автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Оценка влияния эксплуатационных факторов на эффективность возделывания картофеля

На правах рукописи

ГАРАНИН Иван Владимирович

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ КАРТОФЕЛЯ

Специальность: 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского

хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2009

003464090

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет»

Научный руководитель:

кандидат технических наук, доцент Пахунова Раиса Николаевна

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Гаджнев Парвиз Имранович;

кандидат технических наук, доцент Окнин Борис Сергеевич

Ведущая организация:

ФГУ Центральная машиноиспытательная станция (г. Солнечногорск)

Защита состоится «18» марта 2009 г. в 10.— часов на заседании диссертационного совета Д. 220.056.03 при ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет» по адресу: 143900, Московская область, г. Балашиха ,8, Леоновское шоссе, 13, корпус, общежитие №6.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке РГАЗУ Автореферат разослан «17» Февраля 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук,

Г^СО^ О.П.Мохова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Картофель не только в нашей стране, но и во всем мире является одной из важнейших с.-х. культур. Большое значение картофель имеет для решения продовольственной проблемы во всем мире, недаром ООН объявила 2008 год годом картофеля.

Однако в стране идет сокращение посевных площадей в хозяйствах в связи с высокими эксплуатационными затратами и нехваткой новой совершенной техники, а имеющаяся с.-х. техника не сбалансирована по экологическим факторам, например, по допустимому давлению на почву. Основываясь на методологических принципах, заложенных академиком В.Г1. Горячкиным (полезности, экологической безопасности и экономической эффективности), в работе предлагается решение этих вопросов.

Цель исследования. Повышение экономической эффективности возделывания картофеля на основе современных технологий, подготовки посадочного материала и при использовании экологически безопасных машин, сохраняющих почвенное плодородие.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

• разработать технологии, позволяющие повысить эффективность выполнения всех операций по возделыванию картофеля в условиях черноземных почв;

• обосновать использование системы машин, обеспечивающих щадящий экологический режим воздействия на почву;

• выявить взаимосвязи, раскрывающие влияние эксплуатационных параметров агрегатов на агроэкологию;

• исследовать закономерности уплотнения черноземных почв от воздействия ходовых систем машин, используемых, на возделывании картофеля;

• разработать рекомендации по повышению эффективности предложенных научно-технических решений.

Объект и с ¡едовпния. Система, обеспечивающая изучение технологических процессов при возделывании картофеля (почва, ходовые системы тракторов, с.-х. машин).

Предмет исследования - процессы, протекающие внутри системы: машины- почва- урожай.

Методика исследований. Решение указанных задач основаны па принципах причинно-следственного анализа влияния агроэкологичеекпх факторов па эффективность использования агрегатов и на урожайность картофеля.

Методика исследовании основывается на триаде академика В.П.

3 "")

1

Горячкина: рабочий орган, среда, энергетика.

В теоретические основы работы положены результаты исследованш ученых, выполнявших исследования по вопросам технологии возделыванн картофеля и эффективного использования техники, с использованием методо математического моделирования систем изучаемых процессов.

При проведении исследований применены аналитическим экспериментальный и экономико-математический методы с использование!* современных ЭВМ. Обработку результатов экспериментальных исследованш проводили с использованием стандартных и разработанных компьютерны программ.

Научная новизна.

- разработана математическая модель процесса уплотнения оподзоленны. среднесуглинистых черноземов движителями колесных тракторов с учето,\ агроэкологического состояния почвы;

- выявлена зависимость изменения плотности почв от воздействия ходовых систем машин и влияние ее на урожайность картофеля,

- определены корреляционные зависимости напряженного состояния почвы в зависимости от скорости деформирования, давления воздуха в шинах и тягового усилия на крюке трактора.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

- предложены рациональные технические решения, обеспечивающие повышение урожайности картофеля с наименьшими агроэкологическими нарушениями почвы в условиях черноземных почв;

- разработаны направления совершенствования технологии возделывания с использованием машин, обеспечивающих щадящее воздействие на почву и повышения эффективности возделывания картофеля;

- по результатам исследований разработаны рекомендации, которые используются в учебном процессе ОГАУ и отдельными хозяйствами Орловской области РФ.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены на российских и международных научных конференциях: РГАУ-МСХА им. Тимирязева, ОГАУ, МГАУ, РГАЗУ и РУК.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 научных

работ.

Структура и объем диссертации Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Она изложена на 171 страницах машинописного текста с 27 рис. и 30 табл. Список-литературы включает 159 работ, из них 28 на иностранных языках.

Работа выполнена в РГАЗУ.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение обосновывает актуальность темы исследований по выполненной работе, даны цели и основные положения, выносимые на защиту, которые представлены в разделе «Научная новизна и практическая значимость».

Глава 1 «Анализ исследований по возделыванию картофеля». В разделе дан анализ исследований по эффективности возделывания пропашных культур по двум направлениям: в области агротехнологии и влиянию машин на уплотнение почвы и урожайность сельскохозяйственных культур.

Первая часть главы посвящена рассмотрению существующих технологий возделывания картофеля. В основу исследования положены работы ученых: Г.С. Алферова, П.В. Бышова, H.H. Верещагина, A.C. Воловика, П.И. Гаджиева, А.П. Дорохова, В.В. Зубкова, М.Н. Ерохина, А. Кузнецова, U.C. Колесникова, Л.М. Колчина, Ю. А. Кузнецова, ПЛ. Максимова, Г.Д. Петрова, Б.А. Писарева, А.П. Постникова, К.А. Пшеченкова, В.И. Славкина, А.Л.Сорокина, В.И. Старовойтова, М.Б. Угланова, В.А. Шмыгли, Ю.И. Шнейдера п др., занимавшихся вопросами повышения эффективности возделывания картофеля. Дан анализ различных технологических схем возделывания картофеля и их особенности при использовании в хозяйствах, подготовка (сортировка) посадочного материала, а также рассмотрены системы машин, применяемые при возделывании картофеля.

Вторая часть главы посвящена анализу исследований ученых: В.П. Горячкина, Я.С. Агейкпна, М.Г. Беккера, В.Ф. Бабкова, Г1.У. Бахтина, Н.С. Бондарева, А.Н. Захарченко, Д.И. Золотаревской, В.В. Кацыгина, A.M. Кононова, И.П. Ксеневича, A.C. Кушнарева, Н.П. Липецкого, М.И. Ляско, Н.С. Матюка, В.В. Медведева, И.П. Панова, А.Н. Пупонина, А.Ф. Полетаева, В.А. Русанова, П.М. Сапожникова, В.А. Скотникова, A.A. Судакова и др., занимавшихся изучением воздействия ходовых систем машин на физические свойства почв. Важными качественными показателями уплотнения почвы являются плотность, твердость, влажность, структурность, влагопронпцаемость, пористость и др. Проанализирован комплекс вопросов, связанных с переуплотнением почвы ходовыми системами с.-х. техники. В результате обоснована схема проведения исследований, позволяющая реализовать цель и поставленные задачи.

Глава 2 «Теоретические исследования по воздействию пропашных тракторов на почву». В основу исследований положена оптимизационно-функциональная логистическая модель исследования сложных процессов, которая определила пути решения поставленных задач путем выбора

оптимальных технологических решении: снижения уплотняющих воздеиствш' колесных трг|кторов, выбора рациональных конструктивных параметров I эксплуатационных режимов работы агрегатов.

При установившемся режиме работы МТА силы, действующие на пек (рис. 1) находятся в равновесии:

2( N | + N7) - Особсх - Рк^ак = 0 (а)

2(Т| + Т2) - Ркр - Gsin« = 0 (б)

GcosaX4 - 2N,L - 2T,(R2 - R,) - PKptgaK акр + РкТ (R2 - hKp) = 0 (в)

(I)

Большинством исследователей степень использования эксплуатационно! мощности трактора оценивается коэффициентом полезного действия (КПД) как

Лт = Л(1ЛгЛ8 (2).

здесь - КПД учитывает механические потери трансмиссии

(т^, = const), не зависит от массы трактора; Т)г - КПД учитывает потери на перекатывание (и подъем); т|5 - КПД учитывает потери на буксование, г/,. = 1 - — (3),

а суммарная сила тяги трактора Рк = 2(Рк| + Рк2) = 2f(T( + S,) + (Т? + S2)] -сопротивление качению Pf = 2(S 1 + S2) + Gsina, 2(S, + S2); сопротивлени движению трактора на подъем - Gsina.

