автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование доильных аппаратов для доения коров в высокогорных условиях

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Состояние вопроса.

ГЛАВА 2. Теоретическое исследование параметров доильных аппаратов в высокогорных условиях.

2.1. Теоретическое обоснование рационального соотношения между вакууммеорическим, атмосферным и остаточным давлениями

2.2. Теоретическое исследование поперечного прогиба резиновой оболочки (рубашки направляющей) выжимающего устройства доильного стакана.

2.3. Теоретическое исследование и обоснование стабилизации частоты пульсации в пульсаторе.

2.4. Математическое описание процесса молоковыведения сравниваемыми доильными аппаратами.

2.5. Теоретическое исследование и математическая модель молоковыведения модифицированным доильным аппаратом в высокогорных условиях.

2.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. Методика экспфименшльных исследований.

3.1. Методика исследования доильных аппаратов.

3.2. Общая методика обработки опытных данных.

3.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1. Результаты обработки опытных данных по определению поперечных прогибов резиновых деталей выжимающего устройства доильного аппарата АДВ-Ф-1А.

4.2. Результаты обработки опытных данных по определению частоты пульсации доильных аппаратов в высокогорных Условиях.

4.3. Результаты обработки опытных данных по определению адекватности математической модели молоковыведения процессу доения серийным доильным аппаратом АДУ-1.

4.4. Результаты обработки опытных данных по определению адекватности математической модели молоковыведения процессу доения модифицированным доильным аппаратом АДВ-Ф-1А.

4.5. Е&жоды по главе.

ГЛАВА 5. Внедрение результатов исследований и определение экономической эффективности.

5.1. Рекомендации и внедрение модифицированных доильных аппаратов.

5.2. Определение экономической эффективности от внедрения модифицированных доильных аппаратов АДВ-Ф-1А.

На нынешнем уровне осуществления аграрных реформ, когда сельский товфопрошводитель остался без средств существования, продукция молочного животноводства остается единственным источником и надеждой получения денежных средств на текущие расхода для многих хозяйств. Поэтому начали проявляться некоторые тенденции по поддержке уровня поголовья коров и их продуктивности. Важным фактором здесь были и остаются прогрессивные технологии обслуживания животных и особенно доения.

Стабилизация и дальнейшее развитие сельскохозяйственного животноводства, обеспечение людей необходимыми продуктами питания могут опираться в основном только на ускорение научно-технического прогресса по всем направлениям про£гжодства продукции животноводства, в особенности молока Одной из важных сфер тучного поиска является совершенствование существующих технологий в животноводстве, разработки адаптивных технологий и технологий будущего.

В технологии можно синтегрировать все научные достижения во всей системе производства, начиная от селекции животных до получения высококачественного продукта

Определяющими моментами в повышении производительности являются технические средства, заменяющие ручной труд или облегчающие его ; средства механизации обязательно должны быть адаптивными к животным, окружающей среде, соответствовать требованиям экологии. Особенно, это относится к технике и технологиям в животноводстве в высокогорных условиях.

Если в земледелии и растениеводстве машины взаимодействуют с почвой и растениями, то есть с неодушевленными предметами, то в животноводстве они непосредственно соприкасаются с биологическими объектами - животными и, как правило, с их наиболее чувствительными к воздействию жизненно важными органами (кожный покров, вымя коровы, органы питания, опорный аппарат). Следовательно, механические средства должны быть максимально приспособлены к биологическим объектам, обладая автоматическими, щадящими режимами работы Вместе с этим и биологические объекты - животные должны приспосабливаться к машинным технологиям - путем селекции и отбора пород, отдельных животных, стада в целом, подбора животных, устойчивых к стрессам, с правильной формой вымени, одинаковыми сосками, равномерной молокоотдачей по четвертям вымени, одинаковой скоростью выдаивания и т. д.

Для осуществления этих актуальных задач необходимо обеспечить соответствующий рост продуктивности коров и производительности труда путем повсеместного внедрения эффективного машинного доения.

