автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Основы повышения надежности рабочих органов свекловичных машин

РГБ V»

1 3 1

АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО ОТКРЫТОГО ТИПА -НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ" АО ПИСХОМ

На правах рукописи

СЫЧЕВ ИВАН ПЕТРОВИЧ

. УДК 531.356.2-19

ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СВЕКЛОВИЧНЫХ МАШИН

Специальности: 05.20.04 - сельскохозяйственные и гидромелиоративные машины 05.20.03 - эксплуатация и ремонт сельскохоэнистиснных маши:: сруднй

АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИИ на соискание ученой степени доктора технических

Москва - 1995

Диссертационная работа выполнена в Украинском научно-исследовательском институте сельскохозяйственного машиностроения (УкрНИИСХОМ)

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор С.С. Дмитриченко

- доктор технических наук, профессор В.М. Мнхлнн

- доктор технических наук, профессор Ю.П. Кирдеев

Ведущая организация - ПО "Терлопольский комбайновый завод"

Защита состоится "/-¡¿' 1995 года в 10 часов на

заседании специализированного совета Д 169.06.01 в Акционерном обществе открытого типа "Научно-исследовательский .институт сельскохозяйственного машиностроения" (АО ВИСХОМ) по адресу: 127247, Москва, Дмитровское шоссе, 107.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ВИСХОМа.

Автореферат разослан ". 3" 1995 г.

Ученый секретарь специализированного совета

Д 169.06.01 доктор технических наук, .

профессор А'А' ѰаКИН

ОЫЦЛЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАЬОТЫ

А ктуад ы m ст I. проблемы. Анализируя достижения сельскохозяйственной науки и техники за последнее десятилетне можно принт к ш.нюлу, что технический уровень сельскохозяйственных машин значительно увеличился с ростом произподптелыюсти и инергоиасышснпосш. Один из осномных показателей надежности - коэффициент готопиости свекловичных машин существенно повысился и по некоторым машинам достиг cimero оптимального значения. Что касается безотказности, характеризуемой средней наработкой на отказ, то она остается eine imiKoii. Повышение лого показателя связано с разработкой новых методов, включающих псе 'лапы создания и эксплуатации машины.

Из опыга создания и внедрения машин н сельскохозяйственное пршпнолегио и СНГ н и зарубежных страны следует традиционный путь повышения надежности машин. На лапе просктпропаиия надежность устанавливается по аналогам, установки. се истинное значение сушсствуюшнми методами и силу случайной природы воздействующих фактории затруднительно. Но vac на этапе приемочных испытаний устанавливается номенклатура наиболее ненадежных деталей н узлов и начинается поиск путей их повышения, который продолжается практически в течение неси жизни машины.

Ii диссертационном работе обобщены результаты исследовании по повышению надежности и долговечности снсклоничных машин, основанные па традиционных методах, а также предпринята попытка сшдпнии высоконадежных схем машин исходя из оптимизации параметров машин, основанных на вмииоснизи функциональных свойств с ионышеиием надежности рабочих органон. Исследования выполнялись литром и 1966 - 1993 ir. в рамках oGmccoKijiioíi программы, включающей patpaftoiKv технических материалов и отраслевых стандартов по опенке надежности сельскохо тяйавенных машин и их ускоренным испытаниям, а также по повышению долтовсчности рабочих органон свекловичных машин и их внедрению н производство. I) последние годы исследовании проводились по республиканской научно-технической программе ™l'a ipaOoiKa юхнологий и технических ерелств для производства снекды" (N ИЛ ül(iOH)¿.S|- - Украина, решение N 128-9 от 28.06.92 г.).

Цс;1Ь_р.а0р]Ь1л l'a грохотка методов оценки и повышения надежности свекловичных ч.тппш, основанных на у"(стс фактором производства н

эксплуатации машин, а также создание и внедрение стендового оборудывання для их ускоренных испытании.

Объекты исследований. Модели отказов рабочих органов свекловичных машин, процессы моделирования на стендах эксплуатационных условий работы, схемы и экспериментальные образцы машин, рабочих органов, стендов для ресурсных испытаний узлов свекловичных машин.

Методы исследований. Теоретические исследования проведены на основе механико-математических моделей работоспособности машин с учетом рассеивания несущей способности и действующих сил с применением теории вероятностей, математической статистики, классической механики. Экспериментальные исследования выполнены на специальных стендах и в . условиях эксплуатации. Вычисления и решения дифференциальных уравнений осуществлено на ЭВМ.

Научная новизна. На основе анализа безотказности машин с учетом .рассеивания несущей способности и действующих сил с использованием ряда законов распределения установлены пути повышения надежности за счет стабилизации производства и эксплуатационных факторов. Уточнены показатели надежности сельскохозяйственных машин и методы их оценки по эксплуатационным данным. Разработана теория ускоренных испытаний рабочих органов свекловичных машин, на основе которой получены общие условия подобия режимов стендовых и эксплуатационных испытании и частные условия для линейной модели ускоренных испытаний. Разработан также метод ступенчатых испытаний для износных отказов.

Разработаны методы инверсии-для определения параметров рабочего органа схемы машины с использованием элементов мостового земледелия, позволяющая повысить коэффициент полезного действия в 1,15 - 1,7 раза.

Обоснован метод расчета износа рабочих органов свекловичных машин ддя разных случаев конструктивного исполнения с учетом формы наплавленного слоя, предложен способ получения оптимальных параметров рабочего органа за счет наплавки переменной толщины.

Практическая ценность. Разработан универсальный посадочный аппарат высокопосадочной машины ВПУ-4, позволяющий производить посадку сахарной свеклы и моркови с разным тагом. Созданы различные варилиты но&сй для обрезки свеклы со сплошной .и нрермнисюй

наплавкой, а также зубчатые ножи по качеству обрезки не уступающие серийным, а по долговечности превышающие их в 2 -'3 раза. Обоснованы параметры диском,ix копачей хорнеуборочных машин: литые копачи со сплошной наплавкой и повышенной в 2 - 3 раза долговечностью; штампованные kou.viií, имеющие меньшую массу и более высокую прочность и дол го вечность; копачи с наплавкой переменной толщины, имеющие долговечность выше в 2 - 3 paia по сравнению со штампованными наплавленными копачами и меньшее на 5 - 7 % сопротивление нп перекатывание.

Созданные стенды и приборы дли ресурсных испытаний позволяют в 2-5 раз быстрее проводить испытании независимо от сезонных работ рабочих органов и узлов свекловичных машин (рабочие органы, работающие в почве, редуктора, муфты, транспортеры и др.).

Реализация научно-технических_isi^ltraioii» Научные результаты,

полученные с участием автора реализованы в четырех руководящих, материалах (Р1 М 13ИСХОМ 23.2.14-70 М„ РГМ ВИСХОМ 23.2.16-71, РТМ НИСХОМ 23.2.13-70, РГМ ВИСХОМ 23.2.45-7-1), рекомендованных к использованию л_ля научных и конструкторских организаций отрасли; а также в отраслевом стандарте ОСТ 70/230.2.14-73 "Машины сельскохозяйственные. Надежность. Ускоренные испытания".

Рекомендации, обоснованные в исследовании, внедрены в пронлшдешо в следующих машинах и рабочих органах:

универсальная »мсокопосадочнал машина ВПУ-4 внедрена в производство в 1973 г. на Одесском заводе почвообрабатывающих машин;

ножи мелькозубчатме ботвоуборочной машины БМ-6А внедрены в производство в 1978 г.;

кожи для обрежн свеклы из стали 65Г со сплошной наплавкой рекомендованы в производство и выпушены опытной партией;

копачи машины КС-б, литые со сплошной наплавкой внедрены в производство на Тсрнопольском комбайновом заводе в 1974 г.;

штампованные копачи машины КС-6 рекомендованы в производство, выпушены опытной партией, в настоящее время внедряются на Тсрнопольском заводе и внедрены в ПО "Прогресс" (г. Берднчев);

копачи с наплавкой переменной толщины, выпушены опытной партией;

стенды дли ресурсных испытаний, внедренные в УкрНИИСХОМе в 1969-1993 тг., » том числе универсальный кольцевой почвенный канал для

испытания ножей, копачей, культиваторных лап, лемехов плугов, стенд для испытания транспортеров с загрузкой искусственными корнеплодами, стенд для испытания редукторов и задних мостов с нагруженнем по замкнутому циклу и другие.

Апробации работы. Основные положения исследования доложены на Второй Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение надежности и долговечности сельскохозяйственных машин" (Москва, 1969), на 111 конференции молодых ученых (Москва, 1969), на НТС ГСКБ ДКЗ (Днепропетровск, 1970), на НТС УкрМИС (Гребенки, 1970), на НТС ЦЧМИС (Курск, 1970), на 2-й Всесоюной конференции "Повышение износостойкости режущих элементов с.-х. машин" (Гомель, 1971), на Всесоюзном научно-техническом совещании "Пути повышения прочности, надежности и долговечности с.-х. машин, ускоренные испытания" (Москва, 1971), на. Всесоюзном научно-техническом совещании по методам и средствам безразборной диагностики технического состояния тракторов и с.-х. машин (Москва, 1972), на семинаре секции МНТС "Обеспечение ■ надежности при проектировании" (Харьков, 1972, 1973), на научно-технической конференции "Итоги и перспективы развития конструкций машин для производства сахарной свеклы и кукурузы на зерно" (Харьков, 1976), на республиканской конференции "Повышение технического уровня сельскохозяйственных машин" (Кировоград, 1975, 1986), па Всесоюзной конференции по методам и техническим средствам, приметаемым при испытаниях сельскохозяйственной техники (Москва, 1977), на Всесоюзной научно-технической конференции "Перспективы развития техники для возделывания .и уборки сахарной свеклы и кукурузы на зерно" (Харьков, 1981), на республиканском совещании-семинаре "Динамика и надежность мобильных с.-х. машин" (Гомель, 1983), на Всесоюзном совещании по повышению долговечности машин (Москва, 1983), на Всесоюзной научно-технической конференции "Основные направления экономии и рационального использования металла в автотракторостроении" (Челябинск, 1984), на республиканской научно-технической конференции "Совершенствование зональной системы машин и пути повышения производительности труда в сельском хозяйстве". (Киев, }984), на Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение надежности и долговечности с.-х. машин" (Красноярск, 1985), на Всесоюзной научно-технической конференции "Совершенствование методов контроля надежности и их стандартизация" (Горький, 1985), на Псесоюзном семинаре

"Состояние и перспективы упрочнения деталей тракторов и сельхозмашин" (Москва, 1986), на Всесоюзной научно-технической конференции "Основные напрштения развития техники для возделывания и уборки сахарной свеклы и кукурузы по индустриальным технологиям в свете продовольственной программы СССР" (Харькоп, 1986), на республиканской научно-технической конференции "ЕнергозОсриаю'п технологи та техтчш засоби для виробництва ашьскогосподарсько! продукшГ (Глепаха, 1993), на НТС УкрНИИСХОМа (Харьков, 1966-1993).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 117 научных работ, в том числе одна книга, одна брошюра, четыре руководящих материала, один отраслевой стандарт и 34 авторских свидетельства.

