автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Исследование помехоустойчивости и разработка методики проектирования измерительных устройств микро- и нановольтового диапазонов на основе ключевых модуляторов

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И НАУЧНЫЕ ЗАДАЧИ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МИКРО- И НАНОВОЛЬТОВОГО ДИАПАЗОНОВ НА ОСНОВЕ КЛЮЧЕВЫХ МОДУЛЯТОРОВ

1.1. Классификация помех и их преобразование измерительными устройствами на основе ключевых модуляторов

1.2. Влияние помех на функционирование и погрешность измерительных устройств

1.3. Анализ современного состояния помехоустойчивости измерительных устройств 2Н

2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТИВНЫХ СПОСОБОВ ЗАЩИТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МИКРО- И НАНОВОЛЬТОВОГО ДИАПАЗОНОВ ОТ ПОМЕХ

12 2о

2.1. Разработка способов защиты от паразитных емкостных, резистивных связей и термо-ЭДС ¿/5"

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МИКРО- И НАНОВОЛЬТОВОГО ДИАПАЗОНОВ НА ОСНОВЕ КЛЮЧЕВЫХ МОДУЛЯТОРОВ

3.1. Показатель потери функционирования измерительных ^^ устройств

3.2. Влияние параметров схемы и конструктивных особенностей на помехоустойчивость измерительных устройств микро- и нановольтового диапазонов

3.3. Исследование способности измерительных устройств на основе ключевых модуляторов сохранять функционирование при влиянии магнитного поля излучения

3.4. Исследование способности измерительных устройств микро- и нановольтового диапазонов уменьшать влияние магнитного поля на погрешность измерения $

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МИКРО- И НАНОВОЛЬТОВОГО ДИАПАЗОНОВ НА ОСНОВЕ КЛЮЧЕВЫХ МОДУЛЯТОРОВ

4.1. Выбор метода проектирования помехоустойчивых измерительных устройств

4.2. Обобщенная математическая модель помехоустойчивых измерительных устройств на основе ключевых модуляторов

4.3. Методика расчета помехоустойчивых измерительных устройств микро- и нановольтового диапазона на основе ключевых модуляторов ^^ п 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МИКРО- И НАНОВОЛЬТОВОГО ДИАПАЗОНОВ НА ОСНОВЕ КЛЮЧЕВЫХ . • МОДУЛЯТОРОВ

5.1. Определение эквивалентной площади элементов . . измерительной цепи

5.2. Исследование помехоустойчивости измерительных . устройств но показателю потери- функционирования //

5.3. Исследование помехоустойчивости измерительных . устройств по показателю помехозащищенности 44Ь

5.4. Определение эффективной полосы пропускания и . приведенных ко входу шумов ^ °

5.5. Исследование помех на выходе измерительных устройств 4 £

5.6. Определение дрейфа нулевого уровня и погрешности . . коэффициента передачи

5.7. Внедрение результатов работы в народное хозяйство

В практике научного эксперимента и технологического контроля часто возникает необходимость преобразования и измерения постоянных и медленно изменяющихся сигналов микро- и нановольтово

7 —ТП го диапазонов 10 * 10 В.

Для этих целей используют измерительные устройства с ключевыми модуляторами, фотогальванометрические и другие высокочувствительные устройства. Из них наибольшее распространение получили измерительные устройства с ключевыми модуляторами (М-ДМ усилители) , которые и рассматриваются в данной работе,

В М-ДМ усилителях входной сигнал преобразуется в переменное напряжение и усиливается усилителем переменного тока. Затем синхронный детектор восстанавливает спектр полезного сигнала, а после дующий фильтр выделяет его из помех.

М-ДМ усилители функционируют в условиях помех. При влиянии помех, в зависимости от их уровня, возможны четыре состояния М-ДМ усилителя.

1. М-ДМ усилитель способен выполнять заданную функцию и сохранять значения показателей в пределах, установленных в норма-тивно-т ехниче ской документации.

При этом состоянии М-ДМ усилителя помехи находятся в зоне его линейности.

