойчивость скоростного режима машинно-тракторного агрегата Труды Волгоградского СХИ, 1971, 39.

64. Морозов АХ Эксплуатация автоматических устройств сельскохозяйственных агрегатов. М: Колос. - 1973. - 273 с.

65. Агеев Л. Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. - 293 с.

66. Иофинов С. А Об оптимальных режимах работы тракторных агрегатов на повышенных скоростях //'Зап. ЛСХИ, 1962, 38.

67. Иэфинов С. А Влияние вероятностного характера нагрузки на средние показатели работы МГА Вестник с/х науки, 1968, 12.

68. Лурье А Б. Д инамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 230 с.

69. Ждановский НС. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов. -Л: Машиностроение. 1981. -240 с.

70. Николаенко А В., Хватов В.Н ГЪвышеяие эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. — М: Агропромиздат, 1986. -191 с.

71. Чернов Б. А Исследование взаимосвязи между степенью загрузки двигателя, его мощностью и тяговым к.п.д. колесного трактора при неустановившейся нагрузке Автореф. дне. на соиск. степ. кшзд. тех. наук. -Мелитополь: 1970 - 20 с.

72. Иэфинов С. А Оценка загрузки тракторного двигателя. // Труды ЛСХИ-Л: 1982, с. 38-41.

73. Сабанцев Г. А Оптимизация загрузки тракторного двигателя при переменной нагрузке. Труды ВИМ, 1988,116. с. 184.

74. Барам ХГ. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ. -М; Колос, 1970-386 с.

75. Любарец В. А Улучшение эксплуатздионных показателей МГА путем совершенствования режимов загрузки двигателя с газотурбинным наддувом. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. - Челябинск; 1979.-24 с.

76. Выбор режимов работы тракторов «Кировец» с помощью сигнализатора загрузки двигателя. -Кустанай: 1980.

77. Денисов А А, Косяк А Я., Белан ММ, Родичев В. А Соловейчик АЕ. Эффективность применения сигнализатора загрузки двигателя. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, 2> с. 41. .43.

78. Белан ММ Повышение эффективности использования сельскохозяйственного трактора путем выбора рациональных режимов работы д вигателя. Автореф. дис. на соиск. уч. ст. канд. тех наук. - Челябинск, 1987.-23 с.

79. Кругов В. И О применении линейных дифференпиальных уравнений для расчета переходных процессов двигателей внутреннего сгорания. Известия вузов. М: Машиностроение, 1967. - 212 с.

80. Кругов В И Расчет переходных процессов системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом с учетом нелинейных характеристик М: Машиностроение - 1969. - 100 с.

81. Ждановсжий НС. Надежность и долговечность автотракторных двигателей. Л.: Колос. - 1974. - 282 с.

82. Сахаров А Г., Коновалов А В. Краткие основы методики исследования и моделирования переходных режимов тракторного двигателя. Доклады МИИСД 1972, 8.

83. Воронов А А Теория автоматического управления. М: Высшая школа - 1997. - 316 с.

84. КЬденко МП, Лебедев АТ. Автоматизация тракторных агрегатов. -М: Машиностроение, 1969. 196 с.

85. Горячкин В.П Собрание сочинений в 3-х томах-М: Колос, 1965, т 1 -620 с, т 2 459 с.5 т.З - 384 с.

86. Веденяпин Г. В. Общая методика экспфиментального исследования и обработки опытных данных М: Колос, 1973. — 167 с.

87. Хабатов Р. III Научные основы и практические методы прогнозирования опшмальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка Киев, 1970 - 79 с.

88. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М: Колос, 1970 - 310 с.

89. Пэгорелый ПВ. Инженерные методы испытаний сельскохозяйственных машин. Киев: Техника, 1981. - 176 с.

90. Зангаев А А К вопросу опшмизащш параметров МГА- М: Сб. научных трудов МИИСД 1975. т. 12,41, вып. 2-е. 35-38

91. Бубнов В.З. Эксплуатация мжшшно-тракторного парка М: Колос, 1980.-231с.

92. Василенко ПМ Построение математических моделей машинных агрегатов. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1975, 11.-е. 51-54.

93. Саакян Д.Н Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М: Агропромиздат, 1988 - 415 с.

