автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.13, диссертация на тему:Передача информации в городских системах позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе маломощной ретрансляционной сети

Введение

Глава I. Задачи информационного обеспечения в системах позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов в условиях города

1.1. Особенности построения систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов в условиях города

1.2. Применение современных методов и средств телекоммуникаций для передачи информации в системах позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов

1.3. Постановка задачи исследований

Глава II. Передача информации в маломощной ретрансляционной сети

2.1. Основные параметры и характеристики сети

2.2. Рациональное распределение ресурсов сети на основе ее пространственно-информационной модели

2.3. Повышение надежности функционирования сети на основе рационального выбора маршрутов передачи информации

Выводы по второй главе

Глава III. Повышение эффективности маломощной ретрансляционной сети на основе волновой передачи информации 70 3.1. Маршрутизация в сети на основе частотнотерриториального планирования

3.2. Передача информации на основе волнового метода

3.3. Средняя скорость волновой передачи информации 99 Выводы по третьей главе

Глава IV. Интеграция системы в городскую телекоммуникационную инфраструктуру на основе обобщенного описания систем и задач

4.1. Модели телекоммуникационных систем на основе обобщенного описания

4.2. Задача интеграции телекоммуникационных систем на основе обобщенного описания

Выводы по четвертой главе

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Радиотехническим средствам позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов отводится важная роль при организации работы различных городских служб и ведомств, осуществляющих пассажирские и грузовые перевозки, охрану правопорядка, защиту окружающей среды, оказание скорой медицинской помощи, ликвидацию последствий чрезвычайных ситуаций и другие функции.

С учетом возрастающих требований к безопасности электромагнитного излучения и экономному использованию радиочастотного пространства, подобные системы должны быть малоэнергетическими, т.е. мощность излучаемых сигналов в диапазоне дециметровых волн не должна превышать единиц-десятков милливатт. Указанные ограничения, а также многолучевой характер распространения электромагнитных волн в условиях городской застройки свидетельствуют о целесообразности применения метода перекрывающихся зон, заключающегося в размещении на обслуживаемой территории сравнительно большого числа маломощных опорных станций с частично перекрывающимися зонами действия, с помощью которых осуществляют регистрацию сигналов подвижных объектов и передачу соответствующей информации на диспетчерский пункт, определение местоположения подвижных объектов в котором производят на основе полученных с опорных станций данных о регистрации подвижных объектов.

Передачу информации с опорных станций на диспетчерский пункт можно организовать с помощью уже развернутых систем, например, телефонной сети общего пользования или сотовых систем радиосвязи, однако, поскольку опрос опорных станций необходимо производить с регулярностью порядка одного раза в секунду, применение этих систем неэффективно в силу высокой стоимости трафика.

В связи с этим перспективной является разработка маломощной ретрансляционной сети на основе последовательной передачи информации по радиоканалу от станции к станции. Такой подход позволяет, в частности, обеспечить малый уровень излучаемой мощности, упростить конструкцию опорных станций за счет использования одной ненаправленной антенны для связи с подвижными объектами и соседними опорными станциями и сократить время ввода системы в эксплуатацию. Однако вопросы, связанные с рациональной организацией подобных систем и их интеграции в существующую городскую телекоммуникационную инфраструктуру, изучены недостаточно, что сдерживает развитие систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе маломощной ретрансляционной сети и определяет актуальность диссертационных исследований.

Целью работы является повышение эффективности систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов в условия города, причем эффективность учитывает уровень излучаемой мощности, а следовательно, электромагнитную безопасность, возможности массового использования и оперативного ввода в эксплуатацию, приспособленность к модернизации и другие характеристики систем.

Для достижения этой цели в диссертации решена задача разработки методов и средств передачи информации в системах позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе маломощной ретрансляционной сети, включающая частные задачи:

- рациональной организации систем на основе маломощной ретрансляционной сети;

- повышения эффективности сети на основе применения волновых методов передачи информации;

- интеграции систем в городскую телекоммуникационную инфраструктуру на основе обобщенного описания систем и задач.

