автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования доильных установок путем увеличения молокопроводящей способности

На правах рукописи

Дейнега Александр Павлович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК ПУТЁМ УВЕЛИЧЕНИЯ МОЛОКОПРОВОДЯЩЕЙ СПОСОБНОСТИ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Тамбов 2010

004606519

Работа выполнена в Государственном научном учреждении -Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИТиН)

Научный руководитель:

Кандидат технических наук, доцент Михеев Николай Владимирович

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Ужик Владимир Фёдорович Кандидат технических наук, доцент Щербаков Сергей Юрьевич

Ведущая организация:

Тамбовский государственный технический университет

Защита состоится 2 июля 2010 года в 10® на заседании диссертационного совета ДМ 220.041.03 при Федеральном государственном образовательном учреждении Мичуринского государственного аграрного университета по адресу: 393760, г. Мичуринск, Тамбовская обл., ул. Интернациональная, д. 101, зал заседаний диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Мичуринского государственного аграрного университета, а с авторефератом - на сайте http://www.mgau.ru

Автореферат разослан 28 мая 2010 г. и размещен на сайте http://www.mgau.ru

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

Н.В. Михеев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одним из основных требований, предъявляемых к доильным установкам, является обеспечение стабильности вакуума.

Флуктуации вакуума, превышающие 2 кПа, приводят к нарушению режимов доения и, как следствие, к отрицательным последствиям: снижению интенсивности молоковыведения, заболеванию животных маститом или гиперкератозом.

В двухфазных молокопроводных системах нарушение стабильности вакуума происходит из-за возникновения пробкового режима движения молока, вызванного низкой пропускной способностью молокопровода или других элементов молокопроводной системы.

В реальных условиях эксплуатации доильных установок низкая пропускная способность молочных магистралей приводит к ухудшению качества процесса доения и, как следствие, к неполной реализации генетического потенциала животных, а также к снижению производительности труда операторов.

Поэтому задача повышения эффективности функционирования молокопроводных доильных установок путем создания структурно-технологических схем молокопроводов и элементов молокопроводной системы с повышенной пропускной способностью является актуальной.

Диссертационная работа выполнялась по программе НИР РАСХН на 2005-2010 гг., задание 09.03.05.03 - «Разработать проект системы эффективного использования доильных машин и оборудования в молочном скотоводстве».

Цель работы. Повышение эффективности функционирования доильных установок путем увеличения пропускной способности молокопроводных систем.

Объект исследований. Процесс функционирования молокопроводных систем доильных установок.

Предмет исследований. Закономерности функционирования моло-копроводных систем доильных установок.

Методы исследований. Решение поставленных задач осуществлялось на основе моделирования процессов эвакуации молока с использованием методов математической статистики. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках и экспериментальном образце счетчика - эвакуатора молока с применением аналогово-цифрового преобразователя, осциллографа и ПЭВМ. Данные теоретических и экспериментальных исследований обрабатывались на персональном компьютере.

Научная новизна

- теоретически обоснована конструктивно-технологическая схема счётчика-эвакуатора молока с повышенной пропускной способностью (патент № 2340168) и на его базе структурно-технологические схемы молоко-проводных систем;

- аналитически обоснованы условия работоспособности счётчика-эвакуатора молока в зависимости от значений его конструктивно-режимных параметров;

- разработаны математические модели рабочего процесса счетчика-эвакуатора молока с повышенной пропускной способностью, обеспечивающие улучшение качества функционирования молокопроводных систем доильных установок.

Практическая значимость работы заключается в разработке на базе счетчиков-эвакуаторов молока структурно-технологических схем молокопроводных доильных установок, обеспечивающих улучшение качественных характеристик процесса доения и повышение производительности труда.

Реализация результатов исследований. С использованием результатов исследований разработан проект модернизации технологии доения и

4

первичной обработки молока для ферм с привязным содержанием животных на 100 и 200 голов. Проект внедрен на двух фермах по 200 голов в ОАО Голицыно Никифоровского района Тамбовской области.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены и одобрены на Международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК» (Мичуринск 2007 г.), на конференции молодых учекых в ГНУ ВИИТиН 2007 г, на XI Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве - ресурсосбережение на основе создания и применения инновационных технологий и техники» (Москва - Подольск ВНИИМЖ 2008 г.), на XIV Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Углич 2008 г.), на ХП Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве - стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства на период до 2020 г.» Москва - Подольск, ВНИИМЖ Россельхозакадемии 2009 г.), на заседаниях Ученого совета ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии 2007-2009 г.г.

Публикация результатов работы. По материалам диссертации опубликовано 12 работ, в том числе 1 работа в издании, рекомендованном ВАК РФ. Техническая новизна работы подтверждена наличием патента РФ на изобретение.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- структурно-технологические схемы молокопроводных доильных установок с использованием многофункциональных счетчиков-эвакуаторов молока;

- конструктивная схема счетчика - эвакуатора молока с повышенной пропускной способностью;

- расходные и метрологические характеристики работы счетчиков -эвакуаторов молока;

- алгоритм поиска эффективных конструктивно-режимных параметров счетчиков - эвакуаторов молока.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников и приложений. Работа изложена на 120 страницах, содержит 46 рисунков, 16 таблиц и 5 приложений. Список использованных источников включает 104 наименования. Общий объём диссертации, включая приложения, составляет 154 стр.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность темы, отмечена ее связь с программой НИР РАСХН и изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ» представлен анализ проблемы повышения эффективности функционирования доильных установок, молокопроводных систем и их элементов.

Повышению эффективности функционирования доильных установок посвящены работы отечественных и зарубежных ученых: Аверкиева A.A., Винникова И.К., Дриго В.А., Зеленцова А.И., Карташова Л.П., Кирсанова В.В., Королева В.А., Кормановского Л.П., Огородникова П.И., Рей-неманна Д., Соловьева С.А., Ужика В.Ф., Цоя Ю.А., и др. В их работах обоснованы принципы построения структурно-технологических схем доильных установок, определены рациональные режимы работы и параметры функциональных блоков, выявлены основные резервы повышения эксплуатационно-технологических показателей.

Однако, выполненный анализ работ позволил установить, что пропускная способность молокопроводных систем ограничивается пропускной способностью первичных молокоприемников. Серийный счетчик мо-

6

лока АДМ-52.000 соответствует по пропускной способности молокопрово-ду диаметром не более 38 мм, причем возможности повышения его пропускной способности ограничены конструктивными особенностями. Увеличение сечения канала для доступа воздуха в мерную камеру приводит к нарушению работоспособности, увеличение сечения отверстая между мерной и приемной камерами к возрастанию силы, действующей на клапан при продувке со стороны мерной камеры, в результате чего счетчик становится неработоспособным из-за невозможности компенсации этой силы столбом жидкости над клапаном, а увеличение сечения отводящего шланга к снижению перепада давлений между мерной камерой и молокоприемни-ком. Повышение эффективности функционирования доильных установок связана с совершенствованием структурно-технологических схем молоко-проводных систем на базе счетчиков-эвакуаторов молока с повышенной пропускной способностью.

