автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Оценка дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору откосов насыпи двухполосных лесовозных автомобильных дорог

003465535

На правах рукописи

Тарарыков Алексей Вячеславович

ОЦЕНКА ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЙ ДЛЯ ОБОСНОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К УСТАНОВКЕ ОГРАЖДЕНИЙ И ВЫБОРУ ОТКОСОВ НАСЫПИ ДВУХПОЛОСНЫХ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2009

003465535

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» (ГОУ ВПО «ВГЛТА»)

Научный руководитель

доктор технических наук, Заслуженный работник высшей школы РФ, профессор Курьянов Виктор Кузьмич

Научный консультант

доктор технических наук, доцент Рябова Ольга Викторовна

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Бондарев Борис Александрович доктор технических наук, профессор Подольский Владислав Петрович

Ведущая организация: Государственное образовательное учреж-

дение высшего профессионального образования «Московский государственный университет леса»

Защита диссертации состоится 24 апреля 2009 г. в Ю00 час на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» (394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, аудитория 240)

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия».

Автореферат разослан 18 марта 2009 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Скрыпников А.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Главными принципами ведения лесного хозяйства и лесной промышленности в настоящее время является обеспечение многоцелевого, рационального, непрерывного, неистощительного использования лесов для удовлетворения потребностей общества в лесах и лесных ресурсах. При этом важная роль принадлежит лесотранспорту и автомобильным дорогам, которые в значительной мере определяют экономическую доступность лесов и лесных, ресурсов на лесных участках и возможность эффективного освоения лесов.

На смену федеральной целевой программе (ФЦП) «Модернизация транспортной системы России (2002-2010 годы)» придет ФЦП «Развитие транспортной системы России (2010-2015 годы)», утвержденная в 2008 г. постановлением Правительства РФ. Особенности стратегического плана преобразования сети автомобильных дорог, включая и дороги лесного комплекса, состоят уже не в модернизации, а в развитии транспортной системы. Это означает более глубокие и объемные преобразования на основе создания эффективной инфраструктуры транспортного комплекса, повышения его конкурентоспособности, обеспечения безопасности и доступности для населения. В последние годы многое сделано для внедрения современных технологий, совершенствования нормативно-правового регулирования, обеспечения безопасности дорожного движения. Подготовлены документы для перехода на финансирование содержания и ремонта дорог по утвержденным нормативам денежных, затрат. Тем не менее, многие задачи по совершенствованию сети автомобильных дорог страны, в том числе и лесного комплекса, не были решены. Предстоит принять ряд мер по переустройству и ликвидации проблемных участков, мест концентрации дорожно-транспортных происшествий (ДТП), реконструировать отдельные участки, находящиеся в неудовлетворительном состоянии, обустроить дороги современными барьерными ограждениями и др.

На некоторых дорогах интенсивность движения в 1,3-3,0 раза превышает допустимую для данной категории дороги, средняя скорость движения снизилась до 35...40 км/ч, число ДТП растет непрерывно.

В России число погибших в ДТП в пересчете на численность автомобильного парка и автомобилей на 1 км пробега в 5-10 раз больше, чем в странах Европы.

Результаты анализа ситуации на дорогах России с позиций «кто вовлечен в ДТП, где оно произошло и когда», свидетельствуют о постоянно растущем числе погибших и пострадавших. Число опрокидываний и наездов на препятствия составляет более 25 % общего количества ДТП, причем в 4-5-м опрокидывании и в каждом 6-м наезде имеются погибшие и практически во всех ДТП - раненные водители и пассажиры. Поэтому особую актуальность приобретают мероприятия, направленные на стабилизацию числа происшествий и их тяжесть.

К этим мероприятиям относятся: обустройство дороги современными ограждениями; устройство земляного полотна с пологими откосами (крутизна 1:3... 1:6). Но их реализация требует значительных единовременных и текущих материальных и денежных затрат.

Поэтому вопрос о целесообразности обустройства дороги ограждениями или устройства пологих откосов земляного полотна следует решать на основе технико-экономических расчётов с позиций системного подхода.

Цель и задачи исследования. Разработка метода обустройства дороги ограждениями или устройства пологих откосов земляного полотна, компьютеризация сбора, обработки данных и информирование о состоянии дорог с учётом конкретных условий и метеорологического обеспечения, определение границ экономической эффективности применения мероприятий стала целью настоящей работы.

Исходя из поставленной цели, в диссертации решаются следующие основные задачи:

1. Обоснование необходимости решения комплекса взаимосвязанных задач проектирования и строительства ограждений или пологих откосов земляного полотна. Описание структуры переменных условий, для которых следует установить, что эффективнее - установка ограждений или эксплуатация дороги без них (на примере двухполосных автомобильных дорог лесного комплекса).

2. Разработка методики оценки дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи двухполосных автомобильных дорог.

3. Формирование и исследование закономерностей изменения зазоров безопасности от скорости движения и типа автомобилей, транспортно-эксплуатационных характеристик дороги, места расположения ограждений.

4. Разработка моделей технико-экономической оптимизации установки ограждений и выбору крутизны откосов насыпи двухполосных автомобильных дорог.

5. Разработка рекомендаций по оценке дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи.

Объектом исследования являются территориально-распределенные транс-портно-производственные системы лесопромышленного комплекса и технологии их функционирования.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и планировочных решений.

Методы исследования. Теоретической и методологической основой исследования являются методы: системного анализа, формализации и имитационного моделирования процессов взаимодействия автомобилей с дорогой, современные стандарты и методы строительства и эксплуатации дорог.

Исследование строительных и эксплуатационных процессов автомобильных дорог, построение математических моделей и разработка соответствующих оптимизационных задач проводится с использованием математического программирования, оптимизации и исследования операций, теории алгоритмов и структур данных.

Научная новизна результатов заключается в разработке комплексного подхода к оценке дорожных условий для обоснования требований к ограждениям в современных условиях с целью повышения экономической эффективности принимаемых решений.

К числу важнейших результатов диссертации, обладающих научной новизной, относятся следующие:

1. Проведен системный анализ предметной области и выполнено формальное описание проблемы устройства ограждений или пологих откосов насыпи, позволяющие в перспективе стабилизировать число происшествий на двухполосных автомобильных дорогах и их тяжесть.

2. Разработана методика оценки дорожных условий для обоснований требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, позволяющая оценить конструктивные и планировочные решения при разработке наиболее активных мероприятий по стабилизации числа ДТП и их тяжести.

3. Сформулирована постановка задачи для решения планировочных и конструктивных решений, предложен алгоритм поиска оптимальных решений изменения зазоров безопасности, позволяющие разрабатывать мероприятия по организации и повышению безопасности дорожного движения.

4. Разработана модель технико-экономической оптимизации установки ограждений и выбору откосов насыпи двухполосных автомобильных дорог, позволяющая определять граничные условия эффективности устройства пологих откосов земляного полотна или установки барьерных ограждений.

5. Сформулированы рекомендации по оценке дорожных условий для обоснования требований к установке барьерных ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, позволяющие реализовать мероприятия по улучшению безопасности на эксплуатируемых дорогах.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Предложенные методика, модели и программные продукты для оценки дорожных условий при обосновании требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, практическое апробирование расчётного аппарата и применение собранных и систематизированных исходных данных как на стадии проектных работ, так и при реализации мероприятий по улучшению безопасности на эксплуатируемых дорогах позволяют считать основную цель диссертационной работы достигнутой.

Полученные результаты внедрены в центре Дорожно-мостового проектирования «Магистраль» (г. Воронеж), ОАО «ВоронежГипродорНИИ», в учебном процессе курсовых и дипломных проектов студентов, отражены в отчётах кафедры транспорта леса и инженерной геодезии ГОУ ВПО «ВГЛТА».

Научные положения, выносимые на защиту:

• принципы построения модели оценки дорожных условий для описания проблемы устройства ограждений или пологих откосов насыпи, отличающиеся учётом процессов взаимодействия различных видов транспортных средств, участников движения и дороги, числом и видом определяющих факторов, а также моделированием различных связей в системе «водитель-автомобиль-дорога-среда»;

• методика оценки дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, отличающаяся учётом всех параметров факторов полной системы, с отображением наиболее важных и прямых связей;

• аналитические зависимости численных показателей эффективных условий для устройства откосов земляного полотна, математические модели прогно-

зирования числа ДТП, отличающиеся учётом зазоров безопасности и позволяющие разработать алгоритм поиска оптимальных решений;

• совершенствование методики относительной опасности разъезда встречных автомобилей, модель технико-экономической оптимизации установки ограждений и выбора откосов насыпи, отличающиеся учётом граничных условий их эффективности;

• рекомендации по оценке дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, принятых проектными организациями.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались автором на ежегодных научно-технических конференциях ГОУ ВПО «ВГЛТА» (2006, 2007, 2008 гг.), Форуме безопасности дорожного движения (2008 г.).