Методы исследований. Теоретические результаты получены с использованием методов системного анализа и системотехники, теорий вероятностей, статистической радиотехники, теорий информации и оптимального распределения ресурсов сетей. Результаты компьютерного моделирования базируются на современных программных пакетах Delphi и Mathcad.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем.

1. Проведен анализ зависимости надежности функционирования системы от маршрутов передачи информации с опорных станций на диспетчерский пункт. Показано, что в сетях с ячейками, представляющими собой равные правильные фигуры, наибольшая надежность достигается на наикратчайших маршрутах, протяженность каждого из которых равна протяженности маршрута, проходящего через опорные станции, лежащие на сторонах параллелограмма, диагональю которого является отрезок, соединяющий данную опорную станцию с диспетчерским пунктом.

2. Исследованы возможности волновой передачи информации в маломощных ретрансляционных сетях. Установлено, что передачу информации от станции-источника без зацикливания по всем радиальным направлениям можно обеспечить с помощью временного и частотного методов: в первом случае защита от зацикливания достигается посредством блокировки опорных станций на заданный интервал времени после передачи информации, во втором - посредством монотонного изменения частот передачи опорных станций по радиальным направлениям от станции-источника.

3. Исследованы информационные характеристики сетей с волновой передачей информации. Показано, что среднюю скорость волновой передачи информации на основе временного метода можно определить путем вычисления среднего числа тактов последовательной передачи информации как функции вероятностей правильного приема каждой станции при передаче сигналов с любой другой и пространственно-энергетических параметров сети. Полученные результаты позволяют рационально выбирать параметры сетей на основе волновой передачи информации с целью повышения их эффективности.

4. Проведено обобщенное описание телекоммуникационных систем с целью их интеграции. Показано, что обобщенное описание результирующей телекоммуникационной системы определяется обобщенными описаниями интегрируемых телекоммуникационных систем, причем, если системы принадлежат одной и той же надсистеме, то их интеграция целесообразна при условии, что эффективность результирующей системы превысит эффективность раздельного использования систем; если же системы принадлежат различным надсистемам, то интеграция систем целесообразна при условии, что эффективности каждой из надсистем после интеграции возрастут; при этом множество вариантов решения задачи интеграции зависит, в частности, от степени взаимопроникновения структур систем, которая характеризуется суммой отношений числа трансформируемых вершин и ребер графа структуры каждой из интегрируемых систем к общему числу вершин и ребер этого графа.

Практическая ценность работы. Полученные результаты позволяют повысить эффективность городских систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов. В частности, передача информации от опорных станций на диспетчерский пункт по наикратчайшим маршрутам позволяет повысить надежность системы.

Волновые методы передачи информации также существенно увеличивают надежность системы и, кроме того, позволяют улучшить ее масштабируемость и сократить сроки ввода системы в эксплуатацию. Предложенный подход к решению задачи интеграции разрабатываемой системы в существующую городскую телекоммуникационную инфраструктуру открывает возможности для повышения эффективности применяемых радиоэлектронных средств.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы обсуждались на следующих конференциях: Международная конференция по телекоммуникациям IEEE/JCC2001, С.-Петербург, 2001; II Международная научно-практическая конференция «Автомобиль и техносфера», Казань, 2001; VII Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2001; VIII Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2002; Международный симпозиум «Надежность и качество - 2002», II Всероссийская научно-техническая конференция «Проблемы информатики в образовании, управлении, экономики и технике», Пенза 2002; Юбилейная VIII Санкт-Петербургская Международная конференция «Региональная информатика-2002», С.Петербург, 2002.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы были использованы в Казанском филиале ФГУП «Радиочастотный центр Приволжского федерального округа» при анализе возможностей модернизации существующих телекоммуникационных систем и их интеграции в городскую инфраструктуру, в ОАО «Радиоприбор», Казань, при разработке систем мониторинга транспортных средств, а также в учебном процессе Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева на кафедре радиоэлектронных и телекоммуникационных систем при подготовке специалистов по направлению «Средства связи с подвижными объектами».

