автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Повышение безопасности процесса уборки зерновых культур на основе совершенствования системы "оператор - машина - среда"

На правах рукописи

АВЕРЬЯНОВ Юрий Иванович

ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОЦЕССА УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ «ОПЕРАТОР - МАШИНА - СРЕДА»

Специальность 05.26.01 - Охрана труда (отрасль АПК)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Санкт - Петербург - Пушкин — 2006

Работа выполнена на кафедре «Безопасность жизнедеятельности» ФГОУ ВПО «Челябинский государственный агроинженерный университет».

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Горшков Юрий Германович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Голдобина Любовь Александровна

доктор технических наук, профессор Русак Олег Николаевич

доктор технических наук, профессор Юрков Михаил Михайлович

Ведущая организация: Федеральное государственное научное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда»

Защита состоится «01» декабря 2006 г., в 11 час. 00 мин на заседании диссертационного совета Д 220.060.05 при Санкт-Петербургском государственном аграрном университете по адресу: 196601, г. Санкт - Петербург -Пушкин, Петербургское шоссе, 2, ауд. 2.529.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан « 13 » октября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Устойчивый рост продукции сельскохозяйственного производства, в частности зерновых культур, возможен за счет повышения качества работы, которое напрямую зависит от состояния условий и охраны труда на производстве. Состояние условий и охраны труда в агропромышленном комплексе РФ на протяжении последних десяти лет остается сложным, о чем свидетельствуют данные статистики. Так, в 2005 году погиб 631 человек, доля в растениеводстве составила 30%, на транспортных работах и при техническом обслуживании -20% от всех несчастных случаев с летальным исходом. Основными источниками летальных травм являются мобильные машины (69,1%), особенно тракторы колесные, зерноуборочные комбайны и автомобили грузовые. Около 30% от всех несчастных случаев происходит по причине ошибочных действий операторов при выполнении технологического процесса, в частности в связи с их низкой профессиональной пригодностью и квалификацией.

Основными причинами формирования профессионально обусловленных форм патологии среди операторов мобильных машин врачи называют конструктивные недостатки машин (58%), нерациональные режимы труда и отдыха (42%). На рабочем месте мобильных машин наблюдаются неудовлетворительные условия труда по параметрам микроклимата в теплый период года на 6...15°С, холодный — на 8...13°С. Заметный рост риска формирования профессиональной патологии у операторов проявляется после 15 лет работы. В результате операторы в большинстве случаев не дорабатывают до пенсионного возраста, практически 70% из них за 10...20 лет до выхода на пенсию по старости оставляют свою работу или становятся инвалидами, гибнут в результате несчастных случаев на производстве или умирают от профессиональных заболеваний.

Особенностью процесса уборки зерновых культур является то, что он проходит в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, которая является продуктом природных процессов, в частности производственной деятельности оператора. В то же время в силу физиологических и экономических причин возможности адаптации оператора и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. Возникающие рассогласования между элементами технологической системы «оператор — машина — среда» (О-М-С) приводят к резкому возрастанию числа их отказов, которые снижают безопасность процесса уборки зерновых культур и безопасность оператора мобильной сельскохозяйственной машины. Известно, что безопасность технологической системы «О-М-С» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем, то есть в операторе, машине и среде. Каждая из подсистем охватывает большое количество факторов опасности, которые в определенной мере отображены в ГОСТах и ОСТах ССБТ. Однако до настоящего времени отсутствует система оценки риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» при выполнении процесса уборки зерновых культур.

Отсюда следует, что исследование и совершенствование методов и средств повышения безопасности технологической системы «О-М-С» в процессе уборки зерновых культур является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение.

Цель работы. Повышение безопасности процесса уборки зерновых культур за счет разработки и совершенствования методов и технических средств безопасности технологической системы «оператор — машина - среда».

Объект исследования. Процесс формирования безопасного взаимодействия элементов технологической системы «О-М-С» в процессе уборки зерновых культур.

Предмет исследования. Закономерности влияния основных параметров элементов системы «О-М-С» на показатели безопасности процесса уборки зерновых культур.

Методы исследования. В качестве основных методов применялись: логика научных исследований, элементы методов инженерно-психологических и эргономических исследований, методы оптимизации, математического моделирования системы «О-М-С», хронометражные работы, методы экспертных оценок и т.д. В результате были разработаны частные методики полевых и лабораторных исследований с использованием активного планирования эксперимента К ним можно отнести методики оценки профессиональной пригодности и квалификации операторов машин по индивидуально-типологическим особенностям личности и функциональным возможностям, балльную методику оценки приспособленности машин к управлению технологическим процессом по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота выполнения технологических регулировок. Кроме того, разработана методика оценки условий микроклимата в кабинах машин с помощью критерия комфортности по тепло-ощущениям, являющегося функцией параметров окружающей среды, которая позволяет определить зависимость комфортного теплового состояния оператора от параметров микроклимата и дать оценку эффективности средств нормализации микроклимата в кабине машины.

Научная новизна

- теоретически обоснован критерий оценки риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» с учетом показателей профессиональной квалификации оператора, приспособленности машины к выполнению технологических регулировок и термокомфортности производственной среды;

- теоретически обоснованы и экспериментально определены: показатель уровня квалификации оператора машины и его зависимость от функциональных вошожностей его тренажирования; показатель приспособленности, позволяющий количественно оценить каждую технологическую регулировку, совокупность регулировок отдельных рабочих органов и различных марок машин в целом; показатель гермокомфортности производственной среды в кабинах мобильных машин по теплоощущениям и теплосодержанию оператора;

- теоретически обоснованы способ и устройства, повышающие проходимость машины, основанные на применении автоматического подтормаживания буксующего колеса (патент № 35298) и автоматической : блокировки простого шестеренчатого дифференциала (патент № 42203);

- теоретически обоснованы зависимости, позволяющие оценивать сцепные качества пневматических движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения машины (патент № 37856);

- теоретически обоснована и экспериментально доказана возможность ускоренного процесса формирования термокомфортности оператора в кабине машины локальным терморегулирующим устройством и определены его рациональные конструктивные и режимные параметры.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Целевая функция, описывающая зависимость критерия риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» от показателей профессиональной квалификации оператора, приспособленности машины к управлению технологическим процессом и термокомфортности производственной среды.

2. Зависимость уровня профессиональной квалификации операторов зерноуборочного комбайна от их функциональных возможностей (точности и своевременности его действий) и режимов их тренажа.

3. Зависимость показателя приспособленности зерноуборочного комбайна к управлению технологическим процессом от сложности, удобства, доступности и безопасности отдельных технологических регулировок, совокупности регулировок отдельных рабочих органов и различных марок машин.

4. Зависимость параметров терморегулирующего устройства от необходимой величины отвода или подвода тепла, толщины пакета рабочей одежды, массы тела и роста оператора мобильной сельскохозяйственной машины.

5. Зависимость сцепных качеств пневматических движителей с поверхностью качения от скорости движения мобильных сельскохозяйственных машин (патент № 37856).

6. Способ автоматического подтормаживания буксующего колеса (патент №35298) и устройство автоматической блокировки простого шестеренчатого дифференциала для повышения проходимости мобильной сельскохозяйственной машины (патент № 42203).

Практическая ценность

- методы определения профессиональной пригодности оператора машины с учетом его индивидуально-типологических особенностей и оценки его профессиональной квалификации с учетом его функциональных возможностей тренажи-рования позволяют снизить риск его травмирования;

- комплексный критерий оценки комфортности условий микроклимата позволяет оценить эффективность новых средств нормализации микроклимата при их испытании и эксплуатации и обеспечить возможность снижения времени такой оценки на 10... 12%;

- инструкции по безопасному и рациональному выполнению основных технологических регулировок зерноуборочного комбайна обеспечивают повышение качества его работы и снижение травматизма операторов;

- конструкция для автоматического подтормаживания буксующего колеса позволяет снизить буксование машины на 40...45%, а в отдельных случаях исключить его полностью;

- инженерно-технические решения: сигнализатор технического состояния тормозных колодок; устройство для снижения эффекта гидроскольжения машин; автоматический самоблокирующийся простой шестеренчатый дифференциал -позволили повысить безопасность и производительность машины на 14... 16%;

- локальное терморегулируюшее устройство позволило активизировать процесс формирования комфортного теплового состояния организма оператора в кабинах машин без изменения в них параметров микроклимата, улучшить условия и повысить производительность труда оператора на 8.. 15%;

Результаты исследования могут быть использованы научно-исследовательскими и конструкторскими организациями при совершенствовании и разработке новых способов и средств обеспечения безопасных и комфортных условий труда операторов мобильных машин.

Реализация результатов исследования

- метод комплексной оценки безопасности и приспособленности машин к их управлению технологическим процессом внедрен во Всероссийском научно-исследовательском институте охраны труда в сельском хозяйстве (г. Орел), а также в АОЗТ «Чесменское», Челябинской обл.;

- результаты исследования приспособленности машин к выполнению технологических регулировок могут послужить конструкторам для разработки и совершенствования механизмов регулирования с целью уменьшения их травмоопасно-сти за счет повышения удобства, доступности и т.д.;

- балльная методика оценки параметров приспособленности машин к управлению технологическим процессом может быть рекомендована в качестве материала для совершенствования соответствующего ГОСТа, а также использоваться при испытаниях машин и другой сельскохозяйственной техники;

- инструкции для операторов по безопасному и рациональному выполнению основных технологических регулировок машин и автоматический самоблокирующийся простой шестеренчатый дифференциал внедрены в АОЗТ «Чесменское», Челябинской обл.;

- результаты исследования по обоснованию зон и параметров теплового состояния организма человека для оценки условий микроклимата в кабинах мобильных машин, конструктивных и режимных параметров локального терморегули-рующего устройства внедрены в Кустанайской МИС хлебопродуктов.

Апробацпи работы. Результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях: ЛСХИ (г. Ленинград, 1987 г.), ЛСХА (г. Каунас'1989 г), КСХИ (г Кустанай. 1987, 1989, 1993, 1996. 1998. 1999, 2005

гг.), КГСХА (г. Курган, 2004 г.), ЧГАУ (г. Челябинск, 1988- 1991, 2000 - 2006 гг.), ЮУрГУ (г. Челябинск, 2000, 2001 гг.), КазНТУ (г. Алматы, 2002 г.), ТГАА, (г. Мелитополь, 2003 г.), С-ПбГАУ (г. Санкт-Петербург 2006 г.).

Публикация результатов исследований. Основное содержание диссертации опубликовано в 57 научных работах, из них 12 работ опубликованы в центральных изданиях; получено три авторских свидетельства.

Структура и объем работы. Работа изложена на 414 страницах машинописного текста, включая 132 рисунка и 26 таблиц. Основной текст состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованной литературы из 274 источников, в том числе 4 иностранных. Отдельный текст приложений составляет 87 страниц и включает в себя статистические данные исследований, расчетные таблицы, рисунки, поясняющие текст, копии документов о внедрении.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследования по повышению безопасности процесса уборки зерновых культур на основе совершенствования системы «О-М-С». Дана краткая характеристика состояния проблемы, сформулированы цель исследования, основные положения, выносимые на защиту, приведены научная новизна и практическая значимость результатов работы.

В первой главе «Состояние проблемы и задачи исследования» освещены состояние травматизма операторов зерноуборочных комбайнов в агропромышленном комплексе РФ, основные источники и факторы безопасности процесса уборки зерновых культур и ранее выполненные исследования по безопасности технологической системы «О-М-С».

Усложнение систем управления современными зерноуборочными и транспортными машинами обуславливает поиск новых путей и решений в повышении безопасности процесса уборки зерновых культур.

Процесс уборки зерновых культур предполагает использование высокопроизводительных зерноуборочных комбайнов (ЗУК) и транспортных средств доставки зерна к местам его переработки и хранения, которые обладают значительными технологическими возможностями. Однако относительно низкое состояние надежности и безопасности технологической системы «О-М-С» приводит к тому, что качество уборки не соответствует агротехническим требованиям, а состояние травматизма и заболеваемости операторов мобильных машин остается на высоком уровне.

За последние годы заметна тенденция роста количества несчастных случаев по всем маркам мобильных машин. Удельный вес травм с летальным исходом среди операторов достигает 30% от всех погибших на производстве в сельскохозяйственной отрасли. Показатели травматизма среди операторов в три раза выше, чем в целом по отрасли. Основными причинами травматизма операторов при возделывании зерновых культур являются несовершенство технологических

процессов и средств управления, высокий износ оборудования, несоблюдение санитарно-гигиенических норм, низкая надежность мобильных машин в эксплуатации, невыполнение плановых технических и технологических регулировок и обслуживании, нехватка квалифицированных кадров. Таким образом, специфика условий труда операторов ЗУК, техническое состояние этих машин предопределяют высокий уровень риска травмирования оператора и как следствие - низкую безопасность процесса уборки зерновых культур.

Анализ литературных источников по оценке и формированию безопасности операторов в технологической системе «О-М-С» показал, что такие исследователи, как Е.Я. Улицкий, B.C. Шкрабак, О.Н. Русак, А.П. Лапин, Ю.Д. Олянич, И.В. Гальянов, М.М. Юрков, П.Г. Митрофанов, Т.Н. Белова, Л.А. Голдобина и другие, рассматривают машину в системе «О-М-С» технически исправной, без учета изношенности и фактической нагрузки на нее; в предупреждении таких опасностей, как буксование, нарушение технологических режимов имеются еще нерешенные вопросы.

Отечественные ученые М.А. Котик, В.М. Мишурин, И.Н. Назимов, K.M. Гу-ревич, А.И. Вайсман, Л.К. Галанова и другие в исследованиях профессиональной подготовки кандидатов на должность операторов мобильных машин описывают методы прогнозирования профессиональной пригодности с учетом анализа медицинских, образовательных, социальных и других вопросов. Однако они не в полной мере учитывают при оценке профессиональной пригодности некоторые формы психики, например, индивидуально-типологические особенности личности.

Проблеме обеспечения теплового комфорта оператора традиционными средствами нормализации микроклимата посвящены работы М.В. Михайлова, Л.Г. Маляренко, В.П. Хохрякова, Е.Я. Улицкого, C.B. Гусевой, А.И. Викторова и др. Однако традиционные средства нормализации микроклимата не позволяют избавиться от локального дискомфорта оператора в области его контакта с сиденьем. При этом в дискомфортных условиях микроклимата оператор работает в весеннее-осенний период года до 12%, в летне-зимний до 76% рабочего времени. Разработкам систем жизнеобеспечения в экстремальных термических условиях посвящены труды М.С. Глекеля, Г.В. Бавро, Н.Г. Ландо, А.Ю. Нефедова, B.C. Кощеева, Е.И. Кушеца, И.Д. Чебышевой и других, в которых предложены схемы и обоснованы параметры систем терморегулирования теплового состояния организма человека. Поскольку последние предназначены для ношения их на теле человека, использование их в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин затруднено.

Технологической системе «О-М-С» сопутствуют следующие основные источники и факторы опасности: низкие профессиональная пригодность и квалификация операторов, конструктивные недостатки элементов и механизмов мобильных машин, неудовлетворительная производственная и окружающая среда Для оценки значимости источников и факторов опасности требуется разработка и обоснование критерия риска травмирования оператора в технологической системе «О-М-С».

Разработке методов оценки безопасности системы «О-М-С» посвящены работы B.C. Шкрабака, А.П. Лапина, О.Н. Русака, Г.В. Бектобекова, Ю.Г. Горшкова, Ю.Д. Олянич, И.В. Гальянова, М.М. Юркова, П.Г. Митрофанова и др. Многие исследователи указывают на то, что при испытании мобильных машин на МИС в основном возникает задача по определению лишь технологических и экономических показателей их работы, а контроль параметров безопасности машины считается второстепенным. При этом испытания машин преимущественно направлены на оценку их технической безопасности и лишь частично на оценку технологической безопасности. Несмотря на наличие значительного количества исследований, процесс оценки безопасности технологической системы «О-М-С» остается недостаточно изученным. Поиски критерия для количественной оценки безопасности технологической системы «О-М-С» и риска травмирования оператора в частности, осложняются тем, что нет еще целостной научной концепции данной проблемы.

На основании изложенного можно констатировать, что за последние годы наблюдаются явные противоречия: с одной стороны, в агропромышленном комплексе страны происходит постоянное снижение парка ЗУК и их приобретения, с другой, - фактическое повышение травматизма и заболеваемости операторов. С одной стороны, имеются возможности расширения технологических возможностей ЗУК, с другой - усложняется управление процессом уборки зерновых культур и как следствие снижается безопасность.

В связи с создавшейся проблемной ситуацией возникает научно-техническая проблема — совершенствование основных параметров элементов технологической системы «О-М-С», функционирующих в условиях постоянно меняющейся окружающей среды.

Анализ проведенных исследований позволяет выдвинуть следующую гипотезу: повышение безопасности процесса уборки зерновых культур возможно за счет совершенствования элементов технологической системы «О-М-С» и обеспечения безопасности при их взаимодействии.

Для подтверждения выдвинутой гипотезы и решения сформулированной проблемы поставлены следующие задачи исследования:

1. Дать оценку состояния уровня травмирования операторов в технологической системы «О-М-С» и безопасности процесса уборки зерновых культур.

2. Обосновать критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» для оценки безопасности процесса уборки зерновых культур.

3. Исследовать и обосновать закономерности влияния элементов и технологической системы «О-М-С» в целом на безопасность процесса уборки зерновых культур.

4. Обосновать и разработать методы и технические средства для элементов технологической системы «О-М-С», повышающие безопасность процесса уборки зерновых культур.

5. Дать социально-экономическую оценку результатов исследования.