Рис. 1. Схема сил, действующих на машинно-тракторный агрегат

Рассмотрим условия, при которых Т1т принимает экстремальное значение. При взаимодействии колеса с почвой (рис. 2). Используя функциональную зависимость Т]г от влияющих на него факторов, с учетом зависимости предложенной Д.И. Золотаревской, которая показала, что почва обладает вязко-упругими свойствами получим:

да

de

— + per = f/ — dl dl

здесь о - напряжение сжатия, МТ1а; е - относительная деформация сжатия (осадка) почвы; I - время, е.; р и q - параметры управления, являющиеся механическими характеристиками почвы, соответственно в с"' и МПа.

Для оподзоленных среднесуглинистых черноземов в зависимости от плотности р (г/см3) и угловой скорости колеса со (рад/с.) (при влажности \У=22 - 24 %).

q =22,14 - 15,17а, р =3,09 + 0,83« - 1,4ш

Рассматривая перекатывание колеса трактора по упруго-вязкой почве (слоем II) тяговое усилие PKp=const (при скорости vp- const). Требуется определить массу трактора (G,) и ее распределение по осям, для того, чтобы он имел максимальное значение КПД (tj,).

Представив тракторное колесо с пневматической шиной условным жестким с увеличенным приведенным радиусом - R,Ip - R(1 + А), где А -величина, зависящая от параметров колеса и свойств почвы (R-радиус колеса).

Поверхность контакта колеса с почвой по разрезу оси симметрии шиш представим дугой ACD (линия контакта). Тогда на участке линии контакта соответствующем дуге ВС происходит сжатие почвы колесом, на участке А( протекают обратимые деформации почвы. Обозначим угол ВОС через \|)в, ; угол АОС через ч/а. Угол между осыо Оу и радиусом колеса, проведенным i точку, находящуюся на линии контакта в течение времени t, равен у = v|/B - cot Угол v|/a характеризует величину полной осадки почвы (глубины колеи- h) - li = R(1 - cos i|/B). Угол \j/a выражаем через угол ув с точностью до малых величш седьмого порядка малости по формуле:

V,, ~-ЧГ. ~gV. +~zS(--S2 +3)V,J +I)V„5 +

J У 43 У

+ (0,12935 g* - 0,12893 g2 +0,00424 ^

Обозначив вертикальные реакции N и силы сопротивления качению S как:

X X

S= , л —~,N=fKN~-r-N в функции отугла\|/в;

211 L3r" 3 " 15 3 " 135 3

- (L0554g4 - 0.08789g2 + 0,00477)y/J ]; (7)

]&R + 1)V» ~-g(g2 + l)V« + +(U 1743g4 +I,00634g2 -0,I6086)gt/.4] (8)

2//(g +1)15 9

При движении колеса по упруго-вязкой почве, как и при качении по любому другому деформируемому основанию, возникают зоны сцеплешр, скольжения и буксования, определяемые коэффициентом буксования 5 = 1—-и коэффициентом трения-скольжения f между колесом и почвой. Оптимальная величина буксования 80п будет, когда сила Т имеет максимальное значение. Тогда находим углы у, и \|ь определяющие границы зоны сцепления:

Vl.2 =

. /±д/(Г-5)-(1+/2)-Г

(1-5)(1+/2)

(9)

Реакции N1, Б,, Т| являются функциями угла \|/ в!; N1 = N1(11/81); = З^уз,); Т, = а реакции N2, 52, 1": зависят от величины угла *|/в2. Силы ^ и 8,

определяем по формулам:

Л. ,4 , 2,28 , п , 2 232 , т „

д - 101 —о + — (—д- - )(//„--(-д- -

+ (],0554&4 -0,08789^: +0,00477)^,]; (10)

+ (l,1 1743g,4 +1,00634 <,V -0,16086)g,i//,;, J (i 1)

Значения % Г|8 и т|, как функции от коэффициента перераспределения массы имеют по одному максимуму. Выявим условия максимума i]r.

Определяем условный экстремум функции Г|т = il,(\|/Bi, \|/в2) двух независимых переменных \|/В| и \|;в2 при условии, что ув| и 1|/в2 удовлетворяют уравнению связи:

<P(Ybi, 4V) = T,(v|/B|) - N,(v|/B,)tga + Т2(\|/В|, \|/в2) -

-N2(Vb,, y„2)tga- 0,5Ркр(1 - tga tgaK) = 0 (12)

(PKp = const).

Тогда величина Г)г описывается функциональной зависимостью:

_0,5(1-g,)(l-g2)^,_

Пг Пш ' (1 -S2 )[Г, (<//,,) + 5, (<//,,)] + (1 - 5, )[Г2) + S2 (у/,л/„:)]('3)

Чтобы определить точки условного экстремума данной функции Г|г = Vb:) составим вспомогательную функцию Лагранжа - F(vj/Bi, \|v, А.): F(yB|, х|/82. я.) = Лт (v^Bi, Vb2) + ф ( Vbi, Ч'вЛ где ^ - коэффициент. Введем обозначения: С = 0,5 Г|м(1 -50(1 -52) Ркр, Т|, = 1 - 5,; т|2 = 1 - 52.

Считая, что и = 5, -5, при (а = 0), функция Лагранжа будет иметь вид:

С (И)

F(ipe ,4>в2.).) =-----+ 1(Т. + Г, - 0.5 Ркр)

>1,(0.5 Г к,> + S, +S,) + vtf] +-5,)

Приравняв к пулю частные производные от F(y/e ,у/в,,Л) и исключив из системы уравнений множитель Я, получаем:

оц/в1 _ оуе.

оц/в, оу/й,

Т, + Г, - 0.5Ркр = О

Если величины зависят только от угла у/в,, то при а = О и у = 1

находим точку максимума

Затем, после преобразований находим величину Т как функцию угла т = ки,ч/2 ++1,4/5 + (16),

здесь:

дЯ21 Н

При движении трактора с постоянной скоростью выполняется условие (1) его установившегося движения. Из уравнения (1а) следует, что

2(Л', + Л',)- />да,

о =-

Соя а

(17).

Используя уравнение (17), определяем массу трактора, а затем по (1в), величины б, и С, статические нагрузки на переднюю и заднюю оси.

Устойчивость прямолинейного движения агрегата сохраняется при условии Мпов^Мсопр, где МПов - момент, создаваемый управляемыми колёсами трактора и обеспечивающий требуемое изменение направления движения; Мсопр — момент сил сопротивления повороту агрегата.

Угол поворота передних управляемых колёс Р при задней навеске рабочих машин равен полусумме углов поворота внутреннего и внешнего колёс (Рис. 3). При движении агрегата по ровному полю (а=0) от сил Ркп " возникает поворачивающий момент М1Юв , а от сил сопротивления боковому смещению рабочих органов машины РС5, Рсп и силой сцепления опорных колёс машины с почвой - момент сопротивления МС0П1>

Поворачивающий момент относительно точки — 0 равен: М пов-2Ркп I бшР + 2Ъп I СОБР - 2Р/ПI втР (18)

При движении агрегата на наклонной поверхности поля Мпов=2Ркп I эшР + 2Zn I собР - 2Р/„ V бшР ± Ст а вша (19) Касательная сила тяги передних колёс равна Ркп=Р|ф- Сила сопротивления боковому сдвигу равна 2„=Р| ф', где ф'- коэффициент

сопротивления боковому сдвигу. Сила сопротивления качению передних колес Р(л =Р| Гп. При 0,а=Р|1 , выражение примет вид: Мп00=2 Р|](фзшр+ф' созрТп 5тр±Бта)

Р»я

1'ис.З. Схема движения МТА на повороте

Приходящаяся на передние управляемые колеса масса, зависит от места навески с.-х. машины, а также наличия у нее опорных колес.

При наличии в агрегате рабочих машин на передней и задней навесках поворачивающий момент - М„ов=2РКП| 1Бтр+2гП| 1 со$Р-2Р1пЫпР±С,а'5та, а момент сопротивления М№г,р=2Ркп|(1+1нп-Пм,1)+2Рк.3(1т+1„).