94. Агафонов КЕ. Зависимость производительности агрегата от рабочей скорости. // Механизация и электрификация сельского хозяйства -1982.5.-с. 26-27.

95. Астафьев МИ Улучшение эксплуатационных показателей тракторов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства 1985. Аг2 3. - с. 37-40.

96. Габай Е.В., Кугьков Г. В. Анализ матфиалоемкости и энфгозатрат широкозахватных машинно-тракторных агрегатов. // Тракторы и сельхозмашины 1985 - № 3. - с. 1-6.

97. Жукевич К И Сценка эффективности сельскохозяйственных машин и технологий. // Механизация и электрификация сельского хозяйства -1981. №6. - с. 4-5.

98. Зангиев А А Обоснование оптимальных параметров взаимосвязанных агрегатов при поточной организации полевых работ. // Механизация и электрифшжщя сельского хозяйства -1985. №4. - с. 28-31.

99. Иофинов С. А, Скробач В.Ф., Исаева Т.Т. Оптимальный состав МТА в технологических звеньях поточных линий. // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1983. - № 3. - с. 33-35.

100. Кацыгин В. В., Бракоренко Д. Д., Мацкович ИП Сйтимальные режимы работы МТА // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1979. - №7. - с. 33-35.

101. Коробейников АГ., Табашников АГ., Долгополов В.К Оптимизация параметров и режимов работы сельскохозяйственных агрегатов методами математического моделирования. // Труды КубНИИТиМ Но-вокубанск, 1977. Вып. 18.-е. 52-57.

102. Ошшков В. Д. Методика выбора МГА в зависимости от объема работ. // Методы оптимального проектирования и организации сельскохозяйственных производственных процессов и опфаций. Ставрополь, 1973.-е. 172-181.

103. Сохг К А, Кириченко А К Прогнозирование машинно-тракторных афегатов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства — 1980. №9.-с. 31-33.

104. Тфехов АП Метод оптимизации параметров агрегатов. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства 1975. -№5.- с. 54-56.

105. Тулагшн ПФ. Влияние основных эксттуатационных факторов на производительность машинно-тракторных агрегатов. // Труды ВИСХОМ. М: 1974 с. 15.

106. Полканов И П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. М: Машжзд, 1964. - 255 с.

107. Соловейчик А Г. Влияние всережимного регулирования числа оборотов двигателя на эксплуатационные и тяговые показатели гусеничных тракторов. Трупы ВИМ 1952,18.

108. Анохин В. И Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах М: Машиностроение. -1970.-303 с.

109. Денисов А А, Тырнов Ю.А, Нефедченко С.Ф. Рациональное использование мощности тракторов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1989, 6 с. 40-43.

110. Зоробин С.Р., Дорменев С.И. Пуш совершенствования моторно-трансмиссионных установок промышленных сельскохозяйственных тракторов. М: ЦНИИТЭИ Тразшэросельхозмаш. - 1983. -20 с.

111. Гирущсий О. И, Есшовский-Лашпов Ю.К, ГЪляк Д.Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля. М: Транспорт, 2000 -213 с.

112. Раскин ВЕ, Скопов ЕМ, Мелнмед КБ. Бесступенчатые трансмиссии легковых автомобилей. // Труды НАМИ, 1989. с. 7-16.

113. ИЗ. Покровский Г.П Электроника в системах подачи топлива автомобильных двигателей. М: Машиностроение, 1990. — 175 с.

114. Белов СМ, Галюжин С. Д. Основы построения систем автоматического переключения передач тракторов, tí Тракторы и сельхозмашины, 1975,9.-е. 11.

115. Ксеневич ИП, Тарасин В.П Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М: Машиностроение, 1979.-90 с.

116. Дорменев С.И, Чухчин НФ, Копшев О.Б. Тенденции развития моторно-трансмиссионнных установок за рубежом. // Тракторы и сельхозмашины, 1984,7, с. 33-38.

117. Ковригин В. Д., Калинина Т. И. Промьшшшные тракторы «Комацу» -М: ЦНИИТЗИ Тракторосельмащ, 1985, с. 27.

118. Дорменев С.И, Бацдин СИ Зарубежные тракторы М: ЦНИИТЭИ Тракторосельмащ, 1981, с. 7-16.

