автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Оценка функционирования МТА с учетом допусков на энергетические параметры, определяемые по динамическим характеристикам двигателя

САНКТ - ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННА АГРАРНИЙ

ОЦЕНКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МТА С УЧЁТОМ ДОПУСКОВ НА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРУ, ОПРЕДЕЛЯЕМОЕ ПО ДИНАМИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ДВИГАТЕЛЯ

Специальность ! 05.20.03 - эксплуатация, вооотайевление и ремонт сельскохозяйственной Техники

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учЙИоЙ степени кандидата текнически* Иву*

УНИВЕРСИТЕТ

НИ права* рукописи

БУРОВ ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ - ПУШКИН - 1992

Диссертационная работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном аграрном университете.

Научные руководители: доктор технических наук, профессор Л.Е.АГЕЕВ;

кандидат технических наук С.В.ГЛОТОВ.

Официальные оппоненты:доктор технических наук, профессор А.В.Николаенко;С.-ПГАУ кандидат технических наук, старший научный сотрудник А.М.Валге; НПО "Нечернозёма громаш" Ведущее предприятие: Северо-Западный филиал НАТИ, пос.

Вырица, Ленинградская обл.

Защита диссертации состоится " «¿¿#^19Э2г. в 14ч. ЗОмин. на заседании специализированного совета К 120.37.05 по защите диссертаций в Санкт-Петербургском государственном аграрном унивесите-те по адресу: 189620, Санкт-Петербург - Пушкин, Академический пр., 23, ауд. 719.

С диссертационной работой можно ознакомится в библиотеке Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан "/ 1992г.

Учёный се1фетарь специализированного совета, Кандидат . технических наук, доцент

Д. И. НИКОЛАЕВ

/

г

I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1.1. АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ.

Качественное выполнение того или иного технологического процесса - одно из основных условий повышения эффективности сельскохозяйственного производства, неразрывно связанного с улучшением использования машинно-тракторного парка, которое невозможно без научно-обоснованной системы контролируемых параметров и эксплуатационных допусков на эти параметры.

Однако, имеющиеся теории изучения режимов работы машинно-тракторных агрегатов, построенные на статических зависимостях, не позволяют с необходимой достоверностью анализировать сложные динамические процессы, протекающие в процессе эксплуатации МТА, что приводит к необходимости дальнейшего развития исследований в области их динамического анализа.

Ускорение темпов научно-технических работ по этому направлению и повышение их эффективности представляет собой важную научно-исследовательскую проблему.

1.2. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Целью данной работы является оценка эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов по эксплуатационным допускам на его основные энергетические параметры, полученные с учётом их динамических характеристик.

В качестве основных задач определеньи

— формирование математической модели функционирования тракторного двигателя СЗД-62 при лабораторных испытаниях в режиме гармонической нагрузки;

— разработка методики определения допусков на энергетические параметры машинно-тракторного агрегата по его динамическим характеристикам;

— экспериментальная проверка изложенных теоретических предпосылок;

— установление и обоснование оптимальных значений допусков' на энергетические параметры машинно-тракторного агрегата, а такде разработка соответствующих практических рекомендаций.

1.3. ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ.

В качестве объектов исследования выбраны пахотный (Т-150К+ ЛЛП-6-35) и бороновальный (Т-150К^ДТ-7) кштнно-трактсрные аг-

регаты, специально оборудованные для проведения эксперимента.

1.4. НАУЧНАЯ НОВИЗНА.

Разработана методика определения оптимальных установочных допусков на энергетические параметры машинно-тракторного агрегата по его динамическим характеристикам.

Получены расчётные формулы для определения оптимальных установочных допусков на энергетические параметры машинно-тракторного агрегата для условий его работы, соответственно, на регуля-торном и корректорном участках характеристики.

