автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение долговечности отремонтированных стригальных машинок комбинированным способом

На правах рукописи

КАЗАКОВ КОНСТАНТИН ГЕННАДЬЕВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ОТРЕМОНТИРОВАННЫХ СТРИГАЛЬНЫХ МАШИНОК КОМБИНИРОВАННЫМ СПОСОБОМ

Специальность 05.20.03 - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саранск 2004

Работа выполнена на кафедре «Технического сервиса машин» и в учебно-научном-производственном центре института механики и энергетики Мордовского государственного университета имени Н.П. Огарева.

Научные руководители:

доктор технических наук, профессор Дмитрюк Г.Б.

Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Лезин П.П.

Официальные оппоненты: Доктор технических наук, профессор

Мачнев В.А.

Кандидат технических наук, доцент Сысуев С.Б.

Ведущая организация: Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия.

Защита состоится «2$» марта 2004 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д-212.117.06 Мордовского государственного университета имени Н.П. Огарева.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направлять по адресу: 430904, г. Саранск, п. Ялга, ул. Российская, д.5, ученому секретарю диссертационного совета Д-212.117.06.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке университета.

Автореферат разослан февраля 2004 г. Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

А.В. Котин

1Л&6

Актуальность проблемы. Одним из важнейших путей развития овцеводства является увеличение производства шерсти и меховых овчин, а также получения мяса. Решение этой задачи возможно за счет совершенствования кормовой базы, конъюнктуры рынка, состояния животных и дальнейшего совершенствования механизации овцеводства.

Наиболее трудоемким техническим процессом в овцеводстве является стрижка овец. Снижение трудоемкости в существующих условиях может быть обеспеченно, прежде всего, за счет повышения надежности стригального оборудования в процессе его эксплуатации. Поэтому восстановление и упрочнение подвижных и неподвижных соединений стригальных машинок является актуальной задачей.

Работа выполнена в соответствии договора №12 между Мордовским государственным университетом им. Н.П. Огарева и Калмыцким государственным университетом от 21.12.01г. Тема исследования включена в план НИР Министерства сельского хозяйства и социального развития села РК и Калмыцкого госуниверситета.

Цель исследования - разработка научных и технических основ восстановления и упрочнения соединений деталей стригальных машинок на основе применения электроискровой наплавки (ЭИН) и металлополимерных композиций.

Объект исследования - изношенные и восстановленные сопряжения стригальных машинок МСУ-200.

Методика исследований. В качестве основных методик применялись: методика системных исследований; математического моделирования; микро-метрирования; регрессионного анализа; триботехники; эксплутационных испытаний; математической статистики.

Научная новизна работы;

- определены параметры распределений износов соединений деталей стригальных машинок;

- обоснованы критерии равнопрочности пар трения на основе единой модели оценки износа, а также многоцикловой и фрикционной усталости, по медианному ресурсу на основе зависимости Аррениуса - Журкова.

- уточнена методика прогнозирования долговечности изделий с учетом зависимости их отказов;

-обоснованы параметры шероховатости и маслоемкости покрытий, образованных электроискровой обработкой;

- определены триботехнические характеристики соединений «паз рычага -ролик»;

-получена оценка долговечности стригальных машинок с восстановленными и упрочненными подвижн! н^рТ^ШДВИ^Щ^^ОЬдинениями.

<

»О&Р*

■ирг

Практическая ценность работы заключается в разработке и внедрении комбинированного технологического процесса восстановления стригальных машинок на основе применения ЭИН и метаплополимерных композиций.

Реализация работы. Результаты исследований внедрены в хозяйствах республики Калмыкии: в СПК «Степной» Сарпинского района, в СПК «Первомайский» Черноземельского района и в ФГУППР «Улан-Хееч» Яшкульского района, а также используются в учебном процессе на кафедре «Механизация, сельского производства, эксплуатация и ремонт машин» Калмыцкого государственного университета.

На защиту выносятся:

- критерии равнопрочности пар трения на основе единой модели пригодной для оценки износа, а также многоцикловой фрикционной усталости, по медианному ресурсу на основе зависимости Аррениуса - Журкова;

- методика прогнозирования долговечности изделии с учетом зависимости их отказов;

- результаты экспериментальных исследовании по повышении долговечности пар трения стригальных машинок;

- результаты эксплуатационных испытаний, внедрения и технико-экономической оценки разработанной технологии.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы были доложены на межвузовской конференции «Повышение ресурса надежности и эффективности сельскохозяйственной техники» (г. Элиста, 1996г.); на ежегодных научных конференциях «Южгипрозем» (г. Элиста,1998,1999,2000,2001г.г.); на Огаревских чтениях Мордовского госуниверситета (г. Саранск, 2002,2003 г.г.); на расширенном заседании кафедр: технического сервиса машин, основ конструирования механизмов и машин, механизации переработки сельскохозяйственной продукции ИМЭ МГУ им. Н. П. Огарева (г. Саранск,2003г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 13 печатных работ.

Работа выполнена в соответствии договора №12 между Мордовским государственным университетом им. Н.П. Огарева и Калмыцким государственным университетом от 21.12.01г. Тема исследования включена в план НИР Министерства сельского хозяйства и социального развития села РК и Калмыцкого госуниверситета.

Структура н объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 162 странице машинописного текста, включает 62 рисунка, 114 источников литературы, 39 таблиц и приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, поставлена цель, обозначен объект исследований.

В первой главе дается обзор литературных источников, посвященных анализу эксплуатационных отказов стригальных машинок. В настоящее время стрижка овец, в основном осуществляется электромеханическими стригальными машинками.

Анализ их отказов показал, что надежность машинок в основном определяется износостойкостью пар трения' нож - гребенка, паз рычага - ролик, центр вращения - подпятник центра, стержень упорный - подпятник стержня, а также долговечностью неподвижных посадок: корпус - наружные кольца подшипников.

В работе проведен анализ методов восстановления и упрочнения, подвижных и неподвижных соединений машин. Рассмотрены работы А.Э. Алиева, О.Г. Ангелеева, А.Г. Бойцова, Ф.Х. Бурумкулова, С.А. Величко, А.Д. Верхоту-рова, В Н. Водякова, Д.Н. Гаркунова, П.К. Григорова, Г.Н. Дмитрюка, Б.Н. Золотых, В.И. Иванова, П.А. Ионова, Ю.В. Кириллова, A.B. Котина, Б.Р. Лазарен-ко, Н.И. Лазаренко, Л.М. Лельчука, П.П. Лезина, В.П. Лялякина, Л.С. Палатни-ка, ПЛ. Полозова, И.А. Пушкина, A.B. Поляченко, И.И. Сафронова, П.В. Сени-на, В.Н. Ткачева, Д.Ю. Терехова, Р. Хольма, В.Е. Черкуна и других отечественных и зарубежных авторов, труды которых посвящены электроискровой обработке материалов, надежности и восстановлению изношенных деталей стригальных машин

Анализ методов упрочнения и восстановления показал, что наилучшим из них является для деталей подвижных соединений - электроискровая обработка, а для неподвижных - металлополимерные покрытия.