Для горных регионов одним из источников увеличения производства молока является эффективное использование их высокогорных пастбищ. Общая площадь горных кормовых угодий Северного Кавказа достигает более 2,0 млн. га, в том числе более 400 тыс. га. находится на территории Кабардино-Балкарской республики [124, 161]. Наиболее ценные разнотравные луга и пастбища расположены на высотах 1000 - 3200 м над уровнем моря, где атмосферное давление понижено и колеблется от 80 до 60 кПа

В этих зонах принят отгонный способ содержания коров, при котором в течение теплого периода года дойное стадо находится на высокогорных пастбищах, а в остальное время - на присельских пастбищах или на привязи в помещениях. При этом, как правило, для доения коров на пастбищах применяют передвижные УДС-3, в помещениях - стационарные ДАС-2Б, АД-100 или АДМ-8 доильные установки. А в районах сплошного плоскогорья используют одни и те же стационарные или пфедвижные доильные установки.

Впервые нами составлены математические модели молоковыведения серийными АДУ-1 и модифицированными ДЦВ-Ф-1А доильными аппаратами в высокогорных условиях В математической модели молоковыведения модифицированными доильными аппаратами впервые введен коэффициент выжимающей способности усовершенствованного выжимающего доильного стакана, установлена зависимость этого коэффициента от величин площадей внутреннего объема сосковой резины, объема подсосковой камеры доильного стакана, наружного объема соска и от соотношений площадей этих объемов. Уточнены оптимальные величины основных рабочих параметров модифицированного доильного аппарата

Разработанные рекомендации и реконструкция регулируемых пульсаторов АДУ.02.100 (АДУ. 01. ООО, АДУ.02.200), которыми комплектуются серийные доильные установка, позволяют обеспечить стабилизацию частоты пульсации в высокогорных условиях

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования способствуют усовершенствовать режим работы и конструкцию доильного аппарата, унифицировать новые детали , уменьшить массу его подвесной части.

Введено новое понятие соотношение между атмосферным давлением и объемом управляющей камеры пульсатора, являющееся оптшш.зирующим фактором для стабилизации режима работы доильных аппаратов в высокогорных условиях

Материалы диссертации доложены и одобрены на двух последних Международных Симпозиумах по мшшнному доению сельскохозяйственных животных, на научно-практических конференциях: г. Нальчик - 1996, 1997, 1 2000 г.г., г. Ставрополь - 1998 г., г. Зерноград (ВНИГГГИМЭСХ) - 1999, 2000 г.г., г. Владикавказ — 2000 г. и других

Заключены договора с 16 сельскохозяйственными предприятиями Кабардино-Балкарской республики на внедрение модифицированных доильных аппаратов АДВ-Ф-1А и на реконструкцию имеющихся серийных доильных аппаратов. Работа продолжается и включена в план Научно-технического совета Министерства сельского хозяйства и продовольствия республики.

Расчетная годовая экономическая эффективность составляет 39910 рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Выявлено, что основной причиной резкого изменения длительностей тактов и цикла, частоты пульсации, величин поперечных прогибов резиновых деталей доильных стаканов и в целом интенсивности молоковыведения известными доильными аппаратами в высокогорных условиях является значительно пониженное атмосферное давление на пастбищах, расположенных на различных высотах над уровнем моря.

2. Установлено, что доильные аппараты не реагируют на изменение атмосферного давления для стабилизации их режима работы на высокогорных пастбищах

3. Уточнены зависимости основных рабочих параметров доильных аппаратов от атмосферного давления, по мере понижения которого удлиняются длительности тактов и цикла, а поэтому обратно пропорционально понижается частота пульсации пульсатора и уменьшается производительность доильного аппарата

4. Разработаны математическая модель молоковыведения серийным доильным аппаратом и математическая модель молоковыведения модифицированным доильным аппаратом в высокогорных условиях С их помощью выявлена зависимость выжимающей шособности модифицированного доильного стакана от геометрических размеров соска, сосковой резины, резиновой оболочки направляющей с седловидными вырезами, подсосковой камеры и ваку-умметрического давления.

5. Усовфшенствованы сфийные пульсатор, коллектор и базовые выжимающие доильные стаканы, на которые получены патенты (1999 и 2000 г.г.). Достигнут высокий коэффициент унификации основных узлов и деталей, се

123 рииного и модифицированного доильных аппаратов. При этом сжижается металлоемкость на 0,2 кг по сравнению с сфийным доильным аппаратом.