119. Мортулис Ю.Б.,Микуленок С.В. Пути повышшия технического уровня тракторов. // Тракторы и сельхозмашины, 1985,6, с. 17.

120. Кац AM Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М: Маштз, 1956. - 316 с.

121. Попов ЕП Динамика систем автоматического регулирования. М: Гостехиздат, 1954. -316 с.

122. Основы автоматического управления. ГЪд ред. Пугачева B.C. М: Наука, 1969-216 с.

123. Харитончик Е.М Способы определения сопротивления перекатыванию трактора по данным тяговой характеристики. Зап. Воронежского СХИ, 1976, 48.

124. Кулен А, Куиперс X Современная земледельческая механика. — М: Агрогфомиздат, 1986. 349 с.

125. Морозов АХ О возможности вариантной системы регулирования числа оборотов дизелей. // Тракторы и сельхозмашины, 1970, 1, с. 18.

126. Тракторы (теория). ГЪд ред. д.т.н. Гуськова В В М : Машиностроение, 1988, 376 с.

127. Г.Б.Шшилевский. Об учете буксования при выборе режимов работы автоматизированных систем. // Тракторы и сельхозмашины, 1985, 4, с. 14-15.

128. Ждановский И С, Николаенко А В. Надежность и долговечность тракторных двигателей. Л.: Колос, 1974, - 223 с.

129. Болтинский В.Н Разгон машинно-тракторного агрегата на повышенных скоростях. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1961,3, с. 10-14.

130. Барский И Б. Конструирование и расчет тракторов. М: Машиностроение, 1960. - 335 с.

131. Шкрабак ВС. Исследование токсичности отработавших газов двухвального ГТД при его разгонах Труды ПСХИ, 1980, 356, с. 42-45.

132. Звонов В А Токсичность двигателей внутреннего сгорания. М : Машиностроение, 1973. - 200 с.

133. Семенов В. С. Теплонапряженность и долговечность щшиндропоршневой группы судовых дизелей. — М: Транспорт, 1977. 191 с.

134. Агафонов НИ Судовые микропроцессорные управляющие системы-М: Транспорт, 1994- 136 с.

135. Лурье А Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. — Л.: Колос, 1979 312 с.

136. ПЬхмаев МВ. Обоснование эффективности использования тракторов в колхозах и совхозах // Механизация и электрификация сельского хозяйства №3. - 10. - с. 32-36.

137. Арановский ММ Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1981. - 140 с.

138. Бохан НИ, Нагорский И С. Автоматизация механизированных процессов в растениеводстве. М: Колос, 1982. — 92 с.

139. ИЬфинов С. А, Райхлин X М Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972. - 104 с.

140. Демидов В.Г., Логин ВВ. Состояние и тенденции развития устройств контроля перемещения рабочих органов машин. — М: ЦНИИТЭИ Тракторосельхозмаш, 1984. 50 с.

141. Ваганов Р. Г., Шжговицкий В.Н Исследования системы отбора задросселированного давления в эксплуатагщонньзх условиях Трупьт ЛСХН 1968, 121 с.

142. Гольверк А А, Любарский АЯ. Измеритель загрузки двигателя. Б. И 1974,10.

143. Кононов АМ, Жарский М А Стенд для испытаний колесных тракторов. Научные труды БСХА, 1966,54 с.

144. Гольверк А А Режимомер двигателя с центробежным механизмом регулятора топливного насоса Б. И 1973,48 с.

145. Гольверк А А, Ильченко ВБ. Устройство для определения режима двигателя. Б. И 1977, 37 с.

146. Полканов И П. Автоматический контроль и учет работы машинно-тракторных агрегатов. М: Машиностроение, 1963. - 200 с.

147. Вельских В. И Диагностика технического состояния и регулировка тракторов. М: Колос, 1973. - 495 с.

148. Вельских В. И Определение степени загрузки двигателя с помощью электросветового сигнализатора // Тракторы и сельхозмашины, 1965,8.-с. 13-15.

149. Евстратов АМ, Тамиров МЛ. Автоматизация вождения мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М: Россеяьхозиздат, 1981. — 77 с.

150. Применение микропроцессоров в сельскохозяйственном производстве за рубежом. // Госагропром СССР, АгроНИИТЭИИПГО. М : 1988.