Личное участие автора в получении результатов. Работа выполнялась в соответствии с программой ГОУ ВПО «ВГЛТА» на 2000-2010 гг. (№гос. регистрации 01.200103889).

Диссертация является результатом исследований, выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, выполнил теоретические и экспериментальные исследования и проанализировал их результаты, разработал основные рекомендации по оценке дорожных условий для обоснования требований к устройству барьерных ограждений и выбору крутизны откосов насыпи двухполосных лесовозных автомобильных дорог.

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 9 научных работах, в том числе 3 работы, в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки РФ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, выводов и рекомендаций, библиографического списка из 146 наименований. Материалы диссертации изложены на 239 страницах, включая иллюстративный материал и приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулированы его цели и задачи, научная новизна и практическая значимость, а также основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе выполнен анализ исследований оценки безопасности дорожного движения на дорогах общего пользования и автомобильных дорогах лесного комплекса.

На примере лесного комплекса проведён анализ основных тенденций развития территориально-распределенных систем. Показано, что дорожное движение формируется в результате взаимодействия различных видов транспортных средств, других участников движения и дороги, характеризующихся системой различных факторов, что делает их особенно интересным объектом для исследования. Система факторов с течением времени и под воздействием различных условий изменяется. Меняется также удельный вес и значение каждого фактора и, кроме того, теснота прямых и обратных связей между факторами. Каждый из

факторов системы взаимодействует друг с другом, оказывая влияние на дорожное движение и, как следствие, на его экономическую эффективность. Чем выше скорости движения автомобилей по дороге, тем выше эффективность работы лесовозного автомобильного транспорта. Однако увеличение скорости требует определенных затрат на совершенствование транспорта и лесовозных автомобильных дорог, а порой влечёт за собой значительные материальные и моральные потери.

Увеличение скорости движения и диапазона реализуемых скоростей обуславливает рост числа ДТП и их тяжести. Основным критерием эффективности мероприятий по повышению безопасности дорожного движения следует считать увеличение скорости движения автомобилей с учётом необходимых эксплуатационных и единовременных капитальных затрат и одновременного снижения до минимума материальных потерь от ДТП.

Указано, что ввиду сложности решаемых задач, эффективное совершенствование безопасности дорожного движения невозможно без разработки методики определения переменных условий (элементов поперечного и продольного профилей), для которых следует установить, что эффективнее - установка барьерных ограждений или эксплуатация дорог без них. Однако сделать это невозможно без учёта многих постоянных условий, в частности, погодно-климатических условий, состава потока и его интенсивности, высоты насыпи, геометрических элементов плана и продольного профилей автомобильных дорог.

Из анализа состояния вопроса вытекают задачи исследований, приведённые во введении.

Во втором разделе даётся обоснование роли барьерных ограждений и откосов насыпей двухполосных лесовозных автомобильных дорог для обеспечения безопасности движения. Обоснована необходимость решения комплекса взаимосвязанных задач проектирования, строительства и эксплуатации ограждений или пологих откосов земляного полотна.

Предложен общий критерий для оптимизации применения барьерных ограждений и уположенных откосов.

Рпр=ТК?г1 +

т т

с х 'с „ 1 1

+ 3,65

т

+ ¿(3, 1

10 X Г/

1<7 1

1

1

с„

(2.1)

СН + ЭСХ

где Рпр - приведённые затраты, р.; Тс - период строительства, лет;

К1 - затраты на дополнительные работы по устройству пологих откосов в г-ом году, р.;

Г/ - коэффициент приведения разновременных затрат; К;й - затраты на обустройство 1 км дороги в 1-ом году, р.;

qj - в общем потоке j -х автомобилей;

vnj - средняя скорость j-x автомобилей после установки ограждений, км/ч;

Vftj - то же, без установки ограждений, км/ч;

Споет ' постоянные расходы, не зависящие от движения, отнесённые на 1 авт/ч работы, р.;

n - интенсивность движения в t-ом году, авт/сут.;

ф - коэффициент, учитывающий изменение стоимости оценки потерь в течение времени;

эсн и эсх - соответственно величины приведённых затрат от усложнения эксплуатации и потерь сельского хозяйства от недополучения продукции.

Проведены численные расчёты для различных конструктивных и планировочных решений, установлены пороговые значения изменений коэффициентов регрессий связи вида у = /(v) для дороги без ограждений и с установкой ограждений.

Предложена расчётная схема ситуации столкновения встречных автомобилей и установлена модель теоретической несогласованной вероятности происшествий до и после установки ограждений, которая использована в дальнейшем для определения числа происшествий до и после установки ограждений на дорогах.

Проведено планирование эксперимента, обоснована методика проведения полевых экспериментов. Для проведения полевых исследований использована передвижная дорожная лаборатория на базе автомобиля «Газель».

В третьем разделе проанализированы результаты полевых экспериментов по оценке дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи двухполосных лесовозных автомобильных дорог. Наиболее тесной связью с экспериментальными данными обладает зависимость (3.1)

у = а, +a2v + a3v2. (3.1)

Установлены коэффициенты регрессии а1,а2,а3 зависимости (3.1) для различных условий движения, а также среднеквадратические отклонения о величины (у) правого зазора безопасности.

Коэффициенты регрессии с плавным изменением аргумента функции у = f(v) (радиус кривой в плане или величин продольного уклона) будут изменяться, подчиняясь гармоническим зависимостям. При этом границы интерполяции параметров находятся в пределах: 250 <R<°° и - 60 %о< i < 60 %о.

Зависимости величины правого зазора безопасности от скорости движения автомобилей на участках дорог, оборудованных барьерными ограждениями, определены на основании данных о скоростях и зазорах безопасности, полученных в результате натурных наблюдений.

Установлено, что зависимость у = f(v) для всех условий с достаточной точностью аппроксимируется формулой (3.1). Гармонический характер зависимостей коэффициентов регрессии Ai,A2,A3 от величины удаления ограждения от

кромки (до 3 м) и высоты ограждения (до 1,2 м) позволяет моделировать формулу (3.1) для любых сочетаний определяющих условий (рисунок 3.1).

у Iм

1,50 1,25 1,00

ЗГ

40

60

80 У,км/ч

Рисунок 3.1 - Зависимость у-/(у) для условий движения днем по участку горизонтальной прямой дороги, оборудованной ограждениями высотой 0,8 м, при движении грузового автомобиля по участку с ограждениями, расположенными на расстоянии 0,7 м

Анализ зависимостей у = /(у) при различном удалении ограждений от кромки проезжей части позволяет утверждать, что практически во всех случаях ограждение, установленное на обочине дороги, заставляет водителя увеличивать правый зазор безопасности (чем ближе установлены ограждения, тем больше величины зазора).

Для прогнозирования возможного числа ДТП необходимы данные о сред-неквадратическом отклонении а. Зависимости значений о от величины радиуса кривых в плане, высоты ограждений, величины продольного уклона, расстояния от ограждения до кромки проезжей части представлены в диссертации (приложение В).

Анализ полученных данных позволяет утверждать, что для обеспечения безопасности движения в различных условиях для грузовых и легковых автомобилей необходима разная ширина проезжей части дороги. Поэтому изменение одного или нескольких условий влияет на уровень безопасности движения, и это обстоятельство необходимо учитывать при оборудовании дорог ограждениями. Кроме этого результаты выполненных исследований позволяют предположить, что наиболее безопасной и выгодной в экономическом отношении дорогой будет дорога не только с достаточной большой шириной проезжей части, но и шириной, которая изменяется в зависимости от геометрических параметров дороги.

Анализируя физическую сущность явления разъезда встречных автомобилей, можно утверждать, что большей достоверностью обладают модели, основанные не на суммарной скорости разъезжающих автомобилей, а на автономной скорости расчётного автомобиля, потому что движение встречного автомобиля является своеобразной помехой движения расчётного автомобиля.

При уточнении эмпирической модели зазора между автомобилями её функцией принят параметр 2 х, а аргументом - скорость движения расчётного автомобиля.

В практических условиях значения зазора между автомобилями во многих случаях существенно меньше величины 2х. То есть фактическая ширина проезжей части современных лесовозных автомобильных дорог способствует росту скорости движения даже в условиях стеснения, вызывающих дополнительную эмоциональную нагрузку. Однако ни величина этой нагрузки, ни её характер, ни

их зависимости от определяющих параметров в настоящее время практически не изучены.

В рамках данной работы определены некоторые геометрические параметры снегоотложений (рисунок 3.2)

Мм МЧ

Рисунок 3.2 - Схема некоторых параметров снегоотложений у барьерных ограждений

Установлены зависимости расстояний от ограждений до кромки проезжей части дороги, достаточное для размещения отложений снега и временного его складирования при снегоочистке.

