автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров режущего аппарата машинок для стрижки овец на заданную высоту среза шерсти

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Технологическая оценка шерсти овец и овчин в процессе стрижки

1.2. Состояние и тенденции развития режущих аппаратов для машинной стрижки овец

1.3. Основные направления исследований процесса среза шерсти

1.4. Энергетика процесса среза шерсти

1.5. Качественные показатели процесса среза шерсти на заданную высоту 38 Цель и задачи исследования 43 Выводы

2. АНАЛИЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ И КАЧЕСТВЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ

ПРОЦЕССА СРЕЗА ШЕРСТЙ'ЙА ЗАДАННУЮ ВЫСОТУ

2.1. Общие закономерности процесса среза шерсти на заданную высоту режущим аппаратом стригальной машинки

2.2. Условие минимизации работы резания

2.3. Обоснование ступенчатой формы лезвия ножа

2.4. Анализ процесса резания шерстного покрова ножом коробчатой формы

2.5. Анализ сил режущего аппарата стригальной машинки

2.6. Технологическая необходимость применения устройств высокого и повышенного среза шерсти в хозяйственных условиях

2.7. Сопротивление перемещению стригальной машинки

2.8. Устройства повышенного и высокого среза шерсти

2.9. Факторы, обуславливающие неравномерность высоты шерсти на разном уровне среза

Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО

ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Методика определения зависимости силы трения ножа по гребенке от нормального усилия прижима

3.2. Методика исследования влияния ступенчатого лезвия ножа на силы резания и трения

3.3. Методика определения минимального усилия прижима ножа к гребенке

3.4. Методика определения усилия среза шерсти внутренней кромкой коробчатого ножа

3.5. Методика измерения предельного напряжения овечьей шерсти на срез

3.6. Методика определения работы среза шерсти внутренней кромкой

3.7. Методика измерения сил в прижимном механизме

3.8. Методика определения неравномерности среза шерстного покрова

3.9. Методика определения сопротивления перемещению стригальной машинки

3.10. Методика определения составляющих и баланса работы машинки

3.11. Методика определения показателей эффективности устройств для стрижки овец на заданную высоту среза шерсти

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

МАШИНКИ ДЛЯ СТРИЖКИ ОВЕЦ

4.1. Результаты минимизации работы резания шерстного покрова режущим аппаратом стригальной машинки

4.2. Результаты определения минимального уровня нормального прижима ножа к гребенке для обеспечения устойчивого среза шерсти

4.3. Результаты определения усилия в прижимном механизме и их анализ

4.4. Результаты измерения сопротивления шерсти на срез

4.5. Анализ работы на срез шерсти

4.6. Результаты измерений мощности электродвигателя

4.7. Экспериментальное определение сопротивления перемещению машинки

4.8. Экспериментальное определение неравномерности высоты среза шерсти

4.9. Хозяйственные исследования технологического процесса и устройств стрижки овец на заданную высоту

Выводы 167 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

До 1990 г. в России во всех категориях хозяйств было 58195 тыс. овец и коз. К 2000 году поголовье сократилось почти на 75% и составило 14573 тыс. голов. Производилось более 200 тыс. тонн шерсти и пуха и почти 1200 тыс. овчин, что обеспечивало внутренние потребности страны и позволяло осуществлять торговые операции готовыми изделиями с другими странами. В 1999 году производство шерсти всех видов составило всего 10% к ее производству в 1991 г., что полностью оставило без сырья текстильную промышленность, вынужденную уже в ближайшие 2.3 года платить крупные суммы валютных средств на закупку импортной шерсти. Во всех категориях хозяйств в 1999 г. было произведено 19 тыс. тонн шерсти, а минимальная годовая потребность Российской Федерации во всех ее видах по научно- обоснованным нормам составляет 100. 120 тыс. тонн в чистом волокне /43/.

Падение производства, отсутствие цивилизованного рынка шерсти привело к банкротству многие фабрики первичной обработки шерсти, а уцелевшие работают не более 2-3 месяцев в году на давальческом сырье. Вместе с тем, отрадно отметить, что принимаемые правительством РФ меры начинают приносить свои результаты. Растет поголовье овец и количество рентабельных хозяйств в Республике Калмыкия и Северо-Кавказском регионе. В ряде субъектов приняты программы, направленные на восстановление отрасли овцеводства, зарождаются отдельные составляющие отечественного рынка шерсти.

Одним из важнейших путей повышения эффективности овцеводства является увеличение производства натуральной шерсти и полушерстных меховых овчин. Решение этой задачи возможно за счет совершенствования процесса среза шерсти на заданную высоту в зависимости от состояния животных, кормовой базы, конъюнктуры рынка и погодно-климатических условий.

В условиях возрождения отрасли особую роль приобретает ее машинное обеспечение и, особенно на стадии получения шерсти и овчин, призванное решить эту задачу при максимальном выходе сырья высокого качества с минимальными затратами труда и издержками производства.

Наиболее распространенным и прогнозируемым на дальнейшую перспективу способом среза шерсти в мировом овцеводстве и в России /105/ остается: механическая стрижка машинками с различными типами, геометрией и размерами режущих пар, кинематикой и структурой привода, влияющими на энергетику и качественные показатели среза и затраты труда.