Обоснован критерий для определения оптимальных значений установочных допусков на энергетические параметры машинно-тракторного агрегата путём исследования целевой функции на экстремум в новых системах координат, образованных наиболее характерными состояниями динамической характеристики исследуемого МГА.

1.5. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ.

Методика определения оптимальных допусков на энергетические параметры машинно-тракторного агрегата может найти применение при разработке систем автоматического регулирования по управлению режимами работы машинно-тракторных агрегатов, а также в процессе стендовых и эксплуатационных испытаний объектов исследований.

Разработанная структура информационно-измерительных комплексов и пакет прикладных программ к микро-ЭВМ СМ 1810.62, программно совместимой с IB.,1 PC/XT, по обработке первичной информации могут быть рекомендованы для внедрения в учебный план вузов по изучению дисциплины "Эксплуатация машинно-тракторного парка".

1.6. ВНЕДРЕНИЕ.

Методика расчёта и практические рекомендации по определению оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические параметры трактора класса 3.0 при его функционировании в составе пахотного (Т-150К+Ш1П-6-35) и бороновального (Т-1Б0Н+БДТ-7) агрегатов использованы в совхозе-техникуме "Кемлянский" имени В.И. Ленина Мордовской ССР и Мордовском республиканском объединении по мелиорации земель "Мордовмелиорация", а также рассмотрены на заседании секции механизации и автоматизации производственных процессов в сельском хозяйстве научно-технического совета Министерства сельского хозяйства и продовольствия Мордовской ССР и

рекомендованы для внедрения в РГП Мордовской ССР.

1.7. АПРОБАЦИЯ.

Результаты диссертационной работы были доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского государственного агроуниверси-тета и Мордовского государственного университета в 1988-1992 гг.

1.8. ПУБЛИКАЦИЯ.

Основные положения диссертационной работы опубликованы в тринадцати печатных работах.

1.9. ОБЪЁМ РАБОТЫ.

Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложения. Б^бота излог жена на 141 странице машинописного текста, содержит 68 рисунков и 9 таблиц.

2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

2.1. ВВЕДЕНИЕ'И ПЕНЗАЯ ГЛАВА.

Введение и первая глава "Состояние вопроса и задачи исследований" содержат обоснование актуальности темы диссертационной работы, анализ исследований по обоснованию эксплуатационных допусков на параметры машинно-тракторных агрегатов и режимов их работы, а также обзор работ, отражающих современное состояние и направление развития нагружающих устройств для обкаточно-испытате-льных стендов двигателей внутреннего сгорания.

На основе обзора литературных источников сформулированы цель и задачи исследования, а также представлены основные научные положения, выносимые на защиту по специальности 05.20.03 - эксплу-.' атация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники.

2.2. ВТОРАЯ ГЛАВА.

Во второй глабе "Оценка эффективности функционирования ОТА с учётом эксплуатационных допусков на его энергетические параметры" изложены теоретические предпосылки к определению оптимальных значений установочных допусков на основные энергетические параметры машинно-тракторных агрегатов, полученных с учётом их динамических характеристик.

2.2.1. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТШ ОЩ-62.

Приведена методика расчёта статических регуляторных характеристик двигателя СЗД-62, основанная на кинематическом анализе конструкции регулятора топливного насоса ЦЦ-22/6Б4.

2.2.2. ОПРВДЕДЕШЕ ДИНА-МИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОСНОВНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ СЗД-62. Статические регуляторные характеристики отражают установившиеся режимы работы двигателя трактора, когда положение t.iyf/ru регулятора всегда соответствует значению заданной угловой скорости.. "Однако, изменения нагрузки или уровня настройки регулятора, характеризующих неустановившийся характер нагрузки, нарушают равновесное состояние системы, в результате чего появляются переходные процессы, характер которых определяется динамическими свойствами с и степь! автоматического регулирования двигателя,

Решение задач автоматического регулирования динамических объектов реализуется путём составления и совместного решения .дифференциальных уравнений элементов рассматриваемой замкнутой системы: собственно двигателя, регулятора и топливоподающей аппаратуры. Для двигателя СВД-62 система дифференциальных уравнений имеет следующий вид: .

