автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Помехоустойчивость и динамика фазовых процессов в синхронных измерительных преобразователях

ВЩДЕНИЕ

I. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМ СИНХРОННОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛВДОВАНИЯ.

1.1. Определение понятия синхронного измерительного преобразователя (СИП)

1.2. Обзор развития теории и техники синхронного преобразования электрических сигналов •••••••••••

1.2.1; Краткий исторический очерк

1.2.2. Современные синхронные измерительные преобразователи, их построение и параметры •*••••••••••••••••••••;•••••••••••••

1.2.3. Краткий анализ промышленно выпускаемых

1.3. Применение системы фазовой автоподстройки (ФАП) в опорном формирователе координатных сигналов . 48 1.З.Г. Дели использования системы ФАП •••••;•••••

1.3.2. Общая характеристика и основные параметры системы ФАП

1.3.3. Ретроспективный обзор развития теории и техники фазовой автоподстройки •••••••••••

1.4; Основные результаты, выводы и постановка задач исследования ;.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ФАЗОВЫХ ПРОЦЕССОВ В СИНХРОННЫХ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ .;.

2.1. Общая характеристика моделирование фазовых процессов в синхронных измерительных преобразователях (СИП)

2.1.1. Цели моделирования фазовых процессов ••••• 62 2.1.2* Основные понятия и направления моделирования технических объектов

2.2. Математическое моделирование фазовых процессов в СИП .мм.

2.2*1. Схема СИП для анализа фазовых процессов . 64 2.2.2; Математическая модель синхронного детектора

2.2.3. Схема опорного формирователя (ОФ)

2.2.4. Математическая модель фазового детектора

2.2.5. Математическая модель управляемого генератора (УГ) .ММММММММ

2.2.6. Передаточные функции фильтров нижних частот (ФНЧ)

2.2.7. Математическая модель ОФ .•.••.•.

2.2.8. Математическая модель СИП

2.2.9. Дифференциальные управнения процессов в системе ФАП .•••.••••.••.

2.2.10.Линейная модель системы ФАП •••••••;••••'••

2.3. Машинная модель фазовых процессов в СИП •••••••••

2.3.1. Обоснование выбора аналоговой вычислительной техники для машинного моделирования

2.3.2. Характеристика использованной вычислительной техники

2.3.3. Машинная модель ОФ

2.4« Итоги и выводы .¿.;;¿;♦ ii.Vtt1.¿*.;£VIV:¿'ií.'Л

3. ИС&ЩДОВАНЙЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ОПОРНОГО ФОРМИРОВАТЕЛЯ КООРДИНАТНЫХ СИГНАЛОВ

3.1. Характеристика проблемы

3';2. Исследование действия широкополосного шума ••••••

3.2.1. Анализ при помощи линейной модели ••••••••

3.2.2. Исследования на основе нелинейной модели . Ш

3.2.3. Результаты машинного анализа V.•• III

3.3. Исследование действия гармонических помех •••••••

3;3.1. Анализ дифференциального уравнения, описывающего действия помех •••••••••••••••••••

3.3.2. Анализ полного дифференциального уравнения системы ФАП

3.3.3. Анализ при помощи машинного моделирования.

3.4. Анализ результатов и выводы ••;••••••••••••••••••

4. ДИНАМИКА ФАЗОШХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ ФАП

4.1. Характеристика проблемы .'.¿.i •^.¿^.^v.i'iii'.;^

4.2. Переходные процессы в линейной модели ОФ

4.2.1. Математическое описание переходных процессов

4.2.2. Определение полюсов передаточных функций

4.2.3. Анализ корневого годографа ••••••

4.2.4. Определение влияния конечного значения параметра ••••••••••••••••••. . •.

4.2.5. Анализ длительных переходных процессов

4.3. Анализ переходных процессов при помощи нелинейной машинной модели 165 4.3.1. Характеристика процесса затягивания по фазе 165 4.3.2; Результаты оцределения полосы затягиваниям

4.3.3. Исследование переходных процессов в нелинейной модели ОФ 167 4.4; Анализ результатов проведенной работы Г

Уровень электронной измерительной техники определяет в существенной мере темпы развития целого ряда областей техники и направлений естественных и прикладных наук, причем, в связи с комплексной автоматизацией производственных процессов и экспериментальных исследований, значимость измерительной техники возрастает. Вместе с тем, такие обстоятельства, как использование в промышленных условиях, необходимость измерения все более слабых сигналов, работа без непосредственного надзора человека и машинный сбор данных, предъявляют повышенные требования к отдельным показателям измерительных приборов. В первую очередь относится сюда помехоустойчивость, поскольку помехи, в частности; промышленные наводки, а также шумовой фон, могут в тысячи раз превышать полезный сигнал. Кроме того, приборы должны быть способны к автоматической настройке и иметь1 максимально достижимое быстродействие.

Вышеизложенным требованиям соответствуют синхронные измерительные преобразователи (СИП) - измерительные приборы, использующие принцип синхронного (фазочувствительного) детектирования. Например, синхронные усилители фирмы Ев^й (США/Великобритания) позволяющие при применении предусилителей и входных трансформа

Т2 торов измерять напряжения пиковольтного (10 В) и токов фемто-амперного (1СГ^ А) диапазонов на частотах с долей герца до ста-двухсот килогерцу имеют 1фОме того и рекордную помехоустойчивость. Синхронный усилитель модель 186А этой фирмы, например, позволяет провести измерения при помехах превышающих полезный измеряемый сигнал до 300000 раз.

Кроме того, двухканальные (вектормерные) СИП позволяют, наряду с измерением уровня (эффективного значения) сигнала, определить и значения его синфазной и квадратурной составляющих относительно опорного сигнала, или же определить модуль, фазу и частоту сигнала^ заглушённого помехами. То есть, СИП позволяет полностью идентифицировать гармонический сигнал на фоне помех.

Ввиду превосходных метрологических и эксплуатационных свойств, СИП нашли устойчивое применение в аппаратуре научных экспериментов весьма разных областей физики, химии, геологии, астрономии и технических наук, например, в автоматике, электротехнике и радиоэлектронике; металловедении, механике (вибрационные измерения), лазерной и полупроводниковой технике и т.д. Отмечается интерес к применению СИП также со стороны физиологов, биологов и медиков. Имеются сведения о применении СИП непосредственно в производстве, например, в текстильной, бумажной и неф-те-химической промытяенностях, в металлургии и при производстве электроакустических установок.

В то же время, после снятия с производства морально устаревших фазочувствительных вольтметров В5-3 и В5-4 во второй половине 70-х годов, в СССР крупносерийно выпускается только селективный усилитель с синхронным детектором У2-8, свойства которого не соответствуют требованиям сегодняшнего дня. Современный однока-нальный синхронный усилитель УПИ-1 выпускается лишь экспериментально, Среди других стран СЭВ производителем СИП является только ПНР, объем и номенклатура производства которого ограничены. Поэтому СССР импортирует СИП из капиталистических стран, что связано с существенными затратами валюты (стоимость одного прибора составляет 5000 . 15000 долларов). В связи с этим, мевду

МПСС СССР и Минвузом ЭССР заключен договор о разработке в XI пятилетке в Таллинском политехническом институте и Таллинском производственном объединении радиоэлектронной техники конкурентоспособного на мировом рынке отечественного СИП - векторного вольтметра с частотным диапазоном от 10 П* до I МГц. Соответственные работы включены в раздел лицензионной тематики плана социального и экономического развития СССР на XI пятилетку.