Большой вклад в совершенствование режущих аппаратов машинок для стрижки овец сделан в работах Зяблова В.А., Полозова П.Л., Гулянского П.В., Месхи К.А., Крисюка В.И., Р. Hudson, R. Dennis, В. Field и т.д. Основные положения теории резания, сформулированные В.П. Горячкиным, В.А. Жели-говским, Н.Е. Резником, подтверждены применительно к процессу среза шерсти работами Полозова П.Л., Зяблова В.А., Егоровой Т.И. и др.

Анализ выполненных исследований показывает, что их авторами изучены отдельные компоненты технологического процесса или элементы режущих аппаратов, производящих срез на высоте 3.5 мм от кожного покрова овцы (;низкий срез). Однако при производстве продукции овцеводства - овчин, шерсти и баранины - в определенных условиях возникает технологическая необходимость стрижки овец на высоту 5. 10 мм от кожного покрова (повышенный срез) или 10. 15 мм (<высокий срез). Технологический процесс среза шерсти на заданную высоту (до 15 мм) не изучен, его физическая сущность не раскрыта, энергетические и качественные показатели не изучены. Устройства среза шерсти на заданную высоту не выпускаются промышленностью.

Поэтому совершенствование процесса среза шерсти на заданную высоту, геометрии и кинематики режущих пар и привода, обеспечивающих повышение качества натуральной шерсти и деловой овчины, снижение энергоемкости и трудоемкости, потерь при высокой равномерности высоты среза шерсти является актуальной научной задачей.

Работа выполнена в соответствии с планом НИР АЧГАА (06.07/07.07), по заданию «Овцепрома» МСХ РФ.

Объектом исследований является технологический процесс среза шерсти овец и овчин на заданную высоту различными режущими аппаратами машинок для стрижки овец. Предметом исследований является изучение взаимосвязей между факторами, влияющими на энергетические и качественные показатели процесса среза шерсти на заданную высоту.

Научную новизну работы представляют уточненные зависимости и взаимосвязи факторов процесса среза шерсти на заданную высоту при обеспечении минимальных работы резания и сопротивления перемещению режущего аппарата, максимальной равномерности высоты среза шерсти, позволяющие оптимизировать области существования параметров и режимов режущих аппаратов, а также алгоритм расчета и проектирования ступенчатого лезвия с гарантией защемления шерсти, с обеспечением резания со скольжением.

Практическую ценность имеют созданные в результате проведенных исследований технические средства, защищенные четырьмя авторскими свидетельствами и патентами; выявленные в ходе экспериментальных исследований процесса среза шерсти оптимальные параметры и режимы его реализации; прошедшие на Сев.-Кав. МИС госиспытания режущие пары, устройства высокого среза, рекомендованные в серийное производство, включенные в «Систему машин»; зоотехнические требования к ним, утвержденные техническим советом МСХ РФ; рекомендации по использованию устройств высокого среза шерсти, изданные Госагропромсм РФ.

Реализация результатов исследований. Документация на изготовление устройств высокого среза была передана Главному управлению овцеводства МСХ РСФСР, Главному управлению заводов Госкомсельхозтехники РСФСР, в Ростовский НИИ технологии машиностроения, на завод «Актюбинсксель-маш», Ростовский механический завод. Изготовлена промышленная партия устройств, которые прошли предварительные государственные испытания на Северо-Кавказской МИС и хозяйственную проверку в хозяйствах Краснодарского, Ставропольского краев, Ростовской, Волгоградской, Херсонской, Куйбышевской, Омской областей, Калмыцкой АССР.

Апробация работы. Разработаны зоотехнические требования и исходные требования на индивидуальный агрегат для стрижки овец с уточнениями по комплектации устройствами высокого среза шерсти. Результаты исследований были доложены на совместном заседании Научно-технических советов МСХ РСФСР и Госкомсельхозтехники РСФСР, на секции механизации и электрификации производства Всероссийского межведомственного совета по координации отраслевых планов внедрения достижений науки, техники и передового опыта в сельскохозяйственное производство, а также научно-практических конференциях и совещаниях АЧГАА, Ставропольского СХИ, СКНИИЖ, ВНИИОК; УкрНИИЖ степных районов. Гребенки высокого среза конструкции АЧГАА («Комплект стригаля») демонстрировались на ВДНХ. Проводились показательные стрижки устройствами высокого среза шерсти на XXIV Всероссийском конкурсе стригалей.

В диссертационной работе были проанализированы, обоснованы теоретически и подтверждены экспериментально в производственных условиях и выносятся на защиту следующие основные положения:

• уточненные зависимости, описывающие энергетику и качественные характеристики процесса среза шерсти на заданную высоту, позволяющие назначить область рациональных значений режимов его реализации;

• обеспечивающий условия резания со скольжением режущий аппарат со ступенчатой кромкой ножа и гребенкой со смещением зубьев;

• математические модели равномерности высоты среза шерсти и сопротивления перемещению стригальной машинки при повышенном и высоком срезе шерсти;

• активные и пассивные устройства для обеспечения стрижки овец на заданную высоту среза шерсти;

• рекомендуемые производству режимы работы и параметры режущего аппарата стригальных машинок;

