автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Оптимизация управления процессом самозапуска синхронного электропривода поршневых компрессоров химических производств

Основные обозначения

Введение

1. Современное состояние вопросов исследования

1.1. Работа синхронного электропривода поршневых компрессоров при нарушениях питания.

1.2. Способы разгона синхронного двигателя до подсинхронной скорости.

1.2.1. Управление разгоном синхронного двигателя в функции скольжения.

1.2.2. Управление разгоном синхронного двигателя в функции скольжения и внутреннего угла 0.

1.2.3. Способы измерения внутреннего угла 0 синхронного двигателя.

1.3. Способы синхронизации синхронного двигателя при самозапуске

1.4. Выводы и постановка задач исследования

2. Теоретические исследования и разработки процесса самозапуска синхронного двигателя под нагрузкой

2.1. Определение и реализация оптимального управления возбуждением синхронного двигателя

2.2. Разработка структур возбудителей и определение законов управления ими

2.3. Обеспечение вхождения в синхронизм синхронного двигателя под нагрузкой

2.4. Определение максимально допустимого начального скольжения при самозапуске синхронного электропривода поршневых компрессоров

2.5. Выводы.

3. Разработка способа и устройства измерения внутреннего угла 0.

3.1. Определение угла 0 по значениям напряжения и тока обмотки возбуждения

3.2. Анализ погрешностей измерения угла 0 и разработка способов их уменьшения

3.3. Выводы.НО

4. Технические разработки и экспериментальные исследования процесса самозапуска синхронного двигателя

4.1. Схемы возбудителей

4.2. Формирователи углов коммутации возбудителей . 119 4;3. Устройство самозапуска синхронного двигателя . 126 4.4. Исследование процесса самозапуска и работы устройства самозапуска на математической и физической моделях

4.5. Работа устройства самозапуска в промышленных условиях

4.6. Выводы.

Актуальность проблемы. Пятилетними планами развития народного хозяйства постоянно уделяется большое внимание повышению уровней электрификации и автоматизации производственных процессов. Одним из основных путей выполнения поставленных задач является широкое применение автоматизированного электропривода, увеличение мощности устанавливаемых электродвигателей. Этот путь ведет к интенсификации технологических процессов, но и одновременно к усилению их взаимозависимости, что утяжеляет последствия аварийных режимов, возникающих при нарушении электроснабжения промышленных предприятий. Поэтому разработка вопросов электропривода должна тесно увязываться с аварийными состояниями системы электроснабжения [I] .

Основными источниками аварий в системах электроснабжения являются нарушения питания при коротких замыканиях, глубоких понижениях и исчезновениях напряжения. Задачами проблемы бесперебойного снабжения промышленных предприятий являются уменьшение количества нарушений питания и сокращение длительности этих нарушений. Однако путь вовсе не оказывается всеобъемлющим, гарантирующим устойчивость нагрузки. Для многих непрерывных производств предприятий химической промышленности даже кратковременные - от десятых долей до нескольких секунд - перерывы питания ведут к частичному или полному расстройству технологии, возникновению больших убытков, и даже к особо опасным ситуациям - взрыву, пожару и т.п. [2-4] . На последующее восстановление технологии требуется затем значительное время.

- Опыт эксплуатации свидетельствует, что основной и массовой причиной этих аварийных остановов производства является неуспешность самозапуска тихоходных синхронных двигателей (СД) после восстановления нормального режима электроснабжения. Эти двигатели, доля которых в энергопотреблении ряда химических производств достигает 70-75%, используется в качестве приводов ответственных агрегатов - газовых горизонтальных поршневых компрессоров среднего и высокого давлений. Один срыв самозапуска этих двигателей на предприятиях химической промышленности приводит к убыткам в среднем 30-40 тыс. руб. [1,2,4] . Известно также, что причиной большой системной аварии, произошедшей в США в 1965 году и приведшей к колоссальным убыткам, был срыв самозапуска двигателей собственных нужд крупного блока турбогенераторов [3} .

Первые работы по самозапуску были выполнены И.А. Сыромятни-ковым [5] , показавшем допустимость сохранения включенного состояния двигателей при нарушении их питания. Благодаря этому становится возможным режим самозапуска и при его успешном исходе обеспечивается сохранность технологического процесса производства. Позже вопросы внедрения самозацуска регулярно поднимались на секциях энергетики научно-технических советов ряда Министерств. Так в решении научно-технического совета Министерства химической промышленности от 1977 года по вопросу "Основные организационно-технические мероприятия по повышению надежности и экономичности работы электроустановок" указано, что вопросы самозапуска электродвигателей в целом по производствам не решаются на стадии проектирования и не всегда должным образом прорабатываются в процессе эксплуатации. Учитывая важность и насущность задачи, рекомендовано осуществлять проработку вопросов и разработку мероприятий по обеспечению самозапуска электродвигателей ответственных механизмов.