(T-p+meq-QsJia; п)

(TpV*t*-P+KH)H*Y; (2)

cr¿-pVTA.-p«-fcq)q-H ♦Ст-н», о)

где *f, Н, q, áa - угловая скорость коленчатого вала, положение муфты регулятора топливного насоса, цикловая подача топлива и относительное изменение нагрузки.

Безразмерные оценки этих параметров двигателя определяются следующим образом:

где ДШЭ, ДЬга, Aqu« ДМс - отклонения угловой скорости коленчатого вала, положения дозатора регулятора топливного насоса, цикловой подачи топлива и момента сопротивления нагрузки, соот-ветсувуюцие неустановившемуся режиму'работи двигателя;

Ci)d», hrao, cju», Мк - те ке показатели, относящиеся к равно-

вескому режиму работы двигателя.

В результате редукции системы (D...O) с помощью дифференцирования и исключения общее дифференциальное уравнение по угловой скорости коленчатого Рала двигателя СЗД-62 с учётом гармонического характера отклонения нагрузки Лэ будет иметь следующий виц:

г с1,(Гг„ s££-Гв d5V ds,P .г,п dl 4-Г,с.Ф-= Jlao(M4»»Cosft)it + M«iaSlnO)tt), (5)

где с^Зо- безразмерная оценка амплитуды Лме.момента сопротивления нагрузки, вычисляемая по Формуле:

Ja - АМс .

Лво_~мГ'

(6)

СО- угловая частота колебания нагрузки5

Мчч , 'Л?г - коэффициенты дифференциального уравнения, равные:

4 а

Myf=-Oeü)i+OaCüi -От",

(7)

Решая уравнение (5) операционным методом на основе Ь-изобращений Лапласа, а также вводя граничные условия, определяемые наличием в системе автоматического регулирования двигателя нелинейности с различными коэффициентами передачи для регуляторного и корректорного участков характеристики, зависимость (ОЭ=Г(Мс) при гармоническом характере изменения момента сопротивления будет иметь следующий вид:

Wa(Mc)=AcoCos

arcsm

■ /Мс-МкХ], Всо/Мс-Мк\,0 ,

kit

vWkW4 \

CU<

т> г ¿2!

DM-CM 2 g—,СН Vkij-kfi/4' e

VWkW4

(Ol

• arcsm

./MC-MK) V Amc /

(8)

►EcoexP

P,«*^)] + рш e x p [рг ores? +Gwexpjf,3arcstf{i

/МС-МЛ Я КС У

где Au, Вш, Cw, Du, Ew, Fco, Gm - численные значения неопределён-

ных коэффициентов для регуляторного, при Ш>(л>н , и корректорного, при ЦК (Он , участков характеристики, определяемые аналитически.

На рис. I представлены динамические характеристики двигателя СМД-62, полученные в результате расчётов по формуле (8). Характер изменения динами-

ШЭ,с

ческих характеристик говорит о существенном влиянии амплитуды и частоты гармонического изменения момента сопротивления на их количественные оценки.

-при Амс=150Нм;(в=0.4Гц Ам= =150Нм; =0.1Гц

Вю. I

2.2.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ДОПУСКОВ НА ОСНОВНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МТА С УЧЁТОМ ЕГО ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК.

Проведённый динамический анализ МТА, как замкнутой системы автоматического регулирования, показывает, что наблюдается существенное различие в количественных оценках её статических и динамических характеристик, которое необходимо учитывать для повышения качества и надёжности работы имеющихся и вновь создаваемых систем автоматического регулирования.