Анализ промншленно выпускаемых СИП показывает, что все они имеют существенный недостаток - они не защищены от искажений опорного сигнала и от помех, соцровождающих опорный сигнал. Это не только снижает их номинальную фазовую точность (погрешность 0,2 . 0,5° у лучших приборов), но и ограничивает область применения СИП. Настоящая диссертационная работа и связана с решением этой цроблемы. При этом необходимо подчеркнуть, что поскольку улучшение помехоустойчивости достижимо за счет ухудшения динамических свойств (быстродействия), обе эти противоречивые стороны поведения СИП следует анализировать совместно.

Работа посвящается исследованию помехоустойчивости и динамики фазовых процессов (фазовых соотношений в виде временных функций) в СИП, а в частности, во входящем в состав СИП опорном формирователе (ОФ). ОФ необходим для помехоустойчивого и фазоста-бильного, относительно опорного сигнала, формирования координатных сигналов для управления синхронным детектором (СД). Конкурентоспособность планируется достичь путем обеспечения фазовой погрешности не более + 0,1° при помехах, достигающих уровня опорного сигнала. Улучшение показателей планируется получить при помощи применения системы фазовой автоподстройки (ФАП) в качестве ОФ.

Оказывается, что хотя система ФАП известна уже более 50 лет и она нашла весьма многостороннее применение при ее использовании в качестве ОФ в опорном канале СИП возникает, в основном, в связи с необходимостью обеспечить высокую фазовую точность, ряд проблем, как системотехнического, так и схемотехнического характера, Центральной проблемой является то , что известные и широко используемые математические модели не позволяют достаточно точно исследовать фазовые процессы в системе ФАЛ

Составление более точных и адекватных математических моделей для исследования фазовых процессов в СИП и их анализ с применением аналоговых и цифровых ЭВМ с целью нахождения близких к оптимальным, относительно помехоустойчивости и быстродействия, значений параметров системы ФАЛ, составляет основное содержание настоящей работы со системотехнической стороны. Основной работой схемотехнического характера является создание высокостабильного $Д для системы ФАП, нечувствительного к высшим гармоникам опорного сигнала.

В пе£войглаве диссертации уточняется понятие синхронного измерительного преобразователя (СИП), дается его обобщенная структура и выясняется роль фазовых соотношений при обеспечении • высокоточной работы СИП, Приводится аналитический обзор развития теории и техники синхронного цреобразования электрических сигналов, цричем более глубоко исследованы современные промышленно выпускаемые СИП, Делается их критический анализ и выясняется перспективность применения системы ФАП в качестве ОФ в опорном канале СИП, Определяются возникающие при этом вопросы и ставятся конкретные задачи исследования, первостепенной среди которых является составление более адекватных математических моделей протекающих в СИП фазовых процессов.

Втораяглава посвящается вопросам моделирования фазовых процессов. Основное внимание направлено на математическое и машинное моделирование процессов в ОФ, в качестве которого работает система ФАП. Машинное моделирование проводится при помощи аналоговой вычислительной техники (АЕГ), причем существенное внимание направлено на моделирование действия помех и оцределение степени адекватности различных моделей. Выясняется, что общепринятые модели системы ФАП недостаточно адекватно описывают фазовые процессы.

В третьей главе исследуется действие широкополосных и сосредоточенных помех на фазовые процессы. Аналитически исследуется действие широкополосных шумов при помощи линейной модели системы ФАП, причем находятся выражения для определения оптимальных значений параметров системы, обеспечивающие наибольшее подавление шумов. Исследования на основе адекватной нелинейной модели проводятся при помощи имитационного моделирования на АВМ. Приводятся также приближенные решения нелинейных дифференциальных уравнений, характеризующих действия помех. Выясняется, что, как помехи с нулевым средним значением, так и высокочастотная компонента цреобразованного в ФД полезного опорного сигнала, способны вызывать постоянную фазовую погрешность даже при абсолютном равновесии системы в исходном состоянии. Утверждается также,что по подавлению сосредоточенных помех система ФАП третьего порядка решительно превышает общецринятую систему второго порядка.

В четвертой главе анализируется динамика системы ФАП. Аналитически определяются оптимальные значения параметров линейной модели системы, обеспечивающие наискорейшее затухание переходных процессов. С црименением ЦВМ проводится сравнение полученных результатов с цредложениями других авторов.

При помощи АВМ исследуются динамические процессы в нелинейной модели системы. Существенным результатом исследования является получения доказательства того факта, что переходные процессы затухают в системе третьего порядка быстрее, чем в системе второго порядка, если только значения параметров системы выбраны правильно.

В приложение приводятся технические данные векторвольтмет-ра ТВ5-79, разработанного при участии автора диссертации и схемы ответственных узлов ОФ. Рассматриваются некоторые специфические вопросы машинного моделирования и приводятся результаты моделирования и расчетов. Представляется также список публикаций автора по теме диссертации и документы о внедрении;

Результаты работы нашли применение в векторвольтметре ТВ5--79, разработанного по заказу Таллинского производственного объединения радиоэлектронной техники и в телеспектрометре ФАЗА, кото-; рый разработан по заказу Института астрофизики и физики атмосферы АН ЭССР. Устройство ФАЗА предназначено для проведения оптических измерений в наземных и космических лабораториях!

По теме диссертации опубликованы 32 печатные работы, в том числе 5 а,с; СССР и 8 патентных публикаций зарубежных стран. Работа ознакомлена на 6 республиканских, региональных и всесоюзных семинарах и конференциях^ Векторвольтметр ТВ5-79 демонстрировался на выставке НТТМ-80 (золотая медаль) в Москве (ВДНХ), на выставке [1атентинформ - 81 в Будапеште, на Национальных выставках СССР в Мексике (1981 т.) и Дюссельдорфе (1982 г;), на Юбилейной выставке "СССР-60 лет" в Москве (ВДНХ) 1982 г; (бронзовая медаль) и на Международной ярмарке Токио-83.