В настоящее время на стадии проектирования еще не уделяется достаточного внимания вопросам устойчивости электродвигателей при нарушениях питания []>6] . В промышленности остается актуальной проблема самозапуска тихоходных синхронных двигателей поршневых компрессоров под эксплуатационной нагрузкой L2,7,8] . Особая сложность самозапуска этих СД определяется прежде всего пониженными значениями асинхронного момента, в частности пускового и входного, которые меньше номинального. Существенно также, то, что тихоходный электропривод поршневых компрессоров имеет малую.равную 1+4,с.электромеханическую постоянную времени. Вслед-' / < ствие малости постоянной времени при кратковременных - от 0,2 с и выше - нарушениях питания тихоходные СД выпадают из синхронизма и интенсивно снижают частоту вращения. Препятствием осуществлению самозапуска являются значительные пульсации момента сопротивления нагрузки.

Простыми способами, такими как эксплуатационная недогрузка или разгрузка двигателя на период его разгона, не удается решить проблему самозапуска синхронного электропривода поршневых компрессоров химических производств. Эксплуатационная недогрузка неэффективна, поскольку для осуществления успешного разгона привода при пульсирующем моменте противодействия поршневого компрессора необходима полная разгрузка двигателя, что отражено в требованиях технических условий по выполнению пуска компрессорных СД [9-5-12] . Кроме того^недогрузка двигателей неэкономична. Ос- v новным препятствием выполнения разгрузки СД на период самозапуска в условиях химических производств является ее инерционность. Современными средствами невозможно разгрузить компрессор за критическое время нарушения питания, в течение которого не расстраивается технология производства. Для химических производств, характеризующихся непрерывностью технологических процессов, критическое время составляет 4+5 с [2,4] . Поэтому самозацуск синхронного электропривода поршневых компрессоров химических производств должен производиться под полной эксплуатационной нагрузкой.

В разработанных способах самозапуска СД под нагрузкой с применением управлений по цепям статора и ротора СД, приводящем к увеличению электромагнитного момента, имеется ряд неисследованных вопросов, что сдерживает внедрение этого вида самозапуска в промышленность. Основным вопросом является определение и техническая реализация таких управлений, при которых двигателем развивается максимальный электромагнитный момент во всем рабочем диапазоне скольжений. Это крайне необходимо при самозапуске синхронного электропривода поршневых компрессоров из-за пониженного электромагнитного момента тихоходных СД, а также из-за значительного снижения оборотов при выбеге привода. Необходимо также решение вопроса обеспечения вхождения в синхронизм СД под нагрузкой в случае разгона до подсинхронной скорости с применением управлений, повышающих асинхронный электромагнитный момент. Для практического внедрения самозапуска на химических предприятиях совершенно необходима разработка способа и устройства измерения без подсоединения к валу СД внутреннего угла 6 , по которому производится управление двигателем при самозапуске. Необходимость обосновывается тем, что на химических предприятиях эксплуатируется много двигателей закрытого исполнения, работающих в агрессивных, взрывоопасных средах, у которых нет свободного доступа к валу. С точки зрения эксплуатации этот способ имеет также существенные преимущества перед способами измерения угла 0 с использованием датчиков положения ротора СД. Необходим также учет пульсаций противодействующего момента поршневых компрессоров при организации управления процессом самозапуска СД.

Таким образом, проблема самозапуска синхронного электропривода поршневых компрессоров является актуальной народнохозяйственной задачей. Ее решение позволит получить значительный экономический эффект. При обеспеченном самозапуске предотвращается расстройство непрерывных технологических процессов химических производств, что ведет к уменьшению простоев механизмов, снижению брака продукции и порчи механизмов, а в конечном счете -к значительному уменьшению убытков в производстве при авариях в системе электроснабжения.

Тема диссертационной работы непосредственно входит в общий комплекс научно-исследовательских работ по повышению надежности электрооборудования и электроснабжения промышленных предприятий, выполняемых в соответствии с программой 0.01.II по постановлению Государственного Комитета Совета Министров СССР по науке и технике J£ 526/260 от 22 декабря 1980 года и J6 415 от 18 ноября 1976 года.