Во второй главе «Теоретическое обоснование повышения безопасности процесса уборки зерновых культур» приведены оценочные показатели и факторы безопасности процесса уборки зерновых культур и разработана структурно-логическая схема повышения безопасности технологической системы «О-М-С». Для оценки безопасности процесса уборки зерновых культур предложен критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» с учетом показателей его квалификации, приспособленности машин к управлению технологическим процессом и условий производственной среды, который нормируется в пределах 0 < II < 1 и может быть записан в следующем виде:

Ко-м-,, = 1 с * О)

где Б,, „ ь - критерий безопасности технологической системы «О-М-С» с учетом квалификации оператора, приспособленности машины к управлению процессом и условий производственной среды, 0 < 50.м.с < 1.

Для определения критерия (50 м с) выделим подмножество операций, связанных с безопасностью действий оператора при управлении технологическим процессом уборки зерновых культур.

Все операции, связанные с управлением технологической системой «О-М-С», в первом приближении можно разбить натри группы:

- общее количество операций (п), необходимое для безопасного управления технологической системой «О-М-С» в процессе уборки зерновых культур;

- количество операций (т), необходимое для безопасного управления машиной с учетом профессиональной квалификации оператора и условий производственной среды;

- количество операций (р), необходимое для безопасного выполнения технологических регулировок машины с учетом приспособленности ее к управлению технологическим процессом и условиям окружающей среды.

Критерий безопасности 5омс выражается функцией ^ ^ = Г(плп. р) и

нормируется на множестве [0;1]. При этом структура должна быть линейной относительно величин т/п ; р/п и р/(т + |), где 0 < т < п : 0 < р < т; п > 1.

В этом случае отношение р/(т + 1) не имеет неопределенности вида (0/0). С учетом этого определяем критерий безопасности ,, с.

-т Р Р •чо-м-с =о—+ + К—. (2)

п п т +1

где а, р, у - безразмерные параметры модели критерия безопасности Бо м с.

Параметры а. р, у можно вычислить из следующих условий:

а) если р = т = п,то5 = 1 и выражение (2) примет вид

б + в + г = I, (3)

п +1

0,4

б) если т = п , р = 0,5т, то Б = 0,8+-<0,93

п+2

При этих условиях равенство (2) примет следующее выражение:

, пг п 0,8п + 2

б + 0,5в + г- - '

2(п +1) п + 2 '

в) если ш = 0,5п, р = 0,25п = 0,5ш, то 8 = 0,5 и формула (2) определится равенством

п

0,56 + 0,25в + 0,25г-

= 0,5.

(5)

0,5п + 1

Этих трех условий достаточно, чтобы составить систему трех уравнений с тремя неизвестными а, р, у и, решив ее, получить их величины:

0,6п + 2 _ __ 0,8 . 0,4(п +1)

п

б=-

в = -

п+2 п + 2'

Таким образом, подставив значения величин а, Р, у в выражение (2) и преоб разовав его, получим:

_ 0,6п + 2 0,4(пг+3п-2т) омс~п(п+2)т+ п(п+2Хт + 1) Р'

(6)

Задав исходные данные и введя функцию для расчета критерия безопасности технологической системы «О-М-С», получили зависимости этого критерия от общего количества операций (п), необходимых для безопасного управления этой системой, операций (ш) и (р), соответственно обеспечивающих безопасное управление машиной и выполнение ее технологических регулировок (рис. 2).

Полученная зависимость показывает, что повышать безопасность технологической системы «О-М-С» возможно за счет увеличения количества операций (т) и (р), обеспечивающих оператору безопасное управление машиной и выполнение ее технологических регулировок.

а) б)

Рис.2. Зависимость критерия 50.м-с от общего количества операций управления (п=12...20), операций, обеспечивающих безопасное управление машиной (т=4... 12) и операций, обеспечивающих безопасное выполнение технологических регулировок машины (р=1): а - поверхность отклика; б - линии равного уровня

Однако на практике наблюдается обратная тенденция когда, например, неисправная или изношенная тормозная система приводит к тому, что однократного нажатия на педаль тормоза недостаточно. Необходимо эту операцию повторить два, а то и три раза, т.е. происходит увеличение количество операций (п) по управлению машиной. Буксование машин в процессе уборки зерновых культур приводит также к увеличению общих управленческих операций (п). Неудовлетворительные условия микроклимата в кабине машины способствуют утомлению оператора, приводят к ошибочным действиям, что увеличивает количество операций в процессе управления машиной (ш) и выполнения технологических регулировок (р). Количество операций по управлению машиной (п) увеличивают факторы опасности внешней среды. Так, ухудшение состояния несущей поверхности сопровождается такими явлениями как буксование, гидроскольжение, занос и опрокидывание машины и т.д. Возникновение таких опасностей требует от оператора дополнительных операций по управлению машиной.

Таким образом, в процессе уборки зерновых культур безопасность оператора может уменьшаться вследствие увеличения операций по управлению машиной (п) и сокращения выполняемых безопасных операций технологических регулировок (р) и операций управления машиной (ш) с его стороны. Это указывает на значимость таких показателей как квалификация оператора, приспособленность машины и условия производственной среды в обеспечении безопасности технологической системы «О-М-С». Подставим формулу (6) показателя безопасности технологической системы «О-М-С» в выражение (1):

Зависимость критерия риска травмирования оператора (Л0 м с) от общего количества операций (п) при фиксированном количестве операций (т) и изменяющемся количестве операций р - 2; 6; 10 представлена на рис.3.

Рис 3 "Зависимость критерия риска гравмирования оператора технологической системы «О-М-(-» (Ко ,,<) от общею количества операций (и) при фиксированном количестве операций (ш) обеспечивающих безопасное управление машиной, и изменяющемся количестве операций (р 2. (к 10) обеспечивающих беюпасное выполнение технологических регу-шровок машин

(7)

Зависимость показывает, что критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» (Ко-м-с) увеличивается с увеличением общего количества операций (п) и уменьшается по мере увеличения количества операций (р) при фиксированном количестве операций (ш).

Так как возможности оператора мобильной машины ограничены в результате постоянного роста напряженности его психофизиологического состояния, то следует это учесть в отношении его профессиональной квалификации. На его психофизиологическое состояние существенно влияет производственная среда, в частности, микроклимат в кабине мобильной машины. В связи с этим количество операций (ш), обеспечивающих оператору безопасность управления машиной, можно представить в виде следующего выражения:

где Рк, Рпс - показатели оценки профессиональной квалификации и состояния производственной среды, Рк, Рпс = 0... 1.

Количество операций (р), обеспечивающих оператору безопасность выполнения технологических регулировок машины с учетом приспособленности машины к управлению технологическим процессом и условиям окружающей среды, можно определить из выражения

где Р5, Ро с — показатели оценки приспособленности машин к управлению технологическим процессом и состоянию окружающей среды, Р5, Рос = 0...1.

Подставив выражения (8) и (9) в формулу (7) и проведя ряд преобразований, получим окончательный вид формулы:

Для дальнейшего исследования зависимости (10) критерия риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» (Яо-м-с) от показателей оценки профессиональной квалификации оператора (Рк), состояния производственной среды (РПс) и приспособленности машин к управлению технологическим процессом (Р3) требуется их теоретическое обоснование.

Под показателем безопасности технологической подсистемы «оператор» следует понимать показатель профессиональной квалификации оператора, характеризующий способность оператора к безопасному выполнению управленческих воздействий в процессе уборки зерновых культур. Этот показатель может быть оценен двумя факторами V и т:

— фактор V характеризует долю фактически правильно выполненных оператором управленческих воздействий:

(8)

(9)

Я<м.^=п + 2-Л/Р1-Р,и!- (0,6п+2) + 0,4Л/Рк-Рп.с-Р5-Рос-

(п+3-2-уР,-Р„)

(л/Рк'Рп,+1/п)

.(10)

(П)

где Ыф - фактическое количество правильно выполненных оператором управленческих воздействий, ед.; N.. нормативное количество необходимых для оператора управленческих воздействий, обеспечивающее безопасное управление машиной, ед.;

- фактор г характеризует долю эффективного времени, затраченного оператором на управленческие воздействия при устранении нарушений в технологическом процессе:

Ф

(12)

где 1ф - фактическое время, затрачиваемое оператором на управленческие воздействия, мин; I:,, - нормативное время, затрачиваемое оператором на управленческие воздействия, обеспечивающие безопасное управление машиной, мин.

Анализ зависимостей (11) и (12) сводился к сравнению следующих структур математической обработки данных: аддитивной, мультипликативной и смешанной. Мри этом учитывались характеристики: число параметров модели должно быть минимальным, точность - достаточная, формула - удобной для пользования. В результате такого анализа была принята зависимость мультипликативного вида

Рк(т, V) = а-еь 1 ■ Vе, (13)

где Рк - показатель квалификации оператора; а, Ь, с - параметры зависимости.

Для расчета теоретических величин показателя квалификации (Р,г) операторов мобильных машин произведем аппроксимацию функции Рк(т,у), для чего вводим при расчете ряд ограничений. Поскольку нормативное время 1н фиксировано, а фактическое время < 1ф < +ос, то доля эффективного времени на правильное выполнение оператором управленческих воздействий в технологическом процессе составляет 1<т<5. а доля фактически правильно выполненных оператором управленческих воздействий V в общем нормативном количестве N1,, должна изменяться в пределах 0,2 < V < 1.

В рамках принятых ограничений по т и V значение показателя квалификации Рк при некоторых сочетаниях г и V примет вид Рк=1; у-1; т=1; Рк~0,18; у~0,2; т=1; Рк ~0,5; у_0,6; г 1,5. Найдем значения параметров а. Ь, с, исходя из указанных выше ограничений, для чего составляем и решаем систему уравнений:

Ь

0.18 = а е Ь

0.5

а е

Ь 1 1 5

0.2 е

0.61

а • е =1

0,18

0,5 =

0,2

.0,5

Ь -0,6е

(14)

Из второго уравнения системы (14) получим: = 1,065^.

Из третьего уравнения системы (14) находим:

{0,5 = ае°'5Ь • 0.61 >065 } ^ |Ь = = ^ |

Из первого уравнения системы (14) определяем: '

= 1,347 •

е- 0,298

Подставив полученные значения параметров в формулу (13) и заменив значения т и v из (12) и (13), получим окончательный вид формулы показателя квалификации:

.-■-(Я fin V'065

N.

Рк = 1,347 е

(15)

Ниже приведены графические зависимости (рис. 4, 5) всевозможных соотношений показателя квалификации Рк, V, 1ф, построенных с помощью основной формулы (15).

0.2- - 4

1ф, МИН

Рис. 4. Зависимость показателя квалификации Рк от фактического времени 1ф, затрачиваемого оператором на управленческие воздействия, и доли фактически правильно выполненных им управленческих воздействий V

Рис.5. Зависимость критерия риска от

фактического времени Ц, затрачиваемого оператором на управленческие воздействия, и доли фактически правильно выполненных им управленческих воздействий V

При разработке обобщенного показателя приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом учтены: число регулировок рабочего органа (к); число оцениваемых параметров приспособленности (1:); вариация рангов (баллов) при оценке - ге[1....10]; нормированный показатель приспособленности 0 < Р5 > 1. Конструкция показателя записывается формулой

Р, = А8, + В82+С83, (16)

I 1

где Б, — сумма рангов (баллов) при оценке регулировки; 52 = ^ г" —

¡=1 ¡=1

г

сумма квадратов рангов (баллов); 83 = ^ г^ — сумма кубов рангов (баллов).

¡=1 15

Эти суммы принимают наименьшее значение, если все показатели приспособленности регулировки оценены рангом 1 при S, = t, S2 =t, S3 =t и Ps = 0.

Среднее значение суммы принимают в случае, когда все показатели приспособленности регулировки имеют оценку 5 баллов. При этом

S, = St , S, =25t, S3 = 1251, Ps =0,5.

Максимальны значения сумм будут при следующих значениях: S, = 101, S, = 100t. S, = lOOOt, Ps =1.

Для определения параметров A, В и С в формуле (16) составим систему уравнений:

' Л • t + В t + C t = 0

A 5t + В 25t + С ■ 125t = 0.5 (17)

A 10t + В 100t + С • 1000t = 1

Выполнив математические преобразования, получим:

С-1 = -1/360; В • t = 1/24; A-1 = -7/180.

Подставив найденные значения А, В, С в формулу ( 16) и сделав преобразования, получим формулу для оценки приспособленности каждой технологической регулировки:

15S,-14S.-S,

Обобщенный показатель приспособленности для каждого рабочего органа ЗУК определим по формуле средней геометрической:

Р*ро=^Рр|-Рр2---Ррк- (19)

Обобщенный показатель оценки приспособленности к управлению технологическим процессом ЗУК в целом (Ps) определим по уравнению сводного показателя:

' N

Ь TN ~

11Р?ро/м. (20)

где N - количество рабочих органов (узлов) ЗУК, имеющих технологические регулировки.

Предложенный обобщенный показатель Р, позволяет более объективно и дифференцированно оценить приспособленность к выполнению технологических регулировок ЗУК (рис. 6). Таким образом, этот показатель позволяет более объективно и дифференцированно количественно оценить приспособленность ЗУК к управлению технологическим процессом с учетом удобства, доступности, сложности, безопасности, трудоемкости и необходимой частоты выполнения регулировок. При этом критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» (Я,, „ с) может быть найден из зависимостей, представленных на рис 7.

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60

Б1,баллы

Рис. 6. Зависимость обобщенного показателя приспособленности технологической регулировки (Р5р) от суммы баллов экспертной оценки (Э,) параметров приспособленности (при условии, что все параметры оценены одинаковым баллом)

и Ч-1-1-1-Н-

0 0.2 0.4 0.6 0.8

О Р5 1

Рис.7. Зависимость критерия риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» (Ко.м.с) от обобщенного показателя приспособленности технологической регулировки (Р5) (при условии, что показатель квалификации оператора Рк = 1; 0,8; 0,6; 0,4)

Под показателем безопасности подсистемы «среда» будем понимать производственную среду, которая характеризуется, в частности, параметрами микроклиматических условий на рабочем месте оператора машины. Поскольку тепловое состояние организма может быть оценено тепловым ощущением (S4) и тепловым содержанием (Q4), то ими же могут быть оценены как параметры, и так факторы среды. Показатель S4, характеризующий параметры (температуру, влажность, скорость движения воздуха и температуру поверхности) и факторы (категорию тяжести труда и т. д.) среды, можно представить в виде

i 1 I V,lBs фв, Ив, Омех» Дед), (21)

где S4 - тепловое ощущение человека, балл; F) — символ функциональной зависимости; tB — температура воздуха, °С; срв - относительная влажность воздуха, %; со, — скорость движения воздуха, м/с; tn - температура поверхности ограждений, °С; QMex - энергия, затрачиваемая на выполнение механической работы, Вт; Дод - теплозащитное свойство одежды, cío.

Показатель Q4, характеризующий физиологические показатели оператора (температуру тела, кожи и ректальную температуру тела, удельную теплоемкость тела и массу тела человека), можно представить в следующем виде:

Q4 = F2(tr,tK,tp,C4,M4), (22)

где Q4 - тепловое содержание организма человека, Вт-ч; F2 — символ функциональной зависимости; t,. - температура тела человека, °С; tK — температура кожи человека, °С; tp — ректальная температура тела человека, °С; Сч — удельная теплоемкость тела человека, Вт-ч / (кг-°С); Мч — масса тела человека, кг.

Преобразовав выражения (21) и (22), получим следующее выражение:

S4 *-* Q4 или F, (t в> фв» ®в> ^п» QMeíC,

Дод) «-» F; (tr, tK, Мч). (23)

Данное выражение показывает, что комплекс параметров и факторов среды и комплекс физиологических показателей связаны через показатель теплового состояния организма человека. Однако приведенные выражения не совсем согласуются с принятыми санитарными нормами микроклимата для мобильных сельскохозяйственных машин и тракторов. Для устранения разночтений между ними предлагается разделить последние на три зоны комфортности: оптимальную, допустимую и недопустимую - для условий холодного и теплого периодов года.

С целью характеристики зон комфортности условий микроклимата показателями 8., и 0Ч предлагается ввести понятие критериев комфортности, числовые значения которых можно определить из следующих выражений:

= к5(8ч ф - 8ч „)/8,, „; (24)

Ккч = Кч(Яч ф - Чч „УЯч

(25)

где Кк5, К„, - соотве гетвснно критерии комфортности микроклимата за счет оценки теп-

лового ощущения и геплового содержания человека, уел ед :

нормирующие ко-

>ффициенты теплового ощущения и теплового содержания человека, учитывающие перевод величин в условные единицы: 8., и - фактическая и нормативная величины показателя теплового ощущения человека, балл, ц,,Ф, с]., н - фактическая и нормативная величины показателя удельного теплового содержания человека. кДж/кг.

Используя соотношения (24) и (25), получим, что множество допустимых значений предлагаемых критериев комфортности условий микроклимата КК5, Кк[| принадлежит целочисленному диапазону

(Кк8 & Ккц) С [-2;+2], (26)

где (Кк5 & Ккс1) - градация составляющих условий микроклимата может быть представлена как три зоны комфортности: (0) - оптимальная. (1. -1) - допустимая и (2, -2) - недопустимая. или критическая - для условий теплого и холодного периодов года соответственно

С помощью выражений (24) и (25) были построены графики зависимости критериев комфортности условий микроклимата (Кю, КК11) от значений теплового ощущения (Бч) и удельного теплового содержания (цч) организма оператора, с учетом зон комфортности условий теплого и холодного периода года (рис.8).

Рис 8 Зависимость пока мл елей комфортности микроклимата (Кк4 и ККЧ) от показателей а) теплового ощущения оператора (Я,,), б) удельного теплового содержания оператора (1]ч)

Линейный вид зависимостей и одинаковость диапазонов изменения критериев свидетельствуют об удобстве их использования для оценки условий комфортности микроклимата.

Одинаковый масштаб изменения указанных показателей и их безразмер-ность позволяют получить их интегральный критерий. Предположив, что психофизиологический и теплофизический аспекты тепловых ощущений оператора равнозначны, можно в качестве интегрального критерия принять следующее выражение:

ИКк = (Кю + Кк<1)/2, (27)

где ИКк - интегральный критерий комфортности условий микроклимата, усл.ед.

