автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Городская система позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон

Введение

Глава I. Задачи позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов в городских условиях

1.1. Потребности различных городских служб и ведомств в решении задач позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов

1.2. Особенности применения современных методов и систем определения местоположения подвижных объектов в городских условиях

1.3. Постановка задачи исследований

Глава И. Определение местоположения подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон

2.1. Сравнительный анализ позиционных методов и метода перекрывающихся зон

2.2. Оптимизация метода перекрывающихся зон при определении местоположения подвижных объектов вдоль протяженной обслуживаемой территории

2.3. Оптимизация метода перекрывающихся зон при определении местоположения подвижных объектов на обширной обслуживаемой территории

Выводы по второй главе

Глава III. Повышение качества определения местоположения подвижных объектов на основе оптимальных методов обработки сигналов

3.1. Оптимальное оценивание координат подвижных объектов

3.2. Статистические характеристики системы с учетом особенностей распространения электромагнитных в условиях городской местности

3.3. Мониторинг подвижных объектов на основе вторичной обработки результатов измерений

Выводы по третьей главе

Глава IV. Особенности практической реализации систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон

4.1. Передача информации с опорных станций на диспетчерский пункт путем ретрансляции

4.2. Частотно-территориальное планирование сети при последовательной передаче информации с опорных станций на диспетчерский пункт

4.3. Повышение качества определения местоположения подвижных объектов на основе адаптивных методов

Выводы по четвертой главе

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Потребности различных городских служб и ведомств, в частности, служб пожарной охраны, обеспечения правопорядка и безопасности дорожного движения, вневедомственной охраны, скорой медицинской помощи и спасения людей, защиты окружающей среды, пассажирских и грузовых перевозок, приводят к необходимости создания межведомственных городских радиотехнических систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов.

Подобные системы должны решать задачи определения местоположения подвижных объектов в условиях города и передачи соответствующей информации на диспетчерский пункт с целью обработки, мониторинга и принятия диспетчерских решений.

Наиболее известный подход к решению этих задач основан на совместном использовании спутниковых радионавигационных систем, например GPS, и сотовых систем радиосвязи. Такие технические решения характеризуются высокой стоимостью подвижных станций и трафика, что делает их недоступными для обслуживания массового потребителя; наряду с этим применение спутниковых радионавигационных систем в условиях плотной городской застройки затруднено.

Наземные радионавигационные системы, основанные на позиционных методах, позволяют с помощью небольшого числа опорных станций определять местоположение подвижных объектов в условиях свободного пространства. Однако при многолучевом распространении электромагнитных волн подобные системы приводят к значительным погрешностям измерений; кроме того, небольшое число опорных станций требует излучения сигналов большой мощности, что ухудшает показатели электромагнитной безопасности и совместимости.

В связи с этим перспективным является применение исследуемого в данной работе метода перекрывающихся зон, сущность которого заключается в том, что на обслуживаемой территории размещают достаточно большое число маломощных опорных станций с перекрывающимися зонами действия; опорные станции обеспечивают регистрацию сигналов подвижных объектов и передачу соответствующей информации путем последовательной ретрансляции на диспетчерский пункт, в котором определение местоположения подвижных объектов осуществляют на основе полученных данных и известных пространственно-энергетических характеристик системы.

Однако вопросы, связанные, в частности, с рациональным размещением опорных станций, повышением качества местоопределения подвижных объектов в условиях города и особенностями практической реализации системы, исследованы недостаточно, что сдерживает возможности построения городских систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон и обусловливает актуальность темы.

Целью работы является повышение эффективности систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов в условиях города, причем эффективность является интегральной характеристикой, определяемой точностью позиционирования подвижных объектов, уровнем излучаемой мощности, возможностью массового использования системы и рядом других показателей.

Для достижения этой цели в диссертации решена задача разработки методов и средств позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе системы маломощных опорных станций с перекрывающимися зонами действия, включающая частные задачи:

- оптимального размещения опорных станций на обслуживаемой территории;

- повышения качества определения местоположения подвижных объектов на основе оптимальных методов обработки сигналов;

- исследования особенностей практической реализации системы.

Методы исследований. Теоретические результаты получены с использованием методов теорий множеств и вероятностей, статистической радиотехники, теорий информации и сетей. Компьютерное моделирование выполнено на базе современных программных пакетов Delphi и Mathcad.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем.