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

- теоретически обосновать условия работоспособности счетчика-эвакуатора молока;

- установить взаимосвязь пропускной способности счетчика-эвакуатора молока с его конструктивно-режимными параметрами;

- исследовать экспериментально расходные и метрологические характеристики счетчика-эвакуатора молока;

- провести производственную проверку модернизированных доильных установок на базе счетчиков-эвакуторов молока и определить экономическую эффективность их использований.

Во второй главе «ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РАБОТЫ МО-ЛОКОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК» предложены конструктивно-технологические схемы молокопроводов доильных

установок с увеличенной по сравнению с классическими схемами пропускной способностью на базе счетчика-эвакуатора молока (рисунок 1).

а) б

1 - линейный двухфазный молокопровод; 2 - стационарная петля моло-копровода; 3 - счётчик-эвакуатор; 4 - однофазный молокопровод; 5 - мо-локоприемник; 6 - насос молочный.

Рисунок 1 - Компоновка молокопроводов доильных установок:

а) двухрядного коровника; б) четырехрядного коровника

Схема счетчика-эвакуатора молока (патент РФ № 2340168) представлена на рисунке 2.

1 - приёмная камера; 2 - мерная камера; 3 - трубка; 4 - поплавок; 5 - клапан; 6 - крышка; 7 - дополнительная камера; 8 - шланг; 9 - сильфон; 10, 11

- патрубки; 12 - коллектор; 13 - воз-духоразделитель; 14 - шланг; 15, 16, 17, 18 - отверстия; 19 - клапан; 20 -направляющая, 21 - седло клапана; 22

- насос.

Рисунок 2 - Схема счетчика-эвакуатора молока

Особенностью счетчика-эвакуатора молока является то, что он снабжен дополнительной управляющей камерой, предназначенной для перекрытия доступа воздуха в мерную камеру при ее продувке. Это обеспечивает его работоспособность и максимальный перепад давлений между

мерной камерой и молокоприемником при любых сечениях отводящего шланга и отверстия между мерной и приемной камерами.

Условия работоспособности счетчика-эвакуатора молока определены из анализа сил, действующих на поплавково-клапанный механизм и клапан управляющей камеры (рисунок 3).

и;

■и -

к 1-7'

И.

6)

Рисунок 3 - Схемы сил, действующих на поплаково-клапанный механизм при закрытии (а), открытии клапана (б) и на клапан управляющей камеры (в)

Условие работоспособности поплавково-клапанного механизма:

- закрытие клапанаТв0 > в или (Ук + Уп)рж > т, где Рв0 - выталкивающая сила при открытом клапане, в - вес поплавково-клапанного механизма, Ук - объем клапана, Уп - объем поплавка, т - масса поплавково-клапанного механизма, рж - плотность молока;

- открытие клапана в + Рс > Рв, или т + 5кНрж > У„рж, где Рс - сила давления на клапан столба жидкости, Р„, - выталкивающая сила при закрытом клапане, Б* - площадь клапана; Н - высота столба жидкости над клапаном; Уп - объем поплавка.

Диапазон значений объема поплавка, обеспечивающий работоспособность поплавково-клапанного механизма:

V =т-Укрж _ т~^кНрж

Рж Рж

Условие работоспособности клапана управляющей камеры:

5к(Ра - Рп) > > 5к(Ра - Рм), 9

(1) (2)

где - площадь клапана, м ; Ра - атмосферное давление, Н/м , Рм -давление в мерной камере при эвакуации жидкости, Н/м2; Р„ - давление в мерной камере при продувке, Н/м2.

Пропускная способность счетчика - эвакуатора молока определяется из выражения:

Осч^А, (3)

где Ум - объем мерной камеры, м3; ^ - время цикла равное сумме периодов времени заполнения (ь,), опорожнения (ъ,) и продувки (1П) мерной камеры, с.

Время заполнения мерной камеры определяется из выражения:

Ошибка! Объект не может быть создан из кодов полей редактирования., (4)

где Б] - площадь сечения приемной камеры, м2; Б площадь отверстия между мерной и приемной камерами, м2; ц - коэффициент расхода.

Значительное уменьшение времени заполнения мерной камеры можно достичь за счет увеличения площади отверстия между приемной и мерной камерами.

Время опорожнения мерной камеры рассчитывается из условия 10= ж, где, (2Ж- расход жидкости определенный в соответствии с уравнением Бернулли.

2-(Рм-Рр)

чм (5)

V Рж

где С?* - расход жидкости, м3/с; - площадь сечения отводящего шланга, м2; Рм и Рр - давление соответственно в мерной камере и молокоприемни-ке, Н/м2; рж - плотность жидкости; цг коэффициент расхода жидкости, Н -высота подъема молока, м.

Специфика процесса опорожнения мерной камеры заключается в том, что давление в ней зависит от площади отверстия для доступа воздуха

и сечения отводного шланга. Величина этого давления определяется из уравнения:

(5)

где - площадь отверстия для доступа воздуха; Ра- атмосферное давление, кПа; рв - плотность воздуха, кг/м3; к - показатель адиабаты.

Решение этого уравнения для заданных значений параметров процесса проводилось в среде Ма&Сас!. Результаты расчетов для рабочего вакуума 48 кПа приведены в таблице 1.

Увеличение интенсивности эвакуации жидкости из мерной камеры можно достичь за счет увеличения площади сечения отводящего шланга и площади отверстия для доступа воздуха.

Таблица 1 - Расчетные значения давления в мерной камере и расхода жидкости

Рги-

рА

Р« г.

ч

к-1 Р, ' к р.

1-

V

чРа,

к-1

Высота подъёма жидкости (Н),м Сечение отводящего шланга (Р2), мм2 Площадь отверстия ^1), мм2 Давление в мерной камере (Рм), кПа Расход (Ож), 10"3м3/с

2 150 9 79960 0,644

18 88590 0,890

47 98170 1,101

250 9 75210 0,761

18 82080 1,187

47 93900 1,688

Время продувки мерной камеры определяется по формуле:

п Ра-л/иуг Р2'

где Ум - объем мерной камеры, м3; Рь Р2 -давление в мерной камере соответственно в начале и конце продувки, кПа; К - универсальная газовая постоянная, Дж/(моль-К); Т - абсолютная температура, °К.

Время продувки мерной камеры зависит от ее объема и снижается с увеличением сечения отводящего шланга.

В третьей главе «МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА СЧЕТЧИКА-ЭВАКУАТОРА МОЛОКА» изложена программа экспериментальных исследований, приводится описание лабораторных установок и методики проведения опытов.

Программой экспериментальных исследований предусматривалось определение расходных характеристик счетчика-эвакуатора молока и влияние его конструктивно-режимных параметров на точность измерения количества молока.

При определении расходных характеристик использовался полный четырехфакгорный эксперимент, при оценке влияния конструктивно-режимных параметров на точность измерения количества молока - полный трехфакторный эксперимент.

В качестве рабочей среды использовалась модельная жидкость, по своим физическим свойствам аналогичная натуральному молоку.

Для регистрации режимных параметров процесса эвакуации молока использовался компьютерный комплекс, включающий в себя датчик давления - разряжения ДЦ-2, блок АМД-4 работающий в режиме осциллографа и компьютер с программным обеспечением МТ10, а также специально разработанный расходомер жидкости.

В четвертой главе «РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ» на первом этапе экспериментальных исследований, на основе анализа осциллограмм рабочего процесса счетчи-

ка-эвакуатора молока, был установлен характер взаимосвязей его конструктивно-режимных параметров.