Цель и задача работы. Цель работы состоит в повышении устойчивости синхронного электропривода поршневых компрессоров химических производств при авариях в системе электроснабжения и повышении эффективности средств самозапуска.

Для достижения поставленной цели сформулирована следующая научная задача - определить оптимальные управления разгоном и синхронизацией процесса самозапуска СД* и на их основе разработать технические средства самозапуска.

Решение указанной задачи включает:

I. Разработку оптимальных и квазиоптимальных управлений и соответствующих средств максимального повышения электромагнитного момента СД при разгоне во всем рабочем диапазоне скольжений. ас

В литературе отсутствует однозначное толкование терминов "самозапуск", "процесс самозапуска", "ресинхронизация". В данной диссертации принято в соответствии с работами [5,8,21,29] "процессом самозапуска" считать разгон и синхронизацию двигателя после восстановления номинального напряжения питания.

2. Определение оптимальных управлений возбуждением СД при вхождении в синхронизм под нагрузкой.

3. Создание способа и устройства измерения внутреннего угла 0 СД без доступа к валу.

Методы исследований. Ддя решения сформулированной научной задачи использованы методы теорий автоматизированного электропривода, оптимального управления и нелинейных систем автоматического управления, методы частотных характеристик и моделирования. Достоверность результатов исследований подтверждена экспериментами на физической модели и реальном синхронном электроприводе.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие новые результаты:

1. Определен оптимальный по максимуму электромагнитного момента СД закон управления возбуждением при ограничениях на напряжение и ток обмотки возбуждения. Установлен предел повышения электромагнитного момента СД во всем рабочем диапазоне скольжений при управлении по цепи обмотки возбуждения.

2. Обоснована структура квазиоптимального возбудителя и определены оптимальные законы управления им по максимуму электромагнитного момента СД.

3. Разработана методика расчета зон синхронизации СД под-нагрузкой при произвольном способе разгона двигателя до момента включения возбуждения на синхронизацию.

4. Предложен метод и алгоритм расчета максимально допустимого начального скольжения, от которого осуществим самозапуск СД при пульсирующем моменте сопротивления поршневого компрессора.

5. Разработан способ и устройство измерения угла 0 СД без доступа к валу, произведен анализ погрешностей и предложены средства повышения точности измерений.

Практическая ценность работы заключается в разработке новых законов управления возбуждением СД, в определении в общем виде пределов повышения электромагнитного момента двигателя при всех рабочих скольжениях, в разработке методики расчета зон синхронизации и метода расчета максимально допустимого начального скольжения при разгоне двигателя, в создании устройства измерения внутреннего угла 0 способом, исключающем присоединение к валу СД, и разработке схемы устройства самозапуска.

Использование установленных в аналитической форме оптимальных законов управления при разгоне и синхронизации СД позволяет более просто и точно определять параметры управлений, что обеспечивает повышение эффективности средств самозапуска и ведет к сокращению количества срывов самозапуска.

Применение разработанного устройства измерения угла 0 позволяет практически решить проблему внедрения на -химических производствах самозапуска СД закрытого исполнения, не имеющих свободного доступа к валу.

Реализация результатов работы.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований положены в основу при создании устройства самозапуска, которое испытано и внедрено предприятием "Сибхимпромэнерго" на Кемеровском производственном объединении "Азот". Экономический эффект от обеспечения самозапуска в расчете на один СД составляет 6946 руб/год. Устройства измерения угла 0 СД, разработанные при непосредственном участии автора диссертации, защищены двумя авторскими свидетельствами.

Апробация работы. Содержание работы и ее основные положения докладывались и получили одобрение на научно-технической конференции "Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности Кузбасса" (Кемерово, 1982), на УШ+XI научных конференциях Кемеровского технологического института пищевой промышленности (Кемерово, I98M984), на научных семинарах кафедр "Электроснабжения промышленных предприятий" Московского энергетического института (Москва, 1982), "Теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности" Московского института нефтехимической и газовой промышленности им. И.М.Губкина (Москва, 1983) и "Электрические станции" Донецкого политехнического института (Донецк, 1984).

Публикации. По результатам выполненных теоретических и экспериментальных исследований опубликовано 4 печатных работы и получено 2 авторских свидетельства.

Автор защищает. На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Оптимальный закон управления возбуждением СД по критерию максимума электромагнитного момента при ограничениях на напряжение и ток обмотки возбуждения.

2. Структуру, схемы и оптимальные законы управления возбудителями.

3. Методику расчета зон синхронизации СД под нагрузкой с учетом способа разгона до включения возбуждения на синхронизацию.

