автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования и надежности сепарирующей горки картофелеуборочных машин

На правах рукописи

РЕМБАЛОВИЧ ГЕОРГИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И НАДЕЖНОСТИ СЕПАРИРУЮЩЕЙ ГОРКИ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫХ МАШИН

Специальности: 05.20.01 - «Технологии и средства механизации

сельского хозяйства»; 05.20.03 - «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве».

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саранск 2005

Работа выполнена в ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева

Научные руководители:

доктор технических наук, профессор И.А. Успенский

кандидат технических наук, доцент С.Н. Борычев

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор В.А. Старовойтов

доктор технических наук, В.Н. Водяков

Ведущая организация: Центральная Государственная зональная машиноиспытательная станция (Центральная МИС), г. Солнечногорск

Защита состоится «_§> июня 2005 г. на заседании диссертационного совета Д 212.117.06. Мордовского государственного университета имени Н.П.Огарева.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный печатью, просим направлять по адресу: 430904, г. Саранск, п. Ялга, ул. Российская, д. 5, ученому секретарю диссертационного совета Д 212.117.06.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Мордовского государственного университета имени Н.П.Огарева

Ученый секретарь диссертационного совета,

доктор технических наук, профессор

А.В. Котин

Автореферат разослан «

$ » ^<¿7^_2005г.

А>о1-ч

3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Картофель занимает одно из ведущих мест в мировом производстве растительных продуктов, при этом на Российскую Федерацию приходится 15... 17% от общего объема. В 2003 году в отечественных хозяйствах всех категорий данную культуру выращивали на площади 3,2 млн. га, валовой сбор составил 33,6 млн. т. Для населения России картофель является ценным и востребованным продуктом питания.

Однако в среднем по РФ фактическая урожайность картофеля в последние годы не превышала 11,7 ц/га, что в определенной мере определяется несовершенством технологии уборки. Известно, что трудозатраты на уборку картофеля составляют 45...70 % от общих трудозатрат. Их снижение возможно, в частности, за счет применения новых машинных технологий и сельскохозяйственной техники, отвечающей агротехническим требованиям, предъявляемым к уборочным машинам.

В связи с этим создание, совершенствование, обоснование параметров и повышение надежности рабочих органов картофелеуборочных машин, в том числе органов выносной сепарации, к которым относятся сепарирующие горки, является актуальной задачей.

Исследования являются частью научно-исследовательской работы Рязанской ГСХА по теме: «Комплексное решение механизированной уборки картофеля».

Цель исследований: повышение эффективности функционирования и надежности сепарирующей горки картофелеуборочных машин, обеспечивающей удаление почвенных и растительных примесей, уровень повреждений и потерь клубней картофеля, соответствующие агротехническим требованиям.

Объекты исследования - сепарирующая горка картофелеуборочных машин; физико-механические свойства компонентов картофельного вороха.

Методика исследования. Теоретические исследования выполнены на основе механико-математического моделирования процесса выносной сепарации, в том числе с использованием ЭВМ. Обоснование конструктивных параметров и расчет эксплуатационных показателей рабочего органа выносной сепарации проводились как по известным, так и по разработанным оригинальным методикам. Экспериментальные исследования агротехнических показателей работы и технологической надежности сепарирующей горки выполнены с использованием теории планирования эксперимента по плану ПФЭ. Обработка результатов исследований проведена методами математической статистики.

Научную новизну работы составляют математические модели:

- обоснования рациональных конструктивных и кинематических параметров продольной пальчатой горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками, при которых повреждения и потери клубней не превысят допустимого агротехническими требованиями уровня;

- определения прогнозируемого ресурса быстро ов отбойного валика рабочего органа выносной сепарации

- описывающие величину повреждений, потерь клубней и полноту отделения примесей при работе продольной пальчатой горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками при изменении влажности почвы, состава и величины подачи картофельного вороха.

Практическую ценность работы составляют, новое устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей (патент РФ на изобретение № 2245011 от 27.01.2005), рациональные параметры органа выносной сепарации картофелеуборочных машин (продольной пальчатой горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками).

Реализация результатов исследования. На основании проведенных исследований изготовлены опытные образцы рабочего органа выносной сепарации, которыми оборудованы картофелеуборочные машины, успешно прошедшие хозяйственные испытания на полях Тульской и Рязанской областей на общей площади более 650 га.

Материалы исследований переданы в ОАО «Рязанский комбайновый завод», где они используются при разработке новых сепарирующих рабочих органов картофелеуборочного комбайна КПК-2-01.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены и обсуждены на:

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов Рязанской ГСХА им. проф. П.А. Костычева (2001.. .2004 гг.), Тульского ГУ (2004 г.), Мордовского ГУ им. Н.П. Огарева (2004 г);

- 9-й Международной выставке молодежных научно-технических проектов ЭКСПО-НАУКА-2003 (ВВЦ, г. Москва, 2003 г);

- V Московском международном салоне инноваций и инвестиций (ВВЦ, г. Москва, 2005 г).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 10 печатных работ, в том числе получен патент РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 165 наименований, в том числе 16 на иностранных языках и 6 приложений. Работа изложена на 167 страницах машинописного текста, содержит 14 таблиц и 55 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы и сформулированы основные положения работы, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса. Задачи исследования» проведен анализ состояния вопроса и определены задачи исследования.

Проведен анализ научных исследований по совершенствованию органов выносной сепарации корнеклубнеуборочных машин, которые изложены в работах Бышова Н.В., Вергейчика Л.А., Верещагина Н.И., Гладкова Н.Г., Даневски JL, Зорина И.М., Колчина H.H., Кроптова А.П., Кривошеева В.Ю., Летошнева М.Н.,

Ляменкова ЮЛ., Петрова Г.Д., Сорокина A.A., Тютрина Н.В., Угланова М.Б., Хвостова В.А., Rosel W., Noack W., и др. По результатам анализа сделан вывод, что из рассмотренных технологических схем органов выносной сепарации наиболее широко применяемой является продольная пальчатая горка с установленным над её поверхностью клубнесбрасывающим устройством. Проведенный анализ конструктивных особенностей и показателей работы органов выносной сепарации показал, что дальнейшее совершенствование сепарирующих горок необходимо вести в направлении уменьшения потерь и повреждений клубней, особенно в сложных условиях работы, а также повышения производительности и надежности.

На основании анализа научных работ по исследованиям надежности картофелеуборочной техники (работы Ерохина М.Н., Жернакова A.A., Каплуна Г.П., Косова В.П., Нерсисяна ГЛ., Тененбаума М.М. и др.) определено, что одним из наиболее перспективных направлений повышения надежности рабочих органов выносной сепарации является использование современных износостойких полимерных материалов при изготовлении их эластичных элементов, что обусловлено необходимостью минимизировать повреждения клубней.

На основании проведенного анализа и поставленной цели работы сформулированы следующие задачи исследования:

обобщить результаты научных исследований сепарирующих горок картофелеуборочных машин, и выявить перспективное направление исследований;

исследовать изменение размерно-массовых и количественных характеристик компонентов картофельного вороха при перемещении по рабочим органам картофелеуборочных машин;

усовершенствовать конструкцию сепарирующей горки с целью повышения эффективности ее функционирования и обеспечения высокой надежности;

обосновать с помощью теоретических и экспериментальных исследований рациональные параметры усовершенствованной сепарирующей горки;

установить прогнозируемый ресурс недолговечных элементов конструкции усовершенствованной сепарирующей горки; оценить эффективность функционирования и надежность картофелеуборочных машин с усовершенствованной сепарирующей горкой при хозяйственных испытаниях;

определить технико-экономическую эффективность применения усовершенствованной сепарирующей горки.

Во второй главе «Теоретические исследования эффективности функционирования и надежности сепарирующей горки картофелеуборочных машин» по результатам анализа технологических схем сепарирующих горок и процесса отделения корнеклубнеплодов от примесей разработан орган выносной сепарации - продольная прямоточная пальчатая горка с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками (рис.1).

А-А

8 И

Рис. 1. Продольная пальчатая горка с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками [10]:

I-сепарирующая горка; 2 и 3 - рабочая и обратная ветви конвейерной ленты; 4-упругие пальцы; 5-конвейер загрузки корнеклубнеплодов; 6- конвейер выгрузки корнеклубнеплодов; 7 - отбойный валик с колеблющимися наклонными дисками (в сборе); 8-наклонные диски отбойного валика; 9- отбойный валик; 10-звездочка привода вращения отбойного валика; 11 - коленчатый элемент; 12-звездочка привода колебаний наклонных дисков.

Разработана методика определения рациональной частоты вращения отбойного валика на основе механико-математического моделирования, при которой повреждения клубней не превысят уровня, определенного агротехническими требованиями.

Приняты следующие допущения: поверхность горки считаем ровной плоскостью с однородными свойствами во всех ее точках; ворох располагается на поверхности горки равномерно и имеет во всех точках поверхности одинаковую толщину; компоненты вороха движутся вместе с рабочей поверхностью горки без скольжения или скольжения-качения; толщина наклонного диска отбойного валика не учитывается.