6. Оппмизированные рабочие параметры модифицированного доильного аппарата составляют: вакуумметрическое давление - 52 ± 2 кПа; соотношение тактов: рабочий такт - 70 % и такт разгрузки - 30 %; частота пульсации -1,1 с"\ стабилизация которой обеспечивается с помощью соблюдения постоянства соотношения между атмосферным давлением и объемом управляющей камеры пульсатора

7. Шедрено 24 модифицированных доильных аппарата и реконструировано 112 серийных пульсаторов в 16 сельскохозяйственных пред приятиях Ка-бфдино-Балкарской республики (КБР).

8. ГЬ предложению КБГСХА включено в план Научно-технического совета Министерства сельского хозяйства и продовольствия КБР дальнейшее внедрение модафицированных доильных аппаратов и их усовершенствование.

9. Расчетная годовая экономическая эффективность от внедрения одного комплекта модафицированных доильных аппаратов для одной доильной установки УДС-3 и рекомендации для доения ими коров в высокогорных условиях составляет более 39910 рублей. Срок окупаемости дополнительных затрат не превышает б месяцев.

1. Аббасов С.Г., Жилов ИВ. О влиянии натяжения сосковой резины /7 Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, №6.

2. Ацмин Е.И, Савран ВП Готовность коров к молокоотдане в доильных помещениях и стойлах коровника // Вешник сельскохозяйственной науки, 1974, №3.

3. Азимов Г. И и др. Физиология сельскохозяйственные; животных М: Советская наука, 1954.

4. Аракелян Р. А Научно-технические основы разработки и совершенствования доильных агрегатов для производства молока в горных условиях Автореферат дассертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Ереван, 1999.

5. Аронович НМ О работе исполнительного механизма электродоильной машины М: Машгаз, 1963.

6. Ахматов В. И, Карташов Л.П, Малкин В. П Элементы расчета основных показателей доильных аппаратов. -Оренбург, 1969.

7. Бабкин ВП Улучшение конструкции молокомера и режима работы доильной установки. /У Техника в сельском хозяйстве, 1966, №12.

8. Бабкин ВП, Языков ПМ Определение расхода воздуха доильными аппаратами. // Исследование некоторых показателей машинного доения. Оренбург, 1970.

9. Барагунов Б.Я., Бабкин В.П Только при одном режиме. // Сельские зори, 1973, №9.

10. Барагунов Б. Я. Использование доильных машин в высокогорных условиях КБАССР. /У Механизация и электрификация ферм колхозов и совхозов. Реферативный сборник, 1973, №5.

11. П.Барагунов ЕЯ. Использование вакуумных насосов на высокогорных пастбищах КБАССР. // Механизация и электрификация ферм колхозов и совхозов. Реферативный сборник, 1974, №3.

12. Барагунов Б. Я. Вакуумным насосам вторую жизнь. /У Сельские зори, 1974,т.

13. Барагунов Б. Я., Бабкин В.П К исследованию доения и внутривыменого давления при измерении биометрического давления. // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, ВНИПГ№у1ЭСХ Зерно-град, 1974, выпуск XVTL

14. Барагунов Б. Я. Стабилизация такта сжатия при доении в высокогорных условиях // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, №>11.

15. Барагунов Б.Я., Бабкин В.П О влиянии барометрического давления на режим доения и внутривыменное давление. /У Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, ВНИГТГИК'1ЭС*Х Зфногрзд, 1975, выпуск XIX

16. Барагунов Б. Я. Усовфшенствование двухкамерного доильного стакана /У Информационный листок №196-75 Сев.-Кав. ЦНТИ Ростов-на-Дону, 1975.

17. Барагунов Б. Я. Пфедвижной доильный агрегат для горных условий. // Информационный листок №96-75, Сев.-Кав. ЦНГИ Росгов-на-Дону, 1975.

18. Барагунов Б.Я. Рекомендации по использованию и техническому обслуживанию доильных установок в КБАССР. // Кабардино-Балкарское НТО сельского хозяйства Нальчик, 1975.