Автод защищает^

- теоретические и практические аспекты уточнения математических моделей фазовых процессов в системе ФАЛ, направленные на улучшение адекватности исследования погрешностей фазировки координатных сигналов в вектормерных СИП, и основы составления машинных иоде лей для имитационного моделирования процессов в системе ФАЛ высокого порядка;

- метод определения оптимальных значений параметров линейной иодели системы ФАП для обеспечения наискорейшего затухания перегодных процессов погрешности фазировки координатных сигналов в ; ЗИП и аналитические выражения для расчета оптимальных, относительно подавления широкополосных шумов, параметров линеаризованной системы ФАЛ третьего порядка;

- результаты исследования гармонических помех, позволявших раскрыть физическую сущность действия аддитивных сосредоточенных помех на фазовую погрешность системы ФАЛ и приближенные выражения для определения вызванных гармоническими помехами и широкополосными шумами погрешностей СИП и нелинейной системы ФАЛ,'

I; ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМ СИНХРОННОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

Результаты работы нашли непосредственное применение (прил. 9) при разработке векторвольтметра ТВ5-79 (п. 1.2.2; прил. I и 2), опорный формирователь которого построен на основе системы ФАЛ третьего порядка. Высокие метрологические показатели опорного канала прибора - погрешность фазировки не более ±0,1° цри наличии нелинейных искажений и аддитивных помех, достигающих 100$ от полезной составляющей опорного сигнала, обеспечены только благодаря использованию полученных в диссертации новых результатов. Результаты нашли применение также, например, при разработке системы автоматической подстройки фазы управляющих сигналов для синхронных детекторов в телеспектрометре ФАЗА (прил. 9), но они. могут применяться при всех случаях использования системы ФАЛ в задачах, при которых требуется высокая точность фазировки (погрешность меньше 1°). Некоторые результаты работы; например, методика определения оптимальных параметров системы относительного быстродействия, могут найти успешное применение также при динамическом синтезе всех высокоточных линейных и линеаризуемых следящих систем автоматического регулирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации нашли свое рассмотрение фазовые процессы в синхронных измерительных цреобразователях (СИП). Задача возникла в связи с разработкой СИП третьего класса - векторвольтметра, конкурентоспособность которого, наряду с другими мероприятиями, планируется достичь путем повышения точности фазировки (погрешность + 0,1°) и обеспечения прибора помехоустойчивостью по опорному входу и нечувствительностью к искажениям опорного сигнала (гл. I).

Основное внимание направлено на исследование помехоустойчивости и динамики фазовых процессов в системе фазовой автоподстройки частоты (ФАЛ), которая использована в качестве опорного формирователя (ОФ). Это обосновывается тем, что, как показывает схема СИП относительно фазовых цроцессов (п. 2.2.1), погрешности измерения СИП, вызванные ошибкой фазировки ФК(Ю , можно целиком определить по параметрам процессов sin <PK(t) и cos при любых значениях фазового сдвига между измеряемым и опорным сигналами (п. 2.2.2).

В результате углубленного анализа общецринятых математических моделей системы ФАП, было выяснено, что они не позволяют достоверно описывать фазовых процессов с требуемой точностью (парагр. 1.3 и 1.4, гл. 2). Поэтому составление более адекватных математических моделей системы ФАП и ее узлов, которое стало необходимым условием для успешного завершения планированных работ, получило первостепенное значение. Ввиду того, что составленные математические модели (нелинейные дифференциальные уравнения второго и третьего порядков) не поддаются аналитическим методам решения, необходимо было прибегнуть к машинным методам (парагр. 2,1). Выбор был сделан в пользу имитационного моделирования на основе аналоговой вычислительной техники (АВТ) с применением цифровой ЭВМ как вспомогательного средства (пп. 2.3.1 и 2.3.2). Для моделирования на АВМ составлена аналоговая машинная модель, которая отличается эффективностью формирования функций sin <fcK(t) и соэФка) (парагр. 2.3).

Исследование помехоустойчивости (гл. 3) цроведено отдельно для широкополосных шумов (парагр. 3.2) и гармонических помех (парагр. 3.3).

На основе линейного анализа (п. 3.2.1) найдены аналитические выражения для эквивалентной шумовой передачи, позволяющие определить уровень дисперсии D [Фк] ЛИН ошибки фазировки ^«(t) в линеаризованных системах ФАЛ второго и третьего порядков зависи2 мо от значения спектральной плотности N шума на входе.

Найдены также выражения для определения оптимальных значений параметров системы ФАЛ, обеспечивающие минимальное значение эквивалентной шумовой передачи. Показано, что оптимальные значения параметров некритичны.

На основе нелинейного машинного анализа (п. 3.2.2.) найдены зависимости дисперсий процессов (t) , sinket) , соэФкСЬ) и среднего значения М[соэФкШ] и его отклонения дМ[собФк] от единичного значения процесса cos ФКСЬ) зависимо от дисперсии .

D С4>к]линфазовой ошибки Ф(1;) в соответствующей линейной модели. Поэтому вышеизложенные зависимости непосредственно характеризуют нелинейные эффекты. Найдены также приближенные аналитические выражения, позволяющие учитывать нелинейные эффекты при низком уровне флуктуаций - D $ (0,1. 0,2 ) рад2. Проанализировано влияние нелинейных эффектов на оптимальные значения параметров системы и сделан вывод, что их отклонения в нелинейной модели не внесут существенных изменений в уровни процессов sin<t>K(t) и GOSC$>K(t)

Приближенное решение дифференциального уравнения, описывающего влияние гармонической помехи (п. 3.3.1), позволило обнаружить весьма важный факт - аддитивная гармоническая помеха с нулевым средним значением, способна вызывать постоянную фазовую ошибку Фк даже тогда, когда в исходный момент система ФАЛ находится в состоянии полного равновесия. И что еще важнее, компонента с суммарной частотой преобразованного в фазовом детекторе (ФД) полезного опорного сигнала (ФД входит в состав системы ФАЛ), существование которой может быть рассмотрено как результат действия оцределенной помехи, также способна вызывать постоянную расстройку по фазе Фк , несмотря на то, что внешние дестабилизирующие факторы отсутствуют. Но это позволяет уже констатировать,то, что в системе ФАЛ с ФД перемножающего типа, полный синхронизм по фазе недостижим даже в среднем.

Приближенные решения (пп. 3.3.1 и 3.3.2) показывают, что уровень ошибки фазировки, вызванной гармоническрй помехой, определяется свойствами амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) линеаризованной системы ФАП в области подавления (область высоких частот). В то же время постоянная составляющая ошибки Фк зависит кроме АЧХ и от формы фазочастотной характеристики (ФЧХ), причем она получает нулевое значение, например, если ФЧХ имеет значение - зг . Эти факты позволили на основе анализа свойств АЧХ и ФЧХ систем ФАП с разными ®Ч сделать важный вывод - система ФАП третьего порядка с ФНЧ второго порядка (п. 2.2.6) способна подавлять гармонические помехи несравнимо лучше, чем общепринятая система ФАЛ второго порядка, что особенно ярко выражается относительно постоянной составляющей Фк ошибки фазировки.

Результаты машинного моделирования с помощью АВТ (п. 3.3.3) полностью подтверждают вышеизложенные выкладки. Они показывают также, что приближенные аналитические решения достаточно точны для инженерного проектирования.

Динамика фазовых процессов (гл. 4) анализировалась на основе реакции фазовой ошибки на входные воздействия в виде скачков фазы и частоты опорного сигнала. Рассматривалась также реакция на линейное изменение частоты.

На основе линейного анализа (парагр. 4.2) найдены аналитические выражения для оптимальных значений параметров системы ФАЛ, обеспечивающие наискорейшее затухание огибающих переходных процессов (пп. 4.2.2 - 4.2.4). Анализ реальных переходных процессов (не их огибающих) при помощи расчетов на ЦВМ показал, что при относительно малых допустимых погрешностях ( ъ $ 2,5$) от установившегося значения, их длительность в системе значения параметров которой определены по разработанной в диссертации методике, существенно меньше, чем при значениях,рекомендуемых другими авторами (п. 4.2.5; прил. 6). Анализ критичности оптимумов показывает,что значительная чувствительность наблюдается только относительно значения одного параметра h . Одним важнейшим результатом линейного анализа является доказание факта, что при оптимальных значениях параметров системы, переходные процессы в системе ФАЛ третьего порядка затухают принципиально быстрее, чем в системе второго порядка.

