автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.17, диссертация на тему:Оптимизация устройств управления магнитотерапевтическими комплексами общего воздействия

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИМЕНЯЕМЫХ В ЛЕЧЕБНЫХ ЦЕЛЯХ ИСКУССТВЕННЫХ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ, АППАРАТОВ И СИСТЕМ ДЛЯ ИХ ФОРМИРОВАНИЯ.

1.1 Искусственные магнитные поля, применяемые в магнитотерапии, их характеристики и математические модели.

1.2 Структуры магнитотерапевтических аппаратов с электронным управлением индукцией магнитного поля.

1.3 Обобщенная структура магнитотерапевтического комплекса с электронным управлением индукцией магнитного поля и задача оптимизации устройства управления.

1.4 Выводы.

ГЛАВА 2. ОПТИМИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТОТЕРАПЕВТИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ ПРИ ИЗВЕСТНОЙ СОВОКУПНОСТИ ВЕКТОРОВ ИНДУКЦИЙ ЛЕЧЕБНЫХ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ.

2.1 Формализация задачи оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом.

2.2 Свойства подмножеств совокупности векторов индукции лечебных магнитных полей и эффективные алгоритмы оптимизации устройства управления.

2.3 Простые сетки и полиномиальные алгоритмы оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом.

2.4 Выводы.

ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТОТЕРАПЕВТИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ ПРИ НЕПОЛНОЙ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ О МНОЖЕСТВЕ ЛЕЧЕБНЫХ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ.

3.1 Оптимизация коммутатора-распределителя по заданной совокупности излучателей магнитного поля.

3.2 Дискретные задатчики, их эффективность и расчет.

3.3 Частотный способ оперативного управления магнитотерапевтической процедурой.

3.4 Выводы.

ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

4.1 Программное обеспечение синтеза матрицы управлений по совокупности сигналов управления индукцией магнитного поля.

4.2 Разработка аппаратно-программного обеспечения магнитотерапевтического комплекса КАП МТ/8 «Мультимаг».

4.3 Разработка экспериментальных образцов модифицированных контроллеров блока управления магнитотерапевтическим комплексом.

4.4 Выводы.

Актуальность работы. Взаимодействие магнитного поля с материальными объектами вызывает электрические, механические или тепловые эффекты. Связь магнитного поля и указанных эффектов очевидна, так как механизмы взаимодействия зачастую известны и сравнительно хорошо описываются существующими физическими законами.

Влияние магнитного поля на живые организмы помимо перечисленных проявлений отличает возможность информационного проявления. Это означает, что определенная комбинация параметров поля, задающая закон его изменения во времени и в пространстве приводит к существенному влиянию его на организм. Большой статистический материал, накопленный за время исследований данного вопроса, позволяет с уверенностью утверждать, что присутствие магнитного поля, а также его полное отсутствие, оказывает значительное влияние на человека.

В последние десятилетия для профилактики и лечения различного рода заболеваний появилось множество магнитотерапевтических устройств от простых приборов до сложных комплексов, создающих искусственные магнитные поля, как местного, так распределенного и общего воздействия [1-7].

Значимость магнитотерапии, а также рекомендации по выбору параметров магнитного поля (МП) представлены в работах Холодова Ю.А., Демецкого A.M., Чернова В.Н., Гаркави JI.X, рекомендациях ВОЗ [8-14]. Величина лечебного эффекта зависит от множества факторов, важнейшим из которых являются параметры воздействующего МП [15-28]. Формирование МП, обладающего наилучшим с точки зрения получаемого лечебного эффекта распределением во времени и пространстве, возможно только при наличии соответствующего устройства управления магнитоформирующей ситемой аппарата или комплекса для магнитотерапии.

Возможности по индивидуализации магнитотерапевтического воздействия напрямую связаны с функциональными возможностями отдельных узлов магнитотерапевтического аппарата и особенностями устройства управления в целом. Подходы к разработке аппаратов и систем для магнитотерапии, методики разработки отдельных узлов устройств управления магнитотерапевтической аппаратурой приведены в работах Райгородского Ю.М., МалковаЮ.В., Соловьевой Г.Р., Калакутского Л.И. [1,29-38]. Существенный вклад в разработку принципов проектирования систем и комплексов общего магнитного воздействия внесен Прошиным Е.М. и Беркутовым A.M. [7, 39-44].