19. Барагунов Б.Я. Стенд для оптимального натяжения сосковой резины. // Ин-формащюнный листок №312-75, Сев.-Кав.ЦНТИ, 1975.

20. Барагунов Б.Я. Новый пфедвижной доильный агрегат. /У Сельские зори, 1975, №3.

21. Барагунов Б.Я., Бабкин В.П. Выбор основных параметров и режимов работы доильных установок на высокогорных пастбищах. /У Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. ВНИПТИМЭСХ Зерно-град, 1975, выпуск XXI.

22. Барагунов Б. Я. Особенности эксплуатации доильньж установок в высокогорных условиях КЕАССР. /7 Сборник научных трудов Ставропольского СХИ. Ставрополь, 1976.

23. Барагунов Б. Я. Доильный стакан без приоосковой каттеры /У Информащюн-ный листок №118-76, Сев.-Кав.1ЦТГИ Ростов-на-Дону, 1976.

24. Барагунов Б.Я. Усовершенствовашге доильной установки. // Информационный листок №396-77 Сев.-Кж.ЩТГИ Ростов-на-Дону, 1977.

25. Барагунов Б. Я. Усовершенствованный коллектор доильного аппарата. /У йн-формщионный листок №361, Сев.-Кш.ЦНГГИ Ростов-на-Дону, 1977.

26. Барагунов Б. Я. Зависимость режима доения от барометрического давления. .// Механизация и электрификация сющюлистического сельского хозяйства 1977, №12.

27. Барагунов Б. Я. Исследование основных эксплуатационных параметров доильных установок в высокогорных условиях Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Зерногрзд, 1977.

28. Барагунов Б. Я. Исследование основных параметров доильных установок в высокогорных условиях /У Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, ВНИПГЖОСХ Зерноград, 1977, выпуск XXII.

29. Барагунов Б.Я. Исследование основных параметров доильных установок в высокогорных условиях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата техьшческих наук. Москва, 1978.

30. Барагунов Б.Я., Бабкин В.П. Доильный аппарат. Авторское свидетельство СССР, №635930, 1978.

31. Барагунов Б. Я. Автоматический регулятор вакуума /У Информащюнньш .листок №41-79, Каб. -Балк. ЦНТИ Нальчик, 1979.

32. Барагунов Б. Я. Особенности машинного доения на. горных пастбищах /У Информационный меток №46-79, Кэб. -Балк. ЦНТИ. Шльчик, 1979.

33. Барагунов Б.Я. О зависимости основных рабочих параметров доильных установок от атмосферного давления. // V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных Москва, 1979,часть II.

34. Барагунов Б.Я., Бабкин В.П и др. Прием машинного доения. // V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных -Москва, 1979, часть II.

35. Барагунов Б.Я. Вакуумрегулятор. Авторское свидетельство СССР №877487,1981.

36. Барагунов Б.Я. Доильный стакан. Авторское свидетельство СССР №961610,1982.

37. ЗТ.Барагунов Б.Я. Машинное доение на высокогорных пастбищах при отгонном содержании коров. // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных Москва, 1983, часть И.

38. Барагунов Б.Я. Доильный стакан. Авторское свидетельство СССР №1033084, 1983.

39. Барагунов Б.Я. Особенности бешеребойной работы доильных установок в высокогорных условиях // Механизация и электрификация сельского хозяйства М: Агропромиздат, 1987, №5.

40. Барагунов Б.Я. Доильный стакан. Авторское свидетельство СССР №1501988, 1989.

41. Барагунов Б.Я. Устройство для доения животных Авторское свидетельство СССР №1628988, 1990.

42. Барагунов Б.Я. Устройство для доения животных Авторское свидетельство СССР №18(36561, 1993.

43. Барагунов Б.Я. Регулировка пульсаторов АДУ.02.000Б и АДУ. 02.100Б. для высокогорных пастбищ. /У VIII ( I Всфосашский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных: животных Оренбург, 1995.

44. Барагунов Б. Я. Доильный аппарат АДВ-Ф-1 для высокогорных условий. /У VIII (I Всфоссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных Оренбург, 1995.