Нелинейный анализ переходных процессов (парагрАЗ) при помощи машинного моделирования показывает, что, в общей полосе захвата системы ФАЛ, целесообразно определить более узкую полосу затягивания по фазе у ,ат , в рамках которой переходные процессы затухают без скользящих периодов (перескоков фазы на + 2зи). В результате, в полосе переходные цроцессы затухают несравнимо быстрее, чем в общей полосе захвата, причем показано, что при скачках частоты, меньших (0,8 . 0,9) 99в случае нулевых начальных фаз длительность переходных процессов сравнима с их длительностью в соответствующей линейной модели. Анализ длительностей переходных процессов давал результаты, позволяющие утверждать, что оптимальные значения параметров системы, определенные на основе линейного анализа, обеспечивают лучшие результаты также и в адекватной нелинейности модели системы ФАЛ.

Новые схемные решения (п. 1.2.2; прил. 2) обеспечивают с технической стороны условия для достижения погрешности фазировки не более +0,1° при аддитивных помехах и нелинейных искажениях опорного сигнала. Нечувствительность ключевого ФД (входит в состав системы ФАЛ) к высшим нечетным гармоникам достигается путем использования в нем резистивного кодоуправляемого преобразователя, передача которого изменяется по аппроксимированному гармоническому закону (прил. 2). Точность и стабильность ФД получаются путем применения способа модуляция-демодуляция с использованием фазовой манипуляции управляющих сигналов. Высокая фазовая точность СИП обеспечивается также с тем, что, как ФД в опорном канале, так и СД в сигнальном канале СИП, имеют идентичное построение (п. 1.2.2; прил. 2), причем оба они работают под управлением сигналов из общего источника кодов. Это позволяет в существенной мере скомпенсировать проявляющиеся в ФД фазовые сдвиги.

В итоге можно считать, что самым веским результатом теоретического характера является открытие механизма действия аддитивных помех и высокочастотной составляющей преобразованного в ФД полезного сигнала на погрешность фазировки при помощи составленной в настоящей работе адекватной математической модели системы ФАЛ.

Относительно практического применения системы ФАЛ, имеет наибольшее значение показание того, что по сравнению с общепринятой системой второго порядка, система ФАЛ третьего порядка позволяет не только во много лучше подавлять аддитивные помехи, но имеет преимущество и относительно динамических свойств, если значения параметров системы определены по методике, разработанной в настоящей работе.

1. Дехтяренко П. И. Синхронное детектирование в измерительной технике и автоматике. Киев: Техника. - 314 с.-; ил.

2. Карандеев К. Б. Полупроводниковые выпрямители в измерительной технике. Киев: Изд. АН УССР, 1954.- 230 е. , ил.

3. К у р и л о в Е. Н.-, С и н и ц к и й Л. А. Частотные зависимости выпрямительных схем. Киев: Изд; АН УССР, 1963. -98 с.1; ил.

4. Радиоизмерительные приборы: Каталог-проспект. 12-е изд. ; испр. и доп./ НИИЭР - Москва; 1975.220 с.', ил.

5. Усилитель селективный У2-8/Техническое описание и инстр. по экспл.у 1977. 80 с. ил.

6. Быков В. Б. Исследование и разработка измерителей комплексных коэффициентов передачи в области низких и инфра-низких частот: Дис. . канд. техн. наук. Киев: КПИ, 1974.148 с.

7. М и з ю к Л. Я. Анализ методов помехозащиты при измерении слабых гармонических сигналов. Известия СО АН СССР, 1961, * 7, с. 23-35.

8. М и з ю к Л. Я. Методы помехозащиты при измерении гармонических сигналов с изменяющейся фазой. Известия СО АН СССР, 1961, & 8, с. 22-35.

9. V An educated synchronous rectifier /Hewlett

10. Packard Co.-Electronic design news (EDN)»March. 1967,pp.1215.

11. ORIHOLO C-S С 9 5 0 5 ïwo Phase Lock-in Analyzer

12. EG & G Brookdeal.-Bracknell (England): Brookdeal Electronics1.d, 1978 8 p.

13. P a t.3 867620 (US A). Signal correlator with improved dynamic range/Th.Coor.-Publ.Feb.l 8,1975*14'. P a t.3 1 42804 (US A) .Precision phase detector/

14. R.E.Graves.- Publ.July 28,1964. 15. P a t.3 5 1 7 2 9 8 (U S A). Harmonic insensitive gated AC-to-DC converter/ P.L.Richman.-Publ. Jüne 23, 1970.

15. H я к о л а й ч у к 0. Л., F е в о Ю. В. Измерительные фазочувствительные выпрямители.- Измерения* контроль, автоматизация, 1979, J& 5(21); с. 36-42.

16. Г а л а х о в а 0. П;, Колтик &.Д., Кравченко С.А. Основы фазометрии.- Д.: Энергия; Ленингр. отд.-ие,1976;-256 е.,ил.'

17. М о м о т Е. Г. Проблемы и техника синхронного радиоприема. М.: 1Ъсизд-во литературы по вопросам связи и радио, 1961 (I. : Госэнергоиздат, 1941). - Г72 с.у шг.

18. Петрович Н. Т. Передача дискретной информации в каналах с фазовой манипуляцией. М.: СовУ радио, 1965. -261 с ил.

19. Ш а х г и л ь д я н В. В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. - 447 с.', ил.

20. Дехтяренко П . И.' Експериментальне визначення частотних характеристик. Киев: Изд-во АН УССР/ 1961. -144 с., ил» - Укр.

21. Brower R. Taking noise out of weak signals.- Electronics,-1968, July 8, pp.80-90.

22. M и з ю к Л. Я. , Гольдгефтер В.И. Узкополосные синхронно-фазовые фильтры. Электросвязь", 1961, № 9, с. 44-53.

23. М и з ю к Л. Я.*, Соцрунюк Ц.М. Фазочувствительные выпрямители с подавлением нечетных гармоник« Измерительная техника, 1966, Jfe 3, с. 61-63.

24. М и з ю к Л. Я. Элементы транзисторных схем измерительной аппаратуры для индуктивной электроразведки. Киев: Наукова думка, 1970. - 279 с.у ил.

25. Современные линейные интегральные мшфосхеш и их применение: Пер. с англ./Под общ. ред. М.В. Гальперина.-М.: Энергия, 1980. 272 е., ил.

26. П а р в е Т. Э. , Мин М. В. Способ квадратурного перемножения исследуемого сигнала с опорным, использующие аппроксимацию по Уолшу. Тр. Таллинск. политехвг. ин-тау 1975;387, с. 79-83.

27. Федоров И. М., Кормильцев В. В. Фазочувст-вительный преобразователь напряжение цифровой код. - Приборы и техника эксперимента, 1975, № 4, с. 85-88.

28. Федоров И. М., С к а ч к о в П. П. Фазочувствитель-ный выпрямитель с подавлением группы нечетных гармоник. -Измерительная техника, 1976, Л II, с. 73-75.