Исходя из цели исследования, в данной работе необходимо решить следующие задачи:

1. Исследовать причины износов и дефектов рабочих поверхностей стригальных машинок, определить величину и вид их распределения. 2 Теоретически обосновать критерии равнопрочности восстановленных деталей.

3. Разработать методику прогнозирования долговечности восстановленные стригальных машинок с учетом зависимости отказов.

4. Провести экспериментальные исследования физико-механических свойств покрытия с целью выбора режимов электроискровой обработки и состава металлополимерных композиций.

5. На основе прогнозирования по результатам стендовых испытаний пар трения определить ресурс восстановленных стригальных машинок.

6. Разработать технологический процесс восстановления рабочих поверхностей стригальных машинок. Провести производственную проверку и определить экономическую эффективность предложенных рекомендаций.

Во второй главе обоснован критерий равнопрочности деталей при их восстановлении.

Показано качественное сходство и количественное соответствие основных процессов старения: износа, коррозии, многоцикловой усталости.

Условие равнопрочности по медианному ресурсу каждой детали запишется в виде:

где Тэд - медианный ресурс детали, ч.;

и<) - начальный энергетический барьер, близкий к величине энергии распада межатомных связей в твердых телах; в металлах - к энергии сублимации, а в полимерах - к энергии активации процесса термодеструкции, Дж/моль;

и1 - энергия активации процесса разрушения, зависящая от вида процесса старения (износ, усталость, коррозия и т.п.), материала детали и ее конструктивных особенностей, поверхностного упрочнения, термообработки и т.д., Дж/моль;

Т - температура, К;

С* - коэффициент, Н м/К моль;

V, - активационный объем: Уа= 8,8 Дж/моль МПа"1 для большинства реальных тел;

К ™ - максимальный коэффициент интенсивности напряжения в условиях плоской деформации, МПа-м"2;

К^ - вязкость разрушения материала при циклическом нагружении (циклическая вязкость разрушения), МПа м|й;

5 - безразмерный коэффициент;

Оф и с„ - соответственно фактически действующее и разрушающее напряжение при однократном растяжении, МПа;

В - коэффициент, ч.

Расчетное уравнения износа:

Ч )г

(1)

офв-Т11с(|пТЯ1-1пВ)=0

Медианный ресурс по износу:

Т50=Сехр

ио г Ц ЯГ

Г, (3)

где: 1|, - интенсивность изнашивания;

К| - коэффициент, определяемый геометрической конфигурацией и расположением по высоте единичных микронеровностей на поверхностях твердых тел %;

а - коэффициент, учитывающий площадь сечения выступов микронеровностей;

Ь - глубина внедрения, мкм;

г - приведенный радиус неровностей, мкм;

Рн и Рф - соответственно номинальное и фактическое давление, МПа;

тф - параметр кривой фрикционной усталости.

Я - универсальная газовая постоянная: Я = 3,314 Дж/(моль- К);

Средние фактические напряжения на контакте:

(4)

Число циклов приводящее к разрушению деформируемого объекта:

с

О.

о

*

где 9 - обобщенная упругая постоянная Кирхгофа;

Е[ и — модуль упругости и коэффициента Пуассона контактирующих тел; ( - коэффициент трения скольжения; ств - предел прочности материала детали; К - коэффициент: К=2,25+4,5.

Оценка равнопрочности изделий по медианному ресурсу носит предварительный характер, поскольку не учитывает влияния изменения параметров законов распределения элементов.

Сложность аналитического решения оценки надежности изделий в целом приводит к необходимости моделирования процессов утраты их работоспособности. Наиболее приемлемым является метод статистического моделирования. Как правило, механические системы, в том числе и стригальные машинки, с точки зрения надежности являются последовательными системами.

Моделирование такой системы позволило получить зависимость ресурса системы от составляющей её элементов и построить зависимость среднего ресурса системы от коэффициента вариации ресурса и числа её элементов, а также зависимости среднего ресурса системы от соотношения ресурса элементов.

Анализ этих зависимостей (рис.1 и 2) показывает, что уменьшение среднего ресурса системы в долях среднего ресурса элементов в большей степени проявляется при наличие двух элементов, затем оно постепенно ослабевает. Аналогично влияние на ресурс системы оказывает соотношение среднего ресурса элементов, наибольшее уменьшение ресурса систем по сравнению с ресурсом элементов проявляется при равнопрочности этих элементов.

Рис. 1 Зависимость среднего ресурса изделия от коэффициента вариации ресурса и числа его основных элементов.

■

Тч

Рис.2. Зависимость среднего ресурса изделия от соотношения ресурсов и коэффициентов вариации элементов.

Рассмотренные результаты справедливы при независимых отказах элементов. Однако такие объекты, как стригальные машинки имеют корреляцию процессов старению деталей пар трения. В этом случае предлагается корректировка ресурса системы с учетом корреляции процессов старения ее элементов:

Тэ=Т„+-(Тт1п-Тн), (6)

п

где ^¿-коэффициент корреляции;

Т„ -ресурс системы при независимых отказах;

п - число парных коэффициентов корреляции;

Тип- средний ресурс слабейшего элемента.

Анализ поверхности образованных электроискровой обработкой (ЭИО) проведенной Бурумкуловым Ф.Х. и Лельчуком Л.М. показали, что для них функция относительной опорной площади имеет вид:

Тр(у)=

(у V

1-ехр _ WJ

(7)

где У- текущее сечение;

Л- максимальная высота шероховатости;

Ь - параметр формы распределения Вейбулла.

За критерий задиростойкости изотропной шероховатой поверхности приняли условную толщину слоя смазки на поверхности трения:

\v

RHCX

max

1}'.

(8)

где , мкм - приведенная средняя высота масляных карманов, измеренная по профилограмме;

Ь и V - параметры формы и масштаб распределения Вейбулла; , У

RHCX

пи»

)- отношение текущего сечения к максимальной высоте шерохова-

тости профиля.

Для обоснования состава металлополимерной композиции, в работе

проведена оценка смещения в подшипниковых опорах:

( \

у2=Р

JA'

1 + -

JB"

vL, ,

(9)

где Р - внешняя нагрузка; Ь - расстояние между опорами; а - вылет консоли;

^радиальная жесткость в подшипниковом узле.

Решение этой задачи проводилось численным методом с использованием теории конечных элементов.

В третьей главе приведены общие и частные методики исследования.

Микрометражные исследования для определения параметров износов трущихся пар проводились на 60 объектов в хозяйствах Республики Калмыкии.

Статистическая обработка проводилась на ПЭВМ с использованием пакета статистических программ Stat и электронной таблицы Excel 2000.

Для исследования кинетики эрозии материалов электродов и сплошности покрытия от времени обработки использовалась установка «Элитрон -22БМ». Установка модернизированная во ВНИИТУВИДе "Ремдеталь" и показана на рисунке 3.

1- установка «Элитрон 22Б»; 2 - блок ЯС-генератора; 3 - блок питания для головки вибровозбудителя с возвратно-поступательным и вращательным движением стержневого электрода; 4 - блок регулировки частоты вибрации и амплитуды колебания электрода и длительности задержки импульсов; 5 - головка вибровозбудителя с возвратно-поступательным движением стержневого -электрода.