Магнитоформирующие системы комплексов и систем для общего магнитного воздействия состоят из большого количества индукторов, расположенных в пространстве с учетом формы человеческого тела и обеспечивающих требуемое распределение магнитного поля как на поверхности, так и внутри тела человека. Число независимых индукторов в магнитоформирующих системах достаточно велико (от нескольких сотен до нескольких тысяч) [7,45-47]. Эвристические методы, широко применяемые при разработке устройств управления магнитотерапевтическими аппаратами локального и распределенного воздействия малоэффективны при разработке систем и комплексов общего магнитного воздействия [34, 44, 46, 48-50].

Основной задачей, требующей решения при проектировании устройства управления магнитотерапевтическим комплексом общего воздействия, является снижение аппаратной избыточности за счет уменьшения количества каналов управления [44,46,47,51,52]. Отсутствие специализированных процедур и средств, ориентированных на проектирование и оптимизацию устройств управления магнитотерапевтическими комплексами общего воздействия, свидетельствует о необходимости создания инструментария для разработки и оптимизации таких устройств и его практического применения.

Цельюработы является повышение эффективности магнитотерапевтических комплексов за счет оптимизации структур и параметров устройств управления магнитотерапевтическим комплексом общего воздействия многосвязным динамическим сложно распределенным во времени и в пространстве магнитным полем.

Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач:

- построить математические модели полей, формируемых магнитотерапевтическими комплексами, выявить характеристики применяемых в лечебных целях искусственных магнитных полей, влияющие на форму математической модели поля и определить модель, описывающую поле, создаваемое магнитотерапевтическим комплексом общего магнитного воздействия;

- проанализировать структурно-функциональные особенности существующих магнитотерапевтических устройств и построить обобщенную модель магнитотерапевтического комплекса;

- сформулировать задачу оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом по известной совокупности лечебных магнитных полей на основе обобщенной модели, определить ее сложностную категорию и возможные подходы к решению;

- разработать алгоритмы решения задачи оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом по известной совокупности лечебных магнитных полей как в общем случае, так и для частных случаев, когда исходные данные допускают более эффективное, по сравнению с общим, решение;

- определить критерии эффективности отдельных функциональных узлов магнитотерапевтической аппаратуры при неполной априорной информации о совокупности лечебных магнитных полей и использовать их для оптимизации устройств управления магнитотерапевтическими аппаратами и комплексами;

- разработать способы оперативного управления параметрами магнитотерапевтической процедуры, необходимые для индивидуализации воздействия;

- реализовать полученные решения и разработанные алгоритмы в виде аппаратно-программного обеспечения существующих и вновь создаваемых средств магнитотерапии общего магнитного воздействия.

Методы исследования. При решении поставленных задач применялся аппарат дискретной математики, комбинаторики, теории множеств. Для определения временных затрат, необходимых для решения задачи оптимизации устройств управления магнитотерапевтическими комплексами применялись методы теории анализа алгоритмов. Формализация задачи оптимизации устройства управления проведена с применением основных положений теории графов. Для выявления сложностного класса задачи оптимизации использована техника сведения проблем, применяемая в теории автоматов, языков и вычислений. Получение ряда зависимостей произведено численными методами с последующим применением методов аппроксимации экспериментальных данных.

Программное обеспечение, реализующее функции синтеза вектора управляющих сигналов и программное обеспечение магнитотерапевтического комплекса «Мультимаг» разрабатывалось при помощи среды объектно-ориентированного программирования С++.

Научная новизна. В ходе работы

- разработана обобщенная модель магнитотерапевтического аппарата общего воздействия на основе анализа характеристик применяемых в лечебных целях искусственных магнитных полей и структурно-функциональных особенностей существующих магнитотерапевтических устройств;

- сформулирована задача оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом как задача комбинаторной оптимизации и доказана ее принадлежность к классу Л^-полных проблем;

- доказано существование матроидов на множестве сигналов управления индукцией искусственно создаваемого магнитного поля в виде простых сеток, обоснована целесообразность применения «жадных» алгоритмов для решения задачи оптимизации устройства управления на простой сетке сигналов;

- получена весовая функция, позволяющая минимизировать поток управляющей информации, получаемый в результате оптимизации устройства управления по известной совокупности управляющих сигналов;

- определены критерии эффективности функциональных узлов магнитотерапевтической аппаратуры и предложены алгоритмы оптимизации устройств управления, учитывающие неполноту априорной информации о совокупности лечебных магнитных полей;

- предложен способ оперативного управления параметрами магнитотерапевтической процедуры.