45. Барагунов Б. Я. Ейедрение доильных аппаратов АДВ-Ф-1 на фермах Кабфдино-Балкарской республики. //IV Шучно-практическая конференция «Научно-практический прогресс в инженерной сфере АПК России». Москва 1995.

46. Барагунов Б. Я. Пульсатор для высокогорных доильных аппаратов. // Информждаонный лисюк №10-95. Каб.-Балк. ЦНГИ. Шльчшс 1995.

47. Барагунов Б. Я. Доильный аппарат для горных условий. // Сельские зори. -Краснодар, 1996.

48. Барагунов Б.Я. Об усовершенствовании пульсаторов доильных аппаратов. // Сборник научных труцов КБГСХА Нальчик, 1996.

49. Барагунов Б.Я. Анализ режимов работы доильных аппаратов. // Материалы научно-практической конференции КБГСХА Нальчик, 1996,выпуск 2.

50. Барагунов Б. Я., Барагунов А Б. Реконсфукция доильных установок для ферм Кабардино-Балкарии. // IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных — Оренбург, 1997.

51. Барагунов Б. Я., Барагунов А Б. Пульсатор. Патент Российской Федерации №2111654 от 27 мая 1998.

52. Барагунов Б.Я, Барагунов А.Б. АДВ-Ф-1 в высокогорных условиях // Сельский механизатор, 1999, Ж).

53. Барагунов Б. Я, Барагунов А Б. Режимы машинного доения коров на горных пастбищах. /У Аграрная наука, 1999, №10.

54. Барагунов Б.Я.Г Барагунов АБ. Унивфсальный доильный аппарат АДВ-Ф-1А // Основные направления научного обеспечения агропромышленного комплекса Кабфдино-Еклкарской республики. Нальчик, 1999,часть 3.

55. Барагунов А Б. О математической модели процесса мшнинного доения коров в высокогорных условиях // X Междутгародный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных Угличи Ярославской обл, 2000.

56. Барагунов Б. Я., Барагунов А Б. Варианты регулирования частоты пульсации доильных аппаратов в высокогорных условиях // X Международный симпозиум по машинному' доению сельскохозяйственных животных Угличи Ярославской обл., 2000.

57. Барагунов А Б. Статика резиновой оболочки доильного стакана аппарата АДВ-Ф-1А // Материалы научно-технической конффенции ВНИПГИМЭСХ Зфноград, 2000.

58. Барагунов Б. Я., Барагунов А Б. Математическое описание молоковыведения доильными аппаратами на высокогорных пастбищах // Матфиалы научно-технической конференции ВНИПТИМЭСХ Зерноград, 2Ш0.

59. Барагунов Б.Я, Барагунов АБ. Математическая модель молоковыведения доильными аппаратами в высокогорных условиях // Аграрная наука, 2000, №4.

60. Баркан АФ. Доильный стакан Баркана Авторское свидетельство СССР №1230556, 1986.

61. Белянчиков НИ О взаимосвязи между организмом коровы и доильным аппаратом. // Доклады МИИСД 1964, том 1, выпуск 1.

62. Бфг Ф., Креиль В. Пастбшцный центр с доильной установкой типа «Тандем». // Сельское хозяйство за рубежом. (Животноводство), 1968, №6.

63. Биргер И А и др. Расчет на прочность деталей машин. М: Машиностроение, 1966.

64. Бронштейн ИН, Семендяев К А Справочник по математике для инженеров и учащихся ВГУЗов. М: Государственное издательство технико-теоретической литературь., 1955.

65. Бутов ХУ., Барагунов Б. Я., Урусмамбетов ХГ'. и Барагунов А Б. Теоретические исследования процесса машинного доения коров в высокогорных условиях // Материалы научно-технической конферешдии ВЫИПТИМЭСХ -Зерноград, 1999.

66. Бутов ХУ., Барагунов Б. Я., Урусмамбетов ХГ. и Барагунов А Б. Доильный стакан. Патент РФ №2151498 от 27 июня 2000.

67. Бурдун Г.Д. и др. Международная система единиц. М: Высшая школа, 1964.