На рис. 2 представлена динамическая характеристика Ыэ=Р(1Дс) угловой скорости коленчатого вала двигателя от момента сопротивления нагрузки, где чётко прослеживаются наиболее характерные состояния исследуемой замкнутой системы. Прежде всего, это точки I и 3, соответствующие номинальному уровню исследуемого параметра. Точки 2 и 4 отражают, соответственно, минимальное и максимальное значения угловой скорости' коленчатого вала двигателя.

Следует отметить, что аналитическое определение координат точек 2 и 4' осуществляется путём исследования выражения (8) на экстремум. Приравнивая производную ша(Мс) к нулю, соответственно, на регуляторном и корректорном участках характеристики находятся действительные корни Мег и Мс<. Подставляя найденные экстремаль-

ные значения в исходное уравнение (8) вычисляются ординаты точек 2 и 4, т.е. (0Эм1п И Шмах.

Так как ординаты точек I и 3 для выбранного режима известны и равны номинальному значению угловой скорости коленчатого вала двигателя, то абсциссы этих точек Мс! и Мее определяются из выражения (8) при условии ШЭ = 0)Эн.

Углублённый анализ динамической характеристики (рис. 2) показывает, что с точки эре-ния реальной эксплуатации

Напротив, после достижения системой состояния А, единичному приращению нагрузки ужэ соответствует более интенсивное-падение угловой скорости вала двигателя. Налицо наличие неэффективного участка работы исследуемой замкнутой системы. Аналогичные состояния характерны и для участка, ограниченного точками 3 и 4, с то" лишь разницей, что после достижения системой состояния Б, происходит резкий её переход о область холостого хода, что также неэффективно.

перегрузки, на втором же участке преобладает работа МГА в зоне недогрузки. Вместе с тем, на исследуемых участках динамической характеристики можно выделить характерные состояния динамической системы, определяемые точками А и Б. Действительно, до точки А единичному приращения нагрузки, воздействующей на вал двигателя, соответствует аналогичное падение угловой скорости.

объекта исследования работа \ГГА на участках динамической характеристики, ограниченных точками I и 2, а также точками 3 и 4, является неэффективной. Дчя первого участка характерна работа ;ЛГА в области

Рис. 2

Таким образом, диапазон угловых скоростей, ограниченный точками А и Б, можно принять в качестве оптимального, с точки зрения контроля и управления режимами работы машинно-тракторных агрегатов.

Аналитическое нахождение ординаты точки А в системе координат С*)д=Р(!>'.с) производится в следующей последовательности:

— осуществляется переход к новой системе координат, началом которой служит точка I, а ось абсцисс проходит через точку 2;

— используя уравнение прямой, проходящей через две точки, вычисляется угол поворота новой, относительно старой, системы координат из выражения»

— определяется вид аналитической зависимости динамической характеристики двигателя (рис, 2) в новой системе координат:

(оэ(Мс)=(а)в(Мс)-Соаи)Соз>р«-(Мс-Мс4)5|п||; (Ю)

— с учётом выражения (8) для корректорной ветви данной динамической характеристики определяется первая производная по угловой скорости вала двигателя о)э(Мс) в новой системе координат:

иза(Мс)=(1)а'(Мс) Сов^-Б!^ *, (п)

— приравнивая правую часть выражения (II) к нулю определяется экстремальный аргумент Мел, после подстановки которого в зависимость (8) вычисляется значение угловой скорости вала двигателя СОЗопт в точке А в первоначальной системе координат.

Аналогичным образом находится оптимальное значение угловой скорости вала двигателя ЫЭопт в точке Б. Расчёт проводится на базе уравнения (8) для регуляторного участка динамической характеристики с построением новой системы координат, началом которой служит точка 3, а ось абсцисс проходит через точку 4. При этом, выражение для определения угла поворота новой системы координат, зависимости Шэ*Мс) и (0^(Мс) имеют следующий вид:

д

ша(Мс)в(ша(Мс)-а}ан)Со8^а-(Мс-Мся)3{п1р«; (13) Мс) = СОЭ (Мс) Соэ^г -Эйр«. (14)

С учётом того, что при выполнении машинно-тракторным агрегатом технологических операций его параметры изменяются в довольно широком диапазоне, использование вь,ранений (9)..(14) позволяет получить ряд графических зависимостей (рис. 3), наиболее полно характеризующих условия реальной эксплуатации ¡ЯГА.