Личный вклад. Диссертационная работа выполнена автором самостоятельно, изложенные в ней и выносимые на защиту результаты получены диссертантом лично. Непосредственно автором рассмотрены вопросы рациональной организации передачи информации по сети и повышения надежности ее функционирования; проанализированы особенности маршрутизации на основе частотно-территориального планирования; описаны волновые методы передачи информации и для систем, реализующих эти методы, получены оценки средней скорости передачи информации; исследованы возможности интеграции системы в существующую телекоммуникационную инфраструктуру города.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 21 печатная работа, в том числе 2 статьи, 9 докладов и тезисов докладов в трудах международных и всероссийских конференций, 5 патентов РФ на изобретние и 5 свидетельств РФ на полезную модель.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Она изложена на 171 странице и содержит 32 рисунка. Список использованной литературы включает 118 пунктов.

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем.

1. Проведен анализ зависимости надежности функционирования системы от маршрутов передачи информации с опорных станций на диспетчерский пункт. Показано, что в сетях с ячейками, представляющими собой равные правильные фигуры, наибольшая надежность достигается на наикратчайших маршрутах, протяженность каждого из которых равна протяженности маршрута, проходящего через опорные станции, лежащие на сторонах параллелограмма, диагональю которого является отрезок, соединяющий данную опорную станцию с диспетчерским пунктом. Это позволяет повысить надежность функционирования систем позиционирования, диспетчеризации и мониторинга подвижных объектов на основе маломощной ретрансляционной сети.

2. Исследованы возможности волновой передачи информации в маломощных ретрансляционных сетях. Установлено, что передачу информации от станции-источника без зацикливания по всем радиальным направлениям можно обеспечить с помощью временного и частотного методов: в первом случае защита от зацикливания достигается посредством блокировки опорных станций на заданный интервал времени после передачи информации, во втором - посредством монотонного изменения частот передачи опорных станций по радиальным направлениям от станции-источника. Это позволяет упростить модернизацию систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе маломощной ретрансляционной сети.

3. Исследованы информационные характеристики сетей с волновой передачей информации. Показано, что среднюю скорость волновой передачи информации на основе временного метода можно определить путем вычисления среднего числа тактов последовательной передачи информации как функции вероятностей правильного приема каждой станции при передаче сигналов с любой другой и пространственно-энергетических параметров сети. Полученные результаты позволяют рационально выбирать параметры сетей на основе волновой передачи информации с целью повышения их эффективности.

4. Проведено обобщенное описание телекоммуникационных систем с целью их интеграции. Показано, что обобщенное описание результирующей телекоммуникационной системы определяется обобщенными описаниями интегрируемых телекоммуникационных систем, причем, если системы принадлежат одной и той же надсистеме, то

143 их интеграция целесообразна при условии, что эффективность результирующей системы превысит сумму эффективностей до интеграции; если же системы принадлежат различным над системам, то интеграция систем целесообразна при условии, что эффективности каждой из надсистем после интеграции возрастут; при этом множество вариантов решения задачи интеграции зависит, в частности, от степени взаимопроникновения структур систем, которая характеризуется суммой отношений числа трансформируемых вершин и ребер графа структуры каждой из интегрируемых систем к общему числу вершин и ребер этого графа. Полученные результаты создают основу для интеграции систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов в существующую телекоммуникационную инфраструктуру города с целью повышения эффективности этих систем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решены частные задачи диссертационной работы, заключающиеся в рациональной организации систем на основе маломощной ретрансляционной сети, повышении эффективности сети на основе применения волновых методов передачи информации и интеграции систем в городскую телекоммуникационную инфраструктуру на основе обобщенного описания систем и задач, решены, а следовательно, решена задача исследований, заключающаяся в разработке методов и средств передачи информации в системах позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе маломощной ретрансляционной сети.