68. Вальдман Э.К Физиология машинного доения коров. Л.: Колос, 1977.

69. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных -М: Колос, 1973.

70. Вепрхщкий АС, Жек СВ. Биофизиологические основы машинного доения. // Вопросы физиологии машинного доения. М: Колос, 1970.

71. Веприцкий АС. Выбор вакуумного насоса для доильной установки. /У Механизация и электрификация социалисп'гческого сельского хозяйства, 1961, Ж>.

72. Вегтрицкий АС, Хэзяев ИА Некоторые особенности конструирования доильных аппаратов. // Механизация и электрификация социагшстического сельского хозяйства, 1966, №3.

73. Винников И К Совершенствование технологий и создание системы техЕШ-ческих средств для комплексной механизации доения и моштторинга молочного стада Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Зерноград Ростовской обл., 2000.

74. Винникова H В. Доильные установки фирмы AL VA-LAVAL. — M: Экспресс-информация. il Механизация гелъскохозяиственных работ, 1974.

75. Голиков АН, Любимов Е.И. Новые данные в физиологии нервной системы сельскохозяйственных животных — M : Колос, 1977.

76. Голиков АН Адаптация сельскохозяйственных животных М: Агропром-издат, 1985.

77. Горм С.Я., Балковой ИИ Эффективность двух- и трехтактного доения. У/ Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1974, т.

78. Горм С.Я. Рациональные принципы совершенствования доильных машин. /У Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологачеоким основам машинного доения. Алма-Ата; Наука Казахской ССР, 1975.

79. Голованов Г. И, Барагунов Б.Я. и др. Система машин для комплексной механизации производсгоенных процессов в КБАССР на 1981-1985гг. и на пф.и-од до 1990г. Шльчик, 1980.

80. Доильный агрегат ДАС-2. Устройство, эксплуатация и техническое обслуживание. -М: ЦБНТИ, 1969.

81. Доильные установки и пути их улучшения, il Труды ЦНИИТЭИ -- МД970.

82. Дроздов Г. H К вопросу о механизации горного сельского хозяйства // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства Фрунзе, 1965, №8.

83. Дымшиц НА Некоторые особенности применения разрежения при машинном доении. /У Научно-техшмеский бюллетень по эксплуатации сельского хозяйства ВИЭСХ М, 1971, выпуск 3 (15).

84. Девис Дж.Г. Словарь-справочник по молочному хозяйству. М: Издательство сельскохозяйственной литературы 1961.

85. Еремин А Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин. М: Роосеяьхозиздат, 1973.

86. Жилов ИВ. Оптимальная величина натяжения сосковой резины // Техника в сельском хозяйстве, 1964, №3.

87. Жоров ИВ. Определение оптимальных параметров однокамерного доильного стакана // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства ВИЭСХ М, 1969, выпуск 3 (9).

88. Жуков АЕ. О тонусе сфинктера соска коровы в машинном доении. // Вестник сельскохозяйственной науки, 1971, №12.

89. Зотов А А Улучшение горных пастбищ субальпийской зоны Кабардино-Балкарской АССР. Горные луга, их улучшение и использование. М : Колос, 1969.

90. Ивашура А И Маститы коров. -М: Колос, 1972.

91. Искандарян МИ Обоснованней выбор доильных установок. // Механизация и электрификация социалмстического сельского хозяйства, 1974, №9.

92. Искандарян МИ Основы технологического проектирования производственных процессов на молочно-шшошоводческих фермах М: ВСХИЗО, 1972.

93. Испытания сельскохозяйственной техники. Доильные установки для коров. Программа и методы испьпаний. ОСТ.70.20.2-80. М: Госкомсельхоз-техника СССР, 1981.

94. Испытания сельскохозяйственной техники. Установки доильные для коров. Программа и методы иатьпаний. Р. Д.10.25.1-87.

95. Кавеишикова К. И Физиолэгическая характеристика молокоотдачи у коров при машинном доении. /У Фенологические механизмы. М-Л.: Наука, 1964.

96. Капцов И А Физические явления в вакууме и разреженных газах ОНТИ ЮПГПСССР. 1937.