4. Метод и алгоритм определения максимально допустимого скольжения в начале разгона СД при пульсациях момента сопротивления компрессора.

5. Способ и устройство измерения угла Э СД без доступа к валу по значениям напряжения и тока обмотки возбуждения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, включающего 110 наименований на II страницах. Материал диссертации изложен на 164 страницах машинописного текста, включает 58 рисунков и 3 таблицы. Диссертация содержит 6 приложений, изложенных на 31 страницах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Теоретические и экспериментальные исследования, выполненные в диссертационной работе, позволили получить следующие результаты:

1. Определен оптимальный закон управления возбуждением СД по критерию максимума электромагнитного момента для всего рабои чего диапазона скольжении при ограничениях на амплитуду напряжения на кольцах обмотки возбуждения и действующее значение тока в ней. Моменты коммутации оптимального возбуждения являются функцией скольжения и угла 0 .

2. Разработана структура квазиоптимального возбудителя в виде последовательно соединенных управляемого источника напряжения и переменного активного сопротивления. По критерию максимума электромагнитного момента СД определены законы управления возбудителя в функции скольжения, угла 0 и тока возбуждения. Предложенный возбудитель целесообразно применять при использовании в качестве управляемого источника напряжения серийно выпускаемых возбудителей с ограниченной кратностью форсировки, равной 1,6 * 1,7.

3. Произведена оценка влияния на величину электромагнитного момента СД отклонений управления возбуждением от оптимального. Установлено малое влияние демпферной обмотки на формирование вида закона управления. Указанные оценки следует использовать при схемных разработках системы автоматического управления самозапуском с целью их упрощения.

4. Разработана методика определения зон синхронизации на фазовой плоскости "угол 0 - скольжение" при произвольном способе разгона двигателя до синхронизации. Зоны рассчитывают по предложенному в работе алгоритму с использованием параметров схемы замещения СД, нагрузки и способа разгона до синхронизации.

5. Предложен способ определения минимального избыточного момента и максимально допустимого начального скольжения при самозапуске СД с учетом пульсаций момента сопротивления поршневого компрессора.

6. Разработан способ и устройство измерения угла 0 синхронного двигателя, формируемого по значениям напряжения и тока возбуждения. Предложено для повышения точности измерений введение периодической коррекции, поправок и учет насыщения стали магнитопровода. Разработанное устройство целесообразно применять в схемах управления самозапуском СД закрытого исполнения, не имеющих свободного доступа к валу.

7. Составлены и выполнены силовая часть и функциональные узлы системы управления самозапуском СД.

8. Проведена апробация теоретических результатов на математической и физической моделях. Успешные испытания позволили разработать и внедрить устройство самозапуска синхронного электропривода поршневых компрессоров с годовым экономическим эффектом 'около 7 тыс. руб. на один двигатель. Эффект получен за счет уменьшения убытков в производстве при возникновении аварий в системе электроснабжения.

1. Федоров А.А. Основы электроснабжения промышленных предприятий. - М.: Энергия, 1972. - 416 с.

2. Михайлов В.В. Надежность электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоиздат, 1982. - 152 с.

3. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем. Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те,1980.- 200 с.

4. Носов К.Б. Исследование режимов самозапуска электродвигателей с непрерывным технологическим процессом: Автореферат канд. дисс. М.: МЭИ, 1975 - 28 с.

5. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 528 с.6. 1Уревич Ю.Е., Либова Л.Е., Хачатрян Э.А. Устойчивость нагруЕ ки электрических систем. М.: Энергоиздат, 1981. - 208 с.

6. Голоднов Ю.М. Повышение надежности электроснабжения предприятий химической промышленности. Вып.1(151). М.: НИИТЭХИМ, 1979, 36 с.

7. Голоднов Ю.М., Хоренян А.Х. Самозапуск электродвигателей.- М.: Энергия, 1974. 144 с.

8. Френкель М.И. Поршневые компрессоры. Л.: Машиностроение, 1969. - 744 с.

9. МРТУ 16.512.009-63. Двигатели синхронные взрывозащищенные серии СДКП 14-19 габаритов. М.: ВНИИЭМ, 1964,44 с.

10. ТУ 16.512.210-71. Синхронные электродвигатели серий ДСК и ДСКП.

11. ТУ 16.512.333-80. Двигатели синхронные типа СДКП-2 18-21-го габаритов.

12. Петелин Д.П. Динамика синхронного привода поршневых компрессорных установок. М.: Машиностроение, 1976, - 159 с.