Выяснилось, что увеличение площади отверстия для впуска воздуха в мерную камеру позволяет значительно снизить величину вакуума в мерной камере в процессе эвакуации молока (рисунок 4).

1Г ||Я1П

И*

а)

б)

Рисунок 4 - Осциллограммы рабочего процесса при диаметре отверстий: а - 3 мм2 (2 мм); 6-20 мм2 (5 мм).

В данном случае при рабочем вакууме 40 кПа и диаметре отводящего шланга - 14 мм снижение вакуума в мерной камере произошло с уровня 12 кПа до уровня 1,5 кПа.

Увеличение сечения отводящего шланга с 154 мм2 до 254 мм2 (согласно рисунку 5 позволяет в 1,5 раза увеличить расход жидкости из мерной камеры.

0 4 I 12 16 ¿0 1С

а)

Рисунок 5 - Осциллограммы рабочего процесса при площади сечения отводящего шланга: а - 154 мм2; б - 254 мм2. 13

Установлено также, что величина вакуума в мерной камере при продувке с увеличением площади отверстия для впуска воздуха снижается. При диаметре отверстия равном 20 мм2 (5 мм) (согласно рисунку 5 б) эта величина находится на уровне 37 кПа. Для того чтобы уравновесить перепад давлений в приемной и мерной камерах (в пределах 11 кПа) столб жвдкости в приемной камере должен составлять около 1,1 метров, что практически невыполнимо без перекрытия доступа воздуха в мерную камеру в процессе продувки с помощью дополнительного устройства.

Из осциллограмм, представленных на рисунках 46 и 56 установлено, что в начале процесса опорожнения мерной камеры имеет место изменение вакуума в мерной камере с характером затухающих колебаний. На рисунке 6 представлен фрагмент этого процесса для диаметра отводящего шланга 18 мм, диаметра воздушного канала 5 мм при вакууме 40 кПа.

процесса опорожнения мерной камеры

Величина избыточного давления в мерной камере в этом случае составляет около 6 кПа, амплитуда начальных колебаний давления 12 кПа, время затухания колебаний около 4 с. Установлено, что амплитуда колебаний увеличивается с увеличением сечения воздушного канала.

Эта особенность учтена при расчете параметров управляющей камеры, в частности для исключения возможности срабатывания клапана

управляющей камеры в момент воздействия импульса давления, поступление воздуха в мерную камеру 2 (согласно рисунку 2) начинается до того как верхний конец трубки 3 перекроет отверстие камеры 7.

Весь массив экспериментальных данных по определению характеристик рабочего процесса счетчика-эвакуатора молока аппроксимирован следующими зависимостями.

- давление в мерной камере в процессе эвакуации:

Рм = 41,5671 • Н0'01228 • р,-0'12554 • Е,0'14794 • Р°,234?2; (7)

- расход жидкости из мерной камеры в процессе эвакуации:

9 = 0 0182 • н-0'02880 • р0,67761 • р0,38706 ■ р-°.19073 (8)

где Рм - вакуум в мерной камере при ее опорожнении, кПа; <3„ - расход молока из мерной камеры, л/с; Н - высота подъема жидкости, м; Р) - площадь сечения отводящего шланга, мм2; Бг - площадь отверстия для доступа воздуха в мерную камеру, мм2.

Результаты корреляционного анализа зависимостей показали следующее. Для зависимости (7) коэффициент множественной корреляции равен 0,9388. Весомости факторов: высота подъема жидкости (Н) - 2,36%; площадь сечения отводящего шланга - 24,12%; площадь отверстия для доступа воздуха в мерную камеру (Р2) - 28,42%; рабочий вакуум (Рр) -45,01%. проверка адекватности модели по Р - критерию показала высокую сходимость результата (Е = 525,22; Р0,01 = 4,04).

Из данных ввдно, что существенное влияние на давление в мерной камере оказывают; рабочий вакуум, площадь сечения отводящего шланга и площадь отверстия для доступа воздуха в мерную камеру.

Для зависимости (8) коэффициент множественной корреляции равен 0,9140. Весомости факторов равны: высота подъема жидкости (Н) - 2,24%; площадь сечения отводящего шланга (Б]) - 52,77%, площадь отверстия для доступа воздуха в мерную камеру (Р2) - 30,14%, рабочего вакуума (Рр)

- 14,85%. Проверка адекватности модели по Р - критерию показала высокую сходимость результата (Б = 359,11; Р0,о1 = 5,25).

Поверхности отклика для зависимостей: вакуума в мерной камере при опорожнении и расходе жидкости из нее при рабочем вакууме 50 кПа и высоте подъема равной 2,0 м представлены на рисунке 7.

Рисунок 7 - Поверхности отклика для зависимостей вакуума в мерной камере (а) и расхода жидкости из мерной камеры (б) при рабочем вакууме 50 кПа и высоте подъема равной 2,0 м

Зависимость уровня вакуума в мерной камере при продувке (Р„) аппроксимирована уравнением регрессии:

Рп = 48,18 ■ рО-0630 . 0,2738 (4-3)

Коэффициент множественной корреляции равен 0,9862. Весомости факторов: площадь сечения отводящего шланга (Б^ - 16,82%, площадь отверстия для доступа воздуха в мерную камеру (Рг) - 83,18%, Проверка адекватности модели по Р - критерию показала высокую сходимость результата (Р = 106,27; Бо.о! = 3,46).

Исследования рабочего процесса клапанного механизма управляющей камеры показал, что его работоспособность обеспечивается при любых значениях параметров, соответствующих выражению 2. На рисунке 8 представлена осциллограмма изменения вакуума в управляющей камере при рабочем вакууме 40 кПа, площади клапана 236 мм2 и массе клапана 12,3 грамма.

Р. кШ 40

1 2

б

8

О 05 1,0 1,5 2 1,с

Рисунок 8. - Осциллограмма изменения вакуума в управляющей камере

На участке осциллограммы 1-2 происходит опорожнение мерной камеры, в точке 2 начинается продувка мерной камеры, вакуум в ней возрастает и в точке 3 происходит срабатывание клапана управляющей камеры, при перекрытии клапана (точки 4-5) происходит выравнивание давлений и поплавково-клапанный механизм опускается, на участке 6-7 происходит открытие клапана управляющей камеры и в ней (точка 8) устанавливается атмосферное давление.

На основе полученных данных разработан алгоритм инженерного расчета конструктивно-режимных параметров счетчика-эвакуатора молока (рисунок 9).

| Вии; |

Рисунок 9 - Алгоритм определения конструктивно-режимных параметров счётчика-эвакуатора молока

На основе проведенных расчетов установлено, что счетчики-эвакуаторы молока, соответствующие пропускной способности молоко-проводов диаметром 38; 48,5 и 60 мм, работающие при вакууме 48 кПа и подъеме молока на высоту 2 метра должны иметь параметры соответственно: объем мерной камеры 1,0; 1,5; и 2,0 литра; сечение межкамерного отверстия не менее 1140; 1920 и 2820 мм2; сечение отводящего шланга 112; 248 и 376 мм2; сечение воздушного канала 3,7; 8,6 и 17,2 мм2.