При снегоочистке со стороны откоса

а1= 9/?0 (1 - Иа ~ У (3.2)

о о

Преобладающий ветер со стороны проезжей части

а, = 5^(1-0^^-^0,8/10 "У- (3.3)

где а]- минимальное необходимое расстояние от ограждения до кромки проезжей части, м;

к0 - высота ограждения, м;

5 -толщина снегоотложения по гребню, м;

А - толщина рыхлого снега, при которой автомобиль может двигаться с расчетной скоростью (для легковых автомобилей \= 90 км/ч, Д= 0,01; для грузовых автомобилей V =70 км/ч, Д = 0,08);

Анализ указанных зависимостей позволил уточнить и дополнить рекомендации по уровню содержания дорог в сложных погодных условиях.

В четвёртом разделе рассматриваются прикладные задачи оценки факторов, определяющих целесообразность и эффективность конструктивных и планировочных решений по обеспечению безопасности дорожного движения. В подразделах рассматриваются следующие задачи:

• варианты частоты съездов автомобилей с дороги в зависимости от сё геометрических элементов;

• частота и тяжесть ДТП при опрокидывании автомобилей;

• частота и последствия наездов на препятствия;

• изменение скорости и стеснения движения автомобиля после планировочных и конструктивных решений;

• оценка влияния высоты насыпи и крутизны откосов земляного полотна на потери от ДТП.

Подробно исследованы указанные задачи и установлены ряд аналитических

Рисунок 4.1 - Зависимость числа опрокидываний от радиуса кривой в плане: а - число опрокидываний на 1 млн. авт.-км; б - процент опрокидываний от числа всех происшествий

О 20 40 60 80 /,% о 0 20 40 60 80 1,%о а б

Рисунок 4.2 - Зависимость числа опрокидываний от величины продольного уклона: а - число опрокидываний на 1 млн. авт.-км; б - процент опрокидываний от числа всех происшествий

а б

Рисунок 4.3 - Относительное изменение числа происшествий при разной ширине обочин: а - по данным: 1 - Хатчинсона; 2 - Корнельской лаборатории аэронавтики; 3 - Кука; 4 - Хьюлка и Гикеса; б - по данным автора для условий; 5 - свободное движение по дороге с суммарной шириной проезжей части и укрепительных полос 8 и более метров со скоростью 100 км/ч; 6 - то же, 60 км/ч; 7 - свободное движение по дороге с шириной проезжей части 6 м со скоростью 100 км/ч

у,м 1,00 0,75

ад

4 -

40

60 80 у,км/ч

у,м 1,00 0,75

т- 2

40

60 80 У,км/ч

у,м 2,00 1,75 1,50 1,25 1,00 0,75

1—1-

40

60 80 У,км/ч

в

у,м 1,00 0,75 0,50

7

И

40

60 80 У,км/ч

Рисунок 4.4 - Зависимость у = Р(\г) для условий движения днем по дороге с краевой разметкой: а - для грузового автомобиля на подъем; б- то же, на спуск; в- то же, по внешней полосе; г - то же, по внутренней полосе: 1-1 = 0, прямая; 2-I = 60 %>; 3 -1 = 40 %о; 4 - Я = 2000 м; 5 - Я - 1000 м; 6 -11 = 500 м; 7 -11 = 250 м

м з

0 1 2 3 4 5 6 7

Рисунок 4.5 - Зависимость тяжести происшествий от высоты откоса насыпи

Разработана модель оптимизации установки ограждений и выбору откосов насыпи двухполосных лесовозных автомобильных дорог, позволяющая определять граничные условия эффективности устройства ограждений или пологих откосов насыпи.

Величину критического коэффициента стеснения при установке ограждений рекомендуется определять зависимостью

ек=о,9ед+ол,

где <2д - коэффициент стеснения до установки ограждения.

В пятом разделе даны рекомендации по практическому использованию результатов исследований.

Для повышения достоверности принимаемых решений и более точной дифференциации крутизны откоса при определении эффективности установки ограждений или пологих откосов земляного полотна предложен алгоритм расчёта.

Анализ определяющих аналитических и графических зависимостей (рисунки 5.1, 5.2, 5.3, 5.4) позволяет утверждать, что практически все рассмотренные факторы (раздел четвёртый) имеют значительный удельный вес и пренебрегать их влиянием нельзя.

т 5 4 3 2

10 30 60 90 120 150 Рпр,тыс.р. а

т 5

4

3 2 1

0 120 240 480 600 720 Рпр,тыс.р. б

т

5

4 3 2 1

0 300 600 900 1200 1500 Рпр,тыс.р. в

Рисунок 5.1 - Изменение суммарных приведенных затрат (относительных) от крутизны внешнего откоса на кривой в плане (Р= 500) при N5 = 1667 авт/сут.: а - высота насыпи 1 м; б - 2 м; в - 4 м; 1 - дорога на непродуктивных землях при низкой стоимости земляных работ; 2 - дорога на лугах или выпасах при средней стоимости земляных работ; 3 - дорога на пашне при средней стоимости земляных работ

Для решения вопроса об эффективности установки ограждений на эксплуатируемых лесовозных автомобильных дорогах рекомендуется пользоваться следующим неравенством

Кпр + Ээ - ф{Ил + Иг )е0кпкткв[М{0,7 + 0,3кв) + М'{к'в -1)] +

ф(/.3 +1г Ж Nо.7 + ) + М'(к'а -1)] < 0 где Кпр - затраты на установку ограждений; Ээ - текущие затраты, не зависящие от интенсивности движения; ф - коэффициент, учитывающий изменение условных потерь от происшествий в зависимости от года их возникновения; Ил,

1

2

Иг- индекс тяжести потерь от вовлечения в ДТП соответственно легкового и грузового автомобиля при съезде с земляного полотна; е0 - частота ДТП с опрокидыванием; кп - коэффициент, учитывающий изменение вероятности наезда на предмет в случае съезда автомобиля с земляного полотна; кт- коэффициенты, учитывающие крутизну откоса земляного полотна; ке- коэффициент, учитывающий влияние ширины обочины на величину потерь от ДТП; кв - коэффициент, учитывающий движение в стесненных условиях в зависимости от ширины обочины; 1Л и 1г - индексы потерь народного хозяйства от ремонта ограждения соответственно после наезда легкового и грузового автомобилей; М- первый индекс условного количества движения; М' - второй индекс условного количества движения; к'а - коэффициент, учитывающий расстояние, на котором установлены ограждения в условиях стеснённого движения.

а

1ч1 к

- 3

О 300 600 900 1200 1500 РПр,тыс.р. б

в

Рисунок 5.2 - Изменение относительных суммарных приведенных затрат от крутизны внешнего откоса на кривой в плане (Р = 500) при N5 = 8337 авт./сут.: а -высота насыпи 1 м; б - 2 м; в - 4 м; 1- дорога на непродуктивных землях при низкой стоимости земляных работ;2 - дорога на лугах или выпасах при средней стоимости земляных работ; 3 - дорога на пашне при средней стоимости земляных работ

Рисунок 5.3 - Оптимальная величина заложения откоса насыпи в зависимости от интенсивности движения на пятилетнюю перспективу (N5) при проложении дороги по непродуктивным землям при низкой стоимости земляных работ: 1 -внешний откос при радиусе кривой в плане 500 м; 2 - то же, внутренний откос; 3-внешний откос при радиусе кривой в плане 1000 м; 4 - то же, внутренний откос; 5- то же, откос на спуск; 6 - откос на подъем при продольном уклоне 40 %о; 7 -откос на прямом горизонтальном участке дороги

Если неравенство (5.1) выполняется на эксплуатационной дороге, установка ограждений эффективна, в противном случае - нет.

При сроке варианта установки ограждений или эксплуатации дороги по базисному варианту реже 20 лет необходимо учитывать размер возвратных сумм от демонтажа ограждений. Величина этих сумм добавляется в левую часть неравенства со знаком «-».

Сравнение и выбор того или иного мероприятия, предложенного в диссертации, осуществляют по экономическому критерию - минимуму приведённых затрат. Исключение составляет случай, когда необходимо решать вопрос о целесообразности установки ограждений или строительстве дороги с определенной крутизной откосов.

При этом в целом ряде случаев может оказаться, что дороги, проходящие в насыпях большей высоты (с ограждением на обочинах) менее травмоопасны, чем дорога с насыпью меньшей высоты и связаны с меньшими материальными потерями, чем дорога с насыпью меньшей высоты и экономически «выгодной» крутизной откосов. В этом случае следует пользоваться дополнительным критерием - величиной одинаковой травмоопасности участка дороги при возможном съезде автомобиля с земляного полотна без ограждений или наезда на ограждение.