Рис.3 Общий вид модернизированной установки «Элитрон-22БМ»

Образцы площадью 1 см2 обрабатывались до получения максимальной толщины слоя. Взвешивание образцов осуществляли на аналитических весах ВЛР-200, толщину слоя фиксировали при помощи микрокатора типа ИГП с погрешностью измерения 0,001 мм, а оценку сплошности покрытия проводили с помощью микроскопа МИМ-8.

Исследование микрогеометрических характеристик поверхности образцов осуществляли их профилографированием на профилографе-профилометре «Та^игМ» английской фирмы «Тау1ог-НоЬ50п»(рис.4).

Обработку профилограмм и вычисление характеристик шероховатости поверхности образцов проводили согласно ГОСТ 2789-73.

Металлографические исследования проводились с помощью усовершенствованного микротвердомера ПМТ-3 в соответствии с ГОСТ 9450-76.

Рис 4 Профилографпрофиломср «ТаучигМ» для исследования микрогеометрических характеристик поверхностей.

Т риботсхиические испытания проводились в соответствии с требованиями 1 ОСТ 23 224-86 на машине трения ХОБАТ-1 разработанной и изюгов-пснной ВНИИТУВИД "Рсмдсталь" Общий вид машины показан на рисункс 5.

Рис.5 Машина трения ХОБАТ-1.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований.

Микрометражные исследования показывают, что среднее значения износа ролика составило - 0,15 мм., а паза рычага - 0,20мм. Соответственно коэффициент вариации составляет 0,12 и 0,14. Закон распределения износов нормальный. Максимальное значение износа паза рычага составляет - 0,110 мм. Толщина покрытия для восстановления паза рычага составляет не менее 130 мкм. Данное значение определяется максимальным износом паза рычага и припуском на последующую механическую обработку. При этом сплошность С^

должна составлять не менее 70 %.

Экспериментальные исследования показали, что наилучшие результаты-электроискрового покрытия паза рычага обеспечивается составом: твердый сплав ВК-6 ОМ + медь М1, при нанесении на 5 режиме (энергия разряда 1,66 Дж) установки. Сплошность покрытий составила 85 %.

Результаты определения микрогеометрических характеристик поверхностей показали, что нанесенный слой образует нерегулярную шероховатость, одинаковую во всех направлениях. Это обеспечивает снижение коэффициента трения. Проведенными исследованиями установлено, что покрытия имеют комплексный параметр шероховатости в 5,29... 12,0 раз меньше, чем у новых поверхностей. Наибольшая условная толщина масляной пленки и относительная опорная площадь трения на обработанных ЭИО поверхностях соответственно в 4,31... 1,64 и 2,01... 1,23 раза больше, чем на необработанных поверхностях.

Металлографические исследования показали, что дефекты типа пор и трещин в зоне соединения покрытия с основным металлом отсутствуют. Для всех сочетаний соединяемых материалов имеет место явно выраженная граница раздела между покрытием и основным металлом, т.е. четко проявляется металлическая связь. Покрытия состоят из окислов и фрагментов застывшего металла, белого слоя, диффузионной и термодиффузионной зоны. Исследования показали, что наибольшую микротвердость белого слоя Н ®'с'= 1822 МПа имеют покрытия, полученные бронзой БрАМц 9-2. Значения микротвердости данного слоя у покрытий из меди составляют Н ®с = 1570 МПа.

При триботехнических исследованиях на прирабатываемость определялись следующие характеристики (табл. 1): максимальная нагрузка Рмп (МПа), характеризующая предзадирное состояние, минимальный коэффициент трения ^пип И соответствующая ему оптимальная нагрузка Ра„ (МПа).

Таблица 1

Результатов испытаний на прирабатываемость пар трения

Образец р * М.П. > р * 011 'пип

Неподвижный Подвижный

Основа электрод Основа Электрод МПа МПа -

ШХ-15 - ШХ-15 - 11,25 7,50 0,151

ШХ-15 ШХ-15 +ВК6 БрАМц 9-2 26,66 13,33 0,125

ШХ-15 ШХ-15 +ВК6 М1 19,60 14,70 0,113

Коэффициент трения в «мертвой» точке новых образцов в пределах эксплуатационных давлений ~(8...10) МПа изменяется от 0,42 до 0,151. Образцы, поверхности которых образованы электроискровой обработкой, имеют коэф-

фициент трения в «мертвой» точке меньше в 1,20... 1,32 раза. Нагрузка до заедания у восстановленных пар в 1,31.. .2,37 раза выше, чем у новых, и составля-ет12,38...22,36МПа.

0,2 0,18 1

0,14

ОД

\

3

ода 0 1

0 5 10 15 20 25

Г.МПа

1 - сталь ШХ-15 - сталь ШХ-15; 2 - сталь ШХ-15 - сталь ШХ-15 + ВК 6 ОМ+ БрАМц 9-2; 3 - сталь ШХ-15 - сталь ШХ-15 + ВК 6 ОМ + М1.

Рис. 6 Изменение коэффициента трения в «мертвой» точке в зависимости

от нагрузки.

Триботехническими исследованиями продолжительностью 100 часов при оптимальных нагрузках Роп для каждой пары трения установлено, что интенсивность изнашивания образованных электроискровой обработкой поверхностей в 2,22.. .2,73 раза ниже по сравнению с необработанными (табл. 2).

Таблица 2

Интенсивности изнашивания базовых и обработанных образцов методом ЭИО

Образец Интенсивность изнашивания поджвижных образцов Интенсивность изнашивания неподвижных образцов Суммарная интенсивность изнашивания Фактор износа

Неподвижный Подвижный

Основа Электрод Основа Электро; - Коэффициент Варна ции интенсивностей и,нашивания подвижных обра шов - Козффициент вариации интенсивностей изнашивания неподвижных обрадюв

ШХ-15 - ШХ-15 - 3,42 10 |и 0.07 2,13'Ю'4 0,09 2,47- 10' 6,10 10'"

ШХ-15 - ШХ-15 БрАМц 9-2 2,78-Ю-" 0,08 5,08 Ю'10 0,10 5,36-10 10 3,1710"

ШХ-15 - ШХ-15 М1 1,71 10" 0,07 4,37 10 0,08 4,54 10'" 4,02 10"

Таким образом, наилучшими триботехническими характеристиками обладает пара трения, паз рычага которой восстановлен медью М1.

Для неподвижной посадки использовалось металлополимерная композиция состава: 100 частей полимера; 10 частей талька; 5 частей железного порошка Ре2Оз. За время эксплуатации отказов не наблюдалось. В соответствии с

методикой определена нижняя доверительная граница средней наработки на отказ которая составила 1230 час.

Прогнозирование ресурса восстановленных стригальных машинок показало, что их средний ресурс 232 часа. Слабейшими элементами является пары трения: центр вращения - подпятник, стрежень упорный - подпятник, восстановления которых экономически нецелесообразно. Рекомендуем их заменять их новыми упрочнениями графитом, что повышает износостойкости в 1,7 раза. Тогда средний ресурс стригальной машинки с учетом зависимости отказов составит 412 часов. Результаты эксплуатационных испытаний показали, что средний ресурс стригальных машинок в рядовых эксплуатации составил 312 часов, что связано с нарушением эксплуатации.