29. М и н М. В. , П а р в е Т. Э. Расширение области применения ключевых синхронных детекторов;1 В кн. : Республиканская научно-техн. конф., посвященная Дню радио: Тез. докл. Таллину 1977, с. 106.

30. А. с. 9 4 9 7 7 3 (СССР). Синхронный детектор/М.В. Мину ТуЭ. Нарве? Х;Э. Хярм. Опубл. в 19Щ В 29.

31. А . с . 9 6 4 9 6 6 (СССР).- Синхронный детектор/ М.В. Мину Т.Э. Нарве. Опубл. в Б.И. , 1982, * 37.

32. Международная заявка 81/01762

33. Изыскание методов и схем построения транзисторных векторанализаторов с цифровым отчетом: Реферат отчета НИР/

34. Киевский политехи, инст. Науч. рук. к.т.н. доц. Туз Ю.М. 20¿09.71 г. Инв. J* Ы43164. Сборник рефератов НИР, БНТИЦ, сер. 12^ 1971, вып. 3-4.

35. Blair D.P., Sydenham Р.Н. Phase-sensitive detection as a means to recover signals buried in noise. -Journal of Physics E: Scientific Instruments,1975» No.8, pp.621-627.

36. Hamilton T. D. C. Handbook of linear integrated electronics for research .-London: McGraw Hill (UK), 1977. -469 p.

37. А 1 1 е s G.H.,Higgins R. J. Software emulated multichannel lock-in detector.-Rev.Sci.Instrum.,1973(44)» No.11, pp.1646-1650.

38. I I H А С 0 instrumentation products /Short form catalog. Ithaca (USA)î Ithaco,Inc.,1977.-14 p.

39. ACand synchro instrumentation /North Atlantic Catalog. -New York (USA), 1982. -60 p.

40. Catalogue general /Tekelec-Airtronic.-Slvres (Prance), 1979. -129 p.

41. Amplificateur a detection synchrone de precision Modèle ADS.1 /ATNE instrumat s.a.r.l. -Cedex (Prance), 1978. 13p.

42. M odel 9503 Precision lock-in amplifier SC series /EG&G Brookdeal Ltd.-Bracknell (England),1978. -8p.54Î, С и н x p о н н ы й усилитель li -575/Информация фирмы Circuit Design Block Co. (Japan) Электроника, 1978, Jê26, с. 23.

43. U N I P А N scientific instruments /Catalog.- Warsaw (Poland), 1976. -48p.

44. Electronic measuring instruments and systems 82-83 /ROHDE&SCKWARZ Gmbh Catalog.-Munie (Germany),1982. 308 p.

45. С о л о в о в В. Я. Фазовые измерения. М.: Энергия, 1973. - 120 с.у ил.

46. М а р д и н В. В., Кривоносов А.И. Справочник по электронным измерительным приборам. М.: Связь, 1978» - 416 с.',ил.

47. Векторвольтметр / Информационный листок Таллинского политехи, института. Таллин: Бит; 1981 - 2 с.

48. Усилитель -преобразователь измерительный УПИ-2/А.А. Александров, Базарный Е.М., Игнатов Б.Г., Посощенко 1.3., Хавронин Б.В. Приборы и техника эксперимента^ 1983, № I, с. 212.

49. ГавриленЕО В. И., Рубан М.А. Синхронный детектор низкочастотных сигналов. Приборы и техника эксперимента* 1979, Jfc 2, с. I7I-I73.

50. Костышин М . Т . , Рубан М.А., Шутов А.Г. Синхронный детектор модификация СД1. - Приборы и техника экспериментам 1972, Jfe 2, с. 240-241.

51. Синхронный усилитель /Ю.К. Рыбин, В.П. Будейкин.-Приборы и техника эксперимента; 1983, № I, с. 199."

52. У с и л и т е л ь с синхронным детектором УСД-Х/Б.Г. Игнатов, Л.З. Посощенко, А.А. Александров и др.- Приборы и техника эксперимерта, 1975, Jfe 4, с. 240.

53. Model 3 4 1 О А AC Microvoltmeter/ Operation and service manual.-Colorado (USA)s Hewlett-Packard Co.,1967. 96p.66. tekelec/AIRTRONIC instrumentation Catalog 1973. Sevres (Prance), 1973.- 112 p.

54. Model 1 8 6 A Synchro-Het Lock-in amplifier/Operating and service manual.- Princeton (USA): EG & G PARC, 1978. -65p.

55. Martin M., Miguel R. La measure de fonctions de transfer en presence de bruit.-Measures, regulation,automatisme,1978, No.1, pp.55-61.

56. Models 5 2 0 5 / 5 2:0 6 Lock-ill amplifiers/Operating and service manual.- Princeton (USA): EG & G PARC,1982. -106p.

57. RTHOLOC-SC Models 9505/9505Е/ Instruction manual.- Bracknell (England): EG & G Brookdeal Ltd.,1978. 120 p.

58. S a 1 z K.,Preilich A. Phase-angle voltmeter solve noise problem.- EDN, June (Ho.12),1981, pp.113-121.72.9505 ORTHOLOC-SC: Five instruments in one analyzer /EG & G Brookdeal Ltd.- Bracknell (England),1978. 8p.

59. Вольтметр фазочувствительный типа В5-1/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации, 19671 53 с.^ил.

60. Фазочувствительный вольтметр-векторметр типа В5-2/Гехническое описание и инструкция по эксплуатации% 1968. 48 cj; ил.

61. Бурченков Г. К., Быков В.Е., Цывинский В.Г. Погрешность фазочувствительного вольтметра от наличия высших гармоник в опорном напряжении. Метрология, 1973, J6 6, с. 4447.

62. А . с . 7 5 2 3 6 9 (СССР). Устройство для формирования квадратурных гармонических колебаний/М.В. Мин; Т.Э. Парве. Опубл. в Ю.И., 1980; й 28.

63. Р at. 4281281 (USA). Reference voltage source

64. T.A.Pungas, T.E.Parve, M.V.Min.- Publ. July 28, 1981.

65. П о п о в Ю. В. Модуляционный фазовый детектор на смесительной лампе.- Приборы и техника эксперимента*; I960, № 3; с. 77-81.

66. Мин М. В.-; П а р в е Т. Э. Бездрейфовый фильтр инфра-низких частот.- В кн.: Избирательные системы с обратной связью: Межвузовский тематический научный сб. Таганрог: ТРТИ, 1976', вып. Ш, с. 173.

67. П а р в е Т. Э., М и н М. В. 0 схешых реализациях бездрейфовых сглаживающих фильтров. Тр. Таллинск. политехи; инст.; 1977,' Я 432, с. 95-101.

68. П а р в е Т. Э., М и н М. В. Сглаживающие фильтры с рав-новолновой переходной характеристикой. В кн.: Избирательные системы с обратной связью: Межвузовский тематический научный сб. Таганрог: ТРТИ, 1983, вып. У, с. 27-29.

69. Б ы к о в В. Е. , Зозуля В.И., Цывинский В.Г. Фазочувстви-тельные вольтметры инфранизкой частоты для искаженных сигналов; Труды Сибирского государственного НИИ метрологии^ 1971, вып. 10, с. 178-180.

70. Г и т е л ь с о н В. Д. Оцределение погрешностей синхронных детекторов. Измерительная техника; 1977, № 10, с. 6566.

