автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования технологических линий приготовления и раздачи кормов путем совершенствования процессов и средств механизации

РГБ ОД

2 5 Ш Ш

На правах рукописи

Савиных Петр Алексеевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ПРИГОТОВЛЕНИЯ И РАЗДАЧИ КОРМОВ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ И СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ

05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Санкт-Петербург-Пушкин - 2000

Работа выполнена в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого.

Научный консультант - доктор технических наук, профессор,

член-корреспондент РАСХН, В.А. Сысуев.

Официальные оппоненты: заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор Б.И. Вагин;

доктор технических наук, академик РАСХН Л.П. Кормановский;

доктор технических наук В. Д. Попов.

Ведущая организация - Всероссийский научно-исследовательский

и проектно-технологический институт механизации животноводства (ВНИИМЖ, г. Подольск).

Защита состоится 31 марта 2000 г. в 14.30 на заседании диссертационного совета Д120.37.04 в Санкт-Петербургском государственном аграрном университете по адресу: 189620, Санкт-Петербург-Пушкин, Академический проспект, д. 23, ауд. 719.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан 28 февраля 2000 года.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор A.B. Соминич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Переход сельского хозяйства России на новые :ономические отношения вызвал паление производства по сравнению с 1990 г. ) основным продуктам растениеводства на 35...50%, животноводства - на )...60%. Если в 1990 г. сельским хозяйством России произведено 117,5 млн.т рна, 9,4 млн.т мяса в убойном весе, 56,8 млн.т молока, то в 1998 г. произведе-з 48 млн.т зерна, 4,5 млн.т мяса в убойном весе, 33,2 млн.т молока. Поголовье >упного рогатого скота снизилось с 58,8 (1990 г.) до 28,5 млн. голов (1998 г.) ш на 51,5%, в том числе коров - с 20,8 до 13,5 млн. голов (на 35,1%). Их проективность уменьшилась с 2731 до 2242 кг молока в год (на 17,9%).

Уровень комплексной механизации отрасли составляет 60...65% и, как [едствие нагрузка на 1 доярку не превышает 20 голов. Значительным резервом сличения производства животноводческой продукции является более полное пользование потенциала малых ферм с поголовьем 50... 100 голов. Эти фер-ы длительное время считались неперспективными, поэтому их техническое ¡ревооружение не производилось, и они значительно отстали в комплексной гханизации. Некоторые из них стоят пустые, преждевременно разрушаясь.

Научные направления и тенденции технического прогресса в животно->дстве внедряются и используются очень медленно. В условиях нехватки )едств остро встает вопрос о создании агрегатов для приготовления кормосме-I из 3.. .4 компонентов, не требующих больших капитальных вложений. В то е время в хозяйствах, где корма заготавливаются с высоким качеством, приго-шлению перед скармливанием необходимо подвергать лишь часть корма, на-эимер, измельчение или разматывание рулонов, очистку и измельчение корне-[убнеплодов, приготовление комбикормов.

Следовательно, научные исследования, направленные на разработку и ¡едрение в производство эффективных технологических линий и технических >едств измельчения, смешивания, раздачи грубых и сочных кормов, сухой очи-ки и измельчения корнеклубнеплодов, приготовления комбикормов, их теоре-[ческое обоснование являются актуальными и имеют важное народнохозяйст-лное значение.

Цель исследований заключается в обосновании, разработке и совершен-вовании технологических линий и технических средств приготовления и раз-1чи кормов в животноводстве, обеспечивающих снижение энергетических, адовых, материальных затрат, потерь кормов и повышение их качества.

Научную новизну работы составляют:

- модели функционирования и структурно-технологические схемы поточ-.IX линий приготовления и раздачи кормов;

- теоретическое обоснование процессов движения рулона грубого корма в 'ризонтальном бункере-питателе измельчителя и питателе мобильного из-гльчителя-раздатчика;

- экспериментально-теоретическое определение параметров работы бездетной дробилки с молотками блочной конструкции;

- экспериментально-теоретическое обоснование рабочих органов машин) сухой очистки и измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов, питателя грубы кормов;

- новые и модернизированные схемы энергосберегающих технически средств для приготовления и раздачи кормов; математические модели их рабе чего процесса, оптимизированные конструктивно-технологические параметр] и режимы работы;

- авторское свидетельство СССР на изобретение, два патента РФ и дв положительных решения на выдачу патента РФ.

Практическая ценность и реализация результатов исследований.

Проведенные исследования позволили модернизировать и разработат технические средства и технологические линии: измельчения, измельчения раздачи грубых кормов, измельчения зерна, приготовления концентрированны кормов, сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов, измельчения и см( шивания грубых и сочных кормов, измельчения и разбрасывания соломы.

Научно-техническая продукция, созданная при выполнении диссертащ онной работы, доведена до состояния, пригодного для внедрения в производи во, которая позволяет обосновать набор оборудования, параметры и режим1 работы машин и поточно-технологических линий приготовления и раздач кормов.

Материалы исследований молотковых дробилок зерна переданы Слобо; скому ОАО "Машиностроительный завод" Кировской области, выпускающег дробилки фуражного зерна. Материалы исследований мобильного измельчите ля-раздатчика грубых кормов и подстилки (решение о выдаче патент № 99103524/13 (003932)) переданы Вятскому авиационному машиностроитель ному предприятию "Авитек", где готовится его производство. Технологическа линия измельчения и смешивания грубых и сочных кормов по а.с. № 166248 внедрена в колхозе "Путь Ленина" Котельничского района Кировской обласп В кормоприготовительном цехе АО "Заря" Слободского района Кировской ос ласти внедрены технологические линии измельчения грубых кормов с модер визированным измельчителем; сухой очистки и измельчения корнеклубнеплс дов по патенту № 2130740. Молотковые безрешетные дробилки фуражног зерна используются в АО "Красная Талица" и АО "Заря" Слободского район Кировской области.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждг лись на научных конференциях Вятской государственной сельскохозяйствен ной академии (1990...1999г.г.), Санкт-Петербургского государственного аграр ного университета (1991...1994г.г.), научно-практической конференции НП< "Нечерноземагромаш" "Научные проблемы технического обеспечения аграрнс промышленного комплекса Нечерноземной зоны РФ" (г. Санкг-Петербур] 1991г.), Всероссийских научно-практических конференциях РАСХН и МСХи! РФ "Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России" (г. Мосв ва, 1996... 1998г.г.), Международной научно-технической конференции "Моде лирование и прогнозирование аграрных энергоресурсосберегающих процессо

технологий" (г. Минск, 1998г.), научно-практической конференции "Экология сельскохозяйственная техника" (г. Санкт-Петербург, 1998г.), Международных знференциях "Проблемы механизации и автоматизации животноводства" '. Подольск, 199б...1999г.г.), научно-практических конференциях "Научные :новы стратегии адаптивного растениеводства Северо-Востока европейской 1сти России" (г. Киров, 1996г.) и "Концепция развития механизации и автома-' 1зации агропромышленного комплекса Северо-Востока" (г. Киров, 1997г.), [еждународной конференции "Энергосберегающие технологии и технические ;едства механизации животноводства Северо-Востока России" (г. Киров, 598г.), 7-ом симпозиуме им. проф. Ч. Канафойского "Проблемы производства эксплуатации сельскохозяйственных машин и оборудования" (г. Варшава, )97г.), 4-5-ой Международных научных конференциях "Проблемы охраны ок-/жающей среды при интенсификации производства продукции животноводст-i" (г. Варшава, 1998...1999 г.г.), Международных научных конференциях Экологические аспекты механизации внесения удобрений, защиты растений и ¡работки почвы" (г. Варшава, 1998...1999 г.г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 63 наших работах.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из ¡едения, девяти разделов, заключения и общих выводов. Содержит 567 стра-щ, 160 рисунков и 49 таблиц, в том числе 416 страниц основного текста. Спи->к литературы включает 425 наименований, из них 17 на иностранных языках, приложениях приведены 23 рисунка и 29 таблиц по данным теоретических и спериментальных исследований, программы для обработки на ЭВМ, доку-;нты, отражающие уровень практического использования результатов иссле->ваний, копии авторских свидетельств и патентов.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит актуальность темы исследований, сущность выпол-нной работы, цель и основные положения, выносимые на защиту.

Научные исследования проводились автором при его научном руково-тве и непосредственном участии в соответствии с планами научно-следовательских работ Государственного учреждения Зональный научно-следовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока в 1988... 1999 дах. Решение отдельных частных задач по теме диссертации выполнено авто-м совместно с член-корреспондентом РАСХН, доктором технических наук, офессором В.А. Сысуевым, кандидатами технических наук A.B. Алешкиным, Ф. Барановым, Г.Б. Заболотских, B.C. Халтуриным, H.A. Чернятьевым, аспи-нтами В.Г. Дудиным, E.JI. Махневым, В.В. Немчаниновым, A.B. Палкшшм, .В. Сычуговым, инженером В.П. Остальцевым, а также заслуженным деяте-м науки РФ, доктором технических наук, профессором В.Р. Алешкиным и адемиком РАСХН, доктором технических наук, профессором В.И. Сыроват-й. Всем им. и всему коллективу отдела механизации ГУ ЗНИИСХ Северо-ютока автор выражает искреннюю благодарность.

В первом разделе "Состояние проблемы и задачи исследований" дане обоснование основных направлений исследований. На основе анализа литературных источников и производственного опыта по исследуемой проблеме рассмотрено состояние и перспективы существующих технологий и средств механизации приготовления и раздачи кормов в животноводстве.

Опыт эксплуатации существующих технологических линий измельчения, смешивания грубых и сочных кормов на фермах и комплексах показал, чте фактическая их производительность значительно ниже проектной, качество обработки кормов из-за несовершенства рабочих органов машин во многих случаях не соответствует зоотехническим требованиям, технологическая надежность процессов измельчения и смешивания низка, особенно при измельчении рулонов и тюков повышенной влажности. В результате этого не выдерживается режим кормления, что отрицательно сказывается на продуктивности животных. До недавнего времени в кормопроизводстве в основном использовались дробилки, в качестве сепарирующего элемента которых служили дорогостоящие решета, а для изменения степени измельчения устанавливалось новое решето. Молотковые безрешетные дробилки, имеющие, кроме того, более высокую надежность, заслуживают особого внимания. Технологическая линия сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов может найти широкое применение в связи с развитием фермерских хозяйств, которые не в состоянии иметь теплые помещения для мойки с канализацией и горячей водой.

Использование соломы на удобрение в связи с сокращением поголовья крупного рогатого скота приобрело актуальное значение, так как во многих хозяйствах региона значительное количество соломы на полях сжигают, что с агрономической и экологической точек зрения не может быть ничем оправдано. Широкое применение соломы на удобрение сдерживается отсутствием высокопроизводительных и надежных машин для ее качественного измельчения и равномерного распределения по полю.

Научной основой работ по совершенствованию процессов приготовления и раздачи кормов, включая вопросы теории измельчения, являются труды академика В.П. Горячкина. Они получили развитие в исследованиях В.Р. Алешкн-на, A.A. Артюшина, H.A. Барсова, Б.И. Вагина, В.А. Голикова, A.B. Демина, И.А. Долгова, В.А. Ермичева, А.И. Завражнова, П.В. Зайцева, В.И. Земскова, Н.Ф. Игнатьевского, В.В. Калюги, Л.П. Карташова, В.Г. Кобы, Б.В. Кононова, Л.П. Кормановского, B.C. Краснова, Л.И. Кроппа, Г.М. Кукты, Х.Г. Курбанова, Л.М. Куцына, П.И. Леонтьева, С.Е. Маркаряна, C.B. Мельникова, Н.М. Морозова, В.Г. Мохнаткина, И.С. Нагорского, В.Ф. Некрашевича, A.A. Омельченко, В.И. Особо&а, В.И. Передни, В.Д. Попова, И.И. Ревенко, Н.Е. Резника, М.М. Севериева, B.C. Сечкина, В.К. Скоркина, В.И. Сыроватки, В.А. Сысуева, Е.Е. Хазанова, Ю.А. Цоя и других ученых.

Изучению процесса механизации раздачи кормов животным посвящены работы Н.В. Брагинца, В.Г. Кобы, Л.П. Кормановского, Ю.Л. Лившица, A.M. Матвеева, П.И. Моисеева, A.A. Омельченко, В.А. Сысуева, С.Н. Фурсен-ко, Е.Е. Хазанова, Е.И. Храпача, М.А. Тищенко и многих других ученых.

Основополагающими исследованиями по измельчению зерна в молотко-}ых дробилках являются работы В.Р. Алешкина, Н.Ф. Баранова, Ф.С. Кирпич-шкова, Я.Н. Куприна, И.В. Макарова, C.B. Мельникова, Н.Г. Соминича, З.И. Сыроватки, С.Д. Хусида и других ученых.

В исследование вопроса сухой очистки и измельчения корнеклубнегото-10В существенный вклад внесли Г.Р. Винтерле, Л.С. Воронин, B.C. Горющин-:кий, A.B. Дервиш, С.М. Доценко, В.А. Ермичев, Б.В. Кононов, JIM. Куцын, З.В. Митков, С.А. Найданов, Д.И. Николаев, Г.И. Новиков, В.И. Передня, Î.F. Соминич, О.В. Суханов; В.И. Сыровзтка, В.А. Сысуев и другие ученые.

В результате выполненных исследований определены оптимальные параметры молотковых дробилок, измельчителей и измельчителей-смесителей кордов, питателей-дозаторов стебельных кормов и оптимальные параметры других -ехнических средств для приготовления кормов.

Однако, анализ существующих конструктивно-технологических схем по--очных линий приготовления и раздачи кормов на фермах и комплексах круп-юго рогатого скота показал, что они имеют низкую надежность, не все прнме-1яемое оборудование является эффективным, а для некоторых процессов его юобще не существует, что не позволяет при малых затратах полностью сбалан-:ировать кормовой рацион по питательным веществам и осуществлять техноло-ию приготовления и раздачи с высоким качеством. При создании кормоприго-'овительной техники следует отказаться от громоздких кормоцехов с дорого-:тоящими капитальными строениями, кроме того, необходимо наладить выпуск гадежных машин и оборудования с минимальными издержками производства.

Для решения поставленной проблемы, исходя из вышеизложенного, пре-(усматривается решение следующих задач:

1. Обосновать структурно-технологические схемы рациональных поточ-гых линий приготовления и раздачи кормов.

2. Теоретически обосновать процессы движения рулона грубого корма в оризонтальном бункере-питателе измельчителя и питателе мобильного из-1ельчителя-раздатчика.

3. Теоретически определить собственную частоту колебаний ротора с мостками блочной конструкции и размеры молотков, исключающих передачу •дарных импульсов на ротор дробилки, амплитудно-частотные характеристики ютора с молотками блочной конструкции и пластинчатыми прямоугольными голотками.

4. Теоретически и экспериментально обосновать параметры рабочих ор-анов машины сухой очистки, измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов, пи-ателя грубых кормов.

5. Исследовать, обосновать и оптимизировать параметры рабочего провеса технологических линий измельчения грубых кормов, сухой очистки и из-[ельчения корнеклубнеплодов, измельчения и смешивания грубых и сочных ормов, дробилок фуражного зерна, мобильного измельчителя-раздатчика гру-ых кормов и подстилки, измельчителя-разбрасывателя соломы из валков.

6. Внедрить основные результаты выполненных исследований в произ-одство.

Во втором разделе "Теоретические предпосылки к обоснованию конструкции рабочих органов технических средств для приготовления и раздачи кормов" изложены теоретические основы разработки технических средств и совершенствования технологических процессов приготовления и раздачи кормов в животноводстве.

Определена оптимальная зона установки ротора, рассмотрена модель движения рулона по горизонтально вращающемуся бункеру-питателю измельчителя грубых кормов (рис.1).

На основании теоремь.1 о движении центра масс и теоремы об изменении кинетического момента при вращении тела окатывания составлена система уравнений:

F~mgs\na-m(¡i1ersm^-m'фp, \N0--m($гp+mgcosa+m®lrcos$-2m(£>í,<$p, (1)

где т§-сила тяжести; Фс- ко-риолисова сила инерции; Фе -переносная сила инерции; IV, Р -составляющие реакции гребенки на эллипсоид; исг -скорость центра масс в относительном движении; х,п - естественные оси координат в относительном движении; Р -радиус-вектор центра масс эллипсоида С относительно точки О; р - радиус-вектор центра масс эллипсоида относительно точки Р; Ёг - радиус-вектор кромки гребенки; Jp - момент инерции эллипсоида. Принимая, что скольжение эллипсоида по гребенке отсутствует, имеем

(2)

где / - коэффициент сцепления, учитывающий трение и смятие наружных слоев рулона.

Неизвестные г, а и (3 выразили через угол <р и константы р и Яг по теоремам синусов и косинусов.

Численным решением уравнений (1) по методу Рунге-Кутга были определены начало и конец поворота эллипсоида вокруг гребенки для различных угловых скоростей вращения бункера-питателя.

ф=(р }(7Я£рБт а-жоз^рБш р)

Рис.1. Расчетная схема движения тела окатывания в бункере измельчителя

Рассмотрено движение рулона по транспортерам измельчителя-аздатчика в предположении, что рулон является эллиптическим цилиндром, и

в определенные моменты движения он будет откатываться от роторов, что будет сопровождаться отсутствием подачи материала. Для описания качения эллипса использовали теорему об изменении момента количества движения в проекции на ось, проходящую через мгновенный центр скоростей перпендикулярно плоскости (рис.2), и теорему о движении центра масс в проекции на вертикальную ось у,. Причем оси (х,,^) жестко связали с верхними планками подающего транспортера, которые перемещаются с

Рнс.2. Расчетная схема качения эллипса

постоянной скоростью итр тегрирования полученных

После ин-

соотноше-

ии имеем:

1

Ф = Ф0 + ф0г + П № -

<>1%

~тА

У 2А ^2А(0)

ю/к Л(0)

(3)

У г АШ

де ф - угол поворота эллипса вокруг мгновенного центра скоростей А; ng - сила тяжести; 7к - момент инерции эллипса относительно точки А; ;2а>х2а " координаты точки А в поступательно перемещающихся осях вместе центром эллипса С; - коэффициент сопротивления качению; т - масса улона; - начальные условия движения.

Момент инерции эллипса относительно точки А будет меняться при изме-:ении угла ф и определится в соответствии с теоремой Штейнера:

JA■=Jc+m(xг2A+y¡A),

(4)

1

де 7С - момент инерции относительно центра масс; Jc = — т(а + Ь ).

Численное решение уравнения (3) в зависимости от массы, плотности, щаметра рулона и коэффициентов сопротивления качению позволит опреде-¡ить время отката и отсутствия подачи материала к роторам измельчителя->аздатчика.

Для обеспечения уравновешенности на удар молотка блочной конструкции ¡роведен расчет его размеров. Приняв ряд допущений, применив метод кинето-татики и рассмотрев ударное воздействие силой Р на систему (рис.З), вклю-

чающую ротор 3 и расположенные на нем несущие молотки 1 с дополнитель ными молотками 2, получили систему уравнений:

-Р+Ф1х+Ф2х-Л о,=0;

М,ф +М2-ГШ+Ф2х -002 +Ф1х-ОС{ = 0.

(5)

где р - внешняя сила; ФХх,Ф2х - проекцш векторов для молотков 1 и 2 на ось х Я0 - реакция в шарнире О; М?,М2 главный момент для молотка 1 и молотка: соответственно.

Выполнив ряд преобразований, ис пользовав принцип Даламбера отдельн« для молотка 2 и приравняв Я0х к нулю, по лучим:

оо, 1 1

(б)

где тх - масса молотка 1; JlC - момен-

инерции молотка 1 относительно точга

С,, которая является его центром масс.

При этом полученные с помощьк Рис.3. Расчетная схема молотка блоч- „ „

НОЙ конструкции: 1 - молоток несу- уравнения Лагранжа 2-го рода уравнени;

щий; 2 - молоток дополнительный; свободных колебаний позволяют полу

3-ротор дробилки чить собственные частоты для молотк;

блочной конструкции в виде:

-г, -Н, +т-,-г, -г, Р = ® I \ ~Лг~А \ ¿г+т2гг

(?)

где о, - угловая скорость ротора, т1,т2 - масса несущего и дополнительных мо лотков, г, - радиус осей подвеса несущих молотков на роторе, г2 - расстоянш между осями подвеса несущего и дополнительных молотков, - расстояние о: оси подвеса несущего молотка до центра его масс, J2 - момент инерции несу щего молотка относительно оси подвеса на роторе.

Для сравнения роторов, оснащенных молотками блочной конструкции I пластинчатыми прямоугольными молотками, составлены уравнения в матричной форме:

М(Ф}+[С]{ФН2(4 (8)

где [М] - матрица масс; [С] - матрица жесткостей; ^(1)} - вектор-столбе! обобщенных вынуждающих сил.

Обоснованы параметры винтовой линии питающего устройства грубы> кормов (рис.4). Уравнения винтовой линии на конусе можно выразить

х = а,

■e'klfcos(p

у = а0-е'к^sincp ;

<2|

сг =

sina-sinp

Рис.4. Схема сил, действующих на частицу материала при движении по подвижному шнеку

где к - tga • sin Р - постоянная величина; a - угол подъема витков шнека в плоскости образующей; ¡3 - наклон образующей к оси г; ф - параметр, характеризующий поворот проекции а радиус-вектора г на плоскость (х,г); о- длина дуги траектории.

Для определения способности транспортирования материала на первом этапе движения, когда неподвижный шнек еще не вступил во взаимодействие, использовали дифференциальное уравнение относительного движения материальной точки, спроецировав его на оси естественного трехгранника т,ñ,b (рис.4) и сокращения на массу получим:

т:

п:

Ь:

- = 2 + N + Ф +<£>:

Ьп 1 п en сп>

О = gi+Nb + 0€b + 4>eb,

(10)

где 0 - длина дуги траектории; а - алгебраическая величина скорости; р - радиус кривизны траектории; индексы т,п,Ь - соответствуют осям проецирования; сила Й" имеет модуль N' = т ■ д///^ + Мп2, а сила трения Ртр = И' •/ при 6*0; Аг* - вектор нормальной реакции; Р ' - сила трения скольжения;

Ф* - переносная сила инерции; Ф' - кориолисова сила инерции. Уравнение (10) интегрировалось численно с помощью алгоритмических программ.