Кроме этого, используя интегральный критерий комфортности условий микроклимата можно, определить показатель термокомфортности производственной среды (Рп с) из следующего выражения:

Р с = 1_^к

икок , (28)

где ИКфк, ИКок — фактический (от —2 до +2) и оптимальный (0) интегральный критерий комфортности условий микроклимата, усл.ед.

В третьей главе «Исследование и повышение безопасности подсистемы «оператор»» рассмотрены особенности деятельности ЗУК в процессе уборки зерновых культур и факторы, влияющие на ее безопасность. Представлены результаты экспериментального исследования профессиональной пригодности и квалификации операторов ЗУК.

Безопасность работы оператора ЗУК устанавливается путем выявления допущенных им ошибочных действий, зависящих от особенностей психики, которые формируют его психофизиологическое состояние. В процессе уборки зерновых культур важным объектом работы оператора является управляемый им ЗУК, его техническое состояние и режимы работы. Можно утверждать, что повышение безопасности работы оператора может быть достигнуто путем учета его профессиональной пригодности и квалификации к управлению ЗУК (рис. 9). Высказанные предположения о путях повышения безопасности работы операторов ЗУК обуславливают проведение экспериментальных исследований по определению их профессиональной пригодности и квалификации.

Для оценки профессиональной пригодности испытуемых к профессии оператора ЗУК было проведено исследование методом тестирования по Айзенку. Результаты экспериментальных исследований показали, что профессионально пригодными для профессии оператор ЗУК являются лица сангвинического темперамента. По экспериментальным исследованиям 40 операторов ЗУК получена графическая зависимость (рис. 10), которую можно аппроксимировать экспоненциальной зависимостью, для чего составляем табл. 1 изменений показателя их квалификации Ркэксп ¡, определенные экспертами, от времени тренажа при полном объеме выполненных управленческих воздействий (у = 1):

Рис 9 Сгрукгурно-логическая схема повышения эффективности и бскшасности работы оператора ЗУК

Рис, 11) Зависимость нормированного покл )атс'!я квалификации от времени лренажа

Таблица 1

Результаты балльной лкенертной оценки показателя квалификации

' 1ф„ мин 0 5 10 20 30 40 50 60 ,

[ Нк|К(Т11 1 (К) 0 98 0 95 0 83 0 66 0 48 0 32 0 19

Учитывая, что ^-Ркэксп(у, 1Ф) — функции быстродействия от времени Ц, ап-

проксимируем данные в классе: р

кЭКСП 1 _ еа • 13,

' N 4

'Ф

N .

при

1пР

получим - а

кЭКСП

Полученные значения представлены в табл. 2

Таблица 2

11, мин 5 10 20 30 40 50 60

а-Ю-4 8,080 5,129 4,658 4,4617 4,587 4,558 4,613

Находим по полученным данным среднее значение параметра: 1а • КГ * = 32,368 ■ ИГ * = „-4. 7 7

Подставим значение параметра:

= -ехР-(-4,62 -10_4-'ф)- <29>

N.

Сравнительные значения Р р и Рк показаны в табл. 3 при_= 1:

Таблица 3

Результаты сравнения экспертных и расчетных оценок показателя квалификации

оператора ЗУК

1<ы, мин 0 5 10 20 30 40 50 60 70 80

р 1кЭКСП 1,000 0,980 0,950 0,830 0,660 0,480 0,320 0,190 - -

Р КЗ 1,000 0.989 0.955 0,831 0,660 0,477 0,315 0,189 0,104 0,052

Отклонения ДР, 0,000 -0,009 -0,005 -0,001 0,000 0,003 0,005 0,001 ■ -

Значение —-Ркэксп^-1®) является только функцией от времени. На рис. 10 построен график этой зависимости, который аппроксимирован экспоненциальной зависимостью вида Р(1 ф) = ехр • 4,62 • 10 - 4 • I£ ^ . (30)

По формулам (29) и (30) получена зависимость для оценки показателя квалификации оператора по результатам исследования его деятельности на тренажере: Ркэ = н-ехр-(-4,62-1<Г4^). (31)

С помощью формулы (31) и результатов тренажа V и 1ф каждого оператора можно получить показатель квалификации, который комплексно характеризует быстродействие, надежность и безопасность оператора и является количественной оценкой соответствия подсистемы «оператор» требованиям системы «О-М-С».

Следовательно, по зависимости (31) можно количественно оценить критерий риска травматизма оператора технологической системы «О-М-С», приняв показатель приспособленности машин к управлению технологическим процессом равным нулю (Р5-1).

Применение модернизированного тренажера ЗУК, имитирующего систему «О-М-С», позволяет получить количественную оценку функциональных возможностей подсистемы «оператор» по двум показателям:

- отношение V правильно выполненных регулировок к общему их числу при рабо те на тренажере;

- время затраченное на выполнение управленческих воздействий.

Используя теоретический материал и экспериментальную зависимость (31), были построены зависимости показателя квалификации и риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» от отношения V, правильно выполненных регулировок к общему их числу при работе на тренажёре, и времени 1ф, затраченного на выполнение управленческих воздействий на риск технологической системы «О-М-С» (рис. 11).

Рис 11 Зависимости показателя квалификации Рю (а) и критерия риска травмирования оператора Кр, (б) от времени (ф и отношения V

Эти графики могут быть использованы для практического определения показателя квалификации оператора по результатам его тренажа и оценки риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С».

Результаты сравнения зависимости теоретического (Ят) и экспериментального (Я,) критериев риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» от показателей (V) и (т) при выполнении им управленческих воздействий показали расхождение не более 5% (рис. 12).

V

а)

б)

а) " б)

Рис 12 Сравнение теоретических Кт и экспериментальных Я, ивисимостей критерия риска травматизма оператора от показателей правильности V (а) и времени т (б) выполнения управленческих воздействий 1 и 2 — соответственно теоретические и жсиернментальные кривые

Обработка экспериментальных данных по 40 операторам ЗУК позволила установить зависимость первичного коэффициента квалификации оператора от стажа Т его работы на машине, полученную аналогичным методом аппроксимации:

На рис. 13 представлен график, определяющий характер изменения первичного коэффициент квалификации Р0 в зависимости от стажа оператора Т. Анализ графика показывает, что показатель квалификации оператора ЗУК с ростом стажа его работы возрастает, приближаясь к своему асимптотическому значению Ро=0,75. Наиболее интенсивный рост уровня квалификации оператора ЗУК происходит в первые шесть лет работы; в период от шести до десяти лет рост квалификации существенно замедляется, а после десяти лет - практически не возрастает. Для того чтобы повысить показатель квалификации операторов ЗУК с малым стажем, проводятся повторные циклы тренажа.

Результаты повторных циклов тренажа представлены на рис. 14, который показывает эффективность использования тренажера ЗУК. После пятой повторно-сти тренажа нижнее значение показателя квалификации Р0 составляет 0,92, верхнее - 0,98. Эффективность дальнейших циклов тренажа уже незначительна.

В процессе обработки экспериментальных данных определена зависимость уровня риска травмирования оператора ЗУК от их стажа работы и количества циклов тренажа:

(32)

рк-!,т =1-^1 — 0.75 1-0.88 ехр

(33)

Рис. 13. Зависимость нарастания первичной квалификации Ро от стажа оператора Т, лет

Рис. 14. Зависимость нарастания квалификации Р0| от числа тренировок 1 для операторов с различным стажем Т, лет (1,2,5,10)

С учетом выражения (33) были получены зависимости уровня риска травмирования оператора от числа циклов тренажа и стажа его работы (рис.16).

Ккэ.

ГЧр(п,Т,0,Рв) 0.7 Г*Р(Г1,Т,1.Р$ о,6 Рр<п,Т, 2 , Рь) о л

ДКп.т.э.Рв 04

Рр(п,Т,«,Рв)

, лет

а) б)

Рис. 16. Зависимость критерия риска травмирования оператора от числа циклов тренажа 1 (а) при стаже Т, лет (0,2,4, 6,20) и стажа работы оператора Т (б) при числе циклов тренажа ¡, раз (0, 1,2, 3, 6)

В четвертой главе «Исследование и повышение безопасности подсистемы «машина»» выявлены факторы и намечены пути повышения безопасности функционирования подсистемы «машина» путем повышения надежности и безопасности узлов, механизмов и органов управления движения машиной, а также повышения уровня приспособленности ЗУК к безопасному управлению процессом уборки зерновых культур (рис. 16).

В главе теоретически обоснованы устройства для автоматического контроля за состоянием и исправностью тормозной системы машины, критическая поперечная скорость опрокидывания машины (прицепа) при ударе о неподвижное препятствие, а также способы повышения проходимости и самоочищаемости колесных движителей мобильной машины сельскохозяйственного назначения.

Рис 16 Структурно-тогичеекая с\е\т путей повышения безопасности подсистемы «машина»

Представлены результаты экспериментальных исследований по определению коэффициентов буксования и сцепления для разных типов несущих поверхностей, а также теоретические и экспериментальные исследования приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом. При увеличении интенсивности движения машин (уборка зерновых культур, транспортировка зерна к местам хранения и переработки) очень часто возникают внештатные ситуации, обусловленные не только авариями, но и травмированием операторов. Многие аварийные ситуации возникают из-за плохого сцепления колесных движителей с несущей поверхностью (буксование, занос, увеличение тормозного пути, ухудшение курсовой и поперечной устойчивости и др.) Решать проблему повышения проходимости машин, уменьшать процесс буксования, следовательно, снижать утомляемость операторов можно за счет устройств автоматического под-тормаживания буксующего колеса (колес).

Работа этих устройств должна отвечать следующим условиям: устройство не должно включаться при повороте и разгоне максимальной интенсивности; под-тормаживание буксующего колеса должно начинаться, если разность угловых ускорений буксующего и небуксующего колеса достигает предела: £6 - eMg & 10...25 рад/с2, что больше разности ускорений при повороте и разгоне максимальной интенсивности. Максимальная величина углового ускорения sg при буксовании, как и при отрыве ведущего колеса от дороги, ограниченная подведенным крутящим моментом двигателя, находится по формулам

. (34)

пр

«.^■И-^-0^-9-, (35)

Iip lip

где im — общее передаточное число трансмиссии от двигателя до раздельно раскручивающегося колеса; М - крутящий момент двигателя; X - коэффициент неустановившегося режима работы; \ — коэффициент внутреннего трения в дифференциале; cpmi„ - коэффициент сцепления буксующего колеса; Jnp =(jj + X)- r|m • ¡m • Jt— приведенный к ведущему колесу суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя, трансмиссии и ведущего колеса; rim - КПД трансмиссии; JK — момент инерции ведущего колеса; Gcu — сцепной вес колесной машины; ^ — момент инерции вращающихся частей двигателя.

Зависимость (35) показывает, что величина ускорения пропорциональна разности коэффициентов сцепления и зависит от передачи на которой работает машина. На рис. 17 приведена схема механизма для автоматического подтормажи-вания буксующего колеса для машин с гидравлическим приводом тормозов. Схема автоматического притормаживания буксующего колеса для машин с пневматическим приводом тормозов аналогична.

Для повышения сцепных качеств шин с поверхностью качения в работе предлагается блокирующий механизм простого шестеренчатого дифференциала, который представляет собой двухстороннюю муфту, вращающуюся вместе с полуосевыми шестернями дифференциала (рис. 18). Конструкция автоматической блокировки дифференциала работает на принципе ограничения угловых ускорений полуосей дифференциала тангенциальными силами инерции.

При движении колесной машины прямо, на поворотах, при переезде колесом каких-либо препятствий блокирующий механизм не работает. Зона рекомендуемых значений чувствительности блокирующего механизма к заклиниванию по угловым ускорениям ведущего колеса должна определяться условием £зак > £ + ср£п. Максимальное угловое ускорение ведущего колеса, вызываемое поворотом машины, при постоянной скорости движения может быть определено из уравнения

Seo2 Bv

где V - скорость центра задней оси машины; Я - минимальный радиус поворота центра задней оси; В — средняя ширина колеи ведущих колес; I - время поворота рулевого колеса в крайнее положение; гк - радиус качения ведущего колеса.

н-

8

4 5

сл-

1

о

Рис 17 Принципиальная схема, повышающая проходимость машины с гидравлическим приводом тормозов. 1 - датчик угловых ускорений; 2 -сравнитель угловых ускорений. 3 - блок управления (исполнительный механизм): 4 - двухсторонний соленоид; 5 - тормозные гидроцилиндры; 6 - гидромеханический клапан. 7 - рабочий цилиндр колеса; 8 - выключатель принудительного включения и выключения противобуксо-вочной системы; 9 - педаль ножного тормоза; 10 - главный тормозной цилиндр тормозной системы

При попадании одного из ведущих колес на скользкий участок пути колесо начинает пробуксовывать. В этом случае в работу вступает автоматический механизм блокировки, который блокирует буксующую полуось с корпусом дифференциала. Конструктивно самоблокирующий дифференциал может быть выполнен с частичной или полной блокировкой.

Рис 18 Принципиальная схема механизма блокировки __ дифференциала- 1 - полуоси:

^ \ 2 - упорные конические ша-I 1 ¡^ рикоподшипники, 3 - корпус ^ '' ^« .К^-, | \\ , ' дифференциала. 4 - нажим-

ные диски. 5 - блокирующие диски: 6 - шлицы полуосей: 7 - винтовая силовая пружина: 8 - сателлиты; 9 шестерни [юл\'осей

Многие из опасных ситуаций на машинах возникают из-за плохого сцепления колесных движителей с несущей поверхностью - буксование, занос, увеличение тормозного пути, ухудшение курсовой и поперечной устойчивости и др. Одним из свойств колесных движителей является способность шин самоочищаться и отводить почву по канавкам рисунка протектора. От степени очишаемости зависят величины продольного и бокового сцепления шины с поверхностью качения. Эффект самоочищаемостп пневматических шин предлагается определять по формуле

где Ь — высота впадины рисунка протектора, м; у — объемный вес грунта, Н/м3; V — линейная скорость движения беговой дорожки шины равная скорости движения автомобиля, м/с; Я — расстояние от центра колеса до центра впадины, м; § — ускорение свободного падения тела, м/с2; 80 - площадь дна впадины между выступами протектора, м2; С01р -сцепление грунта с резиной при отрыве, Н/м2; Сслв - сцепление грунта с резиной при сдвиге, Н/м2; Рс - периметр впадины, м; я - максимальное удельное давление колеса на дно колеи, Н/м2; ф — угол внутреннего трения грунта, град.; Е, — коэффициент бокового распора грунта.

Из полученных исследований можно сделать следующее заключение: на са-моочищаемость пневматической шины большое влияние оказывают радиус колеса, линейная скорость движения беговой дорожки шины, площадь дна впадины, периметр и глубина рисунка протектора, а также такие параметры грунта, как коэффициенты бокового распора и сцепления грунта с резиной. Снижение коэффициентов бокового распора и сцепления грунта с резиной может быть осуществлено за счет увеличения периметра и площади дна впадины у рисунка протектора шины при качении колеса по деформируемому грунту, находящемуся в пластичном состоянии. Предложенный метод оценки самоочищаемости пневматических шин может быть использован на стадии создания новых конструкций машин и колесных движителей и для выявления соответствия применяемых шин условиям безопасности эксплуатации.

В процессе экспериментальных исследований приспособленности к управлению технологическим процессом ЗУК установлено, что большинство рабочих органов имеют недостаточную приспособленность. При этом наименее приспособленными рабочими органами, вызывающими повышенный риск травмирования операторов и требующими усовершенствования, являются: шнек жатки, про-ставка, молотильный аппарат, удлинитель, а также механизмы регулирования высоты среза (подбора). Для экспериментального подтверждения теоретических данных по расчету критерия риска технологической системы «О-М-С» был проведен регрессионный анализ по результатам экспертной оценки риска травмирования оператора при выполнении регулировок скорости движения, высоты подбора, угла, наклона граблин, расположения шнека жатки по высоте, величины молотильных зазоров и степени открытия жалюзи удлинителя. Анализ показал высокую сходимость теоретических и экспериментальных данных (рис. 19).

С целью установления влияния параметров удобства, доступности, сложности и безопасности выполнения технологических регулировок на величину показателя риска травмирования оператора на ЭВМ был осуществлен регрессионный анализ результатов экспертной оценки перечисленных параметров. Анализ показал, что при конструкторской разработке механизмов регулирования наибольшее внимание следует уделять таким показателям приспособленности, как сложность

и безопасность. При улучшении именно этих параметров возможно достижение минимальных значений показателя риска травмирования оператора при управлении технологическим процессом ЗУК (рис.20).

Ч балл

Рис 19 Результаты сравнительной Рис 20 Зависимость показателя риска травмирования оценки теоретических и эксперимен- оператора от параметров приспособленности 1 - удоб-тальных данных ста, 2 - доступности, 3 - сложности. 4 - безопасности

В пятой главе проведен анализ оценки влияния параметров микроклимата, традиционных и нетрадиционных средств нормализации микроклимата на формирование теплового состояния человека, в частности, в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин (далее машин). Установлено, что традиционные средства нормализации микроклимата не позволяют избавиться от локального дискомфорта оператора в области его контакта с сиденьем. Это приводит к общему дискомфортному тепловому состоянию оператора, к снижению его работоспособности и накоплению утомляемости. Таким образом, разработка локального терморе-гулирующего устройства для кабин машин является актуальной задачей. Посредством локального терморегулируюшего устройства (с использованием традиционных средств) можно обеспечить термокомфортность оператора в кабине современной машины, а оценку теплового состояния организма оператора проводить при помощи комплексного критерия оценки комфортности микроклимата.