• технические решения для реализации процесса среза шерсти на заданную высоту с улучшением энергетических, качественных, экономических показателей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Теоретически обоснован и разработан режущий аппарат стригальной машинки со ступенчатым исполнением режущих кромок ножа, заполненными внутренними полостями коробчатого ножа, асимметричной конструкцией режущего аппарата, обеспечивающий улучшение показателей процесса среза шерсти на заданную высоту:

• ступенчатое исполнение режущих кромок ножа гарантированно обеспечивает условия резания со скольжением с минимальными усилием резания шерсти и неравномерностью высоты среза шерстного покрова, при оптимальных углах скольжения от 40 до 60 градусов. Удлинение общей протяженности режущей кромки снижает нагрузку на 2 Н на сантиметр длины лезвия и увеличивает периоды между переточками;

• заполнение внутренних полостей коробчатого ножа графитом на клеевой основе снижает силу трения, исключает перетирание приподнявшейся шерсти внутренними кромками, обуславливает стабильный процесс срезания шерсти при усилии прижима ножа к гребенке от 70 до 80 Н (в серийном 170. 190 Н), уменьшая интенсивность работы передаточного механизма и общую мощность электродвигателя на 9 Вт;

• асимметричная конструкция режущего аппарата с переносом части работы резания на второй шаг хода ножа снижает пиковую нагрузку и мощность электродвигателя.

2. Граничными параметрами режущего аппарата при стрижке на высоте более 10 мм, обусловленными эргономическими возможностями стригаля, являются:

• для стригалей с недостаточно высокой квалификацией ширина захвата аппарата должна быть не более 57,2 мм при частоте 36 Гц со скоростью перемещения машинки до 0,5 м/с;

• для высококвалифицированных стригалей ширина захвата может составить 57,2 мм с увеличением частоты до 50 Гц и скорости перемещения машинки до

0,9 м/с.

3. Качественная характеристика овчины по равномерности высоты среза шерсти представлена математической моделью, учитывающей кривизну участков тела животного, ширину захвата режущего аппарата, заданную высоту среза. Меховая полушерстная овчина (без выстригов и с минимальной неравномерностью длины шерстного покрова) обеспечивается режущим аппаратом шириной захвата 57,2 мм с пассивными опорными элементами при скорости подачи машинки от 0,5 до 0,9 м/с.

4. Стригальные машинки с экспериментальным режущим аппаратом, включающим новые конструктивные изменения по авторским свидетельствам СССР 1708607, 2113344 и патенту РФ 2057636, во время испытаний в хозяйствах показали меньшую энергоемкость процесса стрижки со снижением номинальной мощности электродвигателя до 77,5 Вт (в серийных машинках

90 Вт).

5. Рекомендуемые производству параметры режущего аппарата стригальных машинок составляют: конструкция ножа и гребенки - гребенка со смещенным расположением зубьев; нож с рифлями на боковых гранях зуба с образованием ступенчатой режущей кромки по а.с. СССР 2113344 с заполнением внутренней полости коробчатого ножа наполнителем с антифрикционной добавкой по патенту РФ 2057636; прижимное устройство - с ограничителем нормального усилия прижима ножа к гребенке от 70. 80 Н; устройства для обеспечения высоты среза - 7 или 14 мм:

- комплект гребенок с пассивными опорными элементами по а.с. 1504923;

- приставки с активными опорными элементами по а.с. СССР 17008607; ширина захвата режущего аппарата:

- 57,2 мм для застрижки овец перед окотом и массовой стрижки овец перед убоем с получением товарной шерсти и деловой овчины с высоким уровнем среза шерсти;

182

- 76,8 мм для массовой стрижки овец на высоте шерстного покрова 3. .5мм; ■ частота двойных ходов ножа по гребенке - 50 Гц.

6. Разработанные режущие аппараты и устройства среза шерсти на заданную высоту прошли Госиспытания и хозяйственную проверку в условиях Северного Кавказа, Украины, Поволжья, Калмыкии и Казахстана. Технологический процесс стрижки овец с применением устройств среза шерсти на заданную высоту устойчивый при производительности до 25 остриженных овец за смену на одного стригаля и обеспечивает получение в хозяйстве меховой полушерстной овчины и натуральной шерсти, сокращает расходы хозяйства на передержку овец до сдачи их на мясокомбинат.

7. Дисконтированный доход за период эксплуатации машинок при применении разработанных технологии, машинки и устройств высокого среза обусловлен повышением качества овчин, снижением расходов на передержку животных, ростом производительности труда, снижением энергоемкости процесса стрижки и составляет 169011 рублей.

1. A.c., 2113344 RU, МКИ6 B26 В19/24. Нож стригальной машинки / Н.П. Алексенко, A.M. Семенихин, В.И. Фирсов, И.А. Шишина, А.И. Щербина, В.И. Щербина, В.Ф. Яламов. - № 95102603/12; Заявл. 23.02.95; Опубл. 20.06.98 // Изобретения. - 1998. -•№ 17. - С. 218.

2. A.c. 1708607 СССР, МКИ5 В26В19/20. Гребенка для стрижки/ В.Е. Па-расоцкий, A.M. Семенихин, И.А. Шишина, В.А. Заикин. №4763623/12; Заяв. 30.11.89; Опубл. 30.01.92 // Изобретения.-1992.-4.-С. 66.