Рассмотрен пруток щетки машины сухой очистки корнеклубнеплодов как стержень с распределенной массой и упругими свойствами. Изгибные колебания стержня, имеющего бесконечное число степеней свободы, используя дифференциальное уравнение его движения в частных производных, имеют вид

з2

ох

EJ-

&2

д2у

+ pFTf = q(.x,t),

ot

(11)

у \

UJ X dx ч д(х,0

1 1

где Е/ - жесткость при изгибе; pF - масса единицы длины стержня; у(х,г) - поперечное перемещение; д(х,г) - распределенная нагрузка, зависящая от координаты х и времени Г (рис.5).

Решение уравнения (II) проводили методом Фурье с использованием функций Крылова, полагая:

Рис.5. Расчетная схема консольио закрепленного прутка щетки

Х*,0 = Ж*)-!ЯП(Р* + Т), (12)

где А(х) - функция форм собственных поперечных колебаний, зависящих только от коэффициента х;

+ у) - функция времени г, меняющаяся по гармоническому закону с частотой р; у - начальная фаза колебаний.

Собственные частоты рк колебаний после решения уравнения (11) определяются так:

Рк^к-

EJ

рЯ4

(13)

2к-\

где X, = 1,875U2 = 4,6941;Х3 =7,8548; Х4 =10,99554;...; Хк при к>А.

Зависимость (13) показывает, что первая собственная частота р1 обратно пропорциональна квадрату длины стержня.

Для исследования вынужденных колебаний прутка щетки примем следующие допущения:

1) сила внешнего воздействия изменяется по гармоническому закону Q-Q0 sin юг;

2) сила О является сосредоточенной и приложена на правом конце стрежня.

По второму допущению уравнение (И) при сосредоточенной силе снова становится однородным, однако при этом меняются граничные условия:

КО,0=0,

дт)

ёх

о-у(1,0

=0, =0,

Зх2

дгу(1,0 0„ . , ' ■ =—БШСО/. ох Ш

Частное решение уравнения (11) запишется в виде 5>(х,г) = Л(х)-зтог, 5е А(х) - формы вынужденных колебаний; о - частота внешнего воздействия.

Л(х) = -1К2 (X) О- А'3 (ах) + (£) ^ К4 (ах), и К} и Ы

(15)

^е 0 = К((К)а*-К2(Х)-К4(Х)аг\ К ¡(7*) -соответствующая функция Крылова;

■ = й/; а = ; а:

Зависимость (15) позволяет построить амплитудно-частотные характери-гики для различных длин прутков щетки.

Рассмотрено резание корнеклубнеплода прямым ножом без скольжения, общем случае на материал в проекции на плоскость поперечного сечения гйствуют: усилие Р, направленное по радиусу барабана и О - по касательной нему (рис.6).

А

Рнс.6. Расчетная схема резания корнеклубнеплодов в измельчителе-дозаторе

Соотношение между радиальным и тангенциальным усилиями изменяет-I по мере износа ножа. При резании острозаточенными ножами угол а0 бли->к к 90°, а при затуплении он уменьшается.

Проведенные расчеты позволили определить радиальное перемещение, эгда @ = п/2.

Л

—зта0(21пг + ц-1) +—(ц- 1)соза0, пЕ 2 Е

где Я = ^¡Р2 +02; Е - модуль упругости I рода; р - коэффициент Пуассона. Тангенциальное перемещение

тг ] Я ,„, .. 2Я , .

о| г,— =—соза0(21пг+ ц + !)-•—со5а01п«-кЕ %Е

2Ь

гсова,, Я , .

- —;(51па0со5а0 +

И пЕ + р.зта0са$а0 - а0(ц-1)),

где /г - толщина стружки.

Рассмотрены поперечные колебания валка соломы, которые описываются волновым уравнением в частных производных (рис.6):

д у

д12

¿и-

Т 2

--и

.р^

Л =2 д у

= 0,

ох

(18)

где у - поперечное отклонение валка; Г - сила натяжения валка; Р - площадь поперечного сечения; р - плотность валка; и - скорость движения валка вдоль оси х.

/

Рнс.7. Схема подачи материала в измельчитель: 1 - валок соломы; 2 - питающие вальцы; 3 - измельчающий ротор

Решение уравнения (18) методом Фурье позволяет определить следующие собственные частоты:

_ ЖП Г

1-

р/Ъ Г

2\

(и = 1,2...).

Критическая скорость и, при которой частоты собственных колебаний равны нулю, определяется из уравнения:

р А/

= 0,

то есть

(19)

Таким образом, чтобы амплитуды поперечных колебаний потока были ма-шми по величине, необходимо, чтобы скорость подачи материала была как мож-ю дальше от значений 1х.п. Это обеспечит более стабильный подвод соломы к

кр

«мельчающим роторам.

В третьем разделе "Экспериментальные исследования технологиче-:кой линии измельчения грубых кормов" приведены результаты исследований, з основу которых положена модель рабочего процесса (рис.8), в которой техно-югическая линия представлена в виде следующих элементов: питателя-гакопителя ПН, бункера-питателя БП, измельчающего ротора Ри и выгрузного транспортера готового продукта ВТ.

"б(0 2(0 Ш"{1) "ЛО МО

Рис.8. Конструктивно-технологическая схема линии

В общем случае входными воздействиями в модели приняты переменные, тределяющие условия ее работы: масса грубого корма Qn (/), поступающего в штатель-накопитель; влажность корма ^(0; длина стеблей £,(?); плотность сормовой массы р,(/); а также параметр Фм(/), учитывающий физико-.геханические свойства исходного материала, которые являются неуправляемыми факторами. Выходными параметрами являются поток измельченного сорма О^), степень соответствия измельченных частиц зоотребованиям К(?) и сдельные энергозатраты Э(/) на измельчение. На выходные показатели работы •ехнологической линии влияют конструктивно-технологические и настроечные 1араметры. К ним отнесены частота вращения бункера-питателя п6 (/), частота ¡ращения измельчающего ротора ир(г), угол установки измельчающего ротора р(г) относительно вертикальной оси бункера-питателя, длина вылета молотков гад днищем бункера-питателя /„ {г), количество молотков на оси подвеса , шсло осей подвеса п0), количество гребенок пг(г), наличие контрмолотков <{1), рабочая длина контрмолотков 1К((), направление вращения ротора ± ер(г), Три исследовании из общей модели выделены по этапам ряд частных моделей, юторые позволили оценить влияние наиболее существенных факторов на пока-;атели работы технологической линии.

На первом этапе проведены исследования физико-механических свойств :оломы различных культур на разрыв, определены значения сопротивления ка-юнию рулона по гладкой поверхности /А.тш=0,09 (для рулона диаметром 1,2 м)

Рнс.9. Схемы: а) модернизированного измельчителя грубых кормов с горизонтальнс осью вращення; б) измельчителя-раздатчика рулоннрованных грубых кормов; е) бе решетной дробилки зерна закрытого типа; г) безрешетной комбинированной дробиль открытого типа; д) технологической линии сухой очистки и измельчения корнеклубн плодов; е) технологической линии с измельчителем-смесителем грубых и сочных ко] мов непрерывного действия

при перекатывании через гребенку /л.тах=0,55, проведены исследования тех-элогической линии для определения конструктивно-технологических пара-етров ротора грубых кормов измельчителя (см.рис.9, а). Изучение влияния 1стоты вращения измельчающего ротора пр(1), длины вылета молотков 1М,

зстоты вращения бункера-питателя п6, угла установки измельчающего ротора влажности исходного материала IV на потребляемую мощность Р, удель-ые энергозатраты Э и показатель качества измельчения К, результаты анали-I двумерных сечений и крутого восхождения по поверхности отклика, сравне-1е статистических характеристик пропускной способности агрегата (при ^30°, ср2—40°, ф3=50°) позволили определить следующие значения факторов: шна вылета молотков 1М= 7-10'2 м; частота вращения измельчающего ротора р =2400 мин'1; количество молотков на оси подвеса 2=5; число осей подвеса п= б; ол установки измельчающего ротора ср=30...40°; частота вращения бункера-тгателя пб =4,0...5,2мин"1 (рис.10).

5,0 т/ч

3,4

2,6 1,8 1,0

0,28 Э,

кВт«ч

0,16 0,12 0,08

Q»=3f

Q(f=4tf

I/V

Sp-J?!;

Ш

Ф-

3<S-3f

о—<Г с

—A^—!

2,6 3,2 3,8 4,4 5,0 п,мин"1 6,8

ic.10. Зависимости пропускной способности Q, удельных энергозатрат Э от: а) угла тановки измельчающего ротора ср 0 при различной влажности исходного материала; частоты вращения бункера-питателя пб при различных углах установки измель-ющего ротора (р °

На следующем этапе реализована матрица активно-пассивного экспери-:нта, позволившая в условиях дрейфа входного неуправляемого фактора лажности соломы) получить математические модели рабочего процесса:

ух = 6,81 - 0,6 Ц - 0,95х2 + 0,42х3 - 0,84х,х3 - 0,63х2х3; (20)

у2 = 0,124 + 0,006х2 - 0,023х3 + 0,007x,x2 --0,008х,х3 + 0,008х2х3;

у3 = 0,480 - 0,077х| -ь 0,071х2 - 0,044х3 --0,079х,х3 +ОДОЗх2х3,

е у, =Р, кВт; у2 = Э, кВт-ч/(т-ед.ст.изм.); уъ=К - показатель качества из-:льчения; х,- угол установки ротора; х, - частота вращения бункера-[тателя; х3 - влажность исходного материала.

Анализ математических моделей позволил определить оптимальные знания факторов в зависимости от влажности исходного материала. При угле ус-

(21) (22)

тановки измельчающего ротора (р=35...40°, частоте вращения бункера-питателя =4,0...4,5 мин'1 потребляемая мощность составила Р=10,82 кВт, пропускная способность 0=5,6 т/ч, удельные энергозатраты Э=0,157 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.).

Для настройки технологической линии разработана номограмма (рис.11) на базе треугольника Гиббса, которая позволяет определить настроечные параметры в зависимости от влажности материала, а для автоматического управления загрузкой электродвигателя привода ротора разработана блок-схема управления, в которой в качестве характеристики контроля принята потребляемая мощность.

В четвертом разделе "Разработка и экспериментальное исследование мобильного измельчителя-раздатчика рулонироваипых грубых кормов и подстилки" приведены методика и результаты исследований агрегата, совмещающего в одной машине пять технологических операций (см.рис.9, б). Решение уравнения (3) по разработанной программе в зависимости от начальных условий (размеры рулона; коэффициенты сопротивления качению; скорость движения подающего и подкручивающего транспортеров; изменение малой оси эллипса за каждую половину оборота на величину, равную вылету молотка в камеру измельчения) позволило определить промежутки времени прерывания подачи г3 и времени отката ?к (рис.12, 13). При этом время г3 является временем отсутствия подачи при условии /3 > гк. Влияние различных факторов на пропускную способность, удельные энергозатраты, среднюю длину измельченных частиц и динамические характеристики исследовано при различной высоте

Рис.11. Номограмма для определения пропускной способности О в зависимости от частоты вращения бункера -питателя п6, угла установки <р измельчающего ротора при различной влажности Н' исходного материала

□ 1 В2 ПЗ 04 В5

Рнс.12. Зависимости времени прерывания /3 подачи материала от скорости движения подающего транспортера и , где 1,2, 3,4, 5 - полуобороты рулона

'нс.13. Зависимости времени отката ^ рулона от ротора при различных скоростях пшжеппл подающего транспортера \зтр, где 1,2,3,4,5 - полуобороты рулона

1 направлении вращения роторов. Установлено, что при высоте роторов 0,22 м, остановленных на верхних дисках отражателя, рулон измельчается полностью, I снижение пропускной способности при измельчении последней трети рулона ;е превышает 10%. Анализ корреляционных функций и спектральных плотно-:тей (при скорости движения подающих транспортеров итр1 =0,11м/с;

этр2=0,17м/с; итр3 =0,23м/с) показал, что при итр3=0,23м/с агрегат работает на юминальном режиме, имеет равномерную загрузку измельчающих роторов и ^равномерность дозирования в пределах ±5%.

Для проверки работоспособности измельчителя-раздачика в реальных ус-ювиях реализована матрица активно-пассивного эксперимента в условиях [рейфа влажности от 14,6 до 51,4% и плотности рулона от 40,2 до 123 кг/м3. По 1езультатам расчетов получены математические модели процесса: у1 =12,928 + 1,567х2 ~2Д19*з + 3,995*4 - 1,809л:,2 -1,25*,*3 +

+ 1,990*2*з -2,714*2*4 -4(284*|+4,640*з*4 -3,319*;;

у, = 0,210 + 0,053*2 + 0,036*3 - 0,106*4 + 0,045*,2 +

+0,059*2*з+0,050х-2*4 -0,021*| -0,085*3*4 -0,018*2;

(23)

(24)

(25)

у3 =56,60-3,19*, +9,07*2 +2,54*з -8,03*4 -

-4,48*.*2 -2,3б*1*з -3,32*,*4 -3,15*22 +6,78*2*3 --7,64*з _6,16*3*4 -9,44*2, де У\-0, т/ч; у2 =Э, кВт-ч/(т-ед.ст.изм.); у} =/, м - средняя длина измель-енных частиц; *, - линейная скорость молотков ротора, х2 — скорость движе-ия подающих транспортеров, *3, *4 - соответственно влажность и плотность сходного материала.

При пропускной способности 6... 10 т/ч агрегат имеет удельные энергоза-раты 0,13...0,32 кВг-ч/(т-ед.ст.изм) при измельчении рулонов влажностью 4...45% и плотностью 40...120 кг/м3, линейной скорости молотков иД( =63 м/с транспортеров подачи итр = 0,23 м/с.

В пятом разделе "Экспериментальное исследование рабочего процесса 'олотковых безрешетных дробилок и установки для микрошаации зерна

ржи" приведены методика и результаты экспериментальных исследований безрешетной дробилки зерна, комбинированной дробилки и установки для микронизации зерна (см.рис.9, в, г). Результаты испытаний безрешетной дробилки закрытого типа при измельчении зерна различных сортов показали наличие в готовом продукте целых зерен, поэтому для повышения эффективности измельчения испытано несколько^ вариантов молотков блочной конструкции. Для дальнейших исследований принят молоток (см.рис.З), состоящий из несущего и дополнительного молотков. Использовав выражение (8), построены амплитудно-частотные характеристики системы с прямоугольными пластинчатыми молотками (рис.14, а) и молотками блочной конструкции (рис.14, б) в координатах: - отношение амплитуды вынужденных колебаний Si к ее статическому перемещению и частоты внешнего воздействия Р. Их анализ пока-

1 ! г ; г : 1 /1 ! ! /

г ! А 1 /

/'| ! У• • ! 300 ?, рад/с 400

.7 ¡100 || II ! Ш' I ' N 1 1 ч \ > 50С

1 1 1 \ 1 V' г '

л Ч ! III ! 1 1 1 \ 1 1 1 1 1 ' ■ / 11 \ 1

а

РисЛ4. Амплитудно-частотные характеристики системы для: а) пластинчатых прямоугольных молотков; б) молотков блочной конструкции для: - угла отклонения ротора чн; — — - угла отклонения молотка, к которому приложено внешнее воздействие Ф2! — ■ " - угла отклонения молотка, к которому не приложено внешнее воздействие

зывает, что молотки блочной конструкции позволяют сместить собственные частоты колебаний системы в более высокочастотную часть спектра, уменьшить амплитуду колебаний системы и, как следствие, снизить удельные затраты энергии на измельчение.

Для оптимизации рабочего процесса дробилки реализованы многофакторные эксперименты: полуреплика полного факторного эксперимента 23'1 и план Бокса-Бенкина для трех факторов, по которому получены математические модели: у\ = 8,388 +1,964^ + 1,698х3 -0,59бх,х3 + 1,085хх4 -0,772х42; (26)

у2 = 14,336-14,476*, -7,685х3 + 2,803;е4 +4,198х,х3 * + 5,772*,2+3,307х2+1,851;с4; { >

Уз = 0,283 - 0,275х, - 0,223х3 + 0,225х4 + 0,1 85а-,х3 + 0,1 62л:,2; (28)

у4 = 0,464 - 0,317л, - 0,235х3 + 0,163х,х3 - 0,091х,х4 +

+0,059Л3х4 + 0,158А:,2 + 0,084х2, ^ >

где у] = Э, кВт-ч/(т-ед.ст.изм.); уг - остаток на сите 03 мм, %; уг - содержание в готовом продукте целых зерен, %; т/ч; х{ - угол установки колосни-

ков, х3 - окружная скорость молотков, х4 - угол охвата дробильной камеры секциями колосников,.

Оптимальные значения критериев оптимизации достигаются при угле охвата дробильной камеры секциями колосников 60°, окружной скорости молотков 65...70 м/с, удельных энергозатратах 2,00...4,99 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.). Молотки блочной конструкции по сравнению с пластинчатыми молотками позволяют снизить удельные энергозатраты на 14,5...29,7 %; остаток на сите 0 3 мм - на 14,4...33,6 %; содержание целых зерен в готовом продукте - на 68,9...94 % в зависимости от угла установки колосников, тем самым обеспечивая возможность измельчения фуражного зерна в соответствии с зоотехническими требованиями для всех групп сельскохозяйственных животных.

Получены рациональные конструктивно-технологические параметры комбинированной безрешетной дробилки открытого типа (см.рис.9, г) при измельчении зерна: окружная скорость молотков 0^=82...87 м/с, зазоры между молотками и колосниковой решеткой гк=9...12 мм, между молотками и деками 2а=7,5 мм, угле раствора жалюзи сепаратора а =85°. Измельченный продукт соответствует зоотехническим требованиям для всех видов животных, при этом значение удельных энергозатрат изменяется в пределах от 1,82 до 2,36 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.).

Проведенные исследования питателя грубых кормов при варьировании угловой скорости вращения питателя в пределах 0,58...2,36 с"1, угле подъема витков питателя 11...45°, коэффициенте трения материала о витки шнека 0,3... 1,0 показали, что скорость перемещения материала остается постоянной и равной и=0,21 м/с при изменении коэффициента трения материала в интервале / =0,45...0,9 и угле подъема витков спирали питателя а =11°. При подаче различных материалов в дробилку, коэффициент трения которых находится в пре-

делах от 0,5 до 1,5, для устойчивой работы необходимо изменять угол подъема витков спирали шнека.

Проведенные исследования по микронизации зерна ржи в воздушном потоке на разработанной установке позволили установить, что разделение микро-низированного и немикронизированного зерна необходимо проводить при скорости воздушного потока 8 м/с, при этом доля немикронизированого зерна в готовом продукте не превышает 31,3%.

В шестом разделе "Экспериментальные исследования технологической линии сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов" приведены методика и результаты экспериментальных исследований процессов сухой очистки и измельчения - дозирования корнеклубнеплодов (см.рис.9, д). Для выбора технологических и конструктивных параметров очищающего элемента получена зависимость (рис.15) первой собственной частоты рх от длины прутка щетки / при следующих исходных данных:

,2.

р = 1100^; Т7 = 9,62 ■ 10" V = 9,5 ■ 105 Па;./= 7,37

и'

10-!2м4.

250

Р\ > рад/с

150

100

50

\

\

\

Зная угловую скорость вращения щетки со, по данной зависимости (рис. 15) можно подобрать длину прутков таким образом, чтобы частота внешнего воздействия ш была меньше первой собственной частоты колебаний Ру. Это позволит уменьшить мощность на разгон щетки из состояния покоя (отсутствие прохода через резонанс) и обеспечить восстановление прутков в исходное положение после их отклонения для повторного воздействия на корнеплод.

По выражению (15) построены амплитудно-частотные характеристики системы в ./, м диапазоне угловой скорости ш, содержащем первую собственную частоту р, (рис.16), для различных длин прутков щетки / =0,1...0,4 м в координатах отношения максимального отклонения прутка щетки ук к отклонению при статической нагрузке укр и угловой скорости вращения

щетки со.

Для проверки полученных графических зависимостей на лабораторной установке, имитирующей взаимодействие между прутком и корнеплодом, проведены исследования интенсивности воздействия прутка щетки на очищаемый материал. Проведенные исследования с использованием теории планирования эксперимента позволили принять длину прутка щетки / =0,325 м. Проведены исследования по определению усилий разрушения почвенной корки на кор-

0,1 0.2 0,3

Рис.15. Зависимость первой собственной частоты рх от длины прутка щетки /

корнеклубнеплоде в зависимости от влажности материала. По их результатам разработана номограмма, позволяющая определить настроечные параметры в зависимости от влажности почвы. Для оптимизации параметров щеточного рабочего органа использовали лабораторную установку, которая обеспечила моделирование рабочего процесса реальной машины. Результаты исследований позволили определить глубину погружения прутков щетки в камеру очистки к =0,1 м. Проведенная на основе полученных результатов, а также оптимизации ее рабочих органов с использованием двумерных сечений (рис.16), модернизация гашины сухой очистки (см.рис.9, <Э) позволила получить следующие резульга-ы: эффективность очистки корнеклубнеплодов составила 85,0...92,5%, удель-ше энергозатраты 0,15. ..0,25 кВт-ч/(т-ед.эф.оч.) - для наихудшего режима очитки (влажность почвы Ж =8... 12 %) при производительности машины 8...9 т/ч, :астоте вращения щеточного барабана со, = 27,87 с'1, частоте вращения шнека о2 =1,32 с"1, загрузке машины д= 4 кг/виток.