Практическая значимость. На основе полученных в ходе работы результатов:

- разработаны алгоритмы оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом по известной совокупности сигналов управления индукцией магнитного поля, образующих простые сетки, для комплексов имеющих в своем составе коммутаторы-распределители с возможностью групповой адресации коммутирующих ячеек и без таковой. При помощи разработанного программного обеспечения проведен анализ характеристик существующих на сегодняшний день лечебных магнитотерапевтических методик;

- создано программное обеспечение, позволяющее по матрице индукций искусственного магнитного поля синтезировать матрицу управлений для дискретного задатчика магнитотерпевтического комплекса и осуществлять управление ходом магнитотерапевтической процедуры;

- разработан контроллер силового блока магнитотерапевтического комплекса серии «Мультимаг», позволяющий формировать динамические неоднородные многосвязные магнитные поля с одной степенью свободы вектора индукции магнитного поля;

- разработаны экспериментальные образцы контроллеров силового блока комплексов серии «Мультимаг», реализующие оперативное управление и независимую коммутацию блоков индукторов, соответствующих различным частям человеческого тела.

Результаты работы апробированы и используются при производстве магнитотерапевтических комплексов КАП МТ/8 «Мультимаг» на Касимовском приборном заводе, научно-производственной фирме «РРТИ-Интерком» г. Рязань, научно-производственном предприятии «ТЕМП-АВИА», г. Арзамас, в городской больнице № 11 г. Рязани, а также в учебном процессе РГРТА при преподавании дисциплин по специальности 190600 «Инженерное дело в медико-биологической практике».

Апробация результатов. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались на V международной научно-технической конференции «Современные средства управления бытовой техникой», г. Москва 2003 г., на межрегиональной научно-практической конференции-семинаре «Технологии физиотерапии XXI века», г. Касимов, 2001 г. и на Всероссийских научно-технических конференциях «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы», г. Рязань, 1999, 2000, 2001 и 2002 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 23 печатные работы, из них 4 статьи в центральной печати, 17 докладов на научно-технических конференциях и семинарах и 1 патент на изобретение. Получено 1 свидетельство Российского агентства по патентам и товарным знакам об официальной регистрации программы для ЭВМ (управляющая оболочка КАП МТ/8 «Мультимаг»), По результатам работы получены положительные решения о выдаче патента на изобретение (3 решения).

Положения, выносимые на защиту:

Доказательство Т^Р-полноты задачи оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом по известной совокупности искусственных МП, ограничивающей снизу временную сложность алгоритмов оптимизации.

Критерий, позволяющий выделять простые сетки из совокупности сигналов управления индукцией искусственного МП, на которых для оптимизации устройства управления применим «жадный» алгоритм;

Алгоритм оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом, использующий свойства простых сеток и атрибуты управляющих сигналов, позволяющие понизить временную л сложность алгоритма до 0(К ).

Критерии и процедуры, позволяющие оптимизировать функциональные узлы устройства управления в условиях неполной априорной информации о совокупности и параметрах искусственных магнитных полей.

Частотный способ оперативного управления относительной интенсивностью магнитотерапевтической процедуры, обеспечивающий изменение параметров в ходе процедуры.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 129 наименований и приложений. Диссертация содержит 168 страниц, в том числе 125 страниц основного текста, 37 страниц рисунков и 6 приложений.

Основные результаты работы.

1. Построена обобщенная математическая модель устройства управления магнитотерапевтическим комплексом, формирующим неоднородное динамическое многосвязное магнитное поле с одной степенью свободы вектора магнитной индукции, и сформулирована задача оптимизации устройства управления таким комплексом как задача комбинаторной оптимизации.

2. Доказана ТУР-полнота задачи оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом, означающая отсутствие алгоритмов поиска оптимального решения с полиномиальным временем работы в общем случае для произвольного набора сигналов управления индукцией.

3. Доказано существование подмножеств совокупности векторов сигналов, управляющих индукцией магнитного поля, представляющих собой матроиды, и, тем самым, обосновано применение «жадных» алгоритмов построения оптимального решения на простых сетках.

4. Предложен и обоснован критерий, позволяющий выделять простые сетки из совокупности сигналов управления индукцией искусственного МП, что позволяет применять «жадный» алгоритм для оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом.

5. Разработан алгоритм оптимизации устройства управления магнитотерапевтическим комплексом, основанный на стратегии «жадного» выбора, учитывающий атрибуты управляющих сигналов и позволяющий понизить временную сложность решения задачи оптимизации с 0(К3) до 0(К2).

6. Предложена весовая функция и разработан алгоритм оптимизации устройства управления, позволяющие минимизировать поток управляющей информации.