1. Проведен анализ возможностей определения местоположения подвижных объектов в городских условиях. Показано, что при невысоких требованиях к точности позиционирования, существенном ограничении уровня излучаемой мощности и многолучевом распространения электромагнитных волн целесообразным является применение метода перекрывающихся зон, сущность которого заключается в размещении на обслуживаемой территории достаточно большого числа опорных станций с перекрывающимися зонами действия и определении координат подвижного объекта с точностью до области, образованной пересечением зон действия опорных станций, зарегистрировавших сигналы данного подвижного объекта, за исключением области, образованной объединением зон действия остальных опорных станций.

2. Рассмотрен вопрос об оптимальном размещении опорных станций на обслуживаемой территории. Установлено, что при размещении вдоль протяженной трассы достаточно большого числа опорных станций с одинаковыми радиусами зон действия и интервалом, равным двум третям диаметров зон действия, требуемое количество опорных станций при заданной точности позиционирования подвижных объектов по крайней мере вдвое меньше, чем при других способах размещения, причем радиус зоны действия каждой опорной станции в этом случае втрое больше заданной погрешности позиционирования.

3. Проанализированы возможности повышения точности определения координат подвижных объектов на основе применения статистических методов обработки сигналов. Установлено, что оптимальная байесовская оценка координат подвижных объектов соответствует среднему значению функции апостериорной плотности вероятности оцениваемых координат, которая полностью определяется соответствующей безусловной плотностью вероятности и характеристиками приема сигналов опорными станциями.

4. Исследованы возможности повышения точности определения местоположения на основе адаптивных методов. Показано, что стабилизация границ зон действия опорных станций обеспечивается путем регулировки чувствительности каналов приема сигналов подвижных объектов по результатам измерений мощности сигналов, принимаемых с соседних опорных или вспомогательных станций.

Практическая ценность работы. Развиваемый в данной работе подход служит основой для повышения эффективности городских систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов при измерении их координат с невысокой точностью (десятки метров) и использовании сигналов малой мощности (единицы-десятки милливатт в дециметровом диапазоне длин волн). Полученные результаты в части оптимального размещения опорных станций позволяют сократить их количество на обслуживаемой территории. Применение методов статистической обработки сигналов дает возможность повысить точность измерений координат в условиях многолучевого распространения электромагнитных волн, причем дополнительное повышение точности обеспечивают предложенных адаптивные методы.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы обсуждались на следующих конференциях: Международная конференция по телекоммуникациям IEEE/ICC2001, С.-Петербург, 2001; II Международная научно-практическая конференция «Автомобиль и техносфера», Казань, 2001; VII Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2001; VIII Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2002; а также на Международном симпозиуме «Надежность и качество - 2002», Пенза, 2002.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы были использованы в Казанском филиале ФГУП «Радиочастотный центр Приволжского федерального округа» при частотно-территориальном планировании перспективных сетей связи, в ГП «Радиоприбор», Казань, при разработке систем позиционирования транспортных средств, а также в учебном процессе Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева на кафедре радиоэлектронных и телекоммуникационных систем при подготовке специалистов по направлению «Средства связи с подвижными объектами».

Личный вклад. Диссертационная работа выполнена автором самостоятельно, изложенные в ней и выносимые на защиту результаты получены диссертантом лично. Непосредственно автором исследованы особенности метода перекрывающихся зон; получены параметры оптимального размещения опорных станций на обслуживаемой территории; разработана статистическая модель системы на основе метода перекрывающихся зон; получены соотношения для оптимального оценивания координат подвижных объектов в условиях города; проведено компьютерное моделирование; показана целесообразность предварительной классификации подвижных объектов по степени маневренности для осуществления их мониторинга; исследованы особенности практической реализации, в частности, предложены адаптивные методы повышения точности измерений.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 печатных работ, в том числе 2 статьи, 7 докладов в трудах международных конференций, 5 патентов РФ (получены решения о выдаче и произведена уплата пошлин за регистрацию и выдачу патентов) и 5 свидетельств на полезную модель.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Она изложена на 161 странице и содержит 24 рисунка. Список использованной литературы включает 107 пунктов.

ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ

1. Исследованы возможности рациональной организации передачи информации с опорных станций на диспетчерский пункт в системе позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов. Показано, что данная задача сводится к различным вариантам задачи оптимального распределения ресурсов, связанных с обеспечением пропускных способностей дуг сети, при заданных значениях потоков, исходящих из каждой вершины, решение которых базируется на известных методах решения задач транспортного типа. Применение этих методов позволяет сократить расходы, связанные с эксплуатацией систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов.