Известно, что основная доля теплового потока между поверхностью тела человека и устройствами, обеспечивающими локальное терморегулирующее воздействие, приходится на теплопроводность через одежду и стенки трубки. В связи с этим мощность теплового потока к локальному терморегулирующему устройству Р1ТЛ. т, (Вт) или от него может быть определена по формуле

Сц Мч-дтгср ^ х-гс-^ Иттср-Тж1 (38)

Дт _11/(Чк 1ч,и> + йст/^ст <А)Д/?Ч>Д

где х ~ коэффициент, учитывающий площадь прилеиния трубок ЛТУ к поверхности тела человека: <1, I - внутренний диаметр и длина трубок ЛТУ. ч. ДТтср. 1 „ - средняя температуры тела человека и жидкости. °С. Лод - коэффициенты теплопроводности жидкости, стенок трубки ЛТУ и одежды. Вт/(\г°С). N11 - критерии Нуссельта при ламинарном течении, 6С„ Йоа - толщина стенки трубки ЛТУ и одежды, ч.

29

Исследование участков поверхности сиденья и поверхности тела человека, между которыми расположены рабочие элементы ЛТУ (рис. 21), показало, что последние находятся в плотном контакте с телом и лишь на малое время могут оказаться в вентиляционном зазоре, образованном одеждой и спинкой сиденья.

а)

б)

Рис. 21. Схема к обоснованию конструктивных параметров локального терморегулирующего устройства при существовании вентиляционного зазора (а) и плотного контакта (б): с1, ь — диаметр и шаг трубок ЛТУ, м; Ь, Ь1 — расстояние от поверхности тела человека до центра трубок ЛТУ и толщина пакета одежды, м Анализ составляющих общего удельного теплового потока (Р,пу.т) и литературных источников позволяет считать, что основной составляющей теплообмена между телом человека и ЛТУ является теплопередача через одежду. При появлении вентиляционного зазора между телом человека и рабочими элементами ЛТУ существенными составляющими теплообмена могут стать массообмен и излучение. Общий (суммарный) удельный тепловой поток между телом человека и ЛТУ может быть определен по формуле

Чсум

= ±с,

2-Р-Лв-(Тт-ТЖ) агсЬ • [вЬ —/эЬ Р ' -

в Б

]

(39)

где ясум — общий удельный тепловой поток, Вт/м; С1 - коэффициент, учитывающий массообмен; X. - теплопроводность воздуха, Вт/(м-°С); Тт, Тж - температура тела и жидкости, °С; И - расстояние от тела до центра трубок, м; <1, в - внешний диаметр трубок и их шаг, м.

В результате анализа полученной зависимости общего (суммарного) удельного теплового потока от шага и диаметра трубок ЛТУ определены их рациональные величины, обоснованы рациональные параметры средств подачи жидкости в трубках ЛТУ и определены их числовые значения.

На основании проведенных исследований можно считать, что роль массо-обмена и теплопроводности примерно одинакова, поэтому можно принять коэффициент с, = 2. Суммарная удельная мощность теплового потока, снимаемая с единицы длины трубки ЛТУ, является функцией вида

Чсум = Р(Тт,Тж,111, з,(1), (40)

где h' - толщина пакета одежды, м.

Предполагая, что каждая трубка на одинаковой длине Lq (м) контактирует с поверхностью тела человека-оператора, определяем значение полной мощности теплового потока, снимаемого ЛТУ:

' ЛТУ — ЯСУМ •ц. (41)

Обеспечение термокомфортности и связанного с этим рационального уровня теплосъема с поверхности тела человека в единицу времени может быть достигнуто при условии равенства полной мощности теплового потока и уровня теплосъема с поверхности тела человека:

Чсум L4 - Q0. (42)

С учетом изложенного величины теплосъема с поверхности тела человека и длина трубок ЛТУ могут быть определены по формуле

Lq(Q0, Тг, Тж, h, s, d) = Q0 / Чсум (Тт. Тж, h. s, d). (43)

Конструкция ЛТУ, предлагаемая в виде накидки на сиденье оператора с встроенными трубками для отвода тепла от человека, требует соответствия ее параметров и параметров сиденья оператора. Поэтому суммарная длина трубок устройства

LKCyM=Ut(Blt-d)/s-l], (44)

где LK — сумма длин спинки и подушки, м; Вк - ширина сиденья, м.

Условием того, что ЛТУ способно обеспечить заданную величину необходимого теплосъема, является неравенство

Lk сум ^ Lq. (45)

Учитывая, что Lq есть функция Q0, Тт, Тж, h, s и d, a LKCVV есть функция L„, Вк, d и s, условие (45) можно записать функциональной зависимостью

Ucy„ (U, Вк, d. s) > L4 (0,„ Т„ Т„ h. s. d). (46)

в которой представлены конструктивные d, s и режимные ТА. параметры ЛТУ, конструктивные ограничения LK, Вк, а также показатель, характеризующий условия работы человека-оператора Q0 и параметры его состояния Т„ h.

Поскольку параметры Вк и L* жест ко заданы, то можно варьировать лишь шестью из восьми входящих в зависимость (46) параметров Кроме этого, необходимо учесть, что Q0> Тт, h есть параметры условий, то есть неуправляемые. Поэтому для обоснования параметров s и d вводим функцию, в которой искомый параметр обозначим через х. например х = s. Тогда из условия (46) получим уравнение связи

Ф (х. d. Q„. Т„ Т„ h) = Ц, (0„, Тг, Тж, h. х, d) - U„и (х. d), (47) а также зависимость одного конструктивного параметра от другого с учетом всех параметров, приведенных выше:

F(d) - root [Ф (х. d, Qo. Т„ Тж. h). х 1, (48)

где символом root обозначена операция нахождения корней нелинейного уравнения (47).

Определение искомого значения параметра возможно из зависимости длины трубок от их шага (рис. 22). Данный график приведен для значений параметров:

в, мм

Рис. 22. Зависимость суммарной (конструктивной и расчетной) длины трубок ЛТУ от их шага

Точка пересечения линий Ьксум и Ц (рис.23) соответствует рациональной величине шага трубок ЛТУ (в данном случае около 14 мм). Задаваясь различными условиями работы ЛТУ, по данной методике можно определить рациональные величины шага и диаметра трубок.

Для проведения экспериментальных исследований были изготовлены климатическая камера на базе модифицированной кабины трактора и экспериментальный образец локального терморегулирующего устройства, установленный на сиденье в кабине трактора.

В качестве критериев оптимизации были выбраны теплосодержание и теп-лоощущение человека-оператора, в качестве оптимизируемых факторов — длина трубок ЛТУ и температура жидкости.

В результате полевых исследований получены статистические параметры микроклимата в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин и определено уравнение регрессионной модели зависимости теплоощущения от параметров микроклимата:

Эч =-3,97+0,4Тв -0,018\УВ +0,371ТВУВ -0,297УВТП +

-7,7-10_3т| + 1,59-10-4 -1,914У| + 3,84-1О-3 Т^ где Т„, Т„ - температура воздуха и поверхности кабины, °С; V/, - относительная влажность воздуха, %; Ув - скорость движения воздуха, м/с.

На рис. 23 показано сечение поверхности отклика для теплоощущений при средних значениях влажности и скорости воздуха от температур воздуха и поверхности ограждения. Под средним значением здесь понимается величина, соответствующая середине интервала варьирования фактора. Как видно для линий уровней, влияние на теплоощущения оператора температуры воздуха и поверхности ограждения кабины равнозначно, причем влияние температуры воздуха выражено более явно.

10

5

Гп, °С

Рис 23 Сечение поверхности отклика для теплоощущеннй в начале, середине и конце интервалов их измерений (соответственно индекс 0, 5. 10) при средних шаченпях влажности и скорости воздуха (а, б) от температуры воздуха (Т.), при фиксированных температурах поверхности (а) и от температуры поверхности (Т„), при фиксированных температурах воздуха

В результате лабораторных исследований получены уравнения регрессионной модели зависимостей теплосодержания (50) и теплоощущения (51) от конструктивных и режимных параметров ЛТУ:

О = 148.2 - 2.62ЬТ + 0.045ТЖ -3.6■ 10~3 ЬтТж + 0.057^ + 0.017Т^:

= 15,41 -1.31ЬТ +0.152ТЖ -5.21 • 10 4 ЬтТж + 0.0291Д -1.39-10

(50)

-т т ж —' ^т 1 Ж ~ '' 'Ж'

Для нахождения оптимальных значений искомых параметров (Ьт, Тж) выполнен перерасчет значений откликов по уравнениям регрессии в значения критериев комфортности, а также интегрального критерия комфортности сразу по двум уравнениям регрессии. Полученные по результатам расчетов графики зависимостей представлены на рис. 24.

Ьг. м

1С Г 13 3 .0 ¡1 .. .1 .1 .1 1'

Рис 24 Зависимости потребной суммарной длины трубок от температуры теплоносителя при условии минимальности критериев комфортности по теплосодержанию (1) геплоощушеншо (2) и интегральному критерию (3)

33

На каждой из этих зависимостей имеются два характерных участка: один соответствует резкому росту потребной суммарной длины трубок по мере увеличения температуры теплоносителя, другой — ее весьма незначительному изменению. Таким образом, при изменении температуры жидкости в пределах 16...24°С потребная суммарная длина трубок будет находиться в пределах 18,0...23,5 м. Если учесть результаты теоретических исследований и принятые на основе их анализа значения диаметра и шага трубок, то можно рекомендовать суммарную длину трубок, соответствующую излому кривой (3) 23,2 м и температуру жидкости 20,7°С.

В шестой главе «Экономическая эффективность от повышения безопасности технологической системы «оператор — машина — среда» приведены экономические расчеты. Внедрение результатов исследований осуществлено в хозяйствах Челябинской и Кустанайской областей. Расчеты показали, что годовой экономический эффект в масштабах одного хозяйства от повышения безопасности труда за счет внедрения методики оценки профессиональной пригодности и модернизированного тренажерного устройства составил 22,7 тыс. руб., от использования инженерно-технических устройств — 84,5 тыс. руб., от повышения приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом — 301,6 тыс. руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена важная научная и народно хозяйственная задача, позволяющая: улучшить профессиональную подготовку и повысить квалификацию операторов мобильных машин; улучшить продольную и поперечную устойчивость, проходимость и тормозные качества мобильных машин, устранить травмоопасность их узлов и механизмов; улучшить приспособленность технологических регулировок рабочих органов и мобильных машин в целом к безопасному управлению технологическим процессом; улучшить термокомфортность оператора в кабинах мобильных машин.

Приведенные в работе результаты теоретических и экспериментальных исследований могут служить исходным материалом при создании новых конструкций автоматических устройств, улучшающих проходимость и безопасность мобильных машин, технических средств тренажирования и термокомфортности операторов для повышения безопасности технологических и транспортных работ в процессе уборки зерновых культур.

Анализ полученных результатов позволяет рекомендовать:

а) на стадии проектирования

— разработку и оснащение мобильных машин автоматическими системами технологических регулировок в процессе уборки зерновых культур;

— разработку и оснащение мобильных машин автоматическими устройствами и механизмами, повышающими проходимость и улучшающими их продольную и поперечную устойчивость;

- разработку и оснащение мобильных машин системами мониторинга за исправностью тормозного привода и автоматическими устройствами, повышающими их безопасность за счет улучшения сцепных качеств пневматических шин;

- разработку и оснащение учебных заведений комплексами тренажерных устройств.

б) на стадии эксплуатации

- создать условия для профессионального отбора по индивидуально-типологическому признаку, приобретения и повышения профессиональных навыков у операторов мобильных машин при выполнении технологического процесса;

- обеспечить рациональный выбор конструкций шин для мобильных машин с целью уменьшения буксования и экологического дисбаланса;

- обеспечить технологические и транспортные машины устройствами контроля исправности тормозных систем и устройствами предотвращающими гидроскольжение.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Установлено, что решение технологических задач и вопросов безопасности труда операторов в процессе уборки зерновых культур требует системного подхода.

2. Теоретически обоснован критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» с учетом показателей квалификации операторов, приспособленности машин к управлению технологическим процессом и условиям производственной среды. Установлено, что при увеличении количества операций управления мобильной машиной в два раза и ее технологических регулировок на 25% критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» увеличивается на 22%.

3. Разработанная методика оценки профессиональной пригодности кандидатов-операторов мобильных машин по их индивидуально-типологическим качествам позволяет снизить травматизм операторов на 10... 11%

4. Установлено, что в процессе управления мобильной машиной при ее буксовании существует зависимость между показателем утомления операторов и их возрастом, при этом группа в возрасте от 25 до 45 лет имеет минимальный показатель утомления.

5. Получены зависимости показателя профессиональной квалификации оператора мобильной машины от критерия риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С». Установлено, что наиболее значительный прирост показателя профессиональной квалификации оператора мобильной машины в процессе тренажа наблюдается у операторов со стажем до шести лет.

6. Разработана конструкция механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала (патент № 42203), улучшающая проходимость колесных машин и позволяющая в особых условиях движения (размытые грунтовые и полевые дороги и т.д.) снизить утомляемость на 15...20%, повысить безопасность и производительность машины на 14. ..16%, снизить расход топлива на 10. ..12%.

7. Получены зависимости для определения времени и пути торможения при недостаточном уровне тормозной жидкости или неисправном (изношенном) состоянии тормозной системы. Установлено, что при неоднократном нажатии на педаль тормоза время торможения увеличивается в полтора — два раза, тормозной путь-на 20..-.40 м.

8. Установлено, что нарушения управления технологическим процессом уборки зерновых культур (неправильные и несвоевременные технологические регулировки, ошибочные действия оператора) приводят к снижению производительности на 40...50%, повышению потерь зерна до 10... 15% и травматизма.

9. Обоснована и разработана методика экспертной оценки показателя приспособленности ЗУК к выполнению технологических регулировок по комплексу параметров: удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота их выполнения. Например, при десятибалльной шкале регулировка зазора «спираль шнека — днище жатки» оценена по удобству в 2 балла, по доступности, сложности и безопасности — в 3 балла и т.д.

10. Расчет обобщенного показателя приспособленности (Р5) и критерия риска технологической системы «О-М-С» (Яо-м-с) показал, что наименее приспособленными рабочими органами, вызывающими риск травмирования оператора ЗУК являются тинек жатки (Яо-м-с = 0,574), молотильный аппарат (!*<,.„.<; = 0,402), удлинитель (Ио-м-с = 0,419), а также механизмы регулирования высоты среза (подбора). Значения обобщенного показателя приспособленности ЗУК в целом (Р5) составляют 0,797 («Енисей-1200М») и 0,798 («Дон-1500»), а величина риска травмирования оператора при управлении технологическим процессом составляет 0,122 и 0,121 соответственно.

11. Рекомендации по выполнению основных технологических регулировок ЗУК «Енисей- 1200М» включают в себя меры по обеспечению безопасности оператора, а также полный перечень операций, инструментов и приборов, необходимых для безопасного выполнения технологической настройки.

12. Обоснован интегральный критерий комфортности условий микроклимата и получена его зависимость от значений теплоощущения и теплосодержания организма оператора мобильной машины, позволяющий оценить эффективность функционирования устройств, корректирующих не только микроклимат кабины, но и тепловое состояние человека.

13. Установлено, что по мере увеличения в теплый период года температуры поверхностей ограждения кабины машины, температура воздуха, соответствующая комфортному состоянию оператора, смещается в область более низких температур: с 23,5 до 20,0°С. В холодный период года по мере уменьшения температуры

поверхностей ограждения она смещается в область более высоких температур - с 14,5 до 18,5°С.

14. Полученные уравнения регрессионных моделей зависимостей теплосодержания, теплоощушения и критериев комфортности позволили определить геометрические размеры ЛТУ для условий отвода и подвода тепла (длина трубок 29,5м; диаметр трубок 5,6 мм) и режимный параметр (температура жидкости соответственно 21 и 48°С) для стандартных размеров сидений.

15. Годовой экономический эффект в масштабах одного хозяйства от повышения профессиональной пригодности и квалификации операторов составил 22,7тыс. руб., от использования инженерно-технических устройств - 84,5 тыс. руб., от повышения приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом за счет суммарной выручки от реализации дополнительной товарной продукции - 301,6 тыс. руб.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Аверьянов Ю.И. Методика экспериментальных исследований по определению рациональных параметров и режимов работы локального терморегули-рующего устройства// Вестник ЧГАУ, Т.ЗЗ. - Челябинск, 2000. - С. 72-78.

2. Аверьянов Ю.И. Определение уровня теплового состояния оператора в кабине мобильной сельскохозяйственной машины: Тез. межвуз. конф. «Обеспечение безопасности труда в агропромышленном производстве», ч.1. - Каунас-Академия, 1989. - С. 46-48.

3. Аверьянов Ю.И. Повышение эксплуатационной эффективности мобильных сельскохозяйственных машин // Совершенствование условий и безопасности труда в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1989. - С. 73-74.

4. Аверьянов Ю.И. Пути повышения эффективности и безопасности процесса уборки зерновых культур // Материалы ХЫУ науч.-техн, конф., ч.З. -Челябинск: ЧГАУ, 2005. - С. 39-45.

5. Аверьянов Ю.И. Системы и средства обеспечения теплового режима для малых замкнутых объемов / Сб. науч. тр. / КСХИ. ч.1 - Кустанай, 1996. -С.181-183.

6. Аверьянов Ю.И. Теоретическое обоснование теплового режима и конструктивных параметров терморегулятора локального типа: /Сб. науч. тр. / КСХИ, ч I- Кустанай, 1996-С. 183-186."

7. Аверьянов Ю.И. Улучшение условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин применением локального терморегулируюшего устройства. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Челябинск, 2000. - 24 с.

8. Аверьянов Ю.И., Апостолиди Ф.К. К обоснованию параметров термо-регулирующей панели для сиденья оператора / Сб. науч. тр / ЧИМЭСХ - Челябинск, 1991. - С. 79-85

9. Аверьянов Ю.И., Глемба K.B. Анализ существующих тренажерных устройств // Материалы XLI науч.-техн. конф., ч.2. — Челябинск: ЧГАУ, 2002. — С. 9-10.

10. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. Повышение безопасности мобильных технологических процессов в сельскохозяйственном производстве путем совершенствования системы «оператор — машина — среда» // Материалы XLVI науч.-техн. конф., 4.4. - Челябинск: ЧГАУ, 2006. - С. 67-71.

11. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Глемба В. К. и др.. Повышение профессиональной квалификации и безопасности операторов мобильных сельскохозяйственных машин // Вестник ЧГАУ. Т.46. Челябинск, 2005. — С.10-13:

12. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Кожанов В.Н. Исследование факторов эффективности процесса уборки зерновых культур // Наука №1, КИнЭУ, Коста-най, 2005. - С. 46-52.

13. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова А.Г. Критерий риска травмирования операторов при устранении технических отказов на мобильных сельскохозяйственных машинах // Материалы XLVI науч.-техн. конф., ч.4. — Челябинск: ЧГАУ, 2006. - С. 71-75.

14. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю. Повышение безопасности человека-оператора при управлении мобильными сельскохозяйственными машинами // Вестник ЧГАУ, Т.37. - Челябинск, ЧГАУ, 2002. - С. 101-104.

15. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Дмитриев М.С. и др. Современные методы оценки безопасности и эргономичное™ системы «оператор-машина-среда» // Вестник ЧГАУ. Т.45. - Челябинск, 2005. - С. 12-17.

16. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В,, Спекторук С.А. и др. Состояние эффективности и безопасности процесса уборки зерновых культур в АПК России // Вестник ЧГАУ. Т.45. - Челябинск, 2005. - С. 7-11.

17. Аверьянов Ю.И., Егоров A.B., Бакайкин Д.Д. Сменная производительность системы «человек — машина» / Сб. материалов Первой Всерос. науч. - прак. конф./ ЮУрГУ. - Челябинск, 2000 - С. 17.

18. Аверьянов Ю.И., Егоров A.B. Повышение технологической безопасности системы «человек — машина — среда» / Материалы науч.-техн. конф. / ЧГАУ. - Челябинск, 2001 - С. 328-329.

19. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Определение оптимальных параметров кондуктивной панели обогрева кабины // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005, №4. — С.30-32.

20. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Особенности процесса формирования термокомфортности оператора мобильной сельскохозяйственной машины // Вестник науки, №4, КГУ им. А. Байтурсынова. - Костанай, 2003 - С. 28-32.

21. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Результаты исследований комфортности микроклимата в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин в холодный период года // Вестник ЧГАУ, Т. 43. - Челябинск, 2004. - С. 7-10.

22. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Социально-экономическая проблема обеспечения термокомфортности операторов мобильных сельскохозяйственных машины // Вестник науки, №4, КГУ им. А. Байтурсынова. - Костанай, 2003. - С. 33-37.

23. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Способы и средства обеспечения термокомфортности оператора мобильной сельскохозяйственной машины // Вестник науки, №1, КГУ им. А. Байтурсынова. - Костанай, 2004. - С. 30-34.

24. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Теоретическое обоснование конструктивных параметров кондуктивной панели обогрева // Материалы XLIV науч.-техн. конф., ч.2. - Челябинск: ЧГАУ, 2005. - С. 45-50.

25. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н., Глемба К.В. Интегральный критерий оценки комфортности условий микроклимата в кабинах мобильных сельхозмашин // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, № 4. - с. 36-38.

26. Аверьянов Ю.И., Спекторук С.А., Мельник В.Н. Состояние травматизма и заболеваемости операторов зерноуборочных комбайнов // Ползуновский вестник, вып.4, Барнаул: АлтГТУ. 2005. - С. 16-18.

27. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И, Старунова И.Н. и др. О показателях условий труда и утомляемости операторов мобильных машин сельскохозяйственного назначения // Наука №2 - Костанай, КИнЭУ, 2003. - С. 11-17.

28. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. Обоснование критической поперечной скорости опрокидывания колесной машины (прицепа) при ударе о неподвижное препятствие // Вестник ЧГАУ, Т.36 - Челябинск, ЧГАУ, 2002. -С.105-108.

29. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. и др. Показатель уровня квалификации оператора // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, № 3. - С. 32.

30. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. и др. Самоочищаемость колесных движителей технологических машин - фактор активной безопасности // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2004, №2. - С. 18-20.

31. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю., Старунова И.Н. Факторы опасности мобильных технологических процессов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2003.№7. - С.4-6.

32. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. и др. Фактор безопасности движения - тормоза // Труды 5 междунар. науч.-техн. конф. «Новое в охране труда, окружающей среды и защите человека в чрезвычайных ситуациях» ч.1, Ал-маты, КазНТУ. - 2002 - 380 с.

33. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. и др. Условия труда и утомляемость операторов мобильных сельскохозяйственных машин // Вестник ЧГАУ, 'Г.39 - Челябинск, 2003. - С.43-47.

34. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю. и др. Обоснование безопасной скорости движения колесных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №12. - С.27-30.

35. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю. и др. Влияние гидроскольжения на безопасность движения автомобиля // Вестник ЧГАУ, Т.36. — Челябинск, 2002.-С. 109-114.

36. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю. и др. Результаты до-рожно-эксплуатационных исследований взаимовлияния работы дифференциала и движителя колёсных машин // Вестник науки КГУ, №7, Костанай, 2002. — С. 83-88.

37. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю. и др. Результаты исследований параметров, влияющих на КПД дифференциала мобильных колёсных машин // Наука, №4, Костанай, 2002. - С.44-48.

38. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Попова С.Ю. Проблемы подготовки человека к безопасному участию в транспортных процессах // Наука, №2, КИнЭУ, Костанай, 2002 - С. 48-51.

39. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф. и др. Метод оценки безопасности мобильных машин в технологическом процессе // Материалы XLII науч.-техн. конф. ЧГАУ.4.2. - Челябинск: ЧГАУ, 2003. - 400 с.

40. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., и др. Оценка потенциальной технологической безопасности подсистемы «машина» // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, № 12. — С. 40-41.

41. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф. и др. Результаты экспериментальных исследований утомляемости оператора в процессе буксования мобильной колесной машины // Вестник ЧГАУ, Т.41. — Челябинск, 2004. — С. 5056.

42. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н. и др. Автоматический контроль за исправностью тормозной системы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, № 5. - С. 20-22.

43. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н. и др. К вопросу о безопасности скоростного режима транспортного средства//Вестник науки КГУ, №7, Костанай, 2002. - С. 78-82.

44. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н. и др. Обоснование способа повышения проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения // Наука, № 3, Костанай, 2002. — С. 24- 29.

45. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова С.Ю. Обоснование автоматического устройства для притормаживания буксующего колеса // Вестник ЧГАУ, Т.37. - Челябинск, 2002. - С. 93-97.

46. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Шаманова Е.В. Безопасность технического обслуживания машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2003, №11. - С. 21-22.

47. Загородних А.Н., Суздальцев А.И., Гальянов И.В., Загородних H.A. Аверьянов Ю.И. и др. Автоматическое определение тормозного пути и замедления автомобиля при торможении как фактор обеспечения безопасности дорожного движения // Вестник ЧГАУ, Т. 43. - Челябинск, 2004. - С. 51-55.

48. Загородних А.Н., Тюриков Б.M., Гапьянов И.В., Загородних H.A. Аверьянов Ю.И. и др. Прогноз несчастных случаев в сельском хозяйстве на примере дорожно-транспортных происшествий // Вестник ЧГАУ, Т.43. - Челябинск, 2004. - С. 56-63.

49. Кутепов Б.П., Аверьянов Ю.И., Дмитриев С.М. Методика оценки безопасности выполнения технологических регулировок мобильных сельскохозяйственных машин / Материалы науч.-техн. конф./ - Челябинск, 2001 - С.335-336.

50. Кутепов Б.П., Дмитриев С.М., Аверьянов Ю.И. Оценка удобства и доступности выполнения технологических регулировок зерноуборочных комбайнов // Вестник ЧГАУ, Т.37. - Челябинск, 2002. - С. 98-100.

51. Кутепов Б.П., Дмитриев С.М., Аверьянов Ю.И., Шаманова Е.В., Попова С.Ю. Оценка риска травмирования механизаторов при выполнении регулировок зерноуборочных комбайнов И Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005, №4. - С. 20-21.

52 Кутепов Б.П., Скорняков О.Ф., Аверьянов Ю.И. и др. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2004, №1. - С. 8-9.

53. Патент на полезную модель №35298. Заявка №2003127606 Приоритет полезной модели 17.09.2003 / Белых С.А., Горшков Ю.Г., Кульпин Э.Ю., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю. Электронный блок управления автоматическим противобуксовочным устройством для мобильных колесных машин.

54. Патент на полезную модель №37856. Заявка №2004101085 Приоритет полезной модели 17.09.2003 / Бобров C.B., Горшков Ю.Г., Кульпин Э.Ю.. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю. Устройство для мониторинга буксования ведущих колес мобильных машин.

55. Патент на полезную модель №42203. Заявка №2004114156 Приоритет полезной модели 11.05.2004 / Горшков Ю.Г., Глемба К.В.. Аверьянов Ю.И., Свет-лакова Н.В. Устройство автоматической блокировки дифференциала мобильных колесных машин.

56. Чернышов C.B., Аверьянов Ю.И. К методике профотбора работников опасных профессий. Проф. образов.: проблемы, поиски, решения // Материалы регион. науч.-практ. конф., Ч. 1. / ЧелГУ. - Челябинск, 2002. - С. 91 -95.

57. Чернышов С.В , Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. Использование метода тестирования при оценке профессиональной пригодности водительского состава // Вестник ЧГАУ, Т.38. - Челябинск, 2003. - С. 168-171.

АВЕРЬЯНОВ Юрий Иванович

ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОЦЕССА УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ «ОПЕРАТОР - МАШИНА - СРЕДА»

Специальность 05.26.01 — Охрана труда (отрасль АПК)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Отпечатано в Челябинском государственном агроинженерном университете

Подписано к печати « 19 » 06 2006 г. Формат 64x84/16. Объем 2,0 уч. - изд. л. Заказ № 209. Тираж 100 экз., УОП ЧГАУ. 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина 75.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние травматизма операторов зерноуборочных комбайнов в агропромышленном комплексе России.

1.2. Факторы условий и охраны труда процесса уборки зерновых культур и безопасности технологической системы «оператор-машина-среда».

1.3. Основные источники и факторы опасности технологической системы «оператор-машина среда».

1.4. Анализ ранее выполненных исследований по безопасности технологической системе «оператор-машина-среда».

Развитие агропромышленного комплекса РФ предусматривает устойчивый рост сельскохозяйственного производства, в частности зерновых культур, за счет повышения производительности и качества работы, которое напрямую зависит от состояния условий и охраны труда на производстве.

Состояние условий и охраны труда агропромышленного комплекса РФ на протяжении последних десяти лет остается сложным, о чем свидетельствуют данные статистики. Так, например в 2005 году погибло 631 человек, доля в растениеводстве составила 30%, а на транспортных работах и при техническом обслуживании 20% от всех несчастных случаев с летальным исходом.

Основными источниками летальных травм являются мобильные машины (69,1%), при этом основную опасность представляют тракторы колесные, зерноуборочные комбайны и автомобили грузовые. Около 30% от всех несчастных случаев происходят по причине ошибочных действий операторов при выполнении технологического процесса, в частности в связи с их низкой профессиональной пригодностью и квалификацией.

Основными причинами формирования профессионально обусловленных форм патологии среди операторов мобильных машин врачи называют конструктивные недостатки машин (58%), нерациональную организацию режимов труда и отдыха (42%). На рабочем месте существующих мобильных машин наблюдаются неудовлетворительные условия труда по параметрам микроклимата в условиях теплого периода года на 6.15оС, холодного-на 8.13оС.

Заметный рост риска формирования профессиональной патологии у операторов проявляется после 15 лет работы и достигает пика к 45.50 годам. Эти обстоятельства приводят к тому, что операторы в большинстве случаев не дорабатывают до пенсионного возраста, практически 70% из них за 10.20 лет до выхода на пенсию по старости оставляют свою работу или становятся инвалидами, гибнут в результате несчастных случаев на производстве или умирают от профессиональных заболеваний.

Особенностью процесса уборки зерновых культур является то, что он осуществляется в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, которая является продуктом природных процессов и в частности производственной деятельности оператора. В то же время, в силу физиологических и экономических причин, возможности адаптации оператора и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. Возникающие рассогласования между элементами технологической системы «оператор-машина-среда» (О-М-С) приводит к резкому возрастанию числа их отказов, которые снижают безопасность процесса уборки зерновых культур и как следствие - безопасность оператора мобильной сельскохозяйственной машины. Известно, что безопасность технологической системы «О-М-С» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем, то есть операторе, машине и среде. Каждая из подсистем охватывает большое количество факторов опасности, которые в определенной мере отображены в ГОСТах и ОСТах ССБТ. Однако до настоящего времени отсутствует система оценки риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» при выполнении процесса уборки зерновых культур.

Отсюда следует, что исследование и совершенствование методов и средств повышения безопасности технологической системы «О-М-С» в процессе уборки зерновых культур является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение.

Цель работы. Повышение безопасности процесса уборки зерновых культур за счет разработки и совершенствования методов и технических средств безопасности технологической системы «О-М-С».

Объект исследования. Процесс формирования безопасного взаимодействия элементов технологической системы «О-М-С» в процессе уборки зерновых культур.

Предмет исследования. Установление закономерностей влияния основных параметров элементов системы «О-М-С» на показатели безопасности процесса уборки зерновых культур.

Методы исследования. В качестве основных методов применялись: логика научных исследований, элементы методов инженерно-психологических и эргономических исследований, методы оптимизации, математического моделирования системы «О-М-С», хронометражные работы, методы экспертных оценок и т.д. В результате были разработаны частные методики полевых и лабораторных исследований с использованием активного планирования эксперимента. К ним можно отнести методики оценки профессиональной пригодности и квалификации операторов машин по их индивидуально-типологическим особенностям личности и функциональным возможностям, балльная методика оценки приспособленности машин к управлению технологическим процессом по таким параметрам, как удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота выполнения технологических регулировок. Кроме того разработана методика оценки условий микроклимата в кабинах машин с помощью критерия комфортности по теплоощущениям, являющегося функцией параметров окружающей среды, которая позволяет определить зависимость комфортного теплового состояния оператора от параметров микроклимата и дать оценку эффективности средств нормализации микроклимата в кабине машины.

Научная новизна:

- теоретически обоснован критерий оценки риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» с учетом показателей профессиональной квалификации оператора, приспособленности машины к выполнению технологических регулировок и термокомфортности производственной среды;

- теоретически обоснованы и экспериментально определены: показатель уровня квалификации оператора машины и его зависимость от функциональных возможностей его тренажирования; показатель приспособленности, позволяющий количественно оценить каждую технологическую регулировку, совокупность регулировок отдельных рабочих органов и различных марок машин в целом; показатель термокомфортности производственной среды в кабинах мобильных машин по теплоощущениям и теплосодержанию оператора;

- теоретически обоснованы способ и устройства, повышающие проходимость машины, основанные на применении автоматического подтормаживания буксующего колеса (Патент № 35298) и автоматической блокировки простого шестеренчатого дифференциала (Патент № 42203);

- теоретически обоснованы зависимости, позволяющие оценивать сцепные качества пневматических движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения машины (Патент № 37856);

- теоретически обоснована и экспериментально доказана возможность ускоренного процесса формирования термокомфортности оператора в кабине машины локальным терморегулирующим устройством и определены его рациональные конструктивные и режимные параметры.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Целевая функция, описывающая зависимость критерия риска травмирования оператора технологической системы «оператор-машина-среда» от показателей профессиональной квалификации оператора, приспособленности машины к управлению технологическим процессом и термокомфортности производственной среды.

2. Зависимость уровня профессиональной квалификации оператора зерноуборочного комбайна от его функциональных возможностей (точности и своевременности его действий) и режимов его тренажа.

3. Зависимость показателя приспособленности зерноуборочного комбайна к управлению технологическим процессом от сложности, удобства, доступности и безопасности отдельных технологических регулировок, совокупности регулировок отдельных рабочих органов и различных марок машин.

4. Зависимость параметров терморегулирующего устройства от необходимой величины отвода или подвода тепла, толщины пакета рабочей одежды, массы тела и роста оператора мобильной сельскохозяйственной машины.

5. Зависимость сцепных качеств пневматических движителей с поверхностью качения от скорости движения мобильных сельскохозяйственных машин (Патент № 37856).

6. Способ автоматического подтормаживания буксующего колеса (Патент №35298) и устройство автоматической блокировки простого шестеренчатого дифференциала для повышения проходимости мобильной сельскохозяйственной машины (Патент № 42203).

Практическая ценность:

- методы определения профессиональной пригодности оператора машины с учетом его индивидуально-типологических особенностей и оценки его профессиональной квалификации с учетом его функциональных возможностей тренажирования;

- комплексный критерий оценки комфортности условий микроклимата позволяет: оценить эффективность новых средств нормализации микроклимата при их испытании и эксплуатации и обеспечить возможность снижения времени такой оценки на 10. 12%;

- инструкции по безопасному и рациональному выполнению основных технологических регулировок зерноуборочного комбайна;

- конструкция для автоматического подтормаживания буксующего колеса, которая позволила снизить буксование машины на 40.45%, а в отдельных случаях исключить его полностью;

- инженерно-технические решения: сигнализатор технического состояния тормозных колодок; устройство для снижения эффекта гидроскольжения машин; автоматический самоблокирующийся простой шестеренчатый дифференциал позволили повысить безопасность и производительность машины на 14.16%;

- локальное терморегулирующее устройство позволило активизировать процесс формирования комфортного теплового состояния организма оператора в кабинах машин без изменения в них параметров микроклимата, улучшить условия и повысить производительность труда оператора на 8. 15%;

Результаты исследования могут быть использованы научно-исследовательскими и конструкторскими организациями при совершенствовании и разработке новых способов и средств обеспечения безопасных и комфортных условий труда операторов мобильных машин.