71. Быков В. E.-V Туз Ю.М., Цывинский В.Г. К вопросу о построении измерителей комплексного коэффициента передачи четырехполюсников . Труды Сибщкжого государственного НИИ метрологии; 1971, вып. 10, с. 175-177.

72. В кн.: Проблемы современных методов и аппаратуры для измерения параметров радиоцепей: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. совещания, сент. 1976 г.^ г. Новосибирск. Москваг, 1976, с. 159-163.

73. Р at. 4142241 (USA). Harmonic insensitive phasesensitive demodulator /A.Freilich.- Publ. Feb.27, 1979.

74. G a r d n e r P. M. Phaselock techniques.-New York:Wiley, 1966.- 182p., ill.91; Мин M. B.v Паавле Т.Э. Определение полосы затягивания системы ФАПЧ второго порядка. Тр. Таллинского политехи;, инст., 1975, J6 ЗЩ с. 73-77.

75. К л э п п е р Д ж., Фрэнкл Дк. Системы фазовой и частотной автоподстройки частоты (следящие демодуляторы сигналов с угловой модуляцией): Пер. с англ./Под ред. А.Ф. Фомина. -М.: Энергия^ 1977. 440 с.у ил.

76. Зарецкий М. Mi? Мовшович Ы.Б., Синтезаторы частоты с кольцом фазовой автоподстройки; Л.: Энергия, Ленингр; отд.^, 1974. - 255 с.-, ил.

77. Л и н д с е й В. Системы синхронизации в связи и управлении: Пер. с англ./Под ред. Ю.Н. Бакаева и М.В. Капранова. -М.: Сов. радио; 1978, 600 c.V ил.

78. Richman D. Color-carrier reference phase synchronization accuracy in NTSC color television.-PIRE, vol.42, Jan.1954, Uo.1, pp.106-133.

79. M и н M. В. Переходные процессы в системе ФАШ с апериодическим фильтром низких частот. Тр. Таллинского политехи* инст.д 1976, J& 409, с. 41-44.

80. Б л е х м а н И. И. Синхронизация в природе и технике. -М.: Наука. Гл. редакция физ.-мат. литературы, 1981. -352 е., ил.

81. R ichman Б. Frame synchronization for color tele vision.-Ele с tronica, vol.25,Oct.1952, рр.Иб-152.

82. Тузов Г. И. Выделение и обработка информации в доппле-ровских системах. М.: Сов.' радиол 1967. - 256 cj9 ил.

83. J äffe R., Е е с h t i n E. Design and performance ofphase-lock loops capable of near-optimum performance over a wide range of input signal and noise level.-Trans. IRE,1955, vol.IT-1, pp.66-76.

84. Капранов M. В. Полоса захвата при фазовой автоподстройке частоты. Радиотехника^ I95G; т. II, J& 12, с. 37-52.

85. Капранов М. В. Фазовая автоподстройка частоты: Дне. ¿v. канд. техн. наук. Москва: МЭИ, 1957.- 139 с.

86. Тихонов В. И.-, Кульман Н. К. Нелинейнаяфильтрация и квадикогерентннй прием сигналов. М.: Сов.радио, 1975. 704 е.; ил.

87. В и т е р б и Э. Д. ПрЩипы когерентной связи: Пер. с англ./Под ред. Б.Р. Левина. М. : Сов; радио, 1970. -392 с.<* ил.

88. F razier J. P.,Page J. Phase-lock loop frequency acquisition study. -IRE Trans, on space electronics and telemetry, vol.SET-8, Sept., No.3, pp.210-227.

89. Шахгильдян В.: В. Фильтрация флуктуационных помех системой фазовой автоподстройки частоты с различными вариантами фильтров. Радиотехника; 1961;' т. 16, Jfc 10, с. 28-37.

90. ПО. Первачев С. В., Валуев A.A., Чиликин В.М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. - 488 е., ил.

91. Солодовников В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Государст. изд-во физ.-мат. литературы, I960. - 655 е.; ил.

92. Шахгильдян В. В., JI я х о в к и н А. А. Фазовая автоподстройка частоты. М.: Связь, 1966. - 334 е., ил.

93. Тихонов В. И. Нелинейная фильтрация и кваздоптималь-ный характер фазовой автоподстройки частоты. Известия

94. АН СССР: Техническая кибернетика, 1965, Л 2, с. 88-101.

95. Кульман Н. К., Стратонович Р. Л. Фазовая автоподстройка частоты и оптимальное измерение параметров узкополосного сигнала с непостоянной частотой в шуме. -Радиотехника и электроника! 1964, & I, с. 67-77.

96. Кульман Н. К. Оптимальное выделение амшштудно-мо-дулированного сигнала из шумов при помощи синхронного детектирования. Радиотехника и электроника. 1964; Jfe 5; с. 771-779.

97. Lewis P. H.,Weingarten W.E. A comparison of second, third and fourth order phase-lock loops. -IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems,1967,vol.AES-3, No.4, July, pp.720-727.

98. M oschytz G. S. Miniaturized RC-filters using PLL. Bell Syst. Techn. Journal, vol.44, May-June 1965,No.5, pp.823-870.

99. Власов В. А. Исследование поисковых систем ФАПЧ: Дис. v. канд. техн. наук. Москва: МЭИС; 1969. - 147 с.

100. Г у п т а ( Gupta s.o.). Фазовая автоподстройка частоты.-ТИИЭР; 1975, т. 63, В 2, с. 50-60.

101. Горшков В.В. , Тузов Г.И., Спирин В.В., Сулима-нов A.A., Сивов В.А; Цифровые системы фазовой автоподстройки частоты. Зарубежная радиоэлектроника;5 1978, № 5, с.66 -88.

102. Системы фазовой автоподстройки частоты с элементами дискретизации/Шахгильдян В.В., Ляховкин A.A.;- Карякин В.Л. и др.»; Под ред. В;В. Шахгильдяна. М.: Связр; 1979. -224 е.; ил.

103. Цифровые системы фазовой синхронизации/ М.И. Жодзишский, С.Ю. Сила-Новицкий, В.А. Прасолов и др.,: Под ред. М.И. Жодзишского. М.: Сов. радио, 1980. - 208 е., ил.

104. Линдсей У; Ч., Цзе Цзамин (W.C.Lindsey,с hak Ming chie)063op цифровых систем фазовой автоподстройки частоты. ТИИЭР, т. 69, № 4,; с. 12-33.130.' Фазовая синхронизация /Под ред. В.В. Шахгильдяна и Л.Н. Белюстины. М.: Связь, 1975. - 288 е., ил.

105. Системы фазовой синхронизации/В.Н. Акимов, Л.Н. Бе-люстина, В.Н. Белых и др.'; Под. ред. В.В. Шахгильдяна и Л;Н; Белюстины. М.: Радио и связь;1 1982.- 288 ил.

106. I С application handbook. -Signetix, 1974, 162 p.

107. С t и ф ф л e p Д ж. Д ж. Теория синхронной связи: Пер. с англ./Под ред. ЭШ. Еабидулина. М. : Связь, 1975.488 c.iV ил.

108. Blanchard A. Phase-locked loops: Application to coherent receiver design.- New York-London-Sydney-Torontoï Wiley-Interscience Publ., 1976.- 316 p., ill.