Для описания перемещений диска использованы две декартовы системы координат: подвижная OXYZ и неподвижная OXiYZ, - с общим началом в центре диска О с общей осью Y, направленной вдоль оси вращения отбойного валика (рис.2). Неподвижная система выбрана так, чтобы ось ОХ располагалась параллельно поверхности горки по направлению движения картофельного вороха, а ось OZ направлена перпендикулярно вверх относительно поверхности горки. Подвижная система координат жестко связана с вращающимся отбойным валиком, а координатная ось OXi направлена по радиусу наклонного диска перпендикулярно к оси валика OY. При этом ось OZ] составляет с плоскостью диска угол р (рис.3).

В процессе работы устройства наклонный диск отбойного валика осуществляет два взаимно независимых движения: вращение вместе с отбойным валиком вокруг его оси и колебание за счет воздействия привода, расположенного внутри валика вдоль его оси - которые накладываются друг на друга и образуют сложное движение точек поверхности диска.

В неподвижной системе координат OXYZ (рис. 2) положение точки контакта с корнеклубнеплодом (точки М), расположенной на поверхности наклонного диска, определяется выражениями:

Хи =^,-cos e-cos(fi>,-i + Л,-sin г• sin(<»,• i + ^0i)x хcos (fta, + Л/?• cos(cu(n +1)-1 + y/02)) ,

YM = Л sins-sin (/?„, ч-Д^-cos (¿v (« + !)•'+ ^02)) > (1)

ZM =-j4,-cos e-sin(£y,-i+ +Л ,-sin s-cos{col-t + ^01)x x cos (j}CP + Aft • cos (б) ,• (« +1) • t +1//02)) ,

где XM, YM, ZM - координаты точки контакта M по осям OX, OY, OZ соответственно, м; А1 - расстояние от центра диска О до точки М, м; е - угол поворота радиус-вектора ОМ от оси ОХ], рад; &>i - угловая частота вращения отбойного валика, рад/с; Per - установочный угол наклона диска к оси OZb рад; Д/? - амплитудный угол колебания диска относительно Рср, рад; ц/ оь ц>ог - фазовый (начальный угол) поворота отбойного валика вокруг своей оси и вала привода дополнительных колебаний диска соответственно, рад; п - безразмерный коэффициент, учитывающий зависимость между величинами угловых скоростей вращения отбойного валика и вала привода дополнительных колебаний диска; l - время, с.

г г,

Рис. 2. Расчетная схема движения колеблющегося наклонного диска отбойного валика горки:

1 - полотно горки; 2 - наклонный диск; 3 - отбойный валик; 4 - клубень картофеля.

Рис. 3. Схема дополнительных колебаний наклонного диска: 1 - наклонный диск отбойного валика; 2 - отбойный валик.

Величины А! и £ определяют положение точки контакта М на поверхности наклонного диска. Исходя из габаритных размеров диска введено ограничение:

RB

- <А, < Rd , (2)

cos (/?„ + Д Р)

где RdhRb- соответственно внешние радиусы наклонного диска и отбойного валика, м.

Составляющие скорости движения точки контакта с корнеклубнеплодом (точки М), расположенной на поверхности наклонного диска, по осям координат OX, OY и OZ определяются выражениями:

ОХ

Уш =—— = ^,>ü)1-((A/e<(« + l)-sin£-sin(íy1-(« + l)-/ + ^02)>sin (Рср + dt

+ Afi • cos (со ,• (п +1)-1 + ц/02)) - cos s) • sin + i^oi)+ + sin s • cos (PCP + ДP ■ cos (со (n +1) • t + )) соэЦ • t + y/ol)),

QY dt

+ &P-cos(cox-(n + \)-t + y/02)) , (3)

dt

+ Ap-cos(col - (« + l)-/ + ^02))-cos f)-cos (<y, •t + y/m)~

- sine-cos (pa, +A/8-cos(í»1-(?7 + l)-í+ ^02))-sin(ft), -t + y/0 2)),

rae Vmx, Vmy, Vmz - составляющие скорости точки M по осям координат OX, OY, OZ соответственно, м/с.

Суммарная скорость воздействия на клубень картофеля не должна превышать допустимой скорости контакта, исходя из условия неповреждаемости клубней. Данное условие можно представить в следующем виде:

Vc < VJ¡on , (4)

где V(~ суммарная скорость клубней картофеля и поверхности наклонного диска, м/с; Vll0n -допустимая скорость в момент контакта клубней картофеля и поверхности наклонного диска, при которой количество и степень повреждений клубней картофеля не превышают агротехнических требований, м/с.

Для ограничения скорости контакта в соответствии с выражением (4) рассмотрим схему взаимодействия клубня картофеля с боковой поверхностью наклонного диска (рис. 2). Проекции суммарной скорости контакта на оси ОХ, OY, OZ неподвижной системы координат OXYZ выражаются следующими

зависимостями:

Vcx =VMX+Vr ,

V = V

v с 7. v ¡

где Vcx, Vcy< Vez - составляющие скорости контакта по осям координат ОХ, OY, OZ соответственно, м/с; V¡- - скорость полотна горки, м/с.

Суммарная скорость контакта в соответствии с выражением (5) определится как:

Выражения (3) и (7) являются основой для получения значения допустимой окружной скорости вращения отбойного валика исходя из условия неповреждаемости клубней.

Графически процесс определения допустимой окружной скорости вращения отбойного валика представлен на рис. 4. Поверхность вида ус = / (/,£•), представляющая собой зависимость скорости контакта от времени

и положения точки взаимодействия на поверхности наклонного диска, не должна соприкасаться с горизонтальной плоскостью вида Улоп = 3 м/с, под которой лежит область допустимых (исходя из условия неповреждаемости клубней) скоростей контакта клубня с эластичной поверхностью отбойного валика.

При определении допустимой окружной скорости вращения отбойного валика аналитическим методом возникают значительные затруднения, поскольку выразить величину из выражений (1) и (3) не представляется возможным. Поэтому были использованы численные методы, и решение данной задачи произведено на ЭВМ с использованием пакета программ «МаЛСАО». Определено, что исходя из условия неповреждаемости клубней допустимая частота вращения отбойного валика не должна превышать 171,9 об/мин.

Разработана методика обоснования расстояния между поверхностью отбойного валика и полотном горки, исходя из условий обеспечения максимальной производительности устройства и предотвращения выпадения клубней вместе с почвой и растительными примесями в потери.

Принимались следующие допущения: ворох располагается на поверхности горки равномерно и имеет во всех точках поверхности одинаковую толщину; компоненты вороха движутся вместе с рабочей поверхностью горки.

(б)

Исходя из выражений (4...6) получаем неравенство:

(7)

Рис. 4. Зависимость скорости контакта от времени в момент взаимодействия и положения точки контакта на поверхности наклонного диска вида Ус = /((,£) ■

В соответствии с расчетной схемой (рис. 5) выражение для определения расстояния между поверхностью отбойного валика и полотном горки имеет вид:

Уг • В г • уБ ■ упоч

(Г

кг-

Вг

\\

соэ {/За, + Д/?)

\ \ ■дг-1

Рп+Оп \т

вп

(8)

где И - расстояние между полотном горки и поверхностью отбойного валика, м; кп -переводной коэффициент, кп = 0,03475; И^/ - производительность уборочной машины, га/ч; <7/7 - подача вороха на поверхность горки, т/га; Упоч- объёмный вес почвы, кг/м3; уц -объёмный вес растительных остатков, кг/м3; Вг . ширина полотна горки, м; Кг - шаг установки наклонных дисков отбойного валика, м; В0 - толщина наклонного диска отбойного валика, м; дг - относительное количество промежутков между дисками над поверхностью горки, шт/м; Рп - расстояние между окончаниями соседних пальцев полотна горки, м; Оп - расстояние между основаниями соседних пальцев полотна горки, м; N¡¡1! - высота пальца полотна горки, м; 5/, - относительное количество промежутков между пальцами горки, шт/м.

По результатам расчета, и с учетом того, что минимальный размер клубней (толщина) в среднем равен 43,7 мм, примем расстояние между полотном горки и поверхностью отбойного валика И из условия:

40 мм <Н <43,7 мм

(9)

В соответствии с выражением (9) обеспечивается максимальная производительность устройства и выполняется условие невыпадения клубней в потери вместе с почвой и растительными остатками.

отбойного валика и полотном горки. 1 - наклонный диск; 2 - отбойный валик; 3 - полотно горки.

В процессе полевых исследований надежности разработанного рабочего органа выносной сепарации было определено, что конструктивным элементом, снижающим его ресурс, являются эластичные диски отбойного валика, материалом для изготовления которых служила резина. Проанализировав возможные способы повышения ресурса эластичных дисков, выявлено, что оптимальным решением этой задачи является подбор альтернативного полимерного материала для их изготовления.

Для сравнительной оценки долговечности эластичных дисков была разработана методика определения прогнозируемого ресурса и срока службы эластичных дисков отбойного валика, изготовленных из нового материала.