В пятой главе приведены практические рекомендации для восстановления и упрочнения подвижных и неподвижных соединений стригальных машинок, рассчитан экономический эффект от внедрения разработанной технологии.

Технологические рекомендации внедрены в хозяйствах республики Калмыкии: в СПК «Степной» Сарпинского района, в СПК «Первомайский» Черно-земельского района и в ФГУППР «Улан-Хееч» Яшкульского района, а также используются в учебном процессе на кафедре «Механизация, сельского производства, эксплуатация и ремонт машин» Калмыцкого государственного университета. Экономический эффект от внедрения составил 28080 руб. по стригальной машинке в целом на программу ремонта 300 штук в год.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате исследований технического состояния работы стригальных машинок были выявлено, что основными дефектами их деталей являются износы, царапины и коррозия. По результатам микрометражных исследований установлено, что величины износа пар трения стригальных машинок находится в пределах..... Распределение износов подчиняется нормальному закону с коэффициентом вариации: 0,07 - 0,24. Анализ износов и дефектов соединений стригальных машинок показал, что целесообразно применять комплексный метод восстановления трущихся пар: соединение паз рычага - ролик - электроискровой наплавкой; соединение корпус - наружные кольца шарикоподшипника - металлополимерными композициями. Соединения: центр вращения - подпятник и стержень упорный - подпятник, в связи с их большим износами и малой стоимостью, экономически целесообразно заменять на новые детали.

2. Обоснованы критерии равнопрочности для составных частей стригальных машинок по их медианному ресурсу с учетом характеристик усталости и износа.

3. Для прогнозирования износостойкости пар трения предложена единая математическая модель, основанная на зависимости Аррениуса - Журкова и пригодная также для оценки многоцикловой и фрикционной усталости.

4. Расчетно-экспериментальным путем определены шероховатость и маслоемкость покрытия, нанесенного ЭИН электродом ВК -6 ОМ и упрочненного бронзой БрАМц 9-2 или медью М1. На режимах установки «Электрон-

22БМ» 5-1=3.8 А,У= 96 В, Wи = 1.66 Дж. Шероховатость при упрочнении поверхности составом ВК-6 ОМ + БрАМц 9-2: 11а= 10,1 мкм, Яг=29,97 мкм, а для состава М1: Ка=6,0 мкм, Яг=20,20 мкм. Шаг неровности соотвественно для бронзы БрАМц 9-2- 8ш=1200 мкм, а для меди М1 - 5ш=500 мкм. Комплексные параметры шероховатости соответственно для бронзы БрАМц 9-2 Д =0,0035, а для меди М1Д=0,0015. Условная толщина пленки для бронзы БрАМц 9-2 £2=3,45мкм, а для меди М1 £2=2,080мкм.

5. Металлографические исследования показали, что наибольшую твердость белого слоя имеют покрытия состава ВК -6 ОМ + БрАМц 9-2 - 1822 МПа, а для состава ВК -6 ОМ+ М1 - 1520 МПа, что в 1,21 раза меньше. В диффузионной зоне это отношение составило 1,12 раза, а в термодиффузиониой зоне-1,11 раза.

6. Триботехнические испытания показали, что лучшими свойствами обладает электроискровое покрытие ВК -6 ОМ + М1 минимальный коэффициент трения 5тш=0,13, тогда как при покрытии бронзой БрАМц 9-2 коэффициент ^т1п=ОЛ25, соответственно оптимальная нагрузка составляет 14,70 и 12,54МПа. Интенсивность изнашивания поверхностей покрытых составом ВК-6 ОМ + М1 в 2,2-2,7 раза ниже чем у новых деталей.

7. Математическое и физическое моделирование деформационного поведения металлополимерного покрытия позволило определить композицию, для восстановления посадочных мест корпуса по наружные кольца подшипников, состоящяя из состава: 100 частей полимера; 10 частей талька; 5 частей железного порошка Ре2Оз.

8. Прогнозирование ресурса стригальных машинок показало, что их средний ресурс без учета зависимости отказов сопряжений составил 366 часов, а с учетом зависимости 412 часов. Средний ресурс стригальной машинки в условиях рядовой эксплуатации составил 362 часа, верхняя доверительная граница 392 часа.

9. Разработан технологический процесс восстановления стригальных машинок на основе применения ЭИН и металлополимерных композиций, который внедрен в ведущих овцеводческих хозяйствах республики Калмыкия. Годовой экономический эффект составляет 28080 руб. при программе ремонта 300 штук.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Казаков К.Г., Дмитрюк Г.М. «Параметры многоцикловой и фрикционной усталости деталей сельскохозяйственной техники» / Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкия. Сборник научных трудов. - Элиста, 1998. С. 128-135.

2. Казаков К.Г., Дмитрюк Г.М. «Использование характеристик рассеивания и основных законов распределения отказов для оценки ресурса деталей сельскохозяйственной техники» / Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкия. Сборник научных трудов. - Элиста, 1998. С. 135-142.

3. Казаков К.Г., Дмитрюк Г.М. «К вопросу выбора интенсивности изнашивания при расчетах на износ деталей сельскохозяйственной техники» / Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкия. Сборник научных трудов. - Элиста, 1998. С. 146-148.

4. Казаков К.Г., Дмитрюк Г.М., Орлов Б.Н. «Об оценке ресурса и надежности деталей и узлов сельскохозяйственной техники с учетом физики отказов» / Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкии. Сборник научных трудов. Т. 6. - Элиста, 1999. С. 59-61.

5. Казаков К.Г., Дмитрюк Г.М. «Основные положения по количественной оценке ресурса и надежности деталей сельскохозяйственной техники с учетом трещин» / Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкии. Сборник научных трудов. Т. 6. - Элиста, 1999. С. 62-65.

6. Казаков К.Г., Дмитрюк Г.М. «Уточнение зависимости для скорости роста трещин и влияние перегрузок на скорость роста трещин в деталях сельскохозяйственной техники» / Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкии. Сборник научных трудов. Т. 6. - Элиста, 1999. С. 66-69.

7. Казаков К.Г., Дмитрюк Г.М. «О влиянии физического состояния поверхностного слоя деталей сельскохозяйственной техники на сопротивление усталость и износа» / Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкии. Сборник научных трудов. Т. 6. - Элиста, 1999. С. 70-72.

8. Казаков К.Г. «Агросервис: современное состояние и пути решенич проблем» / На рубеже тысячелетий. Сборник научных трудов. Т 8. - Ростов -на- Дону: СКНЦ ВШ, 2001. С. 208-211.

9. Казаков К.Г., Очир-Горяев В.П. «Методы повышения эксплуатационной надежности электростригальных машинок» / На рубеже тысячелетий. Сборник научных трудов. Т.8. - Ростов -на- Дону: СКНЦ ВШ, 2001. С. 199-208.

10. Казаков К.Г. «Восстановление деталей стригальных машин методом ЭИО» / Роль науки и инноваций в развитии хозяйственного комплекса региона - Материалы III Республиканской научно-практической конференции. Саранск, 2003.