151. Тырнов Ю.А, Орлов В.С. Повышение эффективности использования трактора //Энергосбережение в сельском хозяйстве. М: 2000. -с. 246.

152. Тырнов Ю. А Целесообразность применения сигнализатора загрузкидвигателя. // Энфгосбережение в сельском хозяйстве. M : 2000. -с. 256-257.

153. Тырнов Ю.А, Поливаев О. И, Орлов B.C. Управление режимами работы трактора // Сельский механизатор, 1999, 12. — с. 2.

154. Патент 2159417 РФ. Устройство контроля загрузки двигателя. Б. И. 2000, 32 (соавторы Орлов B.C., Можаров А В., Гуров А В., ПЬлива-евО.И)

155. Тырнов Ю.А, Денисов А А Сигнализатор загрузки двигателя. -Тамбов: ЦНТИ, 155-86,1986.

156. Тырнов Ю.А Сигнализатор загрузки двигателя. Тамбов: ЦНТИ, 101-87,1987.

157. Тырнов Ю.А, Денисов А А, Армшюв А А Технологические карты выполнения операций по установке сигнализатора загрузки двигателя на тракторы Т-25, Т-28х4МА; Т-40; MI3-80; Т-150К; К-701. -Тамбов: 1990.

158. Матвеев СМ Электронный регулятор дизеля. М: ЦНИИТЭИ Тракторосельхозмаш, 1986, 6.

159. Михайличенко АЛ. Автоматизированный контроль работы машин. //Механизация и электрификация сельского хозяйства 1986, 6. -с. 54-56.

160. Иващенко H H Автоматическое регулирование. М : Мзазггиз, 1962. -215 с.

161. Техническая кибфнетика Теория автоматического регулирования. М: МЕШШНОстроение, 1967. -315 с.

162. Орлин АС. Двигатели внутреннего сгорания системы регулирования и автоматизации. М: Машиностроение, 1962. - 340 с.

163. Тольтяпин В. Я. Применение электроники в системах автоматического регулирования навесных устройств. М: АфоНИИГЭРМГО, 1985, 17. -с. 3-6.

164. Букшган Д. С. Электронизация тракторов и сельскохозяйственных машин в ФРГ. М: АгроНИИТЭИИТО, 1987,14. - с. 1-7.

165. Артемов Т.А Трактор с электронной навесной системой. М: ЦНИКГЭИ Тракторосельхозмаш, 1986, 18 с.

166. Ведерников В. В, Королькевич В.А Мшсропроцессоры в сельском хозяйстве. -М: ЦНИИ «Электроника», 1984. 124 с.

167. Состояние и тенденции развития электроники дня сельхозтехники. Информационное сообщение. НАТИ М: 1988,8.

168. Электроника на сельхозмашинах Информационное сообщение. НАТИ-М: 1988, 16 с.

169. Бортовая электроника на тракторах фирмы «РЕНО». Информационное сообщение. НАТИ — М: 1988, 10.

170. Новости зарубежной техники и передовой зарубежный опыт в области тракторного и сельскохозяйственного машиностроения. НАТИ-М: 1988, 124 с.

171. Руденко В. П Пути развития автоматики определяет покупатель. Сахарная свекщ производство и переработка, 1990. 1, с. 10-12.

172. Ломакин Б.М, Демидов В.Г. Технический уровень средств автоматизации для посевных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1990, 7, с. 12-16.

173. Протокол приемочных испытаний сеялки ОСТ-18 № 13-17-83, НЬво» кубанск, 1983.

174. Протокол испытаний на ВНИИМОЖ сеялки ССГ-18 № 29-58-83.

175. Протокол испытаний СКПП-12. Молдавская МИС № 17-24-85.

176. Протокол испытаний СПС-12. Амурская МИС № 02-05-85, 02-13-83.

177. Протокол приемочных испытаний СПС-24. Дальневосточная МИС 05-07-85.

178. Протокол и испытаний СЛС-1,2, СЛС-5,4 на Поволжской МИС. 19-49-50-85.

179. Протокол испытаний СЛН-8,1. ГЬволжская МИС 1 19-37-85.

180. Протокол государственных испытаний СЗЬС-3,6. Западная МИС, 7-87-85.