Устойчивое движение МТА сохраняется, когда Р|=РК„ и Р^=Р0 , то угол поворота передних колес:

В=агсзш 2Ря,(1+1,„.+'м,) + 2Р„(1„+1м)-21»,у1±0,а-ш« 2ЦР„„-Р1ф'-Р1Г)

М„

Мсопр и если

(20)

При оптимизации параметров необходимо увязать угол курсовой устойчивости с поступательной скоростью движения трактора, базой и другими показателями, влияющими на устойчивость прямолинейного движения, а также получить передаточные функции, связывающие отклонение управляемой точки рабочей машины с углом поворота колес. Распределение общей массы трактора по осям определяется:

С.г

>(Ь-а)+с]: »(10 -Ч„+Ь)+См »(Ь Мм+ам) К]мп.(111п+апН1.(111п+1оп) (21)

С,г

С„*(1м+а,,)- Чз*(1о+'л)— С.Ш1.(1„"на„)-Ч|.0н"+1оп) ■

Глава 3 «Экспериментальные исследования пропашных тракторов I лабораторных условиях». Разработана программа экспериментальных работ которая предусматривала проведение лабораторных и полевых испытании целью которых было:

- Исследовать изменение плотности почвы и определить величпнь остаточной деформации (колеи) при лабораторных испытаниях колес тракторов и машинно-тракторных агрегатов в зависимости от тягового усилия скорости движения и давления воздуха в шинах.

- Изучить характер распространения нормальных напряжений в почве при воздействии на нее тракторного движителя при различных скоростях движения и тяговых усилиях агрегата.

- Исследовать степень уплотнения почвы в зависимости от давления воздуха в шине.

- Получить корреляционные уравнения нормальных напряжений (уплотнения почвы) в зависимости от режимов движения трактора: скорости (V), тягового усилия (Ркр), и давления воздуха в шинах (Р\\0-

- Определить расход топлива при выполнении различных работ по возделыванию картофеля.

- Изучить изменение урожайных свойств клубней картофеля при подготовке посадочного материала в растворе мочевины, определить влияние предпосадочной обработки на рост, развитие и урожайность картофеля.

- Определить величину урожайности картофеля, в зависимости от уплотненности почвы и других факторов.

В главе описано оборудование и приборы необходимые для проведения экспериментальных исследований.

Представлена методика статистической обработки полученных экспериментальных данных.

В 4 главе «Экспериментальные лабораторные исследования» приведены результаты испытаний тракторных шин на стенде. Определено влияние вертикальной нагрузки на переднюю (11,2-20) и заднюю (13,6-38) шины трактора МТЗ-82 на плотность почвы и на величину глубины колеи, при этом рассчитывался коэффициент уплотнения почвы (рис.4 и 5).

0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0

Нагрузка на колесо, кН

Рис. 4. Плотность почвы при воздействии на нее колес трактора МТЗ-82 на

стенде

Глубина колеи под колесами трактора МТЗ-82 при стендовых испытаниях (слой почвы 0...10 см)

5 2

з

О)

с;

0 х

га

1 £

Ю >

е;

80 70 60 50 40 30 20 10 0

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

.Переднее колесо Заднее колесо

25,0

Нагрузка на колесо, кН

Рис. 5. Глубина колеи под колесами трактора МТЗ-82 при стендовых

испытаниях

В результате лабораторных исследований тракторных шин на стенде выявлено, что с ростом вертикальной нагрузки на колесо, плотность почвы увеличивается по всем исследуемым слоям (0...30см). Наибольший прирост плотности почвы отмечен при начальных нагрузках до 12 кН, а наименьшее

приращение плотности почвы наблюдали при больших нагрузках. На стенде определяли зависимость деформаций и нормальных напряжений в почве в зависимости от величины давления воздуха в шинах.

Глубина колеи при увеличении нагрузки на колеса трактора растет, особенно сильно глубина колеи возрастает до нагрузки 15 кН (до 9,1 %).

При проведении опытов на стенде по определению напряжений в почву закладывали датчики давления. Датчики давления, размещенные на глубине 10 см, присоединяли к прибору 13—140 (Ь-СА1Ш), который регистрировал изменение нормальных напряжений в почве.

После измерения нормальных напряжений, проводили замеры твердости почвы. Результаты замеров нормальных напряжений в слое 0...10 см и твердости почвы приведены в табл. 1.

1. Нормальные напряжения и твердость почвы

Нагрузка на колесо, Рв кН Шина Напряжения, в слое почвы 0... 10 см, а, МПа Коэффиц. напряжен- Твердость почвы, Прирост твердости

ности, К„ кгм/см" почвы,%

0 Контроль 1,4

7,0 11,2-20 0,0846 4,3 207

13,6-38 0,0603 3,8 171

11,0 11,2-20 0,1031 1,22 6,1 42

13,6-38 0,0750 1,24 5,1 34

15,0 ] 1,2-20 0,1123 1,33 7,7 26

13,6-38 0,0825 1,37 5,9 16

! 9,0 1 1,2-20 0,1184 1,40 9,3 21

13,6-38 0,0875 1,45 7,1 20

23,0 1 1,2-20 0,1232 1,46 10,4 1!

13,6-38 0,0899 1,49 8,4 18

По мере увеличения нагрузки на переднее колесо с шиной 11,2-20 нормальные напряжения в почве растут и особенно сильно при первоначальных нагрузках до 15... 19 к! I, затем прирост напряжений в почве замедляется.

Твердость почвы при увеличении нагрузки па колесо повышается, особенно сильно при начальных нагрузках (до 15 кН).

В продолжение исследований шин на стенде испытывали колеса с различным давлением воздуха в шинах. Результаты опытов приведены в табл. 2 и на рис. 6.

к

ас

и й те о, с са

X

0,12

0,08 0,06

О 0,04 0,02

Переднее килесс Зэднэе колесо

Рис. 6. Напряжения в почве (слой 0...10 см) в зависимости от величины давления воздуха в шинах

Как показали результаты опытов, давление воздуха в шинах влияло на величину нормальных напряжений в почве, так и на глубину колеи. По мере возрастания давления воздуха в шинах нормальные напряжения в почве росли, глубина колеи так же увеличивалась. Следует отметить, что на первом этапе увеличения давления в шинах с 0,8 МПа до 1,2 МПа, интенсивность нарастания напряжений в почве под шинами колес выше (I 1%), чем при дальнейшем увеличении давления до 2,0 МПа (около 4 %).

В соответствие с программой исследований, после стендовых испытаний шин, проводили многофакторные испытания трактора МТЗ-82 в почвенном канале при различных скоростях движения, с различным давлением воздуха в шинах и нагрузкой на прицепном устройстве.

Исследовалось влияние на почву числа проходов трактора по одному следу. Установлено, что наиболее уплотняет почву первый проход колеса, второй - уплотняет почву на величину 1/3 от первого. При третьем проходе колеса по одному следу почва уплотняется практически полностью. Последующие проходы колеса практически не деформируют почву.

В почвенном канале изучали изменение нормальных напряжений (под задним колесом) и гранулометрический состав почвы в зависимости от величины тягового усилия трактора МТЗ-82. Результаты опытов представлены в табл. 2.

В результате выполненного многофакторного эксперимента в почвенном канале и статистической обработки полученных данных выявлена корреляционная зависимость нормальных напряжений в почве в зависимости от скорости движения, давления воздуха в шинах и величины тягового усилия:

а = 0,7285- 0,0092У +1,1315Рш -0,0535Ркр -0,00064V-+0,05117 УР\у -

4,8814Pw2+0,00315Ркр2.

2. Напряжение и структура почвы в зависимости от величины тягового

усилия

Ркр, кН О да, % Структура почвы

Глыбистая (агрегаты 10 мм) Оптимальная (агрегаты от1 до 7 мм) Микро структура 0,5-0,1мм

0 контроль 51,2 41,3 7,5

2,1 0,0667 50,3 42,1 7,6

4,3 0,0704 5,55 49,6 43,0 7,2

7,1 0,0743 5,54 40,5 40,5 9,2

На рисунке 7 показаны нормальные напряжения (а) в верхнем слое почвы в зависимости ог скорости движения трактора (V) и величины тяговог о усилия (Ркр) и от давления воздуха в шине (Р), для заднего колес трактора МТЗ-82 при влажности почвы \У=15-17%.

Рис. 7. 11ормальные напряжения в почве в зависимости от скорости движения и давления воздуха в шине В главе 5 «Экспериментальные полевые исследования на возделывании картофеля» важное внимание уделено подготовке посадочного материала. Одним из этапов предпосадочной подготовки картофеля является сортировка клубней. Клубни сортируют по размеру, по массе, по плотности и т.д. Для этого применяют различные способы, чаще всего растворы солей.