11. Лезин П.П., Казаков К.Г. «Определение величины и последовательности повышения ресурса элементов для повышения равнопрочности излелия» / Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств: Сб. материалов III Всероссийской науч.-практ. конф. - Рузаевка: «Рузаевский печатник», 2003. С. 88-94.

12. Казаков К.Г. «Результаты микрометражных исследований износов стригальных машин» / Энергосберегающие технологии и системы в АПК. Межвуз сб. науч. трудов. - Саранск: Тип «Красс. Окт.», 2003. С. 104-106.

13. Казаков К.Г. «Прогнозирование ресурса деталей в условиях изнашивания в связи с учетом обеспечения равнопрочности изделия». / Энергосберегающие технологии и системы в АПК. Межвуз сб. науч. трудов. - Саранск: Тип «Красс. Окт », 2003. С. 106-110.

Подписано в печать 24.02.04. Объем 1,00 п. л. Тираж 100 Заказ jN° 364.

Типография Издательства Мордовского университета 430000 Саранск, ул. Советская, 24

I i p

I

\

f f

i

ds:/Y -озг ¿-i

РНБ Русский фонд

2006-4 12576

О 5 МЛР Ш

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Конструктивные особенности машинок для стрижки овец

1.2. Условия работы стригальных машинок и их деталей

1.3. Методы восстановления и упрочнения изношенных деталей

1.4. Прогнозирование ресурса деталей и узлов машин

1.5. Цель и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ

НАДЕЖНОСТИ СТРИГАЛЬНЫХ МАШИНОК

2.1. Обеспечение равнопрочности деталей при их восстановлении

2.2. Прогнозирование ресурса восстановленных деталей

2.3. Исследование влияния параметров законов распределения деталей на ресурс изделия

2.4. Ресурс деталей и сборочных единиц при зависимых отказах

2.5 Обоснования параметров рельефа поверхности, образованной электроискровой наплавкой

2.6. Влияние деформаций в восстановленных подшипниковых соединениях на качество их работы

Глава 3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований

3.2. Методика микрометражных исследований и обработки экспериментальных данных

3.3. Методика выбора оптимальных режимов электроискровой наплавки

3.4. Методика исследования микротвердости и микрогеометрического анализа малых модельных образцов

3.5. Методика триботехнических испытаний

3.6. Методика эксплуатационных испытаний

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1.Результаты микрометражных исследований износов стригальных машинок

4.2. Расчетно-экспериментальное определение параметров шероховатости и маслоемкости покрытий, образованных электроискровой обработкой различными электродами

4.3. Результаты исследований микротвердости покрытий образованных электроискровой обработкой

4.4. Результаты сравнительных триботехнических испытаний сопряжения паз рычага - ролик

4.5.Прогнозирование ресурса восстановленных стригальных машинок на основе стендовых испытаний

4.6. Результаты эксплуатационных испытаний стригальных машинок с восстановленными соединениями

Глава 5. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ СТРИГАЛЬНОЙ МАШИНКИ И ОЦЕНКА ЕЕ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

5.1. Разработка технологического процесса восстановления сопряжений стригальной машинки электроискровой наплавкой

5.2. Технологический процесс восстановления сопряжения корпус - наружные кольца подшипников

5.3. Технико-экономическая эффективность применения предложенных технологий

5.3.1. Расчет экономической эффективности технологического процесса восстановления пары трения паз рычага - ролик

5.3.2. Расчет экономической эффективности восстановления подшипникового узла

Традиционно овцеводство является одной из главных отраслей сельского хозяйства. Одним из важнейших путей его развития является увеличение производства натуральной шерсти и полушерстных меховых овчин, а также получения мяса. Решение этой задачи возможно за счет совершенствования кормовой базы, изучения конъюнктуры рынка, улучшения состояния животных и дальнейшего совершенствования механизаций овцеводства.

Наиболее трудоемким техническим процессом в овцеводстве является стрижка овец. В настоящее время проведение стрижки овец, как за рубежом, так и в России в основном осуществляется электромеханическими стригальными машинками. Различаются они по типам и размерам режущих пар, кинематикой и структурой привода. Анализ кинематических схем различных типов машинок показывает, что принципиально все они однотипны. Изменения конструкций направлены на улучшения удобства их использования стригалями.

Надежность стригальных машинок в эксплуатации в основном определяется износостойкостью пары трения: нож - гребенка, паз рычага - ролик, центр вращения - подпятник центра, стержень упорный - подпятник стержня, а также неподвижной посадкой: корпус - наружные кольца подшипников.

Изучение условий работы стригальных машинок показывает, что характер износа деталей обуславливается взаимодействием их с минеральной массой, с органической массой, а также с сопряженными металлическими поверхностями.

Фактическая наработка на отказ в сопряжении стригальных машинок не превышает 8-10 часов, а предельный ресурс не более 160 часов чистой работы, что составляет менее двух сезонов стрижки. Показатели долговечности режущих пар и отдельных деталей еще меньше. Нормативный показатель - пятилетний срок службы стригальных машинок - не обеспечен.

Для повышения долговечности восстановленных деталей применяются хромирование, железнение, лазерная наплавка, детонационное напыление и плазменные покрытия и др. Наряду с восстановлением размеров деталей необходимо произвести упрочнение их поверхностного слоя. Это может быть достигнуто путем поверхностного упрочнения: пластического, термопластического, химико-термического и т.п. Наряду с подвижными посадками у стригальных машинок изнашивается и неподвижное соединение, а именно износ сопряжения корпус — наружные кольца подшипников вала эксцентрика. Наиболее распространенным способом восстановления отверстий под подшипники качения, применяемым в настоящее время на предприятиях, является расточка и последующая запрессовка втулок в корпус.

Однако рассмотренные методы имеют большие недостатки, т.к. требуют применения специального дорогостоящего оборудования и очистных сооружений, что отсутствует в рядовых хозяйствах.

Поэтому в работе предлагаются процессы восстановления трущихся пар стригальных машинок с помощью электроискровой обработки, а также восстановления неподвижных посадок анаэробной металлополимерной композицией. Все эти процессы являются ресурсосберегающими и имеют не большую трудоемкость и себестоимость.

Работа выполнена в соответствии с договором №12 от 21.12.01 г. между Мордовским государственным университетом им. Н.П. Огарева и Калмыцким государственным университетом. Тема исследования включена в план НИР Министерства сельского хозяйства и социального развития села РК и Калмыцкого госуниверситета.

Цель исследования — разработка научных и технических основ восстановления и упрочнения соединений стригальных машинок на основе применения электроискровой наплавки (ЭИН) и металлополимерных композиций.

Объект исследования - изношенные и восстановленные сопряжения стригальных машинок МСУ-200.

Методика исследований. В качестве основных методик применялись: методика системных исследований, методики математического моделирования и математической статистики, микрометрирования, регрессионного анализа, триботехники, эксплуатационных испытаний.

Научная новизна работы: -определены параметры распределения износов сопряжений стригальных машинок;

-обоснованы критерии равнопрочности пар трения на основе единой модели оценки износа, а также многоцикловой и фрикционной усталости, по медианному ресурсу на основе зависимости Аррениуса - Журкова.