Анализ графических зависимостей, представленных на рис. 2, а,б, показывает, что с увеличением амплитуды гармонического колебания нагрузки происходит увеличение количественных характеристик оптимальных значений установочных допусков на угловую скорость коленчатого вала двигателя, в то время как увеличение частоты гармонической нагрузки приводит к их снижению.

Увеличение уровня загрузки двигателя (рис. 3,в) сопровождается увеличением оптимальных значений установочных допусков на на угловую скорость коленчатого зала двигателя при его работе на корректорном участке и их снижением при работе двигателя на регуляторном участке.

Как видно из рис. 3,г снижение уровня настройки всережимно-го регулятора практически не влияет на величину оптимальных значений установочных допусков для угловой скорости вала двигателя. Дйвся(п,_с"4 л~"—

40 30 20 Ш

40 50 20 10

1

г

В

60 90 120 150 Амс, Нм Д ®6опт, С"'

40 30 20 Ш

чч

\ г /—

г Г~

0.1 0.3 0.5 0.7 0.9

в

0.7 0.8 0.9 1.0 1.1

ДЦЭопт, С'1 АО 30 50 10

Ам

'», Гц,

/

0.5

а-Асх>д'Р(.^с) при ?о-о.4Гщ ХйЧ.О; Щ-ко'ч 6-/\1дв"Р(^с) при /мс(50Нм! Л/1?-/.0; Ю'бо; в-АТ>Э=Г(Лм) При Амо'КОНм-, Г?-0.4/2,;

прч А Не. = КОН» : МХЧ.01

Рис. 3

0.4 0.7 0.6 0.7

корректорный учостох", 2 - РВГ У А Я ШОРНЫ а участок.

2.3. ТРЕТЬЯ ГЛАВА.

В третьей главе "Методика экспериментальных исследований машинно-тракторных агрегатов как динамических систем" представлены программа, обиря и частные методики исследований.

Программа экспериментальных исследований предусматривала:

— лабораторные испытания трактора T-I50K на обкаточно-испытате-льном стенде с асинхронным тиристорным электроприводом;

— лабораторно-полевые испытания трактора T-I50K в составе пахотного (Т-150К+ПЛП-6-35) и бороновального (Т-150К+БДТ-7) машинно-тракторных агрегатов.

Лабораторные испытания трактора T-I50K выполнены в лаборатории кафедры Э'.ЯП Мордовского государственного университета*. 06-каточно-испытательный стенд с целью создания режима гармонической нагрузки бьи модернизирован, а также оснащён соответствующей аппаратурой для измерения, усиления и регистрации первичной информации. Е процессе испытаний исследовалось влияние гармонической • нагрузки на основные энергетические параметры двигателя СЗД-62.

Полевые испытания пахотного (Т-150К+ПЛП-6-35) и бороновального (Т-150К+БДТ-7) агрегатов проводились по ГОСТ 7097-81** на полях учебного хозяйства совхоза-техникума "Кемлянский" Ичалковско-го района Мордовской ССР. D процессе испытаний исследовалось влияние вероятностной нагрузки на основные энергетические параметры трактора. Обработка экспериментальных данных проводилась на микро-ЭВМ СМ 1803.09, а также на микро-ЭВМ СМ 1810.62, программно-совместимой с IBM РС^ХТ.

2.4. ЧЕТВЁРТАЯ ГЛАВА.

■ В четвёртой главе "Результаты экспериментальных исследований и их анализ" приведены опытные данные и результаты их оценки.

2.4.1. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ СМД-62.