Применение растворов конкретной плотности (или концентрации) для каждой партии, даже одного сорта, необходимо устанавливать, согласно наличию больных клубней по данным акта апробации и клубневого анализа, то есть готовить такой раствор, в котором всплывали бы псе больные клубни данной партии. Посадочные клубни содержат некоторое количество питательных веществ, но не все они находятся в легкоусвояемой форме, поэтому всякое образование растворимой пищи в клубнях за счет нерастворимых соединений, улучшает питание проростков в первоначальный период их роста и развития. Обработка клубней раствором минеральных удобрений служит дополнительным источником поступления питательных элементов. В работе предложено сортировать клубни картофеля в 10-ти % растворе мочевины.

На поле СПК «Ленинский» Орловской области был выделен опытный участок. Посадку клубней картофеля проводили агрегатом, состоящим из трактора МТЗ-82 с картофелесажалкой СН-4 Б.

В контрольном опыте сажали не обработанные клубни картофеля, используя агрегат с трактором МТЗ-82, со стандартным давлением воздуха в шинах (0,16 МПа в передних шинах и 0,11 МПа - в задних).

Во втором варианте, клубни картофеля, обработанные 10-ти процентным раствором мочевины, сажали агрегатом со стандартным давлением воздуха в шинах трактора МТЗ-82.

В третьем варианте опытов клубни картофеля, обработанные 10% раствором мочевины, применяли трактор МТЗ-82 с пониженным давлением воздуха в шинах (давление в передних шинах 0,11 МПа и в задних - 0,08 МПа).

Посадку картофеля проводили в заранее сформированные гребни. На опытных делянках определяли твердость, влажность и плотность почвы, а также расход топлива на всех технологических операциях. Междурядные обработки проводили агрегатами с теми же тракторами.

Данные по урожайности картофеля сорта Невский приведены на рис.8 и в таблице 3.

Результатами исследований установлено, что разделение клубней по удельной массе в 10 % растворе мочевины и использование для посадки тяжелой фракции позволило получить достоверную прибавку урожая картофеля сорта Невский. В среднем за 3 года она составила 32,8 ц/га или 12,6 %. При посадке тяжелой фракции клубней с пониженным давлением воздуха в шинах трактора в среднем за 2005-2007 годы получен наибольший урожай картофеля - 329,2 ц/га, что на 26,2 % выше, чем на контроле.

Рнс.Я Урожайность картофеля Невский в зависимости от изучаемых агротехнических приемов, ц/га

ц/га юн ~ . ■■ " !

350 300 250 200 150 100 50 0

□ Контроль

□ Тяжелая фрякнпя, выделенная в 10% растворе мочевины

□ Пониженное давление шин +тяже.ияя фракция

249.2 214.8 281,8 257,8

318,4 341,2

352,0

Средняя урожайно сть, и/га

260,8

293,6

329,2

¿Й50"

Прпбявк

а урожая.

%

0 12,6

26,2

Следует отметить ежегодное существенное повышение урожайности картофеля за счет снижения, в среднем на 0,05 г/см , плотности сложения пахотного горизонта почвы при использовании тракторных шин с пониженным давлением воздуха и посадки тяжелой фракции клубней.

3. Урожайность картофеля сорта Невский в зависимости от изучаемых

агроприемов.

Урожайность, ц/га В среднем за 2005-2007 гг Прибавка урожая, %

Вариант 2005 2006 2007

Контроль 249,2 214,8 318,4 260,8 0

Тяжелая фракция, выделенная в 10 % растворе мочевины 281,8 257,8 341,2 293,6 12,6

Пониженное давление шин +тяжелая фракция 325,7 309,9 352,0 329,2 26,2

НСР 05 11,0 14,8 19,6 - -

Исследования позволили вывести корреляционную зависимость между величиной урожая картофеля (У, ц/га) и плонюстыо почвы (р, г/см") в рядах па глубине 0...0,3 м. У = 1151,4 - 730 р

В исследованиях определяли расход топлива при проведении операций по

возделыванию картофеля. Повышенный расход топлива при культивации компенсируется пониженным расходом топлива при посадке картофеля (рис. 9.).

г/ц

350 300 250 200 150 100 50 0

«3

И От посадки до уборки о Посадка картофэля

ш

■А ••

—-——

—!

-- —1

■

2

Вариант

1. Контроль.

2. Тяжелая фракция, выделенная в 10 % растворе мочевины.

3. Трактор с пониженным давлением

Рис. 9. Расход топлива на единицу продукции, г/ц

Однако, в связи с повышением урожайности расход топлива на единицу произведенной продукции агрегатом с пониженным давлением воздуха в шинах колес трактора в общем объеме работ по возделыванию картофеля снижается.

В главе 6 «Экономическая эффективность мероприятий по увеличению урожайности картофеля» экономический эффект от внедрения в производство результатов исследований складывается из нескольких факторов: улучшения подготовки семенного материала сохранения структуры и плодородия почвы и др.

На полях СПК «Ленинский» Орловской области получена прибавка урожая 68,4 ц/га, а экономический эффект составил более 40000 руб./га.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель сложного процесса деформирования почвы с учетом ее вязкоупругих свойств при движении тракторного колеса, которая позволяет определить напряженное состояние в почве.

2. Выделение и обработка тяжелой фракции картофеля перед посадкой в 10-ти % растворе мочевины позволяет лучше, чем при механической или ручной переборке отбирать больные клубни, улучшает рост и развитие растений и повышает продуктивность картофеля.

3. Определены нормообразующие показатели для природно-климатических зон Центральной Европейской части России: удельное

сопротивление 0,55...0,60 кг/см2, размеры полей (длина гона 500...700 м, площадь поля 8...33 га, угол склона до 3° и др.), необходимые для оценки эффективности работы пропашных тракторов.

4. Получено уравнение регрессии, позволяющее прогнозировать уровень напряженности в черноземной почве в зависимости от скорости движения, давления воздуха в шинах и тягового усилия пропашного трактора.

5. Получены экспериментальные данные, подтверждающие адекватность моделирования сложно-напряженного состояния почвы при проходе

d<5 dz

тракторного колеса дифференциальному уравнению--Н /Ю = q —

dt dt

6. Наилучший гранулометрический состав почвы, в котором оптимальные почвенные агрегаты составляют 43%, образуется под колесом при тяговом усилии трактора 4,3 кН.

7. При возделывании картофеля на оподзоленных среднесуглинистых черноземных почвах снижение внутреннего давления воздуха в шинах передних колес трактора МТЗ-82 до 0,11 МПа, в задних - до 0,08 МПа позволяет уменьшить плотность почвы в среднем на 0,05 г/см , в результате чего при неизменном расходе топлива, урожайность повышается на 68 ц/га.

8. Полученная корреляционная зависимость Y = 1151,4 - 730 р, позволяющая прогнозировать урожайность картофеля в зависимости от плотности черноземной оподзоленной почвы для конкретных хозяйственных условий.

9. Внедрение в производство результатов исследований обеспечивает получение экономического эффекта при возделывании картофеля свыше 40000 руб./га.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Джафари II.К, Захарчешсо A.A., Пахунова Р.Н., Гаранин И.В.

Экономическая эффективность мероприятий по снижению уплотняющих воздействий на почву // Материалы международной научной конференции профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и студентов кооперативных вузов стран СНГ но итогам научно-исследовательской работы в 2006 г. «Кооперация в решении задач по реализации национальных проектов в развитии общества», ХФ РУК - 22 апреля 2007. - М.: Изд-во МСХЛ. 2007. - С. 42-43.

2. Лукьянов H.A., Лукьянова O.A., Пахунов A.B., Гаранин И.П. Российский трактор - перспективы развития // Материалы международной научной конференции профессорско-преподавательского состава, сотрудников,

аспирантов и студентов кооперативных вузов стран СНГ по итогам научно-исследовательской работы в 2006 г. «Кооперация в решении задач по реализации национальных проектов в развитии общества», ХФ РУК 22 апреля 2007. - М.: Изд-во МСХА, 2007. - С. 165-167.

3. Пахуиова Р.Н., Тимофеева IYI.B., Гаранин И.В. Экономические возможности кредитования фермерских хозяйств и их объединений // Материалы международной научной конференции профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и студентов кооперативных вузов стран СНГ по итогам научно-исследовательской работы в 2006 г. «Кооперация в решении задач по реализации национальных проектов в развитии общества», ХФ РУК 22 апреля 2007. - М.: Изд-во МСХА, 2007. - С. 204-207.

4. Гаранин И.В. Пути повышения урожайности картофеля // Сельский механизатор. - 2007. -№ 12. - С. 13.

5. Пахуиова Р.Н., Гаранин И.В. Эксплуатационные исследования трактора МТЗ-82 на возделывание картофеля // Вестник Российского Государственного Аграрного Заочного Университета. - 2008. - №4(9). - С. 9498.