97. Карапетян С.К, Кючикянц М А Изменение некоторых физиологических показателей у чистопородньж и помесных коров в различных условиях высоты «Животноводство и ветеринария». (Биологические основы). 1972.

98. Караваева Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительным механизмом доильной машины /У Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, №9.

99. Карташов Л.П, Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. М: Высшая школа, 1980.

100. Каталог ветфиннрных и зоотехнических инструментов, аппаратов, приборов и оборудования. М: Колос, 1972.

101. Келпис Э.А Некоторые возможности улучшения методики сравнительных испытаний доильных аппаратов. // Труды Латвийского научно-исследовательского института механизашш и электрификации сельского хозяйстве! Рига Звагдне, 1972, том IV.

102. Керимов НБ. Расход воздуха в доильном аппарате. /У Механизация и элекфификщия социатистического сельского хозяйства, 1973, №5.

103. Кклшайн Г. Руководство по молочному делу и гигиене молока. М: Росселъхозиздат, 198Ö.

104. Комаров К И Исследование вакуумной системы доильных машин, как объекта автоматического регулирования. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Омск, 1971.

105. Кормановский Л.П, Виншжов И.К, Забродина О. Б. Стружно-<жльфошшя пневматическая система управления доением. /7 Новые технологии и технические средства для комплексной механизации животноводства Зерно-град, 1998.

106. Королев В. Ф. Доильные машины М: Машгиз, 1962.

107. Королев В.Ф. Доильные машины М: Машгиз, 1969.

108. Королев В.Ф. Автоматы на молочной ферме. М: Знание, 1965.

109. Королев В.Ф. Теоретическое и экспериментальное обоснование трехтактной дожльной машины Кандидатская диссертация. -М, 1948.

110. S, Краснов PUT Исследование основных параметров и работы доильного аппарата «Доярка». Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Зерноград Ростовской обл, 1964.

111. Краснов И IT Механико-технологическое обоснование процесса машинного доения коров. Диссертация на соискание ученой степени доктора тех-ническихнаук. Челябинск, 1983.

112. Краснов ИН Доильные аппараты Издательство Ростовского университета, 1974.

113. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М: Знание, 1974.

114. Кршгер В., Цфговший X, Зоншаг С. Доение в пастбищных условия. /7 XVI Междунфодный конгресс по молочному делу. М: ГМщепромиздат, 1963, выпуск 2.

115. Куликов Л.П Физиологические основы доения коров. М: Россельхозиздат, 1969.124, Ларин ИВ., Мовсисянц AFI Горные луга, их улучшение и использование. M : Колос, 1969.125» Лойцянский Л. П Механика жидкости и газа M : Наука, 1978.

116. Мартюгин Д. Д., Мыльников H В. и др. Книга мастера машинного доения. -М: Россельхозиздат, 1974.

117. Меерсон Ф. Адаптация, поиски механизмов и путей управления ею. /7 Наука и жизнь, 1973, №9.

118. Мельников C.B. и др. Механизация жтаошоводческих ферм. М: Колос, 1969.129. .Мельников СВ. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985.

119. Методика определения экономической эффективности механизации животноводства // Труды ВИЭСХ М, 1969.

120. Миролюбов M Г. Определение интенсивности сосания у телят, внутри-выменного давления у коров и их доение при пониженном вакууме. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата ветеринарных наук. Казань, 1969.

121. Миролюбов M Г. Болезни вымени коровы Казань, 1974.

122. Миролюбов M Г. Болезни молочной железы животных Казань, Казанский институт им. Баумана, 1974.

123. Мкртумян B.C., Петухов НА Техническое исследование параметров доильных установок. /7 Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства Труды Сибирского филиала ВИМ Новосибирск: Сибирское книжное издательство, 1968.

124. Мкртумян B.C., Стремнин В. Эксплуатационная надежность доильных машин. /7 Техника в сельском хозяйстве, 1967, №12.

125. Морозов H M Эффекшвность комплексной механизации животноводческих ферм. -М: Колос, 1972.

126. Мутовин В. И Борьба с маститами коров. M : Колос, 1974.

127. Олшев В. А Руководство по мжшшному доению коров. М: Колос, 1981.