-уточнена методика прогнозирования долговечности изделий с учетом зависимости их отказов;

-обоснованы параметры шероховатости и маслоемкости покрытий, образованных электроискровой обработкой;

-определены триботехнические характеристики соединений «паз рычага - ролик»;

- получена оценка долговечности стригальных машинок с восстановленными и упрочненными подвижными и неподвижными соединениями.

Практическая ценность работы заключается в разработке и внедрении комбинированного технологического процесса восстановления стригальных машинок на основе применения ЭИН и аэробной металлополимер-ной композиции.

Реализация работы. Результаты исследований внедрены в хозяйствах республики Калмыкии: в СПК «Степной» Сарпинского района, в СПК «Первомайский» Черноземельского района и в ФГУППР «Улан-Хееч» Яш-кульского района, а также используются в учебном процессе на кафедре «Механизация сельскохозяйственного производства, эксплуатация и ремонт машин» Калмыцкого государственного университета.

На защиту выносятся:

- критерии равнопрочности пар трения на основе единой модели пригодной для оценки износа, а также многоцикловой и фрикционной усталости, по медианному ресурсу на основе зависимости Аррениуса — Журкова;

- методика прогнозирования долговечности изделий с учетом зависимости их отказов;

- результаты экспериментальных исследований по повышению долговечности пар сопряжений стригальных машинок;

- результаты эксплуатационных испытаний, внедрения и технико-экономической оценки разработанной технологии.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы были доложены на межвузовской конференции «Повышение ресурса надежности и эффективности сельскохозяйственной техники» (г. Элиста, 1996 г.); на ежегодных научных конференциях «Южгипрозем» (г. Элиста, 1998, 1999, 2000, 2001 г.г.); на Огаревских чтениях Мордовского госуниверситета (г. Саранск, 2002, 2003 г.г.); на расширенном заседании кафедр: технического сервиса машин, основ конструирования механизмов и машин, механизации переработки сельскохозяйственной продукции ИМЭ МГУ им. Н. П. Огарева (г. Саранск, 2003 г. ).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 13 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 166 странице машинописного текста, включает 62 рисунка, 114 источников литературы, 39 таблиц и приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате исследований технического состояния работы стригальных машинок были выявлено, что основными дефектами их деталей являются износы, царапины и коррозия. По результатам микрометражных исследований установлено, что величины износа пар трения стригальных машинок находится в пределах 0,18мм. Распределение износов подчиняется нормальному закону с коэффициентом вариации: 0,07 - 0,24. Анализ износов и дефектов соединений стригальных машинок показал, что целесообразно применять комплексный метод восстановления трущихся пар: соединение паз рычага - ролик - электроискровой наплавкой; соединение корпус - наружные кольца шарикоподшипника — металлополимерными композициями. Соединения: центр вращения - подпятник и стержень упорный - подпятник, в связи с их большим износами и малой стоимостью, экономически целесообразно заменять на новые детали.

2. Обоснованы критерии равнопрочности для составных частей стригальных машинок по их медианному ресурсу с учетом характеристик усталости и износа.

3. Для прогнозирования износостойкости пар трения предложена единая математическая модель, основанная на зависимости Аррениуса — Журко-ва и пригодная также для оценки многоцикловой и фрикционной усталости.

4. Расчетно-экспериментальным путем определены шероховатость и маслоемкость покрытия, нанесенного ЭИН электродом ВК -6 ОМ и упрочненного бронзой БрАМц 9-2 или медью Ml. На режимах установки «Элек-трон-22БМ» 5-1=3.8 A,V= 96 В, W„ = 1.66 Дж. Шероховатость при упрочнении поверхности составом ВК-6 ОМ + БрАМц 9-2: Ra= 10,1 мкм, Rz=29,97 мкм, а для состава Ml: Ra=6,0 мкм, Rz=20,20 мкм. Шаг неровности соотвест-венно для бронзы БрАМц 9-2- Sm=1200 мкм, а для меди Ml - Sm=500 мкм. Комплексные параметры шероховатости соответственно для бронзы БрАМц

9-2 Д =0,0035, а для меди Ml Л =0,0015. Условная толщина пленки для бронзы БрАМц 9-2 Q=3,45mkm, а для меди Ml Q=2,080mkm.

5. Металлографические исследования показали, что наибольшую твердость белого слоя имеют покрытия состава ВК -6 ОМ + БрАМц 9-2 — 1822 МПа, а для состава ВК -6 ОМ+ Ml - 1520 МПа, что в 1,21 раза меньше. В диффузионной зоне это отношение составило 1,12 раза, а в термодиффузионной зоне- 1,11 раза.

6. Триботехнические испытания показали, что лучшими свойствами обладает электроискровое покрытие ВК -6 ОМ + Ml минимальный коэффициент трения fmin=0,13, тогда как при покрытии бронзой БрАМц 9-2 коэффициент fmin=0,125, соответственно оптимальная нагрузка составляет 14,70 и 12,54МПа. Интенсивность изнашивания поверхностей покрытых составом ВК-6 ОМ + Ml в 2,2-2,7 раза ниже чем у новых деталей.

7. Математическое и физическое моделирование деформационного поведения металлополимерного покрытия позволило определить композицию, для восстановления посадочных мест корпуса по наружные кольца подшипников, состоящяя из состава: 100 частей полимера; 10 частей талька; 5 частей железного порошка РегОз.

8. Прогнозирование ресурса стригальных машинок показало, что их средний ресурс без учета зависимости отказов сопряжений составил 366 часов, а с учетом зависимости 412 часов. Средний ресурс стригальной машинки в условиях рядовой эксплуатации составил 362 часа, верхняя доверительная граница 392 часа.

9. Разработан технологический процесс восстановления стригальных машинок на основе применения ЭИН и металлополимерных композиций, который внедрен в ведущих овцеводческих хозяйствах республики Калмыкия. Годовой экономический эффект составляет 28080 руб. при программе ремонта 300 штук.

1. Авчинников Б.Е. Усталостная прочность поверхностно-упрочненных деталей. — М.: 1967. -290с.

2. Александров В.И., Мхнтарян С.М. Контактные задачи для тел с тонкими покрытиями и прослойками. М.: Наука, 1983. - 483с.

3. Ангилеев О.Г. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование некоторых параметров стригальных машинок и точильных аппаратов. Кандидатская диссертация, Ставрополь, 1967.

4. Ангилеев О.Г., Крисюк В.И. Обоснование оптимальной шероховатости режущих пар стригальных машинок. В кн.Тр. Ставр.СХИ, вып.25, Ставрополь, 1967.

5. Ангилеев О.Г., Крисюк В.И., Рыбин Г.И. Об аппаратах для заточки режущих пар стригальных машинок. «Овцеводство», 1996, №4.

6. Андрияшин В.А. Исследование усталостной прочности деталей, обработанных различными методами и инструментами поверхностного пластического деформирования. Минск: Кандидатская диссертация, 1978. - 236с.

7. Балтер М.А. Упрочнение деталей. М.: Машиностроение, 1978.184с.