2. Один или несколько точностных показателей (погрешность, смещение нулевого уровня) превышают установленный предел, но быстродействие М-ДМ усилителя не изменяется. Он сохраняет способность функционировать.

При этом состоянии помехи также не превышают зоны линейности М-ДМ усилителя.

3. Быстродействие М-ДМ усилителя ухудшается. При этом состояшш происходит начало потери порога чувствительности и пропорциональности меяоду входным и выходным сигналами измерительной информации из-за слабого насыщения усилительного тракта помехой (начало потери функционирования).

4. М-ДМ усилитель теряет быстродействие и перестает функционировать из-за сильного насыщения усилительного тракта помехой.

При этом состоянии помехи полностью подавляют более слабый сигнал измерительной информации. Измерение становится принципиально невозможным.

Если помехи не превышают зону линейности М-ДМ усилителя, то его помехоустойчивость полностью характеризуется одним показателем, который в том или ином виде оценивает свойство устройства уменьшать влияние помех на погрешность измерения. Этот показатель в ряде работ назван показателем помехозащищенности. Показатель помехозащищенности позволяет исследовать М-ДМ усилители как линейные устройства. [ Ч} £ 5*].

Вероятность насыщения М-ДМ усилителя помехой зависит от его зоны линейности по помехе и от среднеквадратического значения помехи (УЗ;15]. Вероятность насыщения возрастает с уменьшением порога чувствительности устройств.

Если функционирование цифровых и аналоговых измерительных с. устройств с порогом чувствительности до 10 В удовлетворительным образом обеспечивается известными способами защиты от помех, о то ддя устройств с порогом чувствительности менее 10 В создают специальные условия эксплуатации, например, антивибрационные рабочие места, экранированные помещения и т.д. Обеспечение функционирования высокочувствительных устройств в реальных условиях эксплуатации лабораторш и цехов предприятий превращается в серьезную научно-техническую задачу. Стремление решить эту задачу путем улучшения помехозащищенности не приводит к желаемым результатам. Например, микровольтметры В2-25 и В2-15 7 > построенные по схеме М-ДМ, не нашли широкого применения и были сняты с производства именно из-за частой потери функционирования, хотя и обладали относительно большим показателем помехозащищенности.

В литературе практически не исследована способность М-ДМ усилителей микро- и наловольтового диапазонов сохранять функционирование в заданной электромагнитной обстановке. Недостаточно исследована также способность указанных усилителей сохранять свои показатели в заданных пределах при воздействии помех, что не позволяет проектировать помехоустойчивые М-ДМ усилители микро- и на-новольтового диапазонов (МНД).

Поэтому основная цель настоящей работы сводится к разработке инженерной методики проектирования М-ДМ усилителей МНД, что позволяет обеспечить воспроизводимость показателей кадцого экземпляра М-ДМ усилителя в условиях серийного производства.

В процессе выполнения работы решены следующие основные задачи:

- оценена степень подавления внешних и внутренних помех и ее достаточность в М-ДМ усилителях МНД известными конструктивными и схемными способами защиты от помех:

- разработаны новые способы защиты от помех;

- разработана математическая модель М-ДМ усилителей для области слабого насыщения помехой;

- разработана методика инженерного расчета М-ДМ усилителей

МВД.

Степень подавления внешних и внутренних помех в М-ДМ усилителях МНД известными методами защиты и достаточность подавления этих помех оценена в первой главе. В этой главе определена группа помех, влияние которых на погрешность и функционирование М-ДМ усилителей МНД полностью не исключается известными способами защиты от помех, либо их влияние возможно уменьшить за счет ухудшения других показателей устройства.

Сформулировал ряд задач исследования, решения которых приводят к созданию помехоустойчивых М-ДМ усилителей МНД.

Во второй главе разработаны новые конструктивные способы защиты от помех в М-ДМ усилителях МНД.

Предложен новый (ас № 326653) переключатель из недифицитного материала, например, меди, способный коммутировать сигналы до Ю-10 в.