В результате получено выражение для определения прогнозируемого ресурса эластичных дисков, изготовленных из нового материала:

дтлаб к п

т __"вз 2 • "-С/У/ ' ДГ_ 1 л-3 , (10)

1ру2~ у '1и

(0,1 + пЮ1 )-ВР • К,. • VR • кП1СГ • kmv

где тРу - прогнозируемый гамма-процентный (при у = 90%) ресурс эластичных дисков

(чистого времени работы), изготовленных из нового материала, ч; N .ш - вероятное

количество взаимодействий до разрушения диска из нового материала с пассивными элементами при лабораторных испытаниях; ксгл - согласующий коэффициент (используемый для сопоставления результатов полевых и лабораторных исследований); Укар ~ средняя урожайность картофеля, т/га; mK-, - средняя масса клубня картофеля, кг; пк.1 ~ средняя засоренность поля камнями, шт/м2; Вр - ширина захвата машины, м; -рабочая скорость машины, км/ч; кпкт - коэффициент, учитывающий количество корнеклубнеплодов и камней, сошедших с полотна горки до того, как они вступили во взаимодействие с наклонными дисками отбойного валика; кцтр - коэффициент, учитывающий количество корнеклубнеплодов и камней, вступивших во взаимодействие с поверхностью наклонных дисков два и более раз; 10° - коэффициент перевода тонн в кг.

Принимая во внимание результаты анализа физико-механических свойств современных полимерных материалов, используемых в сельскохозяйственном машиностроении, предложено изготавливать диски отбойного валика из эластичного полиуретана. Определено, что прогнозируемый гамма-процентный ресурс эластичных дисков, изготовленных из полиуретана, равен тРуг ~ 1408,18

ч чистого времени работы, а срок службы ТГ1 2 = 7,82 года.

В третьей главе описаны лабораторные исследования органа выносной сепарации, которые проводились в 2 этапа.

На первом этапе определялись агротехнические показатели работы прямоточной пальчатой горки с отбойным валиком с наклонными дисками, с включенным и с отключенным приводом дополнительных колебаний дисков при различных значениях влажности почвы (16... 18 и 22...24 %), и уточнялась величина частоты вращения отбойного валика, полученная теоретически. Был выполнен полнофакторный эксперимент по плану 23 (табл.1). Состав вороха и основные физико-механические свойства его компонентов выбирались по результатам полевых исследований.

Таблица I. Уровни и интервалы варьирования факторов при исследовании продольной пальчатой горки с отбойным валиком с наклонными дисками.

№ Факторы Единицы измерения Основной уровень Интервал варьирования Верхний уровень Нижний уровень

Натуральное значение Кодированное значение Натуральное значение Натуральное значение Кодированное значение Натуральное значение Кодированное значение

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 X, об/мин 171 0 40 191 +1 151 -1

2 х2 кг/с 4,8 0 6 7,8 + 1 1,8 -1

3 Х3 % 10 0 20 20 +1 0 -1

Переменные факторы: х, - частота вращения отбойного валика, об/мин; х2 - подача вороха, кг/с; Хз- количество клубней на столонах, %.

По результатам лабораторных исследований получены следующие уравнения регрессии:

П При отключенном механизме привода дополнительных колебаний наклонных дисков:

Полнота сепарации почвенных и растительных примесей: при влажности почвы 16... 18 %:

/'' = 74,95+ 1,57 х/ - 2,36 х2 - 2,11 х3 - 0,36 х/ х3 + 0,24 х, х2 Хз

(11)

при влажности почвы 12...24 %:

у£2 = 86,67+ 0,82 XI - 2,35 х2 - 2,18 х5 . (12)

Ус

Повреждения клубней: при влажности почвы 16... 18 %: /'= 1,56+0,78 х, +0,39 х2 +0,31 х5 +0,05 Х/Хз +0,05x^X3 ; (13)

У П

при влажности почвы 22...24 %: уп= 1,43+ 0,75 XI + 0,39 х2 + 0,29 Хз + 0,04 х, х2 + 0,07 х, х3 + 0,06 х, х2х3. (14)

■У п

Потери клубней:

при влажности почвы 16... 18 %:

3,00-1,60Х/ + 1,11x2+0,'78хз-0,13*/*2-0,18х/х/Ю,12л:2х/»-0,19х;л:2ад (15)

■У к

при влажности почвы 22...24 %:

,,"=3,55-1,49 х/+ 0,95 х2 + 1,06 хз - 0,07 х,х2-0,\\х1хг- 0,05 х, х2 х3. (16)

У к

2) При включенном механизме привода дополнительных колебаний наклонных дисков:

Полнота сепарации почвенных и растительных примесей: при влажности почвы 16... 18 %: уС|= 83,53+2,88 X/-2,50x2- 1,52 хз + 0,30 X/х^ - 0,44 Х/Хз ; (17)

•У с

при влажности почвы 22...24 %: «=87,63+ 1,71 х/-2,57х2-1,75х3-0,46 х;х2 • (18)

У с

Повреждения клубней:

при влажности почвы 16... 18 %:

а = 1;7з+ 0,85х/+0^7x2+0Д6хз+0,04х/х2+ 0,07х,хз-0,05х2х3+0,05х,х2х3; (19) У и

при влажности почвы 22...24 %:

уп = 1,64+ 0,80 Х/+ 0,36 Х2+ 0,32 х3+ 0,03 х, х3 + 0,05 х, х2 х3. (20)

У П

Потери клубней:

при влажности почвы 16... 18 %:

т/' = 1,47 - 0,91X/ + 0,50Х2+0,29 Хз- 0,12 х/ Х2- 0,11 х/ хз+ 0,05 х2 х3 - 0,03 х/ х2 х3; (21) У к

при влажности почвы 22...24 %: у"=2,44-1,25 х/+ 0,59 х2+ 0,86 хз- 0,09 х,х2- 0,17 х, х3+ 0,20 ху х2 х* (22)

Расчеты, произведенные по критерию Кохрэна, подтвердили адекватность моделей.

На основании уравнений регрессии была подтверждена необходимость использования дополнительных колебаний наклонных дисков при пониженной влажности почвы (16... 18%). Окончательно по результатам лабораторного эксперимента рациональная частота вращения отбойного валика принята равной 169,2 об/мин, расхождение с результатами теоретических исследований составило менее 1,6 %.

На втором этапе были проведены лабораторные испытания на долговечность эластичных дисков отбойного валика, изготовленных из различного материала: резины и эластичного полиуретана, при их взаимодействии с пассивными отбойными элементами. В результате исследований было определено, что вероятный ресурс эластичных наклонных дисков, изготовленных из полиуретана, в 2,56 раза выше, чем при использовании резины.

В четвертой главе изложена методика и результаты полевых исследований и испытаний картофелеуборочных машин с продольной пальчатой горкой с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками.

В соответствии с программой полевых исследований:

1) Определены физико-механические свойства культуры картофеля, определяющие работу органов выносной сепарации картофелеуборочных машин, как общеизвестные, так и ранее не исследовавшиеся. Показано изменение размерно-массовых и количественных характеристик и направленности стеблей ботвы картофеля на поверхности рабочих органов при работе серийных картофелеуборочных машин: копателя-погрузчика Е-684 и комбайна КПК-2-01 (рис.6), в том числе на поверхности сепарирующей горки. Полученные результаты использованы при разработке и обосновании параметров рабочего органа выносной сепарации картофелеуборочных машин и учитывались при проведении лабораторных исследований.

0,8

0,4 0,2 0

0,612 ...

0,481

0,275 0,261 0.271 0,262 --- ft 1 \л i

0,166 0,103

а) Средняя длина растительных остатков на поле и на рабочих органах, м

100 80 60 40 20 0

[

100

L,_______„А0 31

гьл 24,2 7,2

15.6

П

ш

IV

без предварительного удаления ботвы на поле «я,™««с предварительным удалением ботвы на поле машиной КИР-1,5Б

б) Количество растительных остатков на поле и на рабочих органах (по массе), %

Рис. 6. Результаты исследований изменения физико-механических свойств культуры картофеля на рабочих органах серийного картофелеуборочного комбайна КПК-2-01:

Место проведения исследований: 1 - на поверхности поля: II - на поверхности основного конвейера: III - на поверхности дополнительного конвейера: IV -на поверхности продольной пальчатой горки (основного участка): V - в бункере.

2) Исследованы агротехнические показатели работы картофелеуборочных машин с продольной пальчатой горкой с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками, подтверждены данные теоретических и лабораторных исследований рабочего органа выносной сепарации.

3) Исследована надежность картофелеуборочных машин с продольной пальчатой горкой с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками. Определено, что самым быстроизнашиваемым конструктивным элементом, снижающим ресурс рабочего органа выносной сепарации, являются эластичные диски отбойного валика, изготовленные из резины: их гамма-процентный ресурс составляет Тр = 547,93 часа чистого времени работы при гамма-

процентном сроке службы Та, у =3,05 лет, и что повышения этих показателей

можно достигнуть путем использования альтернативного резине материала для изготовления эластичных дисков отбойного валика.

В пятой главе изложена методика и результаты определения технико-экономической эффективности применения нового органа выносной сепарации.