109. Шило В. Л. Функциональные аналоговые интегральные микросхемы. М.: Радио и связь1; 1982. - 128 е., ил. -(Советско-венгерская библиотека по радиоэлектронике)^

110. Lindsay W.C., Tausworthe R.C.A bibliography of the theory and application of the PLL. -Pasadena (California) Jet Propulsion Labs Techn.Report 32-1581, April 1973, 46p.

111. Thirup G. The application of phase-locking techniques to the design of apparatus for measuring complex transfer functions.- Journal of British IRE,May 1960,pp.387-396.

112. Instruments and systems 1980 /Hewlett-Packard Catalog. Palo Alto (USA), 1980.- 215p.

113. Манассевич В. Синтезаторы частот (Теория и цро-ектирование): Пер с англ./Под ред. А. С. Галина. М. : Связь, 1979. - 384 с.', ил.

114. А р т ы м А. Д. »Трифонов С. В. Частотные методы анализа и синтеза систем ФАП. М.: Связь,' 1976. - 160 с4 ил.

115. Т est and measuring instruments 1983/Wavetek Catalog. San Diego (USA), 1982. -207 p.142« Г и б б с; ; Т е м п л ( J«Gibbs,R. Temple ). Анализатор спектра на базе синтезатора частоты с контуром ФАПЧ. -Электроника; 1978; № 9, с. 23-33.

116. Мин М. В. Универсальный прибор для селективных амплитудных и фазовых измерений. В кн.: Республиканская научно-техн. конф.'*; посвященая , 80-ллетию со дня изобретения радио A.C. Поповым: Тез. докл. - Таллин? 1975, с. 76.

117. Жилин Н. С. Применение систем ФАПЧ для стабилизации промежуточной частоты. Радиотехника, 1979', т. 34, Jfc 12? с. 41—44.'

118. Измеритель нелинейных искажений автоматический С6-7/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации*, 1981. с. 92;

119. Р a t. 4 О 1 9 1 4 8 (U S А). Lock-in noise rejection circuit /E.N.Shawan.- РиЪ1. April 19, 1977

120. Жилин H. С. Практический синтез сложных сигналов с использованием систем фазовой АПЧ; Измерительная техника? 1980; J* 4; с. 43-45;

121. Жилин Н.С., Эрастов В.Е.у Гришаев В.В. Генератор-калибратор нелинейных искажений. В кн.: Нелинейные искажения в приемно-усилительных устройствах: Материалы 2-го Всесоюзного симпозиума. - Минск; 1980; с.316-317.

122. Джагтан В;,Бапат В. Контуры фазовой автоподстройки вместо мостовой схемы на прецизионных элементах.-Электроника? 1981, № 16, с. 71-72.

123. П а т. 3868677 (США). АЦП с применением фазовой автоподстройки. Опубл. в В.И.: Изобретения зарубежом, 1975, £ 7, с. 33.

124. Г р и ш а н о в А. А.у Кондакова Б.И. , Редькин Б.Е. Интегрирующие цифровые вольтметры.-М.: Энергоиздат? 1981.121 с.у ил.

125. Pat.3502977 (USA). Low frequency apparatus with phase locked loop / P.L.Richman, J.L.West.- Publ. March 24, 1970.

126. Сабах H. X Использование системы ФАЛЧ для точных фазовых измерений. Электроника, 1980; № 14, ©. 74-75.

127. Fischer H.J. Messtechnische Anwendungen phasen-gerengelte Schleifen (PLL). -XX International Wissen. Kolloq.Techn.Hohsch.Ilmenau.Vortragsreiche: Schaltungsund Elektronische Messtechnik,1975,No 2, s.103-106.

128. Мин M. В. Моделирование автоматического синфазатора для синхронного детектора. В кн. : Республиканская научно-техническая конференция; посвященная 80-ллетию со дня изобретения радио A.C. Поповым: Тез. докл. , Таллин^ 1975,с. 75.

129. Андросюк Н. Г., Куцреев А.Ф., Ряпалов A.A. Избирательный усилитель-демодулятор. Радиотехника и электроника, 1974, Jfc 9, с. 20I0-20II.

130. Демьянченко А. Г., Е с и н С. В. Переходные процессы во взаимно синхронизированных генераторах. Радиотехника, 1979, Jfe 9, с. 56-58.

131. Элинсон Э. С., Ларионов А. С. Синтез оптимальной системы фазовой синхронизации при наличии помех по методу обобщенного интегрального критерия. Радиотехника и электроника^ 1966; Jfe 5, с. 803-810.

132. С е м е н к о А. И. Оптимизация параметров системы ФАЛ с пропорционально-интегрирующим фильтром. Известия вузов СССР: Радиоэлектроника, 1975, т. 18, № 5, с. 68-72.

133. Р а й н и ш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем: Пер. с нем. М. : Энергия; I978.-456 е.,ил.

134. Беки Дж., Карплюс У. Д ж. Теория и применения гибридных вычислительных систем: Пер. с англ. М.: Мир» 1970. - 483 с.> ил.168; Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радиол 1971. - 328 с.

135. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука: Пер. с англ. - Mi: Мир, 1978. - 418 с ¿'¿ил.

136. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М.1: Сов. радио, 1966. - 678 е.; ил.

137. Жовинский В. Н. Генерирование шумов для исследования автоматических систем. М.: Энергия, 1968. - 128с/,ил.

138. В г u II k М. Einfluss einer zusatzlichen Zeitkonstante auf die dynamischen Eigenschaften der Fachlaufsynchronisation (Phase Locked Loop).- NTZ, 1974,H.9, s.346-351.

139. Макаров И. М., М е н с к и й Б. М. Линейные автоматические системы: Элементы теорииу методы расчета и справочный материал. Mi: Машиностроение^ 1977. - 464 с.-,ил.

140. Теория следящих систем/ Под ред. X. Джеймса, Н. Нико-льса, Р. Филлипса: Пер. с англ./Под ред. Я.З. Цыпкина. -М. : Изд-во иностранной литературы, 1951. -484 с.у ил.

141. Бесекерский В. А. Теоретические основы технической кибернетики: Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука. Ел. ред. физ.-мат. литературы? 1970. - 576 с.у ил.

142. Кириллов В. В., Моисеев B.C. Аналоговое моделирование динамических систем. Л.: Машиностроение. Ленингр.' отд. - 288 с.у ил.

143. Беляков В. Г. Структура и основные характеристики моделей аналогового вычислительного комплекса АВК-3. -Вопросы радиоэлектроники, сер. ЭВТ, 1978, вып. 4,' с.67-78.

144. Петров Г. М., Ушаков В.Б., Щубин Ю.А. Аналого-цифровой вычислительный комплекс третьего поколения АЦБК-3. -Воцросы радиоэлектроники, сер. ЭЕГ, 1976, вып. 2, с.3-12.

145. Беляков В; Г. Методические оценки эквивалентного быстродействия АЕМ. Вопросы радиоэлектроники5, сер. ЭВТу 1974, вып. 2, с. 73-102.

146. Аналоговая вычислительная машина №-18ОД/Техничес-кое описание и инструкция по эксплуатации. Редакция 1-69, 1969. - 82 е.,- ил.