6. Захарчешсо А.Н., Пахуиова Р.Н., Гаранин И.В. Экономическая эффективность эксплутационных качеств трактора МТЗ-82 на возделывании картофеля// Материалы международной научной конференции профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и студентов кооперативных вузов стран СНГ по итогам научно-исследовательской работы в 2008 г. «Кооперация в решении задач по реализации национальных проектов в развитии общества». Химкинский филиал Российского университета кооперации. М: 2008. С.98-102.

Опечатано в ООО ПФ «Картуш» г. Орел, ул. Васильевская. 138. Тел.(4862) 74-11-48, тел./факс (4862) 74-11-52. н\',г...;;'.:ц:«Ь-<чс1 ¡и. е-таП: каг1и^1)'«(':огс1.ги

Лицензия ПД № 8-0023 от 25.09.2000 г.

Подписано в печать 11.02.2009 г.

Исполнено 17.12.2008г. Бумага офсетная. Усл. иеч. л. 1,44. Тираж 100 экз. Заказ № 638.

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ исследований по возделыванию картофеля

1.1. Современное состояние картофелеводства в России

1.1.1. Влияние экологических факторов на рост и развитие растений картофеля

1.1.2. Продуктивность картофеля в зависимости от агротехнических приемов

1.1.3 Особенности возделывания картофеля в различных технологиях

1.2 Воздействие ходовых систем сельскохозяйственной техники на агрономические свойства почвы

1.2.1. Воздействие ходовых систем сельскохозяйственных машин на почву

1.2.2. Влияние водно-физических свойств почв на рост и развитие сельскохозяйственных растений

1.3. Цели и задачи исследования

Глава 2 Теоретические исследования эксплутационных показателей пропашных культур

2.1. Системный подход при исследовании сложных процессов

2.2. Математическая модель работы пропашных тракторов на основе технологических показателей

2.2.1. Математическая модель деформирования почвы

2.2.2. Устойчивость работы в междурядьях и управляемость агрегатов

2.3. Алгоритм расчета рациональных параметров МТА при возделывании пропашных культур

2.3.1. Влияние скорости движения агрегата и ширина захвата на производительность МТА

2.3.2. Рациональность использования времени смены при возделывании пропашных культур

2.4. Технико-экономические показатели трактора при эксплуатации

2.4.1. Распределение массы по осям трактора и силы, действующие на его колеса

2.4.2. Определение расхода топлива тракторным двигателем

2.4.3. Затраты труда при эксплуатации агрегата

Выводы по 2 главе

Глава 3. Экспериментальные исследования пропашных тракторов в лабораторных условиях

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.1.1. Программа и методика лабораторных исследований

3.1.2. Предпосадочная обработка клубней

3.1.3. Планирование экспериментов по воздействию на почву 91 ходовых систем пропашных тракторов в почвенном канале

3.1.4. Планирование полевых испытаний

3.1.5. Оборудование и приборы для проведения испытаний

3.1.6. Определение напряжений в почве

3.2. Планирование экспериментов и статистическая обработка результатов опытных данных

3.2.1. Планирование многофакторного эксперимента

3.2.2. Схема многофакторного эксперимента

3.2.3. Статистическая обработка экспериментальных данных 100 Выводы по 3 главе

Глава 4. Экспериментальные лабораторные исследования

4.1. Стендовые испытания тракторных шин

4.1.1. Распределение массы трактора по осям

4.1.2. Влияние на почву величины нагрузки колеса

4.1.3. Уровень напряжений в почве в зависимости от давления 109 воздуха в шинах

4.2. Исследования в почвенном канале

4.2.1. Влияние скорости движения на напряжения в почве

4.2.2. Влияние количества проходов по одному следу на 112 величину деформаций почвы

4.2.3. Гранулометрический состав почвы в зависимости от 114 тягового усилия трактора

4.2.4. Результаты многофакторного эксперимента

4.3. Статистическая обработка результатов опытов. 115 Выводы по 4 главе

Глава 5 Экспериментальные полевые исследования при 124 возделывании картофеля

5.1. Подготовка почвы и посадочного материала

5.1.1. Влияние воздействия тракторных движителей на 124 уплотнение почвы при возделывании картофеля

5.1.2. Подготовка участка к посадке картофеля

5.2. Подготовка клубней к посадке

5.3. Исследования при посадке картофеля

5.3.1. Размещение посадок

5.3.2. Подготовка участка к работе

5.3.3. Посадка клубней

5.4. Междурядные обработки посадок картофеля

5.5. Урожайность картофеля сорта Невский в зависимости 136 от изучаемых агротехнических приемов

5.6. Расход топлива при проведении операций при возделывании картофеля

Выводы по 5 главе

Глава 6. Экономическая эффективность мероприятий по 142 снижению уплотняющих воздействий на почву

Выводы по 6 главе

Актуальность проблемы. Стратегия земледелия в XXI веке будет слагаться из двух основных направлений - интенсификации и экологизации. Главная цель остается прежней - достигнуть удовлетворения потребности человека в продуктах питания, стабилизировать земледелие, обеспечить продовольственную безопасность страны и ее независимость, занять достойное место в клубе экспортеров зерна на мировом рынке. В складывающейся обстановке важнейшей задачей становится повышение продуктивности сельскохозяйственных культур при ограниченных ресурсах и одновременном сохранении плодородия почвы на перспективу.

Картофель является одной из важнейших сельскохозяйственных культур в Российской Федерации. На протяжении десятилетий Россия является одним из мировых лидеров по валовому производству картофеля и его потреблению. В настоящее время на долю страны при численности населения 2,5 % от населения мира, приходится 17 % посевных площадей картофеля и 11% мирового валового сбора;

Пищевая и кормовая ценность картофеля определяется тем, что его клубни содержат около 25% сухих веществ (крахмала 14-22%, белков 1,43%; клетчатки около 1%, жира 0,3%, зольных веществ 0,8-1%), витамины С, В, Вь В2, Вб, РР и К. Особенно богаты витаминами молодые клубни. Картофель служит сырьем для спиртовой, крахмало-паточной, декстриновой, глюкозной, каучуковой и других отраслей промышленности. Крахмал, полученный из картофеля, остается незаменимым продуктом в пищевой, текстильной и бумажной промышленности. На основе анализа современного состояния производства картофеля к числу наиболее актуальных задач и приоритетных направлений повышения эффективности картофелеводства следует отнести:

• реальное повышение средней урожайности в сельскохозяйственных предприятиях и в крупных фермерских хозяйствах основных картофелепроизводящих регионов до 20 т/га;

• перевод картофелеводческих сельхозпредприятий и крестьянских (фермерских) хозяйств на современные технологии;

• снижение затрат на производство единицы продукции и обеспечение экономии расходных материалов;

• повышение эффективности использования сортовых ресурсов, прежде всего, лучших отечественных селекционных достижений;

Совершенно очевидно, что дальнейшее развитие картофелеводства России невозможно без подъема отечественной науки, эффективного использования новых генетических ресурсов, достижений биотехнологии, селекции, семеноводства, фитопатологии и защиты растении, а также быстрейшего продвижения высокоэффективных агротехнологий, современных машин и комбайнов в сельскохозяйственную практику.

Однако надежность работы отечественных комбайнов на почвах среднего и тяжелого гранулометрического состава остается еще невысокой. По данным машиноиспытательных станций до 20 % всего рабочего времени картофелеуборочные комбайны простаивают из-за поломок и забивания рабочих органов растительной массой. Поэтому комбайновая уборка применяется лишь на 50 % площади, занятой под посадками картофеля.

В настоящее время проблема использования новой техники не сбалансирована с учетом экологических факторов, в частности, по допустимому давлению на почву. Для высокопроизводительной работы необходима энергонасыщенная, многопрофильная сельскохозяйственная техника, которую можно использовать при проведении различных технологических операций, не нарушая экологию окружающей среды /15, 25,35,64, 77, 78, 79,81,99, 106, 109, 111, 115/.

Используя методологические принципы, заложенные в трудах В.П. Горячкина (полезность, экологическая безопасность и экономическая эффективность) /28/, в работе предлагаются некоторые направления для решения этих задач.

Цель работы. Разработать научно-методическую базу для реализации мероприятий по повышению эффективности возделывания картофеля за счет улучшения агротехнических показателей, внедрения современных технологий и использования высокопроизводительной, экологически безопасной сельскохозяйственный техники.