Экономический эффект от использования на картофелеуборочных машинах продольной пальчатой горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками в расчете на 1 га составил для копателя-погрузчика Е-684 -1643,73 руб/га; для комбайна КПК-2-01 - 2376,87 руб/га.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определено, что в процессе перемещения картофельного вороха по технологической цепочке уборочных машин изменяются количественные и размерно-массовые характеристики стеблей ботвы и их направленность. На поле в поперечных секторах находится 77,8...81,9% стеблей при их средней длине 0,275 м, количестве клубней на столонах 94,1... 100%, а на поверхности сепарирующей горки уже 36,8...45,2% при средней длине 0,093...0,163 м, количестве клубней на столонах 16,4... 19,9%, что необходимо учитывать при совершенствовании и обосновании параметров рабочих органов выносной сепарации.

2. Предложено с целью повышения эффективности процесса выносной сепарации в картофелеуборочных машинах использовать продольную прямоточную пальчатую горку с клубнесбрасывающим устройством, выполненным в виде отбойного валика с колеблющимися наклонными дисками (патент РФ № 2245011).

3. Разработана методика теоретического определения рациональных параметров отбойного валика усовершенствованной сепарирующей горки, при которых потери и повреждения клубней не превысят агротехнических требований на картофелеуборочные машины. При внешнем радиусе наклонных дисков Яо = 0,11 м, шаге установки дисков Кг = 0,116 м, угле наклона дисков к оси валика ра> = я/6, частоту вращения отбойного валика необходимо принять в пределах 167,8... 171,9 об/мин.

4. Установлено по результатам лабораторных исследований, что оптимальная частота вращения отбойного валика с наклонными дисками продольной пальчатой горки равна 169,2 об/мин, расхождение с результатами

теоретических исследований составляет менее 1,6 %. Подтверждена необходимость использования дополнительных колебаний наклонных дисков в сложных условиях работы (при пониженной или повышенной влажности) для повышения эффективности функционирования сепарирующей горки.

5. Установлено в процессе проведения хозяйственных испытаний, что по сравнению с серийными машинами у картофелеуборочных машин Е-684 и КПК-2-01 с новым органом выносной сепарации при работе в различных условиях (в диапазоне влажности почвы 14. ..25%):

- при влажности почвы 14... 18% увеличивается чистота клубней в таре с 82,7 до 91,4 % для копателя-погрузчика Е-684, с 84,3 до 90,9 % для комбайна КПК-2-01, одновременно потери клубней уменьшаются с 11,9 до 7,3% и с 10,7 до 7,2% соответственно, повреждения клубней при этом для копателя-погрузчика Е-684 незначительно увеличиваются - в 1,04 раза, для комбайна КПК-2-01 снижаются в 1,32 раза;

- при влажности почвы 21...25% увеличивается чистота клубней в таре с 89,7 до 92,9 % для копателя-погрузчика Е-684, с 90,5 до 94,2 % для комбайна КПК-2-01, одновременно потери клубней уменьшаются с 9,4 до 6,5% и с 8,5 до 5,1% соответственно, повреждения клубней при этом для копателя-погрузчика Е-684 незначительно увеличиваются - в 1,05 раза, для комбайна КПК-2-01 снижаются в 1,28 раза.

6. Установлено, что коэффициенты использования времени смены, технической готовности, технического обслуживания и эксплуатационной надежности картофелеуборочных машин Е-684 (КПК-2-01) до и после усовершенствования составили соответственно 0,75 и 0,77 (0,71 и 0,72); 0,82 и 0,82 (0,81 и 0,79); 0,95 и 0,95 (0,94 и 0,94); 0,86 и 0,86 (0,86 и 0,84). Незначительное снижение эксплуатационной надежности усовершенствованного комбайна КПК-2-01 связано в первую очередь с небольшим сроком службы эластичных дисков отбойного валика горки, выполненных из резины, равным 3,05 лет.

7. Установлено, что прогнозируемые ресурс и срок службы наклонных дисков отбойного валика, при их изготовлении из нового материала - эластичного полиуретана, равны соответственно 1408,18 ч чистого времени работы и 7,82 года.

8. Картофелеуборочные машины с усовершенствованной продольной пальчатой горкой с отбойным валиком в виде колеблющихся наклонных дисков применялись в КФХ «Урожайное» Михайловского района Рязанской области и СПК «Коммунар» Новомосковского района Тульской области в течение 2000...2004гг., за этот период ими было убрано более 650 га картофеля. Определено, что экономический эффект от использования на картофелеуборочных машинах продольной пальчатой горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками в расчете на 1 га составил: для копателя-погрузчика Е-684 -1643,73 руб./га; для комбайна КПК-2-01 - 2376,87 руб./га.

Результаты исследований переданы в ОАО «Рязанский комбайновый завод» (г. Рязань), где они используются при создании новой техники.

Публикации по теме диссертации:

1. Некоторые особенности механизированной уборки клубней картофелеуборочными машинами. // Актуальные проблемы экологии и

сельскохозяйственного производства на современном этапе. Сб. научн. статей по итог, науч.-исслед. работы агрономического ф-та Рязанской ГСХА.- Вып2,- Рязань: РГСХА, 2003.-С. 15-17 (соавторы Бойко А.И., Успенский И.А., Борычев С.Н.).

2. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей. Инф. лист. № 61-103-03, Рязанского ЦНТИ, Рязань, 2003.

3. Размерно-массовые характеристики клубней и ботвы как один из факторов, определяющих работу сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. // Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве. Сб. научн. тр.- Рязань: РГСХА, 2003.-С. 78-79.

4. К вопросу соблюдения агротехнических требований при механизированной уборке картофеля. // Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве. Сб. научн. тр.- Рязань: РГСХА, 2003.-С. 67-68 (соавторы Бойко А.И., Успенский И.А., Борычев С.Н.).

5. Сепарирующие рабочие органы картофелеуборочных машин / Сб. научных трудов посвященный 55-летию РГСХА / РГСХА. - Рязань, 2004. -С. 363 - 364 (соавторы Бойко А.И., Успенский, И.А., Борычев С.Н.).

6. Оптимальные сроки механизированной уборки картофеля. // Картофель и овощи. - 2004. № 6. - с. 18 (соавторы Бойко А.И., Борычев С.Н.).

7. Результаты хозяйственных испытаний экспериментальной картофелеуборочной машины // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2004. № 7. - С. 35 - 36 (соавторы Бойко А.И., Борычев С.Н.).

8. Расчет технико-экономической эффективности применения модернизированной сепарирующей горки на картофелеуборочном копателе-погрузчике // Проблемы сельскохозяйственного машиностроения: Известия Тульского ГУ. Выпуск 1 / Тульский ГУ - Тула, 2004. - С. 14 - 17 (соавторы Успенский И.А., Борычев С.Н.).

9. Лабораторные исследования разработанной продольной горки с отбойным валиком в виде наклонных дисков картофелеуборочной машины // Повышение эффективности функционирования механических систем: Сб. трудов по материалам международной научно-технической конференции / МГУ им. Н.П. Огарева. -Саранск, 2004. С. 374 - 378 (соавторы Успенский И.А., Борычев С.Н.).

10. Патент RU № 2245011 С1 кл. А 01 D 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / Опубл. 27.01.2005 (соавторы Успенский И.А., Борычев С.Н.).

Подписано к печати 15.04.2005 г. Формат бумаги 60x90, 1/16

Объем 1,0 п.л. Тираж 100 экз., заказ №

Типография ФГОУ ВПО Рязанская ГСХА им. проф. П.А. Костычева 390044, г. Рязань, ул. Костычева, 1.

ÛS.A

>У /— /i У

РНБ Русский фонд

2007-4 8862

s

г г

M

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. Состояние вопроса. Задачи исследований.

1.1. Анализ современного уровня механизированной уборки картофеля.

1.2. Анализ конструктивных особенностей и параметров сепарирующих горок.

1.3. Задачи исследований.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. Теоретические исследования эффективности функционирования и надежности сепарирующей горки картофелеуборочных машин.

2.1. Описание рабочего органа выносной сепарации.

2.2. Обоснование допустимой частоты вращения отбойного валика сепарирующей горки.

2.3 Обоснование величины расстояния между поверхностью отбойного валика и полотном горки.

2.4. Определение вероятного ресурса эластичных дисков отбойного валика, изготовленных из нового материала.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. Лабораторные исследования эффективности функционирования и надежности сепарирующей горки картофелеуборочных машин. i 3.1. Лабораторные исследования эффективности функционирования сепарирующей горки картофелеуборочных машин.

3.1.1. Программа исследований эффективности функционирования сепарирующей горки картофелеуборочных машин.

3.1.2. Объект исследований и применяемое оборудование.

3.1.3. Методика лабораторных исследований и обработки опытных данных.

3.1.4. Результаты исследований эффективности функционирования сепарирующей горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками.

3.2. Лабораторные исследования надежности сепарирующей горки картофелеуборочных машин.

3.2.1.Программа исследований.

3.2.2. Объект исследований и применяемое оборудование.

3.2.3. Методика исследований. щ 3.2.4. Результаты исследований долговечности эластичных дисков, изготовленных из различных материалов.

3.3. Выводы.

ГЛАВА 4. Полевые исследования повышения эффективности функционирования и надежности картофелеуборочных машин с сепарирующей горкой.

4.1. Исследования физико-механических свойств культуры картофеля.

4.1.1. Программа полевых исследований физико-механических свойств культуры картофеля.