шести глав, обил« выводов и рекомендаций н приложений; содержит 253 стр., 31 рис., 19 табл., приложений на 9 стр. Список литературы включает 425 наименований.

Диссертация состоит из введения,

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

Проблема надежности технических изделий, возникшая дли специальных систем управления и связи, в последнее время является актуальной для всех сельскохозяйственных аццшн, в том числе и свеклоуборочных. Обобщая результаты исследований Дмитриченко С.С., Погорелого Л.В., Свирщевского A.C., Клятиса Д.М., Михлина В.М., Кугеля Р.В., Чупилко B.C. и других исследователей, установили, что на первом этапе проблема надежности сводится к выбору показателен надежности и связи их с экономической эффективностью, определению показателей по данным испытаний, к установлению процедуры выяснения причин низкой надежности машин.

С целью сокращения времени разработки новых машин применяются ускоренные испытания. Исследованиями Болотина В.В., Дмитриченко С.С., Клятиса Л.М., Кордонского Х.Б., Левитануса А.Д., Перроте А.И., Седякина И.М., Проникова A.C., Пешеса Л.Я., Степановой М.Д. установлены принципы моделирования нагрузок в стендовых условиях и степени форсирования. Решетовьщ Д.Н., Литвак В.И., Гадолиным В.Л., Погорелым Л.В., Фликом Э.П. даны практические рекомендации по разработке технических средств ускоренных испытаний. ' Анализ указанных исследований позволил наметить nyjti совершенствования системы ускоренных испытаний свекловичных машин.

Заключительным моментом в ¡проблеме надежности является непосредственно повышение долговечности за счет применения материалов-с более высокими механическими характеристиками или ^щенения наплавок твердыми сплавами. Исследованиями ^Гкачевд Рабиновича А.Ш., Тененбаума М.М. решены .некоторые вопросы теории упрочиешпе и внедрения в производство массовых ¡рабочих органов ^лемехи плугов, культнваторные лапы и др.). ¡ГДру наряду с упрочнением решалась

задача повышения функциональных двойств, особенно дня режущих рабочих органов для .которых сохранение самозатачивания является непременным условием их применения. Решение этой задачи может быть успешным в сочетании конструкции рабочего органа с технологией упрочнения.

Надежность машины зависит от величины и характера действующих сил, снижение которых возможно за счет применения конструктивных решений. Актуальность этой проблемы очевидна и со стороны ресурсосбережения. Имеются исследования по применению мостовых агрегатов или различных модификаций с использованием элементов мостового земледелия. Большой г клад в эту проблему внесли такие ученые как Правоторов М.А., Попов В.А., Халатоп А.Т., Кобаидзе К.Г., Королев В.А., Лнпов Ю.Н. Решение этой задачи сводится к компромиссу между металлоемкостью и величиной сопротивления на перекатывание агрегата. Максимум металлоемкости у мостовых агрегатов, перемещающихся по направляющим, соответствует минимуму сопротивления и, наоборот, минимум металлоемкости у обычной сельскохозяйственной машины соответствует максимуму рабочего сопротивления.

На основе обзора сформулированы следующие частные задачи исследования:

1. Провести анализ надежности свекловичных машин, уточнить показатели надежности и методы их оценок.

2. Разработать теоретические основы повышения надежности свекловичных машин на основе модели безотказности, учитывающей рассеивание несущей способности и действующих нагрузок.

3. Разработать теорию износа рабочих органов свекловичных машин с учетом формы режущей части и параметров наплавок.

4. Разработать варианты конструкций рабочих органоп повышенной долговечности, обосновать их параметры н внедрить в производство.

5. Разработать методы снижения действующих нагрузок и провести синтез агрегата для сельскохозяйственных работ с повышением к.п.д.

6. Разработать теорию ускоренных испытаний и технические средства для их осуществления, внедрит!. ускоренные испытания в исследовательскую практику.

2. ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ СВЕКЛОВИЧНЫХ МАШИН .

Проблема повышения надежности машин многогранна, включает в себя независимые этапы, порой также представляющие отдельные под-проблемы такие как усталостная прочность, износостойкость и другие. Как наука надежность сложилась позднее подпроблем и вначале сводилась к установлению показателей надежности и их оценке по экспериментальным данным, носящим случайный характер. Для свекловичных машин безоткаэ-

иость определяется наработкой на отказ, а готовность - стационарным значением коэффициента гоювности К,. Для простейшего потока отказов методы определении показателен известны. Если параметр потока отказов A(t) имеет вид

A(t) = Л0 + Atce"Bl, (1)

где Л0,А,В,С - постоянные коэффициенты, определяемые но экспериментальным данным, то используя уравнение связи между параметром потока отказов восстанавливаемой систем и н плотностью распределения времени безотказной работы, нашли плотность распределения f(l) отказов эквивалентной невоссташшливаемон систем и с помощью которой определили математическое ожидание времени безотказной работы и ее доверительный интервал в зависимости от количества наблюдений над случайной величиной. Задача решена для ид - допустимого числа отказов (безотказная работа при па = 0). Для частного случая Л(!) - const построена номограмма, с помощью которой можно также определять вероятность безотказной работы и для переменного A(t) по участкам, на которых A(t) можно считать постоянными. Тогда вероятность безотказной работы вычисляется . путем перемножения вероятностей, полученных для отдельных участков. Оценка Кг осуществляется по формуле

1

1 + Zjl '

где Кг - верхняя и нижняя границы;

Zjj - нижняя и верхшш граница отношения tb/t = у/х;-чд -.среднее время восстановления и среднее время чисто!'! работы, ч. Решение задачи но оценке у/х (аналогичная задача имеет место при определении коэффициента перехода, показателей качества 156]). сводится к определению закона распределения случайной величины, выраженной! через отношение двух случайных величин, распределенных по нормальному закону. Используя метод замены системы коррелированных величин системой некоррелированных величин, получим формулу плотности f (z) fi^ - x(oj t-2a|r,\ - zrpCT,a,) + y(zoi - ry,a,q,,)

1 — __________~ vl/2

v2n(oJ + 2a'r>^ + zWt - 27alairyl)

("y - zx)5

*ги = ГГТ- > (2)

x exp

где г„, - коэффициент корреляции.

Для частного случая когда г„ -0 (величины у и х независимы) имеем

f(z) :

XOÎ 4 zoïy

.Vi

X exp

■ (y-7-V) 2(a} +

'3 I

?oi)J

(4)

которая совпадает с результатом, полученным зарубежным ученым Geary R.C. для оценки коэффициента перехода при ускоренных испытаниях. Для случач, когда у имеет экспоненциальное распределение, х - нормальное получено

Г(г) =

Ха,ехр

■ш

+ X(\-Xzal) exp(-50z + 0,5XVa,J) !

(5)

Разработан также упрощенный метод оценки обобщенных показателей, основанный на линеаризации функции переменных у и х, путем раачожении се в ряд Тейлора в окрестностях точек, принадлежащих к средним значениям у и х

7.-Л-X

(б)

(7)

Проведен анализ методов оценок для случая, когда г«\ (при оценке коэффициента готовности и показателей качества); г>1 (при оценке коэффициента ускорения) (рис. 1), Который показал приемлемую точность приближенных методов.

!

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ СВЕКЛОВИЧНЫХ МАШИН

Для безотказности машин о теории надежности применяются так называемые "физические модели", среди которых наибольшее распространение для механических систем получила модель на основе нагрузки -сопротивление (несущая способность) (рис. 2.). Различные варианты этой системы разработаны учеными С)1Г Ржаиицыным А.Р., Серснсеном C.B., Кузнецовым A.A., Бодотиным В.В., Прониковым A.C., Острейковским В.А., Погорелым Л.В. и зарубежными - Сундарарайнном С., Ламберсоном Л., Капуром К. На основе этих исследований получены конечные формулы для вероятности безотказной работы в зависимости от числовых характеристик несущей способности R и действующей нагрузки S, распределенных гю

О 2.5 5 7,5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 а)

Г (г)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 ..0,9 ,1 Ь)

Рнс.1. Графическое изображение плотности, Г (г) при х и у распределенных по нормальному закону: а -', (у/Я = 5); Ь - (у/х = 0,2) при г,у = 0 (1); -0,5 (2); -1,0.(3); 0,5 (4); 1,0 (5)!