13. Петелин Д.П. Автоматическое управление синхронными электроприводами. М.: Энергия, 1968. - 193 с.

14. Киркин Б.И., Некрасов В.Н. Обеспечение пуска и самозапуска синхронных тихоходных двигателей под нагрузкой. Пром. энергетика, 1974, £2, с. 9-II.

15. Критическое время перерыва электроснабжения решающий фактор повышения интенсификации технологических процессов/ Носов К.Б., Дворак Н.М. и др. - В кн.: Современ. технол. проц. и оборуд. пищев. и химич. пром. Кузбасса. Сб. науч. тр. М., 1983, с.132-139.

16. Ринкус Э.К. Оценка ущерба от нарушения электроснабжения. В кн.: Метод, вопр. исслед. надежн. больших систем энерг. Иркутск, 1980, №18, с.32-39.

17. Барзам А.Б. Допустимое время отключения коротких замыканий в системах электроснабжения предприятий с непрерывной технологией. Пром. энерг., 1977, М, с. 31-33.

18. Слодарж М.И. Режимы работы, релейная защита и автоматика синхронных электродвигателей. М.: Энергия, 1977. - 216 с.

19. Хайлов Н.Н. Характеристика выбега синхронных двигателей при самозапуске. Газ. пром-сть, 1982, .£2, с. 28-30.

20. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1978. - 415 с.

21. Исследование динамических характеристик группового синхронного выбега / Гамазин С.И., Серебряков В.й., Голоднов Ю.М. и др. Электричество, 1977, №, с. 28-32.

22. Анормальные режимы крупных синхронных машин /Казовский Е.Я., Данилевич Я.Б. и др. Л.: Наука, 1969. - 429 с.

23. Исследование самозалуска синхронных приводов поршневых компрессоров / Старостин В.И., Котов В.В., Голов В.В. и др. -Пром. энерг., 1978, №5, с. 36-38.

24. Барзам А.Б. О схемах электропитания синхронных двигателейответственных механизмов. Пром. энергетика, 1978, №2, с.32-35.

25. Проданов Л.В., Кузнецов Ю.П., Маршак Н.С. Исследование ресинхронизации синхронных двигателей. Пром. энергетика, 1977, №3, с. 33-35.

26. Кривенков В.В., Новелла В.Я. Релейная защита и автоматика систем электроснабжения: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1981.- 328 с.

27. Барзам А.Б. Системная автоматика. М.: Энергия, - 1973.- 392 с.

28. Навлюк К., Беднарек С. Пуск и асинхронные режимы синхронных двигателей: Пер. с польск. / Ред. О.А. Суханов. М.: Энергия, 1971. - 272 с.

29. Особенности гашения электромагнитного поля синхронных двигателей с тиристорным возбуждением при сам.озапуске / Разгиль-деев Г.И., Носов К.Б., Брагинский В.И. и др. Пром. энергетика,1979, №6, с. 23-25.

30. Бурцев Ю.В. Схемы гашения поля синхронных двигателей с тиристорными возбудителями при самозапуске. В кн. .'Механизация работ на рудниках. Межвуз. сборник научн. трудов. Кемерово,КузПИ,1980, с. 196-201.

31. Жохов Б.Д., Колчкова О.В. Самозапуск синхронных двигателей с тиристорным возбуждением. Пром. энергетика, 1975, №3.

32. Щигель П.М. Ресинхронизация синхронных двигателей с тиристорным возбуждением. Пром. энергетика, 1976, Ml,

33. Чеботарев И.И. К вопросу о расчете самозапуска электродвигателей. Пром. энергетика, 1977, J&2, с.36-38.

34. Меньшов Б.Г., Хайлов Н.Н., Шкута А.Ф. Эффективность самозапуска синхронных двигателей на компрессорных станциях. Газовая пром-ть, 1979, 167, с. 40-43.

35. Старостин В.И., Котов А.Н., Голов В.В. Исследование самозапуска синхронных электродвигателей. В кн.: Автоматиз. и электрифик. объектов нефт. пром-ти. Грозный, 1978, М, с.113-119.

36. Хайлов Н.Н. К расчету самозапуска синхронных двигателей.- В кн.: Автоматиз. и электрифик. объектов нефт. пром-ти. Грозный, 1978, М, с. 19-25.

37. Картавцев Г.А. Повышение эффективности АВР для обеспечения самозапуска синхронных двигателей. Пром. энергетика, 1973, с. 31-35.