1

•

Рисунок 5.4 - Оптимальная величина заложения откоса насыпи в зависимости от интенсивности движения на пятилетнюю перспективу (N5) при проложении дороги по пахотным угодьям при средней стоимости земляных работ: 1 - внешний откос при радиусе кривой в плане 500 м; 2 - то же, внутренний откос; 3 -внешний откос при радиусе кривой в плане 1000 м; 4 - то же, внутренний откос; 5 - то же, откос на спуск; 6 - откос на подъем при продольном уклоне 40 %о; 7 - откос на прямом горизонтальном участке дороги

Выбор крутизны откосов насыпи рекомендуется выполнять, используя неравенство

кт<

к е-С "•а с ^огр

кп ■ кв ■

-о ' Су

(5.2)

где ка - коэффициент, учитывающий расстояние, на котором установлены ограждения в условиях свободного движения; е - частота наездов на ограждение с дифференциацией по группам автомобилей; согр - величина затрат на ремонт ограждений; Сц - потери от одного отчётного автомобиля.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основе комплексного исследования процессов взаимодействия обустройства дороги и автомобилей и решения поставленных задач в диссертации получены следующие научные и практические результаты

1. Обоснованы необходимость решения комплекса взаимосвязанных многоэтапных транспортно-производственных задач и разработана методика определения эффективных условий для устройства откосов земляного полотна разной крутизны и для установки барьерных ограждений, обеспечивающих проблему безопасности дорожного движения.

2. Выявлены особенности математической модели и установлены аналитические закономерности изменения правого зазора безопасности от скорости движения различных марок автомобилей в любое время суток в разных дорожных условиях при наличии или отсутствии ограждений, установленных на различном расстоянии от края проезжей части.

3. Разработан алгоритм поиска и математическая модель прогнозирования числа ДТП при съезде автомобилей с земляного полотна или наезда на ограждения.

Показано, что рассматриваемая задача и её варианты содержат в себе транспортные и производственные потери.

4. Исследован класс оптимизирующих задач оценки относительной опасности при разъезде встречных автомобилей с учётом зазора безопасности, геометрических параметров дороги, дорожной обстановки, погодно-климатических факторов.

5. Выявлены особенности моделей и граничные условия эффективности устройства пологих откосов земляного полотна при различной крутизне или установки барьерных ограждений.

Проведены вычислительные эксперименты, которые подтверждают применимость разработанных алгоритмов и программ для задач с размерностью, требуемой на практике.

6. В работе даны практические рекомендации по использованию алгоритмов, программ при реализации мероприятий по улучшению безопасности дорожного движения на стадии проектных работ, так и при строительстве и эксплуатации лесовозных автомобильных дорог.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В РАБОТАХ:

В изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнаукн России

1. Курьянов, В.К. Моделирование влияния проектируемых дорожных условий на эмиссию токсичных веществ [Текст] / В.К. Курьянов, О.В. Рябова, A.B. Скрыпников, A.B. Тарарыков // «Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского» - №3(13)/2008. - Т.2. Серия Технические науки, Тамбов, 2008. - С. 180-184 (личное участие 20 %).

2. Кондрашова, Е.В. Технологии проектирования лесовозных автомобильных дорог [Текст] / Е.В. Кондрашова, ГО.В. Лобанов, A.B. Тарарыков // Бюллетень

транспортной информации (БТИ). Информационно-практический журнал. - №11 (161), ноябрь 2008. -С.36-38 (личное участие 30 %).

3. Тарарыков, A.B. Режимы движения автомобильных потоков в различных дорожных условиях [Текст] / A.B. Тарарыков, Е.В. Кондрашова, Ю.В. Лобанов // Бюллетень транспортной информации (БТИ). Информационно-практический журнал. - №3 (165), март 2009. - С.36-38 (личное участие 25 %).

В статьях, материалах конференций

1. Курьянов, В.К. Оценка показателей транспортно-эксплуатационных характеристик на сложных участках автомобильных дорог «Информационные технологии моделирования и управления» [Текст] / В.К. Курьянов, О.В. Рябова, A.B.Тарарыков // «Научная книга». ВГТУ, ЛГТУ, БГУ. - Выпуск 2 (45), 2008. -С. 110-113 (личное участие 25 %).

2. Кондрашова, Е.В. Моделирование движения транспортного потока для оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог / Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, A.B. Тарарыков // «Информационные технологии моделирования и управления». Изд-во: «Научная книга». ВГТУ, ЛГТУ, БГУ. - Выпуск 2 (45), 2008. - С. 113-120 (личное участие 30 %).

3. Тарарыков, A.B. Теоретические предпосылки оценки дорожных условий для обоснования требований к параметрам двухполосных дорог лесного комплекса [Текст] / А.В.Тарарыков; ВГЛТА. - Воронеж, 2009. - 54 с. - Деп. в ВИНИТИ 22.12.2008, № 2135-В2008 (личное участие 100 %).

В свидетельствах об официальной регистрации программ для ЭВМ

1. Скрыпников, A.B. Программа оценки транспортно-эксплуатационного уровня автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования [Текст] / A.B. Скрыпников, Т.В. Скворцова, Е.В. Кондрашова, A.B. Тарарыков, Д.Ю. Сухов // Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2008614249. Заявка № 2008613117, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.09.2008 (личное участие 25 %).

2. Курьянов, В.К. Программа расчёта водоотвода при проектировании автомобильных дорог [Текст] / В.К. Курьянов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, A.B. Тарарыков // Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2008610318. Заявка № 2007614679, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 17.01.2008 (личное участие 25%).

3. Курьянов, В.К. Программа расчёта загруженности автопоездов при транспортировке лесоматериалов [Текст] / В.К. Курьянов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, A.B. Тарарыков // Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2008610481. Заявка № 2007614797, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 25 января 2008 (личное участие 25%).

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия», ученому секретарю.

тел. 8-4732-57-72-40, факс 8-4732-57-72-40, 8-4732-53-76-51

Тарарыков Алексей Вячеславович

ОЦЕНКА ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЙ ДЛЯ ОБОСНОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К,УСТАНОВКЕ ОГРАЖДЕНИЙ И ВЫБОРУ ОТКОСОВ НАСЫПИ ДВУХПОЛОСНЫХ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 17.03.09 Заказ № 218. Объем 1,2 уел п. л. Тираж 100 экз.

Отпечатано в РА «Оптовик Черноземья» г. Воронеж, ул. Ленина, 73

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Требования к обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах лесного комплекса в нормативных документах.

1.2 Дорожные ограждения и их влияние на аварийность.

1.3 Скорости и траектории движения автомобилей при разработке мероприятий по обеспечению безопасности движения на дорогах.

1.4 Оптимальные конструктивные и планировочные решения. Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОЦЕНКИ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЙ ДЛЯ ОБОСНОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЙ ПАРАМЕТРОВ ДВУХПОЛОСНЫХ ДОРОГ ЛЕСНОГО КОМПЛЕКСА.

2.1 Особенности расчета эффективности применения ограждений.

2.2 Прогнозирование числа дорожно-транспортных происшествий.

2.3 Планирование эксперимента и методика проведения полевых исследований.

3 РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Особенности движения одиночных автомобилей на участках дорог без ограждений.

3.2 Влияние ограждений на скорость и траекторию движения автомобилей на прямом горизонтальном участке дороги.

3.3 Влияние ограждений на скорость и траекторию движения автомобилей на закруглениях дороги в плане, подъемах и спусках.

3.4 Изменение скорости и траектории движения автомобилей при встречном разъезде.

3.5 Особенности эксплуатации автомобильных дорог зимой.

4 ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ КОНСТРУКТИВНЫХ И ПЛАНИРОВОЧНЫХ РЕШЕНИЙ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОГ.

4.1 Частота съездов автомобилей с дороги в зависимости от геометрических параметров плана и продольного профиля дороги.

4.2 Частота и тяжесть ДТП при опрокидывании автомобилей на земляном полотне и за его пределами.

4.3 Частота и последствия наездов автомобилей на препятствия.

4.4 Изменение скорости и стеснение движения автомобилей после установки ограждений и нанесения краевой разметки.

4.5 Влияние высоты насыпи и крутизны откоса земляного полотна на потери от дорожно-транспортных происшествий.

4.6 Затраты на установку, содержание и ремонт ограждений.

5 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Мероприятия по повышению безопасности автомобильных дорог.

5.2 Определение наиболее эффективной величины заложения откосов земляного полотна.

5.3 Расчет эффективности установки ограждений.

5.4 Эффективность нанесения краевой разметки.

5.5 Оценка опасности предметов, размещенных вблизи дороги.

5.6 Конструктивные и планировочные решения, направленные на повышение безопасности движения.

Актуальность темы исследования. Главными принципами ведения лесного хозяйства и лесной промышленности в настоящее время является обеспечение многоцелевого, рационального, непрерывного, неистощительного использования лесов для удовлетворения потребностей общества в лесах и лесных ресурсах. При этом важная роль принадлежит лесотранспорту и автомобильным дорогам, которые в значительной мере определяют экономическую доступность лесов и лесных ресурсов на лесных участках и возможность эффективного освоения лесов.