Работа выполнялась в Российском Государственном Аграрном Заочном Университете и сельскохозяйственном производственном кооперативе «Ленинский» Орловской области.

Автор выражает благодарность научному руководителю кандидату технических наук, доценту Р.Н. Пахуновой за внимание к работе и консультации по широкому кругу рассмотренных вопросов, доктору технических наук, профессору А.Н.Захарченко за консультации и помощь в подготовке теоретической части работы и его аспиранту Казему Джафари Наими за практическую помощь в проведении полевых экспериментов.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель сложного процесса деформирования почвы с учетом ее вязкоупругих свойств при движении тракторного колеса, позволяющая определять напряженное состояние в почве.

2. Предложено, при предпосадочной подготовке (сортировке) картофеля использовать 10-ти % раствор мочевины, который позволяет лучше, чем при механической или ручной переборке отбирать больные клубни, что позволяет улучшать рост и развитие посадок картофеля.

3. Определены нормообразующие показатели для природно-климатических зон Центральной Европейской части России: удельное сопротивление 0,55.0,60 кг/см2, размеры полей (длина гона 500.700 м, площадь поля 8.33 га, угол склона до 3° и др.), необходимые для оценки эффективности работы пропашных тракторов.

4. Получено уравнение регрессии, позволяющее прогнозировать уровень напряженности в черноземной почве в зависимости от скорости движения, давления воздуха в шинах и тягового усилия пропашного трактора.

5. Получены экспериментальные данные подтверждающие адекватность моделирования сложно-напряженного состояния почвы при проходе тракторного колеса дифференциальному уравнению do dz + pO = q — dt dt

6. Наилучший гранулометрический состав почвы, в котором оптимальные почвенные агрегаты составляют 43%, образуется под колесом при тяговом усилие трактора 4,3 кН

7. При возделывании картофеля на оподзоленных среднесуглинистых черноземных почвах снижение внутреннего давления воздуха в шинах передних колес трактора МТЗ-82 до 0,11 МПа, в задних -до 0,08 МПа позволяет уменьшить плотность почвы в среднем на 0,04 г/смЗ, в результате чего при неизменном расходе топлива, урожай увеличивается на 68 ц/га.

8. Полученная корреляционная зависимость Y = 1151,4 - 730 р, позволяет прогнозировать урожайность картофеля в зависимости от плотности черноземной оподзоленной почвы для конкретных хозяйственных условий.

9. Внедрение в производство результатов исследований обеспечивает экономический эффект на возделывании картофеля свыше 40000 руб/га.

1. Алферов Г.С., Петров Г.Д., Славкин В.И. Концепция развития комплекса машин на базе ВЭМ для возделывания и уборки картофеля. // Тракторы и с.-х. машины. 2003.-№11.-С.28-30.

2. Анисимов Б.В. Самарские технологии получают распространение в регионах России. Комплект оборудования для новой технологии возделывания картофеля. // Информ. бюл. /МСХ и продовольствия РФ.-1998.-Вып.З-4.-С. 22-25.

3. Аронов Э.Л., Жуков В.Н. Самарские овощи по западноевропейской технологии. // Техника и оборудование для cena.-1998.-N 7.-С. 30-33.

4. Ашихмин В.П. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых почв Северо-Востока Европейской части СССР, (на примере Кировской области) : Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. с.-х. наук. М.: ТСХА, 1983. - 14 с.

5. Балабанов П.Р., Еремеев В.И. Опыт возделывания картофеля по технологии ЩЖИМ. Колхоз "Маяк" Перемышльского р-на Калужской обл.. // Картофель и овощи.-2000.-М 4.-С. 6-7.

6. Балабанов П.Р. и др. Технология возделывания картофеля с междурядьем в 140 см. М.: ЦНИИМ, 1996.

7. Барри О.В. Урожайность и технологические свойства клубней картофеля в зависимости от сорта и условий выращивания: Автореф. дис. канд. с.-х. наук.: М. МСХА. 2001. 21 с

8. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. — М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

9. Белковский В.Н., Пачев В.П., Яблоков Д.А. и др. Шины сверхнизкого давления . // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992. №3.с 38-39.

10. Бульба: Популярный энциклопедический справочник по биологии, возделыванию, хранению и использованию картофеля в кулинарии /Под. Ред. Б.И. Савченко и др. -.: БелЭн, 1994.- 330 с.

11. Белов Г.Д., Подолько А.П. Уплотнение почвы и урожайность зерновых. Минск. Урожай. 1985.

12. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф. и др. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники. // Воздействие движителей на почву/Тр. ВИМ.-Т. 118.-М., 1988. С 46-57.

13. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф. и др. О нормах допустимых давлений на почву в зависимости от ее физических свойств. // Воздействие движителей на почву / Тр. ВИМ. — Т. 118. — С.

14. Ванифатьев А.Г., Дубинин В.Х. Освоение энергоресурсосберегающих технологий в картофелеводстве: Учеб.-практ. пособие./Пущино: ОНТИ ПНЦ РАН, 2001. 44 с.

15. Вашкевич В.М., Протасеня Г.С. Влияние различных способов обработки дерново-подзолистой суглинистой почвы на урожай картофеля. //Сб. Картофелеводство, вып. 8. Мн., 1994. - С. 188-192.

16. Гмурман. Теория вероятностей.: Высшая школа, 1998

17. Верещагин Н.И., Ерохин М.Н. Пути снижения повреждаемости картофеля при механизированной уборке// Достижения науки и передовойопыт в производство: Сб./ ЦНТИПиР, М-во сел. хоз-ва РФ.- М., 1992.-Вып. 4.- С. 1-46.

18. Возделывание картофеля по западноевропейской технологии в Самарской области. // Техника и оборуд. для села.-1999.-N 11.-С. 8-9.

19. Воловик А.С., Глез В.М., Замотаев А.И. и др. Защита картофеля от болезней, вредителей и сорняков. М.: Агропромиздат, 1989. - 204 с.

20. Воловик А.С., Тектониди И.П. Справочник мастера-картофелевода. М.: 1985

21. Воловик А.С., Шнейдер Ю.И. Комплексная система мероприятий по защите картофеля от болезней, вредителей и сорняков. — М.: Агропромиздат. 1986

22. Воловик А.С., Шнейдер Ю.И. Гнили картофеля при хранении. — М.: Агропромиздат. 1987. 90 с

23. Вопросы картофелеводства: Материалы выездного заседания Президиума Россельхозакадемии (ВНИИКХ, 30-31 мая 1997 г.): Науч.тр./ РАСХН, Всерос.НИИ картоф.хоз-ва; Ред.кол.: А.В.Коршунов и др. М., 1998. - 165 с.

24. Гаранин И.В. Пути повышения урожайности картофеля // Техника в сельском хозяйстве. 2007. - №12. - С. 13

25. Гапоненко B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву // Влияние с.-х. техники на почву / Тр. почвенного ин-та им. В.В.Докучаева. М., 1981. с. 56-61.

26. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1965. - Т.1 - 620 е., т.2 - 459 е., т.З - 384 с.

27. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву.

28. ГОСТ 26955-86. техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву.

29. Грунтоведение /под редакцией Е.М. Сергеева. М.: Изд-во МГУ, 1983.

30. Джура П.Н. Оценка различных методов определения давления гусеничных движителей на почву / Тр. ВИМ. Т. 118. - М., 1988. - С. 104121.

31. Зангиев А. А., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация МТП. М.: Колос, 1996

32. Захарченко А.Н. и др. Влияние ходовых систем тракторов кл. 3,0 на уплотнение почвы и урожайность сельскохозяйственных культур. Сб. научных трудов. МСХА., 1990.

33. Захарченко А.Н. Ляско М.И. Пахунова Р.Н. и другие Влияние на урожайность ярового ячменя различных ходовых систем сельскохозяйственных тракторов. Труды ЧИМЭСХ совершенствование технологии и послеуборочной обработки зерновых культур. Челябинск, 1990.

34. Захарченко А.Н. Калинников В.В. Захарченко А.А. Бурдыкин В.И. Влияние ходовых систем тракторов кл. 3,0 на некоторые агрофизические показатели почв. Труды МСХА, вып.268, 1997. С. 179-184

35. Захарченко А.Н. Захарченко А.А. Оптимизация состава МТП различных хозяйств с учётом экологических факторов и надежности сельскохозяйственной техники. Труды Университета аграрных наук, г. Геделе, Венгрия, 2000.

36. Захарченко А.Н. Пахунова Р.Н. Захарченко А.А. Оценка технико-экономических показателей различных МТП в технологии возделывания картофеля. М., доклады МГАУ, 2001.