2. Рассмотрены вопросы частотно-территориального планирования сети при последовательной передаче информации с опорных станций на диспетчерский пункт. Показаны возможности применения принципа повторного использования частот при последовательной ретрансляции сигналов с опорных станций. Эти результаты позволяют повысить эффективность систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации транспортных средств в городских условиях.

3. Исследованы возможности повышения точности определения местоположения на основе экспериментальных методов. Показано, что стабилизация границ зон действия опорных станций обеспечивается путем регулировки чувствительности каналов приема сигналов подвижных станций по результатам измерений мощности принимаемых сигналов соседних опорных или вспомогательных станций. Это позволяет повысить качество местоопределения подвижных объектов без увеличения информационной нагрузки в сети.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решены задачи оптимального размещения опорных станций на обслуживаемой территории, получения оптимальных статистических оценок координат подвижных объектов, исследования возможностей практической реализации системы, а следовательно, решена задача исследований, заключающаяся в разработке методов и средств позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе системы маломощных опорных станций с перекрывающимися зонами действия и направленная на повышение эффективности подобных систем. Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем.

1. Проведен анализ возможностей определения местоположения подвижных объектов в городских условиях. Показано, что при невысоких требованиях к точности позиционирования, существенном ограничении уровня излучаемой мощности и многолучевом распространения электромагнитных волн целесообразным является применение метода перекрывающихся зон, сущность которого заключается в размещении на обслуживаемой территории достаточно большого числа опорных станций с перекрывающимися зонами действия и определении координат подвижного объекта с точностью до области, образованной пересечением зон действия опорных станций, зарегистрировавших сигналы данного подвижного объекта, за исключением области, образованной объединением зон действия остальных опорных станций. Применение метода перекрывающихся зон повышает эффективность городских систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации транспортных средств.

2. Рассмотрен вопрос об оптимальном размещении опорных станций на обслуживаемой территории. Установлено, что при размещении вдоль протяженной трассы достаточно большого числа опорных станций с одинаковыми радиусами зон действия и интервалом, равным двум третям диаметров зон действия, требуемое количество опорных станций при заданной точности позиционирования подвижных объектов по крайней мере вдвое меньше, чем при других способах размещения, причем радиус зоны действия каждой опорной станции в этом случае втрое больше заданной погрешности позиционирования. Полученные результаты позволяют существенно сократить число опорных станций при обслуживании обширной территории.

3. Проанализированы возможности повышения точности определения координат подвижных объектов на основе применения статистических методов обработки сигналов. Установлено, что оптимальная байесовская оценка координат подвижных объектов соответствует среднему значению функции апостериорной плотности вероятности оцениваемых координат, которая полностью определяется соответствующей безусловной плотностью вероятности и характеристиками приема сигналов опорными станциями. Это позволяет значительно повысить точность определения местоположения подвижных объектов в городских условиях, характеризующихся случайными трассами распространения электромагнитных волн.

4. Исследованы возможности повышения точности определения местоположения на основе адаптивных методов. Показано, что стабилизация границ зон действия опорных станций обеспечивается путем регулировки чувствительности каналов приема сигналов подвижных объектов по результатам измерений мощности сигналов, принимаемых с соседних опорных или вспомогательных станций. Это позволяет повысить качество местоопределения подвижных объектов при изменении условий распространения электромагнитных волн.

1. Авиационная радионавигация. Справочник. Под ред. А.А. Сосновского. -М. Транспорт, 1990.

2. Айвазян С.С., Бежаева З.И., Староверов О.В. Классификация многомерных наблюдений. М.: Статистика, 1974.

3. Акулов В.А., Путько В.Ф. Спутниковые навигационные системы. II Международная научно-практическая конференция «Автомобиль и техносфера», Казань, 2001, с. 612 613.

4. Андрианов В.И., Соколов В.А. Средства мобильной связи. Спб.: БХВ - Санкт-Петербург, 1999.

5. Барышников Л.П., Валеев М.А., Купершмидт П.В., Шарипов А.Ф., Щербаков Г.И. Оптимальная оценка координат подвижных объектов в системах позиционирования на основе метода перекрывающихся зон. VIII

6. Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж, 2002. Т. 3, с. 1941-1950.

7. Белавин О.В. Основы радионавигации. -М.: Сов. радио, 1977.