Реализация результатов исследования:

- метод комплексной оценки безопасности и приспособленности машин к их управлению технологическим процессом внедрен во Всероссийском научно-исследовательском институте охраны труда в сельском хозяйстве (г. Орел), а также в АОЗТ «Чесменское», Челябинская обл.;

- результаты исследования приспособленности машин к выполнению технологических регулировок могут послужить конструкторам для разработки и совершенствования механизмов регулирования с целью уменьшения их трав-моопасности за счет повышения удобства, доступности и т.д.;

- балльная методика оценки параметров приспособленности машин к управлению технологическим процессом может быть рекомендована в качестве материала для совершенствования соответствующего ГОСТа, а также использоваться при испытаниях машин и другой сельскохозяйственной техники;

- инструкции для операторов по безопасному и рациональному выполнению основных технологических регулировок машин и автоматический самоблокирующийся простой шестеренчатый дифференциал внедрены в АОЗТ «Чесменское», Челябинской обл.;

- результаты исследования по обоснованию зон и параметров теплового состояния организма человека для оценки условий микроклимата в кабинах мобильных машин, конструктивных и режимных параметров локального тер-морегулирующего устройства внедрены в Кустанайской МИС хлебопродуктов.

Апробация работы. Результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях: ЛСХИ (г. Ленинград, 1987 г.), ЛСХА (г. Каунас, 1989 г.), КСХИ (г. Кустанай, 1987, 1989, 1993, 1996, 1998,

1999, 2005 гг.), КГСХА (г. Курган 2004 г.), ЧГАУ (г. Челябинск, 1988, 1989, 1990, 1991, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 гг.), ЮУрГУ (г. Челябинск,

2000, 2001 гг), Алматы (2002 г.), Мелитополь (2003 г.), С-ПбГАУ (г. Санкт-Петербург 2006 г.).

Публикация результатов исследований. Основное содержание диссертации опубликовано в 59 печатных научных работах, в том числе 12 работ опубликованы в центральных изданиях; получено 3 авторских свидетельства.

Структура и объем работы. Работа изложена на 414 страницах машинописного текста и включает 132 рисунков и 26 таблиц. Основной текст включает введение, 6 глав, общие выводы, список используемой литературы из 274 источников, в том числе 4 иностранных. Отдельный текст приложений составляет 87 страниц и включает статистические данные исследований, расчетные таблицы, рисунки, поясняющие текст, копии документов о внедрении.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Уровень безопасности процесса уборки зерновых культур предопределяет условия и безопасность труда на рабочем месте оператора зерноуборочной и транспортной техники. В свою очередь условия и безопасность труда оператора во многом определяют эффективность использования зерноуборочной и транспортной техники в условиях рыночных отношений, что актуально в сложившихся в настоящее время экономических условиях. Усложнение систем управления современными зерноуборочными и транспортными машинами вызывают необходимость поиска новых путей и решений в повышении безопасности процесса уборки зерновых культур [6,77].

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена важная научная и народнохозяйственная задача, позволяющая: улучшить профессиональную подготовку и повысить квалификацию операторов мобильных машин; улучшить продольную и поперечную устойчивость, проходимость и тормозные качества мобильных машин, устранить травмоопасность их узлов и механизмов; улучшить приспособленность технологических регулировок рабочих органов и мобильных машин в целом к безопасному управлению технологическим процессом; улучшить термокомфортность оператора в кабинах мобильных машин. Приведенные в работе результаты теоретических и экспериментальных исследований могут служить исходным материалом при создании новых конструкций автоматических устройств, улучшающих проходимость и безопасность мобильных машин, технических средств тренажирования и термокомфортности операторов для повышения безопасности технологических и транспортных работ в процессе уборки зерновых культур.

1. Установлено, что решение технологических задач и вопросов безопасности труда операторов в процессе уборки зерновых культур, требуют системного подхода.

2. Теоретически обоснован критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» с учетом показателей квалификации операторов, приспособленности машин к управлению технологическим процессом и условий производственной среды. Установлено, что при увеличении количества операций управления мобильной машиной в два раза и ее технологических регулировок на 25%, критерий риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С» увеличивается на 22%.

3. Предложена методика оценки профессиональной пригодности кандидатов-операторов мобильных машин по их индивидуально-типологическим качествам. Использование предложенной методики в процессе допуска к самостоятельной работе позволило снизить травматизм операторов на 10. 11%.

4. Установлено, что в процессе управления мобильной машиной при ее буксовании существует зависимость между показателем утомления операторов и их возрастом, при этом группа в возрасте от 25 до 45 лет имеет минимальный показатель утомления.

5. Получены зависимости показателя профессиональной квалификации оператора мобильной машины от критерия риска травмирования оператора технологической системы «О-М-С». Установлено, что наиболее значительный прирост показателя профессиональной квалификации оператора мобильной машины в процессе тренажа наблюдается у операторов со стажем до 6 лет.

6. Разработана конструкция механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала (Патент № 42203), улучшающая проходимость колесных машин и позволяющая в особых условиях движения (размытые грунтовые и полевые дороги и т.д.) снизить утомляемость на 15.20%, повысить безопасность и производительность машины на 14. 16%, снизить расход топлива на 10. .12%.

7. Получены зависимости соответственно для определения времени и пути торможения при недостаточном уровне тормозной жидкости или неисправном (изношенном) состоянии тормозной системы. Установлено, что при неоднократном нажатии на педаль тормоза время торможения увеличивается в 1,5. .2 раза, тормозной путь на 20. .40 м.

8. Установлено, что нарушения управления технологическим процессом уборки зерновых культур (неправильные и несвоевременные технологические регулировки, ошибочные действия оператора) приводят к снижению производительности на 40. .50%, повышению потерь зерна до 10. 15% и травматизма.

9. Обоснована и разработана методика экспертной оценки показателя приспособленности ЗУК к выполнению технологических регулировок по комплексу параметров: удобство, доступность, сложность, безопасность, трудоемкость и частота их выполнения. Например, при десятибалльной шкале, регулировка зазора «спираль шнека - днище жатки» оценена по удобству в 2 балла, по доступности, сложности и безопасности - в 3 балла и т.д.

10. Расчет обобщенного показателя приспособленности (Р3) и критерий риска технологической системы «О-М-С» (Ио-м-с) показал, что наименее приспособленными рабочими органами, вызывающими риск травмирования оператора ЗУК являются шнек жатки (Яо-м-с= 0,574), молотильный аппарат (Ио-м-с = 0,402), удлинитель (Ио-м-с = 19), а также механизмы регулирования высоты среза (подбора). Значения обобщенного показателя приспособленности ЗУК в целом (Рз) составляют 0,797 («Енисей-1200М») и 0,798 («Дон-1500»), а величина риска травмирования оператора при управлении технологическим процессом составляет 0,122 и 0,121 соответственно.

11. Рекомендации по выполнению основных технологических регулировок ЗУК «Енисей-1200М» включают в себя меры по обеспечению безопасности оператора, а также полный перечень операций, инструментов и приборов, необходимых для безопасного выполнения технологической настройки.

12. Обоснован интегральный критерий комфортности условий микроклимата и получена его зависимость от значений теплоощущения и теплосодержания организма оператора мобильной машины, позволяющий оценить эффективность функционирования не только устройств, корректирующих микроклимат кабины, но и устройств, корректирующих тепловое состояние человека.

13. Установлено, что по мере увеличения в теплый период года температуры поверхностей ограждения кабины машины, температура воздуха, соответствующая комфортному состоянию оператора, смещается в область более низких температур - с 23.5 до 20 °С. В холодный период года по мере уменьшения температуры поверхностей ограждения она смещается в область более высоких температур - с 14.5 до 18.5 °С.

14. Полученные уравнения регрессионных моделей зависимостей теплосодержания, теплоощущения и критериев комфортности позволили определить геометрические размеры ЛТУ для условий отвода и подвода тепла - (длина трубок 29.5 м; диаметр трубок 5.6 мм) и режимный параметр (температура жидкости соответственно 21°С и 48°С) для стандартных размеров сидений.

15. Годовой экономический эффект в масштабах одного хозяйства составил от повышения профессиональной пригодности и квалификации операторов 22,7 тыс. руб., от использования инженерно-технических устройств 84,5 тыс. руб., а от повышения приспособленности ЗУК к управлению технологическим процессом за счет суммарной выручки от реализации дополнительной товарной продукции в размере 301,6 тыс. руб.

Рекомендации: а) на стадии проектирования

- разработку и оснащение мобильных машин автоматическими системами технологических регулировок в процессе уборки зерновых культур;

- разработку и оснащение учебных заведений комплексами тренажерных устройств;

- разработку и оснащение мобильных машин автоматическими устройствами и механизмами, повышающими проходимость, и улучшающими их продольную и поперечную устойчивость;

- разработку и оснащение мобильных машин системами мониторинга за исправностью тормозного привода и автоматическими устройствами, повышающими их безопасность за счет улучшения сцепных качеств пневматических шин. б) на стадии эксплуатации

- создать условия для профессионального отбора по индивидуально-типологическому признаку, приобретения и повышения профессиональных навыков у операторов мобильных машин при выполнении технологического процесса;

- обеспечить рациональный выбор конструкций шин для мобильных машин с целью уменьшения буксования и экологического дисбаланса;

- обеспечить технологические и транспортные машины устройствами контроля исправности тормозных систем и предотвращающими гидроскольжение.

306

1. Абрамов И.П. и др. Скафандры и системы для работы в открытом космосе. - М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

2. Аверьянов Ю.И. Материалы количественной оценки условий и тяжести труда на рабочих местах и производственных местах в совхозе им. Тимирязева, Кустанайской области. Отчет о науч.-исслед. работе №4 // Кустанай-Ярославль: КСХИ-ЯРПИ, 1991.

3. Аверьянов Ю.И. Методика экспериментальных исследований по определению рациональных параметров и режимов работы локального термо-регулирующего устройства // Вестник ЧГАУ, т. 33. Челябинск, 2000 - С. 7278.

4. Аверьянов Ю.И. Определение уровня теплового состояния оператора в кабине мобильной сельскохозяйственной машины: Тезисы межвузовской конференции «Обеспечение безопасности труда в агропромышленном производстве». 4.1. Каунас-Академия, 1989. - С. 46-47.

5. Аверьянов Ю.И. Повышение эксплуатационной эффективности мобильных сельскохозяйственных машин // Совершенствование условий и безопасности труда в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1989. - С. 73-74.

6. Аверьянов Ю.И. Пути повышения эффективности и безопасности процесса уборки зерновых культур //. Материалы ХЫУ междунар. науч.-техн. конф., ч. 3. Челябинск: ЧГАУ, 2005 - С. 39-45.

7. Аверьянов Ю.И. Системы и средства обеспечения теплового режима для малых замкнутых объемов // Сб.науч.тр. КСХИ, Кустанай, 1996. - С 61-63.

8. Аверьянов Ю.И. Теоретическое обоснование теплового режима и конструктивных параметров терморегулятора локального типа: Сб. науч. тр. КСХИ. Кустанай, 1996. - С. 183-186.

9. Аверьянов Ю.И. Улучшение условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин применением локального терморегулирующего устройства: Автореф. Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 2000. - 24 с.

10. Аверьянов Ю.И., Апостолиди Ф.К. К обоснованию параметров тер-морегулирующей панели для сиденья оператора. Сб.науч.тр. ЧИМЭСХ, Челябинск, 1991.-С. 29-32.

11. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. Анализ существующих тренажерных устройств // Материалы XLI науч.-техн. конф., ч. 2. Челябинск: ЧГАУ, 2002. -С. 9-10.

12. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю. Повышение безопасности человека-оператора при управлении мобильными сельскохозяйственными машинами // Вестник ЧГАУ, т. 37. Челябинск, ЧГАУ, 2002. - С. 101-104.

13. Аверьянов Ю.И., Егоров A.B. Бакайкин Д.Д. Сменная производительность системы «человек-машина» // Сб.материал. Первой Всероссийской науч.-прак. конф., ЮУрГУ, Челябинск, 2000. - С. 17.

14. Аверьянов Ю.И., Егоров A.B. Повышение технологической безопасности системы «человек-машина-среда» // Челяб. гос. агроинженому уни-верситету-70 лет: Материалы науч.-техн. конф., Челябинск, 2001. - С.328-329.

15. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Особенности процесса формирования термокомфортности оператора мобильной сельскохозяйственной машины // Вестник науки, №4, КГУ им. А.Байтурсынова. Костанай, 2003. - С. 28-32.

16. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Результаты исследований в полевых условиях комфортныхпараметров микроклимата в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин и тракторов Вестник ЧГАУ, т. 43. Челябинск, ЧГАУ, 2004.-С. 101-104

17. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Результаты исследований комфортности микроклимата в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин в холодный период года // Вестник ЧГАУ, т. 43. Челябинск, 2004. - С. 7-10.

18. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Социально-экономическая проблема обеспечения термокомфортности операторов мобильных сельскохозяйственных машины // Вестник науки, №4, КГУ им. А.Байтурсынова. Костанай, 2003.-С. 33-37.

19. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Способы и средства обеспечения термокомфортности оператора мобильной сельскохозяйственной машины // Вестник науки, №1, КГУ им. А.Байтурсынова. Костанай, 2004. - С. 30-34.

20. Аверьянов Ю.И., Кожанов В.Н. Теоретическое обоснование конструктивных параметров кондуктивной панели обогрева // Материалы XLIV ме-ждунар. науч.-техн. конф., ч. 3. Челябинск: ЧГАУ, 2005 - С. 45-50.

21. Аверьянов Ю.И., Сухов В.А. Определение рациональных параметров и режимов работы локального терморегулирующего устройства. // Вестник ЧГАУ, т. 32. Челябинск, ЧГАУ, 2000. - С. 44-49.

22. Агарков Ф.Т., Максимович В.А. и др. Физиологическая оценка кон-дуктивного теплосъема в системе индивидуальных средств противотепловой защиты. Л., 1973. - С. 53-54.

23. Адлер Ю.П., Марков Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука, 1976. 280 с.

24. Анализ состояния заболеваемости работников сельскохозяйственного производства, факторы формирования и основные направления ее профилактики / Еськин П.И. и др. // Науч. тр. ВНИИОТ Госагропрома СССР. Орел, 1988.-С. 5-16.

25. Андрос В.А. Теоретические исследования действия факторов опасности на человека оператора М.: Знание, 1973.- 64с.

26. Антипин В.Г. О методах и средствах оценки качества работы зерноуборочных комбайнов при их испытаниях и производственной проверке // Вопросы методики экспериментальных исследований. Л.: Науч. тр. вып. 17, 1975.

27. Антошкевич B.C., Звягинцев П.С. Эффективность конструкторских мероприятий, направленных на улучшение условий труда механизаторов // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - №3. - С. 17-19.

28. Ануфриев Л.Н., Кожилов И.А., Позин Г.М. Теплофизичеекие расчеты сельскохозяйственных производственных зданий. М.: Стройиздат, 1974. -216 с.

29. Арефьев В.А. и др. К вопросу применения термоэлектрического кондиционера в кабинах тракторов и самоходных сельхозмашин // Тракторы и сельхозмашины. 1990. - №4. - С. 12-14.

30. Архипов Г.В., Архипов В.Г. Автоматизированные установки кондиционирования воздуха. М.: Энергия, 1975. - 201 с.

31. Афанасьев Л.Л. Дьяков А.Б. Тепловой микроклимат помещений. -М., 1981.-450 с.

32. Афанасьев Р.Ф. Гигиенические основы проектирования одежды для защиты от холода. М.: Легкая индустрия, 1977. - 132 с.

33. Ахмеджанов М.А., Султанов A.C. Состав и температура воздуха в кабине трактора // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. - №12. - С. 42-43.

34. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения // Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1973. - 271 с.

35. Бавро Г.В. и др. К вопросу оптимизации режима кондуктивного теплосъема, осуществляемого костюмом жидкостного охлаждения // Медико-технические проблемы индивидуальной защиты человека. М., 1977. - Вып. 7. - С. 39-46.

36. Банхиди Л. Тепловой микроклимат помещений: Расчет комфортных параметров по теплоощущениям человека /Пер. с венг. В.М. Беляева, под ред. В.И. Прохорова и А.Л. Наумова. М.: Стройиздат, 1981. - 248 с.

37. Бартон А., Эдхолл О. Человек в условиях холода. Пер. с англ. М.: Изд-во иностр. лит., 1957. - 333 с.

38. Бектобеков Г.В., Гарначина Н.Е. Методика учета требований безопасности при проектировании, организации и проведении технологических процессов производства ДСП./ Методические рекомендации. Л., 1984. - 104 с.

39. Бешелев С.Д. Об одном методе совершенствования экспертной информации. «Экономика и математические методы». 1974, том X, №1.

40. Бешелев С.Д. Экспертные оценки. -М.: Наука, 1973. 159 с.

41. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1974.

42. Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа оценки проходимости // Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб.ст. М., 1969. 124 с.

43. Биситаев С.Е., Кутепов Б.П., Липп В.А., Крахалев А.Н. Уменьшить потери зерна на уборке // Экономика сельского хозяйства, 1974, № 8, с. 31-34.

44. Бледных В.В., Косилов Н.И., Рогоза В.Е., Урайкин В.М. Современные зерноуборочные комбайны: состояние, тенденции и концепция развития: Учебное пособие / ЧГАУ. Челябинск, 1998. - 70 с.

45. Богословский В.Н., Поз М.Я. Теплофизические основы утилизаторов тепла систем отопления, вентиляция и кондиционирование воздуха. М.: Стройиздат, 1983. - 320 с.

46. Борисов C.B., Шагалов М.Р. О количественной оценке алгоритмов работы операторов сложных технических систем // Эффективность и надежность систем «Человек техника». М.-Л., 1975, С. 62-63.