4.1.2. Объект исследований физико-механических свойств культуры картофеля.

4 4.1.3. Методика исследований физико-механических свойств культуры картофеля.

4.1.4. Результаты исследований физико-механических свойств культуры картофеля.

4.2. Полевые исследования повышения эффективности функционирования картофелеуборочных машин с сепарирующей горкой.

4.2.1. Программа исследований.

4.2.2. Объекты исследований.

4.2.3. Методика проведения исследований.

4.2.4. Результаты исследований и хозяйственных испытаний эффективности функционирования картофелеуборочных машин.

4.3. Исследования надежности картофелеуборочных машин с сепарирующей горкой с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками.

4 4.3.1. Программа исследований надежности серийных и усовершенствованных картофелеуборочных машин.

4.3.2. Исследования показателей надежности серийных и усовершенствованных картофелеуборочных машин.

4.3.3. Исследования показателей долговечности эластичных дисков отбойного валика сепарирующей горки картофелеуборочных машин.

4.4. Выводы.

ГЛАВА 5. Технико-экономическая эффективность применения сепарирующей горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками на картофелеуборочных машинах.

5.1. Экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат.

5.2. Экономический эффект от снижения повреждений и потерь клубней.

5.3. Определение границы экономической эффективности применения картофелеуборочных машин с сепарирующей горкой с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками.

5.4. Выводы.

Картофель занимает одно из ведущих мест в мировом производстве растительных продуктов, при этом на Российскую Федерацию приходится 15.17% от общего объема [6, 138]. В 2003 году в отечественных хозяйствах всех категорий данную культуру выращивали на площади 3,2 млн. га, валовой сбор составил 33,6 млн. т [33]. Для населения России картофель, наряду с хлебом, является ценным и ничем не заменимым продуктом питания.

В зарубежных странах также наблюдается рост интереса к этой культуре. Например, в США с 1960 по 2000 годы количество переработанного картофеля увеличилось в 3 раза [8]. Картофелепродукты твердо заняли место в рационе большинства европейцев и американцев. За последние 40 лет в мире картофель стал одной из перспективнейших сельскохозяйственных культур.

Однако в среднем по России урожайность картофеля в последние годы не превышала 11,7 т/га [5, 6, 33, 74], что в определенной мере определяется несовершенством технологии уборки. Ситуация усугубляется также тем, что сельскохозяйственный производитель оказался в условиях жестких экономических отношений, когда государственные закупки картофеля сократились в десятки раз [6]. Имеется необходимость повышения эффективности сельскохозяйственного производства, что невозможно только за счет увеличения урожайности культуры, а должно сопровождаться широкой механизацией технологии ее возделывания и уборки. Отметим, что трудозатраты на уборку составляют 45.70 % от общих трудозатрат [22, 101, 133, 138]. Их снижение возможно за счет применения новых машинных технологий и сельскохозяйственной техники, отвечающей всем агротехническим требованиям, предъявляемым к уборочным машинам. При наименьших затратах труда должны обеспечиваться: чистота клубней в таре

97% и более, повреждения - до 5 % и потери не более 4.6 % клубней [101].

Между тем практика работы картофелеуборочных машин показывает, что они в должной мере не удовлетворяют этим требованиям. Даже при оптимальных условиях: высокой урожайности картофеля, низкой засоренности поля сорняками и влажности почвы 18-20 %, в таре для клубней имеется значительное количество почвы и растительных примесей [5,18,19,22,30,92,133]. Последнее связано с несовершенством сепарирующих органов картофелеуборочных машин. Зарубежная техника для уборки корнеклубнеплодов, хотя и находится значительно ближе к выполнению агротехнических требований, но из-за высокой стоимости практически не доступна российским сельхозпроизводителям. Основной выход в подобной ситуации - это разработка высокопроизводительных, надежных, обеспечивающих минимальный уровень повреждений сепарирующих органов, которые унифицированы с картофелеуборочными машинами, выпускаемыми отечественной промышленностью и эксплуатируемыми в хозяйствах.

В связи с этим создание, совершенствование и обоснование параметров сепарирующих органов, применяемых в картофелеуборочных машинах, является актуальной задачей.

В основе технологических схем большинства отечественных и зарубежных картофелеуборочных комбайнов и копателей-погрузчиков заложены сепарирующие горки. Данный рабочий орган в сочетании с установленным над его рабочей поверхностью клубнесбрасывающим устройством [24, 60, 128] получил наибольшее распространение благодаря относительной простоте конструкции при достаточно высоких показателях качества сепарации и эксплуатационной надежности. Однако практически ни одна из существующих конструкций сепарирующих горок не обеспечивает достаточно полного выполнения агротехнических требований, что подтверждено результатами испытаний [24,30,60,79,92,139]. Поэтому необходимо дальнейшее их совершенствование и разработка клубнесбрасывающих устройств, которые соответствовали бы требованиям максимальной производительности при низких значениях повреждений и потерь корнеклубнеплодов и высокой чистоте клубней в таре.

Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования и надежности сепарирующей горки картофелеуборочных машин, обеспечивающей удаление почвенных и растительных примесей, уровень повреждений и потерь клубней картофеля, соответствующие агротехническим требованиям.

Работа по совершенствованию сепарирующей горки картофелеуборочных машин велась в течение 2000.2004 гг. в Рязанской ГСХА, на полях СПК "Коммунар" Новомосковского района Тульской области, КФХ «Урожайный» и СПК «Каморино» Михайловского района Рязанской области в соответствии с планом НИР Рязанской ГСХА.

В процессе теоретических и экспериментальных исследований при участии автора разработан рабочий орган выносной сепарации — продольная пальчатая горка с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками. Получен патент РФ на изобретение № 2245011 «Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей» от 27.01.2005.

Положения, выносимые на защиту: результаты исследования физико-механических свойств культуры картофеля в процессе прохождения ворохом рабочих органов уборочных машин; теоретическое обоснование геометрических и кинематических параметров органа выносной сепарации — продольной прямоточной пальчатой горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками; результаты лабораторных исследований агротехнических показателей усовершенствованной сепарирующей горки и долговечности эластичных дисков отбойного валика горки, изготовленных из различных материалов; результаты полевых испытаний и исследований эффективности функционирования и эксплуатационной надежности картофелеуборочных машин с усовершенствованным рабочим органом выносной сепарации;

-технико-экономическая оценка применения разработанного устройства на картофелеуборочных комбайнах и копателях-погрузчиках.

Основные положения и результаты исследований доложены и обсуждены на:

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов Рязанской ГСХА им. проф. П.А. Костычева (2001.2004 гг.), Тульского ГУ (2004 г.), Мордовского ГУ им. Н.П. Огарева (2004 г);

- 9-й Международной выставке молодежных научно-технических проектов ЭКСГ10-НАУКА-2003 (ВВЦ, г. Москва, 2003 г);

- V Московском международном салоне инноваций и инвестиций (ВВЦ, г. Москва, 2005 г).

Результаты исследований внедрены на ОАО «Рязанский комбайновый завод» и используются в картофелеводческих хозяйствах Рязанской и Тульской областей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определено, что в процессе перемещения картофельного вороха по технологической цепочке уборочных машин изменяются количественные и размерно-массовые характеристики стеблей ботвы и их направленность. На поле в поперечных секторах находится 77,8.81,9% стеблей при их средней длине 0,275 м, количестве клубней на столонах 94,1. 100%, а на поверхности сепарирующей горки уже 36,8.45,2% при средней длине 0,093. 0,163 м, количестве клубней на столонах 16,4. 19,9%, что необходимо учитывать при совершенствовании и обосновании параметров рабочих органов выносной сепарации.

2. Предложено с целью повышения эффективности процесса выносной сепарации в картофелеуборочных машинах использовать продольную прямоточную пальчатую горку с клубнесбрасывающим устройством, выполненным в виде отбойного валика с колеблющимися наклонными дисками (патент РФ № 2245011).

3. Разработана методика теоретического определения допустимой частоты вращения отбойного валика, при использовании которой потери и повреждения клубней не превысит уровня, установленного агротехническими требованиями на картофелеуборочные машины. При обоснованных геометрических параметрах конструкции усовершенствованной сепарирующей горки: внешнем радиусе дисков R» = 0,11 м, шаге установки дисков Кг = 0,116 м, угле наклона дисков к продольной оси валика Рср ~ л/6, частоту вращения отбойного валика необходимо принять в пределах 167,8. 171,9 об/мин.

4. Установлена оптимальная величина частоты вращения отбойного валика с наклонными дисками, значение которой по результатам лабораторных исследований принято равным 169,2 об/мин, расхождение с результатами теоретических исследований составляет менее 1,6 %. Подтверждена необходимость использования дополнительных колебаний наклонных дисков в сложных условиях работы (при пониженной или повышенной влажности) для повышения эффективности функционирования сепарирующей горки.