147. Viterbi A.J. An acquisition and tracking behaviorof the phase-locked, loops. -Proc. of the Symp. on Active Networks and Feedback Systems: Z (Microwave Research Institute Sympos Series), vol.X, April 1960, pp.583-619«

148. Горюнов В. И., Ерусланов В.Н.', Линькова Ж.А., Прокофьев Е.В. Моделирование системы фазовой автоподстройки на АЕМ. Вопросы радиоэлектроники^ сер. ЭВТ, 1971, вып. 4, с. I2I-I26.

149. Рогальский В.И., Ухарский В.П.у Хацкелевич Я.Д. Определение времени втягивания системы ФАДЧ в присутствии шума. Радиотехника," 1974, т. 29, Jê 7>, с. 94-97.

150. Мин М.В., П а а в л е Т. Э. Моделирование детерминированной системы ФАПЧ на АЕМ. Тр. Таллинского политехи. Енст.', 1975, № 387, с. 67-72.

151. Мин M. Аналоговая модель для анализа случайных воздействий на работу системы автоматической синфазировки синхронного детектора. Тр. Таллинского политехи, инст.1, 1977, » 432, с. 89-94.

152. Hummels R. Н. Some simulation results for the time to indicate phase lock. 'IEEE Trans, on Communications, vol. C0M-20, Feb.1972, No.1, pp.37-43.

153. Goldman S.L. Second-order phase-lock loop acquisition time in the presence of narrow band Gaussian noise. -IEEE Trans, on Communications, vol.C0M-21»April 1973»1. No.4, pp.297-300.

154. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ/Под ред. B.C. Медведева.- М.:Машиностроение, 1979. -367 с.>, ил.

155. Справочник по радиоэлектронным системам. В 2-х томах. Т. 1/Захаров В.Н.; Кривицкий Б.Х.; Мамаев Н.С. и др.;; Под ред. Б.Х, Кривицкого. М.: Энергия; 1979. -352 с;*} ил.

156. Мин М. В. Анализ системы фазовой автоподстройки частотными методами. Тр. Таллинского политехи, инст.у 1978,457, с. 55-64.

157. Статистическое моделирование динамических систем средствами АЕТ/Йод ред. докт. техн. наук И.М. Витен-берга. М.: Машиностроение-; 1976; - 200 е.; ил.

158. Обрезков Г. В., Р а з е в и ч В. Д;. Методы анализа срыва слежения. М.: Сов; радио; 1972. - 240с., ил.

159. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. -М.: Наука, 1972. 870 е., ил.

160. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга первая. М.: Сов. радио, 1974. - 552 е.,ил.

161. Д в а й т Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. Изд. третье: Пер. с англ. Н.В. Леви/ Под ред. К.А. Семендяева. - М.: Наука. Гл; ред. физ.-мат. литературы; 1969. - 288 с.-, ил.

162. Хмельнитский В. С. Оцределение времени вховде-ния в синхронизм системы ФАПЧ с активным пропорционально-интегрирующим фильтром; Радиотехника^ 1980, т. 35; НО,с. 29-31.

163. Мин №., ПаавлеТ. Определение полосы однопериодного захвата системы ФАП третьего порядка. Тр. Таллинского политехи, инст., 1979; & 474, с. 125-132.

164. Цыбулько Л. Е. Исследование системы ФАШ методом математического моделирования. Радиотехника^ т. 25;« 1970, № 3, с. 56-61.

165. Р г е n z е 1 H.-U. Phasenregelkreis zur Drehzahlregelung von Gleichstrom-Nebenschlussmotoren.- ЕРЕ, 1979,H.2,S.82-87.

166. Д e ч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и ^-преобразования: Пер. с третьего немецкого издания Г.А. Вольперта. М.: Наука, 1971. - 288с.-,ил.

167. Корн Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер; со второго америк. пере-раб. изд./Под ред. И.Г. Абрамовича. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. литературы,J 197% - 832 с/, ил.

168. Автоматизация проектирования в электронике- система spade : Тр; Таллинского политехнического института / В; Кукк, Е. Венделин, В. Лешшксон, М. Курм, Э. Рюс-терн , М. Тийгимяэ. Таллин; ТЛИ, 1980, № 535, 96 е., ил.

169. Никифорова Г.А. Исследование и разработка фазочув-ствительннх вольтметров повышенной точности для широкого диапазона частот: Автореф. дисс; i.'." канд. техн^ наук;- Киев: КПИ, 1973; 28 с.

170. Технические данные векторвольтметра ТВ5-79.

171. Прибор предназначен для измерения и преобразования в пропорционально постоянные напряжения синфазного и квадратурного составляющих и модуля исследуемого напряжения.

172. Прибор отличается повышенной фазовой точностью и помехоустойчивостью относительно аддитивных помех и высших гармоник, как по сигнальному, так и по опорному, входам.

173. Ввиду помехоустойчивости по опорному входу, номинальная фазовая погрешность + 0,1°, обеспечивается в частотном диапазоне от 100 Гц до 20 кГц при нелинейных искажениях и широкополосных

174. Внешний вид прибора ТВ5-79 представлен на рис. Щ.1, его структурная схема изображена на рис. 1.5 и схемы ответственных узлов опорного канала приведены на рис, П2.1, П2.3 и П2.4 (приложение 2),

175. Техническое описание ответственных узлов векторвольтметра ТВ5-79

176. С ¿-АЪ-0,25 ЛОО КОМ ¿0,27.1. Б7кллч £ о, 2'/.1 СМ ЧООп^+о^ТП1. ОЗ «^-Ю-, КЦ

177. Сг-ПЗ-0,25 К73-11-63В -23-0,-125 С2-43-0,2б/ЮОКОМ 1:0,2•/. + 57. 4Л\ОМ± 57- -1СО КОЛМ:0,271.1. VI -Г- УЗ К 504 НТ4А1. С2. 'ЮОпф^О.БУ.1.1. К54ЛИАглI4М0* I™"*5*1* | У42. кп зозвго ни со .

178. Рис. П2.1. Схема фазового детектора (ФА)изменение во времени целого ФД в виде дискретно-аппроксимированного косинуса (рис. П2.2).

179. Для обеспечения высокой точности нуля, в ФД использован метод модуляции-демодуляции (п. 1.2.2), для осуществления которого-чум-Г 1-1-<-1-ь-1-1-1-»51 511. Ч-1-11. Г~~~152. 52.1. Г—11. Г~~1С-1-^3сн-н532% 1. Н-1-к-4-1-1-1-Ь

180. Имея ввиду, что сдвиг нуля ФД остается в пределе + I мВ, разрешающая способность по фазе составляет + 0,02°.

181. Учитывая то, что коэффициент подавления гармоник в ФД превышает 1000, ложный сигнал от гармоники, достигающей 100$ от основной составляющей, не может превышать + 3 мВ на выходе ФД. Это соответствует неопределенности по фазе в цределах + 0,06°.

182. Точная фазировка обеспечивается не только с прецизионной работой ФД. Необходимо обеспечить также точно синфазные и квадратурные преобразующие действия на управляющих входах синхронных детекторов (рис. 1.5).

183. Помехоустойчивость, точность слежения и динамические показатели системы ФАЛ определяются в основном параметрами фильтра низких частот ФНЧ с учетом крутизны управляемого генератора УГ'.-л:тт