экспоненциальному (1) и нормальным (2) законам, а также по гамма -распределению (3). В последнем случае вероятность безотказной работы выражается через усеченную бета-функцию, поэтому дополнительно рассмотрены частные случаи, когда а», а3 выражены целыми числами (табл.1). Варианты 4,5,6,7 получены в результате сочетания разноименных законов. Формулы (вариант 4 и 5), полученные Капуром К. Ламберсоном Л. и Острейковским В.А. уточнены и проверены на конкретном примере. Результаты расчетов представлены на рис.3. Практически для всех законов распределения Л и в, Р растет ощутимо при увеличении К до 3, С увеличением V,, и 1' снижается и тем быстрее, чем меньше К.

Таблица 1

Формулы для расчета вероятности Р для сочетаний законов распределения Г(Л) и Г(Б)

ф к кг+т ® хФ^-У.к), хехР(-К + ^-) © 1-(1 + Ув'К)

® хехр(-К+жО К*М*)Г- 4 к-. 1 ■

<5> . (к + у?) - <3> ГК+°>)0 /„ „ ч п \тч \ & Г(а„)Г(а!1) Д-для целых а„,а8 В = "¿(-1)' х 1.0

¡Кяц -1 -1)10 + <*5)(Рц + Ре)"4""'

Шг ы

№ / т

кА / /

у ц £

/?, 6

Рис. 2. Интерпретация модели отказа детали при случайном распределении несущей способности Г (II) и действующих сил Г (Б)

Рис. 3. Зависимость вероятности безотказной работы от запаса К для вариантов сочетаний Г (Я) и Г (5) согласно табл. 1 ири = V«; = 0,578

На основании проведенного анализа установлены пути повышения надежности за счет:

- применения материалов с более высокими характеристиками прочности н износостойкости, сочетая методы наплавок равномерной толщиной наплавленного слоя без изменения конструкции детали, рабочего органа;

- снижения действующих нагрузок при изменении конструкции рабочего органа, схемы машины и технологии производства сельскохозяйственных культур;

- снижения рассеивания несушей способности н действующих нагрузок; обуславливающихся стабильностью производства (сужение поля допуска на чистоту обработки, по твердости и механическим характеристикам материала) и культурой эксплуатации (исключение пиковых нагрузок);

-комбинации первых трех способов с оптимизацией .параметров рабочего органа при изменении формы и геометрических размеров наплавленного слоя.

К рабочим органам свекловичных машин относятся ножи для обрезки свеклы в свеклокомбайнах и ботвоуборочных машинах КСТ-ЗА, БМ-бА, БМ-4, ножи автоматических прореживателей ПСА-2,7, ПСА-5,4, а также дисковые копачи корнеуборочных машин КС-б, КС-бБ. Качество их работы определяет эффективность использования свекловичных машин, поэтому к состоянию режущей кромки предъявляются жесткие требования по толщине и углам заточки, особенно для ножей.

Общим элементом рабочих органов является двухгранный клин, который изнашивается по толщине и в радиальном направлении. Апроксимируя изменения толщины и, радиального износа линейными зависимостями, получили оценки ресурса между переточками и до полного износа допустимой зоны

где а„, и„ - предельная толщина лезвия и допустимый износ, мм; Ь.оь.К.с^ - параметры лезвия, мм к мм/га;

Ш, Ут - средняя скорость изнашивания, мм/га и коэффициент вариации; агвФ(т) - обратная функция Лапласа.

_ а„ -Ь-с„агвФ(у) . К + оьагвФ(у) '

(8)

(9)

Для повышения долговечности лезвийных рабочих органов применяются технологические методы упрочнения с помощью наплавок, характеризуемых формой и геометрическими размерами.

На основе анализа исследований Алдырева Д.А., Власенко В.Д., Казинцева Н.В., Рабиновича А.Ш., Ткачева В.Н., Тененбаума М.М. по изнашиванию рабочих органов со сплошной наплавкой разработан расчетно-экспериментальный метод определения параметров рабочих органов. Определены зависимости для богворежущего ножа со сплошной наплавкой (рис.4а)

ß10 = arcsmjj^-) , (11)

где ß,o •• оптимальный угол самозатачивания;

К, = p/q - соотношение давлений, действующих на рабочую кромку и грань лезвия;

Kj = С0/С„ - соотношение коэффициентов изнашивания основного и наплавленного материалов;

п - показатель степени зависимости износа от давлении. С учетом вариации К,,К2,п определили параметры образцов для стендовых испытаний К2 =2-10, соотношение толщины наплавленного и основного магериала 0,2-0,6. Но результатам стендовых испытаний отобрали образцы для эксплуатационных испытаний.

Для "ножа с прерывистой наплавкой установлены параметры (рис.4б,е)

10>2ц& I^J^-nA, (12)

где diajn - минимальный диаметр среза свеклы, мм;

Mi = VH/VK - соотношение скоростей окружной ножа и поступательной. Уравнение изнашивания ножа по аналогии с исследованиями Проникова A.C. имеет вид

+ = (13)

где

А-А

9)

Рис. 4. Схема дисковых рабочих органов с наплавкой: а - сплошной; б - прерывистой; в - прерывистой, двусторонней; г - прерывистой с предварительным формообразованием зуба; д - переменной толщины; с - к определению параметров лезвия варианта б .

|д2 - коэффициент пропорциональности. Уравнение (13) - линейное, неоднородное,'решение которого имеет вид

4 н скорость у (t) растут интенсивно, а затем стабилизируются. Из анализа уравнений (12, 16 и 17) получены параметры вариантов ножа для стендовых испытаний. Для толстостебельных культур рекомендована прерывистая двусторонняя наплавка (рис.4в).

Проведены также теоретические исследования зубчатых ножей и копачей с наплавкой переменной толщины (рис.4с,д). Получены расчетные формулы, ' а также предложен метод определения постоянных коэффициентов по экспериментальным данным.

Шульцем В.В., Лукьяновым А.Д., Швейкииым А.П., Пановым И.М., Огрызковым Е.П., Мухиным В.А. выполнены исследования по оптимизации формы рабочего органа с целью минимизации рабочего сопротивления. В развитие этих работ получены положительные результаты на ножах с прерывистой наплавкой и на копачах с наплавкой переменной толщины.

На основе усовершенствованного способа кинематической инверсии получены параметры посадочного аппарата, внедренного о высадко-носадочной машине ВПУ-4 [1, 3, 93, 95].

По аналогии с кинематической инверсией разработан метод динамической инверсии, сводящий к разделению движения машины вместе с рабочим органом на два движения:

- перемещение машины с рабочим органом без выполнения полезной работы;

- перемещение рабочего органа относительно неподвижной по отношению к почве рамы машины по направляющим с выполнением полезной работы на участке в габаритах машины.

На основании анализа динамики установлено, что р предложенной схеме отсутствуют переносные и кориолисовы силы инерции при выполнении полезной работы, снижены вынужденные вертикальные колебания рабочего органа, что положительно сказывается на выполнении качества полевых работ. Повышается также коэффициент полезного действия при выполнении полезной работы, определяемого по формуле

¡и0 = £(1-е-*),

откуда скорость изнашивания равна

(17)

Из уравнений (16, 17) следует, что с увеличением наработки высота зубцов

1 ' <1S)

r^s^ i TXj - 6„K7

где 5n,6„ - буксование при перемещении по почнс и по направляющим;

К5 = S^/S.S^ - сопротивление качению колеса по почве, Н;

S - рабочая нагрузка, Н.

Проведены расчеты при изменении буксования 8„ н соотношения К5, которые показывают увеличение коэффициента полезного действия на 15 -70 % по сравнению с обычной сельскохозяйственной машиной. На основании исследований разработано техническое решение "Агрегат для сельскохозяйственных работ", защищенное авторским свидетельством N 1584142. Агрегат может также использоваться для экспериментальных исследований по оптимизации параметров рабочих органов. В связи со стабильностью сопротивления на перекатывание получается высокая точность экспериментов.

4. УСКОРЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ СВЕКЛОВИЧНЫХ МАШИН НА НАДЕЖНОСТЬ

Используя принцип Седякнна Н.М. и метод Кордонского Х.Б. по определению степени форсирования изнашиваемых деталей развит метод "равных вероятностей", позволяющий определить не только степень форсирования, но и установить при этом нарушилась ли физическая картина отказа или нет. Сущность полученных результатов заключается в следующем. При построении модели стендовых испытаний необходимо, чтобы процессы износа или усталостного разрушения деталей на стенде и в эксплуатации были бы подобны, т.е. чтобы на стенде сохранилась физическая картина отказа. Основной характеристикой надежности элемента является вероятность безотказной работы. При достаточном Количестве опытов вероятность безотказной работы R(t) является неслучайной убывающей функцией времени, но на стенде она убывает быстрее (рис. 6.). Путем исключения ордина функций R(t,) и R(tc) можно получить зависимость времени работы детали до отказа в эксплуатации t, от времени работы на стенде tc. Эта зависимость определяет коэффициент перехода от результатов, полученных на стенде, к результатам в эксплуатации.

Для нормального закона распределения времени безотказной работы на стенде и в эксплуатации имеем [341

из которого видно, что между I, и 1С сохраняется линейная зависимость в случае равенства нулю выражения, в скобках, означающее равенство коэффициентов вариации (с и 1,. Из линейной связи (19) также следует, что закон распределения времени безотказной работы, имеющий место в эксплуатации, должен сохраниться и в стендовых условиях. Таким образом линейность модели ускоренных испытаний является достаточным условием сохранения физической картины отказа. Здесь уместно говорить о подобии режимов испытаний. Аналогичные данные получены и для других законов распределения времени безотказной работы.

В связи с разработанными условиями подобия уточнен объем испытаний для достоверной оценки показателей надежности.

Количество образцов устанавливается по известной формуле:

п^, (20)

где г, - квантиль распределения Стькщента;

а - максимально допустимая абсолютная ошибка среднего времени безотказной работы.