а б НС.16. Двумерные сечения, характеризующие удельные энергозатраты и эффектив-ость очистки дайкона при: а) СО 2 =1,03 с'1, q =4 кг/виток; б) ш,=27,88 с"1, JV~H%: --удельные энергозатраты Э, кВтч/(т-ед.эф.оч.);-----эффективность очисти Д, %; . .-•-7" - зона несоответствия зоотехническим требованиям

Исследование измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов (см.рис.9, ()), аботающего по принципу скобления, проводилось при измельчении картофеля кормовой свеклы в несколько этапов: на первом этапе однофакторными экс-ериментами определен угол наклона боковых стенок приемного бункера (=41,5°, позволивший иметь постоянную вне зависимости от уровня материа-а в бункере пропускную способность. Выделены следующие наиболее значи-

/=0,4 /=0,3 /=0,25 /=0,2

1

0

чЧк-кИ' 111 1/=ол

-2 -3

-4

Э /=0,4/=0,3/=0,25 /=0,2

Рнс.1б. Амплитудно-частотные зависимости для колебаний изгиба в диапазоне первой собственной частоты

мые факторы: х, = Л - вылет ножей над поверхностью барабана, x2=h - высота установки противорежущей пластины, х3 = ш - окружная скорость вращения барабанов, х4 = / - высота барабанов относительно друг друга, х5 = (р - угол установки стенок бункера. Для оптимизации рабочего процесса реализованы многофакторные эксперименты: полуреплика полного факторного эксперимента 25"1 и план второго порядка Хартли На5 для пяти факторов, по которому получены математические модели процесса:

у, = 45,35 +17,6Ох,2 + 4,1 Ох2 + 4,60х32 + 2,1 1х4 + 4,11х52 +

= 1,16л-, - 0,833х5 - 1,06х,х3 -0,44х,х4 -0,94xix5 - (30)

-0,19Х2Х5 -1,06х3Х3 +4,69Х4Х3;

у2 = 0,23 + 0,06х3 - 0,08х, + 0,02х2 - 0,07х3 + 0,02х,Хз - пп

-0,02х,Х4 + 0,01х2х3; ^ ;

у3 = 3,23 +1,12х,2 - 0,25х2 - 0,86х32 - 0,28х* + 1,09х, - 0,32х2 +

+1,14х3 + 0,14х4 - 0,16х,х2 + 0,31х,х3 + 0,25xix4 + 0,16х2х4 + (32)

+ 0Д1х2х5 -0,14х3х5,

где у, - содержание частиц размером 3... 15 мм, %; у2 - энергоемкость процесса, кВт-ч/т; у3 - пропускная способность, т/ч.

В результате исследования измельчителя-дозатора зафиксированы следующие оптимальные значения его параметров: вылет ножей над поверхностью ротора Д =0,015 м при измельчении корнеклубнеплодов для КРС и Д =0,0115 м -для молодняка КРС, высота установки противорежущей пластины /?=0, высота барабанов относительно друг друга 1=0. В таблице 1 приведены показатели работы измельчителя-дозатора.

Таблица 1

Показатели работы измельчителя-дозатора

Режим работы 1 2 3 4 5 6

Пропускная способность, т/ч 1,8 2,7 4,8 5,5 7,9 9,6

Потребляемая мощность, кВт 0,61 0,89 1,48 1,65 2,13 2,21

Удельные энергозатраты, кВт ч/т 0,34 0,33 0,31 0,30 0,27 0,23

Угловая скорость вращения ро- 3,6 6,6 8,5 9,6 12,3 15,6

торов, с1

На последнем этапе проведены исследования технологической линии с модернизированной машиной сухой очистки и измельчителем-дозатором корнеклубнеплодов.

Программа испытаний предполагала определение основных характеристик эффективности работы линии в реальных производственных условиях при различной загрузке технологической линии. Эффективность очистки Д, остаточная загрязненность 80ст и процентное содержание фракции 3...15 мм после измельчения корнеклубнеплодов определялись по известным методикам. Потребляемая мощность фиксировалась по каждой машине, входящей в линию. Результаты испытаний приведены в таблице 2.

Таблица 2

Результаты производственных испытаний линии сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов

Показатели Значения

1. Эффективность очистки корнеклубнеплодов Д, % 2. Остаточная загрязненность корнеклубнеплодов 80Ст, % 3. Процентное содержание фракции 3...15 мм в измельченном материале, % 4. Удельные энергозатраты Э, кВт-ч/т: - машины сухой очистки - измельчителя-дозатора - выгрузного транспортера - суммарные для линии 5. Производительность линии (),т/ч 90...95 2...5 50...75 0,25...0,33 0,15...0,25 0,05... 0,09 0,45... 0,67 5,5...9,0

В седьмом разделе "Экспериментально-теоретическое исследование параметров и режимов работы измельчителя-смесителя грубых и сочных кормов " приведены методика и результаты исследований технологической линии измельчения и смешивания грубых и сочных кормов (см.рис.9, е). Исследование проводили в несколько этапов. На первом этапе в режиме "измельчитель" определялись конструктивно-технологические параметры роторов соломы и силоса (рис. 18). По результатам исследований зафиксированы следующие значения факторов: число молотков на оси подвеса роторов соломы и силоса г2=5; частота вращения ротора грубых кормов ир1=1050 мин'1, ротора силоса -пр2-600 мин'1. Одновременно для ротора грубых кормов реализована матрица

актнвно-пассивного эксперимента, позволившая получить математическую модель в условиях дрейфа влажности материала, из анализа которой следует, что наибольшее влияние на удельные энергозатраты оказывает скорость перемещения каретки роторов и влажность исходного материала.

На следующем этапе исследований при работе установки в режиме "измельчитель-смеситель" проведены исследования в критериальной форме с использованием метода крутого восхождения по поверхности отклика. После анализа предварительной информации о влиянии различных факторов на рабочий процесс измельчителя-смесителя представили зависимость качества смешивания © как функцию ряда факторов:

Р1 А к\ ' Рг ¡2 (33)

К2

где 0 = (21+02 - производительность установки, кг/с; (2,, 02 производительность, соответственно, роторов грубых кормов и сочных кормов, кг/с; Рм-мощность, потребляемая на привод рабочих органов измельчителя-смесителя

п Э,

т/ч кВт-ч

т-саст и™

3,5 0,15

з.о 0.10

2.5 0.05

—•

чк

—-

х а

т/ч 3,5

20 3.0 15 2,5

25 30 35 40 VI,%

Э.

кВт-ч

Т-СЛ СТИЗМ 1.0

—

' /

1 Аз

—"

э. кдаюк 0,15 0.10 о.о: У

/ -

/

1 2 3 4 5 21.11 б

1,4 10

и

1,2

> /

УФ'.

У

1,4

и

1,2

1,1

20

Чт2Х Ю'^м/С

0,05

V) ,:,к/с

Рис.18. Зависимости пропускной способности у, удельных энергозатрат Э, степени измельчения X от: а) влажности IV; 6) числа молотков на оси подвеса г,; в) числа молотков на оси подвеса г) скорости подающего транспортера ит2 и скорости перемещения каретки роторов о,

(роторов и каретки), кВт; тит2- масса соответственно соломы и силоса, кг; р,,р2- насыпная плотность исходных кормов, кг/м3; 5,,52- зазоры между концами молотков роторов и планками транспортеров, м; \¥х, 1¥2 - влажность соломы и силоса, %; длина стеблей исходных материалов,м; 1{,12- средневзвешенная длина резки соломы и силоса, м; г,,22- число молотков на осях подвеса роторов; 5,,52- расстояние между смежными молотками на роторах, м; к*,, к2 - число осей подвеса молотков на роторах; £>,, £>2 - диаметры роторов по концам молотков, м; пр],прг - частоты вращения роторов, с"1; о,,а2- предел прочности частиц соломы и силоса, Па; ит1,ит2,ик - скорости движения подающих транспортеров соломы, силоса и каретки роторов; g - ускорение свободного падения, м/с2; / - коэффициент трения корма; у - коэффициент сопротивления движению частиц в воздухе; у - коэффициент восстановления при ударе.

Установленные безразмерные комплексы учитывают наиболее существенные факторы, влияющие на процесс измельчения и смешивания компонентов. Однако в конкретном случае маловажные факторы и факторы, варьирование которыми ограничено техническими возможностями, могут быть исключены или зафиксированы на определенных уровнях.

и

Преобразовав уравнение на основании следствия из тс - теоремы, запишем :го в следующем виде:

6£и Р..

2 (

V

тгр,' ' щх>2к ' В2 ' пр2 ' ар2' к2и1 ' (34)

ООю2к

■де тс, = ——- характеризует эргономичность процесса смешивания, так как

>бъединяет "показатель энергозатрат с качественным параметром; критерий

т, = т- отношение объемов кормовых продуктов в питателях является по-т2рг

:тоянным и поэтому исключается из рассмотрения; критерии тс3 = — характе-

52

¡изует величину зазоров межд>г концами молотков и планками транспортеров; фитерии 7С4 1 щ = ■■ определяют отношения ширины роторов гру->ых и сочных кормов к числу осей подвеса и квадрату скорости движения ка->етки; критерии тс5 = —- характеризует соотношение диаметров роторов, ооу-¡лавливая относительное движение измельчаемых и смешиваемых компонен-

пР\

'ов в зоне совместного воздействия на материал; критерии тс6 = —— характери-

;ует соотношение частот вращения роторов.

В заключении реализован эксперимент по плану Бокса-Бенкина для трех ¡¡акторов, а для определения оптимальной зоны для двух критериев оптимизации у{ = Э, кВт-ч/т; у2 = О, %) выполнена графическая иллюстрация путем по-;троения и наложения конечных сетчатых номограмм (рис.19). Значения Э=1,69 ¿Вт-ч/т и 0=94,5% получены по номограммам при х, =+1 (и,.); д:2=-0,5 (ига1); г3 =+1 (о„2).что хорошо согласуется с экспериментальными данными.

Результаты оптимизации показали, что минимальная энергоемкость, мак-имальная пропускная способность и однородность кормосмеси достигаются фи скорости перемещения каретки роторов 0,16 м/с, скоростях транспортеров юдачи соломы 0,028 м/с и силоса 0,035 м/с.

В восьмом разделе "Разработка и экспериментальное исследование амельчителя-разбрасывателя соломы из валков" приведена методика и ре-ультаты экспериментальных исследований рабочих органов и машин для из-юльчения и разбрасывания соломы из валков.

В соответствии с задачами исследований были разработаны и изготовле-гы два варианта рабочих органов молотковых измельчителей-разбрасывателей оломы из валков. Измельчающими рабочими органами выбраны молотки, так ак они просты в изготовлении, надежны в работе, не требуют заточки, не выедят из строя при ударе о куски земли, камни и случайные металлические

редметы. Основными конструктивными элементами рабочих органов измель-ителей-разбрасывателей соломы являются в первой схеме два молотковых ро-ора с вертикальной осью вращения, а во второй - молотковый ротор с горизон-альной осью вращения. В процессе исследований изменялись направления ращения роторов, линейная скорость молотков, угол установки дефлектора, [ри вращении роторов навстречу друг другу получен удовлетворительный по гротребованиям размер измельченных частиц соломы /ф=0,1...0,11 м. Коэф-

ициент вариации по равномерности разброса соломы не превышает =14...28%, уменьшаясь с ростом линейной скорости молотков. Кроме того, ри этом варианте вращения роторов получена требуемая ширина разброса из-ельченной соломы.

Для установления оптимальных конструктивных и настроечных парамет-эв питателя измельчителя-разбрасывателя, исключающих возникновение по-еречных колебаний потока соломы, нами проведены исследования различных шков соломы по определению плотности р и усилия растяжения Р.

По расчетным данным построен график (рис.20), характеризующий изме-гние критической скорости подачи материала при варьировании плотности атериала р и усилия растяжения Т. Наибольшая критическая скорость о1:р

элучена при минимальной плотности р =100 кг/м3 и максимальном значении =120 Н. Для обеспечения стабильного подвода соломы к измельчающим ро->рам необходимо, чтобы амплитуда поперечных колебаний потока была малой э величине, а скорость подачи материала должна варьировать в диапазоне как эжно дальше от ига.

На следующем этапе исследований реализована матрица активно-пассивного эксперимента, по результатам которого определены оптимальные параметры агрегата. Удельные энергозатраты измельчителя-разбрасывателя с вертикальной осью вращения роторов с увеличением скорости движения агрегата снижаются с 7,43 до 5,42 кВт-ч/га, а измельчителя-разбрасывателя с горизонтальной осью вращения ротора возрастают 3,76 до 4,02 кВт-ч/га.

В девятом разделе "Эффективность выполненных исследований и раз-боток" приведены результаты реализации разработанных технологических ний и технических средств для приготовления и раздачи кормов. В таблице 3 иведены полные затраты энергии на единицу продукции внедренных разра-гок в сравнении с серийными технологическими линиями.

р, кг/м

Рис.20. Зависимости критической скорости подачи материала икр от Т и р

Таблица 3

Полные затраты энергии на единицу продукции внедренных технологических линий в сравнении с серийными

(затраты приведены в расчете на 1 т готового продукта)

Наименование технологической линии Прямые затраты, мДж Коэффициент энергозатрат к з Уровень интенсификации иэ,% Энергоемкость средств механизации, мДж Коэффициент энергоемкости средств механизации км Уровень интенсификации им.%

1 2 3 4 5 6 7

1. Технологическая линия приготовления грубых кормов базовый 210,8 0,62 38 804,3 0,93 7

новый 130,7 751,4

2, Технологическая линия измельчения и раздачи грубых кормов базовый 210,8 0,69 31 453,6 0,25 75

новый 118,1 112,5

3. Технологическая линия измельчения зерна производительностью I т/ч базовый 32,4 0,95 5 25,7 0,48 52

новый 30,9 12,3

4. Технологическая линия подготовки концкормов на базе комбинированной дробилки базовый 33,5 0,72 28 54,8 0

новый 24,0 54,8

5. Технологическая линия подготовки корнеклубнеплодов базовый 129,8 0,56 44 1221,4 0,65 35

новый 72,4 793,0

б. Технологическая линия измельчения и смешивания грубых и сочных кормов базовый 250,0 0,48 52 838 0,95 5

новый 119,9 797,4

7. Технологическая линия измельчения и разбрасывания соломы из валков базовый 89,0 0,46 54 495,1 0,86 14

новый 41,1 427

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. С позиции системного подхода разработаны модели функционирования и структурно-технологические схемы поточных линий: измельчения грубых кормов и фуражного зерна, сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов, измельчения и смешивания грубых и сочных кормов.

2. Для повышения равномерности выдачи готового продукта и снижения нагрузок на рабочие органы измельчителя с горизонтальной осью вращения бункера-питателя технологической линии измельчения грубых кормов, в том числе и повышенной влажности, получена зависимость, численное решение которой с использованием метода Рунге-Кутта позволило определить угол установки ротора в пределах ф=11,5...45° от вертикали по ходу вращения бункера-питателя. Результаты экспериментальных исследований подтвердили основные выводы теоретических предпосылок и позволили получить математические модели рабочего процесса и на основании их анализа оптимальные значения факторов: угол установки измельчающего ротора в пределах ф=30...45° при частоте вращения бункера питателя и5=3,6...4,0 мин"1. При потребляемой мощности Р=10,82 кВт пропускная способность измельчителя составила £2 ~5,6 т/ч, удельные энергозатраты Э=0,157 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.). Количество измельченных частиц менее 20 мм составляет 13,4%, а количество частиц от 20 до 50 мм - 82,5%. Возможность измельчения грубых кормов любой, в том числе и повышенной влажности, должна быть обеспечена подбором оптимальных настроечных параметров по разработанной номограмме.

3. Экспериментально-теоретические исследования мобильного измельчи-геля-раздатчика рулонированных грубых кормов и подстилки позволили провести его модернизацию, определить скорость подающего и подкручивающего транспортеров в зависимости от размера и коэффициента сопротивления качению рулонов, образованных пресс-подборщиками с постоянной камерой прес-:ования; по результатам расчетов по разработанной программе построены диаграммы для определения оптимальной скорости подающего и подкручивающего транспортеров. Определена оптимальная скорость выгрузного транспортера три внесении подстилки отрвг=7,95 м/с и раздаче корма - ит/,ег=4,35 м/с. По-

чученные математические модели с использованием методов активно-гассивного эксперимента позволили скорректировать оптимальные параметры гзмельчителя-раздатчика к реальным условиям эксплуатации: так при влажно-;ти рулонов 14...45% и плотности 40...123 кг/м3 пропускная способность со-:таВ1[да 6...10 т/ч, удельные энергозатраты 0,13...0,32 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.) и ;редневзвешенная крупность измельченных частиц 30...60 мм.

4. Для повышения эффективности измельчения фуражного зерна в молотковых безрешетных дробилках разработана конструктивная схема молотка Злочной конструкции. Получена зависимость для определения размеров и рас-юложения осей подвеса молотков блочной конструкции, обеспечивающих их /равновешенность на удар и зависимости для расчета собственной частоты ко-1ебаний ротора с молотками блочной конструкции, исключающих передачу

ударных импульсов от молотков на ротор дробилки. Получены математические модели и определены оптимальные конструктивно-технологические параметры дробилки: угол охвата дробильной камеры секциями колосников - 60°; окружная скорость молотков - 65...75 м/с в зависимости от физико-механических свойств измельчаемого материала. Дробилка закрытого типа с колосниковой решеткой, оснащенная молотками блочной конструкции, при оптимальных значениях параметров обеспечивает удельные энергозатраты 2,00...4,99 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.) и по сравнению с базовым вариантом позволяет снизить: удельные энергозатраты - на 14,5...29,7 %, остаток на сите 0 3 мм - на 14,4...33,6 %, содержание целых зерен в готовом продукте - на 68,9...94 % в зависимости от угла установки колосников, тем самым обеспечивая возможность измельчения фуражного зерна в соответствии с зоотехническими требованиями для всех групп сельскохозяйственных животных.

5. Для расширения функциональных возможностей безрешетной дробилки открытого типа предложена схема ее усовершенствования для работы по двум технологическим режимам: измельчение зерна и измельчение грубых кормов в муку. Минимальные удельные энергозатраты на единицу степени измельчения зерна изменяются в пределах от 1,82 до 2,36 кВт-ч/(т-ед.ст.изм) с оптимальным сочетанием факторов окружная скорость молотков и =82... 87 м/с, зазоре между молотками и билами =0,009.. .0,012 м, зазоре между молотками и деками 2^=0,0075 м, угле раствора жалюзи сепаратора а =8 5°, при этом измельченный продукт соответствует зоотехническим требованиям для всех видов животных при пропускной способности 3...4 т/ч. Теоретическими исследованиями питателя грубых кормов дробилки получили дифференциальное уравнение, реализованное в численном алгоритме в зависимости от коэффициентов трения материала о витки питателя, и определили, что при изменении коэффициента трения материала в интервале / =0,45...0,9 и угле подъема витков

спирали питателя а=11° скорость перемещения материала остается постоянной и=0,21 м/с. При подаче различных материалов в дробилку, коэффициент трения которых различен в пределах от 0,5 до 1,5, для устойчивой работы необходимо изменять угол подъема витков спирали шнека.

6. Теоретическими исследованиями рабочего органа машины сухой очистки получены зависимости, которые позволяют по известной угловой скорости вращения щетки подобрать длину прутка и построить амплитудно-частотные характеристики для различных длин прутка щетки. Таким образом, полученные соотношения в первом приближении позволяют подобрать технологические (а,И) и конструктивные (р,параметры очистителя корнеклубнеплодов для обеспечения необходимой силы воздействия (~)0 на очищаемый материал и на их основании модернизировать машину сухой очистки. Экспериментальными исследованиями определены активная длина прутка щеточного барабана /=0,325 м и вылет прутков в камеру очистки к =0,1 м. Модернизированная машина сухой очистки корнеклубнеплодов обеспечивает очистку корнеклубнеплодов любой формы и размеров согласно зоотехническим требованиям с

/дельными энергозатратами 0,15...0,25 кВт-ч/(т-ед.эф.оч.) и эффективностью зчистки корнеклубнеплодов - 85,0...92,5 % при следующих оптимальных значени-IX факторов: частоте вращения щеточного барабана со,= 27,87 с"1 и частоте враще-1ия шнека со 2= 1,32 с"1.

Экспериментально-теоретическими исследованиями определена зависимость угла наклона стенок бункера от эквивалентного диаметра корнеклубне-1лодов и толщины срезаемой стружки, позволившая иметь постоянную пропу-:кную способность при различном количестве измельчаемого материала в бун-:ере, получено дифференциальное уравнение, которое позволяет определить тол заточки ножей барабана в зависимости от физико-механических свойств :орнеклубнеплодов разработанного измельчителя-дозатора корнеклубнеплоде, работающего по принципу скобления и имеющего шесть ступеней дозиро-;ания от 1,8 до 9,6 т/ч при удельных энергозатратах от 0,15 до 0,25 кВт-ч/т.

Применение предлагаемых машин в составе технологической линии »беспечивает очистку корнеклубнеплодов любой формы и размеров согласно оотехническим требованиям при удельных энергозатратах 0,45.. .0,67 кВт-ч/т.

7. Результаты исследований разработанной технологической линии из-¡ельчения и смешивания грубых и сочных кормов с измельчителем-смесителем [епрерывного действия с возвратно-поступательным перемещением молотко-.ых роторов, способной без затрат ручного труда перерабатывать сочные и рубые корма, заготовленные в любом виде (рулонах, тюках, россыпью), пока-али, что минимальная энергоемкость 1,38 кВтч/т, максимальная пропускная иособность 22...28 т/ч и однородность кормосмеси 87...96% достигаются при астоте вращения ротора грубых кормов 1050 мин'1 и ротора сочных кормов 00 мин"1, скорости перемещения каретки роторов 0Д6 м/с, скоростях транс-ортеров подачи грубых кормов 0,028 м/с и сочных кормов 0,035 м/с.

8. Теоретическими исследованиями измельчителей-разбрасывателей со-омы из валков определена зависимость критической скорости агрегатов от лотности валка и усилия на растяжение. Наиболее устойчивая работа машины остигается при скорости движения в диапазоне 0,89... 1,3 м/с и масса погонно-о метра валка 0,89 кг/п.м., при этом увеличение плотности валка и снижение корости агрегата приводит к увеличению степени измельчения и равномерно-ги распределения материала по полю. Удельные энергозатраты у измельчите-я-разбрасывателя с вертикальной осью вращения роторов с увеличением ско-ости движения агрегата снижаются с 7,43 до 5,42 кВт'ч/га, а у измельчителя-азбрасывателя с горизонтальной осью вращения ротора возрастают с 3,76 до ,02 кВт-ч/га.