38. Линдорф Л.С., Хоренян А.Х., Ротенберг Л.И. Улучшение условий ресинхронизации синхронных поршневых компрессоров. Пром. энергетика, 1972, М, с. 10-12.

39. Абрамович Б.Н., Круглый А.А. Возбуждение, регулированиеи устойчивость синхронных двигателей. Л.: Энергоатомиздат, 1983. 128 с.41. 0/гельянов А.И., Емельянов В,А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. М.: Машиностроение, 1975. - 224 с.

40. Управляемая закоротка в режиме ресинхронизации синхронного двигателя / Носов К.Б., Брагинский В.И., Бурцев Ю.В. и др.- Кемерово: Инф. листок ЦНТИ, J^299-77, 1977.

41. СТ СЭВ 1106-78. Машины электрические синхронные. Методы испытаний. Введ. 01.01.81. УДК 621.313.32.001.4. Группа E6I.- 80 с.

42. Крюков Д.К., Воскобойник В.Э., Школа Н.И. Максимальный момент синхронного двигателя при малых значениях скольжения.-Изв. вузов СССР. Электромеханика, 1983, J&8,с. 100-102.

43. Назимов В.Б. Синхронный привод с вентильно-конденсатор-ной системой возбуждения. Пром. энергетика, 1984, Ж,с.34-37.

44. Урусов И.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины.- М.-Л.: Изд-во АН СССР, I960.-167 с.

45. Урусов И.Д., Камша М.М. Анализ некоторых способов улучшения асинхронных характеристик синхронных двигателей для обеспечения их синхронизации.-Изв. АН СССР. Энерг. и трансп., 1979, М, с. 83-91.

46. Бабурин В.Б., Сумцов И.А. О повышении продольного электромагнитного момента машин переменного тока в асинхронном режиме/ /Труды ВНИИЭ. М.: Энергия, 1979, №57, с. 65-71.

47. Соколов Н.И., Сумцов И.А., Кременецкий A.M. Ресинхронизация синхронных двигателей многократной форсировкой возбуждения.- Электричество, 1975, №5, с. 43-48.

48. Кучумов Л.А., Рыжков В.П. Исследование ресинхронизации синхронных машин при применении коммутаторов в статорных цепях.- Электричество, 1979, №5, с. 15-19.

49. Бурцев Ю.В. Повышение эффективности ресинхронизации тихоходных синхронных двигателей с малым пусковым моментом при кратковременных перерывах электроснабжения в условиях действующих производств: Автореф. канд. дисс.-М.: МЭИ, 1982 24 с.

50. А.с. 547021 (СССР). Способ пуска синхронного двигателя/ /Авт. изобрет. Камша М.М. Зильберштейн Л.А. Заявл. 20.07.73, № I950II9 / 24-07;. Опубл. в Б.И. 1977, $6; МКИ H02PI/46.

51. А.с. 658686 (СССР). Устройство для пуска синхронного двигателя /Авт. изобрет. Камша М.М. Зильберштейн Л.А., Сабанов Э.Б.- Заявл. 17.06.74, № 2032673/24-07; Опубл. в Б.И., 1979, М5; МКИ H02PI/50, Н02К29/04.

52. А.с. 562909 (СССР). Способ ресинхронизации синхронного двигателя / ВНИИЭ; Авт. изобрет. Кременецкий A.M. Соколов Н.И., Сумцов И.А. Заявл. 10.09.73, № 1957981/24-07; Опубл. в Б.И., 1977, №23; МКИ H02PI/50.

53. А.с. 699631 (СССР). Устройство для ресинхронизации синхронного электродвигателя / ВНИИЭ; Авт. изобрет. Кременецкий A.M. Соколов Н.И., Станкевич С.Н., Сумцов И.А. Заявл. 01.08.77,2514267/24-07; Опубл. в Б.И., 1979, № 43; МКИ H02PI/46.

54. Справочник по преобразовательной технике. Под ред. И.М. Чиженко. К.: Техника, 1978, 447 с.

55. Пат. 54-16011 (Япония). Схема синхронизации синхронного двигателя / Авт. изобрет. Вада-Эйкити. Заявл. 06.03.74, № 49-25224; Опублик. 19.06.79; МКИ Н02Р7/52.

56. Промышленные испытания устройства циклической ресинхронизации на синхронном двигателе газового компрессора / Кременец-кий A.M., Жучкина Т.И., Станкевич С.Н. и др. Пром. энерг., 1982, № 7, с. 38-40.