3. A.c. 1504923 RU, МКИ4 В26 В19/24. Машинка для стрижки животных/ Н.Ф. Голуб, А.Е. Рыбченко, A.M. Семенихин, И.А. Шишина. №4192186/3012, Заяв. 23.12.86; Опубл. 30.08.89// Изобретения. - 1989,- №32,- С. 260,- (не подл, публик.)

4. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента / Ю.П. Адлер. М.: Металлургия, 1969.- 157 с.

5. Ангилеев О.Г. Исследование эксплутационных показателей и обоснование некоторых параметров стригальных машинок и точильных аппаратов: Дис. . канд. техн. наук. -Ставрополь, 1967 141 л.

6. Ангилеев О.Г. Аналйз энергетического баланса стригальных машинок / О.Г. Ангилеев, К.К. Галаов, В.И. Крисюк. // Механизация и электрифи„„„ inii лг„ о до лг\л.аЦИл Сел.-лиз-jscs.-!^'JU.-JNü ¿.-к^,.

7. Ангилеев О.Г. К вопросу износостойкости режущих пар стригальных машинок/ О.Г. Ангилеев // Тр. Ставроп. СХИ.- 1967.-Вып.ХХУ.-С. 37-39.

8. Боуэн Г. Мастерство стрижки овец/ Г. Боуэн. -М.: Сельхозиздат, 1961.-168с.

9. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В.Веденяпин.-М.: Колос, 1973.-200 с.

10. Веньцинь Щ. Анализ нажимного механизма стригальной машины/ Щ. Веньцинь, Ч. Жанцзянь., В. Чуньяо. // Тракторы и с.-х. машины.-1993. -№ 9.1. С. 28-30

11. Винарский М. С. Планирование эксперимента в технологических исследованиях/ М.С. Винарский, М.В. Лурье. Киев: Техника, 1975.-166 с.

12. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н.С. Власов. М.: Колос, 1968.-223 с.

13. Выставка "Британагропом 87" Краткая информация о фирме Листер Ширинг, специализирующейся на изготовлении специального оборудования для стрижки овец. -Дурслей, Глоукестершир, Англия.

14. Гаевой Е.В. Обработка кожевенного сырья, меховой и шубной овчины на мясокомбинатах / Е.В. Гаевой. -М.: Пищевая промышленность, 1974.-197 с.

15. Голуб Н.Ф. Пути совершенствования оборудования стационарных пунктов стрижки овец / Н.Ф. Голуб , Д.Г. Молчанов // Научно-производственная конференция по овцеводству и козоводству/ ВНИИ овцевод, и козовод. -Ставрополь, 1986. 4.2. - С. 17-18.

16. Григоров П.К. Износ и повышение долговечности режущих пар стригальных машинок. Дис. канд. техн. наук. Ростов-н/Д, 1968. - 147 л.

17. Гулянский П.В. Обоснование рациональных параметров режущего аппарата машинки для стрижки овец. Дис. . канд. техн. наук - Ставрополь, 1962. -124 л.

18. Гулянский П.В. К вопросу об усовершенствовании режущей пары машин для стрижки овец / П.В. Гулянский , A.C. Титов // Сб. науч. тр. /Ставропольский СХИ. 1976. - Вып. 39.-С.,37-41.

19. Гусев В.Е. Сырье для шерстяных и нетканых изделий и первичная обработка шерсти / В.Е. Гусев. М.: Легкая индустрия, 1977. - 405 с.

20. Гухман A.A. Введение в теорию подобия / A.A. Гухман- М.: Высшая школа, 1973.-296 с.

21. Давлетов З.Х. Зависимость качества полуфабриката от основных свойств и сырьевых.пороков меховых овчин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: 1981.-20 л.

22. Дакублетваев Б. С. Основные тенденции и проблемы развития овцеводства и козоводства в зарубежных странах. Обзорная информация по материалам консультативного совета экспертов ФАО / Б.С. Дакублетваев. -Алма-Ата, 1986.-53 с.

23. Для стрижки овец / Р. Суюнчалиев, К. Тайкенов, Н. Винников, И. Куп-ряшкин // Сельский механизатор. 1991. - №5. - С. 31.

24. Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ: В 2-х кн. Кн.2/ Пер. с англ. /Н. Дрейпер, Г. Смит. -М.: Финансы и статистика. 1987.-351 с.

25. Егорова Т. И. Исследование влияния параметров режущего инструмента на процесс резания лезвием: Автор, дис.,,. канд. техн. наук.-М.,-1949.-22л.

26. Желиговский В,А. Экспериментальная теория резания лезвием / В.А, Желиговский. //Сб. тр. МИМЭСХ М, 1940. - Вып. 9. - 27 с.

27. Жакыпбаев С. Организационные основы электромашинной стрижки овец: Дис. . канд. техн. наук. Алма-Ата, 1968. - 148 л.

28. Зяблов В. А. Основы теории технологического процесса резания в режущих аппаратах кормоприготовительных машин / В.А.Зяблов. // Сб. тр. ВНИИ электрификации сел. хоз-ва. M. - 1964.-Т.14.-С. 7-65.

29. Зяблов В.А. Исследование режущего аппарата машинок для стрижки овец: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1939.

30. Зяблов В.А. Машинки для стрижки животных. Конструкция и расчет / В.А. Зяблов. М.: Машгиз, 1948. - 44 с.