9. Предложенные в диссертации технические средства и технологические инии приготовления и раздачи кормов представлены в завершенном виде, ригодном для широкого внедрения в производство.

Материалы диссертации отражены в 63 печатных работах. Основные из их следующие:

. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сель-

скохозяйственного производства Северо-Восточного региона европейской части России на 1997 и на период до 2000 года (При участии Савиных П.А.).- Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997.-80 с.

2. Концепция научного обеспечения животноводства Северо-Восточного региона России (При участии Савиных П.А.). - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997.- 27 с.

3. Сысуев В.А., Савиных П.А. Исследование рабочего процесса измельчителя-смесителя на качество смешивания // Средства механизации при интенсивных технологиях сельскохозяйственного производства: Тр. НИИСХ Северо-Востока. - Киров, 1991. - С. 39-42.

4. Сысуев В.А., Савиных П.А. Разработка и исследования смесительной установки грубых и сочных кормов //Научные проблемы технического обеспечения аграрно-промышленного комплекса Нечерноземной зоны РСФСР: Материалы науч. - практ. конф. 15-17 мая 1991 года в НПО "Нечерноземагромаш". - С.Петербург, 1991.-С. 95-96.

5. Сысуев В.А., Савиных П.А. Оптимизация параметров измельчителя-смесителя кормов //Совершенствование технологий и технических средств для механизации сельскохозяйственных процессов: Тр. НИИСХ Северо-Востока. -Киров, 1992. - С. 14-26.

6.Савиных П.А. Обоснование параметров и режимов работы измельчителя -смесителя грубых и сочных кормов: Дисс... канд.техн. наук. - С.-Петербург -Пушкин, 1992.-210 с.

7. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Совершенствование техники для подготовки фуражного зерна к скармливанию // Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России: Материалы науч. - практ. конф. ГОСНИТИ 15-17 октября 1996 г. - М., 1997. - С. 73-76.

8. Сысуев В.А., Алешкин A.B., Савиных П.А., Халтурин B.C. Построение ам-илитудно-частотной характеристики молоткового ротора дробилки // Технические средства для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве и животноводстве: Сб. тр. НИИСХ Северо-Востока. - Киров, 1997. - С. 123...134.

9. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Оборудование для переработки зерна // Комбикормовая промышленность. - 1997. - № 5. - С. 13... 14.

10. Сысуев В.А., Савиных П.А. Оптимизация рабочего процесса измельчителя-смесителя грубых и сочных кормов с возвратно-поступательным перемещением роторов // Problemy budowy oraz eksploatacji maszyn i urzadzen rolniczych: Materialv VII sympozjum im. Prof Czeslawa Kanafojskiego. - Plock, 1997. - Т.Н. -S.263-2 73.

11. Сысуев B.A., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Экспериментально-теоретические исследования измельчителя грубых кормов с горизонтальным бункером-питателем // Wykorzystanie energii odnawialnej w rolnictwie: ] Mitjdzynarodowa Konferencja. - Warszawa, 1997. - S.132-141.

12. Сысуев B.A., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Исследование рабочего процесса измельчителя грубых кормов с горизонтальным бункером-питателем методом активно-пассивного эксперимента //Wykorzystanie energii odnawialnej w rolnictwie: I Miedzynarodowa konferencja.- Warszawa, 1 pazdziemika 1997.- S.142-149.

3. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев НА. Результаты исследований кор-юприготовительных агрегатов //Механизация и автоматизация технологиче-ких процессов в животноводстве: Сб. науч. тр. ВНИИМЖ.-Подольск,1997.-Т.

ч. 1.-С. 90-94.

4. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Результаты исследований из-1ельчителя грубых кормов с горизонтальным бункером-питателем // Механи-ация и автоматизация технологических процессов в животноводстве: Сб. науч. р. ВНИИМЖ. - Подольск, 1997. - Т.7, ч. 2. -С. 84-98.

5. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Экспериментальные исследова-[ия дробилки зерна // Wykorzystanie energii odnawialnej w rolnictwie: I -liedzynarodova konferencja. - Warszawa, 1997.-S. 150-159.

6. Сысуев B.A., Савиных П.А., Халтурин B.C. Результаты исследований рабо-:его процесса дробилки зерна // Механизация и автоматизация технологиче-ких процессов в животноводстве: Сб. тр. ВНИИМЖ. - Подольск, 1997. - Т.6, .2.-С. 77-83.

7. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A., Халтурин B.C. Результаты ис-ледований рабочего процесса дробилок зерна и грубых кормов // Механизация : автоматизация технологических процессов в животноводстве: Сб. тр. ВНИ-1МЖ. - Подольск, 1997. - Т.5, ч 1. - С. 102-107.

8. Савиных П.А., Чернятьев H.A. Модели функционирования усовершенство-анного измельчителя грубых кормов // Технические средства для ресурсосбе-егающих технологий в растениеводстве и животноводстве: Тр. НИИСХ Севе--о-Востока .- Киров, 1997. - С. 150-155.

9. Савиных П.А., Алешкин A.B. Халтурин B.C. Исследование молотков блоч-:ой конструкции на дробилке фуражного зерна // Экология и сельскохозяйст-енная техника: Сб. тез. докл. науч.- практ. конф. - С.-Петербург-Павловск, 998.-С. 143-145.

0. Савиных П.А., Алешкин A.B. Халтурин B.C. Экспериментально-еоретические исследования молотковой дробилки ДЗ-1 // 80лет сельскохозяй-твенному образованию и науке на Урале. Итоги и перспективы: Тез. докл. нач. - практ. конф. ученых и специалистов АПК. - Пермь: Пермский аграрный естник. -1998. - Вып. 2. - С. 200-201.

1. Савиных П.А., Ильин Л.И. Проблемы переработки зерна ржи на корм скоту условиях Северо-Восточного региона // Технические средства для ресурсос-ерегающих технологий в растениеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр. ИИСХ С.-В. -Киров, 1997. - С. 150-155.

2. Сысуев В.А., Савиных П.А. Энергосберегающие технические средства для риготовления и раздачи кормов // Научно-технический прогресс в инженерной фере АПК России: Материалы науч. - техн. конф. 15-16 октября 1997 г. ВИМ. М., 1998.-С. 83-88.

3. Савиных П.А. Исследование рабочего процесса модернизированного из-;ельчителя-раздатчика грубых кормов // Problemy intensyfikacn produkc.T zwier-çcej przy uwzglçdnieniu ogranicen ochony srodjwiska: 4- Viçdzynarodowa Konfer-ncja Naukowa/-Warszawa, 1998,- S. 131-137.

24. Савиных П.А., Осгальцев В.П. Результаты предварительных исследований измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов // Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации агропромышленного комплекса Северо-Востока: Материалы науч. - практ. конф. НИИСХ Северо-Воскока 2-4 декабря 1997 г. - Киров, 1998. - С. 79-80.

25. Савиных П.А., Чернятьев H.A. Совершенствование конструкции, обоснование параметров и режимов работы измельчителя грубых кормов // Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации агропромышленного комплекса Северо-Востока: Материалы науч. - практ. конф. 2-4 декабря 1997года в НИИСХ Северо-Востока,- Киров, 1998.-С.78-79.

26. Савиных П.А. Оценка работоспособности измельчителя - раздатчика руло-нированных грубых кормов И Совершенствование и развитие мобильной энергетики в сельском хозяйстве : Материалы докладов 10 -й науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. -Чебоксары, 1998. - С. 95-99.

27. Савиных П.А. Предварительные экспериментальные исследования измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов // Problemy intensyfikaca produkai zwierz^-cej przy uwzglednieniu ogranicen ochony srodjwiska: 4- Vi^dzynarodowa Konfer-encja Naukowa/ - Warszawa, 1998.-S. 138-145.

28. Сысуев B.A., Савиных П.А. Энергосберегающие технические средства приготовления и раздачи кормов в животноводстве Северо-Востока // Моделирование и прогнозирование аграрных энергосберегающих процессов и технологий: Материалы международ, науч. - техн. конф. 22-24 апреля 1998 г.-Минск, 1998.-С. 79-82.

29. Сыроватка В.И., Сысуев В.А., Савиных П.А., Алешкин A.B., Дудин В.Г. Поперечные колебания прутка щетки машины сухой очистки корнеклубнеплодов при цилиндрическом воздействии // Problemy intensyfikacji zwierzecej przy uwzglednieniu ograniczen ochrany srodowiska: IV Miedzy-narodowa Konferencje. -29-30 wrzesnia, 1998.-S. 120-130.

30. Сысуев B.A., Савиных П.А., Халтурин B.C. Оптимизация режимов работы дробилки зерна ДЗ-1 // Ekologiczne aspekty mechanizacji nawozenia, ochrony roslin i uprawy gleby: V Miedzynarodove sympozjum. - Warszawa, 1998. - S. 253-259.

31. Сысуев B.A., Савиных П.А., Халтурин B.C., Алешкин A.B. Определение собственной частоты колебаний блока шарнирных молотков на роторе дробилки // Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства: Сб. науч. тр. ВНИИМЖ. - Подольск, 1998. - Т. 7, ч.1. - С. 131... 137.

32. Сысуев В.А., Савиных П.А., Сычугов Ю.В. Результаты исследований модернизированного измельчителя - раздатчика рулонированных грубых кормов и подстилки // Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства: Сб. науч. тр. ВНИИМЖ,- Подольск, 1998. -Т.7,4.1. - С. 59-65.

33. Сысуев В.А., Савиных П.А., Остальцев В.П. Ресурсосберегающая технология подготовки корнеклубнеплодов к скармливанию // Энергосбережение в сельском хозяйстве: Материалы международ, науч. - техн. конф. ВИЭСХ, 5-7 октября 1998-М., 1998. - С. 134-135.

34. Сысуев В.А., Савиных П.А., Остальцев В.П. Экспериментальные исследования измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов Н Научно-технические про-

блемы механизации и автоматизации животноводства: Сб. науч. тр. ВНИИМЖ. -Подольск, 1998.-Т. 7,ч. 1. - С. 107-116.

35. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Совершенствование конструкции измельчителя грубых кормов // Техника в сельском хозяйстве. -1998.- №6. -С. 16-18.

36. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Исследование влияния влажности зерна на показатели рабочего процесса дробилки //Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации агропромышленного комплекса Северо-Востока: Материалы науч.-практ. конф. 2-4 декабря 1997 г.-Киров,

1998.-С. 67-69.

37. Сысуев В.А., Алешкин A.B., Савиных П.А., Чернятьев H.A., Сычугов Ю.В. Определение оптимальной скорости питающего транспортера измельчителя -раздатчика грубых кормов // Энергосберегающие технологии и технические средства механизации животноводства Северо-Востока России: Материалы науч. - практ. конф. 28-29 июля 1998 г. ЬШИСХ Северо-Востока. - Киров, 1999. -С. 127-133.

38. Сысуев В.А., Савиных П.А., Алешкин A.B., Дудин В.Г. Расчет усилий при соударении прутка щетки и корнеклубнеплода //Problemy intensyfikacji produkcj zwierzecej z uwzgl^dnieniem ograniczen ochrony srodowiska: V Miedzynarodove Konferencja Naukowa. - Warszawa, 1999. - S. 350-354.

39. Сысуев B.A., Савиных П.А., Остальцев В.П., Заболотских Г.Б. Энергосберегающий измельчитель-дозатор корнеклубнеплодов: теория резания // Wykor-7ystanie Energii Odnawialnej w Rolnictwie: Materiaiy konferencyjne. - Warszawa,

1999.-S. 213-218.

40. Сысуев B.A., Савиных П.А., Палкин А. В., Махнев Е. JL Физико-механические свойства соломы зерновых культур // Ekologiczne aspekty mecha-nizacj'i nawozenia, ochrony roslin i uprawy gleby: Recenzowane Materiaiy VI Miedzynarodowego Sympozjum. - Warszawa, 23-24 wrzesien 1999. - S. 225-230.

41. Сысуев B.A., Савиных П.А., Сычугов Ю.В. Исследование рабочего процесса мобильного измельчителя-раздатчика методами планирования эксперимента // Современные проблемы сельскохозяйственной механики: Материалы Международной науч. - практ. конф. (Минск, 26-27 мая 1999г.). - Минск, 1999. - 4.2. - С.45...46.

42. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Оптимизация рабочего процесса модернизированного измельчителя грубых кормов с горизонтальной осью вращения // Problemy intensyfikacji produkcj zwierzecej z uwzgl^dnieniem ograniczen ochrony srodowiska: V Miedzynarodove Konferencja Naukowa. - Warszawa, 1999.-S. 346-349.

43. Савиных П.А., Чернятьев H.A., Махнев E.JI., Смирнов H.H. Исследование рабочих органов измельчителей-разбрасывателей соломы из валков // Ekologiczne aspekty mechanizacji nawozenia, ochrony roslin i uprawy gleby: Recenzowane Materiaiy VI Miedzynarodowego Sympozjum. - Warszawa, 23-24 wrzesien 1999. -S. 252-256.

44. Савиных П.А., Чернятьев H.A., Сычугов Ю.В., Немчанинов B.B. Исследование усовершенствованного мобильного измельчителя - раздатчика рулони-

рованных грубых кормов // Энергосберегающие технологии и технические средства механизации животноводства Северо-Востока России: Материалы науч. - практ. конф. 28-29 июля 1998 г. НИИСХ Северо-Востока. - Киров, 1999. -С. 124-127.

45. Сысуев В.А., Савиных П.А., Алешкин A.B., Дудин В.Г. Результаты исследований характеристик прутка щетки машины сухой очистки корнеклубнеплодов // Совершенствование процессов механизации и использования энергии в сельскохозяйственном производстве: Материалы науч. - практ. конф. инженерного факультета по итогам работы за 1996-1999 гг. Нижегородской ГСХА. - Н. Новгород, 1999.-С. 102-110.

46. Сысуев В.А., Савиных П.А., Алешкин A.B., Халтурин B.C. Использование дробилок с колосниковой решеткой для измельчения фуражного зерна // Совершенствование процессов механизации и использования энергии в сельскохозяйственном производстве: Материалы науч. - практ. конф. инженерного факультета по итогам работы за 1996-1999 гг. Нижегородской ГСХА. - Н. Новгород, 1999. - С. 83-89

47. Сыровагка В.И., Сысуев В.А., Савиных П.А., Дудин В.Г. Определение параметров прутка щетки очистителя корнеклубнеплодов // Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения урожая сельскохозяйственных культур: Сб. науч. тр. ВИМ. - 2000. - Т. 132. - С. 44-49.

48. Сысуев В.А., Савиных П.А., Алешкин A.B., Сычугов Ю.В. Совершенствование конструкции и исследование параметров измельчителя-раздатчика руло-нированных грубых кормов // Общие проблемы технического обеспечения агропромышленного производства: Сб. науч. тр. ВИМ. - 2000. - Т.130. - С.187-193.

49. A.c. 1662480 СССР, МКИ5 А 23 N 17/00, А 01 F 25/16. Смесительная установка / В.А. Сысуев, Н.Ф. Баранов, П.А. Савиных, В.Р. Алешкин, В.Г. Мохнат-кин (СССР). - 3 е.: ил.

50. Патент № 2125385 РФ, МКИ А 23 L 1/18. Установка для производства взорванного зерна I В.А. Сысуев, А.И. Панкратов, В.Г. Мохнаткин, Н.Ф. Баранов, П.А. Савиных, Л.И. Ильин (РФ). - 10 е.: ил.

51. Патент № 2130740 РФ, МКИ5 А 23 N15/00. Линия обработки корнеклубнеплодов / В.А. Сысуев, П.А. Савиных, В.П. Остальцев (РФ). - 4 е.: ил.

52. Сысуев В.А., Савиных П.А., Алешкин A.B. и др. Раздатчик-измельчитель кормов // Решение ВНИИГПЭ о выдаче патента РФ от 23.02.99 по заявке № 99103524/13.

53. Сысуев В.А., Савиных П.А., Панкратов А.И. Система стабилизации температуры в рабочей камере для производства взорванного зерна // Решение ВНИИГПЭ о выдаче патента РФ от 12.11.98 по заявке № 98120725/13.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Существующие технологии и средства механизации приготовления и раздачи кормов.

1.1.1. Проблемы механизации измельчения грубых кормов стационарными измельчителями и их классификация.

1.1.2. Состояние проблемы механизации измельчения и раздачи грубых кормов мобильными измельчителями-раздатчиками.

1.1.3. Проблемы механизации измельчения зерна. Классификация молотковых дробилок.

1.1.4. Проблемы сухой очистки корнеклубнеплодов.

1.1.5. Состояние проблемы измельчения корнеклубнеплодов.

1.1.6. Современное состояние проблемы механизации приготовления кормосмесей на основе соломы.

1.2. Краткий анализ исследований по механизации приготовления и раздачи кормов.

1.2.1. Анализ научных работ по исследованию процесса измельчения грубых кормов стационарными измельчителями.

1.2.2. Краткий обзор исследований процесса дозирования и измельчения грубых кормов мобильными измельчителями-раздатчиками.

1.2.3. Анализ исследований процесса измельчения зерна в молотковых безрешетных дробилках.

1.2.4. Краткий обзор исследований процесса сухой очистки корнеклубнеплодов.

1.2.5. Обзор исследований по изучению процесса измельчения корнеклубнеплодов.

1.2.6. Анализ исследований процесса смесеобразования в измельчителях-смесителях кормов непрерывного действия.

1.3. Состояние проблемы использования соломы на удобрение.

1.3.1. Актуальность использования соломы на удобения.

1.3.2. Технические средства механизации измельчения и разбрасывания соломы.

1.4. Задачи научного исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ И РАЗДАЧИ

КОРМОВ.

2.1. Уточнение параметров движения материала в бункере-питателе измельчителя технологической линии измельчения грубых кормов.

2.2. Обоснование скорости движения подающего и подкручивающего транспортеров измельчителя-раздатчика грубых кормов

2.3. Теоретические предпосылки к исследованию ротора дробилки, оснащенного молотками блочной конструкции.

2.3.1. Определение точки подвеса основных молотков ротора дробилки, снабженных дополнительными молотками.

2.3.2. Теоретическое определение собственной частоты колебаний ротора дробилки, оснащенного молотками блочной конструкции.

2.3.3. Построение амплитудно-частотной характеристики молоткового ротора дробилки.

2.4. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров питающего устройства грубых кормов комбинированной дробилки.

2.5. Исследование динамических характеристик прутка щетки машины сухой очистки корнеклубнеплодов.

2.6. Теоретические предпосылки по определению угла заточки ножей барабана измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов.

2.7. Определение поперечных колебаний потока соломы в питающем устройстве измельчителя-разбрасывателя соломы из валков.

2.8. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ ГРУБЫХ КОРМОВ.

3.1. Структура поточной линии и модели функционирования.

3.2. Исследование физико-механических свойств грубых кормов.

3.3. Совершенствование технологической линии с измельчителем грубых кормов с горизонтальной осью вращения бункера -питателя.

3.4. Результаты экспериментально-теоретической проверки параметров движения материала в бункере-питателе измельчителя

3.5. Влияние различных факторов на энергетические и качественные показатели работы измельчителя.

3.6. Оптимизация рабочего процесса технологической линии измельчения грубых кормов с модернизированным измельчителем.

3.7. Определение оптимальных параметров технологической линии с использованием методов активно-пассивного эксперимента.

3.8. Производственная проверка результатов исследований.

3.9. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ-РАЗДАЧИКА РУЛОНИРО

ВАННЫХ ГРУБЫХ КОРМОВ И ПОДСТИЖИ.

4.1. Разработка и результаты исследований опытного образца.

4.2. Определение оптимальной скорости подающего и подкручивающего транспортеров, исключающих прерывание подачи измельчителя-раздатчика.

4.3. Совершенствование конструкции и исследование рабочего процесса измельчителя-раздатчика.

4.4. Влияние различных конструктивных параметров на энергетические и качественные показатели работы измельчителя-раздатчика.

4.5. Влияние конструктивных и технологических параметров измельчителя-раздатчика на динамику его пропускной способности.

4.6. Оптимизация параметров измельчителя-раздатчика кормов.

4.7. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МОЛОТКОВЫХ БЕЗРЕШЕТНЫХ ДРОБИЛОК И УСТАНОВКИ ДЛЯ МИКРОНИЗАЦИИ ЗЕРНА РЖИ.

5.1. Разработка и исследование безрешетной дробилки зерна закрытого типа.

5.1.1. Разработка дробилки и результаты предварительных исследований.

5.1.2. Результаты испытаний дробилки в производственных условиях и предложения по ее совершенствованию.

5.1.3. Определение геометрических размеров молотков блочной конструкции и собственной частоты ротора, оснащенного этими молотками.

5.1.4. Усовершенствованная дробилка с молотками блочной конструкции.

5.1.5. Исследование влияния различных факторов на энергетические и качественные показатели работы дробилки.

5.1.6. Анализ частотных характеристик ротора.

5.1.7. Оптимизация параметров дробилки методами планирования эксперимента.

5.1.8. Производственная проверка результатов исследований.

5.1.9. Выводы.

5.2. Разработка и исследование комбинированной безрешетной дробилки.

5.2.1. Разработка дробилки и результаты предварительных исследований.

5.2.2. Исследование рабочего процесса комбинированной дробилки.

5.2.3. Исследование питателя грубых кормов комбинированной дробилки.

5.2.4. Выводы.

5.3. Разработка и исследование установки для микронизации зерна ржи.

5.3.1. Разработка установки для микронизации зерна ржи.

5.3.2. Экспериментальные исследования воздействия ИК-излучения на зерно ржи.

5.3.3. Экспериментальные исследования по отделению микрони-зированного зерна по скорости витания.

5.3.4. Выводы.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИЙ СУХОЙ ОЧИСТКИ И ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ.

6.1. Экспериментальные исследования и оптимизация параметров машины сухой очистки корнеклубнеплодов.