Исследование метрологических характеристик счетчика-эвакуатора молока показало следующее. На основании данных поисковых исследований было установлено, что влияние объема мерной камеры на точность измерения статистически не значимо, поэтому экспериментальные исследования были направлены на установление влияния на точность измерений рабочего вакуума (Рр) и подачи жидкости в счетчик-эвакуатор((5п).

Погрешность измерений (б) аппроксимирована зависимостью:

5 = 42,4698 • Р"1'3877 • С^3779 (4.4)

Коэффициент множественной корреляции равен 0,9893. Весомости факторов равны: рабочего вакуума (Рр) - 50,18%, подачи жидкости (<3„) -49,82%, Проверка адекватности модели по Р- критерию показала высокую сходимость результата (Р = 207,06; Р0,01 = 3,46).

На основе полученной зависимости разработан алгоритм учета систематической ошибки при определении общего количества молока, который можно использовать при применении в качестве регистрирующих устройств программируемых контроллеров и других ЭВМ.

В пятой главе «ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ РЕАЛИЗАЦИИ СТРУКТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ НА БАЗЕ СЧЕТЧИКОВ-ЭВАКУАТОРОВ МОЛОКА» результаты исследований были использованы при разработке и реализации проекта модернизации технологии производства молока на двух молочных фермах по 200 голов ОАО «Голицыно» Никифоровского района Тамбовской области.

Структурно-технологическая схема доильной установки разработана на базе счетчиков-эвакуаторов молока в соответствии со схемой, представленной на рисунке 26. Параметры счетчика эвакуатора соответствовали пропускной способности молокопровода.

Предложенная схема позволила: полностью исключить необходимость применения подъемных петель молокопровода; сократить протя-

женность магистральных молокопроводов в 2,1 раза; уменьшить расстояние перемещения молока по молокопроводу в 2,3 раза; увеличить уклон молокопроводов в 2 раза; повысить пропускную способность молокопро-вода за счет увеличения уклона на 30%.

Результат реализации проекта показал согласно официальной статистике хозяйства следующее.

Рост продуктивности коров за рассматриваемый период составил 21,5%. Фактический срок окупаемости капитальных вложений - 1,4 года. Снижение трудоемкости производства молока составило 29,3%, Годовой объем прибыли в базовом варианте 4481 тыс. рублей, в новом варианте он фактически составил 6416 тыс. рублей. Годовой экономический эффект от внедрения одной модернизированной доильной установки - 817,5 тыс. рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Пропускная способность молокопроводных систем ограничивается пропускной способностью первичных молокоприемников. Серийный счетчик молока АДМ-52.000 соответствует по пропускной способности молокопроводу диаметром не более 38 мм. Пропускная способность первичного молокоприемника для молокопроводов диаметром 38; 48,5 и 60 мм и длиной 30 м должна быть не менее соответственно 9; 16; и 28 л/мин.

2. Установлено, что повышение пропускной способности счетчика-эвакуатора молока достигается путем введения в его конструкцию управляющей камеры с клапаном, обеспечивающим перекрытие воздушного канала при продувке мерной камеры, что позволяет увеличить сечения отводящего шланга и воздушного канала и приводит к увеличению интенсивности эвакуации молока и снижению времени продувки мерной камеры.

3. Давление в мерной камере в процессе ее опорожнения при определенном рабочем вакууме зависит в основном от сечения воздушного канала и сечения отводящего шланга. Диапазон этих значений при изменении сечения воздушного канала в пределах 3...47 мм2 для отводящего шланга сечениями 50Д00, 150, 200 и 250 мм2 равен 69...101, 59...98, 55...95, 53. ..92 и 52...89 кПа. Влияние высоты подъема жидкости из мерной камеры на давление в ней менее значимо, чем остальных факторов, при изменении высоты подъема от 0 до 2 м при сечении воздушного канала 20 мм2 находится в пределах для отводящих шлангов сечением 50,100,150, 200 и 250 мм2находится в пределах 89...93,78...85,69...80, 65...77 и 62...75 кПа.

4. Теоретически установлена взаимосвязь расходных характеристик счетчика-эвакуатора молока с его конструктивно-режимными параметра-

ми. Время заполнения мерной камеры объемом 1,0; 1,5; и 2,0 литра для диаметров межкамерного отверстия 0,3...0,6 м находится соответственно в пределах 2,83 ... 0,71 с; 3,16 ...0,79 с и 3,49 ... 0,87 с. Расход жидкости (молока) в процессе эвакуации из мерной камеры для сечений отводящего шланга 50.. .250 м2 при рабочем вакууме 48 кПа составляет 0,20.. .2,2 л/с.

5. Экспериментально установлены зависимости расходных характеристик счетчика-эвакуатора молока от рабочего вакуума, площади сечения отводящего шланга, площади сечения воздушного канала и высоты подъема жидкости. Счетчики-эвакуаторы молока, соответствующие пропускной способности молокопроводов диаметром 38; 48,5 и 60 мм, работающих при вакууме 48 кПа и подъеме молока на высоту 2 метра должны иметь следующие параметры: объем мерной камеры 1,0; 1,5; и 2,0 литра; сечение межкамерного отверстия не менее 1140; 1920 и 2820 мм2; сечение отводящего шланга 112; 248 и 376 мм2; сечение воздушного канала 3,7; 8,6 и 17,2 мм2.

6. Установлена зависимость систематической ошибки измерения количества молока от величины рабочего вакуума и подачи. При изменении подачи в пределах 2,8 ... 9,0 л/мин при рабочем вакууме 40....50 кПа систематическая ошибка находится в пределах 0,08 ...4,3%.

7. Производственная проверка показала, что модернизация структурно-технологической схемы доильной установки с использованием счетчиков-эвакуаторов молока с повышенной пропускной способностью обеспечила увеличение продуктивности животных на 21,5 %,повышение производительности труда операторов на 29,3%. Экономический эффект от внедрения одной модернизированной доильной установки на 200 голов составил 817,5 тыс. рублей.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Доровских В.И., Дейнега А.П. Групповой счетчик молока для доильных установок / Ж. Сельский механизатор. - 2007, №12. - с. 29.

Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций

2. Михеев Н.В., Доровских В.И., Дейнега А.П. Повышение эффективности функционирования доильных установок с увеличенной молокопро-водящей способностью. - Тамбов: ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии, 2010. - с.76

3. Доровских В.И., Дейнега А.П. Теоретическое обоснование параметров группового счетчика молока / Повышение эффективности использова-

ния сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - с.68.. .75.

4. Доровских В.И., Дейнега А.П. Исследование рабочего процесса группового счетчика-эвакуатора молока / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - с.75...80.

5. Доровских В.И., Дейнега А.П., Тишнинов К.Н. Определение времени заполнения мерной камеры счетчика - эвакуатора молока / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. -С.80...83.

6. Доровских В.И., Дейнега А.П. Определение времени опорожнения мерной камеры счетчика-эвакуатора молока / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - с.83.. .86.

7. Доровских В.И., Дейнега А.П. Определение времени истечения воздуха из мерной камеры счетчика молока / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - С.86...90.

8. Доровских В.И., Дейнега А.П. Определение резервов повышения продуктивности коров при обеспечении качества процесса доения / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 13. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2007. -с. 53...58.

9. Доровских В.И., Дейнега А.П. Обоснование направлений повышения пропускной способности групповых счётчиков молока. / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 13. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2007. - с. 58...62.