7. Предложена процедура оптимизации коммутатора-распределителя в условиях неполной априорной информации о совокупности применяемых для лечения искусственных МП, позволяющая получить выигрыш до 75 % по отношению количества каналов управления к числу индукторов.

8. Предложена процедура оптимизации дискретного задатчика, учитывающая свойства сигналов управления, и позволяющая снизить емкость памяти задатчика от 2 до 5 раз.

9. Разработан способ оперативного управления относительной средней интенсивностью воздействия, обеспечивающий подстройку интенсивности с приведенной погрешностью в 10 % без увеличения тактовой частоты контроллера силового блока магнитотерапевтического комплекса.

10. Разработано программное обеспечение синтеза матрицы управляющих воздействий и управления силовым блоком магнитотерапевтического комплекса серии «Мультимаг».

11. Разработан экспериментальный образец контроллера силового блока, реализующий оперативное управление относительной средней интенсивностью воздействия.

12. Разработан экспериментальный образец контроллера, имеющий в своем составе коммутатор-распределитель и позволяющий на 3 порядка увеличить число доступных пространственных конфигураций МП.

Разработанные устройства и программное обеспечение используются при изготовлении магнитотерапевтических комплексов КАП МТ/8 «Мультимаг» на Касимовском приборном заводе, а также в учебном процессе в Рязанской государственной радиотехнической академии на кафедре информационно-измерительной и биомедицинской техники.

По результатам диссертационной работы опубликованы 23 печатные работы, в том числе 1 патент на изобретение, 1 свидетельство о регистрации программы для ЭВМ, получены 3 положительных решения о выдаче патента на изобретение.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Малков Ю.В., Коробков А.И., Петрова H.A. Аппарат для магнитотерапии и магнитофореза "Полюс-3" // Медицинская техника, 1993, № 2. С. 46-48.

2. Белькевич В.И., Берлин Ю.В., Бувин Г.М. Аппаратура для лечения бегущим импульсным магнитным полем // Электронная промышленность, 1985, № 1. С. 59-62.

3. Соловьева Г.Р., Еремин В. А., Горзон P.P. Аппарат для низкочастотной магнитотерапии "Полюс-1" // Медицинская техника, 1973, №5. С. 29-33.

4. Еремин В.А., Соловьева Г.Р., Шишков В.А., Петрова H.A. Переносный аппарат для низкочастотной магнитотерапии "Полюс-101" // Медицинская техника, 1986, № 5. С. 56-58.

5. Лечебно-диагностический комплекс "Малахит-ОЮП" // Магнитология, 1991, № 2. С. 53-54.

6. Штамбергер Г.А. Устройство для создания слабых постоянных магнитных полей. Новосибирск: Наука, 1972. 176 с.

7. Системы комплексной электромагнитотерапии / Под ред. A.M. Беркутова, В.И. Жулева, Г.А. Кураева, Е.М. Прошина. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2000. 376 с.

8. Демецкий А. М., Цецохо А. В. Учебное пособие по применению магнитной энергии в практике здравоохранения. Минск, 1990. 74 с.

9. Холодов Ю.А. Организм и магнитные поля // Успехи физиол. наук, 1982, Т. 13, № 2. С. 48-64.

10. Холодов Ю.А., Шишло М.А. Электромагнитные поля в нейрофизиологии. М.: Наука, 1979. 168 с.

11. Гигиенические критерии состояния окружающей среды. Магнитные поля. Женева: Изд-во ВОЗ Медицина, 1992. 192 с.

12. Холодов Ю.А. Влияние электромагнитных и магнитных полей на центральную нервную систему. М.: Наука, 1966. 284 с.

13. Демецкий A.M. Современное представление о механизмах действия магнитных полей // Магнитология, 1991, №1. С. 6-11.

14. Демецкий A.M., Жуков Б.Н., Цецохо A.B. Магнитные поля в практике здравоохранения. Самара: Изд-во самарского мед. ин-та, 1991. 157 с.

15. Общее магнитное воздействие и его применение в лечебных и восстановительных целях / Под. ред. A.M. Беркутова. Рязань: Радиотехническая акад., 1996. 112 с.

16. Сухотник И.Г. Сравнительная оценка эффективности использования постоянных и переменных магнитных полей при лечении трофических язв // Вестник хирургии, 1990, Т. 144, № 6. С. 123-124.

17. Шишло М.А. О биотропных параметрах магнитных полей // Вопросы курортологии и физиотерапии, 1981, №3. С. 61-63.

18. Sanker Narajan P.V., Subrahmajan S., Srinivazan T.M. A controlled magnetic field enclosure for experiments in magnetic physiology // J. Biomed, 1982, V.2, N2. P. 25-29.