Из формулы (20) видно, что с уменьшением о, уменьшается п. В связи с тем, что в условиях стенда а, меньше, чем при эксплуатации, широко распространено мнение о том, что и п должно быть меньше. Однако это не "совсем так. Представим формулу (20) в виде

. '(21) где е, - относительная погрешность.

Величины гг и е, задаются и не зависят от способа испытаний. Поэтому количество образцов обусловлено только коэффициентом вариации, имеющий при полном подобии одно и тоже значение для стенда и эксплуатации, т.е. число образцов не зависит от способа ¡испытаний. Однако, при приближенном моделировании на стенде эксплуатационных условий, при тщательном подборе образцов возможно сокращение объема испытаний в соответствии с формулой

1

ч. _ .

п, ~ 25, + 5? +1 '

гле 6, - относительное отклонение коэффициента вариации. При 6, = 0,1 пс можно уменьшить до 0.825п,.

Испытания можно значительно сократить, если построить их по ступенчатому циклу, то есть кратковременно деталь нагружается при эксплуатационной нагрузке, а затем "доламывается" при повышенной нагрузке. Этот метод основан на теории суммирования' повреждений и хорошо разработан для усталостных отказов (Болотин В.В., Локаттн и др.). Получены результаты для износовых отказов. Формула для определения плотности вероятности g(T,) имеет вид

Метод ступенчатых испытаний был проверен на дисковом ноже из стали- 65Г с объемной закалкой. В результата эксперимента в условиях эксплуатации и на стенде получены следующие значения параметров: (, = 34; Б, = 0,0795; Бс = 0,53; 0^=0,14; оь, = 0,0247

(время в часах, износ - мм). Результаты расчетов показывают достаточное совпадение плотности в(Т,) и

Испытания значительно упрощаются, если определена зависимость скорости износа от удельного давления. Так как п опыте невозможно задать различные значения давления, то токую зависимость можно получить только расчетом. Используя способ определения закона распределения функции случайного аргумента при известном виде функциональной зависимости, удалось решить обратную задачу - по известным законам распределения функции и аргумента установить вид функциональной связи между ними

где т.у.я.ч,V,,V, - текущие и средние значения скорости износа, давления, коэффициентов вариации. , Для дискового ножа получено

(23)

В(Т,).

(24)

у = 0,098q°".

(25)

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Основой проведенных экспериментальных исследований явились стенды для ускоренных испытаний узлов и рабочих органов свекловичных машин. Разработана гамма стендов, среди которых можно отметить кольцевой почвенный канал для испытания режущих рабочих органов: группу стендов для испытания передач и ходовой части с использованием силового пола, нагружателен и соединительных приспособлений; а также стенды для испытания транспортеров, нагрузка в которых имитировалась за счет искуственных корнеплодов, натяжении рабочих ветвей и применения грузов, закрепляемых на элементе транспортеров.

В кольцевом почвенном канале прямолинейное движение рабочего органа заменено движением по окружности. Получено условие моделирования этого движения

где Я - минимальный радиус канала, м V - скорость рабочего органа, м/с Г - внутренний коэффициент трений почвы g - ускорение свободного падения м/с2.

Экспериментальные исследования проводились в такой последовательности. Сначала по данным эксплуатации определили показатели надежности свекловичных машин, затем определили предельные параметры.лезвий, затем осуществили Выбор режима испытаний и проверку условий подобия, а затем провели ускоренные испытания вариантов рабочих органов повышенной долговечности с целью уточнения параметров, обеспечивающих необходимую долговечность и самозатачивание (для режущих рабочих органов).

Показатели надежности свекловичных машин представлены в табл. 2, из которой видна степень повышения надежности м^шин с совершенствованием конструкции и производства.

Условия подобия были проверены экспериментально на дисконых ножах свеклоуборочного комбайна КСТ-3, выполненных ¡(п ,стдлн ,65Г с объемной закалкой.

С гюмошыо специальных тензоме/грцчечких приспособлений определены усилия резания. В условиях эксплуатации и стенда силы резания распределены по нормальному закону с параметрами:

Таблица 2

Показатели надежности свекловичных машин (У = 0.9)

Наименование машин Год испытаний Кол-во маши н Кол-во отказ ов Наработка на отказ, ч. Коэффициент готовности

I ^ П1)П ^ №41 кг Кг„ - Кг_

ВПС-2,8 198) 2 26 5,33 4,82-5,84 0,94 0,85-1,0

1987 4 16 15,47 13,45-17,49 0,963 0,837-1,0

ПСА-2,7 1981 4 119 3,76 3,59-3,93 0,86 0,82-0,90

1987 5 43 10,56 9,75-11,37 0,96 0,89-1,0

БМ-6 1971 3 212 1,97 1,76-2,18 0,85 0,85-0,76

- 1981 2 31 8,7 7,8-9,6 0,92 $ 0,84-1,0

КС-6 1971 3 129 3,1 2,5-3,7 0,54 0,43-0,65

1981 2 19 13,6 12,0-15,2 0,92 0,81-1,0

КС-6Б 1984 5 8 27,1 21,6-32,6 0,93 0,74-1,0

РКС-б 1979 2 163 1,41 1,34-1,48 0,35 0,841-0,859

1981 3 18 18,56 17,26-19,86 0,94 0,929-0,951'

РЛ=40,0 и 60,0 Н; стР = 22,5 и 30,6Н;

N„ = 70,03 11 57,9Н; о1Ч;=43,1 и 42.2Н. Коэффициенты вариации сил на стенде и в эксплуатации близки.

Результаты измерении толщин лезвий в условиях стенда и эксплуатации представлены на рис.5,6 с помощью которых построены гистограммы Г" (а) и определено теоретическое значение плотности вероятности Г(а) для моментов времени, а также вероятность безотказной работы и определен коэффициент перехода. На основании результатов экспериментов усыновлено, что функциональная зависимость между параметрами на стенде и и эксплуатации имеет один и тот же вид.

Зависимость же t, = f(tc) получена нелинейной. Однако проводя линии •j = K„,„tc и t, = К„„1с видим, что линия t, = f(tc) лежит в пределах сектора, определяемого доверительным интервалом среднего значения коэффициента перехода. Это означает, что непропорциональность между t, и tc объясняется число случайными причинами и условие подобия режимов испытаний выполняется достаточно точно, т.е. подтверждается линейная модель ускоренных испытаний. Аналогичные результаты получены и для радиального износа. При этом значения коэффициентов перехода по одному и другому видам отказов имеют разное значение. Проверка тесноты связи между толщиной н радиальным износом показала, что при увеличении толщины до 0,7 мм (предельная толщина) она характеризуется малым коэффициентом корреляции (- 0,28) и можно допустить расхождение между коэффициентами перехода. Полученные данные позволяют рекомендавать линейную модель ускоренных испытаний для исследования режуших рабочих органов сельскохозяйственных машин.

Принимал приемлемый угол самозатачивания р, =6-9" при [! = 4' и соотношении дамский, действующих на кромку лезвия и рабочую грань, равное по данным эксперимента 77, получаем из условия самозатачивания соотношение износостойкостсй основного и наплавленного материалов С0/Си = 2 - 10. В качестве наплавленного материала принят сормайт-1, основного - стали 40 X, 65Г и Ст.З, имеющие по данным М..М. Тспснбаума соотношение износостойкостсй соответственно 2,2; 6; 10. Кроме сормайт-1 нспытывались твердые сплавы Г1С-5, ВЗК и инструментальные стали УЮА, Х6ВФ н Р9. Толщина наплавленного слоя находилась и пределах 0,2 - 0,6 мм, а основного материала 2-4 мм. Исследование проведено в два этапа: широкие стендовые испытании, потом эксплуатационные.

Анхлнзируя результаты испытаний можно прийти к выводу, что оптимальными параметрами являются: соотношение толщины равно 0,4, а износостойкостсй б. Этим параметрам способствует основной материал сталь 65Г, наплавленный сормайт-1. Исследованиями с помошью макрошлифов установлена пониженная износостойкость ножей из стати Ст.З. Износ такого лезвия носит характер изломов сормаита после тою, как изнашивается основной материал, т.е. сталь Ст.З не jioibo.iwct полностью использовать износостойкие качества сормаита.

Для улучшения самозатачивания изготовили ножи с прерывисто)! наплавкой с параметрами 1н/10 = 0,7 - 1,0 при I, = 35 - 40 мм. ('оулькны сравнительных испытаний представлены в табл. 3.

Рис. 5. Гистограмма ("'(а/О и плотность Г (а/0 толщины лезвия ножа (сталь 65Г, объемная закалка) в условиях стенда (а) и эксплуатации (б)

Рис. 6. К определению коэффициента перехолл для ресурса между перс I очкам и

Таблица 3

Показатели

безотказности и долговечности ножей из стали 65Г

Способ упрочнения у, мм.га о,, мм/га Ть, га 1т,га

Объемная закалка 0,135 0,0418 126 10,7

Сплошная наплавка сормайтом-1, нормализация 0,0295 0,0125 535 30,1

Прерывистая наплавка сормайтом-1, нормализация 0,04 0,010 376 70,0

Используя данные таблицы, можно определить максимальную скорость изнашивания ножа, упрочненного прерывистой наплавкой. Расчетное значение максимальной скорости изнашивания равно 0,0484 мм/га против средней скорости 0,04 мм/га и максимальной 0,0438 (при у = 0,9. п = 16). Погрешность составляет 6,5%. Таким образом, параметры ножа являются оптимальными как с точки зрения обрезки, так и по износостойкости.