31. Использование лазера для стрижки овец./ В.И. Крисюк, Г.И. Рыбин, Г.А. Мачулка, Д.Г. Молчанов.// Механизация и электрификация соц. с/х. 1978, № 4.-С. 21-23.

32. Использование устройств для повышенного среза шерсти при стрижке овец. Рекомендации/ А.Н. Ульянов, A.M. Семенихин, Шишина И.А. и др. -М.: Росагропромиздат, 1990.-17 с.

33. Керимов У. Исследование и обоснование основных параметров машинки со встроенным электродвигателем колебательного движения для стрижки овец: Дис. канд. техн. наук. Ашхабад, 1973. - 205 л.

34. Колотев A.A. Исследование режущего аппарата машины для стрижки овец / A.A. Колотев., А.Я. Счастливый.// Тракторы и с.-х. машины. 1989. -№11.- С. 34-35.

35. Колотев A.A. Какой должна быть стригальная машинка? / A.A. Колотев, А .Я. Счастливый. // Сел. хоз-во Киргизии. 1987.-№ 5.-С. 39-40.

36. Колотев A.A. К методике экспериментальных исследований стригальных машинок типа МСО/А.А. Колотев, С.О. Назаров.//Научные основы повышения эффективности животноводства в Киргизии.- Фрунзе, 1983.-С.99-109.

37. Колотев А. Успех решает мастерство: что показами экспериментальные исследования машинок для стрижки овец / А. Колотев, С. Назаров.// Сел. хоз-во Киргизии. 1981.-№ 8.-С. 37.

38. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. - 832 с.

39. Костров С.Ф. Производство, первичная обработка и реализация шерсти в России / С.Ф. Костров, Л.И. Захаров.// Овцы, козы и шерстяное дело.-2000.-№2.-С.1-6.

40. Краморов Ю.И. Исследование и обоснование основных параметров машинки со встроенным электродвигателем для стрижки овец: Дис. . канд. техн. наук. М., 1965. - 172 л.

41. Крисюк В. И. Вибрации и рабочий режим работы стригальных машинок / В.И. Крисюк , Н.Д. Прутков.// Тр. ВНИИ овцевод, и козовод.-1974.-Вып.ЗЗ, т.2.-С. 94-101.

42. Крисюк В.И. Технологические и иженерно-технические основы процесса стрижки овец: Дис. . докт. техн. наук. - Ставрополь, 1983. - 376 л.

43. Кузнецов Т.И. Шерстоведение / Т.И, Кузнецов. -М: Международная книга, 1950.-402 с.

44. Кузьменко Е.С. Как повысить качество сырья?/ Е.С. Кузьменко. // Овцеводство. 1988. - № 4. - С. 44-45.

45. Курицина В.В. Исследование заводской овечьей шерсти, полученной разными способами съема: Дис. канд. с.-х. наук. М., 1966. - 152 л.

46. Ларин В.Е. Ростовские машиностроители овцеводам / В.Е. Ларин // Овцеводство. - 1964. - № 5. - С. 28-30.

47. Летошнев М.И. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание / М.И. Летошнев М.: Гос. изд-во с.-х. литер., 1955. -764 с.

48. Мадалиев А. Исследование и обоснование основных параметров кинематический схемы стригальных машинок: Дис. . канд. техн. наук. Ашхабад, 1967.- 162 л.

49. Макар И.А. Изменение структуры и химического состава деформированной шерсти/И.А. Макар, Д.К. Михновский.//Овцеводство.-1979.-№2.- С. 12.

50. Мельников С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М.Рощин. JL: Колос, 1980.-168 с.

51. Месхи К.А. Исследование и обоснование конструкции и основных параметров высокоскоростной стригальной машинки МС 200м: Дис. . канд. техн. наук. - Тбилиси, 1967. - 153 л.

52. Методика изучения динамики роста шерсти у тонкорунных и полутонкорунных овец // Труды Укр. НИИ степных районов-Аскания-Нова.-1968.- 16с.

53. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники/Минсельхозпрод РФ, ВНИИЭСХ.-М.-1988.-219с.

54. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. ч.2. Нормативно-справочный материал / Минсельхозпрод РФ.-М.-1998.-251 с.

55. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. -М.: Информэлектро, 1994. —141с.

56. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на с.-х. технику / Госагропром СССР. М., 1988.- 160 с.

57. Михновский Д.К. Ранняя стрижка маток способствует уменьшению дефектности шерсти / Д.К. Михновский, Е.К. Приходько.// Овцеводство. 1980. - № 2. - С. 37-38.

58. Мороз. В.А. Немного об овцеводстве Австралии / В.А.Мороз. // Овцеводство.-1986. -№ 2. -С. 42-43.

59. Мурадов Б.Н. Исследование работы режущего аппарата стригальных машинок / Б.Н. Мурадов. // Электропривод с.-х. машин и оборудования. Тезисы докладов к Всесоюзному научно-техническому совещанию, 19-21 сентяб-ря.-М., ВИЭСХ : 1972.-С. 56-58.

60. Надежность работы стригальных машинок и пути ее повышения./ JI.H. Алимпиев, Б.А. Курмантаев, Н.П. Малашенко, С.С. Ходыко // Овцеводство. -1985.-№3.-С. 35-37.