10. Доровских В.И., Дейнега А.П. Результаты экспериментальных исследований рабочего процесса объемного счетчика молока / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 13. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2007. -с. 62...67

Патенты

11. Я112340168 С1, А 0117/00. Счётчик-эвакуатор молока/ Доровских В.И., Дейнега А.П. - 2007115499/12; Заявлено 24.04.2007; Опубл. 27.12.2008. Бюл. № 34. - 4 е.: 2 ил.

Формат 60х 84,1/16. Усл. печ. л. 1,0. Заказ №311. Тираж 100 экз. Отпечатано с готового оригинал-макета в типографии ИПЦ ТГТУ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ резервов повышения эффективности производства молока.

1.2 Анализ влияния конструктивно-режимных параметров доильных установок на эффективность их функционирования.

1.3 Анализ структурно-технологических схем линейных доильных установок.1.

1.4 Анализ методов и технических средств для учета молока на доильных установках.

1.5 Анализ исследований пропускной способности элементов мо-локопроводных систем.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РАБОТЫ МОЛОКОПРОВОД

НЫХ СИСТЕМ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК.

2.1 Обоснование структурно-технологических схем молокопроводов доильных установок.

2.2 Обоснование структурно-технологической схемы счетчика молока.

2.3 Исследование рабочего процесса группового счетчикаэвакуатора молока.

2.3.1 Исследование условий работоспособности счетчикаэвакуатора молока.

2.3.2 Определение времени заполнения мерной камеры счетчика -эвакуатора молока.

2.3.3 Определение времени опорожнения мерной камеры счетчика

- эвакуатора молока.

2.3.4 Определение времени продувки мерной камеры счетчика молока.

2.3.5 Определение пропускной способности группового счётчика- ^ эвакуатора молока.

Выводы по главе.

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА СЧЕТЧИКА-ЭВАКУАТОРА МОЛОКА.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика экспериментальных исследований расходных характеристик счетчика-эвакуатора молока.

3.3 Методика экспериментальных исследований влияния конструктивно-режимных параметров счетчика-эвакуатора молока на точность измерения количества молока.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты экспериментальных исследований расходных характеристик счетчиков-эвакуаторов молока.

4.1.1 Анализ взаимосвязей параметров рабочего процесса счетчиков-эвакуаторов молока.

4.1.2 Разработка математических моделей процесса эвакуации молока

4.2 Разработка алгоритма инженерного расчета конструктивно-режимных параметров счетчика-эвакуатора молока.

4.3 Исследование метрологических характеристик счетчика - эвакуатора молока.

Выводы по главе.

5 ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ РЕАЛИЗАЦИИ СТРУКТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

НА БАЗЕ СЧЕТЧИКОВ-ЭВАКУАТОРОВ МОЛОКА.

5.1 Условия проведения производственной проверки.

5.2 Результаты производственной проверки.

5.3 Экономическая оценка эффективности использования модернизированных доильных установок.

Выводы по главе.

В последние десятилетия, начиная с 1991 года, в молочном скотоводстве наблюдалась тенденция сокращения поголовья коров. В начальный период имело место снижение их продуктивности, а затем постепенный рост. В 2009 году уровень продуктивности коров превысил уровень 1990 года и в настоящее время наблюдается тенденция её повышения. В отдельных регионах он приблизился к 6000 литров на корову в год.

Производство молока в стране находится на уровне 32.32,4 миллиона тонн в год. Импорт молочной продукции составляет 7.7,3 миллиона тонн.

Учитывая сложившуюся ситуацию в разработанной концепции продовольственной безопасности России в ближайшие 5-6 лет намечено увеличение производства молока на 7,5.8 миллионов тонн в год.

Для реализации этой программы при экстенсивном развитии молочного скотоводства потребуется увеличить поголовье коров на 700.730 тыс. голов. Для их размещения потребуется строительство новых животноводческих ферм и комплексов стоимостью около 100 млрд. рублей.

Те же цели могут быть достигнуты при значительно меньших инвестициях за счёт интенсификации производства молока на существующих фермах и комплексах путём повышения производительности труда и продуктивности коров.

Продуктивность коров зависит от целого ряда факторов и в первую очередь от генотипа, условий кормления и содержания животных, а также от физиологичности процесса доения.

Без обеспечения оптимальных режимных параметров процесса доения другие факторы производства полностью не реализуются.

Несоответствие режимных параметров доильных установок функциональным свойствам вымени животных приводит к целому ряду отрицательных последствий.

Недостаточная отсасывающая способность доильных аппаратов или преждевременное их снятие приводит к недодою и, как следствие, к снижению секреторной функции организма животного. Избыточная отсасывающая способность доильных аппаратов, их передержка на вымени животного (холостое доение) увеличивает вероятность заболевания животных маститом.

Нестабильность режимных параметров в процессе доения животных приводит к увеличению отрицательных последствий.

В совокупности несоответствие и нестабильность режимных параметров процесса доения приводит к снижению продуктивности животных на 20.25%, выбраковке скота из-за заболеваний маститом или гиперкератозом до 30.35%.

В серийных линейных доильных установках, предназначенных для доения коров при привязном содержании, предусмотрено использование подъемных петель молокопровода над кормовыми проездами, что значительно увеличивает его длину, а это приводит к уменьшению уклона и как следствие к снижению пропускной способности молокопровода, усложняет конструкцию установки и снижает ее надежность. Применяемые серийные счетчики молока АДМ-52.000 имеют низкую пропускную способность, не надежны, дают большую погрешность измерений. В реальных условиях эксплуатации доильных установок низкая пропускная способность молочных магистралей приводит к снижению производительности труда операторов и снижению качества процесса доения из-за значительных флуктуаций вакуума, вызванных повышенной частотой возникновения пробкового режима транспортировки молока.

Актуальность задачи повышения качественных и эксплуатационных характеристик доильных установок предопределила цель исследований: повышение эффективности функционирования доильных установок путем увеличения пропускной способности молокопроводных систем.

Диссертационная работа выполнялась по программе НИР РАСХН на 2005-2010 гг., задание 09.03.05.03 - «Разработать проект системы эффективного использования доильных машин и оборудования в молочном скотоводстве».

Объект исследований - процесс функционирования молокопровод-ных систем доильных установок.

Предмет исследований - закономерности функционирования моло-копроводных систем доильных установок.

Методы исследований. Решение поставленных задач осуществлялось на основе математического моделирования процессов эвакуации молока с использованием методов математической статистики. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках и экспериментальном образце счетчика - эвакуатора молока с применением аналогово-цифрового преобразователя, осциллографа и ПЭВМ. Данные теоретических и экспериментальных исследований обрабатывались на персональном компьютере.

Научную новизну составляют:

- теоретически обоснована конструктивно-технологическая схема счётчика-эвакуатора молока с повышенной пропускной способностью (патент № 2340168) и на его базе структурно-технологические схемы молоко-проводных систем;

- аналитически обоснованы условия работоспособности счётчика-эвакуатора молока в зависимости от значений его конструктивно-режимных параметров;

- разработаны математические модели рабочего процесса счетчика-эвакуатора молока с повышенной пропускной способностью, обеспечивающие улучшение качества функционирования молокопроводных систем доильных установок.