5. Установлено в процессе проведения хозяйственных испытаний, что картофелеуборочные машины Е-684 и КПК-2-01 с новым органом выносной сепарации при работе в различных условиях (в диапазоне влажности 14.25%) обеспечивают более высокие агротехнические показатели, чем серийные машины Е-684 и КПК-2-01 соответственно. Определено, что у картофелеуборочных машин с рабочим органом выносной сепарации с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками по сравнению с серийными машинами:

- при влажности почвы 14. 18% увеличивается чистота клубней в таре на 8,7% для копателя-погрузчика Е-684, на 6,6% для комбайна КПК-2-01, одновременно потери клубней уменьшаются соответственно на 4,6% и 3,5 %, повреждения клубней при этом для копателя-погрузчика Е-684 незначительно увеличиваются - на 0,29%, для комбайна КПК-2-01 падают на 2,94%;

- при влажности почвы 21.25% увеличивается чистота клубней в таре на 3,2% для копателя-погрузчика Е-684, на 3,7% для комбайна КПК-2-01, одновременно потери клубней уменьшаются соответственно на 2,9% и 3,4%, повреждения клубней при этом для копателя-погрузчика Е-684 незначительно увеличиваются - на 0,33%, для комбайна КПК-2-01 падают на 2,28%.

6. Установлено, что коэффициенты использования времени смены, технической готовности, технического обслуживания и эксплуатационной надежности машин до и после усовершенствования картофелеуборочной машины Е-684 (КПК-2-01) составили соответственно 0,75 и 0,77 (0,71 и 0,72); 0,82 и 0,82 (0,81 и 0,79); 0,95 и 0,95 (0,94 и 0,94); 0,86 и 0,86 (0,86 и 0,84). Незначительное снижение надежности усовершенствованного комбайна КПК-2-01 связано в первую очередь с небольшим сроком службы эластичных дисков отбойного валика горки, выполненных из резины, равным Тсм у = 3,05 лет.

7. Установлено, что прогнозируемый ресурс и срок службы наклонных дисков отбойного валика, при их изготовлении из нового материала -эластичного полиуретана, равны соответственно 1408,18 ч чистого времени работы и 7,82 года.

8. Картофелеуборочные машины с усовершенствованной продольной пальчатой горкой с отбойным валиком в виде колеблющихся наклонных дисков применялись в КФХ «Урожайное» Михайловского района Рязанской области и СПК «Коммунар» Новомосковского района Тульской области в течение 2000.2004гг., за этот период ими было убрано более 650 га картофеля. Определено, что экономический эффект от использования на картофелеуборочных машинах продольной пальчатой горки с отбойным валиком с колеблющимися наклонными дисками в расчете на 1 га составил: а) для копателя-погрузчика Е-684 - 1643,73 руб./га; б) для комбайна КПК-2-01 - 2376,87 руб./га.

Результаты исследований переданы в ОАО «Рязанский комбайновый завод» (г. Рязань), где они используются при создании новой техники.

150

1.П., Макарова Е.Б., Грановский Ю.В. Планированиеэксперимента при поиске оптимальных условий. М.:Наука,1976.-279с.

2. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969 - с.1-35.

3. Анилович В.Я. О построении математической модели надежности изделий на этапе проектирования // Динамика, прочность и надежность тракторов и сельскохозяйственных машин: Сб. научн. тр./МИИСП М.: 1976.-c.4-12.

4. Анисимов Б.В. Картофелеводство России: Итоги, проблемы, пути решения // Картофель и овощи. 1998. № 2. - С. 2 - 3.

5. Анисимов Б.В. Картофелеводство России: производство, рынок, проблемы семеноводства. // Картофель и овощи. 2000. № 1. — С. 2 — 4.

6. А.с. №1806520 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Картофелеуборочный комбайн / Ю.А. Иванов, А.А. Прохоров, С.А. Преймак, B.C. Ярославцев (СССР), Опубл. 1972, Бюл. N1.

7. А. с. №1583018 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / В.В. Тютрин, Н.Н. Колчин, Ю.А. Ляменков, В.М. Фурлетов (СССР), Опубл. 1980, Бюл. N1.

8. А.с. №876075 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / Н.Н. Колчин, Ю.И Кириенко, В.М. Фурлетов, А.С. Алексеев (СССР), Опубл. 1981, Бюл. N1.

9. А.с. №1064894 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Устройство для отделения примесей корнеклубнеплодов / А.А. Попов., В.И. Виноградов, А.П. Дорохов (СССР), Опубл. 1984, Бюл. N1.

10. А.с. №1736366 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / В.В. Тютрин, Н.Н. Колчин, Ю.А. Ляменков, В.М. Фурлетов (СССР), Опубл. 1988, Бюл. N1.

11. А.с. №1743443 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / Н.Н. Колчин, В.В. Тютрин, В.М. Фурлетов, Л.С. Землянов, В.Г. и др. (СССР), Опубл. 1989, Бюл. N1.

12. Батяев Ф.И. К вопросу сепарации клубней картофеля от примесей фотоэлектрическим способом. // Исследование процесса уборки и сепарации корнеклубнеплодов. Труды ВИСХОМ, вып. 46. М.: 1965.

13. Батяев Ф.И. Сепарация картофеля фотоэлектрическим способом. // Тракторы и сельхозмашины — 1965. №3.

14. Батяев Ф.И. и др. Состояние и перспективы развития рабочих органов для отделения клубней картофеля от примесей при комбайновой уборке. // Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1972.

15. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. -М.: 1964.-412с.

16. Борычев С.Н. «Обоснование параметров и разработка ботвоудаляющего рабочего органа картофелеуборочных машин». Дис. канд. техн. наук. - Рязань: РГСХА им. П.А. Костычева, 2000

17. Борычев С.Н., Рембалович Г.К., Бойко А.И. Оптимальные сроки механизированной уборки картофеля. // Картофель и овощи. — 2004. №6.-с. 18.

18. Борычев С.Н., Рембалович Г.К., Бойко А.И. Результаты хозяйственных испытаний экспериментальной картофелеуборочной машины // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. № 7.-С. 35-36.

19. Братушков Н.В. Особенности машинных технологий производства картофеля и овощей в Московской обл. Сборник научных докладов «Земледельческая механика в растениеводстве», труды ВИМ, т. 4, М., 2001 г., с. 179-187.

20. Булатов Г.А. Полиуретаны в современной технике. М.: Машиностроение, 1983. -272 с.

21. Бышов Н.В. Разработка и обоснование параметров рабочего органа вторичной сепарации картофелеуборочного комбайна КПК-3. Дис. уч. ст. к.т.н. М.:,1993.

22. Бышов Н.В., Сорокин А.А. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Монография. Рязань, 1999г. 128 с.

23. Василенко П. М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. М. 1958.-217с.

24. Васин В.Д. Исследования воздействия рабочих органов картофелепосадочных машин на клубни картофеля с помощью телеметрического метода. М.: ВИСХОМ, 1976 - 137 с.

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1967 — 159с.

26. Вергейчик JI.A., Даневски Л., Ким Г.Д. Сепарирующая способность горки и эффективность ее применения в картофелеуборочном комбайне КСК-4-1: Экспресс-информация. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1988. - 10 с.

27. Верещагин Н.И. , Пшеченков К. А. , Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос, 1983. - 208 с.

28. Верещагин Н.И. Комбайны картофелеуборочные. Общие технические требования (от ЦМИС). ГОСТ 26753-85.

29. Верещагин Н.И. Обоснование процесса и средств механизации картофеля, снижающих повреждение картофеля. Дис. докт.техн.наук в форме научного доклада М.: 1991.-33с.

30. Верещагин Н.И., Туболев С.С., Шеломенцев С.И. Высокие урожаи невозможны без внедрения новых технологий. // Картофель и овощи. 2004. № 2. - с. 24-25.

31. Вернер Х.С. Причины и предупреждения механических повреждений картофеля'Ъюллетень N260 сельскохозяйственной опытной станции в Небраске" (пер.с англ.), 1951.

32. Войтович Н.П. Механические повреждения картофеля при падении с различных высот на различные поверхности, "Труды ИКХ", 1936.С. 11-14.

33. Выскребенцев Н.А. Повышение эксплуатационной надежности прутковых сепарирующих элеваторов картофелеуборочных комбайнов. Дис. канд.техн.наук. М., 1991.

34. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Стройиздат, 1965. - 448с.

35. Горячкин В.П. О сортировании картофеля, " Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин", т. 11, Сельхозгиз, 1936. 350 с.

36. ГОСТ 13377-75 Надежность в технике. Термины.- М.: Издательство стандарт. 1975.

37. ГОСТ 20794-75 Машины сельскохозяйственные. Правила технического обслуживания.- М.: Издательство стандарт. 1975.

38. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний.- М.: Издательство стандарт. 1975,-86с.

39. Грячев J1.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 204 с.

40. Даневски JI. Интенсификация сепарации почвенных комков горкой ботвоудалителя в самоходном картофелеуборочном комбайне КСК-4-1: Автореферат дис. канд. техн. наук. Минск, 1986. - 20 с.

41. Деревицкий Н.Ф. Опытное дело в растениеводстве-М.:Колос,1969.- 185с.

42. Дорошев В.Н. Исследование и выбор параметров ботвоудаляющего рабочего органа в картофелеуборочном комбайне. Дис. канд. техн. наук. М.: 1963. - 139 с.

43. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследования).- М. 1973. -336с.

44. Елеховский И.Н. Влияние механических повреждений на лежкость картофеля, Труды Института картофельного хозяйства, ИКХ", 1931-1936. С. 16-21.