При изменении способа обрезки свеклы и сильной засоренности плантаций нож мог выполнять свои функции только при рубящем резании. Для этой цели применяли сигментные ножи, надежность которых была очень низка - среднее время безотказной работы не превышала 5 га, также снижено было качество обрезки свеклы, особенно по сколам. С целью повышения долговечности и улучшения функциональных свойств проведены исследования по разработке цельнозубчатого ножа. При испытаниях варьировали размер зуба (высота и ширина) и их количество, толщину основного и наплавляемого материалов. Испытания 11 вариантов ножей в условиях стенда и эксплуатации позволили установить параметры режущей части ножа:

- толщина основного материала - 3 мм

- ширина зуба - 45 мм

- число зубьев - 18

- высота зуба - 16 мм

- ширина впадины - 24 мм

- основной материал - сталь СТ.З

- наплавленный - сормайт-1

- толщина наплавки - 1 мм.

При внедрении цельнозубчатого ножа в производство выявили дефект трещинообразования в месте соединения зуба с телом ножа. Провели дополнительные исследования ножей на вибростенде с конструктивными (увеличен радиус закругления, введена упрочняющая колцевая наплавка) и технологическими (тегчюупрочнение) изменениями. Вариант ножа, включающий все внесенные изменения, имел ресурс в 27 раз выше, чем нож без внедренных мероприятий. Дополнительно была также улучшена технология наплавки для достижения равномерности толщины наплавляемого слоя (наплавка предварительно сформованного ножа с последующей окончательной штамповкой), в результате чего ресурс ножа увеличен до ISO - 200 ra. Параметры скорости изнашивания по данным испытаний на МИС составили: у = 0,04 мм/га, а, = 0,016 мм/ra при твердости почвы в слое 0 - )0 см ,0,8 - 2,5 МПа и атажности 19,5 - 24,5 %. Процент корней со сколотой и ступенчатой поверхностью среза снижен в 2 - 5 раз. На основании результатов приемочных испытаний цельнозубчатый нож внедрен на ТеКЗ. ,

lía основании экспериментальных данных и теоретической модели изнашивания зуба ножа получены зависимости абсолютной и относительной скорости изнашивания (рис.7), с помощью которых рекомендовано увеличить ширину зуба 60 им, а начальную толщину лезвия принять 0,4 мм вместо 0,2 мм.

Учитывая, что толщина наплавленного слоя у цельнозубчатого ножа высока, были проведены дополнительные исследования (Институт проблем материаловедения, АНИТИМ) образцов ножей с уменьшенной толщиной наплаатенного слоя (сплавы IüKJI-1, НХЛ-1, КХНХ-1, Л1,03) при упрочнении новыми способами (детонационным, плазменным). Варианты ножа с наплавкой А12Оэ плазменным напылением толщиной 0,3 - 0,6 мм и КХИХ-1 детонационным методом толщнной 0,1 - 0,2 мм имеют ресурс я 1,2 --1,5 раза выше серийного с нашивкой 0,8 - 1,5 мм. Проведенные исследования подтвердили возможность полугения "тонкого" лезвия и могут использоваться конструкторами при разработке новых рабочих органов.

Вторым по важности рабочим органом свеклоуборочных машин являются дисковые копачи, работы по повышению износостойкости и улучшения функциональных свойств которых, проводились в несколько этапов. На первом этапе исследования были направлены на повышение износостойкости литых копачей. Затем, одновременно с дальнейшим повышением долговечности, проводились работы по совершенствованию

Рис. 7. Зависимость скорости изнашивания лезвия от х (а) [Ь = 15 мм; а = 0,6 мм], относительных скоростей изнашивания от в (6) [х = 10 мм; 11„ = 15 мм; ан = 0,6 мм] и а (в) 1х = 10 мм; Нн = 15 мм; в„ = 40 мм] при I = 2 ч (1); 4 ч (2); 6 ч (3); 8 ч (4); 10 ч (5)

\

Рис. 8. Составной копач корнсуборочной машины КС-6 после наработки 702 га: а - вид со стороны наплавки; - вид с тыльной стороны

ю о

копачей в направлении снижения их массы и залипаемости при работе во влажных условиях с учетом их прочности. На третьем этапе задача заключалась в создании копачей, ресурс которых бы соответствовал сроку службы машины.

Проведены стендовые испытания литых копачей наплавленных сплавами "Сормайт-1", "ПС-4" и "УЗ-25" толщиной 1,0; 1,5; 2,0 мм. Вариант копача с наплавкой "Сормайт-Г толшиной 2 мм имеет износостойкость в 2 раза выше наплавленных при хорошем самозатачивании (толщина лезвия 0,5 - 0,7 мм). Этот вариант и внедрен на ТеКЗ.

Дальнейшее совершенствование копачей сводилось к изысканию оптимальной жесткости и прочности с учетом технологии изготовления. На основании результатов стендовых испытаний копачей рекомендованы штампованные диски из стали 65Г н 50Мп517 толшиной 10 мм. По износостойкости эти копачи более чем в 2 раза выше литых наплавленных копачей.

Повышение долговечности и самозатачивания копачей можно повысить за счет уплотненной наплавки переменной толщины (технология разработана РостНИИТМом). Экспериментальные исследования сводшшсь к установлению минимальной и максимальной толщины наплавки и ее шагу. Для исследовании образцы наплавлялись следующим образом: толщина впадин 1,0 - 1,5 мм, выступов 2,5 - 3,0 мм идо 5 мм при шаге 15 -30 мм. По результатам стендовых испытаний был принят шаг наплавки 20 мм. Наплавка переменной толщины проверена в условиях эксплуатации на ремонтном варианте копачей корнеуборочной машины КС-6. В течение 1981 - 1983 гг. корнеуборочная машина КС-6 с ремонтными копачами в колхозе "Большевик" Банковского района Харьковской области выработала 702 га, что на 80 - 100 га больше, чем у работающих параллельно машин с обычными копачами. В процессе износа лезвие копача приобретало устойчивый зубчатый вид с высотою зубцов 5-7 мм (рис. 8.). Лезвие у эксплуатировавшегося копача было острее, чем у нового, не побывавшего в работе. Такое лезвие легче заглубляется и хорошо крошит почву, что даег возможность повысить скорость машины на 5 - 10% и значительно уменьшить загрязненность вороха корней крупными комьями. Средний износ выступов у активных копачей составил 8,66 мм (у - 0,0123 мм/га, о,

= 0,0024 мм/га), у пассивных - 5,85 мм при коэффициенте вариации 0,13 -0,18.

Учитывая высокую износостойкость лезвия (81 и 120 га/мм) и очень низкий коэффициент вариации, можно получить наработку копачей при

износе всего лезвия 20 мм, соответствующую сроку службы машины, и практически исключить необходимость поставки запасных частей.

Последний этап испытаний заключался в изготовлении опытной партии копачей и оснащении 10 машин КС-б, эксплуатирующихся в Харьковской и Полтавской областях. Результаты испытаний подтвердили выводы предыдущих г "следовании. Для тяжелых условий рекомендуется увеличить шаг наплавки до 30 - 35 мм.

Для определения эффективности проведены сравнительные ресурсные испытания следующих новых рабочих органов:

- транспортеров КС-6Б и БМ-бА (для прутковых транспортеров рекомендована сталь ДИ-54, разработанную институтом электросварки им. Патона; для транспортеров в • место втулочнороликовых цепей рекомендованы резинозубчатые ремни);

- редукторов битеров, копачей, шнеков машины КС-6Б с различными парами шестерен (косозубые, прямозубые, в полуобкатном варианте) и корпусом (литой, стальной и чугунный);

- резинотроссовых муфт машины КС-6Б отечественного производства;

- культиваторных лап новой конструкции;

- лемехов плугов (чугунные, литые с различными способами упрочнения).

Некоторые из перечисленных рабочих органов по результатам испытаний рекомендованы -и внедрены в производство (транспортер на основе резинозубчатого ремня - ТеК.3, резино-троссовая муфта -Ланивецкий РТИ Тернопольской области).

6. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИССЛЕДОВАНИЙ

Результаты исследований послужили основанием для .разработки руководящего технического метериала но выбору и оценке .показателей наде;кности по экспериментальным данным. Предложена методика определения вероятности исправной работы при п - допустимом числе отказов и оценке коэффициента готовности. Разработан также руководящий материал и отраслевой стандарт по ускоренным испытаниям сельскохозяйственных машин, в которых обобщены результаты подобия режимов испытаний и определения коэффициента перехода от результатов стендовых испытаний к результатам п условиях эксплуатации.

Исследования по повышению долговечности рабочих органов свекловичных машин завершены следующими результатами:

- разработан нож из стали 65Г с наплавкой сормайтом свеклоуборочного комбайна КСТ-ЗА, на основании государственных испытаний нож рекомендован в серийное производство и выпушен опытной партиен;

- разработан нож из стати Ст.З упрочненный плакированием лентой из инструментальной стали У-9Л, выпушена опытная партия;

- разработан нож из стати 65Г с прерывистой наплавкой сормайтом, имеющий показатели самозатачивания более чем в 2 раза выше по сравнению с ножами с равномерной наплавкой;

- разработан цслыюзубчатый нож из слали Ст.З с наплавкой сормайтом и технология его производства, позволившая исключить трещинообразование ножей. Ножи внедрены на ботвоуборочных машинах БМ-6А, БМ-4 и с 1978 года по настоящее время выпускаются на Тернопольском комбайновом заводе. Экономическая эффективность внедренных ножей в соответствии с авторскими свидетельствами по доле автора составляют 451,4 тыс.руб. (в ценах 1979-1983 годов);

- разработаны дисковые литые копачи с наплавкой сормайтом с повышением долговечности в 2,5 раза, экономическая эффективность соста&тяст 422 тыс.руб. (в ценах 1977 года);

- разработаны штампованные копачи, превышающие по долговечности литые не менее чем в 1,5 раза, масса комплекта копачей уменьшена на 50 кг, экономическая эффективность составит 6000,0 тыс.руб. (в ценах 1988 года). В настоящее время копачи рекомендованы в производство и осваиваются ТеКЗ и ПО "Прогресс" (Бердичев);

- разработан ремонтный вариант копача с сегментами из стали 65Г с уплотненной наплавкой переменной толщины, повышающей долговечность копача в 2,5 - 3,5 раза без изменения основного и наплавленного материалов. Долговечность копача соответствует сроку службы машины, благодаря чему можно практически исключить поставку копачей в запасные части. Экономический эффект составит более 8 млн.руб. и 1000 т металла на годовой выпуск машин КС-6Б (в ценах 1983 года). Выпущена опытная партия в 10 машин, ведутся работы по внедрению их в производство;

- разработаны и внедрены в производство ножи автоматического прореживателя ГТСА-2,7;

- разработана и внедрена в производство высадкопосадочная машина ВПУ-4 с универсальным посадочным аппаратом, обеспечивающим посадку

корнеплодов сахарной сиеклы и моркови с шагом посадки 350 и 700 мм. Экономическая эффективность по доле автора составляет 79,3 тыс.руб. (в иенах 1976 года).