Разработаны способы защиты от паразитных емкостных и резис-тивных связей, обеспечивающие воспроизводимость порога чувствительности М-ДМ усилителей до 10""-^ В от образца к образцу, по

7 -Л сравнению с ранее достигнутым 10 -ь 10 В.

Разработанные способы защиты от помех позволили предложить и реализовать при серийном производстве новый способ измерения малых напряжений (ас № 447619), на основе которого спроектирован микровольтметр ЛМПТ-1.

Предложенные конструктивные способы защиты от помех в совокупности с известными позволяют исключить влияние всех помех на М-ДМ усилители МНД, кроме магнитного поля, шумов и остаточного напряжения демодулятора.

В третьей главе проведены теоретические исследования М-ДМ усилителей МНД в части их помехоустойчивости при работе в области слабого насыщения магнитным полем (МП).

Обоснована необходимость использования нового показателя помехоустойчивости, названного в работе показателем потери функционирования, для исследования помехоустойчивости М-ДМ усилителей в области слабого насыщения помехой. Показано, что показателем потери функционирования является зона линейности устройства по помехе. М-ДМ усилитель в целом имеет некоторое множество паразитных входов, по каждому из которых существует зона линейности.

Значения зон линейности по паразитным входам зависят от технологических, конструктивных и других параметров и свойств датчика, сигнальной линии, элементов измерительной цепи и практически не поддаются анализу. Любая из них может быть меньше других и определять помехоустойчивость М-ДМ усилителя. Эти трудности решаются в работе на основе представления реальных элементов их экви-валентном-приемником МП в виде рамки с определенной эквивалентной площадью.

Предложен расчетно экспериментальный способ определения эквивалентной площади элементов.

Определены зависимости зон линейности по паразитным входам для ГШ от параметров схемы и конструкции М-ДМ усилителя.

Найдены зависимости для расчета зон допусков асимметрии, зоны нечувствительности и частоты преобразования модулятора, а также степени экранирования элементов измерительной цепи, которые позволили выделить из множества зон линейности одну безусловно меньшую, которая определяет помехоустойчивость М-ДМ усилителя.

Определена зависимость, позволяющая оценивать предельно достижимый (потенциальный) показатель потери функционирования, а также уменьшение реального показателя от потенциального за счет конечного экранирования элементов измерительной цепи.

Определена зависимость уровня помехи на выходе усилителя, обусловленного влиянием МП излучения, от параметров источника сигнала, схемы, элементов измерительной цепи, степени их экранирования. Исследована указанная зависимость и определены ограничения на параметры демодулятора, которые позволяют упорядочить множество гармоник помех на выходе усилителя по признаку большей амплитуды. Если параметры демодулятора находятся в определенных зонах допуска, то на выходе усилителя наибольшую амплитуду имеет гармоника помехи, наводимая первой гармоншеойМП излучения на источник сигнала.

Четвертая глава посвящена разработке инженерной методики проектирования помехоустойчивых М-ДМ усилителей микро- и нановоль-тового диапазонов.

Показано, что улучшение помехоустойчивости указанных усилителей приводит к ухудшению их быстродействия, порога чувствительности, смещению нулевого уровня, увеличению погрешности коэффициента передачи. Поэтому проектирование указанных усилителей является задачей многокритериальной. Определена совокупность зависимостей, которая отображает в математической форме влияние помех на функционирование и параметры М-ДМ усилителей. Показано, что при проектировании М-ДМ усилителей с порогом чувствительности 7 —1П

10" * 10 В следует использовать методы, основанные на условных и безусловных критериях предпочтения. Условность состоит в том, что показатель потери функционирования и показатель помехозащищенности учитываются при расчете последовательно (во времени), а на остальные параметры наложены ограничения типа неравенства. Разработана методика расчета М-ДМ усилителей микро- и нановольто-вого диапазона и на ее основе программа расчета, которая позволяет с помощью ЭВМ определять лучший по показателям помехоустойчивости вариант из множества возможных вариантов построения указанных усилителей, удовлетворяющий ограничениям, налагаемым на другие параметры и условию физической реализуемости М-ДМ усилителей.