8. Беллами Дж. Цифровая телефония. М.: Радио и связь, 1986.

9. Бирман И.Я. Транспортные задачи линейного программирования.-М.: Экономиздат, 1962.

10. Бирюков В.А., Туляев Ю.В., Соколов А.В. Применение мм-волн на сотовых линиях связи небольшой протяженности в городе. -Радиотехника, 1995, № 11, с. 3 -5.

11. Блехман А.Б., Ковалев Ф.Н., Рындин А.Г. Метод определения координат движущихся целей в бистатической PJIC. Радиосистемы, № 1, 2001, с. 4-9.

12. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1980.

13. Волкова В.Н., А.А. Денисов. Основы теории систем и системного анализа. С.-Петербург: Издательство СПбГТУ, 2001.

14. Где эта улица, где этот дом? Mobile news, № 4, 2002.

15. Гитлиц М.В., Лев А.Ю. Теоретические основы многоканальной связи. М.: Радио и связь, 1986.

16. Гольштейн Е.Г., Юдин Д.Б. Задачи линейного программирования. -М.: Наука, 1969.

17. Горностаев Ю.М., Соколов В.В., Невдяев Л.М. Перспективные спутниковые системы связи. М.: Горячая линия - Телеком, 2000.

18. Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. -М.: Эко-Трендз, 2000.

19. Гуткин Л.С. Проектирование радиосистем и радиоустройств. -М.: Радио и связь, 1986.

20. Давыдов Д.Г. Игры, графы, ресурсы. М.: Радио и связь, 1981.

21. Давыдов П.С., Иванов П.А. Эксплуатация авиационного электронного оборудования. Справочник. М. Транспорт, 1990.

22. Иванова Т.И. Корпоративные сети связи. М.: Эко-трендз, 2001.

23. Использование радиочастотного спектра и развитие сетей подвижной связи 3-го поколения. Под ред. Зубарева Ю.Б., Быховского М.А. М.: Серия изданий «Связь и бизнес», 2000.

24. М. Дж. Кендалл, А. Стюарт. Теория распределений. М.: Наука, 1966.

25. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем. М.: Радио и связь, 1987.

26. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга вторая. -М.: Сов. радио, 1966.

27. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи. М.: Радио и связь, 1985.

28. Лезин Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем. М.: Радио и связь, 1986.

29. Лихтциндер Б.Я., Кузякин М.А. и др. Интеллектуальные сети связи. -М.: Эко-трендз, 2000.

30. Логинов Н.А. Актуальные вопросы радиоконтроля в Российской Федерации. М.: Радио и связь, 2000.

31. Дж. Мартин, К.К. Чемпен, Джо Либен. Архитектура и реализация ATM. М.: Лори, 2000.

32. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах. М.: Мир, 1981.

33. Маслов О.Н. Электромагнитная безопасность радиоэлектронных средств. М.: Серия изданий «связь и бизнес», 2000.

34. Николаев В.П. Позиционирование подвижных объектов в сотовых сетях: услуги и проекты. Технологии и средства связи, № 3, 2002, с. 38-42.

35. Невдяев Л.М. Мобильная связь 3-го поколения. М.: МЦНТИ, ООО «Мобильные коммуникации», 2000.

36. Олянюк П.В., Астафьев Г.П., Грачев В.В. Радионавигационные устройства и системы гражданской авиации. М.: Транспорт, 1983.

37. Оре О. Теория графов. М.: Наука, 1980.

38. Передача дискретных сообщений. Под ред. В.П. Шувалова. -М: Радио и связь, 1990.

39. Поляков П.Ф. Прием сигналов в многолучевых каналах. М.: Радио и связь, 1984.

40. Пономарев Г.А., Соколов А.В. Распространение УКВ в городе. -Радиотехника, АН СССР, 1991, т. 42, с. 193.

41. Прангишвили И.В. Системный подход и общесистемные закономерности. М.: Синтег, 2000.

42. Радиосистемы передачи информации./ Тепляков И.М., Рощин Б.В. и др. Под ред. Теплякова И.М.- М.: Радио и связь, 1982.

43. Радиотехнические системы. Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990.

44. Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. М.: Радио и связь, 2000.

45. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. -М.: Сов. радио, 1978.

46. Свами М., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы. М.: Мир, 1984.

47. Слепов Н.Н. Синхронные цифровые сети SDH. М.: Эко-Трендз, 1999.