61. Николаев А.И. Овцеводство / под ред. А.И. Ерохина. М.: Агропромиздат, 1987.- 384 с.

62. Орлов И.М. Оценка шерсти при заготовках / И.М.Орлов.- М.: Колос, 1980.-208с.

63. Организация стрижки овец и классировка шерсти в колхозах и совхозах. Рекомендации / Под ред. П.Б.Генкина.- М.: Агропромиздат, 1986.

64. Палишкин Д.А. Исследование некоторых эксплутационных показателей стригальных машинок с повышенной частотой колебаний ножа / Д.А.Палишкин. //Науч.тр. Ставроп.СХИ. 1975.- Вып 38, т.7. - С. 81-85.

65. Пат.2057636 RU, МКИ 6 В26 В19/24. Нож стригальной машинки для животных / Н.П. Алексенко, A.M. Семенихин, В.И. Щербина, И.А. Шишина, В.Ф. Яламов, В.И. Луценко. № 93017261/12; Заявл.02.04.93; Опубл. 10.04.96 // Изобретения. - 1996. - № 10. - С. 166.

66. Пашков A.M. Исследования и обоснование основных параметров высокоскоростных стригальной машинки и точильного аппарата с электроприводом на 400 Гц: Дис. . канд. техн. наук. Орджоникидзе, 1968. - 153 л.

67. Перчихин A.B. Пути повышения производительности труда на механизированных стригальных пунктах : Дис. канд. экон. наук. М., 1964. - 212л.

68. Полозов П.Л. Машинки для стрижки овец с усовершенствованным механизмом прижатия ножа к гребенке / П.Л,Полозов, В.Е. Фириченков, А.Н. Русаков. // Сб. тр./ Туркм. СХИ. Ашхабад, 1990. - Т. 34.-С. 274-282.

69. Полозов П.Л. Исследование процесса резания шерсти и обоснование параметров режущего аппарата стригальных машинок повышенной производительности: Дис. . канд. техн. наук. -Л., 1958. 127 л.

70. Полозов П.Л. К вопросу теории резания лезвием со скольжением / П.Л. Полозов. // Тр. Туркм. с.-х.ин-та.-1964. -Т13. -С. 317-325.

71. Полозов П.Л. Технологические свойства шерсти, как материала, подлежащего резанию и стрижке / П.Л. Полозов. // Записки Ленингр. СХИ.-1961. Т. 86.-С. 87-91.

72. Полозов П.Л. Экспериментальное обоснование оптимальной ширины захвата стригальных машинок / П.Л. Полозов. //Тр. Туркм с.-х- ин-та.-1966.1. Т.14.-С.209-212.

73. Привалов И.И. Аналитическая геометрия / И.И, Привалов.-М.: Наука, 1966-272с.

74. Применение тензометрии в машиностроении /под ред. Петухова П.З. -М.: Машгиз, 1956. 236 с.

75. Протокол №>24-4В-89 (9069400, 9069500) государственных предварительных испытаний устройств высокого среза шерсти к машинкам для стрижки овец (гребенка, приставка)/Сев. Кав. МИС Зерноград, 1989. - 30 с.

76. Прутков Н.Д. Исследование по обоснованию параметров и эксплутаци-онных режимов работы машинок для стрижки овец:'Дис. . канд. техн. наук. -Ставрополь, 1970.-145 л.

77. Применение электрической энергии в сельскохозяйственном производстве. Справочник./ Под ред. П.Н. Листова.- М.: Колос. -1974. 623 с.

78. Радченко Г. В. Планирование эксперимента при оптимальных условиях протекания процесса / Г.В. Радченко. Горки, 1978. - 72 с.

79. Разработать комплексную систему повышения качества шубно-меховой продукции овцеводства: Отчет о НИР за 1981-85 г.г. (заключит.)/ ВНИИ овцевод. и козовод.; Руководитель С.Б. Кулаков-Ставрополь, 1986.-29с.

80. Разработать прогрессивную технологию производства кроссбредной, цигайской шерсти, шубных овчин и баранины по зонам страны: Отчет о НИР/ Сев.-Кав.НИИ животноводства.-Краснодар, 1975.-83 с.

81. Разработка эффективной технологии производства продукции овцеводства на крупных механизированных овцефермах промышленного типа на Кубани Отчет о НИР/Сев.-Кав.НИИ животноводства.-001051.01-Краснодар, 1981.

82. Резник Н.Е. Классификация режущих аппаратов / Н.Е. Резник.// Механизация и электрификация соц. сел . хоз-ва. 1970. - № 2. - С. 13.

83. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов / Н.Е. Резник. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

84. Результаты хозяйственных испытаний экспериментальных режущих пар для стрижки овец: Отчет о НИР (заключит.) / Азово-Черномор. ин-т механизации сел. хоз-ва (АЧИМСХ); Руководитель работы Н.П.Алексенко,- 535; Зер-ноград, 1992.-12 с. Исполн. Шишина И.А.

85. Русаков А.Н. Методика тарировки рычага стригальной машинки / А.Н. Русаков. //Технология механизированных работ животноводства аридной зоны Туркменистана Ашхабад, 1986. - С. 42-50.