8. Беленький С.И. Повышение эффективности ремонта текстильного оборудования. М.: Легкопромбытиздат, 1987. - 152с.

9. Белый А.В., Макушок Е.М., Коболь И.Л. Поверхностная упрочняющая обработка с применением концентрированных потоков энергии. — Минск: Наука и техника, 1990. 52с.

10. Богорад Л .Я. Хромирование. Л.: Машиностроение, 1985. - 97с.

11. Бойцов А.Г и др. Упрочнение поверхностей деталей комбинированными способами. М.: Машиностроение, 1991. - 230с.

12. Боровиков В.П. STATISTIKA. Искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. — СПб.: Питер, 2003. 688с.

13. Буренко JI.A. Испытание на износостойкость и заточка режущих элементов силосорезного аппарата комбайна СК-2,6. Тр.ВИМ,т.31,1963.

14. Бурумкулов Ф.Х., Лялякин Л.М., Пушкин И.А., Фролов С.Н. Электроискровая обработка металлов универсальный способ восстановления изношенных деталей. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, №4 - С.23-28.

15. Бурумкулов Ф,Х. Использование электроискрового упрочнения для восстановления и упрочнения деталей сельхозтехники.// Вестник ЧГАУ, 1998, № 23. С.20-24.

16. Бурумкулов Ф.Х., Лельчук Л.М. и др. Теория и практика оценки работоспособности и долговечности восстановленных деталей. — М.: Труды ВНИИТУВИД, 1999. С.153-171.

17. Бурумкулов Ф.Х., Лезин П.П. Работоспособность восстановленных деталей и сборочных единиц машин. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1993.-120с.

18. Бутовский М.Э. Нанесение покрытий и упрочнение материалов концентрированными потоками энергии. Уч. Пособие. М.: ИКФ «Като-лог», 1998.- 158с.

19. Буше Н.А., Копытько В.В. Совместимость трущихся поверхностей.-М.: Наука, 1981.- 128с.

20. Величкин И.Н. Износостойкость и сроки службы деталей машин. Вестн. машиностроения, 1963.

21. Величко С.А. Восстановление и упрочнение электроискровой наплавкой изношенных отверстий чугунных корпусов гидрораспределителей. Кандидатская диссертация. Саранск, 2000. — 239с.

22. Верхотуров А. Д., Муха И.М. Технология электроискрового легирования металлических поверхностей. Киев: Техника, 1982. - 181с.

23. Верхотуров А.Д. и др. Электродные материалы для электроискрового легирования. М.: Наука, 1988. - 224с.

24. Власов В.М. Работоспособность упрочненных трущихся поверхностей. М.: Машиностроение, 1987. — 304с.

25. Волков Д.П., Николаев С.Н. Надежность строительных машин и оборудования. -М.: Высшая школа, 1979. 400с.

26. Восстановление корпусных деталей сельскохозяйственных машин применением анаэробных составов. -М.: 1987. 10с.

27. Гаврилов Ф.И. К вопросу о методе изучения износов плужного лемеха. Записки Воронежского сельскохозяйственного института, т. 28, вып. 1, Воронеж, 1958.

28. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1989. - 328с.

29. Герцбах И.Б., Кордонский Х.Б. Модели отказов. М.: Советское радио, 1966. — 166с.

30. Глаголовский Б.А. Электротензометры сопротивления. М. JL «Энергия», 1984.

31. Глотов В.П., Дмитрюк Г.Н. и др. Повышение надежности деталей машин и оборудования поверхностным упрочнением. — Благовещенск: Амурское отделение Хабаровского книжного издательства, 1986. — 96с.

32. Гнеденко Б. В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы и теории надежности. М.: Наука, 1965. - 542с.

33. Горячкин В.П. Теория ручных ножниц и основные принципы их построения. — М.: «Колос», Соб.сочинений, т.З, 1965.ч

34. ГОСТ 23.213-83. Обеспечение износостойкости изделий. Метод оценки противозадирных свойств машиностроительных материалов. — М.: Изд-во стандартов, 1983.

35. ГОСТ 23.002-78. Обеспечение износостойкости изделий. Трение. Изнашивание и смазка. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1978.

36. ГОСТ 23.205-79. Обеспечение износостойкости изделий. Ускорение, ресурсные испытания с периодическим формированием режима. —1. Т'

37. М.: Изд-во стандартов, 1980.

38. ГОСТ 8.362-79. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение толщины покрытий. Термины и определения — М.: Изд-во стандартов, 1980.

39. ГОСТ 27.002-83. Надежность в технике. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1987. -32с.

40. ГОСТ 23.204-78. Обеспечение износостойкости изделий. Метод т оценки истирающей способности поверхностей при трении. — М.: Изд-востандартов, 1980.

41. ГОСТ 23.211-80. Обеспечение износостойкости изделий. Метод испытания материалов на изнашивание при фреттинг-коррозии. М.: Изд-во стандартов, 1982.

42. Григоров П.К. Повышение износостойкости режущих пар стригальных машинок. Тезисы докладов на научно-технической конференции по металловедению и термической обработке металлов. Ростов-на-Дону, НИИТМ, 1961.

43. Григоров П.К., Ткачев В.Н. Методика испытания режущих пар машинок для стрижки овец. Сб. Повышение долговечности деталей машин и инструмента, вып.6, Ростов-на-Дону, НИИТМ, 1962.

44. Григоров П.К., Ткачев В.Н. Установка для сравнительных испытаний на износ режущих пар машинок для стрижки овец. Авт. сви-дет.№ 144629 от 7 апреля 1961г. «Бюллетень изобретений», №3,1962.

45. Грилихес С.Я., Тихонов К.И. Электролитические и химические покрытия. JL: Химия, 1990. - 288с.

46. Гулянский П.В. Обоснование рациональных параметров режущего аппарата машинок для стрижки овец. Ставрополь, Ставр.книжное изд-во, 1962.

47. Дружинин Г.В. Надежность систем автоматики. М.: Энергия, 1978, - 323с.

48. Дмитрюк Г.Н. Основы теории равнопрочности деталей машин и оборудования для текстильной и легкой промышленности: Благовещениск: Технологический институт. Рукопись деп. В ЦНИИТЭИлегпищемаше, № 83, 1987,-12с.

49. Дмитрюк Г.Н., Пясик И.Б. Надежность механических систем. -Будапешт: Мюсаки, 1969.- 160с.

50. Ефремов ЛюВ. Практика инженерного анализа судовой техники. -JL: Судостроение, 1980.- 176с.

51. Золотых Б.Н. Основные вопросы качественной теории электроискровой обработки в жидкой диэлектрической среде. В кн.: Проблемы электрической обработке металлов, вып.1. — М.: Из-во АНСССР, 1962. -С.5-43.

52. Журков С.Н. Проблема прочности твердых тел. Вестник Академии наук СССР. 1957. - №11. - С. 78-80. 1968, № 3 - С. 46-49.

53. Иванов Г. П. Технология электроискрового упрочнения инструментов и деталей машин. М.: Машгиз, 1961. - 303с.