48. Сколотнев И. Позиционирование мобильных телефонов. http://my.sotovik.ru, 2000 г.

49. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-трендз, 2000.

50. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Сов. радио, 1978.

51. Справочник по радиоэлектронным системам. В 2-х томах. Под ред. Б.Х. Кривицкого. М.: Энергия, 1979.

52. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985.

53. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. -М.: Сов. радио, 1970.

54. Теория передачи сигналов. А.Г. Зюко, Д.Д. Кловский, М.В. Назаров, JI.M. Финк. М.: Радио и связь, 1986.

55. Теория обнаружения сигналов. Под ред. П.А. Бакулева. М.: Радио и связь, 1984.

56. Урецкий Я.С. Измерение и регистрация местоположения подвижных объектов в условиях больших городов. Измерительная техника. №4, 1994.

57. Урецкий Я. С., Карловский А.П., Царев Л.С. Методы повышения точности позиционирования подвижных объектов в условиях города // репринт. Казань, 1998.

58. Урецкий Я.С., Карловский А.П., Царев Л.С. Проблема интеграции системы позиционирования и диспетчеризации в инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств // репринт. Казань, 1998.

59. Урецкий Я.С., Царев JI.C. Телекоммуникационные системы. Учебное пособие. Казань: Издательство КГТУ им. А.Н. Туполева, 1999.

60. Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра. М.: Радио и связь, 2000.

61. Форд Л., Фалкерс Д. Потоки в сетях. М.: Мир, 1966.

62. Хейт Ф., Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966.

63. Хиллс М. Принципы коммутации в электросвязи. М.: Радио и связь, 1983.

64. Шайтура С.В. Геоинформационные системы и методы их создания. Калуга: издательство Н. Бочкаревой, 1998.

65. Шварц М. Сети связи: протоколы, моделирование и анализ. В 2-х ч. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992.

66. Шехтман Л.И. Системы телекоммуникаций: проблемы и перспективы. М.: Радио и связь, 1998.

67. Шмалько А.В. Цифровые сети связи. Основы планирования и построения-М.: Эко-трендз, 2001.

68. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.

69. Ярлыков, М.С. Пригонюк Н.Д. Заход на посадку и посадка самолетов по сигналам спутниковых радионавигационных систем. Радиотехника, № 1, 2001, с. 30-53.

70. Патент РФ №2000119144 от 27.06.2002. Способ определения местоположения приемника глобальной системы позиционирования с использованием оценки опорного времени/ Кэмп Уилльям О. мл.

71. Патент РФ № 99120395 от 27.08.2001. Устройство радиосвязи и система, включающая в себя средство определения местонахождения/ Кэмп Уилльям О. мл.

72. Патент РФ № 99128097 от 27.10.2001. Система и способ для определения целевой базовой станции перераспределения канала связи в системе мобильной связи/ Чун Кионг Дзоон и др.

73. Патент РФ № 98120106 от 10.10.2000. Способ и система позиционирования/ Дж. А. Спизл, JI. Чупак.

74. Патент РФ № 2161318 от 27.12.2001. Способ и система позиционирования/ Дж. А. Спизл, JT. Чупак.

75. Патент РФ № 2191475, бюл. № 29 от 20.10.2002. Способ передачи информации на подвижные объекты./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А.

76. Патент РФ № № 2193818, бюл. № 33 от 27.11.2002. Способ передачи информации на подвижные объекты./ Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А., Воронина Л.М.

77. Решение о выдаче патента РФ от 15.05.02 по заявке № 2001107792. Способ передачи информации на подвижные объекты./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Валеев М.А., Замирович В.В., Трофимов В.Л.

78. Решение о выдаче патента РФ от 15.05.02 по заявке № 2001107800. Способ определения местоположения подвижного объекта./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А., Ипатьев В.М.

79. Решение о выдаче патента РФ от 15.07.02 по заявке № 2001107805. Способ определения местоположения подвижного объекта./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А., Ипатьев В.М.

80. Свидетельство РФ на полезную модель № 19625, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система передачи информации на подвижные объекты./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Валеев М.А., Царев JI.C. Шарипов А.Ф.

81. Свидетельство РФ на полезную модель № 19672, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система передачи информации на подвижные объекты./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Валеев М.А., Воронина J1.M.

82. Свидетельство РФ на полезную модель № 19590, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система определения местоположения подвижного объекта./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Валеев М.А., Гирфанов М.М., Иванова JI.A.