6.1.1. Результаты экспериментально-теоретических исследований прутка щетки машины сухой очистки.

6.1.2. Результаты исследований и оптимизации параметров прутка щетки на лабораторной установке.

6.1.3. Экспериментально-теоретическое определение усилия по разрушению почвенной корки на корнеклубнеплоде.

6.1.4. Оптимизация параметров щеточного рабочего органа машины сухой очистки.

6.1.5. Оптимизация рабочего процесса машины сухой очистки корнеклубнеплодов.

6.1.6. Выводы.

6.2. Разработка и исследование измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов.

6.2.1. Разработка установки и результаты предварительных исследований.

6.2.2. Оптимизация рабочего процесса измельчителя - дозатора корнеклубнеплодов.

6.2.3. Выводы.

6.3. Экспериментальная проверка технологической линии сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов в производственных условиях.

7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ-СМЕСИТЕЛЯ ГРУБЫХ И СОЧНЫХ КОРМОВ.

7.1. Разработка и исследование измельчителя-смесителя грубых и сочных кормов с возвратно-поступательным перемещением роторов.

7.2. Исследование рабочего процесса установки в режиме "измельчитель".

7.2.1. Результаты предварительных исследований ротора грубых кормов установки в режиме "измельчитель".

7.2.2. Результаты исследований ротора сочных кормов установки в режиме "измельчитель".

7.3. Оптимизация установки в режиме "измельчитель" методами многофакторного эксперимента.

7.3.1. Оптимизация рабочего процесса ротора грубых кормов.

7.3.2. Оптимизация рабочего процесса ротора сочных кормов.

7.4. Оптимизация рабочего процесса установки в режиме измельчитель-смеситель в критериальной форме.

7.5. Оптимизация параметров измельчителя-смесителя методом многофакторного эксперимента.

7.6. Выводы.

8. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ-РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ СОЛОМЫ ИЗ ВАЖОВ.

8.1. Разработка и исследование рабочего органа измельчителя-разбрасывателя соломы.

8.2. Разработка измельчителя-разбрасывателя соломы из валков.

8.3. Оптимизация рабочего процесса измельчителя-разбрасывателя соломы.

8.4. Производственная проверка результатов исследований.

8.5. Выводы.

9. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК.

Животноводство - одна из основных отраслей сельского хозяйства Северо-Востока России. Для увеличения объемов животноводческой продукции необходима прочная кормовая база, основой которой являются корма местного производства: силос, сенаж, сено, солома, корнеклубнеплоды, зернофураж и т.д. В себестоимости продукции животноводства они составляют более 60%. От качества подготовки их к скармливанию во многом зависит эффективность работы животноводческих ферм и комплексов.

Переход сельского хозяйства России на новые экономические отношения вызвал падение производства по сравнению с 1990 г. по основным продуктам растениеводства на 35.50%, животноводства - на 50.60%. Если в 1990 г. сельским хозяйством России произведено 117,5 млн.т зерна, 9,4 млн.т мяса в убойном весе, 56,8 млн.т молока, то в 1998 г. произведено 48 млн.т зерна, 4,5 млн.т мяса в убойном весе, 33,2 млн.т молока. Поголовье крупного рогатого скота уменьшилось с 58,8 (1990 г.) до 28,5 млн. голов (1998 г.) или на 51,5%, в том числе коров с 20,8 до 13,5 млн. голов (на 35,1%). Их продуктивность уменьшилась с 2731 до 2242 кг молока в год (на 17,9%) [146].

Научные направления и тенденции технического прогресса в животноводстве внедряются и используются очень медленно. Уровень комплексной механизации отрасли составляет 60.65% и, как следствие из этого, - нагрузка на 1 доярку не превышает 20 голов. Значительным резервом увеличения производства животноводческой продукции является более полное использование потенциала малых ферм с поголовьем 50. 100 голов. Эти фермы длительное время считались неперспективными, поэтому их техническое перевооружение не производилось, и они значительно отстали в комплексной механизации. Некоторые из них стоят пустые, преждевременно разрушаясь [1].

Широкое применение технологии заготовки грубых кормов в прессованном виде (в тюках и рулонах) не нашло должного продолжения по их переработке на животноводческих фермах. Подсчитано, что для ферм на 400.600 коров ежесуточно вручную раздается 10. 15 тонн соломы в неподготовленном виде, что требует дополнительного привлечения на погрузочно-разгрузочные работы от 3 до 5 человек. Поэтому на фермах необходимо оборудование, позволяющее измельчать объемные корма, а если необходимо, и готовить кормовые смеси.

Основным препятствием для широкого использования существующих кормоприготовительных машин являются низкая надежность и качество работы, невозможность перерабатывать солому повышенной влажности, высокая металлоемкость и энергоемкость и, как следствие, - высокая стоимость.

Технология скармливания крупному рогатому скоту соломы и других грубых кормов в составе рассыпных полнорационных смесей позволяет полнее использовать питательные вещества рациона, снизить потери корма при транспортировке, полностью механизировать раздачу кормов, и в результате повысить производительность труда в животноводстве и снизить себестоимость продукции. Известно, что продуктивность животных при кормлении их кормо-смесями повышается на 5. .20%, а расход кормов снижается на 10. .15% [56].

Требуется разработка надежных, полностью механизирующих процессы мобильных измельчителей-раздатчиков для измельчения и раздачи грубых кормов, как в рассыпном, так и рулонированном виде, а на их основе - мобильного измельчителя-смесителя-раздатчика. Для крупных хозяйств требуется разработка и совершенствование стационарных измельчителей и измельчителей-смесителей непрерывного действия, обеспечивающих выполнение технологического процесса приготовления кормов в соответствии с зоотехническими требованиями и минимальными затратами энергии.

В составе кормовых рационов сельскохозяйственных животных важное место занимают корнеклубнеплоды. Применение кормовых корнеклубнеплодов в рационе способствует повышению молочной продуктивности коров на 6,5.21,4% [81].

Известно, что загрязненность корнеклубнеплодов колеблется от 3 до 20% и выше. Исследования показали, что применение неочищенных корнеклубнеплодов ведет к желудочным заболеваниям животных [67, 100, 140, 244].

Применяемые в настоящее время машины для мойки и измельчения корнеклубнеплодов имеют низкую производительность, требуют больших расходов воды, дорогостоящих грязеотстойников с надежно работающей канализацией и отапливаемых помещений [70, 76].

В связи с этим посевные площади, занятые корнеклубнеплодами в Северо-Восточном регионе, за последние 10 лет сократились в несколько раз. Поэтому становится очевидной необходимость разработки и совершенствования как технических средств, так и технологических линий сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов с целью энергосбережения, более полного соблюдения в технологических процессах зоотехнических требований.

В структуре кормов значительную часть составляет фуражное зерно, использовать которое необходимо только в переработанном виде. В Российской Федерации на кормовые цели расходуется ежегодно до 50 млн.т фуражного зерна [308]. Из этого количества только четвертая часть перерабатывается в комбикорма и кормосмеси, а остальное скармливается в измельченном виде, что снижает эффективность его использования в 2.2,5 раза.

До недавнего времени в кормопроизводстве, в основном, использовались дробилки, в которых в качестве сепарирующего элемента использовались дорогостоящие решета. Кроме того, для изменения степени измельчения дробилки требуется установить решето с другим размером отверстий, а при попадании в дробильную камеру инородных предметов решето выходит из строя. Поэтому в последнее время появились дробилки безрешетной конструкции.

При приготовлении комбикормов и кормовых смесей в кормоцехах хозяйств неоправданно велики затраты ручного труда, энергоемкость и металлоемкость машин, которые давно уже морально устарели; сказывается почти полное отсутствие автоматизированных технологических линий. В условиях нехватки средств встает вопрос о создании агрегатов для приготовления кормо-смеси из 3.4 компонентов, не требующих капитальных дорогостоящих строений [1].

В последнее десятилетие в связи с сокращением поголовья крупного рогатого скота в Северо-Восточном регионе России отношение к соломе как кормовому средству резко изменилось. Поэтому во многих хозяйствах региона значительное количество соломы не убирают с полей, а сжигают, что с агрономической точки зрения не может быть ничем оправдано. Таким образом, проблемой современного земледелия является разработка эффективных технологий ее использования в севообороте в качестве удобрения.

Однако широкое применение соломы на удобрение сдерживается из-за отсутствия высокопроизводительных и надежных машин для ее качественного измельчения и равномерного распределения по полю. Существует два варианта такой технологии. В первом варианте солому измельчают при обмолоте колосовых культур и распределяют по полю; во втором обмолачивают комбайном и оставляют на поле в валках, которые затем подбирают, измельчают и разбрасывают по полю. Недостаток применяемых технологий использования соломы на удобрение: приспособления ПУН-5, ПУН-6 к комбайнам СК-5 и ДОН-1500 не обеспечивают оптимальную длину резки и равномерное распределение соломы по площади, а ножи измельчителей быстро изнашиваются и неработоспосбны на измельчении влажного материала. Учеными доказано, что главную роль в гумификации соломы играет не длина резки, а степень расщепления ее стеблей вдоль волокон [203]. Одно из направлений разработки и создания конструкций измельчителей-разбрасывателей соломы из валков основано на использовании молотковых роторов в качестве измельчающего органа. Это позволит снизить энергоемкость процесса за счет резания стеблей с их расщеплением, увеличить длину резки соломы до 150 мм и повысить интенсивность ее разложения в почве.

Основная цель работы заключается в обосновании, разработке и совершенствовании технологических линий и технических средств приготовления и раздачи кормов в животноводстве, обеспечивающих снижение энергетических, трудовых, материальных затрат, потерь кормов и повышение их качества.

На защиту выносятся следующие положения:

- модели функционирования и структурно-технологические схемы рациональных поточных линий приготовления и раздачи кормов;

- теоретическое обоснование процессов движения рулона грубого корма в горизонтальном бункере-питателе измельчителя и питателя мобильного измельчителя-раздатчика;

- экспериментально-теоретическое определение параметров работы безрешетной дробилки с молотками блочной конструкции;

- экспериментально-теоретическое обоснование рабочих органов машины сухой очистки и измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов, питателя грубых кормов;

- новые и модернизированные схемы энергосберегающих технических средств для приготовления и раздачи кормов; математические модели их рабочего процесса и оптимизированные конструктивно-технологические параметры и режимы работы;

- практические результаты выполненных исследований и их энергетическая эффективность.

Совокупность обоснованных в диссертации научно-технических положений и выводов доведена до стадии, пригодной для широкого практического использования.

Научные исследования проводились лично автором, при его непосредственном участии и под его научным руководством в 1989. 1999 годах в лаборатории механизации животноводства отдела механизации Государственного учреждения Зонального научно-исследовательского института сельского хозяйства им. Н.В. Рудницкого по темам:

Разработка и внедрение перспективных систем машин, технологических процессов и технических средств для механизации животноводства в Кировской области" (№ гос. регистрации 01900007669);

Осуществить научное обоснование путей развития комплексов технических средств для производства продуктов животноводства и обосновать их оптимальные технико-экономические и технологические параметры для использования в условиях сельских товаропроизводителей различного типа" (№ гос. регистрации 01970007280); по программе 05.Р.02 "Механизация и автоматизация животноводства" (договора № 19, 20, 23 от 22.03.91 с РАСХН, номера государственной регистрации 01.91.0038777, 01.91.0038781).

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научных конференциях Вятской государственной сельскохозяйственной академии (1990. 1999 гг.), Санкт- Петербургского государственного аграрного университета (1991. 1994 гг.), научно-практической конференции НПО "Нечернозе-магромаш" "Научные проблемы технического обеспечения аграрно-промышленного комплекса Нечерноземной зоны РФ" (г. Санкт-Петербург, 1991 г.), Всероссийских научно-практических конференциях РАСХН и МСХиП РФ "Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России" (г. Москва, 1996. 1999 гг.), Международной научно-технической конференции "Моделирование и прогнозирование аграрных энергоресурсосберегающих процессов и технологий" (г. Минск, 1998 г.), научно-практической конференции "Экология и сельскохозяйственная техника" (г. Санкт-Петербург, 1998 г.), Международных конференциях "Проблемы механизации и автоматизации животноводства" (г. Подольск, 1996. 1999 гг.), 10-ой научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья по проблеме: "Совершенствование и развитие мобильной энергетики в сельском хозяйстве" (г. Чебоксары, 1998 г.), Всероссийской научно-практической конференции ученых и специалистов АПК "80 лет сельскохозяйственному образованию и науке на Урале. Итоги и перспективы" г. Пермь, 1998 г.), научной конференции по результатам исследований за 1996. 1998 гг. (г. Н. Новгород, 1999 г.), научно-практических конференциях "Научные основы стратегии адаптивного растениеводства Северо-Востока европейской части России" (г. Киров, 1996 г.) и "Концепция развития механизации и автоматизации агропромышленного комплекса Северо-Востока" (г. Киров, 1997 г.), Международной конференции "Энергосберегающие технологии и технические средства механизации животноводства Северо-Востока России" (г. Киров, 1998 г.), 7-ом Симпозиуме им. проф. Ч. Канафойского "Проблемы производства и эксплуатации сельскохозяйственных машин и оборудования" (г. Варшава, 1997 г.), 4-5-ой Международных научных конференциях "Проблемы охраны окружающей среды при интенсификации производства продукции животноводства" (г. Варшава, 1998.1999 г.г.), Международных научных конференциях "Экологические аспекты механизации внесения удобрений, защиты растений и обработки почвы" (г. Варшава, 1998. 1999 г.г.).

Автор выражает глубокую благодарность члену-корреспонденту РАСХН, доктору технических наук, профессору В.А. Сысуеву - научному руководителю и консультанту на протяжении всей работы по данной проблеме и соавтору многих совместных работ, а также сотрудникам лаборатории механизации животноводства: кандидатам технических наук A.B. Алешкину, Н.Ф. Баранову, Г.Б. Заболотских, H.A. Чернятьеву, B.C. Халтурину, аспирантам В.Г. Дудину, Е.Л. Махневу, В.В. Немчанинову, A.B. Палкину, Ю.В. Сычугову, К.Ю. Микрю-кову, инженерам H.H. Смирнову, H.H. Соболевой и В.П. Остальцеву, заслуженному деятелю науки РФ, доктору технических наук, профессору В.Р. Алешкину, академику РАСХН, доктору технических наук, профессору В.И. Сыро-ватке, сотрудникам кафедры механизации животноводства Вятской государственной сельскохозяйственной академии.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. С позиции системного подхода разработаны модели функционирования и структурно-технологические схемы поточных линий: измельчения грубых кормов и фуражного зерна, сухой очистки и измельчения корнеклубнеплодов, измельчения и смешивания грубых и сочных кормов.

2. Для повышения равномерности выдачи готового продукта и снижения нагрузок на рабочие органы измельчителя с горизонтальной осью вращения бункера-питателя технологической линии измельчения грубых кормов, в том числе и повышенной влажности, получена зависимость, численное решение которой с использованием метода Рунге-Кутта позволило определить угол установки ротора в пределах ф=11,5. .45° от вертикали по ходу вращения бункера-питателя. Результаты экспериментальных исследований подтвердили основные выводы теоретических предпосылок и позволили получить математические модели рабочего процесса и на основании их анализа оптимальные значения факторов: угол установки измельчающего ротора в пределах ф=30.45° при частоте вращения бункера питателя гсб=3,6.4,0 мин"1. При потребляемой мощности Р=10,82 кВт пропускная способность измельчителя составила £2=5,6 т/ч, удельные энергозатраты Э=0,157 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.). Количество измельченных частиц менее 20 мм составляет 13,4%, а количество частиц от 20 до 50мм-82,5%>. Возможность измельчения грубых кормов любой, в том числе и повышенной влажности, должна быть обеспечена подбором оптимальных настроечных параметров по разработанной номограмме.

3. Экспериментально-теоретические исследования мобильного измельчителя-раздатчика рулонированных грубых кормов и подстилки позволили провести его модернизацию, определить скорость подающего и подкручивающего транспортеров в зависимости от размера и коэффициента сопротивления качению рулонов, образованных пресс-подборщиками с постоянной камерой прессования; по результатам расчетов по разработанной программе построены диаграммы для определения оптимальной скорости подающего и подкручивающего транспортеров. Определена оптимальная скорость выгрузного транспортера при внесении подстилки итрбг=7,95 м/с, и при раздаче корма - и г =4,3 5 м/с;

Полученные математические модели с использованием методов активно-пассивного эксперимента позволили скорректировать оптимальные параметры измельчителя-раздатчика к реальным условиям эксплуатации: так при влажноЛ сти рулонов 14.45% и плотности 40. 123 кг/м пропускная способность составила 6. 10 т/ч, удельные энергозатраты 0,13.0,32 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.) и средневзвешенная крупность измельченных частиц 30. .60 мм.

4. Для повышения эффективности измельчения фуражного зерна в молотковых безрешетных дробилках разработана конструктивная схема молотка блочной конструкции. Получена зависимость для определения размеров и расположения осей подвеса молотков блочной конструкции, обеспечивающих их уравновешенность на удар и зависимости для расчета собственной частоты колебаний ротора с молотками блочной конструкции, исключающих передачу ударных импульсов от молотков на ротор дробилки. Получены математические модели и определены оптимальные конструктивно-технологические параметры дробилки: угол охвата дробильной камеры секциями колосников - 60°; окружная скорость молотков - 65.75 м/с в зависимости от физико-механических свойств измельчаемого материала. Дробилка закрытого типа с колосниковой решеткой, оснащенная молотками блочной конструкции, при оптимальных значениях параметров обеспечивает удельные энергозатраты 2,00.4,99 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.) и по сравнению с базовым вариантом позволяет снизить: удельные энергозатраты - на 14,5.29,7 %, остаток на сите 0 3 мм - на 14,4.33,6 %, содержание целых зерен в готовом продукте - на 68,9.94 % в зависимости от угла установки колосников, тем самым обеспечивая возможность измельчения фуражного зерна в соответствии с зоотехническими требованиями для всех групп сельскохозяйственных животных.

5. Для расширения функциональных возможностей безрешетной дробилки открытого типа предложена схема ее усовершенствования для работы по двум технологическим режимам: измельчение зерна и измельчение грубых кормов в муку. Минимальные удельные энергозатраты на единицу степени измельчения зерна изменяются в интервале от 1,82 до 2,36 кВт-ч/(т-ед.ст.изм) с оптимальным сочетанием факторов окружная скорость молотков 1)^=82.87 м/с, зазоре между молотками и билами гк =0,009.0,012 м, зазоре между молотками и деками гд =0,0075 м, угле раствора жалюзи сепаратора а =85°, при этом измельченный продукт соответствует зоотехническим требованиям для всех видов животных при пропускной способности 3.4 т/ч. Теоретическими исследованиями питателя грубых кормов дробилки получили дифференциальное уравнение, реализованное в численном алгоритме в зависимости от коэффициентов трения материала о витки питателя, и определили, что при изменении коэффициента трения материала в интервале / =0,45. .0,9 и угле подъема витков спирали питателя а=11° скорость перемещения материала остается постоянной и =0,21 м/с. При подаче различных материалов в дробилку, коэффициент трения которых различен в пределах от 0,5 до 1,5, для устойчивой работы необходимо изменять угол подъема витков спирали шнека.

6. Теоретическими исследованиями рабочего органа машины сухой очистки получены зависимости, которые позволяют по известной угловой скорости вращения щетки подобрать длину прутка и построить амплитудно-частотные характеристики для различных длин прутка щетки. Таким образом, полученные соотношения в первом приближении позволяют подобрать технологические (со, И) и конструктивные (р, Е, Е, 3,/) параметры очистителя корнеклубнеплодов для обеспечения необходимой силы воздействия Q0 на очищаемый материал и на их основании модернизировать машину сухой очистки. Экспериментальными исследованиями определены активная длина прутка щеточного барабана /=0,325 м и вылет прутков в камеру очистки /г =0,1 м. Модернизированная машина сухой очистки корнеклубнеплодов обеспечивает очистку корнеклубнеплодов любой формы и размеров согласно зоотехническим требованиям с удельными энергозатратами 0,15.0,25 кВт-ч/(т-ед.эф.оч.) и эффективностью очистки корнеклубнеплодов - 85,0.92,5 % при следующих оптимальных значениях факторов: частоте вращения щеточного барабана со^ 27,87 с"1 и частоте вращения шнека со2= 1,32 с"1.

Экспериментально-теоретическими исследованиями определена зависимость угла наклона стенок бункера от эквивалентного диаметра корнеклубнеплодов и толщины срезаемой стружки, позволившая иметь постоянную пропускную способность при различном количестве измельчаемого материала в бункере, получено дифференциальное уравнение, которое позволяет определить угол заточки ножей барабана в зависимости от физико-механических свойств корнеклубнеплодов разработанного измельчителя-дозатора корнеклубнеплодов, работающего по принципу скобления и имеющего шесть ступеней дозирования от 1,8 до 9,6 т/ч при удельных энергозатратах от 0,15 до 0,25 кВт-ч/т.

Применение предлагаемых машин в составе технологической линии обеспечивает очистку корнеклубнеплодов любой формы и размеров согласно зоотехническим требованиям при удельных энергозатратах 0,45. .0,67 кВт-ч/т.

7. Результаты исследований разработанной технологической линии измельчения и смешивания грубых и сочных кормов с измельчителем-смесителем непрерывного действия с возвратно-поступательным перемещением молотковых роторов способной без затрат ручного труда перерабатывать сочные и грубые корма, заготовленные в любом виде (рулонах, тюках, россыпью) показали, что минимальная энергоемкость 1,38 кВт-ч/т, максимальная пропускная способность 22.28 т/ч и однородность кормосмеси 87.96% достигаются при частоте вращения ротора грубых кормов 1050 мин'1 и ротора сочных кормов 600 мин"1, скорости перемещения каретки роторов 0,16 м/с, скоростях транспортеров подачи грубых кормов 0,028 м/с и сочных кормов 0,035 м/с.