47. Бузлуков В.Ю. Повышение безопасности операторов мобильных грузоподъемных машин в АПК путем разработки и внедрения инженерно-технических мероприятий: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002. 20 с.

48. Буянов В.В. О влиянии интенсивности тепловых нагрузок на некоторые показатели физической работоспособности. В кн.: Медико-технические проблемы индивидуальной защиты человека. М., 1973, Вып. 13, С. 23-36.

49. Вайсман А.И. Здоровье водителей и безопасность дорожного движения. М.: Транспорт, 1979. - 137 с.

50. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: «Транспорт», 1976. - 224 с.

51. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных. -М.: Колос, 1973. 199 с.

52. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Ав-топромиздат, 1962. 344 с.

53. Витте Н.К. Тепловой обмен человека и его гигиеническое значение. -Киев.: Медгиз УССР, 1955. 148 с.

54. Витте Н.К., Петрунь Н.М. Изменение теплопродукции человека в различных условиях температуры воздуха в покое и при выполнении физической работы // Врачебное дело. 1952. - № 10. - С. 93 - 96.

55. Вишняков A.C., Санников В.Г., Федоров В.Ф., Казанцев В.А. Эффективно использовать уборочную технику // Техника в сельском хозяйстве, 1982, №7, С. 16.

56. Владов Ю.Р. Обоснование и исследование комбинированной системы автоматического регулирования загрузки и контроля качества продукта зерноуборочного комбайна: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1975. -24 с.

57. Волнум А.Д., Зенсер М.Г. Кондиционер для кабины зерноуборочных комбайнов // Холодильная техника. 1980. - № 3. - С. 14-18.

58. Вольф Т.Т., Коротких А.Р. Эффективность элементов службы качества на уборке зерновых культур.- Науч. техн. бюл./ СибНИИ механиз. и элек-триф. с-х., 1981, вып. 35, с. 24-27.

59. Воронин Г.И. Системы кондиционирования воздуха на летательных аппаратах. М.: Машиностроение, 1973. - 444 с.

60. Временная методика определения сравнительной эффективности мероприятий, направленных на улучшение санитарно-гигиенических показателей условий труда на новой сельскохозяйственной технике. -М., 1984. 34с.

61. ГОСТ 16527-80. Рабочее место оператора сельскохозяйственных самоходных машин. Эргономические требования. М., 1980.

62. ГОСТ 21036-75. Система «человек машина». Тренажеры. Термины и определения. -М.: Издательство стандартов, 1977.

63. Гавриченко А.И., Васильев Г.П. Условия труда и заболеваемость сельских механизаторов //Техника и оборудование для села. 1999.-№7. - С. 21 -22.

64. Галкин Н.Ф. Лучистая энергия и её гигиеническое значение. М.: Медицина, 1969.

65. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем совершенствования техники и технологии: Автореф. дис. .докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1999.- 40 с.

66. Гальянов И.В., Шкрабак B.C. Оптимизация машин на безопасность. Сб. науч. тр. С.-П. ГАУ « Пути снижения травматизма в агропромышленном производстве России».- С.-П.: ГАУ, 1993. - С. 4-7.

67. Гальянов И.В., Шкрабак B.C., Лапин А.П. К вопросу об экономической эффективности машин с учетом затрат на безопасность. Сб. научн. трудов С.-П. - ГАУ, 1999.- С. 164-169.

68. Гальянов И.В., Шкрабак B.C., Михайлов В.Н., Сорокин Ю.Г., Шкрабак A.C. Эргономические аспекты безопасности труда. Сб. науч. тр. С.-П. ГАУ «Проблемы охраны труда в АПК и пути их решения».- С.-П. ГАУ, 1999. -С. 169- 174.

69. Ганенко C.B. Обоснование основных параметров устройства для среза колосовой части зерновых культур: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1995.-220 с.

70. Гетьман Н.И., Калюжный A.B., Липкович И.Э. Оценка условий труда механизаторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2001, №7.-С. 23-27.

71. Гигиена производственного микроклимата. Киев: Здоровье, 1977. -287 с.

72. Глекель М.С. О возможности повышения работоспособности при работе в условиях перегревания тела // Тр. Воен.- мед. Акад. РККА им. Кирова: Сб. тр. памяти академика И.П. Павлова. Д., 1938. - Т. 17. - С. 189 - 228.

73. Глушко A.A. Космические системы жизнеобеспечения. М.: Машиностроение, 1986. - 303 с.

74. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб. пособие. -М.: Высшая школа, 2002. -405 с.

75. Гольтяпин В.Я. Зерноуборочные комбайны: основные технологические регулировки. М.: Информагротех, 1996. - 36 с.

76. Горбов Н.Ф. Пути повышения эффективности использования зерноуборочных машин: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ставрополь, 1971.

77. Городинский С.М., Бавро Г.В., Кузнец Е.И и др. Принципы нормирования микроклимата изолирующих средств индивидуальной защиты // Гиг. и сан. 1973.-№1.-С. 45-49.

78. Городинский С.М., Кузнец Е.И., Малкиман И.И. и др. О зависимости времени переносимости человеком нагрузки от исходного теплосодержания организма // Космическая биология и авиакосмическая медицина. М., 1972. -Т.1.-192 с.

79. Горшков Ю.Г. и др. Анализ затрат мощности на качение пневматического колеса. // тр. ЧИМЭСХ. Челябинск,- 1985. 110 с.

80. Горшков Ю.Г. и др. Оценка взаимодействия колесного движителя и шестеренчатого дифференциала при неустановившихся режимах работы автомобиля. / Тр. Барнаул. СХИ, Барнаул, 1987. 128 с.

81. Горшков Ю.Г. Метод повышения проходимости автомобиля // Вестник ЧГАУ. Челябинск, 1998. т. 25. - 98с.

82. Горшков Ю.Г. Самоочищаемость пневматических шин транспортных средств как фактор активности безопасности движения // Труды «Охрана труда в сельскохозяйственном производстве», выпуск 122 // Челябинск, 1977.

83. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И, Старунова И.Н., Глемба К.В., Суханов Н.В., Шаманова Е.В. О показателях условий труда и утомляемости операторов мобильных машин сельскохозяйственного назначения // Наука. Кос-танай: КИнЭУ, 2003, №2. - С. 11 -17.

84. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю., Старунова H.H. Факторы опасности мобильных технологических процессов // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», №7, Москва, 2003. С. 4 - 6.

85. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю., Старунова H.H., Кульпин Э.Ю. Влияние гидроскольжения на безопасность движения автомобиля // Вестник ЧГАУ. 2002.- Т.36,- С.109-114.

86. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю., Старунова H.H. Автоматический контроль за исправностью тормозной системы // Тракторы сельхозмашины. 2003. - № 5. - С. 20 - 24.

87. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю., Старунова И.Н. К вопросу о безопасности скоростного режима транспортного средства. //«Вестник науки КГУ», Костанай, №7. - 2002г. - С. 78 - 82.

88. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Старунова И.Н., Шаманова Е.В. Безопасность технического обслуживания машин // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», №11, Москва, 2003. С. 21 - 22.

89. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Глемба К.В., Старунова И.Н. Обоснование безопасной скорости движения колесных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002 №12.- С. 27 - 30.

90. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Старунова И.Н. Результаты исследований параметров, влияющих на КПД дифференциала мобильных колёсных машин.// Наука. Костанай. №4.- 2002.- С. 44 - 48.

91. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Глемба К.В., Старунова И.Н. Оценка потенциальной технологической безопасности подсистемы «машина» // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, № 12. С. 40 -41.

92. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Старунова И.Н., Глемба К.В. Метод оценки безопасности мобильных машин в технологическом процессе.// Материалы XLII научно-технической конференции ЧГАУ. Челябинск: ЧГАУ, 2003. - Ч.2.- 400с.

93. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова С.Ю. Факторы опасностей мобильных технологических процессов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. - №. 7 - С. 4-6.

94. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Глемба К.В., Шаманова Е.В. Условия труда и утомляемость операторов мобильных сельскохозяйственных машин // Вестник ЧГАУ, т. 39. Челябинск, 2003.

95. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Кульпин Э.Ю. Результаты дорожно-эксплуатационных исследований взаимовлияния работы дифференциала и движителя колёсных машин.//. «Вестник науки КГУ», Коста-най.-№7.- 2002,- С.83-88.

96. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова С.Ю. Обоснование способа повышения проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения // Наука. Костанай, 2002. № 3. - С. 24- 29.

97. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова С.Ю. Обоснование автоматического устройства для притормаживания буксующего колеса // Вестник ЧГАУ. Челябинск, 2002.- т.37.- С.93-97.

98. Горшков Ю.Г., Валеев Г.А. Скорость движения и дорожно-транспортные происшествия: сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1991.- 350с.

99. Горшков Ю.Г., Михайлов B.K. Качение автомобильного колеса по двухслойной поверхности // ЧИМЭСХ. Челябинск, 1978.- С. 141 115.

100. Горшков Ю.Г., Тельманов Н.И., Ваулин В.К. О необходимости контроля уровня жидкости в главном тормозном цилиндре автомобиля. Труды ЧИМЭСХ, вып. 122, 1977. С. 89 - 94.

101. ГОСТ 26026-83. Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы оценки приспособленности к техническому обслуживанию М.: Изд-во стандартов, 1985.

102. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М.: Пищевая промышленность, 1979. - 200 с.

103. Гришкевич А.И. Автомобили. Испытания.-Мн.: Вышейшая школа, 1991 -87 с.

104. Даниловский A.A., Косогов В.Д., Марьин Л.Г. Тренажеры по эксплуатационным специальностям. Среднее специальное образок ванне, 1968, №9.

105. Дегтярев М.Г., Разуваев A.A. и др. Резервы повышения производительности зерноуборочных комбайнов // Техника в сельском хозяйстве, 1978, №7, С. 68 70.

106. Деденко Л.Г., Керженцев В.В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М.: МГУ, 1977. - 112 с.

107. Денисов В.Г. Человек и машина в системе управления. М.: Знание, 1973.-64 с.

108. Деревянко В.И., Овсянников Е.П., Криводубский O.A., Пономарев А.И. Расчетный анализ тепловых потоков в кабины тракторов и сельхозмашин // Тракторы и сельхозмашины. 1972. - №2. - С. 8 -10.

109. Деревянко В.И., Овсянников Е.П., Маляренко Л.Г., Жилин Ю.В. Исследование и оптимизация параметров системы кабина кондиционер для тракторов и сельхозмашин // Тракторы и сельхозмашины. 1980. - №7. - С. 68.

110. Дзанагов В.Г., Хачатуров Э.Л. Квалификация механизаторов важнейший фактор улучшения использования техники // Техника в сельском хозяйстве, 1982, №10, С. 28.

111. Долгошеев A.M., Михайлов М.В., Трахтенбройт М.А. Направления работ по улучшению условий и безопасности труда на сельхозмашинах // Тракторы и сельхозмашины. -1988. -№11. С. 16-18.

112. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1979. - 416 с.

113. Забрусков А.П. Техника безопасности при техническом обслуживании машин. М.: Россельхозиздат, 1974.

114. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982. 231 с.

115. Загородних А.Н., Тюриков Б.М., Гальянов И.В., Загородних H.A. Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Светлакова Н.В. Прогноз несчастных случаев в сельском хозяйстве на примере дорожно-транспортных происшествий // Вестник ЧГАУ, т. 43. Челябинск, 2004.

116. Залетаев В.М. и др. Расчет теплообмена космического аппарата. -М.: Машиностроение, 1979. 312 с.

117. Зарубежные системы нормализации микроклимата в кабинах тракторов // Тракторы, самоходные шасси и двигатели: Обзор. М., 1978. - 28 с.

118. Зигель А., Вольф Д.Т. Модели группового поведения в системе человек-машина. М.: Мир, 1973. - 235 с.

119. Зурабов Ю.Г., Соколов A.B. Тренажеры для обучения специалистов морского флота (Обзор. Информация). М., 1974 (Министерство морского флота СССР. ЦБНТИ. Обзорная информация. Сер. «Судовождение и связь»).

120. Иванова В.H. Повышение производительности и качества работы зерноуборочного комбайна на основе применения физической модели системы «комбайнер-комбайн». Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1985.-201 с.

121. Иванова В.Н. Результаты исследования системы «комбайнер комбайн» в модельных и реальных условиях: Научно-технический бюллетень // Сибирское отделение ВАСХНИЛ. - Новосибирск, 1983, вып. 34, С. 21 - 23.

122. Иванова В.Н., Кутепов Б.П. Комбайновым тренажер. Уральские нивы, 1982, №6, С. 59 - 60.

123. Ильюхин М.С., Сидоренков Ф.Т. Основы теплотехники. М.: Аг-ропромиздат,1987. - 144 с.

124. Кандрор И.С., Демина Д.М., Ратнер Е.М. Физиологические принципы санитарно- климатического районирования территории СССР. М.: Медицина, 1974.- 176 с.

125. Карнаух Н.Г., Алферов В.В. Гигиеническое обоснование нормирования микроклимата в шахтах Кузбасса // Вопросы гигиены, физиологии труда в черной металлургии. Киев: Здоровье, 1974. - С. 94 - 100.

126. Колесников В.А. Социально-психологические аспекты условий труда и быта и закрепление кадров в сельском хозяйстве // Науч. тр. ВНИИ-ОТСХ. Орел. Вып.2. - 1980. - С. 28 - 33.

127. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий.-М.: Транспорт, 1971. 146 с.

128. Комплексная оценка безопасности технологических процессов и оборудования. Тематический сборник: ЦСУ ГССР, 1977. 175 с.

129. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980. 304 с.

130. Коноплянко В.И., Рыжков C.B., Воробьев Ю.В. Основы управления автомобилем и безопасность движения. М.: ДОСААФ, 1989. - 224с.

131. Копченов A.A. Улучшение технологического процесса и обоснование параметров барабанного подборщика с равномерно вращающимися пальцами: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1991.

132. Косилов Н.И. Сумин Е.С. Рекомендации по выбору режимов и регулировок рабочих органов зерноуборочного комбайна «Енисей-1200- 1М» / Учебное пособие. Челябинск, 2001. - 85 с.

133. Котик М.А. Курс инженерной психологии. 2-е изд. Таллин.: Валгус, 1977.-398 с.

134. Кощеев B.C., Бавро Г.И., Саливон С.Г., Ландо Н.Г. К вопросу оценки физиологической эффективности систем искусственного терморегулирования // Важнейшие теоретические и практические проблемы терморегуляции. -Новосибирск, 1982. С. 236 - 237.

135. Кощеев B.C., Кузнец Е.И. Физиология и гигиена индивидуальной защиты человека в условиях высоких температур. М.: Медицина, 1986. - 256 с.

136. Краснощеков Н.В., Смирнов Ю.Г., Баутин В.М. Информационные ресурсы создания сельскохозяйственной техники. М.: Росинформагротех, 2000.- 193 с.

137. Крестовников Г.А. Исследование механизма блокировки и самоблокирующихся дифференциалов // Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб.ст. / АН СССР. М., 1959. 196 с.

138. Крылов B.C. Государственное регулирование агропромышленного производства объективное требование рыночной экономики // Достижения науки и техники АПК. - 2002. - №4. - С.2 - 7.

139. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988.- №12. С. 5 - 8.

140. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система -почва урожай. - М.: Агропромиздат, 1985. - 126 с.

141. Кукелев Ю.К., Сущук А.С. Температурный режим кабин трактора ЛХТ-ЮОБ, оборудованной теплопоглощающими стеклами. Петрозаводск, 1984.-8 с.

142. Курочкина Т.К. Совершенствование настройки молотилки зерноуборочного комбайна с распознаванием причин отклонения качественных показателей ее работы: Автореф. дис. канд. техн. наук, Новосибирск, 1986. - 22 с.

143. Кутепов Б.П. Использование технологических возможностей современных зерноуборочных комбайнов // Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна, ЧИМЭСХ, Челябинск, 1982, С. 4 8.

144. Кутепов Б.П. Методика определения временных характеристик деятельности оператора по управлению зерноуборочным комбайном // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин, ЧИМЭСХ, Челябинск, 1984, с. 12 -18.

145. Кутепов Б.П. Повышение технологической надежности комбайновой уборки зерна на основе исследования и совершенствования системы «оператор-комбайн»: Дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 1987. - 408 с.

146. Кутепов Б.П., Бибин А.М. и др. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к выполнению технологических регулировок// Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна, ЧИМЭСХ, 1981, вып. 164.-С. 67-72.

147. Кутепов Б.П., Дмитриев С.М., Аверьянов Ю.И. Оценка удобства и доступности выполнения технологических регулировок зерноуборочных комбайнов // Вестник ЧГАУ. Челябинск, 2002.- т.37.- С. 98 100.

148. Кутепов Б.П., Иванова В.Н. и др. Управление технологическим процессом зерноуборочных машин // Совершенствование уборки зерновых культур.-ЧИМЭСХ, 1976, вып. 113.-С. 34-41.

149. Кутепов Б.П., Иванова В.Н. Обоснование необходимости создания комбайнового тренажера: Сб. науч. тр. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1980, вып. 164, С. 55 - 66.

150. Кутепов Б.П., Калабухов А.Н. Результаты проверки технологических регулировок зерноуборочных комбайнов. // Уборка и послеуборочная обработка зерна. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1973, вып. 62. С. 25 - 28.

151. Кутепов Б.П., Крахалев А.Н. и др. Результаты исследования качественных показателей работы зерноуборочных комбайнов. Науч. тр. / ЧИМЭСХ, 1975, вып. 102. - С. 35 - 38.

152. Кутепов Б.П., Назмутдинов У.А., Иванова В.Н. Результаты исследования производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов в условиях Челябинской области. Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ, 1979, вып. 151, С. 27 -30.

153. Кутепов Б.П., Скорняков О.Ф., Аверьянов Ю.И., Дмитриев С.М. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к управлению технологическим процессом // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», №1, Москва, 2004.-С. 8-9.