54. Иванов В.И. Влияние технологических режимов электроискрового легирования и материала электрода на некоторые параметры рельефа поверхности.// Электронная обработка металлов. 1999, №3. С.15-57.

55. Иванова B.C., Терентьев В.Ф. Природа усталости металлов. М.: Металлургия, 1975. — 456с.

56. Ионов П.А. Выбор оптимальных режимов восстановления изно1. Г.шенных деталей электроискровой наплавкой. Автореф. дисс.к.т.н., - Саранск, 1999. - 18с.

57. Икрамов У.А. Расчетные методы оценки абразивного износа. — М.: Машиностроение, 1987. -288с.

58. Исанчурин Р.В. Механизация трудоемких процессов в овцеводстве за рубежом. М.: «Колос», 1965.

59. Каплан P.M., Хан А.В. Новые способы электромеханической стрижки овец. Алма-Ата, Казсельхозгиз, 1963.

60. Карташов Г.Д. Основы теории форсированных испытаний. М.: Знание, 1977.

61. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. — М.: Машиностроение, 1974. — 231с.

62. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гсенков А.Н. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. — М.: Машиностроение, 1985. 244с.

63. Коган Я.Д. Технологические методы повышения надежности и долговечности деталей машин. — М.:МАДИ, 1986, 81с.

64. Коллагаев Р.Н. Экономическая оценка качества и оптимизация системы ремонта машин. М.: Машиностроение, 1980. — 235с.

65. Кордонский Х.Б., Герцбах К.Б. Модели отказов. М.: «Сов.радио», 1966.

66. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: «Машиностроение», 1968.-480с.

67. Крагельский И.В. Основные положения молекулярно механической теории трения и изнашивания. В кн.: Развитие теории трения и изнашивания. - М.: Изд-во АН СССР, 1957. - С.32-36.

68. Котин А.В. Восстановление размерных цепей при ремонте сборочных единиц машин. Саранск: Рузаевский печатник, 1998. - 148с.

69. Кугель Р.Б., Благовещенский Ю.Н. Методика выбора количества изделий для ресурсных испытаний и оценки достоверности их результатов. -М.: НАТИ, 1972.- 160с.

70. Кугель Р.В., Иванов Б.А. Оценка равнопрочности агрегатов в машине. Надежность и контроль качества. 1973, №11 - С. 20-25.

71. Кугель Р.В. Надежность машин массового производства. М.: Машиностроение, 1981. — 244с.

72. Кугель Р.В. Испытание на надежность машин и их элементов. М., Машиностроение, 1982. — 182с.

73. Лазаренко Н.И. Электроискровое легирование металлических поверхностей. — М.: Машиностроение, 1976. — 42с.

74. Ларин Е.В. Повышение износостойкости и долговечности режущих пар к машинке для стрижки овец. Сб. Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин. Минск, ИНТИ, 1967.

75. Лахтин Ю.М., Арзамасов В.Н. Химико-термическая обработка металлов. М.: Металлургия, 1985. - 256с.

76. Лезин П.П. Основы надежности сельскохозяйственной техники. -Саранск: 1997.-225с.

77. Лезин П.П. Основы научных исследований. Саранск: Изд-во Морд, ун-та. 1983. - 156с.

78. Маталин А.А. Технологические методы повышения надежности машин. Киев: Техника, 1971. - 230с.

79. Методика моментных наблюдений. -М.: ГОСНИТИ, 1983. 13с.

80. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. -М.: Колос, 1982.-246с.

81. Мурадов Б.Н. Исследование работы режущего аппарата стригальных машинок. Ж. «Сельское хозяйство Туркменистана», №5,1969.

82. Пальцер Г., Майер Ф. Основы трения и изнашивания. М.: Машиностроение, 1987. - 288с.

83. Пителина Н.И. Повышение долговечности зубчатых передач модификацией долговечности зубчатых колес при их восстановлении. Авто-реф. канд. дис. Саранск, 2002. - 18с.

84. Полевой С.Н., Евдокимов В.Д. Упрочнение металлов. М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

85. Прогнозирование надежности тракторов. М.: Машиностроение, 1986.-221с.

86. Полозов П.Л. Исследование рабочего процесса стригальных ма-f шинок. Тр.ТСХИ, т.2, 1963.

87. Полозов П.Л.Экспериментальное обоснование оптимальной ширины захвата стригальных машинок. Тр.ТСХИ, т. 14, 1966.

88. Почтенный Е.К. Кинетическая теория механической усталости и ее приложения. Минск: Наука и техника, 1973. —213с.

89. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Физматгиз, 1978.

90. Рабинович А.Ш. Самозатачивающиеся плужные лемехи и другие почворежущие детали машин. М.: ГОСНИТИ, 1962.

91. Резник Н.Е. Взаимодействие лезвия с материалом в процессе его резания и износ лезвия. Сб. Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин, Минск, ИНТИ, 1967.

92. Розинцев В.Д. Определение рациональной формы режущих элементов один из путей увеличения их прочности и износостойкости. Сб. Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин, Минск, ИНТИ, 1967.

93. Руденко Н.Е. Износостойкость и долговечность элементов режущего аппарата жатвенных машин при уборке тростника. В кн.: Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин, Минск, ИНТИ, 1967. С. 127-129.

94. Сабликов М.В. О критической величине угла защемления. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, №2.-С. 2-5.

95. Самсонов Г.В., Верхотуров А.Д., Бовкун Г.А., Сычёв B.C. Электроискровое легирование металлических поверхностей. — Киев: Наукова думка, 1976.-219с.

96. Сафронов И.И. Технологические процессы формирования высоких триботехнических свойств восстановленных деталей металлопокрытиями. М.: Автореф. дисс. д.т.н., 1991. -47с.

97. Селиванов А.И. Основы теории старения машин. — М.: Машиностроение, 1971.-408с.

98. Серенсен С.В., Какаев В.К., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочностью. — М.: Машгиз, 1963.

99. Семёнов А.П., Ковш И.Б., Петрова И.М. и др. Методы и средства упрочнения поверхностей деталей машин концентрированным потоком энергии. М.: Наука, 1992. - 421с.

100. Ткачев В.Н. Износ и повышение долговечности рабочих органов почвообрабатывающих машин. М.: «Машиностроение», 1964.

101. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984. - 224с.

102. Шнейдер Ю.Г. Эксплуатационные свойства деталей с регулярным микрорельефом. JL: Машиностроение, 1982. — 248с.

103. Хрущов М.М., Бабичев М.А. Абразивное изнашивание. — М.: Наука, 1970.-252с.

104. Чичинадзе А.В., Браун Э.Д., Гинзбург А.Г., Игнатьева В.В. Расчет, испытание и подбор фрикционных пар. — М.: Наука, 1979. 267с.

105. Alloy Metaly, Jnc. Gross reference guide to plasma and flame spray powders. S. 1., 1985.-2 p.

106. Cox R.L., Almond D.P., Reiter H. Ultrasonic studies of plasma splayed coating // Proc. 9th Jnt. Thermal Spray. Conf. Hagye, 1980. - P. 133137.

107. Walters R., Mech M. Electrohyraulic servo valves. Fluid Rower International. January, 1969, pp. 17-43.