В пятом разделе работы изложены результаты экспериментальных исследований и внедрения М-ДМ усилителей трех типов с порогом чувствительности соответственно 5.10""® В, бДСТ"^ В и ЗДО""^ В, разработанных по изложенным в данной работе методике.

Приведены результаты экспериментальных исследований помехоустойчивости, порога чувствительности, дрейфа нулевого уровня, погрешности коэффициента передачи. Результаты экспериментальных исследований отличаются от расчетных значений на (5-20)%, что является допустимым.

Дополнительно проведена экспериментальная проверка на стационарность реализации помех на выходе указанных выше М-ДМ усилителей, которая показала, что при 5% уровне значимости средние и средние квадратические отклонения процессов на выходе приборов не зависят от времени.

Новизна практических результатов подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения. Показано внедрение результатов работы в народное хозяйство страны. Определен экономический эффект от их внедрения.

На защиту выносятся:

- результаты исследования помехоустойчивости М-ДМ усилителей микро- и нановольтового диалазонов;

- методика проектирования помехоустойчивых М-ДМ усилителей микро- и нановольтового диалазонов;

- зависимость показателя потери функционирования М-ДМ усилителей от параметров датчика и сигнальной линии.

I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И НАУЧНЫЕ ЗАДАЧИ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ КЛЮЧЕВЫХ МОДУЛЯТОРОВ

Постановка задачи. Задачей настоящего раздела является обоснование современного состояния проблемы помехоустойчивости измерительных устройств на основе ключевых модуляторов по данным отечественной и зарубежной литературы и постановка задачи исследования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные и практические результаты данной работы можно сформулировать следующим образом:

1. Проведен анализ конструктивных и схемных способов защиты от помех, позволивший определить совокупность тех помех, влияние которых на функционирование и параметры М-ДМ усилителей микрои нановольтового диапазонов (МВД) невозможно исключить известными способами помехозащиты или в лучшем случае удается уменьшить за счет ухудшения других параметров. К таким помехам относятся: паразитные емкостные и резистивные связи, термо ЭДС, шумы, остаточное напряжение демодулятора и магнитное поле (глава I, § 1.3).

2. Разработаны конструктивные способы защиты от паразитных емкостных и резистивных связей, а также новый способ уменьшения термо ЭДС в переключателях нановольтового диапазона, позволившие обеспечить воспроизводимость порога чувствительности М-ДМ усили

ТП -Я телей до 10 В против достигнутого ранее 10 В, предложить и реализовать в серийном производстве новый способ измерения малых сигналов (глава 2).

3. Показано, что при условии рационального подавления помех известными и разработанными способами основной причиной нарушения работоспособности М-ДМ усилителей МНД является потеря функционирования из-за насыщения усилительного тракта магнитным полем. Улучшение способности указанных усилителей сохранять функционирование приводит к увеличению погрешности, смешению нулевого уровня, уменьшению быстродействия (§ 1.3, глава 2).

4. Для исследования способности М-ДМ усилителей МНД сохранять линейный решил при влиянии МП предложен новый показатель помехоустойчивости - показатель потери функционирования. Этим показателем является зона линейности М-ДМ усилителя, по величине которой можно оценивать как качество указанных усилителей с точки зрения стабильности функционирования в реальных условиях эксплуатации, так и критическое значение напряженности магнитного поля, приводящее к потере быстродействия и пропорциональности между входным и выходным сигналами измерительной информации (§ 3.1).

5. Разработала обобщенная математическая модель М-ДМ усилителей МВД как преобразователей сигнала измерительной информации и помех для области слабого насыщения указанных усилителей магнитным полем, пригодная для создания методики проектирования

§ 3.2; § 4.2).

6. Разработана методика инженерного расчета, позволяющая проектировать рациональные по помехоустойчивости М-ДМ усилители МВД, удовлетворяющие заданным ограничениям на другие параметры. По этой методике разработаны три типа М-ДМ усилителей: микроа вольтметр ПМПТ-1 с порогом чувствительности 5.10 В, нановоль

Г Г) метр ИБС-1, с порогом чувствительности 6.10 В и нановольтметр НПТ-1, с порогом чувствительности 2.10""^ В. Микровольтметр ПМПТ-1 внедрен в серийное производство с реальным экономическим эффектом за первые два года выпуска более 2,7 млн. рублей. Разработана и опробирована на микро-ЭВМ СМ-1800 программа расчета указанных приборов (§ 4.3, приложение 3, приложение 6).