Проведённый динамический анализ ИГА, как замкнутой системы автоматического регулирования, показал, что есть существенное различие в количественных оценках её статических и динамических характеристик.

Проверка согласия эмпирического и теоретического распределении энергетических параметров трактора осуществлялось по крите-

* Испытания проведены совместно с инженером С.Б.Тимониныл.

** Продлён до 01.01.92г.

2 2

рию X . Полученные значения вероятности согласия Р(Х ) находятся

в пределах от 0.48 до 0.72, что свидетельствует о хорошем согласовании эмпирических и теоретических частот.

2.4.2. ОПТИМАЛЬНЫЕ ДОПУСКИ НА ОСНОВНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ДВИГАТЕЛЯ СЦД-К.

При анализе динамических характеристик, возникающих вследствие воздействия колебательных процессов на машинно-тракторный агрегат, было выявлено, что уровень установочных допусков на его энергетические параметры определяется амплитудой и частотой нагрузки на валу двигателя трактора.

На рис. 4 представлены графические зависимости оптимальных значений установочных допусков на угловую скорость коленчатого вала двигателя СМД-62 от амплитуды Ам« и частоты £ колебания нагрузки, уровня загрузки двигателя Ам и настройки всережимного регулятора топливного насоса 41.

ДЫЭопгп, С*' 40 30 20 Ю

•К

1

г

J Ьи ив-* ги-1

а

Д ЫЭопгп, С"' 40 30 20 Ю

20 60 90 120 /50 Амс, Нм

■Ч

-- --

1' V

В

ол ав о.? /.о и 1м

Д СОЭошп, С

.-I

Л0

30 »

РО N

ю £7, к ■

мц

0.1 0,3 0.5 0.7 0,9 [Ц

ДШЭопп, С"' 40 30 20 Ю

1 —\

л "Л,

4 1 г

>-—'

Г

0.5 0.6 07 ОД 0,9 Щ

а- Дш ) при />о*о,2Гщ Жй'Ф; V/"/.о; У-корректорный

б- Д шэ'Г(А) при -¿мс^ЮОН'н] 1м' ю; ЩЧ.О; участок-,

при Го* 0,2 Г*; 2~ регулялорный

Г- Д К) при -¿мс' юонм; 02Гц ; }м*1Р; участок;

в,о - экспериментальные Эаннь/е.

Й!С. 4

2.4.3, ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.

Работа бороновального (Т-150К+БДТ-7^ агрегата при. новом варианте в рамках оптимального диапазона изменения угловой скорости коленчатого вала двигателя позволяет получить годовой экономический эффект в сумме 156Л руб/год на один агрегат.

_ОБЩЕ ВЫВОДИ И РЕКОМЕНДАЦИИ_

1. При разработке средств контроля и управления режимами работы МТА расчёт допусков на энергетические параметры следует производить по динамическим характеристикам двигателя.

2. Определение граничных значений гжергетических параметров, определяемых оптимальный диапазон их изменения, необходимо осуществлять путём исследования участков динамической характеристики на экстремум в системах координат, образованных на основе наиболее характерных состояний дизельного двигателя, как замкнутой системы автоматического регулирования.

3. Для повышения качества регулирования режимами работы МТА системой автоматического управления определение оптимальных допусков на энергетические параметры необходимо осуществлять индивидуально для регуляторного и корректорного участков характеристики, привязывая систему управления к номинальному значению параметра.

h. Увеличение амплитуды и снижение частоты колебаний нагрузки приводят к увеличению граничных значений энергетических параметров, определяющий оптимальный диапазон их изменения. При частотах овыше 0.85...0.9Гц дизельный двигатель работает как фильтр низкой частоты, т.в. данные частоты в силу своих динамических свойств он не отрабатывает.