19. Subrahmajan S., Sanker Narajan P.V., Srinivazan T.M. Effects of magnetic micropulsation on the biological system, a bioenvironmental study // Int. J. Biometeor, 1985, V. 29, N3. P. 193-203.

20. Плеханов Г.Ф. Основные закономерности низкочастотной электромагнитобиологии. Томск: Изд-во Томского ун-та, 1990. 187 с.

21. Берлин Ю.В. Сенсорные реакции на различные магнитные поля // Применение магнитных полей в медицине, биологии, сельском хозяйстве. Саратов, 1978. С. 17-18.

22. Соловьев А.Н. К вопросу о механизмах биологического действия импульсного магнитного поля // Доклады АН СССР, 1963, Т. 149, №2. С. 438 -442.

23. Audus L.I., Whish I.С., Magnetotropism // Biological effects of magnetic fields: Plenum Press, 1964, N4. P.170.

24. Шишло М.П. Влияние магнитного поля на биологические объекты. М.: Наука, 1971.

25. Adey W.R. Tissue integrations with non-ionizing electromagnetic fields //Phys. Rev. 1981, V.61, N2. P. 435-439.

26. Самохина JI.A., Байгутанов Ж.Б., Жексенбиев Н.Ж. Биологическое действие электромагнитных полей. Пущино, 1982. 167 с.

27. Кириллов Ю. Б., Прошин Е. М., Ластушкин А. В. Обоснование к применению магнитных полей в практическом здравоохранении // Материалы I Всероссийской конференции. Ростов-на-Дону, 1989. С. 188-191

28. Райгородский Ю.М., Серянов Ю.В., Лепилин А.В. Форетические свойства физических полей и приборы для оптимальной физиотерапии в урологии, стоматологии и офтальмологии. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2000. 214 с.

29. Соловьева Г.Р. Магнитотерапевтическая аппаратура. М.: Медицина, 1991. 176 с.

30. Малков Ю.В., Еремин В.А. Аппарат для магнитотерапии "Полюс-2" // Новые методы и аппаратура для физиотерапии, М., 1988. С. 31-36.

31. Викторов В.А., Малков Ю.В. Основы разработки аппаратуры для магнитотерапии и аппараты системы "Полюс" // Медицинская техника, 1994, № 3. С. 26-32.

32. Райгородский Ю.М., Серянов Ю.В. Бегущие магнитные поля и приборы для оптимальной физиотерапии // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002, № 1. С. 57-67.

33. Райгородский Ю.М., Семягин Г.П., Татаренко Д.А. Комплексный подход к разработке магнитотерапевтической техники на примере аппарата «Атос». // Медицинская техника, 1995, № 4, С. 32-35.

34. Калакутский JI. И. Контроль и управление параметрами стимулов в биотехнической системе подавления боли // Надежность и контроль в биотехнических системах. Д.: ЛДНТП, 1985. С. 85-87.

35. Колесников Г. Ф. Электростимуляция нервно-мышечного аппарата. Киев: Здоровье, 1977. 167 с.

36. Калакутский JI. И. Биотехнические системы противоболевой электронейростимуляции // Труды МВТУ им. Н. Баумана. 1986. №457. С. 62-73.

37. Калакутский JI. И. Оптимизация сигнала воздействия в биотехнической системе для подавления болевых ощущений // Проблемы нейрокибернетики. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1983. С. 288-292.

38. Патент 2007198 С1 (РФ), МКИ A 61N 2/02. Полимагнитный терапевтический аппарат / A.M. Беркутов, В.Г. Кряков, С.Г. Гуржин и др. Опубл. 1994, Бюл. №3.

39. A.C. 764191 (СССР), МКИ A 61N 2/00. Устройство для воздействия магнитным полем / Ю.Б. Кириллов, А.Г. Епифанов, Е.М. Прошин и др.

40. Патент 2090217 С1 (РФ), МКИ A 61N 2/00. Способ формирования сигналов магнитотерапевтического воздействия и устройство для его осуществления / A.M. Беркутов, Е.М. Прошин, О.Г. Светников. Опубл. 1994, Бюл. № 3.

41. Беркутов A.M., Жулев В.И., Прошин Е.М. Анализ задачи общего воздействия динамическим магнитным полем на человека // Вестник РГРТА. Вып. 3. Рязань, 1997. С. 73-79.

42. Борисов А.Г., Мелехин В.П. Структура системы управления магнитотерапевтическим аппаратом общего воздействия // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 2000, С. 14-15

43. Кряков В.Г. Разработка и исследование эффективных средств управления магнитотерапевтическими системами общего воздействия. Дисс. канд. техн. наук Рязань, 1996. 198 с.