На смену федеральной целевой программе (ФЦП) «Модернизация транспортной системы России (2002-2010 годы)» придет ФЦП «Развитие транспортной системы России (2010-2015 годы)», утвержденная в 2008 г. постановлением Правительства РФ. Особенности стратегического плана преобразования сети автомобильных дорог, включая и дороги лесного комплекса, состоят уже не в модернизации, а в развитии транспортной системы. Это означает более глубокие и объемные преобразования на основе создания эффективной инфраструктуры транспортпого комплекса, повышения его конкурентоспособности, обеспечения безопасности и доступности для населения. В последние годы многое сделано для внедрения современных технологий, совершенствования нормативно-правового регулирования, обеспечения безопасности дорожного движения. Подготовлены документы для перехода на финансирование содержания п ремонта дорог по утвержденным нормативам денежных затрат. Тем не менее, многие задачи по совершенствованию сети автомобильных дорог страны, в том числе и лесного комплекса, не были решены. Предстоит принять ряд мер по переустройству и ликвидации проблемных участков, мест концентрации дорожно-транспортных происшествий (ДТП), реконструировать отдельные участки, находящиеся в неудовлетворительном состоянии, обустроить дороги современными барьерными ограждениями и др.

На некоторых дорогах интенсивность движения в 1,3-3,0 раза превы5 шает допустимую для данной категории дороги, средняя скорость движения снизилась до 35.40 км/ч, число ДТП растет непрерывно.

В России число погибших в ДТП в пересчете на численность автомобильного парка и автомобилей на 1 км пробега в 5-10 раз больше, чем в странах Европы.

Результаты анализа ситуации на дорогах России с позиций «кто вовлечен в ДТП, где оно произошло и когда», свидетельствуют о постоянно растущем числе погибших и пострадавших. Число опрокидываний и наездов на препятствия составляет более 25 % общего количества ДТП, причем в 4-5-м опрокидывании и в каждом 6-м наезде имеются погибшие и практически во всех ДТП - раненные водители и пассажиры. Поэтому особую актуальность приобретают мероприятия, направленные на стабилизацию числа происшествий и их тяжесть.

К этим мероприятиям относятся: обустройство дороги современными ограждениями; устройство земляного полотна с пологими откосами (крутизна 1:3. 1:6). Но их реализация требует значительных единовременных и текущих материальных и денежных затрат.

Поэтому вопрос о целесообразности обустройства дороги ограждениями или устройства пологих откосов земляного полотна следует решать на основе технико-экономических расчётов с позиций системного подхода.

Цель и задачи исследования. Разработка метода обустройства дороги ограждениями или устройства пологих откосов земляного полотна, компьютеризация сбора, обработки данных и информирование о состоянии дорог с учётом конкретных условий и метеорологического обеспечения, определение границ экономической эффективности применения мероприятий стала целью настоящей работы.

Исходя из поставленной цели, в диссертации решаются следующие основные задачи:

1. Обоснование необходимости решения комплекса взаимосвязанных задач проектирования и строительства ограждений или пологих откосов земляного полотна. Описание структуры переменных условий, для которых следует установить, что эффективнее - установка ограждений или эксплуатация дороги без них (на примере двухполосных автомобильных дорог лесного комплекса).

2. Разработка методики оценки дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи двухполосных автомобильных дорог.

3. Формирование и исследование закономерностей изменения зазоров безопасности от скорости движения и типа автомобилей, транспортно-эксплуатационных характеристик дороги, места расположения ограждений.

4. Разработка моделей технико-экономической оптимизации установки ограждений и выбору крутизны откосов насыпи двухполосных автомобильных дорог.

5. Разработка рекомендаций по оценке дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи.

Объектом исследования являются территориально-распределенные транспортно-производственные системы лесопромышленного комплекса и технологии их функционирования.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и планировочных решений.

Методы исследования. Теоретической и методологической основой исследования являются методы: системного анализа, формализации и имитационного моделирования процессов взаимодействия автомобилей с дорогой, современные стандарты и методы строительства и эксплуатации дорог.

Исследование строительных и эксплуатационных процессов автомобильных дорог, построение математических моделей и разработка соответствующих оптимизационных задач проводится с использованием математического программирования, оптимизации и исследования операций, теории алгоритмов и структур данных.

Научная новизна результатов заключается в разработке комплексного подхода к оценке дорожных условий для обоснования требований к ограждениям в современных условиях с целью повышения экономической эффективности принимаемых решений.

К числу важнейших результатов диссертации, обладающих научной новизной, относятся следующие:

1. Проведен системный анализ предметной области и выполнено формальное описание проблемы устройства ограждений или пологих откосов насыпи, позволяющие в перспективе стабилизировать число происшествий на двухполосных автомобильных дорогах и их тяжесть.

2. Разработана методика оценки дорожных условий для обоснований требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, позволяющая оценить конструктивные и планировочные решения при разработке наиболее активных мероприятий по стабилизации числа ДТП и их тяжести.

3. Сформулирована постановка задачи для решения планировочных и конструктивных решений, предложен алгоритм поиска оптимальных решений изменения зазоров безопасности, позволяющие разрабатывать мероприятия по организации и повышению безопасности дорожного движения.

4. Разработана модель технико-экономической оптимизации установки ограждений и выбору откосов насыпи двухполосных автомобильных дорог, позволяющая определять граничные условия эффективности устройства пологих откосов земляного полотна или установки барьерных ограждений.

5. Сформулированы рекомендации по оценке дорожных условий для обоснования требований к установке барьерных ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, позволяющие реализовать мероприятия по улучшению безопасности на эксплуатируемых дорогах.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Предложенные методика, модели и программные продукты для оценки дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, практическое апробирование расчётного аппарата и применение собранных и систематизированных исходных данных как на стадии проектных работ, так и при реализации мероприятий по улучшению безопасности на эксплуатируемых дорогах позволяют считать основную цель диссертационной работы достигнутой.

Полученные результаты внедрены в центре Дорожно-мостового проектирования «Магистраль» (г. Воронеж), ОАО «ВоронежГипродорНИИ», в учебном процессе курсовых и дипломных проектов студентов, отражены в отчётах кафедры транспорта леса и инженерной геодезии ГОУ ВПО «ВГЛТА».

Научные положения, выносимые на защиту:

• принципы построения модели оценки дорожных условий для описания проблемы устройства ограждений или пологих откосов насыпи, отличающиеся учётом процессов взаимодействия различных видов транспортных средств, участков движения и дороги, числом и видом определяющих факторов, а также моделированием различных связей в системе «водитель-автомобиль-дорога-среда»;

• методика оценки дорожных условий для обоснования требований к установке и выбору крутизны откосов насыпи, отличающаяся учётом всех параметров факторов полной системы, с отображением наиболее важных и прямых связей;

• аналитические зависимости численных показателей эффективных условий для устройства откосов земляного полотна, математические модели прогнозирования числа ДТП, отличающиеся учётом зазоров безопасности и позволяющие разработать алгоритм поиска оптимальных решений;

• совершенствование методики относительной опасности разъезда встречных автомобилей, модель технико-экономической оптимизации установки ограждений и выбора откосов насыпи, отличающиеся учётом граничных условий их эффективности;

• рекомендации по оценке дорожных условий для обоснования требований к установке ограждений и выбору крутизны откосов насыпи, принятых проектными организациями.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались автором на ежегодных научно-технических конференциях ГОУ ВПО «ВГЛТА» (2006, 2007, 2008 гг.), Форуме безопасности дорожного движения (2008 г.).

Личное участие автора в получении результатов. Работа выполнялась в соответствии с программой ГОУ ВПО «ВГЛТА» на 2000-2010 гг. (№гос. регистрации 01.200103889).

Диссертация является результатом исследований, выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, выполнил теоретические и экспериментальные исследования и проанализировал их результаты, разработал основные рекомендации по оценке дорожных условий для обоснования требований к устройству барьерных ограждений и выбору крутизны откосов насыпи двухполосных лесовозных автомобильных дорог.

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 9 научных работах, в том числе 3 работы, в изданиях, определенных ВАК Ми-нобрнауки РФ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, выводов и рекомендаций, библиографического списка из 146 наименований. Материалы диссертации изложены на 239 страницах, включая иллюстративный материал и приложения.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основе комплексного исследования процессов взаимодействия обустройства дороги и автомобилей и решения поставленных задач в диссертации получены следующие научные и практические результаты

1. Обоснованы необходимость решения комплекса взаимосвязанных задач многоэтапных транспортно-производственных задач и разработана методика определения эффективных условий для устройства откосов земляного полотна разной крутизны и для установки барьерных ограждений, обеспечивающих проблему безопасности дорожного движения.

2. Выявлены особенности математической модели и установлены аналитические закономерности изменения правого зазора безопасности от скорости движения различных марок автомобилей в любое время суток в разных дорожных условиях при наличии или отсутствии ограждений, установленных на различном расстоянии от края проезжей части.