128. Панкратов НА, Оэломатин ПИ Влияние атмосферного давления на. соотношение между тактами при доении. // Механизация и электрификация соииалисшческого сельского хозяйства, 1972, №3.

129. Панкратов НА и др. Работа вакуумного насоса в высокогорных условиях // Тракторы и сеж^созмашины, 1969, №12.

130. Паспорт. Аппарат доильный для высокогорных условий АДВ-Ф-1. Рига, 1991.

131. Пейнович МЛ. Новые данные по физиологии доения. РЬвосибирск,1957.

132. Пейнович МЛ., Устинова В. И, Аксенова А И Исследование некоторых параметров двухтактной доильной машины «Доярка». // Исследование некоторых показателей машинного доения. Оренбург, 1970.

133. Правила машинного доения коров. М: Колос, 1971.

134. Прибор для проверки натяжения сосковой резины в доильных стаканах. Авторское свидетельство №306821.

135. Рздоманский В.М, Балашов А В. Стабилизация режима работы пульсатора // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1974, №4.

136. Рузский С. А. Сергеев С А Отбор коров для машинного доения. М: Колос, 1969,

137. Рыбников А П. К вопросу о доении коров на высокогорных пастбищах // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства. -Фрунзе, 1968, Ш2.

138. Сборник зоотехнических и технических требований на комплексы машин и оборудования для комплексной злектромеханизации животноводческих и ппщеводчесжих ффм. ВИЭСХ -М, 1969.

139. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990гг. Животноводство. ЦНИИТЭИ. М Д981, часть II, позиция Ж. 1.6.13/1.

140. Справка Гидрометслужбы об экспериментальных значениях основных мет'еоролоп-иеских элементов в КБР за 1998-2000гт.

141. Статистическая отчетность по форме №2 вет ( маститы).

142. Страхович К. H Прикладная газодинамика ОНГИ М, 1937.

143. Техническое условие Т.У. 23.7.209-91. Аппарат доильный для высокогорных условий ВДВ-Ф-1. М, 1991.

144. Тимошенко СП, Войновский-Кригер С. ГЬастшткии оболочки. М: Наука. Главная редакция физико-математической жгтературы, 1966.

145. Тракторы и сельскохозяйственные машины и орудия. 1976.6.6.44.477. Механизация доения коров в горных условиях Grogclande Gerard. Mécanisation de la traiteen mondtache."Revlait. franc," 1976, №339.91.93(франц.).

146. Уитлпстоун У. P. Цринципы машинного доения. M : Колос, 1964.

147. Фиапшев Б. X Высокогорные почвы центральной части Северного Кавказа (Кабардино-Балкария и сопредельные тфритории). Нальчик, 1996.138162. yHHBqpcanDbma aokjmhîï CTaHiiHfl YTlp-3. PyKOBOACiBO no 3KCiinyaTaiijii't. 1973.

148. Il&uinep P., Baxan 51, Rîhiix 5l matemanika b achboihoboflcibe. M: Kb-jioc, 1971.

149. Graf G. and Lawson D.M Faktor affekting intranimiimary pressure, 1968, Blacksburg, USA

150. Kabotsch K., Wrauner A, Wdmarai G. Dezentrales Mijaroredipersy^tem air Automati zirung des Mdkprozesses in Mlchviehanlagen. Agrartechnik ( Berlin). -1988. -B. 39. -N3. -S. 107-110.

151. Kitts W. D., Merrimar M and Berry J.C. Studies on the inlramammary pressure of dairy cow. Canadian J. Anim Sei., 1963, 43:47.

152. Petersen W.E., Rigor T. V. Relation of pressure to rate, and quality of rnilk sek-reted. Proc. Soc. Expt. Hoi. Med. 1932, 30:254.

153. Wiittlstone W.G. Intramammaiy pressures changes in the lactating cow. J. Dairy Res. 1970.

154. Johansson J. and Malven P. The influence of yeild under pressure, size of teats and of the teat orifice on the rat e of milking. Z TierzLicht, 1960.

155. Ramus A La traîne mecanique a V alpage a 2000m d altituide. 1963, Paris.140