44. Жулев В. И., Кряков В. Г. Оптимизация сканера магнитотерапевтического аппарата // Автоматизация испытаний и измерений: Сб. научных трудов. Рязань: РГРТА, 1995. С. 28-38.

45. Герцик Г.Я., Гладышев Г.П. Оптимизация параметров установок для магнитотерапии. // Тез. докл. 2-й Всесоюзной конф. «Проблемы техники в медицине». Тольятти: 1981, С. 23-25

46. Лужнов П.В., Морозов A.A. Разработка аппаратно-программных средств системы биоадекватного электромагнитного воздействия // Биомедицинская радиоэлектроника. 2000, № 9. С. 33-37.

47. Григорьев Е.М., Кряков В.Г., Солдак Ю.М. Особенности проектирования, технологического и экономического обеспечения систем комплексной магнитотерапии // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2001, № 7. С. 65-69.

48. Гуржин С. Г., Жулев В. И., Кряков В. Г. Оптимизация параметров магнитотерапевтических аппаратов «Аврора» // Материалы Всероссийской НТК «Аппаратно-программные средства диагностики и лечения сердечно-сосудистых заболеваний». Самара, 1994. 44 с.

49. Беркутов A.M., Борисов А.Г., Волков И.В. и др. Комплексная электромагнитотерапия, концепция развития и совершенствования // Материалы межрегиональной науч.-практ. конференции-семинара «Технологии физиотерапии XXI века» Рязань: РГРТА, 2001. С. 11-13.

50. Патент 2003361 Cl (РФ), МКИ A 61N 2/02. Устройство для воздействия магнитным полем / A.M. Беркутов, C.B. Груздев, В.Г. Кряков и др. Опубл. 1993, Бюл. № 43-44.

51. A.C. 1588425 (СССР), МКИ А 6 IN 2/00. Магнитотерапевтическая установка "Магнитотурботрон" / Д.А. Синицкий, С.Д. Синицкий. Опубл. 1990, Бюл. № 32.

52. A.C. 41088 (СРР), МКИ A 62N 1/42. Apparat elektromedikal pentru tratemente / Robescu V. Опубл. 1959.

53. Тодоров H. Аппарат за импулсно магнитно поле // Курортол. и физиотер. София. 1974, № 3. С. 139-141.

54. Свид. на пром. образец 3476 (СССР). Аппарат для низкочастотной магнитотерапии. МКПО 24-02 / Д. В. Симоненков и др. // Промышленные образцы. Товарные знаки. 1974, Бюл. №3.

55. Патент 2057755 С1 (РФ), МКИ A 61N 2/02. Устройство для воздействия магнитным полем / A.M. Беркутов, O.A. Беркутов, Е.М. Прошин и др. Опубл. 1996, Бюл. № 2.

56. Магнитотерапевтическая установка "Магнитотурботрон 2М" // Vita. Традиции. Медицина. Здоровье. 1994, № 4. С. 49.

57. Эйди У.Р. Частотные и энергетические окна при воздействии слабых электромагнитных полей на живую ткань // Труды инженеров ин-та по электротехнике и радиоэлектронике, 1980, Т.68, №1. С. 140-148.

58. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука. 1988, 552 с.

59. Жильников Т.А., Жулев В.И. Система для измерения и визуализации параметров динамический магнитных полей // Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции «Биомедсистемы-98». Рязань, РГРТА, 1998. С. 20-21.

60. Жильников Т.А. Интерактивная среда АРМ врача для управления искусственным магнитным полем // Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции «Биомедсистемы-99». Рязань, РГРТА, 1999. С. 1617.

61. Жильников Т.А., Жулев В.И. Получение распределений магнитных полей в пространстве и во времени // «Информационно-измерительная и биомедицинская техника»: Межвузовский сборник научных трудов Рязань, РГРТА, 2001. С. 31-40.

62. Жильников Т.А., Каплан М.Б. Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ №2000610401. Программный комплекс реконструкции и трехмерной визуализации магнитных полей. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 19.05.2000.

63. A.C. СССР № 1498504 A61N 2/04, Устройство для магнитотерапии / Кравец П.А, Кривошеин С.Н. Опубл. 1989 г., бюл. №28.

64. Щукин С.И. Аппараты и системы электромагнитной терапии и неинвазивной диагностики кровообращения: Дис. докт. техн. наук. М.: 1996. 287 с.