154. Лазарев Л.Д., Бабан С.М. и др. Уберем урожай без потерь // Техника в сельском хозяйстве, 1982, № 9, С. 9.

155. Лазуткин В.П. Направления работы по нормализации параметров микроклимата в кабинах сельхозмашин // Теоретические и экспериментальные исследования по улучшению условий труда на сельскохозяйственных машинах. -М., 1981.-С. 8-14.

156. Ландо Н.Г. Характеристика физиологических реакций организма на локальное охлаждение поверхности тела в условиях тепловой изоляции: Авто-реф. дис. канд. М.,1970, 16 с.

157. Лиопо Г.Н., Циценко Г.В. Климатические условия и тепловое состояние человека. Л.: Гидрометиздат, 1971. - 142 с.

158. Листопад И.А. Технология и управление производственными процессами уборки урожая в рисозерновых хозяйствах: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ереван, 1983 - 49 с.

159. Ловчиков А.П. Повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов «Дон-1500» при уборке семенного зерна: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1992.

160. Логин А.Д. Исследование технологических основ интенсификации комбайновой уборки зерновых культур: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -Новосибирск, 1981. 33 с.

161. Лопатин А.Н. Повышение безопасности операторов средств механизации мелиоративных работ в АПК за счет инженерно-технических мероприятий: автореф. дис. канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002.-26 с.

162. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Уч. пособ. для втузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк.,1988. -239 с.

163. Лях Г.Д., Смола В.И. Кондиционирование воздуха в кабинах транспортных средств. -М.: Металлургия, 1982. 128 с.

164. Максимович В.А. Критерий комфортности микроклиматических условий // Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело. -1977.-№6.-С. 22-23.

165. Маляренко Л.Г., Семянникова М.Г. Расчет тепловой нагрузки на кабину трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №7 - С. 20 - 21.

166. Маляренко Л.Г., Тарасов Т.Н. Исследование панели лучисто-конвективного обмена в качестве системы воздухораспределения для помещений малого объема на примере кабины трактора // Тракторы и сельхозмашины.- 1982. №2.-С. 15-17.

167. Машков Е.А. Исследование влияния технологической настройки комбайнов на потери зерна при уборе колосовых культур: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Минск, 1973. - 35 с.

168. Медведчиков В.М. Исследование качественных показателей и пропускной способности зерноуборочных комбайнов в условиях лесостепной зоны Новосибирской области: Дис. .канд. техн. наук.- Новосибирск, 1971. 178 с.

169. Медведчиков В.М. Логин А.Д. Статистическое исследование некоторых показателей работы комбайнов в Новосибирской области. Науч. тр. Новосибирское СХИ. т. 38., с. 21.

170. Мельников C.B., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. -168 с.

171. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. M.: МСХ РФ, 1998. - 219 с.

172. Методические рекомендации по оценке условий микроклимата и прогнозированию его влияния на организм работающего человека /Сост. Пав-лухин Л.В.; ВНИИОТ ВЦСПС, Л.: Лениздат., 1986. - 90 с.

173. Методические указания к практическим занятиям по курсу «Экономика сельского хозяйства». Челябинск: ЧГАУ, 2000. - 24 с.

174. Методические указания по курсу «Экономика сельского хозяйства».- Челябинск: ЧГАУ, 2001 40 с.

175. Методические указания по определению социально-экономической эффективности улучшения условий и охрана труда в сельском хозяйстве. -Орел: ВНИИОТСХ, 1985. 32с.

176. Миняков И.А., Коновалов A.B. Эффективность использования основных фондов в сельском хозяйстве // Достижения науки и техники АПК.-2002.-№4,- С. 1-9.

177. Митрофанов П.Г. Эксплуатационно-эргономическая оценка машинно-тракторных агрегатов. Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1978.- 218с.

178. Митрофанов С.П. Улучшение условий и охраны труда механизаторов путем очистки воздуха от пыли, радионуклидов и нормализации его температуры. Автореф. дис. канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2000. -30 с.

179. Михайлов В.А. Испарительные насадки воздухоохладителей кабин тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1984. - № 2. - С. 12-15.

180. Михайлов В.А. Обеспечение нормируемых параметров микроклимата и тракторных кабин // Тракторы и сельхозмашины. 1990. - №1. - С. 18 -21.

181. Михайлов М.В. Метод вариантного предпроектного анализа средств нормализации микроклимата в кабине // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1981. - №6. - С. 46 - 50.

182. Михайлов М.В. Расчет теплопоступлений в кабину через прозрачные ограничения // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. -№10. - С. 38 - 42.

183. Михайлов М.В. Экспериментальная проверка метода теплового баланса для выбора средств нормализации // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1981. - №8. - С. 55 - 56.

184. Михайлов М.В., Гусева C.B. Микроклимат в кабинах мобильных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 230 с.

185. Мишурин В.М., Романов А.Н. Надежность водителя и безопасность движения. М.: Транспорт, 1990. - 167 с.

186. Мороз Л.И. Вопросы управления процессом производственного обучения и педагогические требования к тренажерам. В кн.: Тренажеры и их использование в процессе производственного обучения. -М.: «Высшая школа», 1972.

187. Мороз Л.И. Предварительные результаты экспериментального исследования эффективности использования тренажеров. В кн.: Тренажеры и ихиспользование в процессе производственного обучения. М.: «Высшая школа», 1972.

188. Мушкудиани М.И. Снижение травматизма операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счет противоопрокидывающих устройств. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002. 15с.

189. Нафтульев А.И. О выборе уровня подобия тренажера реальному объекту управления. В кн.: Экспериментальная и прикладная психология. Вып. 7. Проблемы общей и инженерной психологии. - Л.: Изд-во ЛГУ им. A.A. Жданова, 1976.

190. Некрасов Б.Б. и др. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Минск: Высшая школа, 1985.

191. Нефедов А.Ю. К обоснованию оптимальной и допустимых температур теплоносителя при использовании костюма локального охлаждения в изолирующем снаряжении // Медико-технические проблемы индивидуальной защиты человека. М., 1980. Вып. 21. С. 57 - 66.

192. Нечитайлов С.Н. Состояние и перспективы развития материально-технической базы села // Достижения науки и техники АПК.- 2001.- №12. С. 21-23.

193. Носов В.Б. Безопасность труда / Под ред. В.В. Амбарцумяна. М.: Машиностроение, 1994. - 144 с.

194. Олянич Ю.Д. О механизме формирования производственных опасностей в растениеводстве и путях их реализации в травмах/ Сб. науч. тр. ВНИИОТ Орел: ВНИИОТ, 1996. - С. 28-38.

195. Олянич Ю.Д. Снижение риска травмирования механизаторов путем совершенствования техники и технологии: Автореф. дис. .докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1998.-47 с.

196. Омутов А.Ф., Пугачев А.Н. О влиянии различных факторов на производительность зерноуборочных комбайнов //Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1982, № 9, С. 16 -19.

197. Основы инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Высшая школа, 1977. - 355 с.

198. Основы улучшения микроклимата тракторных кабин // Janssen Jan. Grund Laqon Landtehn. 1976. № 2. - С. 35-43.

199. Отчет о научно-исследовательской работе «Анализ несчастных случаев в АПК РФ с летальным и тяжелым исходом за 2002 год по материалам расследований по отраслям и регионам России». ФГНУ ВНИИОТСХ. Орел, 2003.-364 с.

200. Патент на полезную модель №37856 Заявка №2004101085 Приоритет полезной модели 17.09.2003г. Бобров С.В., Горшков Ю.Г., Кульпин Э.Ю., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Попова С.Ю. Устройство для мониторинга буксования ведущих колес мобильных машин.

201. Патент на полезную модель №42203 Заявка №2004114156 Приоритет полезной модели 11.05.2004г. Горшков Ю.Г., Глемба К.В., Аверьянов Ю.И.,

202. Светланова H.B. Устройство автоматической блокировки дифференциала мобильных колесных машин.

203. Пенкин М.Г. и др. Технология и комплекс машин для уборки зерновых культур с обмолотом из отходов // Механизация и Электрификация сельского хозяйства, 1983. № 8, С. 4 6.

204. Пенкин М.Г., Кособеков В.И., Глотов Г.И. Контроль качества обмолота // Техника в сельском хозяйстве, 1981, №7, С. 21 22.

205. Пережогин М.А., Аверьянов Ю.И. Определение параметров комфортного микроклимата в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин по теплоощущениям операторов // Охрана труда в АПК: Сб. науч. тр. Вып. 2. -Вильнюс: Мокслас, 1988. С. 113 - 116.

206. Пережогин М.А., Борисова К.Д. Исследование и разработка предложений по эргономическому совершенствованию рабочего места в кабине зерноуборочного комбайна типа СКД. Челябинск, 1981. - 33 с.

207. Платонов К.К. Психологические вопросы теории тренажеров. Вопросы психологии, 1961, №4, С. 77 - 86.

208. Приборы и методики психофизиологического обследования водителей автомобилей. Игнатов H.A., Мишурин В.М., Мушегян Р.Т., Сергеев В.А. -М.: Транспорт, 1978. 88 с.

209. Профессиональный психофизиологический отбор операторов // Сост.: И.П. Бондарев, В.И. Добромыслова и др. (Обзор. Информ. ВЦНИИ ОТ ВЦСПС. Сер. Охрана труда; Вып. 5). М., 1982. - 52 с.

210. Прохоров В.И. Системы кондиционирования воздуха с воздушными холодильными машинами. -М.: Стройиздат, 1980. 176 с.

211. Психофизиологические аспекты охраны труда в сельском хозяйстве. Сборник науч. тр. Орел: изд. ВНИИОТСХ, 1984. - 173 с.

212. Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. М.: Колос, 1980.-255с.

213. Пустыгин М.А. Пути повышения и расчет пропускной способности зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1978, №11. С. 17-21.

214. Райхман С.П., Буянов B.B. Тепловые нагрузки физическая работоспособность человека при использовании средств индивидуальной защиты // Гигиена и санитария. 1976. - № 3. - С. 41 - 45.

215. Русак О.Н. Разработка критериев оценки условий труда // Тез. Докл. Всесоюзн. Межвузов. Конф. По охране труда. Казань, 1974. - 14 с.

216. Русак О.Н. Труд без опасности. JL: Лениздат, 1986. - 192 с.

217. Рябцев Б.И. Комплексная эргономическая оценка сельскохозяйственной техники / ВКН // Комплексная оценка уровня безопасности технологических процессов и оборудования: Сб. / ВЦСПС, ВЦНИИОТ, ВНИИОТ. Тбилиси, 1997.- 145 с.

218. Самолдин A.A. Безопасность труда на внутризаводском транспорте /2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1991.-288 с.

219. Седов Г.М., Яковенко Ф.М. и др. О балльной оценке уровня условий труда на тракторах, комбайнах и сельхозмашинах // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - № 12. - С. 5 -10.

220. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М.: Автотрансиздат, 1962. 65 с.

221. Скорняков О.Ф. Построение рейтинговых шкал // Экономика и социум на рубеже XX-XXI вв.: Тезисы участников науч. конф., посвященной 40-летию ЧИ(Ф)МГУК Челябинск, 2001 - С. 115 -116.

222. Соломкин А.П. Оценка трудоемкости технического обслуживания сельскохозяйственных машин // Тр. ЧИМЭСХ Вып. 37 - Челябинск, 1970.

223. Сорокин Ю.Г. Снижение травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК путем разработки и внедрения инженерных и организационно-технических мероприятий: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Санкт-Петербург, 2000. 47 с.

224. Справочник по инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. -М.: Машиностроение, 1982. 368 с.

225. Средства спасения экипажа самолета / С.М. Алексеев, Я.В. Бал-кинд, A.M. Гершкович и др. -М.: Машиностроение, 1975. 432 с.

226. Сурилова Г.В. Экспериментальное исследование влияния влажности хлебной массы на работу зерноуборочного комбайна. В кн.: Проектирование и эксплуатация машин и управление производственными процессами в сельском хозяйстве. Новосибирск, 1970.

227. Сушко Б.А. Теоретические исследования функционирования системы «оператор-машина-среда» //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1976.-№12.- С. 5-8.

228. Табашников А.Г. Повышение производительности зерноуборочного комбайна // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1983, №9, С. 5 6.

229. Табашников А.Т., Любашин Г.Я. Качество и технический уровень сельскохозяйственных машин // Техника и оборудование для села. 2001. -№7. - С. 7 - 9.

230. Табунщиков Ю.А., Хромец Д.Ю., Матросов Ю.А. Тепловая защита ограждающих конструкций зданий и сооружений. М.: Стройиздат, 1986. - 380 с.

231. Таран В.А., Коротков А.Д. О количественной оценке обученности пилотов на тренажерах. Вопросы психологии, 1966, №5, С. 93 - 101.

232. Теория и техника теплофизического эксперимента: Учеб. пособие для вузов / Ю.Ф. Гортышов, Ф. Н. Дресвянников, Н.С. Идиатуллин и др.; Под ред. В.К. Щукина. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 360 с.

233. Теория статистики / Под ред. P.A. Шмойловой. М.: Финансы и статистика, 1999. - 560 с.

234. Теплообмен и тепловой режим космических аппаратов / Под ред. Дж. Лукаса. -М.: Мир, 1974. 543 с.

235. Тетерников В.Н. и др. Анализ некоторых методов комплексной оценки производственного микроклимата // Научные работы институтов охраны труда ВЦСПС. Вып. 101. - М.: Профиздат, 1976. - С.84-88.

236. Топилин Г.Е. Оценка технологичности конструкции тракторов при техническом обслуживании. Науч. тр. ЧИМЭСХ, 1974, вып. 77, С. 11 -12.

237. Топоров Н.К. Основы безопасности деятельности. С-Пб., 1992.173 с.

238. Тренажер водителя транспортного средства / А. С. 980120. (СССР). / Б.П. Кутепов, В.П. Иванова, М.С. Фриденталь. Опубл. в Б.И., 1982, № 45.

239. Тренажерные системы // Под ред. докт. техн. наук В.Е. Шукшунова.- М.: Машиностроение, 1981. 254 с.

240. Улицкий Е.Я. Пути улучшения условий труда при работе на повышенных скоростях // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. - №5. - С.26-27.

241. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. 352 с.

242. Уманский С.П. Снаряжение космонавта. М.: Машиностроение, 1982.- 127 с.

243. Файффер П. Повышение производительности, снижение потерь и сохранение качества при комбайновой уборке. Квединбург, Лейпциг, 1987. -114 с.

244. Халавани A.B. Тепловая болезнь // Хроника ВОЗ, 1964. Т. 18. - № 8.-С. 279-294.

245. Хохряков В.П. Вентиляция, отопление и обеспыливание воздуха в кабинах автомобилей. -М.: Машиностроение, 1987. 150 с.

246. Хохряков В.П., Крамаренко М.А. Методика расчета систем кондиционер кабина транспортного средства // Холодильная техника. - 1991. - №4.- С. 24-26.

247. Хохряков В.П., Крамаренко М.А., Козырев В.В. Тепловой расчет системы кондиционер кабина // Тракторы и сельхозмашины. - 1991. - №12.1. С. 18-21.

248. Чепурин Г.Е. Технологическое обеспечение комбайновой уборки зерновых культур (на примере Западной Сибири): Автореф. дис. . докт. техн. наук. Красноярск, 1983. - 40 с.

249. Чернышов C.B., Аверьянов Ю.И. К методике профотбора работников опасных профессий. Проф. образов.: проблемы, поиски, решения // Материалы регион, науч.-практ. конф., чЛ, ЧелГУ // Челябинск, 2001. С. 91 - 95.

250. Чернышов C.B., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В. Использование метода тестирования при оценке профессиональной пригодности водительского состава//Вестник ЧГАУ, т. 38.-Челябинск, 2003.-С. 168-171.

251. Четыркин Б.Н., Кутепов Б.П., Воцкий З.И. Контроль за качеством работы молотилки комбайна // Тез. докл. к Всесоюзн. техн. совещ. М.: 1966, С. 99-101.

252. Шабанов В.М. Итоги работы и дальнейшие задачи по улучшению условий труда механизаторов // «Тракторы и сельхозмашины», №9, Москва , 1975.С.З.

253. Шередан Т.Б., Феррел У.Р. Система человек-машина. М.: Машиностроение, 1980. - 399 с.

254. Шибанов Г.П. Качественная оценка деятельности человека в системе человек-техника. М.: Машиностроение, 1983. 263 с.

255. Шкрабак B.C., Митрофанов П.Г. Эргономико-психологические основы безопасности деятельности: Уч. пособие. СПб., 1994. - 264 с.

256. Шкрабак B.C., Олянич Ю.Д. Прогностическая оценка состояния биотехнических систем в растениеводстве и пути повышения ее безопасности / Сб. науч. тр. Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения. С.-П. ГАУ, 1997, С. 59-67.

257. Шкрабак B.C., Росляков В.П., Олянич Ю.Д. Теоретическое обоснование условий безопасного функционирования ЧМ систем в растениеводстве / Сб. науч. тр. С-ПбГАУ, 1996. С. 78 - 86.

258. Юрков М.М. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счет совершенствования методов их оценки и инженерно-технических мероприятий: Дис. Д-ра техн. наук. -СПб., 1997.

259. Azer N.Z. A human thermoregulatory model for heat acclimation // ASHRAE Transact., 1979. Vol. 85. - Pt.l. - P. 268 - 280.

260. Gagge A. P., Stolwijk J.A.J., Nishi Y. An effective temperature scale based on a simple model of human physiological regulatory response // ASHRAE Transact., 1971. Vol. 77 - Pt.l. - P. 247 - 262.

261. Shvartz E. Efficiency and effectiveness of different water-cooled suits. A review // Aerospace Med., 1972. Vol. 43. - № 5. - P. 488 - 491.

262. Shvartz E., Aldjem M., Ben-Mordecha J., Chapiro J. Objective approach to a design of a whole-body water-cooled suit // Aerospace Med., 1974. Vol.45. - № 7.-P.711-715.