416

8. Теоретическими исследованиями измельчителей-разбрасывателей соломы из валков определена зависимость критической скорости агрегатов от плотности валка и усилия на растяжение. Наиболее устойчивая работа машины достигается при скорости движения в диапазоне 0,89. 1,3 м/с и масса погонного метра валка 0,89 кг/п.м., при этом увеличение плотности валка и снижение скорости агрегата приводит к увеличению степени измельчения и равномерности распределения материала по полю. Удельные энергозатраты у измельчителя-разбрасывателя с вертикальной осью вращения роторов с увеличением скорости движения агрегата снижаются с 7,43 до 5,42 кВт-ч/га, а у измельчителя-разбрасывателя с горизонтальной осью вращения ротора возрастают с 3,76 до 4,02 кВт-ч/га.

9. Предложенные в диссертации технические средства и технологические линии приготовления и раздачи кормов представлены в завершенном виде, пригодном для широкого внедрения в производство.

1. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона европейской части России на 1997 и на период до 2000года.- Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997.-80с.

2. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны России на 1995 год и на период до 2000 года. Санкт-Петербург, 1993. - 200 с.

3. Концепция научного обеспечения животноводства Северо-Восточного региона России. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997. 27 с.

4. Абилжанов Т. Совершенствование технологических процессов и разработка технических средств для приготовления стебельных кормов в овцеводстве: Автореф. дис.д-ра техн. наук. Алматы, 1994. - 48 с.

5. Автомонов И.Я., Мулюкин В.П. Некоторые результаты исследования экспериментального питателя-измельчителя грубых кормов //Сб. науч. тр. ВНИИМЖ. Подольск, 1983. - С.34-39.

6. Автухов И.В. Отделение клубней картофеля от прочных почвенных комков и камней воздушным потоком // Тракторы и сельхозмашины. 1960. -№6.-С. 24-25.

7. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машино-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

8. Алабужев П.М. и др. Теория подобия и размерностей. Моделирование. -М.: Высшая школа, 1968. 205 с.

9. Алешкин В.Р., Мохнаткин В.Г. Анализ конструкций бункерных измельчителей грубых кормов // Механизация процессов в животноводстве и кормопроизводстве: Сб. науч. тр. Пермского СХИ. Пермь, 1989. - С. 5-16.

10. Алешкин, В.Р. Мохнаткин, Костин Г.Н., Кокин C.B. Кормоприготови-тельный агрегат для ферм крупного рогатого скота // Техника в сельском хозяйстве. 1992. -№ 4. - С. 16-17.

11. Алешкин В.Р., Мохнаткин В.Г., Костин Г.Н. Измельчитель рулонов грубых кормов для технологических линий кормоцехов // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1991. - № 9. - С.42.43.

12. Алешкин В.Р. Повышение эффективности процесса и технических средств механизации измельчения кормов: Дис.д-ра техн. наук. Киров, 1995. - 446 с.

13. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. Учеб. пособие для высш. с.-х. учеб. заведений. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Колос, 1993.-319 с.

14. Алешкин В.Р. Статистическая оценка качества смешивания кормов // Сб. науч. тр. Перм. с.-х. ин-т. Пермь, 1983. - С. 3-9.

15. Американская техника и промышленность // Сборник рекламных материалов.- 1978. № 8. С. - 156.

16. Ангилеев О.Г. Комплексная утилизация побочной продукции растениеводства. М.: Росагропромиздат, 1990.

17. Андреев С.Е., Зверович В.В., Перов В.А. Дробление измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Наука, 1966.- 392 с.

18. Артюшин A.A. Повышенные качества функционирования технических систем хранения, и приготовления кормов на животноводческих предприятиях: Дис. .д-ра техн. наук. М., 1989. - 554 с.

19. A.c. 869669 СССР, МКИ3 А 01 F 29/00, В 02 С 18/30. Измельчитель материалов / А.Н. Бочаров, Э.А. Цебоев (СССР). 2 е.: ил.

20. A.c. 1009330 СССР, МКИ3 А 01 F 29/06, В 02 С 19/20. Рабочий орган измельчителя корнеклубнеплодов / С.В. Кравчук (СССР). 3 е.: ил.

21. A.c. 1242049 СССР, МКИ3 А 01 F29/00 Устройство для измельчения корнеклубнеплодов / П.В. Гончаренко, П.В. Шилов, В.И. Передня и др. (СССР). 3 е.: ил.

22. А. с. 1381794 СССР, МКИ4 В 02С 13/02. Молотковая дробилка / В.Р. Алешкин, В.Г. Мохнаткин, В.А. Сысуев, З.М. Кучинскас, Р.П. Гашка, Ю.Р. Свирскас, Г.И. Сорокин (СССР) -4 е.: ил.

23. A.c. 1475535 СССР, МКИ4 А 01 Д 87/12. Устройство для развертывания рулонов стебельчатого корма / В.Т. Прекерис (СССР). 3 е.: ил.

24. A.c. 1491390 СССР, МКИ3 А 01 D 87/12. Тележка для подбора рулонов стебельчатого корма и их разматывания / В.Т. Прекерис (СССР).- 3 е.: ил.

25. A.c. №1496820 СССР, МКИ4 В 02 С 13/04. Молотковая дробилка / И.П. Палей, В.А. Кондриков (СССР). 2 е.: ил.

26. A.c. 1531933 СССР МКИ3 А 01 К 5/00. Раздатчик-измельчитель рулонных тюков / С.М. Доценко, В.Ю. Фролов (СССР). 4 е.: ил.

27. A.c. №1542616 СССР, МКИ5 В 02 С 13/28. Молоток дробилки / A.A. Сундеев (СССР). 2 е.: ил.

28. A.c. 1556568 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08, А 23 N 12/02. Устройство для очистки корнеклубнеплодов от примесей / A.C. Клебан, JIM. Куцин (СССР). -3 е.: ил.

29. A.c. 1433432 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Щеточный очиститель корнеклубнеплодов / П.И. Пороховский, Л.И. Слав (СССР). 3 е.: ил.

30. A.c. 1583055 СССР, МКИ3 А 01 К5/00. Кормораздатчик-измельчитель / С.М. Доценко, В.Ю. Фролов (СССР).-4 е.: ил.

31. A.c. 1586666 СССР, МКИ3 А 23 N 17/00. Устройство для безводной очистки корнеклубнеплодов /A.C. Таушканов, A.B. Фоминых, Ч.Д. Жамьянов (СССР).-3 е.: ил.

32. A.c. №1595564 СССР, МКИ5 В 02 С 13/02. Молотковая дробилка / И.В. Пирков, В.А. Кондриков, И.П. Палей, А.И. Зверев (СССР). 4 е.: ил.

33. A.c. №1599087 СССР, МКИ5 В 02 С 13/28. Молоток дробилки / П.И. Корчагин, Г.В. Шегай (СССР). 3 е.: ил.

34. A.c. №1607739 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Молотковая дробилка початков кукурузы / И.И. Ревенко, В.И. Кравчук, Г.А. Лобановский (СССР). 2 е.: ил.

35. A.c. 1607741 СССР, МКИ3 А 01 F 29/00. Устройство для измельчения бахчевых и корнеклубнеплодов / С.М. Доценко, Ю.Н. Нагорный, Я.А. Осипов (СССР).-З е.: ил.

36. A.c. 1611259 СССР, МКИ3 А 01 D90/10. Устройство для разматывания рулонов стебельчатого корма/Я.П. Тупинып, А.Я. Айзпурвс (СССР).- 3 е.: ил.

37. A.c. №1620135 СССР, МКИ5 В 02 С 13/28. Молоток дробилки /

38. A.А.Сундеев, С.А. Сундеев (СССР). 2 е.: ил.

39. A.c. 1653629 СССР, МКИ3 А 01 F 29/04. Измельчитель длинносте-бельных кормов /A.A. Анцюнас, A.C. Гульбинас (СССР).-4 е.: ил.

40. A.c. 1662480 СССР, МКИ5 А 23 N 17/00, А 01 F 25/16. Смесительная установка / В.А. Сысуев, Н.Ф. Баранов, П.А. Савиных, В.Р. Алешкин,

41. B.Г. Мохнаткин (СССР). 3 е.: ил.

42. А. с. 1667922 СССР, МКИ4 В 02С 13/02. Измельчитель кормов / В.Р. Алешкин, В.Г. Мохнаткин, В.А. Сысуев, Н.Ф. Баранов (СССР) -3 е.: ил.

43. A.c. 1704721 СССР, МКИ3 А 01 К 5/00. Кормораздатчик-измельчитель / С.М. Доценко, В.Ю. Фролов (СССР)-4 е.: ил.

44. A.c. №1720710 СССР, МКИ5 В 02 С 13/28. Молоток дробилки / А.П. Потамошнев, И.В. Щевеля, В.М. Лозко, А. В. Тимановский, А.Н. Пили-пенко, В.А. Маслюк, Н.И. Денисенко, Ю.В. Самброс (СССР). 3 е.: ил.

45. A.c. 1724079 СССР, МКИ3 А 01 F 29/00. Устройство для размотки рулона стебельчатых материалов /Ю.В. Бурлаков, А.П. Цегельник, Г.Е. Чепурин, C.B. Бурлаков, В.А. Кондратов, А.П. Цегельник, C.B. Чистов (СССР).-4 е.: ил.

46. Ахметов H.A., Сыроватка В.И. Экспериментальное исследование физико-механических свойств рисовой соломы и зависимости усилия резания от угла скольжения // Сб. науч. тр. ВИЭСХ. М, 1976. - Т. 39. -С. 48-56.

47. Ахназарова C.JL, Кафаров В. В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М.: Высшая школа, 1978. - 319 с.

48. Багаев А.И Исследование динамических характеристик молотковой дробилки как объекта автоматического регулирования: Автореф. дис.канд. техн. наук. JI. - Пушкин, 1971.-21 с.

49. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981. -334 с.

50. Банхази Дюла. Современные технологии уборки кормов // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 1. - С. 60-62.

51. Барабашкин В.П. Молотковые и роторные дробилки (конструкция, расчет, монтаж и эксплуатация). М.: Госгортехиздат, 1963. - 78 с.

52. Баранов Н.Ф. Разработка сепаратора и оптимизация его параметров при работе с дробилкой зерна открытого типа: Дис. канд. техн. наук. Киров, 1986.-412 с.

53. Барбицкий А.П. Исследование влияния скоростных режимов и диаметра рабочей камеры на эффективность работы молотковой дробилки при оптимальной мощности электропривода: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Воронеж, 1969.-24 с.

54. Башков А.Ф. Обоснование параметров и совершенствование рабочих органов двухроторного измельчителя грубых кормов открытого типа: Автореф. дис.канд. техн. наук. Оренбург, 1985. - 17 с.

55. Велихов И.П., Четкин A.C. Механизация и автоматизация животноводства. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1991. -431 с.

56. Белявский Ю.И., Сазонова Т.Н. Кормосмеси и кормовые добавки в молочном животноводстве. М.: Росселъхозиздат, 1981. - 20 с.

57. Беспамятнов А.Д. Результаты исследования и хозяйственных испытаний измельчителя грубых и сочных кормов ИРМА-15 //Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: Сб. тр. ВНИПТИМЭСХ. -Зерноград, 1977. Вып. 28. - С. 40-44.

58. Беспамятнов А.Д. и др. Цех приготовления кормовых смесей для крупного рогатого скота // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989.-№6.- С. 31-32.

59. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

60. Бишон К.Ф., Мондер У.Ф. Механизация производства и хранения картофеля / Пер. с англ. A.C. Каменского: Под ред. И.С. Предис. Т.Д. Петрова. -М.: Колос, 1983.-256 с.

61. Богатов Б. А. Моделирование и оптимизация, процессов брикетного производства. М.: Недра, 1976. - 184 с.

62. Бойко А.И., Денисенко Н.И. Исследование долговечности упрочненных молотков кормодробилок // Исследование и конструирование машин и оборудования для животноводства. 1987. - Т. 12. - С. 71-75.

63. Бондарев В.А. Способы подготовки грубых кормов к скармливанию. -М.: Россельхозиздат, 1978. 165 с.

64. Бородюк В.П., Лецкий З.С. Статистическое описание промышленных объектов. М.: Энергия, 1971. - 110 с.

65. Бороненко И.А., Росляков Б.А. К вопросу исследования геометрии ножа для режущих агрегатов соломосилосорезок // Сб. науч. тр. УСХА. 1971. -Вып. 68.-С. 31-34.

66. Брагинец Н.В. Технологическое обоснование повышения эффективности процесса кормления животных и функционирования поточных линий раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота: Автореф. дис.д-ра техн. наук. Челябинск, 1984. - 44 с.

67. Бурмистрова М.Ф. Физико-механические свойства растений. М.: Сельхозиздат, 1956.-343 с.

68. Вагин Б.И. Энергосберегающие и малоотходные технологические процесса и технические средства приготовления, доставки и раздачи кормов в звероводстве: Дис.д-ра техн. наук. JI.-Пушкин, 1988. - 577 с.

69. Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почв. М.: Агропромиздат, 1986. - 416 с.

70. Вазенмиллер Н.К., Пиварчук В.А. Безводная очистка корнеклубнеплодов // Анализ и оценка эффективности системы машин в животноводстве. -Новосибирск, 1982.- Вып. 21. С. 62-65.

71. Ванагас В. Аналитические предпосылали особенностей отделения клубней в почвенной суспензии // Литовский НИИМЭСХ. Вильнюс, 1978. -Т.П. - С. 44-49.

72. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1975. - 157 с.

73. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа, 1976.-479 с.

74. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1989. - 355 с.

75. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 576 с.

76. Винтерле Г.Р. Некоторые результаты экспериментального исследования безводной очистки корнеплодов // Механизация сельскохозяйственного производства. Омск, 1977. - С. 74-79.

77. Влазнев А.И. Исследование и повышение качества процесса одновременного измельчения, и смешивания стебельчатых кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Саратов, 1982. - 19 с.

78. Волобуев В.Г. Зависимость производительности молотковой дробилки от ее конструктивных параметров при измельчении грубых кормов // Сб. науч. тр. ВНИИ комбикорм, пром-ти. -М., 1977. Вып. 12. - С. 39-44.

79. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1964. 870 с.

80. Гайворонский Б.А. Корнеплоды в рационах коров // Кормоприготов-ление и рациональное использование кормов на промышленных комплексах и фермах: ВАСХНИЛ Алма-Ата, 1980.-С. 36-43.

81. Гарбузов Е.В. и др. Прогрессивные технологии приготовления кормов // Животноводство. 1976. - № 11. - С. 59-64.

82. Голиков В.А., Гамбург Е.М., Пашкевич О.Б. Кормоцехи. Алма-Ата: Крайнер, 1982. -216 с.

83. Голиков В.А. Обоснование структур и параметров поточных линий для переработки грубых кормов в промышленном овцеводстве: Дис.д-ра техн. наук. Алма-Ата, 1982. - 341 с.

84. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. -М.: Изд. лит. по строительству, 1965. 448 с.

85. Горных В.И. Исследование процесса измельчения зерна в безрешетной молотковой дробилке: Автореф. дис.канд. техн. наук. Челябинск, 1971. - 25 с.

86. Горющинский B.C. Теоретическое исследование процесса резания корнеклубнеплодов клиновидными ножами // Механизация заготовки, приготовления и раздачи кормов: Сб. науч. тр. Саратовского СХИ. Саратов, 1983. -С.23-24.

87. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. 3. М.: Колос, 1968. - 384 с.

88. ГОСТ 13586-2-81. Зерно. Методика определения сорной, зерновой, особоучитываемой примесей, мелких зерен и крупности. Взамен ГОСТ 1093964, 10986-64, 11091-64,- М.: Изд-во стандартов, 1980,- 23 с.

89. ГОСТ 13496.8-72. Комбикорма. Методы определения крупности размола и содержания неразмолотых семян культурных и дикорастущих растений. Взамен ГОСТ 8770-58.- М.: Изд-во стандартов, 1971. -29с.

90. ГОСТ 13.496.3-80. Комбикорма, сырье. Методы определения влажности. Взамен ГОСТ 13496-70, 13930-68, 20083-74, 18663-78. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 25с.

91. Гринберг B.JI. и др. Результаты исследования способов и средств сухой очистки корнеплодов //Сб.науч. тр. ВНИИживмаш. 1984. - Вып. 9. - С. 37-47.

92. Гринберг B.JL Некоторые физико-механические свойства корнеклубнеплодов //Сб. науч. тр. ВНИИживмаш. 1979. - Вып. 5. - С. 51-53.

93. Гришин М.Е. Экспериментально-теоретическое исследование рабочего процесса дробилки агрегата травяной муки АВМ-0,4Б. Автореф. дис. .канд. техн. наук. JI.-Пушкин, 1972. - 20 с.

94. Дедаев Г.А., Насонов Н.В. Пути снижения энергозатрат в кормопроизводстве // Обзорная информация ВНИИТЭИСХ. М., 1986.-С. 41.

95. Демидов Ю.М. Измельчение древесины для производства древесностружечных плит. М.: Лесная промышленность, 1974.-144 с.

96. Демин А. В. и др. Машины и оборудование зарубежных стран по механизации работ в животноводстве. Киев, 1971. - 132 с.

97. Денисенко Н.И., Потамошнев А.П. Повышение долговечности молотков дробилок конструктивно-технологическими методами // Исследование иконструирование машин и оборудования для животноводства. 1988. - Т. 13. -С. 92-97.

98. Денисов В.А. Повышение эффективности процесса измельчения зерновых компонентов комбикормов: Автореф. дис. .д-ратехн. наук. М., 1992. - 32с.

99. Дервиш A.B. Исследование рабочих органов барабанно-щеточного очистителя корнеклубнеплодов и разработка основ его расчета (на примере сахарной свеклы): Автореф. дис.канд. техн. наук. М., 1972. - 25 с.

100. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1971.-317 с.

101. Джинджихадзе С.П. Исследование энергоемкости процесса дробления фуражного зерна в молотковых дробилках: Автореф. дис.канд.техн.наук.-Тбилиси, 1965.-35 с.

102. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. -М.: Высшая школа, 1983. 575 с.

103. Дорофеев Н.С., Сундеев A.A., Тарасенко A.M. Влияние конструктивных параметров молотковой дробилки на фракционный состав измельченной соломы // Сб. науч. тр. Воронежского СХИ. 1978. - Т.99. - С. 55-60.

104. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973.-392 с.

105. Дробилка фуражного зерна: Отчет о НИР/ НИИСХ Северо-Востока; Руководитель П.А. Савиных.-НГР. 01.01.91.0038777.- Киров, 1997. 102 с.

106. Дьяченко B.C. Упрощенный кормоцех // Информационный листок №400-87. -Куйбышев: ЦНТИ, 1987.- 3 с.

107. Евдокименко Е.К. Исследование лопастного кормосмесителя на откормочных фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1977. - 17 с.

108. Елисеев В.А. Теоретическое и экспериментальное обоснование методов повышения эффективности процесса измельчения зерновых кормов на животноводческих фермах: Автореф. дис.д-ра техн. наук. Воронеж, 1970.62 с.

109. Емцов В.Т., Ницэ JI.K. Влияние соломы на микробиологические процессы в почве при ее использовании в качестве органического удобрения. М.: Наука, 1980.

110. Ермакова И.А. Повышение питательной ценности соломы и эффективность ее скармливания, жвачным животным (обзорная информация). М., 1977. - 56 с.

111. Ермичев В.А. Энергосберегающие технологии и технические средства в кормоприготовлении: Дис.доктора техн. наук в форме научного доклада. -М, 1994.-84 с.

112. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960. - 146 с.

113. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 230 с

114. Завражнов А.И., Николаев Д.И. Механизация приготовления и хранения, кормов. М.: Агропромиздат, 1990. - 336 с.

115. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье: Справочник / B.C. Сечкин, JT.A. Сулима, В.П. Белов и др. -JL: Агропромиздат, 1988. 480 с.

116. Зайцев П.В. Приготовление кормосмесей с использованием усовершенствованного оборудования КОРК-15 // Информационный листок № 151 -88. Чебоксары: ЦНТИ, 1988. - 3 с.

117. Зафрен С.Я. Технология приготовления кормов: Справочное пособие. М.: Колос, 1977. - 240 с.

118. Захарченко B.C., Лазаренко 3. Г., Демидов С. В. Машины и оборудование для кормоприготовления на фермах // Уральские нивы. 1989. -№ 10.- С. 48-49.

119. Зеленов A.A. Применение повышенных скоростей при работе молотковых кормодробилок // Сельхозмашина. 1952. -№ 2.- С. 17-21.

120. Земсков В.И. Эксплуатация и техническое обслуживание оборудования кормоцехов. М.: Россельхозиздат, 1982. - 208 с.

121. Зубков В. Г. Исследование процесса отделения клубней картофеля от почвенных камней и комков в блокированном псевдосжиженном слое: Авто-реф. дис.канд. техн. наук. М., 1979. - 20 с.

122. Иванов Г.Ф. Исследование процессов приготовления кормовых смесей крупного рогатого скота: Автореф. дис.канд. техн. наук. JI.-Пушкин, 1977,- 19 с.

123. Игнатьевский Н.Ф. Исследование воздушного режима в молотковых кормодробилках: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Л.-Пушкин, 1968. - 21 с.

124. Игнатьевский Н.Ф. Научно-техническое обоснование технологий и средств механизации производства кормовых брикетов низкой плотности в оболочке. Автореф. дис.д-ра техн. наук. Л.-Пушкин, 1991. - 33 с.

125. Ишков В.И. Исследование влияния основных параметров безрешетной молотковой дробилки на производительность, энергоемкость и качество измельчения фуражного зерна: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Воронеж, 1982.-20 с.

126. Калаптуровский В.К. Исследование и разработка высокочастотного метода и датчика для распознавания компонентов картофельного вороха с целью автоматизации сепарации: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Мн., 1980. 24 с.

127. Капустин И.И. Резание и режущий инструмент в кожевенно-обувном производстве. М.: ГНТИ легкой промышленности, 1950. - 172 с.

128. Карнов А.И. Исследование рабочего процесса молотковых дробилок при производстве травяной муки: Автореф. дис.канд. техн. наук. Л.Пушкин, 1967. - 21 с.