ОГ.ЩМЕ НЫНОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Предложен мсюл оценки времени безотказной работы свекловичных машин путем применения эквивалентной иевосстанавлипа-счюй системы шементоы, а гакже установлен закон распределения отношения двух .«висимых случайных величин, используемый для оценки коэффициента готовности, коэффициента перехода от результатов ускоренных испытаний к результатам в эксплуатационных условиях, показателей качества.

1. Установлены пути повышения надежности свекловичных машин за счет повышения запаса и снижения рассеивания несущей способности и действующих нагрузок. При этом надежность ошутимо повышается при увеличении запаса до трех, стабильность производственных И эксплуатационных факторов можно ограничить величиной коэффициента вариации в 0,15, ниже которого начальное качество не влияет на надежность машин.

3. Результаты исследований но повышению долговечности рабочих органов свекловичных машин состоят в следующем:

- используя методы расчета, стендовые и эксплуатационные испытания, определены параметры рабочих органов при изменении основного и наплавленного материалов с использованием современных методов упрочнения и технологии изготовления. Оптимальным вариантом является сочетание основного материала сталь 65Г и наплавляемого сормант-1. Для исключения коробления и трешннообразовашш рекомендуется одновременный метод наплавки индукционным методом, с последующей объемной нормализацией. Толщина наплавленного слоя составляет для ножа свеклокомбайнов - 0,4 мм, ножа, прорежнпателя - 0;5 мм; штампованного копача корнеуборочной машины - 1,5 мм;

- предложена прерывистая наплавка, которая позволила увеличить более чем в 2 раза 90% ресурс между переточками ножа свеклокомбайна; двухсторонняя прерывистая на плавка дисковых ножей эффективна при использовании на уборке стебельных культур;

- создана конструкция и технология изготовления зубчатого лезвия, обеспечившего увеличение активною рубящего резания (высота зубцов

составляет 0,5 - 0,7 ширины наплавленной зоны), выполненного для исключения коробления из стали Ст.З с термоупрочнением и ступенчатой заточкой. Долговечность лезвия повышена с 5 га до 180 - 220 га, а процент корней со сколотой и ступенчатой поверхностью среза снижен в 2 - 5 раз. Нож внедрен в ботвоуборочной машине БМ-бЛ в 1978 г. и выпускается серийно и в настоящее время;

- для снижения тягового сопротивления, улучшения крошения почвы и существенного увеличения долговечности и самозатачивания внедрена наплавка на литые копачи корнеуборочной машины КС-6, разработаны и внедрены штампованные копачи на ТеКЗ и ПО "Прогресс", а также предложена наплавка переменной толщины на дисковые копачи корнеуборочных машин с параметрами: расстояние между выступами равно 20 - 30 мм, а отношение толшии впадины и выступов составляет 0,3 - 0,6. Ресурс копача повышен до величины, соответствующей сроку службы машины.

- разработаны и внедрены в производство следующие рабочие органы повышенной долговечности: на ТеКЗ нож прорёживателя, транспортер на основе резинозубчатого ремня, диск трении, резинотросопая муфта (упругий диск освоен Ланнвецким РГИ).

4. Разработана методика расчета износа лезвия с прерывистой наплавкой и зубчатого лезвия путем введения дополнительною условия, связывающего перераспределение нагрузки в зависимости от высоты зубцов. Методика экспериментально проверена и подтверждена на ножах свеклокомбайнов.

5. Усовершенствован метод кинематической инверсии применительно к выбору параметров универсального посадочного аппарата, внедренного на Одесском заводе сельхозмашин в машине ВПУ-4, а также разработан метод динамической инверсии, позволивший синтезировать сельскохозяйственный агрегат, объединивший преимущества мостового земледелия (снижение сопротивления на перекатывание, исключение вертикальных колебаний при

. перемещении по направляющим) с обычной мобильной сельхозмашиной (малая масса, высокая маневренность). Коэффициент полезного действия агрегата повышается в 1,15 - 1,7 раза в зависимости от величины буксования.

6. На основании проведенных исследований установлены условия подобия стендовых и эксплуатационных режимов испытаний, заключающиеся в обеспечении постоянства коэффициента перехода.

7. Разработан метод ступенчатых испытаний применительно к нзноспым отказам, позволивший значительно сократить время испытаний рабочих органов свекловичных машин, сезснно используемых в сельском хозяйстве. Получена математическая зависимость плотности вероятности отказа, которая полностью характеризует надежность рабочего органа. Точность формулы подтверждена экспериментально.

8. Разработан и внедрен в УкрНИИСХОМе ряд стендов для ресурсных ускоренных испытаний рабочих органов свекловичных машин, среди которых кольцевой почвенный канат, стенд для испытания транспортирующих рабочих органов, система стендов для испытания редукторов, стенд для испытания резшютроссовых муфт и др. Стенды позволяют независимо от погодных условий испытывать рабочие органы свекловичных машин с коэффициентом ускорения до 10.

9. Исследования послужили основой для разработки руководящих материалов по оценке надежности сельскохозяйственных машин, ускоренным испытаниям, и также ограслевого стандарта на методы ускоренных испытаний.. •

Экономическая эффективность юлько от внедрения в производство гсхпических решений, выполненных на уровне изобретений, но доле автора состанляег 700,0 гыс.руб. в ценах до 1991 года.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Научно-технические публикации

1. Сычев И.П., Срапьян Н.П. Разработка конструкции и испытание посадочного аппарата к машине ВГ1Г-4 для посадки семенников моркови. Реф.-сб.: Тракторы и с.-х. машины, 1965, вып. 2, с. 1-2.

2. Анилович В.Я., Сычев И.П. Определение показателей надежности г.-х. машин по экспериментальным данным. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М., 1967, вып.IV, с. 267-280.

3. Сычев И.П., Срапьян Н.П. К вопросу уточнения некоторых параметров посадочного аппарата ВГ1Г-4. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М„ 1968, вып.У, с. 109-114.

4. Анилович В.Я., Сычев И.Г1. Некоторые вопросы теории ускоренных испытаний с.-х. машин. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа.

- М., 1968, вып.У, с. 219-229.

5. Сычев И.П. Исследование износостойкости дисковых ножей свеклокомбайнов. Сб.: Повышение надежности и долговечности сельскохозяйственных машин. - М., 1969. с. 390-397.

6. Сычев И.П. Исследование износостойкости ножей свеклокомбайнов в условиях эксплуатации. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М., 1969, buii.VI, с. 73-80.

7. Анилович В.Я., Сычев И.Г1. К определению коэффициента перехода от результатов стендовых испытаний к результатам в эксплуатационных условиях. Вестник машиностроения, 1969, N 6. с. 28-31.

8. Анилович В.Я., Мушар В.Л., Сычев И.П. О необходимости разработки стандарта на стендовые испытания сельскохозяйственных машин. Стандарты и качество, 1969, N 10, с. 18-20.

9. Сычев И.П., Белоусов В.Ф. Устройство для определения усилия резания дисковых ножей свеклокомбайна. Труды 3-й конф. молодых ученых. - М., 1969, с. 200-203.

10. Анилович В.Я., Ткачев В.И., Сычев И.П., Алдырев Д.А. Исследование долговечности дисковых ножей свеклоуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1970, N 9. с. 32-34,36.

11. Сычев И.П., Лнтвиненко В.Л. Стенд общего привода для испытания прицепных и навесных сельскохозяйственных машин. Инф. листок ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1970, N 8, с. 1-2.

12. Анилович В.Я., Сычев И.П., Уксюзов Л.А. Исследование влияния профиля лезвия дискового ножа на эффективность процесса обрезки свеклы. Сб.: Повышение износостойкости режущих элементов с.-х. машин.

- М., 1971. с. 220-229.

13. Анилович В.Я., Сычев И.П. Повышение работоспособности дисковых ножей свеклоуборочных машин. Сб.: Повышение износостойкости режущих элементов с.-х. машин. - М., 1971. с. 31-39.

14. Анилович В.Я., Сычев И.П., Литвиненко В.Л. Texn¡4HÍ засоби для прискоренних випробувань сигьскогосподарських машин на наднннсть. Сб.: Мехашзашя i слектрфйсашя тальекого roen. - К.: Урожай, 1971, N 15, с. 98105.

15. Ашиювич.Ву}!-. СадктИД! IlpiicKopeHi випробування с.-г. машин на надмнпсть. Сб.: "Мехашзащя i електр1ф1кашя сшьского госп. - К.: Урожай, 1!>71, N 19, с. 129-137.

16. Анилович П.Я., Сычев И.П. и др. Нормативные показатели надежности и долговечности основных с.-х. машин, их массовых деталей и методы их расчета. РТМ ВИСКОМ 23.2.14-70. - М., 1971, с. 47.

17. Сычев И.П., Белоусов В.Ф. Прибор дли контроля атоет гости абразивной среды. Тру,">] УкрШШСХОМа и ВИСХОМа. - М., 1971, вып. VHÍ, с. 191-194.