1. Авиационная радионавигация. Справочник. Под ред. А.А. Сосновского. - М. Транспорт, 1990.

2. Акулов В.А., Путько В.Ф. Спутниковые навигационные системы. II Международная научно-практическая конференция «Автомобиль и техносфера», Казань, 2001, с. 612-613.

3. Андрианов В.И, Соколов В.А. Средства мобильной связи. СПб.: БХВ - Санкт-Петербург, 1999.

4. Барышников JI.П., Валеев М.А., Царев Л.С., Щербаков Г.И. Алгоритмы интеграции двух телекоммуникационных систем. VIII Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж, 2002. Т. 2, с. 1165-1 169.

5. Беллами Дж. Цифровая телефония. М.: Радио и связь, 1986.

6. Бирман И.Я. Транспортные задачи линейного программирования,-М.: Экономиздат, 1962.

7. Бирюков В.А., Туляев Ю.В., Соколов А.В. Применение мм-волн на сотовых линиях связи небольшой протяженности в городе. -Радиотехника, 1995, № 11, с. 3 -5.

8. Блехман А.Б., Ковалев Ф.Н., Рындин А.Г. Метод определения координат движущихся целей в бистатической РЛС. Радиосистемы, № 1, 2001, с. 4-9.

9. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1980.

10. Валеев М.А. Городская система позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе методаперекрывающихся зон. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Казань, КГТУ им. А.Н. Туполева, 2002.

11. Волкова В.Н., А.А. Денисов. Основы теории систем и системного анализа. С.-Петербург: Издательство СПбГТУ, 2001.

12. Где эта улица, где этот дом? Mobile news, № 4, 2002.

13. Гитлиц М.В., Лев А.Ю. Теоретические основы многоканальной связи. М.: Радио и связь, 1986.

14. Голыптейн Е.Г., Юдин Д.Б. Задачи линейного программирования. М.: Наука, 1969.

15. Горностаев Ю.М., Соколов В.В., Невдяев Л.М. Перспективные спутниковые системы связи. М.: Горячая линия - Телеком, 2000.

16. Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. -М.: Эко-Трендз, 2000.

17. Гуткин Л.С. Проектирование радиосистем и радиоустройств. -М.: Радио и связь, 1986.

18. Давыдов Д.Г. Игры, графы, ресурсы. -М.: Радио и связь, 1981.

19. О.М. Денисьева, Д.Г. Мирошников. Средства связи для последней мили. М.: Эко-Трендз, 2000.

20. Дружинин В.В. Конторов Д.С, Конторов М.Д. Введение в теорию конфликта М.: Радио и связь, 1989.

21. Дружинин В.В. Конторов Д.С. Проблемы системологии. М.: Сов. радио, 1976.

22. Дружинин В.В. Конторов Д.С. Системотехника. М.: Сов. радио, 1985.

23. Дубров Я.А., Плахта Л.П. Топологический аспект теории систем. Киев: институт кибернетики, 1982.

24. Иванова Т.И. Абонентские терминалы и компьютерная телефония. М.: Эко-трендз, 1999.

25. Иванова Т.И. Корпоративные сети связи. М.: Эко-трендз, 2001.

26. Имитация и компенсация эксплуатационной вибрации. Под ред. Я.С. У редкого. М.: Машиностроение, 1996.

27. Иносэ X. Интегральные цифровые сети связи. Введение в теорию и практику. М.: Мир, 1982.

28. Использование радиочастотного спектра и развитие сетей подвижной связи 3-го поколения. Под ред. Зубарева Ю.Б., Быховского М.А. М.: Серия изданий «Связь и бизнес», 2000.

29. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач. М.: Радио и связь, 1990.

30. Конторов Д.С., Голубев-Новожилов Ю.С. Введение в радиолокационную системотехнику. М.: Сов. радио, 1971.

31. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем. М.: Радио и связь, 1987.

32. Крон Г. Исследование сложных сетей по частям диакоптика. -М.: Наука, 1972.