129. Каталог-дополнение. Сельскохозяйственная техника. Части I-II. М.: Информагротех, 1993. - 112 с.

130. Каталог. Сельскохозяйственная техника. Том Ш. / Под ред. В.И.Черноиванова, чл. корр. ВАСХНИЛ. - М.: Информагротех, 1992. - 256 с.

131. Киреев В.Н., Петров A.B., Мельникова М.А., Дергунов И.С. Кормовые корнеплоды. М.: Колос, 1975. - 192 с.

132. Кирпичников Ф.С. Исследование воздушного режима молотковых дробилок: Автореф. дис.канд. техн. наук. JI.-Пушкин, 1973.- 17 с.

133. Кирпичников B.C., Храпач В.Е. Анализ технологических схем дробилок //Тез. докл. научн. техн. конфер. -Вильнюс, 1980.-С. 86-89.

134. Клименко Н.И. Исследование основных параметров молотковой дробилки с внутренним вентилятором для измельчения зерновых кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Киев, 1972.- 26 с.

135. Клоков Н.И. Новые мобильные кормораздатчики. // Сельское хозяйство за рубежом. 1966. - № 11. - С. 48-53.

136. Коба В.Г. Машины для раздачи кормов, Саратов. 1974. - 139 с.

137. Коба В. Г. Технологическое обоснование повышения эффективности работы машин для раздачи кормов животным: Автореф. дис.д-ра техн. наук. -Саратов, 1982. 45 с.

138. Колода В.Д., Ясенецкий В.А. Результаты испытания измельчителей кормов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1972.- № 1.-С. 32-34.

139. Колчин H.H., Смехов Е.М., Рязанов В.А. Обоснование способов отделения картофеля от комков почвы и камней и его калибрования на основании спектральных характеристик // Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. М., 1976. - С. 81-85.

140. Колчин H.H., Мосин В.М. К обоснованию схемы отделителя почвенных примесей при послеуборочной обработке урожая. М.: ВИСХОМ, 1990. -Т.99. - С.105-114.

141. Кононов Б.В., Ромазанов Л.Н. Результаты исследований процесса измельчения кормов барабаном с продольными и поперечными ножами // Механизация работ в животноводстве: Сб. науч. тр. Саратовского СХИ. Саратов,1975.-С. 3-11.

142. Кононов Б.В. К вопросу измельчения грубых кормов на универсальной дробилке ДКУ-М. // Тр. Саратовского института механизации с. х. им. Калинина. Саратов, 1961 - Вып. 22,- С.9-16.

143. Кононов Б.В. Механизация приготовления грубых кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Саратов, 1961. - 22 с.

144. Константинов В.А. Определение критической скорости резания свободного стебля // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - № 12.- С.20-22.

145. Концепция научно-технической политики в сельхозмашиностроении для животноводства России на период до 2005 года. ОАО ВНИКОМЖ, 1999. - 51 с.

146. Корма: Справочная книга /Под ред. М.А. Смурыгина. М.: Колос, 1977.-С. 190-195.

147. Кормановский Л.П., Тищенко М.А. Обоснование параметров многофункциональных кормовых агрегатов // Техника в сельском хозяйстве. 1998.-№4.-С. 7-10.

148. Кормоцех с ресурсосберегающей технологией приготовления рассыпных кормосмесей для КРС: Отчет о НИР/ НИИСХ Северо-Востока; Руководитель П.А. Савиных. -НГР 01.91.0038781. Киров, 1997. - 131 с.

149. Коротчиков П.Х. Анализ работы бункерных измельчителей грубых кормов молоткового типа // Проблемы создания машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства: Сб. науч. тр. ВНИИКОМЖ. М., 1989. -Вып. 14.-С. 103-111.

150. Корма: приготовление, хранение, использование: Справочник / В.В. Щеглов, Л.Г. Боярский. М.: Агропромиздат, 1990. - 255 с.

151. Крашенников С.Н. Исследование сепарации клубней картофеля от комков почвы и камней с помощью потока воздуха // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. - № 7. - С. 41-43.

152. Ксенз Н.В., Михальчук А.Н. Корреляционно-регрессионный анализ при определении энергоемкости кормоизмельчителей // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. -.№ 11. - С. 50-52.

153. Кукта Г.М. Испытание сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964.-284 с.

154. Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов. -М.: Агропромиздат, 1987. 303 с.

155. Кукта Г.М. Методика определения неравномерности смешивания кормов // Механизация и электрификация, сельского хозяйства. 1985. -№ 1.-С.44-46.

156. Кукта Г.М. Технология переработки и приготовления кормов. М.: Колос, 1978. - 240 с.

157. Кукта Г.М., Тубко И.М., Фурса И.И. Приготовление кормов в смесителях непрерывного действия // Техника в сельском хозяйстве. 1972.- № 3. -С.29-31.

158. Кулаковский И.Ф., Кирпичников Ф.С., Резник Е.И. Машины и оборудование для приготовления кормов: 4.1 Справочник. М.: Россельхозиздат,1987.-288 с.

159. Кулаковский И.Ф., Кирпичников Ф.С., Резник Е.И. Машины и оборудование для приготовления кормов: 4.2 Справочник. М.: Россельхозиздат,1988.-286 с.

160. Кулик Г.М. Грубые корма и их использование. Киев: Урожай, 1978. -113 с.

161. Куприц Я.Н. Физико-химические основы размола зерна. М.: Загот-издат, 1946.

162. Кутлембетов A.A., Воеводский С.М., Зилов Ю.В. Размотчик-разрезчик рулонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1990. -№ 12. С. 43-44.

163. Кутлембетов A.A., Милев А.Д. Машины для раздачи прессованных грубых кормов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - С. 39-43.

164. Ламонов Г.В., Резник Е.И. Кормоцеха. М.: Россельхозиздат, 1976.-63 с.

165. Лапшин А. А. Определение завершения процесса смешивания // Сб. науч. тр. Ленинградского технологического института холодильной промышленности. Л., 1954. - Т.5.

166. Ларионов A.A. Исследование возможности повышения производительности машин для измельчения кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук. -Горки, 1970. 16 с.

167. Ластовцев A.M. О критерии эффективности процесса смешивания твердых тел // Тез.докл. научн.- техн. информации. М.: МИХМ, 1950.

168. Лившиц Ю.Л. Исследование и обоснование оптимальных параметров рабочих органов для равномерной раздачи кормов мобильными кормораздатчиками: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Омск, 1969. - 21 с.

169. Липатов А.Е. Исследование процесса измельчения искусственно высушенной люцерны: Автореф. дис.канд. техн. наук. Волгоград, 1966. - 25 с.

170. Ломов В.И. Разработка и исследование кормодробилки с перфорированным ротором: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Л. Пушкин, 1981. - 16 с.

171. Ломов В.И. Результаты испытаний дробилки с перфорированным ротором // Механизация и автоматизация технологических процессов в животноводстве: Сб. науч. тр. ВНИИМЖ. Подольск, 1997. - Т. 5, ч. 1. - С. 95. 101.

172. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1981. - 3 82 с.

173. Мазеин В.Л., Суров Н.Г. Использование соломы на удобрение. Ин-формлисток № 190-91. - Киров: ЦНТИ, 1997. - 3 с.

174. Макаров А.П. Исследование технологического процесса измельчения фуражного зерна: Автореф. дис.канд. техн. наук. -М., 1962.- 28 с.

175. Мананников П.П. Совершенствование технологического процесса в двухроторном измельчителе-смесителе грубых кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Оренбург, 1988. - 19 с.

176. Маслов Г.Г. Природозащитная технология использования соломы на удобрение. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994. - №8. -С. 13-16.

177. Матвеев A.M. Исследование кормораздатчиков для ферм крупного рогатого скота: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Саратов, 1968. - 23 с.

178. Махароблидзе P.M. Исследование основных закономерностей процессов деформации и разрушения корнеклубнеплодов ударной нагрузкой: Ав-тореф. дис.канд. техн. наук. -Киев, 1965. 27 с.

179. Машина для сухой очистки корнеклубнеплодов производительностью до 10 т/ч: Отчет о НИР/ НИИСХ Северо-Востока; Руководитель П.А. Савиных. -НГР 01.91.0038781.- Киров, 1997. 155 с.

180. Машины и оборудование для приготовления кормов. Программа и методика испытаний. OCT 70.19.2-83.-М.: Гос. комитет СССР по производ. -техн. обеспечению с. х., 1984.-120 с.

181. Медовник А.И., Трубилин Е.И. Использование соломы на удобрения. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. - № 8. - С. 7-8.

182. М. з. № 91/10351, МКИ5 А 01 F 29/00. Устройство для измельчения кормовых брикетов или рулонов прессованной соломы. Заявлено 20.12.90. Опубликовано 25.07.91. - № 17.

183. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1980. - 168 с.

184. Мельников C.B., Андреев П.В., Базенков В.Ф., Вагин Б.И., Жевлаков П.К., Фарбман Г.Я. Механизация животноводческих ферм. М.: Колос, 1969. - 438 с.

185. Мельников C.B. Влияние влажности зерна на показатели работы молотковых дробилок // Земледельческая механика: Сб. тр.- М.: Машиностроение, 1961,- T. 6.-С. 372.380.

186. Мельников C.B., Кирпичников Ф.С. Расход энергии на создание воздушного потока ротором дробилки //Записки ЛСХИ. Л.-Пушкин, 1976. - Т. 290.-С. 16-24.

187. Мельников C.B. Классификация молотковых кормодробилок // Записки ЛСХИ. Л.- Пушкин, 1972. - Т. 199. - С. 15-19.

188. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос, 1978.- 560 с.

189. Мельников C.B. Основания для проектирования молотковых дробилок // Земледельческая механика: Сб. тр. М.: Машиностроение, 1967.- Т. 7.-С.221. .232.

190. Мельников C.B. Рабочий процесс молотковой дробилки замкнутого типа // Земледельческая механика. М.: Машиностроение, 1964. - Т. 8. - С. 110-117.

191. Мельников C.B. Теоретические основы технологии измельчения корма на молотковых дробилках // Земледельческая механика. М.: Машиностроение, 1965. - Т.4.- С.84-91.

192. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. JL: Агропромиздат, 1985. - 640 с.

193. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ, 1995. - 96 с.

194. Методическое пособие по агроэнергетической и экономической оценке технологий и систем кормопроизводства. М.: ВИК, 1995. - 175 с.

195. Методическое пособие по определению энергозатрат при производстве продовольственных ресурсов и кормов для условий Северо-Востока европейской части Российской Федерации / Мухамадьяров Ф.Ф., Фигурин В.А., Ашихмин В.П. и др. Киров, 1997. - 62 с.

196. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. М.: ВИМ, 1989. - 60 с.

197. Механизация обработки грубых кормов на животноводческих фермах (обзорная информация) / Под ред. Е.И. Резника. М.: ВНИИТЭИСХ, 1982. - 72 с.

198. Миронов В.Ф. Кормоцех крупного рогатого скота // Информационный листок №82-88.- Уфа: ЦНТИ, 1988. 3 с.

199. Михайлов В.А. Результаты экспериментальных исследований дробилки грубых кормов // Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1980,- С. 45-53.

200. Михайлов В.А., Смоленский A.B. Результаты экспериментальных исследований дробилки грубых кормов открытого типа // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: Сб. науч. тр. ВНИПТИ-МЭСХ. Зерноград, 1977. - Вып. 28. - С. 61-64.

201. Михайлов В.А., Таршилов СЛ., Смоленский A.B. К выбору рабочих органов для. очистки и дозирования корнеклубнеплодов // Сб. науч. тр. ВНИП-ТИМЭСХ. 1988. - С. 199-206.

202. Мишустин E.H. Растительные остатки как фактор формирования потенциального и эффективного плодородия почвы // Органические удобрения. -М.: Колос, 1972.

203. Моисеев П.И. Качественная оценка работы мобильных кормораздатчиков // Труды Великолукского СХИ. 1971. Вып. 19 - С. 42-48.

204. Моисеев П.И. Сравнительный анализ способов приготовления кормов // Техника в сельском хозяйстве. 1983.-№ 1.- С. 21-22.

205. Моркус Э.Т. Исследование рабочего процесса молотковой дробилки при измельчении высушенного красного клевера: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Каунас, 1967. -17 с.

206. Мохнаткин В.Г., Баранов Н.Ф., и др. Косилка КИР-1,5. // Сельский механизатор. 1999. - № 5. - С. 9.

207. Мохнаткин В.Г. Повышение эффективности функционирования измельчителей и создание оборудования модульного типа для приготовления кормов в животноводстве: Дис. .д-ра техн. наук. Киров, 1995. - 427 с.

208. Мурзагалиев К.Г. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров измельчителя грубых кормов молоткового типа: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Оренбург, 1983. - 17 с.

209. Мянд А.Э. Кормоприготовительные машины и агрегаты. М: Машиностроение, 1970.-С. 105.231.

210. Нагорный А.Г Щеточные очистители корней // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. - № 9.

211. Найданов С.А. Изыскание способов и средств сухой очистки корней сахарной свеклы: Автореф. дис.канд. техн. наук. -М., 1984. 20 с.

212. Найданов С.А., Пучков В.А. Исследование процесса сухой очистки корней сахарной свеклы //Сб. науч. тр. ВИМ. 1983. - Т. 98. - С. 8-29.

213. Найданов С.А. Силовое взаимодействие щеток с корнями сахарной свеклы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - № 11. -С. 11-13.

214. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 340 с.

215. Нецецкий Э.К. Теоретическое и экспериментальное обоснование рационального метода расчета электропривода универсальных и специализированных кормодробилок: Автореф. дис.канд. техн. наук.- Киев, 1975.-26 с.

216. НИИ предлагают // Сельский механизатор. 1999. - № 1.-С. 30.

217. Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1990.-607 с.

218. Новая техника и прогрессивные технологии // Экспресс информация ВНИИТЭИСХ. 1988. - № 3. - 29 с.

219. Новиков Г.И. Исследование процесса резания корнеплодов // Труды ВНИИМСХ М. 1952. - С. 3-26.

220. Новиков Ю.Ф. Некоторые пути создания энергосберегающих технологий в сельскохозяйственном производстве // Научно-технический бюллетеньпо механизации и электрификации животноводства: Сб. науч. тр. ЦНИПТИ-МЭЖ. Запорожье, 1983. - С. 5-12.

221. Обухан Г.М. Обоснование и исследование конструкции дозирующего устройства для грубых и сочных кормов: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Саратов, 1970.-24 с.

222. Обухан Г.М. Определение равномерности выдачи корма раздатчиком // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. - № 2. - С. 19-20.

223. Омельченко А.А. Научно-технические основы совершенствования механизированного процесса раздачи кормов на животноводческих фермах: Автореф. дис.д-ра техн. наук. Киев, 1971. - 44 с.

224. Опыт работы ОАО "Крестьянский дом" // Техника и оборудование для села. 1998. - № 6. - С.53-54.

225. Осипов Я.А. Разработка и обоснование параметров питателя измельчителя тыквы и корнеплодов для поточных линий приготовления кормовых смесей животным: Автореф. дис.канд. техн. наук. Благовещенск, 1996. - 23 с.

226. ОСТ 70.19.2 83. Испытание сельскохозяйственной техники и оборудования для приготовления кормов. Программа и методика испытаний. Введ. с 01.08.84. -М.: Изд-во стандартов, 1985. - 114 с.

227. Панова B.C. Экспериментально-теоретические исследования динамики молотковой дробилки: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Душанбе, 1973. - 19 с.

228. Патент № 1720539 РФ, МКИ5 А 01 Д 33/08. Транспортер-очиститель корнеклубнеплодов /В.А.Сысуев, Н.Ф.Баранов, В.И.Рублев, О.В.Суханов (РФ). 3 е.: ил.

229. Патент № 2001549 РФ, МКИ3 А 01 F 12/10. Установка для разматывания рулонов / Ю.В. Бурлаков, Г.Е. Чепурин, В.П. Антонов, А.П. Цегельник, С.В. Чистов (РФ).-З е.: ил.

230. Патент № 2017381 РФ, МКИ3 А 01 D 90/01, А 01 F 29/00. Установка для разматывания рулонов /Ю.В. Бурлаков, Г.Е. Чепурин, А.П. Цегельник, В.П. Антонов (РФ).-З е.: ил.

231. Патент № 2044564 РФ, МКИ6 В 02 С 13/04. Дробилка комбикормов / И.А. Хозяев, А.Г. Карапетян, Б.И. Саед, Н.Н. Шумская (РФ). 3 е.: ил.

232. Патент № 2052291 РФ, МКИ6 В 02 С 13/16. Измельчитель / Л.А. Сива-ченко, Н.Г.Селезнев, В.А.Шуляк, М.В.Лещева, В.Н.Башаримова (РФ).- 4 е.: ил.

233. Патент № 2058712 РФ, МКИ5 А 01 Б 29/00. Устройство для измельчения корнеклубнеплодов / С.Н.Галанин, В.П.Ганцев, В.А.Качеван (РФ). 4 е.: ил.

234. Патент № 2125385 РФ, МКИ А 23 Ь 1/18. Установка для производства взорванного зерна / В.А. Сысуев, А.И. Панкратов, В.Г. Мохнаткин, Н.Ф. Баранов, П.А. Савиных, Л.И. Ильин (РФ). 10 е.: ил.

235. Патент № 2130740 РФ, МКИ5 А 23 N15/00. Линия обработки корнеклубнеплодов / В.А. Сысуев, П.А. Савиных, В.П. Остальцев (РФ). 4 е.: ил.

236. Пашкевич О.Б. Оценка равномерности распределения ингредиентов в кормосмесях // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. -№3,-С.25-29.

237. Пен Р.З., Менчер Э.М. Статистические методы в целлюлозно-бумажном производстве. М.: Лесная промышленность, 1973. - 120 с.

238. Передня В.И. Механизация приготовления полноценных кормосме-сей на поточных линиях для эффективного использования кормов на скотоводческих фермах: Дис.д-ра техн. наук. Минск, 1984. - 373 с.

239. Пестов Н.Е. Физико-механические свойства зернистых и порошкообразных продуктов. М.: Изд-во АН СССР - 1947.

240. Петров Г.Д., Карев Е.Б. Сепарация картофеля от твердых примесей с применением радиоактивного излучения // Тракторы и сельхозмашины. 1972. - № 1.-С. 19-21.

241. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. -М.: Машиностроение, 1984.-320 с.

242. Пилипенко А.Н., Голуб В.А., Чибис С.Н., Завалий Н.А. Обоснование параметров установки для резания, рулонов сена // Сб. науч. тр. НПО НИИ-живмаш. Киев, 1988. - Вып. 13. - С. 33-39.

243. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов /Под ред. З.К.Лецкого. М.: Мир, 1977.

244. Плохов Ф.Г. Исследование динамики рабочего процесса молотковой кормодробилки замкнутого типа: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Л.Пушкин, 1966. - 20 с.

245. Попов В.И., Ашихмин И.П., Костин Г.Н., Дербышев А.П. Технологическая схема после реконструкции // Механизация процессов в животноводстве и полеводстве: Сб. науч. тр. Пермского СХИ. -Пермь, 1989. С. 37-50.

246. Прищеп Л.Г. Учебник сельского электрика. М.: Агропромиздат, 1986.-509 с.

247. Протокол № 06-02-96(1010013) от 12 июля 1996 года государственных приёмочных испытаний дробилки фуражного зерна ДЗ-1,0. Оричи, 1996 - 27с.

248. Протокол № 08-1-78 (1282210) государственных испытаний дробилки-измельчителя стебельчатых кормов ИРТ-165. Ж 1.3. 03. Казахская. МИС, 1978.

249. Протокол № 06-28-95(401000263) от 18 декабря 1995 года государственных приемочных испытаний дробилки фуражного зерна ДЗ-6. Оричи, 1995.-27 с.

250. Протокол № 06-35-95(401000253) от 26 декабря 1995 года государственных приемочных испытаний опытного образца поточной линии концентрированных кормов кормоцеха с ресурсосберегающей технологией приготовления кормосмесей КРС. Оричи, 1995. - 28 с.

251. Разработать универсальный измельчитель кормов повышенной производительности: Отчёт по хоздоговорной теме № 25.196-88 / Казанский СХИ № ГР 14-88. Казань, 1988.- 67 с.

252. Ревенко И.И. Интенсификация процесса переработки кормов молотковыми измельчителями: Автореф. дис. .д-ра техн. наук. Глеваха, 1991. - 38 с.

253. Ревенко И.И., Пеев Г.Д. Оценка работы измельчителей-смесителей кормов //Повышение продуктивности животных в условиях интенсификации производства: Сб. науч. тр. Кишиневского СХИ. Кишинев, 1982. - С. 110-120.

254. Ревенко И.И. Роль и эффективность предварительного резания стебельчатых кормов при измельчении их на муку молотковыми дробилками // Сб. науч. тр. УкрНИИМЭСХ, 1977.- Вып. 39.- С. 28-34.

255. Резник Я.И. Кормоцехи на фермах. М.: Росселъхозиздат, 1980.181 с.

256. Резник Е.И. и др. Механизация обработки соломы // Молочное и мясное скотоводство. 1977. - № 4. - С. 39-42.

257. Резник Е.И. Основные тенденции развития конструкции бункерных измельчителей кормов // Тракторы и с. х. машины. 1985.- № 6. - С. 20-21.

258. Резник Е.И. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М.: Россельхозиздат, 1975. - 320 с.

259. Роже Гийс. Проблема измельчения материалов и ее развитие: Пер. с франц. М.: Издательство литературы по строительству, 1964. - 109 с.

260. Рожкова Т.К., Соколов В.М. Оборудование для приготовления кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990.- №5.-С. 29-30.

261. Ромазанов JI.H. Исследование и совершенствование конструкций рабочих органов для измельчения сочных кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Саратов, 1974. - 19 с.

262. Ромазанов JI.H. Факторы, влияющие на качественные показатели при мельком измельчении сочных кормов // Сб. науч. тр. Саратовский СХИ. Саратов, 1983.-С. 60-69.

263. Роторные дробилки / Под ред. В.А.Баумана. М.: Машиностроение, 1973.-272 с.