65. Морозов A.A. Разработка компьютерной системы индивидуально-оптимальной электромагнитной терапии: Дис. канд. техн. наук. М.: 1994. 188 с.

66. Инструкция по эксплуатации: И83 254 003 И15. Утв. МЗ СССР 15.01.83. Аппарат для магнитотерапии АМТ-01. М.: Медицина, 1984. 4 с.

67. Герцик Г.Я., Герцик Ю.Г. Биосинхронизированный источник магнитного поля // Биомедицинская радиоэлектроника. 1999, № 6. С. 48-51.

68. Борисов А.Г. Анализ структур устройства управления систем комплексной магнитотерапии с применением аппарата алгебры матриц // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 2002, С. 13-15

69. Борисов А.Г. Повышение качества управления оконечными устройствами магнитотерапевтических устройств. // Тез. докл. 37-й научно-технической конференции, посвященной 50-летию Рязанской государственной радиотехнической академии. Рязань: 2002, С. 59-60

70. Борисов А.Г. Расчет вектора управлений для магнитотерапевтического аппарата с матричным магнитосканом // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 2002, С. 18-20

71. Борисов А.Г. Задача синтеза устройства управления магнитотерапевтическим комплексом и один алгоритм ее решения. // Материалы V международной конференции «Современные средства управления бытовой техникой» М.: МГУ сервиса, 2003, С. 79-80

72. Асанов М.О., Баранский В.А., Расин В.В. Дискретная математика: графы, матроиды, алгоритмы. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. 288 с.

73. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. М.: МЦНМО, 1999. 868 с.

74. Борисов А.Г., Дунаев A.A., Жулев В.И. Формализация задачи синтеза устройства управления магнитотерапевтическим аппаратом // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003, № 5. С. 22-30.

75. Борисов А.Г., Мелехин В.П. Оценка эффективности управления магнитотерапевтическими устройствами // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 2000, С. 15-16

76. Борисов А.Г., Жулев В.И., Мелехин В.П. Расчет характеристик систем формирования пространственного распределения магнитного поля в магнитотерапевтических аппаратах общего воздействия // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2001, № 11. С. 51-55.

77. Хопкрофт Д.Э., Мотвани Р., Ульман Д.Д. Введение в теорию автоматов, языков и вычислений. М.: Издательский дом «Вильяме», 2002. 528 с.

78. Ахо A.B., Хопкрофт Д.Э., Ульман Д.Д. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. М.: Мир, 1979. 536 с.

79. Макконелл Д. Анализ алгоритмов. Вводный курс. М.: Техносфера, 2002. 304 с.

80. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) М.: Наука, 1974. 832 с.

81. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Радио и связь, 1982. 432 с.

82. Заде JI.A. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений. М.: Знание, 1974. 168 с.

83. Богомолов A.M., Салий В.Н. Алгебраические основы теории дискретных систем. М.: Наука. Физматлит, 1997. 368 с.

84. Новиков Ф.А. Дискретная математика для программистов. СПб.: Питер 2002. 304 с.

85. Део Н., Нивергельт Д., Рейнгольд Э.М. Комбинаторные алгоритмы: теория и практика. М.: Мир, 1980. 476 с.

86. Ахо A.B., Хопкрофт Д.Э., Ульман Д.Д. Структуры данных и алгоритмы. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. 384 с.

87. Свами М., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы. М.: Мир, 1984.455 с.

88. Борисов А.Г. NP-полнота задачи синтеза устройства управления магнитотерапевтическим аппаратом. // Автоматизация измерений и испытаний: Межвуз. сб. науч. тр. Рязань: 2003, С. 47-58.

89. Борисов А.Г., Дунаев A.A., Жулев В.И. Формализация задачи синтеза устройства управления магнитотерапевтическим аппаратом // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003, № 5. С. 22-30.

90. Welsh D.J.A. Matroid Theory. New York Acad. Press, 1976.

91. Eugene L. Lawler Combinatorial Optimization: Networks and Matroids. Holt, Rienhart & Winston, 1976.

92. Gilles Brassard, Paul Bratley Algoritmics: Theory and Practice. Pentice-Hall 1988.

93. Кофман А. Введение в прикладную комбинаторику. M.: Наука, 1975. 326 с.

94. Гудман С., Хидетниеми С. Введение в разработку и анализ алгоритмов. М.: Мир, 1981. 368 с.

95. Пападмитриу X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность. М.: Мир, 1985 422 с.

96. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ. Т. 3. Сортировка и поиск М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. 758 с.