33. Крон Г. Тензорный анализ сетей. М.: Сов. радио, 1978.

34. Лавренов О.П. Выбор и обоснование схемно-конструкторских решений при проектировании РЭС. Учебное пособие. Казань: КГТУ им. А.Н. Туполева, 2001.

35. Левин Б.Р. Теория надежности радиотехрптческих систем (математические основы). -М.: Советское радио, 1978.

36. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи. М.: Радио и связь, 1985.

37. Лезин Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем. М.: Радио и связь, 1986.

38. Лихтциндер Б.Я., Кузякин М.А. и др. Интеллектуальные сети связи. М.: Эко-трендз, 2000.

39. Логинов Н.А. Актуальные вопросы радиоконтроля в Российской Федерации. -М.: Радио и связь, 2000.

40. Дж. Мартин, К.К. Чемпен, Джо Либен. Архитектура и реализация ATM. М.: Лори, 2000.

41. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах. М.: Мир, 1981.

42. Маслов О.Н. Электромагнитная безопасность радиоэлектронных средств. М.: Серия изданий «связь и бизнес», 2000.

43. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений. М.: Мир, 1990.

44. Невдяев Л.М. Мобильная связь 3-го поколения. М.: МЦНТИ, ООО «Мобильные коммуникации», 2000.

45. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. М.: Сов. радио, 1972.

46. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, 1985.56.. Николаев В.П. Позиционирование подвижных объектов в сотовых сетях: услуги и проекты. Технологии и средства связи, № 3, 2002, с. 38-42.

47. Окунев Ю.Б., Плотников В.Г. Принципы системного подхода к проектированию в технике связи. М.: Связь, 1976.

48. Основы управления связью Российской Федерации. М: Радио и связь, 1998.

49. Основы экономики телекоммуникаций (связи)/ Под ред. М.А. Горелик и Е.А. Голубицкой М: Радио и связь, 1998.

50. Оре О. Теория графов. М.: Наука, 1980.

51. Передача дискретных сообщений. Под ред. В.П. Шувалова. -М: Радио и связь, 1990.

52. Поляков П.Ф. Прием сигналов в многолучевых каналах. М.: Радио и связь, 1984.

53. Пономарев Г.А., Соколов А.В. Распространение УКВ в городе.- Радиотехника, АН СССР, 1991, т. 42, с. 193.

54. Прангишвили И.В. Системный подход и общесистемные закономерности. -М.: Синтег, 2000.

55. Радиосистемы передачи информации/ Тепляков И.М., Рощин Б.В. и др. Под ред. Теплякова И.М М.: Радио и связь, 1982.

56. Радиотехнические системы. Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990.

57. Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина.- М.: Радио и связь, 2000.

58. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. М.: Радио и связь, 1993.

59. Саати Т, Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем. М.: Радио и связь, 1991.

60. Свами М., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы. М.: Мир, 1984.

61. Слепов Н.Н. Синхронные цифровые сети SDH. М.: Эко-Трендз, 1999.

62. Сколотнев И. Позиционирование мобильных телефонов. http://my.sotovik.ru, 2000 г.

63. Советский энциклопедический словарь/ Гл. ред. A.M. Прохоров. -М.: Сов. энциклопедия, 1984.

64. Соловьев А.А. Пейджинговая связь. М.: Эко-трендз, 2000.

65. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-трендз, 2000.

66. Справочник по радиоэлектронным системам. В 2-х томах. Под ред. Б.Х. Кривицкого. -М.: Энергия, 1979.

67. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985.

68. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. -М.: Сов. радио, 1978.

69. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. -М.: Сов. радио, 1970.

70. Теория передачи сигналов. А.Г. Зюко, Д.Д. Кловский, М.В. Назаров, J1.M. Финк. М.: Радио и связь, 1986.

71. Теория обнаружения сигналов. Под ред. П.А. Бакулева. М.: Радио и связь, 1984.