86. Рыбин Г.И. Приспособление для измерения сопротивления машинки при стрижке овец / Г.И. Рыбин, В.И. Крисюк , О.Г. Ангилеев. // Сб. научн. тр. ВНИИ овцевод, и козовод. Ставрополь, 1972. -Вып. 30, т. 2.-С. 230-236.

87. Снятие шерсти с овец без применения режущих инструментов / Г.Г. Зелинский, Н.К. Маклакова, A.A. Ногачев и др // Вест. с.-х. науки. 1979. - № 1.-С. 72-80.

88. Совершенствование существующих и разработка новых режущих пар стригальных машинок для овец: Отчет о НИР / Азово-Черном. ин-т механизации сел. хоз-ва (АЧИМСХ); Руководитель работы Парасоцкий В.Е. 480. -Зерноград, 1991.- 35 с.-Исполнитель Шишина И.А.

89. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин/ Под ред. М.И. Клецкина.- М.: Машиностроение. 1969. Т.4. - 536 с.

90. Степанов М.С. Применение порошковых материалов для изготовления конструкционных деталей стригальной машинки /М.С. Степанов, Б.М. Фин-штейн, П.К. Григоров. // Малоотходные технологии в машиностроении Ростов н/Д,- 1989.-С. 162-168.

91. Суюнчалиев P.C. Перспективные машинные технологии в овцеводстве /P.C. Суюнчалиев, В.В. Шевцов.// Научные труды ВИЭСХ М., 1991, т.77. -С.82-92

92. Суюнчалиев P.C. Исследование нагрузки на руку стригаля от стригального агрегата / P.C. СуюнчалиевК.К. Тайкенов. //Техника в сел. хоз-ве. -1991. №4. - С.42-44.

93. Технологические требования к средствам зооветеринарных обработок и искусственного осеменения овец./ Крисюк В.И., Маркаров М.С., Пронский И.Е. и др.// Производство шерсти и баранины на основе интенсив. Технологии. -Ставрополь, 1987.-С. 5-15.

94. Топиха И.Н. Слагаемые и резервы повышения качества продукции овцеводства / И.Н. Топиха, A.JI. Горлова. // Улучшение качества и сокращение потерь продукции животноводства. -М.,- 1988. -С. 227-231.

95. Турчанинов A.A. Использование восстановленной шерсти и отходов производства в шерстяных тканях / A.A. Турчанинов, В.Н. Скворцова. -М.: Легкая индустрия, 1976.-28 с.

96. Хамищаев P.C. Качество овчин с полутонкой шерстью / P.C. Ха-мищаев, О.М. Константинова. // Овцеводство. 1984. - № 5. - С. 36-37.

97. Хантли Г. Анализ размерностей. Пер. с англ. / Г. Хантли. М.: Мир, 1970.-175С.

98. Шевцов В.В. Энергосберегающие машинные технологии в овцеводстве/ В.В. Шевцов.// Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции МСХ СССР. М, 1985. - С. 6-7.

99. Целютин В.К. Практикум по овцеводству и технологии производства шерсти и баранины / В.К. Целютин, О.Ф. Деревянко. М.: Агропромиздат, 1990.-175 с.

100. Шалпан В.И. Исследование отказов высокоскоростных стригальных машинок при использовании их в условиях горно-отгонного овцеводства Кавказа: Дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1972.- 225 с.

101. Шеповалова H.H. Использование полевых отходов подсолнечника в кормлении с.-х. животных в условиях Северного Кавказа: Дис. . докт. с.-х. наук Зерноград, 1994 - 340 л.

102. Шейфер О. Я. Производство кож и овчин высокого качества / О .Я. Шейфер. М.: Россельхозиздат, 1986.-160 с.

103. Шишина И.А. Результаты хозяйственной проверки технологии и технических средств высокого среза шерсти / И.А. Шишина.// Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2000 - Вып. 2. - С. 99-103.

104. Шишина И.А. Результаты испытаний экспериментальных образцов стригальных машинок / И.А. Шишина, Н.П. Алексенко // Совершенствование технологических процессов, машин и аппаратов в инженерной сфере АПК. Зерноград, 1996. - С.137-139.

105. Шишина И.А. Основные направления конструктивного усовершенствования стригальных машинок для животноводства / И.А. Шишина, Н.П. Алексенко, В.И. Щербина.// Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 1999. - С. 86-89.

106. Шишина И.А. Комплект стригаля/И.А. Шишина, A.M. Семенихин, Н.П. Алексенко.//Ученые АЧИМСХ-производству. Зерноград, 1994. -С.1 5.

107. Шишина И.А. Комплект бонитировки овец / И.А. Шишина, A.M. Семенихин, Н.И. Слуконосов. //Ученые АЧИМСХ- производству. Зерноград,1994. С. 16.

108. Шишина И.А. Передвижной пункт для зооветеринарной обработки овец / Информ. листок №13-90 / И.А. Шишина, A.M. Семенихин, Н.И. Слуко-носов. Ростов.-н/Д: ЦНТИ, 1990.-2 с.

109. Щишина И.А. Оценка неравномерности высоты среза шерсти при стрижке овец / И.А. Шишина, В.И. Щербина, Т.Ф. Самойлова. // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2000. - Вып. 2. - С.103-107.