97. Борисов А.Г. Интегрированная среда для синтеза и реализации лечебного магнитотерапевтического воздействия // Материалы межрегиональной науч.-практ. конференции-семинара «Технологии физиотерапии XXI века» Рязань: РГРТА, 2001. С.58-59.

98. Борисов А.Г., Кирьяков О.В. Конфигурирование магнитных полей в магнитотерапевтических аппаратах общего воздействия // Информатика и прикладная математика: Межвуз. сб. науч. тр. Рязань: 2000, С. 11-16

99. Ластушкин A.B. Принципы формирования программы магнитотерапевтического воздействия на пациента // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2001, № 7. С. 20-25.

100. Мирский Г.Я. Электронные измерения. М.: Радио и связь, 1986.440 с.

101. ГОСТ 26.003-80. Система интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным, бит-параллельным обменом информацией. Требования к совместимости.

102. Программирование лечебного действия динамических магнитных полей, генерируемых полимагнитной системой «Аврора МК»: Методические рекомендации / Под ред. Ю. И. Карташова. Рязань: Радиотехническая акад., 1996. 52 с.

103. Кириллов Ю.Б., Барсук Н.С. Магнитотерапевтическая система семейства «Аврора» в широкой клинической практике // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2001, № 7. С. 26-29.

104. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н., Коровина И.А. Справочник по вероятностным расчетам М.: Воениздат, 1970. 536 с.

105. Борисов А.Г. Задача определения размерности при синтезе коммутатора-распределителя систем комплексной магнитотерапии // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань. 2002, С. 16-18

106. Мудров В.И., Кушко B.JI. Методы обработки измерений М.: Сов. радио, 1976. 192 с.

107. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Л.: Энергоатом из дат, 1990. 288 с.

108. Верещагин Н.К., Шень А. Лекции по математической логике и теории алгоритмов. Часть 1. Начала теории множеств. М.: МЦНМО, 1999. 128 с.

109. Хенл Д.М. Введение в теорию множеств. М.: Радио и связь, 1993.104 с.

110. A.C. 971351 (СССР), МКИ A 61N 1/42. Устройство для магнитотерапии / Б.Н. Кузьминский, В.К. Ивченко. Опубл. 1982, Бюл. № 41.

111. A.C. 676286 (СССР), МКИ A 61N 1/42. Устройство для магнитотерапии / Соловьева Г. Р. и др. Опубл. 1979, Бюл. № 28.

112. Свид. на пром. образец 15727 (СССР). Аппарат для низкочастотной магнитотерапии. МКПО 24-02 / Н. С. Канушкин и др. // Промышленные образцы. Товарные знаки. 1984. № 3.

113. Беркутов A.M., Жулев В.И., Кряков В.Г., Прошин Е.М. Техника комплексной магнитотерапии в XXI веке // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2001, № 7. С. 6-13.

114. Борисов А.Г. Использование направленных графов для синтеза магнитотерапевтического воздействия // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 2000, С. 45-46

115. Борисов А.Г., Кирьяков О.В. Организация пользовательского интерфейса магнитотерапевтического комплекса // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 1999, С. 9-10

116. Борисов А.Г., Прошин Е.М., Прошин С.Е. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «Аврора МК-03» №2000610635 от 14.07.2000.

117. Беркутов A.M., Кириллов Ю.Б., Прошин Е.М. Обратная связь в комплексах магнитотерапии // Автоматизация испытаний и измерений: Сб. научных трудов. Рязань: РГРТА, 1995. С. 4-10.

118. Борисов А.Г., Кирьяков О.В. Создание магнитотерапевтических средств с гибкой обратной связью // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 1998, С. 62-63

119. Борисов А.Г., Жулев В.И., Кирьяков О.В Адаптивное управления в магнитотерапевтических системах на основе комплексной оценки состояния пациента // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2001, №7. С. 14-19.

120. Борисов А.Г., Жулев В.И. Частотный способ оперативного управления магнитотерапевтическим воздействием // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2002, № 7. С. 65-70.

121. Борисов А.Г., Кирьяков О.В. Способ управления индукцией магнитного поля в магнитотерапевтических аппаратах // Материалы Всероссийской НТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» Рязань: 2000, С. 1-2

122. Патент 2153369 С1 (РФ), МКИ A 61N 2/04. Способ формирования магнитотерапевтического воздействия / A.M. Беркутов, А.Г. Борисов, В.И. Жулев и др. Опубл. 2000, Бюл. № 21.

123. Гэри М., Джонсон Д. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи. М.: Мир, 1982. 256 с.i:Ü.CCliLkíCA4 #Щ||аЩ1f: ÎV5I