7. Определена зависимость показателя потери функционирования от эквивалентной площади датчика и сигнальной линии. Предложена методика оценки указанной площади, позволяющая потребителю до начала проведения эксперимента оценивать способность системы датчик-сигнальная линия -М-ДМ усилитель сохранять функционирование в заданных условиях эксплуатации (§5.1; § 5.2, рис. 5.5).

Комплексные коэффициенты Фурье функции переключения ключевого элемента •

Для оцределения амшштудкомшгексного коэффициента Фурье функцию переключения ключевого элемента представим в виде о кри о*-1 * ¿,(7-о; £ >

СМ/-/ 0 Цю

О кри ** (пи)

Согласно уравнениям (1.1 ) я (ГЦ '/ ) О * у е'^-АМи; <-¿^(0,^], (ГН.Ъ) где А, («Л,/ -

- Хп7<ь>[С/-а} О1*-1*)

Ът - - {ад г/^^уА

Амплитуды комплексного коэффициента Фурье определяются выражением {

С* ММ]'* {а,и]5 • (ли)

1. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П. и другие. Справочник по вероят-ностным расчетам. Изд. 2-е. М., Воениздат, 1970.

2. Александров B.C., Прянишников В.А. Приводы для измерениямалых напряжений и токов. Л., "Энергия", 1971.

3. Абраков Г.И., Кубарев В.А., Матросов В.А., Протасов Ю.В.

4. Контактный преобразователь ВЗК-ОЗ. Сб. "Специальные автоматические устройства и системы для научных исследовании". Труды ВНИИНаучприбора. Л., 1975, вып. 6, с. 91-93.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматическогорегулирования. М., "Наука", 1975.

6. Беленький Б.И., Минц М.Б. Высокочувствительные усилители постоянного тока с преобразователями. Л., "Энергия", 1970.

7. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов.1. М., "Мир", 1974.

8. Большаков И.А. Прохождение регулярных и случайных сигналовчерез фазовый детектор коммутаторного типа. Вестник МГУ, М., 1958, J& 6, с. 45-58.

9. Qticlewoll ty. МсШь ihi<L^taiob olebicjyi.iltdbital Меи,1964, Vo<t> 6,)Г?7.

10. Вентцель Е.С. Исследование операций. М., "Наука", 1980.

11. Волин М.А. Паразитные процессы в радиоэлектронной аппаратуре.1. М., "Сов. радио", 1972.

12. Гальперин М.В., Зловин Ю.П., Павленко В.А. Транзисторные усилители постоянного тока. М., "Энергия", 1972.

13. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М., "Сов.радио", 1964, с. 535-540.

14. ГОСТ 1845-59. Приборы электроизмерительные. Общие техническиетребования.- I&6

15. ГОСТ 16962-71. Изделия электронной техники и электротехники.

16. Механические и климатические воздействия. Требования и методы испытаний.

17. Гик Л .Д., Козачек В.М. и другие. Анализ порога чувствительности измерительных усилителей. АН СССР, Сиб. отделение, автометрия, 1967.

18. Гуткин Л.С. Оптимизация радиоэлектронных устройств. М.,1. Сов. радио", 1975.

19. Грацианский И.Н., Лапшин В.Б. О влиянии питающей сети на показания электронных измерительных приборов. И.Т., JS3, 1968.

20. Грущенков A.B. Исследование и разработка помехозащшценныхметодов измерения электрических величин в информационно-измерительных системах. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н., Куйбышев, 1977.

21. Губанов В.П., Дадон A.C., Нацвин Ю.Б. Нановольтметр постоянного тока. Ж-л Приборы и системы управления, 1973, & 2, с. 45-46.