72. Урецкий Я.С. Измерение и регистрация местоположения подвижных объектов в условиях больших городов. Измерительная техника. №4, 1994.

73. Урецкий Я.С., Карловский А.П., Царев Л.С. Методы повышения точности позиционирования подвижных объектов в условиях города // репринт. Казань, 1998.

74. Урецкий Я.С., Царев Л.С. Телекоммуникационные системы. Учебное пособие. Казань: Издательство КГТУ им. А.Н. Туполева, 1999.

75. Урецкий Я. С., Царев JI.C. Проблемы системософии. Электронное приборостроение, Казань, 2001. № 17 с. 6-16.

76. Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра. М.: Радио и связь, 2000.

77. Флейшман Б.С. Основы системологии. М.: Радио и связь, 1982.

78. Флейшман Б.С. Элементы теории потенциальной эффективности сложных систем. -М.: Сов. радио, 1971.

79. Форд J1., Фалкерс Д. Потоки в сетях. М.: Мир, 1966.

80. Хейт Ф., Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966.

81. Хиллс М. Принципы коммутации в электросвязи. М.: Радио и связь, 1983.

82. Царев J1.C. Интеграция телекоммуникационных систем на основе морфологической функционально-праксеологической модели их взаимодействия. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Казань, КГТУ им. А.Н. Туполева, 2001.

83. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин. -М.: Машиностроение, 1978.

84. Шварц М. Сети связи: протоколы, моделирование и анализ. В 2-х ч. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992.

85. Шехтман Л.И. Системы телекоммуникаций: проблемы и перспективы. -М.: Радио и связь, 1998.

86. Шмалько А.В. Цифровые сети связи. Основы планирования и построения М.: Эко-трендз, 2001.

87. Шиллер И. Мобильные коммуникации. М., С.-Петербург, Киев: Издательский дом «Вильяме», 2002.

88. Шрейдер Ю.А. Равенство, сходство, порядок. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1971.

89. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.

90. Патент РФ № 2187895, бюл. № 23 от 20.08.2002. Способ передачи информации на подвижные объекты/ Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Ипатьев В.М., Шарипов А.Ф.

91. Патент РФ № 2191475, бюл. № 29 от 20.10.2002. Способ передачи информации на подвижные объекты/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А.

92. Патент РФ № 2193818, бюл. № 33 от 27.11. 2002. Способ передачи информации на подвижные объекты/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А., Воронина Л.М.

93. Патент РФ № 2195779, бюл. № 34 от 10.12. 2002. Способ определения местоположения подвижного объекта/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Ипатьев В.М., Щербаков Г.И.

94. Патент РФ № 2195783, бюл. № 34 от 10.12. 2002. Способ определения местоположения подвижного объекта/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А., Ипатьев В.М.

95. Свидетельство РФ на полезную модель № 19591, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система определения местоположения подвижного объекта/Урецкий Я.С., Купершмидт ГГ.В., Барышников Л.П., Валеев М.А., Ипатьев В.М.

96. Свидетельство РФ на полезную модель № 19593, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система определения местоположения подвижного объекта/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А.

97. Свидетельство РФ на полезную модель № 19622, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система передачи информации на подвижные объекты/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев А.К., Воронина Л.М.154

98. Свидетельство РФ на полезную модель № 19628, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система передачи информации на подвижные объекты/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Замирович В.В., Щербаков Г.И.

99. Свидетельство РФ на полезную модель № 19629, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система определения местоположения подвижного объекта/Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Царев Л.С.

100. US2001050630. 2001.12.13. Global positioning system. Fujiil Tomohiro (.IP).

101. US6157842. 2000.12.05. System and method for positioning a mobile station in a CDMA cellular system. Karlsson Jones (SE); Ovesjoe Fredrik (SE).