57. Система частотного пуска и стабилизации скорости асинхронного гиродвигателя (АГД) / Алёхин А.Е., Балгос И.В., Гладышев B.C., Ефимов А.А. В кн.: Электропривод перем. тока с полупров. преобразоват. Тезисы докл. 6-й НТК, Свердловск, 1983, с. 59.

58. Чиликин М.Г., Ключев B.Hi, Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

59. А.с. 425125 (СССР). Устройство для измерения утла выбега синхронной машины / Львовский политехи, ин-т; Авт. изобрет. Бардачевский В.Т. Кардашов А.А., Корниевич Г.С. Заявл. 23.11. 71, № 1717503/24-07; Опубл. в Б.И., 1974, JB 15; МКИ Q0IP25/00.

60. А.с. 398888 (СССР). Устройство для измерения угла устойчивости синхронной машины / Ин-т электродинамики АН Укр. ССР; Авт. изобрет. Стшшинин. Э.П. Шваб И.А. Заявл. 30.04.71,1654586/18-24; Опубл. в Б.И., 1973, № 38; МКИ Q0IE25/04.

61. Иванов А.К. Бесфильтровый датчик угла между напряжениемсети и э.д.с. синхронных машин. Эл.станции, 1977, №5, с. 72-73.

62. Пат. 586475 (Швейцария). Устройство для контроля угла нагрузки синхронной машины / Авт. изобр. Ференц Михаэль. Заявл. 30.06.75, №8447/75; Опубл. 31.03.77; МКИ Н02Н7/06, Н02Н7/08.

63. Сипайлов Г.А., Лоос А.В. Математическое моделирование электрических машин (ABM). М.: Высшая школа, 1980. - 176 с.

64. Урусов И. Д., Каша М.М. Теория и экспериментальные способы определения параметров синхронных машин в рабочих режимах методом малых колебаний. Изв. АН СССР. Энерг. и трансп., 1976, №2, с. 50-62.

65. Ипатенко Н.Р. К вопросу об учете насыщения магнитной системы при анализе переходных режимов синхронных двигателей. -Тульский политехи, ин-т, Брянский ин-т трансп. машиностр. Тула-Брянск, 1977, 10 с.(Рук. деп. в Информэлектро 01.02.78, Ы9-Д/78).

66. Сивокобыленко В.Ф., Гармаш B.C. Определение параметров схем замещения асинхронных и синхронных двигателей. Изв. АН СССР. Энерг. и трансп., 1982, №5, с. 154-159.

67. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины. - М.: Высшая школа, 1975. - 279 с.

68. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Математическое моделирование электродвигателей собственных нужд электрических станций: Учебное пособие. Донецк: ДЛИ, 1979. - III с.

69. Лютер Р.А. Расчет синхронных машин. Л.: Энергия, 1979. - 192 с.

70. Абдулов Г.Б., Сафарова Т.А. Об условиях синхронизации синхронных двигателей. В кн.: Управляем, электромаш. и вентильн. системы. М., 1979, с. 45-52.

71. Урусов И.Д., Камша М.М. Об аналитических критериях успешной синхронизации синхронного двигателя при асинхронном пуске. Изв. АН СССР. Энерг. и трансп., 1977, №6, с. 58-69.

72. Дворак Н.М. Определение моментов включения возбуждения синхронного двигателя при вхождении в синхронизм под нагрузкой. -Кемеровский технол. ин-т пищевой пром. Кемерово, 1984, 8 е., ил. (Рукопись деп. в Информэлектро 20.11.84, $ 292 эт 84 Деп).

73. Гольмаков Ю.И., Новиков Н.Н., Шутько В.Ф. Энергетический критерий синхронизации синхронного двигателя при асинхронном пуске. Электричество, 1983, .№9, с. 24-28.

74. Носов К.Б., Дворак Н.М. О синхронизации синхронного двигателя при самозапуске с номинальной нагрузкой. Изв. вузов СССР. Электромеханика, 1984, №12, с.71-76.

75. Удалов С.Н. Автоматическое включение резерва синхронных двигателей. Изв. вузов. Электромеханика, 1982, №9, C.III7-III9.

76. Зинченко А.И. Ресинхронизация синхронных двигателей. Донецкий политехи, ин-т. Донецк, 1982. (Рукопись деп. в Информэлектро 14.06.82, № 150 эт Д82).

77. Гамазин С.И. Самозапуск электрических двигателей: Учебное пособие. М.: МЭИ, 1979. - 68 с.

78. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980. - 256 с.

79. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969. - 424 с.

80. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977. - 280 с.