22. Дадон A.C. Методы обеспечения помехозащищенности инфранизкочастотных устройств микро- и нановольтового диапазонов. Сб. "Специальные автоматические устройства и системы для научных исследовании. Труды ВНИИНаучприбopa, Л., 1975, вып. 6, с. 107-III.

23. Дадон A.C. О статической погрешности комбинированных приборов типаПМПТ. Сб. "Специальные автоматические приборы и системы для научных исследований. Труды ВНИИНаучприбopa, Л., 1974, вып. 3, с. 49-52.

24. Дадон A.C. О двух структурных схемах измерительных устройствмикро- и нановольтового диапазонов. Сб. "Специальные приборы и системы для научных исследований. Труды ВНЙИНауч-прибора, Л., 1974, вып. 3, с. 35-39.

25. Дадон A.C., Иоффе Л.М. Способ измерения малых напряженийпостоянного тока. A.c. Г? 447619.

26. Дадон A.C., Иоффе Л.М. Нановольтметр постоянного тока ИБС-I.

27. Ж-л "Приборы и техника эксперимента", JS 6, 1978.

28. Дадон A.C., Иоффе Л.М. Микровольтметр постоянного тока

29. ПШТ-I. Ж-л "Приборы и техника эксперимента", JS 6, 1978.

30. Дадон A.C. и другие. Комбинированный переключатель. A.c.1. JS 326653.

31. Дехтяренко П.И. Синхронное детектирование в измерительнойтехнике и автоматике. Киев, 1965.

32. Каден Г. Электромагнитные экраны. Госэнергоиздат, 1957.

33. Каверкин И.Я., Цветков Э.И. Анализ и синтез измерительныхсистем. Л., "Энергия", 1974.

34. Карандеев К.Б. и другие. Зависимость избирательности синхронного детектора от асимметрии управляющего напряжения, Ж-л Радиотехника, J£ 3, 1963.

35. Корн Г., Корн Т. Электронные аналоговые и аналого-цифровыевычислительные машины. М., "Мир", 1967.

36. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М., "Нйука", 1968.

37. Комолибус Е. Преобразователи постоянного тока в переменныйдля усилителей постоянного тока.

38. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости. М.-Л., Госэнергоиздат, 1956.

39. Краус М., Вашны Э. Измерительные информационные системы.1. М., "Мир", 1975.

40. Кривицкий Б.Х. Автоматические системы радиотехническихустройств. М.-Л., Госэнергоиздат, 1962.37. 1<га»£г Л е^исГуеп . c-a.itон* Ос}по1 УпЫиЗ^-^/' . A4a.r-t.li, /9Г/

41. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники.1. М., "Сов. радио", 1974.

42. Левин Г.А. Помехозащищенность. В кн. "Энциклопедия современной техники. Автоматизация производства и промышленная электроника". М., "Советская энциклопедия", 1964, т. 3, с. 45-46.

43. Маь |>»п /?. Правила заземления низкочастотных усилителейс большим усилением. Ж-л , 1963,1. II, 9, р. 62-64.

44. Мазаев В.Г. К вопросу обеспечения максимальной стабильностинулевого уровня преобразователей с контактными модуляторами. Сб. "Специальные автоматические устройства и системы для научных исследований. Труды ВНШШаучприбора, Л., 1975, вып. 6, с. 84-91.

45. Меерович Л.А., Зеличенко Л.Г. Импульсная техника. М., "Сов.радио", 1953.

46. Мендшщкий Е. Операционные усилители постоянного тока, М.,1. Энергия", 1967.

47. Михайлов Е.В. Помехозащищенность информационно-измерительныхсистем.М., "Энергия", 1975.

48. Момот Е.Г. Проблемы и техника синхронного радиоприема. М.,1. Сов. радио", 1941.

49. Орнатскш П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев, "Вшца школа", 1976.

50. Остроградский Л.А. Основы общей теории электроизмерительныхустройств.

51. OCT 25-47-79. Модуляторы контактные для электронных усилителей автоматических приборов ГСП. Общие технические условия.