102. US6427077. 2002.07.30. GPS enabled mobile stations and location methods therefor. Droste scott (US) and oth.

103. Программа для компьютерного моделированияunit Global;interface uses

104. Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, ExtCtris, Menus, ToolWin, ComCtrls, StdCtrls.Mask. checklst, DBLookup;

105. Const StCol=6; {Количество сганций}

106. CombCol=127; {Количество комбинаций} type M at r-ar ray 0.4 0.0. 5 0J of real;

107. VorkPoint,StopMark,EndMark,From 1 To3Step,From lTo4Step,From2To4Step: Boolean; Stations:arrayO.CombCol,O.StCol. of Byte; StepNumberOfStations:array|O.StCoI,O.StCol] of Byte; StepNumberOfStationsB:array[O.StCol.O.StCol] of Byte;

108. Function Power(X. N : real) : extended;

109. Function Sochetanie(n.m:integer):integer;implementationuses GPS;function IntToBin(Value: Longlnt;Size: Integer): String; var i: Integer; Begin Result"";for i:=Size downto 0 do beginif Value and (1 shl i)<>0 then begin

110. Result:=Result+'F; end elsebegin

111. Result:=Result+'0'; end; end; End;procedure MakeMassiveOfStations; {} var i,j -.integer; S:String:1. Beginfor i:=0 to CombCol do for j:=0 to StCol do Stationsi.j.:=0; for i:=0 to procCombCol do begin

112. S:=IntToBin(i, procStCol); for j:=0 to procStCol do begin

113. Stationsfi ,j.:=StrToInt(Sj+l ]); end; end: End:procedure FindCombination(var qEd:integer;var kPos:integer;var NumberEinteger); var i,j:integer;

114. ColEd,kPosition: integer; Begin i:=0:kPosition:=(); repeat repeat ( oil d: 0:for j:=0 to procStCol do beginif Stationsi,j.=l then ColEd:=ColEd+1; end;

115. Numberl:=i; iH+1; until ColEd=qEd; kPosition:=kPosition+l; until kPosition=kPos: End:procedure MakeMassive(Numberl:integer);var j:integer;1. Beginfor j:=0 to StCol do begin

116. MassBj.:=0;//MacciiB 1 MassC[j ]:=0;//Массив 0 end;bj:=0; cj:=0; for j:=0 to procStCol do beginif StationsNumberI.j.= 1 then begin

117. MassBbj.:=NumberOfStations[j]; bj:=bj+l;end elsebegin

118. MassCcj.:=NumbcrOfStations[j]; cj:=cj+l: end; end;procedure SolveVarianceKombinations(var VerKom:real); var j: integer; Begin

119. PO,PowerOfNOise,PF,PokStep,Pd,r,b:real; Beginfor j:=0 to StCol do pa|jj:=0:if (MassC0.=5) and (MassB[0]=2) and (MassB[l]=3) then begin

120. Val(GPS.fmGPS.meb.Text,b,Code); Val(GPS.fmGPS.merO.Text,rO.Code);end;

121. Val(GPS.fmGPS.meb.Text,b,Code); Val(GPS.fmGPS.merO.TextrO.Code);

122. Val(GPS.finGPS.mePO.Text,P.Code); Val(GPS.fmGPS.meLamda.Text,Eamda.Code):

123. Val(GPS.fmGPS.mePo\\erOfN'oise.Text.PNoise.Code); Val(GPS.fmGPS.mePf.Text.Verf,Code);

124. Pr:=(Pr*P0*Lamda* 1 e-3*Lamda* 1 e-3)/(4*3.14*r0*r0);

125. Function Sochetanie(n,m: integer): integer; var x,y:real;

126. Function SolveFactorial(Number:integer):real; var j: integer; begin result:=l; j:=l;while joNumber do begin J:=j+';end elsebegin

127. VarPower:=VarPo\ver*exp((l/ColPoints)*ln(EndPower/StartPower)) end;mePO.Text:=IntToStr(Trunc(VarPower)); end;if cbOutMathCad.Checked=Truc then begin