181. Цротокол государственных испьпаний СО-4,2 Севфо-Запццная МИС, 23-07-85.

182. Протокол приемочных государственных испьпаний сеялки СЗС-2,1. Сев.-Кав. МИС, 17-31-85.

183. Севастьянов АП Ц)облемы использования эжкг^юнньк систем автоматики сельхозмашин. //Механизация и электрификация сельского хозяйства 1991, 8. с. 45.

184. Демидов В.Г. Обеспечение эксплуатационной надежности приборов сельхозавтоматики. // Тракторы и сельхозмашины, 1990, 9. -с. 14-15.

185. Пфспективы применения электроники на тракторах и сельхозмашинах -М: ЦНИИТЭИ, 1988. 60с.

186. Тырнов Ю.А Провести анализ использования федств автоматизации и электронизации в хозяйствах ЦЧР и дать предложения. Отчет НИР, ВИИГиН № ГР 01.82.01.012416,1991.

187. Пфанцагль И Теория измфений. M: Мир, 1976. - 248 с.

188. Натурный эксперимент. М : Радиосвязь. - 1982. - 304 с.

189. Бусденко НП Лекции по теории сложных систем. М : Советское радио.-1973.-214 с.

190. Чембровский О. А Общие пршципы проектирования систем управления. М: Машиностроение. - 1972. - 230 с.

191. Мирский Г. Я. Микрогфоцессоры в измфительных приборах. M : Радио и связь. - 1984. - 316 с.

192. Абчук В. А Автоматизация управления. М: Радио и связь. - 1984. -266с.

193. Рапопорт Г. H Автоматизированные системы управления техноло-шческимипроцессами. М: Машиностроение. - 1977. - 301 с.

194. Кокс С.У. Микроэлектроника в сельском хозяйстве. М: Агро-промшдаг. - 1986. - 280 с.

195. Тырнов Ю. А, Балашов А В., Орлов В. С. и др. Машины и машинныетехнологии производства сахарной свеклы Теоретические аспекты эффективного использования и ресурсосбережения. Основные требования. Воронеж.; 2001 -162 с.

196. Разработать исходные требования на тшформавционные средства контроля эксплуатационньк параметров МГА Отчет НИР, ВИИ-ТиН № ГР.02.9.4.00002862, Тамбов, 1991, с. 124 (Денисов А А, ЗазуляАН, Иванов О.Б ).

197. Денисов А А, Тырнов Ю.А, Иванов О.Б. Результаты разработки и сравнительных испытаний приборов контроля загрузки двигателей. // Двигатеяестроение, 1988, № 3 с. 24. 25.

198. Денисов А.А., Тырнов Ю.А., Нефедченко С. Д. Математическая модель степени загрузки двигателя. Киев.: УНИИМЭСХ, 1988, с. 16.

199. Ас. 1418099 Система автоматического регулирования оптимального эксштуатационно-технолэшческого режима МГА Опубл в Б. И, 1988, 31 (соавторы Денисов А В., Иванов О.Б.).

200. Создать и освоить в производстве информационную систему для оптимизации управления режимами работы с.х тракторов. Отчет НИР ВИИГиН № ГР.028.88.006.4074. Тамбов.: 1987 (Денисов АА).

201. ГОСТ 18509-80. Д изели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. М: Госстандарт, 1980.

202. Иэфинов С.А, Арановский ММ, Иванов Б.М Способ определения загрузки тракторного двигателя. Б. И 1981 29 с.

203. ГЬпов В. Н О причинах низкого использования мощности дизеля с газотурбинным наддувом на сельскохозяйственных гусеничныхтракторах и возможные пути повышения их эффективности. //Двигателестроение, 1986, 7. ~ с. 41-42.

204. Зазуля АН Влияние колебаний мобильной сельскохозяйственной техники на эксплуатационные показатели. Тамбов, 1998. - 68 с.

205. Разработать и внедрить рекомендации по высхжопроизводительно-му использованию техники в областях ЦЧР, Отчет НИР, ВИИГиН № ГР.01.84.0030337, Тамбов, 1985, 120 с. (Колесников AB, Денисов А А).