18. Анилович В.Я., Сычев И.П. Переходные коэффициенты от эксплуатации к ускоренным испытаниям. Сб.: Пути повышения прочности, надежности и долговечности с.-х. машин, ускоренные испытания. - М., 1971.

19. Анилович В.Я., Сычев И.П. и др. Методика ускоренных испытании с.-х. машин на надежность. РТМ ВИСХОМ 23.2.16-71, 1972, с. 22.

20. Анилович В.Я., Сычев И.П. и др. Методические указания по обеспечению и оценке ремонтопригодности при проектировании и испытании с.-х. машин. РТМ ВИСХОМ 2Í2.13-70. - М., 1972, с. 20.

21. Анилович В.Я., Сычеа П.П., Сппрщепский А.Б., Клятис JT.M. Ускоренные испытания машин на надежность. Механ. и электриф. с. хозяйства, 1972, N 1, с.43-46. •

22. Анилович ДЯ., Сычей .М.П., ¡Карпов ,В.Г. .Износостойкий нож cBiaqiqKOMÓailna. Техника^,с! $озя#'стве, ,1??2, fí 9, с. 57.

¿3.,'Сычев .И.Н.! ^утирр ;Bjí. ¡K выбору закона .распределения для прогнозирования средних pecypcqe узлор',и деталей свеклоуборочных 'úaaim.' Труды УкрШШСХОМа л ДЦСХОМа, .1972, .вып. 9. .с. 32-36.

24. Сычев И.П., Каган И.Л., Дррган ,Г.Ю. Дисковые ножи

свеклокомбайнов повышенной долговечности. ];!кф. дцеток ХЦ'ГИ, 1972, с.

12 . <•■■■

25. Сычев И.П., Мушар В.Л. О прогнозирование среднего ресурса деталей свеклоуборочных машин. Надежность .и контроль .качества, 1.972, N И, с. 74. ' "' '"' " ' "

26. Анилович В.Я., Сыче» П.П. О коэффициенте ускорения .при ускоренных испытаниях. Надежность и контроль качества, 1973, N 2,,с. 3^9.

27. Анилович В .Я., Сычев И.П., Яременко А.Ф., Лупандин А.Д. Особенности диагностирования свеклоуборочных: комбайнов. Тез. Всесоюзн. совещ., по методам и средствам безразборной диагностики технического состояния тракторов я с.-х. машин. - М., 1972, с. 2.

28. Анилович В.Я., Сычев И.П., Карпов В.Г. Пути повышен™ надежности с.-х. машин. Технология и организация производства, 1973, N 1. с. 18-23.

29. Анилович В.Я., Мушар В.Л., Сычев И.П., Карпов В.Г. Планирование испытаний свеклоуборочных машин для определения ^коэффициента готовности. Надежность и контроль качества, 1973, N 3.

30. Сычев И.П. Пути и методы повышения надежности сельскохозяйственных машин. ЦНИИТЭИТракторсельхозмаш. - М., 1973, с. >60.

31. Манчннскии Ю.А., Мушар В.Л., Сычев И.П., Яременко А.Ф. К вопросу о связи количественных показателей надежности сельско-

хозяйственных машин с экономической эффективностью. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М., 1973, вып. Х; с. 183-190.

32. Яременко А.Ф., Татьянко И.В., Сычев И.П., Сосков И.М. Копачи повышенной долговечности к корнеуборочной машине КС-6. Реф. eG. ЦНИИТракторосельхозмаш. Серия: С.-х. машины, агрегаты, узлы и приспособления. - М., 1973, с. 17-18.

33. Яременко А.Ф., Сычев И.П., Сосков И.М. Исследования жесткости и прочности дисков копачей корнеуборочной машины КС-6. Труды Укр Н И И СХОМ а и ВИСХОМа. - М., 1974, вып. XI. с. 133-138.

34. Анилович В.Я., Дьяченко В.А., Манчннскнй Ю.А., Сычев И.П., Яременко А.Ф. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин. - Минск: Ураджай, 1974, с. 321.

35. Сычев И.П., Лупандин A.A. Диагностический критерий технологической надежности многозвенных механизмов с.-х. машин. Динамика, прочность и надежность с.-х. машин. Тр. МИИСП. - М., 1974, т. XI, вып. 9.

36. Анилович В.Я., Сычев И.Г1. к др. Машины сельскохозяйственные. Надежность. Ускоренные испытания. ОСТ 70/230.2.14-73. - М., 1974, с.64.

37. Сычев И.П. О линейной модели ускоренных испытаний. Труды УкрН И ИСХОМа и ВИСХОМа. - М„ 1974, вып. XI. с. 139-149.

38. Яременко А.Ф., Сычев И.П., Сосков И.М. Повышение самозатачивания и износостойкости дисков копачей корнеуборочных машин. Тез. республ. конф. "Повышение технического уровня и качества сельскохозяйственных машин". - Кировоград, 1975, с. 98-99.

39. Анилович В.Я., Яременко А.Ф., Сычев И.П., Лупанднн A.A.. Довгаль В.Ф. К диагностированию теребильного аппарата свеклоуборочного комбайна. Сельскохозяйственные машины. Тр. МИИСП. - М., 1975, т. XII, вып. 14, с. 137-139.

40. Анилович В.Я., Яременко А.Ф., Сычев И.П., Лупандин A.A. К выбору параметров устройства для диагностирования многозвенного рабочего органа. Динамика, прочность и надежность тракторов и с.-х. машин. Тр. МИИСП. - М., 1976, т. XIII, вып. 12.

41. Анилович В.Я., Яременко А.Ф., Сычев И.П., Лупандин A.A. Особенности диагностирования технического состояния многозвенных рабочих органов с.-х. машин. Тез. Всесоюзн. научно-техн. конф. "Итоги и перспективы развития конструкций машин для производства сахарно!'! свеклы и кукурузы на зерно". - Харьков, 1976. с. 176-177.

42. Яременко А.Ф., Сычев И.П., Сосков И.М. Исследование процесса коробления дисков копачей машины КС-6 при их наплавке. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М„ 1975, выл: XII. с. 78-81.

43. Анилович В.Я., Сычев И.II. и др. Методические указания по обеспечению и оценке приспособленности к диагностированию с.-х. машин на стадии проектирования и эксплуатации. РТМ ВИСХОМ 23.2.45-74. - М., 1976, с. 50.

44. ЯрёмеНко А.Ф., Сычев И.П. и др. Методы повышения работоспособности дисковых копачей корнеуборочных машин. Тез. Всесоюзн. научно-техн. конф. "Итоги и перспективы развития конструкций машин для производства сахарной свеклы и кукурузы на зерно". - Харьков, 1976. с. 183-184.

45. Яременко А.Ф., Сычев И.II. и др. Повышение долговечности дисковых копачей корнеуборочных машин. Реф. сб. ШШИТракторо-сельхозмаш. Серия: Технология и автоматизация производственных процессов в тр. и с.-х. машиностроении. - М., 1976, вып. 1(8), с. 3-9.

46. Аннлович В.Я., Сычев II.П. и др. Метод диагностирования технического состояния рабочих органов свеклоуборочных машин. Труды начно-техн. коиф. по методам и техническим средствам применяемых при испытаниях с.-х. техники. - М., 1977, с. 45-46.

47. Аннлович В.Я:, Сычев И.П. л др. Прогнозирование остаточного ресурса теребильного аппарата свеклоуборочного комбайна. Труды ВИСХОМа. - М., 1978, вып. 95. с. 54-58.

48. Карпов В.Г., Яременко А.Ф., Сычев И.П., Краснокутский А.Н. Огвечаем на вопрос: как эксплуатировать ботвоуборочные машины с цельиозубчатымл ножами. Сахарная свекла, 1979, N 9, с. 6.

19. Сычев И.П. Совершенствование методов расчета л пути снижения расхода запасных частей сельскохозяйственных машин. Тез. Всесоюзн. науч. конф. "Перспективы развития техники для тютдельташш и уборки сахарной свеклы и кукурузы на зерно". - Харьков, 1981. с. 199-200.

50. Яременко А.Ф., Сычев И.П., Сосков И.М. Некоторые пути повышения долговечности копачей свеклоуборочных машин. Тез. Всесоюзн. науч. конф. "Перспективы развития техники для возделывания и уборки сахарной свеклы и кукурузы на зерно". - Харьков, 1981. с. 184-185. 1

51. Сычев' П.П. Способ определения функциональной зависимости между случайными величинами. Труды УкрННИСХОМа и ВИСХОМа. -М., 1981, с. 103-106.

52; Савин В.И., Сычев И.П. и др. Определение норм расхода запасных частей но постепенным отказам. Сб.: Вопросы управления техническим уровнем с.-х. машин. - М.: ВИСХОМ, 1981, с. 93-96.

53. Яременко А.Ф., Сычев И.П., Лутшндин Л.А., Сосков И.М. Ресурс копачей машины КС-6 повышен. Техника в седьском хозяйстве, 1983, N 5. с. 55.

54. Сычев И.П. Особенности Снашивания рабочих органов с прерывистой наплавкой. Тез. реслубл. семшшра-совещ. "Динамика и надежность мобильных с.-х. машин". - Гомель, 1983, с. 135-137.

55. Сычев И.П. Методика расчета норм расхода запчастей. Тез. республ. семинара-совеш. "Динамика и надежность мобильных с.-х. машин". - Гомель, 198.'!, с. 145-149.

56. Сычев Н.П., Довгаль В.Ф. Установление закона распределения показателей качества уборки сахарной свеклы. Труды УкрНИИСХОМа И ВИСХОМа. - М„ 1983, с. 66-69.