45. Жернаков А.А. Применение эластичного пенополиуретана для картофелеуборочной техники. / Совершенствование средств механизации, возделывания и уборки картофеля и овощей. // Научные труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983.

46. Жистин Е.А., Козюра К.С. О повреждаемости клубней картофеля на рабочих поверхностях сепараторов. // Науч. техн. бюл./ ВИМ-М., 1983. Вып. 56. с.ЗЗ -36.

47. Жистин Е.А., Козюра К.С. Исследование механической повреждаемости клубней на маятниковом копре. // Науч. техн. бюл./ ВИМ-М., 1984. Вып. 57. с.20-23.

48. Жистин Е.А. Отделение почвенных примесей шнеко-элеваторным сепаратором. / Начн.-техн. бюл. ВИМ. М. 1985, Вып. 60. -с. 16-20.

49. Замешаев В.В., Бышов Н.В., Успенский И.А. Классификация сепарирующих рабочих органов. В сб. статей «Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве». Рязань 2000. с. 186-189.

50. Замешаев В.В., Успенский И.А., Колиденков В.М. Механические повреждения картофеля.//Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства.// Рязань 2000г. Вып. 4, часть 2. с. 24-27.

51. Замешаев В.В. Обоснование величины рабочего зазора между полотном горки и концами пальцев качающейся гребенки. В сб. статей

52. Перспективные разработки в области механизации сельского хозяйства//. Рязань 2001 г. с. 49-51.

53. Замешаев В.В., Борычев С.Н., Бышов Н.В., Успенский И.А. Анализ теоретических исследований рабочих органов выносной сепарации. Сб. науч. трудов. Рязань 2001г.с. 352-355. «

54. Замешаев В.В., Борычев С.Н., Бышов Н.В., Успенский И.А. Анализ конструкций пальчатых горок клубнеуборочных машин и их параметров. Сб. науч. трудов. Рязань 2001г.с.357-359.

55. Замешаев В.В. «Обоснование параметров и разработка органа вторичной сепарации картофелеуборочных машин». Дис. канд. техн. наук. - Рязань: РГСХА им. П.А. Костычева, 2002

56. Зорин И.М., Зуев И.Г. Особенности движения тел по наклонной движущейся поверхности продольной горки // Эффективное использование сельскохозяйственной техники на Дальнем Востоке: Сб. науч. тр./ Приморский СХИ. Уссурийск, 1979,вып.51. - с.45-54.

57. Зубков В. В. Эффективность неуплотняющей технологии возделывания картофеля // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. науч.тр./НПО ВИСХОМ — М.: НПО ВИСХОМ, 1990. -С.11—15.

58. Индустриальная технология производства картофеля./Сост. Пшеченков К.А. -М.: Росагропромиздат, 1985.-239с.

59. Информация о социально-экономическом положении в России.-М.: Государственный Комитет РФ по статистике, 1997. — 18 с.

60. Кардашевский С.В., Погорелый Л.В., Фудиман Г.М. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979. -288 е., ил.

61. Каспарова С.А., Никулина Л.Б., Мальцева Л.В. Физико-механические свойства клубней картофеля. Труды ВИСХОМ, вып.32.-М.,1962.С.15-30.

62. Кляпп Е.Ф. Картофельное сортоводство, М.: Сельхозгиз,1933.56 с.

63. Кобринский А.А., Кобрипский А.Н. Двумерные виброударные системы. М.: Наука, 1981. - 335с.

64. Колесников Ю.А. Исследование процесса почвоотделения при машинной уборке томатов : Автореферат дис. . канд . техн . наук.-Волгоград, 1981 .-21 с.

65. Колчин Н.Н., Трусов В.П. Машины для сортирования и послеуборочной обработки картофеля. М.: Машиностроение, 1966. -С.30-52.

66. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. М.: Машиностроение, 1982. - 263 с.

67. Колчин Н.Н. Машины для послеуборочной обработки картофеля и овощей.- М.: Машиностроение, 1983. 186 с.

68. Колчин Н.Н. и др. Технологии и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур. Часть 1. Картофель. М. ИНФРА-М., 1997, 104 е., илл.

69. Колчин Н.Н. Картофельный комплекс России: состояние и перспективы развития // Картофель и овощи. — 2000. № 4. — С. 2 — 3.

70. Колчинский Ю.Л.,.Страз Л.В. Линия ЛСК-20 // Картофель и овощи, 1988, N4. — С.29-30.

71. Крагельский И.В., Добычии М.Н., Комбалов В.В. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. — 526с.

72. Кроптов А.П. Некоторые вопросы теории разделения картофельного вороха на наклонных движущихся поверхностях и картофелеуборочных комбайнах //Сб. научн, тр. / Белорусский институт механизации с/х. горки, 1971, вып. 20 . с. 114-118.

73. Курчаткин В.В., Тельнов Н.Ф., Ачкасов К.А. Надежность и ремонт машин. М., Колос, 2000. 776 с.

74. Кущев Е.И. Разработка разветвляющихся схем картофелеуборочных машин с обоснованием параметров и режимов сепарирующих устройств. Дис. докт.техн.наук Рязань: РГСХА, 1999.

75. Лямянков Ю. А. , Тютрин В. В. Перспективный отделитель примесей из вороха корнеклубнеплодов // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборичной обработки корнеклубнеплодов. Сб. научн. тр. НПО ВИСХОМ. М., 1990. - с. 105111.

76. Масленков И.Н. Повреждаемость клубней картофеля в зависимости от способа обрезинивания поверхности рабочих органов. Труды НИИКХ.вып.7,1970.- С.186-189.

77. Махаробалидзе P.M. Исследование основных закономерностей процессов деформации и разрушения корнеклубнеплодов ударной нагрузкой. Дис. канд. техн. наук.-Минск, 1965-169с.

78. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами -движителями. Чебоксары: Чувашское изд-во, 1972. - 180 с.

79. Митрофанов B.C. Изучение физико-механических свойств картофеля, "Труды ВИСХОМа", 1936. С. 14-18.

80. Митрофанов B.C. Картофель, Труды ВИСХОМа по изучению физико-механических свойств растительного сырья, 1937-1938. С. 21-24.

81. Митрофанов B.C. Труды по исследованию физико-механических свойств картофеля для целей сельскохозяйственного машиностроения. ВИСХОМ. 1939. с. 36-39.

82. Митрофанов B.C. Физико-механические свойства картофеля, "Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин", т.5. Машгиз,1940. С. 97-110.

83. Митрофанов B.C. Исследование физико-механических свойств картофеля, "Труды ВИСХОМа".1940. с. 12-22.

84. Настенко П.Н., Захаревич Д.С., Казаченко Б.А., Галинский И.М. Новые рабочие органы картофелеуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины. — 1977. №8. - С. 35-37.

85. Нелюбов А.И. Задачи в области совершенствования техники для картофелеводства. / Материалы Первого Всесоюзного совещания "Основные направления совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля." ОНТИ, ВИСХОМ. М., 1974. - с. 5-6.

86. Нерсисян Г.Л. Повышение эксплуатационной надежности сепарирующих горок машин для уборки и обработки картофеля и корнеплодов. Дис. уч. ст. канд. техн. наук. М.:, 1998.

87. Основы теории и расчета с/х машин на прочность и надежность. Под ред. П.М. Волкова, М.М. Тененбаума. М.: Машиностроение, 1977. 310 с.

88. Панов И.М. Анализ энергозатрат при обработке почвы ротационными рабочими органами // Исследования и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр./ ВИСХОМ, -М.,1985. -С. 90-114.

89. Патент RU №2081549 С1 кл. А 01 D 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / Мишин П.В., Анисимов А.Н., Александров А.В. и др. (РФ), Опубл. 1990.

90. Патент RU № 2245011 С1 кл. A 01 D 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / Борычев С.Н., Рембалович Г.К., Успенский И.А. (РФ), Опубл. 2005.

91. Перевалов В.М. Отказы картофелеуборочных агрегатов и причины их возникновения. / Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники. // Сб. научн. тр. Иркутск, 1981.

92. Пермякова А.Е. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -с.Коренево,1961 17 с.

93. Петров Г.Д., Карев Е.Б. Сепарация картофеля от твердых примесей с применением радиоактивного излучения. // Тракторы и сельхозмашины 1972. - №1.

94. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд. переработ, и доп. М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

95. Петров Г.Д., Алферов Г.С., Гаджиев П.И. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы роторного комкоразрушающего рабочего органа машины для подготовки почвы под комбайновую уборку картофеля. М.: ВИСХОМ, 1987. - С. 20 - 29.

96. Петров Г.Д., Матвеева Е.А. Тенденции развития конструкций машин для возделывания и уборки картофеля. М. ЦНИИТЭИ тракторосельхозмашин, 1989, вып.6. - 54 с.

97. Петров Д.Г. Повышение эффективности сельскохозяйственных агрегатов за счет оснащения прицепных сельскохозяйственных машин движителями (на примере картофелеуборочного комбайна); Авторефер. дис. канд. техн. наук. -М.,1989. 22 с.