37. Повышение эффективности и эксплуатационной надежности МТА при снижении уплотняющих воздействий на почву. Дисс. докт. техн. наук. М, МГАУ, 2002

38. Захарченко А.А. Методика и некоторые результаты использования тракторов МТЗ с различной колеей на возделывании картофеля. Сб. тр. Всеросийской научно-практической конференции

39. Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК. Саранск, 2002

40. Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники. Дисс. докт. техн. наук. М. 1997.

41. Золотаревская Д.И. Расчет уплотнения почвы колесными тракторами //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. №6.

42. Золотаревская Д.И. Математическое моделирование процессов деформирования почв во времени. //Инфенерно-физический фурнал. 2003. Т.76, №3.

43. Золотаревская Д.И. Изменение сопротивления качению, реологических свойств и плотности почвы под воздействием колес //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004.

44. Золоторевкая Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесными движителями // Механиз. и электриф. сельского хозяйства. -1982. №2. -С. 28-32.

45. Золотаревская Д.И. Особенности качения колес по вязкоупругой почве //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. №8. С.22-26

46. Зубков В.В.,Верещагин Н.И.Механизированная технология возделывания картофеля с минимальным уплотнением почвы // Тракторы и c.-x.ManiHHbi.-1998.-N 5.-С.19.

47. Интернет, Влияние удобрений на урожай ячменя и картофеля

48. Исследование системы движитель-почва. Сб. научн. тр. ВИМ. Т. 102 1984. 179 с.

49. Кабаков Н.С., Пономарев А.Г. Новая машинная технология производства картофеля Технология возделывания картофеля с междурядьями 90 см. // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-1999.-N 12.-С. 13-14.

50. Кайфаш Ф. Энергосберегающая технология подпочвенной обработки уплотненных черноземов в Венгрии. Дисс. Докт. Техн. наук.- М. МГАУ. 2000.

51. Камчадалов Е.П., Кириленко Ю.П., Карандыш В.Ф., Вальков В.В. Адаптивная унифицированная разногрядовая система Возделывание картофеля и овощей по гребне-грядовой системе. // Техника в сел. хоз-ве.-2000.-N 1.-С. 8.

52. Кацыгин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Минск : Урожай, 1978. - с. 160.

53. Кенжаев О.Р. Влияние числа проходов тракторных агрегатов на плотность почвы и урожайность хлопчатника // Научн.-техн. бюл. ВИМ. 1989.-№73.-С. 19-22.

54. Кириенко Ю.И. Влияние условий уборки на работу картофелеуборочной машины Картофелеуборочный комбайн. // Тракторы и с.-х. ManiHHbi.-2000.-N 4.-С. 34-36.

55. Колесников Н.С. Модульная комбинированная машина для возделывания картофеля // Повышение эффективности использ.с.-х.техники.- 1998.-Вып.З .-С. 125-129.

56. Колесникова В.А.,Бекетов П.В. Установка для обработки клубней картофеля перед посадкой // Техника в сел.хоз-ве.-1998.-Ы 5.-С.37-38.

57. Колчинский Ю. JL, Колчина JI. М. Опыт применения зарубежных технологий возделывания картофеля в России. — М.: Информагротех, 1997. — 44 с.

58. Коновалов В.Г. Управляемость и устойчивость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969, стр. 439.

59. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин / Тр. УСХА.- Вып. 212. Киев, 1978.-С. 54-56.

60. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины. 1977. -№4.-С. 5-7.

61. Кравченко В.И. Некоторые вопросы прогнозирования уплотнения почв машинами // Влияние сельскохозяйственной техники на почву / Тр. Почвен. ин-та им. В.В.Докучаева. М., 1981. - С. 10-13.

62. Кряжков В.М., Лопарев А.А. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств. Техника в сельском хозяйстве. 2003.- №1. С.7.10.

63. Ксеневич И.П. Ходовая система Почва - Урожай. - М.: Агпромиздат, 1985. - 304 с.

64. Кузнецов Ю. и др. Возделывание картофеля на грядках без гербицидов/Кузнецов Ю.,Акатьев В.,Кузнецов А. // Сел. механизатор.-1998.-N 2.-С.16-17.

65. Кулен А., Купперс X. Современная земледельческая механика. -М.: Агропромиздат, 1986. с. 349.

66. Кушнарев А.С. Пупонин А.И. Матюк Н.С. Агротехнические приемы разуплотнения почв /Переуплотнение пахотных почв.-М. Наука, 1987.- с.158-166.

67. Липецкий Н.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические свойства дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы на урожайность полевых культур: Автореферат. Дисс. Канд.с.-х. наук.-М., 1982. -24с.

68. Лукьянов Н.А., Лукьянова О.А., Пахунов А.В., Гаранин И.В. Российский трактор перспективы развития. //Материалы международной научной конференции проф.-препод. состава, сотрудеиков кооперативных вузов СНГ. Химкинский ф-л РУК. М.: 2007. С. 165-167.

69. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - №10. - С. 7-11.

70. Макаров Г.Ф., Опенышев М.Е., Гуглобов Г.П. Совершенствование технологических процессов и машин с целью снижения уплотнения почвы. Обзорная информация / Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО. М., 1987. - с. 42.

71. Матюк Н.С. Агротехнические приемы снижения переуплотнения пахотных почв /Система земледения Нечерноземной зоны.

72. Обоснрование, разработка, освоение/ М.: Изд-во МСХА, 1993. - с. 146154.

73. Медведев В.В., Цыбулько В.Г., Слободюк П.И. Изменение физических свойств почв под воздействием ходовых систем машин. Черноземы // Земледелие. 1987. - №9.

74. Медведев В.В., Цыбулько В.Г., Слободюк П.И. Нормирование допустимых нагрузок ходовых систем МТА на почву // Воздействие движителей на почву / Тр. ВИМ. Т. 118. - М., 1988. - С. 57-67.

75. Нугис Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву. /Переуплотнение почв и пути его ликвидации/. Таллин, 1983. С.8-13.

76. Опыт возделывания семенного и продовольственного картофеля в Самарской области // Техника и оборуд. для села.-2000.-Ы 3.-С. 20-21.

77. Петько А.Б. Урожай картофеля и условия его уборки при ленточном способе посадки на грядах //Сб. Картофелеводства, вып. 3. -Мн.: Ураджай, 1976. С. 96-103.

78. Петров Г.Д., Славкин В.И., Гаджиев П.И. Преимущества микро-мостовой технологии возделывания пропашных культур. // Тракторы и с.-х. машины.- 2002. -№6. с.34-38.

79. Писарев Б.А., Карманов С.Н., Гриневич В.Ф. Тихонов Н.И. Агротехника высоких урожаев картофеля. -М.:Колос. 1969. 199 с.

80. Писарев Б. А. Производство раннего картофеля. М.: Россельхозиздат. 1986.

81. Писарев Б.А. Биотехнология в растениеводстве. М. 1991

82. Писарев Б.А. Производство картофеля: возделывание, уборка, послеуборочная доработка, хранение. -М.: Росагропромиздат. 1990. 221 с.

83. Попкова К.В., Шнейдер Ю.И., Воловик А.С., Шмыгля В.А. Болезни картофеля. М.: Колос. 1980

84. Попкова К.В. Защита картофеля в условиях индустриальной технологии. М.: 1986

85. Попкова К.В. Фитофтора картофеля. М.: Колос 1972. 176 с.

86. Попов С .Я., Дорожкина JI.A., Калинин В.А. Основы химической защиты растений. М.: Арт-Лион, 2003. — 208 с.

87. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. Машиностроение, М.,1966.

88. Постников А.Н., Постников Д.А. Продуктивность картофеля при различных способах предпосадочной подготовки клубней // Известия ТСХА, вып. 3. -М.: Изд-во МСХА. 1994.

89. Постников А.Н., Постников Д.А. Картофель. М.: Изд-во МСХА. 2006.-160 с.

90. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Липецкий Н.П., Манолий Г.Г. Эффективность агротехнических приемов снижения отрицательного действия тракторов на дерново-подзолистую почву /Сб. научных трудов ВИМ. 1984. - т. - с. 128-135.

91. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. и др. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай // Земледелие. 1981. - №3. С. 22-24.

92. Пшеченков К.А. Вклад ЦМИС в создание отечественной картофелеуборочной техники. // Тракторы и с.-х.машины.-1998.-Н5.-С.16.

93. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Аксененко В.Д. и др. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. М.: Знание, 1980. - с. 62.

94. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В. и др. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву // Вестник с.-х. науки. 1979. - №4. - С. 90-94.

95. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Сорочкин В.М. Влияние тракторов, сельскохозяйственных и транспортных машин на уплотнение почвы. Тр. УСХА. - 1978. - Вып 212. - С. 50-54.

96. Ревут И.Б. Физика почв.-Л.: Колос, 1972.-е. 368.

97. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. / Государственный агропромышленный комитет Украинской ССР. — Киев : Урожай, 1988.-е. 40.

98. Ресурсосберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур: Практ. руководство /Ред. В. А. Корчакин; МСХ РФ. М.: РОСИНФОРМАГРОТЕХ, 2001. - 93 с

99. Русанов В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия движителей на почву // Воздействие движителей на почву. / Тр. ВИМ. Т. 118. - М., 1988.-С. 6-45.

100. Русанов В.А. Требования к технике. // Земледелие. 1987.9.

101. Русанов В.А., Баутин В.М., Небогин И.С., Юшков Е.С. Влияние ходовых систем тракторов на урожайность пропашных культур. // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. / Тр. Почвен. ин-та им. В.В.Докучаева. 1982. - С. 37-43.

102. Русанов В.А., Садовников А.Н., Юшков Е.С. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. // Механиз. и электроф. с. х-ва. 1983. - №5. - С. 3-8.

103. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильный машин. М.: Агропромиздат, 1988. 396 с.

104. Сабирова Т.П. Урожайность и качество картофеля в зависимости от плотности и массы клубней на разных фонах органических и минеральных удобрений: Автореф. дис. канд. с.-х. наук.; Ярослав, гос. с.-х. акад. М., 2001. - 17 е.

105. Сапожников П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. Дис. д-ра с.-х. наук, М.,1994. - 48 с.

106. Сергиенко Н.В. Выращивание картофеля по голландской технологии. // Техника и оборуд. для села.-2000.-Ы 2.-С. 17.

107. Сорокин А.А., Рейнгарт Э.С Этапы модернизации комбайна ККУ-2А. // Тракторы и с.-х. машины.-2000.-М 6.-С. 5-7.

108. Стребков Н.Ф. Комбинированный агрегат для возделывания картофеля в фермерском хозяйстве. // Техника и оборуд. для села.-1998.-N 7.-С. 36.

109. Судаков А.А., Охитин А.А., Русанов В.А., Агафонов В.И. Зависимость вертикальной деформации почвы от числа проходов тракторов. Земледелие. - 1986. - №12.

110. Судаков А.В., Охитин А.А. Приборы для регистрации уплотняющего воздействия на почву. // Земледелие. — 1987. № 9.

111. Третьяков Н.Н. Иванова В.К. Об оптимальной плотности почвы для пропашных культур. Сб. Теоретические вопросы обработки почв. Л., Гидрометеоиздот, 1968.

112. Халлыев А., Аннакурбанов А., Аповов Н. Пути снижения воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву. Сб. научн. тр. Туркм. СХИ. 1986. - Т. 29, вып. 4.- С. 5-10.

113. Цыбулько В.Г. Воздействие ходовых систем тракторов на черноземные почвы и пути его снижения : Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. Харьков, 1987.

114. Черепанов С.С Использование земледельческих агрегатов. Ч. 2.-М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2000.-307 с.-Библиогр.: с. 302.

115. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. Сельхозиздат, М., 1962.

116. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. -М.: Машгиз, 1954. с. 176.

117. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том 1. Теория автомобиля. Издательство АН СССР, М., 1961.

118. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения с.-х. техники. М.:Россельхозиздат. 1983, 201 с.

119. Шенявский A.JI. Чрезмерное уплотнение почвы и его предотвращение. Сельское хозяйство за рубежом. Растениеводство. 1972. -№6. С. 8-12.

120. Шептухов В.Н. Влияние проходов сельскохозяйственных машин по посевам на почву и урожай зерновых культур. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвенного ин-та им. В.В.Докучаева. М., 1981. - С. 31-36.

121. Шпаар Д., Быкин А., Дрягер Д и др. Картофель Торжок: ООО «Вариант», 2004. - 466 с.

122. Шпаар Д., Иванюк В., Шуман П. И др. Картофель Минск: «Фуаинформ», 1999. -272 с.

123. Юдин Е.К. Установка для отделения больных клубней //Картофель и овощи. Вып. 6. М.: Изд-во МСХА, 2002.

124. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Благодатный Ю.М. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву. Тр.ВИМ. 1988. Т. 118. С. 174-181.

125. Bailey А.С., Johnson С.Е., A model for agricultural soil compaction. J. Agric. Engng. Res. 1986/. V. 33. P. 257-262.

126. Bebbington A. Farmer strategies in regional agricultural chance. The case of commercial potato production in Oxapampa. Working paper -Intern, potato center. Social science dep. Lima, 1988, 17 c., ил.

127. Bishop J., Grimes D. Precision tillage effect on potato root and rubes prodaction/ Amer/ Potato J/ 1978 Vol. 55, №2. P. 65-71.

128. Boiteau Gilles. Colorado potato beetle. Life stages/ Boiteau, Gilles, Le Blanc, Jean-Pierre R. Ottawa, 1992. - 13 c.

129. Burgonya. In : Szantofoldi nov6nytermesztes. Budapest :r

130. Kerteszeti es Elelmiszeripari Egyetem, 2000

131. Carman K. Compaction characteristics of towed wheels on clay loam in a soil bin // J. SOil Tillage Res. 2002. V01. 65, №1. P. 37-43.

132. Constant power an agricul eturel application. Sheraton, Towers, Orlando, Florida: 1981. p. 21-24.

133. Defossez P., Richard G. Model of soil compaction due to traffic and their evaluation // J/ Soil Tillage Res. 2002. Vol. 67, №1. P. 41-64.

134. Dole B. The enerjy crisis a problem we can solve. Farm and Equipment, 1980, v. 69, №3, p.8.

135. Dominant harvester can smooth the potato flow // Farmers Weekly.-1999.-Vol.l31,N 22.-P. 80.

136. Fuzy Jozsef. A burgonya betakaritas gepei, gepi technologiai Agronaplo .- 2001/8. sz.

137. Fuzy Jozsef. Burgonya tarhazak korszervi berendezesei es gepei. In : Agronaplo 2001/9. sz.

138. Geyer M., Hellebrand H.-J. Wasche von Wurzelfruchten: Einfluss des Bodens auf das Auf- und Abloseverhalten // Landtechnik.-1999.-Jg.54,N 5.-S. 280-28l.-HeM.-Pe3.aHra.c.320.-Bibliogr.: S.281.

139. Gratte H. Growing potatoes for quality and profit. Farmnote/Western Austral.dep.of agriculture. South Perth, 1988,-2 c.

140. Hahighi K., Srivastava A.K., Steffe J.E. Структурный подход к имитационному моделированию взаимодействий в системе почва -машина. Обзор (США). Trans ASAE. St. Joseph, Mich. 1987. V. 30, № 6. P. 1661-1672.

141. Hicks J., Couturier M., Pelletier Y. Insect scorcher for the control of the Colorado potato beetle // Canad. agr. Engg.-1999.-Vol.41,N 4.-P. 227-231.-Англ.-Рез.фр.-Bibliogr.: p.231.

142. Javaslatok a burgonya tapanyag-ellatasara. In : Agronaplo. 2001/5.sz.

143. Jonn Deere Servise centres look № 111. "Implemements L Tractor" (USA). 1976, 91, № 21, p. 9-10.

144. Kettele J Least-cost allocation of rebiality investment per Research. 1972, v. 10, № 2, p. 249-265.

145. Moore A. Belgian harvester was no Cornish patsy // Farmers Weekly.-1999.-Vol. 131,N 3.-P. 76-77.

146. Mottl V.; Semansky P.; Sysel I.; Stolbova M. Brambory: Situacni a vyhledova zprava; Vyzk.ustav zemed.ekonomiky. Praha, 1993, 22 c.

147. News for farmers cooperatives (Canada). 1976, №3, p. 3 .

148. Schaffer R.L. & others. Distortions in similitude of mashine sistems. Jonl of terramechanicls. 1973, vol. 9, №2, p.

149. Spud machinery unveiled // Farmers Weekly.-1999.-Vol.l31,N 9.1. P. 73.

150. Zolotarevskaa D.I. Mathematical modeling of the processes of soil deformation and soil compaction // Eurasian soil science. 2007. Vol. 40, №1. P. 37-46.