110. Шишина И.А. Ресурс стригального агрегата ЭСА 12/200 / И.А. Шишина, В.И. Щербина, В.Ф. Яламов; Азово-Черномор. гос. агроинж. акад. -Зерноград, 1997,- 6 с. -Рукопись дел. в ВИНИТИ 16.05.97, М>1637-В97.

111. Шишина И.А. Показатели надежности стригального агрегата ЭСА-12/200 / И.А. Шишина, В.И. Щербина, В.Ф. Яламов; Азово-Черномор. гос. агроинж. акад. -Зерноград, 1997.- 6 с. -Рукопись деп.в ВИНИТИ 16.05.97, №1638-В97.

112. Щербатых М. Новинка: Гребенка высокого среза для стрижки поярка / М. Щербатых, Н. Кошляков, А. Ульянов. // Овцеводство. 1966. - № 8. -С. 34-35.

113. Эффективность использования гребенок высокого среза при стрижке ягнят : Отчет о НИР по жив-ву/ НИИ сел. хоз-ва. Краснодар, 1966.-С.225-236.

114. Andren J., Higham В. Sheep-shearing handpiece Pat. Auvstr. -2.03.1868.

115. Atkinson K.R. A study of a modern sheep shearing handpiece / K.R. Atkinson, D.E. Henshaw.//1, agric. Engng. Res. 1977. - 22. - Vol. 2. - P. 122145.

116. Baranski I. Inductive sensor for shearing machine. Australian Patent Application1 604059

117. Burrow R.P. Alternative drivers for shearing handpieces / R.P. Burrow, B.W. Field.// Agr. Eng. Australia. 1989. - Vol. 17. - №2. - P. 17-25.

118. Dennis R.A. Improved shearing handpiece cutter. Australian Patent Application1 86067/82

119. Field B.W. Redution in sheep-shearing power requirements by altering cutter geometry / B.W. Field //1. Agr. Eng. Res. 1990. - Vol.45. - P. 77-88.

120. Field B.W, Shearing handpiece cutter component.- Australian patent application 1 86067/82

121. Field B.W. The development of a new sheep shearing handpiece / B.W. Field // Agr. Eng. Australia. 1985. - Vol. 191. -№2. - P. 9-13.

122. Field B.W. Shearing cutter. Australian Patent application 86399/82

123. Field B.W. In Australia: Sheep Shearing by Robot / B.W. Field // Agricultural engineering, 1982. - June. - P. 8-10.

124. Field B.W. Proc 2nd Wool Harvesting Research and Development conf. AWC / B.W. Field, A.J. Mackenzie, M.I. Amery. Sydney, 1981. - P. 267.

125. Field B.W. Improved shearing handpiece designs-wool// Harvesting Research and Development, AWC / B.W. Field, A.J. Mackenzie. Sydney, 1980. -P. 311-317.

126. Hudson P. Technology brings home the wool harvest / P. Hudson. // New Scientist. 1980.- P. 768-771.

127. Hudson P.R.W. High Technology Options for Sheep Shearing: 2 -Automated Mechanical Shearing / P.R.W. Hudson.// Outlook on Agriculture. -1987.-Vol. 16, № 1.-P. 14-20.

128. Hudson P.R.W. High Technology options for sheep shearing Improved Shearing Devices / P.R.W. Hudson.// Outlook on Agriculture. 1986. - Vol. 151, №4.-P. 218-223.

129. Kees H. The chemical shearing of sheep / H. Kees. 11 Sheepherd. -1974. -Vol.19, №1.-P.14-15.

130. Key S.J. Animal positioning, manipulation and restraint for a sheep shearing robot / S.J. Key, D. Elford. / ASAE Proceed of the 1st Intern. Conf. on Robots and intelligent machines in agriculture.- USA, Michigan 1983. - P. 42-51.

131. Mackenzie A.J. Comparison of dimensions of Australian Shearing combs with the requirements of clause 32 of the Federal Pastoral Industry award / A.J. Mackenzie, B.W. Field. // Wool Technology and Sheep Breeding. 1982,-Vol. 30. -№3.-P. 133-137.

132. Mackenzie A.J. The MUSHEEP program in mechanical wool severance /' A.J. Mackenzie, R.B. Freeman, R.P. Burrow. //Wool technology and sheep breeding. 1981. - march / april. - P. 35-39.

133. Mudd C.H. The use of coats for protection of hill ewes / C.H. Mudd, D.O. Williams. // Exp. Husbandry. 1973. - Vol.23. -P.21-23.

134. Perrot C.M. Improved comb and cutter grinding procedures / C.M. Perrot, J.P. Muller. // Proc 2nd Wool Harvesting Research and Development conf. AWC. Sydney, 1981. - P. 297-304.

135. Richardson A.Mc.D. Wool harvesting / A.Mc.D. Richardson. // Wool technology and sheep breeding. 1987 - Vol. XX, №1. - P. 11-20.

136. Ryan L.D. Sheep-Shearing experting / L.D. Ryan.- Sydney, London. Melbourne. Wellington: Angus and Robertson, 1957. 214 p.

137. Saving sheep of shears // Rural Research in CSIRO. 1968. - Vol. 63. -P. 26-32.

138. Wind, Rain and shorn sheep// Rural Research in CSIRO. 1961. - Vol. 36.-P. 21.