98. Петров Д.Г., Алферов Г.С., Славкин В. И. , Калюжный А.Н. Особенности тягового баланса картофелеуборочного машинно-тракторного агрегата с двумя ведущими осями. С. 90-96.

99. Позов Н.В., Хвостов В. А. Исследования жесткостных характеристик шин // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. -С. 86—90.

100. Полуночев И.М. Изучение физико-механических свойств ботвы клубней картофеля, "Труды ВИСХОМа",1951. С. 17-19.

101. Полуночев И.М. Исследование технологического процесса картофелеуборочного комбайна "Труды ВИСХОМа",1953. С. 46-49.

102. Попов А. А. Исследование разделяемое™ компонентов картофельного вороха по фракционным свойствам // Исследование рабочих процессов машин в растениеводстве: Сб. научн. тр. / Кировский СХИ Пермь,1982.- с.122-123.

103. Попов А. А. Повышение качества работы фрикционных сепараторов картофелеуборочных машин. Авторефер. дис. канд. техн. наук.- Челябинск: ЧИМЭСХ, 1984. 22 с.

104. Прохорова М.Ф. Комплексная механизация уборки и послеуборочной обработки картофеля в СССР и за рубежом. М. ВНИИТЭИСХ, 1974. - 59 с.

105. Рембалович Г.К. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей. Инф. лист. № 61-103-03, Рязанского ЦНТИ, Рязань, 2003.

106. Рембапович Г.К., Бойко А.И., Борычев С.Н., Успенский И.А. Сепарирующие рабочие органы картофелеуборочных машин / Сб. научных трудов посвященный 55-летию РГСХА / РГСХА. Рязань, 2004. -С. 363-364.

107. Рембалович Г.К., Борычев С.Н. Перспективные конструкции сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин в России и за рубежом. / Сб. научн. тр. МГАУ. М., 2005.

108. РТМ-23236-72.Основы планирования экспериментов в с/х машинах.- М., 1974.-116с.

109. Саид-Хаджаев С.А. Коэффициент поглощения лучей картофеля и примесями при сепарации. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства 1966. -№11.

110. Сакалаускас А. Ю. Совершенствование технологии механической уборки и послеуборочной обработки моркови в условиях Прибалтики; Авторефер. дис. . канд. с-х. наук. М,., 1985. -- 23 с.

111. Сафразбекян О. А. Результаты сравнительных испытаний отечественного и зарубежных картофелеуборочных комбайнов. Сб. ст.

112. Исследования по механизации уборки картофеля." М.: МСХ СССР, 1958. - с.35-52.

113. Свидетельство на полезную модель №19442 кл. А 01 D 33/08. Устройство для отделения примесей от картофеля./ Замешаев В.В., Борычев С.Н.,Панкратов В.В., Успенский И.А./ 0публ.2001. Бюл. №25.

114. Сорокин А. А. К расчету параметров колеблющегося (вибрационного лемеха картофелеуборочной машины) // Труды ВИСХОМ. М.,1961.- Вып. 30. с.16 -18.

115. Сорокин А.А. Теоретические и экспериментальные основы создания картофелеуборочного комбайна расширенного диапазона применения. Дис. уч. ст. докт. техн. наук. М., 1973.

116. Сорокин А. А. Клубнезадерживающая гребенка картофелеуборочного комбайна. / Машины для уборки и послеуборочной обработки урожая. Реф. сб. ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. М., 1975. Вып. 1(8). - с.9-10.

117. Сорокин А.А., Кривошеее В.Ю. Энергетический метод расчета сепарирующей горки картофелеуборочного комбайна. // Механическая технология сельскохозяйственных работ: Сб . науч . тр./ МИИСП. М., 1983 .- с . 43-45 .

118. Страпенянц Р. А., Саид-Хаджаев С. А. Радиометрический способ отделения картофеля от примесей. // Тракторы и сельхозмашины — 1963. №2.

119. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года. М.: ВИМ,2003.

120. Суглобов Г.П., Колчина JI.M. Технический уровень и эффективность машин для возделывания и уборки картофеля./ Обзорная информация Госагропром СССР, ЦНИИТЭИ,- М., 1986, -38с.

121. Сухов Ю.И. , Шемякина В. Ф., Мильцева JT. В. Обоснование оптимальных сроков уборки картофеля и условий работы картофелеуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. — 1980. -№4.-С. 20-22

122. Табачук В. И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе. Записки ЛСХИ, вып. 7 , 1953. С. 91 -98.

123. Табачук В. И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе" Записки Ленинградского сельскохозяйственного института",Вып.7.4.2. 1953. С. 141-144.

124. Тимофеев А.Н. К методике определения повреждений картофеля от механических факторов "Сборник трудов но земледельческой механике, т. 11, Изд-во АН СССР, 1956. С. 96-101.

125. Тульчеев В.В. Картофелепродуктовый комплекс России: Проблемы и перспективы экономического развития М. ГУП «Агропрогресс», 2001.

126. Тюгрин В.В. Совершенствование отделителя почвенных и растительных примесей от корнеклубнеплодов и обоснование его параметров. Автореферат: дис. канд. техн. наук. М., 1990. — 21 с.

127. Федюкин Д.Л., Махлис Ф.А. Технические и технологические свойства резин. М.: Химия, 1985. 240 с.

128. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев А.В., Пильщиков JI.M. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М., Колос, 1978. - 256 с.

129. Хвостов В.А., Николаева Е.С. Отделение корней моркови от свободной ботвы на пальчатой горке. «Тракторы и сельхозмашины», 1980, №4. 22-23.

130. Хвостов В. А. Обоснование параметров рабочих органов для отделения корнеплодов от примесей // Тракторы и сельхозмашины, 1981 , N7. с. 21-24.

131. Хвостов В. А., Позов Н.В. Динамика самоходного трехосного агрегата для пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1987, N4. С. 32—33.

132. Хвостов В. А. Разработка машины для уборки овощных корнеплодов (на примере моркови). Авторефер. дис. докт. техн. наук. -М. 1988.-40 с.

133. Хромов М.К. Применение показателей усталостных свойств резин для оценки качества. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1987. 61 с.

134. Чаус В. М. Физико-механические свойства картофеля, "Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин",т. 11.Сельхозгиз, 1936. 350 с.

135. Шпилько А. В., Драгайцев В. И., Тулапин П. А. и др. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. /ВНИИЭСХ. -М., 1998, 219 с.

136. Щербаков В.М. Интенсивные технологии в сельском хозяйстве. -М.: Эдем, 1997.-80 с.

137. Aderman H., Neef J. Energiespeicherung bei aktiv schwingenden Karto-ffeldammaufnahmeelemcntcn: Agrartechnik (DDR) 1981,N2. s.505-507.

138. Davis G.B. Quality to Oregon late crop potatoes in handling operation at shipping point. Oreg. Agr. Exp.Sta.,Bui 1.526,1952.

139. Demande De Brevet D'Invention № 79 29422. A 01 D 33/08. Dispositif Separateur Pour Machines A Arracher Les Pommes De Terre. / Franz Grimme, France, 29.11.79.

140. Handerburg E.V., Relation of digger operation to potato tuber injury, "Amer.Potato journal" N 11,1934.

141. Kern A. Neue Losung der Futterkartoffelaubereitung in der ALV=Anlage Weidensdorf. Feldwirtscharft. 1986. - Jg. 27, N7. -s. 525-324.

142. Nilsson R.,Upptagningsskador pao potatis, "Maskinteknik, Sord och Skog"№ 7,1952.

143. NoacK W. Erste. Ergebnisse uber Beschleunigungsmessungen an Siebketten fur Kartoffelrodern. Agrartechnik, 1964,№3, - s. 133—138.

144. Patentschrift 210847. DDR. В 07./ В. 9.1 02. Kombination einer kraut und Steinentferrungvorrichtung mittels Luft. / Ertelt G., Gall H., Buck P., Kraubidis A. Bekantmachungstad, 27.06.84.

145. Rose, Dean H. and Cook H.T. Handling, storage, transportation and utilization of potatoes, U.S. Dept. Agr., Bibliog. Bull.l 1,1949.

146. Rosel W. Der Absiebewirkungsgrad von Siebrost and Siebkette in Kar-toffelerntemaschienen (Siebelemente von Kartoffelrodern). Beitrage zur Mechanisierung der Kartoffelernte. Bornim im Dezember . - 1962.

147. Schrumf W.E., Practties, costs and tuber bruising in digging potatoes in Arooostcook Country Maine, Maine Agr.Exp.Sta., Bui 1.472,1949.

148. Spcht A. Ernetemaschine lur kartoffeln Crundlagen.-Landtechnik. 1972, 27,5.

149. Todd B.J. and Shuber N.E. Reduction or physical injury es in digging early Irish potatoes Ciemson. Agr. Coll. So. Car. Agricultura Exp. Sta., Bull AE 106,1951.

150. Van Kempen Ph. La recolte des pommes de terre Fran Gatse, 1986. N435,-p. 193-197.

151. Votoupai В., К otazce hodnoceni mechanickeho poskozeni hiiz brambor, "Zemedelska technica" N5,1960.

152. Wustman R., Carnegie S.F. Assesstent of new potato cultivars in Europe: a survey. // Potato Research. 2000 (Vol. 43). - p. 97.