57. Сычев И.П. Условия подобия режимов стендовых и эксплуатационных испытаний. Тез. Всесоюзн. научно-техн. конф. "Основные направления экономии и рационального использования металла в авто тракторостроении". - Челябинск, 1984, с. 207:208.

58. Сычев И.П. Стенд для испытания самоходных колесных с.-х. машин. Тез. Всесоюзн. научно-техн. конф. "Основные направления экономии и рационального использования металла в автогракторосгроении". - Челябинск, 1984, с. 209-211.

59. Сычен И.П. Пути оптимизации шиосостойкнх наплавок. Тез. Всесоюзн. научно-техн. конф. "Основные направления экономии и

[штопального использования металла в автогракторостроении". Челябинск, 1984, с. 328-329.

60. Сычев И.Г1. Эффективность свекловичных машин с рабочими органами повышенной надежности. Тез. республ.. научно-техн. конф. "Совершенствование зональных систем машин и пути повышения производительности труда в сельском хозяйстве". - Киев, 1984, с. 3-5.

61. Сычев И.П., Донгаль 13.Ф. К совершенствованию методики испытании свеклоуборочных машин. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М„ 1984, с. 152-155.

(>2. Сычев И.Г1. Управление итносом для оптимизации параметров рабочих органов. 1ез. Всссокнн. научно-техн. конф. "Повышение надежности н долгоиечности сельхозмашин". - Красноярск, 1985, с. 41.

63. Яременко А.Ф., Сычев И.П. и др. О взаимосвязи способа нарезания и долговечности конических колес. Реф. сб.: Технология и орг. нр-ва. - Киев, 1985. с. 9. (Дспонир. рукопись УкрНИИНТИ. N 2182 УК-84).

64. Сычев И.11. Повышение долговечности режуших органов свекловичных машин путем оптимншгии параметров наплавленною слоя. Тракторы и с.-х. машины. ¡985, N 11, с. 48-51.

65. Сычев И.П. Линейная модель ускоренных испытаний. Тез. Всесоюзн. научно-техн. конф. "Совершенствование методов контроля надежности и их станларпыапни". - Горький, 1985.

66. Сычен И.II. Методы расчет И опенки и шососюйкостн рабочих органов свеклоуборочных машин. 1р. УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М., 1985, с. 50-53.

67. Сычев И.II. Днхти! влияния способа упрочнения на износостойкость рабочих органов. Iсз. Всесоюзн. семинара "Состояние и перспективы упрочнения легален тракторов и с.-х. машин". - М., 1986, с. 78.

68. Смчсп И.И. и др. Стенл для ускоренных ресурсных испытании транспортных полотен ссльскохогяиствснных машин ФИ-61, I9S6, вып. 8, с. 1-3.

69. Сычев ll.fl., Сосков ИМ. К попреку опенки ресурса и повышения долговечности копачей корнеуборочнои машины КС-6. Механизация и электрификация сел. х<н-ва. - Киев. Урожай, 1986. ими. 64. с. 51-54.

70. Сычев И.П., Яременко А.Ф. Повышение долговечности с.-х. машин путем стендовых испытаний, leí. Всесокнн нлучмо-ге.хн. конф. "Основные направления раннппя техники для во ие.тыпани» и уборки сахарной свеклы н кукурузы но инлусгр. техн. н снеге и рол. про|раммы СССР. - Харьков, 1986, с. 65-66.

71. Сычев И.П. Оптимтлпии параметров рабочих органов с учетом их износа. Тез, Всесоюзн. научно-техн. конф. "Основные направлении рапшши техники для возделывания и уборки сахарной свеклы и кукуруна но нндустр. техн. в свете прол. программы СССР. - Харьков. 1486. с 67

72. Сычев И. П. Уборочные машины с рабочими . opi анамн повышенной долговечности. Сахарная свекла, 1986. N 7. с. 19-21.

73. Сычев И.П., Яременко А.Ф.. Клалько 11.11. Исследование надежности рабочих органон свекловичных машин С б : Н.шрплспня развития комплексов машин для индустриального прпи гво.тсгва сахарной свеклы и кукурузы. - М., 1986, с. 58-67.

74. Сычев И.П. Конструктивно-технологический метод повышения надежности машин. Тез. докл. республ. конф. "Проблемы конструирования и технологии производства с.-х. машин". - Кировоград, 1986, с. 103-104.

75. Сычев И.П., Краснокутский А.Н. Анализ работоспособности цельнозубчатых ножей для обрезки свеклы. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М., 1987, с. 70-76.

76. Сычев И.П. Сокращение объема стендовых испытаний. Труды УкрНИИСХОМа и ВИСХОМа. - М„ 1988, с. 44-48.

77. Сычев И.П., Краснокутский А.Н. Исследование износостойкости цельнозубчатых ножей для обрезки свеклы. Труды УкрНИИСХОМа. - М., 1989, с. 80-85.

78. Сычев И.П., Довгаль В.Ф., Гехт П.И. Повысить надежность машин. Сахарная свекла, 1989, N 2. с. 21-22.

79. Сычев И.П., Довгаль В.Ф., Краснокутский А.Н. Ресурсные стендовые испытания шестерен сельхозмашин. Тез. республ. конф. "Опыт отраслей машиностроения и научные достижения - производству тракторов и сельхозмашин". - Севастополь, 1990, с. 27.

80. Сычев И.П. Исследование пугей повышения надежности сельскохозяйственных машин. Труды УкрНИИСХОМа. - Харьков, 1991, с. 90-97.

81. Сычев И.П. и др. Dn6ip робочих оргашв i технолопчно! схемц обр1зувачт головних корневищ хмелю. 36.: Хмелярство. - Knie, 1992, с. 4448.

82. Погорелов П.П., Сычев И.П. Ощнка ресурсозбер1гаючих властнвостей бурякозбиралышх комплексов. Тези доповщей "Енерго-зберцаюч1 технологи та Texni4iii засоби для виробництва с1льско-rocnoaapcbKoi продуют". - Глеваха, 1993, с. 166-167.

83. Сычев И.П. Шляхи енергозбереження при розробш техшчних засобт. Тези доповщей "Енергозберпаюч1 технологи та технщш засоби для виробництва ci.TbCKoroenoÄapcbKoi продукци". - Глеваха, 1993, с. 125-126.

Авторские свидетельства'

84. A.c. N 235362, 1967 - Стенд для ускоренных испытаний скребковых цепей транспортеров.

85. A.c. N 271975, 1968 - Цепь втулочно-роликовая для скребковых транспортеров с.-х. машин.

86. A.c. N 238839, 1968 - Стенд для ускоренных испытаний ботворежущих аппаратов свеклокомбайнов.

87. A.c. N 249705, 1968 - Стенд для ускоренных испытаний ботворежущих аппаратов уборочных машин.

88. A.c. N 222704, 1968 - Стенд для испытаний кулачковых очистителей корнеплодов.

89. A.c. N 214848, 1968 - Стенд для ускоренных испытаний грабельных рабочих органов с.-х. машин.

90. A.c. N 227650, 1968 - Стенд для испытаний вильчатых рабочих органов с.-х. машин.

91. A.c. N 313519, 1969 - Нож для корнсплолоуборочных машин.

Нее и coaniорсiне.

92. A.c. N 263955, 1969 - Стенд для ускоренных испытаний скребковых цепных транспортеров с.-х. машин.

93. A.c. N 276973, 1973 - Посадочная машина для маточной свеклы.

94. A.c. N 389751, 1973 - Нож режущего аппарата уборочных машин.

95. A.c. N 365118, 1973 - Посадочный аппарат машины для корней свеклы.

96. A.c. N 410277, 1974 - Стенд для ускоренных испытаний дисковых копачей корнеуборочных машин.

97. A.c. N 482612, 1975 - Устройство ддя измерения и регистрации перемещений.

93. A.c. N 727172, 1980 - Нож для ботвоуборочной машины.

99. A.c. N 934288, 1980 - Стенд для испытаний ведущих мостов транспортных средств.

100. A.c. N 906425, 1981 - Коп,14 для уборки корнеплодов.

10!. A.c. N 986329, 1983 - Диск рабочею органа для уборки

клубнеплодов.

102. A.c. N 1031856, 1983 - Стендаля испытаний транспортерных полотен.

103. A.c. N 1070442, I9S4 - Стенд для ускоренных ресурсных испытании богвосрезамших аппаратов корнеуборочных машин.

104. A.c. N 1173234, 19S5 - Стенд для иммитаннонных ресурсных Испытаний рабочих органов свеклоуборочных машин..

105. A.c. N 119X432, 19S5 - Прибор дли измерении скоростей движения т наработок машины и ее элементов.

106. A.c. N 1278654, 19S6 - Стенд для иммитаннонных ресурсных испытаний рабочих органов с.-х. машин.

107. A.c. N 1263590. 19X6 - Стенд для испытаний транспортерных полотен.

108. A.c. N' 1300319, 1986 - Стенд для ускоренных ресурсных испытаний копачей корнеуборочных машин.

109. A.c. \ 1547737, 1989 - Машина для посадки корнеплодов.

1 10. A.c. N 1584142, 1990 - Атрсгат дли сельском) шнетвенных работ.

111. A.c. N 1613912, 1990 - Стенд для ускоренных нммшлнионных испытаний ссльскохошйствсннмх машин.

1 12. A.c. N 1626107, ¡990 - Стенд .тли ресурсных испытании приводом и элементов рабочих ортпнов с.-х. машин.

I 13. A.c. N 1 С/л7072, 1991 - Очнстигель растительных остатков.

114. A.c. N 1663473, 1991 - Стенд для испытании зубчатых передач по замкнутому силовому контуру.

115. A.c. N 1801292, 1992 - Рабочий орган почвообрабатывающею орудия.

116. A.c. N 1819516, 1992 - Полотно транспортера.

117. A.c. N 1791179, 1992 - Устройство хтн контроля качества рабшн сельхозмашин н наработки их элементов.