128. SolveVarianceOfStations(qStep); VK:=l-paNumbcrOfStationsfO.-l]; for j:=l to procStCol do begin

129. VK:=VK*( 1 -paNumberOfStations[j.-1 ]);end;if Stepln=l then PNOStepln-1 |:=VKelse PNOStepIn-l.:=PNO[StepIn-1 ]+VK*PNPrevious[StepIn-2]; for j;=0 to StCol do{06Hyji>ieM массив номеров станций } begin

130. MassBj.:=NumberOfStations[j]; MassC[j]:=0; end;

131. SolveVarianeeOfStations(qStep);

132. VK:=paNumberOfStations[0.-1 ];for j:=l to procStCol dobegin

133. VK:=VK*pafNumberOfStationsj.-l ]; end;if Stepln=l then PN1 Stepln- 1.:=VKelse PN1 Stepln-1 .:=PN 1 [StepOn-1 ]-VK*PNPrevious[Stepln-21: for j:=0 to StCol do begin

134. MassBj.:=0; MassC[j]:=0; end; end; end;procedure SoIveOtherCombinations(var q:integer;var k:integer;var Stepln:integer: \'ar NumString: integer);begin

135. NumberOfStationsj.:=j+l; StepNumberOrStationsfiJJ—NumberOfStationsIj]; PNI[j]:=0; PN0[j]:=0; end;

136. Val(meCoordO.Text,DistanceXO,Code);

137. Va.(meCoordYO.Text,DislanceYO.Code);

138. StepOn :=7; StopMark:=False;for j:=0 to StCol с)о{Обнуляем массив номеров станций} begin

139. NumberOfStationsj.:=StepNumberOf5tations[StepOn-l,j]; Nmriber01^tationsBy];=StepNimiberOfStationsB[StepOn-l ,j]; M assC [j ]: =N u m berOfStat i on s [J 1;1. MassBj.:=0; end;if RndMark=False then begin

140. Sol veFirstCombinations(qStep7,StepOn); if qStep7=0 then Break;

141. So 1 veOtherCombinations(qStep7,kStep7, StepOn.N'umI); end elsebeginif qStep7=0 then Break;

142. SolveOtherCombinations(qStcp7,kStep7,StepOn.Numl); end;if StationsNuml,procStCol.=l then begin

143. FN 1 StepOn-1 |:=PN1 [StepOn- l.+VK*PNPrevious[StepOn-2|; {Г.сли сработала последняя станция!if HndMark=True then begin

144. PNOStepOn-l.;=PNO[StepOn-ll i-(l-VK)*PNPrevious[StepOn-2]; PNPrevious[StepOn-l ];=VK*PNPrevious[StepOn-2]; end;

145. KndMark:=Falsc; StopMark;=True; end elsebegin

146. PNOStepOn-1 .;=PNO[StepOn-1 ]+VK*PNPrevious[StepOn-2J;{Вели не сработма последняя станция]

147. PNPreviousStepOn-l.:=VK*PNPrevious[StepOn-2];forj;=0 to StCol do NumberOBlationsj.:=0;{06nyjiMeM массив номеров станций} // qStep4Max:=0;for j:=0 to StCol do{fIepenpHCBaHBaeM номера несработавших станций} begin

148. NumberOfStations|j. :=MassCj]; // if MassC[j]<>0 then qStep4Max:=qStep4Max+l;

149. Полученные автором соотношения для средней скорости передачи информации в системах с ретрансляторами будут использованы при проектировании подобных систем и оценке их информационных характеристик.

150. Предложенную в работе концепцию интеграции сложных, телекоммуникационных систем на основе обобщенного описания систем и задач также планируется использовать при разработке интегрированных информационно-измерительных систем специального назначения.

151. Начальдик ЦКБ ОАО "Радиоприборм1. Заместитель Директора1. Казанскогаг-фшшалацентргг I'sliY л,

152. Предложенный в работе Барышникова Л.П. принцип построения городских систем позиционирования, мониторинга идиспетчеризации подвижных объектов на основе маломощной ретрансляционной сети признан эффективным с позиций использования радиочастотного ресурса.

153. Начальник отдела назначения радиочастот и учета РЭС1. Осипов