52. Основы автоматического управления. Под редакцией Пугачева1. B.C., М., "Наука", 1974.

53. Ott Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах. М., "Мир", 1975.51. к. ме-н^&г ау

54. G-¿-ei с./г-itГо/* и/гс/ е Asалл^л^ •2 " 1965, JE 9, s. 971-975.

55. Pi'err-е I- Нановольтметр. ^ ,1966, JS 98, р. 667-671.

56. Панчишин Ю.М., Усатенко С.Т. Измерение переменных магнитныхполей. Киев, "Техника", 1973.

57. Parelto V- с/ о г*? / -е ^o-^r't^1896.

58. Петер П. Передаточные функции усилителей постоянного тока свибропреобразователем в качестве модулятора. Экспресс-информация. Приборы и элементы в автоматике. 1962, fö 12, с. 3-28.

59. Пичугин O.A. Исследование помехоустойчивости элементов сравнения компенсационного типа в информационно-измерительных системах. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н., Куйбышев, 1967.

60. Подиновский В.В. Методы многокритериальной оптимизации. Издание ВИА им. Дзержинского, вып. I, 1971.

61. Полонников Д.Е. Решающие усилители. М., "Энергия", 1973.

62. Прянишников В.А., Губанов В.П. Выбор частоты преобразованиядля усилителей постоянного тока. Известия вузов, Приборостроение, J&I2, т. 10, 1967.

63. Прянишников В.А., Губанов В.П. Проектирование входных цепейпредварительных усилителей и выбор частоты преобразования. Ж-л Приборы и системы управления, № 8, 1968.

64. Райнхарт, Марлем. Проектирование измерительных устройств нановольтового диапазона. Е-л Электроника, $ 12, 1966, с. 19-23.

65. Рубан Н.Г. Разработка и исследование методов повышения быстродействия и помехозащищенности измерительных устройств на основе интеграторов. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н., М., 1978.

66. Серьезнов А.Н., Цапенко М.П. Методы уменьшения влияния помехв термодинамических цепях. М., "Энергия", 1968.

67. Солодов Ю.С. Помехозащищенность измерительных цепей системобегающего контроля. Ж-л Измерительная техника, Г; II, 1965.

68. Скородумов С.А., Обоишев Ю.П. Помехоустойчивая магнито-измерительная аппаратура. Л., "Энергоиздат", 1981.

69. Фельдбаум A.A. Электрические системы автоматического регулирования. М., "Оборонгиз", 1957.

70. Гг-шАл H.W- Повышение помехозащищенности электронных измерительных приборов. Eh4.trohi<k , 1967, 10, г. 41-43.69. . Измерения в нановольтовом диапазоне.ic/i^'/zi für ynifeuin-ant/irt Кипо(4 . /3<?1. HeU

71. ХаркевичА.А. Линейные и нелинейные системы. М., "Наука",1973, т. 2.

72. ХаркевичА.А. Спектры и анализ. М., "Физматиздат", 1962.

73. ХаркевичА.А. Борьба с помехами, М., "Наука", 1965.

74. Харкевич A.A. Очерки общей теории связи. М., Гостехиздат,1955.

75. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М., 'Наука",1974.

76. Чернявский Е.А. Информационные основы вычислительной техники.

77. Учебное пособие, ч. 2, Л., 1970.

78. ЧесноковА.А. Решающие усилители. Л., "Энергия", 1969.77. $>с,1\п*,Ыл,г 2).S. Конструирование приборов для измерения малых уровней. F&ctronic y^usü-ies. 1961, vo/ 17, Ii 4.

79. Шрейдер Ю.А. Равенство, сходство, порядок. М., "Наука", 1971.

80. Шиханович Ю.А. Введение в современную математику. М., "Наука",1965.

81. Электромагнитная совместимость. Межвузовский сборник, Горький,1ТУ, 1978.

82. Электромагнитная совместимость. Межвузовский сборник, Горький, ИУ, 1979.

83. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств инепреднамеренные помехи. М., "Сов. радио", 1979, пер. с английского под ред. Князева А.Д.