Практическая значимость работы заключается в разработке на базе счетчиков-эвакуаторов молока структурно-технологических схем молокопроводных доильных установок, обеспечивающих улучшение качественных характеристик процесса доения и повышение производительности труда.

Реализация результатов исследований. С использованием результатов исследований разработан проект модернизации технологии доения и первичной обработки молока для ферм с привязным содержанием животных на 100 и 200 голов. С положительным эффектом проект внедрен на двух фермах по 200 голов в ОАО «Голицыно» Никифоровского района Тамбовской области.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены и одобрены на Международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК» (Мичуринск 2007 г.), на конференции молодых ученых в ГНУ ВИИТиН 2007 г, на XI Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве - ресурсосбережение на основе создания и применения инновационных технологий и техники» (Москва - Подольск ВНИИМЖ 2008 г.), на XIV Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Углич 2008 г.), на XII Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве - стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства на период до 2020 г.» Москва — Подольск, ВНИИМЖ Россельхозакадемии 2009 г.), на заседаниях Ученого совета ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии 2007-2009 гг.

Публикаг{ия результатов работы. По материалам диссертации опубликовано 11 работ, в том числе 1 работа в издании, рекомендованном ВАК РФ. Техническая новизна работы подтверждена наличием патента РФ на изобретение.

На защиту выносятся следующие основные положения: - структурно-технологические схемы молокопроводов с использованием многофункциональных счетчиков-эвакуаторов молока;

- конструктивная схема счетчика - эвакуатора молока с повышенной пропускной способностью;

- теоретическое обоснование условий работоспособности счетчика -эвакуатора молока;

- алгоритм поиска эффективных конструктивно-режимных параметров счетчиков - эвакуаторов молока;

- расходные и метрологические характеристики работы счетчиков -эвакуаторов молока.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Пропускная способность молокопроводных систем ограничивается пропускной способностью первичных молокоприемников. Серийный счетчик молока АДМ-52.000 соответствует по пропускной способности молокопроводу диаметром не более 38 мм. Пропускная способность первичного молокоприемника для молокопроводов диаметром 38; 48,5 и 60 мм и длиной 30 м должна быть не менее соответственно 9; 16; и 28 л/мин.

2. Установлено, что повышение пропускной способности счетчика-эвакуатора молока достигается путем введения в его конструкцию управляющей камеры с клапаном, обеспечивающим перекрытие воздушного канала при продувке мерной камеры, что позволяет увеличить сечения отводящего шланга и воздушного канала и приводит к увеличению интенсивности эвакуации молока и снижению времени продувки мерной камеры.

3. Давление в мерной камере в процессе ее опорожнения при определенном рабочем вакууме зависит в основном от сечения воздушного канала и сечения отводящего шланга. Диапазон этих значений при изменении сечения воздушного канала в пределах 3.47 мм2 для отводящего шланга сечениями 50,100, 150, 200- и 250 мм2 равен 69.101, 59.98, 55.95, 53.92 и 52.89 кПа. Влияние высоты подъема жидкости из мерной камеры на давление в ней менее значимо, чем остальных факторов и при изменении высоты подъема от 0 до 2 м при сечении воздушного канала 20 мм2 находится в пределах для отводящих шлангов сечением 50, 100, 150, 200 и 250 мм" находится в пределах 89.93, 78.85, 69.80, 65.77 и 62.75 кПа.

4. Теоретически установлена взаимосвязь расходных характеристик счетчика-эвакуатора молока с его конструктивно-режимными параметрами. Время заполнения мерной камеры объемом 1,0; 1,5; и 2,0 литра для диаметров межкамерного отверстия 0,3.0,6 м находится соответственно в пределах 2,83 . 0,71 с; 3,16 .0,79 с и 3,49 . 0,87 с. Расход жидкости (молока) в процессе эвакуации из мерной камеры для сечений отводящего шланга 50.250 м" при рабочем вакууме 48 кПа составляет 0,20. .2,2 л/с.

5. Экспериментально установлены зависимости расходных характеристик счетчика-эвакуатора молока от рабочего вакуума, площади сечения отводящего шланга, площади сечения воздушного канала и высоты подъема жидкости. Счетчики-эвакуаторы молока, соответствующие пропускной способности молокопроводов диаметром 38; 48,5 и 60 мм, работающих при вакууме 48 кПа и подъеме молока на высоту 2 метра должны иметь следующие параметры: объем мерной камеры 1,0; 1,5; и 2,0 литра; сечение межкамерного отверстия не менее 1140; 1920 и 2820 мм2; сечение отводящего шланга 112; 248 и

О 9

376 мм"; сечение воздушного канала 3,7; 8,6 и 17,2 мм".

6. Установлена зависимость систематической ошибки измерения количества молока от величины рабочего вакуума и подачи. При изменении подачи в пределах 2,8 . 9,0 л/мин при рабочем вакууме 40. 50 кПа систематическая ошибка находится в пределах 0,08 .4,3%.

7. Производственная проверка показала, что модернизация структурно-технологической схемы доильной установки с использованием счетчиков-эвакуаторов молока с повышенной пропускной способностью обеспечила увеличение продуктивности животных на 21,5 %, повышение производительности труда операторов на 29,3%. Экономический эффект от внедрения одной модернизированной доильной установки на 200 голов составил 817,5 тыс. рублей.

1. Кормановский Л.П. Состояние производства молока и эффективность новейших технологий // Сборник научных трудов ВНИИМЖ. Том 15, Ч. 1. Подольск. 2005. С.ЗО 37.

2. Технологическое и техническое обеспечение молочного скотоводства. Состояние, стратегия развития: Рекомендации. — М.: ФГНУ «Росин-формагротех». 2008. 228 с.

3. Повышение эффективности производства продукции животноводства: Рекомендации. М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2008. 168 с.

4. Рекомендации по техническому перевооружению молочно-товарных ферм // М.; ФГНУ «Росинформагротех». 2003. С. 51- 59.

5. Методические рекомендации по реконструкции и техническому переоснащению животноводческих ферм // М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2000. С. 20 26.

6. Городецкая Т.К. О стрессовых факторах на молочных комплексах промышленного типа // В кн.: Поведение животных в условиях промышленного комплексов. М.: Колос .1979. с. 77 83.

7. Шайдуллин P.P. Влияние стресс-факторов на молочную продуктивность коров. // Труды XI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. Казань. 2003. С.212 213.

8. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. М.: Агропромиздат. 1986.

9. Хазанов Е.Е., Ревякин Е.Л., Хазанов В.Е., Гордеев В.В. Рекомендации по модернизации и техническому перевооружению молочных ферм. М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2007. 128 с.

10. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы «человек машина - животное». Екатеринбург: УрО РАН. 2000.

11. И. Карташов Л.П. и др. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы. Екатеринбург: УрО РАН. 2002.111

12. Доровских В.И., Кулаев Ю.В. Принципы управления процессом моло-ковыведения при доении животных // Сборник научных трудов ВНИ-ИМЖ. Том 10, ч.1. Подольск. 2005. С.186 189.

13. Цой Ю.А. и др. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом. М., ФГНУ «Росинформагротех». 2000. С.З 7.

14. Кирюшина З.Г., Буряк Ю.Н. Влияние вакуумного режима на процесс машинного доения коров. Научные труды ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1978. С.158 - 162.

15. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Гущин Б.А. К обоснованию схем стабилизации вакуумного режима доильных аппаратов для доения в молокопро-вод // Научно-технический бюллетень ВИЭСХ. Вып. 2 (26). М.: ВИ-ЭСХ. 1975.

16. Керимов Н.Б., Еланская Н.Н. Разработка и исследование низковакуумной доильной системы. Научные труды ВИЭСХ. М., 1982. С. 35-43.

17. Фененко А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование мо-локовакуумных систем доильных установок. Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев, 1972.

18. Вальдман Э.К.Проблемы повышения качества машинного доения // Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Ч. 1. Москва. 1979.

19. Огородников П.И. Разработка научно-технических основ повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве: автореф. дис. д-ра техн. наук. Оренбург, 1994.

20. International Standards Organization (1983) Milking machine installations -construction and performance. ISO 5707.

21. Цой Ю.А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм. М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. 424 с.

22. Мамаев В.А., Одишария Г.Э, Клапчук О.В. и др. Движение газожидкостных смесей в трубах. М.: Недра. 1978. 270 с.

23. Реинеманн Д и др. Пропускная способность молокопровода / Труды Международной конференции Нитра, Республика Словакия 26 - 27 июня. 2001.

24. Smith, F.F., Leonard, R.O, Eide, R.N., & Fairbank, W.C., (1978) Milking Systep Design and Performance, Western Regional Extension Publication No 8,University of California, USA.

25. Доровских В.И., Щедрин В.Т., Щедрин А.В. Методы и средства группового учета молока на доильных установках. // Сб. научных трудов. Т 11. ГНУ ВНИИМЖ. 2002. С. 137- 142.

26. Жук З.Я. Исследование потерь вакуума на основных участках молочных линий доильных установок //Тракторы и сельхозмашины .1975, -№3. С. 31-34.

27. Кирсанов В.В., Симарев Ю.А., Филонов Р.Ф. Механизация и автоматизация животноводства. М.: Academia. 2004.

28. Кирсанов В.В. Структурно-технологическое обоснование эффективности построения и функционирования доильного оборудования. Дис. д-ра техн. наук. Москва. 2001.

29. Кирсанов В.В. Групповой учет // Сельский механизатор. 2001, № 6. С.32 33.

30. Зайцев А.И. Механизация производственных процессов в сельском хозяйстве. М., Колос. 1979. 415 с.

31. Радоманский В.М. Совершенствование дозатора молока механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991, №9. С 26 28.

32. Патент 2233081 RU, МПК7 А 01 J 5/01. Счетчик молока / В.И.Доровских, В.Т.Щедрин, А.В.Щедрин. №2002115566/12; Заявлено 10.06.2002; Опубл. 27.07.2004. Бюл. №34.

33. А.С. 847051, МКИ4 А 01 J 7/ 00. Счетчик молока / Болотин В.М., Вин-ников И.К., Золотуский Ю.Л, Миканкович Т.А, Розенберг A.M. (СССР). №2653487/30-15; Заявлено 24.03.70; Опубл. 28.02.81; Бюл.8.

34. Устройство для измерения удоя и / или наблюдения за молокоотдачей. Способ измерения количества молока: авт. свид. №134836, 1985.

35. А.С. 1055438 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Г.П.Корж,

36. B.М.Прощак (СССР). № 3414332/29-15; Заявлено 29.03.82; Опубл. 23.11.83; Бюл. N.43.

37. А.С. 1344291 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф.Нечитайло и др. (СССР). № 4071961/30-15; Заявлено 27.05.86; Опубл. 15.10.87; Бюл. №38.

38. А.С. 1250225 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик количества надоенного молока /Г.П. Корж и СП Корж (СССР). № 3700870/30-15; Заявлено 10.02.84; Опубл. 15.06.86; Бюл. № 30.

39. А.С. 1258363 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Измеритель количества молока. / П.З. Путниныш и В.А. Дриго (СССР). № 3860616/30-15; Заявлено 25.02.85; Опубл. 23.09.86; Бюл. № 35.

40. А.С. 1074455 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф.Нечитайло (СССР). № 3411181/30-15; 3аявлено24.03.82; Опубл. 23.02.84; Бюл. № 7.

41. А.С. 1042700 СССР, МКИ А 01 J 7/00.Счетчик молока / Г.П.Корж (СССР). № 3444976/30-15; Заявлено 24.05.82; Опубл. 23.09.83; Бюл. №35.

42. А.С. 1397010 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00.Счетчик молока / Г.п. Корж,

43. C.Г. Корж (СССР). № 3444976/30-15; Заявлено 24.11.86; Опубл. 23.05.88; Бюл. № 19.

44. А.С. 869711 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для контроля количества надоенного молока / И.К. Винников и др. (СССР). № 2893668/30-15; Заявлено 12.03.80; Опубл. 07.10.81; Бюл. № 37.

45. А.С. 1085573 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик количества молока / Г.П.Корж. (СССР). № 3541301/30-15; Заявлено 12.01.83; Опубл. 15.04.84; Бюл. № 14.

46. А.С. 1058117 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Измеритель эвакуатор порций молока в потоке / Г.П. Корж (СССР). - № 3546878/30-15; Заявлено 17.03.82; Опубл. 14.12.84; Бюл. № 45.

47. А.С. 982627 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / И.К. Винников и др. (СССР). № 3331003/30-15; Заявлено 17.08.81; Опубл. 23.12.82; Бюл. № 47.

48. А.С. 1329693 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Ю.Л. Золо-туцкий и др. (СССР). № 3968499/30-15; Заявлено 23.10.85; Опубл. 15.08.87;Бюл. № 30.

49. А.С. 793504 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / И.К. Винников и др. (СССР). № 2787472/30-15; Заявлено 18.06.79; Опубл. 07.01.81; Бюл. № 1.

50. Патент 2 010 503 RU, A1J 7/00 Устройство для учета количества молока / Мурашев Г.С., Стрижак И.В., Шваб А.Г. №4950526/15; Заявлено 26.06.1991; Опуб. 15.04.1994.

51. Патент 2 040 159 RU,A lj 7/00. Устройство для учета молока при доении / Трофимов А.Ф., Курак А.С., Курак Н.С., Тинник Е.В. -№5012201/15, Заявлено 25.11.1991; Опубл. 25.07.1995.

52. Патент 2 048 078 RU, CI; A01J 7/00 Устройство для учета количества молока /Мурашев Г.С., Стрижак И. А. №5058163/15; Заявка 14.09.1992; Опубл. 20.11.1995.

53. Патент 2 313 216 RU CI; A01J 7/00 Устройство для группового учета потоков молока на доильных установках в вакуумных трубопроводах./

54. Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. и др.2006120121/12; Заявлено 09.06.2006; Опубл. 27.12.2007.

55. А.С. 808070 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Групповой счетчик молока /

56. Н.А.Дымшиц (СССР). № 1953386/30-15; Заявлено 24.07.73; Опубл. 28.02.81; Бюл. № 8.

57. А.С. 1080794 СССР, МКИ4 А 01J 7/00. Устройство для учета и перекачки молока / В .В .Духанов (СССР). № 1953386/30-15; Заявлено 27.12.82; Опубл. 23.03.84; Бюл. №11.