3. Разработан алгоритм поиска и математическая модель прогнозирования числа ДТП при съезде автомобилей с земляного полотна или наезда на ограждения.

Показано, что рассматриваемая задача и её варианты содержат в себе транспортные и производственные потери.

4. Исследован класс оптимизирующих задач оценки относительной опасности при разъезде встречных автомобилей с учётом зазора безопасности, геометрических параметров дороги, дорожной обстановки, погодно-климатических факторов.

5. Выявлены особенности моделей и граничные условия эффективности устройства пологих откосов земляного полотна при различной крутизне или установки барьерных ограждений.

Проведены вычислительные эксперименты, которые подтверждают применимость разработанных алгоритмов и программ для задач с размерностью, требуемой на практике.

6. В работе даны практические рекомендации по использованию алгоритмов, программ при реализации мероприятий по улучшению безопасности дорожного движения на стадии проектных работ, так и при строительстве и эксплуатации лесовозных автомобильных дорог.

1. Автомобильные дороги: безопасность, экологические проблемы экономики (Российско-германский опыт) Текст. /под ред. В.Н. Луканина, К.-Х. Ленца. М.: Логос, 2002. - 624 с.

2. Алябьев, В.И. Сухопутный транспорт леса Текст.: учеб. / В.И, Алябьев, Б,А. Ильин, Г,Ф. Грехов, Б.И, Кувалдин. М.: Лесная промышленность, 1990.-416 с.

3. Афанасьев, М.Б. Скорость и безопасность движения на автомобильных дорогах Текст.: учеб. / М.Б. Афанасьев, А.И. Булатов.- М.: Транспорт, 1971.- 49 с.

4. Бабков, В.Ф. Проектирование автомобильных дорог Текст.: учеб./ В.Ф. Бабков, О.В. Андреев, М.С. Замахаев.- Ч. I.- М.: Транспорт, I960.- 400 с.

5. Бабков, В.Ф. Проектирование автомобильных дорог Текст.: учеб. / В.Ф. Бабков, О.В. Андреев. Ч.1.- М.: Транспорт, 1979.-367 с.

6. Бабков, В.Ф. Автомобильные дороги Текст.: учеб. / В.Ф. Бабков, М.С. Замахаев. М.: Мир, 1967.- 535 с.

7. Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения Текст.: учеб. / В.Ф. Бабков. -М.: Транспорт, 1982.- 280 с.

8. Бабков, В.Ф. Современные автомагистрали Текст.: учеб. / В.Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1974. - 280 с.

9. Бычков, С.Н. Радиотехнические системы предупреждения столкновения самолетов / С.Н. Бычков, Г.А. Пахомов, В.Я. Яковлев. М.: Советское радио, 1977. - 272 с.

10. Плакса, Д.Н. Зимнее содержание автомобильных дорог Текст.: учеб. / Д.Н. Плакса, Д.М. Рудаков. М.: Транспорт, 1983.- 197 с.

11. Белобежеский, Г.В. Очистка автомобильных дорог от снега Текст.: учеб. / Г.В. Белобежский, А.Н. Иванов, Д.А. Щалман. М.: Транспорт, 1972.- 105 с.

12. Вайсман, А.И. Здоровье водителя и безопасность дорожного движения Текст.: учеб. / А.И. Вайсман. М.: Транспорт, 1979. - 134 с.

13. Васильев, А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях Текст.: учеб. / А.П. Васильев. — М.: Транспорт, 1976. 224 с.

14. Васильев, А.П. Управление движением на автомобильных дорогах Текст.: учеб. / А.П. Васильев, М.И. Фримшетйн. М.: Транспорт, 1979.294 с.

15. Громыко, Г.Л. Статистика Текст.: учеб. / Г.Л. Громыко. М.: Изд-во Московского университета, 1976. — 334 с.

16. Дьяков, А.Б. Автомобильная светотехника и безопасность движения Текст.: учеб. / А.Б. Дьяков. М.: Транспорт, 1973. - 128 с.

17. Завадский, Ю.В. Статистическая обработка эксперимента Текст.: учеб. / Ю.В. Завадский. -М.: Высшая школа, 1976. 270 с.

18. Залу га, В.П. Инженерное оборудование автомобильных дорог Текст.: учеб. / В.П. Залуга // Автомобильные дороги. Том 5. М.: ВИНИТИ, 1982. - 105 с. (итоги науки и техники).

19. Залуга, В.П. Оборудование автомобильных дорог для безопасного движения ночью Текст.: учеб. / В.П. Залуга. М.: Транспорт, 1970. -116с.

20. Залуга, В.П. Пассивная безопасность автомобильных дорог Текст.: учеб. / В.П. Залуга. -М.: Высшая школа, 1981. 103 с.

21. Иванов, В.Н. Активная и пассивная безопасность автомобилей Текст.: учеб. / В.П. Залуга. Ч. II. - М.: Высшая школа, 1974. - 387 с.

22. Иванов, В.Н. Вопросы психофизиологии человека на автомобильном транспорте Текст.: учеб. / В.Н. Иванов, Н.В. Борисюк [и др.]. М.: Высшая школа, 1973. - 307 с.

23. Иванов, В.Н. Влияние ширины проезжей части автомобильных дорог на безопасность и режимы движения транспортных средств Текст.: учеб. / В.Н. Иванов. М.: Высшая школа, 1972. - 414 с.

24. Игнатьев, Н.А. Инженерная психология, психофизиология труда и подготовка водителя автомобиля Текст.: учеб. / Н.А. Игнатьев, В.А. Ила-рионов, В.М. Мишурин. Ч. I. - М.: МАДИ, 1977. - 85 с.

25. Инженерное оборудование автомобильных дорог. Обзорная информация. Выпуск 2. М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1976. -68 с.

26. Кац, А.В. Эффективность строительства автомобильных дорог местного значения Текст.: учеб. / Г.А. Бородянский, В.А. Ногай [и др.]. М.: Транспорт, 1980.- 118 с.

27. Клинковштейн, Г.И. Организация дорожного движения Текст.: учеб. / Г.И. Кликовштейн. М.: Транспорт, 1975. - 189 с.

28. Кочнев, Е.Д. Люди. Автомобили. Рекорды Текст.: учеб. / Е.Д. Кочнев. М.: Молодая гвардия, 1982. - 288 с.

29. Краткий автомобильный справочник НИИАТ.- М.: Транспорт, 1978.-464 с.

30. Дефельд, К.Г. Зимнее содержание дорог Текст.: учеб. / К.Г. Де-фельд, X. Бартц, П. Манц [и др.]. М.: Транспорт, 1977. - 176 с.

31. Лобачев, Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя Текст.: учеб. / Е.М. Лобачёв. М.: Транспорт, 1980. - 311 с.

32. Лукьянов, В.В. Безопасность дорожного движения Текст.: учеб. / В.В. Лукьянов. -М.: Транспорт, 1978. 247 с.

33. Методы обеспечения пассивной безопасности автомобильных дорог. М.:ВНИИБД МВД СССР, 1980. - 80 с.

34. Налимов, В.В. Теория эксперимента Текст.: учеб. / В.В. Налимов. М.: Наука, 1971. - 207 с.

35. Некрасов, В.К. Определение основных терминов, необходимых при проектировании, строительстве и эксплуатации автомобильных дорог Текст.: учеб. / В.К. Некрасов. М.: Наука, 1978. - 175 с.

36. Некрасов, В.К. Содержание автомобильных дорог Текст.: учеб. / В.К. Некрасов. -М.: Высшая школа, 1969. 125 с.

37. Некрасов, В.К. Эксплуатация автомобильных дорог Текст.: учеб. для автодорожных вузов / В.К. Некрасов, P.M. Алиев. — М.: Высшая школа, 1983.-240 с.

38. Планирование эксперимента и технологии дорожного строительства. Омск: СибАДИ им. В.В. Куйбышева, 1978. — 93 с.

39. Самойлов, Д.С., Юдин В.А. Организация и безопасность городского движения Текст.: учеб. / Д.С.Самойлов, В.А. Юдин. М.: Высшая школа, 1972.-255 с.

40. Сиденко, В.М. Эксплуатация автомобильных дорог Текст.: учеб. /В.М. Сиденко, С.И. Михович. -М.: Транспорт, 1976. 285 с.

41. Сильянов, В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог Текст.: учеб. / В.В. Сильянов. М.: Транспорт, 1984. - 287 с.

42. Сильянов, В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения Текст.: учеб. / В.В. Сильянов. М.: Транспорт, 1977.-303 с.

43. Ситников, Ю.М. Стадийное улучшение транспортно-эксплуатационных качеств дорог Текст.: учеб. / Ю.М. Ситников, О.А. Ди-вочкин. -М.: Транспорт, 1973. — 125 с.