81. Алехин А.Е., Дворак Н.М. Оптимальное управление разгоном при самозапуске синхронных двигателей приводов поршневых компрессоров. Кемеровский технол. ин-т пищевой пром. Кемерово, 1984, IX с. (рукопись деп. в Информэлектро 20.11.84, & 293эт - 84 Деп).

82. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. - 744 с.

83. Определение расчетных параметров синхронных двигателейс шихтованными полюсами / Федоров А.А., Гамазин С.И., Зайцев А.В. и др. Пром. энергетика, 1980, №6, с. 23-26.

84. Дворак Н.М., Носов К.Б. 0 повышении вращающего момента синхронных двигателей при самозапуске. В кн.: Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности Кузбасса. Тезисы докладов. Кемерово, 1982, с. 177-179,

85. Домбровский В.В., Хуторецкий Г.М. Основы проектирования электрических машин переменного тока. Л.: Энергия, 1974. -504с.

86. Линдорф Л.С. Повышение надежности работы синхронных двигателей. Информационные материалы ВНИИЭ, №50.- М.: Госэнергоиз-дат, I960. 120 с.

87. Синхронные двигатели / под ред. Сыромятникова И.А. М.: Госэнергоиздат, 1959. - 224 с.

88. Петров Ю.П. 0 нагреве ротора при асинхронном пуске. -Изв. вузов. Электромеханика, 1964, И, с. I2I-I22.

89. Талалов И.И. Параметры и характеристики явнополюсных синхронных машин. М.: Энергия, 1978. - 264 с.

90. А.с. I04984I (СССР). Способ бесконтактного измерения угла 0 синхронного двигателя (Кемеровский технолог, ин-т; Авт. изобрет. Дворак Н.М. Федоров А.А., Носов К.Б. Заявл. 12.05.82, № 3436681; Опубл. в Б.И. 1983, №39; МКИ Q0IR3I/34.

91. Бессекерский В,А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. - 768 с.

92. Пусковой орган схем АВР и ресинхронизации в схемах электроснабжения / Носов К.Б., Бурцев Ю.В., Брагинский В.И.,

93. Дворак Н.М. В кн.: Управление электромеханическими объектами в горной промышленности. Межвуз. сб. науч.трудов. Кемерово, КузПИ, 1980, с. 92-96.

94. Исследование, разработка и промышленное испытание устройств, обеспечивающих самозапуск тихоходных синхронных электродвигателей для приводов поршневых компрессоров. Отчет, тема

95. J® 002, $ Гос. per. 80016225, КемТИПП, 1981, 76 с.

96. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 191 с.

97. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Энергия, 1978. - 528 с.

98. Совпель В.Б. О преобразовании дифференциальных уравнений трехфазных статических элементов электрических систем к вращающейся системе координат. Изв. вузов. Электромеханика, 1977, №11, с. 1204-1208.

99. В.Дж. Калдербенк. Курс программирования на Ф0РТРАНе-1У: Пер. с англ. 2-е изд.- М.: Энергия, 1978.-87 с.

100. Носов К.Б., Дворак Н.М., Шопорев A.M. Самозапуск приводов компрессоров холодильных установок. В кн.: Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности Кузбасса. Тезисы докладов. Кемерово, 1982, с. I7I-I72.

101. Agis Н. Dynamisches Verhalten einer Synchronmaachine in der iiahe Syncrondrehzall bei verachidenem AbachluB der Feld-kreises. Elin. Z., 1978, N 30, s.9-14.

102. Kienrel Anna. Szczegolne zagadnienia dynamiki silnikow synchronicznycha duzej mooy. Zecz.nank. AGH, 1979, N698, 89-92.

103. Automatyczne sterowanie samorozruchem duzycii ailnikow aynchronicznych /Dolgow A.P., Landman A.K., Udalow S.K., Czeban Y/.M. -Zecz. nauk. PSI. Elek., 1981, N 76, 61-69.

104. Hannakam L., Concordia C. Stability Limits of Synchronous Motors During Power System Disturbances, Power Appar. and Systems, H, 1962, N 58, p. 1136.

105. Zarnescu H. Contrbutii la introducterea unei exctatii optime a masinii sincrone in cazul iesirii cetre din sinncronism la variatii si interuperi de tensiune. Energetica (RCR), 1976, 24, N 11, 409-420.

106. Shoults D.R., Crary S.B., Lander A.H. Pull-In Characte-ristisc of Synchronous Motors. Trans. AIEE, 1975, N 54, p.1385--1394.

107. Hamata V. Analysis of a limit slip of a synchronous motor. Acta tech. GSAV, 1982, 27, N 5, 612-621.