58. А.С. 886855 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик количества молока при механическом доении / И.В. Камышанская, Э.А. Келпис, Б.З. Лок-шин (СССР). № 2764449/30-15; Заявлено 23.03.79; Опубл. 07.12.81; Бюл. № 45.

59. Патент США 3599807, МКИ3 А 01 J 7/00 Устройство для измерения количества и взятия проб молока.

60. А.С. 1175403 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока со статической коррекцией определения его количества / Г.А.Москвин (СССР). № 3700020/30-15; Заявлено 13.02.84; Опубл. 30.08.85; Бюл. № 32.

61. А.С. 952170 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Измеритель количества молока в процессе доения /В.А. Дриго и др. (СССР). № 3273619/30-15; Заявлено 02.04.81; Опубл. 23.08.82; Бюл. № 31.

62. А.С. 1025381 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф.Нечитайло (СССР). № 3384355/30-15; Заявлено 18.01.82; Опубл. 30.06.83; Бюл. №24.

63. А.С. 1166749 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф. Тара-сенко (СССР). № 3384355/30-15; Заявлено 10.02.84; Опубл. 15.07.85; Бюл. № 26.

64. Заявка 2539136 ФРГ, G 01 F 23/24. Устройство для определения количества молока и взятия пробы во время доения коров. 1976, № 16.

65. А.С. 1253535 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для объемного измерения величины удоя / Г.П.Корж (СССР). № 3855502/30-15; Заявлено 14.02.85; Опубл. 30.08.86; Бюл. № 35.

66. Цой Ю.А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм. М.: ГНУ ВИЭСХ. 2010. 424с.

67. Алиев Р.К. Совершенствование и оптимизация процессов транспортировки и охлаждения молока на доильных установках. Дис. канд. техн. наук. М.: 1989.-210 с.

68. Gates. R.S., R. Sagi и N. R. Scott. Теоретический анализ размеров молокопровода. Издание ASAE 24(6): 1600 1604,1991.

69. Gates. R.S., R. Sagi и R.W. Guest. Критерии для оптимизации размера и конфигурации молокопровода // Журнал «Наука о доении», 1992, №65, с.410 417.

70. Цой Ю.А., Гущин В.А. Характеристики молоковоздушной смеси на наклонном участке вакуумированной молочной линии // Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах. М.: 1982, с.48 — 52.

71. Карташов Л.П. Катасонов С.М. Разработка и исследование сифонно-турбинного счетчика молока // Совершенствование конструкции с/х техники. 1985, №2.

72. Ужик В.Ф., Акупиян А.Н. Измерение интенсивности молокоотдачи / Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения // Тезисы докладов VII Международной научно-производственной конференции — Белгород. 2003. 4.2.

73. Черник Г.В. Контрольно-измерительные приборы и автоматика в животноводстве. М.: Агропромиздат. 1986.

74. Палкин Г.Г. Автоматизированные счетчики молока. // Молочное и мясное скотоводство. 1990, №4. С. 45 -47.

75. Палкин Г.К. Средства автоматизации при учете надоев молока // Тракторы и сельхозмашины. 1991, №2. С 49 53.117

76. Эмир-Шах В.А. Учет молока на фермах промышленного типа //Механизация и электрификация соц. Сельского хозяйства. 1977, №6. С.17- 19.

77. Алексеев В.К. Обоснование параметров счетчика молока // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, №6. С. 31 — 33.

78. Круглов С.А. Повышение эффективности функционирования устройств для группового учета надоев молока от коров путем совершенствования конструктивно-технических параметров и режимов работы: Автореф. дис. канд. тех. наук. С-Петербург, 1997.

79. Доровских В.И., Щедрин В.Т., Щедрин А.В. Групповой счетчик-дозатор // Сельский механизатор. 2002, №6. С. 21- 22.

80. Доровских В.И., Дейнега А.П. Теоретическое обоснование параметров группового счетчика молока. // Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - с.68.,.75.

81. Патент RU 2340168 С1 A01J 7/00 Счетчик-эвакуатор молока / Доровских В.И., Дейнега А.П. № 2007115499/12; Заявлено 24.04.2007; Опубл. 10.12.2008.Бюл. №34.

82. Доровских В.И., Дейнега А.П. Исследование рабочего процесса группового счетчика-эвакуатора молока.// Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - С.75.80.

83. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение. 1978. 463 с.

84. Альтшуль А.Д. и др. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиздат, 1987.414 с.

85. Повх И.Л. Техническая гидромеханика. 2-е изд., доп. -Л. Машиностроение. 1976.

86. Доровских В.И., Дейнега А.П. Определение времени опорожнения мерной камеры счетчика-эвакуатора молока. // Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - С.83.86.

87. Киселев П.Г. Справочник по гидравлическим расчетам. Изд. 5-е. М.: Энергия. 1974. 312 с.

88. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. Т.1. -М.: Наука. 1985. 432 с.1.t

89. Краснов П.Г. Доильные аппараты. / Ростовский университет. 1974.I228 с.

90. Калицун В.И., Дроздов Е.В. Основы гидравлики и аэродинамики. М.: Стройиздат, 1980. 247 с.

91. Мельников СВ. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос. 1980.166 с.

92. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия. 1974. 111с.

93. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука. 1976. 280с.

94. Джонсон Н., Ф. Лион. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента. М.: Мир. 1981.444 с.

95. Берк К. Анализ данных с помощью Microsoft Excel: пер. с англ. М.: Издат. Дом «Вильяме», 2005. 560с.

96. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента М.: Наука, 1971.

97. Шефее Г. Дисперсионный анализ. М.: Наука, 1980.

98. Doumalin, L. 1995. 1995 Variation des taux cellulaires. Le batiment, premier responsible. Production Latiere Moderne, fev. Rennes, France.

99. Galton, D.M., L.G. Petersson and W. G. Merrill. 1986. Effects of premilking udder preparation practices on bacterial counts in milk and on teats. J. Dairy Sci. 69:260-266.

100. Райнеманн Д. и др. Оценка эксплуатационных характеристик доильной машины. // Материалы VII Международного конгресса ветеринарной медицины крупного рогатого скота. Испания, 29 июня 1 июля. 2001.

101. Юлдашев Ф.Ф. Возможности оценки эффективности доения коров по показателям молокоотдачи / Достижение науки и техники АПК. 1994, №1.С.4

102. Гордиевских M.JI. Допустимое количество доильных аппаратов, обслуживаемых одним оператором, по условию безопасной работы их для животных. // Сб. науч. трудов. Алма-Ата. 1987. С. 19 30.

103. Козлов А.Н. Влияние стадии лактации коров на интенсивность моло-ковыделения отсасывающими аппаратами. Совершенствование технологий и средств механизации животноводства. Челябинск. 1985/ 1986/. С. 63 -68.

104. Огнев Ю.М. Требования к интенсивности молокоотдачи. Совершенствование с.-х. животных и их кормление в Сев. Зауралье. Новосибирск. 1986. С.39 43.

105. Доровских В.И., Дейнега А.П. Определение резервов повышения продуктивности коров при обеспечении качества процесса доения. // Сб. науч. трудов ГНУ ВИИТиН. Выпуск 9. Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2006. - С.86.90.