83. Свидетельство РФ на полезную модель № 19591, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система определения местоположения подвижного объекта./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А., Ипатьев В.М.

84. Свидетельство РФ на полезную модель № 19593, бюл. № 25 от 10.09.2001. Система определения местоположения подвижного объекта./Урецкий Я.С., Купершмидт П.В., Барышников Л.П., Валеев М.А.

85. EP1102085. 2001.05.23. Positioning system and calculating method in mobile communication system. Sato Tsuyoshi (JP) and oth.

86. KR2000007288. 2002.06.27. Method for measuring user position in real time of differential Global Positioning System. Choe Hong Suk (KR) and oth.

87. US2001050630. 2001.12.13. Global positioning system. Fujiil Tomohiro (JP).

88. US2001002822. 2001.06.07. Cellular terminal location using GPS signals in the cellular band. Watters J Michael (CA) and oth.

89. US6157842. 2000.12.05. System and method for positioning a mobile station in a CDMA cellular system. Karlsson Jones (SE); Ovesjoe Fredrik (SE).

90. US6323803. 2001.11.27. System and method for incremental broadcast of GPS navigation data in a cellular network. Bloebaum Leland Scott (US); Jolley Edward Vincent (US).

91. US6393291. 2002.05.21. Method and apparatus for deriving a high rate output in a GPS system. Hwang Patrick Y (US).

92. US6427077. 2002.07.30. GPS enabled mobile stations and location methods therefor. Droste Scott (US) and oth.

93. US6424914. 2002.07.23. Fully coupled vehicle positioning method and system thereof. Lin Ching.Fang (US).

94. US6285315. 2001.09.04. Positioning systems. Pratt Anthony Richard (GB).

95. W00251192. 2002.06.27. Method relating to positioning of a mobile device. Maardflt Johan, Todini Mikael (GB).

96. W09929130. 1999.06.10. Positioning system and method for cellular mobile radio. Rinnbaeck Lennart and oth.

97. Программа для компьютерного моделирования системыunit program !;interfaceuses

98. Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls, Buttons, TeEngine, Series, ExtCtrls, TeeProcs, Chart,Math, ActnList; {Const1. N=10;} type

99. Otsx,Otsy, V, Otnosheniepravdopodobia:Extended;sf,Itogx,Itogy,rrx,rry:Extended;1. Forml: TForml;res 1: array of array of Integer;res2:array of array of Extended;res3:array of array of Extended;

100. Pdn.array of array of Extended;

101. Pd:array of array of Extended;1. Opornx:array of Extended;1. Oporny:array of Extended;

102. Memol.Clear; Memo2.Clear; МетоЗ.Clear; Psign:=0.5;

103. P0:=0.1; lambda:=0.1; iO:=l;polosa:=100000; PrO:=P0 * lambda* lambda/(4 *3.14*4*3.14* r0*r0); Pnoise:=(l .38E-23)*330*polosa; R:=r0/sqrt(sqrt((Pnoise/Pr0)*((ln(Pf)/ln(Pdmin)-l))));x0:=xmax/2; y0:=ymax/2;ss:=trunc(xmax/deltax);1.=xmax-xmin;1. N•=7;

104. Edit7.Text:=FloattoStr(R); SetLength(res 1 ,N,N); SetLength(res2,N,N); SetLength(res3,N,N); SetLength(Pdn,N,N); SetLength(opornx,N*N); SetLength(oporny,N*N); SetLength(KombinR,N*N); flag:=l;

105. Memo2.Lines.Add(FloattoStr(sl)); if (sl>0) and (sl<Pdni,j.)then resl [i,j]:=lelse resli,j.:=0; Memo3.Lines.Add(FloattoStr(resl[i,j]));

106. Ppravobnar:=1; Plostrev:=l ;

107. Prespravobnar :=1; Preslostrev:=l;for j:=0 to N-l do for i:=0 to N-l do begin

108. Ppravobnar:=Ppravobnar*res2 i,j .; Plostrev:=Plostrev*res3 [i,j ]; end;

109. При расчете пространственно-энергетических характеристик систем рекомендовано руководствоваться полученными соотношениями для оптимального размещения опорных станций на обслуживаемой территории.

110. Заместитель Директора Казанского филиала ФГУП «Радиочастотный центрLрального округа» ВАМалов

111. Об использовании результатов диссертационной работы Валеева М.А. «Городская система позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон».

112. Начальник отдела назначения радиочастот и учёта РЭС1. О.Н.Осипов