44. Славуцкий, А.К. Учет ценности сельскохозяйственных земель при строительстве автомобильных дорог Текст. / А.К. Славуцкий — М.: Транспорт, 1976. 80 с.

45. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами Текст. / под ред. М.Абрамовича и И.Стиган. -М.: Наука, 1979.-832 с.

46. Хачатуров, А.А. Динамика системы «дорога — шина — автомобиль водитель» Текст. / А.А. Хачатуров, [и др.]. — М.: Машиностроение, 1976. -534 с.

47. Щенк, X. Теория инженерного эксперимента Текст. / X. Щенк. -М.: Мир, 1972.-382 с.

48. Шу гуров, JI.M. Автомобили страны Советов Текст. / JI.M. Шу-гуров, В.П. Ширшов. М.: Изд-во ДОСААФ ССР, 1980. - 105 с.

49. Азизов, К.Х. Определение ширины проезжей части автомобильных дорог с учетом движения транспортных поездов Текст. / К.Х. Азизов. -М.: МАДИ, 1963.-С. 53-61.

50. Артемов, Г.К. Ущерб от наездов транспортных средств на элементы дорожной обстановки Текст. / Г.К. Артемов. М.: МАДИ, 1980. -С. 78-84.

51. Кондрашова, Е.В. Технологии проектирования лесовозных автомобильных дорог Текст. / Е.В. Кондрашова, Ю.В. Лобанов, А.В. Тарарыков// Бюллетень транспортной информации (БТИ). Информационно-практический журнал. №11 (161), ноябрь 2008. -С.36-38.

52. Тарарыков, А.В. Режимы движения автомобильных потоков в различных дорожных условиях Текст. / А.В. Тарарыков, Е.В. Кондрашова, Ю.В. Лобанов // Бюллетень транспортной информации (БТИ). Информационно-практический журн&п. №3 (165), март 2009. - С.36-38.

53. Астров, В.А. Совершенствование конструкций направляющих ограждений на основе требований безопасности движения Текст. / В.А. Астров М.: Союздорнии, 1976. - С. 23-40.

54. Афанасьев, М.Б. Скорость и безопасность движения Текст. / М.Б. Афанасьев. -М.: МАДИ. 1978. С. 37-48.

55. Бабков, А.В. Режим движения по большим мостовым переходам в зимнее время Текст. / А.В. Бабков. -М.: МАДИ,1983, с. 69-75.

56. Белобежский Г.В. Из опыта борьбы со снегом Текст. / Г.В. Бело-бёжский, А.В. Ионов // Автомобильные дороги, 1983. №1, - С. 12.

57. Беззубик, Н.С. Элементы поперечного профиля дороги и режимы движения Текст. / Н.С. Беззубик. М.: Союздорнии, 1970. — С. 20-37.

58. Васильев, А.П. Влияние температуры воздуха на время реакции водителей и безопасность движения в жаркий период года Текст. / А.П. Васильев [и др.]. — М.: Гипродорнии, 1976, с. 54-67.

59. Гринин, В.Ф. Борьба со снежными заносами на дорогах Молдавии Текст. / В.Ф. Гринин, А.И. Лисайчук, Г.М. Погорецкий // Автомобильные дороги, 1983. №1. - С. 13.

60. Дивочкин, О.А. Уточнение расчетных показателей потерь от дорожно-транспортных происшествий Текст./ О.А. Дивочкин. М.: МАДИ, 1979.-С. 111-115.

61. Дзюба, П.П. Зависимость между скоростью движения автомобилей и шириной проезжей части Текст. / П.П. Дзюба, Ш.Ш. Хохол, П. Фреш-ко. Киев: Автодорожник Украины, 1980. - №1. — С. 42-45.

62. Дорожные знаки. Мията Тонсисука. «Доро», 1990. №476, 4-7, РЖ ОБД, 1981. - №5. С.71-60.

63. Драчу к, П. С. Профилактика автодорожного травматизма Текст. / П.С. Драчук, Г.Е. [и др.]. -1974, №2, с. 18-22.

64. Клисеев, В.М. К расчету деформативных и энергопоглощающих характеристик ограждений, стоек дорожных знаков и мачт освещения Текст. /В.М. Клисеев.-М.: Союздорнии, 1976. С. 41-84.

65. Залуга, В.П. Проектирование откосов насыпей с учетом ценности земельных угодий и ущерба от дорожно-транспортных происшествий Текст. /В.П. Залуга. -М.: МАДИ, 1979. С.3-11.

66. Залуга, В.П. Обоснование нормативов на установку дорожных ограждений Текст. / В.П. Залуга. М.: МАДИ, 1980. - С. 3-11.

67. Калашников, Н.А. Современные ограждения на мостах Текст. / Н.А. Калашников // Автомобильные дороги, 1972. № 1. - С.27-29.

68. Крылов, Ю.С. Ограждение автомобильных дорог Текст./ Ю.С. Крылов. -М.: Транспорт, 1969. С. 46-53.

69. Кукушкин, А.А. Исследование эффективности установки ограждений на разделительной полосе автомобильной магистрали Текст. / А.А. Кукушкин. М.: МАДИ, 1980, с.99-109.

70. Кукушкин, А.А. Проектирование элементов поперечного профиля автомобильных магистралей Текст. / А.А. Кукушкин. — М.: МАДИ, 1980.- С. 99-109.

71. Кэннон, Р. Транспорт, автоматизация и социальная структура. — В кн.: Наземный транспорт 80-х годов Текст. / Р. Кэннон М.: Мир, 1974. - С. 11-21.

72. Лобанов, Е.М. Время реакции водителя Текст. / Е.М. Лобанов. -М.: МАДИ, 1975.-С. 84-110.

73. Лобанов, Е.М. Дорожные условия и эмоциональная напряженность водителя Текст. / Е.М. Лобанов. М.: МАДИ, 1973, с. 109-118.

74. Мазжухин, Ю.А. Современное состояние зимнего содержания автомобильных дорог Текст. / Ю.А. Мазжухин. М.: Гипродорнии. 1976. - С. 4-22.

75. Мчедлишвили, К.А. Определение скоростей движения автомобилей на закруглениях горных дорог для расчета параметров ограждений Текст. / К.А. Мчедлишвили -М.: Союздорнии, 1976. С. 80-86.

76. Некрасов, В.К. Рационально использовать земли при дорожном строительстве Текст. / В.К. Некрасов // Автомобильные дороги, 1972. №10.- С.9.

77. Орнатский, Н.П. Системный подход к проектированию благоустройства автомобильных дорог Текст. / Н.П. Орнатский. М.: Гипродорнии, 1975. - С. 93-96.

78. Перков, Ю.Р. Влияние интенсивности движения на количество наездов на обочину Текст. / Ю.Р. Перков, Т.Е. Борон. М.: Гипродорнии, 1973.-С. 34-40.

79. Перков, Ю.Р., Борон Т.Е., Борисова Л.И. Определение ширины наеза на обочину движущегося автомобиля Текст. / Ю.Р. Перков, Т.Е. Борон, Л.И. Борисова. М.: Гипродорнии, 1973. - С. 53-60.

80. Пятигорский, Я.Н. Основание причины увеличения сметной стоимости строительства Текст. / Я.Н. Пятигорский, Л.В. Тараев. М.: Гипродорнии, 1974. - С. 3-13.

81. Расников, В.П. Изменение психофизиологического состояния водителя в зимнее время. Эксплуатация автомобильных дорог Текст. / В.П. Расников. М.: Гипродорнии, 1975, №14. - С. 133-139.

82. Рейдик, Л.К. Анализ процесса восприятия водителем положения автомобиля при движении на горизонтальных кривых Текст. / Л.К. Рейдик. — М., 1978.-С. 109-118.

83. Ротенберг, Р.В., Хубелашвили Ш.Н. Вероятностная оценка времени реакции водителя Текст. / Р.В. Ротенберг, Ш.Н. Хубелашвили. — М., 1978. -№157. С. 62-68.

84. Славуцкий, А.К. Учитывать ценность земельных угодий при строительстве дорог Текст. / А.К. Славуцкий // Автомобильные дороги, 1974.-№1.-С.7-9.

85. Соженников, Н.Н. Обобщенный показатель издержек производства при возведении земляного полотна Текст. / Н.Н. Соженников // Автомобильные дороги, 1959. №2. - С.20-21.

86. Солеников, Н.Н. Учитывать ценность земельных угодий при проектировании дорог Текст. / Н.Н. Солеников // Автомобильные дороги, 1966. -№10.-С. 7.

87. Тарарыков, А.В. Теоретические предпосылки оценки дорожных условий для обоснования требований к параметрам двухполосных дорог лесного комплекса Текст. / А.В.Тарарыков; ВГЛТА. Воронеж, 2009. - 54 с. -Деп. в ВИНИТИ 22.12.2008, № 2135-В2008.