206. Создать и освоить в производстве информационную систему для оптимизации управления режимами работы сельхозтракторов. Отчет НИР, ВИИГиН № ГР.01.880050204, Тамбов, 1987, 110 с.

207. Патент № № 2006803. Отособ определения регуляторной характеристики. Оггубл. Б.И, 1994, 2 (соавторы Денисов АА, Судник Ю.А, Воробьев АС.).

208. Бородин ИФ. Технические средства автоматики. М: Колос, 1982. - 303 с.

209. Мельников С. В., Ропщи В.Г. Планирование и анализ экспериментов в исследованиях сельскохозяйственных процессов. М: Колос, 1980- 168 с.

210. Тихомиров В. Б. Планирование и анализ эксперимента М: Легкая индустрия, - 1974. - ВОС.

211. Фомин ГА Применение методов планирования эксперимента для исследования объектов с качественными откликами. М: МЭН 1977.- 110 с.

212. Тырнов Ю.А, Денисов АА, Иванов О.Б. Прибор контроля загрузки тракторного д вигателя. /7 Тракторы и сельхозмашина, 1987,8.

213. Прикладные математические методы анализа в радиотехнике. Под ред. Образова Т. В. М: Высшая школа, 1985. - 246 с.

214. Вентцель B.C. Теория вероятностей. М: Наука - 1969. - 316 с.

215. Старовойтов В. И, Башшюв АМ, Андержанов АЛ. Автоматизация контроля качества картофеля, овощей и плодов. М: ВО Агро-промиздат, 1987. - 197 с.

216. Двигатели внутреннего сгорания. Под ред. доктора теш. наук Лу-канина В.Н М: Высшая школа, 1988. - 311 с.

217. Боганев С. К Авиационная эргономика М; Мшшшосгроение, 1978-140 с.

218. Провести испытания, откорректировать техническую документацию сигнализатора загрузки двигателя для трактора К-701. Отчет НИР, ВИИГиН № ГР.029.10.016739. Тамбов: 1990.

219. Создать и освоить в производстве информационную систему для автоматизации управления сельскохозяйственных тракторов. Отчет НИР, ВИИТиН № ГР028,20.055326. Тамбов, 1986.

220. Гром-Мозничевсвнй ЛИ, Боголюбов В.Н Управление скоростью движения трактора работа. Доюх ВАСХНИД, 1981, 2, с. 44-46.

221. Исследования и разработки в области автоматизации сельскохозяйственной техники. Труды ВИСХОМа, 1980, 100. - 192 с.

222. Гельфеебейн С.П, Волчанов В. А Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. М : Афопромиздат, 1986- 264 с.

223. Лазовский В. В. Универсальная автоматизированная система управления мобильным агрегатом. // Автоматизация производственных процессов в растениеводстве. М: ВИМ, 1982, с. 40-42.

224. Электроника и автоматизация мобильных процессов. Тезисы докладов ВНТС «Применение электроники и связи в сельскохозяйственном производстве». М: Радио и связь, 1982. - 110 с.

225. Лихачев В. С. Испытания тракторов. М: Машиностроение, 1974.-240 с.

226. Высоцкий АА Динамометрирование сельскохозяйственных машин. — М: Машиностроение, 1968. 310 с.

227. Ас. 17S8441. Устройство для измерения расхода жидкого топлива Б. И, 1993, 2 (соавторы Денисов А А, Судник Ю.А, Воробьев АС).

228. Ас. 1260699. Сигнализатор загрузки двигателя Б. И 1986, 36 (соавторы Денисов А А, Иванов О.Б., Судник Ю.А).

229. Ас. 1399649. Устройство для определения степени загрузки дизельного двигателя. Б.И, 1988, 20 (соавторы Денисов АА, Иванов О.Б., Судник Ю.А, Иванов С.Ф.).

230. Ас. 1495650 Скгнализатор загрузки двигателя. Б.И 1989, 27 (соавторы Денисов А А, Судник Ю.А, Каренышее А А, Курсков Ю.М, Иванов О.Б.).

231. Ас. 1437702. Скгнализатор загрузки двигателя. Б.И, 1988, 42 (соавтор Иванов О. Б.).

232. Ас. 1536227. Устройство для контроля загрузки деигвтезш. Б.И, 1990,2 (соавторы Денисов А А, Иванов С.Ф., Судник Ю.А).