5. Оценча функционирования МТА с учётом допусков на энергетические параметры, определяемые по динамическим характеристикам двигателя, осуществлялась на примере бороновального СТ-150К+БДТ-7) агрегата, работа которого в рамках оптимального изменения угловой окорости коленчатого вала двигателя позволяет получить годовой экономический эффект в сумме 156.4 руб/ год на один агрегат.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. АГЕЕВ Л.Е., ТИЖШН С.Б., БУРОВ П.А. Математическая модель изменения выходных: энергетических параметров двигателя Д-240 при его работе на частичных характеристиках в режиме гармонического нагрудения//Методы и средства повышения эффективности технического обслуживания, диагностики и работы МГП: Сб. науч. тр. ЛСХИ.-Л., I990.-C.59-63.

2. БУРОВ П.А. Применение микропроцессоров для исследования дизельных ДВС по параметрам динамических процессов на тормозном стенде с тиристорным управлением/Автоматизированные тиристор-ные нагружающие устройства для испытания ДВСJ Тез. докл. науч. -тех. сем.-Саранск, 1988.-С,£7-28.

3. БУРОВ П.А. Применение микропроцессорных средств и систем для контроля и управления режимами работы МТА//Методы и средства повышения надёжности машиностроительных изделий: Тез. докл. . обл. науч.-тех. конй.-Саранск, I989.-C.I09-II0.

4. ГЛОТОВ C.B., БУРОВ П.А. и др. Импульсно-аналоговый преобразователь. -Саранск: Мордовский ЦНГИ, 1991.-Информ4 лист. №91-21.

5. ГЛОТОВ C.B., БУРОВ П.А. и др. Объёмный расходомер.-Саранск: Мордрвский ЦНГИ, IS9I.-Информ. лист. Î.'91-З.

6. ГЛОТОВ С.В.,»БУРОВ П.А. и др. Приспособление для тарирования крутящих моментов на ведущих полуосях трактора T-I50K.-Саранск: Мордовский ЦНГИ,1991. -Информ. лист. №91-54.

7. ГЛОТОВ C.B., БУРОВ Л.А. и др. Устройство для сигнализации загрузки дизельного двигателя.-Саранск: Мордовский ЦНГИ, 1990,-

• Информ. лист. №90-7,

8. ГЛОТОВ C.B., БУРОВ П.А. и др. Определение математиках ожиданий энергетических параметров двигателя при его работе на частичных режимах с учётом частоты гармонического колебания нагрузки: Деп. ВИНИТИ, №1284-тс90.-1990.-№9,-116(5.

9. ГУСЕВ Б.И., БУРОВ П.А. и др. Шсчёт параметров регуляторных характеристик дизельного двигателя при оценке энергетических показателей МГА во время его работы с неустановившейся Нагрузкой на частичных режимах: Деп. ВИНИТИ, №I285-fc90.-I990.-№9.-II6c.

10. ГУСЕВ Б.И., БУРОВ П.А. и др. Определение оптимальных значений энергетических параметров дизельного двигателя при его рабств на частичных режимах: Деп. ВИНИТИ, »12В6-тс90.-1990»-»9.-П€о.

11. ГУСЕВ Б.И., БУРОВ П.А. и др. Определение математических ожиданий энергетических параметров дизельного двигателя при его работе на частичных режимах: Деп. ВИНИТИ, №1287-тс90.-1990.-'»9.-117с.

12. ГУСЕВ Б.И., БУРОВ П.А., ТИМОНИН С.Б. Информационно-иэмеритель-ный комплекс для определения вероятностно-статистических характеристик энергетических параметров дизельных двигателей при их динамических испытаниях//Эффективность использования машиностроительного оборудования: Тез. докл. науч.-тех. конф.-Саранск, I99I.-C, 13-14.

13. Система автоматического регулирования скорости трактора. Положительное решение на заявку №4851076/11, МНИ5 B60K4I/06. (Л.Е.Агеев, С.В.Глотов, Б.И.Гусев, С.Б.Тимонин, П.А.Буров, Е.В.Максутов, А.В.Грачёв), 1990.