88. Хорошилов, Н.Ф. О новой главе СниП П-Д.5-72 Текст. / Н.Ф. Хорошилов // Автомобильные дороги. Нормы проектирования. М.: Союздорнии, 1973. - С. 5-33.

89. Хорошилов, Н.Ф. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке проектно-сметной документации Текст. / Н.Ф. Хорошилов. М.: Союздорнии, 1968. - С.3-43.

90. Афанасьев, М.Б. Исследование режимов движения автомобилей на горизонтальных кривых Текст. / М.Б. Афанасьев // Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. — М. 1966.

91. Виноградский, А.К. Инженерно-ландшафтное районирование для целей планирования и транспортирования автомобильных дорог Текст. / А.К. Виноградский // Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., 1977.

92. Гриценко, А.Д. Оптимизация параметров продольного профиля проезжей части автомобильных дорог с учетом очередности строительства Текст. / А.Д. Гриценко // Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Омск, 1973.

93. Запольский, Ю.И. Выбор оптимальных размеров сооружений обустройства автомобильных дорог Текст. / Ю.И. Запольский // Автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. М., 1975.

94. Иванов В.Н. Влияние элементов плана дороги на режимы движения и управления автомобилей Текст. / В.Н. Иванов // Автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. -М., 1964.

95. Крылов, Ю.С. Исследование пропускной способности автомобильных дорог Текст. / Ю.С. Крылов // Автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. — М., 1958.

96. Сильянов, В.В. Закономерности движения потока автомобилей и их использование при проектировании дорог Текст. / В.В. Сильянов // Автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. М., 1967.

97. Временные нормы на неснижаемый запас дорожных знаков. М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1982. - 13 с.

98. ВСН 3-81. Инструкция по учету потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий при проектировании автомобильных дорог. — М.: Транспорт, 1982. 54 с.

99. ВСН 24-75. Технические правила ремонта и содержания и содержания автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1976. - 264 с.

100. ВСН 46-83. Инструкция по проектированию дорожных одежд нежесткого типа. — М.: Транспорт, 1985. 112 с.

101. ГОСТ 108077-78. Знаки дорожные. Общие технические условия. Государственный комитет СССР по стандартам. — М., Изд-во стандартов, 1979.- 117 с.

102. ГОСТ 23457-79. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения. -М.: Изд-во стандартов, 1980. — 56 с.

103. ВСН 21-75. Указания по определению экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1975, 63 с.

104. Методические рекомендации по определению допустимых скоростей движения. — Минск: Белдорнии, 1974, 22 с.

105. Рябова, О.В. Пассивная и экологическая безопасность автомобильных дорог Текст.: монография / О.В. Рябова, Ю.В. Струков, Ю,А. Беляев; Воронеж, гос. лесотехн. акад.; Воронеж, гос. архит.-строит. ун-т. Воронеж: изд-во Воронеж, гос. ун-т, 2004. - 216 с.

106. Boston, J.L. Median barriers: one year's experience and further controlled full-scale tests / R.H. Field, K. Moscovits // Highway Res. Board Proc. -1962.-41 P. 443-468.

107. Berry David J. Economy of highway Median barriers / J. Berry David, L. Woods Donald // Traffic Engineering, 1975. v.45. - №3. - P. 1-12.

108. Brinksann, C.P. Hazardous Effects of Highway Features and Roadside Objects-Highlights / C.P. Brinksann, K. Perchenek // Public Roads. 1979. - v. 43. - №1. - P. 8-14.

109. Carnes, C.P. Elements of median design in relation to accident occurrence / C.P. Carnes, R.S. Deen/ //Highway Res. Rec. 1973. - №432. - P. 1-11.

110. Carlson, R.D. Performance of Highway Safety devices / R.D. Carlson, J.R. Allison, J.R. Bryden // Trans. Res. Rec. 1978. - №679. - P. 1-8.

111. Clarck, M.E. Street parapets to PE 5 / M.E. Clarck // Journal of the Institution of Highway Engineers.- 1972. v. 9. - №10. - P. 18-26.

112. Daneuville, B. Barriers normales desecurite sur ouvrages d'art / B. Daneuville //Revue General des routes et des a6rodromes. — 1976. v. 50. — № 523.-P. 73-84.

113. Donald, B. Microscopic Modelling of two-lane Rural Roadside Accidents / B. Donald, D. Cleverland. // Trans. Res. Rec. 1978. - v. 681. - P. 53-62.

114. Driver Behavior Related to Types and Width of Shoulder on Two-Lane Highway// Public Roads. August, 1957. - v. 29. - №9.-P. 42-51.

115. Dunlap, Duane F. Barriers-curb redirection effectiveness / Dunlap Duane F. //Highway Res. Rec. 1973. - № 460. - P. 1-9.

116. Ehroles, E. Menkiloautojen Tialstoaussuistuminan ja Tiealesuhtat / E. Ehroles //Acts Universitatis Qualuensis. Series C. - 1981.- № 19. - P.1-144.

117. Fenry F.C., Peer H. G. Crash barrier research in the Netherlands / F.C. Fenry, H.G. Peer // Accident Analysis and prevention. 1973. - v. 5. - № 3. -P34-38.

118. Graham, M. Новый подход к проектированию заграждений на автомобильных дорогах/ М. Graham // Гражданское строительство (Civil Eng.) — 1967.-v.37. -№ l.-P. 26-33.

119. Handbook of highway safety design and operation practice. 1973.

120. Impianti di sicurazze in autostrade// Autostrade, 1974. 16. - №7.

121. Ieung Ronald D. Simulation of vehicle impact with Texas concrete median barrier: test comparisons and parameter study / Ieung Ronald D., Post Edward R., Ross Hayes B. //Highway Res. Rec. 1974. - № 460. - P.61-72.

122. Johnson, H.D. Cross over accidents all-purpose dual carriageways / H.D. Johnson //Transport and Road Research Laboratory. Suppl. Rept. - 1980. — № 617. — P.l-10.

123. Krebs, K.S. Untersuchung uber Unfallreten in Abbangigkeit von StraBen- und Verkehrbedingungen suBerhelb gaschlossener ortschaften / K.S. Krebs // StraBenbahn und StraBenverkehrstechnik. 1977. - №223 - P. 162.

124. Lokken Edwin C. Barriere stredali di sicurazze in calces-trazzo//Riv.strada. 1975. - 44. - №407. - P. 597-687.

125. Median barriers //Consulting Engineer- 1971. -№ 2. -P.44-45.

126. Michis, J.D. Selection and maintenance of highway Traffic barriers./ J.D. Michis, M.E. Bronstad. Report 118. - Highway Res. Board 2. - 1971.

127. Michis, J.D. Development of approach rail transition using aluminium balanced system / J.D. Michis, M.E. Bronstad, J. Alison //Trans. Res. Rec 1974. - № 488- P.49-52.

128. Muller Ernst J. Neues System ffir wildschutsaume / Muller Ernst J. // Strasse und Verkehr. 1976. - v.62.- №6. - P. 269.

129. Neumann, S. Der Nerreit -Liche StraBenbahn. / Neumann S. -Springen-Verlag, 1951. P. 30-37.

130. Persicke, G.Crash barriers What should be able to do? / Persicke, G. // Traffic Engineering and Control. - 1966. - №12. - P.52-59.

131. Road Research 1967. Annual report of the Road Research laboratory. -L, 1968.-P. 24-27.

132. Ross Hayes В. Full-Scale embankment tests and comparisons with a computer simulation / Ross Hayes В., Post Edward R. //Trans. Res. Rec.- 1974. -№ 488-P.53-63.

133. Selection of safe roadside cross sections. Nat. Coop. Highway Res. Program Rept. - S.5 - № 158 - 60p.

134. Solmson, D. Speed and accidents on Rural Highway in the USA / D. Solmson // V International Study week in traffic engineering -Wash., 1960. -213p.

135. Summals, K. Measuring the lateral position of vehicles on the road: system and preliminary results / K. Summals, A. Merisale // Traffic Engineering and Control July, 1978. - v. 19. - №7. - P.4.

136. Taranini, F.J. Roadside safety: the state of art. / F.J. Taranini // Traffic Eng. 1976. - v.46. - №12. - P.39-42.

137. Test and Evaluation of Vehicle Arresting, Energy Absorbing and Impact Attenuation System // Final Report on Contract CRP -11-5854 of U.S. Department of Transportation Institute — 1971. 114p.

138. Verbesserung der Kabrssicherheit durch Leitplankem in Deutschland // StraBe und Verkehr. 1964. - v.50. - №13. - P. 652.

139. Wright, Paul H., Aser M. Acceleration of Roadside Obstacle Crashes / Wright Paul H., Aser M. // Transp.Eng. Jour. A.S.C.E. Prog. Sos.Civ. Eng. November, 1978. - P. 609 - 622.