233. Ас. 1615587. Сигнализатор загрузки двигателя. Б.И, 1990, 47 (соавторы Денисов АА, Иванов О. Б., Каренышев АА, Курсков Ю.М).

234. Методика определения погрешностей результатов прямых измерений при испытаниях сельскохозяйственной техники. Дослжщое, 1979.-117 с.

235. Зшалинжн Ф.С., Мацнев МГ. Метода исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М: Колос. 1982. -231 с.

236. Рекомендации по высокоэффективно^ использованию универсально-пропашных тракторов ЛТЗ-155 интегральной схемы (Дурманов АС., Юзжн АА, Процент АО. и др.) Тамбов: 1996. -219 с.

237. Диденко НК, Грочкосей H Д., Мельник ИИ Обоснование состава комплексов машин для растениеводства // Механизация и электрификация сельского хозяйства — 1980, 9. с. 4-5.

238. Протокол Ne 24-45-90 (1011510) Государственных приемочных испытаний сигнализатора загрузки двигателя СЗД ДАТ-602, установленного на тракторе К-701. Зерноград: 1990.

239. Протокол № 24-47-90 (1011512) Государственных приемочных испытаний сигнализатора загрузки двигателя СЗД ДАТ-602, установленного на тракторе Т-150К Зерноград: 1990.

240. Протокол № 23-25-26-89 (1011410,4011810) государственных приемочных ишьпшшй сигнализатора загрузки двигателя СЗД конструкции ВИМ и СЗД конструкции ВИИТиН Калитино: 1989.

241. Щэотокол № 23-36-87 госудфственных приемочных испытаний сигнализатора загрузки д вигателя Д-144 трактора Т40АИ1 с пгумо-виброизолированной каркасной кабиной. Калитино, 1987.

242. Протокол № 22-44-88 государственных приемочных испытаний сигнализатора загрузки СЗД ДАТ-602, установленного на тракторах Т25А1 Покров. 1988.

243. Протокол № 26-45-90 (1022516) государственных приемочных испытаний сигнализатора СЗД ДАТ-602 на тракторах МТЗ-80/82. -Солнечногорск: 1990.

244. Тырнов Ю.А Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов на возделывании и уборке сахарной свеклы Воронеж: 1999. - 209 с.

245. Тырнов Ю.А, Зазуля АН, Власов А А, Шевчук В.П Использование МТА на базе трактора ЛТЗ-155 при возделывании сахарной свеклы (рекомендации). Тамбов: 1994. - 28 с.

246. Ланге О. Введение в экономическую кибернепису. М: Прогресс, 1968,-120с.

247. Скотников В. А, Машенский А А, СЪлонский АС. Основы теориии расчета трактора и автомобиля. М: Агропромиздат, 1986383 с.

248. Брей В. В. Исследование и разработка механизированного извлечения из почвы корней сахарной свеклы Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: 1972. 32 с.

249. Свеклоуборочные машины (конструирование и расчет). ГЪд ред. Л.В.Погорелова К Техника, 1983- 168 с.

250. Рекомендации по высокоэффективному использованию тракторов ВТ-100ДС на возделывании и уборке сахарной свеклы ВФ.Хватов, В.П Бычков, Ю.Я.Мельник, Цыпцын В. И и др. Тамбов, 1998. - 147 с.

251. Тырнов Ю.А Рекомендации по эффективному использованию копателя важоукщцчика - Тамбов: 1998. - 30 с.

252. Тырнов Ю.А Рекомендации по эффективному использованию сеялок точного высева типа «Мульшкорн» Тамбов: 1991, - 30 с.

253. Тырнов Ю.А Повышение эффективности использования опрыскивателя типа «Каруэль-2500» Тамбов: 1994, - 28 с.

254. Тырнов Ю.А, Дурманов АС., Зазуля АН Показатели использования тракторов ЛТЗ-155 на уборке сахарной свеклы Липецк, 1993, И НГИ

255. Национальная научная концепция устойчивого развития свекловодства Рамонь: 2001, 40 с.

256. Долгов И А, Ульянов О. В., Тырнов Ю.А ВТ-100ДС. Свекловодческая модификация. //Сельский механизатор, 2001, 3. с. 16-17.