264. Рощин П.М. Исследование процесса измельчения сухой листосте-бельной массы дробилками агрегатов травяной муки: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Л.-Пушкин, 1970. - 23 с.

265. Рунцо A.A., Климович A.C. Основы расчета средств механизации для отделения, примесей от корнеплодов //Вопросы с. х. техники. - Мн.: Ураджай, 1970. -Т.19. - С. 189-235.

266. Рыжов C.B. Механизация переработки соломы на корм. М.: Колос, 1983.- 239 с.

267. Рыжов C.B., Степанов В.А. Состояние и перспективы развития машин и оборудования для приготовления кормов // Обзорная информация Госаг-ропром СССР. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1987. - 22 с.

268. Рыжов C.B. Тенденции развития механизации раздачи кормов //Вестник Российской Академии сельскохозяйственных наук. 1992.-№ 4.-С. 61-64.

269. Савиных П.А., Алешкин A.B. Халтурин B.C. Исследование молотков блочной конструкции на дробилке фуражного зерна // Экология и сельскохозяйственная техника: Сб. тез. докл. науч.- практ. конф. С. Петербург-Павловск, 1998.-С. 143-145.

270. Савиных ILA. Обоснование параметров и режимов работы измельчителя-смесителя грубых и сочных кормов. Дис.канд. техн. наук. Киров, 1992.-171 с.

271. Савиных П.А., Овечкин И.П., Чернятьев H.A. Кормоцех для приготовления рассыпных кормосмесей // Информлисток №13-97. Киров: ЦНТИ, 1997.-Зс.

272. Савиных П.А., Чернятьев H.A. Модели функционирования усовершенствованного измельчителя грубых кормов // Технические средства для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве и животноводстве: Тр. НИИСХ Северо-Востока .- Киров, 1997. С. 150-155.

273. Светлицкий В.А., Стисенко И.В. Сборник задач по теории колебаний. М.: Высшая школа, 1979. - 368 с.

274. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М. "Наука". 1968.-460с.

275. Севернев М. М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. Мн.: Ураджай, 1994. - 221 с.

276. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1977.-440 с.

277. Сердечный А.Н., Ломов В.И. Дробилка с перфорированным ротором // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 11. - С. 59-60.

278. Сечкин B.C. и др. Технология приготовления кормов на молочных фермах и комплексах. Л.: Лениздат, 1977. - 184 с.

279. Симарев Ю.А. Обеспечить высокую эффективность кормоцехов // Техника в сельском хозяйстве. 1984.- № 2. - С. 23-25.

280. Синкевич П.Н., Бушейко B.C., Кецко В.Н. Тенденция развития зарубежной кормоуборочной техники // Обзорная информация ВНИИТЭИСХ. -1989.-С. 48.

281. Скоркин В.К. Научное обоснование механизированных технологий приготовления и использования кормовых смесей для крупного рогатого скота: Автореф. дис.д-ра сельхоз. наук. Дубровицы, Московская область, 1999. - 52 с.

282. Смирнов Н.В., Дудин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1965. -512 с.

283. Соколов Н.В., Кряжевских В.Л., Ефремов Ю.А. Подборщик-измельчитель соломы. Информлисток № 74-99 Киров: ЦНТИ, 1997. - 3 с.

284. Соминич Н.Г. Механизация животноводческих ферм. M.-JL: Сель-хозгиз, 1957.-С. 276.303.

285. Спевак В.Я., Кононов Б.В. Классификация и анализ питающих устройств кормоизмельчающих машин // Сб. науч. тр. Саратовского ин-та мех. -Вып. 64. -С. 33-40.

286. Спиридонов А. А., Васильев Н.Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981.- 184 с.

287. Спорыхин В.В., Изюмцева М.И. Влияние диаметра рабочей камеры на эффективность молотковой дробилки с разделительной загрузкой продукта // Сб. науч. тр. Воронежского СХИ. Воронеж, 1974. - Т. 62. - С. 146-150.

288. Стяжкин В.И. Совершенствование конструкции и оптимизации параметров молоткового измельчителя грубых кормов для поточных линий кормоцехов: Дис.канд. техн. наук. Ленинград - Пушкин, 1988. - 216 с.

289. Сулима М.А. Исследование процесса измельчения стебельных кормов при производстве травяной муки: Автореф. дис.канд. техн. наук. Л.Пушкин, 1967.-21 с.

290. Сундеев A.A. Исследование технологического процесса измельчения зерновых кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук Воронеж, 1968. - 19 с.

291. Суханов О.В. Технологические параметры и режимы работы машины для сухой очистки кормовых корнеклубнеплодов: Дис.канд. техн. наук. -Киров, 1992. 149 с.

292. Сухоруков В.В. Стабильность дозирования кормов раздатчиком типа КТУ-10 // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1976. - № 10. - С. 22-24.

293. Сыроватка В.И., Алябьев Е.В. Методика проведения испытаний машин для смешивания кормов. М.: ВИЭСХ, 1971. - 56 с.

294. Сыроватка В.И., Дервиш A.B. Энергетические и геометрические параметры барабанно-щеточного очистителя корнеплодов / Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. -№9.- С.42-46.

295. Сыроватка В. И. Методика расчета рабочих органов и выбора основных параметров барабанно-щеточных очистителей корнеплодов //Сб.науч.тр. ВИЭСХ. 1971.-Т. 34.

296. Сыроватка В.И. Научные основы новой системы машин для производства комбикормов в хозяйствах // Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России: Материалы науч. практ. конф. ГОСНИТИ 3-5 октября 1995 г.-М., 1996.-С. 104. 112.

297. Сыроватка В.И. О рациональной форме рабочих органов молотковой дробилки кормов //Тр. ВИЭСХ. 1962. - Т. 13. - С. 24-26.

298. Сыроватка В.И. Работа молотковых дробилок // Работы молодых ученых / Механизация и электрификация сельского хозяйства: Материалы конф. февраль 1966 г.-М.: Колос, 1968. Вып. 1. - С.202-211.

299. Сыроватка В.И. Эффективное измельчение фуражного зерна в дробилках//Зоотехния. 1991. -№ 11.-С. 67.70.

300. Сысуев В.А., Алешкин A.B., Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997. - 218 с.

301. Сысуев В.А., Алешкин A.B., Сапожников В.Д. Моделирование движения рулона измельчителя-раздатчика кормов //Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 1996. - № 1-2. - С. 119-123.

302. Сысуев В.А., Баранов Н.Ф., Сапожников В.Д. Разработки и исследование линии смешивания кормоцеха комплекса крупного рогатого скота //Механизация процессов в животноводстве и кормопроизводстве: Межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 1989. - С. 50-54.

303. Сысуев В.А. Закономерности распределения размеров частиц измельченных грубых кормов //Механизация и электрификация в животноводстве и кормопроизводстве: Сб. науч. тр. Пермь, 1981. - Т. 72. - С. 20-26.

304. Сысуев В. А. Новые кормоцехи и технические средства для приготовления и раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота. Киров: НПО "Луч", 1993.-47 с.

305. Сысуев В.А. Разработка и исследование измельчителя грубых кормов для животноводческих комплексов: Дис.канд. техн. наук.- Киров, 1979.- 209 с.

306. Сысуев В.А., Савиных П.А., Алешкин A.B. и др. Раздатчик-измельчитель кормов // Решение ВНИИГПЭ о выдаче патента РФ от 23.02.99 по заявке №99103524/13

307. Сысуев В.А., Савиных П.А. Измельчитель-смеситель грубых и сочных кормов // Информлисток № 114-91. Киров: ЦНТИ, 1991. 3 с.

308. Сысуев В.А., Савиных П.А. Исследование рабочего процесса измельчителя-смесителя на качество смешивания // Средства механизации приинтенсивных технологиях сельскохозяйственного производства: Тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1991. - С. 39-42.

309. Сысуев В.А., Савиных П.А. Исследование рабочего процесса измельчителя-смесителя // Механизация процессов в животноводстве и кормопроизводстве: Сб. науч. тр. Кировского СХИ- Киров, 1992. С.26-30.

310. Сысуев В.А, Савиных П.А., Новокшонов И.К., Остальцев В.П. Измельчитель-дозатор корнеклубнеплодов ИДК-5 // Информационный листок № 12-97. Киров: ЦНТИ, 1997. - 3 с.

311. Сысуев В.А., Савиных П.А. Оптимизация параметров измельчителя-смесителя кормов //Совершенствование технологий и технических средств для механизации сельскохозяйственных процессов: Тр. НИИСХ Северо-Востока. -Киров, 1992. С. 14-26.

312. Сысуев B.A., Савиных П.А., Остальцев В.П., Заболотских Г.Б. Энергосберегающий измельчитель-дозатор корнеклубнеплодов: теория резания // Wykorzystanie Energii Odnawialnej w Rolnictwie: Materiafy konferencyjne. War-szawa, 1999. - S. 213-218.

313. Сысуев B.A., Савиных П.А., Остальцев В.П. Ресурсосберегающая технология подготовки корнеклубнеплодов к скармливанию // Энергосбережение в сельском хозяйстве: Материалы международ, науч. техн. конф. ВИЭСХ 5-7 октября 1998 - М., 1998. - С. 134-135.

314. Сысуев В.А., Савиных П.А., Панкратов А.И. Система стабилизации температуры в рабочей камере для производства взорванного зерна // Решение ВНИИГПЭ о выдаче патента РФ от 12.11.98 по заявке № 98120725/13

315. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Дробилка фуражного зерна ДЗ-1 // Информационный листок № 11-97. Киров: ЦНТИ, 1997 - 3 с.

316. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Оборудование для переработки зерна // Комбикормовая промышленность. 1997. - № 5. - С. 13. 14.

317. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Оптимизация режимов работы дробилки зерна ДЗ-1 // Ekologiczne aspekty mechanizacji nawozenia, ochrony roslin i uprawy gleby: V Miedzynarodove sympozjum. Warszawa, 1998. -S. 253-259.

318. Сысуев B.A., Савиных П.А., Халтурин B.C. Результаты исследований рабочего процесса дробилки зерна // Механизация и автоматизация технологических процессов в животноводстве: Сб. тр. ВНИИМЖ. Подольск, 1997. -Т.6, ч. 2.-С. 77-83.

319. Сысуев В.А., Савиных П.А., Халтурин B.C. Экспериментальные исследования дробилки зерна // Wykorzystanie energii odnawialnej w rolnictwie: I Miedzynarodova konferencja. Warszawa, 1997. - S. 150-159.

320. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Измельчитель грубого корма // Информлисток № 9-97. Киров: ЦНТИ, 1997.-3 с.

321. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Измельчитель-смеситель грубых и сочных кормов // Информлисток № 10-97. Киров: ЦНТИ,1997.-3 с.

322. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Результаты исследований кормоприготовительных агрегатов //Механизация и автоматизация технологических процессов в животноводстве: Сб. науч. тр. ВНИИМЖ.-Подольск, 1991-Т. 5,ч. 1.-С. 90-94.

323. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев H.A. Совершенствование конструкции измельчителя грубых кормов // Техника в сельском хозяйстве.1998,-№6.-С. 16-18.

324. Сысуев В.А., Савиных П.А. Энергосберегающие технические средства для приготовления и раздачи кормов // Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России: Материалы науч. техн. конф. 15-16 октября 1997 г. ВИМ. - М., 1998. - С. 83-88.

325. Сысуев В.А., Чернятьев H.A., Алешкин A.B. Качение рулона по вращающемуся бункеру питателю измельчителя грубых кормов. // Сб. науч. тр. НИИСХ Северо-Востока. - Киров, 1993. - С. 103-110.

326. Сысуев В.А. Энергосберегающие машины и оборудование для кор-моприготовления: исследования методами планирования эксперимента. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1999.- 294 с.

327. Сысуев В.А. Энергосберегающие технические средства и технологические линии приготовления и раздачи кормов в скотоводстве: Дис.д-ра техн. наук. Киров, 1988. - 496 с.

328. Тарасов М.П., Шмакова А.Г. Кормовые корнеплоды. М.: Колос,1971. 156 с.

329. Технология мукомольного производства / Под ред. Я.Н. Куприца. -М.: Гос. изд. технической и экономической литературы по вопросам заготовок, 1951. С. 212.222.

330. Тимановский A.B. Методы повышения долговечности молотков кормодробилок // Исследование и конструирование машин и оборудования для животноводства. 1987. - Т. 12. - С. 63-70.

331. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

332. Типовая методика определения качества смешивания кормов. М.: ВНИИМОЖ, 1987.-33 с.

333. Тирацуян P.C. Исследование технологического процесса молотковой кормодробилки замкнутого типа: Автореф. дис.канд. техн. наук. Краснодар,1972.-25 с.

334. Титенок A.B. Повышение эффективности процесса измельчения корнеплодов путем применения пакетов режущих элементов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Саратов, 1988. - 26 с.

335. Тихомиров В.Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканых материалов. М.: Легкая индустрия, 1968. - 320 с.

336. Тищенко И.И. Взаимодействие вращающего дискового ножа измельчителя корнеклубнеплодов с измельчаемой массой // Совершенствование технологических процессов и средств механизации в животноводстве: Сб. науч. тр. Белоруской СХА. Горки, 1985. - С. 56-59.

337. Тищенко М.А., Сергиенко А.Г. Результаты испытаний малогабаритного измельчителя грубых кормов и подстилки //Механизация технологическихпроцессов в животноводстве: Сб. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1992.-С.27-32.

338. Тищенко М.А., Сергиенко А.Г. Результаты исследований измельчителя-раздатчика корнеклубнеплодов и концкормов // Создание высокопроизводительных средств механизации в животноводстве: Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1990. - С. 72-79.

339. Трубилин В.И. Об использовании незерновой части урожая. // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - № 1. - С. 22-23.

340. Уланов И.А. Исследование технологического процесса приготовления смесей из грубых и сочных кормов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Саратов, 1965. - 26 с.

341. Ульвидас В. И. Исследование рабочих органов свеклоуборочных машин для очистки корней сахарной свеклы в условиях переувлажненных почв: Автореф. дис. канд. техн. наук. Каунас, 1966. - 21 с.

342. Усов В.В., Филиппова А.Г. Исследование влияния расстановки молотков на показатели дробилок типа КДУ-2 // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1972.- Вып. 16.-С.241-245.

343. Федоров В.Г., Плесконис А.К. Планирование и реализация эксперимента в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1980. - 240 с.

344. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971. -312 с.

345. Филиппова А.Г. Исследование влияния величины зазора между концом молотка и декой на рабочие показатели безрешетных молотковых дробилок // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1972.- Вып. 16.- С.259-264.

346. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов. М.: Наука, 1970.-288 с.

347. Фурса И.И. Оценка качества смешивания кормов //Механизация и электрификация сельского хозяйства: Сб. науч. тр. УСХА Киев, 1978. - Вып. 43. - С. 50-56.

348. Фурсенко С.Н. Теоретические и экспериментальные исследования рабочих органов бункерных дозирующих кормораздаточных установок: Авто-реф. дис. .канд. техн. наук. Минск, 1966. - 24 с.

349. Хазанов Е.Е. Повышение эффективности производства молока путем совершенствования технологических, технических и объемно-планировочных решений молочных ферм: Автореф. дис.д-ра техн. наук. С.-Петербург-Пушкин, 1999.-45 с.

350. Халтурин B.C. Совершенствование конструктивных и технологических параметров молотковой дробилки зерна с колосниковой решёткой: Дис.канд. техн. наук. Киров, 1998. - 196 с.

351. Храпач Е.И. Теоретические и экспериментальные исследования технологических процессов и основных средств механизации заготовки, погрузки и раздачи стебельчатых кормов: Автореф. дис. .д-ра техн. наук. Волгоград, 1973.- 56 с.

352. Худайбердыев Н.Р. Экспериментально-теоретическое исследование процесса измельчения листо-стебельной массы при производстве люцерновой муки: Автореф. дис.канд. техн. наук. Ашхабад, 1968. - 19 с.

353. Хусид С.Д. Измельчение зерна на молотковых мельницах. М.: За-готиздат, 1947. - 128 с.

354. Хусид С.Д. Измельчение зерна. М.: Хлебоиздат, 1958.-248 с.

355. Цейтлер А.К. Классификация и анализ измельчителей-смесителей кормов непрерывного действия // Механизация заготовки, приготовления и раздачи кормов: Сб. науч. тр. Саратовского СХИ. Саратов, 1983. - С. 33-39.

356. Цейтлер А.К. К методика определения критериев оптимизации процесса измельчения смешивания стебельных кормов // Механизация приготовления и раздачи кормов: Сб. науч. тр. - Саратов, 1985. - С. 97-101.

357. Чернятьев H.A. Совершенствование конструктивных и технологических параметров измельчителя рулонированных грубых кормов: Дис.канд. техн. наук. Киров, 1998. 195 с.

358. Шагимарданов Р.Н. Исследование процесса измельчения корнеклубнеплодов на молотковой кормодробилке: Автореф. дис. .канд. техн. наук Казань, 1969.-29 с.

359. Шень Цзай-Чунъ. Исследование технологического процесса размола сена бобовых и злаковых культур на молотковой дробилке: Автореф. дис.канд. техн. наук. М., ТСХА, 1964. - 21 с.

360. Шеповалов В.Д., Рабский В.Н., Шугуров М.М. Средства автоматизации промышленного животноводства. М.: Колос, 1981. - 255 с.

361. Шидловский Ю.М. Исследование процесса измельчения соломистых материалов при уборке зерновых культур комбайном: Автореф. дис.канд. техн. наук. Кишенев, 1966. - 28 с.

362. Штельмах Л.И. К обоснованию критерия оценки смесительного оборудования // Комплексная механизация животноводческих ферм: Сб.науч.тр. УСХА. Киев, 1977. - Вып. 195.-- С. 50-54.

363. Шуб Г.И. Исследование технологического процесса измельчения сырья комбикормового производства на молотковой дробилке: Автореф. дис.канд. техн. наук. Целиноград, 1966. -21 с.

364. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: "Вышейшая школа", 1975. - 352 с.

365. Яворский А.А. Исследование процесса раздачи прицепными тракторными кормораздатчиками на молочнотоварных фермах: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Киев, 1965. -22 с.

366. Яворский А.А. Причины неравномерности раздачи кормов прицепными кормораздатчиками // Техника в сельском хозяйстве. 1962. - № 2. С. 15-17.

367. Ясенецкий Б.А. Исследование влияния основных параметров роторного измельчителя корнеплодов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Киев, 1967. -24 с.

368. Taarup foragen haznew cutting concept // The Scottish Farmer.-1983.90.3:62.

369. Dr.Toth L., Liptay T., Dr.Bak.J. Szalasanyagok depi kiosztasa // Mezôgazdasagi Technika. 1992. - T.33. -№ 5.- P.2-3.

370. Brevet №2509570 France IIC3 A01F25/18. Dishjsitif destiné à débiter des balles et des bottes de paille ou de fourrage / J. Maitre. 6 s.

371. Henderson S.M., Hansen R.C. Farm grain communication: Hammer mill and burr mill performance analyzed // Nransactions of the ASAE.-1969.-P. 339-402.

372. Sebestuen E.J. Grinding of animal feeding stuffs // Journal of Flaut and Animal Feed Milling. May,- 1974.

373. Von U Vob. Schrotmuhlen und Futtermischer. //Grundlagen des Landtechnik, 1974. August. Nr.8.-P. 649-352.

374. Advisory Council for Agriculture and Horticulture in England and Wales (1973). Report on Straw Disposal, London.

375. Buckingham Frank. Here come the tub grinders // Jmplem. a d Trach., 91., № 14. 1976.

376. Howototh K.K. Technik rund un die Futferru be // Agratechn. internal., 1979. fg 58.-№ 6.- S.22-23.

377. Advance design beet tanker // Powar Farm, 1978, vol. 57. № 12. p. 53.458

378. Craichen G. Kartoffelernfemit den Redenlander n 64 // Agrartehnik.-1978.-№ 7.-S. 296-297.0

379. Kramer S. Verfahren und Rationalisierungs mittel fur die Hackfruch faufbreiting // Agrotechnik, 1989. T. 38.

380. Leberech F., Hacker A. Prufergebnisse und Kinveise Sun Einsats des Neuen Redenrennlader E 686 // Adrotehnik. 1982. - № 2.-S. 340-343.

381. Craichen G., Schults W. Frockenreinigen vonkartoffeltn agrotehnik. -Berlin, 1987.

382. Spreht A. Verbesserte Maschinen fordern Kartoffellen // DJE Nitfei lungen. 1982. - Vol 96, № 1.- S.28-30.

383. Bounan A. The eleaning of potatos after harvest // Meet. Enngg Sect. European Assn Potate Res. Wageningen. 1980.- p. 9-13.

384. Brevent dinventien № 1401232, MKI3, A 01 D 33/08. Rouleenx decretteurs de betterraves / Gilbert F. 1964.

385. Рис.2.П.1. Классификация барабанных измельчителей

386. С ПРОГРАММА ОПР. МОМЕНТА ОТРЫВА ЭЛЛИПСОИДА REAL К, L, Kl, К2, LI, L2, КЗ, L3, К4, L4, Н G=9.81 R0=0.697 Т=0.z=o.1. Y=0.7461. READ(7.*) H, W, RG, FC

387. R=SQRT(RO * *2+RG * * 2-RO * RG *SIN(Y))1. GA=ASIN(RO*COS(Y)/R)1. B=ASIN(RG*COS(Y)/R)1. AL=W*T+GA-Bp=-Z**2*RO+G*COS(AL)+W**2*R*COS(B)-2*W*Z*RO F=G * SIN(AL)-W* *2 *R* SIN(B)-RO*GE(RG, Y, W,T) FT=P*FC-F S=W*T

388. R=SQRT(RO* *2+RG * *2-2 *RO*RG* SIN(Y))1. GA=ASIN(RO*COS(Y)/R)1. B=ASIN(RG*COS(Y)/R)1. AL=W*T+GA-B1. D=0.634

389. Е=1./Б*(0*51К(АЬ)^**2тт0*8Ш(В)) IF(E) 11, 11, 12 11 GE=0. GOTO 1312 GE=E13 RETURN1. END